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Captulo 1:

Introduccin a la Fsica...................................1

1.1 Evolucin de la Fsica Clsica. 1 1.1.1 Introduccin. 1 1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una breve introduccin histrica 1 1.1.3 Primeras teoras cosmolgicas. .4 Civilizacin Sumeria. 4 Civilizacin Babilnica5 Civilizacin Egipcia. 7 Civilizacin Griega. .9 Imperio Romano y la invasin rabe...16 1.1.4 La Fsica y el renacimiento....18 1.1.5 Fsica Clsica.30 1.1.6 Comentario..33 1.2 El Sistema Solar. ....35 1.2.1 Datos generales.35 1.2.2 Sistema Solar interior y Exterior...36 1.2.3 Orbitas.....37 1.2.4 Eclptica..........................................................................................38 1.2.5 Oblicuidad......................................................................................38 1.2.6 La esfera celestial........................................................................39 1.2.7 La tierra..........................................................................................44 1.2.8 Latitud y longitud.........................................................................45 1.2.9 Zonas horarias..............................................................................47 1.2.10 Estaciones del ao......................................................................49 1.3 Sistema Internacional de Unidades (S.I.)................................................53 1.3.1 Introduccin...................................................................................53 1.3.2 Unidades bsicas...........................................................................55 1.3.3 Unidades derivadas.......................................................................56 1.3.4 Reglas para escribir y usar smbolos de unidades del SI....58 1.3.5 Unidades usadas con el SI..........................................................58 1.3.6 Unidades en uso temporal...........................................................59 1.3.7 Unidades CGS.................................................................................59. 1.4 Definiciones bsicas.......................................................................................60

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Captulo 2:

Matemticas para la Fsica..............................64

2.1 Vectores...........................................................................................................64 2.1.1 Introduccin..................................................................................64 2.1.2 Vector..............................................................................................64 2.1.3 Vectores equipolentes.................................................................65 2.1.4 Vectores opuestos........................................................................65 2.1.5 Ponderacin de Vectores.............................................................65 2.1.6 Suma grfica de vectores...........................................................65 2.1.7 Vector unitario..............................................................................66 2.1.8 Vector nulo.....................................................................................67 2.1.9 Componente de un vector............................................................67 2.1.10 Vectores unitarios en el plano..................................................68 2.1.11 Componentes cartesianas de un vector..................................69 2.1.12 Suma de Vectores en funcin de sus componentes............70 2.1.13 Notacin polar..............................................................................71 2.1.14 En el espacio.................................................................................73 2.1.15 Productos entre Vectores........................................................74 Producto Escalar......................................................................74 Producto Vectorial...................................................................76 2.1.15 Ejercicios resueltos de vectores............................................80

Captulo 3:

Cinemtica de la partcula..............................88

3.1 Movimiento.....................................................................................................88 3.1.1 Introduccin.................................................................................88 3.1.2 Descripcin del cambio en la posicin....................................90 Trayectoria..............................................................................90 Desplazamiento.......................................................................91 Velocidad media e instantnea............................................92 Rapidez media e instantnea...............................................94 Aceleracin media e instantnea........................................95 3.2 Movimiento Rectilneo................................................................................96 3.2.1 Mov. Uniforme Rectilneo (MRU)............................................96 3.2.2 Mov. Rectilneo con Aceleracin Constante (MRUA)........99 r 3.2.3 Movimiento con aceleracin constante igual a g ...............101 3.3 Movimiento parablico..............................................................................104 Parbola de seguridad..............................................................108 3.4 Movimiento Circunferencial.....................................................................112 Aceleraciones tangencial y centrpeta..................................114 3.4.1 Mov. circunferencial uniforme (MCU)..................................117 3.4.2 Mov. Circunf. uniformemente acelerado (MUA)...............118

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Captulo 4:

Dinmica de la partcula.............................121

4.1 Introduccin..............................................................................................121 4.2 Leyes de Newton......................................................................................121 4.2.1 Primera ley de Newton..........................................................121 4.2.2 Segunda ley de Newton........................................................124 4.2.3 Tercera Ley de Newton........................................................127 4.3 Fuerzas .....................................................................................................130 4.3.1 Fuerzas fundamentales..........................................................130 Ley de atraccin gravitacional.Peso....................................132 4.3.2 Fuerzas secundarias..............................................................135 Normal......................................................................................135 Fuerza de roce.......................................................................138 Fuerza de roce esttico.......................................................139 Fuerza de roce cintico........................................................142 Tensin.......................................................................................143 4.3.3 Pesar y masar..........................................................................144 Pesar..........................................................................................144 Masar.........................................................................................147 4.4 Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.....148 4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso......................................................157 4.6 Conservacin de la cantidad de movimiento......................................160 4.7 Trabajo Mecnico....................................................................................165 4.8 Energa Cintica (K).................................................................................170 4.9 Energa.......................................................................................................171 4.10 Energa Potencial...................................................................................172 4.10.1 Energa potencial gravitatoria..........................................172 4.10.2 Energa potencial elstica.................................................174 4.11 Potencia Mecnica..................................................................................179 4.12 Conservacin de la energa..................................................................182 4.12.1 Conservacin de la energa mecnica.............................. 183 4.12.2 Sistemas conservativos......................................................183 4.12.3 Sistemas no conservativos.................................................187 4.13 Choques unidimensionales y los teoremas de la conservacin.....190 4.13.1 Choques perfectamente elsticos.....................................192 4.13.2 Coeficiente de restitucin.................................................194 4.13.3 Choques perfectamente inelsticos (plsticos)............194

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Captulo 5:

Sistemas de partculas...............................196

5.1 Centro de masa de sistemas de partculas........................................196 5.1.1 Posicin del centro de masas...............................................196 5.1.2 Velocidad del Centro de masa.............................................200 5.1.3 Aceleracin del Centro de masa.........................................200 5.1.4 Centro de masa y movimiento de traslacin....................201 5.2 Centro de gravedad................................................................................205 5.3 Centro de masa de cuerpos continuos................................................207 5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.............................................208 5.3.2 Centroides de otros cuerpos..............................................210 5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones..............................................211 5.3.4 Centroides de otras superficies........................................213 5.3.5 Cuerpos con una dimensin..................................................214 5.3.6 Cuerpos con ejes de simetra.............................................216 5.3.7 Centros de masa de sistemas compuestos de cuerpos con geometra sencilla....................................217

Captulo 6:

Cuerpo Rgido........................................222

6.1 Definiciones..............................................................................................222 6.2 Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido con eje fijo..............223 6.3 Dinmica de rotacin de un cuerpo con eje fijo.............................228 Torque.......................................................................................................230 6.4 Momentos de Inercia de sistemas de partculas............................238 6.5 Momentos de Inercia de cuerpos rgidos.........................................240 6.6 Momentos de Inercia para cuerpos comunes..................................243 6.7 Teorema de Steiner..............................................................................244 6.8 Momentos de Inercia de cuerpos compuestos................................246 6.9 Aplicaciones de la dinmica de rotacin...........................................248 6.10 Trabajo y energa de rotacin..........................................................258 6.11 Energa cintica rotacional.................................................................259 6.12 Teorema del Trabajo y la Energa para rotacin..........................261 6.13 Energa Cintica de Rototraslacin..................................................261 6.14 Eje instantneo de rotacin...............................................................263

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Captulo 7:

Esttica Plana.......................................280

7.1 Equilibrio de un cuerpo rgido.............................................................280 7.1.1 Introduccin..........................................................................280 7.1.2 Equilibrio esttico...............................................................280

Captulo 8:

Hidrosttica.........................................291

8.1 Definiciones............................................................................................291 8.1.1 Densidad.................................................................................294 8.1.2 Peso especfico.....................................................................295 8.1.3 Densidad relativa y Peso especfico relativo................295 8.1.4 Presin....................................................................................296 8.1.5 Presin en slidos................................................................296 8.1.6 Presin en fluidos................................................................297 8.2 Hidrosttica..........................................................................................299 8.2.1 La presin y la profundidad..............................................299 8.2.2 Presin atmosfrica...........................................................300 8.2.3 Barmetros..........................................................................303 Barmetro de Torricelli................................................303 Barmetro de agua.........................................................304 Barmetro aneroide.......................................................305 Barmetros digitales.....................................................306 Barmetros ecolgicos..................................................307 8.2.4 Vasos comunicantes...........................................................308 8.2.5 Manmetros.........................................................................309 8.2.6 Principio de Pascal..............................................................310 Prensa hidrulica.............................................................310 Equilibrio de lquidos no miscibles...............................311 8.2.7 Principio de Arqumedes....................................................312 Clculo de densidades con la balanza..........................315 Picnmetros.......................................................................317 Balanza de Mohr-Westphal...........................................319 Aermetros.......................................................................320 Aermetro de Nicholson................................................321 Aermetro de Fahrenheit..............................................321 Aermetro de peso constante.......................................321 Aermetro de Baum.......................................................321 Alcoholmetro de gay-lussac..........................................323 Aermetro de balling-brix.............................................324 8.3 Problemas resueltos de Hidrosttica...............................................325 8.4 Fuerzas de presin sobre paredes verticales................................334 8.4.1 Fuerzas de presin sobre paredes inclinadas................339

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Captulo 9:

Hidrodinmica.......................................345

9.1 Hidrodinmica.........................................................................................345 9.1.1 Definiciones previas.............................................................345 9.2 Ecuacin de continuidad......................................................................346. 9.3 Ecuacin de Bernouilli..........................................................................347 9.3.1 Efecto Venturi......................................................................349 9.3.2 Tubo de Venturi...................................................................350 9.3.3 Medicin de la presin de un fluido en movimiento.....351 9.3.4 Tubo de Pitot...................................................................... 352 9.3.5 Velocidad de salida de un estanque................................352 9.3.6 Sifones..................................................................................354 9.4 Fluidos reales........................................................................................355 9.4.1 Viscosidad.............................................................................355 9.4.2 Nmero de Reynolds..........................................................358

Captulo 10:

Temperatura y equilibrio trmico................367

10.1 Temperatura..........................................................................................367 10.2 Equilibrio trmico................................................................................367 10.3 Termoscopio. Primeros avances en termometra.........................370 10.4 Primeros termmetros. Escalas termomtricas..........................371 10.5 Farhenheit y Celsius...........................................................................373 10.6 Temperatura absoluta........................................................................377 10.7 Equivalencia entre escalas................................................................380 10.7.1 Kelvin y Celsius........................................................................380 10.7.2 Celsius y Fahrenheit...............................................................381 10.7.3 Celsius y Raumur....................................................................382 10.7.4 Celsius y Ranking......................................................................382 10.8 Termmetros........................................................................................383 10.8.1 Termmetros de lquido en vidrio........................................383 10.8.2 Termmetros industriales de lquido..................................384 10.8.3 Termmetros de mxima.......................................................385 10.8.4 Termmetros de mnima........................................................386 10.8.5 Termmetros de six...............................................................386 10.8.6 Termmetro de Galileo....................................................... ..388 10.8.7 Termmetro de gas de volumen constante.......................389 10.8.8 Otros termmetros de lquido o gas..................................392 10.8.9 Termmetro bimetlico.........................................................393 10.8.10 Termocuplas...........................................................................394 10.8.11 Termmetros de resistencia...............................................398 10.8.12 El termmetro de resistencia de germanio.....................400 10.8.13 Termistores.............................................................................400 10.8.14 Termmetros de circuito integrado...................................402
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10.8.15 Termmetros de radiacin..................................................403 10.9 Ecuaciones de los gases ideales.......................................................406 10.9.1 Ley de Boyle..............................................................................406 10.9.2 Ley de Charles o 1 Ley de Gay Lussac..............................406 10.9.3 2 Ley de Gay Lussac..............................................................408 10.9.4 Ecuacin de estado de los gases ideales............................409 10.10 Escala Internacional de Temperaturas...........................................411

Captulo 11:

Calor y primera ley de la termodinmica.........420

11.1 Algunos conceptos de la teora cintica de los gases..................420 11.1.1 Presin en la teora cintica molecular................................421 11.1.2 Temperatura y energa............................................................421 11.1.3 Energa interna media..............................................................425 11.1.4 Teorema de la equiparticin...................................................426 11.1.5 Gases biatmicos.......................................................................427 11.1.6 Energa interna para gases no ideales..................................428 11.2 Dilatacin trmica................................................................................428 11.2.1 Dilatacin de slidos a presin constante...........................430 11.2.2 Dilatacin lineal a presin constante...................................430 11.2.3 Dilatacin superficial a presin constante.........................434 11.2.4 Dilatacin volumtrica a presin constante.......................439 11.2.5 Dilatacin de lquidos...............................................................441 11.2.6 Dilatacin anmala....................................................................443 11.3 Calor........................................................................................................444 11.3.1 Equivalente mecnico del calor..............................................446 11.3.2 Energa en la naturaleza.........................................................447 11.3.3 Calor especfico........................................................................449 11.4 Cambios de fase...................................................................................453 11.4.1 Punto triple................................................................................458 11.5 Transferencia de calor.......................................................................460 11.5.1 Conduccin del calor.................................................................461 11.5.2 Conveccin..................................................................................466 11.6 Trabajo y energa en un sistema termodinmico..........................469 11.6.1 Trabajo en un sistema termodinmico.................................470 11.7 Primera ley de la termodinmica......................................................473

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Esta es la SEGUNDA versin del libro de Fsica para Ingenieras de Ejecucin que durante el 2003 estuvo disponible en versin electrnica y en papel para nuestros estudiantes. Como es de esperar, aun debe contener algunos errores, los que

veremos con mucho agrado nos los comuniquen a travs de sus profesores o va correo electrnico.

La versin original, en colores, as como el captulo 12 que no alcanz a ser incluida aqu, la puede encontrar en la pgina web que hemos creado para atender sus necesidades acadmicas y administrativas. Este ao no incluimos los ejercicios en el texto buscando renovarlos y mejorar su presentacin. Los encontrar en la pgina web de acuerdo al avance el curso.

Les instamos a que nos visite continuamente para ver las noticias, los ejercicios, las calificaciones, las pautas de correccin de las pruebas, el reglamento, materiales adicionales y otras utilidades que esperamos sean de su inters. La direccin es: http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

Les damos la ms cordial bienvenida a su alma mater: La Universidad de Santiago de Chile.

A trabajar

Acadmicos que dictan cursos de Fsica del Plan Anual de Ingeniera de Ejecucin

1.1

Evolucin de la Fsica Clsica

altamente

sofisticadas

acerca

del

1.1.1 Introduccin. La preocupacin por el universo comienza probablemente en pocas prehistricas, con el hombre observando el cielo y tratando de entender su evolucin e intentando catalogar, describir y

universo y su evolucin, provenientes del mundo cientfico, no es menos cierto que existen an otras aproximaciones de carcter puramente religioso. El mundo cientfico ciertamente opta por las primeras, aunque no puede dejar de desconocer que en algn punto de sus teoras principios se encuentra dogmticos con de ciertos los que

predecir eventos celestes. Esta preocupacin no era puramente especulativa, puesto que en las primeras etapas del desarrollo humano tal

probablemente nunca pueda prescindir. 1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una

conocimiento era la diferencia entre sobrevivir o no. Se har a continuacin una revisin somera de la evolucin de estas Las bien

breve introduccin histrica. De acuerdo al conocimiento actual, la tierra se form entre 4.000 y 5.000 millones de aos atrs; mientras que los primeros restos de tiles usados por hombres datan de aproximadamente 2,5 millones de aos (encontrados en Etiopa) en la denominada edad de piedra antigua (Paleoltico) suponindose que la aparicin de formas de vida humana data de pocas muy anteriores a los registros (se han

observaciones y sus explicaciones. ideas ms actuales estn

documentadas en la literatura y las ms antiguas contienen cierta base

especulativa aunque consensuada en la comunidad cientfica. Por ltimo, si bien es cierto hoy da se cuenta con un pequeo nmero de teoras
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arqueolgicos

disponibles

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encontrado restos de homnidos de los gneros australopithecus y homo sapiens que datan de aproximadamente 5 millones de aos de antigedad).

Fig 1.2

Pintura paleoltica en cueva Lascaux. Siglo 15-18 a.C.

de

El siguiente perodo reconocible es la

edad de piedra media (mesoltico), que


coincide con la ltima glaciacin lo que provoca que en cada zona geogrfica comience en pocas distintas en

dependencia a la proximidad del casquete polar


Fig 1.1 LUCY. Uno de los mejor conservados restos de australopithecus de entre 3,6 y 3 millones de aos. Encontrado en Hadar, Etiopa.

en

retroceso,

identificndose

algunas culturas entre el 8.500 y el 7.500 a.C. en el Oriente Cercano y no antes del cuarto milenio a.C. en Europa. A fines de este perodo ya se encuentran vestigios Fundamentalmente recolectores y muy incipientes en el Oriente Cercano de produccin sedentaria. Finalmente se tiene el perodo neoltico (aproximadamente entre el 6000 y el 1800 a.C. en el Oriente Cercano y en pocas posteriores en Europa) asociado a los orgenes de la agricultura, el pastoreo, la vida sedentaria, la cermica y la construccin de instrumentos de piedra. de alimentos y vida

cazadores (solo en la ltima etapa del paleoltico), y organizados en grupos nmades pequeos y dispersos, lograron dominar el fuego para calentarse y endurecer la madera empleada para

fabricar armas y herramientas (hace aproximadamente 1,5 millones de aos); desarrollan el hacha y el arco y dejan extraordinarios grabados y pinturas en cuevas y otras superficies rocosas.
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Estos

hechos de

condujeron la

al

rpido de la

crecimiento

poblacin,

creacin de los primeros poblados (hecho conocido como revolucin neoltica), de avances en la agricultura, la aparicin del uso de metales (empieza la edad del bronce).
Fig 1.4 Valle del Tigris, el Eufrates, y el Nilo, lugar en que se fundan las primeras civilizaciones

Es necesario recalcar que estos cambios trascendentales ocurrieron en cada zona geogrfica en pocas distintas, aunque se dieron en el Oriente Cercano mucho ms temprano. Aparecen

entonces,

la

artesana

elaborada (cermica, tejidos), el comercio al contar con excedentes, el dominio de otros metales, la arquitectura a gran escala y finalmente la escritura, con lo que se da comienzo a las primeras civilizaciones como las concebidas hoy, particularmente en Mesopotamia

(Sumeria y Babilonia) y en Egipto; lugares


Fig 1.3 Vaso de Sesklo, Grecia. Cermica neoltica de aproximadamente el 5300-3800 a.C.

en que el conocimiento de la naturaleza y sus leyes as como el desarrollo de la astronoma, matemtica y la geometra

En el Neoltico empiezan a desarrollarse las primeras civilizaciones en los ricos valles de los ros Nilo, del Tigris y Eufrates y del Indo. Las razones parecen estar en la fertilidad y resguardo de estos valles, que proporcionan condiciones naturales para la agricultura y el

alcanza gran altura. Con posterioridad y de forma que es difcilmente exponer brevemente aqu, se observa el auge y magnfico desarrollo de las grandes civilizaciones Europeas, bajo los Imperios Griego y romano cuyos avances en todas las reas en del la
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pastoreo, as como proteccin a las invasiones de otros pueblos.


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conocimiento,

particularmente

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ciencia que nos ocupa, son ms conocidos y sern dejadas a la inquietud de los lectores.

Probablemente necesidad

tambin de

exista explicar

una las

religiosa

fuerzas de los elementos a objeto de establecer acciones acciones negativas que que paliaran sobre las los

asentamientos humanos y sus bienes tenan. A esto se debe sumar la necesidad de determinar las subdivisiones del perodo
Fig 1.5 Tableta de barro sumeria escrita en caracteres cuneiformes. Museo de Plimpton

de luz y sombra diarios debido a las actividades administrativas derivadas de la organizacin social.

Tambin como inquietud se deja al lector el estudio de las civilizaciones del valle del Indo, an no muy conocida que data de aproximadamente del 2.500 a.C. y las del Oriente Lejano dentro de las que destaca la China. 1.1.3 Primeras teoras cosmolgicas. La aparicin de la preocupacin por la cosmologa en las primeras civilizaciones sedentarias no es casual, sino debido a la necesidad de contar con una forma de predecir los ciclos anuales climticos para optimizar los perodos de siembra y cosecha de vegetales as como las

Todos los elementos anteriores concurren a la medicin del tiempo a partir de los ciclos celestes peridicos naturales, que se traduce en patrones usados an hoy. Es as como se desarrolla el calendario (palabra derivada de la voz latina calare = anunciacin), el primero de los cuales parece haberse creado en la civilizacin Sumeria en Mesopotamia (hoy Irak)

alrededor del 3500 a.C. Cosmologa Sumeria. Los sumerios contaban con un sistema sofisticado que contemplaba aos

pariciones de su ganado domstico.

divididos en meses de 30 das; cada da estaba dividido en 12 perodos (que corresponden a 2 horas actuales), y cada

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perodo era dividido en 30 partes (que corresponden a 4 minutos actuales).

Como

el

lector

apreciar, una

estas teora

definiciones

implican

Claramente la divisin da cuenta de los ciclos lunares (das que demora la luna en volver a la misma fase). Estas definiciones no deben asombrarnos puesto que los el sistema numrico sumerio contaba con 6 dgitos. En la ciudad sumeria de Ur se llevaban a cabo numerosas fiestas, entre las cuales se cuenta una para celebrar el

cosmolgica elaborada, con la Tierra como centro del universo, con los restantes cuerpos celestes girando alrededor de ella y bajo la influencia divina de un cuerpo teolgico politesta.

Cosmologa Babilnica. Los babilonios, cuya civilizacin se

avistamiento de la Luna Nueva, con la cual llegaba un nuevo mes (Anunciacin). Para los avistamientos de las fases lunares y estudio de otros fenmenos celestiales construyeron grandes

estableci a partir de la Sumeria en el mismo valle, alrededor del ao 2.000 a.C. establecieron un calendario lunisolar que considera el movimiento aparente de la luna y del sol, aproximadamente en el siglo 8 a.C. Esta modificacin se debi a que los clculos originales de la duracin del ao fueron inexactos y a que (como hoy sabemos) no es posible dividirlo

observatorios denominados Ziggurats en cuya cima se dispona un templo (se cree que la torre de Babel era uno de ellos, denominado templo de Etemenanki, que significa la fusin del cielo y la tierra).

exactamente por ninguna de las otras unidades de tiempo, das o meses. En consecuencia, en la medida que pasaron los aos, fue hacindose muy evidente la discrepancia entre los aos lunares de los Sumerios y las estaciones del ao.

Fig 1.6

Reconstruccin de Ziggurat Sumerio de Etemenanki. (Torre de Babel).

El calendario babilnico alterna meses de 29 y 30 das, ajustndose mucho mejor a


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la duracin de las fases de la luna que el calendario Sumerio de meses de 30 das fijos. Esto se debe a que el tiempo real que pasa entre una luna llena y otra es de 29,53 das. La dificultad es que 12 ciclos lunares consecutivos producen aos de 354 das por lo que los Babilonios agregaban meses irregularmente para hacerlo coincidir con las estaciones. La decisin de cuando agregar un mes la tomaba el rey de acuerdo con los adivinos. Hacia el 747 a.C. reconocieron que 235 meses lunares correspondan

A Los Babilonios tambin se atribuye la creacin del sofisticado sistema del

zodaco para describir la posicin de los planetas. Como se puede apreciar, en la Babilonia ya se tena cierto conocimiento sofisticado, que le permita conocer con exactitud eventos celestes como los eclipses, las fases de la luna, los ciclos de las mareas, catalogando las estrellas y otros avances notables para la poca.

exactamente a 19 aos lunares por lo que se decidi intercalar a voluntad del monarca, siete meses durante cada

perodo de 19 aos.
Fig 1.7 Astrlogo Babilnico

Posteriormente los babilonios trabajaban con ciclos de 19 aos en los cuales los 12 primeros contaban con 12 meses y los otros 7 con aos de 13 meses. Este Otros avances babilnicos no son motivo de este curso, pero pueden citarse a modo de conocimiento general, las

sistema solo se puso en prctica a partir del ao 367 a.C. bajo la dominacin persa. Esta prctica de agregar meses

definiciones de patrones para medir el tiempo que ya se han comentado, las medidas de volumen (el ka), de peso (la gran mina y el talento), de longitud (el codo) entre otras.

irregularmente a los aos tambin fue adoptada por otras civilizaciones vecinas a Babilonia.
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Sin embargo, no se avanza en lo principal, puesto que no construyen un sistema de conocimiento estructuradas. basado en teoras

que se poda rotar en 180 de manera tal que permita medir las horas del

atardecer de la misma manera. Este es el primer sistema que permite dividir el da en horas cuya duracin es

Cosmologa Egipcia. Existen antecedentes suficientes para opinar que los egipcios contaban con calendarios lunares tan antiguos como el 3.500 a 4.00 a.C. se han encontrado Obeliscos (monumentos de piedra de 4 caras) construidos de tal manera que su sombra permita determinar claramente el medioda dividiendo el da en dos partes. Se ha encontrado que incluso algunas de sus secciones ubicadas

como las actuales. Los egipcios tambin desarrollaron el denominado merkhet aproximadamente en el ao 600 a.C., la herramienta astronmica ms antigua conocida, que permite determinar una lnea imaginaria alinendolo con la estrella Polar. Esto permita la medicin de las horas

nocturnas mediante el paso de otras estrellas sobre el meridiano.

cercanas a su base permitan determinar el da mas corto y el da mas largo del ao, coincidiendo con los solsticios. Otro reloj de sol Egipcio que data de aproximadamente el 1.500 a.C. permite medir las horas a travs de marcas dispuestas en un dispositivo ubicado cerca de su base. Este contaba con 10 marcas permitiendo dividir el perodo de luz desde el amanecer hasta el medioda en 5 partes, mas una marca adicional que meda un perodo de penumbra. El aparato estaba dispuesto de tal manera
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.8 Reloj de sol egipcio. fuente: A walk through time.

Los Egipcios realizaron el extraordinario descubrimiento de que la aparicin de la primera agua regenerada, es decir el
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comienzo de la crecida del Nilo, coincida con el da en que la estrella Sothis (Sirio hoy) se levantaba por encima del

que el ao real estacional tiene 365,25 das). Todas las civilizaciones desarrollan una teora cosmolgica sin variaciones. La tierra es el centro del Universo y la creacin y su evolucin es explicada en forma cada vez ms sofisticada y precisa, pero su base fundamental es el cuerpo teolgico politesta. Son los dioses quienes proveen, castigan y premian y su comportamiento es reactivo en base al comportamiento de los

horizonte al mismo tiempo que el sol y que entre ese da y la siguiente crecida del Nilo, existan exactamente 365 das. Esto les permiti disear el primer calendario solar conocido en la historia (con 365 das), con aos de 12 meses de 30 das ms cinco das de fiesta al final de cada ao. Respecto del ao en que esto se realiz existe una gran discrepancia puesto que el Sol y Sirio solo presentan coincidencia a lo largo de cuatro aos consecutivos cada 1.460 aos. Esto significa que los egipcios pudieron elaborar su calendario solar entre el 2.785 y el 2.782 a.C. o entre el 4.245 y el 4.242 a.C. Si la

hombres. Su respuesta puede modificarse en base a actos de ofrenda y sacrificios y apego a determinadas normas establecido por los sacerdotes. En estos cae tambin fundamentalmente, la tarea de observar, medir y determinar el tiempo y el calendario, as como la evolucin de los cuerpos celestes as como de anunciarlo a la comunidad no ilustrada, entre los que se incluan los miembros de la autoridad administrativa y militar. Se observa un gran desarrollo en la Astronoma, aunque en la forma que hoy da ms bien conocemos como astrologa, lo que probablemente tiene una influencia de las civilizaciones del medio oriente que hemos analizado. Al respecto, an hay
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segunda fecha es aceptada, entonces el calendario Egipcio sera el primer

calendario conocido. De cualquier modo, este fue el primer calendario solar de 365 das y solo fue modificado cerca del ao 238 bajo el

reinado de Ptolomeo para agregar un da complementario para plena coincidencia entre el calendario oficial y la crecida del Nilo con el pasar de los aos (recuerde
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extraordinaria

controversia

entre

los

imperio slidas.

bajo

bases

administrativas

autores, pero parece de sentido comn que en esa poca ya hubiera cierta comunicacin comercial, cultural y militar entre ellas.

Esto permiti que un gran nmero de pensadores pudieran dedicarse por

entero en condiciones de tranquilidad social y econmica notables y nicas hasta

Cosmologa Griega. Con el advenimiento de la civilizacin Griega se da el salto cualitativo y cuantitativo ms importante conocido

ese momento. En el tema que nos ocupa destaca claramente Aristteles (384 al 322 a.C.). Aristteles naci en Stgira en el norte de Grecia su padre era el mdico de Amyntas II el rey de la cercana

hasta el momento en un perodo muy breve de tiempo (aproximadamente entre el siglo VIII y el siglo I a.C.), no solo en las aproximaciones cosmolgicas, sino en todos humano. Hasta ese momento, las aproximaciones cosmolgicas as como el desarrollo de otras reas como la matemtica, la literatura, las artes, la poltica, etc. no haban logrado constituirse en un cuerpo sistemtico explicaciones principios. El desarrollo del conocimiento en Grecia probablemente se debe al gran perodo de prosperidad que obtuvieron gracias a sus campaas militares y a la organizacin del
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Macedonia, padre de Filipo II y abuelo de Alejandro el Grande. La temprana muerte del padre hace que Aristteles fuera criado por un guardia del palacio, llamado Proxenus. A los 18 aos entr en la escuela de Platn en Atenas, donde en los siguientes aos se destac como el ms brillante discpulo que hubiera estado all. Entre el 343 y el 336 a.C. Aristteles fue invitado por Filipo II para supervisar la educacin de su hijo Alejandro el

los

mbitos

del

pensamiento

del

conocimiento establecidas

ni

sus como

(posteriormente

llamado

Alejandro

Grande por sus extraordinarias campaas militares y organizacin de uno de los ms grandes imperios de la historia).
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Alrededor del 334 a.C. Aristteles llega a Atenas y funda una escuela denominada Lyceum, cuyos discpulos se conocen como peripatticos, expresin que proviene de una expresin griega que significa algo as como caminando alrededor, debido a la costumbre de Aristteles de ensear a sus discpulos mientras caminaban. En el nter tanto Alejandro ha

divide

en

tres

grandes

regiones

denominadas Egipto, Macedonia y Siria.

Fig 1.9

Mapa de la antigua Grecia bajo el dominio de Alejandro el Grande en el ao 320 a.C.

emprendido una activa campaa militar que le permiti anexarse Grecia, A la muerte de Alejandro los Atenienses acusaron a Aristteles de impo (por su falta de reverencia a sus dioses)

Alejandra y gran parte del imperio Persa hasta el valle del ro Indo. Alejandro haba llegado a convertirse en rey

probablemente resentidos por su amistad con Alejandro, el hombre que los haba conquistado. Aristteles con la muerte

durante el ao 336 luego del asesinato de su padre Felipe II. El ejrcito conquistador no solo anexa y asuela estos territorios, sino que se nutre de lo ms granado del conocimiento existente all, producindose un gran intercambio que trae como consecuencia un notable avance en el desarrollo de las nacientes ciencias. Alejandro recolecta gran parte de los escritos encontrados y funda una gran biblioteca en Alejandra, uno de sus grandes aportes al

de Scrates a manos de los Atenienses en al 399 a.C. (condenado a muerte por igual acusacin) en su pensamiento huye a la ciudad de Chalsis donde muere un ao despus (322 a.C.). A la razn Alejandra en Egipto se ha convertido en el gran centro del saber y del comercio. La acumulacin de

conocimiento y desarrollo econmico y social permiti el florecimiento de la ciencia griega que vivi su mximo

conocimiento. Alejandro muere en Babilonia en el ao 323 a.C. luego de lo cual el imperio se


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esplendor a la luz de los escritos de Aristteles que fueron preservados y


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refinados. Euclides, Arqumedes, Hiparco y muchos otros, construyen las bases de la cultura que posteriormente se asienta en occidente (Europa y las nuevas tierras descubiertas por los grandes navegantes muchos siglos despus). Los escritos de Aristteles suelen

Aunque solo algunos de sus escritos han sido rescatados, la mayora de sus ideas se conocen por los resmenes y citas de ellos en otros autores. La obra de Aristteles se ha preservado mayormente gracias al trabajo de

Andrnico, quien la public luego de ser encontrada en una cueva de Asia menor 200 aos mas tarde. Los principales tratados de Aristteles

dividirse en tres grupos, denominados: escritos tratados. Los primeros fueron escritos como populares, memoranda y

versan sobre: Lgica, Filosofa Natural, Metafsica, tica y Poltica y Literatura. Este listado basta para entender la importancia y magnificencia de la obra intelectual de Aristteles. En lo que a nosotros interesa en este curso, el tratado de Filosofa Natural, considerado el primer libro de fsica, incluye el primer esfuerzo metodolgico terico naturales en y explicar por los fenmenos se puede

dilogos durante su permanencia en la escuela de Platn y estaban destinados a la difusin del conocimiento extramuros. Ninguno de ellos fue preservado. Los memoranda son una coleccin de sucesos histricos y registros de

investigacin destinados a la enseanza de los discpulos de Aristteles, o como fuentes de informacin. Algunos de ellos fueron conservados, la mayora se perdi. Los tratados son escritos destinados a convertirse en textos de estudio en el Lyceum y son directamente resultado del trabajo intelectual de alto nivel de Aristteles. Afortunadamente fueron

tanto,

considerar como la partida de las ciencias naturales. Para Aristteles lo importante es el cambio y el entendimiento del cambio. El distingue a la materia de la forma, de tal manera que una escultura de una persona hecha de bronce contiene materia (el

encontrados y preservados.

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bronce) y forma (la de una persona). La materia puede cambiar adquiriendo nueva forma, en consecuencia el cambio de la materia es lo importante. No es necesario explicar la espectacular diferencia entre la forma de ver la naturaleza desde una perspectiva terica, tratando de comprenderla y los esfuerzos hechos por las culturas anteriores, que se limitaban a observar y registrar, cosa que hicieron con gran xito, pero sin lograr explicarlas. Naturalmente el mtodo que Aristteles usa para aproximarse a la naturaleza es la Lgica, creada por el durante su perodo Platnico. No es de extraar entonces

extraordinaria cantidad de informacin sobre la variedad, estructura y

comportamiento de animales y plantas. Es necesario enfatizar que los estudios de Aristteles respecto de los

organismos vivientes estn fuertemente influidos por una visin teolgica, es decir, los estudia desde la perspectiva de la los propsitos a los que sirven. Aristteles supona que el Universo

estaba compuesto de cuatro elementos: tierra, agua, aire y fuego; los chinos, siglos VIII al V a.C. suponan la existencia de cinco: agua, fuego, madera, metal y aire; los hindes, siglo V a.C. consideraban cuatro: tierra, aire, agua y luz. Como se

que su estudio sobre el movimiento, encontrado bajo el nombre de

observa, la imagen de la naturaleza existente en esos aos provena de la observacin de ella, y en el caso de los griegos, llegaron a concebir al universo como una especie de mquina gobernada por leyes inmutables.

movimiento de los cuerpos celestes en el cielo estuviera basado en la especulacin lgica, en las observaciones propias o heredadas y en los cambios ocurridos, especialmente cuando algo pareca ser creado o destruido. Este tratado tambin incluye las primeras aproximaciones serias a la psicologa a travs del estudio de los sentimientos y su relacin con el cuerpo, y a la biologa a travs de la publicacin de una

Fig 1.10

"concepcin griega del Original de Pablo Ferrer

universo". 12

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Tales leyes fueron deducidas por ellos a travs del razonamiento intelectual produciendo

determinado elemento

por

la

tendencia as,

del el

ms

abundante;

(mtodo deductivo),

comportamiento del vapor que se eleva desde una vasija en la que el lquido hierve se explicaba como el movimiento hacia arriba debido a la introduccin del elemento fuego como predominante. Una consecuencia de este punto de vista era que el movimiento de un objeto hacia abajo o hacia arriba es gobernado por el balance de los elementos, de tal manera que su velocidad es proporcional a la cantidad del elemento predominante.

bellas y complejas explicaciones de los fenmenos naturales, aunque no llegaron a concebir la necesidad de contrastarlas con la realidad a travs de la experiencia en el mundo real. Probablemente, esto se deba a que las actividades manuales eran despreciadas en ese instante entre los hombres libres puesto que solo eran desempeadas por los esclavos, lo que motiv que el avance cientfico no progresara an ms en Grecia. Sigamos una deduccin Aristotlica para entender bien esto: cada elemento Segn Aristteles, una tendencia

tiene

natural a alcanzar un lugar natural de reposo. La tierra y el agua se mueven de modo natural hacia el centro de la Tierra, o sea, hacia abajo (elementos pesados), y el aire y el fuego hacia la As, una piedra grande, que contiene evidentemente ms tierra que una
Fig 1.11 "Los cuatro elementos". Original de Pablo Ferrer

periferia de la cuanto ms se acerquen a su lugar natural. Tierra, o sea, hacia arriba (elementos livianos), siendo estos movimientos tanto ms rpidos Adicionalmente, Aristteles postulaba

pequea, debe descender mucho ms rpidamente que esta cuando se le

permita ejecutar un movimiento natural de cada libre. Las observaciones


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que el movimiento de un objeto queda


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parecan

probar

esto,

pero

los siglos

el excepcional atributo de atraer hacia su centro a todas las cosas materiales, de tal manera que ese punto al que se dirigan era el centro del Universo. Los siete planetas observados por los antiguos astrnomos (Luna, Sol, Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno)

experimentos

hechos

muchos

despus demostraron que ambas caeran con igual rapidez, si no fuera por la resistencia del aire. An as, se observa un notable avance en el desarrollo del conocimiento de la Naturaleza y de los principios que la gobiernan, en estos trabajos. En orden de no dejar una visin errnea de los pensadores griegos, hemos de destacar que su propuesta metodolgica, no muy eficiente en esta rea del conocimiento, resulta muy exitosa en el campo de la geometra (incluso, hasta hoy resulta invaluable la recopilacin de los teoremas matemticos realizada por

evidentemente cruzaban el cielo girando en crculos concntricos alrededor del punto central ubicado en el centro de la Tierra, constante. movindose con velocidad

Euclides alrededor del ao 300 a.C. cuyos axiomas y pruebas son bsicas en el entendimiento de la geometra plana). Sus tcnicas de abstraccin y
Fig 1.12 El cosmos segn los griegos.

generalizacin son vitales para el xito del desarrollo de la teora matemtica, e incluso ocupadas en otros campos del conocimiento con xito relativo. Para Aristteles y los griegos la De esta manera, su visin cosmolgica inclua el movimiento de los cuerpos en las cercanas de la tierra, teora impecable desde el estado del conocimiento de la poca que consideraba al crculo como la forma perfecta y una bella estructura terica.
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estructura del Universo contena a la Tierra en su centro (esfrica) que posea


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Si bien es cierto todas las cosas se corrompen (el hierro se oxida, las plantas y los animales se mueren y se pudren, cambiando hacia la imperfeccin, el

En Alejandra se sigue trabajando aunque el nuevo Imperio no le da al desarrollo del conocimiento la importancia que hasta ese momento haba tenido, lo que finamente provoca un perodo de oscurecimiento notable. No obstante, en el ao 146 a.C. el astrnomo y Astrlogo Ptolomeo escribe una obra sensacional, quizs si la ltima gran obra de la civilizacin Greco-Egipcia, denominado el Almagesto. A la fecha, las extraordinariamente matemticas

universo ms all de los planetas deba estar compuesto e de una sustancia la quinta

inmutable

incorruptible,

esencia, que Aristteles denomin ter. Durante el perodo griego hubo algunos intentos de elaborar destacando teoras la de

heliocntricas,

Aristarco de Samos, quien midi la distancia entre el sol y la tierra y entre la luna y la tierra, (una proeza de la geometra y la imaginacin), quien propuso al Sol como centro, aunque por razones puramente estticas y se tropez con el inmenso prestigi por lo de que la no obra de

elaboradas

observaciones

ponan en aprietos algunas de las bases cosmolgicas aristotlicas, las que no explicaban el movimiento retrgrado y la velocidad variable de algunos cuerpos celestes. El Almagesto, escrito en 13 tomos, contiene Aristotlica, la con teora un cosmolgica de vista

Aristteles

progres

(aunque fue recogida muchos siglos ms tarde por los cientficos del

renacimiento). Finalmente el imperio sucumbe al

punto

matemtico mas elaborado, incluye el concepto de epiciclos para explicar el movimiento retrgrado de los planetas y proporciona una extraordinaria cantidad de datos, tablas y diagramas que

advenimiento del Imperio Romano en al ao 197 a.C. bajo el reinado de Felipe V, convirtindose Grecia en una provincia, del nuevo orden administrativo, en

territorios que en pocas actuales se encuentra Egipto.

impresionan aun hoy da.

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La

ms

importante

contribucin

de

Se salva la perfeccin del movimiento circular, mejora la forma del sistema Aristotlico y coincide con los clculos astronmicos de sus colegas. Lo

Ptolomeo constituye la creacin de los epiciclos, que son crculos sobre los cuales se mueven los planetas. Estos crculos se mueven a su vez alrededor de un gran crculo que denomin eferente. La tierra no se encuentra en el centro del eferente aunque est en reposo. A una distancia equivalente entre la Tierra y el centro del eferente ubic un punto sobre una lnea que cruza la Tierra, que

lamentable del modelo de Ptolomeo, es que ahora no existe ninguna razn para oponerse con bases slidas a la teora geocntrica, la que unida al gran peso de la obra intelectual general de Aristteles se conserva como modelo cosmolgico bsico por alrededor de los siguientes 13 siglos. Los Romanos y la invasin rabe. El Imperio Romano tiene su auge

denomin equant.

aproximadamente entre los dos ltimos y los dos siguientes siglos del nacimiento de Jesucristo, luego de lo cual decae

generando grandes vacos de poder en la regin y una absoluta despreocupacin


Fig 1.13 Epiciclos

por el desarrollo de la cultura y el conocimiento heredada de los griegos.

El planeta gira alrededor del eferente. La lnea que une el equant con el centro del epiciclo gira con velocidad constante, explicando la velocidad variable con que

El cristianismo triunfa en la Europa Occidental y toma a Roma como su capital aproximadamente en el siglo IV

los planetas se observan desde la tierra. Las estrellas giran insertas en el ltimo crculo, con velocidad constante.

generando una fuerte revolucin cultural al oponerse a toda cultura y conocimiento pagano, que se opusiera a las sagradas escrituras de la Biblia. Los seguidores de Aristteles y la ciencia griega fueron

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expulsados de Alejandra y su biblioteca quemada. La parte oriental del Imperio Romano an mantiene su control con capital en

conocimiento sobre astronoma, ciencias naturales y matemticas, incluyendo su sistema numrico han engarzado de

manera magnfica, aunque por estar en rabe y ser de dominio de los

Constantinopla en lo que antes era la provincia griega denominada Bizancio. Por esto a este perodo se le conoce como Bizantino. El legado de Aristteles se preserva, pero no progresa. Durante el siglo VII se instala en Europa el Imperio Islmico, que llega a controlar India, Persia, Siria, Egipto, el norte de frica y a Espaa a travs del estrecho de Gibraltar, hasta el siglo XII. Si bien los rabes terminan de quemar la biblioteca de Alejandra, causando un dao irreparable a la conservacin de las culturas griega egipcia y cristiana, no deben ser considerados como un grupo de salvajes que devastaron la civilizacin. Por el contrario, como no haba sucedido desde los lejanos tiempos de Alejandro Magno, los rabes trasladaron los

conquistadores, no permearon el cuerpo intelectual ni cultural de los conquistados. No es sino hasta el siglo XII luego de la derrota de los rabes a manos del Cristianismo que las traducciones del rabe al latn devuelven a Occidente los escritos de los griegos. Desafortunadamente, habran de ser

sometidos a la censura de la Iglesia a fin de que no se enseara ni preservara ningn vestigio de las culturas paganas de los escolsticos, ni herejes de los

musulmanes, de tal manera que pasaron largos aos antes de ser transferidos a la nueva generacin de cientficos de la Europa occidental. Quin produce el trabajo de conciliacin ms notable en este empeo es el fraile Toms de Aquino (1225-1274), quien le dedic su vida entera.

escritos encontrados durante su invasin al centro de su imperio, situado en la ciudad de Bagdad, donde los escritos fueron traducidos del griego al rabe, estudiados y enseados. Su propio

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1.1.4 La Fsica y el renacimiento. En la edad media, la imagen de la naturaleza era en primer lugar, lo creado por Dios, limitndose a una descripcin tan viva e intuitiva como fuera posible, y a aceptar los postulados de los griegos. La verdad filosfica de los escolsticos, herederos de la filosofa aristotlica, fue la base del pensamiento cristiano en Europa, a partir de las enseanzas de Toms de Aquino y sus seguidores. Se estableci que el Universo y todo lo que en ha sido creado estn para satisfacer al hombre y que el hombre ha sido creado para satisfacer a Dios. Segn este esquema, el sol sirve para darnos luz, las estrellas y los planetas distribuyen su influencia malfica o Esto es entendido plenamente a la luz de que entre los siglos VII y XIII las universidades en Europa bajo el amparo de la Iglesia trabajan arduamente en el restablecimiento del saber, traduciendo los monjes los manuscritos (del griego y del rabe) que llegaban a travs de mercaderes y caballeros que participaban en las cruzadas en el oriente. La traduccin de inalterada de los fue

Fig 1.14

El hombre creado para satisfacer a dios. Original de Pablo Ferrer

malfica a los objetos situados sobre la Tierra, a los cuales estn vinculados; las plantas y los animales existen para dar alimento y bienestar a los hombres, y estos existen para agradar a Dios. Naturalmente, bajo estos conceptos, a la gente de esa poca le habra parecido una insensatez querer ahondar en el mundo material prescindiendo de Dios.

manuscritos

Aristteles

apadrinada por la Iglesia y propagada como la verdad absoluta hasta

aproximadamente los aos de 1550 d.C. No obstante, ha de reconocrsele a la Iglesia su contribucin al

restablecimiento y propagacin de la instruccin y la ciencia, aunque no de su avance.

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Este perodo que se pudiera denominar el renacimiento de la Fsica, tiene sus races en dos fuentes: por un lado, la aparicin de notables pensadores que realizan propuestas distintas a las enseadas por los escolsticos y por otra parte, se observa un cambio radical en las

que pasara casi una tercera parte de su vida en la prisin); a Leonardo da Vinci (1452 a 1519 d. C.), de extraordinarios conocimientos y autor de visionarios

escritos en casi todos los campos de las artes y de las ciencias.

concepciones de la naturaleza.

Fig 1.16

Roger Bacon

Ambos,
Fig 1.15 La iglesia y la ciencia. Original de Pablo Ferrer

adelantados de

su

poca, siendo

carecieron

gravitacin,

reconocidos solo en pocas recientes.

Es necesario acotar que en la primera parte del siglo XVI, aparecen

universidades dedicadas al estudio e investigacin fuera del mbito de la Iglesia, financiadas por los ricos

mercaderes cuya fortuna provena del aumento y desarrollo del comercio. Antes, hemos de citar a Roger Bacon (1214 a 1294 d.C.), que sostena que las creencias deben estar en la observacin y la experimentacin, (lo que le signific
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.17 Grabado de Leonardo da Vinci: Estudio geomtrico de las dimensiones del cuerpo humano. 19

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Dentro de los pensadores renacentistas, destaca Nicols Coprnico (1473 a 1543; nacido en Torun, Polonia), quien recibi una buena educacin humanista en la Universidad de Cracovia, y un grado en Derecho Cannico en la Universidad de Ferrara. Posteriormente se traslad a Italia, estudiando medicina en la

los orbes celestes (De revolutionibus orbium coelestium). Este libro, cuya primera copia fue

recibida por Coprnico en su lecho de muerte, da cuenta del movimiento de la Tierra y fue severamente criticada por la gran mayora de sus contemporneos, y por los astrnomos y filsofos naturales de las siguientes generaciones, hasta mediados del siglo XVII. La razn

Universidad de Padua. se prepar

En sus estudios,

en ciencias matemticas,

consideradas relevantes pues los mdicos hacan uso de la Astrologa.

principal de este rechazo est en la contradiccin de los postulados de la fsica de Aristteles y las enseanzas de la Iglesia. Recordaremos que para los griegos el universo tena carcter geocntrico (la tierra era su centro), de acuerdo con los postulados de Ptolomeo.

Fig 1.18

Nicolas Coprnico

Desde pocas muy anteriores a los En 1513 escribi un breve informe de lo que luego se denomin teora Copernicana, proponiendo al Sol como centro del Universo en lugar de la Tierra. Una versin completa de esta teora fue lentamente desarrollada por Coprnico y publicada recin en 1543 en Nuremberg, con el nombre: Sobre las revoluciones de griegos, se pensaba que la Tierra estaba fija y rodeada de cuerpos luminosos ubicados en una cubierta esfrica, entre los que se podan distinguir dos clases: aquellos que se mueven en crculos

perfectos alrededor de la Tierra, y en aquellos que se mueven segn patrones errticos complejos alrededor de la

Tierra, que luego los griegos denominaron

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Planetas (palabra que en griego significa errantes). Ptolomeo dos siglos antes de la era cristiana realiza una formalizacin ms detallada de esta teora, proponiendo que los Planetas tambin se mueven en rbitas circulares (epiciclos), conceptos que

las

enseanzas

de

las la

Sagradas expresin que

Escrituras, hipotticos

escribiendo ante los

pasajes

proponan a la tierra movindose. No obstante, no lo prohbe, pues dentro del clero los Cardenales Bonifacio Caetani y Maffeo Barberini (luego fue Papa, y tom el nombre que de Urbano VIII)

prevalecieron por casi 1400 aos. Por otra parte, resultaba inaceptable para la Iglesia el postulado de que la Tierra se moviera alrededor del sol arrastrando a la Luna en ese giro, contradiciendo el texto bblico, que en

opinaban

propona

importantes

reformas a la Astronoma de la que dependa el calendario y la determinacin precisa de la Pascua. Casi 50 aos despus en 1592, Tycho Brae (1546 a 1601, nacido en Knudstrup, Dinamarca), postula un modelo que no contradice los postulados de la Iglesia y conserva matemticas iguales que las explicaciones ofrecidas por

su salmo 104 reza: Dios mo, que grande eres!, T asentaste la Tierra,

inconmovible para siempre jams. Coprnico, desarroll su teora con la observacin y la razn. Con su modelo se explicaban mucho mejor los movimientos de los Planetas e incluso explicaba algunas observaciones que la teora geocntrica no poda, como por ejemplo el aparente hecho de que los Planetas invierten el sentido de su marcha, y las fases de Venus. La Sagrada Congregacin del ndice de la Inquisicin finalmente censura De

Coprnico: La tierra est fija en el centro, el Sol gira alrededor de ella, arrastrando a sus Planetas con l.

Fig 1.19

Tycho Brae

revolutionibus, declarndolo contrario a


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Si bien es cierto hoy se sabe que esta teora no es vlida, tiene el valor central que fueron hechas a partir de datos experimentales realizados durante 20 aos sobre los Planetas y las 777

asistente de Michel Mastlin, su profesor de Astronoma.

estrellas visibles a simple vista con solo un sextante y una brjula grandes.
Fig 1.21 Johannes Kepler

Ya en 1596 haba publicado su libro Mysterium Cosmographicum, que apoyaba a Coprnico dndole una explicacin

matemtica a su estructura en funcin de poliedros regulares. Los datos heredados de Brae, le permiten concluir que Coprnico est en lo cierto, pero las rbitas deben ser elpticas A la muerte de Brae, su asistente que desde 1599 lo ayuda con sus clculos matemticos, Johannes Kepler (1571 a 1630, nacido en Weil del Satdt, Alemania, que en ese entonces formaba parte del Sagrado Imperio Romano) de religin Protestante, lo reemplaza en su cargo de Matemtico Imperial en la corte del Sagrado Emperador Romano, Rudolph II. Kepler estudiaba en la Universidad de Tbingen, cuando por sus notables planas en lugar de circulares, que el Sol se encuentra en un foco, que una lnea que une el Planeta y el Sol recorre reas iguales en iguales perodos de tiempo y que el cuadrado del perodo orbital de cualquier Planeta es proporcional al cubo del semi eje mayor de la rbita elptica (formula las 3 famosas leyes que llevan su nombre). Desde un punto de vista puramente de procedimiento sin embargo, solo se ha cambiado a la Tierra por el Sol, y se han
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Fig 1.20

El sol es el centro. Original de Pablo Ferrer

habilidades matemticas fue nombrado


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descubierto las relaciones matemticas entre los cuerpos celestes involucrados (para hacer justicia a Kepler, diremos que la introduccin de rbitas elpticas es una extraordinaria contribucin por cuanto implica uno de los grandes cambios de la visin respecto de la perfeccin de lo circular). Por otra parte, en Kepler an subsiste la idea medieval de que la ciencia es un medio para la elevacin del espritu, una va para hallar reposo y consuelo en la contemplacin de perfeccin del Universo creado. En consecuencia, se sigue despreciando lo emprico considerando a la experiencia como un medio fortuito de descubrir los hechos que pueden mucho mejor ser descubiertos solo con la razn y los principios (deduccin). de Dios (la Naturaleza), As, leer la obra no constituye

efecto, que Dios ha intervenido en la formacin del Universo siguiendo un

orden y una regla, asemejndose a un arquitecto humano y disponindolo todo de tal modo que pudiera creerse que, lejos de haber tomado el arte por modelo a la Naturaleza, el propio Dios se ha inspirado para su creacin en los modos de construir del futuro hombre . pesar de esto, su trabajo (A

puede

considerarse como un notable adelanto al considerar la observacin como mtodo experimental, y el desarrollo matemtico que justifican esas observaciones son de gran valor metodolgico). En este punto aparecen tres pensadores notables, que revolucionan completamente la forma de acceder a la verdad cientfica y al concepto de la Naturaleza: Galileo Galilei (1564 a 1642, nacido en Pisa, Italia), Roger Bacon (1561 a 1626, Gran Bretaa) y Ren Descartes (1596 a 1650, Francia).

ms que el hecho de descubrir las relaciones entre las cantidades y las figuras geomtricas. Dice Kepler: La Geometra, eterna como Dios y surgida del espritu divino, ha servido a Dios para formar el mundo, para que este fuera el mejor y ms hermoso, el ms semejante a su creador; veamos en
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Fig 1.22

Galileo Galilei

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Galileo estudi medicina en la Universidad de Pisa, pero pronto deriv hacia las matemticas y a la mecnica. En 1952 empez a ensear matemticas en la Universidad de Padua. Galileo es considerado el padre de la fsica experimental; con l toma fuerza el razonamiento inductivo como una

presencia de montaas en la Luna), el hecho de que la Va Lctea era un conglomerado de innumerables estrellas y las Lunas de Jpiter. Sus observaciones le permiten publicar el libro Sidereus Nuncius (El Mensajero Sideral) y obtener un empleo de

matemtico en la corte de Fernando II de Medici. Pronto realiza el espectacular hallazgo de las fases de Venus que confirmaba la teora Heliocntrica, motivndole a

herramienta cientfica, al poner a prueba experimentalmente a los postulados de la fsica Aristotlica y principalmente, a los postulados de la teora heliocntrica de Coprnico.

defender imprudentemente a Coprnico. Conminado a demostrar que la teora de Coprnico no contradice a las Sagradas Escrituras, Galileo redact un escrito en el que adems de ilustrar su

Fig 1.23

Rene Descartes

descubrimiento opina que la Biblia ensea como ir al cielo, pero no como van los

Quizs si esto ltimo es el hecho ms impactante recogido en la literatura. En 1609 Galileo construye un telescopio (lo llam perspicillium), probablemente

cielos. Tales expresiones de Galileo, cuya

conocida creencia de que a la verdad no se llega solo por el camino de los telogos, provocaron finalmente la censura de De Revolutionibus Cardenal orden y a la solicitud Galileo la del en

influido por los trabajos sobre ptica de Kepler y los primitivos aparatos ya construidos en Holanda en esos aos y con l empieza a observar el cielo, quedando hondamente impresionado por sus descubrimientos, que incluyeron la
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Bellarmino no

hacia

de

defender

teora

Copernicana.

Galileo accede, pero al


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advenimiento del Papa Urbano se le concede permiso para escribir un libro que contrastara imparcialmente las

Sagredo, despierto y

hombre que

de hace

mundo, preguntas

inteligentes y un tercer personaje de nombre Simplicio (que evoca el de

teoras heliocntrica y geocntrica.

simpln), presentando los argumentos de Aristteles y del Papa mismo. El agravio a este y la descarada defensa de la teora Copernicana finalmente

producen que la Inquisicin lo condene a arresto domiciliario hasta su muerte en 1642.

Fig 1.24

"la Biblia ensea como ir al cielo, pero no como van los cielos". Original de Pablo Ferrer. Fig 1.25 Portada del Dilogo sobre los dos mximos sistemas del mundo

Finalmente publica su famoso Dilogo sobre los dos mximos sistemas del mundo (Dialogo sopra i due Massimi Sistemi del Mondo, escrito en Italiano y no en Latn que era lo usual en la poca para la ciencia) en Florencia, en 1632. Sin embargo, en el dilogo el personaje de nombre Salviati presenta la postura de Galileo de tal manera que convence siempre a otro personaje de nombre

Pero lo verdaderamente notable es que en este escrito se intenta mostrar que a partir del libro de la Naturaleza se puede establecer que una visin del mundo es mucho ms plausible que a travs de las Sagradas Escrituras y la simple

deduccin. Este ha sido el mtodo de la ciencia desde entonces.

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Conviene detenerse aqu para revisar las diferencias mtodos esenciales entre en la ambos lgica

El mtodo deductivo en cambio, alcanza conclusiones verdaderas si son alcanzadas a travs de deducciones lgicas a partir de premisas verdaderas. El problema con este mtodo, es que la conclusin resulta falsa si las premisas son falsas.

(encontrados

Aristotlica, a pesar de que Aristteles y sus seguidores, como hemos dicho,

prefiere el deductivo). A travs del mtodo inductivo se

Lo que propone Galileo en su Dilogo y en su trabajo en general, es ms refinada que la induccin; era un inicio de lo que ahora llamamos mtodo hipottico-

obtienen conclusiones generales a partir de casos particulares; por ejemplo, se puede concluir que debido a que las gallinas ponen huevos, los avestruces ponen huevos, etc. entonces las aves son ovparas.

inductivo: la contrastacin de un modelo hipottico superando adquiere que, con una a medida cada que va

xito

prueba, ms

verosimilitud

convincente (hoy a eso le llamamos modelo). Por otra parte, es importante recalcar que esta visin de Galileo (principio de la alternancia entre la hiptesis y la

experiencia) cambia por completo la visin de la Naturaleza.


Fig 1.26 "Leyendo el libro de la naturaleza". Original de Pablo Ferrer.

La mente humana para la

desarrolla

presuposiciones

observacin de la Naturaleza y debe hacerlo en forma matemtica y con todo

Sin

embargo,

no

hemos

probado

la

rigor lgico. Pero este rigor no implica nada acerca de la efectiva realizacin en la Naturaleza de aquellas conexiones presupuestas. Para alcanzar el rango de leyes naturales, las presuposiciones

conclusin, de manera tal que basta un contra ejemplo para hacerla invalida; es decir, el mtodo inductivo no conduce a una verdad indudable.
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deben ser transformadas en hiptesis,


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aplicadas a la experiencia y por esta verificadas. Las presuposiciones que en s son lgicas y matemticas, pero no

alcanzar la verdad. Estas reglas son, en sus palabras: Primero, no admitir jams nada por verdadero sin antes conocer que

corresponden a nada en la Naturaleza, no quedan menoscabadas en su rigor, pero no constituyen leyes naturales. Pero Descartes fue ms lejos. Descartes naci en el seno de una noble familia francesa, y a los 10 aos de edad comenz sus estudios de la totalidad del conocimiento lgica, tica, occidental, metafsica, incluyendo: literatura, Luego

evidentemente era tal: es decir, evitar minuciosamente la precipitacin y la

prevencin, y no abarcar en mis juicios nada ms que lo que se presenta tan clara y distintamente a mi espritu que no tuviera ocasin de ponerlo en duda. Segundo, dividir cada una de las

historia, ciencia y matemticas.

dificultades

en tantas partes como sea

de graduarse en leyes, termin por opinar que el conocimiento era que le haban

posible y necesariamente para mejor resolverlas. Tercero, conducir por orden por mis los

mostrado inaceptable.

intelectualmente

pensamientos,

comenzando

Descartes, entonces de 20 aos, se enrola en el ejrcito y se ve involucrado en la Guerra de los Treinta Aos, pero an as no descansa en su tarea en su tarea de encontrar una solucin para alcanzar el conocimiento de manera ms satisfactoria enseado. Contando solo 23 aos, en 1619, que lo que le haban

objetos ms simples y ms fciles de conocer para subir poco a poco, como por grados, hasta el conocimiento de los ms compuestos, y an suponiendo orden

entre aquellos que no se preceden unos a otros. Cuarto, hacer en todo enumeraciones tan completas y revisiones tan generales que tuviese la seguridad de no omitir nada. Descartes en sus escritos comenta que el verdadero significado de su vida era reformar el conocimiento y unificar las
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Descartes publica su famoso Discurso sobre el Mtodo, en el cual, da cuenta de cuatro reglas que han de seguirse para
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ciencias: he llegado a comprender los fundamentos del maravilloso

estudi

en

el

Trinity

College

en

Cambridge. Luego de obtener su grado, se encontraba completamente acadmica en dedicado la a su vida de

descubrimiento de que todas las ciencias estn conectadas como una cadena. Esta es la primera manifestacin escrita de la idea de una teora unificada, una idea que ha llegado a convertirse en una especie de Santo Grial para los fsicos. Si a los conceptos de Galileo y Descartes le sumamos las ideas de Bacon respecto de que el trabajo cientfico debe ser guiado a travs de cuatro pasos: y

Universidad

Cambridge, cuando a raz de una epidemia de peste fue cerrada por dos aos (16661668). Newton se retira a una finca familiar en Lincolnshire, grandes permiten desarrolle donde realiza los ms cuales tarde

descubrimientos, que la 20 Ley aos de

los ms

observacin,

medicin,

explicacin

Gravitacin

verificacin, se estn completando las ideas de lo que hoy conocemos como Mtodo Cientfico, que no es un conjunto de procedimientos formales, sino ms bien una gua para explorar lo

Universal, un hito en la historia de la fsica y de las ciencias. Probablemente Newton sea la persona que ha ejercido ms influencia en nuestras percepciones del mundo, no solo por su obra en s, sino que con su trabajo se formaliza completamente una nueva

desconocido, una actitud, una forma de conducir a los sentidos humanos hacia la verdad. El mtodo puede ser usado en cualquier disciplina y fuerza a los

forma de entender la Naturaleza y los fenmenos que en ella ocurren. La influencia que estos hechos tienen en la visin cosmolgica del universo es sencillamente importancia es revolucionaria tal, que nos y su

cientficos tericos y a los cientficos experimentales a complementarse unos a otros. El mismo ao que muere Galileo, nace Isaac Newton (1643 a 1727) en la ciudad de Woolsthorpe, Inglaterra. Newton

hemos

permitido extendernos en ellos para entenderlos cabalmente.


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Con

Newton

el

mundo

no

era

Principios Matemticos de la Filosofa Natural, se lee en su Regla Cuarta: En la Fsica experimental, los teoremas

sencillamente la obra de Dios, que solo puede ser comprendida en su conjunto. Hasta entonces, los cientficos se

derivados por induccin de los fenmenos, si no se dan presuposiciones contrarias, deben ser tenidos por precisamente o muy aproximadamente ciertos, hasta que aparecen otros fenmenos gracias a los cuales aquellos teoremas alcanzan mayor precisin o son sometidos a excepciones. As debe hacerse, para que el argumento de la induccin no sea abolido a fuerza de hiptesis. Newton alcanza el conocimiento de la impenetrabilidad, la movilidad y la fuerza de percusin de los cuerpos, de las famosas tres leyes del movimiento y de la gravedad. Al enunciar los postulados que definen conceptos tales como los de masa, causa, fuerza, inercia, espacio, tiempo y

limitaban a formular hiptesis cuidando solo de la coherencia convertirlas luego en lgica, para base de la

observacin, pero con Newton se adquiere certeza de que su formulacin debe hacerse en estrecha conexin con la observacin de la Naturaleza. Segn esto, el genio del cientfico se muestra en la medida en que sus hiptesis aprehenden sencillas relaciones entre fenmenos naturales, las transformen en conceptos matemticos generales, y

presuponen siempre las ya adquiridas explicaciones fenmenos. de los restantes

movimiento, se constituye en el primer sistematizador de la moderna ciencia. Pero el momento culminante de la obra de Newton se encuentra en su ley de se gravitacin universal, (en la que tiene una gran influencia Robert a Hooke), una sola que ley
29

Fig 1.27

Isaac Newton

Para

Newton,

los

conocimientos

derivan de los fenmenos y se generalizan por induccin. En su obra mxima,

permite

someter

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matemtica a los fenmenos fsicos ms importantes del universo observable. Con ella demuestra que la fsica terrestre y la fsica celeste son una misma cosa, lo que representa un gran paso en el sentido predicho por Descartes de la teora unificada. Con la ley de gravitacin universal, se logra de un solo golpe: revelar el

ley de la presin de los gases; Blaise Pascal (1623 a 1662, Francs), que

descubre la ley de la presin en los fluidos; William Harvey (1578 a 1658) y la circulacin de la sangre; William Gilbert (1540 a 1603), quien trata por primera vez en su obra De Magnete los fenmenos magnticos; Evangelista Torricceli (1608 a 1643, Italiano), quien disea el

significado fsico de las tres leyes de Kepler sobre el movimiento planetario, resolver el intrincado problema del origen de las mareas (equivocadamente

Barmetro; Robert Hooke (1635 a 1703, Ingls) con sus trabajos sobre

elasticidad; entre otros.

explicado por Galileo en su Dilogo), y dar cuenta de la observacin de Galileo respecto de la independencia del peso en el movimiento de cada libre de los objetos. Es interesante notar que muchos
Fig 1.28 Robert Boyle

cientficos contemporneos a Newton haban realizado contribuciones 1.1.5 Fsica Clsica Durante los siglos XVIII y XIX, los fsicos se forman una imagen mecanicista y materialista del Universo (1700 a 1890). En este perodo, el trabajo cientfico, fue muy frtil, desarrollndose de tal modo que la mecnica, el calor, la luz y la electricidad se constituyeron en ramas
30

importantes a las ciencias a travs de mtodos experimentales, entre los que se pueden citar a Christian Huygens (1629 a 1695, Holands), notable matemtico y fsico, que propuso la teora ondulatoria de la luz en contraposicin a los

postulados de Newton;

Robert Boyle

(1627 a 1691, Ingls), y Edme Mariott (1620 a 1684, Francs), que descubren la
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ms o menos independientes, pero el trabajo de Newton proporcion el mtodo de integrarlas.

magnfico instrumento de trabajo); J. Poncelet introduce el concepto de trabajo mecnico; Poinsot, el concepto de par de fuerzas en el estudio del movimiento circunferencial; Rankine extiende los

conceptos de energa cintica y potencial que haban sido enunciados por Leibniz; entre otros.
Fig 1.29 Pascal Huygens

En el campo del calor, al desarrollo de termmetros y de escalas de

El xito de la fsica newtoniana fue tan grande que al final de este perodo pareca que se haba alcanzado el

temperatura por parte de Galileo, se suman los trabajos de Farenheit (1686 a 1736, Alemn) y otros autores; Black (1728 a 1799) introduce los conceptos de calor latente y calor especfico; Watt desarrolla la mquina de vapor; Joule (1818 a 1889, Gran Bretaa), Rumford (1753 a 1814, Estadounidense) y Rowland (1848 a 1901) establecieron al calor como una forma de energa; Carnot (1796 a 1832), Mayer (1814 a 1878), Helmholtz (1821 a 1894), Kelvin (1824 a 1907, Escocs), Clausius (1822 a 1888) y otros establecieron las leyes fundamentales de la termodinmica, en donde el concepto bsico de energa sirvi para unificar los conceptos del calor con los de la

conocimiento pleno de los conocimientos de la fsica, razn que permite designar a esta fsica como fsica clsica. Citaremos en la mecnica los trabajos de Bernouilli (1700 a 1728) en hidrodinmica y teora de los gases; DAlambert (1717 a 1783), Leonardo Euler (1707 a 1783, Suizo), Lagrange (1736 a 1813) y Laplace (1749 a 1827) en mecnica terica (Euler resolvi analticamente Lagrange los problemas sus

mecnicos;

estableci

clebres ecuaciones que contienen en forma matemtica toda la dinmica

clsica; con esto la mecnica alcanz su mximo desarrollo, quedando su

mecnica; finalmente mencionaremos a Gibbs (1839 a 1903), cuyos trabajos en termodinmica qumica y luego en
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tratamiento en manos de los matemticos con el clculo infinitesimal como

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mecnica estadstica estn ntimamente relacionados al calor.

Fig 1.32

Fresnel

Maxwell

Fig 1.30

Carnot

Gibbs

Fig 1.33

Volta

Faraday

Durante el siglo XVIII la electricidad


Fig 1.31 kelvin Clausius

recibi

gran

atencin:

Gray

(1670

a1736), Du Fay (1698 a 1739), Franklin En el campo de la luz, finalmente (1706 a 1790), Cavendish (1731 a 1810) y Coulomb (1736 a 1806) llevaron a cabo significativos electroesttica; trabajos en

Michelson (1852 a 1931) determina el valor de la velocidad de la luz; Young

(1773 a 1829) y Fresnel (1788 a 1827) reviven los postulados ondulatorios de Huygens; Malus (1775 a 1812) descubre el fenmeno de la polarizacin de la luz por reflexin, cuyo trabajo fue

Galvani (1737 a 1798) y

Volta (1745 a 1827) descubrieron la corriente elctrica. Tambin realizaron importantes aportes, Faraday (1791 a 1867), Oersted (1777 a 1851), Ohm (1789 a 1854), Henry (1797 a 1878), Ampere (1775 a 1836), Wheastone (1802 a 1875), Lenz (1804 a 1865), Kelvin (1824 a 1907), Kirchhoff (1824 1887) y Hertz (1857 a 1894).

complementado por Brewster (1781 a 1887). El mximo aporte en este campo, lo hace Maxwell (1831 a 1879), quien unifica los campos de la luz y la electricidad, con su teora electromagntica.
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profundo de la antigua, razones por la que an se estudia en nuestros tiempos.

Fig 1.34

Franklin

Ampere

1.1.6 Comentario. Como hemos visto, hoy da el estudio de la Naturaleza se realiza mediante el Mtodo Cientfico, que si bien se puede describir a travs de un cierto nmero de reglas, es ms bien una forma de enfrentar el

Fig 1.35

Oersted

Kirchhoff

trabajo de desentraar la verdad a travs de la hiptesis, la

En resumen, ya para 1890, se tena la impresin de que el estudio de la Fsica como ciencia, haba casi concluido y que ya no se haran ms descubrimientos fundamentales. Sin embargo, el

experimentacin, y los mtodos inductivo y deductivo. La Fsica Clsica, se reduce al estudio de las leyes de la mecnica clsica, la termodinmica (calor, temperatura, y el comportamiento partculas) (fenmenos y de sistemas de

descubrimiento del electrn, los rayos X y la radioactividad, produce lo que hoy denominamos Fsica Moderna, que es materia de otro curso. A pesar de esta nueva apertura al conocimiento, la Fsica Clsica no deja de tener validez, y sus aplicaciones a la tecnologa hoy an son vlidas y aquellas provenientes de los nuevos conceptos, no la ha reemplazado sino complementado; de igual manera, la nueva fsica no puede ser comprendida sin un conocimiento
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electromagnetismo y magnticos,

elctricos

ptica y radiacin); leyes que relacionan los fenmenos en que intervienen las propiedades generales de la materia. La Fsica Moderna trata de las teoras que dan cuenta de muchos de los

fenmenos que no pudo explicar la Fsica Clsica, especialmente la mecnica

cuntica, y la teora de la relatividad.

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De esta forma, parece adecuado definir a la Fsica como la ciencia de la materia y la energa, (con todas las dificultades de hacer una definicin, esta parece ser la que hoy tiene ms aceptacin). En el presente la fsica se ocupa

fundamentalmente de desentraar los misterios del cosmos y de los fenmenos subatmicos. El gran quid de la ciencia

hoy da, es la Teora del Campo Unificado como predeca Descartes; la investigacin en el espacio exterior y en el mundo subatmico, en el campo de la qumica, la biologa, y los procesos sociolgicos, lenta pero sostenidamente parecen indicar que los fenmenos naturales estn

encadenados inseparablemente, haciendo necesario el cambio de los modelos reduccionistas por holsticos.

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1.2

El Sistema Solar.

de

cuerpos

celestes

de

diversas

1.2.1 Datos generales. El Sistema Solar pertenece a la Va Lctea, una galaxia en forma de espiral que contiene unos 100 billones de

conformaciones, dimensiones y colores.

estrellas. El Sol se encuentra alejado del centro de la galaxia, en el denominado brazo de Orin. El Sistema solar est compuesto por una estrella central (el Sol), nueve planetas mayores que se mueven alrededor de l (Mercurio, Venus; Tierra, Marte, Jpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutn),
Fig 1.37 Imagen artstica de los planetas del Sistema Solar, excepto Plutn. (imagen cortesa NASA/JPL).

aproximadamente 64 satlites orbitando los planetas, millones de asteroides,

El siguiente cuadro muestra los datos relevantes del Sistema Solar, que

billones de cometas, polvo y gas.

permiten una idea de sus dimensiones, de sus distancias y de sus movimientos de rotacin sobre sus ejes y de traslacin alrededor del Sol.
Estadsticas de cuerpos del Sistema Solar Dimetro Distancia Perodo orbital ecuador promedio (ao) (Km) al sol (106 Km) Sol 1.392.530 Mercurio 4.878 58 88 das Venus 12.104 108 225 das Tierra 12.756 150 1 ao Marte 6.794 228 1,9 aos Jpiter 142.800 778 11,9 aos Saturno 120.000 1.427 29,5 aos Urano 52.000 2.870 84 aos Neptuno 48.400 4.497 164,8 aos Plutn 2.385 5.899 247,7 aos Fuente: Planetary Sciences. NSSDC. Perodo de rotacin (da) 25,4 das 58,6 das 243 das 1 da 24,6 hrs. 9,8 hrs 10,2 hrs 16-28 hrs 18-20 hrs 6,3 das

Fig 1.36

Va Lctea. (copyright University of Michigan).

1999.

Con una edad aproximada de 5 billones de aos, est formado por un bello conjunto
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La distancia entre la Tierra y el Sol es habitualmente indicada como 1 unidad astronmica (1 UA = 149.598.000 Km) y la distancia entre cuerpos celestes a veces se indica en trminos de este patrn. La siguiente imagen da una idea de las dimensiones de los planetas en trminos comparados. Estn en orden a partir del Sol a la izquierda; Destaca claramente Jpiter (el planeta mayor), cuyo dimetro es 11 veces mayor que el de la tierra, aunque solo la dcima parte del dimetro del Sol (distancias no estn a escala real).

Los

cuatro

planetas

mayores

ms

cercanos al sol (Mercurio, Venus, Tierra y Marte: Sistema Solar Interior) son cuerpos de superficie slida de

dimensiones comparativamente pequeas, altas densidades, rotacin lenta y de composicin similar a la Tierra.

Fig 1.39

Mercurio, Venus, Tierra y Marte: Sistema Solar Interior. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton).

Los cuatro planetas mayores siguientes (Jpiter, Saturno, Urano y Neptuno) son ms grandes, con anillos y muchas lunas; su composicin es principalmente gaseosa (hidrgeno y helio principalmente), poseen
Fig 1.38 Comparacin dimensional de los planetas del Sistema Solar. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton)

bajas densidades y rotacin rpida. Son denominados: Sistema Solar Exterior

(tambin Jovianos: parecidos a Jpiter 1.2.2 Sistema Exterior. Solar interior y o gaseosos), junto a Plutn.

Los planetas usualmente son divididos en dos grupos, denominados Sistemas

Solares Interior y Exterior, entre los cuales existen decenas de miles de planetas Asteroides. menores denominados
Fig 1.40 Jpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutn: Sistema Solar Exterior. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton) 36

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Algunos planetas son vistos desde la Tierra a simple vista (Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno) y fueron descubiertos por astrnomos de

civilizaciones ancestrales, y sus nombres son usados para designar a los das de la semana, como veremos ms adelante. Estos cuerpos, sumados a la Tierra, el Sol y la Luna, formaban junto con las
Fig 1.41 Plutn es en realidad un planeta doble junto con su Luna Charon (imagen cortesa NASA )

estrellas fijas, el Universo conocido hasta el siglo XVII. Los restantes planetas necesitan aparatos pticos para ser

1.2.3 Orbitas. Las rbitas de los planetas son elipses con el Sol en uno de sus focos y salvo las de Mercurio y Plutn, son muy parecidas a crculos (poco excntricas), lo que

observados y fueron descubiertos mucho ms tarde. En esta tarea fue decisivo el invento del telescopio por parte de Galileo, a partir de 1610. Urano fue descubierto en 1781 por Herschel; Neptuno en 1846 por Adams y Le Verrier; Plutn en 1930 por Tombaugh. Plutn es un planeta muy peculiar,

produce que la mayor distancia a la que se encuentran (afelio) es similar a la menor distancia a la que se encuentran

(perihelio), aunque lo suficiente para que la velocidad con que se mueven sea mayor en los momentos en que se encuentran ms cerca.
perihelio

descubierto recin en 1930, de dimetro igual a 2.385 Km es el ms pequeo de los planetas mayores del Sistema Solar. Es un cuerpo helado con un satlite (Charon) cuyo dimetro es la mitad del de Plutn, conformando en verdad un planeta doble. Como sus masas son similares, orbita uno sobre el otro.
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afelio

rpido
Fig 1.42

lento
rbita de un planeta del sistema solar

El

cuadro

siguiente

muestra

las

excentricidades de las rbitas y las distancias mnimas y mximas al las que se encuentran desde el Sol.
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Estadsticas orbitales de cuerpos del Sistema Solar Excentri- Afelio Perihelio cidad x106 Km x106 Km Mercurio 0,2056 69,8 46,0 Venus 0,0068 108,9 107,5 Tierra 0,0167 152,1 147,1 Marte 0,0934 249,2 206,6 Jpiter 0,0483 816,0 740,6 Saturno 0,0560 1506,4 1347,6 Urano 0,0461 3005,2 2734,0 Neptuno 0,0097 4535,2 4458,0 Plutn 0,2482 7381,2 4445,8 Fuente: Planetary Sciences. NSSDC. Inclinacin orbital 7,00 3,39 0,00 1,85 1,31 2,48 0,77 1,77 17,14

1.2.4 Eclptica. El plano en que se encuentran las rbitas de los planetas es denominado eclptica y est definido por el plano de la rbita de la Tierra. Respecto de la tierra los planetas tienen rbitas aproximadamente en el mismo plano, con excepcin de Plutn que tiene una rbita inclinada 17.

Note que la excentricidad de Plutn produce que en ocasiones se encuentre mas cerca del Sol que Neptuno, siendo en esos instantes el octavo y no el noveno planeta, como se ve en la figura siguiente.

Fig 1.44

Vista de la eclptica, destacando la rbita de Plutn inclinada 17. (Starry Night software)

1.2.5 Oblicuidad. Los planetas adems de moverse

alrededor del sol, giran sobre si mismos. Para


Fig 1.43 Orbitas de planetas del Sistema Solar

describir

este

movimiento

se

acostumbra trazar un eje imaginario sobre el cual rota el planeta, que lo corta en dos puntos denominados polos. El planeta tambin puede dividirse en dos semiesferas (hemisferios) separadas por un plano equidistante de los polos

denominado Ecuador.
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eje de rotacin polo norte

polo sur

ecuador

sentido de giro
Fig 1.45 Eje de rotacin, Polos y Ecuador de un Cuerpo celeste.

Los planetas tienen ejes de rotacin aproximadamente perpendiculares a la eclptica, con excepcin de Plutn y Urano. Salvo Venus, giran en direccin antihoraria vistos desde el polo norte celestial (sobre el hemisferio norte
Fig 1.46 Oblicuidad de los planetas. Las dimensiones no son proporcionales. Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton

terrestre).
Oblicuidad del eje de rotacin de los Planetas Inclinacin del eje respecto de la perpendicular a la eclptica Mercurio Venus Tierra Marte Jpiter Saturno Urano Neptuno Plutn Fuente: Planetary Sciences 7 3,39 23,45 1,85 1,305 26,73 97,86 28,32 122,46

1.2.6 La esfera celestial. Apartemos la vista del universo y del sistema solar para concentrarnos un momento en un punto de vista

geocntrico. Sin olvidar que la tierra es la que se mueve, para propsitos

prcticos, considerar que est quieta y que el universo se mueve a su alrededor produce en algunos casos sencillas y coherentes explicaciones, que no se

contraponen a las explicaciones reales

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heliocntricas

que

tambin

sern

Existen

evidencias en

de

registros

de

consideradas cuando sea necesario. Si observamos el cielo desde la tierra, veremos con asombro, como lo hicieron nuestros cantidad antepasados de cuerpos una enorme (el

constelaciones

Babilonia,

Egipto,

Grecia y otras civilizaciones, siendo el ms importante el Almagest escrito por Ptolomeo en el siglo II d.C. da cuenta de 48 constelaciones (vistas solo en el hemisferio norte) agrupando alrededor de 1022 estrellas. Otras 12 (vistas solo

luminosos

firmamento) aparentemente insertos en una inmensa esfera hueca (la esfera celestial) movindose de manera similar al Sol (de Este a Oeste) con la Tierra en el centro. Como una forma de explicar lo que vean y considerando sus ricas y hermosas

en el hemisferio sur) fueron agregadas en el siglo XVII (Atlas estelar de Johann Bayer) luego del conocimiento generado por los marinos colonizadores europeos. El desarrollo de aparatos pticos

estructuras mitolgicas y religiosas, se dedicaron a relacionar grupos

permiti mejorar la descripcin, hasta que en 1928 la Unin Astronmica

reconocibles de estrellas a sus creencias y figuras msticas, creando lo que hoy da llamamos constelaciones.

Internacional public la actual lista de constelaciones que divide el cielo

completo en 88 regiones. Describamos la constelacin Cassiopeia catalogada por Ptolomeo. Si miramos el cielo del hemisferio norte en un da determinado veremos lo siguiente:

Fig 1.47

Vista del cielo desde el hemisferio sur. (foto: national cosmology supercomputer).

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Fig 1.50 Fig 1.48 Vista del cielo del hemisferio norte. (foto: associazione urania Italia)

Agrupacin estelar arbitraria Janet Slivoski)

(foto:

Y luego suponer que representan a la Claramente se observan estrellas de brillos distintos. De manera arbitraria podemos fijar la atencin en una zona particular de ella, por ejemplo: diosa griega Cassiopeia, esposa de

Cepheus y madre de Andrmeda en la mitologa griega, cuya figura conteniendo las estrellas que componen la constelacin se ve en el cuadro siguiente.

Fig 1.49

Vista parcial del cielo del norte .(foto: Janet Slivoski). Fig 1.51 Cassiopeia y sus estrellas

An ms arbitrariamente podemos unir algunas de las estrellas segn su brillo, por ejemplo, de la manera siguiente: Esta constelacin es conocida como

Casiopedia o la silla de Casiopedia. Tambin es conocida como la loca M o la

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celeste W debido a su forma y a que su cambiante ubicacin en el cielo le hace ver como las letras homnimas. La motivacin para describir las

constelaciones y sus movimientos en el cielo no responden msticos, solo sino a motivos prcticos:

puramente

Hesiod en el siglo VIII a.C. indica que las cosechas deben empezar en el momento en que empiezan a elevarse las Pliades, hijas de Atlas, reconociendo el ciclo agrcola asociado a determinada poca del ao y sus estaciones. Las siguientes figuras muestran algunas de las constelaciones vistas en cada hemisferio de acuerdo a las estaciones. Las constelaciones denominadas
Fig 1.52 Constelaciones circumpolares vistas en el Hemisferio Sur (cuadro: Universidad de Michigan).

circumpolares se observan todo el ao en el hemisferio correspondiente y no se elevan ni ponen en el horizonte, como se explicar ms adelante. Las denominadas estacionales, se

observan solo en determinadas pocas del ao, en dependencia de la latitud del observador.
Fig 1.53 Constelaciones estacionales

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Fig 1.55

Foto del cielo del hemisferio norte tomada con obturador abierto. Copyright: David Malin. Astronomy Picture of the day. NASA. 1998.

Fig 1.54

Constelaciones circumpolares vistas en el Hemisferio norte. (cuadro: Universidad de Michigan)

Debido a la lentitud del cambio, lo suponemos fijo, aunque si proyectamos su

Si uno observa cuidadosamente el cielo, ve que estrellas y constelaciones

ubicacin tan lejos como el siglo VIII a.C. observamos que no existe una estrella brillante como hoy que se ubique cerca del polo norte celeste. Adicionalmente, al viajar hacia el sur, esta estrella se ubica ms y ms cercana al polo norte terrestre, hasta que

describen movimientos circunferenciales con crculos concntricos es decir, existe un punto aparente en la esfera celeste sobre el cual esta parece rotar (polo celeste) y si estuvisemos en el

hemisferio norte (lugar en el que la mayora de las primeras civilizaciones surgieron) veramos una estrella brillante (Polaris) que parece estar en ese lugar (estrella polar o del norte). Interesante es notar que el eje de la tierra tiene un movimiento de precesin cuyo ciclo es de aproximadamente 26.000 aos, de modo tal que la ubicacin del polo celeste cambia en el tiempo.

finalmente no se observa. Pero entonces, el firmamento parece girar de este a oeste en torno a otro punto de la esfera celestial (polo sur celeste), en donde desgraciadamente no existe una estrella brillante como en el otro hemisferio.

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1.2.7 La tierra.
en el futuro eje no apunta hacia la estrella polar hoy eje apunta hacia la estrella polar

Analicemos el movimiento de nuestro planeta y algunas de las consecuencias

eje de rotacin futuro actual

ecuador futuro actual


23,5

que trae para una persona que vive en l. Observemos el sistema Sol-Tierra desde un punto situado en la eclptica:

precesin del eje

Fig 1.56

Movimiento de precesin del eje provoca lentos cambios en el ngulo respecto de la eclptica. Fig 1.58 La luz del sol ilumina una zona de la Tierra. Las dimensiones estn muy exageradas.

Por otro lado si proyectamos el ecuador terrestre sobre la esfera celeste, la dividir en dos mitades iguales,

definiendo el Ecuador Celeste.


polo norte celeste

La energa del Sol llega a la tierra en forma de onda electromagntica

proporcionando luz y calor a la parte de su superficie que lo enfrenta, generando

ecuador celeste

zonas de luz y sombra. Si miramos la Tierra desde el Sol veremos la parte iluminada (de da).

polo sur celeste

Fig 1.57

Polos y Ecuador celeste

Fig 1.59

Zona iluminada de la Tierra (imagen NASA) 44

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Una forma interesante de presentar este fenmeno es dibujar la superficie de la Tierra en un plano (Planisferio), donde las zonas de luz y sombra (da y noche) quedan perfectamente determinadas.

1.2.8 Latitud y Longitud. Ubicarse en la superficie terrestre es una tarea sencilla si se determina con dos nmeros, su latitud y su longitud, que son ngulos medidos desde la lnea del

ecuador, como se explica a continuacin. Si consideramos a la tierra transparente y esfrica, y nos ubicamos en el centro de un disco imaginario que atraviesa el ecuador, la elevacin angular hacia el
Fig 1.60 Zonas de luz y sombra en la tierra. Da en Amrica, amaneciendo en la zona occidental, atardeciendo en la zona oriental del continente. Casi noche en la zona occidental de Europa.

punto

de

la

superficie constituye

en la

que

nos

encontramos

latitud,

designada con la letra griega lambda ().

