EQUIPOS DE MANDO OBJETIVO GENERAL: y Investigar sobre los equipos de mando para instalaciones elctricas.

OBJETIVOS ESPECFICOS: y y Realizar investigacin de los diferentes sistemas de mando. Realizar una aplicacin prctica de uno de los equipos de mando.

MARCO TERICO: Tenemos diferentes tipos de sistemas de MANDO: Entre ellos Mando permanente, mandos particulares y mandos instantneos.

MANDO PERMANENTE: La principal caracterstica radica en el que al accionar el dispositivo de puesta en marcha permanecen en esa posicin hasta que se acta nuevamente sobre ellos. Adems permiten simplificar bastante tanto los esquemas de mando como los circuitos. Al permanecer cerrados, mantienen en tensin todos los elementos que alimentan hasta que se acta de nuevo sobre el mando para realizar la parada. Como ejemplos, tenemos los interruptores, selectores, pulsador de llave, etc. MANDO INSTANTNEO: Tienen la particularidad de recuperar la posicin de reposo en el momento en que cesa la fuerza que se ejerce sobre ellos. Podemos destacar los pulsadores y finales de carrera.

Para la puesta en marcha se utiliza un pulsador normalmente abierto y para la parada un pulsador normalmente cerrado. Al realizar la puesta en marcha por medio de un pulsador si cesa la causa que lo acciona, al contactor, contactores o equipo se pararan al faltarles la alimentacin. Para evitarlo se utilizan contactos auxiliares de los propios contactores que realizan lo que se denomina realimentacin o mantenimiento del contactor. Adems de los anteriores, podemos encontrar una amplia gama, pero destacamos los pulsadores dobles, que pueden ser pulsadores dobles de conexin simultanea, pulsadores dobles de desconexin simultanea, y pulsadores de desconexin-conexin.

CAJAS DE PULSADORES COLGANTES Las cajas de pulsadores colgantes son cajas mviles y estn destinadas al mando de contactores. Su uso ms frecuente est en el control de mquinas de elevacin, como puentes gra, gras de pluma, maquinas-herramientas. Hoy se utilizan cajas que no necesitan usar ningn tipo de conexin fsica para transmitir las rdenes en las cuales la comunicacin entre los pulsadores y el cuadro de maniobra se realiza por medio de ondas semejantes a las de la radio. Al accionar un pulsador se genera una seal de radiofrecuencia que produce una sola respuesta en el elemento receptor, que se traduce en el movimiento correspondiente de la mquina. En la caja de pulsadores se encuentra el emisor de la seal de radiofrecuencia, y en el cuadro de maniobra, el receptor de esta y el convertidor de seal que la traduce en el movimiento deseado.

La seal de radio de alta frecuencia va ajustada tanto en el emisor como en el receptor. La mquina lleva un dispositivo de seguridad que la bloquea si se recibiese una seal procedente de una interferencia que pudiera provocar una falsa maniobra. MANDOS PARTICULARES: Se integran en el tipo de mandos particulares todos aquellos dispositivos que engloban varios movimientos, ya sea de forma independiente o simultnea, de una misma mquina. Entre ellos se puede citar: COMBINADORES Se accionan con la ayuda de una palanca vertical y se utilizan para disponer de mando semiautomtico y, en varios tiempos, en los aparatos de elevacin, prticos etc. PEDALES Estn destinados al mando sobre todo de mquinas -herramientas. Se emplean generalmente cuando el operador tiene las manos ocupadas y suelen llevar una tapa de proteccin.

TECLADOS Los teclados aparecieron junto con la lgica programada en la que intervienen parmetros numricos. Para el dilogo con la mquina hay que utilizar un mayor nmero de pulsadores, asociados entre s elctricamente, capaces de hacer llegar las rdenes. Estos pulsadores son teclas que componen el teclado. PARADAS DE EMERGENCIA Una parada de emergencia es una medida que se adopta como respuesta a situaciones en las que puede haber peligro para personas o instalaciones. Esta

detencin puede afectar a una mquina, a una zona, o llegar incluso a producir la parada total de una fbrica o industria. La parada de emergencia puede provocarse actuando sobre el circuito principal, el de mando, en reguladores por circuitos electrnicos o en autmatas programables.

