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SENSOR Y CONTROLADOR DE NIVEL DE FLUIDO

Chacho Ismael ismael_2934@hotmail.com Lara Jairo Jairo-lara@live.com Lpez Jos jose-89520@hotmail.com
Abstract. On the way to automate daily tasks, we have proposed to make everyday devices such as the filled control in fluid reservoirs. The scope of this project is broad, ranging from home use to industrial use, including the need for large-scale fluid control. The final device may also control the height of filling for which we have implemented a comparison of values to be displayed on seven segment displays.

RESUMEN: El objetivo de este proyecto es

disear y construir un sensor de nivel de agua en un estanque, este circuito adems est compuesto por dos controladores de pseudo motores con los cuales se podr controlar el cierre y la aperpertura de canales que controlaran la entrada y salida del fluido.

PALABRAS controlador.

CLAVE:

Nivel

de

agua,

sensor,

El proyecto funciona de la siguiente manera: podemos controlar el nivel de un liquido, en este caso en un envase cuadrado de vidrio introduciendo de manera decimal el numero de centmetros de altura que deseamos que se llene o vace el envase, estos nmeros decimales se muestran en los displays y representan el nmero de llegada que debe tener un conteo que inicia en el nivel de liquido que tiene el envase y este ser ascendente o descendente. Por ejemplo si el envase esta vaco comenzara en 0 y si est lleno en 50cm. El conteo se hace descendente cuando el circuito compara que el nmero de llegada es menor que el que tenemos en los displays de seleccin, al contrario de el conteo ascendente que comienza cuando el circuito reconoce que el nmero en los displays es mayor al que tenemos en los displays de seleccin. Mientras se realiza cualquiera de los dos conteos dependiendo si el conteo es ascendente significa que el contenedor debe llenarse y por lo tanto se encender el motor 1, en cambio si el conteo es descendente significa que el contenedor debe vaciarse y esto indica que el motor 2 debe encenderse. Los motores se paran cuando el conteo haya finalizado y los 2 pares de displays se hayan igualado, adems de que tenemos 2 sensores que indican que, si existiera una falla en el circuito y los motores no hayan parado y el envase se llenara, este sensor hara que automticamente se vaciara en envase.

1 INTRODUCCIN
Cuando se trata de manipulacin de lquidos de una forma automtica en la cual estemos en peligro de hacer contacto con estos, o simplemente porque es una industria grande y todo esta automatizado; una forma muy eficiente de controlar un nivel de agua en un depsito para decidir en qu porcin se encuentra el depsito para una tarea como pruebas del liquido o vaciado puede ser, es un control digital de este, mostrando que no tenemos ningn contacto con ningn liquido sino simplemente con los controles manuales de este para llegar al propsito esperado.

2 OBJETIVOS
Este proyecto est desarrollado con la finalidad de poner en prctica la mayora de conceptos y habilidades desarrolladas como diseo de circuitos y la implementacin de los mismos. En este proyecto hemos incluido electrnica tanto analgica como digital para la parte de amplificacin para que la finalidad del circuito se cumpla (motores y alarmas), y la parte de mando la cual describiremos en este informe.

4 Componentes
En el desarrollo de este dispositivo se utilizaran los siguientes componentes. 2 CI 7447 2 CI 74147 2 CI 7404 2 CI 74192 2 CI 7432 2 CI 7408 2 CI 7414

3 DESCRIPCIN DEL PROYECTO

2 CI 7485 1 CI 74125 2 rels 2 optoacopladores 3 3904 (transistores) 4 displays 2 disp-switch 3 pulsantes Resistencias varias Cable multipar A continuacin se presentar un resumen de algunos de los componentes especialmente de los circuitos integrados.

74LS47 el cual utiliza compuertas NAND para controlar un display de este tipo.

Figura 2: Esquema del circuito integrado 7447 Los terminales a, b , c, d, e, f, g deben ser conectados a su equivalentes en el display mientras que los terminales A, B, C, D son utilizados para recibir la entrada de seal BCD y los puertos BI/RBO y RBI se utilizan para controlar la luminosidad de los leds del display

4.1 DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

El display indicador alfanumrico es el display indicador ms comn. Este display consta de siete leds dispuestos como se indica en la figura 2

4.3 INTEGRADO 7414

Este circuito integrado contiene seis inversores lgicos Schmitt trigger, cada uno de estos inversores puede recibir individualmente una seal e invertirla, es decir si recibe un uno lgico se obtendr como salida un cero lgico y viceversa.