Como ya sabemos, el movimiento de rotacin de la Tierra provoca que la sombra viaje de oriente a occidente, de tal manera que un observador esttico en su superficie observar salir al Sol por el Oriente (Este) elevarse sobre su cabeza y ocultarse en el horizonte en el Esto significa que existen una serie de crculos paralelos al ecuador que tienen igual latitud, por lo que reciben el nombre de paralelos.
Fig 1.62 Altitud.

Occidente (Oeste).

Fig 1.61

El sol ponindose por el oeste. 45

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Se designa con la letra griega phi ().

Fig 1.63

Paralelos

Fig 1.65

Longitud

Estos

crculos

van

disminuyendo

su

Los ngulos se miden entre 0 y 180 hacia el este (E) y entre 0 y -180 hacia el oeste (W).

dimetro hasta que se convierten en un punto en el polo, donde la latitud es de 90. Estos ngulos se miden hacia el polo norte (+90) de modo que hacia el polo sur son negativos (-90). Obviamente el crculo del ecuador es latitud 0. Las lneas que marcan la longitud

(meridianos) son lneas equidistantes que surcan la esfera imaginaria de polo a polo.

Fig 1.66

Observatorio astronmico de la ciudad inglesa de Greenwich

10W

5W

Meridiano de Greenwich

60N

Fig 1.64

Meridianos
Irlanda

Inglaterra Londres
Dover

55N

La longitud es el ngulo descrito entre dos lneas que parten del centro del crculo que pasa por el ecuador, que van hacia un punto de la superficie que se ha acordado como referencia (el meridiano que pasa por Greenwich) y hacia el lugar en que nos encontramos (P).
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.67

Oceano Atlantico

English Channel

Le Havre

50N
Loire

Francia
Loire

Nantes

Meridiano de Greenwich

La ciudad de Santiago de Chile se encuentra en las coordenadas:


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Latitud: 33 27' S Longitud: 70 42' W

20S
P ARAGUAY NAMIBIA URUGUAY

CONG O

AN G OLA

Santiago
30S
FA LKLAND ISLANDS SOUTH G RGI A ISLAND EO

SOUTH AF RICA

3327`S
40S

Weddell Sea

Fig 1.69

Meridianos y paralelos Amrica del Sur.

cruzando

50S

1.2.9 Zonas horarias. Cuando el sol est exactamente sobre el


70W 60W

60S 80W

meridiano en que nos encontramos, ser medioda para nosotros. Todos los

7042`W
Fig 1.68 Santiago de Chile

meridianos que estn al este de nosotros se encuentran en la tarde (post

Es posible entonces, ubicar cualquier lugar de la superficie indicando sus coordenadas latitud y longitud. Hoy en

meridiano: p.m.) y los que encuentran al oeste nuestro, estarn en la maana (ante meridiano: a.m.). Como esta referencia local no le dice mucho a una persona que est en otro lugar, se adopt la hora universal (UT: universal time). Como el crculo del ecuador tiene un ngulo de 360, entonces se puede definir meridianos cada una hora,

da esto lo hace automticamente un instrumento muy preciso (GPS) conectado a una red de satlites. La siguiente figura muestra meridianos y paralelos que cruzan Amrica del Sur

describiendo ngulos de (360/24) de 15 a partir de Greenwich.

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De esta manera, cuando en Greenwich sean las 00:00 horas, una hora despus sern las 00:00 horas en los lugares alejados 15 hacia el oeste. De otra manera, cuando en Greenwich sean las 00:00 horas, 15 al oeste sern las 23:00 horas, lo que se puede indicar tambin como las -01:00 horas. Es muy til entonces definir las zonas horarias como aquella franja de 15 entre los meridianos, en relacin con las 00:00 horas de Greenwich, como se ve en la figura siguiente. Aqu se ve que Chile est en la zona horaria -5, que se indica como -5UTC. Esto significa que cuando en chile sean las 05:00 a.m., en Greenwich y todos los lugares contenidos en su zona horaria, sern las 00:00 horas. El grfico tambin nos dice que en Argentina la hora local ser +1 respecto de la hora Chilena, pues se encuentra en la zona horaria contigua hacia el este (siempre que ninguno de los pases hayan cambiado su hora local para acomodar el horario a las horas de luz en invierno y verano). Hay un problema ms que solucionar, pues al viajar hacia el oeste estar viajando
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hacia lugares que se encuentran ms temprano que el lugar desde donde parti. Si sigue viajando a velocidades muy rpidas, podra darse el caso de que diera la vuelta completa al planeta y se encontrara siempre en el mismo da!.

Fig 1.70

Zonas horarias

Para evitar esto, se acord designar al meridiano 180 (que coincide con el meridiano -180), como el meridiano de cambio de fecha. De esta manera, al

cruzarlo, no importa en que direccin lo haga, se encontrar en una fecha distinta.

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1.2.10

Estaciones del ao.

El eje de rotacin de la Tierra apunta siempre hacia el polo norte terrestre con un ngulo de 23,5 respecto de la eclptica (plano de rotacin del sistema solar, que contiene al Sol y a la Tierra), de esta manera en julio el hemisferio norte est ms cerca del Sol

Muchas veces nos hemos preguntado que causa las distintas condiciones climticas de los perodos del ao conocidos como estaciones, y la respuesta ms comn de quienes entienden algo del movimiento de la tierra respecto del sol, es que se debe a que en el afelio se encuentra ms lejos (mas fri) y en el perihelio mas cerca (mas calor). Sin embargo esta explicacin dista mucho de la verdad. Si miramos nuevamente la tabla de distancias veremos que la

encontrndose en verano, con perodos de luz ms largos que los de sombra; el hemisferio sur en cambio, se encuentra ms lejos, sufriendo los rigores del invierno con perodos de luz mas cortos que los de sombra. En diciembre la

situacin se invierte. En marzo la Tierra se encuentra tras el Sol en el dibujo, de manera tal que ambos hemisferios

diferencia entre afelio y perihelio no es suficiente para explicarlo. Por otra parte, en el afelio debiramos tener verano en ambos hemisferios, lo que evidentemente no ocurre. La explicacin est en el ngulo de inclinacin que el eje de rotacin describe respecto de la eclptica, como se ilustra en el dibujo siguiente.

reciben igual energa del Sol Adems, los perodos de luz y sombra son de igual extensin. El hemisferio norte est en primavera. Y el hemisferio sur en otoo. En septiembre la Tierra se encuentra delante del sol en el dibujo, siendo la situacin igual que en marzo, solo que el hemisferio norte est en otoo y el sur en primavera.

polo norte celeste verano invierno julio invierno

Pero esto no lo ve un ciudadano comn parado en la superficie de la tierra!. Su observacin es geocntrica y por tanto solo siente el descenso o el aumento de la temperatura promedio, el cambio en el clima y en la vegetacin (tambin en su

verano diciembre

Fig 1.71

Estaciones del ao. Las dimensiones estn exageradas.

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estado anmico) y en la disminucin o aumento de las horas de luz diarias. Los ms preocupados del jardn observan que las sombras que objetos tales como paredes divisorias de sus patios se corren entre las distintas estaciones, debiendo tener especial cuidado con aquellas especies que son sensibles a la luz o al fro. Estudiemos un punto de vista geocntrico entonces, para tratar de entender esto. El siguiente cuadro muestra una persona parada sobre la superficie de la tierra en el hemisferio norte durante el verano. Est mirando hacia el norte. Se puede apreciar que el polo norte est iluminado y el polo sur est oscuro, se ve el sol saliendo y ponindose cada vez ms al norte. El da que ms al norte sale, es el solsticio de verano (21 de junio aproximadamente). El sol, que se ha venido aproximando desde el equinoccio de primavera (21 de marzo Los das ms calurosos en promedio se tendrn a partir del solsticio. A medida que los das pasan, ve al sol saliendo cada vez ms al sur de ese lugar, observando que aproximadamente el 21 de
Fig 1.72 Solsticio de verano en el hemisferio norte. El da ms largo. Empieza el verano.

septiembre los perodos de luz diarias dejan de aumentar. Es el equinoccio de otoo. De all en adelante el Sol contina saliendo cada vez ms al sur, pero se observa una disminucin en la duracin de los perodos de luz diaria, hasta el 21 de diciembre aproximadamente (solsticio de invierno), da en que se tiene la noche ms larga del ao. completamente El polo norte est a oscuras. Las
50

aproximadamente) ha venido aumentando la temperatura media, lo que tiene un rezago debido a la gran capacidad

calorfica de la inmensa cantidad de agua ubicada en la superficie del planeta.

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temperaturas que se haban moderado durante el otoo ya han bajando

ostensiblemente volvindose muy fras a partir del solsticio de invierno.

Fig 1.74

Solsticio de invierno en el hemisferio norte. El da ms corto. Empieza el invierno.

El sol retorna, saliendo cada vez ms al norte, hasta el equinoccio de primavera (21 de marzo aproximadamente), donde
Fig 1.73 Equinoccio de otoo en el hemisferio norte. Da de igual extensin que la noche. Empieza el otoo.

se tiene nuevamente da y noche de igual duracin, como sucede en el equinoccio de otoo. La visin ser la misma de la figura

Ese da el Sol sale ms al sur que cualquier otro da del ao y empieza a retornar hacia el norte.

1.73. Como era de esperarse, en el hemisferio sur sucede exactamente lo contrario, es decir, los solsticios de verano e invierno se tienen el 21 de diciembre y el 21 de junio. Los equinoccios de otoo y

primavera ocurren el 21 de marzo y 21 de septiembre respectivamente.

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1.3

Sistema

Internacional

de

1700 eran de tal magnitud que era frecuente que en cada pas (e incluso cada regin en algunos de ellos) existiera un sistema distinto. La confusin era

Unidades (S.I.). 1.3.1 Introduccin. Medir es una necesidad para la fsica, debido a la que exigencia demanda sea del que mtodo toda

agravada por el hecho de que unidades como la libra, tenan definiciones

cientfico, hiptesis

distintas en gran Bretaa, Pars y en Berln, careciendo de patrones exactos. La confusin era inmensa, no solo en el comercio, sino tambin en el mundo cientfico, llegando a ser la traduccin de medidas de un pas a otro un problema que demandaba gran cantidad de tiempo y

probada

experimentalmente. Naturalmente, esto ha de hacerse no solo de manera cualitativa sino adems

(fundamentalmente), cuantitativa. Medir es en lo esencial, un procedimiento de comparacin con un patrn. Esto se ha hecho desde pocas remotas, pero la gran variedad de patrones existentes, la

energa. En 1666 se haba fundado la Academia de Ciencias en Francia, y ya desde 1670 se haban recibido all distintas propuestas para procurar mejorar los sistemas de medidas y hacerlos coherentes. No

necesidad cada vez mayor de rigurosidad en el trabajo cientfico y la creciente comunicacin entre cientficos de

distintos lugares alrededor del mundo, as como la existencia de una gran cantidad de magnitudes que de han y a en realidad unas llevado las son

obstante, solo en 1790 (dos aos despus de producida la Revolucin Francesa) una comisin formada por Condorcet

combinaciones (fundamentales), estandarizacin

pocas a la

(presidente de la Academia) y constituida por Lavoisier, Coulomb, Laplace y

definiciones

Tayllerand lo mas granado de la comunidad cientfica francesa de la

contenidas en el denominado Sistema Internacional de Unidades (SI), hoy de amplio uso en el mundo entero. Los problemas existentes con los

poca- logr un decreto de la Asamblea Nacional autorizndolo a crear medidas y sus mltiplos y submltiplos.

sistemas de medidas en los inicios de

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El 27 de octubre de ese ao, la comisin decidi que las nuevas medidas incluyendo las de monedas, seran decimales. evolucin de la revolucin La

de Pesos y Medidas (CGPM), imponiendo el sistema mtrico. Diversas Conferencias se sucedieron en el tiempo, hasta llegar a la 10 CGPM en 1954 la que en su Resolucin N 6, as como la 14 CGPM en su Resolucin N 3 adoptaron como unidades bsicas las unidades cantidades: corriente de las longitud, elctrica, siguientes masa, siete tiempo,

Francesa

detuvo el avance del nuevo sistema al volverse incruenta luego de reemplazarse la Asamblea por la Convencin, llegando a caer en la guillotina Lavoisier. Finalmente en 1795 se dict una ley que oficializ el sistema mtrico, ordenando al metro como patrn de longitud, el ara como medida de superficie, al estro y al litro como medidas de volumen, al gramo para la masa y al franco para las monedas. En 1778 finalizaron los clculos oficiales y se mand a construir un metro oficial de platino y un cilindro de platino de un kilogramo de masa. Estos fueron reemplazados por patrones de mayor precisin de patino-iridio en 1889 y luego por patrones an ms precisos, como veremos a continuacin. Lo importante es que se dio comienzo a una nueva era, al dar inicio a los sistemas mtricos que luego daran vida al actual Sistema Internacional de Unidades (SI). En 1875 se firm en Pars el Tratado del Metro por parte de 18 pases

temperatura

termodinmica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa. La 11 CGPM en 1960, oficializ SI, sistema mtrico moderno que

continuamente es revisado hasta hoy. Interesante resulta destacar que el SI ha sido extensamente adoptado por un gran nmero de pases a lo largo del mundo (Chile adopt el uso del metro en 1848). El SI est dividido en dos clases de unidades: bsicas y derivadas.

constituyndose la Conferencia General

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1.3.2 Unidades bsicas.


cantidad longitud masa tiempo corriente elctrica temperatura intensidad luminosa unidad metro kilogramo segundo ampere kelvin candela smbolo m Kg s A K mol cd

evitar anterior.

la

ambigedad

del

trmino

Segundo:

Un segundo es la duracin de

919 263 170 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre dos niveles hiperfinos del tomo de cesio-133 no perturbado (13 CGPM, 1967, Res. N1).

cantidad de sustancia mol

Definiciones del SI: Metro: El metro es la longitud del camino recorrido por la luz en el vaco durante el intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de un segundo (17 CGPM, 1983, Resolucin N 1). La definicin del metro basado en el prototipo internacional de platino-iridio, en uso desde 1889, reemplazado por una definicin basada en la longitud de onda de una radiacin de Kripton-86 (11 CGPM, 1960) ha sido sustituida por la definicin arriba expuesta, en razn de la necesidad de mayor precisin. Kilogramo: El Kilogramo es la masa del prototipo internacional hecho de platinoiridio (1 CGPM, 1889). Esta definicin no ha sufrido cambios, salvo la especificada en la 3 CGPM (1901), en la que se sustituy la palabra peso, por la palabra masa en orden de

Originalmente

el

segundo

haba

sido

definido como 1/86 400 parte del da solar medio, lo que fue desechado en 1960 al dar cuenta los astrnomos de las irregularidades en la rotacin de la Tierra. En 1969, la 1 CGPM cambi la definicin, basndola en la duracin del ao tropical, pero luego fue reemplazada por la actual que ofrece mayor precisin y capacidad de ser reproducida. Ampere: Un Ampere es la corriente constante que produce una fuerza igual a 2x10-7 Newton por cada metro de

longitud, entre dos conductores rectos, de longitud infinita y seccin circular despreciable, separados por 1 metro, en el vaco (9 CGPM, 1948).

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Kelvin: Un Kelvin es la

1/273,16 parte

monocromtica de frecuencia 540 X 1012 Hz, y que tiene una intensidad radiante en esa direccin de 1/683 Watt /

de la temperatura termodinmica (T) del punto triple del agua (13 CGPM, 1967, Resolucin N 3). La 13 CGPM estableci el nombre Kelvin (smbolo K) en lugar de la expresin grados Kelvin (smbolo K). En dicha reunin se estableci adems, el uso de la temperatura Celsius (t) definida por la expresin: t= TT0; donde

steradian (16 CGPM, 1979, Res. 3).

1.3.3 Unidades derivadas Las unidades derivadas, como su nombre indica, resultan de la combinacin

algebraica de las unidades bsicas. Los nombres y smbolos de algunas de estas unidades pueden ser reemplazados por la 11 CGPM en 1960 estableci una tercera clase de unidades, denominadas unidades suplementarias, conteniendo las unidades SI para ngulos planos (radian) y ngulos slidos (steradian). 20 CGPM (1995) Sin embargo, en la se elimin esta

T0=273,15K por definicin. Para expresar la temperatura Celsius debe usarse la expresin grados Celsius. Una

diferencia o un intervalo de temperatura puede expresarse en grados Celsius o en Kelvin indistintamente. Mol: Un mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene como tantas tomos

separacin, considerndose a estas como pertenecientes a la clase de unidades derivadas. El siguiente cuadro muestra las ms importantes unidades derivadas, sus

partculas

elementales

existen en 0,012 Kilogramos de carbono 12. Cuando se usa el mol, deben

especificarse las partculas elementales, y pueden ser: tomos, molculas, iones, electrones, otras partculas o grupos especficos de tales partculas. (14

smbolos y las relaciones que las definen:

CGPM, 1971, Resolucin 3). Candela: Una candela es la intensidad luminosa, en una direccin determinada, de una fuente que emite radiacin

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Kilgramo

Newton(Kgm-1s-2) Sievert(JKg-1)

Kg
masa

N
fuerza Joule (Nm)

m3
Becquerel (s-1) volumen

Sv Bq
actividad radionuclear dosis equivalente

metro

m
longitud

m2
rea

J
Hertz (s-1) trabajo, energa, cantidad de calor Watt (Js-1)

Hz m/s
segundo frecuencia

W
potencia, flujo de calor Coulomb (As) Faraday (CV-1)

s
tiempo

velocidad

m/s
Ampere

C
carga elctrica

F
capacitancia

Volt (WA-1)

aceleracin

A
corriente elctrica Kelvin Henry (WbA-1) Weber (Vs)

V
potencial, fuerza electromotriz

H
inductancia Celsius

Wb
flujo magntico

ohm (VA-1)

K
temperatura mol

resistencia elctrica Siemens (1)

C
C=K-273,15

lux (lmm-2)

S
conductancia

mol
cantidad de sustancia candela

lx
densidad de flujo magntico

lumen (cd sr)

cd
intensidad luminosa

lm
lumen radian (mm-1) steradian (m2m-2)

rad
ngulo plano

sr
ngulo slido

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1.3.4 Reglas

para

escribir

usar

sea

evitada

mediante

el

uso

de

smbolos de unidades del SI. De acuerdo con lo establecido por la 9 CGPM, 1948, se deben observar las siguientes reglas para escribir y usar los smbolos de las unidades del Sistema Internacional de Unidades: Deben usarse smbolos romanos en

parntesis. Ejemplo:

Puede usarse

m/s2; Pero no: m/s/s. Puede usarse mkg/(s3A) ; Pero no: mkg/s3/A. Mltiplos y submltiplos.
prefijos del SI FACT 10
24

PREF YOTTA ZETTA EXA PETA TERA GIGA MEGA KILO HECTO DECA

SIMB Y Z E P T G M K H Da

FACT 10 10 10 10
-1

PREF DECI CENTI MILI MICRO NANO PICO FENTO ATO ZEPTO YOCTO

SIMB m m m n p f a z y

1021 10 10 10
18 15 12 9

10-2
-3 -6 -9

minscula. Sin embargo, si el nombre de la unidad es derivado de un nombre propio, la primera letra del smbolo puede ponerse en maysculas. Los smbolos se escriben igual en plural. Los smbolos no estn seguidos de un perodo. El producto de dos o ms unidades puede ser indicado en cualquiera de las

10

10 10

-12

106
3

10-15 10
-18

102 101

10-21 10-24

1.3.5 Unidades usadas con el SI. El SI reconoce ciertas unidades de

amplio uso, aunque recomienda usarlas restrictivamente.


unidades en uso con el S.I. nombre simb min h d l, L t valor en el SI 1min = 60 s 1 h = 60 min = 3600 s 1 d = 24 h = 86400 s 1 = ( /180) rad 1 = (1/60) = ( /10 800) rad 1 = (1/60) =( /648 000) rad 1 l = 1 dm3 = 10-3 m3 1 t = 103 kg minuto hora da grado minuto segundo litro tonelada*

siguientes formas: m

ejemplo: N m o N

Pueden usarse: una lnea oblicua, una lnea horizontal o exponentes negativos, para expresar una unidad derivada formada por una divisin entre unidades. Ejemplo: m/s o
m o m s-1 s

* Lneas oblicuas no deben usarse en la misma lnea, a menos que la ambigedad


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En algunos pases de habla inglesa es tambin denominada tonelada mtrica

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1.3.6 Unidades en uso temporal. En vista de la prctica existente en algunos pases o reas del conocimiento, el CGPM en 1978 consider que era aceptable seguir usando las unidades de la tabla siguiente con el SI, hasta que el CGPM considere que su uso es

establecimiento distintos, como

de el el

varios

sistemas CGS CGS

Sistema Sistema

Electrosttico,

Electromagntico, y el Sistema CGS Gaussiano. En los tres ltimos sistemas

mencionados, el sistema de cantidades y el correspondiente sistema de ecuaciones son a menudo diferentes a aquellos usados por el SI. El CGPM considera que en general, es preferible no usar con el SI, las unidades CGS que tienen nombres especiales que se citan en el cuadro siguiente.

prescindible. No obstante lo anterior, no se admite la introduccin de ellas en cantidades que hoy no las usan.
unidades en uso temporalmente con el SI nombre milla nutica nudo amgstrom hectrea bar curie roentgen rad* rem A ha bar Ci R rad rem smbolo valor en SI 1 milla nutica = 1852 m 1 nudo = (1852 /3600) m/s 1 A = 10-10 m 1 ha = 104 m2 1 bar = 105 Pa 1 Ci = 3,7 X 1010 Bq 1 R = 2,58 X 10-4 C/kg 1 rad = 10-2 Gy 1 rem = 10-2 Sv

unidades cgs con nombres especiales nombre erg dina poise stokes gauss oersted erg dina P St Gs, G Oe Mx sb ph valores en el SI 1 erg = 10-7 J 1 dina = 10-5 N 1 P = 0,1 Pa s 1 St = 10-4 m2 / s 1 Gs = 10-4 T 1 Oe = (1000/4)A/m 1 Mx = 10-8 Wb 1 sb = 104 cd / m2 1 ph = 104 lx

* El rad es una unidad para expresar dosis absorbida de radiacin ionizante. Cuando existe el riesgo de confusin con el radian, puede usarse el smbolo rd para el rad.

1.3.7 Unidades CGS. En Mecnica, el sistema CGS est basado en funcin de las unidades bsicas: centmetro, gramo y segundo. En la Electricidad y Magnetismo, las unidades estn expresadas en funcin de estas unidades bsicas; esto conduce al
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maxwel stilb fotn

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1.4

Definiciones bsicas.

la transparencia, la opacidad, etc.) y puede presentarse en fase slida, lquida o gaseosa. Cuerpo: Toda porcin limitada de materia; ligado por tanto al concepto de materia dotada de forma y tamao (ejemplo: un libro, una piedra, etc.). Los cuerpos pueden

Antes de continuar es necesario que nos pongamos de acuerdo sobre algunas

definiciones fundamentales. continuacin se describir,

Lo que a son los

significados y conceptos bsicos que requiere el estudio de la fsica en lo que a mecnica clsica se refiere, cuidando de que sean operacionales y lo ms

asequibles que se pueda, sin sacrificar el rigor. No se pretende aqu cubrir todas las definiciones y es probable que algunas de ellas contengan algunos conceptos an no discutidos, aunque de fcil

agruparse en especies de acuerdo a la materia tomando de los que estn hechos, el nombre de

cada especie

sustancia (ejemplo: azufre, cobre, papel, etc). Desde el punto de vista qumico,

comprensin por ser muy intuitivos; estos sern ms adelante explicados inextenso. Materia: El concepto de materia, como veremos frecuentemente en la fsica con otros conceptos, no es definible ni posible de describir; la nocin de ella nos llega a travs de los sentidos (es sensorial). Se dice que es todo aquello que afecta a alguno de nuestros sentidos y goza de las propiedades: extensin, impenetrabilidad, inercia, gravedad, divisibilidad,

los cuerpos se pueden dividir en simples (dotados de una sola clase de materia; ejemplo; plata, cobre, etc.) y compuestos (dotados de ms de una clase de materia; ejemplo: yeso, compuesto de azufre, oxgeno y calcio). Extensin: Por extensin se entiende la propiedad de los cuerpos de ocupar una determinada porcin del espacio, fija o variable, segn su fase, mensurable o no por mtodos geomtricos, segn su forma, y que permanece constante en la fase slida y lquida, y variable en la gaseosa. En la

compresibilidad, elasticidad, dilatabilidad (y otras tales como la dureza, la

ductilidad, la maleabilidad, la fragilidad,


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extensin se admiten tres dimensiones:


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longitud (o largo), latitud (o ancho) en una direccin perpendicular a la anterior, y grueso (altura o profundidad), en una direccin perpendicular al plano de las otras dos. Impenetrabilidad: Los cuerpos son impenetrables,

Inercia: La propiedad de la materia de no poder cambiar por si misma su velocidad. Divisibilidad: Toda materia en es divisible, casos siendo mayor

necesario

algunos

entendindose por esto que un lugar del espacio no puede ser ocupado al mismo tiempo por ms de un cuerpo. En los

esfuerzo que en otros, pero los cuerpos finalmente pueden dividirse en cuerpos de menor tamao. Compresibilidad: Se puede reducir el volumen de todos los cuerpos a travs de la presin. Los gases son muy compresibles, los lquidos son muy poco compresibles y los slidos poseen compresibilidades de diferente

gases parece haber un contraejemplo, pero en tal caso debemos recordar que siendo muy grande la distancia entre dos molculas del mismo, pueden mezclarse, pero donde existe una molcula, no puede haber otra del otro gas. Gravedad: Toda la materia atrae a la restante materia que lo rodea, siendo a la vez atrado por las otras. La gravedad, que es muy evidente entre la Tierra y los pequeos cuerpos (comparados con ella) que estn en su cercana, existe tambin entre estos pequeos cuerpos, solo que no es evidente a nuestros sentidos.

grado. Elasticidad: Resistencia de la materia a cambiar de forma a los que se trata de someterla, tendiendo a recuperar la forma primitiva despus de cesar la causa que produca la deformacin. Aquellos cuerpos que son capaces de recuperar su forma primitiva exacta, se denominan perfectamente

elsticos, y aquellos cuerpos que se quedan deformados, incapaces de

recuperar ni un pice su forma, se


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denominan (ambos

perfectamente son

inelsticos en la

fenmenos fsicos, fenmenos qumicos, fenmenos fisiolgicos, etc., de los cuales nos interesan particularmente los dos primeros. Se puede caracterizar

cuerpos

ideales;

naturaleza solo existen cuerpos elsticos e inelsticos, siendo posibles definirlos en la medida en que su comportamiento se asemeja a los ideales). Dilatabilidad: Al calentar un cuerpo, cambia su volumen, aumentando en la gran mayora de los casos, con en excepcin algunos de algunas de

aproximadamente a los fenmenos fsicos por no dar lugar a cuerpos nuevos, vale decir, por no alterar la sustancia que forma los cuerpos en que se manifiesta, persistir solamente mientras dura la causa que lo produce y ser

aproximadamente reversible en general (si se calienta una varilla aumenta su volumen, pero desaparecida la causa que dio lugar al cambio, la varilla recupera su forma inicial). Los fenmenos qumicos en

sustancias

rangos

temperatura (ejemplo: el agua entre 0 y 4 Celsius se contrae). Fuerza: Todo lo que es capaz de cambiar la velocidad de un cuerpo y/o deformarlo. Fenmenos fsicos y qumicos: Se entiende por fenmeno a cualquier alteracin o cambio de un cuerpo o sistemas de cuerpos (un simple

cambio, se caracterizan por dar lugar a cuerpos nuevos, persisten despus de cesar la causa que los producen y son irreversibles en general (si quemamos la varilla, aparecen cuerpos a resultado de la combustin, cuyas propiedades son muy distintas a las de la madera). Constitucin de la materia: La materia no est formada por un todo continuo, sino est constituida por

movimiento, la combustin de la madera, la ebullicin del agua, etc). Todo

fenmeno obedece a un cierto nmero de causas, que son antecedentes

elementos separados unos de otros por espacios desprovistos de materia. De no admitirse esto, no podra comprenderse

indispensables para la aparicin de aquel. Los fenmenos pueden clasificarse

la razn por la cual son compresibles todos los cuerpos si a la vez son
61

aproximadamente en grupos tales como


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impenetrables.

Cuando

se

divide

un

posicin

de

equilibrio

(movimiento

cuerpo por cualquier mtodo, en general se observa un lmite para esa divisin, pasado el cual aparecen cuerpos con propiedades distintas a la del cuerpo que se divide; este lmite se denomina

Browniano). Fraccionada la molcula, aparecen

cuerpos nuevos, denominados tomos, los que no pueden a su vez dividirse por medios qumicos. Un tomo es la menor porcin de un cuerpo que puede trasladarse ntegra en las transformaciones qumicas. Los

molcula. Una molcula es la menor porcin de un cuerpo que puede existir libre con todas las propiedades generales del mismo. Todos los cuerpos estn formados por molculas agrupadas unas con otras con una fuerza llamada cohesin, que se ejerce entre cada molcula y las

tomos estn unidos mediante una fuerza denominada afinidad, para constituir las molculas, existiendo entre ellas espacios interatmicos mucho mayores que los mismos tomos. Existen un poco ms de 100 clases de tomos distintos. Los tomos al reunirse para formar las molculas pueden hacerlo con otros de la

circundantes, a travs de espacios que las separan, denominados espacios

intermoleculares, mayores en general, que las mismas molculas. Las molculas son invisibles y casi

misma clase o de clases distintas, dando lugar a la formacin de molculas simples o compuestas respectivamente. As, un tomo de hidrgeno forma una molcula simple al unirse pero al a otro tomo de

siempre complejas, es decir, compuestas de otros elementos ms pequeos (para entender el orden de magnitud, citaremos que el dimetro de una molcula est en el orden de 10-8cm. Si consideramos una molcula de hidrgeno, cuyo dimetro es de 2,4x10-8 veremos que 1cm3 en

hidrgeno, compleja

forma dos

una

molcula de

unirse

tomos

hidrgeno y uno de oxgeno. No corresponde aqu continuar con la divisin de la materia, aunque se puede citar el hecho de que el tomo a su vez
62

condiciones normales de temperatura y presin contiene 27x10


18

molculas). Las

molculas de un cuerpo estn dotadas de movimiento alrededor de una cierta

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puede a su vez fraccionarse en ncleo y electrones. El ncleo se ubica en la

regin central del tomo y en la regin exterior se encuentra el conjunto de electrones. El ncleo est compuesto por los

nucleones, o sea los protones y los neutrones. A su vez, cada nuclen resulta de la unin de 3 quarks. En resumen, actualmente se conocen 6 niveles estructurales en la constitucin de todos los cuerpos: cuerpo, molcula, tomo, ncleo, nuclen, quarks. Algunos

cientficos consideran que existe una nueva etapa segn la cual los quarks estaran formados por los preones, un nuevo tipo de partcula elemental. En

definitiva, esta cuestin esta hoy en la frontera del conocimiento, estimndose que las subdivisiones podran continuar, haciendo el viaje hacia el interior de la materia cada vez ms parecido a un viaje sin final.

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63

2.1

Vectores.

producir requerido). Estas

exactamente

el

efecto

2.1.1 Introduccin. Cuando queremos referirnos al tiempo que demanda un suceso determinado, nos basta con una magnitud (se demor 3 segundos, salt durante 1 minuto, volver el prximo ao, etc.). Existen muchas magnitudes describirse fsicas que de pueden esta

magnitudes

se

denominan

vectoriales, y operan segn el lgebra Vectorial que recordaremos brevemente a continuacin. 2.1.2 Vector. Lo definiremos como elementos que poseen tres atributos: magnitud y

perfectamente

manera simple, y que reciben el nombre de escalares. Son escalares el tiempo, la masa, la densidad, el volumen, la temperatura y otras magnitudes que luego definiremos apropiadamente. Tambin existen magnitudes como el desplazamiento, la fuerza, la aceleracin y otras, que para quedar perfectamente descritas necesitan direccin, adems de la magnitud (camine 5 metros!, es una solicitud muy ambigua que puede conducir a una posicin final distinta para cada persona que la reciba; en cambio, camine

direccin. Los vectores son elementos abstractos, pero pueden representarse en el espacio a travs de segmentos dirigidos (flechas) cuya longitud y direccin son

proporcionales a las de los vectores representados.

origen
Fig 2. 1

extremo

Representacin grfica de un vector

5 metros por Alameda hacia el Este!

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2.1.3 Vectores equipolentes. Dos vectores son equipolentes si son iguales sus respectivas magnitudes
Fig 2. 4

A B

direcciones y sentidos. Esta definicin, que implica que un vector puede estar en cualquier punto del espacio sin alterar sus caractersticas, define a los vectores libres.

Ponderacin de vectores:

r r B=2A

2.1.6 Suma grfica de vectores.

Grficamente la suma o RESULTANTE de vectores se obtiene uniendo

C A D
Fig 2. 2 Vectores equipolentes:

sucesivamente los extremos y orgenes de

ellos, como se muestra en la figura.

El

vector suma o resultante se obtiene r r r r A=B=C=D uniendo el primer origen con el ltimo extremo.

B
2.1.4 Vectores opuestos.

A
Dos vectores son opuestos cuando sus magnitudes son iguales y sus direcciones son opuestas.
Fig 2. 5 Resultante:

C R
r r r r A+B+C=R

A B
Fig 2. 3 Vectores opuestos:

En

el

caso

de

dos

vectores un

este

procedimiento
r r A=- B

produce

tringulo

formado por los vectores y la resultante. Otra forma grfica de sumar dos

2.1.5 Ponderacin de Vectores.

vectores consiste en unir los orgenes y trazar lneas auxiliares paralelas a los vectores, que pasen por el extremo del otro.

El producto entre un escalar m y un r vector A se conoce como ponderacin del vector.

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La resultante es el vector que une los orgenes comunes con la interseccin de las paralelas auxiliares (mtodo del

-B

R`

paralelgramo).
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto

R
Si consideramos el paralelgramo que r r resulta de los vectores A y B y las paralelas auxiliares, observamos que la suma y la resta de ambos vectores

B
Fig 2. 6 Resultante: Mtodo del Paralelgramo

Note que el orden de la suma no afecta el resultado, mostrando que es conmutativa:


r r r r A + B = B + A r r r Si sumamos los vectores A, B y C de la

constituyen grficamente las diagonales mayor y menor respectivamente.

A+ B

A
A- B

figura anterior a travs del mtodo del paralelgramo, veremos claramente que:

B
Fig 2. 8 Suma y resta grfica de vectores.

(A + B )

r r + C = A +

(B + C )

Mostrando que la suma es asociativa (se recomienda comprobarlo grficamente).

2.1.7 Vector unitario.

Se define como un vector cuya magnitud Por otra parte, es innecesaria la es la unidad y cuya direccin y sentido son las del vector sobre el que est definido. Si consideramos un vector
r A

definicin de resta, pues claramente r r r r A - B es la suma de A y el opuesto de B .


r r r A-B = A +

(- B )

cuya

magnitud es A, existe un vector unitario r A en la direccin de A , tal que:

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r A = AA

Observe que entonces:


r 1 A = A A r A A

AL
Fig 2. 10 Componente de

r A

sobre la recta L

A= AA
Fig 2. 9 Vector Unitario en la direccin de

Vectores
r A

en

el

plano

coordenado

cartesiano. Un vector puede definirse en el plano

2.1.8 Vector nulo.

cartesiano, conformado por dos lneas es cero. perpendiculares denominadas ejes. Al eje horizontal se le denomina

Vector

cuya

magnitud

Grficamente es representado por un punto.

ABSCISA y se identificar con una letra mayscula (usualmente X, aunque en fsica ser una letra que represente una

2.1.9 Componente de un vector.

magnitud fsica), mientras que al eje vertical se le denominar ORDENADA (identificado por la letra Y, o magnitud fsica). una

La proyeccin ortogonal de un vector sobre una recta es una cantidad que se denomina componente (es un escalar). Esta se determina como la magnitud del segmento de la recta comprendido entre dos rectas perpendiculares a ella, y que pasan por el origen y el extremo del vector respectivamente.

Y Y1 Y0 X0
Fig 2. 11 Vector en cartesiano el

X X1
plano coordenado

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El dibujo anterior muestra el primer cuadrante de este plano (que contiene los semiejes positivos de X e Y), dividido en cuatro partes. Note que (X1X0) es la componente del vector sobre el eje X; y que (Y1Y0) es la componente del vector sobre el eje Y. El origen del vector puede indicarse con propiedad a travs de su ubicacin en el plano, pues se encuentra en el punto (X0,Y0), mientras el extremo se encuentra en el punto (X1, Y1).

Vectores cartesiano.

en

el

espacio

coordenado

En el espacio un vector tiene tres componentes, pues a las anteriores debe agregarse aquella que proyectar en el tercer eje, denominado eje Z. El espacio coordenado cartesiano est conformado perpendiculares por tres entre rectas s

(trirectangulares) denominados ejes X, Y,Z habitualmente, como se muestra en la figura siguiente. All se muestra el primer octante (las tres rectas dividen el espacio en 8 partes iguales), octante

2.1.10 Vectores unitarios en el plano

denominado positivo, pues contiene los tres semiejes positivos.

Resulta til definir vectores unitarios cuyas direcciones y sentidos sean las de los semiejes positivos del plano

Z AZ A AX X
Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio

cartesiano, direcciones que ocuparemos como referencia en el futuro. Al vector unitario en direccin de +X se le define como , mientras que al vector i unitario en direccin de +Y se le define como . j

AY

Como se ve en esta figura, un vector que no se encuentra ubicado en alguno de los planos cartesianos tres (XY, XZ o YZ), cuyas

proyecta

componentes,

magnitudes son:
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AX=(X1X0), AY = (Y1 Y0) AZ = (Z1 Z0) Note que aqu el plano XY se encuentra en el piso. Finalmente, se puede definir un vector unitario en direccin y sentido del

2.1.11 Componentes cartesianas de un vector.

Ahora

estamos

en

condiciones analticas

de para

encontrar

relaciones

trabajar con los vectores, prescindiendo de las representaciones grficas, que si bien es cierto prestan mucha ayuda didctica, nos confundirn cuando

trabajemos con magnitudes fsicas, pues se tiende a relacionar la longitud del dibujo de un vector con su magnitud. Consideremos un vector libre en el plano XY, origen representado con su origen en el del sistema cartesiano de

semieje positivo de Z, que se define


usualmente como k .

i, j Este versor, junto a los versores del

plano XY forman un tro de versores trirectangulares.

Z k j Y

coordenadas para simplificar el anlisis; representemos grficamente adems, sus componentes cartesianas y sus versores:
Y

i X
Fig 2. 13

A AY

j
X

Versores trirectangulares

i
AX
Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y versores

En virtud de lo previamente definido, se puede suponer la existencia de dos vectores ficticios (que llamaremos

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vectores sumados

componentes), tengan al

tales que r vector A como

r i j+A ( A=AX + AY Zk ; en el espacio)

resultante. El vector componente situado en la abscisa tiene magnitud equivalente a AX y direccin , i mientras el vector

Esta nos ser muy til para encontrar una forma ms analtica de sumar vectores, como se ver a continuacin.

componente situado en la ordenada tiene


j magnitud equivalente a Ay y direccin .
Y

2.1.12

Suma de Vectores en funcin de sus componentes.

r r Supongamos la los vectores A y B en el


A

plano XY como en la figura siguiente. Como son vectores libres, los hemos
X

AY

AX
Fig 2. 15 Vectores componentes

dibujado de manera tal que el extremo de r r A coincida con el origen de B , con lo que la suma de ambos se puede obtener r grficamente uniendo el origen de A con r el extremo de B , como ya sabemos. A r esta resultante le denominaremos R .

Aqu resulta claro que:

r r r A = AX +AY

Y si recordamos nuestra definicin de versor tenemos que:


r AX i= AX

por lo que

r AX =Ax i
RY

BY A

AY

r AY j= AY

por lo que

r AY =AY j
r A puede escribirse

X
AX RX BX

Entonces el vector como:

Fig 2. 16

Suma de componentes

vectores

sus

r A = AX + AY i j

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70

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r Entonces las componentes de R son la

r v a) A + B r v b) A B r c) 2 A

suma aritmtica de las componentes de r r los vectores A y B .


RX = AX + BX RY = AY + BY

Solucin:
r r i j a) A + B= (3 + 1 ) + ( 4 + 3) + (2- 5 ) k r r A + B= 4i + 7j-3k

Por lo que: r R = (AX +BX )i +(AY +BY )j Si el vector estuviese en el espacio, por extensin, se encuentra que:
r R = (AX + BX )i+ (AY + BY )j + (AZ + BZ )k

Pues la resultante se obtiene sumando las componentes respectivas.


r r i j b) A + (- B) = (3 1 ) + ( 4 3 ) + (2 + 5 ) k

Esta expresin es vlida para la suma de varios vectores, pues en ese caso a cada dimensin se le agregarn los trminos correspondientes a las componentes de los nuevos vectores. Del mismo modo, la expresin permite restar vectores, pues como hemos visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.
Ejemplo 2.1

r r j A + (-B) = 2i + + 7k

Pues la resta no es ms que la suma del opuesto. c) r 2A = 6i + 8j + 4k

2.1.13 Notacin polar.

En

muchas

ocasiones

nos

veremos

enfrentados a la necesidad de calcular o referirnos a los vectores en funcin de su magnitud y direccin directamente. Para ello recurriremos a la notacin polar, que da cuenta de su magnitud a travs de su mdulo y a su direccin a travs de un

Sean los siguientes vectores: r r A = 3i + 4j + 2k ; B=i + 3j-5k Encontrar:

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ngulo

respecto

de

una

recta

de

calcular las polares a travs de las expresiones: A2 = AX2 + AY2


= arctg
AY AX

referencia. Consideremos un vector en el plano coordenado cartesiano, como se ve en la figura siguiente:


Y

Ejemplo 2.2
r Sea A un vector de mdulo 5 y direccin

AY

37 respecto de +X situado en el plano


X

AX
Fig 2. 17

XY.

Encontrar

sus

componentes

cartesianas.
Solucin: Se tiene que A=5 y x=37.

Componentes cartesianas y polares

La direccin y sentido del vector pueden indicarse a travs de un ngulo, que usualmente es el ngulo entre el vector y el semieje positivo de la abscisa y su magnitud, a travs del mdulo del vector; analticamente:
r A =(A,)

Por tanto: AX=5cos37=5(0,8)=4 AY=5sen37=5(0,6)=3 Si suponemos que el origen est en el punto (0,0) del sistema de coordenadas, entonces el extremo del vector estar en el punto (4,3)

Las componentes cartesianas se pueden encontrar fcilmente a travs de las polares mediante las expresiones:
3
Y

A =5

AX = A cos AY = A sen Del mismo modo, conocidas se las


37 4
Fig 2. 18 Representacin grfica del vector del ej. 2

componentes

cartesianas,

pueden

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Note que si el origen del vector estuviera por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el extremo estara en el punto (6,4) pues sus componentes cartesianas son AX=4 y AY=3.

figura siguiente muestra los ngulos directores:

Y 4 3 1 2 4
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2 Fig 2. 20 Un vector en el espacio.

X 6
Aqu se ve que los ngulos directores X,
Y , Z

determinan

la

direccin. el mdulo

La del

magnitud
Ejemplo 2.3

corresponde

vector (A). El vector se puede representar

Sea

r B un vector cuyas componentes

cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en el plano XY. direccin.


Solucin: Se tiene que Bx=10 y BY=5.

analticamente a travs de su mdulo A y de sus ngulos directores X; Y; Z Muy importantes son las de siguientes la figura

Encontrar su magnitud y

relaciones anterior:

extradas

Por tanto:

B2=102+52; B = 11,2 cos X =

5 = rctg 26,6 10

AX A AY A AZ A

cos Y =

2.1.14 En el espacio

cos Z = direccin se queda los La

En

el

espacio

la

Denominados permiten

cosenos las

directores, componentes

determinada

cuando

conocen

calcular

ngulos respecto de los tres ejes.


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cartesianas a partir de la magnitud y los ngulos directores, pues de ellos se tiene: AX = A cos X AY = A cos Y AZ = A cos Z Dadas las componentes cartesianas se pueden conocer la magnitud y los ngulos directores a travs de las siguientes relaciones, provenientes tambin de los cosenos directores:
X = arccos Y = arccos
AX A AY A

C2=32+(-6)2+ 22= 49 Por lo tanto su magnitud es: Y sus direcciones:


x=arcos
3 =64,6 7
6 =149 7

C=7

y=arcos

z=arcos

2 =73,4 7

2.1.15 Productos entre Vectores.

Existen vectores,

dos

formas

de

multiplicar denominada

A Z = arccos Z A

siendo

una

producto escalar (interno o de punto) y la otro producto vectorial (exterior o de cruz), puesto que ofrecen como resultado un escalar y un vector respectivamente.

El mdulo se puede calcular a travs de la expresin: A


2

=AX2+AY2+AZ2
Producto Escalar.
r r Dados dos vectores A y B , su producto

Ejemplo 2.4

escalar se define como el producto de sus el el vector espacio r C=3i-6j+2k coordenado mdulos por el coseno del ngulo que forman.
r r A B =ABcos

Consideremos ubicado en

cartesiano. direccin.
Solucin:

Encontrar su magnitud y

(0)

Se tiene que CX=3, CY=-6 y

La definicin de producto escalar tiene aplicaciones muy relevantes, pues permite

CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:


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expresar magnitudes muy importantes para la fsica en forma muy sencilla. Las propiedades del producto escalar son:
r r r r 1.- A B=B A

4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:


=0 i j k =0 j k =0 i

(Conmutatividad)

pues los vectores unitarios , , k forman i j un sistema trirectangular. 5.- Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresin que permita

r r r r r r r 2.- A B+C =A B+A C

( )

(Distributividad

respecto de la suma).
r r r r r r 3.- m A B = mA B=A mB

)( )

( )

siendo m

multiplicar escalarmente dos vectores expresados en coordenadas cartesianas. Sean los vectores:

un escalar.
Aplicaciones:
r r 1.- A A=A2

r r A=Ax + Ay + Azk ; B=Bx + By + Bzk i j i j

El producto escalar entre un vector y si mismo, constituye el cuadrado del vector, y corresponde al cuadrado de su mdulo. Esto se debe a que si aplicamos la definicin, tenemos:
r r A A =AAcos0=AA(1)=A2

Si queremos multiplicarlos escalarmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto escalar

respecto de la suma de vectores:


r r A B = Ax + Ay + Azk Bx + By + Bzk i j i j

)(

r r A B = AxBx + AxBy + AxBz k + i i i j i


y x y y y z

2.- =1 i i

=1 j j

k k =1

Por las razones expuestas en el punto 1. 3.- Si dos vectores son perpendiculares, entonces segn la definicin se tiene:
r r A B =ABcos90=AB(0)= 0

( ) ( ) j i j j j +A B ( ) + A B ( ) + A B ( k ) + i j +A B (k ) + A B (k ) + A B (k k ) ( )
z z x y z z

Por tanto:
r r A B = AxBx + AyBy + AzBz

Esta es condicin de perpendicularidad.

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Ejemplo 2.5

r r A B =5

segn el ejercicio 2.5.

Sean

los

vectores: Encontrar

r A=3i+4j+2k ;

As que:
=arcos
5

r B=i+3j-5k . escalar.

su

producto

(5, 4 ) (5, 9 )

=arcos0,16= 81

Solucin: De acuerdo a la definicin, se

tiene:
r r A B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5

Producto Vectorial

Sean los vectores

r r A y B ; entonces su

producto vectorial se define como:


Ejemplo 2.6
r r A X B = (ABsen) u

(0)

Dados los vectores del ejercicio anterior, calcular el ngulo entre ellos.
Solucin: De acuerdo a la definicin de

Donde A y B son las magnitudes de los r r vectores A y B respectivamente; es el


ngulo que forman ambos vectores y u es

producto escalar, se tiene que:


r r A B =ABcos

un vector unitario cuya direccin es r r perpendicular al plano que forman A y B .


AXB

Donde es el ngulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto:
r r AB =arcos AB
B

note que aqu AB es el producto entre las r r magnitudes de los vectores A y B respectivamente. A2=32+42+22 B2=12+32+(-5)2 Entonces: A=5,4 B=5,9

Fig 2. 21

Producto vectorial

r r Entonces el vector A B es un vector r r libre, perpendicular al plano A B , cuya

magnitud es

(A B sen ) .
r r A B forman un

r r Los vectores A , B y

tro a derechas (un sistema dextrosum),


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r r lo que quiere decir que la direccin A B

r r r j j i i 2.- X = 0 ; X = 0 ; k X k = 0

es la que indica el dedo pulgar de la mano derecha cuando esta se cierra desde el r r vector A hacia el vector B , en el plano r r AB.
AXB

Segn la aplicacin anterior. 3.Tambin se tiene aplicando la

definicin que:
X ={(1)(1)(sen90)} k = k i j

X k ={(1)(1)(sen90)} = j i i i j j k X ={(1)(1)(sen90)} =

Fig 2. 22

Regla de la mano derecha.

segn

la

propiedad

de

anticonmutatividad:
X =- k j i j i k X =- X k =- i j

Las propiedades del producto vectorial son:


r r r r 1.- A B = B A Anticonmutatividad r r r r r r r 2.- A x( B + C )= A x B + A x C

El

grfico

siguiente

resume

lo

Distributividad respecto de la suma).


r r r r r r 3.- m( A x B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m

encontrado, proporcionando adems una buena forma de recordarlo en el futuro.

un escalar

j
Aplicaciones:
r r 1.- Si los vectores A y B son paralelos,

i
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.

entonces, por definicin:


r r r A B =(ABsen0) u = 0

Note que el producto vectorial entre 2 versores es el tercer versor, y es positivo cuando el producto sigue la direccin de
77

Esta es condicin de paralelismo.

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las flechas en el grfico, es decir, cuando el sentido es contrario al movimiento de las manecillas de un reloj (sentido

r r A X B =(AYBZAZBY) +(AZBXAXBZ) + j i
+(AXBY-AYBX) k

antihorario). 4.- Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresin que permita encontrar el producto vectorial para vectores que estn expresados en funcin de sus componentes rectangulares

Que

equivale

al

desarrollo

del

determinante siguiente:
i r r A B = AX BX j AY BY k AZ BZ

(cartesianas) y sus respectivos versores. Sean los vectores:


r r A =AX +AY +AZ k y B =BX +BY +BZ k . j j i i

5.- La magnitud del producto vectorial es numricamente igual que el rea del paralelgramo formado por los vectores multiplicados y las paralelas que pasan por sus extremos. Para mostrar esto, consideraremos la figura siguiente, que muestra dos

Si

queremos

multiplicarlos

vectorialmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto vectorial vectores: respecto de la suma de

vectores unidos por el origen y las paralelas a ellos.


AB sen

r r A X B =(AX +AY +AZ k )X(BX +BY +BZ k ) i i j j


A sen

=AXBX( X )+AXBY( X )+AXBZ( X k )+ i i i j i +AYBX( X )+AYBY( X )+AYBZ( X k )+ j i j j j


i j +AZBX( k X )+AZBY( k X )+AZBZ( k X k )
Fig 2. 24

reemplazando los productos vectoriales entre parntesis, se tiene:

rea del paralelogramo formado por 2 vectores.

El rea de este paralelgramo se calcula


r r A X B =AXBY k +AXBZ(- )+AYBX(- k )+ j

multiplicando la base (Asen):

(B)

por la altura

+AYBZ +AZBX +AZBY(- ) i j i

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Area=BAsen Que es igual a la magnitud del producto r r vectorial entre los vectores A y B . Note que el rea del tringulo formado por los vectores y alguna de sus

Ejemplo 2.8

Encontrar

un

vector

unitario

perpendicular al plano formado por los vectores del ejemplo 7.


Solucin: Segn la definicin de producto

diagonales es justamente la mitad del rea calculada.

vectorial se tiene que:


r r r r AXB= AXB u

De donde:
Ejemplo 2.7
r r -26i + 17j + 5k AB u= r r = 676 + 289 + 25 AB -26i + 17j + 5 k = 0,83i + 0,54 + 0,16k j 31,5

Encontrar el producto vectorial entre los vectores:


r A=3i+4j+2k ; r B=i+3j-5k .

u=

Solucin: de acuerdo a la definicin se

tiene:
i r r AB = 3 1 k j 4 2 3 5

Que

es

el

vector

solicitado,

cuya

magnitud es 1 y direccin es la del vector r r AB .

r r j AXB= ( -20-6 ) ( 15 2 ) + ( 9 4 ) k i

r r AXB=-26i + 17j + 5k

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2.1.16

Ejercicios vectores.

resueltos

de

R=7,6 y la diferencia es:

Ejercicio 2.1.-

r r Dos vectores A y B

de

unidades

de

magnitud

D2=A2+B22ABcos(37) D2=9+252(3)(5)(0,8) D=3,2

respectivamente, forman un ngulo de 37. Determine de la analticamente resultante y de la la

magnitud

diferencia entre ambos vectores.


Solucin:
r r r La resultante ( R= A+B ) as como la

Ejercicio 2.2.-

el vector r r resultante entre los vectores A y B de 4 3 unidades de magnitud

Hallar

diferencia o la suma del opuesto r r r ( D= A-B ) se puede ver en forma grfica en la figura siguiente:

respectivamente, que forman un ngulo de 60 entre ellos.


Solucin:

A
37

En la siguiente figura se observan los

B A
37

vectores y sus ngulos:

B
R= A + B

R=A+B

120

180 - 37

B
B
37

D= A -

La magnitud de la resultante se puede calcular con el teorema del coseno: R2=A2+B22ABcos120 R2=14+92(4)(3)cos 120 R=6,1

Entonces aplicando el teorema del coseno R2=A2+B22ABcos(180-37) R2=9+252(3)(5)(- 0,8)

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El ngulo entre la resultante y el vector r A se puede calcular con el teorema del seno:

En la siguiente figura se ilustra el ejemplo:

N
sen sen120 = B R sen 0,87 = 3 6,1

VA

VV

VA = velocidad del avin VV = velocidad del viento

=arcsen0,43=25,5

Entonces el vector velocidad del viento


Ejercicio 2.3.-

Un avin se mueve
Km , h

r Km i mientras que ser el vector: Vv = 40 h r Km j la velocidad del avin ser: VA = 30 h

hacia el norte con una rapidez de 30

cuando es sometido a la accin del viento que sopla con rapidez de 40


Km h

si consideramos que el plano geogrfico es el plano cartesiano XY. De esta manera, la resultante debe ser:
r Km V= 40i+30j h

en

direccin este. Encontrar el movimiento resultante del avin.


Solucin:

En este problema se trabaja con la magnitud velocidad. Para nosotros sin embargo, solo ser un vector en este momento, y por tanto, la velocidad resultante no ser ms que la suma de los vectores velocidad vectorial denominada

Cuya magnitud es V2=(40


Km 2 Km 2 ) + (30 ) h h

V=50

Km . h

Que es la rapidez resultante con que se mover realmente el avin. La direccin de la velocidad resultante ser:

correspondiente al movimiento del avin propiamente tal, y la velocidad del viento.

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=arctg

30 kph VA =arctg =36,9 VV 40 kph

horas, luego de caminar en lnea recta durante 20 kilmetros hacia el sur. Nos encontramos a salvo. El relato anterior puede traducirse en trminos de los desplazamientos diarios y del desplazamiento final en forma

Es decir, la velocidad resultante tiene una direccin de 36,9 medidos desde el este hacia el norte (E36,9N).

analtica:
Ejercicio 2.4.-

Otra interesante

magnitud es el

fsica

vectorial

N (Y)

denominado desplazamiento.

D2
Por desplazamiento se entiende el vector de posicin que une los puntos inicial y final de un movimiento, sin importar la forma del camino recorrido entre ambos. Supongamos que dos personas caminan perdidas por un desierto plano y hostil de manera tal que finalizado cada da anotan en su diario de viaje lo siguiente: Entonces los desplazamientos diarios son:
r j D1 =30Km r i j D2 =20Km cos53 +20Km sen53 r i j D2 =12Km +16Km r j D3 =20Km(- )
53

D3

D1

R E (X)

Da 1: caminamos 30 kilmetros en lnea recta hacia el norte; no

encontramos agua.

Da 2: hoy solo hemos logrado caminar 20 kilmetros en lnea recta, en direccin norte 37 hacia el este (N37E); nos encontramos

Por tanto, el desplazamiento resultante es


r r r r R = D1 + D2 + D3

extenuados. No encontramos agua.

Da 3: Por fin hemos encontrado agua. El feliz hecho ocurri hoy a las 16:00

r R=12Kmi+26Kmj Cuya magnitud es:

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R2=(12Km)2+(26Km)2 R=28,6Km y cuya direccin es:


26 Km =arctg =arctg2,17=65,3 12 Km

Ejercicio 2.6.Hallar la proyeccin r del vector A=i-2j+k sobre el vector

r B=4i-4j+7k
Solucin:

En la figura se observa la proyeccin pedida

En otras palabras, si nuestros viajeros hubiesen sabido la ubicacin del pozo de agua, habran caminado solo 28,6Km en lnea recta, en direccin E65,3N.

AB = A cos
De la definicin de producto escalar se tiene que:
r r A B=ABcos

Ejercicio 2.5.-

Encontrar el valor de r r a, de forma que A y B sean

perpendiculares. r A=2i+aj+k ;
Solucin:

r B = 4i - 2j - 2k

Que se puede escribir como:


r r A B=ABB

La condicin de perpendicularidad es que el producto escalar entre ambos debe ser cero:
r r A B =82a2=0

Ya que AB=Acos , como se observa en la figura anterior. En consecuencia:


r r AB AB = B
4+8+7 =2,1 9

De donde se obtiene

a=3

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Ejercicio 2.7.- Dados los vectores r r r i A=2i-j ; B = + k y C=j+k , determinar:

Ejercicio 2.8.Dados los siguientes r r i vectores: A=3i+2j+2k ; B = - 3j + 4k y

a) Un vector unitario en la direccin del r r r vector A+B-3C . b) Un vector perpendicular al plano r r formado por los vectores B y C . c) rea del paralelgramo formado por r r A y B.
Solucin:
r r r A+B- 3 C 3i-4j-2k 3i-4j-2k = u= r r r = 5,39 9+16+4 A+B-3C

r C=2i+3j-k .
r r a) Determine analticamente si A y B son

o no perpendiculares.
r r r b) Calcular A BXC

Solucin:

a) Para ser perpendiculares deben cumplir r r con la condicin A B =0


r r A B =36+8=5

a)

j u =0,56 0,74 0,37 k i

Luego no son perpendiculares. b) La nica interpretacin posible de este

k i j r r r b) P = B X C = 1 0 1 = -i-j+k 0 1 1

producto, denominado producto triple (y que geomtricamente representa el

c) El rea es el mdulo del producto r r vectorial entre A y B , por tanto:


k i j r r A B = 2 -1 0 = -i-2j+k 1 0 1

volumen del paralelogramo cuyas aristas r r r son los vectores A , B y C ) es la r r r operacin A BXC ) pues se tiene el

r producto escalar entre los vectores A y r r ( BXC ).

En cambio la operacin

r r r A BXC

no

r r AXB = 2, 4

est definida pues es la multiplicacin r r vectorial entre un escalar ( A B ) y un r vector ( C ). Recordemos que el producto vectorial est definido entre vectores.

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Por tanto:
i j k

En primer lugar hay que demostrar que forman un tringulo, para lo que se necesita que la resultante de dos de ellos sea el tercero o que la resultante de los tres sea el vector nulo, como se ve en la figura siguiente.

r r BxC = 1 -3 2 3

4 = -9i+9j+9k

-1

r r r A BXC= 3i+2j+2k 9i + 9j + 9k

)(

r r r A BXC=-27+18+18=9

C B A

C B A A+B+C=0
lugar, para que sea

Ejercicio 2.9.-

Hallar los productos

siguientes:
a) 2jX3k b) 3iX -2k

A+B=C
En segundo

( )
)

rectngulo, el producto escalar entre dos de ellos debe ser nulo.

c) 2jXi -3k

Solucin: a) 2jX3k=6i
b) 3iX -2k = (3)( -2 ) = 6k iXk c) 2jXi -3k=2 -k 3k = 5k

r r r En nuestro ejemplo, A+B=C por lo que son r r un tringulo y A C =624= 0 por lo que r r A C .

( )
)

Ejercicio 2.11.-

Deducir el teorema

( )

del seno.
Solucin:

Ejercicio 2.10.- Demostrar que los r r i vectores: A=2i+j-4k ; B = - 3j + 5k y


r C = 3i - 2j + k

Suponer un tringulo formado por los vectores de la figura.

forman

un

tringulo

rectngulo.
Solucin:

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BC

r r r r r r AXB = CXA = BXC

C
CA

AB

Es decir:
AB senAB u =CA senCA u =BC senBC u

r r r r Entonces A + B + C = 0
r Multiplicando vectorialmente por A :

por igualdad de vectores, se tiene: AB sen AB = CA sen CA = BC sen BC y debido a que sen (180-)=sen:

r r r r r r r r AxA + AXB + AXC = AX0 r r r r r AXB + AXC = 0

AB sen=CA sen=BC sen (i) Dividiendo por ABC:


sen sen sen = = C B A

r Si la multiplicamos vectorialmente por B :

r r r r r r r r BXA+BXB+BXC=BX0
r r r r r BXA+BXC=0

Conocido con el nombre de teorema del ( ii ) seno.

r si la multiplicamos vectorialmente por C :

r r r r r r r CXA + CXB + CXC = 0


r r r r r CXA + CXB = 0

Ejercicio 2.12.-

Deducir el teorema

( iii )

del coseno.
Solucin:

De (i):

r r r r AXB=CXA

r r r r De (ii): BXA=CXB r r r De (iii): CXA=BXC

Suponer

que

se

tiene

un

tringulo

formado por los vectores de la figura.

Pues

el

producto

vectorial

es

anticonmutativo. De donde se tiene: Entonces:


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A
r r r C=A-B
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Elevando al cuadrado la expresin:


r r r r r r C C= A-B A-B

) (

) )( )( )

r r r r r r r r r r C C= A A - A B - B A + B B

)(

r r r r r r r r C C = A A - 2 AB + B B

) (

) (

C2=A2+B2Bcos Conocido como teorema del coseno.

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87

3.1

Movimiento.

no cambia pero respecto de que?; Sin ir ms lejos al observar una lmpara colgada

3.1.1 Introduccin. El estudio del movimiento de los cuerpos permite conocer y determinar muchos otros aspectos, entre ellos: si est interactuando con otros o si se encuentra aislado, el tipo de interaccin a la que se encuentra sujeto, etc. En esta unidad, sin sin que embargo, tengamos lo que

desde

el

techo

en

una

habitacin

podramos decir que est en reposo pero ella gira, traslada, nuta, precede y

ejecuta varios otros movimientos junto con nuestro planeta Tierra, por lo tanto un mnimo de cautela nos har decir que est en reposo solo respecto de la habitacin. De esta forma nos damos cuenta que es importante precisar respecto de qu estamos analizando el movimiento en estudio, es decir, a el

analizaremos

preocuparnos de la causa. Es lo que se denomina un estudio cinemtico y para ello ser necesario definir determinadas variables con las cuales analizaremos semejanzas y diferencias de

sistema
considerar,

de
la

referencia

espacial

medida del tiempo tambin es importante y se requiere de un sistema de referencia

determinados tipos de movimiento que tomaremos como modelo. El movimiento no es un fenmeno tan simple como parece, basta detenernos a pensar en la respuesta a la pregunta Cuando nos asiste la seguridad de que un cuerpo se mueve?; quizs podamos

temporal.

Para el primero, se pueden

escoger uno o ms cuerpos, no obstante, para simplificar el nuestro sistema anlisis cartesiano

escogeremos

ortogonal de coordenadas XYZ como un sistema idealizado de referencia el cual ser considerado arbitrariamente fijo y dado que un sistema con estas

responder cuando vemos que su posicin

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caractersticas

no

existe,

todos

los

movimientos en estudio son relativos; para el segundo, un instante arbitrario denominado habitualmente como inicial cumplir como referencial temporal. mismo tiempo, nuestro estudio Al se
xi
zk

r=xi+yj+zk
yj

referir a la partcula o punto como un ente idealizado pero que permitir un anlisis ms simplificado en los

X
Fig 3. 2 Vector de posicin de una partcula P respecto de un sistema de referencia S.

movimientos, a pesar de que podamos utilizar ejemplos referidos a cuerpos de dimensiones mayores lo haremos

Si la partcula P est en reposo respecto de S, entonces las componentes x,y,z sern constantes en cambio si est en movimiento respecto de S estas se modificarn en el tiempo; en general puede afirmarse que en este caso dichas componentes son funciones del tiempo. En este caso la partcula describir una curva en el espacio, y de acuerdo con la forma que tenga la curva podemos

pensando en que se trata de partculas, es decir, de objetos cuyas dimensiones sean mucho menores que las distancias que los separan de otros similares.

clasificar los movimientos en:


Rectilneos: Aquellos cuyo camino es una
Fig 3. 1 Un objeto grande comparado con el hombre puede ser considerado una partcula si se lo compara con el planeta.

recta, pueden describirse mediante uno de los vectores siguientes si se mueven en uno de los ejes cartesianos:

La posicin de un punto P o partcula referida a un sistema de referencia XYZ (S) est determinada por el vector de posicin:

r r(t) = x(t) i
r r(t) = y(t)j r r(t) = z(t) k

(y; z=ctes.) (x; z=ctes.) (x; y=ctes.)

r r = x + y + zk i j
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De stos estudiaremos el movimiento parablico y el circunferencial.


Curvilneos en el espacio: Aquellos cuya

r=yj

Y X
Fig 3. 3 Partcula movindose rectilneamente en la direccin del eje y.

trayectoria es una curva en el espacio, se describen con las tres componentes: r r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k Ejemplo de este tipo es el movimiento helicoidal cuya trayectoria se denomina hlice. Estos movimientos no sern

Entre los que analizaremos en este curso estn los movimientos acelerados y rectilneos armnicos

uniformes, simples.

tratados en este curso.

Planos: Son aquellos cuya trayectoria es

una curva plana. Si se mueven en uno de los planos cartesianos, pueden

3.1.2

Descripcin del cambio en la posicin.

describirse mediante vectores del tipo: r r(t) = x(t)i + y(t)j


r r(t) = x(t)i + z(t)k r r(t) = y(t)j + z(t)k
Z

Se puede describir el cambio en la posicin a travs de las cantidades denominadas trayectoria y

(z cte.) (y cte.) (x cte.)

desplazamiento.

Trayectoria.

Se denomina as a longitud de la curva que queda determinada por todos los puntos
r=yj+zk

por los que pasa el


Y

cuerpo en su

movimiento.

X
Fig 3. 4 Pelota movindose en plano YZ.

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Ejemplo 3.1. En la figura 3.5 se puede

es 4m y DB cuya longitud es 3m. En consecuencia la trayectoria del camino ADB es de 7m. e) El camino AB es rectilneo y su longitud

observar una partcula que cambia de posicin entre los puntos A y B. Calcular la trayectoria de los caminos: a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB

es

equivalente

la

longitud

de

la

hipotenusa del tringulo ADB de catetos

y (m)
6 C B

4m y 3m. En consecuencia la trayectoria del camino AB es de 5m.


Desplazamiento.

Se define el desplazamiento como el


4 8

x (m)

vector cuya direccin es la que va desde la posicin fina hacia la posicin final del

Fig 3. 5

Figura para el ejemplo 3.1.

movimiento de la partcula. Supongamos que en un instante t0 el r vector posicin del mvil P sea r0 y que en otro instante posterior t su posicin est r determinada por r , entonces se define el vector desplazamiento en el lapso entre t0 y t como:
r r r r = r - r0

Solucin:

a) El camino AC es rectilneo y tiene una longitud de 3 m, por tanto la trayectoria de la partcula es 3m. b) El camino CB tambin es rectilneo, en consecuencia su trayectoria es de 4m. c) El camino ACB no es rectilneo, pues est compuesto de las rectas AC cuya longitud es 3m y CB cuya longitud es 4m. En consecuencia la trayectoria del camino ACB es de 7m. d) El camino ADB no es rectilneo y est compuesto de las rectas AD cuya longitud

y
t0

r r r0
t

x
Fig 3. 6 Vector desplazamiento.

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Es decir, dos partculas pueden moverse entre dos puntos empleando caminos distintos, pero con igual desplazamiento.

c) El camino no rectilneo ACB produce un desplazamiento igual a:


r r rB - rA = 4i + 3j m .

Su
Y

magnitud

es:

(4

+ 32 ) m2 = 5m ,

camino B
X

distinta que la trayectoria calculada en el ejemplo 3.1 para igual camino. d) y e) Los caminos ADB y AB producen el mismo desplazamiento que el camino ACB, puesto que los puntos final e inicial son

desp laza mie nto

camino A
Fig 3. 7 Caminos distintos, igual desplazamiento.

Ejemplo3.2. Calcular los desplazamientos

los mismos. Note que el desplazamiento tiene

para los siguientes caminos de la figura 3.5.: a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB

magnitud igual que la trayectoria solo si el camino es rectilneo.


Velocidad media e instantnea.

Solucin:

a) El camino rectilneo AC produce un desplazamiento equivalente al vector:


r r rC - rA = 3jm .

Si una partcula ha experimentado un r desplazamiento r durante un lapso t, r se define el vector velocidad media vm en dicho lapso como:
r r r vm = t

La magnitud de este vector es de 3m. b) El camino CB produce un


Puesto que

desplazamiento equivalente al vector:


r r rB - rA = 4im .

r 1 >0 , el vector vm tiene la t

misma direccin y sentido que el vector r cambio de posicin r .

La magnitud de este vector es de 4m.

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de

la

velocidad

instantnea

en

ese

momento definindose como:


r
r
t=t

vm
t0 = 0

r r r r r dr = v = limt 0 vm = limt 0 t dt

r0

Y X
r vm tiene la misma direccin

Que matemticamente coincide con la definicin dada para la derivada de la funcin posicin respecto del tiempo.

Fig 3. 8 El vector

Z
t` t`
r

Si queremos calcular la velocidad en un instante determinado (velocidad


t0 = 0

t`

r` r`

instantnea), consideramos las posiciones en los instantes t y t en que tes un instante variable que lo podemos
Fig 3. 9

r`

r0

Y X
la direccin de aproxima a

considerar tan lejano o prximo a t como queramos. Se observa que al aproximarse t a t, los sucesivos van vectores de

r r se

aproxima a la

tangente a la curva en la medida que

r r.

r rse

desplazamiento direccin,

cambiando un

provocando

cambio

Ejemplo 3.3. Calcule la velocidad media

equivalente en la direccin del vector velocidad media entre los puntos En

en los siguientes caminos de la figura 3.5: a) AC si demora 3s en recorrerlo. b) CB si demora 6s en recorrerlo. c) ACB si demora 9s en recorrerlo. d) ADB si demora 10 s en recorrerlo. e) AB si demora 6 s en recorrerlo. f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.

correspondientes a ambos instantes.

el caso lmite en que la diferencia entre t y t se haga tan breve como pueda imaginarse, los vectores desplazamiento y velocidad media tendern a la direccin tangente a la curva en el punto

correspondiente al instante t (ver figura 3.9). Esta direccin corresponder a la

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Solucin:
r r r 3jm m = = 1j a) vm AC = t 3s s m cuya magnitud es 1 s

f) El desplazamiento es el vector nulo.

Rapidez media e instantnea

Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t, es decir t, el mvil ha recorrido una distancia s a lo largo de la curva, se define su rapidez media en dicho lapso como el escalar:

r r r 4im 2 m = = i b) vm CB = t 6s 3 s
2m cuya magnitud es 3 s

r 4i + 3j m r r vm ACB = = 9s t c) r 3 m 4 vm ACB = + i j 9 9 s

vm =

s t

La rapidez instantnea, se define como el lmite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a 0.

cuya magnitud es:


4 3 5m vm ACB = + = 9 s 9 9
r 4i + 3j m r r vm ADB = = t 10s d) r 4 3 m vm ADB = i + j 10 s 10
2 2

v = limt 0

s ds = t dt

Ejemplo 3.4. Calcule la rapidez media en

Cuya magnitud es:


4 3 5 m vm ADB = + = 10 10 10 s
r 4 + 3 m i j r r vm A B = = t 6s e) r 4 3 m vm A B = i + j 6 s 6
2 2

los siguientes caminos de la figura 3.5: a) AC si demora 3s en recorrerlo..

b) CB si demora 6 s en recorrerlo.. c) ACB 9 s en recorrerlo. d) ADB si demora 10 s en recorrerlo. e) AB si demora 6 s en recorrerlo.

Cuya magnitud es:


4 3 5m vm A B = + = 6 s 6 6
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2 2

f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.

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Solucin:

r El vector aceleracin media am tiene la

a) vmAC =

3m m =1 3s s
4m 2 m = 6s 3 s

misma direccin y sentido que el vector r cambio de velocidad v (al ser t > 0) como lo muestra la figura 3.10.

b) vmCB =

t0

v0

7 m c) vmACB = 9 s 7 m d) vmADB = 10 s

t v

Y X

5 m e) vmAB = 6 s 14m 14 m = 15s 15 s

Fig 3. 10

direccin que el vector v .

El

vector

aceleracin

tiene

igual

f) vmACBDA =

La aceleracin se mide en unidad de velocidad dividida en unidad de tiempo, en el Sistema Internacional:


m . s2

Como era de esperarse, la rapidez media solo es igual a la magnitud de la velocidad media cuando el camino es rectilneo.

Es decir, un mvil tendr la aceleracin de 1


Aceleracin media e instantnea
m m si su rapidez cambia en 1 en s2 s

cada segundo. La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media en la medida que t 0.

El concepto de aceleracin tiene que ver con la rapidez con la que se experimenta un cambio de La la velocidad del de una

partcula.

definicin

vector

aceleracin media es:

r r v am = limt 0 t

r r v am = t

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3.2

Movimiento Rectilneo.

3.2.1 Movimiento Uniforme Rectilneo

El tipo de movimiento ms simple posible es el movimiento rectilneo. Estudiemos el movimiento de una

Son movimientos en los que la funcin de la posicin x respecto de la posicin inicial x0 es directamente proporcional al tiempo t transcurrido. Si el movimiento ocurre en x, se tiene:
x(t) t

partcula que se mueve a lo largo del eje x. Entonces su desplazamiento, velocidad y aceleracin sern:

r r = x(t)i
r v = v(t)i r a = a(t)i

Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la rapidez, por lo que se puede escribir:


x- x0 = v (t-t0 )

Se tom el eje x para ejemplificar a estos movimientos, pero no se debe perder de vista que el movimiento puede ocurrir en otra direccin, incluso distinta que la de un eje del sistema cartesiano. Las funciones se pueden comportar de distintas maneras en el tiempo. En este curso, se estudiarn movimientos con funciones x(t) donde x es directamente proporcional al tiempo t transcurrido (movimiento uniforme rectilneo, MRU) y movimientos con funciones V(t) en los cuales v es directamente proporcional al tiempo t transcurrido (movimientos

o, lo que es lo mismo,
x = x0 + v(t-t0 )

El vector posicin del mvil quedar dado por:


r r r x = x0 + v ( t-t0 )

r Donde x

r y x0

son los vectores de

posicin de la partcula en los instantes t y t0 respectivamente y v es el vector velocidad que es constante en ese

intervalo de tiempo. Esta funcin se conoce como funcin de itinerario del movimiento rectilneo

uniformes acelerados, MUA).

uniforme y establece la posicin en cada instante.


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La

funcin

de

itinerario

puede

ser

grfico representa el comportamiento de la velocidad en ambas movimientos cantidades no no

representada en un grfico x vs t, resultando una recta cuya pendiente es la velocidad, como se ve en la figura 3.11.

rectilneos, coincidirn.

x
x

v
v
area = (base)(altura) area = (t-t0) v area = x - x0

t
t

x0

t
t0 t
Fig 3. 13 Fig 3. 11 Grfico x(t) para MRU

t0

El rea bajo la curva v(t) equivale a la magnitud del vector desplazamiento.

Este resultado es extensivo a cualquier En este tipo de movimiento la magnitud de la velocidad no cambia en el tiempo, por lo que una grfica v vs t resultar una recta paralela al eje del tiempo, como se muestra en la figura 3.12. movimiento. Si la velocidad no es

constante, entonces existir aceleracin, y en el caso ms general, esta tampoco ser constante, ofreciendo

comportamientos en el grfico v(t) como el ejemplo que se observa en el grfico de la figura 3.14.

v
v

t
t0
Fig 3. 12

t
v(t)

Grfico v(t) para MRU

t
Note que si calculamos el rea encerrada en la figura, como se muestra en la figura 3.13 se tiene que coincide con la magnitud del vector desplazamiento, que coincide con la trayectoria por ser el movimiento rectilneo. Es necesario recordar que si el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 97 Fig 3. 14

t0

Grfico v(t) para un ejemplo de movimiento de aceleracin no constante en el tiempo.

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En estos casos el clculo del rea para encontrar la magnitud del vector

Area = vi t
i =1

i =n

desplazamiento no es tan sencillo como en la figura 3.13.

puesto que las bases son iguales. Es evidente que en la medida en que t

La solucin est dada por tomar n rectngulos de bases que iguales toda t la

disminuye, la suma de las reas de los rectngulos se aproxima cada vez ms al rea real encerrada bajo la curva. Cuando el nmero de rectngulos tienda a infinito, se tendr el valor lmite de la suma: rea = limn vi t
i =1 i =n

tn -t0 con t = n

cubran

superficie como se ve en la fig. 3.15.

v
vi vo vn v(t)

t
t0 t1 t2 t3... ti... tn
Fig 3. 15 Se divide el rea en rectngulos de bases iguales.

Expresin

que

se

denomina

integral

definida de la funcin v(t) entre los lmites t0 y tn. Esta expresin se representa mediante el smbolo
tn

Si calculamos la suma de las reas de los rectngulos, se tendr un error, puesto que no coincide exactamente con el rea encerrada por la curva entre t0 y tn. El rea del primer rectngulo es (t1t0)v1; el rea del rectngulo i-simo es (ti+1ti)vi. De tal manera que si sumamos las reas de todos los rectngulos podemos

t0

v(t)dt , por tanto:


tn

rea de curva v(t) en el plano =

t0

v(t)dt

En este curso no se consideran funciones de esta naturaleza, quedando circunscrito al clculo de reas de figuras

geomtricas sencillas.

escribir:

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3.2.2 Movimiento

Rectilneo

con

Esta funcin puede representarse en un sistema de coordenadas v vs t, resultando una recta cuya pendiente es la magnitud de la aceleracin (a).

Aceleracin Constante (MRUA).

En este movimiento la posicin y tiempo transcurrido no son directamente

proporcionales, en cambio s lo son los cambios producidos en la velocidad y los lapsos de tiempo transcurridos para ello. Por tanto:
v ( t ) t

v
v

v0

t
t0 t
Fig 3. 16 Grfico v(t) para MRUA

Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la aceleracin, por lo que se puede escribir:


v-v0 = a ( t-t0 )

Tal como se discuti, el rea bajo la curva de la figura 3.16 representa la magnitud del vector desplazamiento, que coincidir con la trayectoria aqu tambin, puesto que el movimiento analizado es rectilneo. Por tanto, si dividimos el rea bajo la curva en el intervalo comprendido entre los instantes t0 y tn de manera

o, lo que es lo mismo,
v = v0 + a ( t-t0 )

el vector velocidad quedar determinado por:


r r r v = v0 + a ( t-t0 ) r r donde v y v0 son los vectores velocidad

conveniente, se tiene (ver figura 3.17):

v
v
A1 A2

instantnea en los instantes t y t0 r respectivamente y a es el vector aceleracin que es constante durante el mismo intervalo de tiempo.
Fig 3. 17

v0 t0

t
t

rea bajo la curva v(t) entre t0 y tn para MRUA.

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rea=A1+A2= v0 ( t-t0 ) + y ya que:

1 ( t-t0 )( v-v0 ) 2

La figura 3.18 muestra una de las formas posibles de una parbola. Note que la posicin x0 de la partcula es alcanzada

v - v0 = a (t t0) Reemplazando en la ecuacin anterior se obtiene:


x-x0 = v0 ( t-t0 ) + 1 2 a ( t-t0 ) 2

dos veces, cuando t=t0 y cuando t=t2. Esto es una consecuencia de la funcin cuadrtica, que tiene 2 valores de t para cada x. La pendiente representa la velocidad vector instantnea de la partcula, que es

Con

x-x0=magnitud

del

desplazamiento entre t0 y t. De la ecuacin anterior se tiene:


1 x = x0 + v0 t + at2 2

negativa mostrando que se mueve hacia los negativos y disminuyendo hasta

hacerse cero en t1. Entre t1 y t2 se vuelve positiva mostrando que se mueve hacia los positivos y aumentando su magnitud. En todo momento existe aceleracin

denominada Ecuacin de Itinerario del M.R.U.A. Grficamente esta funcin es una

constante pues el cambio en la pendiente siempre tiene igual valor en iguales intervalos de tiempo. Las funciones v(t) y x(t) descubiertas permiten obtener una tercera ecuacin que relaciona la velocidad y la posicin v(x), la cual se logra eliminando el tiempo entre ellas:
v2 = v02 + 2a(x-x0 )

parbola, en la que x0, v0 y a son constantes, y la pendiente a la tangente en cualquier punto de la curva representa la rapidez instantnea.

x
x0
x1 t0
Fig 3. 18

t
t1
t2

Una forma de la funcin x(t) para MRUA

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3.2.3 Movimiento

con

aceleracin

y y4 y3 y2 v1 y1 g y8 v4 v3 v2 y7 y5 y6

y v4 v5 v6 g

r constante igual a g .

Un cuerpo movindose libremente en las inmediaciones de la superficie terrestre en condiciones de roce con el aire despreciables y ausencia de otras

fuerzas no gravitacionales (esto es cierto solo en el vaco, aunque existen

v7 y0 suelo
Fig 3. 19 Partcula libre

numerosos ejemplos reales que se pueden estudiar con suficiente aproximacin con esta teora), describe un movimiento rectilneo uniformemente acelerado como los estudiados. Anteriormente. Con independencia de su masa, y de la direccin de su movimiento (cayendo o subiendo verticalmente) su aceleracin es la denominada aceleracin de gravedad, cuya magnitud es de 9,8 pies m o 32 2 . 2 s s

y9 suelo
movindose

verticalmente con aceleracin

r g.

La velocidad est dirigida hacia arriba mientras la partcula va subiendo,

disminuyendo su magnitud a una tasa de 9,8


m . s

El vector aceleracin en el intervalo r r r v -v r (y1,y2) est dado por a = 2 1 = g = -gj , t es decir, hacia abajo y con magnitud 9,8
m . s2

Este hecho lo descubri y experiment Galileo Galilei durante el siglo XVI

demostrando as que las hiptesis de Aristteles respecto de este tipo de movimiento no eran correctas.

En

cualquier

intervalo

la

aceleracin ser igual. Al llegar a la posicin y4 la velocidad es

En la figura 3.19 se representan los movimientos de ascenso (izquierda) y descenso (derecha) verticales de una partcula libre lanzada hacia arriba.

nula, invirtiendo su direccin en ese momento. La aceleracin provoca el

cambio de direccin del vector velocidad y su magnitud sigue siendo g.

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De all en adelante la velocidad aumenta a una tasa de 9,8


m y est dirigida hacia s

Para la posicin instantnea:


y(t): y = y0 + v0 ( t-t0 ) 1 2 g ( t-t0 ) 2

abajo, de manera tal que por ejemplo al tomar el intervalo (y7, y8) se tiene que r r r v8 -v7 r a= = g = -gj . t Lo anterior muestra que mientras la partcula estuvo movindose libremente, sujeta solo a la accin de la fuerza gravitacional, constante. Adicionalmente, se tiene que a iguales alturas la magnitud del vector velocidad ser siempre igual. El valor de la aceleracin de gravedad depende de factores como la distancia al centro de la Tierra y su valor disminuye a medida que sta aumenta, de hecho es levemente menor en la lnea ecuatorial que en los polos confirmndose as que nuestro planeta no es perfectamente esfrico. En este curso, por
m . s2

Los valores de y (posicin instantnea en el tiempo t); y0 (posicin instantnea cuando el tiempo es t0); v0 (magnitud de la velocidad cuando el tiempo sea t) tendrn el signo que corresponda de acuerdo a sus respectivas direcciones relativas al eje Y. Para la velocidad instantnea, su magnitud es: V(t): V=V0- gt

su

aceleracin

fue

Para la velocidad en funcin de la posicin: V2=V02-2g(y-y0)

Ejemplo 3.5.

Desde el balcn de un

edificio situado a una altura de 30 metros sobre el suelo es arrojado verticalmente hacia abajo un objeto con una rapidez inicial de 10 m/s. Desprecie todo tipo de

comodidad,

roce y suponga que su aceleracin tiene un valor de 10


m . s2

consideraremos g = 10

Determinar:

Las ecuaciones que dan cuenta de la evolucin cinemtica de un movimiento como estos, son:

a) El tiempo que demora en llegar al suelo. b) La velocidad que presenta luego de haber descendido 10 m.
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c) La velocidad al llegar al suelo. d) La representacin desde su grfica del

suelo y hubiera pasado por y=30m con una rapidez hacia abajo de 10
m . s

movimiento

lanzamiento

hasta que toca el suelo en sistemas Y vs t ; V vs t.


Solucin:

b) Se plantea aqu una relacin entre la velocidad y la posicin, en que la posicin inicial es de 20m, que es la altura a la que se encuentra por lo tanto es conveniente aplicar la ecuacin v(y). V2= (-30)2-2(10)(20-30 ) V=33,2
m s

a) Considerando como referencia del movimiento el eje Y con el origen en el suelo, aplicamos la ec. de itinerario que relaciona posicin y tiempo, en que de acuerdo al enunciado, la posicin final deber ser 0 dado que llega al suelo; la posicin inicial +30m dado que desde all fue arrojado y V0 deber tener el valor -10
m dado que fue lanzado hacia abajo. s

En este caso la respuesta que debiramos considerar es V=-33,2


m pues el signo s

negativo nos indica que est dirigida hacia abajo. c) Dado que para esta pregunta

Luego sustituyendo: 0 = 30 - 10 t - 5 t2 Cuyas races son: t1=+1,65s; t2=-3,65s La respuesta correcta es t1. Note que t2 corresponde al instante, anterior al del lanzamiento (de all su signo) para el cual se cumple que y=0, es decir, si se hubiese lanzado desde el

conocemos el tiempo que tarda en llegar al suelo y las posiciones, podemos aplicar indistintamente las ecuaciones v(t) o bien v(y). Apliquemos la primera: V=-10-10(1,65)=-26,5
m s

Aplique Ud. la otra ecuacin y verifique este resultado. Sabemos que en un grfico y vs t la representacin del movimiento ser la de una parbola:

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y (m)
m = - 10

particularidades que estudiaremos ahora; ejemplos aproximados de este movimiento son: el que sigue la jabalina, la bala o el
-2 m =

30
6, 5

t (s)

martillo arrojado por un atleta, el seguido por una gota de agua que sale de la manguera mientras estamos regando un

0
Fig 3. 20 grfico y(t)

1,65

jardn, etc. En primer lugar plano, se trata lo de un

Las pendientes de las tangentes a la parbola en los instantes t=0s y t=1,65s tienen los valores -10 respectivamente. grfica v vs t es: En
m s

movimiento

luego

podemos

y -26,5

m s

referir a un sistema plano XY y por tanto sus vectores posicin, velocidad y

consecuencia,

la

aceleracin en cualquier instante pueden expresarse como:


r r(t) = x(t)i + y(t)j

v (m/s)
0 -10
1,65

t (s)

r v(t) = vx (t)i + vy (t)j r a(t) = ax (t)i + ay (t)j

- 26,5

Donde las funciones dependern de las


Fig 3. 21 grfico v(t)

caractersticas

cinemticas

del

movimiento estudiado en cada eje.


