APLICAO DE AUTOMAO DISCRETA PARA CONTROLADOR DE PAINEL ANDON

KLEBER DIAS FERRAZ kle.ferraz@hotmail.com UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP - BAURU JOS AUGUSTO COEVE FLORINO augusto.florino@hotmail.com UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP - BAURU

Resumo: ELABORADO DURANTE A EVOLUO DO MODELO TOYOTA, O ANDON A FERRAMENTA QUE TRATA DA SINALIZAO DE TODO O FLUXO DO PROCESSO, EXIBINDO ESSA INFORMAO POR MEIO DE PAINIS LUMINOSOS PARA A INTERPRETAO DE TODOS OS ENVOLVIDOS, VISTO QUE A FILOOSOFIA ENXUTA TEM COMO UM DE SEUS PRECEITOS A PARTICIPAO E COMPROMETIMENTO DE TODOS PARA OBTENO DA EXCELNCIA OPERACIONAL E GARANTIA DO PADRO DE QUALIDADE. O ANDON, NASCIDO SOB A FORMA DE UMA CORDA, BLOQUEAVA O FLUXO NORMAL DE PRODUO QUANDO UM PROBLEMA NA LINHA ERA DETECTADO, TORNOU-SE A FERRAMENTA NO SISTEMA TOYOTA PARA ADVERTIR O RESTANTE DA EQUIPE QUE ALGUM ESTAVA ENCONTRANDO PROBLEMAS OU AT MESMO PRECISANDO DE AJUDA, SEJA QUAL FOR O MOTIVO, HAVERIA COMO SINALIZ-LO A TEMPO. EM SUMA, ESTE TRABALHO TRATA DA CONSTRUO DE UM SINALIZADOR DO TIPO SEMFORO USANDO ELETRNICA DISCRETA PARA EFETUAR O CONTROLE DOS ESTADOS, FAZENDO UMA BREVE COMPARAO ENTRE OUTROS SISTEMAS, COMO OS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS E SE USSSEMOS CONTATORES COM SELOS, ALM DA LGICA BOOLEANA USADA PARA DETERMINAR COMO AS VARVEIS SO TRATADAS E A MONTAGEM DO CIRCUITO LGICO. PORTANTO, AO FIM DESTE TRABALHO PODEMOS CONFERIR UMA ALTERNATIVA AO USO PARA CONTROLE DE CIRCUITOS, O QUE REPRESENTA UMA REDUO SIGNIFICATIVA NO CUSTO DE IMPLEMENTAO DO PROJETO EM QUESTO E DE MUITAS OUTRAS SITUAES QUE PODEM ADOTAR SOLUES SEMELHANTES. Palavras-chaves: ANDON; AUTOMAO DISCRETA; MANUFATURA ENXUTA

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APPLICATION OF DISCRETE AUTOMATION FOR PANEL CONTROLLER ANDON

Abstract: DEVELOPED DURING THE EVOLUTION OF TOYOTA, THE ANDON IS A TOOL THAT ADDRESSES THE ENTIRE SIGNALING PROCESS FLOW, DISPLAYING THIS INFORMATION THROUGH ILLUMINATED PANELS FOR THE INTERPRETATION OF ALL INVOLVED, SINCE THE LEAN PHILOSOPHY HAS AS ONE OF ITS PRECEPTS PARTICIPATION AND COMMITMENT OF ALL TO ACHIEVE OPERATIONAL EXCELLENCE AND ENSURING QUALITY STANDARDS. THE ANDON, BORN IN THE FORM OF A ROPE, BLOCKING THE NORMAL FLOW OF PRODUCTION WHEN A PROBLEM WAS DETECTED ON THE LINE, BECAME A TOOL IN THE TOYOTA SYSTEM TO WARN THE REST OF THE TEAM THAT SOMEONE WAS HAVING TROUBLE OR EVEN NEED HELP WHATEVER THE REASON, AS WOULD FLAG IT IN TIME. IN SHORT, THIS WORK DEALS WITH THE CONSTRUCTION OF A FLAG USING THE TRAFFIC LIGHT TO MAKE THE DISCRETE ELECTRONIC CONTROL OF THE STATES, MAKING A BRIEF COMPARISON BETWEEN OTHER SYSTEMS, SUCH AS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS AND CONTACTORS IF WE USED STAMPS, AS WELL AS BOOLEAN LOGIC USED TO DETERMINE HOW THE VARIABLES ARE TREATED AND THE ASSEMBLY OF THE LOGIC CIRCUIT. THEREFORE, THE END OF THIS PAPER WE GIVE AN ALTERNATIVE TO USE FOR CONTROL CIRCUITS, WHICH REPRESENTS A SIGNIFICANT REDUCTION IN THE COST OF IMPLEMENTING THE PROJECT IN QUESTION AND IN MANY OTHER SITUATIONS THAT CAN ADOPT SIMILAR SOLUTIONS. Keyword: ANDON, DISCRETE AUTOMATION, LEAN MANUFACTURING