Figura 1: Display de siete segmentos Los segmentos son enumerados convenientemente, as, podemos mostrar cualquier nmero del 0 al 9 o un carcter alfabtico de la A a la F activando los leds de la manera en que se muestran en la siguiente tabla. Figura 3: Esquema del circuito integrado 7414 Como se observa en la figura 3 los inversores ocupan dos patas cada una, por ejemplo en las patas 1 y 2 se utiliza la 1 para recibir la seal mientras que la pata 2 entrega la seal al dispositivo que est conectado. La pata 7 es la conexin a tierra mientras que la pata 14 es por donde se le da la alimentacin al integrado. El integrado 7414 funciona con una alimentacin de 5 voltios con un mximo recomendado de 5.25 y un mnimo de 4.75 voltios. Cada inversor obedece la sencilla tabla de verdad que se muestra en la tabla 2. Tabla 1: Nmeros en un display por segmentos Los circuitos equivalentes para este dispositivo pueden ser de dos tipos, uno en el que los ctodos estn conectados y otro en el que los nodos estn conectados.

Entrada 1 0

Salida 0 1

4.2 DECODIFICADOR 7447

En este proyecto nos disponemos a utilizar un display de siete segmentos con nodo comn para lo cual se debe utilizar el decodificador de BCD a siete segmentos

Tabla 2: Tabla de verdad de los inversores Schmitt trigger

4.4 INTEGRADO 7408

El circuito integrado 7408 contiene cuatro operadores AND dispuesto como se muestra en la figura 4

Cada operador OR obedece a la siguiente tabla de verdad

Entrada 1 1 1 0 0

Entrada 2 1 0 1 0

salida 1 1 1 0

Tabla 4: Tabla de verdad del operador lgico OR

4.7 CIRCUITO INTEGRADO 7485

Figura 4: Esquema del integrado 7408 Cada operador AND obedece a la siguiente tabla Entrada 1 1 1 0 0 Entrada 2 1 0 1 0 salida 1 0 0 0 Es un chip que compara dos datos de cuatro bits cada uno y genera a la salida una combinacin binaria de tres lneas. Los datos de entrada y se comparan y activan alguna de las lneas de salida dependiendo de cual sea la que cumplan los valores de entrada.

Tabla 3: Tabla de verdad del operador lgico AND

4.5 CIRCUITO INTEGRADO 7404

Este circuito contiene seis dispuesto de la siguiente manera. operadores NOT

Figura 7: Esquema del circuito integrado comparador 7485

4.8 CIRCUITO INTEGRADO 74125

El circuito integrado 74125 contiene cuatro puertas independientes, cada una de las cuales realiza una funcin buffer no inversora como se dispone en la figura 8

Figura 5: Esquema del circuito integrado 7404

4.6 CIRCUITO INTEGRADO 7432

El integrado 7432 contiene en su interior cuatro operadores lgicos OR distribuidos como indica en la figura 6

Figura 8: Esquema del circuito integrado 74125 Cada puerta lgica obedece la siguiente tabla de verdad. 0 0 1 D 0 1 0 salida 0 1 Z

Figura 6: Esquema de integrado 7432

Donde Z representa una alta impedancia

Qn Salidas flip-flop TCD Salida del conteo de bajadas TCu Salida del conteo de subidas

4.9 CIRCUITO INTEGRADO 74147

El 74147 es un codificador prioritario. Que proporciona decodificacin de prioridad de las entradas para asegurarse de que slo el ms alto nivel de lnea de datos se codifica. Ambos dispositivos cuentan con entradas y salidas de datos que se activa a nivel lgico bajo.