3.3 Movimiento parablico.

En segundo lugar, cualquier partcula que presente este movimiento estar afecta al campo gravitacional de la Tierra por lo tanto la aceleracin experimentada ser en

Cuando terrestre

en un

el

campo es

gravitacional lanzado

objeto

direccin vertical, hacia arriba o hacia abajo, su movimiento ser el descrito en el punto anterior, sin embargo, si el lanzamiento no es en direccin vertical entonces la trayectoria descrita ser una curva y el movimiento presentar ciertas
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r g = -gj siempre que no se considere roce

alguno,

que

estemos

prximos

la

superficie de la Tierra y se mueva libremente.

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En la figura 3.22 se muestra la curva seguida por una partcula lanzada con un ngulo 0 respecto de la horizontal referido a un sistema de referencia inercial a travs del plano coordenado cartesiano XY. Se identifican en la

componente vertical del movimiento es exactamente a un MRUA con r aceleracin constante g ; en cambio, el de la sombra sobre el suelo o componente horizontal del movimiento es un MRU, es decir, con velocidad constante. igual

figura los vectores posicin velocidad y aceleracin en el instante t, medido a partir del lanzamiento de la partcula (t0=0s).

r Por lo tanto r

puede expresarse en

funcin del tiempo como:


r 1 j r = ( x0 + v0x t ) + y0 + v0y t- gt2 i 2
y = y0 + v0y t - (gt2)/2

y
v0
0 t

y
y

v r g

r
x = x0 + v0x t x

Fig 3. 22 Movimiento parablico.

x
r r en el tiempo t.

Fig 3. 23 Componentes del vector

Podemos imaginar el movimiento de un cuerpo como el de la figura 3.22 que proyecta sombras sobre el suelo (eje X) y sobre una pared vertical imaginaria (eje Y). Evidentemente cuando el cuerpo v0x=V0 cos0 v0y=V0 sen0 Con 0 = ngulo de tiro. Entonces las componentes del vector posicin sern: x(t)=x0+(V0 cos0)t
1 y(t) = y0 + (v0 sen0 )t- gt2 2

Si el objeto fue lanzado inicialmente con r una velocidad v0 cuyas componentes horizontal y vertical son:

inicia el movimiento en el origen del sistema la sombra un en la vertical rectilneo

comenzar

movimiento

vertical de ascenso y luego de descenso, por otra parte, la sombra en el suelo tendr un movimiento rectilneo en un solo sentido. Se comprueba experimentalmente que el movimiento de la sombra en la vertical o

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De la misma manera, el vector velocidad instantnea representado por un vector tangente a la curva en cualquier punto, puede analizarse a partir y de sus

O bien: VY2=(V0sen0)2-2g(y-y0) Si tomamos las ecuaciones de itinerario x(t) e y(t) para este movimiento y despejamos el tiempo se obtiene la ecuacin de la curva descrita por la partcula: De la ecuacin: x(t)=x0+(V0cos 0)t Se tiene: t =
x-x0 v0 cos0

componentes

horizontal

vertical,

sealadas en la figura 3.18 como vx y vy respectivamente y puesto que la

componente horizontal del movimiento es uniforme (rapidez constante) entonces: vx=V0 cos constante,

en cambio la componente vertical, es: vy=V0 sen-gt


vx = v0 cos 0
vy = v0 sen 0 - gt

Y reemplazndolo en
1 y(t) = y0 + (v0 sen0 )t- gt2 2

vx vy

Se tiene:

x
Componentes del vector instantnea en el tiempo t. velocidad

y(x) = y0 + tg0 ( x-x0 ) -

Fig 3. 24

2v20 cos2 0

g ( x-x0 )

Que es la ecuacin de una parbola, razn Por lo tanto el vector velocidad por la que el movimiento recibe el nombre de parablico. La aceleracin en este movimiento, por lo ya indicado, corresponde a la de gravedad r g en todo momento, puesto que en la

instantnea quedar de la forma:


r v(t) = v0 cos 0 + (v0 sen0 -gt)j i

Tambin podra aplicarse la ec. V(y) a esta componente del movimiento, la cual relaciona la componente vertical de la velocidad con la posicin en la vertical : VY2= V0Y2-2g(y-y0)

r horizontal es un MRU . a = -gj

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d)

La velocidad con la que impact en el suelo y su mdulo.

g g

g g
r g

Solucin.

Fig 3. 25 La aceleracin siempre es

a) Para determinar el tiempo durante el cual estuvo en el aire a partir de la informacin dada, podemos recurrir a la componente vertical del movimiento y aplicar especficamente la ecuacin y(t) que establece la posicin vertical

El anlisis efectuado en trminos de reconocer compuesto a este de movimiento otros dos como con

caractersticas muy diferentes entre s pero que en conjunto lo describen

instantnea para las condiciones: y0=+1,8m (punto inicial de lanzamiento en la vertical). y=0m (punto final o de llegada en la vertical). v0y=V0 sen= 10(0,5)=5
m s

correctamente, hacen que sea ste un claro ejemplo del principio de

independencia de los movimientos o de superposicin segn como quiera verse.

Ejemplo 3.6.

Un atleta lanzador de la

Reemplazando: 0=1,8+5t-5t2 t=1,28 s

bala mide 1,8 m de estatura al lanzar el implemento lo hace con una velocidad inicial de magnitud 10
m que forma un s

b)

El

alcance

horizontal

lo

ngulo de 30 sobre la horizontal. Determinar, despreciando el roce con el aire: a) El tiempo durante el cual la bala estuvo en el aire. El alcance horizontal alcanzado. La altura mxima lograda respecto al suelo.

determinaremos obviamente recurriendo a la componente horizontal del

movimiento, aplicando la ec. X(t) para las condiciones: x0=0 (situando al atleta en el origen) vx=V0 cos=10(0,87)=8,7 Reemplazando: x=8,7(1,28)=11,1 m
m s

b) c)

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c) La altura mxima la encontraremos recurriendo nuevamente a la componente vertical del movimiento. Esta vez existe un dato implcito en la pregunta puesto que al lograrse la altura mxima, la componente de la velocidad es nula, es decir vy=0 en el punto y=hmax (altura mxima sobre el origen) Aplicando entonces la ec. v(y): 0=(10)(0,5)2-(2)(10)(hmax-1,8) Resolviendo: hmax=12,2m

Parbola de seguridad.

Como se ha visto en el ejemplo anterior, si la partcula tiene velocidad inicial de magnitud constante (v0), entonces es sencillo calcular la mxima altura (ymax) y el alcance horizontal (xmax). En general, la mxima altura se puede calcular desde la funcin v(y), puesto que en ese lugar la velocidad tiene

componente vertical cero. Si suponemos y0=0:


vy2 = v0y2 2g(y y0 ) 0 = v0 y2 2gymax ymax = ymax = v0 y2 2g v02 sen2 0 2g

d) La velocidad en cualquier instante a lo largo de la trayectoria est determinada r por la ec. v ( t ) en la que se recuerda que la componente horizontal de ella es constante, en cambio la vertical cambia en el tiempo, as:
m vx=v0 cos=(10)(0,87)=8,7 s m vy=v0sen-gt=(10)(0,5)(10)(1,28)=-7,8 s

Note que la altura mxima depende del ngulo de lanzamiento. Como la funcin seno tiene valores

comprendidos entre 0 y 1, entonces el mximo valor de esta expresin es:


v02 2g

Luego:

r m v = 8,7i-7,8 j s

Su mdulo ser:
r m 2 v = 8,7 2 + ( - 7,8 ) = 11,7 s

y *max =

Lo que ocurrir cuando el ngulo sea de 90 (sen90=1).

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El alcance horizontal cuando recupere la altura del lanzamiento se puede obtener de la funcin x(t), para el tiempo que demora en llegar a ese punto (tv). Este tiempo se puede calcular en forma

En resumen, hemos encontrado que para un lanzamiento con velocidad inicial de magnitud v0 se pueden obtener

movimientos parablicos que no pueden estar mas lejos que horizontal y que vertical, siguiente.
y

sencilla, puesto que ser el doble del tiempo que demore en alcanzar la altura mxima. Como hemos visto, esto ocurre cuando la componente vertical de la velocidad es nula.
vy (t) = v0 sen0 -gt 0 = v0 sen0 -gts v sen0 ts = 0 g
v02 2g v02 ymax= 2g sen20

vo2 en la direccin g

v02 2g lo

en la direccin la figura

como

grafica

Por tanto:
2v sen0 tv = 2ts = 0 g

45

v xmax= g sen20 v02 g

2 0

Entonces el alcance horizontal ser:


2v sen0 xmax = v0x 2ts = vo cos 0 0 g 2 v xmax = o (2sen0 cos 0 ) g xmax = vo2 ( sen20 ) g

Fig 3. 26 Las parbolas posibles con v0 constante.

En general, se puede encontrar el ngulo para alcanzar un punto del plano, es decir la funcin 0(x,y). Para ello, tomaremos la funcin y(x):
g ( x-x0 )
2

El mayor valor posible se obtiene cuando sen20=1, cuando 20=90, es decir, para un ngulo de lanzamiento de 0=45. vo g
2

y(x) = y0 + tg0 ( x-x0 ) -

2v02 cos2 0

Que puede expresarse en funcin de tg0, debido a que


1 = tg2 0 + 1 cos2 0

x *max =

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Por lo que, si adems consideramos x0=0 e Y0=0: gx2 2v02

y>

v02 gx2 2g 2v02

y = tg0 x-

( tg
2

+ 1)

Condicin que contiene la regin del plano que resulta inalcanzable para una

gx2 gx2 y = tg0 xtg2 0 2v02 2v02 gx2 2 gx2 + y = 0 tg 0 - ( x ) tg0 + 2 2 2v0 2v0

partcula cuya velocidad inicial tenga una magnitud v0. Lo anterior permite decir que la frontera de puntos (x,y) posibles est contenida en la funcin: v02 gx2 2g 2v02

Que es una cuadrtica para tg0, cuya solucin es:


gx2 gx2 x x 4 + y 2 2 2v0 2v0 tg0 = 2 gx 2 2 2v0
2

y=

Que es una parbola envolvente de las parbolas posibles (sin variar la magnitud de la velocidad inicial). Por esta razn, se le denomina parbola de seguridad.
parbola de seguridad v02 gx2 y y = 2g 2v02

tg0 =

gx2 gx2 v02 x v02 +y 2 x2 4 2 xg x g 2v02 2v02


v0 v gx 1 v0 2 0 +y xg x g2 g 2v02
2 4 2 2

tg0 = tg0 =

v 2y v02 1 v0 4 x2 2 0 xg x g2 g

regin inalcanzable

Que permite calcular el ngulo que se necesita para que la partcula alcance el punto (x,y) deseado. Note que la ecuacin no tiene solucin real cuando la cantidad subradical es negativa, es decir cuando:
v 2y v0 4 x2 2 0 < 0 2 g g

v02 2g x v02 g

Fig 3. 27

Parbola de seguridad y la regin inalcanzable para una partcula lanzada con v0.

Note que si Y=0, entonces x = el mximo alcance horizontal.

vo2 , que es g

Donde:

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Si
y=

x=0,

entonces

se

encuentra

que

superficie

(donde

y=0),

entonces

la

v02 , la mxima altura. 2g

parbola de seguridad toma la forma: v02 gx2 2g 2v02

y = y0 +

Ejemplo 3.6.

Desde una altura de

500m se lanza un proyectil con una velocidad de 100


m . s

a) Si el ngulo de lanzamiento respecto de la horizontal es de 45, determine el alcance horizontal cuando llega al suelo. b) Determine el mximo alcance

horizontal posible.
Solucin:

y
Fig 3. 28 En las actividades deportivas que implican lanzar implementos lo ms lejos posible, es intuitivo hacerlo en ngulos de 45, aunque el movimiento no sea en el vaco. Esto se debe a que se puede considerar que la altura de lanzamiento y de cada estn a la misma altura.

x0,y0,t0,v0 0

v0

Es conveniente hacer notar que el anlisis ha considerado el caso de una partcula que finalmente lanzamiento. Si el lanzamiento se realiza desde una altura distinta (Y0) del punto en que toca la recupera la ordenada del

y=0 x=0 x1,y1,t1,v1

De acuerdo a la informacin disponible: v0x=V0 cos45= 100(0,71)=71 v0y=V0 sen45= 100(0,71)=71


m s m s
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a) Como en el ejemplo anterior, x1 se calcula con el tiempo t1 que demora en llegar al suelo. Este tiempo se puede encontrar con la funcin y(t) para y1=0m, y0=500m, t0=0s.
1 y1 = y0 + v0y t1 - gt12 2 1 0 = 500 + 71t1 - (10)t12 2 5t12 71t1 500 = 0 142 712 (4)(5)( 500) 10 t1 = 19, 4s t1 = t1 = 5,16s

es decir es un movimiento plano como el parablico. cartesiano anteriores, Para referirlo a un sistema de por coordenadas comodidad como los

haremos

coincidir el centro de la circunferencia con el origen del sistema, como lo ilustra la figura siguiente.
y

y r x x

p x

Descartamos t y entonces se tiene: X1=v0xt1=(71)(19,4)= 1377,4m b) El alcance mximo se puede encontrar con la parbola de seguridad, con Y=0m.
v02 gx12 2g 2v02
Fig 3. 29 Partcula movindose circunferencia. en una

Imaginemos que la partcula P recorre la circunferencia de radio R en el sentido indicado, el tiempo que tarda en dar una vuelta completa, se define como perodo (T) y se mide en segundos. Su valor recproco representa el nmero de

y1 = y0 +

1002 (10)x12 0 = 500 + 2(10) 2(100)2 0 = 103 x12 2x103

x1 = 2x106 = 1414,21m

vueltas que gira la partcula durante la unidad de tiempo y se define como frecuencia (f) midindose en Hertz (Hz) o
ciclos (cps). s 1 f

Cuya solucin es la raz positiva.

3.4

Movimiento Circunferencial

Por lo tanto: T =

Este movimiento est caracterizado por que la trayectoria es una circunferencia,

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r El vector posicin r que va desde el


origen del sistema hasta el punto donde se ubica P en cualquier momento, va modificando su direccin y sentido no as su mdulo R; el ngulo medido desde el eje X y en el sentido contrario a como se mueven las agujas de un reloj (sentido antihorario) determina su direccin, por r lo que el vector r puede expresarse como:

de la aceleracin angular media definida como,


rad , medida en 2 s t

m =

En un instante determinado, la magnitud de la aceleracin angular instantnea ser:


d dt
s R

r r = Rcos + Rsen i j
Es decir, podemos describir la posicin de la partcula a travs del cambio en la posicin angular.
Fig 3. 30

El comportamiento de la posicin angular en el tiempo puede indicarse mediante la funcin = (t) medida en radianes. Los cambios en la posicin angular pueden estudiarse mediante la rapidez angular media definida como,
rad , medida en . t s

Arco y ngulo descrito por una partcula en un movimiento circunferencia.

Dar cuenta de la posicin angular en radianes es conveniente, puesto que nos permite entre otras cosas, encontrar relaciones simples entre las variables cinemticas lineales y angulares. Si un punto P que se mueve a lo largo de una circunferencia recorre un arco s

m =

En un instante determinado, la rapidez angular instantnea ser: d = dt Los cambios en la rapidez angular media pueden estudiarse mediante la magnitud
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durante un lapso t describiendo un ngulo del centro como se observa en la figura anterior, entonces se cumple que: s=R

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Al dividir la igualdad por el lapso transcurrido resulta:


s R = t t

Entre t0 y t1 el vector velocidad cambi su direccin y su magnitud. Se observa que el vector cambio de velocidad, que se r r encontr trasladando v1 hasta v0 tiene direccin hacia adentro de la

El primer miembro corresponde a la rapidez lineal o tangencial del movimiento, luego las rapideces lineal y angular estn relacionadas por: v = R Esto significa que en un movimiento circunferencial, a mayor distancia al centro de la circunferencia mayor es la rapidez tangencial V, esto lo vemos ilustrado en un desfile, cuando la

circunferencia. En consecuencia el vector aceleracin media entre ambos debe dirigirse hacia adentro.
v1 v0 t0

t1

Fig 3. 31

El vector

r v

apunta hacia adentro.

formacin debe experimentar un giro o doblar en una esquina, con el objeto de no romper la formacin ( constante); los que se encuentran en el centro del giro prcticamente no deben moverse, en cambio los del extremo opuesto (mayor radio) deben dar grandes zancadas.
Aceleraciones tangencial y centrpeta.

Se puede describir el vector aceleracin en un sistema cartesiano de coordenadas mviles, consistente en dos ejes de direcciones tangente y centrpeto en cada punto, como se ve en la figura 3.32.

ac n t

at

Los cambios en el vector velocidad lineal pueden ocurrir en magnitud, direccin o en ambas. observa el En la figura siguiente se comportamiento de la
Fig 3. 32 Componentes centrpeta y tangencial de la aceleracin.

velocidad instantnea de una partcula que se mueve circunferencialmente.

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En consecuencia, se tiene que, respecto de este nuevo sistema de coordenadas:


r a = ac n + at t

En

consecuencia,

la

aceleracin

centrpeta es provocada por los cambios en la direccin del vector velocidad instantnea. Aprovechando estas observaciones se pueden encontrar las expresiones que permiten calcular ambas aceleraciones a partir de las variables angulares. Respecto de la aceleracin tangencial, considerando los cambios en la magnitud s de v , se tiene:
at = v R-R0 = =R = R t t t

Donde n y t son vectores unitarios en las

direcciones centrpeta y tangente a la curva respectivamente. A la componente de la aceleracin en direccin hacia el centro se le denomina aceleracin componente centrpeta en ( ac ) y a la

direccin

tangente,

aceleracin tangencial (at). Si la partcula deja de estar sometida a la fuerza que la obliga a girar (fuerza centrpeta), entonces seguir movindose en la direccin tangente a la curva en el punto en que se encontraba. De all en

Por otra parte, entre otras formas, la aceleracin centrpeta se puede calcular a partir de una construccin geomtrica. Consideremos
r r instantneas v0 y v1

adelante su movimiento ser rectilneo. Si le es aplicada una fuerza en la direccin del movimiento, entonces aparecer una aceleracin tangente a la recta. Entonces, la aceleracin tangencial

las

velocidades

en los instantes t0

y t1 respectivamente en la figura 3.33; r traslademos el vector v1 para que ambos tengan un origen comn; los ngulos del centro y entre los vectores son iguales, dado que son ngulos agudos de lados respectivamente perpendiculares.

proviene de los cambios en la magnitud del vector velocidad instantnea. Note que si aparece una fuerza en otra direccin, velocidad provocar cambie que de el vector

direccin,

apareciendo una aceleracin centrpeta.

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v1 E R1 O R0 v v0 D

Para ser ms ilustrativos, podemos girar el tringulo HFG, de manera tal que los vrtices coincidan. Como se observa claramente en la figura 3.35, los tringulos son semejantes. que contienen el ngulo

Fig 3. 33 Construccin geomtrica para ac

N R F v O, H v v G R M S

La figura 3.34 corresponde a tringulos que contienen las magnitudes de los vectores de posicin, velocidad y cambio de velocidad y el arco DE de la figura 3.33, bajo algunos supuestos: Los son r semejantes, siendo OM=ON=R ;HF= v1 ;
r r HG = v0 y GF= v .

Fig 3. 35 Tringulos de fig. 3.34.

Entonces HFG

es

posible

establecer

la

tringulos

OMN

siguiente proporcionalidad:
GF MN = FH NO
v s = v R

El arco DE es igual que la cuerda MN cuando t tiende a cero. La semejanza es perfecta cuando las magnitudes de las velocidades son iguales.
N R O R M S F v1

De aqu: v =

vs R

Dividiendo la igualdad por t se tiene:


v v s = t Rt

G v0 H

En esta relacin, el primer miembro corresponde al mdulo de la aceleracin centrpeta o normal ac y en el segundo miembro el cuociente
s =v t

Fig 3. 34 Tringulos de fig. 3.33.

Luego:

ac =

v2 = 2 R R

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Finalmente, la aceleracin lineal es:


2 r v a = acn + at t = n + Rt R

tiempo era t0 la partcula se encontraba en 0 y la rapidez angular se ha mantenido sin variaciones. Como la rapidez angular es constante, se tiene que la magnitud de la velocidad

Cuya magnitud es:


a=

( R ) + ( R )
2 2

= R 4 + 2

lineal ser constante para todas las partculas que estn a igual distancia del eje de giro, pues debe cumplirse la

3.4.1 Movimiento uniforme (MCU).

circunferencial

relacin v=R. En la figura siguiente se ve que el arco entre t1 y t2 va creciendo a medida que nos vamos alejando del centro; en cambio el ngulo descrito es el mismo no importa cual sea el radio considerado. Esto explica claramente que la magnitud de la velocidad lineal aumente pero no la rapidez angular, en la medida que

Son movimientos en los que existe una proporcionalidad directa entre el ngulo descrito y el lapso transcurrido, es decir:
t

Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la rapidez angular, por lo que se puede escribir:
= t

consideramos partculas ms lejanas del centro, puesto que en todos los casos el intervalo de tiempo considerado es el mismo.

El movimiento para el cual se cumple esta relacin se conoce como Movimiento Circunferencial Uniforme (MCU).

t0

v3
v2
v1

S
De la expresin anterior se tiene,
t1

3
2

(t) = 0 + ( t-t0 )

Que

permite

determinar

la

posicin
Fig 3. 36 La velocidad lineal crece a medida que nos alejamos del eje de giro.

angular en el tiempo t, si cuando el

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S 1

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Otra consecuencia de constante dice relacin con la aceleracin, puesto que entonces ser nula debido a que su magnitud depende de los cambios en la rapidez angular. Si es nula, entonces la aceleracin tangencial ser nula pues at=R.

est

cambiando

continuamente

(en

direccin).

3.4.2 Movimiento uniformemente (MCUA).

circunferencial acelerado

Si la rapidez angular cambia en el tiempo, En cambio la aceleracin centrpeta ser constante y no nula pues ac=
como R
2

se tiene un movimiento circunferencial acelerado. Si dichas variaciones son proporcionales al cambio en el tiempo, se tiene,
t

hemos visto en el captulo anterior En resumen, en los MCU la aceleracin ser solo centrpeta y por tanto su direccin ser hacia el centro.

Donde la constante de proporcionalidad es la magnitud de la aceleracin angular, por lo que se puede escribir:

-0 = ( t-t0 )

a = ac n

O, lo que es lo mismo:
= 0 + ( t-t0 )

v=vt
Fig 3. 37 En los MCU la aceleracin es centrpeta.

Que permite calcular la rapidez angular En este movimiento se aprecia claramente la importancia que tiene destacar la diferencia entre rapidez y velocidad dado que se trata de un movimiento con rapidez lineal constante, sin embargo, es acelerado puesto que su velocidad lineal en el tiempo t, si la rapidez angular cuando el tiempo es t0 es 0 y la magnitud de la aceleracin angular es constante. Puede compararse la similitud de esta ecuacin con la ecuacin con v(t) del

movimiento

rectilneo

aceleracin
118

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constante,

por

lo

que

podemos

aceleracin podemos expresarla forma:


r a = ann + at t

de la

legtimamente suponer entonces que las restantes ecuaciones que describen este movimiento similitud rectilneo, Entonces la funcin (t) ser:
1 = 0 + 0 t + t2 2

guardan con las

tambin del

igual

movimiento

Cuya magnitud es:


a = R 4 + 2

En la figura siguiente se pueden ver las aceleraciones lineal, tangencial y normal para este movimiento

Que es la ecuacin de itinerario del movimiento aceleracin constante. circunferencial angular de con magnitud

Finalmente la funcin anloga

at ac

a v(x) es para este movimiento:


2 = 20 + 2 ( -0 )

Que resulta de eliminar el tiempo en las ecuaciones (t) y (t). Solo restara agregar que una partcula P movindose de esta forma est
Ejemplo 3.7.
Fig 3. 38 Aceleracin lineal y sus componentes normal y tangencial para MCUA.

El eje de un motor est

modificando su velocidad no solo en direccin sino que tambin en su

girando con una frecuencia de 1200r.p.m. (


rev ), una polea de 5cm de radio est min

magnitud, por tal razn no solo tendr aceleracin centrpeta (variable puesto que lo es) sino adems aceleracin tangencial debido a la variacin en la magnitud instantnea, del por vector lo velocidad dicha

fija a l y hace girar mediante una correa a otra polea de 40cm de radio sin que se produzca resbalamiento. El motor luego de funcionar uniformemente durante 10 segundos se desconecta comenzando a detenerse con aceleracin angular de

tanto

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magnitud constante hasta quedar en reposo, demorando en este ltimo

2 =

v2 v 200 rad = = = 5 r2 r2 40 s

proceso 30 segundos. Determinar: a) El nmero de vueltas que gira la ltima polea durante los 10 segundos. b) La aceleracin centrpeta durante los primeros 10 segundos de un punto en el borde de la polea mayor. c) La aceleracin angular durante los ltimos 30 segundos.
Solucin:

Si gira con rapidez constante, entonces el ngulo descrito en 10 s ser:


2 = 2 t2 = 5

rad 10s = 50rad s

Como 2 = 2n2 donde n2 es el nmero de vueltas descritas, n2 = 2 50 rad = = 25 vueltas 2 2 rad

b) la polea mayor gira con rapidez angular constante durante de es tal solo los 10 primeros que la cuya

a) En primer lugar debemos encontrar la rapidez angular con la que gira el eje del motor cuya frecuencia es 1200r.p.m.
1 rad = 2f = (2 ) (3,14 ) 1200 = 40 60s s

segundos, aceleracin magnitud es:

manera

centrpeta,

cm rad ac2 = 2r = 5 25cm = 125 2 2 s s

La rapidez lineal de los puntos situados en el borde de la polea menor ser:


v = r = 40 rad cm (5cm ) = 200 s s

c) la rapidez angular final 2f de las partculas situadas en el borde de la polea 2 es cero al cabo de 30 segundos desde que empez a detenerse (t2*). tanto:
2f = 2 + t2 *

Por

La rapidez lineal de la segunda polea debe ser la misma, porque est unida a la anterior, de tal manera que se puede calcular la rapidez angular con que est girando:

con 2f=0,

de donde:
-5 rad s = - rad 2 30s 6 s
120

2 2 = = t2 *
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4.1

Introduccin

Con la publicacin del magnfico libro Principios Matemticos de Filosofa

Se entiende por dinmica al estudio de las causas del movimiento. Las leyes que describen el movimiento de un sistema ms grande que un tomo, movindose con velocidades de magnitud mucho menor que la de la luz, estn contenidas en las denominadas leyes de Newton del movimiento. Tales leyes, y de de una gran simpleza belleza,

Natural conocido como Principia, Newton proporciona las bases fundamentales de la denominada Mecnica Clsica.

4.2

Leyes de Newton.

4.2.1 Primera ley de newton: NOTA: En toda la discusin que sigue, cuando se hable de cuerpos, se

extraordinaria,

permiten dar cuenta del movimiento de pequeos y grandes cuerpos, de fluidos, de resortes, cargas elctricas tanto como del movimiento de los cuerpos celestes. Se citan como uno de los grandes logros de la humanidad, puesto que no solo logr unificar la explicacin de movimientos celestes y terrestres, sino que durante mucho tiempo fueron considerados como la explicacin de los hechos

entendern como partculas, a objeto de no considerar sus deformaciones (salvo en el caso de los resortes) ni su movimiento de rotacin. Basado en el trabajo de Galileo, Newton sostiene que un sistema abandonado a si mismo en un sistema aislado debe tener velocidad constante. Newton en cambio, sostiene que un sistema aislado puede estar en reposo (velocidad de magnitud constantemente cero) o movindose con velocidad

fundamentales del universo.

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constante

(velocidad

de

magnitud

Newton define el concepto de masa como una forma de medir la inercia, lo que representa una gran contribucin puesto que explica que un cuerpo que tiene mas masa posee una mayor inercia y por consiguiente una mayor capacidad de oponerse a un cambio en su velocidad.

direccin constante, MUR). En consecuencia, no se podra disear experimento alguno en el interior del sistema que permitiera distinguir el

reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.) Esta afirmacin contiene el concepto de inercia expresado por Galileo: inercia es la tendencia natural de un objeto de mantener su reposo o su movimiento uniforme en lnea recta. Por tanto, cualquier cuerpo que est en reposo o se est moviendo con velocidad constante, se dice que est en estado inercial.

Fig 4.3

Un camin tiene ms inercia que un automvil

Newton introduce tambin el concepto de fuerza, como todo aquello que es capaz de sacar al cuerpo de este equilibrio.

Fig 4.1

Una persona trabajando en un escritorio en reposo respecto de la calle

La idea de que un cuerpo puede estar en equilibrio no solo cuando est en reposo sino tambin cuando se est moviendo con velocidad constante fue largamente

resistida, puesto que el pensamiento de Aristteles estableca que el estado


Fig 4.2 La misma persona no sentira diferencia si estuviera encima de un camin que se mueve con velocidad constante (en una carretera rectilnea y plana)

natural de los cuerpos era el reposo. Esta idea no es equivocada, sino en cuanto restringe al reposo las posibilidades de equilibrio.

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La observacin Aristotlica de un cuerpo detenindose luego de dejar de empujarlo parece confirmar su opinin, la que solo es descartada a la luz de las indicaciones de Galileo de considerar la fuerza de roce en el anlisis.

equilibran

aparece

una

aceleracin,

producto del aumento en la magnitud del vector velocidad.

Fig 4.6 Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras empujado. Si se deja de empujar detiene debido a la accin de fuerza de roce entre el bloque y superficie de apoyo. es se la la

Fuerza resultante hacia la derecha produce aceleracin hacia la derecha.

Cuando la mano deja de ejercer fuerza sobre el bloque, la fuerza resultante es la fuerza de roce, que provoca una

aceleracin distinta de la anterior, puesto que tiene direccin opuesta, disminuyendo la magnitud del vector velocidad hasta
. Fig 4.5 Sin embargo, se detiene ms lejos si las superficies son ms pulidas. Esto es debido a que la fuerza de roce es de menor magnitud

detenerlo.

Un

anlisis

de

fuerzas

mejora

la
Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda produce aceleracin hacia la izquierda.

comprensin del fenmeno. Mientras la mano empuja al bloque, sobre l existen dos fuerzas en direccin horizontal, la fuerza de la mano y la fuerza de roce entre el bloque y la superficie de apoyo. Si las fuerzas no se

Si

no

existen

fuerzas,

no

existe

aceleracin, por tanto la velocidad es constante (MUR).

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fuerza neta cero (equilibrio)

aceleracin resultante cero velocidad constante


Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay aceleracin.

La ley de inercia es valida para un observador en reposo o movindose con rapidez constante. Para una persona que est sobre un vehculo que se mueve con velocidad constante de magnitud 30
Km , h
Fig 4.9 Para la persona del camin, los libros estn en reposo. Para la persona en la calle, viajan con velocidad constante. Para ambos, el objeto no est acelerado.

un objeto dispuesto a su lado est en reposo y por tanto la fuerza resultante sobre l ser nula. Para un observador que est en reposo en el exterior, vehculo, objeto y persona se mueven con velocidad
Km h

4.2.2 Segunda ley de Newton. La primera ley ha establecido una forma operacional de determinar si existe una fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si la velocidad con que se mueve un cuerpo no es constante, entonces sobre l debe haber actuando una fuerza resultante o neta. Si queremos cuantificar la magnitud de la fuerza neta se podran realizar algunos

constante

de

magnitud 30

y por tanto para l

tambin la fuerza resultante sobre el objeto ser nula. Se dice que un sistema de referencia en reposo o movindose con velocidad En primer lugar, dispongamos un cuerpo de cierta masa y apliquemos sobre l una fuerza neta determinada; entonces

experimentos sencillos:

constante son marcos de referencia inerciales.

aparece en l una aceleracin. Si aumentamos la fuerza neta aplicada, observamos un aumento proporcional en la aceleracin.
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1 m

Combinando ambas, podemos escribir:

a Desde donde,

F n m

F =kma n

Si escogemos unidades de masa y fuerza


Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente proporcional a la aceleracin resultante.

adecuadas,

la

constante

de

proporcionalidad vale 1. Como ya hemos discutido en captulos anteriores, fuerza y aceleracin son cantidades vectoriales, por lo que la

Es decir, si la masa es constante, se cumple que:


a F n

En segundo lugar, se puede averiguar que pasara si la misma fuerza neta se aplica a cuerpos de masas distintas.

expresin se debe escribir:


r r F = ma

Puesto que la fuerza neta o resultante, no es ms que la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Es necesario indicar que esta formulacin matemtica no fue obra de Newton sino de Leonhard Euler muchos aos despus de la publicacin de los Principia.
Fig 4.11 La aceleracin resultante es inversamente proporcional a la masa.

Si ambos vectores estn en el espacio coordenado cartesiano, se tiene:


) ) ) ) ) ) Fx i + Fy j + F k = m ax i + ay j + azk z

Se

observa

que

la

aceleracin

es

inversamente proporcional a la

masa

cuando la fuerza es constante, es decir:


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De donde, por igualdad de vectores,

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Fx = max
Fy = may F = maz z

1N=105dinas=0,225lb 1lb=4,45N
Ejemplo 4.1.

Un barco es arrastrado

Sistema de ecuaciones algebraicas que resulta inapreciable para resolver un sinnmero de aplicaciones. Dimensionalmente se tiene que:

por tres remolcadores como se observa en la figura 4.12 cada uno ejerce una fuerza de magnitud 3000N.

y
Ra
20 10

[F] = MLT -2
En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de fuerza es
20

x
Rb

Rc

-y
m [F ] = Kg 2 s
Fig 4.12 Figura para ejemplo 4.1.

Denominado Newton [N]. a) Cul es la magnitud de la fuerza En el sistema CGS, la unidad ser: resultante? b) y la magnitud de la aceleracin?
Solucin.

[F ] = g

cm s2

Denominada dina [dina]. En el Sistema Ingls, la unidad de fuerza ser:

a) Las fuerzas de los remolcadores se pueden escribir como


r Ra = Ra cos20i + Ra sen20j

[F ] = slug

pie s2

r Rb = Rb cos-10i + Rb sen-10j r R = Rb cos-30i + Rb sen-30j Donde Ra=Rb=Rc=3000N

Denominada libra [lb]. Las equivalencias respectivas son fciles de encontrar y son:
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Por lo que:

igual magnitud pero de direccin opuesta sobre el cuerpo que se la ejerci.

r r r r F = Ra + Rb + Rc = 8371,58Ni - 994,88Nj

b) de la segunda ley, se tiene


s r F 8371,58Ni - 994,88Nj a= = m 10000Kg
r a =

m 0,84 i - 0,10 2 j s

Fig 4.13

Un carro bomba con VCI constante mayor que la velocidad de un auto (VAI), que esta en su camino.

Cuya magnitud es:


a=

( 0,84

m m + 0,102 ) 2 = 0,85 2 s s

Fig 4.14

Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.

4.2.3 Tercera Ley de Newton

Cuando un camin choca a un automvil observamos en este ltimo un cambio en su velocidad que nos hace indicar que le fue suministrada una fuerza, de acuerdo a la segunda ley. Sin embargo, al observar al camin, vemos que este tambin
Fig 4.15 Las fuerzas de accin y reaccin se manifiestan cambindole la velocidad a ambos.

experiment un cambio de velocidad en la interaccin y por tanto le fue aplicada una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).

En trminos matemticos:
r r F = -F 12 21

La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el Este sencillo fenmeno sirve para ilustrar el tercer principio de Newton que indica que un cuerpo sometido a una fuerza reaccionar ejerciendo una fuerza de Ambas fuerzas son de igual magnitud y direccin opuesta y no se pueden anular cuerpo 2 tiene como reaccin la fuerza que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.

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entre s, pues estn aplicadas sobre cuerpos distintos. El hecho de que las fuerzas de accin y reaccin vengan de a pares establece una relacin de simetra que no permite identificar a alguna de ellas como la accin. Cualquiera de ellas puede serlo. Existe la idea errnea de que los cuerpos dotados de movimiento y los seres vivos son los que ejercen acciones y los cuerpos sobre los que actan, ejercen las
Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas horizontales, se encuentran varios pares accin y reaccin. Las ruedas no rotan. Las interacciones son las fuerzas entre: hombre y suelo; hombre y cuerda; cuerda y mquina; rueda delantera y suelo; rueda trasera y suelo. Note que sobre el hombre ejercen fuerzas la cuerda y el suelo; sobre la cuerda ejercen fuerzas el hombre y la mquina; sobre la mquina ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.

reacciones. Los siguientes ejemplos ayudarn a

desvirtuar estas creencias y permitirn observar los pares de fuerzas de

interaccin.

FSM
Fig 4.18 El invento del reactor represent un gran avance para la navegacin al no depender de los gases de la atmsfera para obtener reaccin. A cambio, expulsa con extraordinaria fuerza los gases producto de la reaccin qumica de su combustible, obteniendo la fuerza de reaccin a cambio. Esto permite obtener propulsin en ausencia de atmsfera.

FMS

FTM FMT

Fig 4.16

Aqu las fuerzas son verticales, y sus puntos de aplicacin y lneas de accin son distintos a las observadas por razones de dibujo. La tierra atrae a la mquina (peso) y la mquina atrae a la tierra. Ambas fuerzas estn aplicadas sobre sus centros de gravedad. La mquina presiona hacia abajo a la superficie y la superficie empuja hacia arriba a la mquina.

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Ejemplo 4.2.

Una lmpara L cuelga de

una cuerda C. La lmpara pesa P. Ver figura 4.22.

Fig 4.19

La luna atrae a la tierra con igual fuerza que la tierra atrae a la luna. la aceleracin de la luna es mayor pues su masa es menor. La fuerza sobre la luna le produce aceleracin centrpeta que la obliga a girar sobre la tierra. La fuerza de la luna sobre la tierra produce las mareas y un ligero movimiento zigzageante.

Fig 4.22

figura para ejemplo 4.2.

a) Qu fuerzas actan sobre la lmpara? b) Qu fuerza hace la lmpara sobre la cuerda?


Fig 4.20 El dibujo est muy exagerado, pretendiendo solo ejemplificar el efecto de la fuerza de la luna sobre la tierra en relacin con su movimiento de traslacin alrededor del sol.

c) Son un par accin-reaccin el peso de la lmpara y la fuerza de la lmpara sobre la cuerda?


Solucin.

Siempre es conveniente un diagrama de cuerpo libre.

F cuerda sobre lmpara


Fig 4.21 Existe un gran nmero de aparatos que funcionan empujando fluidos como el aire o el agua, hacia atrs o hacia abajo o diversas otras combinaciones, para obtener movimiento gracias a la fuerza de reaccin del fluido sobre la nave. Bsicamente esto se hace con hlices, ruedas, toberas, etc.

F gravitacional sobre lmpara (peso)


Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lmpara.

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a) Sobre la lmpara existen dos fuerzas: la fuerza de atraccin gravitacional

4.3

Fuerzas

4.3.1 Fuerzas fundamentales

dirigida hacia abajo y la fuerza de la cuerda, dirigida hacia arriba. De nuevo, un diagrama de cuerpo libre ayuda a la comprensin del problema. Son el resultado de las interacciones elementales entre partculas. Explican fenmenos que no pueden atribuirse a otras fuerzas. se observa A lo largo de la historia una tendencia hacia la

F soporte sobre cuerda

unificacin de las fuerzas, esperndose que finalmente se alcance el conocimiento de una fuerza fundamental ltima,

determinando que la naturaleza posee una

F lmpara sobre cuerda

estructura extraordinariamente simple. El cuadro siguiente muestra el camino seguido hacia la unificacin.
Gravedad Celeste Gravedad Terrestre Fuerza Elctrica Fuerza Magntica

Fig 4.24

Diagrama de fuerzas sobre cuerda.

b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas, la fuerza de la lmpara sobre ella, dirigida hacia abajo y la fuerza del soporte dirigida hacia arriba. Aqu se considera a la cuerda con peso

Gravitacin Universal (Newton)

Fuerza Nuclear dbil

Fuerza Electromagntica (Maxwell)

despreciable, por lo que no participa en el anlisis. c) No, pues el peso de la lmpara es la fuerza con que la tierra atrae a la lmpara y por tanto la reaccin ser la fuerza con que la lmpara atrae a la tierra hacia arriba.
Unificacin ltima
Fuerza Nuclear Fuerte

Fuerza Electrodbil (Glashow, Salam y Weinberg)

Unificacin posible

Fig 4.25

Fuerzas fundamentales y su evolucin hacia la unificacin ltima.

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Por consiguiente, hoy se sabe que en la naturaleza existen tres fuerzas

independientes antes del trabajo de Maxwell en el siglo XIX. La fuerza nuclear de fuerte es la los

fundamentales: de gravitacin universal, electro dbil y nuclear o fuerte. La fuerza de gravitacin universal fue descubierta por Newton quien logr

responsable

mantener

unidos

ncleos de los tomos. Existe entre nucleones (protones y

describir la fuerza que existe entre dos cuerpos de cualquier masa (1687). Un caso particular de gran importancia para nosotros es la fuerza que existe entre la Tierra y los cuerpos que estn en su cercana, que estudiaremos ms adelante. La fuerza electro dbil, propuesta a mediados de la dcada de 1970 por Glashow, Salam y Weinberg, quienes unificaron las fuerzas nucleares dbiles y las fuerzas del electromagnetismo. Las

neutrones) solo si estn muy cercanos (10-15m entre s), decreciendo

rpidamente con la separacin. A una distancia mayor de 1,5x10-14m la fuerza nuclear es mucho menor que la fuerza elctrica entre los nucleones y puede despreciarse. Si bien es cierto las fuerzas nucleares son muchsimo ms intensas que las electro accin dbiles a y gravitacionales, muy su

fuerzas nucleares dbiles existen entre partculas llamadas hadrones (entre las que se incluyen mesones y bariones) y entre partculas denominadas leptones (entre las que se incluyen electrones, positrones, muones y neutrinos),

distancias

cercanas

permiten a las restantes ser percibidas. A escala astronmica sin embargo,

prevalecen las fuerzas gravitacionales, debido a la disposicin elctricamente neutra de los cuerpos celestes. A escala macroscpica en nuestra vida cotidiana, la mayor parte de las fuerzas que observamos entre los cuerpos, son de naturaleza gravitacional o de naturaleza electro dbil (electromagnticas casi en su totalidad).

responsables de la radioactividad beta y de la inestabilidad en los ncleos y partculas elementales. a su Las vez fuerzas son el

electromagnticas

resultado de la unificacin de las fuerzas magnticas y elctricas, consideradas

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Entre ellas se pueden citar las fuerzas de contacto, y de rozamiento, as como las fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes, que son manifestaciones muy complejas de interacciones electromagnticas. A estas fuerzas se les denomina

G es una constante universal cuyo valor es 6,67x10-11 Nm2/Kg2, determinada con gran exactitud por Cavendish en 1798. Note que si queremos calcular la magnitud de la fuerza con que el cuerpo de masa m1 atrae al cuerpo de masa m2 , obtenemos la mismo valor que si calculamos la fuerza con que m2 atrae a m1, lo que resulta coherente con la tercera ley de Newton.

secundarias. En este curso, trabajaremos con fuerzas de este ltimo tipo por lo que nos detendremos para analizar en detalle fuerzas tales como roce, tensin, normal y elstica. A continuacin analizaremos una fuerza fundamental que ocuparemos en este curso, como es el algunas peso. Luego fuerzas

m1

F21 r

F12

m2

Fig 4.26

Fuerzas de accin y reaccin entre partculas

analizaremos secundarias.

En la figura 4.27 se puede apreciar la posicin relativa de las partculas

respecto a un sistema de referencia.


Ley de Atraccin Gravitacional. Peso.

y r1

m1

r2-r1 r2

m2

Enunciada por Newton, establece que entre dos cuerpos de masas m1 y m2 que estn separados una distancia r, existe una fuerza de atraccin gravitacional cuya magnitud est determinada por la expresin:
F= G m1 m2 r2

x
Fig 4.27 Diagrama de posicin de las partculas respecto de un sistema de referencia

Se tiene un sistema de referencia desde r r son los vectores de el cual r y r2 1


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posicin

las partculas 1 y 2. r r Evidentemente r2 r da la direccin 1 desde la partcula 1 hacia la partcula 2, de tal modo que se puede definir un vector unitario en ese sentido que

de

El peso es una gran fuerza comparado con las fuerzas gravitatorias generadas por los cuerpos cercanos a la tierra entre s, razn por las que estas ltimas no son percibidas. Por ejemplo, la fuerza de atraccin entre

denominaremos r .

Entonces

vectorialmente

la

ley

de

dos cuerpos de masa 1Kg separados 10cm es de 6,67x10-9 Newton, cerca de un milln de veces menor que el peso de un cuerpo de masa 1 gramo puesto en la superficie de la tierra. Otra conclusin importante de la ley de gravitacin universal dice relacin con la rpida disminucin de la magnitud de la fuerza con la distancia entre los cuerpos, debida a su relacin cuadrtica inversa. En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1Kg, en la superficie de la tierra es atrado con una fuerza (peso) de 9,81N

gravitacin universal de newton puede expresarse como:


r G m1 m2 F= r r2

r Siendo F la fuerza con que m1 atrae a m2,

cuya direccin es hacia m1, como muestra el signo negativo. Lo verdaderamente relevante de esta expresin es que permite calcular la fuerza con que se atraen dos cuerpos cualesquiera, y el genio de Newton est justamente en determinar que esta

relacin que era estudiada para fuerzas entre cuerpos celestes, tena un valor universal. La fuerza de atraccin gravitatoria es la causa del peso de los cuerpos que nos rodean y de nosotros mismos, definido este como la fuerza con que la tierra y los cuerpos que estn en su cercana se atraen.

(considerando

masa de la tierra =

5,97x1024Kg, y radio medio de la tierra = 6,37x106m). Si aumentamos al doble la distancia su peso disminuye a 2,45N; si aumentamos al triple la distancia, disminuye a 1,09N y finalmente, al cudruplo la distancia

produce solo una fuerza de 0,613N.

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Por otra parte, aunque la fuerza de atraccin de la tierra sobre el cuerpo y la fuerza de atraccin del cuerpo sobre la tierra son dos vectores opuestos (igual magnitud y direccin opuesta), en
fuerza con que el cuerpo atrae a la tierra

peso del cuerpo

trminos prcticos solo observamos la primera, en razn de la extraordinaria diferencia entre sus masas Finalmente, en razn de la geometra de la tierra, puede considerarse a esta como si fuera una esfera (en realidad es un esferoide achatado en los polos), con su masa concentrada en su centro (centro de masas). De esta manera, se puede considerar que cualquier cuerpo situado en su superficie estar sometido a una fuerza dirigida hacia el centro (centrpeta)
Fig 4.28 Fuerza de interaccin entre la tierra y los cuerpos que estn en su cercana.

y -P j

j
En trminos locales, consideraremos que un cuerpo cualquiera est sometido a la accin del peso, fuerza que en el plano XY ser representada por el vector
r P = P( j)

x lnea tangente a la superficie de la tierra

z -P k

Mientras que en el espacio, ser el vector:


r P = P( k)

k x plano tangente a la superficie de la tierra

Fig 4.29

Representacin vectorial del peso en el plano y en el espacio.

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4.3.2 Fuerzas Secundarias.

Son aquellas que se pueden explicar a partir de las fuerzas fundamentales. Las fuerzas de contacto por ejemplo, son causadas por fuerzas entre operan al de naturaleza tomos nivel y de Obviamente el cuerpo est en equilibrio y puesto que el peso es una fuerza que no ha dejado de existir, necesariamente la superficie de la mesa en contacto con el cuerpo debe haber proporcionado una fuerza opuesta al peso para anularlo. A esa fuerza se le denomina Normal.
Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.

electromagntica molculas, que

partculas constituyentes: electrones y ncleos. Son por tanto, una manifestacin compleja de una fuerza fundamental. En trminos macroscpicos, es decir al nivel de lo observado cotidiana las a en nuestra de de

experiencia nuestros

travs fuerzas

sentidos,

contacto tales como la Normal, el Roce y la Tensin. Para estudiar estas fuerzas, en este curso tomaremos dos cuerpos rgidos en contacto a travs de sus superficies planas. Los cuerpos sern considerados como partculas, de manera tal que las fuerzas sern en todo momento
Fig 4.31

Efecto de la superficie de la mesa sobre el cuerpo

concurrentes.
Normal.

Ambas fuerzas estn aplicadas sobre puntos distintos. El peso sobre el centro de gravedad del cuerpo y la normal en el punto de contacto entre las superficies. Sin embargo, puede suponrselas

Consideremos un cuerpo de masa m, sometido a la fuerza de atraccin de la Tierra, puesto sobre la superficie de una mesa:

aplicadas sobre el mismo punto cuando el

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cuerpo pueda considerarse como una partcula. La Normal en general, es una fuerza perpendicular a la superficie de contacto, y su magnitud equivale a la fuerza necesaria para equilibrar el sistema de fuerzas en esa direccin. En otras palabras, la normal tiene una magnitud equivalente a la resultante de las fuerzas perpendiculares a la
Fig 4.32

P
Diagrama de cuerpo libre

Si el sistema est en equilibrio, entonces r r debe cumplir con la condicin F = 0 , por lo que se tiene, suponiendo que estn en el plano XY:

superficie. Veamos esto en detalle, puesto que es frecuente fuente de equivocaciones en los alumnos iniciados en el tema:

r Nj Pj = 0 de donde o sea NP=0 N = P = 20N

Ejemplo 4.3 Calcular la fuerza normal a

la superficie en los ejemplos siguientes: a) En la figura anterior si el peso es de magnitud 20N.


Solucin:

b) Si adems, se ejerce una fuerza hacia arriba de magnitud 5N


Solucin:

Entonces se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:

Si realizamos un diagrama de cuerpo libre y suponemos que el cuerpo se comporta como partcula se tiene:

N F

P
Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre

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Entonces: de donde o sea

r Nj Pj + Fj = 0

De esta manera, la normal tiene direccin r r j i + , F tiene direccin y P forma un ngulo (el ngulo de inclinacin del plano) respecto del eje Y, debido a la geometra del problema.

NP+F=0 N = P F = 20N 5N N = 15N

c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio sobre un plano inclinado sin roce como en la figura siguiente ( = 37):

r El vector P se ha descompuesto en los ejes mencionados, de manera que se r i j tiene: P = Psen P cos Y debido a que el cuerpo se encuentra en equilibrio esttico, debe cumplirse que r r F = 0 por lo que:

r r r r N +P +F = 0
r i j Nj + Psen P cos Fi = 0

F Pcos

N Psen

desde donde, por igualdad de vectores,

x P

se tienen las ecuaciones: Psen - F = 0

Fig 4.34

Diagrama de cuerpo libre

N Pcos = 0
Solucin:

por lo que: F = Psen N = Pcos


El diagrama de cuerpo libre muestra a las tres fuerzas ubicadas en un plano

F = 12N N = 16N

cartesiano que por conveniencia se ha definido con uno de sus ejes (X) paralelo al plano inclinado.

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Fuerza de Roce.

Desde el punto de vista macroscpico, quien ms contribuy al conocimiento de esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el

El roce (o friccin) es una fuerza de contacto que segn los primeros

cientficos provena del entrelazamiento mecnico de las irregularidades de las superficies (asperezas). En efecto hasta los materiales

que descubri que el roce entre las superficies de cuerpos en reposo o en movimiento relativo era independiente del rea de contacto aparente entre ellos y proporcional a la magnitud de la fuerza Normal proporcionada por la superficie de apoyo. Este hecho sorprendente lo mostr al encontrar igual valor de la fuerza de roce entre una mesa y un cuerpo de madera (con caras de reas distintas), no

aparentemente ms lisos, se observan irregulares al microscopio, mostrando crestas y valles que se concatenan con los de las superficies de otros cuerpos en contacto impidiendo o dificultando en mayor o menor medida el movimiento

relativo entre ellos. El conocimiento actual del fenmeno sin embargo, aun cuando no est totalmente comprendido, lo muestra proviniendo de tres fuentes principales: la mencionada trabazn de las irregularidades, la

importando cual cara de este se pusiera en contacto con la mesa. Tambin encontr que la fuerza necesaria para mover un cuerpo en reposo relativo sobre otro cuerpo (fuerza de roce

atraccin entre los puntos de contacto (que producen enlaces o uniones de carcter electromagntico) debida a las fuerzas entre las molculas de los dos cuerpos importante (fenmeno para los particularmente metales) y el

esttica) es mayor que la fuerza de roce entre dos cuerpos en contacto que presentan movimiento relativo (cintica). Esto es mejor entendido hoy, pues se sabe que desde la el punto de real vista de

microscpico

superficie

desprendimiento de los materiales ms dbiles por parte de los ms fuertes (efecto de arado).

contacto es extraordinariamente inferior a la superficie aparente de contacto. Se explica as que la superficie real de contacto sea prcticamente igual, no

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importa cual cara del cuerpo se deposite sobre la mesa.

A
En cambio, al aumentar la Normal se aumenta la superficie real de contacto al estar las superficies de los cuerpos mas presionadas entre s. Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza de roce con superficies ms speras pues la superficie real de contacto es mayor al trabarse ms estrechamente las
Fig 4.35

Fuerzas verticales aplicadas sobre A

Ambos cuerpos estn sometidos a la accin de la fuerza de atraccin

gravitatoria vertical y no existiendo fuerzas en direccin horizontal, no se espera que A deslice sobre B. Al estar en equilibrio esttico, las

irregularidades.

Fuerza de roce Esttico

fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A r r cumplen con la condicin F = 0 , por lo que entonces su normal tiene magnitud P y como no existe ninguna fuerza

Desde un punto de vista cuantitativo, analizaremos ac la fuerza de roce existente entre dos cuerpos cuyas

horizontal, no existe fuerza de roce. Empujemos entonces levemente hacia la derecha el cuerpo mediante una fuerza r F , sin moverlo. Como contina en equilibrio esttico, entonces se mantiene

superficies estn en reposo relativo entre s. El caso de las fuerzas de roce cuando exista movimiento, lo

analizaremos en el captulo de dinmica. Consideremos un cuerpo A cuyo peso es r P dispuesto sobre otro B como se indica en la figura. Las superficies son rugosas (speras), y supondremos las fuerzas aplicadas sobre el centro de gravedad de A.

la condicin, lo que exige la existencia de una fuerza hacia la izquierda que la equilibre: la fuerza de roce. (se dibujar fuera del cuerpo por razones didcticas, aunque ud. debe recordar que est aplicada entre las superficies).

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N f F
fs

N Fc

B
Fig 4.36

P
Fig 4.37

Fuerzas aplicadas sobre cuerpo A.

La fuerza de roce esttico equivale en magnitud a la fuerza crtica.

r Entonces claramente la magnitud de f es r igual que la magnitud de F . Si continuamos aumentando la magnitud r de F y an no se mueve el cuerpo A, entonces necesariamente debe aumentar proporcionalmente la magnitud de la fuerza situacin de roce. no se Sin embargo esta

Es decir, cuando un cuerpo est apoyado en condicin de equilibrio esttico, la fuerza de roce entre ambos tiene

magnitudes que van desde 0 hasta fS, alcanzndose este ltimo valor, cuando los cuerpos estn a punto de moverse uno sobre el otro. Como lo prevea Leonardo, si repetimos el experimento apoyando cualquier cara del cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo resultado: fS no depende de la

puede

mantener

indefinidamente, observndose en cambio r que para algn valor de F (que r denominaremos fuerza crtica Fc ) el cuerpo se encuentra a punto de

superficie de contacto (la magnitud de la normal no ha variado). Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.

moverse. De hecho, si se incrementa r infinitesimalmente la magnitud de F , el cuerpo se mueve.

N2
r Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc ,

entonces la fuerza de roce alcanza el mayor valor posible en equilibrio esttico, razn por la que le denomina fuerza de r roce esttico ( f ). s

fs2

Fc2

B
P2
Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan proporcionalmente la fuerza crtica y la normal.

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El peso del nuevo cuerpo provoca que el peso total sobre B aumente en magnitud hasta P2 lo que a su vez se traduce en un aumento proporcional en la magnitud de la normal hasta N2. Naturalmente esto

distinta (o el cuerpo B se cambia por otro de rugosidad distinta), se encuentra lo mismo que en el caso anterior, solo que el valor de S ser distinto. En consecuencia
S depende de la rugosidad de ambas

provoca que la fuerza que casi mueve al sistema de cuerpos sobre C tambin aumente su magnitud hasta FC2 lo que a su vez exige que la fuerza de roce esttico aumente su magnitud hasta fS2. Sin embargo, las superficies en contacto no han cambiado.

superficies en contacto. En la actualidad se tiene conocimiento de los valores de esta constante para un gran nmero de superficies, algunos de los cuales se muestran en la siguiente tabla.
Superficies en contacto

Si uno mide las magnitudes de las fuerzas involucradas, encuentra que el cuociente entre la fuerza de roce esttico y la normal en ambos casos, se mantiene constante. Si se repite el experimento muchas veces, aumentando o disminuyendo el peso del cuerpo A, cada vez se encuentra el mismo valor para el cuociente entre las fuerzas mencionadas, o sea:
f s N

secas Acero-acero Aluminio-aluminio Vidrio-vidrio Madera-madera Tefln-tefln Goma-concreto seco Goma-concreto hmedo Madera-acero 0,76 1,05 1,94 0,58 0,04 1,2 0,80 0,50

lubricadas 0,01 0,23 0,30 0,35

Fuente: Wilson. Fsica con aplicaciones

Esto permite evaluar la fuerza de roce esttico que se tendr entre dos

superficies conocidas, si se dispone de la Normal, pues de la ecuacin anterior se tiene: fS = S N

s =

siendo S el coeficiente de roce esttico. Si volvemos a repetir la experiencia, pero ahora cambiando el cuerpo A por otro cuya superficie tenga una rugosidad

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Fuerza de roce cintico.

A diferencia de lo que observamos cuando un cuerpo esta en reposo, la existencia de movimiento relativo entre dos cuerpos cuyas superficies una estn en de contacto oposicin
Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza externa, se produce una fuerza neta negativa, una aceleracin negativa y una disminucin en la magnitud del vector velocidad.

produce

fuerza

denominada fuerza de roce cintico (fK) que es constante, independiente de la velocidad. La magnitud de fK es igual que la magnitud de la fuerza externa que se necesita para mantenerlo movindose con velocidad La fuerza de roce cintica es

directamente proporcional a la Normal, tal como la fuerza de roce esttico.


f N K

constante. De esta manera, si la fuerza externa es mayor o menor que fK, el cuerpo tendr fuerza neta positiva o negativa respectivamente (amentando o disminuyendo la magnitud de la velocidad)

Que da lugar a la expresin:


f = K N K

Donde

es

una

constante

de

proporcionalidad denominada coeficiente de roce cintico, que depende de las superficies en contacto. Como la fuerza de roce cintico equivale a

Fig 4.39

Fuerza neta cero. Cuerpo equilibrio. Movimiento inercial

en

la fuerza necesaria para mantener a un cuerpo en estado inercial, su magnitud es menor que la fuerza de roce esttico, que equivale a la magnitud de la fuerza necesaria para sacar a un cuerpo del reposo relativo con respecto del otro

Fig 4.40

Si aumenta la fuerza externa, se produce una fuerza neta positiva y una aceleracin positiva, manifestada por un aumento en la magnitud de la velocidad.

cuerpo en contacto. Esta es una experiencia comn a todos quienes hemos tratado de mover a un

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automvil descompuesto. Cuesta mucho moverlo, pero una vez que lo logramos, necesitamos mucho menor esfuerzo para mantenerlo en movimiento.
FZA DE ROCE

Tensin

Se entiende por tensin de cuerdas, alambres, cables o hilos, a la fuerza que ejercen sobre cuerpos a los que estn unidos. La direccin es siempre a lo largo de la cuerda tirando a los cuerpos a los

fS fK
FZA APLICADA

que est unida y en el caso de cuerdas con masa despreciable, es de igual

magnitud a lo largo de toda la cuerda. Cuando se trabaja con cuerdas de masa despreciable y poleas ideales sin masa ni

REPOSO

MOVIMIENTO

Fig 4.42

La grfica muestra la fuerza de roce en funcin de la fuerza externa aplicada al cuerpo y el estado de movimiento.

roce,

se

encuentra

que

la

cuerda

mantiene su tensin an cuando cambia de direccin.

La siguiente tabla incluye algunos valores de los coeficientes de roce cintico y esttico. Los valores son aproximados y deben usarse solo como referencia.

La

tensin

se

debe

las

fuerzas

intermoleculares que permiten a la cuerda existir y ser flexible.

Ejemplo 4.4
MATERIALES Madera-madera Hielo-hielo Metal-metal (lubricado) Acero-acero(sin lubricar) Acero-aluminio Caucho-concreto seco Hule-concreto mojado Tefln-tefln en aire Rodamientos de bolas, Articulaciones cuerpo humano
FUENTES: D. APLICACIONES. GIANCOLI, FISICA: J WILSON, FISICA.

Dibuje el diagrama de

S 0,4 0,1 0,15 0,7 0,6 1,0 0,7 0,04 < 0,01 0,01

K 0,2 0,03 0,07 0,6 0,5 0,8 0,5 0,04 < 0,01 0,01
CON

cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el cielo de la habitacin de la que cuelgan, en la siguiente figura:

PRONCIPIOS

Fig 4.43

Figura del ejemplo 4.4.

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Solucin:

En la figura se observan las fuerzas que actan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y sobre el cielo.

Sobre el cielo existen tres fuerzas: la r tensin de la cuerda ( TT ) y las fuerzas de


r r las paredes ( R1 y R2 ).

Debido a que estn en equilibrio, la resultante de las fuerzas sobre cada uno de ellos debe ser igual al vector nulo.

4.3.3 Pesar y masar

Pesar

El Peso es una magnitud fcil de medir (pesar) con un sencillo dispositivo

consistente en un resorte y una escala graduada,


Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda, cielo y cuerpo del ejemplo 4.4

denominada

Dinammetro

(Pesa). Un resorte es un sistema que tiene la

Aqu se ha supuesto que la cuerda y el cielo tienen masas despreciables. Note que sobre el cuerpo existen dos r fuerzas que se anulan: el peso ( P ) y la r tensin de la cuerda ( Tc ). Sobre la cuerda existen dos fuerzas tambin: la reaccin a la tensin de la r * cuerda sobre el cuerpo ( T c ) y la reaccin de la tensin de la cuerda sobre el cielo r * ( T T ).

propiedad apreciablemente

de bajo la

deformarse accin de

fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas aplicadas es la apropiada, el resorte retornar a su largo natural despus de ser liberado. Mientras esto suceda, se tendr que la fuerza aplicada y el alargamiento sern directamente

proporcionales. La reaccin a esta fuerza sigue la denominada Ley de Hooke, que se ver con detalle mas adelante.

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X0
F3 F2 F1 F1

Como el cuerpo quedar en reposo,


F

entonces la fuerza que hace el resorte sobre el cuerpo debe tener igual

X1

magnitud que el peso del cuerpo.


X

X2
F2

X1 X2 X3

Segn la tercera Ley, esta fuerza tendr una reaccin que es una fuerza de igual

X3
F3

magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo

Fig 4.45

Grfico magnitud de la fuerza aplicada sobre un resorte versus alargamiento desde el largo natural.

del resorte es una indicacin del peso del cuerpo colgado en l. Un diagrama de cuerpo libre siempre aclara estas discusiones:
fza soporte sobre resorte

Por tanto se tiene que

F=kx donde k

es una constante de proporcionalidad que depende de la constitucin del resorte. Si colgamos el resorte desde un soporte su propio peso le proporcionar un nuevo largo natural. Si a continuacin le

fza resorte sobre cuerpo

1 Kg

colgamos un cuerpo de masa 1Kg se elongar una determinada cantidad.


fza tierra sobre cuerpo (peso)
L0
Fig 4.47

fza cuerpo sobre resorte

L1
1 Kg

0 1

Ambos cuerpos estn en equilibrio. Todas las fuerzas tienen igual magnitud.

Si colgamos un cuerpo de 2 Kg de masa, la


Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo natural y 1 frente al largo que alcanza cuando se cuelga un cuerpo de masa 1Kg

elongacin ser el doble de la anterior.

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denominado
L1
1 Kg

Sistema

Tcnico

0 1

Gravitacional (STG). En nuestra vida diaria encontramos un sinnmero de estos aparatos, que no solo utilizan la ley de hooke sino otras

L2

1 2
2 Kg

Fig 4.48

La elongacin fuerza

es

proporcional

la

variables

fsicas

que

dependen

linealmente del aumento de peso. Algunas presentan escalas lineales, otras

Se tiene ahora una escala graduada que permite comparar el peso de un cuerpo cualquiera con el peso de una masa patrn, simplemente observando la

circulares, otras digitales, etc. Es comn que se presente una confusin con estas unidades. Cuando nos subimos a una pesa en la farmacia, observamos una lectura de 60Kg, errneamente indicados, puesto que debera decir Kf como

elongacin resultante y el nmero en la escala.

peso (Kf) 0 1 2

acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la mayora de las tiendas que nos pesan los artculos (verduras, frutas, clavos,

azcar, etc) y nos dan indicaciones en Kilogramos, cuando realmente est en Kilogramos fuerza.
Fig 4.49 La cmara pesa igual que un cuerpo patrn de masa 2 Kg, pues elonga el resorte hasta el nmero 2 de la escala graduada en Kf.

La confusin en trminos cotidianos no es tan grave si uno observa que la masa en Kg es numricamente igual que el peso en

El instrumento permite medir pesos, por lo que se denomina dinammetro. La escala est graduada en una unidad nueva de fuerza, denominada Kilgramosfuerza o Kilgramos-peso [Kf] en el

Kf. Desde el punto de vista de la fsica sin embargo, la diferencia es notable, puesto que Kg es una unidad de masa en el SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza en el STG.

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Es fcil advertir que este instrumento tendr validez solo en el lugar en el que fue calibrado, puesto que una masa patrn en la superficie de la Luna por ejemplo, pesar solo la sexta parte de lo que pesa en la Tierra. Deber calibrarse
Fig 4.50

FIZQ

FDER

nuevamente all. Esto no es extrao, puesto que sabemos que el peso es una fuerza de atraccin gravitacional, que depende de las masas de ambos objetos. Adicionalmente, tambin depende del

Balanza analtica. La fuerza con que la tierra atrae a ambos brazos es igual. Existe equilibrio de rotacin y traslacin. La barra se mantiene horizontal.

Cuando se pone un cuerpo en uno de los platos, se observa que la barra se inclina, debido a que al aumentar el peso, existe desequilibrio de rotacin producindose un torque resultante. Note que no existe desequilibrio de traslacin, de modo tal que la barra solo rota alrededor del eje ubicado en el punto de unin con la barra vertical.

inverso del cuadrado de las distancias entre ambos, por lo que en distintos lugares de la Tierra tambin deber calibrarse nuevamente, puesto que cada punto de la superficie de la tierra no est a la misma distancia desde el centro de gravedad de la Tierra.

Masar.

Un caso distinto es el procedimiento destinado a medir masas (masar), para el que se utiliza un aparato denominado balanza analtica compuesto bsicamente de un soporte vertical con dos brazos horizontales de igual largo con
Fig 4.51

FDER
FIZQ
El peso del lado izquierdo es mayor que el peso sobre el lado derecho. El torque resultante produce la inclinacin.

dispositivos para colocar cuerpos.

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El

equilibrio

se

puede

restablecer

4.4

poniendo cuerpos con igual masa al lado derecho. Si ponemos cuerpos de masas conocidas, la suma de sus masas equivale exactamente a la masa del cuerpo del lado izquierdo. Note que se necesita que las fuerzas a ambos lados sean iguales,

Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.

En los siguientes ejemplos, revisaremos las formas de aplicar las leyes de Newton en la resolucin de problemas entre del que

involucran sometidos

interaccin a la

cuerpos campo

accin

gravitacional e interaccin entre ellos mismos.

independientemente de su magnitud. Es decir, este instrumento permite medir masas en cualquier lugar. El

procedimiento se denomina masar.

Ejemplo 4.5.

Una fuerza de magnitud

50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de masa 30Kg, el que a su vez se encuentra en contacto con un cuerpo (B) de masa

1 Kg

20Kg como se indica en la figura. Ambos se encuentran sobre una superficie lisa (sin roce).

FIZQ
Fig 4.52

FDER

a) Cul es la aceleracin del sistema? b) Cul es la magnitud de las fuerzas de interaccin entre los cuerpos?.

El equilibrio se restablece cuando las fuerzas sobre el lado derecho e izquierdo son iguales. Esto ocurre cuando las masas son iguales. Aqu, la masa del baln es de 1 Kg.

Fig 4.54

Figura para el ejemplo 4.5

Fig 4.53

balanza analtica

Solucin.

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a) Primero haremos un diagrama de cuerpo libre para ambos bloques.

FxA = mA aAx (1) FyA = mA aAy (2)

NA F

si suponemos que los cuerpos A y B estn


FBA

en el plano XY, entonces las ecuaciones (1) y (2) sern,

PA NB

F-F = mA as BA NA -P = 0 A
FAB

(1) (2)

pues ayS es cero. Por las mismas razones, se tiene para B:


para los

PB

Fig 4.55

Diagrama de cuerpo libre bloques del ejemplo 4.3

F = mB aS AB NB -P = 0 B

(3) (4)

Las aceleraciones de los cuerpos A y B son iguales en magnitud pues ambos conforman el sistema y se mueven unidos. r r r aA = aB = aS = as i Como sabemos que la segunda ley tiene la forma vectorial:
) ) ) ) ) ) Fx i + Fy j + F k = m ax i + ay j + azk z

Disponemos por tanto, de un sistema de 4 ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones

(1) y (3), tenemos: F-FBA +FAB =mAaS+mBaS (5)

Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de las fuerzas de interaccin entre los

cuerpos A y B, que constituyen un par de Accin y Reaccin. Por tanto la ecuacin resulta, F=aS(mA+mB) De donde
aS = F 50N m = =1 2 mA + mB 30Kg + 20Kg s

Si la aplicamos al cuerpo A, se tendr:


) ) ) ) F i + F j = mA aAx i + aAy j Ax Ay

De

donde

se

tienen

las

ecuaciones

escalares:

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b) La fuerza de interaccin es posible de obtener de la ecuacin (1) o de la ecuacin (3). Tomemos la ecuacin (3):
m FAB = mB aS = (20Kg ) 1 2 = 20N s

Solucin.

Nuevamente,

la

solucin

se

facilita

enormemente si se considera un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo, como se observa en la figura.
N1

Por lo que r F = 20Ni AB


P1
1

T11 T23 N2
2

N3

3
P3

Note que si toma la ecuacin (1) tiene:


T12

T22 P2

F-F = mA as BA
Fig 4.57

De donde
m F = F-mA aS = 50N- (30Kg ) 1 2 = 20N BA s

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.6.

Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas verticales, la fuerza de atraccin

Pero FBA est definida como negativa, por lo que


F = - 20 N i BA

gravitacional, que es distinta pues cada uno tiene masa distinta, y la fuerza con que la superficie se opone al movimiento hacia abajo, que es distinta para cada uno.
r Horizontalmente se tiene la accin de F

Como era de esperarse pues son un par de accin y reaccin.

Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la

figura,

si

m1=10Kg;

m2=20Kg,

sobre el cuerpo 3 y la accin de las cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3. La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con

m m3=30Kg; F=6Kf y g=10 2 . s


F

una

fuerza

que

hemos

denominado

tensin. La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la r derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero

Fig 4.56

Figura para el ejemplo 4.6.

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r hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ),

Fy2 = m2 ay2

(4)

por lo que produce vectores distintos, aunque de igual magnitud ( T1 ). La cuerda 2 tambin ejerce fuerzas de igual magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ), pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la r derecha ( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la
r izquierda ( T23 ).

De donde: T2T1=m2as N2P2=0 (3) (4)

Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:


Fx3 = m3 ax3 Fy3 = m3 ay3

(5) (6)

Analticamente, de acuerdo a la segunda Ley de Newton:


Fx1 = m1 ax1
Fy1 = m1 ay1

De donde: (1) (2) FT2=m3as N3P3=0 (5) (6)

Por lo que: T1=m1 aS N1P1=0 (1) (2)

Se cuenta entonces, con un sistema de 6 ecuaciones, que permite resolver hasta 6 incgnitas. En este caso, resolveremos el sistema

Debido a que la aceleracin es de igual magnitud en la horizontal (x) para todos los cuerpos (aS) y por tanto es la aceleracin del sistema y cero en la

para calcular las tensiones. Para ello, ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5). T1=m1aS T2T1=m2as FT2=m3as (1) (3) (5) son incgnitas.

vertical puesto que no se mueve en la direccin y. Para el cuerpo 2 se tiene, aplicndole la segunda Ley de Newton:
Fx2 = m2 ax2

Donde (3)

T1, T2

as

Resolveremos primero la aceleracin.

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Sumando las ecuaciones, se tiene:

1
F=(m1+m2+m3)as De donde:
F 60N m as = = =1 2 m1 + m2 + m3 10Kg + 20Kg + 30Kg s
Fig 4.58

Figura para el ejemplo 4.7.

Solucin:

Puesto que F=6Kf=6(10N)=60N Ahora reemplazamos la aceleracin en la ecuacin (1): T1=m1as=(10Kg)(1


m s2

Las

figuras de

siguientes cuerpo

muestran libre

los

diagramas

para los

cuerpos 1 y 2 respectivamente. El sistema de referencia para el cuerpo 1 se ha escogido de manera tal que el eje x es paralelo a la superficie del plano y el eje y es perpendicular a l.

)=10N

En la ecuacin (3): T2T1=m2as

y1
T2=m2as+T1=(20Kg)(1
m s2

)+10N=30N

N1

Tc1

x1

Es necesario destacar que:


r T11 = 10Ni r T12 = 10N(-i)

P1
y1
P 1 se n

r T22 = 30Ni

r T23 = 30N(-i)

x1
P 1cos

Ejemplo 4.7.

Determinar la tensin de

la cuerda en el sistema de la figura si entre el plano y los cuerpos no existe roce. Considere: m1=30Kg, m2=20Kg, =30.
Fig 4.59

P1
Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1

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Las fuerza normal es perpendicular al


j1 plano y por tanto tiene direccin ; la

Tc1m1g sen=m1ax1 Nm1gcos=0 Ya que P1=m1g

(1) (2)

i2 Tensin tiene direccin ; el peso del cuerpo 1 tiene componentes en ambos ejes y se puede escribir como r P = Pcos + Psen puesto que el ngulo i 1 j1 1 1 1 se copia contra el semieje y. El ngulo se copia all debido a que las direcciones del plano de deslizamiento y el eje y son perpendiculares, de igual forma que la direccin del peso y el plano de la base. Si aplicamos segunda Ley de Newton al cuerpo 1, se tiene:
Fx1 = m1 ax1 Fy1 = m1 ay1

y2 Tc2 x2

P2
Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2

Respecto al cuerpo 2 se tiene:


Fx2 = m2 ax2

(3) (4)

(1) (2)

Fy2 = m2 ay2

Pero como no existen fuerzas en el eje horizontal y tampoco hay movimiento, solo podemos escribir la ecuacin (4):

De donde: Tc1P1sen=m1ax1 NP1cos=0 La aceleracin del cuerpo (1)

Tc2P2=m2(-ay2) (2)

(4)

Puesto que la direccin de la aceleracin 1 en la del cuerpo 2 es la del semieje negativo de las y en su sistema de referencia. En funcin de la masa del cuerpo 2: Las ecuaciones (1) y (2) se pueden rescribir para expresarlas en funcin de la masa del cuerpo 1:
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perpendicular al plano es nula puesto que no se mueve en esa direccin.

Tc2m2g=m2(-ay2)

(4)

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Lo anterior nos ha proporcionado un sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con un nmero de incgnitas mayor que 3. Estas se pueden reducir, puesto que sabemos que si la cuerda es inextensible las magnitudes de las tensiones de la cuerda sobre ambos cuerpos son iguales, es decir: Tc1=Tc2=T y las aceleraciones de los cuerpos son de igual magnitud: ax1=ax2=as. Por tanto: Tm1g sen=m1as Nm1g cos=0 Tm2g=m2(-as) Haciendo (1)(2), se tiene: m2gm1g sen=(m1+m2)as De donde:
as = g(m2 -m1 sen) m1 + m2

La

ecuacin

(4)

permite

calcular

rpidamente la magnitud de la cuerda:


m m T=m2(g-as)= 20Kg 10 2 -1 2 = 180N s s

Es decir,
r Tc1 = 180Ni ; 1 r Tc2 = 180Nj2

Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de

la fuerza necesaria parra arrastrar el cuerpo de la figura hacia la derecha con velocidad constante, si m=20Kg; k=0,2 y
=37.

(1) (2) (4)


Fig 4.61 Figura para el ejemplo 4.8.

Solucin:

En la figura siguiente se encuentra un diagrama de cuerpo libre.

m 10 2 20Kg (30 Kg ) ( 0,5 ) m s as = =1 2 30Kg + 20Kg s

N F fk

Por lo tanto:
r r m m j2 a1 = 1 2 ; a2 = 1 2 i 1 s s

( )

Fig 4.62

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.8.

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Si est en movimiento, entonces la fuerza de roce es cintica, de manera que:


Fx = max
Fy = may

F =

( 0,2) (20Kg ) 10

m s2 = 44, 4N 0,8 + ( 0,2 )( 0,6 )

(1) (2)
Ejemplo 4.9.

Sobre el cuerpo A de la

figura acta una fuerza de magnitud F e


De donde: Fcosfk=0 Fsen+NP=0 (1) (2)

inclinacin 37 respecto de la horizontal. Si la cuerda es inextensible y de masa despreciable, mA=6Kg; mB= 8Kg; s=0,1 y k=0,05: a) Cul es la magnitud mxima que puede tener F para que el sistema siga en reposo? b) Determine la aceleracin del sistema si la magnitud de la fuerza fuera de
(1) (2)

Puesto que la velocidad es constante en x, y no hay movimiento en y. La fuerza de roce cintico se puede calcular como P=mg, por lo que: Fcos37kN=0 Fsen37+Nmg=0 De (2); N=mgFsen37 fk=kN y el peso como

100N. c) Para el caso de la pregunta b), determine la magnitud de la tensin de la cuerda.


F

Reemplazndola en (1): Fcos37-k(mgFsen37)=0

Fig 4.63

Figura para el ejemplo 4.9.

De donde:
F= k mg ( cos37 +k sen37 )

Solucin:

La figura muestra un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.

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yA
NA

Fcos37-T-SBNB=0 Fsen37+NBmBg=0

(3) (4)

fSA

TcA

xA

Pues las magnitudes de las tensiones son

PA

iguales, las aceleraciones son nulas pues las velocidades en x e y son nulas, los

yB
NB

pesos y las fuerzas de roce esttico se pueden calcular segn lo discutido

TcB

fSB B PB

xB

anteriormente. En las ecuaciones se ha considerado la fuerza de roce esttica, pues cuando el cuerpo est a punto de moverse, se tiene la fuerza mxima para conservar el reposo.

Fig 4.64

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.9.

a)

Aplicando segunda Ley de Newton

Se puede calcular el valor de las normales sobre los cuerpos 2 y 4 a partir de las

sobre cuerpo A:
FxA = mA axA
FyA = mA ayA

(1) (2) (3) (4) en los ejemplos

ecuaciones resultando:

respectivamente,

NA=mAg de la ecuacin (2) NB=mBg -Fsen37 de la ecuacin (4) Reemplazando estos valores en las

FxB = mB axB
FyB = mB ayB

Segn

lo

discutido

ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se tiene: TSAmAg=0 (5) (6)

anteriores. De la figura 4.64 se tiene: TSANA=0 NAmAg=0 (1) (2)

Fcos37-T-SB(mBg -Fsen37)=0 De (5):

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m T = ( 0,1 ) ( 6Kg ) 10 2 = 6N s

Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9), se tiene: TkAmAg= mAaS (11)

Mientras que de la ecuacin (6) se tiene:


F= T + S mB g cos37 + S sen 37

Fcos37-T-kB(mBg -Fsen37)=mBaS (12) Sumando, y reemplazando los valores, se tiene: aS=5,43


m s2

Reemplazando los valores, finalmente:


m 6N + ( 0,1 ) ( 8Kg ) 10 2 s = 14N = 16,3N F= 0,8 + ( 0,1 )( 0, 6 ) 0,86

c) reemplazando la aceleracin en la b) Si la magnitud de F fuera de 100N, entonces sera suficiente para mover el sistema. Entonces la fuerza de roce sera cintica, y el sistema de ecuaciones quedara: TkANA= mAaS NAmAg=0 (7) (8) Como
4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso.

ecuacin (11), se tiene

T=35,6N.

hemos de

dicho, la

la

formulacin Ley fue

matemtica

segunda

presentada por Euler.

Newton en su

Fcos37-T- kBNB=mBaS (9) Fsen37+NBmBg=0 Las ecuaciones (8) y (10) (10) permiten

segunda ley de newton no se refiere a la masa y a la aceleracin sino a la variacin del movimiento (lo que hoy denominamos cantidad de movimiento o momentum lineal): la rapidez de cambio del movimiento de

calcular las normales: NA=mAg de la ecuacin (8) NB=mBg-Fsen37 de la ecuacin (10) Note que la situacin en y no ha cambiado. un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre l, y tiene lugar en la misma direccin.

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Definida la cantidad de movimiento como el vector que resulta de multiplicar la r r masa por la velocidad ( p = mv ), entonces podemos escribir:
r r dp F = dt

general que la consideracin de masa variable, puesto con que la se sintoniza de la

perfectamente

teora

relatividad, en donde la relacin entre la fuerza y la aceleracin depende de la velocidad. En efecto, en la medida en que la velocidad se acerca a la de la luz, se tiene que la masa va aumentando. En este curso, consideraremos que la

En trminos discretos:
r r p F = t

masa es constante, pues los fenmenos que estudiamos estn muy lejos de las dimensiones o velocidades relativistas. La ecuacin de la variacin de momentum lineal se puede escribir como:
r r F dt = dp

O en otras palabras: fuerza es todo aquello que es capaz de cambiar la cantidad de movimiento de un cuerpo. Note que esta expresin puede

escribirse como:
r r r d(mv) r dv F = =m = ma dt dt

En trminos discretos:
r r Ft = p r Donde F representa la fuerza neta

Es decir:

r r F = ma

Expresin que es vlida solo si la masa es constante, derivable y de lo contrario una sera

media aplicada sobre el cuerpo en el intervalo de tiempo t. Esta ecuacin explicita que el cambio en la cantidad de movimiento depende del tiempo en que estuvo aplicada la fuerza. A la cantidad de la izquierda se le r denomina Impulso I y es un vector en

tenemos

expresin

distinta, como sucede con sistemas de masa variable, de los cuales los cohetes que van perdiendo masa al quemar el combustible emblemticos. Es importante reconocer el genio de Newton en esta formulacin mucho ms
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son

los

ejemplos

ms

()

la misma direccin que la fuerza neta.

158

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r r I = Fdt

complejos en los que participan varios cuerpos, con gran sencillez. En el caso de colisiones, las fuerzas de interaccin cantidad de estn presentes durante

En trminos discretos:
r r I = Ft

Las

unidades

de

la

intervalos de tiempo extremadamente pequeos, a lo que se debe sumar la dificultad de que no son constantes.
F1 F2 F3

movimiento e impulso son las mismas como


m es natural y son Kg o [Ns ] . s

El impulso puede ser representado como el rea bajo la curva en un grfico fuerza versus tiempo.
v v v

Fig 4.66

t0
Fig 4.65

t1

Una pelota golpea una pared. La velocidad de la pelota disminuye en magnitud pues la fuerza de la pared tiene direccin opuesta al movimiento. La magnitud de la fuerza aumenta en la medida que la deformacin de la pelota tambin lo hace.

Aqu se representa la fuerza constante recibida por un cuerpo. Entre t0 y t1 el rea bajo la curva es F(t1t0), es decir, el impulso recibido durante ese lapso.
v

F6

F5

F4
v

Se puede rescribir la segunda ley de Newton en funcin de la cantidad de movimiento y el impulso, quedando en trminos discretos como:
r r I = p
Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene, invierte el sentido de la direccin de la velocidad y se devuelve, aumentando la magnitud hasta separarse. La fuerza de la pared sobre la pelota est en igual direccin que el movimiento y su magnitud va disminuyendo.

La

cantidad

de

movimiento

es Una grfica de la fuerza versus el tiempo es una curva como la siguiente:

particularmente importante por cuanto nos permite estudiar fenmenos

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F
F3 , F4 F2 , F5 F1 , F6

Por

tanto,

si

queremos de

evaluar la

el

complejo

fenmeno

colisin,

podemos usar la expresin:

t t0 t1

r r Fmedia t = p

Fig 4.68

Grfica F(t) para interaccin entre cuerpos

El impulso es el rea bajo la curva, cuyo clculo no es trivial. Sin embargo, si reemplazamos la fuerza variable por una fuerza constante de magnitud igual que la fuerza media actuando en el mismo intervalo de tiempo, tenemos un rea igual.
Fig 4.70 Foto ultrarrpida del choque de una raqueta y una pelota de tenis.

4.6

Conservacin de la cantidad de movimiento.

Observemos una interaccin a la luz de la

Fmedia

tercera

Ley

de

la

cantidad

de

t t0
Fig 4.69 El rea bajo Impulso.

movimiento. Para ello consideremos dos esferas que

t1
la curva F(t) es el

chocan linealmente luego de lo cual salen separadas, como se observa en la figura siguiente.

Que se puede calcular simplemente como


r r I = Fmedia t

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vA mA mB

vB

actuando durante el mismo lapso de tiempo, por tanto:


r r r r mB ( uB -vB ) = -mA ( uA -vA )

mA

mB

Es decir la misma cantidad de movimiento


uA mA mB uB

que pierde una bolita es ganada por la otra, y por tanto si consideramos que

Fig 4.71

Las bolitas de masas mA y mB viajan en la misma direccin, chocan y salen separadas con velocidades distintas. No hay roce con la superficie

ambas bolitas constituyen un sistema, la cantidad de movimiento del sistema ha permanecido inalterable.

En este ejemplo,

si el roce entre las

Este resultado, que puede extenderse a sistemas de muchas partculas, incluso gases u otros sistemas, es una forma del denominado Principio de conservacin de la cantidad de movimiento (publicado por primera vez por el matemtico John Wallis en 1668, antes de la publicacin de los Principia; se cree que Newton se bas en este principio para la formulacin de su Tercera Ley). El principio se enuncia as: si sobre un sistema no actan fuerzas externas, su cantidad de movimiento es constante. Note que la expresin matemtica

bolitas y la superficie es despreciable, las fuerzas que se hacen entre ellas son las nicas que participan en la direccin del movimiento. La fuerza que A ejerce sobre B, le produce un cambio en la cantidad de movimiento a B, segn lo previsto en la segunda Ley:
r r r FAB t = mB ( uB -vB )

La fuerza que B ejerce sobre A est en la direccin opuesta y le produce un cambio en la cantidad de movimiento a A:
r r r - F t = mA ( uA -vA ) BA

Segn la Tercera Ley ambas fuerzas son iguales en magnitud; adems estuvieron

anterior se puede reordenar como:


r r r r mA vA + mB vB = mAuA + mBuB

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Conocida en la mayora de los textos como la formulacin matemtica del principio de conservacin de la cantidad de

a) La cantidad de movimiento adquirida. b) El impulso que adquiri c) Si el impulso dur 0,01, determine la magnitud de la fuerza media que actu sobre la pelota.

movimiento lineal, aunque es solo la versin restringida a la colisin de dos partculas. En general, si el sistema tiene n

Solucin:
r r a) p = m v de modo que:

partculas:

m v = mu
i =1 i i i =1

i =n

i =n

i i

Esta es una expresin vectorial, por tanto podemos tener el caso de que se conserve en una direccin y en otra no, como en el caso de la explosin de una granada que est sujeta al peso en la direccin vertical pero no tiene fuerza externa actuando en la direccin horizontal y por tanto conservar la cantidad de

gcm cm p = ( 50g ) 3000 = 150000 s s

b) Como

r r I = p

entonces:

I=150000

gcm s

c) la fuerza no es constante, pero en la r expresin: I = Ft , F es la fuerza media que actu sobre la pelota, por tanto:
gcm 15X10 4 I s = 15X106D = F= 2 t 10 s

movimiento solo en la ltima direccin. Retornaremos colisiones, a la discusin de las el

luego

que

discutamos

principio de conservacin de la energa


Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10Kg Ejemplo 4.10.