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1 Introduo Quando Eiji Toyoda observou sua av trabalhando em um tear manual, ele resolveu desenvolver um mquina autnoma, ou seja, pensou que se conseguisse liberar o operador da tarefa de produo de fato, dando a ele a condio de observar o trabalho realizado pela mquina e inspecionar a qualidade do produto antes mesmo dele estar acabado. Ento, em conjunto com seu scio Taiichi Ohno implantaram a hoje famosa e comprovada filosofia Toyota de produo (TPS). Num contexto atual, as empresas em geral e principalmente as fabricantes de automveis tem enfrentado um cenrio de acirrada competio, com margens de lucro cada vez menores e consumidores muito mais exigentes quanto qualidade dos produtos, o que exige das empresas respostas rpidas aos problemas e a capacidade de identificar e impedir os defeitos em seus produtos antes de chegarem ao consumidor final. Shingo (1989), entre outros autores relatam que o Sistema Toyota combina gerenciamento, incentivo e estratgia de melhoria contnua e tecnologia para otimizar a produtividade, e tambm trata de forma muito intensa a eliminao dos desperdcios no processo produtivo, que podem ser identificados como: tempo de espera, produo alm do necessrio, tempo de mquinas em manuteno, etc. E para combater esses viles, a Toyota desenvolveu vrias ferramentas de funcionamento simples e que devem ser conhecidas e aplicadas por todos os funcionrios da empresa. Uma dessas ferramentas o Andon, que ilustrada na foto da Figura 1 como um quadro luminoso instalado em um ponto estratgico da fbrica, visvel de qualquer ponto do prdio. Segundo Ohno (1997) o auxlio visual que deve proporcionar a todos da fbrica a visualizao do estado em que cada um dos postos de trabalho se encontra, sendo possvel a interao de todas as pessoas na resoluo dos problemas e na melhoria contnua do processo.

Figura 1 Painel Andon.

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Outro modelo de Andon pode ser observado na figura 2, que ilustra um tipo de semforo colocado em cada um dos postos do arranjo produtivo, facilitando a rpida identificao do ponto onde esto ocorrendo os problemas para que as providncias necessrias sejam aplicadas de imediato. Quando algum dos indicadores do quadro da o sinal de alerta, um dos postes com semforo tambm sinaliza o pedido de ajuda feito pelo operador.

Figura 2 Painel de controle e sinaleira Andon na clula de trabalho.

Monden (1994) diz que o Andon um meio de acompanhar o ritmo de trabalho, onde se pode sinalizar quando ocorrem os problemas que influenciam no desempenho do processo, como um problema de qualidade, ou a falta de matria prima, por exemplo. No incio, o Andon era caracterizado por uma corda que impedia a passagem do produto para uma prxima estao de trabalho se a operao atual no estivesse terminada, e este o conceito bsico da ferramenta, que pode ser construda de vrias formas alm da corda, como em painis luminosos, cartes coloridos ou sinalizadores luminosos e sonoros. A associao com um semforo de transito vlida, e muito comum tambm, pois as cores vermelha, amarela e verde representam trs estados possveis na linha de produo, ou seja, parado no sinal vermelho, em alerta quando amarelo e com transito livre no processo no sinal verde.