INTERRUPTORES DE POSICIN ELECTROMECNICOS Los interruptores de posicin electromecnicos, son vulgarmente conocidos como finales de carrera, y se dividen en: Interruptores de control, cuyo papel consisten en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos. Interruptores de potencia, insertados en las fases de alimentacin de los aparatos de accionamiento. Generalmente, su funcin se limita a la seguridad. Deben tener las siguientes cualidades: seguridad de funcionamiento, alta precisin en el punto de accionamiento, ser inalterable a las perturbaciones electromagnticas, facilidad de manejo, fcil instalacin y un funcionamiento preciso. La cabeza, o elemento de ataque, se asocia a diferentes cuerpos que son los que llevan incorporados los contactos. La eleccin debe hacerse teniendo en cuenta los factores que puedan afectarle, como golpes, presencia de lquidos, gases, caractersticas ambientales de la zona de ubicacin, espacio fsico para alojar el dispositivo, forma de fijacin, peso, condiciones de utilizacin, nmero y naturaleza de los contactor, forma de la corriente". EL REL: El rel es el elemento bsico de los automatismos cableados y consiste bsicamente en: Una bobina Un conjunto magntico de acero Contacto

Funcionamiento: Al circular corriente por la bobina, se crea un campo magntico que atrae a una pieza mvil cuyo desplazamiento mueve la contacto del circuito de potencia. Al cesar la corriente en la bobina, un resorte restringe la pieza mvil y los contactos a su situacin de reposo

Las caractersticas bsicas de un rel son:

La bobina: la tensin de activacin (excitacin), que es el voltaje necesario para que la bobina genere un campo magntico de suficiente intensidad para activar los contactos. Bobina: 12 V DC Contactos de potencia (NANC) o 3A / 250 V AC o 3A / 30 V DC

APLICACIN PRCTICA: TEMPORIZADOR DESCRIPCIN: Es un circuito que simula el encendido de las luces mediante UN REL (en este caso el sistema de mando) de una ciudad en lo que cae la noche, y lo mantiene encendido un determinado tiempo. La aplicacin en la vida real, podra ser, ya que estamos en pocas de navidad, mantener el rbol de navidad encendido unas pocas horas, sin tener que levantarse a apagar. MATERIALES A UTILIZAR: y y y y y y y y RESISTENCIAS 120k, 15k, 2.4k, 1.2k, 330k, 47k 2 Transistores 3904 Un rel a 12 V Un LM358 Un pic 16f628A Una fotocelda Un Lm555 Un juego de focos para simular carga a 110V

SIMULACIN:

PROGRAMACIN DEL PIC: cmcon=7 entrada var porta.2 salida var porta.3 inicio:

high salida if entrada= 1 then low salida pause 100 high salida endif gosub espera goto inicio espera: while entrada=1 goto espera wend APLICACIN Y MAQUETA:

CONCLUSIONES: y Concluimos que existe gran variedad de dispositivos auxiliares de mando, la diferencia entre unos y otros radica muy especialmente en el campo de aplicacin y gracias al uso de estos dispositivos se han logrado muchos procesos que antes no se podan imaginar por su cantidad de maniobras. Como pudimos ver, controlar un encendido de luces con el rel. Concluimos que los sistemas de mando nos permiten controlar el encendido de un proceso, peor tambin nos permiten la desconexin como una medida de mando pero a la vez proteccin en algn caso de accidente donde requiera la parada total del proceso.

RECOMEDACIONES: y y Para controlar como temporizador el 555 necesitaba solo un pulso por lo que se utiliza un PIC. Son muy necesarios los sistemas de mando para controlar la parada o encendido de un proceso.

BIBLIOGRAFA:

http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448169263.pd ANEXOS: PIC 16F628A

LM555

LM358

2N3908

RELE 12V

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES ASIGNATURA: ILUMINACIN E INSTALACIONES ELCTRICAS TEMA: EQUIPOS DE MANDO PROFESOR: ING. FERNANDO CHAVEZ ESTUDIANTE: KATHERINE AGUILAR 246016 RAFAEL MEJA GABRIELA UVIDIA DIEGO QUITO RODRIGO BORJA 245902 SEMESTRE: 0CT/2011 FEB/2012 FECHA: 12/12/2011