Una pelota de golf cuya

desliza a partir del reposo por un plano inclinado. Determinar su rapidez 3s

masa es 50g recibe un golpe que le proporciona una rapidez inicial de 30 Determine:
m . s

despus de iniciado su movimiento, si k=0,25 y =25.

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De (2): N=mgcos

Fig 4.72 Figura para el ejemplo 4.11.

En (1), ya que fk=kN, kmgcosmgsen=-ma Ordenando:

Solucin:

mgsenkmgcos=ma confeccionaremos un mg(senkcos)=ma O, lo que es lo mismo:


y
Fx = mg(senkcos)

Como

siempre,

diagrama de cuerpo libre.

fk

x
r r y como sabemos que I = p que se puede

escribir como:

Fx t = mv , para la

P
y
en mg s

direccin del movimiento,


x
os mg c

mg(senkcos) t =m(v3v0) de donde, como v0=0: v3=g(senkcos)t


v3 = 10 m sen25 - ( 0,25 ) ( cos25 ) 3s s2

P
Fig 4.73 Diagrama ej.4.11. de cuerpo libre para

Aplicando segunda Ley de Newton:


Fx = max Fy = may

v3 = 5,88

m s

(1) (2)
Ejemplo 4.12.

Un cuerpo de masa 4Kg


m s

Por lo que: fkmgsen=m(-a) Nmgcos=0 (1) (2)

rapidez u=6

se

divide

en

dos

fragmentos que se separan en direcciones que forman ngulos de 60 y 30

respectivamente, con respecto de la

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direccin original del movimiento. Si la masa del primer fragmento es 1Kg. Cul ser la rapidez de cada fragmento?.

4ux = v1 cos60 + 3v2cos30


0 = v1 sen60- 3v2 sen30

(1) (2)

Reemplazando los valores conocidos:


M= 4 Kg
60

m1 = 1 Kg

24=0,5v1+2,5v2 0=0,87v11,5v2

30

m2 = 3 Kg
Fig 4.74 Figura para el ejemplo 4.12.

De donde: V2=6,94
m m ; V1=11,94 s s
y

Solucin:

En

una

explosin,

la

cantidad

de

u M

movimiento debe conservarse, pues es un evento interno al sistema, por tanto:


y
r r P =P Si Sf
-v2 sen 30
v2 cos 30

r r r Mu = m1 v1 + m2 v2

30

4ux = 1 v1x + v1y + 3 v2x + v2y i i j i j

) (

v2
y v1
v1 sen 60

r i con: u = ux
r v1 = v1cos60i + v1 sen60j

r v2 = v2 cos30i-v2 sen30j

x
v1 cos 60

En consecuencia:
4ux = v1 cos60i + v1 sen 60j + i + 3v2cos30i-3v2 sen30j

Fig 4.75

Vectores velocidad antes y despus de la explosin del ejemplo 4.12.

De donde, por igualdad de vectores se tiene las ecuaciones:

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164

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4.7

Trabajo Mecnico.

veremos, posteriores

algunos nos

de

los

ejemplos estudiar

Se define como Trabajo mecnico (W) a la cantidad:


v r W = F dr
r0 r

permitirn

algunos de los complejos problemas de la cinemtica y de la dinmica, con gran simplicidad y belleza. La figura siguiente nos muestra a nuestro cuerpo afectado por una fuerza cuya direccin con respecto a la direccin del movimiento es . Recuerde que en este curso los cuerpos son considerados como partculas, de modo tal que no se deforman ni rotan.
F
F cos

r Donde F es la fuerza aplicada sobre el r cuerpo y dr es el desplazamiento.

Si existen varias fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, entonces el trabajo neto ser simplemente el trabajo realizado por la fuerza neta Esta definicin constituye uno de los pilares fundamentales de la fsica, como veremos a continuacin. Consideremos un cuerpo que se mueve en el eje x, por simplicidad. Si ninguna

Fig 4.76

Cuerpo sometido a una fuerza no paralela a la direccin del movimiento

fuerza acta sobre el, entonces se mover con velocidad constante de Entonces, si consideramos que el cuerpo sufre un desplazamiento infinitesimal

acuerdo a lo sealado por Newton. Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no es nula, entonces tendr una aceleracin, y las relaciones entre estas variables fueron estudiadas en el captulo de dinmica con suficiente rigor. El trabajo permite otro punto de vista, al permitir estudiar la relacin entre las variables dinmicas y cinemticas. Como
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( dx ) ,
es:

el trabajo realizado por la fuerza

W=

x0

F cos dx

De acuerdo a la definicin de producto escalar entre vectores.

165

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Grficamente, representa el rea bajo la curva en el plano F vs x, como se ve en la figura.


F cos
FX

F cos

Area = W
x
x0
FX(x)

Fig 4.78

Area = W
x
x0
Fig 4.77

El rea bajo la curva en el plano F vs x es fcil de calcular si la fuerza es constante

El rea bajo la curva en el plano F vs x representa el trabajo.

Si el ngulo entre la fuerza y el desplazamiento est en el intervalo entre 0 y menos que 90, entonces el valor de

Si la fuerza es constante, entonces Fcos es constante, y entonces se tiene que:


x x

cos es positivo y el trabajo tambin, por lo que se denomina trabajo motor.

W=

x0

F cos dx = Fcos dx = Fcosx/


x0

x x0

Si el ngulo es de 90, entonces el coseno es nulo y por tanto la fuerza no realiza trabajo.

De donde:
W = Fcosx

F x

F F x

Es decir, si la fuerza es constante, el trabajo es simplemente el producto entre la componente de la fuerza en la


Fig 4.79

direccin del movimiento y la magnitud del desplazamiento. Grficamente el rea bajo la curva en el plano F vs X , que representa el trabajo, es simple de calcular, como se observa en la figura.

No trabajan, pues fuerza desplazamiento son perpendiculares

Si el ngulo es mayor que 90 y menor o igual que 180, entonces el coseno es negativo y el trabajo es resistente.

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Ejemplo 4.13.
F F

Un cuerpo pesa 40Kf y

es arrastrado 20m subiendo en un plano inclinado 37 respecto de la horizontal, por una fuerza que forma un ngulo de

Fig 4.80

Si trabajan, pues fuerza y desplazamiento no son perpendiculares.

14 respecto al plano inclinado y cuya magnitud es de 200N. Calcule: No existe roce.

Si el ngulo es de 0, se tiene el mximo trabajo motor; mientras que se tendr mximo trabajo resistente si el ngulo es de 180. c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo a) El Trabajo realizado por la fuerza. b) El Trabajo realizado por el peso

F F

en

la

direccin

paralela

al

plano

inclinado. d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo en la direccin perpendicular al plano inclinado.

. Fig 4.81 Mximo trabajo motor

Respecto de las unidades: En el Sistema Internacional de unidades las unidades de Trabajo mecnico son: [W]=[Nm]=[Joule]=[J] Tambin: [W]=[Dcm]=[Erg] En el Sistema Tcnico Gravitatorio: [W]=[Kfm]=[Kilogrmetros]=[Kgm] Sus equivalencias son: 1J=107 Erg; 1Kgm=9,8J

y F

N
14

37

y F

N
14

37

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y
mg s e n 37

x
os mg c 37

y F
14

Ejemplo

4.14.

El

registro

de

la

componente de la fuerza neta realizada

14 F sen

14 F cos

sobre un cuerpo en la direccin del desplazamiento en un experimento,

P
Fig 4.82 Figura para el ejemplo 4.13, incluyendo diagrama de cuerpo libre y descomposicin de fuerzas.

permiti confeccionar el grfico de la figura. A partir de esta informacin, determine el trabajo efectuado sobre el cuerpo durante los primeros 30m.

Solucin:
r a) El trabajo realizado por F es:
50 30

Fx (N)

WF=Fcos14x=(200N)(0,97)(20m) WF=3880J b) El Trabajo realizado por el peso es: WP=Pcos233x=(200N)(-0,6)(20m) WP=4800J. c) El trabajo neto realizado en la direccin y es cero pues el

0 0
Fig 4.83

x(m)
20 30 40

Figura para el ejemplo 4.14.

Solucin:

El trabajo es el rea bajo la curva, por tanto: W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+(20N)(10m) W=1000J

desplazamiento es cero en esa direccin. d) El trabajo neto realizado en la direccin x es el trabajo realizado por la resultante direccin: WRx=FR x=(Fcos 14-mgsen37)x WRx=-920J. es un trabajo resistente de las fuerzas en esa

Ejemplo 4.15.

Un cuerpo que se mueve

sobre una superficie horizontal sin roce es sometido a una fuerza neta constante de magnitud F paralela a ella. Calcule el trabajo realizado sobre el cuerpo.

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v0 m

De donde:
v2 -v02 2x

a
a=

(3)

r=xi
Fig 4.84 Cuerpo sometido a la accin de una fuerza constante paralela a la direccin del desplazamiento.

Reemplazando en (2) se tiene:


v 2 - v0 2 F=m 2 x

(5)

Solucin:

y reemplazando (5) en (1):


v2 -v02 W=m x 2x

El cuerpo est sometido a la accin de la fuerza constante, por tanto debe

moverse con aceleracin constante. El trabajo realizado por la fuerza es: W=Fcos0x (1)

Que se puede expresar como:


W= 1 1 mv2 - mv02 2 2

(6)

Es decir, el cuerpo vena movindose con una cantidad equivalente a mv02

Donde x es la magnitud del vector desplazamiento ocurrido durante la

constante. Al actuar la fuerza sobre l, esta cantidad aument hasta el valor m v2 pues v es mayor que v0 y ambas son muy pequeas comparadas con la

aplicacin de la fuerza. Segn la Segunda Ley de Newton, la magnitud de la fuerza puede expresarse como: F=ma (2)

velocidad de la luz por lo que la masa se ha mantenido constante. La expresin (6) nos dice que el cambio es equivalente al trabajo realizado por la fuerza, y es un hallazgo notable.

Donde la aceleracin puede calcularse a partir de la funcin v(x) para un MUA rectilneo: V2=v02+2a x

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169

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4.8

Energa Cintica (K).

El ejemplo 4.13 mostr que el trabajo realizado por una fuerza se acumula en el cuerpo en forma de la cantidad mv2. Esta cantidad es denominada Energa Cintica (K), y es una de las formas que toma la Energa en la naturaleza. En consecuencia, diremos que el cambio en la energa cintica de un cuerpo es igual al trabajo realizado sobre l por la fuerza neta, expresin conocida con el nombre de teorema del trabajo y la energa. WFN=K A pesar de que este teorema fue obtenido a partir de una fuerza
Fig 4.85

v0

fk

v=0

a
P

r = x i

cuerpo rugoso

movindose

sobre

un

plano

Solucin:

La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo es:


r F = f -i k

( )

El trabajo realizado por la fuerza neta es, por tanto:


W = f x cos180 = k N ( -1 ) x = -k mgx FN k

constante, es vlido tambin para el caso de que las fuerzas sean funciones del tiempo o de la posicin del cuerpo.

ya que N = mg. Aplicando teorema del trabajo y energa,


1 1 k mgx = 2 mv2 - 2 mv02

Ejemplo

4.16.

Calcular

el

desplazamiento total de un cuerpo hasta detenerse, a partir del ingreso a un sector rugoso en un plano horizontal. Suponga que mk=0,1 y que la rapidez antes de entrar a la zona rugosa es constante y de magnitud 5
m . s

Multiplicando por se tiene:

1 y ya que v=0, y x0=0 m

1 k gx = - 2 v02

De donde:

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5 m v0 s x = = = 12,5m m 2 k g 2 ( 0,1 ) 10 2 s
2

transferir parte de su cantidad de movimiento, disminuyendo su velocidad. Bajo el nuevo concepto desarrollado aqu, diremos que le realiz trabajo, a costa de su energa cintica. Al perder energa cintica el cuerpo disminuy posteriores la capacidad trabajos de sobre realizar otros

Se ha resuelto una cantidad cinemtica con gran sencillez.

cuerpos. El cuerpo colisionado aument su


4.9 Energa.

energa

cintica

aumentando

de

esa

Bsicamente por energa se entiende una magnitud que poseen los cuerpos,

manera su capacidad de realizar trabajo. Si la energa cintica ganada por el cuerpo colisionado equivale a la energa cintica del cuerpo que lo colisiona, entonces el sistema compuesto por ambos cuerpos se dice que es conservativo. Esto es un sistema idealizado, puesto que en la interaccin participan otras formas de energa, algunas de las cuales se

mientras que el trabajo es una forma de alterar su magnitud. La energa es un escalar. Realizar trabajo no es la nica forma de alterar la cantidad de energa que un cuerpo posee, como veremos en otros cursos de nuestra formacin acadmica, de igual forma que movimiento no es la nica forma de energa que el cuerpo posee. Una forma de definir energa es como la capacidad de realizar trabajo. Esto se entiende bien si se observa a un cuerpo que se mueve con una velocidad determinada e interacciona con otro que se encuentra en su camino, como vimos en el ejemplo de las colisiones. Entonces le
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transfieren a otros sistemas. Si el sistema pierde parte relevante de la energa disponible, se dice que es

disipativo. La energa es una forma de energa denominada mecnica, como tambin lo es la energa debida a la posicin,

denominada energa potencial (U).

171

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Otras formas de energa son: elctrica, trmica, nuclear, electromagntica qumica,

velocidad, temperatura y otras), pero no indican lo que es.

etc. Todas estas son formas

idnticas de representar una cantidad que est contenida en los cuerpos y que se puede cambiar de una forma en otra si las condiciones son las apropiadas. En una central hidroelctrica, la energa potencial del agua es transformada en energa elctrica; un cuerpo cae y se
4.10 Energa Potencial.

Como hemos indicado, un cuerpo tiene capacidad de realizar trabajo sobre otro, cuando posee energa cintica. Adems tiene capacidad de realizar

golpea contra el piso detenindose: su energa mecnica se disipa en forma de calor y ruido; una honda transforma la energa contenida en la deformacin del elstico en energa cintica; el cuerpo humano transforma la energa qumica de los alimentos en energa otras; trmica las y

trabajo de acuerdo a su posicin o a su deformacin. Un cuerpo dispuesto sobre una mesa, un resorte comprimido y otros ejemplos, son formas de trabajo

acumulado potencialmente disponible. Si se deja caer el cuerpo desde la mesa o se suelta el resorte, se manifestar la energa potencial, realizando un trabajo, como analizaremos a continuacin.

muscular

entre

plantas

transforman la luz del sol en energa qumica a travs de la fotosntesis; etc. Note que no existe una idea clara de lo que es la energa, sino que es descrita a travs de sus manifestaciones en los cuerpos.

4.10.1 Energa potencial gravitatoria.

Consideremos primero el caso del cuerpo sobre la mesa. Si se mueve hasta el borde, cae con

Incluso estas definiciones operacionales, estn basadas en nuestra capacidad de medir los cambios experimentados en las magnitudes bsicas de los cuerpos (masa,

aceleracin

de

gravedad.

Este

movimiento se hace en direccin al centro de gravedad de la tierra a menos que en su camino se encuentre con otra

superficie u otra fuerza que se lo impida.

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172

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En la figura 4.70 se observa un cuerpo de masa m, dispuesto sobre una mesa a una altura y0 desde el piso que se le permite caer hasta otra superficie, cuya altura es medida desde el piso. Al caer, el peso r trabaja a lo largo del j P = mg -

U=mgy Que es una cantidad relativa al sistema de referencia utilizado. En rigor, y debera ser la distancia entre los centros de gravedad del cuerpo y de la Tierra. Como esta distancia es difcil de conocer, se acostumbra determinar una referencia conocida y calcular la diferencia de energa potencial que el cuerpo tendr entre dos puntos, que resulta igual que el trabajo necesario para trasladarlo.

( )

desplazamiento

r j y = yj-y0 = ( y-y0 ) , j

que tiene direccin puesto que y0>y; j por tanto: WP = mg (y-y0 ) cos0 De donde,
WP = mgy- mgy0

Ejemplo

4.17.

Calcular el trabajo

necesario para levantar a un cuerpo h metros desde la superficie de la tierra.


Solucin:

y0
y
P

Si consideramos a la superficie de la tierra como origen del sistema y0=0. de Se

referencia, entonces all

quiere levantar al cuerpo hasta que la


Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la accin del peso

posicin sea y = h Se necesita una fuerza de magnitud a lo menos igual a la magnitud del peso para levantarlo. Por tanto: W=mgymgy0=mgy=mgh

El trabajo hecho por el peso le ha provocado un cambio a la cantidad mgy que posea el cuerpo y por tanto esta es la energa potencial gravitatoria. En otras palabras, la energa potencial de un cuerpo es:
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Note que si llevamos al cuerpo por un camino no vertical, tal como un plano inclinado o una escalera, el resultado

la desviacin de su posicin de equilibrio, siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx El signo se debe a que es una fuerza restauradora, es decir, tiende a devolver

ser el mismo.
F=mgj F=mgj y=h

al resorte hacia la posicin de equilibrio. Consideremos un resorte que est sobre

y = h j
y0= 0
Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es independiente del camino.

una mesa y sujeto a una pared vertical, como se observa en la figura siguiente.

(0)

largo natural; x=0 Fm = Fm (- i )

Esto

es

debido

que

la

fuerza
x= x (- i ) (1) Fm1 = Fm1(- i )

gravitatoria es una fuerza conservativa. Son fuerzas conservativas todas aquellas cuyo trabajo no depende del camino. De otra manera dicho, si el trabajo para un camino cerrado es cero. Las fuerzas conservativas no dependen del tiempo, la velocidad ni de la
F = k x (1) x1

Fm
(0)

aceleracin del cuerpo.

-Fm1

4.10.2 Energa potencial elstica.

Fig 4.88

Fuerza de una mano sobre un resorte.

Consideremos ahora el caso de un cuerpo que se deforma, como un resorte. Como ya hemos visto, la fuerza ejercida por un resorte es variable, y depende de

Despreciemos el efecto del roce entre el resorte y la mesa. El resorte est en su posicin la mano de lo

equilibrio

(0).

Con

comprimiremos ejercindole una fuerza


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hacia la izquierda, hasta que alcance la posicin (1). En la misma figura se muestra una grfica de la fuerza ejercida por la mano versus el desplazamiento obtenido. Se observa una fuerza negativa y un desplazamiento negativo. La curva

Es decir, el trabajo realizado por la fuerza sobre el resorte le ha ido

aumentando progresivamente la cantidad kx2 en exactamente la misma cantidad que trabajo le haca. El resorte ha ido acumulando el trabajo en deformacin; en cambio de posicin relativa de sus

obtenida es una recta de la forma F=k(x-x0) con x0=0. constante, sino que La fuerza no es ha aumentado

partculas. Es por tanto una forma de energa potencial, denominada energa potencial elstica. Por tanto: Ue=kx2 Como el trabajo hecho por la mano ha provocado un cambio en esa cantidad, se tiene que en general, Wexterno=kx2 Donde x es la compresin o elongacin del resorte y Wext es el trabajo realizado

progresivamente hasta alcanzar el valor Fm1 en el punto (1), cuando lleg a -x1. El trabajo que hizo la mano es el rea bajo la curva en este grfico, como ya hemos visto antes, de manera que: W=(-Fm1)(-x1) Pero: F1=kx1 Por lo que: W=(-kx1)(-x1)=kx12

sobre el resorte por cualquier agente externo.

Fm x1 W -Fm1
(0)

x
Ejemplo 4.18.

Si se dispone de un

resorte cuya constante elstica es de

(1)

600

N , cuanto debe comprimirse para m

almacenar una energa potencial de 50J.


Fig 4.89 El trabajo es el rea bajo la curva.

Solucin:

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W=U=kx2
2 ( 50J ) 2U = = 0,41m N k 600 m

comportamiento restauradora.
(0) (1)

de

la

fuerza

x =

FR1 = FR1 (+ i ) x1 = x1(- i )

Si el resorte hubiera sido estirado en lugar de comprimido, el resultado es el mismo, como se puede apreciar en la figura.
largo natural; x=0

(2)

FR2 = FR2(+ i ) x2 = x2(- i )

(3)

FR3 = 0 x3 = 0

(0)

(4)
Fm = Fm (+ i )

FR4 = FR4(- i ) x 4 = x 4( i ) FR
(1) (2)

x= x2 (+ i ) (2) Fm2 = Fm2(+ i ) Fm W = (1/2)Fm2 x2 Fm2


F
(0)

FR1 FR2
(3)

x4
F = -k x
(4)

x1 x2

(2)
= k x

W = (1/2)(k x2)x2 W = (1/2)k x2 x


2

-FR4

x2

Fig 4.91

Trabajo realizado por la restauradora de un resorte

fuerza

Fig 4.90

Mano elongando un resorte.

En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza restauradora tiene direccin hacia la

Observemos ahora el trabajo realizado por el resorte. Para ello, atemos un cuerpo a su extremo libre y empujemos con la mano comprimindolo hasta -x1. Una vez hecho esto, soltmoslo estudiar y el

derecha (es positiva) pero se encuentra a la izquierda de la posicin de equilibrio por tanto su posicin es negativa. Entre (1) y (2) la fuerza restauradora siempre es positiva pero su magnitud va disminuyendo. Su posicin sigue siendo

grafiquemos

para

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negativa,

pero

cada

vez

es

menos

El trabajo hecho por la fuerza sobre el cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el rea resulta ser: Area=WFR=(FR3-FR1)(x3x1)= ={[0[-k(x3-x1)]}(x3-x1)=[k(-x1)](-x1) Pues x3=0, FR3=0 y FR1=-k(x3-x1). Por tanto: W1=kx12 El resorte le est realizando trabajo al cuerpo a costa de perder su energa

negativa. Por tanto su desplazamiento es positivo. Esto ocurre hasta el punto (3), donde se encuentra el punto de equilibrio. All, la posicin es cero y la fuerza restauradora es nula. A partir de ese momento, la fuerza restauradora invierte su direccin, volvindose negativa pues trata de que el cuerpo vuelva a su posicin de equilibrio. Al llegar al punto (4) invierte la direccin de su movimiento. Hasta ese punto estudiaremos el

fenmeno en esta parte del curso. Note que la funcin que regula el

potencial acumulada en deformacin, que gan cuando el cuerpo lo comprimi. Ambas son iguales como era de esperarse. Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la

comportamiento de la magnitud de la fuerza restauradora es F=-kx, conocida como Ley de Hooke. La figura muestra las reas que

fuerza restauradora es, midiendo el rea respectiva: Area=WFR=(FR4 FR3)(x4x3)= =[-k(x4-x3)](x4-x3)=[-k(x4)](x4) Pues x3=0 , FR3=0 y FR4=-k(x4-x3).

representan el trabajo hecho por la fuerza restauradora.


FR
(1)

FR1 W1

x1

(3)

x4 W2

Es decir:
(4)

-FR4

W2=-kx42
fuerza

Fig 4.92

Trabajo hecho por la restauradora de un resorte.

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El trabajo es negativo (lgico pues la fuerza va hacia la izquierda y el

energa potencial elstica (tal como pas con la gravitacional): W=kx02kx12 Donde x1 es la posicin final y x0 es la posicin inicial en el tramo considerado.
Ejemplo 4.19

desplazamiento hacia la derecha). Ahora el resorte est acumulando energa potencial. Note que si x1=x4, entonces las reas son iguales, indicando que el trabajo neto realizado por el resorte entre ambos puntos es cero. Este es un resultado muy importante, pues muestra que si esperamos que el resorte se devuelva desde x4 hasta x1 (si no existen otras fuerzas que disipen energa en el proceso), pasar lo mismo. En efecto, entre (4) y (3) el trabajo ser positivo pues fuerza y desplazamiento sern hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el trabajo ser negativo pues la fuerza estar hacia la izquierda y el W=(100

Calcular

el

trabajo

realizado por un resorte cuya constante elstica es k=100


N sobre un cuerpo de m

masa 50kg, si el cuerpo se mueve desde un punto situado 3cm a la izquierda del punto de equilibrio (largo natural del resorte) hasta un punto situado a 2cm a la derecha de este ltimo.
Solucin:

W=kx02kx12
N N )[(-3)2cm2]-(100 )(22cm2) m m

Pero 1cm2=10-4 m2, por tanto: W=(100 -(100


N )(9x10-4m2)m

desplazamiento hacia la derecha. Sus magnitudes deben ser equivalentes. El ciclo completo tendr entonces un trabajo total neto cero, mostrando que la fuerza de restauracin es conservativa. En general, se tiene que el trabajo realizado por el resorte sobre otros sistemas, viene dado por los cambios en la

N )(4x10-4m2)= 250x104J m

Grficamente:

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W1 = 450 x 10-4 J

FR (N) F1

transforman energa en trabajo. A estos dispositivos


2 x(cm)
W2 = - 200 x 10-4 J

que

en cajas muy

este

curso

son les

considerados denominaremos motores.

negras,

genricamente

-F2

En una planta, tan importante como

Fig 4.93

especificar el trabajo que necesitamos de un motor es la tasa de trabajo que es

Grfico del ejemplo 4.19

capaz de entregarnos en el tiempo. No solo deseamos trasladar botellas en una

4.11

Potencia Mecnica.

planta de embotellado, sino que deseamos que circulen a una determinada velocidad para que sea eficiente el proceso de llenado, tapado, etiquetado y embalado. Una magnitud fsica que da cuenta de esta necesidad es la denominada Potencia mecnica (P), definida como cantidad de trabajo por unidad de tiempo. En trminos discretos:
P = m W t

Hasta ahora hemos calculado el trabajo que hace una fuerza y su acumulacin en los cuerpos, pero no hemos prestado atencin a la rapidez con que ello ocurre. En situaciones industriales es vital la obtencin de trabajo mecnico: levantar objetos, cortarlo, muchas trasladarlos, molerlos, otras, son deformarlos, girar, y

hacerlos

actividades

que

demandan trabajo. Las primeras actividades de manufactura obtuvieron el trabajo a partir de la energa muscular de los humanos y luego de los animales. Posteriormente fueron aprovechadas las fuerzas de la naturaleza con la construccin de molinos de agua y de viento. Hoy en da se cuenta con dispositivos muy sofisticados que

La potencia instantnea ser:


P = m dW dt

Cuyas unidades sern: En el SI:

[P] =

J = [Watt ] s

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En honor del escocs James Watt, cuyo trabajo en la eficiencia de las mquinas de vapor y su industrializacin en

maquinaria

de

ellos

cuyas

especificaciones tcnicas las usan, estn en retirada bajo la atenta mirada de la Conferencia General de Pesas y Medidas, quien los conmina a establecer sus

sociedad con el industrial ingls Matthew Boulton provoc una gran revolucin en la industria. A raz de la idea de Thomas Savery de estandarizacin de la potencia en funcin de la rapidez de realizar trabajo de un caballo, fue el propio Watt quien

magnitudes dentro de lo definido en el Sistema Internacional de Unidades. Una unidad muy extendida para medir la energa elctrica consumida ha sido

diseada a partir de la unidad del SI de potencia: se denomina un Kwatt-hora a la energa elctrica consumida durante una hora, por un sistema cuya potencia es de 1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la energa consumida por una ampolleta en 10 horas si su potencia es de 100W. La equivalencia con el Joule es: 1Kwh=(103W)(3600s)=3,6x106J. En trminos generales, se compra energa a las compaas distribuidoras de

determin que eran capaces de realizar un trabajo de 360 libras fuerza pie por cada segundo, aunque lo aument en 50% por razones de estrategia comercial para la venta de sus mquinas. Esta unidad que fue denominada HP (Horse Power), o

equivale entonces a 550 a 746Watt.

lbfuerza pie s

Desgraciadamente la unidad HP est tan enraizada en la cultura industrial que an pasar algn tiempo en dejar de usarse en su argot. En Francia se desarroll una idea

electricidad, quienes la miden en Kwhora. Esto es muy prctico, puesto que

equivalente, definiendo un caballo de vapor (CV) como 746W. A pesar de que estas unidades son todava usadas en pases de habla inglesa o francesa, y en aquellos que compran

conocemos las potencias de nuestros aparatos de calefaccin e iluminacin, as como de los artefactos

electrodomsticos, de manera que es muy sencillo calcular el valor de la factura mensual por ese concepto.
180

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Se puede relacionar la potencia y la velocidad de una manera muy sencilla y conveniente, pues:
r r r dW F dr r dr r r P= = =F =Fv dt dt dt

y N

FP

FR

30

30

En trminos discretos, si se mueve rectilneamente en x:


P = m W Fcosx x = = Fcos = Fx v t t t
Fig 4.94

P
Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.20.

Donde Pm es la potencia media, Fx es el mdulo de la fuerza si est hecha en la misma direccin que la velocidad, de lo contrario, ser la componente de ella en esa direccin y v es el mdulo de la velocidad.

r Aqu FP es la reaccin a la fuerza que las

ruedas

hacen

hacia

atrs

sobre

el

pavimento. Este reacciona y ejerce una fuerza sobre el automvil hacia delante. r F es la suma de todas las fuerzas que se R oponen al movimiento. Como veremos en otro curso, estas son la fuerza con que el aire afecta a la carrocera y depende

Ejemplo 4.20.

Determine la potencia un automvil de masa

entre otras cosas, de su forma y de la velocidad con que se mueve (Newton descubri que las fuerzas de roce viscoso de un fluido al son directamente de la

que

necesita

1000Kg para subir una pendiente inclinada en 30 con una rapidez constante de 36
Km . h

Considere que la fuerza de

proporcionales

cuadrado

velocidad), y la fuerza de roce entre pavimento y ruedas, que es una fuerza de roce esttico, pues al roto trasladarse la velocidad de traslacin del punto de apoyo de las ruedas se compensa con su velocidad de rotacin (este efecto se visualiza bien cuando observamos las

resistencia al movimiento producto del roce de los neumticos y el pavimento y del viento con la carrocera es de 800 N.
Solucin:

El diagrama de cuerpo libre de la figura muestra las fuerzas que participan.

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orugas de un tanque que estn en contacto con el piso). El motor proporciona a las ruedas la capacidad de ejercer fuerzas sobre el pavimento, mediante un complejo juego de trasmisiones mecnicas (en las que se pierde parte importante de su potencia) de tal manera que se puede calcular la r potencia desarrollada por FP para estimar la que un auto necesita para subir la cuesta. En consecuencia:
Fx = FP -F -mgsen30 = 0 R

En HP, la potencia media ser:


HP =11HP Pm=8500W=8500 746

Considerando

que

los

automviles

standard hoy desarrollan potencias de alrededor de 80HP o ms, esto no es una dificultad para ellos.

4.12

Conservacin de la energa.

Los

principios

de

conservacin

son

probablemente las ideas tericas ms (1) importantes de la fsica. Si una magnitud fsica permanece constante en un sistema a pesar de los cambios que existan en su interior, la convierte en una magnitud

Porque la velocidad es constante (a=0) Fx = FP -F -mgsen30 = 0 R de (1) FP=FR+mgsen30 FP=800N +(1000Kg)(10


m )(0,5) s2

(2)

fundamental. Por ello los fsicos han destinado parte importante de su vida a buscarlas. Hoy se estima como piedras angulares de la fsica los principios de conservacin de la energa y de la cantidad de movimiento.

FP = 850N Por tanto la potencia ser: Pm=Fv=(850N)(40


Km ) h

Pm= (850N)[36(

m )]=8500W 3,6s

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4.12.1 Conservacin mecnica.

de

la

energa

En cambio un sistema es disipativo si actan en l fuerzas disipativas (como las

pesar

de

que de la

el

principio

de

fuerzas de roce), es decir, fuerzas que dependen del camino, produciendo que el trabajo neto en un camino cerrado sea distinto de cero. En el caso del roce, parte de la energa del sistema se perder en calor migrando a otro sistema.

conservacin

energa

escapa

largamente de las denominadas energas mecnicas que hemos estado estudiando, es posible restringirlo para ellas,

enuncindolo como: en un sistema aislado la energa mecnica total en un sistema aislado permanece constante. energas Esto significa que las cambiar de formas

4.12.2 Sistemas conservativos.

pueden

La energa mecnica se define como la suma de las energas cintica y potencial de un cuerpo. EM= K+U Por tanto el principio de conservacin de la energa mecnica puede enunciarse como: EM= K+U=constante O, lo que es lo mismo: EM=0 Consideremos un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad de magnitud v0. La nica fuerza que acta sobre l es el peso por tanto est movindose en un sistema conservativo.

transformndose unas en otras, pero sin alterar su suma total. Esto es verdad absoluta si el sistema es el universo. En general, consideraremos a un sistema conservativo si las fuerzas que actan en l, son conservativas (como el peso y la fuerza restauradora de los resortes), es decir, aquellas que no dependen del camino, produciendo que el trabajo neto en un camino cerrado es cero. Adicionalmente, en ellas el trabajo

provoca solo un cambio en la energa potencial como hemos visto en el caso de las fuerzas conservativas peso y elstica.

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En ese momento tiene la mxima rapidez del movimiento (K mxima) pero la mnima altura, si consideramos ese punto como referencia (U=0). En la medida que sube su rapidez

En t1 y t3 U=K, en cualquier otro tiempo son distintas, pero siempre suman igual. En t0 U es mnima (cero) y K mxima sobre el nivel de referencia. A partir de t 4, K sigue aumentando, pues est

disminuye, (disminuye K) pero su posicin respecto del centro de gravedad de la tierra aumenta (aumenta U). Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza su mxima altura (U mximo), invierte su movimiento y empieza a aumentar su rapidez (K aumenta) pero disminuye su altura (U disminuye). En todo momento debe cumplirse que: U+K=EM=cte. En la figura se observa una grfica de la evolucin de ambas formas de energa en funcin de la altura.

movindose bajo el nivel de referencia. Note que despus de t4, U se hace negativa. Se dice entonces que est en

un pozo de energa potencial, lo que se puede evitar simplemente escogiendo un nivel de referencia ms bajo. En t2 K es mnima (cero) mostrando el lugar de inversin de la direccin del movimiento; all U es mxima pues ya no sigue subiendo.

Ejemplo 4.21.

Se lanza una piedra de

masa 1Kg hacia arriba con una rapidez de 20


m . s

Calcular

energa

cintica

K,U K

potencial al lanzarse, 1 segundo despus de lanzada, cuando llega a la altura mxima y cuando regresa al nivel del lanzamiento.

t0

t1

t2

t3

t4

U
un

Solucin:

Fig 4.95

Comportamiento de U y K en lanzamiento vertical hacia arriba

Al

lanzarse

tiene

energa

cintica

solamente si consideramos ese punto como referencia.

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K0=mv02=(1Kg)(20

m 2 ) =200J s

Cuando llega a su altura mxima entonces v2=0 por tanto toda su energa es potencial, de modo que all EM2=U2=200J. Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3 se hace cero y K3 debe ser la nica energa, por tanto: EM3=K3=200J. Lo que es razonable pues como vimos en

Esa es la energa mecnica de la piedra, que debe conservarse durante todo su movimiento EM=K0+U0=200J 1 segundo despus su rapidez ser: v1=v0gt=20
m m m -(10 )(1s)=10 s s s

Por tanto
m K1=mv1 =(1Kg)(10 )2=50J s
2

cinemtica, la rapidez con que llega de vuelta al nivel de lanzamiento vertical es la misma. No solo para los movimientos sujetos a la fuerza gravitatoria siguen estos

Su altura ser:
m m X1=v0tgt =(20 )(1s)(10 2 )(1s)2 s s
2

comportamientos, por supuesto. La figura siguiente muestra el

X1=15m Por tanto: U1=mgh=(1Kg)(10


m )(15m)=150J s2

comportamiento de las energas potencial elstica y energa cintica de un cuerpo unido a un resorte en funcin de la posicin.
K,U

Entonces: EM1=K1+U1=50J+150J=200J
K

U
.

Como era de esperarse, pues EM0= M1

x -x1
Fig 4.96

x 2= 0

x3

Comportamiento de U y K en un cuerpo

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El resorte es liberado en x1, lugar donde tiene U mximo y K mnimo (cero) y se mueve hacia la derecha disminuyendo su U y amentando K. Cuando llega a x2, U se hace cero pues es la referencia (largo natural) all la velocidad es mxima as que K es mxima. la fuerza A partir de ese lugar, su direccin

k=500

N . Si el elstico recorre 10cm s

antes de soltar la piedra, calcular: a) La rapidez con que suelta la piedra y b) La altura mxima que alcanza.
Solucin:

invierte

disminuyendo su velocidad (K disminuye) pero empieza a aumentar su posicin hacia la derecha (U aumenta) hasta que llega a x3. En ese lugar la velocidad se

a)

El elstico le har We=kx2.

a la piedra un La piedra ser

trabajo:

lanzada con una velocidad v0. Si en el lugar que se suelta la piedra escogemos nuestra referencia, entonces all la energa ser solo cintica:

hace cero nuevamente (K=0) y se invierte la direccin del movimiento. All se tiene nuevamente U mximo y empieza el camino de retorno hacia x1, lugar que alcanzar disipativas. Si solo existe la fuerza restauradora del resorte, entonces el movimiento ser oscilatorio alrededor de x2. La energa mecnica en todo momento ser igual. El sistema es conservativo. si no existen fuerzas

K0=mv02. Todo el trabajo elstico se transferir a la piedra en forma de energa cintica, por tanto: kx2 =mv02 De donde:
N 2 500 ( 0,1m ) m s = 10 2 0,5Kg s

k x 2 = v0 = m

b) En la mxima altura K=0, toda la


Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada

energa es potencial: EM=U=mghmax

verticalmente con una honda provista de un resorte de constante elstica

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Y es igual que la cintica inicial, pues la fuerza es conservativa: mghmax=mv02


10 m mv02 v02 s = = = = 5m m 2gm 2g 2 10 2 s
2

fuerza paralela al plano, como se muestra en la figur, donde tambin se muestran las fuerzas que participan. Entre el plano y el cuerpo existe roce; el coeficiente de roce cintico es k.

hmax

y N

Note que es independiente de la masa, y la ecuacin es igual que la encontrada en cinemtica.

FR

P
4.12.3 Sistemas no conservativos.
Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a fuerzas conservativas y no conservativas.

Un caso ms general que el anterior es aquel en que y participan no fuerzas

conservativas (disipativas).

conservativas

Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una rapidez v0, que se encuentra a una altura y1 respecto de un punto mas abajo que la

A pesar de que la relacin general puede encontrarse deductivamente, pues la

base del plano, entonces tendr all energa cintica y potencial. Si la fuerza r F es constante y paralela al plano, y con una magnitud convenientemente grande, entonces el movimiento ser

diferencia entre las energas inicial y final en un sistema deben ser igual que la energa perdida a travs del trabajo hecho por las fuerzas disipativas u otras formas de prdida no mecnicas, es conveniente encontrar esta relacin a travs de un ejemplo. Consideremos para ello a un cuerpo cuya masa es m, que desliza subiendo por un plano inclinado por medio de una
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uniformemente acelerado con aceleracin positiva.

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v2
L

a =

v22 - v12 2L

Reemplazando todo en (1)


v1

y1

y2

F-mg
y=0

( y2 -y1 )
L

v 2 - v12 -f = m 2 k 2L

Fig 4.98

Consideraciones cinemticas.

Si multiplicamos la expresin por L:


v 2 -v 2 FL-mg ( y2 y1 ) -f L = m 2 1 k 2

Cuando llegue a la altura y2 su rapidez habr aumentado hasta v2 y habr

recorrido L metros. Si aplicamos segunda ley de Newton al cuerpo, se tiene:


Fx = F-mgsen-f = ma k
Fy = N-mgcos = 0

Donde: FL es el trabajo realizado por F, mg(y2y1) es el cambio en la energa

(1) (2)

potencial, fkL es el trabajo realizado por la fuerza de roce y


v 2 -v 2 m 2 1 es el cambio en la energa 2

de (1), se tiene:
F-mgsen-f = ma k

cintica. Entonces la expresin (3) se puede escribir como: WF -UWfk=K

Pero de la figura 4.82 resulta

sen =

( y2 -y1 )
L

Adems, como es un MUAR, se puede calcular su aceleracin con la funcin v(x): v22 = v12 + 2aL De donde: O, lo que es lo mismo: WF=K+U+Wfk

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Pero K+U=EM (es el cambio en la energa mecnica total): WF=EM+Wfk Es decir, el trabajo que la fuerza F le realiza al cuerpo se ocup en parte en cambiar la energa mecnica del cuerpo y en parte se perdi a travs del trabajo disipativo de la fuerza de roce, migrando en forma de calor a otro sistema.
P
Fig 4.99 Figura para el ejemplo 4.23.

v1
L= a 6m

F y1

v0 =

y0 = 0

y N

fR

Ejemplo 4.23.

Un bloque de masa 50Kg


Solucin:

es empujado una distancia de 6m, a partir del reposo, subiendo por la superficie de un plano inclinado 37, mediante una fuerza de magnitud 50Kf paralela a la superficie del plano inclinado. Si k=0,2; calcule: a) Cunto trabajo realiza F? b) Cunto ha aumentado la energa potencial del bloque? c) Y la energa cintica? d) El trabajo realizado por la fuerza de roce.

a) WF=Fx=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m) WF=3000 J b) K=K1K0=K1 pues v0=0

K=mv12
Necesitamos calcular v1. Sabemos que es un MUAR, por lo tanto: v12=v02+2aL=2aL (1)

Donde a es desconocido, y lo calculamos aplicando segunda Ley de Newton,


Fx = F-f -mgsen = ma k Fx = F-k N-mgsen = ma

(2) (3)

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Fy = N-mgcos = 0

(4)

WF=(U+K)+Wfk Por tanto: Wfk=WF(U+K)=3000J(1800J+720J) Wfk=480 J Note que en el la expresin se ha el

de (4): N=mgcos Reemplazando en (1), Fmkmgcos-mgsen=ma De donde:


a= F - k mgcos - mgsen m F a = g ( k cos + sen ) m 500N m - 10 ( 0,2 )( 0,8 ) + 0, 6 50Kg s2 m s2 m m2 )=28,8 2 s2 s

WF=(U+K)+Wfk considerado resultado negativo.

trabajo por

negativo, debe

tanto

interpretarse

como

a=

Lo mismo se obtendra si lo calculamos como: Wfk=fkLcos180=kNL(-1) Wfk=-mkmgcosL Wfk=-(0,2)(50Kg)(10


m )(0,8)(6m) s2

a = 2,4

en (1) v12=(2)(6m)(2,4

Por tanto:
m2 )=720J s2

K=(50Kg)(28,8

Wfk=-480J

c) Si consideramos la base del plano como referencia, entonces:

4.13

Choques unidimensionales y los teoremas de la conservacin.

U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsen)
m U= (50Kg)(10 2 )(6m)(0,6)=1800J s

El teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento es otro de los

pilares fundamentales de la fsica. De acuerdo a lo que sabemos, la segunda ley de Newton puede escribirse como:

d)

Sabemos que en caso de fuerzas

disipativas:

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r r I = p r Donde I es el impulso que recibe un r cuerpo y p es el cambio en su cantidad

conservan su energa). Ambos choques son ideales y no se observan entre cuerpos macroscpicos (choques perfectamente elsticos se observan entre tomos y partculas subatmicas), aunque existen numerosos ejemplos que se pueden

de movimiento. Ahora que contamos con el concepto de energa, podemos estudiar ms

considerar como tales, como hemos dicho. Los choques reales pueden dividirse en elsticos e inelsticos, en ninguno de los cuales se conserva la energa. Como una forma de diferenciarlos, se harn observaciones tericas y

apropiadamente las colisiones. La ecuacin anterior implica que si no existen fuerzas externas, no existe

cambio en la cantidad de movimiento del sistema. En otras palabras, puede

cambiar la cantidad de movimiento de cada uno de los cuerpos presentes, pero su suma se mantiene inalterable en el tiempo. Ahora sabemos que si bien es cierto que una colisin no implica un cambio en la cantidad de movimiento del sistema

experimentales. Si los cuerpos resultan separados

despus de la colisin, el choque se llama elstico; si adems el sistema conserva su energa, se llama perfectamente elstico. En ellos no existe deformacin residual en los cuerpos. Si los cuerpos resultan unidos se llama inelstico, si la deformacin resultante es igual que la mxima obtenida en el proceso, elstica. se denomina perfectamente

(siempre y cuando no exista intercambio de materia entre el sistema y el

ambiente),

bien puede ser que en el

proceso se obtenga una prdida de energa si existen fuerzas no

conservativas. En consecuencia, podemos dividir a los choques entre aquellos que son

perfectamente elsticos (conservan su energa) y perfectamente inelsticos (no


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4.13.1 Choques elsticos

perfectamente

Antes del choque, las esferas tienen r r velocidades v1 y v2 respectivamente. Despus del choque, tienen velocidades r r u1 y u2 . Debe conservarse la cantidad de

Para encontrar la forma matemtica del coeficiente de restitucin, estudiaremos un choque perfectamente elstico.

Sabemos que en ellos se deben conservar ambos teoremas de la conservacin y la forma no debe alterarse, es decir la razn entre la forma pre y postcolisin debe ser igual a 1. La siguiente figura presenta el caso ms sencillo de este choque, constituido por dos esferas (que se comportan como partculas) que estn movindose en un plano paralelo a la superficie de la tierra de forma tal que ningn evento les produce un cambio en su energa potencial gravitatoria.
v1 m1 m2 v2

movimiento, por tanto:


r r r r m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2

(1)

Tambin debe conservarse su energa, de modo que:


1 2

r r 1 m1 v12 + m1 gh1 + 2 m2 v22 + m2 gh2 =

r r 1 1 = 2 m1u12 + m1 gh + 2 m2u22 + m2 gh 1 2
Donde todas las alturas son iguales, por tanto:
1 2

r r r r 1 1 1 m1 v12 + 2 m2 v22 = 2 m1u12 + 2 m2u22

Si multiplicamos por 2, tenemos:


r r s r m1 v12 + m2 v22 = m1u12 + m2u22

(2) pueden

m1

m2

Las

ecuaciones

(1)

(2)

reordenarse del modo siguiente:


u1 m1 m2 u2

r r r r m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2

Todos los vectores tienen igual direccin,


Fig 4.100 Esferas de masas m1 y m2 experimentando una colisin perfectamente elstica. No hay roce con la superficie.

por tanto, se puede escribir:


m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2

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De donde:
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v2 )

Ejemplo 4.24.

Una partcula de masa


m s

(3)

m1=5Kg movindose con rapidez v1=2

Mientras que (2) queda como: m1 v12 m1u12 = m2u22 -m2 v22
m1 ( v12 u12 ) = m2 ( u22 -v22 )
m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v2 )( u2 + v2 )

choca con una partcula de masa m2=8Kg inicialmente en reposo. Determinar la

rapidez de cada partcula despus del choque si es perfectamente elstico.


Solucin:

(4)

Debe

conservar

la

cantidad

de

Si dividimos (4) y (3), tenemos:


m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 ) m1 ( v1 u1 ) m2 ( u2 v2 )( u2 + v2 ) m2 ( u2 v2 )

movimiento: m1v1+m2v2=m1u1+m2u2 (1)

Puesto que es un choque unidimensional. Debe conservar la energa mecnica. Si suponemos que el evento completo ocurri

v1 + u1 = u2 + v2

De donde: (v1v2)=- (u1 u2) (5)

en un plano equipotencial, se tiene: m1v12+m2v22= m1u12+m2u22 Multiplicando por 2, m1v12+m2v22=m1u12+m2u22 (2)

El trmino de la izquierda es la velocidad relativa de una esfera respecto de la otra, antes del choque; el signo positivo muestra que es una velocidad de

Reemplazando los valores en la ecuacin (1), se tiene: (5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u1+(8)u2 10=5u1+8u2 (3)

acercamiento. El trmino de la derecha es la velocidad relativa entre las esferas despus del choque; el signo negativo muestra que es una velocidad de

alejamiento. La ecuacin (5) indica que las velocidades relativas en un choque perfectamente elstico se mantienen constantes.
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Y en la ecuacin (2): (5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22 20=5u12+8u22 (4)

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De donde: u1=2
m s m s

En el caso de los choques perfectamente u2=0


m s m s

elsticos este cuociente es 1, como se observa en la ecuacin (5). Note es que si los choques son

u1=-0,46

u2=1,39

perfectamente inelsticos siguen juntos y El primer juego de soluciones las velocidades despus del choque son iguales (u1=u2), por lo que e=0; es decir, la deformacin mxima que experimentan en el evento, es la definitiva; se imposible, porque el cuerpo 2 no puede quedar en reposo y menos que 1 pase a travs de 2. El segundo juego de soluciones es el correcto, e indica que el cuerpo 1 se devuelve con rapidez de 0,46
m s

recuperan 0%.

y el

cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con rapidez de 1,39


m . s

4.13.3 Choques perfectamente inelsticos (plsticos).

Son aquellos en los que los cuerpos siguen juntos despus de colisionar. Aqu no se conserva la energa, pero se

4.13.2 Coeficiente de restitucin.

conserva la cantidad de movimiento. de En la figura siguiente se tienen dos esferas partculas, que que se se comportan mueven como la

Se

define

como

coeficiente

restitucin (e) al mdulo del cuociente entre las velocidades relativas antes y despus del choque. Para choques en una dimensin:
(u1 u2 ) (v1 v2 )

hacia

derecha, chocan y siguen juntas. Se mueven en un plano equipotencial sin roce.

e=

(6)

Entonces se tiene que:


r r r r m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2

Este

coeficiente

da

cuenta

del

porcentaje de deformacin permanente de los cuerpos a causa del evento.

Pero

r r r u1 = u2 = u r r r m1 v1 + m2 v2 = ( m1 + m2 ) u

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De donde:
r r r m1 v1 + m2 v2 u= m1 + m2

Ejemplo 4.25.

En el ejemplo 4.24,

determine la rapidez despus del choque si es perfectamente adems, la inelstico. variacin de

Determine

energa cintica del sistema.

v1 m1 m2

v2

Solucin:

Si el choque es perfectamente inelstico,

m1

m2

entonces:
r r r m v + m2 v2 u= 1 1 m1 + m2

m1

m2

u1 = u2
m1 v1 u= = m1 + m2

(5 Kg ) 2

m s = 0,77 m 5Kg + 8Kg s

Fig 4.101 Dos esferas chocando inelsticamente.

Antes del choque, la energa cintica del Note que si consideramos el coeficiente de restitucin:
(u1 u2 ) e= =0 (v1 v2 )

sistema es la energa cintica del cuerpo 1: k1=m1v12=(5Kg)(2


m 2 ) =10J s

pues u1=u2.

En resumen, se tiene que los choques se pueden clasificar de acuerdo a la tabla siguiente.
Clasificacin de choques. Choque EM> P>0 e siguen Perfect. elstico si si 1 Separados Inelstico no si 0<e<1 juntos Perfect. inelstico no si 0 juntos

Despus del choque: K1=(m1+m2)u2=(5Kg+8Kg)(0,77


m 2 ) s

K1=3,85J Por tanto:

K=-6,15J

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5.1

Centro de masa de sistemas de partculas.

m1+m2 sometido a una fuerza

r r F +F 1 2

ubicada en un punto que denominaremos centro de masas. Recuerde que una partcula es un

5.1.1 Posicin del centro de masa.

Hasta ahora hemos estudiado partculas y cuerpos rgidos o deformables sometidos a fuerzas aplicadas en puntos claramente identificables y hemos conseguido

concepto fsico geomtricamente dotado de cero dimensiones y de masa, de tal manera que el punto de aplicacin de la fuerza es la partcula misma.

describir cualitativa y cuantitativamente sus estados cinemticas y dinmicos, aunque hemos hecho ciertos supuestos simplificadores, algunos de las cuales ahora podemos tratar un poco ms
Fig 5.1 Una partcula dotada de masa equivalente a la masa total del sistema, ubicada en el centro de masa, se comporta igual que el sistema.

F1
m1

F1+F2
m1+m2

F2
m2

profundamente. Empezaremos considerando que tenemos un sistema de dos partculas sometidas a fuerzas externas y definiremos algunas cantidades que nos permitan estudiarlo de una manera sencilla. Un sistema formado por dos partculas de masas m1 y m2 sometidas a fuerzas r r externas F y F como se observa en la 1 2 figura 5.1 tiene un comportamiento

En otras palabras: se define como centro de masa de un sistema compuesto de ms de 1 partcula al punto donde podra suponerse concentrada la masa total del sistema. Sobre este punto se puede suponer que acta la fuerza externa neta aplicada sobre el sistema, de manera tal que por
196

equivalente al de una partcula de masa

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complejo que sea el movimiento, puede describirse a travs del movimiento de su centro de masa. La ubicacin del centro de masas en el caso de que las partculas tengan igual masa es simplemente el centro

m1

m1+m2

m2

r1 rcm
Fig 5.2

r2

geomtrico de la lnea que las une. Su posicin viene dada por el vector de posicin respecto de un sistema de referencia arbitrariamente definido y su comportamiento en el tiempo permite describir el movimiento del sistema con las mismas definiciones que hemos Donde:

Posicin de las partculas y del centro de masa del sistema, respecto de un sistema de referencia arbitrario.

Entonces se define la posicin del centro de masas como:


r r r m1r + m2r2 1 rcm = m1 + m2

adoptado para el caso de una partcula. En el caso en estudio, podemos suponer que las partculas se ubican en el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas, de tal manera que si ubicamos el origen a la izquierda de la partcula 1, los vectores r r de posicin sern r y r2 1 respectivamente, como se observa en la figura 5.2, donde se han dibujado en lneas separadas por razones didcticas. Tambin se identifica la posicin del r centro de masa rcm .

xcm =

m1 x1 + m2 x2 m1 + m2

si x1=2m, x2=8m, m1=m2=6Kg, entonces

xcm =

( 6Kg ) (2m ) + ( 6Kg ) (8m )


6Kg + 6Kg

= 5m

Justo a la mitad de la distancia existente entre las partculas, es decir 3m a la derecha de la partcula 1, como intuamos. Note que si las masas no son iguales, la posicin del c.m. vara. Por ejemplo, si m2=9Kg entonces xcm=5,6m; es decir

ahora se ubica 5,6m a la derecha de la partcula 1. En la medida que una partcula

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tiene ms masa, el centro de masa del sistema se va acercando hacia ella. Le recomendamos que calcule el centro de masa del sistema para distintos valores de m2 creciendo a razn de 10Kg cada vez. Si el sistema estuviera compuesto de n partculas cuyas masas fueran diferentes, la ubicacin del punto en donde se puede suponer concentrada su masa ser:
r mri i
i =1 i =n i =1 i =n

Ejemplo 5.1 Localice el centro de masa de las

partculas de la figura 5.3, cuyas masas son: mA=20g; mB=30g; mC=30g y mD=40g.

10 cm

y x
12 cm
Fig 5.3 Dibujo para ejemplo 5.1

8c

r r r m r + m2r2 + ...... = rcm = 1 1 m1 + m2 + .....

si el sistema de partculas est en el espacio coordenado cartesiano, entonces sus componentes sern:

Solucin: De acuerdo a la figura tenemos:


r rA = 0i + 12j + 10k cm

xcm =

m1 x1 + m2 x2 + ...... = m1 + m2 + .....

mx
i =1 i =n i =1

i =n

i i

r rB = 0i + 12j + 0k cm r rC = 8i + 12j + 0k cm

ycm

m y + m2 y2 + ...... = 1 1 = m1 + m2 + .....

m y
i =1 i =n i =1

i =n

i i

r rD = 0i + 0j + 0k cm

Por lo tanto:
zcm = m1z1 + m2z2 + ...... = m1 + m2 + .....

mz
i =1 i =n i =1

i =n

i i

xcm =

(30g ) (8cm)
120g

= 2cm

ycm =

(20g ) (12cm ) + (30g ) (12cm ) + (30g ) (12cm )


120g

ycm = 8cm
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zcm =

(20g ) (10cm)
120g

= 1,6cm

Solucin: De acuerdo a la figura tenemos:

es decir:
r rcm = 2i + 8j + 1, 6k cm

r rA = 10i + 0j + 0k cm r rB = 10i + 11j + 0k cm r rC = 0i + 16j + 0k cm r rD = 10i + 160j + 11k cm r r = 0i + 0j + 11k cm E

Fig 5.4

Posicin del c.m. del sistema partculas del Ejemplo 5.1

de

por lo tanto:

Ejemplo 5.2 En la figura, mA=25g; mB=35g; mC=15g, mD=28g y mE=16g. Encontrar el centro de masa del sistema.

xcm =

(25g ) (10cm ) + (35g ) (10cm ) + (28g ) (10cm )


(25 + 35 + 15 + 28 + 16)g

xcm=7,39cm

ycm =

(35g ) (11cm ) + (15g ) (16cm ) + (28g ) (16cm )


119g

ycm= 9,02cm

zcm =

(28g ) (11cm ) + (16g ) (11cm )


119g

zcm=4,07cm

Fig 5.5

Dibujo para ejemplo 5.2

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5.1.2 Velocidad del Centro de masa La velocidad con que se mueve el centro de masa de un sistema de partculas es:

5.1.3 Aceleracin del Centro de masa La aceleracin del centro de masa de un sistema de partculas es:

r vcm

r r m1 v1 + m2 v2 + ...... = = m1 + m2 + .....

mv
i =1 i =n i =1

i =n

i i

r
i

r acm

r r m1 a1 + m2 a2 + ...... = = m1 + m2 + .....

ma
i =1 i =n i =1

i =n

i i

r
i

donde:
r r dr dx dy dz vi = i = i + i + i k i j dt dt dt dt

donde:
r r d2r d2 xi d2 yi d2zi ai = 2i = i + 2 j+ 2k dt dt2 dt dt

por tanto, sus componentes cartesianas son:

o,
r r dvi dvxi dvyi dvzi ai = = i + j+ k dt dt dt dt

vxcm =

m1 vx1 + m2 vx2 + ...... = m1 + m2 + .....

mv
i =1 i =n i =1

i =n

i xi

por tanto, sus componentes cartesianas son:

vycm =

m1 vy1 + m2 vy2 + ...... m1 + m2 + .....

mv
i =1 i =n i =1

i =n

i yi

mi

axcm =

m1 ax1 + m2 ax2 + ...... = m1 + m2 + .....

ma
i =1 i =n i =1

i =n

i xi

vzcm

m v + m2 vz2 + ...... = 1 z1 = m1 + m2 + .....

mv
i =1 i =n i =1

i =n

i zi

aycm =

m1 ay1 + m2 ay2 + ...... m1 + m2 + .....

ma
i =1 i =n i =1

i =n

i yi

azcm =

m1 az1 + m2 az2 + ...... = m1 + m2 + .....

ma
i =1 i =n i =1

i =n

i zi

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5.1.4 Centro de masa y movimiento de traslacin. Como se entiende intuitivamente, la

que se puede escribir como:


r r r r M rcm = m1r + m2r2 + ...... + mn r 1 n

cinemtica de un sistema de partculas es sencilla una vez que se estudia a travs de una partcula que contiene la masa del sistema, ubicada en el centro de masa del sistema. El comportamiento en el tiempo puede ser estudiado como lo hacamos con una partcula simple. Por otro lado, lo verdaderamente

si tomamos la primera derivada respecto del tiempo, se tiene:

r r r r drcm dr dr2 dr M = m1 + m2 + ...... + mn n dt dt 1 dt dt es decir:


r r r r Mvcm = m1 v1 + m2 v2 + ...... + mn vn

(*)

importante de la definicin del centro de masa de un sistema de partculas es que relaciona su movimiento con la fuerza externa al sistema. Consideremos un sistema de partculas cuyo movimiento es de traslacin;

note que la expresin de la derecha contiene la suma de la cantidad de movimiento lineal de cada partcula del sistema, es decir, lineal la del cantidad sistema de de

movimiento partculas

entonces por definicin:


r mri i
i =1 i =n i =1 i =n

r P , y en el lado izquierdo se tiene la S

r rcm =

cantidad de movimiento lineal del centro r r de masa P = Mvcm , por lo que entonces: cm
r r P =P cm S

si consideramos que la masa del sistema es:

es

decir,

el

comportamiento

de

la

cantidad de movimiento lineal del centro

mi = M
i =1

i =n

de masa de un sistema de partculas es equivalente al comportamiento de la

entonces se puede escribir:


i =n r r M rcm = mr i i i =1

cantidad de movimiento lineal del sistema. Si tomamos la derivada de la ecuacin (*) tenemos:

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r r r r dvcm dv dv dv = m1 1 + m2 2 + ...... + mn n dt dt dt dt

Si

tomamos

el

sistema

completo

observamos que las fuerzas internas vienen de a pares de fuerzas de igual magnitud pero direcciones opuestas, de tal manera que si las sumamos obtenemos un vector nulo.

es decir:
r r r r Macm = m1 a1 + m2 a2 + ...... + mn an

desde donde:
i =n r r Macm = mi ai i =1

Por tanto:

El trmino de la derecha representa la suma de las fuerzas aplicadas sobre cada


i =n r partcula ( F ). i i =1

F = F
i =1 i i =1

i =n

i =n

r
i(externas)

Se tiene entonces, que la fuerza externa que acta sobre el sistema equivale al producto entre la masa del sistema y la aceleracin de su centro de masa.
i =n r r Macm = F i(externa) i =1

Note que sobre cada partcula se ejercen fuerzas provenientes desde el exterior del sistema y desde el interior del sistema, producto de la interaccin con las restantes partculas.

este resultado es muy importante, pues

F = F
i =1 i i =1

i =n

i =n

r
i(int ernas)

i =n r + F i(externas) i =1

permite sistemas las

estudiar complejos,

movimientos observando

de el

Si

por

ejemplo

consideramos

comportamiento de una partcula que contiene la masa del sistema, sobre la que acta la fuerza neta externa al sistema. Este resultado justifica lo que hemos hecho en los captulos iniciales del curso, donde hemos tomado cuerpos y los hemos considerado como partculas. Ahora

partculas 1 y 2, notamos que la fuerza de interaccin de 1 sobre 2 tiene una reaccin (de acuerdo al tercer principio de Newton), que es una fuerza de 2 sobre 1 igual en magnitud, pero opuesta en direccin que la anterior.

F21

F12

sabemos que esto es vlido, pues un cuerpo puede considerarse como un

Fig 5.6

Fuerzas internas entre 2 partculas

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sistema de partculas sometidas a los principios de Newton. Las siguientes figuras muestran cuerpos movindose en el vaco bajo la accin de fuerza neta externa nula (fig 5.7), y fuerza neta externa igual al peso (fig 5.8 y 5.9). En el primer caso la aceleracin del centro de masa es nula y en los dos casos siguientes, la aceleracin es la Finalmente, observamos que la ecuacin
i =n r r Macm = F i(externa) i =1

Fig 5.9

El mismo objeto de la figura 7.7 se rompe y sus pedazos siguen curvas distintas, pero el centro de masa del sistema no sufre variaciones pues la fuerza externa no ha variado.

aceleracin de gravedad, como vimos al estudiar el movimiento de traslacin de una partcula en captulos anteriores.

puede escribirse como:


r dvcm i=n r = F M i(externa) dt i =1

Fig 5.7

Cuerpo con fuerza externa neta nula. El c.m. se mueve con MUR.

que es igual que:


r d(Mvcm ) i=n r = F i(externa) dt i =1
centro de masa

de donde:
r i =n r dP cm = F i(externa) dt i =1
Fig 5.8 El centro de masa de un cuerpo movindose en un campo gravitacional se comporta como una partcula con masa igual que la del cuerpo, sobre la que acta la fuerza externa igual al peso.

es decir, la fuerza neta externa aplicada sobre el centro de masa equivale al cambio en la cantidad de movimiento lineal del centro de masa.

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Este resultado puede parecer igual a la ecuacin obtenida para una partcula, sin embargo no lo es, puesto que aqu tenemos cuerpos tratados como sistemas de partculas, es decir cuerpos con extensin. Este concepto es importante al tratar cuerpos rgidos, como veremos en el captulo siguiente. Naturalmente, si la fuerza externa es nula, se tiene:
r r dP cm =0 dt

Solucin:

La figura 5.10 muestra un esquema de la situacin. En t=0s el cuerpo se encuentra en y0=1000m respecto de un punto

ubicado verticalmente abajo, escogido como referencia arbitraria, movindose libremente en el vaco, sujeto a la fuerza de atraccin su gravitacional. movimiento siendo En es su

consecuencia, uniformemente

acelerado,

aceleracin de magnitud igual a g.

t=0s y0 m v0

t=5s

que reafirma el concepto de conservacin de la cantidad de movimiento lineal estudiada en el captulo correspondiente.

m2=m/2 y2 v2

Ejemplo 5.3

ycm m
una partcula que cae

cm ycm m1=m/2 y1

Considere

libremente y explota dividindose en dos partes cuando se encuentra a 1000m de altura y se mueve con rapidez de 40
m . s

y=0 v1
Fig 5.10 Explosin de cuerpo de masa m

Como resultado de la explosin una de las partes se mueva hacia abajo En t=5s el sistema est sujeto a igual fuerza externa pues la explosin se gener por fuerzas internas. En

m verticalmente y con una rapidez de 60 . s

Encontrar la posicin del centro de masas 5s despus de la explosin. Considere que el movimiento ocurre en el vaco.

consecuencia la cantidad de movimiento del sistema se ha conservado y el centro

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de masas del sistema se ha comportado como si no hubiera habido explosin. Por tanto, de acuerdo a la nomenclatura sugerida en la figura 5.10: mv0=m1v1+m2v2 con m1=m/2 y m2=m/2, se obtiene:
mv0 = m m v1 + v2 2 2

ycm ycm

m m ( 575m ) + ( 775m ) m1 y1 + m2 y2 2 2 = = m1 + m2 m = 675m

Tambin podra haberse supuesto que el centro de masa del cuerpo sin explosionar se encontrar a los 5s simplemente en:
ycm = y0 + v0 t ycm ycm 1 2 gt 2 m 1 m 2 = 1000m + 40 ( 5s ) 10 2 ( 5s ) s 2 s = 675m

m y de donde, considerando que v0=-40 s

v1=-60

m m se obtiene que v2=-20 . s s

5.2

Centro de gravedad.

Un concepto similar al de centro de masa es el centro de gravedad (c.g.), definido como el punto donde puede considerarse que acta la fuerza de atraccin

Observe que las rapideces v1 y v2 son las iniciales de movimientos de partculas sujetas a sus pesos, de manera tal que 5 s despus, sus posiciones respecto del sistema de referencia escogido sern:
y1 = y0 + v1 t 1 2 gt 2 m 1 m 2 y1 = 1000m + 60 ( 5s ) 10 2 ( 5s ) s 2 s y1 = 575m

gravitacional. Matemticamente:

r r r m g r + m2 g2r2 + ...... rcg = 1 1 1 = m1 g1 + m2 g2 + .....

mgr
i =1 i =n i =1 i i i

i =n

mg

i i

1 2 gt 2 m 1 m 2 y2 = 1000m + 20 ( 5s ) 10 2 ( 5s ) s 2 s y2 = 775m y1 = y0 + v2 t

Note que en la prctica las dimensiones de los cuerpos son despreciables

respecto de la distancia que existe entre ellos y el centro de gravedad de la Tierra, de manera tal que se puede suponer que

Entonces el centro de masa del sistema en ese instante es:

todas las partculas que lo componen

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tienen igual aceleracin de gravedad y que adems estos son vectores paralelos. Con esto:
r mgri i i
i =1 i =n i =1 i =n i =n r g mr i i

plomada, consistente en una lnea que sigue la direccin de la cuerda que sostiene al cuerpo. Luego se ha colgado de otro punto y la nueva lnea de plomada

r rcg =

mg

i i

g mi
i =1

i =1 i =n

mr
i =1 i =n i =1 i i

i =n

r r = rcm

interfecta a la anterior en el centro de gravedad. Si el cuerpo tuviera tres

dimensiones, el mtodo tambin sirve. de Es importante recordar que aqu se considera al cuerpo como la suma de partculas, de tal manera que si se toma una de ellas (de masa mi), como se observa en la figura 5.12, experimenta r una fuerza gravitacional ( mg ) que realiza i un torque respecto del c.g. igual a
r = ( mgxi ) k i

En

consecuencia: o

para

sistemas que de

partculas, suponerse

cuerpos

pueden

constituidos

partculas,

cuyas dimensiones sean despreciables respecto de las dimensiones de la Tierra, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden. Una forma de determinar en forma prctica el centro de gravedad de un cuerpo irregular consiste en colgarlo con una cuerda como se muestra en la figura 5.11.

( )

si se considera al cuerpo

en el plano XY.

centro de gravedad

xi

m ig
centro de gravedad

Fig 5.12

Fuerza gravitacional sobre una partcula i y su brazo de momento respecto del c.g.

Fig 5.11

Determinacin prctica del c.g.

Como las partculas que estn a la En dicha figura se ha colgado un cuerpo plano y se ha dibujado una lnea de derecha de la lnea de plomada hacen torques positivos, pero las que estn a la

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izquierda hacen torques negativos, es evidente que la suma de los torques hechos por todas las partculas que componen el cuerpo debe ser nulo. En otras palabras, el centro de gravedad es el punto del cuerpo respecto del cual el torque neto producto de las fuerzas gravitacionales sobre las partculas que lo componen, es nulo. Si se corta la cuerda, el cuerpo cae sin girar. Igual cosa ocurre para el centro de masa, solo que las fuerzas aplicadas sobre cada partcula no son gravitacionales. Una forma prctica de determinar el centro de masa de un cuerpo es

5.3

Centro de masa de cuerpos continuos.

Este captulo excede el objetivo del curso. Sin embargo, el mtodo de

resolucin de ejercicios, especialmente los de cuerpos que pueden descomponerse en cuerpos geomtricamente sencillos cuyos centros de masa se conocen es de gran utilidad, por lo que le recomendamos revisarlo con especial atencin. Cuando se requiera conocer la ubicacin del centro de masa de un cuerpo

geomtricamente sencillo, este ser un dato dado. Si el cuerpo es continuo, es decir no puede representarse como la suma de partculas (algunas veces errneamente denominadas masas puntuales), entonces el centro de masa se debe calcular de manera distinta.

depositarlo sobre una mesa y empujarlo de manera tal que se traslade sin rotar. La interseccin de las lneas de accin de las fuerzas que permiten dicha accin, es el centro de masa del cuerpo.

Fig 5.13

Determinacin prctica del c.m. de un cuerpo tridimensional, aplicando fuerzas sobre sus caras, sin producirle rotacin. El nico movimiento posible es traslacin.

Fig 5.14

Elemento de volumen de masa dmi perteneciente a un cuerpo continuo de forma irregular de masa total M.

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5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.

constante de manera tal que resulta conveniente definirla a travs de una cantidad denominada densidad lineal de masa en funcin de la coordenada x:

Consideremos un cuerpo continuo como el de la figura 5.14. Si suponemos al cuerpo formado por n partculas de masa mi ubicadas en una

(x) =

r i j posicin r = xi + yi + zk respecto de un i i sistema de referencia coordenado de donde:

mi xi

cartesiano, entonces de acuerdo a la definicin de centro de masa se tiene que:


r mri i
i =1 i =n i =1 i =n

mi = ( x ) xi

entonces la coordenada x del centro de masa queda:

r rcm =

xcm =

( x ) x x
i =1 i =n i =1

i =n

i i

( x ) x

cuyas componentes son:

xcm =

mx
i =1 i =n i =1

i =n

la suma del numerador corresponde a una


i i

suma de Riemann para la funcin continua x (x) y la del denominador una suma de Riemann para la funcin (x), cuyos lmites cuando xi tienda a infinito conducen a la expresin:
xf

ycm =

m y
i =1 i =n i =1

i =n

i i

mi
i i

zcm =

mz
i =1 i =n i =1

i =n

xcm =

xi xf xi

x ( x ) dx ( x ) dx

Tomemos el primer trmino: No tenemos porque suponer que la

donde dm=(x)dx. por extensin, las restantes coordenadas del centro de masa sern:

distribucin de masa en la dimensin x es

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yf yi

ycm =

y ( y ) dy
yf yi

r rcm =

rdV
V

( y ) dy
con

dV

zf

zcm =

zi zf zi

z (z ) dz (z ) dz

dV = V

por tanto: r 1 r rcm = rdV VV

en general, se tiene:

r rcm =

( x, y,z ) rdV
V

desde donde:
1 xdV VV

( x, y,z ) dV

xcm =

donde dm=(x,y,z)dV. Es decir, se puede escribir tambin:


r rdm

ycm =

1 ydV VV
1 zdV VV

zcm =

r rcm =

(**) Este resultado es muy importante, pues significa que cuando el cuerpo tiene

dm

Un caso particular se tiene cuando el cuerpo tiene densidad en constante


Kg ], m3

densidad constante, el centro de masa (y el de gravedad si el campo gravitacional es uniforme) dependen solo de la

[(x,y,z)=; medida entonces: dm=dV.

pues

configuracin geomtrica del cuerpo y no de sus propiedades fsicas. En resumen, cuando la densidad es

Y reemplazndolo en (**):
r r rdV
V

r rcm =

rdV
V

constante, centro de masa y centro de gravedad (si la aceleracin de gravedad es constante) coinciden con el centroide de volumen.
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dV

dV
V

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Esto motiva que algunas veces se les denomine expresin errneamente que tiene centroides, connotacin

5.3.2 Centroides de otros cuerpos.

nicamente geomtrica. La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono compuesto de dos materiales diferentes (densidades constantes pero distintas) tiene centroide de volumen (C) y centro de masa (cm) ubicados en lugares
Fig 5.16 Cilindro de revolucin

distintos.

Fig 5.17 Fig 5.15 Cuerpo con densidad no constante tiene centroide de volumen y centro de masa en lugares distintos.

Semicilindro

Fig 5.18

Semiesfera

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si la densidad superficial es constante:


r r rdA
A

r rcm =

rdA
A

rdA
A

dA

dA
A

dA

que corresponde al centroide de rea.


Fig 5.19 Paraboloide

De aqu:
xcm = 1 xdA AA

5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones.

Existen numerosos ejemplos de cuerpos que poseen una arista de dimensiones tan pequeas con respecto a las otras, que puede considerarse como un cuerpo de dos dimensiones. Las lminas delgadas son el ejemplo ms usado. En este caso, resulta conveniente definir una densidad superficial de masa medida en Kg/m2, de manera tal que:
dm dA

ycm =

1 ydA AA

pues

dA = A

Ejemplo 7.4

Encontrar el centro de masa de la placa delgada triangular de la figura 5.20 si la densidad () es constante.

de donde: dm=dA y para este caso, se tiene:


r r

r rcm =

rdm rdA

A A

dm

dA
Fig 5.20 Placa delgada triangular

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Solucin:

en general, podemos suponer que y=mx, que el de espesor las es donde m es la pendiente de la arista inclinada del tringulo, cuyo valor es
m= h y el intercepto n=0 ya que hemos a

Si

suponemos

despreciable

respecto

otras

dimensiones, puede dibujarse como se ve en la figura 5.21, donde se ha tomado una superficie triangular de ancho a y alto h.

supuesto

el

origen ubicado

del en

sistema el

de

coordenadas

vrtice

izquierdo del tringulo. Por otra parte, el rea del tringulo es: 1 A = ah 2 Entonces:
h 2 a h x x dx = a x2dx = ah 0 1 a 0 ah 2 1
a

xcm
Fig 5.21 Placa delgada triangular. Elemento de masa vertical

xcm =

2 a2

x3 2 a3 2 = 2 = a 3 0 a 3 3

Para calcular el centro de masa se ha considerado un elemento vertical de rea rectangular de base dx y altura y (con y una funcin de x); siendo su rea por tanto: dA= y(x)dx.

Para calcular la coordenada y del centro de masa se tiene, tomando un elemento horizontal de rea dA=(a-x)dy, como se observa en la figura 5.22

Por tanto, como hemos visto:


r r rdA
A

r rcm =

rdA
A

rdA
A

dA

dA
A

dA

en consecuencia:
1 1 xdA = A A xy(x)dx AA
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Fig 5.22 Placa delgada triangular. Elemento de masa horizontal

xcm =

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x=

y y ay = = m h h a ay )dy h

5.3.4 Centroides de otras superficies.

por tanto: dA=(a-

A=(ah)/2

y dA = a 1 dy h ycm =
h y 1 1 ydA = a y(1 )dy AA h 1 0 ah 2 h 2 y 2 = (y )dy h0 h h

ycm ycm ycm

2 y2 y3 2 h2 h3 = = h 2 3h 0 h 2 3h h = 3

Fig 5.24

Centro de masa de un tringulo no rectngulo

A=(r2)/2

el centro de masa del tringulo est en el punto: r 2a h rcm = i + j 3 3 como se puede ver en la figura 5.23. Observe que el centro de masa se ubica en la interseccin de las medianas.
Fig 5.25 Centro de masa de un semicrculo

A=(r2)/4

Fig 5.26

Centro de masa de un cuadrante de crculo

Fig 5.23

Centro de triangular.

masa

de

una

placa

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desde donde:

A=(ab)/4

dm=dL en cuyo caso, se tiene:


r r

r rcm =
Fig 5.27 Centro de masa de un cuadrante de elipse

rdm rdL
L

dm
L

dL
L

si la densidad lineal es constante:

A=(2ah)/3
r rcm =
L

rdL dL
L

r rdL
L

rdL
L

dL
L

dL
L

que corresponde al centroide de lnea.


Fig 5.28 Centro de masa de un cuadrante de parbola

De aqu:
1 xdx L L

xcm =

5.3.5 Cuerpos con una dimensin.

Tambin existen cuerpos en los que una de sus aristas es mucho mayor que las restantes y podemos considerarlos como cuerpos en una dimensin. Entre estos, se cuentan alambres o varillas delgadas. En este caso, resulta conveniente definir una densidad lineal de masa medida en Kg/m, de manera tal que:
dm dL

pues

dx = L
L

Ejemplo 5.5

Determine el centro de masa de una varilla recta y delgada, cuya densidad es constante.
Solucin:

Considere la varilla de la figura 7.29:


214

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Solucin:

En este caso, se tiene dm=(x)dx, por tanto:


Fig 5.29 Varilla delgada con densidad constante
L L

xcm =

xdm
0 L

x(x)dx
0 L

x (1 + x ) dx
0

En casos como este, se puede considerar que el cuerpo tiene una dimensin, de tal manera que posee una densidad lineal de
dm , desde donde dm=dx masa = dx
xcm =

dm
0

(x)dx
0 2

(1 + x ) dx
0 L

2 ( x + x ) dx 0

En consecuencia:
L L L L

xcm

xcm =

xdm xdx
0 L

dm
0

0 L

xdx dx
0 0 L

xdx
0 L

dx
0 L

dx
0

xcm

x2 x+ 2 0 0 1 L 1 L L2 + 2 + 3 2 3 = =L L L L 1 + 1 + 2 2 1 L 1 6, 00 + 2 + 3 3 = 6 2 cm = 3,75cm =L L 6, 00 1 + 2 1 + 2

(1 + x ) dx

x x3 + 2 3 0
L

L2 L3 2 + 3 = L2 L + 2

xcm =

xdx
0 L

dx
0

x2 L2 02 2 2 2 0 =L = = L [L 0 ] 2 [L ]0

es decir, el cm se encuentra a una distancia izquierdo. Si la densidad a fuera 3,00cm constante, del se de 3,75cm del extremo

lo que era muy evidente. El centro de masa de una varilla homognea debe encontrarse en su centro geomtrico.

encontrara

extremo

izquierdo segn lo determinado por el ejemplo anterior.


Ejemplo 5.6

Suponga que la varilla anterior tiene una densidad que vara de izquierda a derecha acuerdo a la funcin (x)=1+x, y una

longitud de 6,00cm. Encuentre su centro de masa.


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5.3.6 Cuerpos con ejes de simetra.

En muchos ejemplos tenemos cuerpos que tienen ejes de simetra. En esos casos, algunas sencillas reglas ayudan a
Fig 5.32 Centro de masa de un octaedro

encontrar los centroides, que en los casos de densidad constante, coincidirn con el centro de masas como hemos explicado.

Para figuras planas ms comunes:

Placa

triangular:

interseccin

de

las
Fig 5.33 Centro de masa de un cuadrado

medianas.

Fig 5.34

Centro de masa de un rectngulo

Fig 5.30

Centro de masa de un tringulo

En general, si la figura tiene un eje de simetra de 180, el centroide se

Polgonos regulares: centro geomtrico.

encuentra en el eje; si tiene dos ejes de simetra de 180, el centroide se

encuentra en la interseccin de los ejes.

Fig 5.31

Centro de masa de un pentgono

Fig 5.35

Centro de masa de una figura plana con un eje de simetra

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b) cilindros y esferas: en el centro geomtrico.

Fig 5.36

Centro de masa de una figura plana con dos ejes de simetra

Para

figuras

tridimensionales

ms

Fig 5.39

Centro de masa de un cilindro

comunes:

a) Pirmides y conos: en L/4, siendo L la recta que une el vrtice con el centro de la base, medida desde la base.

Fig 5.40

Centro de masa de una esfera

Fig 5.37

Centro de masa de una pirmide

5.3.7 Centros de masa de sistemas compuestos de cuerpos con geometra sencilla.

Cuando se tienen varios cuerpos, o cuando un cuerpo se puede dividir artificialmente en cuerpos de geometra sencilla,

entonces se puede simplificar el clculo del centro de masas.


Fig 5.38 Centro de masa de un cono

Supongamos que tenemos dos cuerpos homogneos, cuyos volmenes son V1 y V2,

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y cuyos centros de masa respecto a un r sistema de referencia arbitrario sea r y 1


r r2

r rcm =

Vr
1 n 1

i cmi

respectivamente,

entonces

por

V
i

definicin el centro de masas viene dado por:


r

Si

el

cuerpo

tiene

una

distribucin

superficial de masa:

r rcm =

rdV
V

dV

r rcm =

Ar
1 n 1

i cmi

donde:
r rdV r r 1 rdV + r2dV
V2

Finalmente, si tiene distribucin lineal de masa:

r rcm =

V 1

dV

V 1

dV + dV
V2

r rcm =

Lr
1 n 1

i cmi

Note que el trmino

V 1

rdV
1

se puede

escribir

como

v1

1 r 1 rdV v1 V1

que

es

Ejemplo 5.75

r equivalente a escribir v1rcm . 1


Lo mismo puede hacerse con el otro trmino del numerador, por lo que

Consideremos el caso de una lmina delgada, cuya representacin grfica en un sistema de coordenadas cartesianas conduce al trapecio de la figura 5.41.
y c

entonces se tiene que:


r rcm = r r Vrcm1 + V2rcm2 1
V1 + V2

si se tienen n cuerpos, o el cuerpo se puede subdividir en n cuerpos sencillos:

x a
Fig 5.41 Trapecio para el ejemplo 5.7

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Solucin:
19

y(cm)

El trapecio se puede subdividir en un rectngulo ms un tringulo, que poseen centroides conocidos (corresponde a la interseccin de las medianas) como se observa en la figura 5.42.
y c A2 ycm2 b ycm1 A1 xcm1 xcm2 a x
Fig 5.43

A2 13 10 5 A1 9 12 18 x(cm)

Centros de masa de subdivisiones del Ejemplo 5.7.

A1=(ab)=180cm2;
1 A2= (c b)a =81cm2; 2

xcm1=
Fig 5.42 Subdivisin del trapecio del Ejemplo 5.7

a b =9cm; ycm1= =5cm; 2 2

2 2 xcm2= a = (18cm ) = 12cm ; 3 3

Entonces: r r A1rcm1 + A2rcm2 r rcm = A1 + A2 donde: xcm = A1 xcm1 + A2 xcm2 A1 + A2

ycm2= b +

1 1 ( c b ) = 10cm + (19cm 10cm ) 3 3

ycm2=13cm. Por tanto:


xcm

(180cm ) ( 9cm ) + (81cm ) (12cm) =


2 2

180cm2 + 81cm2

xcm =

A1 ycm1 + A2 ycm2 A1 + A2

xcm = 9,9cm

si consideramos que a=18cm, b=10cm, c=19cm, entonces:

ycm =

(180cm ) (5cm) + (81cm ) (13cm)


2 2

180cm2 + 81cm2

ycm = 7,5cm

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El centro de masa calculado se puede observar en la figura 5.44


y(cm) 19 A2 13 10 7,5 5 A1 9 12 9,9 18

indican all los centros de masa de cada subdivisin con un crculo pequeo.
y(mm) 100 A3

cm
50 A1 25

x(cm)

Fig 5.44

Centro de masa del trapecio


25 50

x(mm)

Ejemplo 5.8

Fig 5.46

Subdivisin de figura del Ejemplo 5.8

Encuentre el centro de masa de la placa delgada cuya representacin grfica y dimensiones se ven en la figura 5.45.
y(mm) 100

La novedad es que el rea del crculo A1 es negativa pues debe restarse del rea del cuadrado cuya rea es A2. Por tanto: A1=-r2=-(3,14)(12,5mm)2

50

A1=- 490,63mm2
25

x(mm) 25 50

A2=(50mm)(50mm) A2= 2500mm2

Fig 5.45

Placa de ejemplo 5.8


2 r2 (3,14 ) ( 50mm ) A3= = 4 4

La superficie se puede subdividir en un crculo de rea A1, un cuadrado de rea A2 y un cuadrante de crculo de rea A3 como se observa en la figura 5.46. Se

A3= 1962,5mm2 Es decir:

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A=A1+A2+A3= 3971,87mm2
100

y(mm)

Adems: Xcm1=12,5mm; ycm1=37,5mm Xcm2=25mm; ycm2=25mm


4r 4 ( 50mm ) = = 21,23mm 3 3 (3,14 )
46,3

cm

Xcm3=

25 x(mm) 24,7 50

4r ycm3=50mm+ =71,23mm 3 ahora podemos calcular el centro de masa de la placa: A1 xcm1 + A2 xcm2 + A3 xcm3 A1 + A2 + A3

Fig 5.47

Centro de masa de la placa del ej.5.8

xcm =

xcm =

( 490, 63) (12,5 ) + (2500 )(25 ) + (1962,5 )(21,23)


3971,87

xcm=24,7mm

ycm =

( 490,63) (37,5 ) + (2500 )(25 ) + (1962,5 ) (71,23)


3971,87

ycm=46,3mm En la figura 5.47 se puede ver el centro de masa de la placa.

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6.1 Se

Definiciones entiende por rgido un cuerpo

que el movimiento de traslacin de las partculas que lo componen puede ser descrito a travs del movimiento de una partcula cuya masa sea la masa total del cilindro ubicada en su centro de masa.

macroscpico idealizado cuya forma no vara en el tiempo. Todos los slidos

comunes pueden entenderse como rgidos bajo la accin de un sistema de fuerzas que no lo deformen apreciablemente. Los sistemas de partculas se comportan como un rgido si las posiciones relativas entre ellas no cambian apreciablemente en el tiempo.

Fig 6.2

Cilindro roto trasladndose visto de frente.

Pero
cilindro hueco cilindro slido esfera

adems

de

trasladarse,

las

partculas rotan alrededor de un eje, que por simplicidad hemos supuesto ubicado en el mismo punto que el centro de masa.

Fig 6.1

Ejemplos de cuerpos considerados rgidos

idealizados

En la figura 6.3 se observan los vectores velocidad instantnea lineal y angular del

Una consecuencia inmediata de tener un cuerpo con extensin es que ahora su movimiento no solo puede ser de

cilindro.

traslacin sino tambin de rotacin, e incluso de roto traslacin. Consideremos un cuerpo idealizado como el cilindro slido de la figura 6.2. Se est moviendo hacia la derecha de tal manera
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 222 Fig 6.3 Velocidades rotacin. de traslacin y de

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Las ecuaciones cinemticas que describen traslacin y rotacin han sido estudiadas en captulos anteriores para el caso de partculas, y nos servirn aqu para describir el movimiento del rgido. La dinmica del rgido tambin est basada en la teora desarrollada para la partcula aunque necesita algunas definiciones

Una partcula P cualquiera contenida en el plano xy de la figura anterior (sombreado para distinguirlo mejor) describir una circunferencia con centro en O. que cualquier al otra cuerpo Note

partcula describir

perteneciente

circunferencias alrededor del eje z. Desde arriba se vera como se observa en la figura 6.5.

adicionales que sern introducidas a su debido tiempo.