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Para Boaretto, Kovaleski e Scandelari (2004), a automao de cho de fbrica ou de seus processos de gesto da produo de suma importncia para a sobrevivncia das pequenas e mdias empresas, perante a acirrada concorrncia do mercado atual. Mas podemos nos perguntar, porque usar eletrnica discreta para desenvolver um controle para tal sinalizador? Atualmente temos inmeras maneiras de automatizar processos, e a tecnologia disponibiliza a cada dia, mais dispositivos de controle, como os controladores lgicos programveis (CLPs) e microcontroladores mais e mais poderosos. Porm, ao pensar em solues, devemos sempre considerar o custo de implementao entre os fatores que justifiquem a seleo de um ou de outro mtodo de projeto. Na tabela abaixo, temos um comparativo entre o custo estimado de trs tipos de automao para o projeto de controle dos estados do Andon:
Tabela 1 Custos aproximados para os circuitos de controle.

Sistema de Controle Controlador lgico programvel Circuito microprocessado Circuito com eletrnica discreta

Custo aproximado R$ 400,00 R$ 150,00 R$ 50,00

Como se pde ver, o uso de eletrnica torna-se vantajoso quanto ao seu custo, porm importante saber que a lgica combinacional no se adapta a novas situaes, podendo ser necessrio alterar o circuito para atender aos novos requisitos. Os circuitos eletrnicos digitais trazem muitas vantagens com relao aos sistemas mais complexos quanto ao custo e a confeco simples, pois vale ressaltar a facilidade com que so encontrados os componentes eletrnicos, material para estudo e desenvolvimento de circuitos e placas de circuito impresso e isso pode ser considerado como mais um incentivo para o desenvolvimento dos projetos de circuitos dedicados. 2 Materiais e Mtodos Segundo Tocci (2003), o procedimento clssico de projeto de um circuito seqencial prever quais componentes so necessrios e ento determinar o circuito combinacional que ser utilizado para produzir a seqncia desejada e num circuito digital uma sada obtida por combinaes possveis de entrada, representada pela tabela verdade do circuito. Um exemplo de tabela verdade pode ser observado na figura 3, onde esto representadas uma porta lgica AND, uma porta inversora NOT e tambm uma tabela verdade deste circuito, que embora seja simples ilustra bem o funcionamento da teoria de Tocci.

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Figura 3 Tabela verdade e circuito lgico.

Com base nesse conceito, pudemos ento gerar a tabela verdade que contm as entradas e sadas para o nosso projeto, e seguindo os passos de Tocci (2003), foi gerada a seguinte tabela:
Tabela 2 Tabela verdade do circuito para controle do Andon.

Variveis de entrada S0 S1 S2 S3 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1

Variveis de sada VM AM VD 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AZ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

De acordo com a Tabela 2, podemos identificar a combinao de entradas para gerar cada uma das sadas, que so por sua vez indicadas pelas cores das linhas destacadas, ou seja, para ativar cada uma das cores do Andon, obtemos as seguintes equaes booleanas, e como se tratam de operaes exclusivas de cada uma das entradas, no coube nenhum tipo de simplificao por meio do mtodo do mapa de Karnaugh. Vermelho: Amarelo: Verde: Azul: VM = ABCD AM = ABCD VD = ABCD AZ = ABCD