5 DIAGRAMA CIRCUITO

DE

BLOQUES

DEL

6 DESCRIPCION DE LAS ETAPAS DEL CIRCUITO

Para el diseo de nuestro proyecto se realiz el siguiente circuito que consta de: cuatro decodificador 7447, dos codificadores 74147, dos negaciones 7404, dos contadores 74192 el cual es un contador de dcadas, para facilitar el control y el conteo un par de Flip Flop`s FF, dos 7432 que se encargarn de sumar, dos 7408, un trigger 7414, que se encargara de controla los rebotes que pueda presentar el circuito y me dar una oscilacin automtica, dos comparadores conectados en cascada 7485, dos dip-switch que sumaran un total de quince contactos, resistencias varias, cableado. El diseo presenta dos partes esencialmente una automtica, donde se encuentran ubicados los displays, contadores, comparadores, esta parte se encargar principalmente de la visualizacin y que los datos que ingresemos mediante nmeros binarios en los dip-switch sean transformados en decimal para su correcta implementacin. La parte manual del diseo es en la que tenemos ubicado los FF en la cual mediante un arreglo de compuertas como son 7432, 7408 logramos que se cumplan las condiciones necesarias para obtener un resultado satisfactorio y es aqu donde utilizamos los sensores que darn la apertura o cierre del recipiente.

Figura 9: Esquema del circuito integrado 74147 El 74147 codifica nueve lneas de datos, entradas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, en cuatro lneas, salidas A, B, C,D, BCD. La implcita condicin de cero decimal no requiere una condicin de entrada porque el cero se codifica cuando las nueve lneas de datos estn en un nivel lgico alto.

4.10 CIRCUITO INTEGRADO 74192

El circuito integrado 74192 es un circuito contador de decenas de subidas y bajadas. Utiliza relojes separados para contar las subidas y las bajadas que operan sincrnicamente. La configuracin de entradas separadas de los contadores de subida y bajada nos permite utilizar el circuito como un contador programable.

7 CLCULOS
Algunas partes necesitan amplificacin de seal como la activacin de los rels que comandan las bombas de agua y las alarmas, a continuacin los clculos para las configuraciones necesarias para el correcto funcionamiento de estos: Amplificacin para la alarma Valores conocidos:

Figura 10: Esquema del circuito integrado 74192 Descripcin de las patas. CPu Entrada del reloj de conteo de subidas CPD Entrada del reloj de conteo de bajada. MR Entrada del limpiador de datos PL Entrada de la carga en paralelo Pn Entrada de dados en paralelo

Desarrollo:

( ( ) ( ( ) )

8 PRUEBAS REALIZADAS
Los principales problemas en las pruebas realizadas fueron mecnicos, uno fue la presin del liquido que aumentaba cuando mas se llenaba el contenedor, fue solucionado al poner las mangueras en la parte superior de estos contenedores, otro problema fue bloquear los pulsantes para que no hicieran nada despus de un conteo ya que esto no era optimo que sucediera, mas circuitera soluciono este problema. Otro problema fueron los rels, estos se activan con 5 voltios y todo el proceso de circuitera nos daba solo 3.5 voltios no suficiente para esto, un circuito integrado que soluciono esto es el 74125 que funciona como un amplificador operacional comparador pero a diferencia de 3.5 voltios nos daba 5 voltios, lo suficiente para activar los rels. No llamaramos problema si no algo obvio al hecho de calibrar la secuencia del conteo para que se sincronice el llenado del envase

( (( ) )

Amplificacin para los rels. Esta amplificacin para los rels, el transistor tiene que funcionar en corte y saturacin, como un interruptor.

9 ESQUEMA DEL CIRCUITO

Con esto conseguimos la saturacin del transistor, y si no damos voltaje a la base entonces el transistor funciona en corte.

Figura 11: Esquema del circuito

10 CONCLUSIONES
El circuito funcion correctamente solucionamos todos los problemas, en principio queramos hacer una interface desde la computadora desde un programa cualquiera sacando datos por el puerto serial, esas

dificultades no se solucionaron ya que fue un problema sacar los datos por el puerto el programa se realizo y el circuito digital para la interpretacin de los datos salientes del puerto fueron diseados pero, el nico problema fue el puerto. El costo del proyecto fue aproximadamente de 32 dlares, todos los circuitos implementados en este proyecto fueron ya construidos

en talleres por lo tanto tenamos completo conocimiento de todos los integrados y como disearlos para poder cumplir con su objetivo

11 REFERENCIAS
[1] CUESTA, Lus M. PADILLA G, Antonio. REMIRO D, Fernando. (1993). Electrnica Digital. Madrid: McGraw Hill. S/f. p.445. [2] MANDADO, Enrique. (1987). Sistemas electrnicos digitales. Barcelona (Espaa): MarcomboBoixareu Editores. Sexta edicin. p.705.