6.2

Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido con eje fijo.

El caso ms sencillo de analizar es el de un rgido cuyas partculas rotan alrededor de un eje que est fijo en un sistema de referencia inercial (no se traslada). La figura 8.4 muestra un cuerpo cualquiera dotado de un eje fijo de rotacin cuya direccin es la del eje z de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio. Entonces se tiene que P gira con una velocidad angular media de magnitud:
rad t s
Fig 6.5 Vista desde arriba de una partcula rotando alrededor de eje z.

m =

y una velocidad angular instantnea de magnitud:


d rad dt s

cuya direccin es la del eje perpendicular


Fig 6.4 Rgido con eje de rotacin fijo.

al plano de giro en el sentido que da la regla de la mano derecha.

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Otra forma de recordarlo, es que la direccin de la velocidad angular es igual que la direccin de avance de un tornillo, perno u otro dispositivo con rosca

dextrosum (tornillos y pernos comunes). La


Fig 6.6 Vectores angular. velocidad y aceleracin

aceleracin

angular

media

de

la

partcula tiene una magnitud:


rad t s 2

m =

Esta

regla

establece

en

trminos Siendo su aceleracin angular instantnea un vector cuya magnitud es:


d rad dt s2

sencillos que la velocidad angular es positiva cuando la rotacin es en el sentido opuesto del movimiento de los punteros del reloj (antihorarias); y

negativa cuando la rotacin es en igual sentido (horaria).


+z sale del plano y x

que

los

punteros

del

reloj

La

direccin

del

vector

aceleracin

angular es la del eje de rotacin, siendo de igual sentido que la direccin de la


+x sale del plano z

velocidad angular cuando la magnitud de esta ltima aumenta en el tiempo.

y
giro antihorario

giro antihorario

Naturalmente,

si

la

magnitud

de

la

velocidad angular disminuye en el tiempo, entonces las direcciones de los vectores velocidad y aceleracin angulares son opuestos.

Fig 6.7

Una llave de agua de un bao comn. La vista desde arriba muestra un giro antihorario que produce un avance positivo lo que se traduce en que la vlvula suba (z positivo sale del plano del dibujo), permitiendo el paso del agua. En la vista lateral el eje x positivo sale del plano del dibujo y se observa mejor el avance de la vlvula hacia arriba siguiendo la regla de la mano derecha.

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Fig 6.8

Vectores velocidad y aceleracin angular de una partcula perteneciente a un cuerpo que gira en sentido antihorario, con rapidez angular aumentando.

Fig 6.10

Las partculas P1 y P2 situadas a distancias distintas del eje de rotacin, describen iguales ngulos entre t1 y t2.

Esto significa que cualquier partcula del cuerpo queda descrita cinemticamente en cuanto a su rotacin, con los vectores velocidad y aceleracin angulares. Si la velocidad angular tiene magnitud
Fig 6.9 Vectores velocidad y aceleracin angular de una partcula perteneciente a un cuerpo que gira en sentido antihorario, con rapidez angular disminuyendo.

constante (=constante), se tiene un movimiento circunferencial uniforme y entonces:


= 0 + ( t t0 )

Es importante que recuerde que todas las partculas del cuerpo situadas en este plano se mueven con igual velocidad angular puesto que describirn ngulos iguales en tiempos iguales.

Si la aceleracin angular tiene magnitud constante (=constante), entonces se

trata de un movimiento circunferencial uniformemente acelerado, y se tiene:


= 0 + ( t t0 ) + 1 2 ( t t0 ) 2

= 0 + + ( t t0 )

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Ejemplo 6.1 Una polea y dos bloques A y B estn unidos por cuerdas livianas e

Solucin: a) La velocidad del bloque A es igual que la velocidad del punto C pues la cuerda es r r inextensible ( vA = vC ). Igual cosa se tiene para la aceleracin tangencial ( aA = aTC ) Por otra parte, mientras el bloque A sube, el bloque B baja y la polea gira en sentido horario, luego la aceleracin angular de la
polea tiene sentido negativo ( k ).

inextensibles, como se muestra en la figura 6.11. En t0=0s el bloque A asciende


r m con aceleracin constante aA = 0,3 2 j s

con una rapidez de v0A=0,5

m . s

En consecuencia, para t=0s se tiene que: V0A=0,5


m s

Y como v0A=w0R2, entonces


Fig 6.11 Figura para Ejemplo 6.1

Determinar, si los radios de las poleas son RA=0,2m y RB=0,4m: a) Velocidad angular y aceleracin angular de la polea en t=0s b) Nmero de vueltas que describe la polea entre t=0s y t=3s. c) Aceleracin del punto C de la polea.

m 0,5 v0A s = 1,25 rad 0 = = R2 0, 4m s r rad 0 = 1,25 k s

En cuanto a la aceleracin, se tiene que


m 0,3 2 aA s = 0,75 rad = = R2 0, 4m s2 r rad = 0,75 2 k s aA = aTC = R2 de donde:

b) Como la aceleracin del bloque a es d) Velocidad y aceleracin del bloque B en t=3s. constante, la aceleracin angular de la polea tambin lo es, luego el movimiento de cualquiera de sus partculas es

circunferencial uniformemente acelerado


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pudiendo calcularse el ngulo descrito en funcin del tiempo con la ecuacin:


1 2 = 0 + 0 ( t t0 ) + ( t t0 ) 2

con aT = aA = 0,3

m y s2
2

rad m aC = 2R2 = 1,25 ( 0, 4m ) = 0,63 2 s s

De donde, con t0=0s y 0=0rad:


= 0 t + 1 2 t 2

Luego:
r m a = 0,63i + 0,3j 2 s

Luego:
1 2N = 0 t + t2 2

d) Como la cuerda que une la polea y el cuerpo B tambin es inextensible,

entonces aT=aB; y como aT=R1:


rad m aT= 0,75 2 ( 0,2m ) = 0,15 2 s s

Por tanto:
1 2 t 2 N= 2 rad 1 rad 2 1.25 s (3s ) + 2 0,75 s2 (3s ) =N= 2rad N = 1,13vueltas 0 t +

Entonces:
r m aB = 0,15 2 j s

La

velocidad

los

segundos

es:

C) La aceleracin en el punto C tiene componentes tangencial y normal, por lo que, en t=0s, respecto del sistema

r vB = ( v0 + aB t ) j

( ) ( )

cartesiano de referencia:

rad m con v0 = 0R1 = 1,25 ( 0,2m ) = 0,25 s s por tanto:

y aT C aC x

r m m vB = 0,25 + 0,15 2 (3s ) j s s r m vB = 0,7 j s

r a = aT + aC j i

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6.3

Dinmica de rotacin de un cuerpo con eje fijo.

aceleracin angular en el rgido, como se observa a inferior). en la figura 6.13 (cuadro

Cuando

tenemos

cuerpos

rgidos,

diferencia del caso de las partculas, las fuerzas que actan sobre l pueden tener puntos de aplicacin distintos. Ahora es relevante definir un concepto denominado lnea de accin de la fuerza, que no es ms que la lnea sobre la que se ubica la direccin de la fuerza.

Fig 6.13

Una fuerza aplicada en un plano perpendicular al eje, produce aceleracin angular en el cuerpo.

Pero, ser la Fuerza la accin motriz que justifique la aceleracin angular?.


Fig 6.12 Fuerzas aplicadas sobre un rgido. Los puntos de aplicacin y las lneas de accin de cada fuerza son distintas.

Parece que si, puesto que al aumentar la magnitud de la fuerza, tambin aumenta

Consideremos el cuerpo rgido de la figura 6.13 (cuadro superior) que posee un eje fijo de rotacin, cuya posicin respecto de un sistema de referencia inercial no cambia que el en el tiempo. no rota

la magnitud de la aceleracin angular. Sin embargo, la misma fuerza con lnea de accin paralela, pero ms cercana al eje, produce aceleracin angular menor. En consecuencia, es necesario realizar un anlisis ms cuidadoso Una vista del plano de la fuerza permite

Supongamos

cuerpo

respecto del eje. Entonces, si aplicamos una fuerza cuya lnea de accin al est eje, en un plano una observar mejor el punto de aplicacin y su lnea de accin. Por conveniencia se ha definido un vector de posicin que va

perpendicular

aparece

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desde el eje fijo hasta el punto de aplicacin de la fuerza.

Y si multiplicamos la expresin por r, tenemos: FTr =mr2 Expresin que nos permite identificar al producto FTr como la causa (accin motriz) de la aceleracin angular y al producto mr2 como el factor de

Fig 6.14

El plano perpendicular al eje, contiene la fuerza y un vector de posicin respecto del eje fijo de rotacin. es el ngulo entre ambos vectores.

proporcionalidad.

Se puede estudiar con facilidad el efecto de la fuerza si analizamos el

comportamiento de la partcula ubicada en su punto de aplicacin. La partcula es obligada a describir un movimiento circunferencial con centro en el eje. La fuerza ejercida sobre ella puede describirse por conveniencia, a travs de sus componentes tangencial y radial en esa circunferencia, de radio r. La componente tangencial de la fuerza provoca una aceleracin tangencial, cuya relacin con la magnitud de la aceleracin angular es conocida (aT=r). En consecuencia, aplicando 2 principio de Newton, se tiene: FT=maT=mr A la
Fig 6.15 Componentes tangencial y radial de la fuerza y componente tangencial de la aceleracin de la partcula.

cantidad

FTr

se

le

denomina

Momento de la Fuerza o torque (respecto del punto donde el eje de giro corta el plano de rotacin) designada con la letra y a la cantidad mr2 como Momento de Inercia de la partcula, designada con la letra I. En consecuencia, se tiene que: =I Es necesario recalcar nuevamente que en esta expresin, a la izquierda se

encuentra la causa (el torque) y a la


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derecha

el

efecto

(la

aceleracin

r La expresin i representa la suma de

angular). La cantidad I representa la inercia rotacional de la partcula. Otra consecuencia directa de esta

los torques (torque neto: ) realizados por las fuerzas internas y externas sobre cada partcula.
r r r i = i(int ernas ) + i( externas )

expresin es que la direccin del torque es igual que la direccin de la aceleracin angular:
r r = I

Pero de acuerdo a la tercera ley de Newton la suma de los torques internos es nula, por tanto al torque neto solo concurren las fuerzas externas al cuerpo. En la parte derecha de la ecuacin se tiene la cantidad ( mr2 ) , que representa i i el Momento de Inercia del cuerpo (I). En consecuencia, se tiene que el toque neto sobre el cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin angular, siendo el factor de proporcionalidad el momento de inercia del cuerpo:

Por otra parte, se ve en el dibujo de la figura 6.15 que FT=Fsen, de tal manera que el torque se puede escribir como =(Fsenr), que resulta igual que la r r magnitud del vector rxF . Cada partcula que compone el cuerpo tiene una masa mi y est ubicada a una distancia ri del eje. Sobre cada una existen fuerzas internas producto de las interacciones entre partculas y fuerzas externas. La suma total de los efectos sobre cada partcula conduce a:
r r i = ( mr2 ) i i

Torque.

Como se encontr en la seccin anterior, un cuerpo rgido tendr una aceleracin angular de magnitud no nula cuando sobre l acte una fuerza neta que genere un torque no nulo. El torque es una magnitud fsica muy relevante, que estudiaremos con ms atencin a travs de algunos ejemplos.

Puesto que como ya hemos visto, todas las partculas del cuerpo tienen igual

aceleracin angular.

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La definicin de torque realizado por una r fuerza F respecto de un punto segn observamos es:
r r r = rxF [Nm]

Note

que

los

vectores

torque

aceleracin angulares tienen direcciones hacia adentro de la pgina y se

representan con una x en el interior de una circunferencia (la pluma de la flecha con que se identifican grficamente los
vectores) y por tanto, en la direccin k .

Esto indica que cuando el cuerpo gira en direccin horaria (en el sentido de los punteros del reloj), el torque resultante
Fig 6.16 Direcciones de los vectores Torque y aceleracin angulares.

es negativo. Esto es una caracterstica de los sistemas dextrosum como los que estamos estudiando (siguen la regla de la

En esta expresin se tiene fuerza neta, torque neto y el vector de posicin desde el eje de giro hasta el punto de aplicacin de la fuerza neta. Si miramos el plano de rotacin desde arriba, y ubicamos en l un sistema de referencia con centro en el eje de giro se tiene:

mano

derecha).

Como

el

producto

vectorial es anticonmutativo, se tiene que cuando el giro del cuerpo sea en direccin antihoraria, entonces el torque resultante es positivo. Por otra parte, se tiene que la longitud de la lnea perpendicular a la lnea de accin de la fuerza que pasa por el eje de giro es rsen, que es denominado brazo de momento (d).

y
d
Fig 6.17 Vectores Fuerza y posicin respecto del eje que pasa por el centro de masas de un cuerpo que rota.

Fig 6.18

Definicin de brazo de momento

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Entonces, el torque se puede expresar en funcin de d, puesto que por definicin de producto vectorial se tiene que:
r r r = rxF = rFsenu , donde u es un vector

Esto

explica

con

sencillez

algunos

ejemplos prcticos de la vida diaria como se ve en las figuras 6.20 a 6.23


z

unitario perpendicular al plano de los vectores fuerza y posicin (en este caso,
el versor k ) y es el ngulo formado por
bisagras

y x

ambos, por lo que:


r = dFk

vista desde arriba

Naturalmente el sentido del versor est dado por la regla de la mano derecha. Esta expresin es particularmente til, puesto que permite fcilmente entender que fuerzas cuya lnea de accin pasen por el eje de giro producirn torque nulo (su brazo de momento es 0).
Fig 6.20

d bisagra x direccin de giro

pomo

La puerta gira en el plano XY en sentido horario. F produce un torque

en direccin k , cuya magnitud es dF. Por eso los pomos se ponen lo mas lejos posible de las bisagras.

Fig 6.19

Vectores Fuerza

r F 1

r F 3

producen

Fig 6.21

torque puesto que d1 yd3 son mayores que cero. En cambio

r F 2

no produce

torque puesto que d2=0.

Existe un nmero importante de pernos, tornillos, tuercas y otros, que tienen hilos que avanzan en sentido dextrosum. Para ello cuentan con distintos tipos de cabezas, que se hacen girar en un plano perpendicular al cuerpo del objeto con distintos tipos de instrumentos.

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d3 d2 d1
F1

referencia cuyo plano XY est situado en el plano de rotacin (con centro en el eje de giro), siendo el vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza, el

F2

F3

r vector r = 3i + 2j m .

F4
Fig 6.22 La llave hace girar a la cabeza de la tuerca. Todas las fuerzas tienen igual magnitud. Las fuerzas

Solucin:
r r r Por definicin = rxF , por tanto: r r i j Si r = xi + yj y F = Fx + Fy se tiene i r = x Fx j y Fy k 0 k i j

r r r F, F , y F 1 2 3

provocan giros antihorarios, es decir positivos, sacando la tuerca. La magnitud del torque aumenta en la medida en que aumenta d.

r F4 provoca r r F , y F4 1

un giro horario, es decir negativo apretando la tuerca pues la introduce en el plano. Los torques de tienen igual magnitud. Herramientas de mango ms largo requieren esfuerzos menores pero encarecen su costo al necesitar materiales mejores para conservar su rigidez.

0 = 3 2 0 = (18 10 ) [Nm] k 5 6 0

r = 8 [Nm] k

Es decir, el cuerpo gira en direccin antihoraria, positivo. pues el torque result

Fig 6.23

Existe un nmero importante de utensilios cuya funcin es aprovechar el efecto de rotacin de una fuerza sobre un eje fijo. Fig 6.24 Figura para el ejemplo 6.2.

Ejemplo 6.2

Considere un cuerpo rgido que est sometido a una fuerza neta igual a r F = 5i + 6j N respecto de un sistema de

Note

que

los

vectores

torque

aceleracin angulares salen de la pgina y se representan con un punto en el interior de una circunferencia (la punta de la

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flecha

con

que

se

identifican

grficamente los vectores)

Ejemplo 6.3

Si

la fuerza del ejemplo r fuera F = 5iN , se tendra que: 1


k i j r F1 == 3 2 0 = ( 0 10 ) [Nm] k 5 0 0 r F1 = 10 [Nm] k

6.2

Fig 6.26

Figura para el ejemplo 6.3.

r r Note que al sumar los vectores F y F 1 2 r del ejemplo 6.3 se obtiene el vector F

del ejemplo 6.2. Adems la suma de los r r torques realizados por F y F 1 2 r corresponde al torque realizado por F , r r r como era de esperarse: F = F1 + F2 . Este hecho es importante para resolver algunas situaciones presentadas en los ejercicios fuerzas de aplicacin, donde las de

pueden

descomponerse

Fig 6.25

Figura para el ejemplo 6.3.

manera conveniente, como se observa en los ejemplos siguientes.

El cuerpo gira en sentido horario, el torque y la aceleracin angular son negativos (entran). r En cambio, si la fuerza es F = 6jN , 2 entonces el torque que produce es:
k i j r F2 == 3 2 0 = (18 0 ) [Nm] k 0 6 0 r F2 = 18 [Nm] k

Ejemplo 6.4
r Calcule el torque que la fuerza F ejerce

sobre la barra de la figura 6.27.


F

Fig 6.27

Figura para el ejemplo 6.4.

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Solucin:

Fy=Fsen por lo que


r F = ( xFsen ) k

Se puede suponer que la barra es un cuerpo unidimensional y fijar un sistema de referencia tal que se site sobre el eje x, con origen en el eje fijo de rotacin ubicado en la bisagra. Tambin

podra

haberse

resuelto

suponiendo que la fuerza es la suma de los vectores componentes, es decir

y(m) F r x(m)

suponiendo que actan las fuerzas r r F = Fx = F cos y F = Fy = Fsen i i i i 1 2


F2=Fyj= Fsenj F1=Fxi=Fcosi d

Fig 6.28

La barra se puede suponer como un cuerpo en una dimensin.

El vector de posicin es

r r = xi , y la

Fig 6.30

fuerza est en el plano XY, de manera tal que el torque respecto del eje fijo de rotacin es:
i r F == x j 0 Fy k 0

Fuerza descompuesta como la suma de sus vectores componentes.

Claramente se observa que el brazo de momento del vector fuerza componente en X es nulo, por lo que no hace torque

Fx

0 = xFy 0 k

respecto del eje.

En cambio el vector

r F = xFyk

componente de la fuerza en Y si produce torque pues su brazo de momento no es nulo.


r Como sabemos que = dFu , entonces: r = dFyk = dFsenk = xFsenk Igual que con el mtodo anterior. k es r positivo porque Fy produce que el cuerpo

Note que

Fy

F Fx

Fig 6.29

Componentes fuerza.

cartesianas

de

la

gire en sentido antihorario.

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Ejemplo 6.5

r B = (10 )( 0 ) k + (20 )(18 ) k (30 )( 8 ) k Nm

Calcule el torque que el sistema de r r r fuerzas F , F y F ejerce sobre el 1 2 3 cuerpo rgido de la figura 6.31 respecto de un eje fijo que pasa por: a) el punto A. b) el punto B. c) el punto C.
8m F1 13m

r B = 120kNm

c) El torque neto respecto del punto C:


r C = (10 )(13) k + (20 )( 0 ) k + (30 )(10 ) k Nm r C = 430kNm

Ejemplo 6.6

Calcule el torque que el sistema de


F2

fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido de la figura 6.32 respecto de un eje fijo que pasa por: a) el punto A. b) el punto B. F1=10N; F2=20N; F3=30N; F4=40N.
F1 10m 60 F4

A
20m F3
Fig 6.31

C
10m

Cuerpo rgido del ejemplo 6.5.

F1=10N; F2=20N; F3=30N.


Solucin:

B
15m

a) El torque neto respecto del punto A es:


r r r r A = F1 + F2A + F3A A
r A = (10 )(13) k + (20 )(30 ) k (30 )(20 ) k Nm r A = 130kNm
F2 10m

A
15m 45 F3

b) El torque neto respecto del punto B:

Fig 6.32

Cuerpo rgido del ejemplo 6.6.

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Solucin:

a) El torque neto que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto del punto A es:
r A = (10 )(10 ) kNm (20 )(15 ) kNm + + (30 cos 45 ) (15 ) kNm ( 40sen60 ) (15 ) kNm r A = ( -602,5 ) kNm
50cm y

F1

F2
x

F1

b) El torque neto respecto del punto B:


r B = (10 )( 0 ) kNm (20 )(30 ) kNm + + (30 cos 45 ) (30 ) kNm (30sen45 ) (10 ) kNm + + ( 40 cos 60 ) (10 ) kNm r B = 26kNm
30cm

F2
x

20cm

Fig 6.33

Cuerpo rgido del ejemplo 6.7.

Ejemplo 6.7

Solucin:

Calcule el torque que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido de la figura 6.33 respecto de un eje fijo que pasa por su centro. F1=100N (tangente a la superficie del rgido); F2=200N. La vista del plano de rotacin proporciona las coordenadas de los puntos de

Las fuerzas estn en el plano XY, por tanto el torque neto que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto del eje que pasa por su centro es:
r o = (100 )( 50 ) kNm (200 )(30 ) kNcm r o = (11000 + ) kNm r Note que el brazo de momento de F es 1

aplicacin de las fuerzas respecto de un plano cartesiano con centro en el eje de rotacin.

igual que el radio de la circunferencia, pues tiene direccin igual que la recta tangente a ella.

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6.4

Momentos de Inercia de sistemas de partculas.

I = mr2 i i
i =1

i =n

Hemos definido el momento de inercia de una partcula como la inercia rotacional, es decir la capacidad de la partcula a resistirse a un cambio en su movimiento de rotacin. La expresin mr
2

Ejemplo 6.8

Calcule el momento de inercia del sistema formado por las partculas de masas m1=10Kg y m2=20Kg respecto del eje

permite calcular la

ubicado en O en la figura 6.35.

inercia rotacional de una partcula de masa m respecto de un sistema de referencia determinado. Esta expresin muestra que la resistencia al cambio ser mayor en la medida en que la partcula se encuentre ms lejos del eje de rotacin.
Fig 6.35 Sistema de partculas para ejemplo 6.8

Solucin:

Sabemos que

I = mr2 , por lo tanto: i i


i =1

i =n

I = m1r 2 + m2r22 1 I = (10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )


2 2

I = 720Kgm2

Fig 6.34

Una partcula de masa m tiene mayor momento de inercia en la medida en que r1>r0.

Ejemplo 6.9

Calcule el momento de inercia del sistema Si tenemos un sistema formado por n partculas, inercia ser:
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del ejemplo 6.8 respecto de su centro de masas.


Solucin:
238

entonces

su

momento

de

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El centro de masas del sistema est ubicado en el punto:


m r + m2r2 rcm = 1 1 m1 + m2

unidas a travs de una varilla rgida de masa muy pequea apoyada sobre una base vertical en el punto en el que se encuentra conjunto. el centro de masas del

rcm =

(10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )


10Kg + 20Kg

= 4,6m

rcm 4,7m

Por tanto, como se ve en la figura 6.36:

Fig 6.37

Cuerpo para el ejemplo 6.10.

Entonces se puede suponer que las esferas se comportan como partculas separadas por 1m, de manera tal que el
Fig 6.36 Posiciones de las partculas respecto del eje que pasa por su centro de masas.

momento de inercia respecto del centro de masas es:


Icm = m1r *2 + m2r2 *2 1 1 1 Icm = (1Kg ) m + (1Kg ) m 2 2 2 Icm = 0,5Kgm
2 2

En consecuencia:
Icm = m1r *2 + m2r2 *2 1 Icm = (10Kg ) (2, 7m ) + (20Kg ) (1,3m )
2 2

Icm = 106,7Kgm2

Ejemplo 6.11 Ejemplo 6.10

Encuentre el momento de inercia de los Existen numerosos ejemplos en la objetos de la figura 6.38 unidos por barras muy delgadas, rgidas y de masa despreciable formando un rectngulo de literatura que se pueden resolver de esta manera. Considere las dos esferas de igual masa (m=1Kg) de la figura 6.37
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dimensiones respectivamente.

0,5m Suponga

y que

1,0m se

Iy = m1r 2 + m2r22 + m3r32 + m4r42 1 1 3 Iy = ( 0,2Kg ) m + ( 0,2Kg ) m + 2 2 1 3 + ( 0, 4Kg ) m + ( 0, 4Kg ) m + 2 2 2 Iy = 1,5Kgm


2 2 2 2

comportan como partculas. Sus masas son: m1=m2= 0,2Kg; m3=m4= 0,4Kg;

y
0,5m

1,5m

Respecto del eje z, se tiene:

m1

m2
x

Iz = m1r 2 + m2r22 + m3r32 + m4r42 1 5 37 Iz = ( 0,2Kg ) 16 m + ( 0,2Kg ) 16 m + 5 37 + ( 0, 4Kg ) m + ( 0, 4Kg ) 16 16 m + 2 Iz = 1,25Kgm


2 2 2 2

0,5m

m3

m4

Fig 6.38

Cuerpos puntuales (partculas) ubicados en una estructura de alambre rgido liviana, rectangular.

6.5

Encuentre el momento de inercia del sistema de partculas respecto de ejes de rotacin ubicados en los ejes del sistema de referencia.
Solucin:

Momentos de Inercia de cuerpos rgidos.

Si la distribucin de masa es continua y no se pueden hacer los supuestos

simplificadores de partcula o de sistema de partculas, entonces el clculo es ms complejo y requiere del clculo integral. La discusin que haremos a continuacin excede los objetivos de este curso. Sin
2

Respecto del eje x, se tiene:


Ix = m1r 2 + m2r22 + m3r32 + m4r42 1 1 1 Ix = ( 0,2Kg ) m + ( 0,2Kg ) m + 4 4 1 1 + ( 0, 4Kg ) m + ( 0, 4Kg ) m + 4 4 Ix = 0,0075Kgm2
2 2 2

embargo, para aquellos que ya dominan estas herramientas matemticas, y para los que vuelvan a revisar este captulo al preparar el examen final (fecha en que dominarn el clculo diferencial e

Respecto del eje y, se tiene:

integral).

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Por mientras, se puede saltar la discusin matemtica y tomar solo la tabla de momentos de inercia de cuerpos comunes que se observa al final de este captulo. Consideremos densidad una barra de delgada masa M de y

Si

suponemos

que

la

barra

est

compuesta de elementos de volumen muy pequeos de masa mi , con el i-simo

elemento ubicado a una distancia xi del centro de masas, entonces el momento de inercia de los i elementos ser igual a:
Icm = xi2 mi , que es una suma de
i =1 i =n

homognea

longitud L, como se muestra en la figura 6.39. All hemos dibujado un sistema de coordenadas con centro en el punto donde se ubica el centro de masas de la barra. En la figura se ha agregado una vista del cuerpo idealizndolo a una dimensin. Esta idealizacin se hace considerando que el espesor y el ancho de la barra son despreciables longitud. comparados con su

Riemman, cuyo lmite cuando mi

tienda

a cero es el momento de inercia de la barra:


Icm = lim

mi 0

x
i =1

i =n

2 i

mi = x2dm

El elemento de volumen seleccionado tiene una masa dm y una longitud dx, los que se pueden expresar a travs de la densidad lineal de masa :
dm dx

De donde:
dm = dx

dm
cm

Si la densidad es constante, entonces se puede calcular considerando la masa total M y la longitud total de la barra L, siendo:
= M L

Fig 6.39

Varilla delgada de longitud L y masa M.

Entonces:

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dm =

M dx L

Por lo tanto, el momento de inercia de la barra es:


Icm = x2 dm =

x2

M dx L

Icm

M L = 2L x2 dx L 2
L

dm

Icm

M x3 2 = L 3 L

Fig 6.40

I respecto de un eje en el extremo izquierdo

Icm

L 3 L 3 M 2 2 = L 3 ML 12
2

IO = x2 dm =

x2

M dx L

Icm =

IO =

M L 2 x dx L 0
L

La expresin encontrada ser la misma para cualquier cuerpo que se comporte como un rgido, cuya densidad sea

M x3 IO = L 3 0
M L3 L3 ML2 3

constante y cuyas dimensiones sean tales que su largo sea muy grande comparado con las restantes dimensiones (varillas delgadas, alambres delgados, etc.). Si quisiramos calcular el Momento de Inercia de la barra respecto de un eje fijo que pasa por el extremo izquierdo, entonces se tiene:

IO =

IO =

En este caso, resulta sencillo, pero para cuerpos que tienen ms de una dimensin apreciable el clculo del Momento de Inercia para ejes que pasan por el centro de masas u otros puntos puede ser demasiado complejo para este curso.

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En la literatura es posible encontrar los Momentos de Inercia de cuerpos comunes respecto de ejes paralelos a los ejes de simetra que pasan por los centros de masa, que son incluidos en este apunte. Muy til resulta el Teorema de Steiner que permite calcular a partir de estos valores, los Momentos de Inercia para ejes paralelos a estos, lo que ser tratado en la siguiente seccin.
Fig 6.44 Cilindro slido respecto a su eje central. Fig 6.43 Cascarn cilndrico respecto a su eje central.

6.6

Momentos de Inercia para cuerpos comunes.

I=(ML2)/12

Fig 6.45 Fig 6.41 Varilla delgada respecto a un dimetro central

Cilindro hueco (anular) respecto a su eje central.

I=(ML2)/3

Fig 6.42

Varilla delgada respecto de una lnea perpendicular que pasa por un extremo.

Fig 6.46

Cilindro slido dimetro central.

respecto

un

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I=MR2/2

Fig 6.47

Lmina delgada respecto a eje central perpendicular a la cara mayor.

Fig 6.51

Cascarn anular (anillo delgado) respecto a cualquier dimetro.

I=MR2 R

Fig 6.48

Lmina delgada respecto a un eje paralelo al borde mayor que pasa por el centro de masa.

Fig 6.52

Cascarn anular (anillo respecto a su eje central.

delgado)

6.7

Teorema de Steiner.

El teorema de Steiner o de los ejes paralelos establece que el Momento de


Fig 6.49 Esfera maciza respecto al dimetro.

Inercia (I) de un cuerpo respecto de cualquier eje paralelo a un eje que pase por el centro de masa es igual al Momento de Inercia respecto del centro de masa (Icm) ms el producto entre la masa del cuerpo multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre ambos ejes.

Fig 6.50

Cascarn esfrico (hueco) respecto al dimetro.

I=Icm+Md2

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Ejemplo 6.12

Solucin:

Encuentre el Momento de Inercia de una barra delgada respecto de un eje fijo que pasa por el extremo izquierdo:
Solucin:

Sabemos que el Momento de Inercia de un eje paralelo al plano, que pasa por el centro de masas de una lmina delgada es:
Icm = M 2 (a + b2 ) 12

Sabemos que el Momento de Inercia de un eje paralelo al eje Y, que pasa por el centro de masas es:
ML2 12

La distancia entre este eje y la esquina es:


a 1 b d2 = + = ( a2 + b2 ) 4 2 2 M 2 1 (a + b2 ) + M ( a2 + b2 ) 12 4 1 1 IO = M(a2 + b2 ) + 12 4 M 2 IO = (a + b2 ) 3 IO =
2 2

Icm =

La distancia que media entre este eje y uno paralelo que pasa por el extremo izquierdo es d =
L , por tanto segn el 2

Teorema de Steiner:
ML2 L2 +M 12 4 2 ML IO = 3 IO =

Ejemplo 6.14

Encuentre el Momento de Inercia de un cilindro slido respecto de un eje que pase por la tangente de su superficie, paralelo al eje de simetra.

Igual que el resultado obtenido con la integral.

Ejemplo 6.13

Solucin:

Encuentre el Momento de Inercia de una lmina delgada respecto de un eje

perpendicular al plano y que pase por un punto O situado en una esquina.

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De la tabla de Momentos de Inercia tenemos que:


I= MR2 2

de la figura y que pasa por la interseccin (O) de las barras.

y que el eje

escogido se encuentra ubicado a una distancia R del anterior, por lo que entonces, de acuerdo a Steiner:
MR2 + MR2 2 3 IR = MR2 2 IR =

desde arriba, se ve as:

6.8

Momentos de Inercia de cuerpos compuestos.

L/3 L/3

En muchas ocasiones tenemos ejemplos donde un cuerpo puede descomponerse en cuerpos de geometra sencilla cuyos
Solucin:

Momentos de Inercia son conocidos. Para cada barra, el centro de masa est En ese caso se debe tener en cuenta que el Momento de Inercia del cuerpo ubicado en
L y el Momento de Inercia 2 L2 . 12

compuesto respecto a un eje cualquiera es igual a la suma de los Momentos de Inercia de los cuerpos que lo componen, respecto del mismo eje.

respecto de ese punto es Icm = M

L/2 O

cm

Ejemplo 6.15

L/3 L/6

Encuentre el Momento de Inercia del cuerpo de la figura, formado por dos barras homogneas de largo L y masa M, respecto de un eje perpendicular al plano Entre este punto y O existe una
L L L = , por tanto segn 2 3 6

distancia d = Steiner:

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Io = M

L2 L + M 12 6
L 9
2

Io = M

Como las dos barras estn en igual situacin geomtrica, entonces el Para una barra: Icm barra = m

L2 12

Momento de Inercia del conjunto ser:


Io = 2 ML2 9

Respecto de O: L2 mL2 L = m + m = 12 3 2
Icm anillo = IO anillo = ML2
2

IO barra

Para el anillo:
Ejemplo 6.16

Encuentre el Momento de Inercia del rgido de la figura, compuesto de un anillo homogneo de masa M y tres barras delgadas homogneas de largo L y masa m, respecto de un eje perpendicular al plano.

Para el cuerpo:
mL2 2 IO cuerpo = 3 + ML 3 IO cuerpo = L2 ( m + M )

Desde arriba, se ve as:

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6.9

Aplicaciones de la dinmica de rotacin.

Ahora podemos estudiar una serie de casos que contienen rotacin de cuerpos rgidos con eje fijo. Lo haremos a travs de ejemplos.
Fig 6.53 Figura para ejemplo 6.17

Solucin: Ejemplo 6.17

r r Sabemos que = I y del dibujo se tiene


que el Momento de Inercia de la puerta es el correspondiente al de un eje paralelo a la dimensin mayor de una lmina rectangular delgada que pase por un extremo. De la tabla se tiene que el Momento de Inercia de una lmina delgada respecto a un eje paralelo al borde mayor que pasa por el centro de masa es:

Calcule la aceleracin angular de una puerta respecto de un eje que pasa por las bisagras (sin roce) si se le ejerce una fuerza constante perpendicular como se observa en la figura 6.53. Esto es una

idealizacin, puesto que la fuerza va a dejar de ser perpendicular en la medida en que la puerta se abra. Supondremos aqu que la mano sigue ejerciendo la fuerza perpendicular o que consideramos solo un instante muy pequeo del evento.

Desde arriba, se ve as:

En nuestro ejemplo a es el ancho de la puerta ( a = d ), y las bisagras se

encuentran sobre un eje paralelo al que

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pasa por el centro de masas a una distancia


L= d , de manera que el 2

perpendicular

de

magnitud

50N

le

producira sera de:


3 ( 50N ) 3F rad = = 10 2 Md (20Kg ) ( 0,75m ) s

Momento de Inercia respecto de las bisagras segn Steiner, ser:


Md2 Md2 d + M = 12 3 2
2

IO =

Para aquellos que an tienen dificultades con las unidades, se les recuerda que la definicin de radian (rad) es: ngulo () descrito cuando el radio (r) es igual al arco (s), de manera tal que se tiene s=r. Esto implica que el radian es adimensional
m ( rad = ). m

La magnitud del torque que la fuerza hace respecto de O es = dF , y su direccin es


k (gira en el sentido de los punteros del

reloj),

segn

se

puede

apreciar

claramente en la figura 6.53. Claramente esta direccin es la misma que la

direccin del vector aceleracin angular. En consecuencia, se tiene que:


dF k =

En el clculo que acabamos de hacer, las unidades se reducen de la siguiente manera:


m N Kg s2 1 m rad [] = = = 2 = 2 Kgm Kgm s m s

( )

Md2 k 3

( )
es, por igualdad de

Cuya

magnitud

vectores:
Md2 3

Note que si la fuerza se aplica a una


dF =

distancia menor del eje entonces cambia el torque y la aceleracin angular. Apliquemos la fuerza a una distancia r menor que d respecto de las bisagras. Entonces el torque es = rF y se tiene que
rF k =

Esta expresin nos permite calcular por ejemplo, la aceleracin angular, sin

recurrir a la cinemtica angular. Si la puerta tuviera 0,75m de ancho y una masa de 20Kg, la magnitud que una de la

aceleracin

angular

fuerza

( )

Md2 k 3

( )
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De donde: =

3rF Md2

La barra, que es homognea, gira debido a la accin de su peso (Mg). La mquina detuvo su retroceso en el momento en que la barra sali de la plataforma horizontal. La aceleracin angular con que gira se puede calcular considerando el esquema

Si la lnea de accin de la fuerza pasa por las bisagras, entonces r=0 y la

aceleracin angular de la puerta es nula, como esperbamos.

Ejemplo 6.18

de la figura 6.55.

Se necesita sacar una barra muy pesada del segundo piso de una planta industrial, para lo que se adapt la mquina de la figura 6.54, unindole un eje en un extremo, apreciable. Se jala la barra unindola al eje de manera tal que esta finalmente queda colgando del eje, pudindose transportar a su destino final.
Fig 6.55

d
O

d/ 2

y x

que

puede

girar

sin

roce

F
d/ 2

Esquema para ejemplo 6.18

La magnitud del torque que el peso de la barra


=

realiza

d mgcos . Su direccin es k . 2

El momento de inercia de la barra respecto del eje que pasa por O es


IO = Md2 segn vimos en el ejemplo 6.17. 3

os Fc
respecto de O es

Fig 6.54

Figura para ejemplo 6.18

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Por lo tanto:
d Md2 Mgcos k = k 2 3

( )

( )

De donde:
= 3 gcos 2d

Fig 6.57

Diagrama de cuerpo libre

La aceleracin angular no es constante puesto que el torque que produce el peso no le es. Dependen del ngulo . Sobre la polea existen 3 fuerzas,

ejercidas por la tierra:, el eje: y la cuerda:. Sobre el balde existen dos r fuerzas, ejercidas por la cuerda: Tb y por

Ejemplo 6.19

r la tierra: mg .

Tomemos una polea de masa M y radio R de la cual pende un balde de masa m a travs de una cuerda inextensible como se observa en la figura 6.56

El balde acelera trasladndose hacia abajo, por lo tanto, de acuerdo al segundo principio de Newton:
r F : Tb mgj = mab j j b

( )

Tb mg = mab mg Tb = mab

(1)

No olvide las consideraciones vectoriales. Por otra parte, la polea rota alrededor del eje con aceleracin angular debida al torque neto hecho por las fuerzas que Si no existe roce entre la polea y la barra que la sostiene, se tienen los siguientes diagramas de cuerpo libre: estn aplicadas sobre ella, por lo tanto, de acuerdo al segundo principio de

Fig 6.56

Esquema para ejemplo 6.19

Newton para la rotacin:

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r r = I Sobre la polea existen tres fuerzas, pero solo la tensin produce torque respecto del eje fijo de rotacin, que pasa por el centro de masas de la polea:
r : RTp k = Ik

RT =

1 MR2 (2) 2

Este

sistema

de

ecuaciones

permite ejercicios

resolver

numerosos

encontrados en la literatura tradicional. Como un ejemplo, si conocemos la masa del balde, masa y radio de la polea, podemos calcular la aceleracin angular del sistema y la tensin de la cuerda: De (1):
T = mg ma

De donde:

RTp = I

Y el momento de inercia para un disco respecto de un eje perpendicular que pasa por su centro de masas es:
I= 1 MR2 2

pero a=R:
T = mg mR

Por tanto:
1 RTp = MR2 2

(2)

Reemplazando en (2):
R(mg mR) = 1 MR2 2

Debido a que la cuerda es inextensible, entonces las magnitudes de las tensiones que ejerce sobre balde y polea son iguales (Tp=Tb=T). Las aceleraciones lineales
=

2mg R(M + 2m)

tambin son iguales por la misma razn (ap=ab=a). Entonces las ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir de nuevo:
mg T = ma

Si la masa del balde es m=5Kg, la masa de la polea es de M=1Kg y su radio es R=0,2m:


m ) s2 = ( 0,2m ) (1Kg + 10Kg) 2(5Kg)(10 rad s2 = 45, 45

(1)

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T = m(g R) m rad T = 5Kg (10 2 ) (45, 45 2 )(0,2m) s s T = 4,55N

Ejemplo 6.20

Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1 y m2 atados a una cuerda inextensible que pasa por una polea de masa M y radio R, como se muestra en la figura 6.58.
Fig 6.59 Diagrama de cuerpo libre

El brazo izquierdo de la cuerda, que hemos denominado A, ejerce tensiones de igual magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo 1:
TAp = TA1 = TA
Fig 6.58 Esquema para ejemplo 6.20

De igual modo, el brazo derecho de la Los diagramas de cuerpo libre son los de la figura 6.59. Ahora las magnitudes de las tensiones que la cuerda ejerce sobre los cuerpos no son iguales!. La explicacin est mas adelante.
TBp = TB2 = TB

cuerda, que hemos denominado B, ejerce tensiones de igual magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo 2:

Las aceleraciones lineales de polea y cuerpos 1 y 2 son de igual magnitud (a). Entonces, aplicando segundo principio de Newton para los cuerpos 1 y 2 se tiene:

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r F : TA m1 gj = m1 a j j 1

( )

de modo que se podra escribir la ecuacin (2) como:


RTA RTB = 1 a MR2 2 R (4)

m1 g TA = m1 a

(1)

si suponemos que el cuerpo 1 baja.


r F : TB m2 gj = m2 aj j 2 TB m2 g = m2 a (2)

Naturalmente, las ecuaciones (1),(2) y (3) o (4) permiten resolver 3 incgnitas. Por ejemplo, si la masa de la polea es M=2Kg, si su radio es R=0,1m, si las masas de los cuerpos es m1=10Kg, m2=4Kg, si la cuerda tiene masa despreciable y no existe roce entre la cuerda y la polea ni entre la polea y su eje, entonces podemos calcular las magnitudes de las tensiones de las cuerdas y la aceleracin del sistema. de (1): TA = m1 g m1 a De (2): TB = m2 a +m2 g Reemplazando en (4):
R ( m1 g m1 a g ( m1 m2 ) =
a=

Puesto que el cuerpo 2 sube. Ahora aplicamos el segundo principio de Newton para la rotacin en la polea: El torque neto sobre la polea es causado solo por las tensiones de la cuerda, puesto que la fuerza del soporte y el peso de la polea tienen lneas de accin que pasan por el eje de rotacin. Entonces:
r O : ( RTA ) k ( RTB ) k = Ik RTA RTB = I (3)

Note que si las tensiones aplicadas por la cuerda a ambos lados de la polea fueran iguales, entonces no tendra aceleracin angular. El momento de inercia de una polea (es el de un disco slido) respecto de un eje perpendicular a su superficie, que pasa por su centro de masas es I =
1 MR2 y la 2

R ( m2 a +m2 g

magnitud de la aceleracin lineal de las partculas situadas en su borde es a=R,

g ( m1 m2 ) 1 M + m1 +m2 2 10 m 10Kg 4Kg ) ( m s2 a= =4 2 1 s (2Kg ) + 10Kg+4Kg 2

1 Ma + a ( m1 +m2 ) 2

1 a MR2 2 R

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Si el roce entre la polea y su eje no se puede despreciar, existir un torque r producido por la fuerza de roce ( f ) que debemos incluir en la ecuacin dinmica de la polea. En nuestro ejemplo, al rotar la polea en direccin antihoraria, se tiene que el torque producido por la fuerza de roce tiene direccin horaria, por tanto la ecuacin (3) debe incluirlo:
r O : ( RTA ) k ( RTB ) k fk = Ik RTA RTB f = I (3*)

Ejemplo 6.21

Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1 y m2 (considere que se comportan como partculas) unidos por una cuerda
Fig 6.60 Figura para ejemplo 6.21

inextensible y de masa despreciable que pasa por una polea de masa M y radio R como se indica en la figura 6.60. Supongamos que no existe roce entre polea y su eje de rotacin y que la cuerda no desliza en la polea. Entre el cuerpo 1 y la superficie horizontal en cambio, existe roce apreciable. Hemos supuesto que el cuerpo 1 se mueve hacia la derecha. Aplicando segundo principio de Newton para los cuerpos considerados como

partculas 1 y 2 se tiene:
Fx1 : TA f = m1 a k Fy1 : N m1 g = 0 Fy2 : TB m2 g = m2 a (1) (2) (3)

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y aplicando segundo principio de Newton para la rotacin de la polea se tiene:


r O : ( RTA ) k ( RTB ) k = Ik

Resumiendo, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones expresadas de manera conveniente:

RTB RTA = I

(4)

m2 g TB = m2 a TA k m1 g = m1 a TB TA = 1 Ma 2

(3) (5)

Ahora tenemos un sistema de ecuaciones que permite resolver varias preguntas. Calculemos la aceleracin lineal del

(6)

sistema por ejemplo: De (2) obtenemos la normal sobre el cuerpo 1: N = m1 g Y la ocupamos para calcular f que se k necesita en la ecuacin (1) considerando que f = k N , por lo que: k
TA k m1 g = m1 a (5)

Si las sumamos:
m2 g k m1 g = a(m1 + m2 + a= g(m2 k m1 ) 1 (m1 + m2 + M) 2 1 M) 2

Reemplazando la aceleracin en (3) se puede calcular la tensin ejercida por la cuerda sobre el cuerpo 2:

Ahora

reemplacemos el

momento

de

inercia respecto del eje de rotacin y expresemos la magnitud de la aceleracin angular de la polea en funcin de la aceleracin lineal de las partculas que se encuentran en su borde, en la ecuacin (4):
1 a RTB RTA = MR2 2 R 1 TB TA = Ma (6) 2

g(m2 k m1 ) TB = m2 g m2 1 (m1 + m2 + M) 2

y con un poco de lgebra:


2m + M + 2k m1 TB = m2 g 1 (2m1 + 2m2 + M)

La tensin de la cuerda sobre el cuerpo 1 se puede obtener de la ecuacin (5):


TA = k m1 g + m1 a

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g(m2 k m1 ) TA = k m1 g + m1 1 (m1 + m2 + M) 2 2k m2 + k M + 2m2 ) TA = m1 g 2m1 + 2m2 + M

Se tienen los siguientes diagramas de cuerpo libre:

Si m2=20Kg, m1=5Kg, mk=0,1 y M=4Kg, entonces:


m 10 2 20Kg 0,1 ( 5Kg ) s a= 1 (5Kg + 20Kg + 4Kg) 2 m a = 7,2 2 s m 10Kg + 4Kg + 2 ( 0,1 ) ( 5Kg ) TB = (20Kg ) 10 2 s (10Kg + 40Kg + 4Kg) TB = 55,5N
Fig 6.62 Figura para ejemplo 6.22

m 2 ( 0,1 ) (20Kg ) + ( 0,1 ) ( 4Kg ) + 40Kg) TA = ( 5Kg ) 10 2 (10Kg + 40Kg + 4Kg) s Entonces demuestre que: T = 41,1N
A

a=

g(m2 k m1 cos m1 sen) 1 (m1 + m2 + M) 2

Ejemplo 6.22

Si el plano se inclina, como se observa en la figura 6.61:

2 m cos + k cos M + 2m1 sen + senM + 2m2 TA = m1 g k 1 4m1 + M

g(m2 k m1 cos m1 sen) TB = m2 g m2 1 (m1 + m2 + M) 2

Fig 6.61

Figura para ejemplo 6.22

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6.10

Trabajo y energa de rotacin.

Tal como en el movimiento de traslacin de una partcula, cuando tenemos rotando un rgido con eje fijo las fuerzas

externas a l efectan trabajo mecnico. Consideremos el cuerpo rgido de la figura 6.63, que puede rotar alrededor del eje fijo Z del sistema de coordenadas que usaremos como sistema de
Fig 6.64 Vista desde arriba.

referencia.

Sobre el cuerpo se ha aplicado una fuerza constante en magnitud y direccin

respecto de la tangente a la curva. La r fuerza F se puede suponer como la suma de dos vectores cuyas direcciones son radiales y tangenciales respectivamente. La componente radial no trabaja pues no existe desplazamiento en esa direccin. La componente tangencial trabaja, pues existe desplazamiento angular que se puede relacionar con el desplazamiento angular s. El trabajo que la fuerza tangencial realiza ser: Si se dW=FTds un desplazamiento

Fig 6.63

Cuerpo rgido con eje fijo.

Si ejercemos una fuerza en el plano xy sobre una partcula cualquiera, realizar un trabajo mecnico puesto que habr un desplazamiento angular. Esto se observa mejor cuando se ve desde arriba.

toma

infinitesimal ds, se tiene que: ds=Rd Por lo tanto: dW=FT Rd

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y como la magnitud del torque que la fuerza partcula dW= d Integrando a ambos lados, y considerando que W0=0 para 0, se tiene:
w

v=R Por tanto:


Ki = 1 mi i2Ri2 2

tangencial es

realiza se

sobre tiene

la que:

=FTR,

La

energa

cintica

de

todas

las

partculas del cuerpo ser:

W 0

dW= d
0

K = 2 m
i =1 i i =1 i

i =n

i =n

2 2 i i

W 0 = 0 De donde finalmente:
W =

Donde la velocidad angular es igual para todas las partculas, y tomando el lmite cuando m tienda a 0, se tiene:
i =n 1 2 limm 0 mRi2 i 2 i =1

Que permite calcular el trabajo que una fuerza constante realiza sobre el cuerpo, puesto que es una partcula de un rgido.

K= K=

1 2 2 R dm 2 1 Icm 2 2

K=

6.11

Energa cintica rotacional.

Expresin que permite calcular la energa cintica de rotacin de un cuerpo

Si consideramos ahora la velocidad lineal de la partcula del cuerpo (cuya masa es m), citada en el punto anterior respecto de su centro de masas y calculamos su energa cintica, tenemos que:
Ki = 1 mvi2 i 2

respecto del centro de masas.

Ejemplo 6.23

Esto permite resolver algunas situaciones interesantes. Consideremos por ejemplo, el caso de un cuerpo de masa m que baja a partir del reposo por un plano inclinado, unido a una polea cilndrica de masa M y

Su velocidad lineal puede expresarse en funcin de su velocidad angular:

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radio

R,

travs

de

una

cuerda

inextensible y de masa despreciable enrollada varias veces en la polea.

mgh =

2 1 11 v mv2 + MR2 2 2 22 R

Suponga que no existe roce entre la polea y su eje ni entre el cuerpo y el plano.

De donde, con un poco de lgebra:


v2 = 2mgh M m+ 2

Es la velocidad con que el cuerpo llega al plano horizontal. La aceleracin constante con la que baja
Fig 6.65 Figura para el ejemplo 6.23

se puede calcular debido a que como v0=0, entonces v2 = 2ad pues todas las fuerzas

Al inicio, el cuerpo tiene solo energa potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha bajado d metros por el plano llega al punto (y=0), arbitrariamente donde su definimos se U=0 ha

son constantes, y que h=dsen quedando:


2mgdsen M m+ 2 mgsen a= M m+ 2

2ad =

energa

transformado parte en Energa Cintica


1 de traslacin del cuerpo mv2 y parte 2

Si existe roce entre el plano y el cuerpo la situacin es distinta. Demuestre que entonces, la aceleracin con que el cuerpo baja el plano es:
a= mg(sen k cos ) M m+ 2

en Energa Cintica de rotacin de la


1 polea Icm 2 , debido a que el sistema 2

es conservativo.
mgh = 1 1 mv2 + I2 2 2

Conocido el momento de inercia de la polea respecto del centro de

1 masas Icm = MR2 , y que v=R: 2

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6.12

Teorema del Trabajo y la Energa para rotacin.

W W0

dW = I d
0

Interesante resulta ahora calcular el trabajo neto efectuado sobre un rgido, el que se puede obtener a partir de la segunda ley de Newton para la rotacin, que se puede escribir como:
r r = I

W=I W=I

2 2
2

2 I 0 2 2

En consecuencia, el trabajo realizado por el torque neto que produce una

aceleracin angular es igual a la variacin de la energa cintica de rotacin.

y como hemos visto, si el eje es fijo:

= I
Que se puede escribir como:

6.13

Energa Cintica de Rototraslacin

Ahora

estamos

en

condiciones

de

= I dt

estudiar el caso de un cuerpo que posee movimiento de traslacin y rotacin

d d = I d dt

simultneamente. Consideremos el cuerpo de la figura 6.66, donde se tiene traslacin del centro de masas respecto de y un sistema de de

Donde

d = por lo que: dt

= I

d d

referencia

inercial

movimiento

d = Id
Pero

rotacin alrededor. Supondremos adems, que el eje de rotacin pasa por el centro de masas, perpendicular al plano de rotacin, y que el eje se desplaza solo linealmente. Miremos una partcula:

d = dW :
dW = Id

Integrando a ambos lados:

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La energa cintica de la i-sima partcula es:


Ki =
r r 2 1 r2 1 mvi = mi ( vio + vcm ) i 2 2

Mientras que la energa cintica del


Fig 6.66 desde arriba:

rgido (K) ser la suma de las energas cinticas de sus n partculas.


i =n i =n r r 2 1 K = Ki = mi ( vio + vcm ) i =1 i =1 2

Que corresponde a:
i =n r r r r 1 K = mi ( vio + vcm ) ( vio + vcm ) i =1 2

Fig 6.67

Rgido roto trasladndose.

i =n r r r r r r 1 K = mi ( vio vio + 2vcm vio + vcm vcm ) i =1 2

Entonces, la velocidad de la i-esima r partcula Pi ( vi ) es la suma de las velocidades respecto del sistema inercial r ( vcm ), que es la velocidad de traslacin del centro de masas del cuerpo que se comporta como una partcula libre, y la velocidad de la partcula respecto del r centro de masas del cuerpo ( vio ), ubicado en el punto O. El eje de rotacin es perpendicular al plano de rotacin (paralelo al eje z). r r r vi = vio + vcm

Expresndola por conveniencia como:


i =n r 1 r K = mvio2 + vcm i 2 i =1

mv
i =1

i =n

i i

ro

1 r 2 i =n vcm mi 2 i =1

Donde M = mi por lo que:


i =1 i =n 1 r r K = mvio2 + vcm i i =1 2

i =n

mv
i =1

i =n

i i

ro

1 r 2 Mvcm 2

Si recordamos que la definicin de velocidad del centro de masa de un


i =n r r sistema de partculas es: Mvcm = mvi , i i =1

entonces vemos que el segundo trmino

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es cero, puesto que

mv
i =1

i =n

i i

ro

representa el

Consideremos una esfera de radio R y masa M sin movimiento de rotacin inicial que se lanza sobre una superficie rugosa. Entonces sobre la esfera existe una fuerza de roce cintico que produce que

producto entre la masa del cuerpo y la velocidad del centro de masa respecto del centro de masa. El primer trmino es la energa cintica de rotacin como vimos en el punto 6.13 y el tercer trmino es la energa cintica de traslacin del centro de masas, por lo que se tiene:
K= 1 1 Icm 2 + Mvcm2 2 2

la

velocidad

del

centro

de

masas

disminuya, puesto que le proporciona una aceleracin cuya direccin es opuesta a la velocidad del centro de masas. El peso de la esfera y la reaccin normal de la superficie no participan en la direccin del movimiento, ni hacen torque respecto del centro de masas. Como la fuerza de roce cintico es constante, entonces la aceleracin del centro de masas es constante y el movimiento del eje es rectilneo.

6.14

Eje instantneo de rotacin.

En todo este anlisis no han intervenido las fuerzas. Podemos suponer que si las hubo, su resultante era nula, de manera tal que el centro de masas del cuerpo se mueve con velocidad constante

(movimiento uniforme rectilneo). Adems el torque resultante respecto del centro de masas de esas fuerzas era nulo, por lo que la aceleracin angular era nula, lo que entonces significa que el cuerpo rotaba con velocidad angular constante. Estudiemos ahora el efecto que las fuerzas. Pero la fuerza de roce cintico adems produce un torque sobre la esfera cuya magnitud respecto del centro de masas
es fkR, y cuya direccin es k . Entonces,
Fig 6.68 Rgido roto trasladndose.

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de acuerdo a la segunda ley de Newton para la rotacin, aparece una aceleracin


angular en direccin k , que produce una

reposo respecto de la superficie es condicin de no resbalar!). Esto queda bien claro en la figura 6.70 donde se muestra la velocidad de 4 puntos de la esfera. Se han dibujado las velocidades respecto del centro de masas (que como usted sabe son tangentes a la superficie) y las velocidades del centro

rotacin del cuerpo alrededor del eje z. Esto es interesante. Fjese que la fuerza de roce es la que produce la rotacin. Si no existe roce, solo desliza. La velocidad
k

angular

tambin

tiene

de masas, en condicin de no deslizar (no resbalar).

direccin

pues gira en direccin

horaria, de manera que su magnitud aumenta.

Fig 6.70

Velocidad respecto de la superficie de la partcula de la esfera en contacto con ella es cero, si no desliza.

Fig 6.69

Esfera roto trasladndose sobre superficie rugosa. Los vectores estn exagerados.

Esto,

que puede

parecer

curioso

al

estudiante no es muy evidente cuando uno ve esferas como bolitas de vidrio, de

Se encuentra un punto crtico cuando la magnitud de la velocidad del centro de masas iguala la magnitud de la velocidad de las partculas del borde de la esfera respecto del centro de masas, es decir cuando se cumple que vcm=R pues solo entonces la velocidad de la partcula que toca la superficie es nula (estar en

billar, e incluso ruedas de automvil. Sin embargo, cuando recordamos el

movimiento de la oruga de un bulldozer grande, lo entendemos claramente.

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Entonces se tiene que cuando no hay deslizamiento:


K= 1 2 IP 2

Al punto P, se le denomina eje instantneo

vcm v=0
Fig 6.71

vo

de

rotacin,

simplifica

mucho

los

clculos en varios ejemplos.

La cadena de un bulldozer en contacto con el piso est en reposo respecto del piso, aunque el bulldozer se traslada.

Ejemplo 6.24

Se tiene entonces que en condiciones de no deslizar (movimiento que a veces la literatura denomina rodadura), la energa cintica del cuerpo ser:
K= 1 1 Icm 2 + Mvcm2 2 2

Se tiene una esfera homognea de masa M=2Kg y radio R=10cm rodando sobre una superficie rugosa horizontal con una velocidad de 4
m . Cul es su energa s

cintica?. Se detiene?. Porqu?.


Solucin:

con vcm=R, por lo que:


1 1 2 Icm 2 + M ( R ) 2 2 1 K = 2 (Icm + MR2 ) 2 K=

Pero

la

expresin:

(Icm + MR2 ) es

el
Fig 6.72 Velocidades lineal y angular esfera del ejemplo 6.24 de la

momento de inercia del cuerpo respecto de un eje paralelo al eje que pasa por el centro de masas situado a una distancia R de l de acuerdo al teorema de Steiner. En particular, es el momento de inercia del cuerpo respecto del punto P del cuerpo en contacto con la superficie.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

La energa cintica del cuerpo es:


K= 1 1 Icm 2 + Mvcm2 2 2

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Si la esfera no desliza, por lo que cumple con la condicin vcm=R, en consecuencia se puede expresar como: 1 2 1 v K = MR2 + Mvcm2 25 R 2
1 1 v K = MR2 + Mvcm2 5 R 2 7 K= Mvcm2 10 2 7 m K= (2Kg ) 4 10 s K = 22, 4J
2

Existen numerosos objetos reales que se comportan aproximadamente como

esferas o discos ideales. Sin embargo, sometidos a esfuerzos de determinado rango, tienen cierto grado de

deformabilidad inevitable, e incluso, a veces deseable. Consideremos el caso de un material real. El contacto del cuerpo y la superficie no es un punto, sino un rea apreciable, como se observa en la figura 6.73.

Pero el sistema es conservativo, puesto que la fuerza de roce esttica no disipa energa. En consecuencia la esfera no se detiene. De hecho, el trabajo hecho por la fuerza neta en direccin opuesta del movimiento del centro de masas necesaria para detenerlo es de 22,4J. Esta paradoja aparente se debe a que la fuerza de roce acta disminuyendo la velocidad de traslacin, pero aumentando la velocidad de rotacin. Sin embargo en la vida real la esfera se detiene Como la esfera avanza hacia la derecha y rota en direccin horaria, la fuerza que ejerce sobre la superficie, y por tanto la reaccin normal de la superficie, debe ser mayor en r (esta bajando) que en q (est subiendo). Esto genera un sistema de Esto no significa que lo anterior no es vlido, sino solo lo que sucedera en condiciones ideales como hemos hecho en el resto del curso. fuerzas distribuidas cuya resultante es una fuerza normal de igual magnitud que el peso del cuerpo, pero con lnea de accin ubicada d metros a la derecha del centro de masas. Esta fuerza genera el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 266 Fig 6.73 Superficie de contacto de una esfera no ideal.

finalmente!.

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torque (d es muy pequeo, por tanto se desprecia cuando existen otras fuerzas aplicadas sobre la esfera) en direccin antihoraria que justifica que el cuerpo se detenga.

Solucin:

a) Por energa: El centro de masas desciende h=dsen metros desde la posicin inicial hasta la posicin final, donde se supone el origen de la energa potencial gravitatoria. Se ha trasladado d metros medidos en el plano inclinado.

Fig 6.74

Esfera rgida: Normal y Peso son colineales. Si se deforma, no lo son, generando un torque que detiene al cuerpo. La normal es una fuerza distribuida.

Ejemplo 6.25

Analice una esfera de radio R y masa M rodando hacia abajo por un plano rugoso inclinado respecto de la horizontal.

Fig 6.76

Cambio de posicin del centro de masas al bajar por el plano inclinado.

En el punto inicial la energa mecnica del centro de masas es E0=U0 si se suelta desde el reposo. En el punto final la energa mecnica es E=K puesto que all U=0. La fuerza de roce es esttica si no desliza, por tanto no se realiza trabajo disipativo y la energa se conserva. En consecuencia:

Fig 6.75

Esfera rodando por un plano inclinado

E0 = E Mgh = 1 1 Mvcm2 + Icm 2 2 2

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con v=R
1 1 v2 Mvcm2 + Icm 2 2 2 R

Reemplazando (5) en (1)


Mgsen Icm acm = Macm R2

Mgh =

De donde, con un poco de lgebra:


2gh v2 = I 1 + cm2 mR

De donde la aceleracin del centro de masas resulta: acm = gsen I 1 + cm2 MR (6)

b)

travs

de

las

ecuaciones

de Como todas las fuerzas son constantes, entonces el movimiento es uniformemente

movimiento: Segunda ley de Newton para la traslacin del centro de masas:

acelerado, por lo que cuando ha bajado d metros en el plano inclinado a partir del reposo, entonces la magnitud de la

F F

cmx

f Mgsen = M( acm ) s (1) (2) N Mgcos = 0

Mgsen f = Macm s
cmy

velocidad ser:
vcm2 = 2acm d (7)

Segunda ley de Newton para la rotacin alrededor del centro de masas:

Reemplazando (6) en (7):


gsen = 2 1 + Icm MR2 d

cmz

Rf = Icm s

(3)

vcm2

Pues solo fs produce torque. Condicin de rodadura:


acm = R (4)

Pero h=dsen, por lo que se tiene la misma ecuacin conseguida con energa.
vcm2 = 2gh I 1 + cm2 MR

Reemplazando

de

(4)

en

(3)

despejando la fuerza de roce:


f = Icm s acm R2 (5)

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Ejemplo 6.26

Icm =

2 MR2 para una esfera 5 1 MR2 para un cilindro slido 2

Un cilindro slido, un cilindro hueco y una esfera son soltados desde la misma altura y al mismo tiempo rodando sin deslizar por el plano inclinado de la figura 6.77. Llegarn horizontal? al mismo tiempo al plano
Icm =

Icm = MR2 Entonces:

para un cilindro hueco

vcm = 3, 780 h vcm = 3, 651 h vcm = 3,162 h

para una esfera para un cilindro slido para un cilindro hueco.

Llega primero la esfera, luego el cilindro slido y finalmente el cilindro hueco.

Fig 6.77

Cuerpos bajando inclinado.

por

un

plano

Solucin:

En el ejemplo anterior hemos calculado la velocidad de un cuerpo que rueda por un plano inclinado sin deslizar, obtenindose que es independiente de la masa, pero dependiente del momento de inercia.
vcm2 = 2gh I 1 + cm2 MR
Fig 6.78 Llega primero el cuerpo momento de inercia. de menor

Esto se debe a que un cuerpo con mayor momento de inercia adquiere mayor

energa cintica de rotacin, por tanto en Y como sabemos: la medida en que la energa potencial se va convirtiendo en energa cintica, una

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fraccin mayor ser de rotacin y una menor de traslacin.

traslacin y rotacin, de manera tal que: vA=vcm+R. Pero como no hay

deslizamiento, entonces vcm=R.

Ejemplo 6.27

Considere un disco de radio R que rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sabiendo que la magnitud de la aceleracin del centro de masas es acm y la aceleracin angular de rotacin alrededor del centro de masas tiene magnitud , determine la magnitud de la aceleracin del punto ms alto del disco. En consecuencia la velocidad en A es de magnitud: vA=2vcm. Si derivamos la expresin anterior,
Fig 6.80 Velocidades en puntos A,B y O.

tenemos que aA=2acm.

Ejemplo 6.28

Fig 6.79

Disco rodando sobre superficie con roce

Utilizando el resultado anterior, en el sistema de la figura 8.82, calcule las magnitudes de la aceleracin del centro

Solucin:

de masas del disco, de la aceleracin del repasar los conceptos. bloque (m=1,5Kg), de la tensin de la cuerda en el punto A y de la fuerza de roce. El disco tiene un radio de R=30cm y masa M=8Kg y rueda sin deslizar. La polea tiene una masa despreciable.

Sirve

para

Sabemos que la magnitud de la velocidad de traslacin del centro de masas es vcm y que la velocidad angular en cualquier punto del cuerpo es . En el punto A la velocidad es la suma de las velocidades de

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ab

T2

mg
Fig 6.81 Sistema de cuerpos del ejemplo 6.28 Fig 6.83 Fuerzas sobre el bloque

Solucin:

my

T mg = mam

(1)

a) Considerando traslacin del centro de masas ms rotacin en torno de un eje que pasa por dicho centro: La polea no tiene masa por lo que:

El disco rueda sin deslizar:

T1

f
Fig 6.84 Fuerzas horizontales sobre el disco.

T1

T2
Fig 6.82 Tensiones sobre la polea

cm

: RT Rf = Icm s

(2)

Mx

: T f = Macm s

(3)

cmp

: RT1 RT2 = Icmp

acm = R Icm = 1 MR2 2

(4)

RT1 RT2 = 0 T1 = T2 = T

(5)

El bloque baja trasladndose:

(5) y (4) en (2):


1 a RT Rf = MR2 cm s 2 R T+f = s 1 Macm 2

(6)

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(3)+(6)
2T = Macm 1 + Macm 2

Pero la aceleracin ab del bloque es igual que la aceleracin aA del punto donde la cuerda est unido al disco, que como vimos en el ejemplo anterior, es el doble (7) que la aceleracin del centro de masas: aA= 2acm.
3 Macm mg = m (2acm ) 4 3 Macm + m (2acm ) = mg 4 mg acm = 3 ( M + 2m) 4

3 T = Macm 4

Reemplazando T en (3):
3 Macm f = Macm s 4 f = s 1 Macm 4

(8)

Interesante. Significa que nos hemos equivocado en la eleccin de la direccin de la fuerza de roce. Es decir, el diagrama de fuerzas

Reemplazando valores:
3 m Kg 10 2 2 s = 3 3 4 ( 8Kg ) + 2 2 Kg 5 m 3 s2

acm

horizontales correcto es el siguiente:

T1 f
Fig 6.85 Direccin verdadera de la fuerza de roce

acm =

La aceleracin del bloque: am= 2acm


am = 2acm = 10 m 3 s2

la tensin de la cuerda:
3 5 m 3 Macm = ( 8Kg ) 2 4 4 3s 5 m 3 T = ( 8Kg ) 2 3s 4 T = 10N T=

No era tan obvio, verdad?. Reemplazando (7) en (1):


3 Macm mg = mab 4

La fuerza de roce tiene direccin hacia la derecha:

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f = s

1 1 5 m Macm = ( 8Kg ) 2 4 4 3s 10 f = N s 3

Entonces la 2da ley de Newton para la rotacin instantneo: alrededor del eje

b) Resolvamos el problema de nuevo, considerando ahora una rotacin

2RT = IB

(9)

alrededor del eje instantneo: El bloque traslada, de manera que su ecuacin es la misma:

El momento de inercia respecto de B, se calcula con el teorema de Steiner de los ejes paralelos:
IB = Icm + MR2 = 1 MR2 + MR2 2

my

T mg = mam

(1)

IB =

3 MR2 2

La polea no participa como vimos. El punto A del disco gira en torno del punto B, lugar donde se ubica el eje instantneo de rotacin. Luego:

La aceleracin del punto A tiene igual magnitud que la aceleracin del bloque: aA=ab=2R Entonces la ecuacin (9) queda:

T1 f T1

3 a 2RT = MR2 b 2 2R 3 Mab 8

B A

T=

Que permite calcular la aceleracin del bloque, reemplazndola en la ecuacin (1)

2R

3 Mab mg = mam 8

Fig 6.86

El punto A parece rotar alrededor del eje instantneo ubicado en B, sobre una circunferencia de radio 2R.

3 (10 ) mg 2 ab = = 3 3 3 m+ M + (8) 8 2 8 10 m ab = 3 s2

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La tensin:
3 3 10 Mab = ( 8 ) 8 8 3 T = 10N T=

Las dems variables se pueden calcular de la misma forma.


Fig 6.87 Sistema de cuerpos del ejemplo 8.30

Ejemplo 6.29

Solucin:

En la figura 6.87 se observa un carrete que contiene soga enrollada en un eje de radio R2=15 cm. El carrete tiene una masa M=2kg y radio R1=30cm y rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. La soga est unida a travs de una polea en forma de disco de masa mp=0,5 kg a un bloque de masa mb=10kg, que pende del extremo de la misma tal como se indica en la figura. Suponga que el carrete es muy delgado de manera que se comporta como un cilindro (de como otra cuerpo manera se

Se resolver por traslacin y rotacin, por energa y por eje instantneo de rotacin. a) Por traslacin ms rotacin alrededor del centro de masas.

comportar Calcule:

compuesto)
Fig 6.88 Velocidades del carrete

La aceleracin del bloque, del centro de masas del disco y la(s) tensin(es) de la cuerda. La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5 m partiendo del reposo

Claramente: vcm=R1 Derivando y vA= vcm+R2. del tiempo, se

respecto y

obtiene: acm=R1

aA= acm+R2

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De donde:
R + R2 acm R2 = acm 1 R1 R1

RpT1 RpT2 = Ip p

aA = acm +

T1

Rp T2

Reemplazando valores:
30cm + 15cm aA = acm 30cm 3 aA = acm (1) 2

Fig 6.90

Tensiones sobre la polea

Para el bloque:

Con Icmp = Entonces:

1 MpRp2 y ap = Rp p 2

T2
ab

ap 1 RpT1 RpT2 = MpRp2 2 Rp 1 T1 T2 = Mp ap 2

mbg
Fig 6.89 Fuerzas sobre el bloque

Reemplazando valores:
11 1 T1 T2 = Kg aA = Kg aA 22 4 1 ap 4

by

T2 mb g = mb ab

T2 T1 =

(3)

mb g T2 = mb ab

Para el carrete:

Reemplazando valores:

(10Kg ) 10

m T2 = (10Kg ) ab s2 (2)
Fig 6.91 Fuerza sobre el carrete

100 T2 = 10ab

Para la polea:

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cm

R2T1 R1 f = Icm s

aA =

3 acm 2

(1)

Con acm = R1 y

Icm =

1 MR12 2

100 T2 = 10ab 1 T2 T1 = ap 4 T1 = 2acm

(2) (3) (6)

1 a R2T1 R1 f = MR12 cm s 2 R1 1 R2T1 + R1 f = acm MR1 s 2

Si sumamos (2), (3) y (6) y recordamos que ap=aA=ab=a, entonces:

Reemplazando valores:

(15cm ) T1 + (30cm ) fs
T1 + f = acm s 2

= acm

1 (2Kg ) 30cm 2

100 = 10a + a = 8, 63 m s2

1 4 a+ a 4 3

(4)

por tanto:
acm = acm 2a 2 m = 8, 63 2 3 3 s m = 5,75 2 s

Por otro lado:

cx

T1 f = Macm s

Reemplazando valores:
T1 f = 2acm s

Entonces: De (6): T1 = 2acm =2(8,63) = 17,26N de


T2 = 100 10acm =100-10(8,60)=14N

(5)

Sumando (4) y (5):


T1 + T1 = acm +2acm 2 T1 = 2acm (6)

(2):

Todas las fuerzas son constantes, por tanto el movimiento del bloque es

Tambin se obtiene fs=0 de (5). Ahora disponemos de un juego de

uniforme acelerado, de manera tal que su velocidad cuando ha descendido 5m a partir del reposo es:

ecuaciones que nos permiten calcular la aceleracin del centro de masas y las tensiones:

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v5b2 = 2ah v5b = 2(8, 63)(5) v5b = 9,29 m s

b) Tambin se puede calcular por energa: Debido a que el sistema es conservativo, la energa inicial es igual que la energa cuando ha bajado 5m a partir del reposo. E0c+E0p+E0b= E5c+E5p+E5b En el estado inicial la energa del sistema es solo potencial gravitatoria.
Fig 6.93 Estado final del sistema.

estado inicial v0A=0


Entonces se puede escribir:

v0cm=0 0c=0

0p=0

U0c+U0p+U0b= (U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b) Reordenando: (U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b Y como las energas potenciales de carrete y polea no han cambiado:

hoc U=0
Fig 6.92

v0b=0 hop hob

Estado inicial del sistema

Cuando el bloque ha bajado 5 metros carrete y polea no han cambiado su energa potencial gravitatoria, pero han adquirido energa cintica. El bloque ha cambiado su energa potencial

U0b-U5b=K5c+K5p+K5b Por tanto:


1 1 mb g(h0 h5 ) = Mv5cm2 + Icmc 5c2 + 2 2 1 1 + Icmp 5p2 + mb v5b2 2 2

gravitatoria y adquirido energa cintica.

y sabemos que:

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Icmc =

1 1 MR12 ; Icmp = mpRp2 ; 2 2

v5cm =

v5A 0,3 2 2 = v5A v5b 0,3 + 0,15 3 3

v5p=5pRp; v5c=5cR1 Reemplazando:


2 1 11 v mb g(h0 h5 ) = Mv5cm2 + MR12 5cm 2 2 22 R1

Entonces la expresin de la energa se puede dejar en funcin de la magnitud de la velocidad del bloque.
+ 1 2 1 2 M v5b + M v5b + 2 3 4 3
2 2

1 + mb v5b2 2 1 1 mb g(h0 h5 ) = Mv5cm2 + Mv5cm2 + 4 2 1 1 + mp v5p2 + mb v5b2 4 2

2 11 v5p + mpRp2 2 22 Rp

mb g(h0 h5 ) =

1 1 + mp v5b2 + mb v5b2 4 2

Reemplazando valores y recordando que todas las unidades estn en el SI:


(10 )(10 )(5 ) = (2) 1 2 2v5b 1 2v5b + 4 (2 ) 3 + 3
2 2

Recuerde que en esta expresin v5p es la magnitud de la velocidad tangencial de la polea, que es de igual magnitud que la velocidad del bloque (v5b), y que la magnitud de la velocidad del punto A del carrete v5A. En cambio v5cm es la velocidad del centro de masas del carrete que est relacionada con v5A a travs de la expresin v5A= v5cm+ R2. Como v5cm= 5R1, entonces:
v5A = v5cm + v5cm v5cm R2 R1

1 1 1 + v5b2 + (10 ) v5b2 42 2

500 =

4 2 4 1 v5b + v5b2 + v5b2 + 5v5b2 9 18 8

139v25b 500 = 24 v25b = 86,33 v5b = 9,29 m s

v R = 5A 1 R1 + R2

Hemos mostrado algunos pasos del clculo intermedio para enfatizar el hecho de que cuando se trabaja con fracciones, los

Queda ms sencilla si reemplazamos valores:

resultados

no

arrastran

errores

de

aproximacin.

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c) Por eje instantneo de rotacin:

T1 =

2 ( R1 + R2 )

3MR12 aA

Reemplazando valores:
3 (2 )( 0,3) aA 2 ( 0,3 + 0,15 )
2

T1 =

T1 =

4 aA 3

(8)

El bloque cumple con (2):


Fig 6.94 A parece rotar alrededor del eje instantneo que pasa por C, en circunferencia de radio R1+R2.

100 T2 = 10ab

(2)

La polea cumple con la ecuacin (3):


T2 T1 = 1 ap 4

Entonces, para la rotacin del carrete delgado:

(3)

C :

( R1 + R2 ) T1 = IC

Sumando (8)+(2)+(3) y recordando que aA=ap=ab:


100 = 4 1 ab + 10ab + ab 3 4 1200 m ab = = 8, 63 2 139 s

La aceleracin de A tiene una magnitud de: aA=ab=ap=(R1+R2) El momento de inercia respecto de C es:
IC = Icm IC = 1 + MR = MR12 + MR12 2
2 1

Lo dems sigue igual.

3 MR12 2

Entonces:
3 aA = MR12 2 R1 + R2

(R1 + R2 ) T1

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279

7.1

Equilibrio de un cuerpo rgido.

de un sistema de referencia inercial, contine en reposo.

7.1.1 Introduccin.

El equilibrio de un cuerpo rgido es definido como la ausencia de aceleracin respecto de un sistema de referencia inercial. Puede ser esttico (velocidad nula) o dinmico (velocidad constante). Para que esto ocurra el cuerpo debe experimentar fuerza externa neta nula. Pero como ya sabemos, esto solo explica la ausencia de traslacin acelerada, pero no explica la ausencia de aceleracin angular. El equilibrio tambin exige que no exista aceleracin angular respecto de algn eje, para lo que se necesita que el torque neto realizado por las fuerzas externas sobre el cuerpo sea nulo. En este captulo analizaremos las 7.1.2 Equilibrio esttico. Consideremos un cuerpo rgido plano en reposo respecto de un sistema de
Fig 7.1 Rocas piso. en equilibrio respecto del

referencia, como el de la figura 7.2.

condiciones de equilibrio esttico, es decir, las condiciones para las que un cuerpo rgido que est en reposo respecto
Fig 7.2 Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo plano.

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Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no colineales, cuya suma contribuye a la aceleracin lineal del centro de masas y por tanto un cuerpo que est en reposo debe estar sometido a una fuerza

i =1

i =n

r =0

En este captulo supondremos que todos los cuerpos son rgidos, homogneos y simtricos y las fuerzas sern coplanares, actuando en el plano XY de un sistema de

externa neta nula:

F = 0
i =1 i

i =n

referencia cartesiano inercial, lo

que

produce que el vector torque solo tenga


componente en la direccin k ; de manera

Como la expresin anterior es vectorial, puede expresarse tambin como:


i =n i =n r r i j Fi = FXi + Fyi = 0 i =n i =1 i =1 i =1

tal que tenemos la condicin:

i =1

i =n

zi

=0

de donde por igualdad de vectores, se tiene: Ejemplo 7.1

F
i =1 i =n i =1

i =n

Xi

=0

Sean las fuerzas coplanares r r r F = 2i + 3j , F = 5i + 4j ; y F = 5i 7j 1 2 3

F
O sea, debe

yi

=0

medidas en Newton, aplicadas sobre un cuerpo en reposo en un SRI. Determinar

cumplirse

que de

las las

si el cuerpo se encuentra en equilibrio esttico.


Solucin:

componentes

rectangulares

fuerzas sumen cero. La condicin anterior implica que la aceleracin lineal es nula, pero no que la aceleracin angular sea nula. Para ello, debe cumplirse que el torque resultante de las fuerzas respecto de un eje escogido como origen sea nulo, es decir:

Si

el

cuerpo en

est

en

reposo, esttico

se si

encontrar

equilibrio

i =n r r cumple con la condicin F = 0 , por i i =1

tanto

es

necesario

determinar

la

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resultante. tiene:

Sumando los vectores, se

Solucin:

El torque que cada fuerza causa respecto del eje fijo situado arbitrariamente en O es:

r r r F + F + F = (2 5 + 5 ) Ni + (3 + 4 7 ) Nj 1 2 3

Es decir,

r Fi = 2Ni por lo que no se


i =n i =1

r F1 = Fd1 k = (10N )(11m ) k = 110Nmk 1

encuentra en equilibrio esttico. Por tanto, el cuerpo se mueve con su centro de masas acelerado en la direccin . No i se tiene informacin para decidir sobre el estado de su rotacin.

( ) ()

( )

r F2 = F d2 k = ( 40N ) ( 5m ) k = 200Nmk 2 r F3 = F d3 k = (30N )(3m ) k = 90Nmk 3

()

( )

( )

Sumando:
Ejemplo 7.2
r F1 = 110Nmk + 200Nmk 90Nmk = 0k

Un cuerpo en reposo es sometido a la accin de las fuerzas que se indican en la figura Determine si rota y/o se traslada: (F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).

Por tanto el cuerpo no rota. La fuerza neta actuando sobre el cuerpo es:

F = F + F
1

r
2

r +F 3

F = 10Nj 40Nj + 30Nj = 0

Por tanto tampoco se traslada.

En

consecuencia, el cuerpo se encuentra en equilibrio esttico.


Fig 7.3 Figura para ejemplo 7.2

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282

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Ejemplo 7.3

El diagrama de cuerpo libre para la barra, se muestra en la figura 7.5. supuesto que la barra tiene Se ha ancho

Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud de 400N cuelga de la barra de la figura (de longitud 4 metros). La barra, cuyo

despreciable.

peso es de 1000N est unida a una pared a travs de la articulacin en el punto A. Una cuerda unida la barra en el punto B situado a 3 metros sobre el punto A, permite sujetar la barra al ser unido su otro extremo en el extremo libre de la barra (punto O). Calcular las tensiones de las cuerdas y la fuerza de la pared sobre la barra. En el diagrama se observan las tensiones de las cuerdas y el peso de la barra, las que no necesitan mayor explicacin. La r fuerza R es la reaccin de la pared sobre la barra y su direccin se debe a que la pared ejerce fuerzas horizontales y verticales. Esto se entiende mejor a la luz de la tercera ley de Newton. La componente
Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3 Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra

horizontal de la tensin de la cuerda 1 es una fuerza hacia la derecha sobre la

Solucin:

barra ( T1 cos ). Esta causa que la barra i ejerza una fuerza de igual magnitud y direccin sobre la pared ( F ), quien bpx i reacciona con una fuerza horizontal sobre
r la barra Fpbx que denominaremos H . i

La barra est en equilibrio esttico, por lo que debe cumplir con las condiciones:
r r Fi = 0 y
i =n i =1

r r i = 0
i =n i =1

( )

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F
i =1

i =n

Xi

: T1 cos H = 0

(1)

F :
i =1 yi

i =n

T1 sen + V T2b W = 0 b

(2)

Fig 7.6

Componentes de las Fuerzas sobre la barra

i =n r r No rota, por tanto i = 0 , de donde, si i =1

calculamos los torques respecto del punto Las dos fuerzas horizontales sobre la barra explican su no desplazamiento horizontal. Si miramos las fuerzas verticales sobre la barra, observamos que adems de la componente de la tensin de la cuerda 1, la tensin de la cuerda 2 y del peso de la barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ) j
r que denominaremos V , que es la reaccin

B:

i =1

i =n

zi

4T2b +2W -4T1 sen = 0 b

(3)

ya que la barra mide 4m y es homognea por lo que su centro de gravedad se encuentra a 2m de B. En estas ecuaciones existen 5 incgnitas (T1,T2b, , H y V), pero el cuerpo que cuelga se comporta como una partcula en equilibrio de modo que aplicando segunda ley de Newton sobre l se tiene:

de la fuerza vertical que la barra ejerce sobre la pared F . j bpy Entonces la fuerza que la pared ejerce sobre la barra proviene de las reacciones a las interacciones horizontal y vertical entre ambos cuerpos. Aplicamos ahora las condiciones de

( )

equilibrio esttico:
r r No traslada, por tanto F = 0 de donde: i
i =n i =1

Fig 7.7

Fuerzas sobre el cuerpo C.

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F :
i =1 yi

i =n

T2c Wc = 0

(4)

De la figura 7.8, se tiene: cos = y sen =

4 5

De donde T2c=Wc=400N Adems, la cuerda 2 une a la barra con el cuerpo C, de modo que las magnitudes de las tensiones T2c y T2b son iguales: T2c=T2b= Wc=400N Hemos querido enfatizar esto, a pesar de que ya lo hemos tratado en captulos anteriores, pues existe la tendencia

3 . Ahora podemos reemplazar 5

valores en las ecuaciones (1), (2) y (3): En (1):


T1 4 H = 0 5
3 + V 400 1000 = 0 5 3 =0 5

En (2); T1

En (3):

4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1

nociva de pensar que el peso del cuerpo C es una fuerza sobre la barra, o lo que es peor, que el peso de C se trasmite hasta la barra, lo que solo debido es incorrecto son al iguales correcto

De (3):

T1 = 1500N

De (1): H = 1200N De (2): V = 500N


r Entonces R = 1200i + 500j N ;

conceptualmente; numricamente

anlisis a travs de la segunda ley de Newton. El ngulo puede calcularse por

r Tambin: R = (1300;37 ) N

Pues, R =

( 1200 )
3 = 37 4

+ 5002 = 1300N

trigonometra simple:
= arctg

=5m AO OB=4m
Fig 7.8

Tringulo de referencia para ejemplo 7.3

AB=3m

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Ejemplo 7.4

Note que las cuerdas son de igual longitud por lo que el tringulo AOB es issceles, as que los ngulos exteriores son de 5. Si expresamos las fuerzas en funcin de sus componentes en el plano XY definido en la figura, se tiene:
r F = 1000Nj r TA = TA cos5 TA sen5 i j

Para sacar a un automvil de una zanja, se ata el extremo A de una cuerda AOB a un rbol y el otro extremo B al automvil. En el punto medio O de la cuerda AB se ejerce una fuerza de 1000N en direccin r perpendicular a AB. Calcular la tensin T en la cuerda, si el ngulo AOB es de 170.

F O B
r TB = TB cos5 TB sen5 i j
Debido al equilibrio esttico, se cumple r r con la condicin F = 0 , por lo que.
i ( T cos5 +T cos5 ) + r + (1000 T sen5 T sen5 ) = 0 j
A B A B

Fig 7.9

Figura para ejemplo 7.4

Solucin: Primero debe confeccionarse el

y por igualdad de vectores,

diagrama de cuerpo libre.

TA cos5 +TB cos5 = 0


En este caso, haremos el diagrama del r punto O, al cual concurre la fuerza F y las tensiones de las cuerdas:
1000 TA sen5 TB sen5 = 0

(*)
(**)

En estas ecuaciones se tienen solo 2 incgnitas que son TA y TB, de tal manera que permiten conocer las magnitudes de

F
5

las tensiones de las cuerdas:

170

TB cos 5 = TA cos 5 (*) De donde TA (**) = TB y reemplazando en

TA
Fig 7.10

TB
Diagrama de fuerzas sobre punto O.

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1000N TB sen 5 - TB sen 5 = 0 TB = 5555,5N Como la cuerda est unida al punto O y al automvil, ejercer una fuerza de igual monto sobre esta ltimo (5555,5N). Si

Las magnitudes de las fuerzas son: F1=500N; F2=100N; F3=400N; F4=50N.