Quanto ao circuito lgico, notamos que as nicas operaes booleanas que atuam as sadas a multiplicao dos sinais de entradas, e variando seus nveis lgicos obtemos cada uma das quatro sadas. Combinando a entrada em nvel lgico alto, com as outras trs entradas em nveis baixos, temos a garantia de que somente a sada desejada ser acionada. Podemos ento fazer com que o sinal alto do boto pressionado seja processado por uma porta E (Datasheet 4081) que recebe a unio dos sinais dos outros trs botes, que devem estar em nvel baixo. Para isso, usamos portas inversoras NOT (Datasheet 4069), que convertem os sinais em nvel baixo para nvel alto, e entram em uma porta E (Datasheet 4073) de trs entradas onde sero processados e esta somente enviar sinal quando os trs

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sinais de entrada forem iguais e em nvel alto. A figura 4 representa o circuito lgico gerado para controle das operaes do sistema.

Figura 4 Circuito lgico de controle.

Uma das maneiras mais convencionais de se fazer com que uma sada de um circuito fique ligada mesmo depois que o boto de acionamento for solto usar contatores e fazermos um contato de selo, mantendo a bobina dele sempre ligada. Porm, os contatores entram na lista dos materiais utilizados no projeto como sendo os mais caros e tambm, na hora da montagem propriamente dita, consome espao nos painis eltricos e utilizam muitos metros de cabos, dificultando e encarecendo ainda mais confeco do projeto. Como alternativa aos contatores encontramos na eletrnica discreta os tiristores, que so muito utilizados pela sua capacidade de chavear correntes eltricas elevadas por meio de pequenos pulsos de corrente de comando. Segundo Barbosa e Del Bosco (1994), os tiristores, como tambm so comumente denominados os SCRs , tem basicamente as mesmas caractersticas de um diodo, porm sua diferena bsica que a partir de um pulso de corrente ele passa a conduzir e somente para com a aplicao de uma corrente reversa aplicada entre o anodo e o catodo, ou ento quando cessa a passagem de corrente eltrica. Com base nesse princpio, optamos por criar o selo usando um diodo retificador controlado por silcio (SCR - Silicon Controlled Retifiers), modelo TIC106, e que segundo o datasheet da Power Innovations (1997), que aps um pulso de 200 A (microamperes) no pino de gate, ele passa a conduzir corrente, limitado em no mximo 5A. Outra caracterstica interessante desse tipo de diodo que uma vez conduzindo, ele se mantm conduzindo continuamente at que a tenso entre o anodo e o catodo seja igual a zero, portanto, para a criao de um selo, pode-se usar um transistor que desliga a tenso quando um segundo boto pressionado. A figura seguinte representa como foi montado o circuito de selo usando o diodo SCR.

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Figura 5 Diagrama de ligao dos diodos SCR.

Ainda conforme Barbosa e Del Bosco (1994), o fato do SCR conduzir corrente eltrica continuamente aps receber um pulso de corrente no pino de gate, representado pelo sinal VERMELHO, na Figura 4 e cessar quando a corrente entre catodo e anodo cortada determinou a escolha de um transistor BC337 (Datasheet BC) em srie com o SCR, que recebe tenso constante da porta E de trs entradas quando nenhuma das suas entradas est ativa, ento ele trabalha na regio de saturao mantendo a conduo do diodo. Assim pudemos obter o efeito de selo no circuito, onde mantemos ligada a sada mesmo sem que o boto de comando tenha que estar pressionado o tempo todo. Quando qualquer uma das outras entradas do circuito acionada, a porta E de trs entradas altera o sinal da sada, representado pelo sinal DESLIGA_VERMELHO, na Figura 5, para nvel baixo e corta a corrente de base do transistor, assumindo o estado de corte que cessa a conduo do SCR e por sua vez desliga a sada deste circuito. 3. Consideraes Finais Os ganhos da utilizao do Andon em linhas de produo ficam evidentes a todos os envolvidos no processo produtivo, pois todos podem visualizar o status de cada uma das clulas em um ponto centralizado do setor, e monitorar quando necessrio deslocar mais mo-de-obra para um ou outro setor quando h um atraso ou problema de qualidade que pare a linha de produo. Esta ferramenta do sistema de produo enxuta aumenta a lucratividade dos negcios, visto que se evita os desperdcios com paradas de linha, retrabalhos em produtos defeituosos e valoriza a imagem da marca perante os clientes, pois possvel obter produtos muito mais confiveis quando o controle de qualidade uma tarefa de todos os colaboradores, e no de um setor de inspeo de qualidade apenas. Conclui-se com a realizao deste trabalho, que com o estudo da eletrnica discreta e suas ferramentas, podemos desenvolver solues interessantes para muitas situaes onde tradicionalmente adotam-se equipamentos mais sofisticados e que conseqentemente necessitam maior investimento inicial. Quando comparados os custos dos dois projetos, pode-se perceber que o emprego da eletrnica discreta trouxe uma vantagem significativa com relao ao mesmo projeto
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elaborado usando contatores, a tabela 3 ilustra, em valores aproximados, o valor dos componentes utilizados nos dois projetos, e o total estimado para a execuo de cada um deles.
Tabela 3 Comparativo dos custos aproximados entre os dois modelos de controladores.