Solucin:

La equilibrante ser aquella fuerza que sumada a las existentes, permita cumplir r r con la condicin F = 0 , por lo que:
r r r r r r R + F + F + F + F4 = 0 1 2 3

se hubiera aplicado directamente sobre el automvil, solo se ejerceran sobre este 1000N; el sistema estudiado en cambio, permite aumentar en

aproximadamente 5,5 veces esta fuerza, aumentando notablemente la probabilidad de sacarlo de la zanja. Naturalmente, una vez que se rompe el equilibrio esttico, el automvil se mueve, y el valor de las fuerzas cambia.

r r R 500j 100j + 400j 50j = 0 r R = 250Nj

Adems debe cumplir con la condicin de equilibrio esttico para la rotacin r r i = 0 . Respecto del punto O se tiene:
d (250N ) + ( 0m )( 500N ) ( 0, 6m )(100N ) + r + ( 0,8m ) ( 400N ) (1m )( 50N ) = 0

Ejemplo 7.2

Encontrar la fuerza que equilibra el sistema de la figura y el punto en que debe ser aplicada.

De donde: d= -0,84m. La equilibrante est a 0,84m a la derecha del punto O. Note que el signo no tiene ninguna interpretacin fsica, pues d es simplemente la longitud del trazo medido perpendicularmente a la lnea de accin de la fuerza, que pasa por el eje de giro.

Fig 7.11

Figura para el ejemplo 7.5

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Ejemplo 7.6

Si consideramos el eje de giro en el punto donde colgamos el cuerpo, entonces las distancias desde l hasta el muchacho y hasta el hombre sern Xm y Xh

Averiguar en que punto de una barra de peso despreciable se debe colgar un cuerpo de manera que el peso soportado por un muchacho en uno de sus extremos sea la tercera parte del que soporta un hombre en el otro.

respectivamente. Si F es la magnitud de la fuerza ejercida por el muchacho, entonces se debe r r cumplir que F = Fj y que F = 3Fj .
m h

La barra est en equilibrio esttico, por r r lo que debe cumplir la condicin MA = 0 ; por lo que respecto del eje de giro, se
Fig 7.12 Figura para el ejemplo 7.6

tiene: Xm F Xh (3 F) = 0

Solucin:

Xm = 3 Xh

(*)

En la figura se observan las fuerzas que r r el hombre ( F ), el muchacho ( Fm ) y la h r cuerda que une el cuerpo ( FC ) con la barra ejercen sobre la barra

Pero se sabe que el largo de la barra (L) es: L = Xm + Xh De donde: Xh = L - Xm Y reemplazndolo en (*):

Fh xh xm A Fc
Fig 7.13 Diagrama barra. de fuerzas sobre la

Fm

Xm = 3 (L - Xm) De donde Xm = L Es decir, el cuerpo se debe ubicar a de la longitud de la barra hacia la izquierda del muchacho.

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Ejemplo 7.7

La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo peso tiene una magnitud W=400N se apoya en una pared vertical. La

Se ven aqu las fuerzas que intervienen y r la simetra del problema. Las fuerzas A r y B son las reacciones a las fuerzas que la escalera ejerce sobre el piso y la pared respectivamente, y sus direcciones se deben a la inexistencia de roce con las r superficies. La fuerza F equilibra al sistema de modo que debe cumplirse con las condiciones de equilibrio esttico para la traslacin y para la rotacin:
r r Del equilibrio de traslacin: F = 0 .

superficies de contacto del piso, tabla y pared son perfectamente lisas. Si la

tabla forma un ngulo de 60 con el piso, r calcular la fuerza ( F ) que hay que aplicar en A, paralela al piso, y las reacciones en r r A ( A ) y en B ( B ), para que la tabla est en equilibrio esttico.

Por tanto debe cumplir con:

F
i =1

i =n

Xi

: B F = 0

(1)

F :
i =1 yi

i =n

AW = 0

(2) r r = 0

Fig 7.14

Tabla para el ejemplo 7.7

Del equilibrio de rotacin:


Solucin:

Por tanto debe cumplir con:


z = 0

Un diagrama de cuerpo libre ayuda como siempre a mejorar la comprensin del problema.

Para determinar los torques conviene considerar los vectores componentes

tangencial y perpendicular a la escalera, los que se ven en la figura siguiente:

Fig 7.15

Diagrama de cuerpo libre.

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Fig 7.17 Fig 7.16 Descomposicin conveniente para determinar torques que las fuerzas ejercen sobre la tabla.

Fuerzas que hacen brazos de momento.

torque

sus

Entonces se tiene:

Note que es conveniente escoger el punto O para calcular torques, pues la mayora de los vectores componentes tienen

i =1

i =n

zi

dw Wp dBBp = 0

direcciones que pasan por ese punto. Esto significa que sus brazos de momento (y por tanto sus torques), sern nulos. En la figura 7.17 se han dibujado solo las componentes que hacen torque respecto del punto O, y sus respectivos brazos de momento:

L Wsen30 LBsen60 = 0 2 1 Wsen30 Bsen60 = 0 (3) 2

Reemplazando valores:
1 1 ( 400N ) B ( 0,87 ) = 0 2 2 100N B= = 114, 9N 0,87

Reemplazando B en (1) BF=0 F = B = 114,9N Finalmente de (2) AW=0 A = W = 400N

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8.1

Definiciones.

algunos o todos los electrones. Un tomo con un nmero de electrones mayor o

Se entiende por fluido a las sustancias que tienen la capacidad de escurrir, de fluir, que no posee la capacidad de conservar su forma ante la presencia de fuerzas cortantes (lquidos y gases). Recuerde que segn las circunstancias en que se encuentren, las sustancias se pueden encontrar en fase slida, lquida o gaseosa, y esto depender de las

menor que los correspondientes a su estado neutro, se dice que est ionizado o que es un ion. La materia, en la fase de plasma est formada entonces, por

electrones libres e iones. Una fase tal, puede existir de a manera estable,

solamente

temperaturas

extremadamente elevadas. Esta fase de la materia es la que interviene en las reacciones termonucleares y su

condiciones fsicas en que se encuentre en el momento en que se hace la observacin.

existencia es necesaria para controlar dichas reacciones. Esta es tambin la fase en que se encuentra la materia en el interior de las estrellas.

Fig 8.1

Laguna de San Rafael. tres fases.

Agua en sus

Existe una cuarta fase en la que se puede encontrar a una sustancia, denominada plasma; en esta fase, casi todos los tomos estn disociados faltndoles
291 Fig 8.2 Las auroras boreales son otro ejemplo de plasma observado en la ionosfera.

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Fig 8.5

Lmpara de arco de plasma de alta intensidad de OSRAM.

La explicacin de las caractersticas de cada fase est dada por la magnitud de las fuerzas de interaccin entre sus
Fig 8.3 Aurora boreal. University Foto de Alaska

molculas, las que a su vez, dependen de la separacin entre ellas.

Existen hoy da un nmero elevado de aplicaciones tecnolgicas del plasma, en sistemas de iluminacin, en sistemas de televisin y computacin (display), etc, que han puesto esta fase de la materia ms cerca de nuestras vidas que lo que imaginamos.

Si

la

separacin

es

suficientemente

grande (comparada con las dimensiones de la molcula), la fuerza es pequea, las molculas no interaccionan salvo cuando chocan entre s, y se tiene a un gas, con gran facilidad de compresin y de cambio de forma. Ocupar el volumen del

recipiente que lo contiene. Si la separacin es muy pequea (de magnitud semejante a las dimensiones de la propia molcula) las fuerzas entre molculas vecinas ser muy grande y la sustancia tomar formas determinadas, en algunos casos tomando formas de
Fig 8.4 Plasmavision SlimScreen PDS4222 de Fujitsu. modelo

redes cristalinas, en otros casos formas no definidas (amorfas); se tendr un slido, capaz de resistir a la accin de fuerzas cortantes (tangentes a la

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superficie), de manera que conservar su forma.

En realidad, los lquidos son muy poco compresibles y perfectamente elsticos. Un lquido se comprimir como todos los cuerpos, pero presentan esta propiedad en tan nfimo grado que ha sido preciso realizar experiencias muy delicadas para hacerla evidente. Los aparatos destinados a comprobar esta su propiedad coeficiente y a de

Fig 8.6

Estructura molecular (WWW.nyu.edu)

del

hielo.

determinar

compresibilidad son los piezmetros.

En el caso de los lquidos, tambin se tiene a las molculas cercanas, pero no lo suficiente para formar redes cristalinas (en cierta forma la estructura de los lquidos se asemeja a la de los slidos amorfos), por lo tanto no resisten
Fig 8.8 Piezmetro de Oersted.

fuerzas de corte por lo que no pueden conservar su forma aunque cercanas la ante fuerzas lo tener Se

tangenciales, suficientemente resistencia a

estn para

Para entender esto cabe citar que el coeficiente de compresibilidad del agua es 0,000 05; es el coeficiente del 0,000 009 3 (el menos

compresibilidad.

asumirn aqu, lquidos ideales, los que no se comprimen.

mercurio

compresible de todos los lquidos), y el del alcohol es 0,000 09. Es decir que si por ejemplo, tenemos un litro de agua, al aumentar su presin en un kilogramo fuerza por cada centmetro cuadrado, su volumen se reduce en 0,05 centmetros

Fig 8.7

Estructura molecular (www.nyu.edu)

del

agua.

cbicos.

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Adicionalmente se ha encontrado adems, que los lquidos son perfectamente

gases).

En

condiciones de presin y

normales 0 C

(1 de

atmsfera

elsticos, pues recuperan exactamente su volumen original cuando cesan las fuerzas que lo reducan. Separaremos el estudio en dos partes: primero miraremos a los fluidos en reposo y luego en movimiento. Aplicaremos a ellos las leyes de la mecnica estudiadas en el curso anterior, aunque ser

temperatura), la densidad del agua es 1 gr/cm3. tabla Interesante resulta ver una con algunas densidades a

condiciones normales:
slidos y otros Aluminio Hierro, Acero Cobre Plomo Oro Platino Ncleo tierra Ncleo del sol Plata Hielo g/cm3 lquidos 2,7 7,8 8,9 11,3 19,3 21,4 9,5 1600 10,5 0,92 2,6 0,42 Agua (0C, 50 atm) Glicerina Alcohol etlico 1,002 1,26 0,81 Mercurio Agua de mar g/cm3 13,6 1,025

necesario

realizar

antes

algunas

Agua (100C, 1 0,958 atm)

definiciones atendiendo al hecho de que no podremos seguir con el concepto de partcula: trabajaremos con los conceptos de densidad y presin en lugar de los conceptos de masa y fuerza.

Aceite de oliva 0,92 Gasolina Benceno 0,66 0,90

8.1.1 Densidad: Se entiende por densidad absoluta o simplemente densidad de un fluido

Granito Madera ( pino)

Sangre (25 C) 1,060

homogneo, al cuociente entre la masa y el volumen de la sustancia, expresada por tanto, en kilogramos por cada metro cbico o en otras unidades equivalentes.
= m v

gases Hidrgeno Oxgeno Helio

g/cm3 (X10-3) 0,0899 1,43 0,179 1.977 1,293 0,95

(1)

Anhdrido carbnico Aire

La densidad depende de la presin y de la temperatura (especialmente la de los

Aire (100C, 1 atm)

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8.1.2 Peso especfico: Se entiende por peso especfico absoluto, o simplemente peso especfico (Pe), al peso de una unidad de volumen de la sustancia, expresado por tanto, en

Note

que

ambas

cantidades

son

adimensionales y representan nmeros abstractos. Adems, como W=mg, valor numrico, es decir:
r = Per

resultan de igual

Newton por cada metro cbico o en otras unidades equivalentes.


W P = e V

(6)

(2)

Esto es importante, puesto que por ejemplo, que el mercurio tenga una y peso densidad de 13,6
g cm3

Note

que

entre

densidad

significa que su

especfico existe la relacin :


Pe = g

densidad relativa ser de:


13,6 g cm3 = 13, 6 g cm3

(3)

8.1.3 Densidad

relativa

Peso

mismo relativo.

valor

de

su

peso

especfico

especfico relativo: Se entiende por densidad relativa al cuociente entre la masa de la sustancia y la masa de un volumen igual de agua.
r = msubs tan cia

Esto significa que su masa es

13,6 veces mayor que la masa de un volumen igual de agua. Tambin que su peso es 13,6 veces mayor que el peso de un volumen igual de agua. Sin embargo, su peso especfico es de:

mvolumen igual de agua

(4)

por

peso

especfico

relativo,

al

13,6

cuociente entre el peso de la sustancia y el peso de un volumen igual de agua:


Per = Wsubstancia Wvolumen igual de agua

g cm dinas X980 2 =13330 3 cm s cm3

(5)

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8.1.4

Presin.

P=

F A

(8)

Se entiende por presin sobre una superficie a la fuerza por unidad de rea que acta perpendicularmente a la

Expliquemos este concepto con cuidado:

superficie; de tal manera que se medir en Newton por cada metro cuadrado (denominado Pascal o Pa), o en cualquier otra unidad equivalente. dF P= dA (7)

8.1.5 Presin en slidos.

Consideremos un monitor de computador puesto sobre un escritorio como se observa en la figura. Para el anlisis, supondremos que el monitor es un cuerpo homogneo y

Otras unidades usadas son: libra/pulgada2 (psi, proveniente del ingls: pound square inches); atmsfera (presin atmosfrica a nivel del mar en condiciones normales, atm); el bar; el torr; el Kgf/cm2; y el milmetro de mercurio (mm Hg). ellas de uso en la actualidad. Sus equivalencias son:
1 Pa = 1 N/m
2

simtrico: El monitor es atrado hacia abajo

producto del campo gravitacional (Peso) que hasta ahora siempre hemos

Todas

representado como una fuerza aplicada sobre el centro de gravedad del cuerpo (punto que se ubica en el centro

geomtrico del cuerpo si la distribucin


1 psi = 6,9 X 103 Pa 1 mm Hg = 132,89 Pa 1 atm = 1,01 X 105 Pa = 14,7 psi 1 bar = 105 Pa 1 Kf/cm2 = 14,2 psi= 0,976 X 105 Pa 1 torr = 133,32 Pa

de masa es homognea y el cuerpo es simtrico) y empujado hacia arriba por la mesa (Normal), que es una fuerza

aplicada en el punto de contacto (M) entre ambos cuerpos; este punto est en la lnea de accin de la fuerza peso. La

Para casos en los que la fuerza es uniformemente distribuida en toda la superficie:

reaccin a la normal es una fuerza sobre la superficie de la mesa, que suponemos uniformemente distribuida sobre la

superficie de contacto.

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H C

Fe

Al introducirla en el lquido y soltar la cuerda H, se observa que la lmina permanece adherida al tubo.

Fe

Entonces, la presin que existe en la superficie es la que define la ecuacin (8), donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la mesa.
Psobre la mesa = Fsobre la mesa Ade contacto

Sin embargo, al sacar el tubo del lquido, la lmina se suelta.

8.1.6 Presin en fluidos.

Consideremos un tubo de vidrio C, abierto por sus dos extremos y sostengamos fija a uno de ellos una lmina de vidrio L, con una cuerda H, como se ve en la figura:

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Esto significa que el lquido ejerce fuerza (Fe) que oprime a la lmina contra el tubo, sea cual fuere el ngulo que sus paredes formen respecto de la superficie superior del lquido. Si hubiramos mantenido el tubo en el interior del lquido y hubisemos del mismo

superficie S muy pequea existen dos fuerzas normales iguales y contrarias (producto de la accin de la masa de fluido sobre una de sus caras, y de la reaccin de la masa de fluido en la otra cara), independientes de la orientacin de la superficie alrededor de un punto determinado. Si suponemos que la

introducido lquido en

una el

cantidad tubo que

cuidadosamente, la lmina se

superficie es muy pequea, podemos decir que la fuerza est uniformemente

habramos

notado

mantiene adherida hasta que el nivel del lquido en el interior del tubo alcanzara al nivel del lquido en el exterior a l. Esto demuestra que el lquido en el interior del tubo ejerce una fuerza sobre la cara interior de la lmina (Fi) igual en magnitud y opuesta en direccin a la ejercida por el lquido exterior sobre la parte exterior de esta (Fe).

distribuida, de donde resulta que la presin ejercida sobre una superficie sumergida en un fluido, en un punto dado de l, es independiente de la orientacin de la superficie. En otras palabras,

cuando un fluido est en reposo, la presin en un punto determinado, debe ser igual en todas direcciones; si no lo fuera, habra una fuerza neta sobre el elemento del fluido en ese punto y por tanto fluira, lo que no ocurre por cierto. De esta manera, tambin se puede

calcular la presin en un fluido, con la ecuacin (8). Esta presin que se llamar presin hidrosttica, depender de la

Fi L

Fe

La generalizacin que se obtiene de estos dos casos es muy importante: En el interior de un fluido sobre cualquier

profundidad, como se ver a continuacin.

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8.2

Hidrosttica.

Como

vemos,

estas

fuerzas

son

las

siguientes:
8.2.1 La presin y la profundidad.

1.- En la cara superior, a la profundidad Y, existe una presin P, por tanto, hacia

Para calcular la forma en que cambia la presin en un fluido en equilibrio, en funcin de la profundidad (bajo la

abajo existe una fuerza: F1=PA (segn ec. 8 ). 2.- En la cara inferior, a la profundidad y+dy existe una presin P+dP, por tanto

influencia de la fuerza de atraccin gravitacional), se considerar a un fluido confinado en un recipiente como se observa en la figura siguiente.

hacia arriba existe una fuerza: F2=(P+dP)A.

y=0

Po

3.- Tambin existe sobre el elemento de


F1

fluido
y dy y +dy

una

fuerza

hacia

abajo,

P
P +dP

correspondiente al peso del elemento: dw=dmg=(dV)g=(Ady)g,

F2

dw

Esta Se observa aqu a un elemento imaginario de fluido en su interior, de espesor dy (muy delgado), un volumen dV, una dm. en

ltima

es

una

expresin

mas

apropiada por tratarse de un fluido, como sostuviramos anteriormente. Por lo tanto, debe cumplirse que: F2-dw-F1=0 O, lo que es igual: de equilibrio exige de (P+dP)A-(Ady)g-PA=0 Dividiendo por A y resolviendo la

densidad homognea y una masa Sus caras tienen rea A. Est

equilibrio. La condicin

acuerdo a la esttica, que todas las fuerzas que estn siendo aplicadas a este elemento, se anulen.

ecuacin, se tiene:

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dP=gdy

(9)

Esta expresin muestra que la presin vara linealmente con la profundidad en un fluido incompresible (en los gases esta expresin no es vlida). Recuerde que y representa la profundidad. Esta expresin puede escribirse de forma bien interesante reemplazando (3) en (11): P=P0+Pe y 12)

Que nos proporciona la relacin que existe entre una variacin diferencial de presin en relacin con una variacin diferencial de profundidad. Si queremos encontrar la relacin entre una variacin finita de presin y una variacin finita de profundidad, ecuacin (9) : dP=gdy Si tenemos un fluido incompresible no cambia con la profundidad por lo que tenemos: dP=gdy Si integramos entre el punto donde y=0 (donde la presin es P0, que puede ser la presin atmosfrica o en general, la que all exista), y el punto donde y=y (donde la presin es P), se tiene: P-P0=g(y-0) P-P0=gy (10) debemos integrar la

En el caso de fluidos compresibles, como en los gases, esta expresin es ms compleja, por cuanto la densidad variar con la profundidad, produciendo

integraciones distintas {ser necesario conocer la forma de la funcin (y)}.

8.2.2 Presin atmosfrica.

La atmsfera est compuesta de una mezcla de gases, que son atrados por la fuerza gravitacional de la tierra: Nitrgeno (N2) : 78% Oxgeno (O2) : 21% Argn (Ar) : 0,99% Dixido de Carbono (CO2) : 0,03% Cantidades muy pequeas (trazas) de Hidrgeno (H), Ozono (O3), Metano (CH4),

Denominada presin manomtrica. De la ecuacin anterior se tiene: P=P0+gy (11)

Denominada presin absoluta.


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Monxido de Carbono (CO), Helio (He), Nen (Ne), Kriptn (Kr). Xenn (Xe) y cantidades variables de vapor de agua. Esta mezcla gaseosa est en movimiento relativo en forma permanente y tiene composicin qumica y fsica distinta en distintos puntos geogrficos y a distintas alturas. Es un sistema dinmico de

En virtud de lo anterior, si quisiramos evaluar la presin debida a la atmsfera (presin atmosfrica), no podramos

hacerlo con las ecuaciones anteriores, puesto que es un fluido compresible y su densidad no es homognea. Por otra

parte, el nivel de referencia superior de este mar gaseoso es complejo de manejar, por lo que se acostumbra a referirse al nivel inferior, que coincida con la interseccin con la superficie no gaseosa del planeta. Escoger un nivel de referencia inferior no es una tarea sencilla, pues la tierra no es una esfera (actualmente tiene una forma mas bien parecida a una pera) y su superficie es irregular y dinmica. Por convencin se ha definido como referencia el nivel del mar, aunque debido a la accin de las mareas, el movimiento de rototraslacin de la tierra, los diferenciales de temperatura entre distintas zonas de la superficie y a la forma de la tierra, tal nivel es bastante menos simple que el lugar en que se encuentra la superficie del mar local en

comportamiento y composicin complejos. Cerca de la superficie de la tierra, se le agregan slidos en suspensin (tierra, arena, y otros), producto de la actividad humana o de eventos naturales, y tambin lquidos en suspensin (fundamentalmente agua, producto de la evaporacin). Debido a la accin de la fuerza de atraccin gravitatoria, encontramos una concentracin mayor de molculas ms pesadas en la medida que estamos ms cerca de la superficie de la tierra.

Fig 8.9

La composicin qumica de la atmsfera es variable, debido a actividades humanas o naturales. Fotos tomadas de http://www.ecoworld.com/

un instante determinado. La solucin a este problema viene dado por los gegrafos en 1929 quienes a

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travs de instrumentos para medir en forma permanente el nivel medio del nivel del mar (en 21 diferentes lugares de Estados unidos y 5 de Canad)

Europa y USA se registraron muchos intentos posteriores para definir un nivel de referencia con mayor exactitud, con resultados diversos.

establecieron el denominado Nivel de Referencia Geodsico Vertical Nacional (National Geodetic Vertical Datum of 1929: NGVD`29). Este es un plano

horizontal en el espacio desde el cual las elevaciones del terreno y del agua son medidos (Nivel cero). Asi se establece

por ejemplo, que la elevacin del Everest sobre el nivel del mar es de 8848 m. Posteriores correcciones fueron hechas en 1973 y en 1988 (NGVD88). Se monitorea el nivel del mar a lo largo del planeta con una extensa red de instrumentos, cuya informacin es
Fig 8.10 Red mundial de monitoreo del nivel del mar. Los puntos rojos muestran las puntos de medicin. Foto tomada de: http://www.pol.ac.uk/

Hoy da, se ha evolucionado desde los primeros datum basados en concepciones esfricas griegas a modelos elipsoidales corroborados y precisamente definidos a travs de muchos aos de mediciones satelitales. La presin atmosfrica a una altura respecto de un nivel de referencia arbitrario se encuentra hoy da

analizada e informada por la Permanent Service for Mean Sea Level (PSMSL) desde 1933. Antes de eso, los griegos y muchas otras culturas pensaban que el nivel del mar era igual en todo el planeta, y la primera referencia conocida en contrario est en los registros de las mediciones de mareas hechas por el entre fsico 1682 Hyarne y 1702; en el

estandarizada, segn se ve en el cuadro siguiente. La medicin experimental de la presin local se puede hacer a travs de

msterdam

estableci del primer Datum local para medir elevaciones del nivel del mar. En
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instrumentos que han evolucionado a travs del tiempo.


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Presin

Temperatura Altura aproximada aproximada 15C 15 C 05 C -05 C -20 C -45 C -55 C -56 C Fig 8.11 Retrato de Torricelli tomado de: http://galileo.imss.firenze.it/museo/

Nivel del mar 0 m 1000 mb 850 mb 700 mb 500 mb 300 mb 200 mb 100 mb 100 m 1500 m 3000 m 5000 m 9000 m 12000 m 16000 m

Los principales instrumentos conocidos se analizan brevemente a continuacin.

8.2.3 Barmetros.

Los

barmetros

de

mercurio

son
Fig 8.12 http://galileo.imss.firenze.it/museo/

probablemente los ms conocidos y los primeros utilizados en la medicin de la presin atmosfrica, pero no son los nicos:

Para tener idea de su funcionamiento, considrese el esquema del dispositivo de la figura:

Barmetro de Torricelli.
y0 = 0
P0 = 0 y1 = H

El

barmetro

de

mercurio para

es medir

un la
y1
P1

instrumento

utilizado

presin atmosfrica inventado por el Italiano Evangelista Torricelli (estudiante de Galileo) en 1643.

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Un tubo lleno con mercurio es introducido boca abajo en un recipiente que contiene mercurio. Se observa que el nivel del mercurio en el tubo desciende hasta un punto, generando sobre ese nivel

En la figura siguiente se puede observar un barmetro de mercurio comercial.

prcticamente vaco (solo habr un poco de vapor de mercurio). Tenemos entonces que en el punto donde se ha escogido la referencia la presin es cero y en la superficie del lquido del recipiente (y1) la presin es la

atmosfrica (P1). Entonces, segn la expresin (11) : P1=P0+gy1 Con P0=0 e y1=H se tiene: P1=gH De donde:
H= P 1 g
Fig 8.13 http://www.barometers.com/

Barmetro de agua:

Un barmetro de agua como el de la Si estamos a nivel del mar:


1, 01x105 Pa H= m 3 Kg 14, 6x10 m3 9,8 s2

figura

siguiente

permite

detectar

variaciones en la presin atmosfrica local, a travs de la elevacin o la disminucin de la columna de agua en la columna externa. Cuando se vierte el

H=0,76m=760mm

agua en el interior, se tiene que sobre ambas superficies la presin es igual; al

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aumentar

la

presin

atmosfrica

exterior, se observa una disminucin en la altura del lquido del tubo externo. Naturalmente, se observarn cambios en la presin interior al elevarse la

temperatura

ambiente
Fig 8.14 http://www.secure.sciencecompany.co m

significativamente, de tal manera que estos barmetros, muy usados en los navos desde pocas muy remotas para predecir tormentas, solo permiten tener ideas muy generales del comportamiento de la presin atmosfrica. Se tienen registros del uso de aparatos como estos desde la invasin rabe a Espaa en el ao 711, fecha de fundacin del califato de Crdova. Algunos autores sindican al Holands Gheijsbrecht de Donckere como su inventor en siglo XVI. Sin embargo, no fue sino hasta la llegada del escritor Johann Wolfgang von Fue desarrollado en trminos prcticos por el Francs Lucien Vidie en 1843, aunque la idea data aproximadamente de 1700. Usa un resorte en lugar de un lquido, es ms fcil de construir y transportar que el de Torriccelli. Aunque ms resistente, no es muy preciso.
Barmetro aneroide (sin lquido):

Goethes a Ilmenau/Thuringia (Alemania) en 1792 luego de uno de sus extensos viajes, Europa. industria que su uso se generaliz en La asociacin de Goethe con la de vidrio local, muy
Fig 8.15 Barmetro aneroide vendido en Sydney en 1870. Foto tomada de http://www.usyd.edu.au/

desarrollada, permiti la construccin masiva del aparato, que recibi el nombre de barmetro de Gohete, olvidndose luego el origen real del aparato. Bsicamente consiste en una balanza de resorte, que utiliza una cmara metlica parcialmente al vaco, con paredes

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flexibles y un mecanismo acoplado para detectar variaciones en la elongacin del resorte.

Fig 8.18

Bargrafo aneroide foto tomada de: http://www.fa-gluck-clocks.co.uk/

Barmetros digitales.
Fig 8.16 Barmetro aneroide actual fabricado por Dalvey. Foto tomada de http://www.stanleylondon.com/

Hoy da se encuentran disponibles una gran variedad de instrumentos que

Las

variaciones del

permiten sistema

calibrar en

la

cuentan con sensores que permiten medir distintos tipos de variables como fsicas y

respuesta

cualquier

sistema de unidades e indicadas en una gran variedad de presentaciones, desde rotaciones de una aguja sobre un crculo calibrado, hasta registradores en papel (bargrafos) o sistemas digitales de presentacin y/o procesamiento de datos.

ambientales,

tales

presin

temperatura e incluso la altitud. El barmetro de precisin digital como el de la foto siguiente de la Paroscientific permite medir presin baromtrica,

altitud y temperatura, compensadas a las condiciones locales, en diferentes escalas de unidades con una pantalla plana VGA electro luminescente que permite leer nmeros a una distancia de 9 m. posee MODEM telefnico y conexin a PC o Laptop. Dispone de memoria capaz de almacenar data de 35 das (ampliable a 120 das) con adquisicin de datos

Fig 8.17

Barmetro aneroide de la Russell Scientific Instruments Ltd. Foto tomada de http://www.russellscientific.co.uk

configurable. Es porttil y resistente a las condiciones atmosfricas extremas.

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No dispone de otros sistemas de unidades en pantalla. Es capaz de almacenar

valores mximos y mnimos.

Barmetros ecolgicos.
Fig 8.19 http://www.paroscientific.com

Debido al extendido uso del mercurio en termmetros y barmetros, al acabado

Mide temperaturas entre -40 y55 C y detecta cambios en la presin

conocimiento de su poder como agente nocivo para la salud humana y el medio ambiente y a la presin de organizaciones civiles en pos del desarrollo de aparatos ecolgicos, se han desarrollado

atmosfrica del orden de 0,06 pulgadas de mercurio.

instrumentos tales como el eco-celli, consistente en un tubo en U lleno de un gas y un fluido rojo en base a silicona para medir presin atmosfrica y un tubo lleno de un lquido azul (metilalcohol coloreado) para medir temperaturas.

Entre ambos tubos existe una regla mvil que permite corregir las lecturas de la
Fig 8.20 Termmetro - barmetro - altmetro digital modelo 43 de Wheather Instruments. Foto tomada de: http://www.sciencecompany.com

presin atmosfrica de acuerdo a la temperatura ambiente.

Mide alturas entre 0 y 8000 m con resolucin de 1 metro; presiones

atmosfricas entre 350 y 1040 mbar con resolucin de 0,1 mb; y temperaturas entre -10 y 60 C con resolucin de 1 C.

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a y2 c

b h

y1

d y=0

Note que si aplicamos (10) a los puntos a y c, encontramos que Pc-Pa=rgh . Si consideramos ahora los puntos b y d, encontramos que Pd-Pb=rg h.
Fig 8.21 http://www.barometers.com/.Permite lecturas de temperatura entre 0 y 50 C y de presin atmosfrica entre 975 y 1054 mbar.

Debido a que la presin en a y en b es la misma (presin atmosfrica), y que la profundidad h tambin es la misma, entonces la presin en los puntos c y d es

8.2.4 Vasos comunicantes.

la misma. de la Esto muestra que la presin a la misma profundidad en un lquido en equilibrio es la misma, con independencia de la

Una

consecuencia

importante

ecuacin fundamental de la hidrosttica es la que se observa del anlisis del siguiente ejemplo. En la figura se ha dispuesto un

cantidad de fluido que exista en cada brazo. En particular, como a y b estn a la misma presin, deben encontrarse a la misma altura, lo que justifica que en los vasos comunicantes, abiertos a la

recipiente que tiene dos brazos de formas distintas. Se observa que el nivel del lquido en los dos brazos es el mismo.

atmsfera, siempre tienen superficies del lquido a la misma altura. Es decir, la fuerza que existe en el fondo es independiente de la cantidad de lquido

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que existe en ambos brazos, dependiendo solo del rea del fondo y de la altura del lquido respecto de l. Esto permite enunciar la Paradoja

es usado para medir presiones de gases (y de lquidos si se tiene la precaucin de no mezclarlo con el fluido manomtrico). En la figura, se observa un manmetro de tubo abierto:
P0 P

Hidrosttica, segn la cual, la fuerza en el fondo de un recipiente puede ser mayor, igual o menor que el peso del lquido.

En la siguiente figura se observan cuatro vasos de formas distintas, pero con reas de la base iguales e iguales alturas del mismo lquido. Segn la paradoja hidrosttica, las
y=0 y1

y2

Consideraremos la referencia en el fondo del tubo del manmetro. Un manmetro de tubo abierto consiste en un tubo en forma de U, uno de cuyos brazos est abierto a la atmsfera y el otro est conectado al sistema cuya presin se quiere medir. El tubo

presiones en el fondo as como las fuerzas totales sobre l, son iguales en todos los vasos. Sin embargo esta fuerza es menor que el peso del lquido en a), igual que el peso en b) y superior al peso en los casos c) y d).

contiene generalmente mercurio, aunque pueden usarse otros lquidos para medir presiones pequeas. Como vimos en el ejemplo anterior, las

a)

b)

c)

d)

presiones en el fondo deben ser iguales. En el tubo de la izquierda la presin en el

8.2.5 Manmetros.

fondo ser P+rgY1 Mientras que en el de la derecha ser de

Otra

aplicacin

interesante

es

el

manmetro de tubo abierto, aparato que

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P0+rgY2. Por tanto se tendr: P+rgY1=P0+rgY2. De donde: P-P0=rg(Y2-Y1)=rgh En consecuencia, si el fluido es mercurio, la sola lectura de la altura, proporcionar la presin manomtrica en milmetros de mercurio.

Si P es la presin que tenemos a una profundidad y, y P0 la presin en la

superficie del fluido, si el fluido es homogneo e incompresible, cada vez que se experimente un aumento en P0 se tendr un aumento exactamente igual en P. Este es el enunciado del denominado Principio de Pascal y su extraordinaria importancia queda bien graficada en los siguientes ejemplos:

Prensa hidrulica:

La prensa hidrulica es un aparato basado en el principio de Pascal. En la figura

siguiente se observa un esquema de una prensa.


Fig 8.22 Manmetro de Bourdon Escala de 0 a 400 bar. NM1-94.

F1 A2 A1 F2

8.2.6 Principio de Pascal.

Una nueva lectura de la ecuacin (11) nos proporciona una consecuencia muy

importante para la fsica; tiene : P=P0+rgy

en ella se

En el mbolo de la izquierda se ejerce una fuerza pequea F1 sobre el rea pequea A1. Esto produce que la presin bajo el mbolo aumente en P y tenga magnitud:

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P=

F 1 A1

Equilibrio de lquidos no miscibles en vasos comunicantes:

Bajo el mbolo de la derecha la presin tambin aument en P segn el Principio de Pascal, siendo su magnitud:
P= F 2 A2

Este es un caso interesante de analizar por su aplicacin a un sinnmero de ejercicios. En la figura se observa un tubo en U con mercurio y agua. Ambos extremos estn

En consecuencia igualando las presiones se puede escribir:

abiertos en la parte superior.


agua

F F 1 = 2 A1 A2

De donde se tiene:
F = 2 A2 F 1 A1

yA yM

mercurio

Es decir si por ejemplo: A2=2A1 Entonces: F2=2F1. Se ha duplicado la fuerza! Con este dispositivo se pueden ejercer grandes fuerzas con esfuerzos pequeos.

Segn Pascal, a la misma altura debemos tener igual presin en un fluido en equilibrio, por tanto en la superficie de separacin existe igual presin. Esta presin se debe a la columna de agua en el brazo de la izquierda: (Patm+rAgYA) Y a la columna de mercurio en el de la derecha; (Patm+rMgYM ) De tal manera que:

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Patm+rAgYA=Patm+rMgYM De donde:
A g yM = M g yA

Es decir :
PeA yM = PeM yA

Observe que antes de que C estuviera all, exista un volumen de fluido que ha sido desplazado por l. Este volumen estaba en equilibrio con el resto del fluido, y estaba sujeto a la accin de fuerzas perpendiculares a todos los puntos de su superficie, como ya hemos discutido anteriormente. La

Por tanto: en un vaso comunicante, las alturas de la columna de dos lquidos no miscibles en equilibrio son inversamente proporcionales a sus pesos especficos.

resultante de esas fuerzas debe ser una


8.2.7 Principio de Arqumedes.

fuerza dirigida hacia arriba e igual al peso del fluido que all estaba, puesto que

Este, que

es uno de los principios

deben

anularse

para

justificar

el

fundamentales de la hidrosttica, es fcilmente recordado, pero exige de gran atencin para ser comprendido

equilibrio.

cabalmente. Es imprescindible recordar que Arqumedes vivi entre el 287 y el 212 A.C. para asombrarse por el rigor y la belleza del razonamiento. Pensemos en un cuerpo C de volumen conocido V sumergido en un lquido confinado en un recipiente, en estado de equilibrio, como se ve en la figura. Adems esa resultante tambin est aplicada a C puesto que es independiente de lo que all exista. Bsicamente, esto puede enunciarse como sigue: La resultante de todas las acciones

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de un lquido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en l, es una fuerza vertical, dirigida hacia arriba e igual en magnitud al peso del volumen del lquido desalojado por el cuerpo (Principio de Arqumedes). A esta fuerza se le acostumbra llamar Empuje, y la hemos definido simplemente como la fuerza ejercida por el resto del fluido para mantener en reposo la porcin de fluido considerada. En consecuencia, matemticamente: E=[Mvol desalojado]g E=[rfluidoVfluido desalojado]g (13)

Segn lo anterior, podra ocurrir que el cuerpo no necesariamente tenga que estar a su vez en equilibrio, pudiendo subir, bajar o mantenerse en algn lugar al interior del fluido. Si adems no es homogneo, su centro de gravedad no coincidir con el centro de gravedad del fluido desalojado, generndose un par que producir un torque neto sobre el cuerpo y el correspondiente movimiento de

rotacin. En las siguientes figuras se muestran tres cuerpos de formas distintas que ilustran lo antes dicho.

Note que este efecto es independiente de la compresibilidad del fluido, por lo que se comporta bastante bien en el caso de lquidos y gases. Adems, el empuje est aplicado sobre el centro de gravedad de la porcin del lquido desalojado (puesto que se le opone a su peso), el que no necesariamente coincide con el centro de gravedad del cuerpo puesto en su lugar. Tampoco necesariamente coincide el peso del cuerpo con el empuje que all En el caso del cuerpo (A), se tiene un cuerpo simtrico, cuyo peso es menor que el empuje del fluido (su densidad es menor que la del fluido). Subir con movimiento uniforme acelerado rectilneo y finalmente quedar flotando, con parte de su volumen sumergido. Esto se debe a que al ir emergiendo, del su agua empuje. disminuye el
(A)
Pc E

encuentra.

volumen

desalojada, Por tanto

disminuyendo

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emerge hasta que el empuje iguala al peso del cuerpo, restableciendo el equilibrio.
E

Esta expresin nos ser muy valiosa en adelante.

Pc

(B)
Pc

Note que en ese instante: EPc= 0 (rfluidoVsumergidog)-(mCg)=0 De donde puede calcularse el volumen sumergido:
Vsum = mc fluido

En el caso del cuerpo (B), se tiene un cuerpo simtrico, cuyo peso es mayor que el empuje del fluido (su densidad es mayor que la del fluido). Bajar con movimiento rectilneamente depositar en uniforme y el acelerado se le

finalmente fondo, quien

proporcionar una fuerza normal que anular la resultante, restableciendo el equilibrio.

Visto de otra manera, ya que mC tambin se puede expresar como


rC

VC

la

expresin anterior conduce a la relacin:


Vsum = c Vc fluido

Que tambin puede escribirse como:


Vsum c = Vc fluido (14) En ese instante:

Pc

N+E=Pc Es decir, el cuociente de las densidades es igual a la fraccin de volumen En el caso del cuerpo (C), se tiene un cuerpo asimtrico, cuyo peso es mayor que el empuje del fluido.
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sumergido.

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Clculo de densidades con la balanza:


E

(C)

Una aplicacin interesante del principio de Arqumedes lo constituye la la

Pc

posibilidad de calcular con sencillez densidad de un con cuerpo una

desconocido Para una

Como se ve all, el empuje estar aplicado en el lugar en que se encontraba el centro de masas del volumen de agua (que fue desplazado de all por el cuerpo) cuya forma era igual a la forma del cuerpo, pero de densidad homognea. En cambio el cuerpo tiene distribucin de masa no homognea y su centro de gravedad est en un lugar distinto, de tal manera que el peso est aplicado en un lugar distinto.

simplemente describir

balanza.

esto,

consideraremos

balanza a uno de cuyos brazos se ata un cordel de masa despreciable al que est atado el cuerpo cuya densidad queremos determinar (ver figura siguiente).

Sobre el cuerpo actan las siguientes Producto de lo anterior se genera un torque neto sobre el cuerpo el que fuerzas: La tensin de la cuerda (T), el peso (W), y el empuje (E). Adems al

bajar girando hasta topar el fondo, lugar en donde se restablece el equilibrio debido a las normales:

estar en equilibrio, su resultante es nula. Es decir : T-W+E=0 El empuje es (rfluidoVfluido desalojado g) segn lo explicado en (13).

E N

Por tanto: T-W+(rfVfdesg)=0

Pc

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De donde :
rfVfdes g=(W-T)

(tambin denominada prdida de peso aparente del cuerpo), que se obtiene pesando con la balanza el cuerpo

Dividiendo ambos trminos por el peso del cuerpo, nos queda:


f Vfdes g W W-T W

sumergido en el lquido. En la industria hoy se utilizan

densmetros electrnicos que calculan la densidad a travs de un software, pero que esencialmente utilizan el principio de Arqumedes, Mirage, como la serie 200 de

Pero W puede escribirse como: rC VC g, por lo que:


f Vfdes g c Vc g W-T W

o el densmetro electrnico de (usado en la industria

Densimat

alimentaria) que se observan en las fotos siguientes.

Y como el volumen del fluido desalojado es igual que el volumen del cuerpo,
f c W-T W

O, tambin :
c W = f W-T

(15)
Fig 8.23 http://www.gibertini.com/

Esta expresin es muy relevante, por cuanto la cantidad de la izquierda es la densidad relativa (numricamente igual que el peso especfico relativo), del cuerpo directamente si el lquido es agua. A la derecha tenemos el cuociente entre el peso del cuerpo en el aire (medido con la balanza) y la diferencia entre el peso en el aire y la tensin de la cuerda
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 316 Fig 8.24 http://www.miragejp.com/densimeter. htm

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Picnmetros:

Procedimiento : 1.Llenar el picnmetro con agua

Son frascos de vidrio mediante los cuales es posible determinar densidades de lquidos y slidos pequeos no solubles en agua. Usualmente son de 10 a 20 cm3 provistos de un tapn de vidrio hueco prolongado en un capilar en el cual hay una seal de enrase, como se ve en la foto siguiente:

destilada hasta la seal de enrase y pesarlo (P1).

2.- Poner a su lado el cuerpo cuya densidad desea medirse y volver a pesar (P2).
Fig 8.25 http://www.tecnotest.it/

Note que (P2 - P1) es el peso del cuerpo. En la figura siguiente se observa un esquema de un picnmetro y las 3.- Luego se pone el cuerpo en el interior del picnmetro. capilar. Sube el nivel en el

indicaciones generales para su uso:

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Se retira agua hasta que el nivel vuelva al enrase y vuelve a pesar el picnmetro (P3).

3.-

Picnmetro

lleno

del

lquido

de

densidad desconocida, hasta el enrase (P3) Note que (P2 - P1) es el peso del agua y que (P3 - P1) es el peso del lquido, por lo que entonces, la densidad relativa del lquido ser:
P-P 3 1 P-P 2 1

r =

(17)

Naturalmente, hoy existen aparatos que calculan automticamente las densidades Note que (P2 - P3) representa el peso del agua desalojada y por tanto al empuje sobre el cuerpo. 4.- Entonces, segn lo dispuesto en (15), se puede calcular la densidad relativa del cuerpo como:
r = P-P 2 1 P-P 2 3

de

slidos

polvos,

como

el

Pentapycnometro o el Ultrapycnmetro 1000 de la Quantacrome, que se observan en la foto siguiente:

(16)

Tambin se puede calcular la densidad de lquidos con el picnmetro. Para ello, se tienen pesadas: 1.- Picnmetro vaco (P1) 2.- Picnmetro lleno de agua destilada hasta el enrase (P2) que efectuar las siguientes Estos aparatos son picnmetros de gas, detectando el cambio en la presin de un gas desplazado por un objeto slido.
Fig 8.26 http://www.quantachrome.com/

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Balanza de Mohr-Westphal .

que oscila frente a otra punta fija al sencilla el soporte (fiel). Todo el sistema puede bajar o subir a travs del tornillo de ajuste, T. Cuando se sumerge el flotador en el lquido cuya densidad se desea

Este

aparato

de

muy

construccin,

permite

simplificar

mtodo de la balanza para determinar la densidad de los lquidos. En la figura siguiente se ve un esquema simplificado de este instrumento.

determinar, experimenta un empuje hacia arriba que debe equilibrarse con

jinetillas, J, dispuestas en las muescas del brazo largo.

fiel

J
Existen jinetillas de varias dimensiones. La mayor de las jinetillas, colgada en la

f vaso

muesca equilibra

ms al

lejana

al

eje

de

giro, est

flotador

cuando

sumergido en agua destilada. Por tanto, si para conseguir el equilibrio hubiera que colgarlo en la 8a divisin contada a partir

Es una balanza de brazos iguales o desiguales (existen varios modelos, pero el funcionamiento es el mismo), uno de los cuales (generalmente el ms largo),

de la ms prxima al eje de giro, la densidad del lquido sera de 0,8. Existen adems otras jinetillas menores, cuyos pesos son la dcima, la centsima y an la milsima parte del primero, que aadidos en las convenientes apreciar divisiones, las nos

presenta una serie de nueve muescas, m, equidistantes numeradas del 1 al 9, cuyo cero corresponde al cuchillo de

permitirn

unidades

suspensin en tanto que la divisin 10 cae exactamente en el cuchillo del cual pende un gancho que lleva un hilo, (generalmente de platino), que sostiene un flotador, f, (generalmente un termmetro). El brazo ms corto tiene una punta en un extremo,

decimales de rdenes ms elevados en el valor de la densidad. La siguiente figura muestra una balanza de mohr del Museo Virtual del Politcnico de Torino.

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Fig 8.27

http://www.museovirtuale.polito.it

Aermetros.

Comnmente

llamados

densmetros

hidrmetros, son flotadores que dan, a veces mediante una manipulacin y a veces por lectura directa, las densidades de slidos o lquidos en el primer caso, la densidad o una indicacin convencional sobre la concentracin de ciertos lquidos en el segundo. Suelen clasificarse en En trminos generales, bsicamente
Fig 8.28 Hidrmetros de propsito general de la Stevenson-Reeves Co. http://.stewwwvenson-reeves.co.uk

tres tipos: aermetros de peso variable y volumen constante; de peso constante y de volumen variable; y aermetros en los cuales ambos elementos son variables.

consisten en un flotador que en algunos casos va provisto de un termmetro para tomar nota al mismo tiempo de la

temperatura a que se est determinando la densidad. Una larga varilla est dividida de forma que indica directamente la densidad del lquido que corresponde a la divisin en que enrasa. Suelen fabricarse separadamente para lquidos ms o menos densos que el agua. Los primeros tienen

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la divisin 1 (densidad del agua), en su parte superior y al colocarlos en lquidos de mayor densidad, el mayor valor del

Aermetro de peso constante:

Aparato de volumen sumergido variable construido generalmente con un tubo cilndrico que se dilata en una cavidad esfrica de mayor dimetro, pero

empuje del lquido los hace sobresalir en forma que enrasa el lquido en divisiones inferiores. Por el contrario, los

destinados a lquidos de menor densidad que el agua se sumergen ms en aquellos lquidos que en el agua y por tal motivo, el 1 de la escala debe situarse en su parte inferior. Algunos de los ms importantes son los siguientes:

siempre de revolucin alrededor del eje del tubo y en cuyo extremo llevan otra dilatacin, en la cual se introduce un lastre, mercurio aparato. normalmente para darle municiones estabilidad o al

Aermetro de Baum:

Aermetro de Nicholson:

Aermetro muy usado, de peso constante y de graduacin arbitraria. Se les grada de dos maneras distintas segn haya de emplearse para lquidos ms o menos densos que el agua. Los destinados a lquidos ms densos que el agua se gradan lastrndolos de

Aparato del primer tipo, permite medir directamente slidos pesos un especficos dispositivo de que

mediante

permite colgarlos en un gancho en el interior del lquido.

manera tal que se sumergen en el agua


Aermetro de Farenheit:

hasta cerca del extremo superior del vstago a la temperatura de 12,5 C. En

Aparato de volumen constante, permite determinar densidades de lquidos.

ese punto se marca cero.

Una vez

marcado el cero, se extrae el aermetro del agua, se seca y se introduce, a la misma temperatura, en una solucin de 15 partes en peso de sal marina y 85 partes

Construido de vidrio, permite trabajar con lquidos corrosivos.

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de agua destilada. Cuando el aermetro queda quieto, se marca el grado 15 en el punto de enrase. Se retira el aparato de la solucin, se seca, se divide el espacio comprendido entre las marcas en 15 partes iguales y se prolongan las

comprendido entre estas dos marcas en 10 partes iguales y se prolongan las divisiones hacia arriba. Las cosas se

disponen de manera tal que en el vstago quepan 60 o ms divisiones. Cuando se sumerge el aparato en ter

divisiones hacia la parte baja del tubo, hasta donde permita su longitud. Cuando se conoce la naturaleza del lquido, al introducir en l uno de estos aparatos obtenemos una lectura que nos permite saber el grado de concentracin de este lquido. As pues, se sabe que en el cido sulfrico comercial bueno, debe marcar 66 grados; si indicacin es

ordinario se considera este lquido como de buena concentracin si marca en l 56 grados baum. Puede deducirse una frmula que permita conocer las densidades de los lquidos conociendo los grados Baum, es decir, la graduacin hasta la cual se sumerge en ellos uno de estos aparatos. Las frmulas resultantes dependen de cierta constante del aparato, cuyo valor depende de su construccin y por esta razn se

inferior se concluye que el cido no es lo suficientemente concentrado. Cuando se trata de lquidos ligeros se gradan disponiendo el lastre de manera que el aparato se sumerja hasta la parte baja del vstago en una solucin de 10 partes de sal marina por 90 de agua destilada, a la temperatura de 12,5 C. En el punto de enrase correspondiente se marca el cero de la escala. Si se introduce el aparato en agua destilada, como este lquido empuja menos que el anterior, el nuevo punto de enrase queda ms alto que el primero y se marca en l la graduacin 10. Se divide el espacio
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encuentran frmulas distintas en los diferentes autores. En realidad, lo mejor es determinar experimentalmente estas frmulas. Existen dos frmulas de amplia difusin: Para lquidos ms densos que el agua, si r es la densidad del lquido y N la

graduacin Baum que le corresponde, se tiene:


144,3 144,3 N

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Para lquidos menos densos que el agua:


146 = 136 + N

15 C.

Se lastra el aermetro de manera

que puesto en agua destilada se sumerja hasta la parte mas baja de la varilla y en el enrase se marca cero. Se toman 5

volmenes de alcohol puro y se completa hasta 100 volmenes agregando agua destilada; se introduce el aermetro en esa solucin y se marca 10 en el enrase. Se sigue as, aumentando de 5 en 5 los volmenes de alcohol y completando hasta 100 volmenes con agua y se marca 15, 20, 25,..., en los enrases sucesivos, hasta llega a sumergir el aparato en alcohol absoluto en cuyo enrase se marca la graduacin 100. Se divide en 5 partes

iguales cada uno de los espacios de la escala as obtenidos. En adelante, para obtener la riqueza de una solucin de alcohol en agua es preciso disponerlo todo a 15 C, introducir el

aermetro en la solucin y hacer la


Fig 8.29 Hidrmetros para productos de aceites y petrleo. Foto tomada de http://www.stevenson-reeves.co.uk/

lectura. Si el resultado es 27 por ejemplo, quiere decir que la solucin est formada por 27

Alcoholmetro de gay-lussac:

partes de alcohol puro y el resto hasta 100, de agua. En caso de que la temperatura sea distinta de 15 C, se debe hacer una correccin de acuerdo a la ecuacin:

Con l se puede determinar con rapidez el porcentaje de alcohol puro contenido en una mezcla de alcohol y agua. La

graduacin se hace a la temperatura de

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X = g + 0,4(t-15) Donde x es el grado de de alcohol verdadero, g es el grado de alcohol aparente ledo en el instrumento y t es la temperatura de la mezcla. Naturalmente, graduados a existen distintas aparatos escalas

aunque esto ltimo se hace con menor precisin. El aparato es de forma

semejante a la del aermetro de Baum. El instrumento se grada a 20 C. Cuando el aermetro es de escala completa, se hace flotar en agua destilada a la temperatura citada, se hace una marca en el enrase y se marca 0 en l. La divisin 20 por ejemplo, se obtiene disolviendo 20 g de azcar en 80 de agua y marcando 20

dependiendo de los usos habituales de cada industria. La figura siguiente muestra

en el enrase. A veces estos aparatos se gradan a otras temperaturas en

alcoholmetros de precisin de 30 cm graduados entre 30% y 60% o entre 0 y 100%, usados en la industria vitivincola.

dependencia del clima del lugar en donde van a ser usados. Las lecturas de estos aparatos, a veces llamados sacarmetros, se llaman

generalmente grados Brix o simplemente Brix de la solucin. Tambin se puede determinar el

porcentaje de azcar en una solucin a travs de un aparato que detecta cambios en el plano de polarizacin de la luz,
Fig 8.30 http://www.ibrew.com.au/html/equipm ent/

mtodo que no ser explicado aqu. Dicho aparato, tambin denominado

Aermetro de balling-brix: Es

usado

sacarmetro ptico, (en realidad es un polarmetro) fue diseado por Frederick John Bates de la National Bureau of Standard de USA en 1942 y adoptado

para determinar el porcentaje de azcar disuelto en agua, aunque permite en general determinar porcentaje de

cualquier materia slida disuelta en agua,

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como norma en la industria del azcar y sus derivados. En la actualidad, un aparato muy vendido en el mundo es el SUCROMAT VIS/NIR, que se ve en la foto siguiente.

masa estrella volumen estrella

Es decir, cada cm3 de la estrella tendr una masa de 0,5x1012 Kg, por lo tanto en la superficie de la tierra pesar: W=(0,5x1012Kg)(9,8
m )=0,5x1012N. s2

Ejercicio 8.2.-

Jpiter tiene un

radio
Fig 8.31 http://www.kernchen.de/

R=7,14X104Km y la aceleracin

debida a la gravedad en su superficie es gJ=22,9


m s2

Use

estos

datos

para

calcular la densidad promedio de Jpiter.


8.3 Problemas resueltos de Hidrosttica. Solucin:

La

densidad

es

simplemente el cuociente entre la masa y


Ejercicio 8.1.-

Una

estrella

de

el volumen del planeta. Por tanto, hay que calcular previamente ambas cantidades. El volumen se puede calcular

neutrones tiene un radio de 10 Km y una masa de 2X1030 Kg. Cunto

pesara un volumen de 1cm3 de esa estrella, bajo la influencia de la atraccin gravitacional en la superficie de la tierra?
Solucin:

geomtricamente con la expresin: (i) 4 3 r 3

El peso debe calcularse multiplicando la masa por la aceleracin de gravedad. En consecuencia debemos calcular la masa primero. Eso puede hacerse a travs del concepto de densidad, puesto que:

y la masa se puede calcular recordando que el peso es una fuerza de atraccin gravitacional que se puede encontrar con la expresin: (ii)
P= G mM R2
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(donde G es una constante universal de


Nm valor 6,67x10-11 Kg2
2

Ejercicio 8.3.-

Cul es la presin

, m es la masa de

a 1m y a 10m de profundidad desde la superficie del mar?. Suponga que

un objeto cualquiera en las cercanas del cuerpo que genera el campo gravitacional, en este caso el planeta Jpiter, M es la masa del planeta y R es la distancia entre el cuerpo y el planeta). Por otra parte, el peso de un cuerpo cualquiera cercano al planeta puede calcularse tambin con la expresin proveniente de la segunda ley de Newton : P=mg (iii).

r=1,03x103Kg/m3 como densidad del agua

de mar y que la presin atmosfrica en la superficie del mar es de 1,01X105Pa. Suponga adems que a este nivel de precisin la densidad no vara con la profundidad.
Solucin:

En

funcin

de

la

profundidad la presin es: P=P0+rgh Por tanto:


Kg m P=1,01x105Pa+(1,03x103 m3 )(9,8 2 )( h) s

en consecuencia, igualando (ii) con (iii) :


G mM =mg R2

de donde :
g R2 M= G

Si h=1m: Si h=10m :

P=1,11x105Pa. P=2,02x105Pa

ahora podemos calcular la densidad :


g R2 3g M G = = = 4 3 V 4GR R 3

Ejercicio 8.4.-

Las dimensiones de

una piscina rectangular son 25m de largo, 12m de ancho y 2m de profundidad. Encontrar: a) La presin manomtrica en el fondo de la piscina. b) La fuerza total en el fondo debida al agua que contiene.
326

( 4 ) ( 6, 67x10 11 )( 7,14x107 ) (3,14 )


Kg m3

(3)(22, 9 )

= 1 148,5

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c)La fuerza total sobre una de las paredes de 12m, por 2m. d) La presin absoluta en el fondo de la piscina en condiciones atmosfricas normales, al nivel del mar.
Solucin:

forma, puesto que la presin vara con la profundidad, por lo que debe ocuparse la expresin (7): dF=PdA Donde dF es la fuerza debida a la presin manomtrica P, existente en un elemento de rea dA de largo L y alto dh. La presin manomtrica vara con la profundidad segn r g h. Por tanto : dF=(rgh)(Ldh) La fuerza requerida se encontrar

a) La presin manomtrica se calcula con la expresin (10) : P-P0=rgh


cm P-P0=(1 )(980 2 )(200cm) 3 s cm g

P-P0=196000

D N =1,96 cm2 cm2

integrando esta expresin:


dF= rgLhdh

b) Como la profundidad es constante, se puede ocupar directamente la expresin (8), pues la fuerza estar uniformemente distribuida: F=PA donde P es la presin manomtrica. Por tanto : F=(1,96
N ) (1200cm)(2500cm) cm2

Que resulta : h2 2

F = gL

Integrada y evaluada entre 0 y h. Con los datos del problema :


g cm3 cm 2002 cm2) )(1200cm)( 2 s 2

F= (1

)(980

F=5,88x106N c) La fuerza total sobre una de las

F=2,352x1010D=235200N

paredes no puede calcularse de la misma

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(d) La presin absoluta en el fondo de la piscina es la suma de las presiones manomtrica y atmosfrica, que a nivel
N N del mar vale 1,01x10 2 =10,1 2 m cm
5

En dicho nivel la presin debida al mercurio vale: PM=P0+rMghM y la del lquido desconocido vale: PL=P0+rLghL En ambas, P0 es la presin atmosfrica pues estn abiertos. Igualando ambas expresiones:

Por tanto : P=1,96


N N N +10,1 =12,06 2 2 2 cm cm cm

Ejercicio 8.5.-

En el tubo en U de la P0+rMghM=P0+rLghL de donde :


L = M hM hL

figura, se ha llenado la rama de la derecha con mercurio y la de la izquierda con un lquido de densidad desconocida. Los niveles definitivos son los indicados en el esquema. Hallar la densidad del lquido desconocido.
lquido L

g 13, 6 3 (2cm ) cm L = 14 cm

rL=(1,94
14 cm 2 cm

g ) cm3

Ejercicio 8.6.mercurio

Un contiene est

recipiente lquido al

cerrado

que

(incompresible)
Solucin:

conectado

exterior mediante dos pistones, uno pequeo de rea A1=1cm2 , y uno

En el nivel de la superficie de separacin la presin es la misma en los dos lquidos,

grande de rea A2=100cm2 en la figura. Ambos

como se ve pistones se

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encuentran a la misma altura.

Cuando se

aplica una fuerza F=100N hacia abajo sobre el pistn pequeo. Cunta masa m puede levantar el pistn grande?.

m=

(106 Pa )(102 m2 ) P A2 = m g 9,8 2 s

m = 1 020 Kg
Ejercicio 8.7.-

F1 A2 d1 A1 F2
Solucin:

Calcular el empuje

d2

que ejerce

(a) el agua y (b) el alcohol

sobre un cuerpo enteramente sumergido en estos lquidos cuyo volumen es de 350cm3. El peso especfico del alcohol es de 0,8
gf . cm3

Cuando acta F1 sobre el pistn pequeo, la presin P del lquido en ese punto es : F 100 N 102 N P = 1 = = = 106 Pa 1 A1 1 cm2 10-4 m2 Como el pistn grande est a la misma altura, tendr la misma presin P que el otro pistn, por tanto la fuerza F2 que acta sobre l, es F2=PA2 Y el peso que puede levantar es: F2=mg Por lo que se puede escribir: PA2=mg De donde:

Solucin:

a) El empuje del agua es igual al peso de los 350cm3 de este lquido que el cuerpo desaloja y vale por lo tanto 350gf. (b) En alcohol corresponde al peso de

350cm3 de este lquido. Conocido su peso especfico, que es el cuociente entre el peso del lquido y su volumen: Peso=PeV=(0,8
gf )(350cm3)=280 gf cm3

Ejercicio 8.8.-

Cul es el peso

especfico de un cuerpo si flota en el agua de modo que emerge el 35% de su volumen?


Solucin:

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Si emerge el 35% de su volumen, est sumergido el 65% del cuerpo. Esto significa que sobre l existe aplicado un empuje equivalente al peso de un volumen de agua equivalente a 0,65V (siendo V el volumen del cuerpo). Este puede ser

Solucin:

De acuerdo a lo encontrado en (15):


r = 1000 gf W = = 8,3 E 1000 gf - 880 gf

expresado como en el ejercicio anterior, como: Pagua desalojada=Empuje=PeV=(1 gf )(0,65V) cm3

La densidad relativa es numricamente igual que el peso especfico relativo por lo que este tambin vale 8,3. La densidad absoluta ser 8,3 definicin. El peso especfico absoluto se puede encontrar con la expresin (3): Pe=rg=(8,3
g cm )(980 2 ) 3 cm s D cm3 g cm3

por

Por otra parte, si flota es porque est en equilibrio, para lo que es necesario que el peso del cuerpo sea igual al empuje. El peso del cuerpo es: Pcuerpo=PeV. Debido a lo antes expuesto: (0,65 V)gf=PeV De donde:

Pe = 8 134

Ejercicio 8.10.-

Un objeto de masa

Pe=0,65

gf cm3

180 gramos y densidad desconocida (r1), se pesa sumergido en agua obtenindose una medida de 150gf. nuevo, sumergido en Al pesarlo de un lquido de

Ejercicio 8.9.-

Una

esfera

metlica pesa 1Kf en el aire y 880gf sumergida en agua. Calcular su densidad absoluta y relativa y su peso especfico absoluto y relativo.

densidad desconocida (r2), se obtiene 144gf. Determinar la densidad del objeto y del segundo lquido.
Solucin:

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Al pesarlo en agua se obtiene:

T2+E2-W2=0 Note que aument el empuje y disminuy la tensin en la cuerda. Entre ambos T1+E1-W1=0 Pues el peso debe ser equilibrado por la suma de la tensin de la cuerda y el empuje del fluido. equilibran el peso del cuerpo, que no ha cambiado, pues es la fuerza con que la tierra lo atrae (W1=W2). Y segn Arqumedes: E1=r1gV E2=r2gV Donde V es el volumen del cuerpo. Reemplazando en las ecuaciones

E1 T1

W1

En algunas ocasiones a la lectura del instrumento, que aqu mide la tensin de la cuerda (T1) se le denomina peso aparente. Al pesarlo en el otro lquido:

anteriores, se tiene: T1+r1gV-W1=0 T2+r2gV-W2=0 De este sistema de ecuaciones se

obtiene:

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2 =

1 ( W - T2 ) 2 W - T1 1

rc=

180 g g =6,00 3 30 cm3 cm

Donde: W1=W2=W=mg=(180g)(980
cm ) s2

Ejercicio 8.11.-

Un

recipiente
g ), cm3

contiene una capa de agua (r2 1,00

W=176400D T1=150gf=150(980D)=147000D T2=144gf=144(980D)=141120D Reemplazando:


g [176400 D 141120 D] cm3 2 = 176400 D - 147000 D 1 2 = 1,2 g cm3

sobre la que flota una capa de aceite, de densidad


r1=0,80
g . cm3

Un

objeto

cilndrico de densidad desconocida r cuya rea en la base es A y cuya altura es h, se deja caer al recipiente, quedando a flote finalmente cortando la superficie de separacin entre el aceite y el agua, sumergido en esta ltima hasta la

profundidad de figura.

2h como se indica en la 3 la densidad del

Determinar

La densidad del cuerpo es fcil de


mc obtener, puesto que es igual a . V

objeto.

El volumen V se puede obtener del sistema de ecuaciones:


V= W - T1 1 1 g

Reemplazando:
V= 176400 D - 147000 D =30cm3 cm g 1 3 980 2 s cm

El cuerpo est parcialmente sumergido en aceite y parcialmente sumergido en agua. Esta siendo sujeto de la accin de tres fuerzas: volumen El peso, el empuje del

Con lo que:

de aceite desplazado por el

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cuerpo y el empuje del volumen de agua desplazado por el cuerpo. Est en equilibrio por lo que las fuerzas se anulan, por lo que:

Cul es el espesor e de la capa de plomo, si la esfera ni flota ni se hunde?. Kg densidad del plomo es r=11,3x103 m3 .
Solucin:

La

E1+E2-W= 0 con: E1=r1gV=r1gAh E2=r2gV=r2gAh Reemplazando los datos:


r1gAh+r2gAh-rgAh=0

Si est en equilibrio, las fuerzas que participan deben anularse. Estas son el peso de la esfera y el empuje del lquido. El Peso de la esfera es W=mg=rplomoVg

donde el volumen de la capa de plomo se calcular usando una aproximacin, que consiste en calcular la superficie de una esfera de radio R, es decir 4pR2, y multiplicarla por el espesor e de la capa de plomo.

Dividiendo por gAh se tiene:


r1+r2-r=0

Resolviendo para r y reemplazando: Entonces el volumen que necesitamos es:


g g g r=0,800 3 +1,00 =0,933 3 3 cm cm cm

V=4pR2e Por tanto, el peso es:

Ejercicio 8.12.-

Una

esfera

de

W=(4pR2e)(rplomog) Y el empuje es:


R3 ) 3

plomo llena de aire, con radio R=0,1m, se encuentra totalmente sumergida en un tanque de agua como se ve en la figura.

E=raguaVg=raguag(4p

Pues es el peso del volumen de agua desplazada correspondiente a una esfera de radio igual al radio exterior de la capa de plomo.

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Igualando ambas expresiones:


R3 ) (4pR2e)(rplomog)= raguag(4p 3

ejerce fuerzas de presin que son de nuestro inters en este captulo. A esta lmina le denominaremos compuerta. Sobre la cara interior existen las ya mencionadas fuerzas de presin, adems de las fuerzas de presin atmosfrica, mientras en su cara exterior existen solo fuerzas debidas a la atmsfera. Debido a que las fuerzas de presin atmosfrica son iguales en magnitud y de sentidos opuestos en cada punto de la lmina, se anulan. De esta forma, la fuerza neta es debida solo a las fuerzas del fluido contenido en el recipiente. Las fuerzas de presin que el fluido ejerce sobre la cara a la que pertenece la

e=ragua

R 3plomo

3 Kg 10 m3 ( 0,1 m ) e= =0,003m Kg 3 11,3x103 3 m

8.4

Fuerzas de presin sobre paredes verticales

Las fuerzas de presin que los fluidos ejercen sobre paredes verticales son horizontales pues sabemos que estas fuerzas superficie. Supongamos un recipiente de vidrio son perpendiculares a la

compuerta se muestran en la figura.

transparente con forma de paraleleppedo que contiene un fluido de densidad constante.

Aqu

se

observa

que

la

fuerza

va

aumentando linealmente en magnitud en funcin de la profundidad proporcionando un En una de sus paredes se ha pintado una superficie de negro para identificar una lmina de vidrio sobre la cual el fluido perfil de fuerzas de presin

distribuidas con forma geomtrica de cua. Esto se debe a que hemos supuesto constante la densidad del fluido.
334

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Como las fuerzas son paralelas, resulta conveniente calcular la fuerza resultante en el centro de fuerzas, que aqu se denominar centro de presin. Respecto de ese punto, el torque neto de las fuerzas distribuidas es nulo. Para hacer esto, consideraremos un Ahora estudiar

dF = wgy dy

estamos la

en

condiciones neta sobre

de la

fuerza

compuerta. Un corte transversal del perfil de

elemento de rea dA, ancho w y altura dy, sobre el cual acta una equivalente a: dF=pdA pero dA=wdy La presin p a la profundidad y a la que se encuentra el elemento es p=rgy, por lo que: dF =(gy)wdy fuerza neta

fuerzas distribuidas sobre la lmina y sobre la compuerta se observa en las figuras siguientes

a
compuerta

y1

y2 b
Como hemos visto, si la densidad del fluido es constante y el ancho de la Entonces se tiene sobre el elemento una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de longitud vara linealmente de la forma: compuerta (w) no vara con la

profundidad, entonces se tiene que la magnitud de la fuerza perpendicular a la compuerta cuando la profundidad del fluido es y1 viene dada por la

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dF expresin = wgy1 , que llamaremos dy 1

a, por comodidad. De igual manera, cuando la profundidad sea y2 entonces la fuerza por unidad de longitud sobre la

1 ( wgy1 + wgy2 )( y2 y1 ) 2 1 F = wg ( y22 y12 ) 2 F=

y el punto de aplicacin de esa fuerza, el centro de presin, est ubicado en YP=y1+yPF donde yPF es el centro de presin del trapecio, que coincide con su centroide, por lo que se puede calcular con:
yPF = yPAAA + yPBAB AA + AB

compuerta ser:
dF = wgy2 , que llamaremos b. dy 2

La fuerza resultante ser entonces, el rea de la distribucin de fuerzas

contenida en el trapecio de la figura anterior, la que puede calcularse

fcilmente subdividindola en un tringulo (A) y un rectngulo (B) como se indica en la figura siguiente, donde:
AA = 1 ( y2 y1 ) (b a ) 2

yPA e yPB son los centros de presin del tringulo y el rectngulo

respectivamente, que coinciden con sus respectivos centroides:


yPA = 2 ( y2 y1 ) 3 1 ( y2 y1 ) 2

AB = ( y2 y1 ) a

yPB =

(y2-y1) A b-a
Por tanto:
1 F = A = ( a + b ) ( y2 y1 ) 2

Por tanto,
2 1 1 ( y2 y1 ) ( y2 y1 ) (b a ) + ( y2 y1 )( y2 y1 ) a 2 2 yPF = 3 1 ( y2 y1 ) (b a ) + ( y2 y1 ) a 2

B a

yPF =

1 ( a + 2b ) ( y2 y1 ) 3 ( a + b)

Reemplazando a y b:
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Reemplazando a y b en esta expresin, se tiene:


1 ( wgy1 + 2wgy2 ) ( y2 y1 ) 3 ( wgy1 + wgy2 ) 1 ( y1 + 2y2 ) ( y2 y1 ) 3 ( y1 + y2 )
2 1 2 2

dF =

y2

y1

gwydy
y2

yPF = yPF = yPF =

y2 F = gw 2 y1 gw F= y22 y12 2

1 ( y1 y2 y + 2y 2y1 y2 ) 3 ( y1 + y2 )

El centroide se calcula con:

yP =

Entonces el punto de aplicacin de la fuerza respecto de la superficie del fluido ser:


2 2 1 ( y1 y2 y1 + 2y2 2y1 y2 ) 3 ( y1 + y2 )

ydF = y ( gwydy ) dF dF
gw y2 dy
y1 y2

yP =

1 gw y22 y12 2

yP = y1 +

2 2 2 ( y1 + y1 y2 + y2 ) yP = 3 ( y1 + y2 )

yP =

1 gw ( y22 y12 ) 2
y2

gw y2dy
y1

y2

Note que si y1=0 e y2=h entonces:


2 yP = h 3
yP = 2 yP

Si sabe clculo es ms fcil, puesto que: dF=pdA Con p=gy pues la densidad es constante, y dA= wdy, pues el ancho w de la compuerta es constante, por tanto: dF=(gy)wdy De donde:

(y 2 (y = 3 (y

y3 3 y
2 2 2 3

y12 ) y13 ) y12 )

2 2

yP = yP =

2 2 2 ( y2 y1 ) ( y2 + y1 y2 + y1 ) 3 ( y2 y1 )( y2 + y1 ) 2 2 2 ( y2 + y1 y2 + y1 ) 3 ( y2 + y1 )

Ejemplo:

Encontrar la fuerza resultante sobre la pared de la represa de la figura si el fluido es agua, y el ancho es 50m.

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Ejemplo:

Encontrar la fuerza resultante sobre la pared de la compuerta de la figura si el fluido es agua, y el ancho es 1m.

Solucin:

El perfil de fuerzas es el siguiente:


Solucin:

El perfil de fuerzas es el siguiente:

Entonces, como:
F= 1 wg ( y22 y12 ) 2 1 3 Kg 2 m 10 m3 ( 50m ) 10 s2 ( 6m ) 2

F=

Entonces, como:
F= 1 wg ( y22 y12 ) 2 Kg 1 m 2 2 F = 103 3 (1m ) 10 2 (3,2m ) (1,2m ) 2 m s F = 4, 4x10 4 N

F = 9x106 N

El centro de presiones est en:


2 2 2 ( y1 + y1 y2 + y2 ) yP = 3 ( y1 + y2 )

yP =

2 2 y2 = 6m = 4m 3 3

y su punto de aplicacin ser:


2 2 2 ( y1 + y1 y2 + y2 ) 3 ( y1 + y2 )

yP =

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yP =

2 (1,2m ) + (1,2m )(3,2m ) + (3,2m ) 3 (1,2m + 3,2m )

yP = 2,35m

8.4.1 Fuerzas de paredes inclinadas.

presin sobre rectangulares

Consideremos ahora un recipiente con una pared inclinada un ngulo respecto de la vertical, conteniendo un lquido de

Este perfil de fuerzas de presin es equivalente al perfil de fuerzas que se tendra sobre una pared vertical como en el ejemplo de la seccin anterior entre las profundidades y1=s1cos e y2=s2cos. Esto se debe a que las fuerzas de presin dependen solo de la profundidad, como hemos explicado anteriormente. Las fuerzas por unidad de longitud (la compuerta tiene un ancho constante de magnitud w), vienen dadas por:

densidad constante como se muestra en la figura.

Calculemos le fuerza neta sobre una compuerta ubicada en la pared inclinada y su centro de presin. La compuerta est ubicada entre s1 y s2 medidos a lo largo de la pared inclinada, a partir de la superficie del lquido.

a= wgy1= wgs1cos b= wgy2= wgs2cos

a (s2-s1) A b-a
Entonces se tiene que:

Observe el perfil de las fuerzas de presin sobre la compuerta y a las alturas y1 e y2 a las que se encuentran sus extremos superior e inferior.

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AA =

1 ( s2 s1 ) ( b a ) 2

Note que si

=0 entonces s1=y1, s2=y2,

sP=yP, obtenindose igual resultado que en el caso de paredes verticales. De nuevo, si sabe clculo, es ms fcil:

A B = ( s2 s1 ) a

1 ( s2 s1 ) ( b a ) + ( s2 s1 ) a 2 1 A A = ( s2 s1 ) ( b a ) + a 2 1 A A = ( s2 s1 ) ( b + a ) 2 AA =

Entonces:
1 F = ( s2 s1 ) ( wgs2 cos + wgs1 cos ) 2 1 wg cos ( s2 s1 )( s2 + s1 ) 2

Consideremos

un

elemento

de

rea

F=

dA=wds a lo largo de la compuerta, entonces: dF=pdA dF=(gy)wds con y=scos, por lo que:

F=

1 wg s22 s12 cos 2

( (

) )

F=

1 wg s22 s12 cos 2

y su punto de aplicacin donde el torque es nulo, respecto de la superficie del fluido es:
2 2 2 y1 + y1 y2 + y2 3 ( y1 + y2 )

dF=g(scos)wds
F = gw cos sds
s1 s2

yP =

s2 F = gw cos 2 s1

s2

por igual explicacin que para paredes verticales, lo que en funcin de la pared inclinada queda como:
2 2 2 s1 + s1 s2 + s2 3 ( s1 + s2 )

F=

1 wg s22 s12 cos 2

SP =

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Ejemplo:

La represa de la figura tiene un ancho de 30m. Determine la fuerza neta sobre ella, si el fluido es agua.

1 3 Kg m (10m ) 10 3 (30 m ) 10 2 2 m s 0,87 6 F = 17,24 x10 N F=

Su punto de aplicacin es:


2 2 2 s1 + s1s2 + s2 3 ( s1 + s2 )

sP =

Solucin:

y22 2 2 cos 2 y2 sP = = 3 y2 3 cos cos 2 2 10 m = 7,66m 3 0,87

El perfil de fuerzas es el siguiente:

sP =

Ejemplo: Hallar la fuerza neta sobre la

compuerta de la figura si el lquido es agua (densidad 103 presiones. Entonces:


F=

Kg ) y el centro de m3

1 wg s22 s12 cos 2

con S1=0m y s2 =

y2 cos y 22 1 wg 2 cos
2

F=

( )

F=

1 3 Kg m (10m ) 10 3 (30 m ) 10 2 2 m s 0,87

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Recuerde
Solucin:

que

la

fuerza

de

presin

atmosfrica no influye pues en cada punto est actuando sobre las paredes interna y externa de la compuerta, anulndose.

La fuerza neta viene dada por:


F=
1 wg s22 s12 cos 2

F=

1 3 Kg m 2 2 2 2 10 3 (2m ) 9,8 2 9 m 5 m 0,71 2 m s

F=389,6x103 N

El centro de presiones viene dado por:


2 2 2 s1 + s1 s2 + s2 3 ( s1 + s2 )

sP =

)
Ejemplo:

sP =

2 2 2 2 2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m 3 ( 5m + 9m )

El recipiente de la figura contiene agua. El ancho de la compuerta rectangular es

s P = 7,18m

de 4m. Calcule la fuerza que el agua ejerce sobre ella, el punto donde est aplicada y el mdulo del torque que ejerce sobre el punto A.

Note que
y P = s P cos = ( 7,18m )( 0, 71 ) = 5,10m

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a
7,5m

L
10m A 5m

A b-a

Solucin:

F = AA + AB = F=

El perfil de fuerzas de presin es el siguiente:

1 (b + a) L 2

1 ( b a ) L + La 2

F=
y0=0m

1 ( gwy1 + gwLsen + gwy1 ) L 2 1 gwL (2 y1 + Lsen ) 2

L=10m y1=7,5m

F=

con Lsen=5m
A y2=12,5m

F=

en este problema la presin vara segn p= gy+gssen, por tanto ahora se tiene que la fuerza por unidad de longitud es:

1 3 Kg m 10 3 10 ( 4 m ) (10 m ) 2 ( 7,5m ) + 5m m s 2

F=4x106N Para calcular el punto de aplicacin,

dF = a = wgy1 dy 1

recordamos que:
s PF = s PA A A + s PB A B AA + AB

Pues all, s=0


dF = b = wgy1 + wgLsen dy 2

Con : s PA =

2 1 L ; s PB = L 3 2

Pues all s=L Entonces, como la fuerza neta es el rea del respectivo trapecio:

Entonces:
2 1 1 L ( b a ) L + L ( La ) 3 2 2 = 1 ( b a ) L + ( La ) 2

s PF

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s PF = L

1 (2b + a ) 3 (b + a) 1 (2wgy1 + 2wgLsen + wgy1 ) 3 ( wgy1 + wgLsen + wgy1 ) 1 (3y1 + 2Lsen ) 3 (2y1 + Lsen )

s PF = L

s PF = L

1 3 ( 7,5m ) + 2 ( 5m ) s PF = [10 m ] 3 2 ( 7,5m ) + ( 5m ) s PF = 5, 42m

En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m

sP A dA F

La magnitud del torque que F realiza sobre el punto A es entonces:


= Fd A

( ) = (18,32x10

= 4 x106 N ( 4,58m )
6

Nm

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344

9.1

Hidrodinmica

mismas,

como

en

los

remolinos

por

ejemplo), y no viscosos (la viscosidad es en trminos simples, la resistencia al 9.1.1 Definiciones previas: Trabajaremos movimiento. ahora con fluidos en movimiento entre las capas del fluido). Al final de este escrito, se trataran

Recordemos que estamos

brevemente algunos de los aspectos ms sencillos relacionados con la viscosidad y la turbulencia. Esta ltima restriccin la (no viscoso), de la

considerando fluidos incompresibles, y por tanto con densidad constante. Por constituir esta la primera aproximacin a estos fenmenos, restringiremos adems el estudio al caso de un nmero de fenmenos que quedan relativamente bien explicados con solo un nmero limitado de variables, tales como la presin, la

permitir

usar

expresin

conservacin de la energa, puesto que no habr energa disipada por roce.

Nuevamente, observaremos aqu que el estudio de los fluidos, esta vez en movimiento, puede hacerse mediante la aplicacin sencilla de los principios que estudiamos en la Mecnica. Se estudiar a un elemento de fluido (pequea porcin de fluido, cuyo

densidad y la temperatura. En el caso de los gases, por ser compresibles, solo trataremos aquellos fenmenos en los que la compresibilidad no juega ningn papel. Adems, trabajaremos con flujos

estables o estacionarios (en ellos, la velocidad y la presin no dependen del tiempo), laminares (no turbulentos, con lneas de flujo bien definidas y que no se cruzan entre si), irrotacionales (no tienen lneas de flujo que se cierran sobre si

movimiento seguiremos), que describe una lnea bien definida que denominaremos lnea de flujo. En un rgimen estable,

cada elemento que pasa por un punto determinado, sigue la misma lnea de flujo (sinnimo de lnea de corriente en
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rgimen estable), que sus antecesoras. Adems, en ese tipo de rgimen, se tiene que en cada punto la velocidad es constante, punto y otro. Consideremos un haz de lneas de flujo adyacentes en un fluido en movimiento con rgimen laminar. Forman un tubo de flujo, de seccin transversal no pero puede variar entre un

El comportamiento del fluido en el tubo debe ser compatible con las leyes

fundamentales del movimiento como son los principios de la conservacin de la masa, la cantidad de movimiento y de la energa, que exigen el cumplimiento de algunas condiciones las que al campo de a

velocidades, continuacin.

estudiaremos

necesariamente uniforme. No existe flujo de fluido a travs de este tubo pues las lneas no se pueden cruzar. 9.2 Ecuacin de continuidad.

Es una expresin matemtica que es consecuencia del principio de

conservacin de la masa.

En trminos

simples, en un tubo de fluido como el enunciado anteriormente, por unidad de


Fig 9.1 Tubo de flujo laminar

tiempo ingresa a l la misma cantidad de fluido que sale de l por el otro extremo.

En cada punto, la velocidad es tangente a la lnea de corriente. Cuando cada punto del espacio define de esta manera un vector velocidad constante, se dice que el movimiento est especificado por un campo de vectores velocidad.
Fig 9.3 Fluido que entra y sale del tubo es igual en el mismo tiempo.

En la figura anterior se observa a un elemento de masa dm, ingresando al tubo


Fig 9.2 Campo de velocidades 346 27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

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de flujo de seccin A1 con una velocidad v1, recorriendo en dt segundos, una distancia infinitesimal dx1 ; este elemento de masa tiene un volumen dv y una densidad 1. En igual tiempo, segn el

seccin y la velocidad es constante. En otras palabras, en las partes en que se estrecha la seccin, la velocidad debe aumentar para permitir el cumplimiento del principio de la conservacin de la masa. A la cantidad Av tambin se le denomina flujo, gasto o caudal (Q). Note que se puede escribir como: Q= A
dx dV = dt dt

principio de conservacin de la masa, debi salir por el otro extremo del tubo, una masa igual de fluido dm. Sin

embargo, como la seccin es distinta all, A2, se mover con velocidad distinta v2, recorriendo la distancia infinitesimal dx2 ; este elemento tiene un volumen dv igual al anterior, y densidad 2 igual a la anterior por ser el fluido incompresible. En otros trminos, entra al tubo una masa: dm=1dv=1A1(dx1)=1A1(v1dt) Y sale en el mismo tiempo, una masa : dm=2 dv=2A2(dx2)=2 A2(v2 dt) Igualndolos, se tiene 1A1v1 dt=2A2v2 dt, Con 1=2, por lo tanto : A1v1=A2v2 (18)

Es decir el gasto es el volumen por unidad de tiempo que pasa a travs de un rea del tubo de flujo.

9.3 Esta

Ecuacin de Bernouilli. ecuacin es consecuencia del En neto

teorema del trabajo y la energa. trminos simples, el trabajo

realizado sobre el fluido en el tubo de flujo es equivalente al cambio de su energa cintica. Usaremos el tubo de flujo de la figura siguiente para calcular estas cantidades. Sobre el fluido actan dos fuerzas debidas a las presiones P1 y P2 ; una
347

Esta expresin denominada ecuacin de continuidad, muestra que a lo largo del tubo de flujo, el producto entre la
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fuerza sobre el elemento inferior debida a P1 que es de magnitud : F1=P1A1 y una fuerza sobre el elemento superior debida a P2 que es de magnitud : F2=P2A2

Las

fuerzas

gravitacionales

tambin El

realizan trabajo sobre el elemento.

elemento de fluido de masa dm=dv (por tanto de peso =dv g ), es elevado desde la altura Y1 hasta la altura Y2 por lo

que el trabajo hecho por la fuerza gravitacional es: dWg=(dvg)(Y2-Y1)(cos180) dWg=-dvg(Y2-Y1) Lo que puesto de otra forma : dWg=-dvg(Y2-Y1) (20)

Este trabajo es equivalente al cambio en


Fig 9.4 La energa se conserva.

la energa potencial del elemento de fluido. El cambio en la energa cintica del elemento de fluido es la diferencia entre

El trabajo realizado por F1 ser entonces: dW1=F1dx1cos0=P1A1dx1=P1dv Y el realizado por F2 ser: dW2= F2dx2cos180 dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dv. En consecuencia, el trabajo que las fuerzas debidas a las presiones sobre el fluido han realizado es:

la energa cintica del elemento en la parte superior y la energa cintica del elemento en la parte inferior, puesto que el resto del fluido no cambia su velocidad. Es decir: dK=dm(v22-v12) dK=dv(v22-v12) (21)

Finalmente, recordando el teorema del dWF=(P1-P2)dv (19) trabajo y la energa se tiene:


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dWF+dWg=dK Reemplazando (19) , (20) y (21) : (P1-P2)dv-dvg(Y2-Y1)=dv(v22-v12) Dividiendo por dv y reordenando esta

consecuencia (P1-P2) es negativo, lo que a su vez, es posible solo si P2 es mayor que P1. En trminos simples, donde la velocidad sea mayor, la presin es menor. A este fenmeno se le conoce con el nombre de efecto Venturi. (22) Este efecto se aprecia con gran facilidad al soplar entre dos hojas de papel separadas unos cuantos centmetros. La velocidad del aire entre las hojas ser mayor que en las caras externas y por tanto la presin en las caras externas ser mayor, unindolas.

expresin, tenemos : P1+gY1+v12=P2+gY2+v22

Conocida como la ecuacin de Bernouilli. Note que si la velocidad es cero (fluido en equilibrio), tenemos la ec. Fundamental de la hidrosttica.

9.3.1 Efecto Venturi. Supongamos que tenemos un flujo en el cual no hay diferencias significativas de energa potencial del fluido en

El mismo efecto se observa cuando se sopla por la cara superior de una hoja dispuesta horizontalmente, levantndola; a su vez, este ejemplo explica los techos arrancados de las casas con puertas y ventanas bien cerradas en un da de viento de gran intensidad. Otro ejemplo interesante lo constituye una pelota golpeada de manera que se roto traslade como se observa en la (23) figura, que representa una mirada desde arriba.

movimiento. Entonces en la ecuacin de Bernouilli se puede considerar Y1 = Y2 = 0, con lo que queda: P1+v12=P2+v22 De donde: P1-P2=(v22-v12)

En esta expresin, si V1 es mayor que v2, entonces (v22-v12) tambin lo es. En


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lado 1

velocidad con que se mueve un fluido en

vS
vv vi
lado 2
Fig 9.5 Pelota roto trasladndose.

un tubo.

9.3.2 Tubo de Venturi. En la figura se observa un esquema de uno de estos instrumentos, consistente en un tubo en U que contiene un fluido, el que

La pelota se mueve hacia la derecha girando en sentido contrario a las

se conecta a dos segmentos de secciones distintas de un tubo por el que circula otro fluido, cuya velocidad se desea medir.
A1 P1 v1 v2

manecillas del reloj.

El movimiento de

rotacin arrastra a una porcin de aire en las cercanas de la pelota, el que forma una capa rotatoria que adquiere una velocidad cuyas direcciones estn

A2 P2

indicadas con vs y vi. traslacin corriente en de

El movimiento de produce hacia una la


y1

h y2

cambio, aire

viajando

izquierda con una velocidad vV. Se ve con claridad aqu, que la velocidad ser mayor en el lado 1 (vV+vs), que en el lado 2 (vVvi), y por tanto la presin ser mayor en el lado 2, produciendo una curva en la trayectoria de la pelota, con radio de curvatura hacia el lado 1. Una aplicacin interesante del efecto Venturi, lo constituye el denominado Tubo de Venturi, que permite medir la

Fig 9.6 Tubo de Venturi.

El fluido circula por el tubo horizontal, que contiene un estrechamiento, de

manera tal que el rea de la seccin cambia desde A1 hasta A2 (disminuyendo). Esto provoca que la velocidad del fluido que transporta, tambin cambie desde v1 hasta v2 (aumentando).

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Si el fluido es incompresible y el rgimen es estable, entonces puede aplicarse la ecuacin (18): A1v1=A2v2.

Es decir: v12 =
2mercurio gh A2 1 2 1 A2

(24)

Expresin
Tambin debe cumplirse la ecuacin de Bernouilli Venturi, en la forma que que se predice puede efectos de

que

permite

calcular

la

velocidad con que se mueve un fluido en un tubo.

puesto

aqu los

considerar gravitacionales

que son

despreciables,

9.3.3 Medicin de la presin de un fluido en movimiento:

forma tal que segn (23) : P1-P2=(v22-v12) Si tomamos el valor de v2 en la ecuacin (18), y lo reemplazamos en la ecuacin (23), tenemos :

Un manmetro tambin puede usarse para calcular la presin de un fluido en movimiento manmetro en de un tubo cerrado. El

tubo

abierto

puede

conectarse a una pared del tubo, como se v12 -v12] A12


A12 -1] A22

P1-P2=[A12

indica en la figura:

P1- P2=v12 [

De donde:
2 [P P ] 1 2 A2 1 2 1 A2
Fig 9.7 Medicin de la presin dinmica.

v12 =

Por otra parte, [P1-P2]=mercuriogh Segn lo discutido anteriormente.


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Como

ya

lo

hemos

explicado

anteriormente, en el manmetro se tiene la relacin:

351

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P0- P=mercuriogh De donde: P=P0-mercuriogh Aqu, P es la presin en el fluido del tubo, P0 es la presin atmosfrica y es la densidad del fluido del manmetro, en este caso mercurio.

Aplicando Bernouilli, se tiene : P2-P1 = v2 Puesto que los efectos gravitacionales son nulos. La lectura del manmetro es h, que permite calcular la presin manomtrica: P2-P1=mercuriogh por tanto :

9.3.4 Tubo de Prandtl (Pitot).

v2 =

2mercurio gh

(25)

Bsicamente

es

un

manmetro

que

A bordo de un avin permite calcular la velocidad de este respecto del aire.

permite medir velocidades de flujos de fluidos. En la figura se puede observar un esquema de l: Uno de los brazos est inserto en el flujo de manera tal que a travs de una pequea perforacin

9.3.5 Velocidad estanque.

de

salida

de

un

produce que la velocidad en ella sea prcticamente nula. El otro brazo tiene una perforacin de manera tal que all, la velocidad es igual a la del flujo (v).

Consideremos el estanque de la figura, al que se le ha abierto un orificio pequeo en un costado:

P0

1 h 2 P0

Fig 9.8 Tubo de Pitot.

Fig 9.9 Velocidad de salida a lo largo de una lnea de flujo 352

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El tanque est lleno de agua, y el orificio est a la profundidad h. El orificio es suficientemente grande para que no

v22=2gh

(26)

Esta ecuacin, conocida como ecuacin de Torricelli establece que el movimiento de un elemento de un fluido en una lnea de flujo en rgimen laminar se comporta de igual manera que una partcula cayendo libremente bajo la influencia de la fuerza de atraccin no gravitacional. debiera Este

existan fenmenos de capilaridad. Aplicaremos la ecuacin de Bernouilli a los puntos 1 y 2 indicados en la figura: la superficie del fluido y el orificio. P1+v12+gy1=P2+v22+gy2 La velocidad con que sale el lquido en el orificio respecto de la velocidad con que baja el lquido en el estanque est relacionada por la ecuacin de continuidad (18). En consecuencia, si el rea del recipiente es suficientemente grande respecto del dimetro del orificio,

resultado

sorprendernos,

puesto que ambas ecuaciones son el resultado de aplicar el principio de conservacin de la energa mecnica. Una observacin interesante es que una vez conocida la velocidad con que sale el chorro de fluido del recipiente, la

podemos suponer que la velocidad con que baja el lquido en el recipiente es suficientemente considerarla nula. ambos puntos la pequea como para

ecuacin (18) permite calcular el gasto o caudal tericos (Q), simplemente

multiplicando dicha velocidad por el rea del orificio. Esta cantidad a veces es denominada rapidez de salida. Q=A v En aproximaciones (27) prcticas algo

Por otro lado, en presin que son es la

atmosfrica,

puesto

puntos

abiertos. Finalmente, si la referencia es tomada a partir del orificio, entonces y1=h e y2=0. Entonces: P0+(0)+gh=P0+v22+g(0) De donde:
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mejores, se considera que el caudal real en realidad se calcula con la expresin:

QR=cAv

(28)

353

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Donde c es una constante denominada coeficiente de descarga, que depende de la altura del lquido en el recipiente, de la forma del orificio, de su dimetro y de la naturaleza del lquido. Como valor promedio se toma 0,62 para orificios circulares (en recipientes de paredes delgadas), con dimetros de aproximadamente 10mm. Para que el aparato funciones es preciso cebarla, operacin que consiste en Al

llenarla del lquido en cuestin.

introducir entonces una de las ramas (A), en el vaso ms alto, y abrir los dos extremos, el lquido sale por B, siempre que esta extremidad est ms baja que el nivel del lquido en el recipiente superior. Para dar una teora sencilla supongamos el

9.3.6 Sifones.

sifn cebado y consideremos la seccin ms alta S del lquido contenido en l. Sea

Los sifones son aparatos que permiten trasvasijar lquidos, es decir, pasarlos desde un recipiente a otro, donde el nivel es ms bajo, sin mover los recipientes. Bsicamente es un tubo doblado que penetra una de sus extremidades (A) en el primer recipiente, quedando la otra libre o sumergida en el segundo

H la presin atmosfrica expresada en altura de la columna del lquido que llena el sifn, h la distancia vertical de la seccin S a la superficie libre en el vaso superior y h1 la distancia vertical de S al orificio de salida B. La presin en S de izquierda a derecha es H-h, y como en B tambin acta la presin atmosfrica que puede suponerse igual a H, la presin en S de derecha a izquierda es H - h1. La presin resultante en S acta de derecha a izquierda, y vale: H-h-[H-h1]=h1-h

recipiente (ver figura 9.10).

Fig 9.10 Sifn. 27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 354

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y si h1 es mayor que h, la superficie S tiende a moverse a lo largo del tubo segn indica la flecha f en el dibujo. La

viscosidad; y segundo, el hecho de que se puede determinar hasta que punto un fluido se comporta de manera laminar, a travs de un coeficiente sencillo

velocidad de salida crece evidentemente con la presin h1 - h que acta en S. En este razonamiento se supone que las presiones se reducen a columnas de un mismo lquido.

denominado nmero de Reynolds.

9.4.1 Viscosidad:

Una manera sencilla de entenderla es suponer un tubo de fluido, compuesto de


9.4 Fluidos reales:

tal manera que asemeja una resma de hojas de papel. Hasta ahora hemos supuesto que se mueven con igual

Como enunciramos al inicio de este escrito, muchas de las restricciones que hemos considerado, son necesarias para encontrar los principales modelos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento. Sin embargo, en muchos casos es necesario abandonar estas

velocidad, como se observa en el dibujo siguiente:

simplificaciones,

porque

proporcionan

aproximaciones pobres al comportamiento de los fluidos reales. Por cierto, sin querer entrar en terrenos de la ingeniera, podemos aproximarnos a aproximaciones un poco mejores Este modelo puede ser mejorado considerando que en un fluido real, las hojas en contacto con las paredes del tubo tendrn la velocidad de estas, y luego, las restantes tendrn tambin distintas velocidades, considerando el roce entre ellas (viscosidad). El
355 Fig 9.11 Modelo de un fluido ideal.

considerando dos situaciones: primero, el hecho de que un elemento de fluido encuentra resistencia a desplazarse en el interior del tubo de flujo, fenmeno que describiremos con el nombre de

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comportamiento de los vectores velocidad en este caso, se representa en el dibujo siguiente (flujo de Poiseuille).

inferior, que mantendremos en reposo (ver figura 9.13).

Fig 9.13 Fluido viscoso. Fig 9.12 Modelo de un fluido real viscoso.

La Otra forma de apreciar este fenmeno es suponer que cada hoja es una columna de personas caminando. Si cada hoja viaja a velocidad distinta, pero hay personas que se cambian a otras hojas, se tendr que aquellas que se cambian a columnas de velocidad menor, provocarn un aumento de la velocidad promedio de esta ltima; en contrario, si una persona se cambia a una columna que tiene velocidad mayor, le provocar una disminucin de su velocidad promedio. Este es el mecanismo bsico

placa

superior

est

movindose

con velocidad constante y la inferior est en reposo. Se muestra que si el fluido est en contacto con estas paredes, se mueve con igual velocidad que ellas. Las rapideces de las capas intermedias aumentan superficie uniformemente a otra como de indican una las

flechas, a partir de la superficie en reposo. Este es otra forma de ver nuestro flujo laminar. Observamos que esta accin deformar cada vez ms el fluido por cizalladura.

de la viscosidad. El ejemplo ms sencillo para estudiar el fenmeno de la viscosidad lo constituyen dos placas paralelas entre las que se dispone un fluido viscoso. La placa

Supondremos que el rea de la placa inferior es A y est separada de la otra por una distancia y. Por otro lado, si

superior est movindose respecto de la

queremos mantener a la placa superior movindose a una velocidad constante V

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se le debe aplicar una fuerza para compensar el roce, del mismo modo que lo hacamos con los rgidos en la mecnica. Experimentalmente, se encuentra que esa fuerza es directamente proporcional al rea de la placa que se mueve. Tambin se encuentra que aumenta

Dina s/cm2 que se denomina poise (P). como es una unidad muy grande, se acostumbra usar el centipoise (cP), una centsima parte de un Poise. Respecto de los lubricantes comerciales para motores, existe una indicacin de grados SAE (Society of Automotive

proporcionalmente con la velocidad y que es inversamente proporcional a y. Lo

Engineers) basados en la viscosidad. En invierno se usa aceite de viscosidad baja SAE 10W; en cambio en verano es

anterior se puede expresar en forma matemtica como:


F= vA y

necesario un aceite ms viscoso SAE30 o superior. Tambin existen aceites

(29)

multigrado por ejemplo el SAE10-40, que contienen otras sustancias (polmeros) permitindoles mantener una viscosidad constante. Algunos valores del coeficiente de

Si la separacin entre las placas es grande, la velocidad cambia a travs del perfil del flujo laminar y se tiene
dv F = A dy

viscosidad se observan en la siguiente (30) tabla, de


Fluido Agua Agua Agua Glicerina Hidrgeno Aceite de motor Aire Mercurio Alcohol etlico Oxgeno Plasma sanguneo (Pa s)x10-3 1,8 1,0 0,3 830 0,009 250 0,0018 1,55 1,2 2,2 2,5 T (C) 0 20 100 20 0 30 20 20 20 20 20

en donde se resalta su variacin

con la temperatura. donde

es

una

constante

proporcionalidad denominada coeficiente de viscosidad, o simplemente viscosidad. Las unidades de en el S.I. son Ns/m2 o lo que es lo mismo, Pa s, que se denomina Poseuille (PI) en honor al francs Jean Poiseuille (1799-1869) y a su trabajo con la dinmica de fluidos, especialmente de la sangre. En el sistema CGS la unidad es
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Note que de (29) se obtiene


357

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F A = v y

Los fluidos que se comportan segn la (31) ecuacin (29), se denominan Newtonianos.

Por lo que la unidad de viscosidad en el S.I. es:


N m2 1 ms m Ns = 2 m

9.4.2 Nmero de Reynolds:

Existe una velocidad crtica, despus de la cual el fluido deja de comportarse en forma laminar. Entonces se observa que solo las lneas de flujo muy cercanas a las

Aunque la unidad ms conocida es: dina s cm2 , denominada Poise. De lo anterior: 1poise=1[dina s cm-2]=10-1 [Nsm-2]. La cantidad [F/A] es denominada

paredes, que forman una capa denominada capa lmite, conservan las propiedades de flujo laminar. Ms all de la capa lmite el movimiento es muy irregular, cesa el sentido de lneas separadas ntidamente. En el interior del fluido se originan corrientes circulares aleatorias locales, denominadas vrtices, que dan lugar a un gran aumento de la resistencia al

esfuerzo cortante, y la cantidad [v/y] es denominada variacin de la deformacin. En lquidos que fluyen fcilmente, como el agua o el petrleo, el esfuerzo cortante es relativamente dada, pequeo lo para que una la

movimiento. turbulento. Existe un

Un flujo as, se denomina

parmetro

asociado Nmero

la de

turbulencia, Reynolds,

denominado

deformacin viscosidad.

mismo

que

matemticamente

est

Para lquidos como la melaza

expresado por:
NR = vL

o glicerina, se necesita un esfuerzo cortante mayor para la misma variacin de la deformacin, y por tanto su viscosidad ser mayor.

(32)

Donde v es la velocidad del fluido, es su densidad, es su viscosidad y L es una longitud asociada al flujo como por

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ejemplo, el dimetro del tubo, cuando el flujo es un tubo. Es un nmero

Ejemplo 9.1

adimensional y tiene el mismo valor numrico para cualquier sistema

Considrese una manguera de seccin circular de dimetro interior de 2,0 cm, por la que fluye agua a una tasa de 0,25 litros por cada segundo. Cul es la velocidad del agua en la manguera?. El orificio de la boquilla de la manguera es de 1,0 cm de dimetro interior. Cul es la velocidad de salida del agua?
Solucin:

coherente de unidades. Cuando el nmero de Reynolds es inferior a 2000 el flujo es laminar; sobre los 3000 es turbulento; entre esas cantidades es inestable y pasa de un rgimen a otro con facilidad. Para tener una idea, considrese que, en el caso del agua que pasa por un tubo de 1 cm de dimetro el nmero de Reynolds es de 104v, de modo que el flujo se hace turbulento cuando solo es de 0,3m/s.

Disponemos del flujo de agua que circula por la manguera que es de 0,25Lt/s, de tal manera que segn la ec (27): G=Av

Afortunadamente, un poco de turbulencia no cambia mucho los valores predichos por la ecuacin de Bernouilli, de la misma forma que un poco de viscosidad no cambia la conservacin de la energa para perodos cortos de tiempo, de modo que pueden seguirse aplicando las ecuaciones aqu vistas, sin grandes errores aproximacin. de Por lo que :
cm3 0,25x103 s G cm = 79,6 vm = = 2 2 A s (3,14x1 cm )

Ahora, la ecuacin (18) permite calcular la velocidad de salida del agua por la boquilla, puesto que el flujo que pasa por la manguera es el mismo que pasa por la boquilla. Es decir, se debe cumplir la relacin: Amvm = Abvb

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De donde se tiene:
vb = AmVm G = Ab Ab 0,25x103

cm3 s = 316,5 cm vb = 3,14x0,52 cm2 s

Este ejemplo es interesante, puesto que muestra el mecanismo mediante el cual al disminuir el dimetro de la boquilla, se logra que el agua salga con una velocidad que permite regar a distancias

Solucin:

Entre los puntos a y b se puede usar la ecuacin de continuidad, de manera tal que: AAvA=AB vB=G De donde se pueden calcular las

convenientes. Note que ha disminuido el dimetro a la mitad, sin embargo la velocidad ha aumentado 4 veces, debido a la relacin cuadrtica de las reas.

velocidades en a y en b :
9m3 G m cm 60s = = 2,14 = 214 vA = 2 2 AA 3,14x0,15 m s s 9m3 G m cm 60s = = 8,33 = 833 vB = 2 2 AB 3,14x0, 075 m s s

Ejemplo 9.2

Por una tubera inclinada circula agua a razn de 9 m3/min, como se muestra en la figura: En a el dimetro es 30 cm y la Cul es la

presin es de 1 Kf/cm2.

Tambin se puede ocupar la ecuacin de Bernouilli para relacionar ambos puntos, de la que se puede calcular la presin en b: PA+ghA+ vA2=PB+ghB+ vB2 PB=PA+g[hA-hB]+[v2-vB2]

presin en el punto b sabiendo que el dimetro es de 15 cm y que el centro de la tubera se halla 50cm ms bajo que en a?

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P = 106 B

g Dinas cm + 1 3 980 2 50cm + cm2 cm s 1 g cm2 + 1 3 ( 45796 693889 ) 2 2 cm s Dinas cm2

P0+gh0=P1+g De donde: P1 =P0+ g[h0-h1]

P = 724953,5 B

P1=1,5[1,01X105Pa]+[1,30X103Kg/m3] [9,8m/s2][0m-1,0m]
Ejemplo 9.3

P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm que conduce cuya un fluido es La presin baj desde 1,5atm hasta 1,38atm!. Esta conclusin parece contradecir lo encontrado en el efecto Venturi, donde las presiones eran inversamente Sin

Un

tubo

incompresible

densidad

1,30X103Kg/m3 es horizontal en h0=0m. Para evitar un obstculo, el tubo se debe doblar hacia arriba, hasta alcanzar una altura de h1=1,00m. El tubo tiene rea

transversal constante. Si la presin en la seccin inferior es P0=1,50atm. Calcule la presin P1 en la parte superior.
Solucin:

proporcionales a las velocidades.

embargo, ha de recordarse que aquel era cierto bajo la restriccin de lneas de flujo horizontales, en las que no hubiera diferencias significativas en la energa potencial del fluido en movimiento.

Segn lo que predice la ecuacin de continuidad, al tener rea transversal constante, no debe cambiar la velocidad del fluido en su interior, por tanto: v0=v1=v En consecuencia, aplicando la ecuacin de Bernouilli a puntos en la parte superior y la parte inferior, se tiene: P0+gh0+ v2=P1+gh1+v2

Ejemplo 9.4

Un

fluido

incompresible

fluye

de

izquierda a derecha por un tubo cilndrico como el que se muestra en la figura. La densidad de la sustancia es de 105 utm/m3. Su velocidad en el extremo de entrada es v0=1,5m/s, y la presin all es de P0=1,75Kgf/cm2, y el radio de la
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seccin es

r0=20cm.

El extremo de

salida est 4,5m abajo del extremo de entrada y el radio de la seccin all, es r1=7,5cm. extremo. Encontrar la presin P1 en ese

P = 1,75x10 4 1

Kf utm m + 105 3 9,8 2 4,5m + m2 m s 1 utm m2 + 105 3 (1,52 10,7 2 ) 2 2 m s Kf Kf = 1, 62 2 m2 cm

P = 16237,9 B

Note que si ponemos una vlvula y cortamos el flujo de agua, P1=2,21gf/m2 : sube !

Solucin:

Ejemplo 9.5

La presin se puede encontrar mediante la ecuacin de Bernouilli ; sin embargo, previamente necesitaremos calcular la velocidad v1 con la ecuacin de

Un

tanque

cilndrico

de

1,80m

de

dimetro descansa sobre una plataforma de una torre a 6m de altura, como se muestra en la figura. Inicialmente, el tanque est lleno de agua, hasta la profundidad h0=3m.

continuidad : A0v0=A1 v1

De un orificio que est al lado del tanque De donde:


v1 = A0 v0 v v = r02 02 = r02 0 r A1 r2 1 1
2

y en la parte baja del mismo, se quita un tapn que cierra el rea del orificio, de 6cm2. Con qu velocidad fluye inicialmente el agua del orificio?. Cunto tiempo necesita el tanque para vaciarse por completo?.

v1 =

(20

m x10 4 m ) 1,5 m s = 10,7 4 s 7,5x10 m

Ahora, segn Bernouilli : P0+gh0+ V02=P1+gh1+ V12 P1=P0+g[h0-h1]+[V02-V12]


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la atmosfrica, y V1=0, puesto que la relacin entre las reas del tanque y del orificio permite despreciarlo a travs de la ecuacin de continuidad.
A1 r 2 1 = = 4239 A2 6cm2

(Note que:

La velocidad en 2 ser 4239 veces mayor que la velocidad en 1! ). De lo anterior: P0+g[H+H0]+[0]2=P0+gH+V22 De donde: V22=g[H+H0]-gH V22=2gH0, Tal como lo habamos previsto segn Torricelli. Es interesante esta expresin, puesto que la velocidad no depende de la densidad Al soltar el tapn, se tiene una situacin regulada por la ec. de Bernouilli; de tal manera que se puede calcular la velocidad con que sale inicialmente el agua por el orificio, como hemos hecho hasta ahora: P1+gh1+V12=P2+gh2+V22, Consideraremos la referencia en el piso; adems tanto en 1 como en 2 la presin es
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Solucin:

Este problema es muy importante, puesto que por una parte revisaremos

numricamente algunos conceptos y por otra parte, an cuando no trata de conceptos directamente considerado en la teora aqu expuesta, contiene otros elementos que son relevantes para los estudiantes.

del lquido, tal como la cada de un objeto no depende de su masa en ausencia de aire. Por lo tanto: m m v2 = 2 9,8 2 (3m ) = 7, 7 s s

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Luego, aplicando nuevamente Bernouilli para los puntos 2 y 3, podemos calcular la velocidad con que llega el agua al suelo: P2+gh2+V22=P3+gh3+V32 Con P2=P3=P0 : P0+gH+V22=P0+g[0]+V32 De donde:

baja el fluido en el tanque V1, queda determinada por la expresin:

v1 =

dh dt

Negativa puesto que h disminuye en el tiempo. Adicionalmente, se tiene que V1A1=V2A2 Como ya sabemos, expresin que es cierta
V3 =V2 +2gH
2 2

para todo t, de donde:


v1 = v2 A2 A1

V32=58.8 m2/s2+2[9,8m/s2][6 m] V3=13,3m/s

Al igualar ambas expresiones, se tiene:


Hasta aqu, el problema es resuelto como ha predicho la teora expuesta. Sin

A dh = v2 2 dt A1

embargo, calcular el tiempo que demora el tanque en vaciarse requiere de

Adems, segn torricelli como hemos visto:

consideraciones distintas, puesto que la profundidad no ser constante, como en los casos anteriores. Esto producir que la velocidad con que baja el fluido en el tanque, as como la velocidad con que sale el lquido por el orificio, no sean

v2 = 2gh Por lo que:


A dh = 2gh 2 A dt 1

constantes en el tiempo. Para resolver esto, consideraremos que la altura h del lquido disminuye en dh durante un intervalo de tiempo dt (ver figura). Entonces, la velocidad con que

Que se puede expresar como :


dh A = 2g 2 dt A h 1

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Integrando la expresin para el intervalo entre t=0, donde la profundidad es h0 y el tiempo t=t, donde la profundidad es

Ejemplo 9.6

Un tanque cilndrico de 1,2m de dimetro se llena hasta 0,3m de profundidad con agua. El espacio encima del agua est ocupado con aire, comprimido a la presin de 2,026X105N/m2. De un orificio en el fondo se quita un tapn que cierra un rea de 2,5cm3. Calcular la velocidad inicial de la corriente que fluye a travs

h, se tiene :
1 A h 2 dh = 2g 2 dt A 1

1 1 A 2 h 2 h0 2 = 2g 2 t A 1

Despejando t:
1 1 2A1 h 2 h0 2 t= 2g A2

de este orificio.

Encontrar la fuerza

vertical hacia arriba que experimenta el tanque cuando se quita el tapn.

P 1 v 1 A1
Cuando el tanque se vace, h=0, por lo que:
1 2A1 h0 2

h P2 v2 A2

t=

2gA2

1 2r 2 h0 2 1 t= 2gA2

Solucin:

Remplazando valores :
2 (3,14 ) ( 0,9m ) (3m ) 2
2 1

Cuando el fluido sale del tanque, de acuerdo al tercer principio de Newton, reacciona con una fuerza hacia arriba sobre el tanque de igual magnitud, pero de direccin opuesta a la fuerza con que es expulsado. con especial Por otro lado, el segundo principio de Newton establece que el impuso que
365

t=

m 2 9,8 2 ( 0, 0006m2 ) s

t= 3263,3 segundos Se recomienda revisar

cuidado la lgica seguida en la solucin de este problema.


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recibe el fluido expulsado, debe ser equivalente al cambio en su cantidad de movimiento. Justo al ser soltado la cantidad de movimiento del lquido es cero, pero dt segundos ms tarde, habr sido expulsado un elemento de lquido de masa dm, que tendr una velocidad v2 en direccin hacia abajo. En consecuencia: dp=v2dm=v2[dv]=v2[A2dy]

De aqu:
2 (P P ) 1 2

v22 =

+ 2gh1

Por lo que :
2 (P P ) F = A2 1 2 + 2gh1

Reemplazando:
2 (2, 026x10 6 1, 013x10 6 ) F = (1 )(2,5 ) + 2 ( 980 )(30 ) 1

F=5.212.000D=52,12Newton dp=v2A2[v2dt]=v2 A2dt Cuando la presin P1 es suficientemente Esta cantidad de movimiento dirigida hacia arriba ser la comunicada al tanque, la que debe ser igual al impulso de la fuerza que acta sobre l, de modo que : Fdt=v22A2dt De donde: F=v22A2 La velocidad de salida puede calcularse con la ecuacin de Bernouilli: P1+gh1+v12=P2+gh2+v22 Pero podemos suponer v1=0 por grande, este es bsicamente el
2

mecanismo de propulsin de un cohete

continuidad referencia :

y h2=0,

usndola como
366

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10.1

Temperatura.

En este captulo, como hemos hecho en otros estas temas previos, aprovecharemos personales para

Las palabras temperatura y calor son de amplio uso en la vida cotidiana, aunque no siempre son bien usadas, e incluso en ocasiones producen gran confusin en un estudiante de cursos de introduccin a la fsica. Solemos decir que hace mucho calor en un da de verano cuando lo que queremos decir es que nuestra sensacin trmica es alta. Nos asombramos cuando alguien tiene fro, cuando nosotros tenemos una sensacin trmica agradable. En una maana de invierno evitamos tocar objetos de metal prefiriendo objetos de madera o de plstico, sintindolos menos fros, aunque realmente estn a la misma temperatura. Algunos de estos ejemplos involucran usos coloquiales del lenguaje y que son aceptados por cumplir con el rol de comunicacin entre las personas. En otros casos, aluden a la sensacin trmica, que es personal y por tanto distinta entre un individuo a otro.

experiencias

introducir el concepto de temperatura o ms bien, el concepto de igualdad de temperatura, en trminos operacionales.

10.2

Equilibrio Trmico.

Aprovecharemos el conocimiento vivencial de haber visto alguna vez el pavimento de las calles agrietado, o el mercurio de un termmetro expandirse. En efecto, la mayora de los slidos se dilata cuando su temperatura aumenta, incluso en

condiciones ambientales y se puede hacer un experimento sencillo para demostrarlo, tome un objeto de metal tal como un alambre o una varilla delgada y con muchsimo cuidado expngalo a una

fuente de calor y mida su longitud antes y despus. Observar un aumento de su longitud.

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L0 antes
L

exposicin a una fuente de calor L0 L=L0+L


Fig 10.1 Un slido expuesto a una fuente de calor se dilata.

L=L0+L L0 antes

exposicin a una fuente de calor

Fig 10.2

Los lquidos tambin se dilatan ante la exposicin de una fuente de calor

Luego tome un tubo delgado que contiene un recipiente en su parte inferior y vierta en l un poco de mercurio. Mida el alto de la columna de mercurio en su interior y comprela con el alto que tiene luego de ponerlo en contacto con alguna fuente de calor (puede ser su propio cuerpo, una ampolleta de tungsteno encendida o

Finalmente tome un globo de cumpleaos, nflelo con cuidado y luego djelo unos cuantos minutos en el refrigerador (no el en congelador), que debe considerarse como un sistema que extra calor de los cuerpos. Entonces observar que el globo disminuye su volumen.

simplemente la superficie de un objeto expuesto a la luz del sol). Se observar un aumento en el volumen del mercurio que se detecta como un aumento en la altura del tubo que lo contiene (cuidado, el mercurio es extraordinariamente txico y no se puede tocar con las manos por motivo alguno).
Fig 10.3 El volumen de un gas disminuye cuando se le extrae calor.

V0
antes exposicin a una maquina que extrae calor

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En consecuencia, queda establecido que un cuerpo experimenta un cambio de volumen cuando su temperatura cambia. Consideremos ahora un cuerpo cualquiera A e introduzcmoslo en un recipiente hermtico que contiene un lquido B, confeccionado de manera tal que no permita intercambio de energa con el exterior. Entonces observamos que el cuerpo vara su volumen por algn tiempo, luego de lo cual permanece sin cambios.

Si el cuerpo A no cambia de volumen, entonces est en equilibrio trmico con el sistema que contiene el lquido C. Entonces, por simple transitividad, si A est en equilibrio trmico con B y tambin est en equilibrio trmico con C, B est en equilibrio trmico con C. B y C estn a igual temperatura. Este experimento muestra el denominado principio cero de la termodinmica,

enunciado como sigue formalmente: Si dos sistemas estn en equilibrio trmico con un tercero, estn en

equilibrio trmico entre s.


Fig 10.4 El cuerpo A y el lquido B estn en equilibrio trmico.

Adems,

debemos

formalizar

algunas

caractersticas de un sistema que hemos usado para concluir lo anterior: Un sistema aislado llega al equilibrio trmico al ser abandonado a si mismo, demorando algn tiempo en ello, que depende de caractersticas que luego analizaremos. El equilibrio trmico se alcanza cuando la temperatura es constante en todos los puntos del sistema.

A continuacin sacamos el cuerpo A y rpidamente lo introducimos en otro recipiente aislado, que contiene un lquido C que ha estado bastante tiempo all.

Fig 10.5

El cuerpo A y el lquido C estn en equilibrio trmico.

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No

solo

el del

volumen, sistema

sino

otras en

hirviendo y de hielo, con una escala de cuatro grados de calor y cuatro grados de fro. Incluso tan temprano como en el siglo II a.C. Filn de Bizancio (parte del Imperio

propiedades

cambian

funcin de la temperatura, como se ver ms adelante.

10.3

Termoscopio. Primeros avances en termometra.

Griego) y en el siglo I A.c. Hern de Alejandra en Egipto (que tambin era parte del Imperio un (las Griego) haban

Lo

anterior

permite

construir

desarrollado Termoscopio

aparato

denominado en

instrumentos para medir temperatura (termmetros) sobre escalas numricas arbitrarias (escalas termomtricas). A lo largo de la historia se han observado muchos intentos por construir una escala termomtrica as como definir el

comunicaron

publicaciones denominadas Pneumaticos) que tambin puede considerarse un

barmetro como se ver, consistente en una esfera casi llena de agua unida a un recipiente a travs de dos tubos. Uno recto que comunica a la esfera con el recipiente por la parte inferior de esta, y otro curvo que sale de la esfera por la parte superior y se ubica sobre un embudo que est unido al recipiente, como se observa en la figura siguiente.

procedimiento para medir y construir termmetros. En todos ellos se observan aparatos que aprovechan propiedades de los cuerpos que varan con la temperatura y el establecimiento de sistemas patrones cuyas temperaturas son constantes y fcilmente reproducibles con los cuales se puede construir una escala numrica. El intento ms antiguo conocido de construir escalas termomtricas data de aproximadamente el ao 170 a.C. cuando Galeno en sus escritos mdicos define una temperatura neutra como la de la mezcla de iguales cantidades de agua
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Fig 10.6

Esquema de un Termoscopio de Hern.

370

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En la medida en que la temperatura del aire en el interior de la esfera se eleva, aumenta su presin haciendo que el agua salga por el tubo curvo, retornando al recipiente a travs del embudo. En cambio, cuando el aire se enfra, la presin disminuye succionando el agua del recipiente a travs del tubo recto. Posteriormente, en 1575 Commandino
Fig 10.7

bulbo de vidrio

aire

espritu de vino

Esquema Galileo.

de

un

Termoscopio

de

traduce y publica en latn los Pneumticos de Hern, ponindolo a disposicin de los cientficos del renacimiento. En 1596 Galileo reinventa el termoscopio cuando viva en Padua simplificando su construccin y reemplazando el agua coloreada por vino. Tom un tubo con un bulbo en su extremo, lo llen con aire caliente y lo sumergi en un recipiente que contena agua, (que posteriormente reemplaz por espritu de vino debido a que mejoraba la sensibilidad de la respuesta). Al enfriarse el aire disminuy su presin elevando una

Pero estos instrumentos no permiten medir temperaturas sino solo evidenciar alteraciones en la temperatura del aire circundante al bulbo. El medio

termomtrico era el aire del bulbo. El otro problema es que al estar abierto al aire, las variaciones en la presin atmosfrica tambin producen

variaciones en la columna del lquido, razn por la cual se considera a este instrumento tambin como precursor del barmetro.

10.4

columna de agua por el tubo, como se observa en la figura 11.7. Variaciones en la temperatura de la habitacin, provocan alteraciones en la longitud de la columna observables a simple vista.
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Primeros termmetros. Escalas termomtricas.

En 1612 el mdico Santorio Santorio agreg una escala numrica al

termoscopio, pues necesitaba realizar mediciones cuantitativas para su estudio


371

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del

metabolismo

basal

realizado

en

En la Academia de la Experimentacin (Accademia del Cimento) fundada por

Venecia. Santorio defini como cero a la

Fernando II en 1657 se desarrollaron gran cantidad de termmetros con

temperatura de nieve derritindose y 110 a la temperatura de la llama de una vela. Su escala contaba con graduacin

formas y escalas variadas. Se considera a esta academia en una el de las mayores de la

uniforme, decimal. En 1641 aparece el primer termmetro (del griego Therme: calor y del latn metrum: para medir) de tubo sellado con alcohol diluido en lugar de aire como medio termomtrico, desarrollado en

precursoras

desarrollo

termometra y su contribucin a la ciencia experimental es notable, convirtindose en el centro de de los la ms grandes del

descubrimientos renacimiento.

fsica

Florencia gracias al impulso de Fernando II de Medici, Gran Duque de Toscana, introduciendo una escala de 50 grados. El hecho de estar sellado impide las alteraciones en la medicin, producto de las variaciones de la presin atmosfrica, de manera que se logra un avance importante.

Una de las contribuciones del trabajo en termometra de la Academia fue el establecimiento de puntos fijos para calibrar los termmetros, aunque no lograron eleccin ponerse de acuerdo ni en su ni en ni el tipo en de el escala fluido

termomtrica

termomtrico, experimentando con agua, alcohol, aceites y mercurio entre otros. Esto impeda comparar mediciones hechas con instrumentos distintos. A fines del siglo XVII existan al menos 35 tipos de escalas distintas y eran tpicos puntos fijos tales como la

temperatura del cuerpo de los animales,


Fig 10.8 Fernando de Medici.

del da ms fro del invierno, de mezclas de sustancias refrigerantes, etc.

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372

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10.5

Farhenheit y Celsius.

No es sino hasta 1714 que el fsico constructor de aparatos cientficos

alemn Daniel G. Fahrenheit, recogiendo las


Fig 10.9 Termmetros y un higrmetro. Foto del Instituto y Museo de historia de la ciencia, Florencia, Italia. http://www.imss.fi.it/presale/iprsala9 .html

observaciones

resultados

experimentales mencionados y sumando su habilidad y experiencia desarrolladas en msterdam, propone un termmetro de mercurio (influenciado por el notable desarrollo del barmetro de Torricceli), debido a su estable tasa de expansin, a su opacidad, a su pureza y a su respuesta en un rango de temperaturas mejor que el alcohol, que se haba popularizado en esa poca (Fahrenheit se dedicaba a la fabricacin meteorolgicos). La idea de establecer una escala estndar ocup a Fahrenheit por alrededor de 30 aos y despus de muchos intentos finalmente public en Philosophical de instrumentos

Entre 1660 y 1700, Hooke y Huygens entre otros, proponen que se use solo un punto fijo en la construccin de escalas termomtricas, temperatura del consistente agua en la

fundindose

(Newton adems sugiere usar como punto fijo superior la temperatura del cuerpo humano). En cambio otros, entre los que se encuentra tambin Huygens y

Amontons (quien descubri que el agua herva siempre a la misma temperatura y desarroll un termmetro de gas a volumen constante), recomendaban usar el punto de ebullicin del agua, e incluso otros como Renaldini (quien fue el

Transactions, la revista de la Royal Society of London (D. G. Fahrenheit, Phil. Trans. London. 33,78. 1724) su clebre escala termomtrica que se conserva hasta nuestros das, probablemente

primero en proponerlo), optaban por usar ambas temperaturas como puntos fijos.

influenciado por los trabajos de Hookw y Newton.


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La propuesta de Fahrenheit incluye dos puntos fijos consistentes en las

Reaumur

que

en

1731

disea

un

termmetro de vidrio con alcohol y propone una escala basada en un solo punto fijo, la temperatura de congelacin del agua a la que asigna el nmero 1000 y estableci que un grado era el aumento del volumen de alcohol en una milsima parte; por tanto, debido a que el

temperaturas de una mezcla refrigerante compuesta de hielo, sal y sal de amonaco (o sal marina) que le permiti reproducir la temperatura ms baja registrada hasta la poca (en el invierno de 1709 en Europa) y la temperatura de la sangre de un ser humano sano (que en ese tiempo se supona constante), otorgndoles los

coeficiente de dilatacin del alcohol es 0,0008, entonces el punto de ebullicin del agua corresponda a 1080 grados. Posteriormente asigna 0 y 80

nmeros 0 y 96 respectivamente, en una escala no mtrica, aunque futuras

correcciones otorgaron el nmero 98,6. El extrao nmero 96 se debe a que originalmente adopt una escala de 24 grados equivalente al nmero de horas que tiene un da solar propuesta por Newton entre otros, los que subdividi en 4 partes por razones prcticas. Fahrenheit midi las temperaturas de congelacin y ebullicin del agua pura, que correspondieron a los nmeros 32 y 212 de su escala. Finalmente, construy un instrumento denominado hipsmetro, con el que determin que el punto de

respectivamente, a estos puntos. Esta escala fue utilizada en algunos pases de Europa occidental por algunos aos, pero luego cay en desuso.

Fig 10.10

Rene Antoine Ferchault de Reaumur

En 1742, Andrs Celsius publica su clebre trabajo titulado: "Observations on two persistent degrees on a

ebullicin del agua variaba con la presin exterior. Otro intento interesante es el realizado por el francs Rene Antoine Ferchault de
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thermometer" en los anales de la Real Academia Sueca de Ciencias, donde

374

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establece

una

escala

termomtrica

basada en dos puntos fijos: hielo o nieve derritindose y agua

hirviendo, asignndole los nmeros 0 y 100 respectivamente, generando as por primera vez una escala centesimal.
Fig 10.12 Andrs Celsius

Durante dos aos midi puntos de fusin de la nieve en invierno y en localidades distintas (Upsala de latitud 60N y Tornea de latitud 66N), reportando siempre el mismo resultado. En lo que al
Fig 10.11 Portada del escrito Celsius en 1742. publicado por

punto de ebullicin se refiere, reporta igual resultado que Fahrenheit: depende de la presin atmosfrica. Esto lo motiva a publicar un mtodo para estandarizar termmetros: 1.- Sumerja el bulbo del termmetro de longitud AB en nieve derritindose y marque en el tubo a la altura de la columna de mercurio un punto C y luego sumrjalo en agua hirviendo y marque en el tubo un punto D a la altura que alcanza la columna de mercurio. 2.- El punto D debe marcarse cuando la presin atmosfrica es de 755mm de la calibracin de

A cada intervalo se le denomin grado centgrado, aunque fue sustituido por grado Celsius a partir de 1948. Preocupado por el reporte de Fahrenheit y otros, que sostenan que el punto de ebullicin variaba con la presin

atmosfrica, dedic considerable tiempo a comprobar la estabilidad de los dos puntos fijos.

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375

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mercurio. Asegrese que la distancia AC es la mitad de la distancia CD. 3.- Divida la distancia CD en 100 partes iguales, asignndole el nmero 0 al punto de ebullicin del agua y el nmero 100 al punto de fusin de la nieve. Contine marcando con iguales intervalos hasta el punto A, bajo el punto C. Entonces el termmetro est calibrado y listo para usarse. Estos nmeros fueron as escogidos para evitar el uso de nmeros negativos para temperaturas menores que la de

A pesar de esto, la contribucin de Celsius de establecer dos puntos fijos reproducibles, con un mtodo de

calibracin, el diseo del termmetro de vidrio con mercurio como fluido

termomtrico y la escala centgrada es lo verdaderamente importante y el hecho de revertir los nmeros de la escala para la comunidad cientfica tiene importancia secundaria. Alrededor de 1780 se reportaban

aproximadamente 30 tipos de escalas distintas, pero la comunidad cientfica y el uso generalizado, solo han concedido a las escalas de Fahrenheit y Celsius su permanencia hasta nuestros das.

congelacin del agua, observadas en los das de invierno. Cinco aos despus de su muerte,

ocurrida en 1744 a la temprana edad de 42 aos, el Sueco Carl von Linee presenta la escala en la forma que hoy conocemos, invirtiendo los nmeros asignados a los puntos fijos en un famoso trabajo Sin

La Escala Fahenheit fue adoptada por Inglaterra y los pases que fueron sus colonias, aunque en la actualidad solo tiene uso en Estados Unidos para uso domstico tales como los reportes de la temperatura de la superficie de la tierra. No obstante lo anterior, el Acta de conversin promulgada al en Sistema 1975 y el Mtrico programa

denominado "Hortus Cliffortianus".

embargo, la Real Academia Sueca de Ciencias en 1749 asigna a los cientficos suecos Strmer (sucesor de Celsius) y Ekstrm (activo constructor de

federal hacia una Amrica mtrica hacen actualmente serios esfuerzos para cambiar los usos de la poblacin a la escala Celsius. (ver pgina:
376

termmetros) junto a Celsius, como los autores de la escala definitiva. An hoy existe una controversia al respecto.
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(http://ts.nist.gov/ts/htdocs/200/202/ mpo_home.htm). La comunidad cientfica en todo el mundo ya usa las escalas Celsius y Kelvin (explicada ms adelante) contenidas en el sistema mtrico. Los restantes pases europeos y sus antiguas colonias, as como muchos otros pases de los restantes continentes usan las escalas Celsius y Kelvin. El actual grado de globalizacin y la fluidez de los intercambios comerciales, tecnolgicos y cientficos, as como de las comunicaciones es un poderoso aliciente para la adopcin de los estndares

Probablemente este desarrollo parte con el fsico francs Guillaume Amontons en 1702, quien a travs de su trabajo con un termmetro de aire a volumen constante ocupa la presin como variable de

medicin, y define a la temperatura como una cantidad medible y no solo observable como era considerada hasta ese entonces. Tambin enunci la existencia de un cero absoluto, aunque solo resultaba una

disquisicin puramente intuitiva, pues sus resultados acompaaban. Aunque el fsico-qumico Irlands Robert Boyle (socio fundador de la Royal Society of London) en 1660 haba escrito su clebre trabajo New Experiments experimentales no lo

contenidos en la Conferencia General de pesas y medidas.

Physio-Mechanicall, Touching the Spring of the Air and its Effects y en 1662 su apndice inclua la denominada Ley de

10.6

Temperatura absoluta.

Boyle estableciendo que si no variaba la temperatura el producto entre la presin y el volumen de un gas era una constante

Un paso adelante se obtiene a partir de los extraordinarios descubrimientos

para bajas presiones (defini el gas ideal como todo aquel que satisfaca el la

respecto de las leyes y propiedades de los gases que ocurren en el siglo XVIII y que conducen a la construccin del

expresin desarrollo

PV=constante), en la

pobre de los

precisin

instrumentos de la poca retras hasta la segunda mitad del siglo XVIII el

termmetro de gas y a la formalizacin de una escala de temperatura absoluta.


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

descubrimiento.
377

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Fig 10.13

Robert Boyle

Fig 10.14

Jacques Charles

En 1679, el fsico francs autodidacta Edme Mariotte (miembro de la Academia Francesa de Ciencias) publica un trabajo denominado De la nature de l'air, describiendo la naturaleza isotrmica de un volumen constante de aire confinado en un recipiente. Su trabajo es

Este descubrimiento permiti comprobar el trabajo de Amonton y sugerir que si la temperatura proporcin disminua con el en directa entonces

volumen,

debera existir una temperatura para la condicin volumen cero. Desafortunadamente Charles no public su hallazgo. En 1802 el qumico francs Joseph Gay Lusaac, formado en la cole Polyteccnique (Institucin creada por la Revolucin Francesa que gobernaba el pas para generar cientficos y tcnicos de alto nivel, especialmente para fines militares), quien a la sazn contaba con termmetros de gas mucho ms precisos que sus antecesores, publica el artculo

equivalente al desarrollado por Boyle, razn por la cual a veces se le denomina Ley de Boyle-Mariotte e incluso Ley de las isotermas a la expresin PV=Cte. Pero no fue sino hasta 1787, que el tambin francs fsico-qumico Jacques Charles, descubri que el volumen de un gas vara en forma directamente

proporcional a su temperatura medida en grados Celsius, si la presin se mantiene constante. Sin embargo, no logr

solucionar el problema de que existan gases para los que la relacin se cumpla solo aproximadamente.
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Expansin de los gases mediante el calor en Annales de Chimie, reportando el mismo resultado que Charles, para
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todos los gases, al descubrir que las dificultades de Charles se deban a la presencia de agua en el termmetro. El hecho de citar a Charles, hace que hoy se identifique esta ley como de Charles y Gay Lussac.
Fig 10.16 Williams Thompson (Lord Kelvin)

Thompson naci en Belfast, Irlanda, en 1824, asistiendo a la Universidad de Glasgow, Escocia, desde los 10 aos, y
Fig 10.15 Joseph Louis Gay Lussac

luego a la Universidad de Cambridge, a partir de 1841. Estudi Astronoma,

La correcta formulacin de la ley permite indicar que en la medida en que disminuye el volumen hasta alcanzar el valor cero, sin alterar la presin, la temperatura debe tender a un valor mnimo. Esta temperatura era calculada

Qumica y Filosofa Natural (antiguo nombre de la fsica), recibiendo fuerte influencia de la aproximacin a la ciencia fsica de la escuela matemtica francesa durante un breve perodo de estada en Pars. En 1944, a la edad de 22 aos retorn a Glasgow para hacerse cargo de la ctedra de Filosofa Natural. En 1866 fue nombrado como Baron Kelvin of Largs por la Reina Victoria en

extrapolando la curva V/T a partir de los resultados experimentales para varios gases. Estos resultados, las notables de

considerando

restricciones

precisin experimentales de entonces, constituye la base para la formulacin de la escala de temperaturas absolutas enunciada por Williams Thompson (Lord Kelvin) en 1848.

retribucin a su aporte en ciencia y a la tecnologa. En 1848 publica en "Cambridge and Dublin Mathematical titulado: Journal", de una una artculo escala

Acerca

termomtrica absoluta en base a la teora


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 379

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de Carnot sobre la fuerza motriz del calor y calculada de sus a partir de las

La escala Fahrenheit es usada solo en Estados Unidos por las personas en su vida diaria, especialmente en reportes de la temperatura de la atmsfera en la superficie de la tierra. En el campo de la medicina se usa la escala Fahrenheit y la escala Celsius. En el resto del mundo se usa la escala Celsius y la es cala Kelvin. En ciencia se acostumbra reportar

observaciones comunica que

Regnault, clculos

donde permiten

afirmar que el movimiento molecular cesa a -273C, haciendo imposible que usa sustancia est a temperatura menor que esa, por lo que la denomina cero absoluto. En 1852 publica el artculo titulado: sobre la teora dinmica del calor con resultados numricos deducidos del

temperaturas en escala Kelvin o Celsius. Las escalas Rumur y Rankine (ser explicada ms adelante) estn obsoletas. Esto obliga a tener ecuaciones de

equivalente del calor del Sr. Joule y de las observaciones sobre el vapor del Sr. Regnault, donde establece su acuerdo con los puntos fijos fusin y ebullicin del agua, reportando valores de 273,7 y 373,7 respectivamente sobre su escala de temperaturas absolutas.

transformacin entre estas escalas.

10.7.1

Kelvin y Celsius:

Estudios posteriores a Kelvin mostraron Su trabajo est fuertemente influido por Joule, y sus resultados se vern ms adelante, cuando tratemos el tema del calor. que la temperatura absoluta corresponde a -273,15C, de modo que las escalas Celsius y Kelvin, que son mtricas, se transforman fcilmente con la expresin: K=C+273,15 10.7 Equivalencias entre escalas. Aunque por razones de facilidad del clculo, la mayor parte de las veces, En los tiempos actuales solo son usadas las escalas termomtricas Fahrenheit, Celsius y Kelvin.
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seguiremos usando el nmero 273 (igual que lo hicimos aproximando la aceleracin de gravedad a 10
m ). s2
380

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De esta manera, 37C corresponden a K=37+273,15=310,15 Es decir 310,15K, o simplemente 310K. Note que en el caso de la escala Kelvin, no se habla de grados, de 37 es decir una

Celsius no equivale a una diferencia de un grado en la escala Fahrenheit.


F 212 200 160 60 120 98,6 40 80 40 0 20 0 -20 -40 fusin del hielo a 1atm de presin 37 cuerpo humano sano C 100 80 agua hirviendo a 1atm de presin

temperatura

grados

Celsius
32

equivale a 310 Kelvin. Los puntos fijos y otras temperaturas de inters se observan en la figura siguiente.

-40

Fig 10.18
K 373 C 100 agua hirviendo a 1atm de presin

Comparacin entre las escalas Celsius y Farhenheit

310 273 0

37 cuerpo humano sano fusin del hielo a 1atm de presin

Si tomamos los puntos fijos fusin del hielo y ebullicin del agua en ambas escalas, se tiene que:

-100

F 32 180 9 = = C 100 5 Como se observa en la figura siguiente.


cero absoluto

-200

ebullicin del 17 hidrgeno

-273

F 212

C 100

Fig 10.17

Comparacin entre las escalas Kelvin y Celsius.

F-32=180

C=100

10.7.2

Celsius y Fahrenheit:

32 0

A diferencia del caso anterior, una diferencia de un grado en la escala


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Fig 10.19

Equivalencia entre las escalas Celsius y Fahrenheit. 381

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De donde:
9 F = C + 32 5

De donde:
4 Re = C 5 Y es fcil demostrar que: Re = 4 ( F 32) 9

Entonces

una

temperatura

de

5C

9 equivale a: F = 5 + 32 = 41 , es decir 5

41F. Si la temperatura est en Fahrenheit se puede transformar en Celsius mediante la ecuacin:


5 C = ( F 32 ) 9

10.7.4

Celsius y Rankine:

La escala Rankine est en desuso, y fue desarrollada por el fsico e ingeniero escocs William Macquorn Rankine en 1859. Es una escala de temperaturas absolutas basada en la escala Fahrenheit,

Si tenemos una temperatura de 32F,


5 entonces se obtiene: C = (32 32 ) = 0 , 9

considerando

que

el

cero

absoluto

corresponde a la temperatura -459,67F. Los valores de los puntos fijos son los que se observan en la figura.

es decir 0C, como esperbamos.

10.7.3

Celsius y Raumur:

F 212

R 671,67 600 491,67 400 300 agua hirviendo a 1atm de presin fusin del hielo a 1atm de presin

Como sabemos, la escala Raumur cuenta con 80 grados, correspondiendo los

nmeros 0 y 80 a los puntos fijos fusin del hielo y ebullicin del agua. Por tanto, como se ve en la figura siguiente, se tiene que:
Re 80 4 = = C 100 5

32

200 100 -459,67


Fig 10.20

cero absoluto
las escalas

Equivalencia entre Fahrenheit y Rankine.

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382

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Entonces, la equivalencia ser:


Ra =F + 459,67

10.8.1

Termmetros de lquido en vidrio.

Fcilmente se puede demostrar que:


9 Ra = C + 491,67 5

Como ya hemos visto, son los ms antiguos y de ellos, el ms usado es el de mercurio. Estn basados en el principio de variacin del volumen de un lquido con la variacin

Resumen: El siguiente cuadro muestra un resumen de las escalas termomtricas.


Escala Celsius Cero PFH* PEA** Uso 100 212 Ciencia, general USA, general

de la temperatura

-273,15 0

Fahrenheit -459,67 32 Kelvin Rankine Raumur 0 0

273,15 373,15 Ciencia 491,67 671,67 Obsoleta 80 Obsoleta

-218,52 0

*Punto de fusin del hielo **Punto de ebullicin del agua

Fig 10.21

Termmetros reaccionando temperatura.

de a

lquido en vidrio los cambios de

10.8

Termmetros.

Permiten medir temperaturas entre los lmites que proporcionan sus puntos de fusin (que dependen de la presin) y el punto de fusin y resistencia mecnica del vidrio, aproximadamente entre 200C y 600C (el pentano entre -200C y 20C; el mercurio, entre -39C y 600C).

Existen varios tipos de termmetros en uso hoy en da, que ocupan distintas sustancias termomtricas y distintas

propiedades fsicas que varan con la temperatura. Naturalmente son

seleccionados de acuerdo al rango de la temperatura y el tipo de ambiente, de su tiempo de respuesta, de su precisin, de su fortaleza, de su costo econmico,

entre otras consideraciones.


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 383

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sencillas

lecturas. entre

Permiten -39C y

medir 375C,

temperaturas

debido a los puntos de fusin y ebullicin del mercurio a 1 atm de presin. Ofrecen una precisin de 0,02C y una respuesta relativamente
Fig 10.22 Termmetro de mercurio.

lenta,

de

unos

pocos

minutos.

10.8.2

Termmetros industriales de lquido.

Existen termmetros industriales que llenan el capilar con gas aumentando la presin, alcanzando temperaturas de

hasta 600C, con presiones de 70 atm en algunos casos.


Fig 10.23 Termmetro de mercurio de 1896. http://www.antiquebottleconnection.c om

Las figuras 10.22 y 10.23 muestran dos ejemplos de termmetros, usados para medir la temperatura del ambiente.

Cuentan con un reservorio, generalmente un bulbo con mercurio, conectado a un tubo de vidrio delgado protegido por una cubierta de vidrio u otro material
Fig 10.24 Termmetro industrial de mercurio con escalas entre 40 y 400F. http://www.weissinstruments.com

transparente resistente a los golpes. Cuentan con una escala numrica impresa con escalas Celsius que y/o Kelvin rpidas y/o y
384

Fahrenheit,

permite

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trmica no altere la temperatura del ambiente que quiere medir. Por otra parte, debe tenerse el cuidado de

esperar el tiempo suficiente para que el termmetro alcance el equilibrio trmico, lo que puede demorar algunos minutos. Si el ambiente es estable, funciona bien, pero
Fig 10.25 Termmetro industrial de mercurio con escalas entre -60 y 950F.http://www.instrumentationgro up.com/

si

la

temperatura proporcionar

vara

muy

rpidamente, incorrectas.

lecturas

10.8.3

Termmetros de mxima.

Existen termmetros de mercurio que permiten medir temperaturas mximas, entre los que se cuentan los termmetros clnicos, usados basal para en medir personas la o

temperatura

animales. Fue inventado por el mdico ingls Sir Thomas Clifford Alibott en 1867.
Fig 10.26 Termmetro de alcohol con entre -30 y http://www.toptestar.com/ escala 50C.

Estos

termmetros

cuentan

con

una

estrangulacin entre el bulbo y el tubo, Es imprescindible recordar que el de manera tal que permite la elevacin de la columna de mercurio al elevarse la temperatura, pero no le permite

termmetro mide su propia temperatura luego de alcanzar el equilibrio trmico con el ambiente en el que est inmerso, de tal manera que se requiere elegir con cuidado el aparato, para que su propia carga
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devolverse al bajar la temperatura. Esto obliga al permanecer en el tubo hasta el nivel correspondiente a la mxima
385

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temperatura que alcanz el termmetro en el lapso de tiempo de la medicin.

direccin opuesta cuando la columna se expande al elevarse la temperatura. Se disponen inclinados entre 10 y 20.

-10

20

40

60

80

100

-80

-60

-40

-20

20

Fig 10.28

Termmetro de mnima. Se montan inclinados en un dispositivo.

En
Fig 10.27 Termmetros clnicos de mxima.

las

estaciones

meteorolgicas

normalmente se disponen termmetros de mxima y de mnima para registrar las temperaturas extremas durante un da.

10.8.4

Termmetros de mnima.

Existen termmetros de mnima, que permiten medir la mnima temperatura en un lapso de tiempo determinado. Normalmente usan alcohol coloreado
10.8.5 Termmetro de Six.
Fig 10.29 Termmetros de mxima y de mnima.

debido a que su punto de fusin es muy inferior al del mercurio, permitiendo lecturas inferiores a -40C. Contienen un pequeo ndice de metal en forma de una pesa de gimnasia (ver figura) que se mueve debido a la tensin superficial y a la fuerza de gravedad en la direccin en que el alcohol se contrae en la medida en que la temperatura

Existe otro instrumento que permite medir simultneamente mximas y

mnimas diseado por el ingls James Six en 1782 y consiste en un tubo en U que contiene mercurio y alcohol y dos piezas de metal sobre cada columna, como se observa en la figura siguiente.

desciende, pero no le permite viajar en


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temperatura mnima: lectura de la -40 base del -20 marcador 0

40 20 0

temperatura mxima: lectura de la base del marcador

20 temperatura actual -20 40 -40 min


Fig 10.30

temperatura actual

max

Termmetro de six.

Cuando la temperatura se eleva ambos lquidos se expanden. El alcohol empuja al mercurio produciendo que su rama
Fig 10.31 Termmetro de six comercial. http://www.metcheck.co.uk/a11.html

derecha se eleve, empujando el indicador hacia arriba. Adems, el alcohol sobre el mercurio en la rama derecha se vaporiza, ocupando el bulbo superior. Cuando la temperatura baja, ambos El aparato se resetea a travs de un imn dispuesto en la parte inferior quien empuja a los indicadores hacia el menisco de mercurio de cada rama. Los termmetros de lquido presentan la desventaja que dependen del lquido

lquidos se contraen, se condensa el vapor de la rama derecha y empuja al mercurio hacia abajo, pero no afecta al indicador, que de esta manera queda marcando la temperatura mxima. Sin embargo, esto empuja al indicador de la rama izquierda, elevndolo. Cuando la temperatura vuelve a subir, el indicador de la rama izquierda no vuelve a bajar, registrando la temperatura mnima.

termomtrico debido a las diferencias entre sus coeficientes de dilatacin. Si se toma un termmetro de mercurio y otro de alcohol y se calibran sumergindolos en agua y hielo en equilibrio y luego en agua hirviendo, se tiene que las marcas respectivas en los tubos de vidrio no coinciden. Esta diferencia es aun ms notable en la medida en que la
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temperatura sea mucho mas baja que 0C o mucho ms alta que 100C. En el dibujo siguiente, se observa que el 51 de la escala del termmetro superior corresponde al 55 de la escala del termmetro inferior, debido a que la dilatacin de ambos fue distinta (por supuesto, el dibujo exagera mucho el efecto).
51

Fig 10.33

http://store3.yimg.com/

20

40

60

80

100

20

40

60 55

80

100

Fig 10.32

Substancias termomtricas producen escalas distintas.

distintas

Fig 10.34

http://www-toys.science.unitn.it/ Termmetro de Galileo.

10.8.6

Termmetro de Galileo.

Finalmente, magnfico

no

podemos

olvidar de

el

El termmetro est confeccionado con un tubo de vidrio transparente que contiene un lquido en el que flotan burbujas de vidrio llenas con un lquido coloreado, provistas de una etiqueta con indicacin de la temperatura a la que se hunde. En la medida en que la temperatura del agua cambia, tambin lo hace su densidad. Como las burbujas se han construido de

termmetro

Galileo,

confeccionado en funcin del cambio de la densidad de un lquido en funcin de la temperatura.

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388

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manera tal que su masa vara muy poco unas de otras, se van hundiendo en la medida en que su densidad llega a ser mayor que la del lquido en el tubo. La etiqueta de la burbuja que flota mas bajo, corresponde a la temperatura del sistema.

observan cambios en el volumen del gas, lo que empuja la columna de mercurio del tubo izquierdo del manmetro hacia

abajo. El nivel original de esa columna puede reestablecerse simplemente

elevando el reservorio. Esta accin tiene como consecuencia que los niveles de las columnas de mercurio de las columnas de mercurio cambien. Tal diferencia como sabemos, es directamente la diferencia

10.8.7

Termmetro

de

gas

de

entre la presin del gas y la presin atmosfrica milmetros leda de directamente o en en otras

volumen constante.

Consiste en un bulbo conectado a un tubo capilar en U que contiene mercurio y que funciona como un manmetro de tubo abierto.

mercurio

unidades de presin. En efecto, la presin en el nivel del punto a del fluido en el manmetro en la rama izquierda y derecha permite escribir: P+gh=P0 P-P0=gh Como esperbamos; la diferencia entre las presiones del gas y de la atmsfera es igual que la cantidad gh. Si el lquido es mercurio, entonces es directamente la lectura de la altura y la presin es

Fig 10.35

Termmetro constante.

de

gas

de

volumen

indicada en mm de mercurio. Estos termmetros, que como hemos

Al sumergir el bulbo B en un ambiente cuya temperatura quiera medirse, se


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visto, existen tan temprano como en el siglo XVIII a partir del trabajo de
389

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Amontons

experimentaron

a presin nula, que resulta ser -273,15C; el cero absoluto de Kelvin.

considerables mejoras en la precisin, y en el medio termomtrico, hasta llegar a ser considerados como termmetros de referencia. El alto costo de estos

P(N/m2)

aparatos, sumado al muy lento tiempo de respuesta, hoy en da incluso, los ha convertido en instrumentos de uso en laboratorios de estandarizacin e

0 -273,15
Fig 10.37 Cero absoluto.

100

T(C)

investigacin, principalmente. El gran aporte de este termmetro es que es independiente del fluido

Si se repite el experimento con cualquier gas, en todos los casos a la la curva misma

termomtrico. Para calibrarlo, se pueden usar los puntos fijos de fusin del hielo y ebullicin del agua, obtenindose una curva como la de la figura siguiente.

extrapolada

conduce

temperatura correspondiente a presin nula: -273,15C. Esto significa que este tipo de termmetro es independiente de la sustancia termomtrica, a diferencia de lo que observamos en los termmetros

P(N/m )

de lquido.

P(N/m2)

gas 1 gas 2

0
Fig 10.36 Curva de Termmetro constante.

100

T(C)

gas 3 T(C) -273,15


Fig 10.38 Todos los gases tienen temperatura igual a presin nula.

calibracin de un de gas de volumen

Si

extrapolamos

la

escala

podemos Naturalmente, ahora nos resulta muy natural el paso dado por Kelvin, de correr
390

calcular la temperatura correspondiente

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la escala hasta ese punto mnimo, que debe ser la temperatura mnima absoluta.

P(N/m2)

P(N/m2)

T(K) 0 273 373

T(K) 0
Fig 10.39

273 373
Escala de temperaturas absolutas.

04
Fig 10.40 Los gases se tornan lquidos antes de 0K.

Pero esto es estrictamente cierto para los gases ideales solamente. Los gases reales se transforman en lquidos antes de alcanzar esta temperatura (el helio es el ltimo en hacerlo, a una temperatura de 4,2K a una atmsfera de presin), y la curva deja de ser rectilnea puesto que no sigue la ley de los gases ideales, por lo que el cero absoluto no puede ser alcanzado en un experimento real con gases. En consecuencia, la escala termodinmica de Kelvin no puede ser reproducida, lo que a su vez nos proporciona problemas para definir la escala de temperaturas Una solucin es considerar una escala prctica de temperaturas cuyo cero sea el cero absoluto proveniente de la ley de gases ideales (-273,15C) y un punto fijo aceptado por la comunidad internacional. Como veremos ms adelante, esta solucin est contenida en las resoluciones de la Conferencia General de Pesas y Medidas, de amplia aceptacin, la que considera el punto triple del agua (temperatura y presin en la que coexisten en equilibrio el hielo, el agua y el vapor de agua), y el cero de la escala Kelvin. Cada grado en esta escala es 1 de la diferencia 273,15

reproducible con precisin.

entre ambos puntos. Como esta escala es tericamente lineal, pero en la prctica proporciona algunas dificultades cuando se necesita mayor precisin, entonces se

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

391

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ajusta cada 20 aos. Hoy da contiene 16 puntos fijos correspondientes a los

situarse a alguna distancia del sistema que detecta el cambio de volumen y lo transforma en movimiento de algn

puntos triples de 15 elementos ms el punto triple del agua. Entonces al

sistema indicador sobre una escala de temperaturas previamente graduada,

interpolar estas temperaturas se obtiene una escala no exactamente lineal, pero muy cercana a ello. Esta escala se denomina Escala Prctica Internacional de Temperaturas (IPTS por sus siglas en ingls). Las escalas Celsius y Fahrenheit se definen a partir de la IPTS.

como se muestra en la figura siguiente.


capilar

indicador

Estos termmetros son muy voluminosos y de respuesta muy lenta (varias decenas de minutos) son raramente usados en actividades distintas a la de calibracin de termmetros de lquido.
Fig 10.41

escala de temperaturas graduada

tubo con gas o lquido

Termmetro de gas o lquido para lecturas remotas.

Es posible encontrar termmetros de gas inerte para propsitos industriales con escalas de temperatura -40 y en rangos y

10.8.8

Otros

termmetros

de

variados,

entre

600C,

lquido o gas.

termmetros de lquido con rangos de temperatura entre -200 y 700C.

En muchas situaciones industriales, se necesita medir temperatura para

propsitos de control en lugares remotos. En algunas de ellas, se ocupan

termmetros que consisten en bulbos y capilares llenos de lquido o gas cuyo volumen cambia en forma proporcional al cambio de temperatura. Estos pueden
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl Fig 10.42 Termmetro de bulbo lleno de gas inerte para lecturas remotas. http://www.rainbowelec.co.kr/ 392

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10.8.9

Termmetro bimetlico.

Es

posible

construir

un

termmetro

basado en la propiedad de expansin trmica estudiado de los metales, que en ser un

cuantitativamente

captulo posterior. Para ello, se unen dos tiras de metal cuyas tasas de dilatacin sean distintas. Al elevarse la temperatura sus
Fig 10.43 Lminas bimetlicas en forma de disco y helicoide. http://www.kingfedern.de/

diferentes dilataciones provocarn una curvatura en el conjunto, que puede ser calibrada para indicar la temperatura. Los termmetros bimetlicos ms usados hoy en da, disponen la lmina bimetlica en forma de rosca, helicoide o disco, de manera tal que la contraccin o dilatacin diferencial provoque un torque sobre algn dispositivo indicador, normalmente un dial circular. resultan Adecuadamente instrumentos muy

Graduados en Celsius y/o Fahrenheit, proporcionan, son muy verstiles dada la gran variedad de rangos de temperatura en las que estn calibrados. Es usual encontrar en el comercio termmetros bimetlicos con escalas en intervalos intermedios entre -50 y 550C y

calibrado,

presentados en diversas formas fciles de montar en equipos industriales. Sus tiempos de respuesta oscilan entre 1 y 2 minutos. Son menos precisos que los termmetros de lquido.

tiles para propsitos industriales dada su fortaleza y resistencia a los golpes y vibraciones.

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393

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Fig 10.46

http://www.fsis.usda.gov/oa/thermy/ ktherms.htm

Fig 10.44

http://www.moscapeng.com/bimetal.h tml

Fig 10.47

Termmetros bimetlicos para alimentos. http://www.txbeef.org/.

Fig 10.45

http://www.servonics.com/Trerice.ht m Termmetros bimetlicos de uso industrial.

10.8.10

Termocuplas.

En el rea de la produccin de alimentos tambin son muy usados, tanto a nivel profesional como a nivel domstico,

En 1821, Thomas. Johann. Seebeck nacido en Estonia y formado en Alemania desde los 17 aos (estudi medicina en la universidad de Gttingen) descubri el efecto termoelctrico que llam termo magnetismo. Seebeck descubri que una corriente elctrica flua en forma continua en un circuito cerrado formado por dos metales distintos si las juntas eran mantenidas a temperaturas distintas.

debido a su bajo costo y a que no usan lquidos contaminantes tales como el alcohol y especialmente, el mercurio. Existen con escalas de adecuadas en para fro,

conservacin

alimentos

preparacin de alimentos con calor, para medir la temperatura de las bebidas, y otras de larga enumeracin.

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394

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A(+) T1 flujo de corriente B(-) fuerza electromotrz de seebeck.


Fig 10.48 Efecto Seebeck.

que se pueden medir, debido a que es una


T2

funcin de la diferencia de potencial que se genera entre ellos. A lo largo del tiempo han aparecido muchas combinaciones, particulares, producto siendo de el

aplicaciones

estndar ms usado hoy da, el reportado La fuerza electromotriz generada por este dispositivo puede ser calibrada en funcin de la temperatura, permitiendo la construccin denominado de un termmetro Estos por la NIST de Estados Unidos (Nacional Institute of Standards and Technology). Los tipos de Termocuplas que establece la NIST ITS-90 Thermocouple Database son las siguientes:
tipo J K T R S B E N Cable (+) Fe Ni/Cr Cu 87% Pt 90% Pt 70% Pt Ni/Cr Ni/Cr/Si Cable () Cu/Ni Ni/Al Cu/Ni 100% Pt 100% Pt 94% Pt Cu/Ni Cu/Ni/Mg Rango de T -210/1200 -270/1372 -270/400 -50/1768 -50/1768 0/1820 -270/1000

Termocupla.

instrumentos son usados en la industria y para algunos propsitos especficos. La figura siguiente muestra el esquema de una Termocupla.

http://srdata.nist.gov/its90/main/

Las Termocuplas J y K son las ms usadas en la industria hoy en da, llegando a representar casi el 90% del total.
Fig 10.49 Esquema de una Termocupla terica.

La Termocupla tipo J es muy usada en la industria del plstico y de la goma, en

El tipo de cables de la Termocupla determina la diferencia de temperaturas


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

motores, en fundicin de metales a baja temperaturas (aluminio por ejemplo) y en


395

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general, en procesos en los que el sensor est sometida a vibraciones. Usualmente el cable de Cu/Ni es de una aleacin denominada Constantan (Cu57Ni43 ms la adicin de pequeos porcentajes de Mn y de Fe) cuya composicin depende de la aplicacin. La Termocupla tipo K es muy usada en hornos, en fundicin de metales a altas temperaturas (inferiores a 1300C, como el cobre por ejemplo) no ferrosos, y en lugares en que se necesitan sensores delgados (pulpa de fruta por ejemplo)

con

un

dispositivo

que

soluciona

el

problema de la no linealidad de la respuesta elctrica al cambio en la temperatura.

Fig 10.50

Esquema de una Termocupla usual.

Las Termocuplas Tipos R, S y B son ocupadas casi exclusivamente en la La figura 11.39 muestra algunas

industria siderrgica. Las Termocuplas tipo T son ocupadas en la industria de alimentos, aunque hoy en da estas han empezado a ocupar

Termocuplas de los tipos ms usados. No se aprecian en la foto los sensores que contienen la junta de medicin

sistemas PT100, los que sern tratados ms adelante. En el mercado se encuentra una gran variedad de Termocuplas, las que

bsicamente siguen el esquema que se observa en la figura 11.38. Estos


Fig 10.51 Termocuplas J, http://www.processcontrols.com/cyronix/ K y T.

instrumentos cuentan con un dispositivo que proporciona una temperatura de referencia controlada electrnicamente, que debe ser calibrada peridicamente y
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Los

sensores

son

dispositivos

(normalmente tubos) que protegen a los cables de la Termocupla de daos por ambientes agresivos o de superficies que conducen electricidad y son bsicamente de tres tipos de acuerdo a la forma en que los cables estn dispuestos en la unin de medicin, como se indica en la figura 11.40.
Fig 10.53 Sensor de inmersin para Termocupla tipo K (-50C a 800C). http://www.oka.com.tw/

El
cables sin contacto con el cuerpo de la sonda

bajo

costo,

el

amplio

rango

de

temperaturas que permiten medir y la facilidad que en otorga para medir de

temperaturas
cables en contacto con el cuerpo de la sonda

diversos

tipos

ambientes hmedos,

(corrosivos, etc), su

contaminados respuesta

rpida

(alrededor de 5 segundos) y la posibilidad


cables expuestos al ambiente
Fig 10.52 Tipos de sensores para Termocuplas.

de medir en puntos muy pequeos dado lo delgado de los sensores, han convertido a la Termocupla en el termmetro ms usado hoy en da para propsitos

Un sensor sin contacto es til cuando la superficie cuya temperatura se quiere medir es elctricamente conductora. Un sensor expuesto es til para medir temperatura ambiente. Es la de mayor rapidez de respuesta.

generales. Sus desventajas son que no son muy precisos (errores tpicos del orden

de 0,5C a 1C), tiene la tendencia a producir ruido en la seal cuando la sonda se encuentra muy lejana (10 o 20 metros) y a que la respuesta elctrica no es lineal con la temperatura, lo que obliga a realizar correcciones de la lectura de la seal elctrica del sensor.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

397

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en 1883 por su contribucin a las ciencias y a la ingeniera.

Fig 10.54

Termocupla, con rango entre-50 y 400C. http://www.hotektech.com/Tes915_9 22_935.htm

Fig 10.55

Sir William Siemens.

El Platino es un metal que no se oxida a altas temperaturas y constituye un

elemento
10.8.11 Termmetros de resistencia.

termomtrico

altamente

confiable entre -260 y 1235C. La alta precisin que puede alcanzarse con termmetros de platino, la mayor entre los termmetros comercialmente disponibles, hizo que fuera usado por el Comit General de Pesos y Medidas para la IPTS en 1968 para definir la

Conocidos Temperatura

como

RTD

(Resistance fueron

Detectors),

desarrollados por Sir William Siemens en 1871, quien encontr que la resistencia elctrica de un conductor de Platino cambia linealmente con la temperatura en trminos relativamente uniforme en un amplio rango. Siemens naci en Prusia con el nombre de Karl Wilhelm Siemens en 1823 y emigr a Inglaterra en 1844, anglicanizando su nombre por Charles William. Su trabajo fue notable en metalurgia y en

temperatura entre el punto triple del hidrgeno (259,34C) y el punto de congelamiento de la plata (961,78 C) En la industria, los RTD son preferidos a las Termocuplas debido a su precisin (an cuando son de respuesta ms lenta), para medir temperaturas entre -200C y 850C. No necesitan mecanismos de

electricidad, siendo nombrado Caballero


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

correccin a la respuesta elctrica y son


398

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estables hasta el punto en que pueden introducirse en un medio cuya

termmetros con sensores para distintas aplicaciones. Son construidos, con y medidores sensores de con

temperatura sea 300C mayor que la del medio desde el que provena y repetir el cambio 40 o 50 veces, sufriendo errores de lectura del orden de solo 0,02C. La precisin de los RTD viene dada en trminos de % de error en la lectura de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura de trabajo, debido a que los errores provienen fundamentalmente de los cables conductores de la seal hacia el instrumento de medicin de la resistencia y del autocalentamiento que estos sufren. La IEC (International Electrotechnical

resistencia cables de

elctrica los

metales

citados

anteriormente, con formas distintas para aplicaciones particulares.

Comisin de Estados Unidos) reporta para RTD clase B una resistencia


Fig 10.56 Termmetro de resistencia con sensor de platino (-200C hasta 300C con precisin de 0,1C). http://www.topac.com/thermcontactP T.html

elctrica nominal de 100 ohm 0,12% para 0C. Se encuentran disponibles en el comercio RTD de platino (lejos el ms usado), cobre y Nquel (aunque se observan ltimamente otros materiales), debido a la pureza con que se fabrican estos metales en la industria, propiedad

fundamental para la respuesta con la temperatura. Adems con estos metales pueden elaborarse cables muy delgados, indispensable para la construccin de
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
Fig 10.57 Sensores RTD aplicaciones para diferentes

399

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10.8.12

El

termmetro

de

mucho ms baratos y de formas que antes constituan la ventaja mayor de las Termocuplas para algunas aplicaciones, desplazndolas rpidamente.

resistencia de Germanio

(GRT) permite medir temperaturas en rangos tan bajos como entre 0,05K y 100K con iguales caractersticas de

estabilidad y precisin y posibilidad de producir sensores de dimensiones muy pequeas, criogenia como (estudio las de necesarias materiales en a

10.8.13

Termistores.

Son

bsicamente con

termmetros materiales

construidos

temperaturas muy bajas) que los de Platino. La NIST lo adopt como Standard

semiconductores (de bajo costo en el mercado actual) cuya resistencia

elctrica es mucho ms sensitiva a los cambios de la temperatura que la de los RTD. La palabra termistor proviene de la expresin thermally sensitive resistor

Primario para temperaturas entre 2K y 20K en la norma ITS-90. Resulta sorprendente como estos

(thermistor). Su desarrollo terico fue publicada por los oceangrafos Steinhart y Hart en "Deep Sea Research" vol. 15 p. 497 (1968).

sensores son calibrados ao a ao sin experimentar cambios. La fragilidad de algunos elementos usados en los RTD, que los haca desventajosos frente a las Termocuplas en lugares donde existen vibraciones o impactos han motivado el desarrollo de elementos RTD denominado de pelcula delgada (Thin film), que consiste en depositar una pelcula de Platino de en un sustrato, cermico,

normalmente

material

mediante tcnicas elctricas de alto vaco. Esto ha permitido construir


Fig 10.58 Termistores. http://www.ussensor.com

sensores RTD mucho ms verstiles,


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 400

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Existen

termistores

con

coeficiente

Debido a que los Termistores tienen respuestas construidos temperatura muy para poco medir lineales, rangos (aunque son de esto

resistencia/temperatura positivos (PTC) es decir aquellos cuya resistencia

elctrica aumenta con el aumento de la temperatura coeficiente y Termistores (NTC) los con que

estrechos

puede ser solucionado cuando se les integra en circuitos puente). Esto les hizo en sus inicios poco competitivos en la industria, sumado a la desventaja de la rpida descalibracin a altas

negativo

disminuyen su resistencia con el aumento de la temperatura. Termistores NTC son construidos con xidos de metales de transicin

temperaturas debida a su estructura semiconductora y a su fragilidad, lo que no le permite trabajar en zonas de vibraciones o impactos. Sin embargo, la aparicin de

(Manganeso, Cobalto, Cobre y Niquel) permiten medir rangos de temperaturas entre -200C y 1000C en rangos amplios. Termistores PTC son construidos con Titanato de Bario y son muy buenos cuando se requiere de un drstico cambio en la resistencia a una temperatura especfica (como la necesaria en

microcontroladores compactos y baratos en el mercado, y de instrumentacin electrnica muy verstil los ha

posicionado en aplicaciones en rpido aumento. Hoy es posible encontrar

protecciones elctricas o en alarmas contra incendios).

termistores NTC en sistemas de control industrial que requieren mediciones de la temperatura muy precisas, en

componentes de sistemas de display, en tarjetas de computadores, entre otros.

Fig 10.59

Relay para proteccin de motor, con termistor. www.ad.siemens.de

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401

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Fig 10.60

Tarjeta Iwill VD133 PRO termistor. http://www.overclockers.com

con

Fig 10.61

Termistores libres de plomo usados en la compensacin de la temperatura en circuitos de telfonos celulares. www.mmc.co.jp

Por otra parte, mejoras tecnolgicas obtenidas en los ltimos tiempos en la construccin de termistores NTC los han ubicado en aplicaciones crticas de la industria mdica, de instrumentacin

cientfica, militar y aeroespacial, con gran xito. Incluso que del de se han desarrollado medir del la
Fig 10.62 Termistor para carnes en forma de tenedor http://www.pueblo.gsa.gov/cic_text/f ood

termistores temperatura humano y

permiten interior los

cuerpo en su

alimentos a su

elaboracin,

debido

precisin

(+/- 0,02C, mejor que los RTD y mucho mejor que las Termocuplas), respuesta y costos a la
10.8.14 Termmetros integrado. de circuito

accesibles,

rpida

ausencia de sustancias nocivas para la salud humana en sus componentes.

Los sensores ms nuevos son aquellos construidos con transistores de Silicio y Germanio. Si dos transistores trabajan a tasas constantes, entonces la diferencia entre

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402

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los voltajes de base emitidos por ambos ser lineal. Este voltaje puede ser

genricamente termmetros de radiacin (pirmetros). La teora que sustenta esta afirmacin est fuera de los lmites de este curso, fue desarrollada por Stefan, Boltzman, Planck y Einstein, entre otros. En trminos muy generales, si se dispone un cuerpo en un recipiente cerrado y se espera que se logre el equilibrio trmico, al abrir un orificio existe una emisin de una onda electromagntica, cuya energa est distribuida en una banda especfica de longitudes de onda con distintas intensidades (espectro

convertido a corriente por un resistor de pelcula delgada, la que resulta a la

directamente

proporcional

temperatura absoluta en Kelvin. Las ventajas de este sensor es que la respuesta en la corriente elctrica es absolutamente lineal con el cambio de la temperatura; que puede ser usado con sensores remotos de larga distancia debido a que los cables de extensin no afectan a la lectura de la corriente elctrica; son extraordinariamente

precisos, de bajo costo y fcilmente integrables aparatos. La principal desventaja es que solo permiten escalas termomtricas en en circuitos de otros

electromagntico). La forma de esta curva de distribucin de la energa en funcin de la longitud de onda es

caracterstica de cada temperatura. La figura 10.63 muestra las curvas tericas correspondientes al espectro de radiacin electromagntica emitida por un cuerpo negro ideal, usadas como base de

rangos muy estrechos, con lmite mximo menor a 150C .

10.8.15

Termmetros de radiacin.

calibracin radiacin.

de

los

termmetros

de

Basados en la propiedad de que la materia emite radiacin electromagntica cuya distribucin espectral es determinada por la temperatura, existen distintos que son denominados

El cuerpo negro ideal es capaz de absorber la totalidad de la energa que recibe y es capaz de emitir la totalidad de la energa que dispone, es decir su emisividad es 1,0.
403

termmetros

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long. de onda mxima curva de intensidad para cada temperatura

El avance en la electrnica y en la microelectrnica hoy permite construir equipos y detectores en bandas

energa radiada para c/long. de onda

visible
ultravioleta

infrarojo
2000K

estrechas de gran precisin, bajo costo y de muy rpida respuesta. La emisividad

1750K 1500K 1250K

real se mide actualmente con un lser y un dispositivo electrnico especial. Esto ha significado un gran aumento en el nmero de aplicaciones para estos

longitud de onda en m
Fig 10.63 Espectro de radiacin de un cuerpo negro.

equipos, que hasta no hace mucho tiempo eran considerados aptos solo para medir desde lugares remotos las altas

temperaturas de sistemas agresivos para Los cuerpos reales tienen emisividades menores que 1,0. Emisividad de 0,6 significa que radia el 60% de la energa emitida por un cuerpo negro. La los restantes instrumentos (hornos de fusin de metales por ejemplo) y cuyo espectro ofreca radiacin en el rango de la luz visible. Hoy se pueden medir con ellos la temperatura de objetos en movimiento, de dimensiones pequeas e incluso la temperatura del cuerpo humano o de sistemas que emiten fuera del rango visible.

emisividad de la superficie del cuerpo cuya temperatura quiere medirse debe ser conocida para ajustar la respuesta del termmetro de radiacin. El medio existente entre el detector de radiacin y el cuerpo cuya temperatura quiere medirse proporciona otra

dificultad, puesto que su patrn propio de radiacin altera la medicin. El

instrumento debe tener un mecanismo que permita corregir este fenmeno.


Fig 10.64 Termmetro infrarrojo para medir temperatura en el odo. Rpida y precisa lectura, Libre de mercurio.

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404

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En

el

mercado

pueden

encontrarse

equipos que oscilan entre aquellos que detectan bandas radiacin angostas, en banda ancha, en

multicanales,

longitudes de onda visible o infrarrojas, con medidor de emisividad laser, con calibradores de cuerpo negro o de
Fig 10.67 Pirmetro infrarrojo para medir temperatura de combustin de madera en hornos. Temperaturas entre 25F y750F. Con dispositivo Lser. http://www.mugnaini.com

emitancia, algunos de los cuales son descritos en las figuras siguientes.

Fig 10.65

Pirmetro ptico de banda angosta con detector de emisividad lser. Temperaturas entre 740C y 1538C. longitud de onda central:0,9 m. Precisin:+/- 3C. Aplicacin: hornos de procesos industriales y de secado. http://www.quantumlogic.com

Fig 10.68

Pirmetro infrarrojo con control de emisividad manual. Temperaturas entre -30C y 100C. Precisin:+/5C. Tiempo de respuesta: menos de 1segundo. http://www.ossgeo.unimo.it

Fig 10.69 Fig 10.66 Pirmetro ptico. Banda: 0,4m a 1,65 m. Tiempo de respuesta: regulable entre 0,1s y 30s. Temperaturas entre 300C y 3000C. http://www.thermoest.com

Termmetro infrarrojo de odo. 0,1s a 0,3s de tiempo de respuesta. Precisin:+/-0,1C. http://www.hyperphysics.phyastr.gsu.edu

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405

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10.9.1

Ley de Boyle:

Si la temperatura es constante, entonces se tiene que la cantidad PV de un sistema compuesto por n moles de un gas ideal es constante. Como una consecuencia de lo anterior, se
Fig 10.70 Lmpara Standard de carbono del laboratorio de calibracin Leeds & Northrup's para temperaturas entre 2000C - 3538C

tiene que: si el proceso para pasar desde el estado E0 caracterizado por P0 y V0 hasta el estado E1 caracterizado por P1 y V1 es isotrmico, entonces se tiene que: P0V0=P1V1 Grficamente, dado que PV=cte es la ecuacin de una hiprbola, se tiene:

Fig 10.71

Fuente esfrica de calibracin de emitancia Isotech para pirmetros infrarrojos.

P E0

Isoterma T0

P0 P1

E1 V0 V1 V

10.9

Ecuaciones de los gases ideales.

La escala de temperaturas absolutas de Kelvin permite formular de manera muy simple las relaciones entre las variables que gobiernan el comportamiento de los gases ideales, como se relatan

Fig 10.72

Isotermas. Curvas asintticas a los ejes que representan estados de un gas ideal en un proceso a temperatura constante.