Desenvolvendo, simulando e testando os circuitos esboados anteriormente, notou-se tambm que o emprego dos diodos tipo SCR em srie com transistores na sua sada atende as expectativas do projeto, criando um selo na sada depois que esta acionada, desligando a quando retiramos o sinal de corrente da base do transistor. Os reles presentes na sada do circuito garantem a utilizao do mesmo controle para diversos tipos de cargas, desde que respeitados os limites de corrente mxima do componente. No modelo apresentado na figura 5, est montado para uma carga de 24 Vcc da lmpada vermelha. Portanto, o circuito apresentado pode ser uma alternativa aos contatores auxiliares, reduzindo os custos de produo do controlador, o consumo de energia e at mesmo o espao fsico necessrio, pois no utilizamos cabos eltricos e os componentes eletrnicos ficam soldados a uma placa de circuito impresso.
Referncias Barbosa, L. F. F. P. W.; Del Bosco, E. Projeto e Anlise dos Circuitos de Produo de Campo Magntico Toroidal e de Formao de Plasma do Tokamak ETE. Ministrio da Cincia e Tecnologia, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. So Jos dos Campos, SP. 1994. Boaretto, N.; Kovaleski, J. L.; Scandelari, L. Coleta de dados e monitoramento de cho de fbrica na manufatura discreta integrao com as ferramentas de gesto. XI SIMPEP Simpsio de Engenharia de Produo. Bauru, SP. 2004. MONDEN, Y. Produo sem estoques: uma abordagem prtica ao sistema de produo da Toyota. So Paulo: IMAM, 1984. Ohno, Taiichi. O Sistema Toyota de Produo. Porto Alegre: Editora Artes Mdicas Sul Ltda, pg. 149, 1997. Power Innovations.TIC106 SERIES - SILICON CONTROLLED RECTIFIERS.United Kingdon, 1997. Disponvel em: <http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/PowerInnovations/mXyzrtvs.pdf>. Acessado em 10 de agosto de 2011. Texas Instruments. CMOS Logics IC 4069 Datasheet Hex Inverter. United States of America, 2003. Disponvel em: <http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cd4069ub.pdf>. Acessado em: 10 de agosto de 2011. ________. CMOS Logics IC 4081 Datasheet QUAD CMOS AND Gate. United States of America, 2003. Disponvel em: <http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cd4081b.pdf>. Acessado em: 10 de agosto de 2011.
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________. CMOS Logics IC 4073 Datasheet Triple CMOS AND Gate. United States of America, 2003. Disponvel em: <http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cd4073b.pdf>. Acessado em: 10 de agosto de 2011. Tocci, R. J.; Widmer, N. S. Sistemas Digitais Princpios e Aplicaes. 8 Edio, Editora Pearson Prentice Hall. 2003 Shingo, Shigeo. A study of the Toyota Production System. Cambridge, M.A. Revised Edition, Productivity Press, pg. 257, 1989.

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