Aqu se observa claramente la relacin inversamente proporcional de la presin y el volumen cuando el proceso es

brevemente a continuacin.

isotrmico.
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10.9.2

1 Ley de Gay Lussac o ley de Charles:

Donde V0 es el volumen a la temperatura T0. Si T0 = 0, entonces = 0 y la funcin se convierte en: V=V0[1+0] Experimentalmente se encontr que para presin constante muy baja (gas ideal) el valor de 0 es igual para todos los gases:
1 1 0 = 0, 003660 C 273

Si la presin es constante entonces se encuentra que la variacin del volumen (V) de un gas compuesto de n moles depende de la variacin de la

temperatura (T) y del volumen inicial (V0) de la siguiente forma:


V T V V0

Entonces se tiene:
T V = V0 1 + 273 273 + T V = V0 273 V 273 + T = V0 273

Ambos hechos experimentales permiten encontrar las relaciones:


V = k T V = k V0

de donde se obtiene: Pero 273+T es la temperatura absoluta


V = k V0 T

en Kelvin y 273 es T0, entonces:


V T = V0 T0

que se puede escribir como: V - V0 = k V0 T V = V0 + k V0 T Con k= , denominado coeficiente de

Note que en esta expresin T y T0 son temperaturas absolutas. Grficamente:

dilatacin a presin constante del gas. Entonces: V=V0[1+ (0)]


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V(m3) V1

Isobara P0

P T P P0

E1

V0 E 0 0
Fig 10.73

Ambos hechos experimentales permiten

T0

T1

T(K)

encontrar las relaciones:


P = k` T P = k` P0

Diagrama V/T para proceso isobrico.

Aqu

se

observa

claramente

que

el

volumen que ocupa un gas ideal es directamente proporcional a su

de donde se obtiene:
P = k` P0 T

temperatura absoluta cuando el proceso es isobrico (Presin constante). Note que la extrapolacin de la curva permite calcular el valor que debera tener el gas cuando el volumen sea cero, es decir, el cero absoluto de Kelvin, pero ni Charles ni Gay Lussac disponan de instrumentos muy precisos y obtenan valores muy distintos para cada gas. Con k`= `, denominado coeficiente de dilatacin a volumen constante del gas. Entonces: P=P0[1+`(0)] Experimentalmente
10.9.3 2 Ley de Gay Lussac.

Que se puede escribir como: P - P0 = k`P0 T P = P0 + k`P0 T

se

encontr

que

= ` para todos los gases reales a

presiones bajas. Si el volumen es constante entonces se encuentra que la variacin de la presin (P) de un gas compuesto de n moles depende de la variacin de la En esta expresin P0 es presin a la temperatura T0.
` = 0`

Si T0 = 0, entonces

temperatura (T) y de la presin inicial (P0) de la siguiente forma:


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1 y la funcin se convierte 273

en:

408

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P=P0[1+0`]
T P = P0 1 + 273 273 + T P = P0 273 P 273 + T = P0 273

La extrapolacin de esta curva tambin permite calcular el valor que debera tener el gas cuando la presin sea cero, es decir, el cero absoluto de Kelvin. An no se contaba con instrumentos precisos.
10.9.4 Ecuacin de estado de los gases ideales.

Pero 273+T es la temperatura absoluta en Kelvin y 273 es T0, entonces:


P T = P0 T0

Ahora podemos juntar todo. Tenemos varios descubrimientos que parecen

decirnos claramente que un gas puede caracterizarse denominaremos, a travs de lo que

Note que en esta expresin T y T0 son temperaturas absolutas. Grficamente,

magnitudes

microscpicas observables, denominadas Presin, Volumen y Temperatura. Esta visin no es trivial, puesto que podramos estudiar un gas al menos en trminos

P(N/m ) P1

Isovolumtrica V0

generales, compleja

sin

involucrarnos

en

la

E1

interrelacin

microscpica,

materia que se resolvi en el tiempo con

P0 E 0 0
Fig 10.74

la

teora

cintica

de

los

gases,

la

T0

T1

T(K)

mecnica estadstica y otras ramas de la fsica. Sabemos medir las tres variables y sabemos como se relacionan de a pares, cuando la restante es constante, a travs de las leyes de los gases antes descritas. Se definir el estado de un gas en funcin de estas variables, de manera tal que
409

Diagrama P/T para proceso isocrico.

Aqu se observa claramente que la presin de un gas ideal es directamente

proporcional a su temperatura absoluta cuando el proceso es isovolumtrico

(volumen constante); a veces se denomina isocrico.


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cuando se encuentre en el estado E0 , las variables de ese estado sern (P0,V0,T0). En adelante se llamar variable de estado a todas aquellas que no dependan de la forma en que lleg el gas a l. Consideremos que disponemos de una cantidad de gas cuya masa es m, que contiene n moles, en el estado E1

El proceso E1E3 es isobrico por lo que est gobernado por la ley Charles o de Gay Lussac, con T0=0C, P0=1atm: V3=V0(1+0T) (1)

El proceso E3E2 es un proceso isotrmico a la temperatura T, gobernado por la Ley de Boyle: P0V3=PV (2)

(P0,V0,T0), confinado en un recipiente cuyo volumen puede modificarse mediante un mecanismo que controlado. P0=1atm y Suponga T0=0C

Reemplazando (1) en (2), se obtiene: P0V0(1+0T)=PV Que se puede expresar como:


PV = P0V0 0 ( 1 + T) 0

adems

(denominadas condiciones normales de temperatura y presin). Entonces

mediante un proceso a presin constante se va hasta el estado E3(P0,V3,T) y luego mediante un proceso a constante, temperatura

hasta el estado E2 (P,V,T),

y como 0 =

1 273

segn se observa en la grfica de la figura siguiente.

PV = P0V0 0 (273 + T)

Donde 273+T es la temperatura absoluta

P P P0

Isoterma T0

Isoterma T

en la escala Kelvin, de modo que:


PV = P0V00 T

E2 E1 E3 V V0 V V3

En esta expresin la cantidad P0V00 es una constante, pues V0 es el volumen del gas en el estado E1, bajo cuyas

Fig 10.75

Diagrama P/V para cambio de estado compuesto de un proceso isobrico seguido de un proceso isotrmico.

condiciones y de acuerdo a la ley de Avogadro es 22,4 litros por cada mol para cualquier gas.
410

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Esta constante, que se le denomina constante universal de los gases ideales (R), se puede calcular fcilmente:
litros 1 P0V0 0 = (1atm ) 22, 4 mol 273K atm lt R = 0, 082 mol K

tiene

PV1 1 = nR y en el estado E2 se tendr T1

P V2 2 = nR , de manera tal que: T2 PV1 P V2 1 = 2 T1 T2

Si el proceso se realiza a temperatura constante, entonces se tiene T1=T2 y se obtiene la ley de Boyle: PV1 = P V2 . 1 2 Si el proceso se realiza a presin constante, entonces se tiene P1=P2 y se obtiene la ley de Charles o 1 ley de Gay Lussac:
V1 V2 . = T1 T2

En el sistema internacional de unidades, se tiene:


N 10 3 m3 1 P0V00 = 101,3x103 2 22, 4x m mol 273K J R = 8,31 mol K

Como tenemos n moles, entonces podemos escribir:


PV = nR T

Si el proceso se realiza a volumen constante, entonces se tiene V1=V2 y se obtiene la ley 2 ley de Gay Lussac:
P P 1 = 2 T1 T2

O, de la forma ms conocida:

PV = nRT
Conocida como ecuacin de estado de los gases ideales. Note que si se cuenta con un gas ideal cuya masa no cambia (nmero de moles constante), entonces las coordenadas

10.10 Escala Internacional de Temperaturas.

Como se ha establecido, la temperatura puede definirse intuitivamente como una medicin de cuan caliente est algo. Para que esto tenga algn valor, debe definirse una escala de valores numricos y una interpolacin a travs de un instrumento de medida.

P,V,T, en un proceso cualquiera que conduce al gas entre los estados E1 y E2

pueden relacionarse con la ecuacin de estado, pues entonces en el estado E1 se


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Las escalas de mayor uso son la Celsius y la Kelvin, aunque la segunda es la nica escala que tiene una base real en la naturaleza, pues no se pueden alcanzar temperaturas menores que 0K. Debido a su definicin lineal, basta con solo un punto fijo para establecer la escala. Existen ocupan distintos instrumentos, que

La

comunidad

cientfica

ha

logrado

establecer una escala de temperaturas absolutas estndar, puntos fijos y los instrumentos aceptados para rangos

especficos de interpolacin de la curva, que sufren modificaciones debidas al avance de la fsica y la tecnologa, cada cierto nmero de aos. El primer esfuerzo destacable de

distintas

propiedades

termomtricas para medir la temperatura (propiedades que varan de alguna manera comprensible con la temperatura:

establecer un estndar lo constituye la proposicin de una escala denominada Escala Prctica de Temperaturas

volumen, presin, resistencia elctrica, resistividad, longitud de onda de la radiacin, etc). Pero la tarea de construir termmetros es muy compleja puesto que algunas de las propiedades no varan linealmente con la temperatura, o cambian de fase en rangos estrechos o sufren otras

durante la reunin de 1889 de la British Association for de Advancement of

Science (BAAS). All se propuso adoptar un termmetro de resistencia de platino calibrado con los al puntos punto fijos de

correspondientes

congelamiento del agua y de ebullicin del agua y del azufre. Se propuso

transformaciones que las inutilizan como propiedades termomtricas en algunos rangos. La bsqueda de instrumentos, as como

denominarla Escala de temperaturas de la Asociacin Britnica y se la relacion con la escala ideal de temperaturas confeccionada a partir de un termmetro de gas calibrado con el punto de ebullicin del azufre. No existe informacin

propiedades

termomtricas,

puntos fijos fcilmente reproducibles y exactos proviene desde hace muchos siglos.

confiable de que este acuerdo haya sido establecido en esta reunin. Varios esfuerzos posteriores de de los
412

laboratorios
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

nacionales

Alemania

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(Physikalish-Technische

Reichanstalt,

Wien.

En

la

prctica

se

usaba

un

Inglaterra (National Physical Laboratory) y Estados unidos (National Institute of Standards and Technology, NIST, en ese entonces denominado National Bureau of Standards, NBS) finalmente sugieren una Escala Internacional que fue ampliamente discutida por la comunidad internacional, destacndose la participacin de la

pirmetro ptico. En 1948, durante la 9 CGPM se realiz la primera revisin de la Escala Prctica Internacional de Temperaturas (IPTS48), cambiando el nombre, grado

centgrado por grado Celsius, cambiando el lmite inferior del termmetro de resistencia a -182,97C (punto de

Oficina Internacional de Pesas y Medidas (Bureau International des Poids et

ebullicin del hidrgeno) y el superior a 630,5C (punto de congelacin del

Mesures, BIPM) y la Universidad de Leiden. Esta escala, acordada en 1925, fue aceptada en 1927 por la Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM) y considera un termmetro de resistencia de platino para temperaturas entre

antimonio). El punto de congelacin de la plata fue modificado desde 960,5C a 960,8C y la Ley de Wien fue cambiada por la Ley de Planck, aunque exige radiacin visible. En 1954, la 10 CGPM adopt la propuesta realizada por Kelvin en 1854 definiendo la unidad de temperatura termodinmica en trminos del intervalo entre el cero absoluto y solo un punto fijo. Se adopt el punto triple del agua (temperatura a la cual el agua coexiste en equilibrio en las fases slida, lquida y gaseosa) como punto fijo, cuyo valor es 273,16K,

-139C y 650C calibrado a 0C, a 100C y a 444,5C (punto de ebullicin del

azufre). Entre 650C y 1100C la escala fue definida a travs de una Termocupla (Pt-10 % Rh/Pt) calibrada mediante los puntos de congelacin del antimonio

(630C), de la plata (960C) y del oro (1063C). las curvas de interpolacin de los termmetros eran cuadrticas. Sobre el punto de congelacin del oro se recomend una curva que segua la Ley de

equivalentes a 0,01K. En 1958 la Conferencia Internacional de pesas y medidas, CIPM adopt una escala de presin de vapor de
4

He versus
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temperatura

basada

en

datos

IPTS etapas:

fue

confeccionada

en

cuatro

provenientes de un termmetro de gas ajustada magntica mediante (y por termometra tericos

clculos

Entre 13,81K y 273,15K la escala fue definida en trminos de un conjunto de 6 puntos fijos de bajas temperatura y una funcin de referencia. Entre 0C to 630,74C la escala fue definida en trminos de la Antigua ecuacin cuadrtica modificndola para considerar los valores nuevos

termodinmicos bajo los 2,2K) para el rango de temperaturas entre 0,5K y 5,23K. Esta escala se conoce como Escala de
4

He de 1958 y a las temperaturas

medidas por ella se denominan T58 (en 1962 el CIPM realiz cambios en la escala basados en la comparacin entre las escalas de presin de vapor del He con la escala de presin de vapor de 1958 sobre 0,9K y con
4 3

encontrados para los puntos fijos a partir del termmetro de gas. Entre 630,74C to 1064,43C se defini como instrumento la Termocupla Pt-10% Rh/Pt calibrada a 630,74C y los puntos

He de

clculos

termodinmicos bajo 0,9K. Mediciones con esta nueva escala se denominan T62). En 1968 se realiz la segunda revisin de la escala internacional de temperaturas (IPTS-68), en la que se elimin la distincin entre los mtodos de definir temperatura a travs de procedimientos termodinmicos y prcticos. A partir de IPTS-68 la unidad fue definida como
1 de la temperatura 273,16

de congelacin de la plata y del oro, usando una formula de interpolacin

cuadrtica. Sobre 1064,43 C la escala fue definida en trminos de la radiacin emitida por un cuerpo negro y descrita por la ecuacin de Planck. Se levanta la restriccin de luz visible, cambindola por radiacin. En 1976 la CIPM Escala se establece la de

termodinmica del punto triple del agua. Tambin all se cambi la denominacin grados Kelvin (K), por la denominacin Kelvin (K).

denominada

Provisional

temperaturas, IPTS-76 para el rango entre 0,5K y 30K en trminos de 11 puntos fijos en ese rango, en conjunto

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con las diferencias entre T76 y algunas de las siguientes escalas: IPTS-68; las escalas de presin de vapor de 4He-1958 y 3He-1962 ; NPL-75 y la versin NBS de IPTS-68. En contraste con IPTS-68, la IPTS-76 puede ser construida de la manera antes descrita, con la ayuda de unas tablas proporcionadas por la CIPM, o usando un de gas o un termmetro magntico (ambos interpolados

expresada de esa forma, se denomina temperatura Celsius, smbolo t, definida como:


t T = C K 273,15

La unidad de temperatura Celsius es el grado Celsius, smbolo C, el cual es por definicin, de igual magnitud que el Kelvin. Una diferencia de temperatura puede ser expresada en Kelvin o en grados Celsius. IPTS-90 define temperaturas

termodinmicamente) y calibrados con uno o ms puntos fijos especificados en IPTS-76. En 1990 se realiz la ltima modificacin, que ser descrita en forma ms extensa por constituir el estndar actual. La unidad de la cantidad fsica

denominadas T90 en Kelvin y t90 en grados Celsius. Las definiciones en una Esto dadas serie produce en de IPTS-90 rangos

consisten

interpolados.

que para

algunos rangos de temperatura existan diferentes definiciones de T90, todas las cuales tienen igual validez. all Las

fundamental

denominada

temperatura

termodinmica, smbolo T, es el Kelvin, smbolo K, definida como la fraccin de 1 273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. Debido a la anterior es usual definicin expresar de una

definiciones

adoptadas

producen

valores mucho ms precisos a los tericos proporcionados por la escala

termodinmica, y son ms fciles de reproducir. Se observan tres rangos mayores y varios subrangos, brevemente descritos a continuacin: Entre 0,65K y 5,0K, T90 se define en trminos de las relaciones entre la
415

temperatura,

temperatura en trminos de su diferencia con 273,15, el punto de fusin del hielo. Una temperatura termodinmica

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temperatura y la presin de vapor del 3He y 4He.


p ln Pa B T90 = A0 + Ai K C i =1
i=9

T90 = a + bp + cp2 Donde p es la presin en el termmetro de gas y a,b,c son constantes obtenidas con un procedimiento parecido al usado en el rango anterior. Desde 3.0K hasta el punto triple del nen con
3

los valores de las constantes A0, Ai B y C vienen dadas en una tabla para 3He en el rango entre 0,65K y 3,2K; y para 4He en el rango entre 1,25K y 2,1768K en el rango entre 1,25K y 2,1768 (punto

He o

He como sustancia del gas. Cuando estos

termmetro

de

termmetros sean usados, debe tomarse en cuenta la no linealidad del gas bajo 4,2K, a travs de coeficientes (B3 y B4). En este rango T90 es definida por la expresin:
a + bp + cp2 N 1 + Bx (T90 ) V

lambda) y en el rango entre 2,1768 y 5,0K. Entre 3,0 y el punto triple del Nen (24,5561K), T90 se define mediante un termmetro de gas de volumen constante con
3

T90 =

He y

He, calibrado por el punto

triple del nen (24,5561K), el punto triple del hidrgeno (13,8033K) 3,0K y y una 5,0K

Donde p es la presin en el termmetro de gas, a,b,c son constantes obtenidas con un procedimiento parecido al usado en el rango anterior;
N es la densidad del V

temperatura

entre

determinada mediante un termmetro de presin de vapor de He o He segn un procedimiento especificado por la IPTS90. Esto puede realizarse de dos maneras distintas: i) Desde 4,2K al punto triple del nen
3 4

gas, N es la cantidad de gas y V el volumen del bulbo; x es 3 o 4 dependiendo del istopo del gas usado y los valores de los coeficientes son determinados por las expresiones siguientes: para 3He:

con 4He como sustancia termomtrica. En este rango T90 se define a travs de la expresin:
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1 T 16,69 336, 98 90 + B3 (T90 ) K 6 10 = 2 3 m3mol1 T90 T90 91, 04 13,82 K K

debe satisfacer a lo menos una de las siguientes relaciones: W(29,7646 C) 1,11807

Para 4He:
1 T 16,708 374, 05 90 K 2 3 B4 (T90 ) T90 T90 6 = 383,53 + 1799,2 10 1 3 m mol K K 4 5 T90 T90 4033,2 + 3252,8 K K

W( 38,8344 C) 0,844235 Adems, si se quiere usar a la

temperatura del punto de congelacin del platino, debe satisfacer la relacin:


W(961,78 C) 4,2844

La precisin obtenida para T90 con estas expresiones depende del diseo del

Este rango est dividido en dos rangos mayores (entre 13,8033K y 0C) y (entre 0C y 961,78C) y varios subrangos sobrepuestos. Entre 13,8033K y 0C las funciones de referencia son:
T90 + 1,5 ln 273,16K i ln W ( T90 ) = A0 + Ai 1,5 i =1
i =12

termmetro utilizado y de la densidad del gas. Entre el punto triple del Hidrgeno (13,8033K) y el punto de congelacin de la plata (961,78C) T90 es definido por medio de termmetros de resistencia de platino. Las temperaturas se determinan en

trminos de la razn [W(T90)] entre la resistencia R [R(T90)] a la temperatura T90 y la resistencia R [R(273,16)] a la

1 i =15 6 T90 W(T90 ) 0, 65 i = B0 + Bi 273,16K 0,35 i =1

temperatura del punto triple del agua, definida como:


W(T90 ) = R(T90 ) R(273,16)

Las constantes A0,Ai,B0 y Bi estan dadas en una tabla. Un termmetro puede calibrarse para el uso en el rango entero, o para rangos ms estrechos con lmite superior 0C y rangos menores determinados por los
417

un termmetro aceptable debe estar construido en base de platino puro, y


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puntos fijos 24,5561 K; 54,3584 K y 83,8058 K. Lo subrangos determinados son: i) Entre el punto triple del hidrgeno (13,8033K) y el punto triple del agua (273,16K) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del hidrgeno, nen (24,5561 K), oxgeno (54,3584), argn (83,8058), mercurio (234,3156) y del agua. ii) Entre el punto triple del oxgeno y el punto triple del agua, el termmetro debe calibrarse con el punto triple del oxgeno, argn, mercurio y del agua. iii) Entre el punto triple del argn y el punto triple del agua, el termmetro debe calibrarse con el punto triple del argn, mercurio y del agua. Entre 0C y 961,78 las funciones de referencia son:
T90 754,151,5 W ( T90 ) = C0 + Ci K 481 i =1
i= 9 i

Un termmetro puede calibrarse para el uso en el rango entero, o para rangos ms estrechos con lmite inferior 0C y rangos superiores determinados por los puntos fijos 660,323C; 419,527C;

231,928C; 156,5985C o 29,7646C. Lo subrangos determinados son: i) Entre el punto triple del agua y el punto de congelacin de la plata (961,78C) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua (0,01C) y los puntos de congelacin del estao (231,928C), zinc (419,527C) y de la plata. ii) Entre 0C y el punto de congelacin del aluminio (660,323C) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del estao, zinc y del aluminio. iii) Entre 0C y el punto de congelacin del zinc el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del estao, y del zinc. iv) Entre 0C y el punto de congelacin del estao el termmetro debe calibrarse

T90 W(T90 ) 2,64 = D0 + Di K 273,15 1, 64 i =1


i=9

con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del indio (156,5985), y del estao.

Las constantes C0,Ci,D0 y Di estn dadas en una tabla.


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v) Entre 0C y el punto de congelacin del indio el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y el punto de congelacin del indio (156,5985). vi) Entre 0C y el punto de congelacin del galio el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y el punto de fusin del galio (29,7646). Sobre el punto de congelacin de la plata, T90 es definido en trminos de un punto fijo definido y la Ley de radiacin de Planck. Debe usarse un termmetro de radiacin. La ecuacin de referencia es:
exp c2 T90 (x) 1 L(T90 ) = 1 L T90 (x) exp c2 T90 1

Bibliografa:

Fundamentals of Thermometry. Henry E Sostmann. Isotech

Journal of Thermometry. http://www.its-90.com/onref.html Thermodynamic temperature International Mesures. http://www.bipm.fr/enus/3_SI/ and scales. des practical Bureau Poids et

Donde T90(x) a uno de los siguientes puntos de congelacin: T90(Ag)=1234,93K; T90(Au)=1337,33K; o T90(Cu)=1357,77K. LlT90 y Ll[T90(x)] son las concentraciones espectrales de la radiacin de un cuerpo negro a la longitud de onda (en el vaco) para T90 y para T90(x) respectivamente. C2 = 0,014388 mK. T90(x) puede ser el punto de la plata, del oro o del cobre.

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419

11.1

Algunos conceptos de la teora cintica de los gases.

2. La separacin promedio entre las molculas es extraordinariamente grande comparada con sus dimensiones. Esto

Muchos de los conceptos que trataremos en este captulo se entienden mucho mejor si tenemos en mente algunas de las explicaciones microscpicas contenidas en la denominada teora cintica de los gases. Como no pretendemos ahondar en ella, se citan a continuacin sus ideas centrales, para el caso de los gases ideales. 1. Un gas contiene un nmero muy

significa que las molculas ocupan un volumen despreciable del recipiente que las contiene.

d
Fig 11.2 El dimetro (d) de una molcula es muy pequeo en comparacin con la separacin (h) entre ellas.

elevado de molculas, que se mueven al azar. Esto hace indispensable estudiar su comportamiento con la estadstica y las probabilidades. 4. Las colisiones que ocurren entre las molculas y entre las molculas y las paredes del recipiente son 3. El comportamiento de las molculas obedece a las leyes de Newton.

perfectamente elsticas. 5. Las fuerzas de interaccin entre las


Fig 11.1 Un gas contiene muchas molculas con movimiento aleatorio.

molculas son despreciables, exceptuando en las colisiones.

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420

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11.1.1 Presin en molecular:

la teora cintica

Estudiemos a una molcula chocando a la pared vertical izquierda, asumiendo que se comporta como una esfera.

En esta teora, la presin de un gas en un recipiente es debida a la fuerza promedio que las partculas efectan al chocar contra las paredes del recipiente por unidad de rea.

v0=v0x(-i)

v=vx i

Fig 11.4

Colisin elstica entre una molcula y la pared.

Debido a la conservacin de la cantidad de movimiento y considerando que la pared no se mueve se tiene que:
Fig 11.3 Vista de choques sobre un rea pequea de una pared lateral y una pared frontal.

r r mv0 = mv v0x = vx

Debido a que en un gas el nmero de molculas es del orden de 10 , la cantidad de movimiento transferida a la pared es constante y uniforme en todos los puntos en situacin de equilibrio trmico. En otras palabras, la presin en un gas es la misma en todos los puntos del recipiente trmico. cuando existe equilibrio
23

Es decir, las velocidades de la molcula antes y despus del choque son de igual magnitud. En este evento la fuerza de la molcula sobre la pared y la fuerza de la pared sobre la molcula son un par accin y reaccin, magnitud. Debido a que el impulso sobre la molcula por lo tanto tienen igual

11.1.2

Temperatura y Energa.

debe ser igual que el cambio en su cantidad de movimiento, entonces se tiene:


r r I = p

Consideremos un gas ideal monoatmico contenido en un recipiente con forma de un paraleleppedo rectangular de arista L.
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r r r Fm t = p p0 Fm t = px p0x

Cuya magnitud es igual que la fuerza que la molcula ejerce sobre la pared segn explicamos anteriormente. La fuerza total sobre la pared la podemos calcular considerando que el gas tiene N molculas, viajando con velocidades

Pues solo existen componentes en x. Entonces podemos calcular la fuerza media que acta sobre la molcula, ya que hemos calculado las velocidades:
Fm = mvx m( vx ) 2mvx = t t

constantes pero distintas. La distribucin de velocidades es una distribucin

gaussiana de acuerdo a lo que estableci el fsico escocs James Clerk Maxwell en 1860, cuyo valor mximo vara en forma directamente proporcional a la

El tiempo que demora en ocurrir otra colisin es el tiempo que demora la molcula en ir y volver desde la pared opuesta, recorriendo una distancia 2L. Si suponemos que la velocidad tiene

temperatura absoluta. Entonces la fuerza neta puede escribirse como:


Fm = m i=N 2 vxi L i =1

magnitud constante (en la pared opuesta la colisin tambin es elstica, y no choca con otra molcula en el camino), entonces se tiene:
2L vx = t 2L t = vx

Expresin que puede rescribirse por conveniencia multiplicndola y

dividindola por el nmero de partculas:


v m L
i =1 i=N 2 xi

En consecuencia, la fuerza media que la molcula ejerce sobre la pared es:


2mvx mvx2 Fm = = 2L L vx

Fm = N

La expresin

v
i =1

i=N

2 xi

es una cantidad

interesante. Si usted no sabe estadstica todava le explicamos el significado a continuacin.


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Las molculas viajan en todas direcciones. Las componentes en el eje x de sus velocidades tienen direcciones positivas y negativas segn viajen hacia la derecha o hacia la izquierda respectivamente. Si realizamos velocidades comportan una y de distribucin encontramos acuerdo a de que una sus se

graficamos sus velocidades (ver grfico de la figura 11.6). Claramente se observa que:

vxi =

v
i =1

i=N

xi

=0

curva

La

velocidad

media

es

nula

como

gaussiana, entonces la velocidad media debe ser cero.

preveamos.
v(m/s)

v(m/s) 3 2 1 0 -1 -2 -3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 frecuencia (nro de veces)


Fig 11.5 Comportamiento gaussiano de una curva de distribucin de velocidades de las molculas de un gas ideal.

3 2 1 0 -1 -2 -3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 molecula N
Fig 11.6 Velocidades de 8 molculas de un gas ideal.

valor medio

Pero si tomamos el cuadrado de cada velocidad, se tiene ahora que el valor

La teora dice que esta distribucin siempre se obtiene cuando el nmero de casos tiende a infinito. El nmero de molculas en un gas no es infinito, pero es un nmero tan grande, que podemos considerarlo como tal. Para aclarar an ms esto, supongamos que tenemos solo 8 molculas,

medio es:

vxi =
2

v
i =1

i= N

xi

m = 3, 75 s

comportndose de manera gaussiana y


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v2(m/s)2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 molecula N
Fig 11.7 Cuadrado de las velocidades de molculas de la figura anterior. las

r vrms = vxrms + vyrms + vzrmsk i j

Cuyo cuadrado es:


vrms2 = vxrms2 + vyrms2 + vzrms2

v2
Pero no existe razn alguna para que la velocidad rms sea distinta en una

direccin que en otra, por lo tanto se puede expresar como:


vrms2 = 3vxrms2

Y su raz cuadrada es la denominada raz cuadrtica media (root mean square: rms) de las velocidades:
i= N i =1

De donde:
vrms2 3

vxrms2 =

vxrms =

xi

m = 1, 94 s

Entonces tenemos que la fuerza total sobre la pared puede escribirse como:
m vrms2 L 3

En consecuencia la fuerza media sobre la pared contiene el cuadrado de la

Fm = N

componente x de la velocidad rms:

y como en estas condiciones, la presin en la pared es simplemente P =


F , entonces: A

Fm = N

m L

vxi2
i =1

i= N

=N

m vxrms2 L

Si consideramos que las molculas se mueven en el espacio cartesiano XYZ, entonces las velocidades deben tener componentes en las tres dimensiones, por extensin se tiene que: Esta

P=

m vrms2 2 L 3 = Nmvrms L2 3V

expresin

es

sumamente

interesante, pues relaciona la presin y volumen del gas con las caractersticas de su movimiento.

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424

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11.1.3 La

Energa interna media. encontrada se puede

Si

consideramos

que

el

nmero

de

expresin

molculas en un gas se puede representar a travs del nmero de Avogadro (NA) como N=nNA, entonces:
3 n 3 R RT = T 2 nNA 2 NA

rescribir de la siguiente manera:


P= Nm vrms2 3V

Km =

Multiplicando arreglando:

dividiendo

por

y Donde

R =k NA

es

una

constante

P=

2N 1 2 mvrms 3V 2 2N (Km ) 3V

denominada constante de Boltzmann, por lo que finalmente se tiene:


Km = 3 kT 2 J . K

P=

Es decir, la presin del gas depende de nmero de molculas por unidad de volumen (densidad de molculas) y a la energa cintica interna media (Km) de ellas. Lo verdaderamente importante de la expresin es que relaciona una propiedad macroscpica del gas (presin), con una cantidad microscpica (Km). Adems, por analoga con la ley de los gases ideales PV=nRT, se tiene que:
2 nRT = NKm 3

Donde k = 1,38x10 23

Una

extraordinaria

expresin

que

permite reconocer a la energa cintica interna media como una funcin de la temperatura absoluta del gas. Desde otro punto de vista, escribiendo la ecuacin anterior como:
1 3 mvrms2 = kT 2 2

Se puede calcular la velocidad rms:


3 kT m

de donde:
3n Km = RT 2N
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vrms =

Que manifiesta explcitamente que la velocidad rms de las molculas depende de la temperatura. Es decir, a mayor
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temperatura absoluta, mayor velocidad rms de las molculas del gas. Ahora podemos explicar la razn de que aumente la presin con la temperatura en un proceso a volumen constante como el estudiado en el termmetro de gas a volumen constante: En la medida en que aumenta la temperatura, aumenta la

11.1.4 Teorema de la equiparticin. Uno de los postulados mas bellos de Boltzmann, cuya demostracin escapa de los lmites del curso, establece que para el caso de un sistema compuesto de molculas en equilibrio trmico a una temperatura absoluta T, entonces se tiene que la energa cintica media se distribuye igualmente entre los grados de libertad, cuyo valor es grado de libertad. Esto es lo que observamos en el caso de los gases ideales monoatmicos, que
1 kT por cada 2

velocidad rms, y por tanto, aumenta la fuerza neta por unidad de rea ejercida sobre las paredes. Finalmente, como la masa (m) de un gas es funcin de la masa molar (M) y el nmero de moles (n), a travs de la expresin: m=nM Y recordando que la constante de

tienen 3 grados de libertad (traslacin posible en tres ejes de coordenadas) que produjo que su energa cintica interna media tuviera el valor: Km =
3 kT . 2

Boltzmann se puede escribir como:


k= R R Rn = = NA N N n

Se tiene que:
vrms = 3 3RT kT = m MN

Que permite establecer que las molculas de menor masa molar se movern ms rpido que las de masa molar mayor a igual temperatura.
Fig 11.8 Grados de libertad asociados a la traslacin.

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11.1.5 Gases biatmicos. Las expresiones anteriores son vlidas solo para gases ideales monoatmicos, en los cuales la energa interna se reduce solo a la energa cintica de traslacin, puesto que se han considerado como partculas. En el caso de gases cuyas molculas estn compuestas por dos o ms tomos, son posibles movimientos de rotacin y de oscilacin que tambin tienen asociada una cantidad de energa.

ejes X,Y,Z; aunque alrededor el eje que une ambos tomos no existe libertad de girar a menos que la temperatura sea muy alta, en cuyo caso tiene solo dos grados de libertad para la rotacin). A esto hay que agregarle un nmero de grados de libertad equivalente al doble de las direcciones posibles a que de en las una

oscilaciones

(debido

oscilacin se tiene energa cintica y potencial asociadas al movimiento), en el caso de las molculas no rgidas. Entonces en general, se tiene que la energa interna de un gas poliatmico es: U=
ikT 2

Con i=nmero de grados de libertad, considerando 2n por cada grado de libertad oscilaciones.
Fig 11.9 Grados de libertad asociados a la rotacin.

correspondiente

las

Por ejemplo, gases como Oxgeno o el Nitrgeno se pueden aproximar al caso de

En

el

caso

de

los

biatmicos

con

molculas de gases ideales biatmicas rgidas, en cuy caso el nmero de grados de libertad es 5 (tres para la traslacin y dos para la rotacin, puesto que el grado de libertad correspondiente a la rotacin sobre el eje que pasa por ambos tomos
427

estructura rgida, que cuenta con tres grados de libertad para la traslacin (movimiento posibles en ejes X,Y,Z), tres grados de libertad para la rotacin (rotaciones posibles alrededor de los tres
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no est excitado), por lo que su energa interna media ser:


5kT U= 2

temperatura) y parte se usa en aumentar su energa potencial interna (aumenta su volumen). En cambio, si se tiene hielo a 0C y se agrega energa, entonces toda la energa

11.1.6 Energa interna para gases no ideales. En el caso de los gases ideales o cualquier cuerpo en fase no gaseosa la energa interna es funcin de la temperatura y del volumen ocupado por la sustancia. Esto se debe a que en estos casos, la energa interna se compone de la energa cintica interna (Ki) asociada a las

se

usa

para

vencer

las

fuerzas

intermoleculares aumentando la energa potencial interna, provocando un cambio de fase desde hielo hasta agua y por tanto mientras no eso ocurra, la

temperatura isotrmico).

cambiar

(proceso

11.2

Dilatacin trmica.

molculas y a la energa potencial interna (Vi) asociada a la separacin media entre ellas. En ese caso, aumentos en la energa cintica de las molculas se manifestarn como aumentos en la temperatura del cuerpo y aumentos en la energa potencial interna se manifestarn como aumentos en el volumen del cuerpo. Por ejemplo, si se agrega energa a un trozo de hielo cuya temperatura es -50C a presin de 1 atmsfera, se observa que parte de ella se usa en aumentar su energa cintica interna (aumenta su
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Sabemos

que

una

sustancia

puede

presentarse bsicamente en 4 fases, siendo las fases slida, lquida y gaseosa estudiadas aqu. Bajo los postulados de la teora cintica hemos estudiado los conceptos centrales del comportamiento de los gases y hemos encontrado que los gases tienen molculas que viajan libremente con velocidad media que es funcin de la temperatura. Eso es posible porque el dimetro de una

molcula es muy grande respecto de la separacin media entre ellas. Eso explica
428

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que un gas no pueda conservar su volumen, ocupando el volumen del envase que lo contiene. En la medida en que la energa interna disminuye, tambin lo hace la

pueden no formarlas (slidos amorfos; brea, vidrio, carbn, resinas). Los slidos cristalinos elevan su

temperatura hasta un punto en que cambian de fase convirtindose en

temperatura y las molculas estn cada vez ms cercanas y la libertad de las molculas disminuye puesto que la accin de las fuerzas intermoleculares empieza a tener importancia en la interaccin. Eso hace que ahora se comporte diferente pues es capaz de conservar su volumen, aunque conserva la capacidad de cambiar de forma (an es un fluido). Si disminuimos an ms la energa interna, la velocidad media de las molculas seguir disminuyendo (y su temperatura por tanto), hasta es que la fuerza

lquidos (poseen punto de fusin definido, a presin constante). En cambio los slidos amorfos se comportan como

lquidos de gran viscosidad, de manera que a bajas temperaturas conservan su forma y en la medida en que su su

temperatura

aumenta,

disminuyen

viscosidad hasta alcanzar la capacidad de fluir, sin que exista una temperatura definida en que empiezan a hacerlo (no tienen punto de fusin). Existe la idea errada que los slidos amorfos fluyen a temperatura ambiente, lo que parece confirmado en la leyenda de que los vidrios de ciertas catedrales antiguas son ms gruesos en la base, aunque estudios ms serios lo explican por defectos en su construccin. A temperatura y presin ambiente un vidrio no fluye (aproximadamente a los 270C un vidrio alcanza la propiedad de fluir apreciablemente, aunque pasar un largo tiempo antes de que la deformacin sea apreciable a simple vista).
429

intermolecular

suficientemente

importante como confinarla en un lugar especfico, en torno al cual solo puede oscilar y/o rotar. Se ha pasado a la fase slida y es capaz de conservar su volumen y su forma. Las sustancias al solidificarse pueden formar estructuras regulares de

patrones definidos (cristales), existiendo muchas formas distintas, que las

caracterizan (se denominan cristalinas) o


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En consecuencia, la dilatacin trmica, es decir cuanto y como vara el volumen de una sustancia en la medida en que la temperatura cambia, debe estudiarse por separado en cada fase.

L L0 T

Que conduce a la igualdad:


L = L0 T

Que tambin puede expresarse como:


L L0 = L0 T

11.2.1 Dilatacin de slidos (a presin constante. Una sustancia en fase slida puede tener una forma tal que una de sus dimensiones es muy grande respecto de las restantes, como en el caso de alambres y barras delgadas. Entonces, su aumento de

L = L0 (1 + T )

La constante de proporcionalidad es denominada coeficiente de dilatacin

lineal y depende de la temperatura.


L 1 L0 T C

volumen se manifiesta como un aumento en una dimensin. Se habla entonces de dilatacin lineal.

Experimentalmente

se

encuentra

que

cada slido tiene un coeficiente de dilatacin distinto, algunos de los cuales se muestran en la tabla siguiente (entre parntesis se indica el nombre del

11.2.2 Dilatacin constante.

lineal

presin

fabricante, en el caso de materiales cuyo coeficiente es indicado en el catlogo de especificaciones tcnicas)


1 C

Experimentalmente se puede demostrar que el aumento en la longitud de un cuerpo (L) como el antes sealado, es directamente proporcional a su longitud inicial (L0) y al aumento en su

Material

(x10 )
6

valor medio Plomo Aluminio Estao Bronce Plata Cobre Oro Acero Platino tungsteno 29 24 22 19 18 17 14 12 9 4,3
430

temperatura (T), en ciertos rangos especficos de temperatura. De manera que podemos escribir:

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L = L0 (1 + T )
1 C
x10-6 Vidrio genrico Granito Genrico Pyrex Pyrex PVC-U Polmero Bronzini Cermica (Cheimosa) 20C Invar 36%NiEd Fagan 25-100C Fe+ otros inc Concreto y genrico ladrillo Kovar 29%Ni-17%Co- Ed Fagan 30-200C 53%Fe inc 9 3-9 3 8 7,4 1,18 12 5,5

Material

Aleacin

Fbrica

1 L = 1, 00cm 1 + 12x10 6 (100 C 0 C ) C 1 L = 1, 00cm 1 + 12x10 6 (100 C 0 C ) C L = 1, 00cm + 0, 0012cm

Es

decir,

se

alarg

0,0012cm.

Una

dilatacin modesta, verdad? Sin embargo, si su largo inicial fuera 10,00m, entonces, el largo a 100C ser:
1 L = 1000, 00cm 1 + 12x10 6 (100 C 0 C ) C L = 1000, 00cm + 1,20cm

Ejemplo 11.1 Un alambre de acero de 1,00cm de largo inmerso en un recipiente lleno de agua y hielo en equilibrio en la playa es tomado y rpidamente introducido en un recipiente con agua hirviendo. Cul ser la longitud que tendr en el ltimo recipiente? Solucin. En el primer recipiente alcanz la

Ya no es tan despreciable.

Ejemplo 11.2 Un alambre conductor elctrico de cobre puro se ha puesto entre dos postes lo suficientemente altos para evitar que las personas puedan sufrir un accidente. Si los postes estn separados por 100,00m y el cable se puso absolutamente horizontal (eso no se puede hacer, recuerda

temperatura de equilibrio del sistema, que en esas condiciones, es de 0C. En el segundo recipiente su temperatura

finalmente debe estabilizarse en 100C, de modo que entonces:

porque?) cuando la temperatura es de 20C, calcule su longitud cuando la

temperatura sea de 35C. Solucin.


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La solucin es fcil de nuevo. Con estos ejemplos queremos que ud. tenga una idea de los rdenes de magnitud de la

gradientes de temperatura del proceso y de otras consideraciones tcnicas. Las figuras siguientes muestran algunos ejemplos.

dilatacin trmica.
1 L = 100, 00m 1 + 17x10 6 (35 C 20 C ) C L = 100, 00m + 0, 0255m

Aproximadamente 3cm. En un da de intenso calor, esto provocar que el cable se combe. Aunque es de pequea

magnitud, este efecto debe considerarse en los tendidos elctricos.


Fig 11.11 Junta de fuelle metlica para expansin de tuberas de una fbrica de acero. http://www.maineindustrialplasticsandr ubber.com/

Fig 11.10 El tendido elctrico se comba debido al peso del cable y a la dilatacin trmica.

En muchas situaciones industriales se tienen tuberas por las que circulan fluidos a altas temperaturas, los efectos pueden ser suficientemente importantes como para unir las secciones mediante las denominadas juntas de expansin, las que son de distintos tipos, dependiendo de lo agresivo del fluido, de los

Fig 11.12 Juntas de expansin metlicas para tuberas. http://www.tubiflex.com/UK/expansion .htm

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otro sentido que no sea hacia la otra barra. Solucin.

Fig 11.13 Junta de expansin axial para tuberas.http://www.metraflex.com/pi pingproducts

Fig 11.15 Figura para ejemplo 11.3. dimensiones estn exageradas.

las

La separacin a la temperatura T es cero. La dilatacin experimentada por las

barras de cobre y de aluminio es, respectivamente:


LCu = L0Cu TCu ; LAl = L0Al TAl
Fig 11.14 Juntas de expansin de goma para tuberas.http://www.kwsindustrietechnik.de

La suma de las dilataciones debe ser igual que la separacin a la temperatura T0 y ambas barras experimentan el mismo

Ejemplo 11.3 A qu temperatura se tocan dos barras, una de aluminio de 2m de longitud y otra de cobre de 1m de longitud si sus extremos estn separados por 1,0x10-3m cuando su temperatura es de 22C?. Considere que no existe expansin en
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gradiente de temperatura T, por lo que:


LCu + LAl = 1x10 3 m

Considerando que:
Al = 24x10 6 1 C

y Cu = 17x10 6

1 C

Entonces:
433

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Cu L0Cu T + AlL0Al T = 1x10 3 m T = 1x10 3 m Cu L0Cu + AlL0Al


1x10 3 m 1 6 1 (1m ) + 24x10 (2m ) C C

(T 22 C) =

6 17x10

T = 22 C + 15, 4 C T = 37, 4 C
Fig 11.17 Junta de separacin para prevenir daos por dilatacin del concreto. http://www.homestore.com

Fig 11.16 Cuando T=37,4C las barras se tocan.

11.2.3 Dilatacin superficial a presin constante.

Fig 11.18 Junta de puentes.

expansin

metlica

para

Considere Existen casos en los que dos dimensiones de un cuerpo son apreciables. En ese caso puede suponerse que el cuerpo tiene dilatacin superficial.

una

placa

delgada

con

coeficiente de dilatacin lineal , arista L0 y rea A0 cuando la temperatura es T0. Al aumentar la temperatura hasta T se deben dilatar todas sus dimensiones de manera lineal, por lo que se tendr una nueva placa de arista L y rea A. La figura siguiente muestra la placa, a ambas temperaturas, superpuestas de manera imaginaria.

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superficie de la placa a temperatura T

A2

A1

A2

A1

A1

L0

L
A2 A1 L0 A2 L/2

superficie de la placa a temperatura T0


Fig 11.19 Superposicin de una placa a temperatura T0 (superficie clara) y de la misma placa cuando tenga una temperatura T (superficie oscura). La parte de esta ltima superficie que se alcanza a ver corresponde a la dilatacin trmica.

L/2
Fig 11.20 El rea de la superficie dilatada se ha dividido de manera conveniente en cuatro rectngulos de rea A1 y en cuatro cuadrados de rea A2

En esta figura, se observa que:


1 2 2 2 L0 T L A1 = = = 4 L0 T 2 2
2 2

En la figura siguiente se han dibujado nuevamente anterior y las en placas forma de la figura 4 A1

separada de rea

superficies

imaginarias

A2 = L0

L L T 1 2 = L0 0 = L0 T 2 2 2

(rectngulos de aristas L0 y superficies imaginarias de

L ) y 4 2

En consecuencia, como el rea de la superficie dilatada es: A = 4A1 + 4A2 Se tiene:


1 1 A = 4 L02 2 T 2 + 4 L02 T 4 2

rea

A2

(cuadrados de aristas

L ) cuya suma es 2

el aumento real de la superficie (A).

pero L02=A02, entonces:


A A0 = A0 2 T 2 + 2 ( A0 T ) A = A0
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0 2 2 0

( ) + ( A T ) + 2 ( A T )
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Pero, si consideramos que para los slidos es del orden de 10-6, entonces el trmino A02T2 (el rea de la superficie cuadrada A2) es del orden de 10-12, por lo que se puede despreciar. Entonces se tiene que una aproximacin al clculo del rea es:
A = A0 + 2 ( A0 T )

R2 = R02 (1 + 2T )

R = R0

(1 + 2T )
R0 es el radio cuando la

Donde

temperatura es -80C y R el radio cuando la temperatura es 20C. para el acero es 12x10-6


1 . Entonces: C

o, tambin:
A = A0 (1 + 2T)

1 R = 10, 00mm 1 + 2 12x10 6 (20 C ( 80 C) ) C

R = 10, 01mm d = 2R = 20, 02mm

Ejemplo 11.4

Tambin un remache que se

podra

haberse

calculado

Consideremos

considerando que se tiene un alambre de longitud igual al dimetro del remache. El dimetro se expande linealmente:
d = d0 (1 + T )

introduce ajustadamente en un orificio de dimetro igual a 20,00mm cuando su temperatura es de -80C. Cul es su dimetro cuando est a temperatura de 20C?.
Solucin.

d = 20, 00mm 1 + 12x10 6 (100 C ) d = 20, 02mm

( (

El rea de la superficie se dilata segn


A = A0 (1 + 2T )

Lo que muestra que la aproximacin en el clculo de la dilatacin superficial era razonable. Por otra parte, cualquier superficie puede considerarse como la suma de infinitas lneas. Esto significa que si tenemos un cuerpo con superficie circular por
436

Reemplazando las reas de las superficies inicial y final en funcin de sus radios queda:

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ejemplo, entonces podemos considerarla como la suma de infinitos cuerpos lineales circunferenciales, en cuyo caso, al

L = L0 (1 + T )

Si nuevamente formamos el aro, tenemos que el nuevo dimetro ser:


d = d0 (1 + T ) d = d0 (1 + T ) 1 d = 50cm 1 + 22x10 6 (50 C 20 C) C d = 50, 03cm

elevarse la temperatura deben alargarse proporcionalmente a su longitud inicial y al aumento de la temperatura. La consecuencia de esto es que si el cuerpo tiene un orificio, entonces al elevarse la temperatura, el orificio

aumentar de dimetro.

Lo verdaderamente importante es que


Ejemplo 11.5

muestra que el aro se dilat como si fuera un disco macizo confeccionado con

Un aro confeccionado con un alambre delgado de estao tiene un dimetro de 50cm. Se eleva su temperatura desde 20C hasta 50C al introducirlo en un horno de pintura de temperatura

estao. Nuevamente nos refuerza la idea de que un material que experimenta un cambio en su temperatura se dilata de manera que lo predice la dilatacin lineal en todas sus dimensiones.

constante. Determinar su dimetro en el horno.


Solucin. Ejemplo 11.6

El alambre tiene una longitud L0 cuando la temperatura es T0=20C, equivalente a


L = d0 , donde d0 es el dimetro.

Considere un anillo plano de dimetro exterior d=40cm y dimetro interior d=20cm T0=20C. cuando la temperatura es

Calcular el rea del anillo, con cobre

Si extendemos el alambre que forma el aro, se tiene un cuerpo que se comporta linealmente, de manera tal que su longitud en el horno ser:
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confeccionado ( = 17x10 6

1 ), cuando la temperatura C

aumente hasta el valor T=100C.


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Solucin:

r0 R0 R0-r0 T0
Fig 11.21 Anillo a la temperatura T0.

R R-r T
Fig 11.22 Anillo a la temperatura T.

Estas reas se pueden encontrar con la expresin de dilatacin superficial de

Puede suponerse que se tienen dos discos macizos de radios R0 y r0 del mismo material, cuyo coeficiente de dilatacin lineal es . Entonces el rea del anillo (A0) cuando la temperatura es T0 corresponde a la diferencia entre sus reas (A0R-A0r).
A0 = A0R A0r

cada disco.
A = A0R (1 + 2T ) A0r (1 + 2T ) A = R02 (1 + 2T ) r02 (1 + 2T ) A = R02 r02 (1 + 2T ) A = A0 (1 + 2T )

Notable. El rea del anillo se comporta como si tuviramos un disco slido.


1 A = 300 cm2 1 + 2 17x10 6 ( 80 C ) C A = 300,8cm2

A0 = R02 r02
A0 = 202 cm2 102 cm2 A0 = 400 cm2 100 cm2 A0 = 300cm2

Tambin pudo obtenerse a partir de la dilatacin del radio como hemos visto en ejemplos anteriores. El radio del disco mayor crece segn:
R = R0 (1 + T )

Cuando la temperatura sea T, el rea del anillo (A) ser la diferencia entre las nuevas reas de los discos, de radios R y r: A = AR Ar

El disco menor en cambio crece segn:


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r = r0 (1 + T )

El cambio neto es:


R r = R0 (1 + T ) r0 (1 + T ) R r = ( R0 r0 ) (1 + T )

1 R = 20cm 1 + 17x10 6 80 C C R = 20, 027cm

Y el radio interno,
r = r0 (1 + T )

Pero (R-r) es el ancho del anillo (w) a la temperatura T y (R0-r0) es el ancho del anillo (w) cuando la temperatura es T0. Por tanto:

Reemplazando valores:
1 r = 10cm 1 + 17x10 6 80 C C R = 10, 014cm

El rea del disco entonces ser:


w = w0 (1 + T )
A = AR Ar = (R2 r2 )

Obviamente encontramos lo mismo, pero de manera ms sencilla: el ancho del anillo se dilata linealmente. Reemplazando valores:
1 w = (20cm 10cm ) 1 + 17x10 6 80 C C

A = (20, 027 2 cm2 10, 0142 cm2 ) A = 300,8cm2

Igual que con el otro mtodo.

11.2.4

Dilatacin volumtrica constante.

Si ninguna de las dimensiones de un


w = 10, 01cm

cuerpo es despreciable, el cuerpo tiene dilatacin volumtrica. Una forma interesante de entender la dilatacin volumtrica es la siguiente. Considere un cubo hecho de un material con coeficiente de dilatacin lineal , arista L0 y volumen V0 cuando la

El ancho ha aumentado en 0,01cm. Calculemos el rea final: El radio externo aumenta segn:
R = R0 (1 + T )

Reemplazando valores:
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temperatura es T0.
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Al aumentar la temperatura hasta T se deben dilatar todas sus dimensiones de manera lineal, por lo que se tendr un nuevo cubo de arista L y volumen V. La figura siguiente muestra el cubo, a ambas temperaturas, superpuestos de manera imaginaria.

L ). La suma de todos estos cuerpos es 2

el aumento real del volumen (V).

L0 L0
L

V3 V1
L /2
L /2

V2

Fig 11.23 Superposicin de un cubo a temperatura T0 (volumen oscuro) y del mismo cubo cuando tenga una temperatura T (volumen claro). La diferencia entre los volmenes corresponde a la dilatacin trmica.

Fig 11.24 El volumen dilatado se ha dividido de manera conveniente en 12 paraleleppedos de volumen V1, en 8 cubos de volumen V2 y en 6 paraleleppedos rectos de volumen V3.

Los volmenes de los cuerpos son los En la figura siguiente se han dibujado nuevamente el cubo de la figura anterior y en forma separada de 12 cuerpos V1 siguientes, recordando que L = L0 T :
L2 L L V1 = ( L0 ) = L0 4 2 2 V1 = L0

imaginarios

volumen

( L0 T )
3 2

L (paraleleppedos rectos de aristas L0, 2

L ), 8 cuerpos imaginarios de volumen 2 L ) y 6 cuerpos 2

4 L T 2 V1 = 0 4
3 L L L L V2 = = 8 2 2 2

V2 (cubos de arista imaginarios de

volumen

V3

V2 =

( L0 T )
8

(paraleleppedos rectos de aristas L0, L0


V2 =
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L03 3 T 3 8
440

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L 2 L V3 = ( L0 )( L0 ) = L0 2 2 L 2 L V3 = ( L0 )( L0 ) = L0 2 2 ( L0 T ) V3 = L02 2 3 L0 T V3 = 2

V V0 = V0 3T

V = V0 (1 + 3T )

A la cantidad 3 se le denomina (coeficiente de dilatacin volumtrica). Tal como hemos demostrado en el caso de la dilatacin superficial, una esfera hueca esfrica se dilatar en todas sus

En consecuencia, como el volumen total dilatado es:


V = 12V1 + 8V2 + 6V3

dimensiones, de manera tal que el volumen de la esfera interna crecer con la temperatura como si fuera una esfera maciza de igual material que el cuerpo.

Se tiene:
L03 2 T 2 L 3 3 T 3 L 3 T +8 0 +6 0 4 8 2

V = 12

11.2.5

Dilatacin de lquidos.

V = 3L032 T 2 + L03 3 T 3 + 3L03 T Donde L03 es el volumen V0, cuando la temperatura es T0, de modo que: V = 3V0 2 T 2 + V0 3 T 3 + 3V0 T El mismo razonamiento conduce a del caso los

Los lquidos se comportan igual que los slidos respecto de la dilatacin a presin constante, aunque debido a su incapacidad de mantener su forma se puede

considerar solo su cambio volumtrico. Entonces, la expresin que permite

superficial

desechar

conocer el cambio en su volumen es:


V = V0 T

trminos cuadrticos y cbicos por tener rdenes de magnitud despreciables, de modo que una aproximacin razonable del volumen dilatado es:
V = V0 3T

Donde es su coeficiente de dilatacin volumtrica. La siguiente tabla muestra algunos

O, lo que es lo mismo:
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valores para lquidos comunes a presin atmosfrica.


441

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Material Agua Gasolina Glicerina Alcohol etlico Mercurio Benceno Petrleo

(x10 )

1 C

valor medio 210 950 500 110 180 120 890

1 Vgas = V0gas 950x10 6 (30 C ) C Vgas = 28500x10 6 V0gas

El tanque en cambio, se dilata segn:


VT = V0T 3T T

Por tanto: Como se puede observar, los lquidos tienen coeficientes de dilatacin mayores que los slidos. Esto provoca que un lquido contenido en un recipiente se dilate ms que este.
1 VT = V0T 3 12x10 6 (30 C ) C VT = 1080x10 6 V0T

Como el volumen inicial de ambos es el mismo, entonces se puede calcular el porcentaje de volumen de gasolina

derramado (%VD).
Ejemplo 11.7
Vgas VT V0gas

Un tanque de acero est lleno con gasolina en un almacn subterrneo que se mantiene a 10C. Calcule el porcentaje de gasolina que se derrama cuando el tanque se traslada a un recinto donde la temperatura es de 40C.
Solucin.

%VD = %VD

x100
6

(28500x10 =

V0 1080x10 6 V0 V0

) (

) x100

%VD =

(28500x10

V0 1080x10 6 V0 V0

) (

) x100

%VD = 2,7%

La gasolina se dilata segn:


Vgas = V0gasgas T

Se derram el 2,7% del volumen inicial de la gasolina contenida en el tanque.

Por tanto:

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11.2.6

Dilatacin anmala.

Volumen de un litro de agua x103m3

Es bien conocido el caso de la botella de bebida gaseosa que revent en el

1,00050 1,00040 1,00030 1,00020 1,00010 1,00000 0 densidad en g/cm3 1,000000 0,999950 0,999900 0,999850 4 TC

congelador del refrigerador en la casa. A cualquiera que haya seguido con cuidado el anlisis anterior tendra que llamarle la atencin, puesto que se esperaba que el lquido contenido en el recipiente debiera haberse contrado mucho ms que el vidrio del recipiente. Sin embargo, pas al revs. La explicacin de este fenmeno est en los cristales que se forman en el agua al congelarse generando espacio entre ellos lleno de gas. Al enfriarse, el volumen aumenta. Al contrario, al fundirse, los cristales se destruyen liberando el gas y disminuyendo su volumen. El fenmeno, conocido como dilatacin anmala, en el agua ocurre a presin de 1 atmsfera, entre 0C y 4C, pero tambin ocurre en forma importante en otros slidos en el punto de fusin. En el agua es ms notado porque el punto de fusin ocurre a temperatura que es fcil de encontrar en la vida diaria.

0,999800 0,999700 0 4

TC

Fig 11.25 El volumen disminuye entre 0C y 4C. La densidad es mxima a 4C.

Las curvas de la figura anterior ilustran bien el fenmeno. Entre 0C y 4C los cristales desaparecen paulatinamente

disminuyendo el volumen del lquido. A los 4C ya casi no quedan, observndose de ah en adelante un comportamiento

clsico. Debido a que la densidad es inversamente proporcional al volumen, entonces a los 4C se tiene la densidad mxima posible (1
g ). cm3

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443

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Esto significa que en el caso de tener la superficie de un lago congelada a 0C, el fondo tendr agua a 4C puesto que es la temperatura a la que la densidad es mayor. La vida de las distintas especies marinas est acomodada a tales ambientes. Si el comportamiento de la naturaleza fuera distinto, se tendra vida marina de otras caractersticas. Naturalmente esto

como veremos ms adelante) entonces fluye calor desde el que tiene mayor temperatura hasta el que tiene menor temperatura. Eso simplemente ocurre as en la naturaleza; es el orden natural.

T0A
T0A>T0B

T0B

habra moldeado las formas de la vida en la superficie de manera distinta al

observado hoy (si es que lo hubiere permitido).

Fig 11.26 El calor fluye desde el cuerpo de mayor al cuerpo de menor temperatura.

Es necesario hacer un esfuerzo por comprender que el calor no estaba en el cuerpo. Si el cuerpo A de temperatura elevada T0A se conecta trmicamente con

11.3

Calor.

el cuerpo fro B de temperatura T0B, entonces siente la demanda natural de enviar energa hasta el cuerpo B. Esto producir una disminucin de la

Calor es energa transferida entre dos sistemas slidos; o materiales cualquier que Dicha (gases, otro tienen lquidos, de

estado

agregacin) temperatura.

distinta

temperatura de A y un aumento de la temperatura de B. Si no existen ms sistemas para intercambiar energa (Si A y B se encuentran en un sistema aislado), entonces el proceso terminar con ambos cuerpos en equilibrio a una temperatura intermedia (TA=TB=T). Pero A tiene

transferencia

provoca cambios en la energa interna de los sistemas. Suponga que cuenta con dos cuerpos A y B que tienen temperaturas distintas T0A y T0B. Si se ponen en contacto trmico (no necesariamente en contacto macroscpico
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energa interna (U) y no puede enviarla hasta B pues est asociada al movimiento
444

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de sus molculas y tomos y a las distancias medias entre ellos. Entonces debe la energa interna perdida debe transferirla de otra forma. A esta energa, en trnsito, se le denomina calor.

T
TA=TB

T
Fig 11.28 Calor equivalente a 1 calora eleva la temperatura de 1g de agua en 1C.

Fig 11.27 El calor aumenta la energa interna del cuerpo 2 y disminuye la energa interna del cuerpo 1 hasta que las temperaturas se igualan. Entonces cesa el flujo de calor.

En el sistema ingls la unidad de calor es el BTU (British Thermal Unity), que corresponde al calor necesario para elvar

Su unidad es la unidad de energa del SI, es decir el Joule (Nm) o el Erg (Dcm). Pero debido al uso comn y a su

la temperatura de 1 libra de agua en 1F (desde 63F hasta 64F), a presin de una atmsfera. La equivalencia es: 1BTU=252cal=1006KJoule

simplicidad, es ampliamente usada una unidad que se defini en los inicios del estudio del calor, denominada calora. Por calora (cal) se entiende la cantidad de calor que es necesaria para elevar la temperatura de 1g de agua pura desde 14,5C hasta 15,5C, a presin de una atmsfera Esto significa que si usted tiene 500g de agua y quiere elevar su temperatura en 1C, necesita 500 caloras.
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11.3.1 Equivalente mecnico del calor

Quien dio el paso fundamental en el camino de demostrar al calor como una forma de energa fue el Ingls James Prescott Joule, quien mostr

Quien postul que el calor era una forma de energa fue Benjamn Thompson en 1799, nacido en Woburn, Massachssets al concluir que era intil describir cualquier efecto del calor a partir de su peso. Esto estaba en contradiccin con la teora postulada por Lavoisier en 1787 que consideraba al calor como un fluido (calrico) con masa que se generaba a partir de la combustin de las sustancias y se trasmita por conduccin entre los cuerpos. El problema principal de la teora del calrico es que no cumple con ningn principio del calor y las mediciones cuidadosas de la masa de sustancias fras y calientes no permitan determinarlo en forma experimental. Se conclua que sus rdenes de magnitud estaban fuera del alcance de los instrumentos poco precisos de la poca. La aceptacin del calor como una forma de energa fue principalmente debido a que poda ser incorporado en el principio de conservacin de la energa mecnica, ampliando el cuerpo terico de manera muy eficiente.

experimentalmente (entre 1843 y 1878) que una cantidad determinada de energa mecnica se transforma siempre en la misma cantidad de calor.

Fig 11.29 James Prescott Joule

Para hacer esto, Joule dise un aparato consistente en un vaso con agua en el que se sumerga una rueda de paletas unida a un sistema mecnico por medio de una cuerda que a su vez estaba unida a un cuerpo suspendido a cierta altura, que pasa por una polea. Al bajar el cuerpo, hace un trabajo mecnico sobre el agua a travs de la rotacin de la rueda de paletas. El agua eleva la temperatura, lo que muestra que el trabajo est

incorporndose al agua. Eso no sera

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posible sin la aparicin de una cantidad de calor.

Como sabemos que el calor necesario para elevar la temperatura de 1 gramo de agua en 1C es de 1 calora, entonces se tiene que 1cal = 4,186Joule (o 1J=0,24cal). Suele representarse este resultado a partir de lo que se denomina equivalente mecnico del calor, J.

Fig 11.30 Agitador de agua usado por Joule para medir la relacin entre calor y trabajo mecnico. Foto de: http://www.sciencemuseum.org.uk/

J=

W cal = 4,186 Q Joule

Posteriores experimentos realizados por Joule y muchos otros, que incluan el uso de energa elctrica demostraron que existan muchas otras formas de energa, avanzndose notablemente en el camino del establecimiento de la del principio que de tan

Cuidadosas

mediciones

lo

llevaron

concluir que cada vez que se hacan 4,186 Joule de trabajo (naturalmente la unidad SI de energa se llam posteriormente Joule en honor a su nombre), la

temperatura del agua se elevaba en 1C por cada gramo.

conservacin

energa

relevante papel juega en los modelos de la fsica en la bsqueda de conocer el comportamiento de la naturaleza.

11.3.2

Energa en la naturaleza.

La energa en la naturaleza cambia de forma pero su cantidad total permanece


Fig 11.31 La energa potencial gravitatoria perdida por el cuerpo se transforma en trabajo hecho por la rueda de paletas al agua. Esto produce un aumento en la temperatura del agua, lo que muestra un aumento en su energa interna.

invariante. Existen sistemas que pierden energa pero otros que ganan en

cantidades equivalentes a la perdida por el primero, a travs de innumerables tipos de transformaciones.


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Cuando una planta recibe la luz del sol (energa electromagntica radiada) la usa para construir molculas complejas

orgnicas. El sol perdi energa, la planta gan energa (aument su energa


Fig 11.33 Los alimentos contienen formas de energa potencial transformables en energas tiles para los procesos orgnicos, en el estmago.

qumica).

Los

vegetales

al

morir

continan

almacenando su energa en otras formas.


Fig 11.32 Los vegetales a travs de la fotosntesis acumulan la energa electromagntica radiada por el sol

Grandes

volmenes

de

vegetales

sepultados por eventos terrestres han sufrido descomposiciones anaerbicas

Las plantas acumulan energa qumica que es transferida a los animales, los que la transforman en sus estmagos en otro tipo de molculas que ocupan

(sin la presencia de oxgeno) a grandes presiones, produciendo carbn, gas y petrleo, que concentran la energa en cantidades enormes.

inmediatamente o almacenan para futuras necesidades orgnicas. Los animales de las cadenas superiores comen plantas y/u otros animales. El hombre es omnvoro. Sus alimentos
Fig 11.34 El carbn es producido por masa vegetal sometida a grandes presiones y contiene cantidades grandes de energa potencial acumulada.

contienen energa potencial almacenada en sus estructuras moleculares en tres formas bsicas: Carbohidratos y

protenas (cada gramo de ellas contiene 4000cal), y lpidos (grasa, cada gramo de ellas contiene 9000cal).
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Estas energas se liberan al combustionar estos productos (elevando sus

temperaturas hasta que se rompen los


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enlaces) devolviendo la energa a formas tecnolgicamente ejemplo, en aprovechables (por

sanguneo a las clulas donde son usadas o almacenadas. Esto motiva que el valor energtico nutricional de los alimentos venga caloras quemaran expresado que en funcin de si las los en

centrales trmicas que

producen vapor de agua que mueven turbinas las que a su vez producen energa elctrica que es fcilmente

desprenderan

(Usualmente

medido

enviada a travs de una red fsica a hogares o industrias de manufactura; o en motores de combustin interna

Kilocaloras, que se denota por Cal: 1Cal=103cal). Existen muchas otras formas de energa as como sus transformaciones en formas tiles que no son tratadas aqu por razones de espacio. Existe abundante informacin sobre ellas tanto en la bibliografa tradicional como en Internet. Investigue acerca de la energa

incorporados en los vehculos motorizados o en procesos industriales).

almacenada en el viento, en el agua, en los ncleos de los tomos, en el interior de la


Fig 11.35 Planta de produccin de energa elctrica a travs de la combustin de carbn.

tierra, etc.

El organismo humano tambin quema los alimentos en el estmago, a travs de procesos denominados metablicos (es un reactor). En l, las enzimas extraen glucosa y otros azcares de los

11.3.3 Calor especfico.

Cada sustancia eleva su temperatura de manera diferente al serle entregada una cantidad de calor determinada. Estudios experimentales revelan que la cantidad de calor necesaria (dQ) para elevar la temperatura de una sustancia

carbohidratos, glicerol y otros cidos grasos de las grasas y los aminocidos de las protenas. a Estas molculas del son

transportadas

travs

sistema
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depende su masa (m), y del cambio de temperatura requerido (dT).


dQ mdT

significativa y a su debido tiempo se estudiar. En consecuencia, para lquidos y slidos simplemente se puede definir el calor especfico como (en trminos discretos):
Q cal mT g C

La

constante

de

proporcionalidad

necesaria para transformar la proporcin en una igualdad es distinta para cada sustancia, y es denominada calor

c=

especfico (c).
dQ = mcdT

Cuyo

valor

depende

del

rango

de

temperaturas, aunque puede considerarse constante si la variacin no es muy puede

De

aqu

el

calor

especfico

grande. En algunas aplicaciones es conveniente definir el calor especfico molar, que consiste en el calor necesario para

definirse como el calor necesario para elevar la temperatura de un gramo de la sustancia en 1C.
dQ cal mdT g C

c=

cambiar la temperatura de un mol de la sustancia en 1C. El calor empleado en la transformacin puede entonces calcularse de manera sencilla a travs de la expresin discreta:
Q = mcT

Pero como veremos ms adelante, la cantidad de calor necesaria para cambiar la temperatura depende de la forma en que se haga el proceso. Si el proceso se realiza a volumen constante (se tiene cV) o a presin constante (se tiene cP), el calor necesario es distinto (el calor depende del camino). especficos varan Ambos calores de manera

El calor especfico caracteriza a las sustancias. La siguiente tabla muestra algunos valores para presin equivalente a 1 atmsfera y a 20C, a menos que se indique otro valor.

despreciable en el caso de los lquidos y los slidos. En los gases la diferencia es

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Sustancia

Calor Calor especfico especfico

cal g C
0,093 0,031 0,033 0,056 1,00 0,50 0,48 0.22 0,17 0,58

J Kg C
390 130 140 230 4186 2100 2010 900 2400

Calor especfico molar

Ejemplo 11.8

cal molC
5,85 6,32 6,7 18,0

En un sistema aislado cuya temperatura es de 50C existen 100g de agua en equilibrio trmico. Si se introduce un pedazo de cobre de 20g a 80C,

Cobre Plomo Mercurio Plata Agua (15C) Hielo (-5C Vapor de agua (110C) Aluminio Silicio Alcohol etlico

determine la temperatura de equilibrio de la mezcla.

5,82 4,78

Solucin:

Como sabemos, en un sistema aislado la Muy til resulta estudiar un sistema aislado en que varios cuerpo intercambian calor, puesto que en esas condiciones la suma del calor intercambiado debe ser nula por conservacin de la energa. En efecto en esas condiciones los cuerpos que tengan mayor temperatura perdern energa interna a travs de la emisin de calor hacia los cuerpos que tienen menor temperatura, mientras que estos De manera tal que se tiene:
mAcA ( T )A + mCu cCu ( T )Cu = 0

suma de los calores es nula:

Q
i =1

i =n

=0

Reemplazando valores:

(100g ) 1

cal ( Te 50 C )A + g C

incrementarn su energa interna debido al calor recibido de los primeros. La transferencia continuar hasta que

cal + (20g ) 0, 093 ( Te 80 C ) = 0 g C Te = 50,55 C

finalmente todos los cuerpos alcancen la temperatura de equilibrio.

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Ejemplo 11.9

En un vaso de Dewar en equilibrio trmico a 20C se introducen 300 g 50C con la precaucin de agua a de hacerlo

rpidamente a fin de no perder calor desde el vaso hacia el ambiente. Calcular el equivalente en agua del vaso de Dewar, si la temperatura final de equilibrio es de 40C.
Solucin:
Fig 11.36 Aviso publicitado vasos de Dewar de marca Thermos para propsitos domsticos en 1914.

Un vaso de Dewar es un sistema aislado, que impide el intercambio de calor por conduccin con una pared doble de vidrio en medio de la cual se hace vaco (en realidad una presin muy baja), por conveccin al estar hermticamente

Los termos comerciales disponibles hoy da son fabricados por gran nmero de empresas, y los materiales usados son muy diversos. Cada uno de ellos posee una capacidad de intercambiar calor con las sustancias depositadas en su interior que le son caractersticas. Para laboratorios de investigacin existen aparatos considerablemente ms

cerrado y por radiacin plateando las paredes de los vidrios (espejos). El vaso de Dewar, fue diseado por Sir James Dewar en 1892 y comercializado a partir de 1904 por una empresa alemana cuyo nombre era Thermos GMBH, razn por la que el aparato es conocido

precisos, pero que conservan el mismo principio. En la mezcla citada en el problema participan 2 elementos intercambiando calor: el agua y el vaso de Dewar. Entonces se puede plantear:
mAcA ( T )A + mvd cvd ( T )vd = 0

popularmente como termo.

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En la ecuacin, la cantidad mvd cvd es una constante del aparato, denominada

proceso

de

vencer

las

fuerzas

intermoleculares, es decir en aumentar su energa potencial interna. De esta manera, durante el proceso de fusin, que ocurre a temperatura

equivalente en agua del vaso de Dewar el que para estos propsitos es

denominado calormetro. Entonces:


mAcA ( T )A

mvd cvd =

constante (punto de fusin; depende de la presin), el calor que demanda la

( T )vd

cal (300g ) 1 ( 40 C 50 C ) g C mvd cvd = ( 40 C 20 C ) cal (300g ) 1 ( 40 C 50 C ) g C mvd cvd = ( 40 C 20 C )

sustancia es denominado calor latente de fusin, Lf. Esta cantidad es

caracterstica de cada sustancia. En la grfica siguiente se observa el comportamiento de 1g de hielo cuya temperatura cambia entre -20C y 0C, punto en el que empieza a fundirse si la presin es 1 atmsfera.

11.4

Cambios de fase.
T (C)

calor latente de fusin del hielo. Lf=19,7 cal/g

El intercambio de calor cuando en el proceso existe un cambio de fase es distinto. Consideremos una sustancia en fase

-10 Q(cal) 0 20 40 60 80 100

slida, cuya temperatura aumenta debido a que se le agrega calor. En el proceso, el calor suministrado se est invirtiendo en aumentar su energa interna, lo que microscpicamente se traduce en
.-20

Fig 11.37 Comportamiento del hielo con el calor en el punto de fusin a 1 atm de presin.

aumentos en su temperatura y en su volumen. Sin embargo, cuando llega hasta el punto de fusin, la temperatura deja de subir, pues el calor se ocupa en el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 453

Entre -20C y 0C el calor que demanda el proceso es

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Q1 = mHcH T cal Q1 = (1g ) 0,5 0 C ( 20 C ) g C

Traspasado el punto de fusin, el slido se encuentra en la fase lquida.

Los slidos amorfos no tienen punto de fusin, reblandecindose paulatinamente en la medida en que la temperatura aumenta, hasta que la viscosidad

Q1 = 10cal

En cambio, para fundir el gramo de hielo, se necesitaron 79,7 cal. Es decir, para el hielo a 1 atmsfera de presin, el calor latente de fusin es de 79,7
cal . Entonces se puede escribir: g Q = mLf

disminuye hasta al punto en que empiezan a fluir. Si seguimos agregndole calor al agua proveniente del hielo nuevamente se eleva su temperatura hasta que llega al punto de ebullicin, temperatura a la cual el agua empieza a gasificarse en el interior del lquido, generando burbujas que son desalojadas del interior por tener menor

Que para este ejemplo:


cal Q2 = mLf = (1g ) 79,7 = 79, 7cal g

densidad.

Para otras sustancias, la siguiente tabla muestra los puntos de fusin y sus respectivos calores latentes de fusin a presin 1 atmsfera.
Pto fusin (C) -218,8 -210,0 -114 -77,8 0 327 961 1808 Calor de fusin (cal/g) 3,3 6,1 25 8,0 79,7 5,9 21 69,1

Sustancia Oxgeno Nitrgeno Alcohol etlico Amonaco agua Plomo Plata Hierro

Fig 11.38 La ebullicin del agua pura a 1 atm de presin, ocurre a 100C.

La cantidad de calor que se necesita para ello es:


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Q3 = mAcA T cal Q3 = (1g ) 1 (100 C 0 C ) g C Q3 = 100cal

vaporizacin

del

agua,

LV.

Podemos

escribir entonces:
Q = mLV

Que para este ejemplo: que el agua llega a esa


cal Q4 = mLV = (1g ) 539 = 539cal g

Una

vez

temperatura, nuevamente se observa el fenmeno de cambio de fase, tomando el calor para vencer las fuerzas

En resumen, para transformar 1 gramo de hielo a -20C hasta 1 gramo de vapor a 100C, se necesitaron:
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 Q = 10cal + 79,7cal + 100cal + 539cal Q = 728, 7cal

intermoleculares. Experimentalmente se encuentra la curva siguiente:


calor latente de vaporizacin del agua. LV=539cal/g 100

T (C)

Equivalentes a
Q = 728,7(4,186J) = 3050,34J

Para otras sustancias, la siguiente tabla


Q(cal) 0 0 100 300 500 700 900

muestra los puntos de ebullicin y sus respectivos calores latentes de

vaporizacin a presin 1 atmsfera.


Fig 11.39 Comportamiento del agua con el calor en el punto de ebullicin a 1 atm de presin.

Sustancia Oxgeno

Pto ebullicin (C) -183 -195,8 78 -33,4 100 1750 2193 3023

Calor de vaporizacin (cal/g) 51 48 204 33 539 208 558 1520

Para evaporar totalmente el gramo de agua, cuya temperatura es el punto de ebullicin, se necesitan 539cal si la presin es de 1 atmsfera. Este es valor del denominado calor latente de

Nitrgeno Alcohol etlico Amonaco agua Plomo Plata Hierro

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Ejemplo 11.10

cal Q = ( 50g ) 79,7 = 3985cal g

En un sistema aislado cuya temperatura es de 20C existen 100g de agua, en los que se introducen 50g de hielo a 0C. Calcular mezcla.
Solucin.
m=

De esto se desprende que la energa no es suficiente para fundir todo el hielo. En consecuencia, solo se fundir una cantidad de hielo equivalente a
Q 200cal = = 2,51g cal Lf 79, 7 g

la

temperatura

final

de

la

En los casos de intercambio de calor entre sustancias de distintas fases en los que las temperaturas son suficientemente elevadas para provocar un cambio de fases, primero se debe determinar si la energa disponible es suficiente para cambiar la fase de la totalidad del slido. En nuestro ejemplo, el agua desprender una cantidad de calor para cambiar su temperatura hasta 0C equivalente a:
Q = mAcA T cal Q = (100g ) 1 ( 0 C 20 C ) g C Q = 200cal

Y la temperatura final de equilibrio de la mezcla ser de 0C, con hielo y agua coexistiendo.

Ejemplo 11.11

Calcular el calor que 100g de vapor de agua a 150C necesitan ceder para

transformarse en 150g de hielo a -30C a presin de 1 atmsfera.


Solucin:

Se necesita enfriar el vapor de agua hasta el punto de condensacin (Q1), condensarlo (Q2), enfriar el agua

El hielo necesita para fundirse una cantidad de calor equivalente a:


Q = mLf

proveniente del vapor hasta el punto de congelamiento (Q3), congelarlo (Q4), y finalmente enfriar el hielo hasta -30C (Q5).

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Q1 = mV cV T cal Q1 = (100g ) 0, 48 (100 C 150 C ) g Q1 = 2400cal


Q2 = mV Lf cal Q2 = (100g ) 539 g Q2 = 53900cal Q3 = mAcA T cal Q3 = (100g ) 1 ( 0 C 100 C ) g Q3 = 10000cal Q4 = mALf cal Q4 = (100g ) 79, 7 g Q4 = 7970cal Q5 = mH cH T cal Q5 = (100g ) 0,5 ( 30 C 0 C ) g Q5 = 1500cal

Solucin.

El vapor de agua necesita entregar calor para llegar al punto de condensacin (Q1) y para condensarse totalmente (Q2):
Q1 = mV cV T cal Q1 = (10g ) 0, 48 (100 C 130 C ) g C Q1 = 144cal

Q2 = mV Lf
cal Q2 = (10g ) 539 g Q2 = 5390cal

Entonces, el vapor entrega 5534cal para transformarse en agua caliente a 100C. El agua necesita Q3 para llegar hasta 100C.
Q3 = mAcA T cal Q3 = ( 500g ) 1 (100 C 70 C ) g C Q3 = 15000cal

Es decir, se necesitan ceder 75770cal.

Ejemplo 11.12

En un sistema aislado existen 500g de agua a 70C en equilibrio y se introducen 10g de vapor de agua a 130C. Calcular la temperatura de equilibrio de la mezcla.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Es

decir,

para

llegar

al

punto

de

condensacin el agua necesita ms calor que la suma del calor cedido por el vapor
457

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para llegar al punto de condensacin y para condensarse. Entonces la mezcla finalmente alcanzar el equilibrio con todos los participantes en fase lquida a una temperatura (Te) entre 70C y 100C. Por tanto: Q1+Q2+Q3+Q4=0 Donde Q4 es el calor que el vapor condensado necesita para pasar desde 100C hasta la temperatura de equilibrio. Entonces:
cal 144cal 5390cal + ( 500g ) 1 ( Te 70 C ) + g C

ebullicin en funcin de la cantidad de sal agregada al agua pura, a presin de 1 atmsfera.


T(C) 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 punto de ebullicin solucin de agua con sal de

10

15

20

25

30

35

cantidad de sal en la solucin en gramos


Fig 11.40 Comportamiento del punto de ebullicin a 1 atm de presin del agua con sal. An investigation of how salt affects the boiling point of www.soton.ac.uk/~plf/ScIwater. Journal/ vol3no2/v3n2a2.html

(10g ) 1

cal (Te 100 C ) = 0 g C

Obviamente no solo la sal eleva el punto de ebullicin del agua, sino cualquier otro elemento diluido en ella, tal como el azcar, las sales minerales, etc. Las impurezas producen una disminucin en el punto de fusin. En Punta Arenas o en otras ciudades chilenas muy australes que experimentan temperaturas muy

Te = 81, 44 C

11.4.1 Punto triple.

Los puntos de fusin y de ebullicin varan con la presin de la atmsfera y con las impurezas. Las impurezas elevan el punto de fusin y disminuyen el punto de fusin. Observe la grfica de la figura siguiente, donde se muestra la elevacin del punto de

bajas en invierno, la congelacin del agua en el suelo causa numerosos accidentes de trnsito. La municipalidad entonces arroja sal en la calle. La sal se incorpora al agua del piso y esto produce una
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disminucin en el punto de congelacin de la mezcla, evitando la congelacin. La presin produce cambios en los puntos de ebullicin como se observa en la figura siguiente, donde se ve que a 2 atmsferas de presin el agua hierve a 120C
presin en m m de H g 160 0 1400 120 0 100 0 800 6 00 4 00 200 20 40 60 80 100 120

P (atm) punto crtico 218 slido 1 0,006 punto triple gas lquido

vapor 100

T(C) 374

0,000 0,016

2atm
Fig 11.42 Diagrama de fases para el agua pura. Las curvas estn deformadas para que la figura quepa en el texto. Los ejes tienen discontinuidades por lo mismo.

1atm

Las curvas en la figura son puntos de cambio de fase en funcin de la presin y la temperatura. Se observa por ejemplo, que el punto (1atm;0C) es el punto de transicin entre las fases slida y lquida del agua; si aumenta o disminuye la temperatura (sin variar la presin) se

puntos de ebullicin
T (C )
Fig 11.41 Comportamiento del punto de ebullicin en funcin de la presin del agua pura.

Un

diagrama

que de

ilustra los

mejor puntos

el de

convierte en agua o hielo respectivamente a la presin de 1 atmsfera. Lo mismo se puede lograr aumentando o disminuyendo la presin (sin variar la temperatura), en cuyo caso se tendr agua o hielo

comportamiento

ebullicin y de fusin en funcin de la presin es el denominado diagrama de fases. La figura siguiente muestra el diagrama para el agua pura.

respectivamente, si la temperatura es de 0C. En este punto y en cualquier otro

punto de esa curva, agua y hielo coexisten en equilibrio. La curva contiene los puntos de fusin del hielo (o de congelacin del

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agua)

distintas

presiones

temperaturas de la curva .La curva respectiva contiene los puntos de

temperaturas. El punto (1atm;100C) es el punto de transicin entre agua y vapor de agua, de manera tal que aumentando la

sublimacin a diferentes presiones y temperaturas. Existe un solo punto en que es posible tener las tres fases coexistiendo en equilibrio, denominado punto triple

temperatura (sin variar la presin) o disminuyendo la presin (sin variar la temperatura) producir vapor de agua. Los puntos de esta curva contienen los puntos de ebullicin del agua (o de condensacin del vapor de agua). La distincin entre vapor de agua y gas es determinada por el denominado punto crtico (218atm;374C). Sobre esa

(0,006atm; 0,016C). Esta extraordinaria circunstancia ha causado que este punto fcilmente reproducible en cualquier

lugar se haya convertido en punto fijo para la escala internacional de

temperaturas en 1990. Cada sustancia tiene diagramas de fases distintos. Los puntos triples de algunas de ellas tambin han sido incorporados como puntos fijos en la escala de temperaturas.

temperatura no existe presin alguna que permita al gas transformarse en lquido. En estos estados la sustancia tiene algunas propiedades de los lquidos y algunas propiedades de los gases. Note que si las presiones son inferiores a 0,006 atmsferas, entonces al elevar la temperatura el hielo (a partir de las temperaturas de la curva) se transforma en vapor sin pasar por la fase lquida (se sublima). Lo mismo ocurre en direccin opuesta, pues el vapor de agua se congela directamente al disminuir la temperatura. El mismo efecto se obtiene disminuyendo o aumentando la presin a partir de las
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11.5

Transferencia de calor.

Los mecanismos de transferencia de calor son tres. Conduccin, conveccin y

radiacin. El Calor se transmite entre dos cuerpos o sistemas si existe una diferencia de temperaturas.

460

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11.5.1 Conduccin del calor.

situacin a T 0

Es el proceso de transferencia de calor entre un punto y otro de la sustancia, debido a los choques entre sus molculas. Si un extremo de un cuerpo es expuesto a una fuente de calor, entonces las
situacin a T 1

molculas prximas a la fuente vern aumentada su velocidad media y su separacin molecular, chocando a sus vecinas ms fras, de velocidad menor, transfirindole parte de su energa en el proceso. Estas a su vez incrementan su velocidad transfiriendo su energa a las vecinas y as, a travs del material. Existe un experimento sencillo que usted puede hacer en su casa para mostrar esto. Tome una varilla delgada de metal (ojal cobre) y sujtela con un soporte de manera tal que quede clips vertical a (por Experimentalmente se puede encontrar que la cantidad de calor que fluye en el tiempo (H) a travs de un elemento de volumen de una placa de caras paralelas es directamente proporcional al rea de su superficie (A) y al gradiente trmico entre las caras exteriores (dT), e
Fig 11.43 Conduccin del calor a travs del material, debido a las colisiones entre las molculas y tomos libres.
situacin a T 3 situacin a T 2

comodidad),

pegue

espacios

regulares con cera de una vela comn (la cantidad mnima que asegure que no se caiga el clip) y caliente el extremo libre de la varilla con la vela. Se sorprender.

inversamente proporcional al espesor (s).


H A
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

dT ds
461

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

Que se puede escribir como:


dT H = KA ds

o,

[K ] =

cal ms C

Donde
H= dQ dt

Y tienen valores relativamente estables en algunos rangos de temperatura, de manera tal que pueden considerarse

constantes sin mayor imprecisin. Los valores de K para algunos materiales tpicos son mostrados en la siguiente tabla.
Kcal ms C J ms C

Y la constante de proporcionalidad K es una constante que caracteriza a los materiales.

Material Aluminio Cobre Acero Plata Agua Hielo Oxgeno Concreto Vidrio comn Madera (pino)

5,7x102 9,4x102 1,1x102 10x102 14x10-5 53x10-5 0,58x10-5 31x10-5 20x10-5 2,8x10-5

240 390 46 420 0,57 2,2 0,024 1,3 0,84 0,12

Si la placa es un paraleleppedo de caras planas paralelas, la temperatura de las


Fig 11.44 Calor conducido en el tiempo a travs de un elemento de volumen de una placa de caras paralelas.

caras exteriores es constante, y si se considera homogneo e isotrpico,

entonces la cantidad de calor que se K es mayor para los materiales que conducen mejor el calor y tiene unidades: conduce entre las caras en el tiempo, se puede calcular a travs de la expresin:
H = KA T s Q t
462

[K ] =

J ms C

Donde:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

H=

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

Ejemplo 11.13

explica el signo de la ecuacin general. Si conocemos el gradiente como en este caso, debe reemplazarse negativo para que resulte coherente con la teora. Por tanto:
Kcal 2 H = 20x10 5 1m ms C cal H = 200 s

Calcular el calor conducido a travs de una lmina de vidrio homogneo que forma un paraleleppedo rectangular cuyas caras mayores tienen un rea de 1m2 y cuyo espesor es de 1cm, si entre las caras exteriores existe una diferencia de

( 10 C )
0, 01m

temperatura constante de 10C.


Solucin.

En una hora, conducir: Con estas condiciones el