Captulo 3

Edos de Primeira Ordem

3.1 Introduo
Neste captulo estamos interessados em obter e analisar as solues das edos
de primeira ordem. Isto , edos que podem ser escritas na forma:
F(y

, y, x) = 0 ou y

= f(x, y)
Estudaremos vrios mtodos elementares de resoluo de vrios tipos espe-
ciais de edos de primeira ordem. Veremos a maioria dos mtodos reduz o
problema de obteno de soluo ao clculo de primitivas.
Sejam I R e uma funo H : I R. Lembremos que uma primitiva de H
em I uma funo G : I R tal que G

(x) = H(x) para todo x I. Sendo G

uma primitiva de F, sabemos que, para toda constante c, G(x) + c tambm
uma primitiva de H. A famlia das primitivas de H denominada de integral
indenida de G e denotada por
_
H(x) dx = G(x) + c.
Ou seja,
_
d G(x)
dx
dx =
_
H(x) dx = G(x) + c. (3.1)
Isto , (x) = G(x) + c soluo geral da edo:
d
dx
= H.
23
3.2 Edos de Variveis Separveis
Exemplo 18. Considere a seguinte edo:
dP
dt
=

V
P, (3.2)
onde e V so constantes. Reescrevendo a equao (3.2), obtemos:
d
dt
ln|P(t)| =
1
P
dP
dt
=

V
.
Integrando com respeito a t e usando (3.1), vemos que a soluo geral da edo
(3.2) dada por
P(t) = c e

V
t
Vamos tentar generalizar o procedimento acima. O qu havia de especial nesta
edo que nos permitiu determinarmos P?
Denio 9. Uma edo de primeira ordem do tipo separvel se da forma:
dy
dx
= f(x) g(y). (3.3)
Observao 5. Se a tal que g(a) = 0, a funo y(x) = a soluo da edo (3.3).
3.2.1 Obteno de Solues no Constantes
Discutiremos a resoluo da edo (3.3), supondo que f e g esto denidas em in-
tervalos abertos I e J, respectivamente, e que f contnua em I e g

contnua
em J.
Resoluo:
1. Reescrevemos a equao, separando as variveis:
1
g(y)
dy
dx
= f(x)
2. Consideremos uma primitiva H(x) de
1
g(x)
e uma primitiva G(x) de f(x).
Isto :
dH
dx
(x) =
1
g(x)
e
dG
dx
(x) = f(x)
24
3. Usamos (3.1) em
_
d
dx
H (g(y(x))) dx =
_
1
g(y)
dy
dx
dx =
_
f(x) dx,
para obter a soluo geral da edo (3.3) na forma implcita:
H(g(y(x))) = G(x) + c.
Exemplo 19.
dy
dx
= 2 x
_
y 1
Inicialmente, vamos procurar solues constantes. Observemos que y = 1
raiz de g(y) =

y 1 = 0. Logo y(x) = 1 soluo da edo. Para determinar-

mos as solues no-constantes, separamos a variveis e integramos:
1

y 1
dy
dx
= 2 x
_
d
dx
_
2
_
y(x) 1
_
dx =
_
1

y 1
dy
dx
dx =
_
2 xdx
e obtemos a soluo geral da edo na forma implcita
2
_
y(x) 1 = x
2
+ c
ou
y(x) =
1
4
(x
2
+ c)
2
+ 1
Observe, que no caso da edo deste exemplo a soluo constante y(x) = 1 no
pode ser deduzida da soluo geral. Logo y(x) = 1 uma soluo singular da
edo .
Observao 6. Atravs de uma mudana na varivel de integrao, obtemos
_
1
g(y)
dy
dx
dx =
_
1
g(y)
dy.
Mtodo Prtico:
1. Reescrevemos a equao, separando as variveis:
1
g(y)
dy
dx
= f(x)
25
2. Integramos os dois lados com respeito varivel independente
_
1
g(y)
dy
dx
dx =
_
f(x) dx
3. Usamos a Observao 6
_
1
g(y)
dy =
_
1
g(y)
dy
dx
dx =
_
f(x) dx.
E a soluo :
_
1
g(y)
dy =
_
f(x) dx. (3.4)
Exemplo 20. Considere a seguinte edo:
dy
dx
=
y
x
Resoluo:
1
y
dy
dx
=
1
x
,
_
1
y
dy =
_
1
x
dx
ln |y| = ln |x| + ln|c|,
ento, y(x) =
c
x
a soluo geral da edo .
Exemplo 21.
y

=
(1 + x)y
(1 y)x
Resoluo:
1 y
y
dy
dx
=
1 + x
x
,
_
1 y
y
dy =
_
1 + x
x
dx
ln|y| y = ln |x| x + c;
ento ln |xy| + x y = c a soluo geral da edo.
26
3.3 Edos de Primeira Ordem Linear
Denio 10. Uma edo de primeira ordem linear se pode ser escrita na forma:
dy
dx
+ p(x) y = q(x).
Se a funo q(x) 0, dizemos que uma edo de primeira ordem linear homognea,
caso contrrio, linear no-homognea.
Denio 11. Um fator integrante para uma edo uma funo (x, y) tal que a
multiplicao da equao por (x, y) fornece uma equao em que cada lado pode ser
identicado como uma derivada com respeito a x.
Com a ajuda de um fator integrante apropriado, h uma tcnica padro para
resolver as chamadas edos de primeira ordem lineares.
Exemplo 22.
dy
dx
+
y
2
= 2 + x (3.5)
Vamos procurar um fator integrante que seja funo somente de x.
(x)
dy
dx
+
1
2
(x)y = (2 + x)(x).
Gostaramos que o lado esquerdo fosse a derivada do produto (x) y. Ou seja,
que ele fosse igual a:
d
dx
((x) y) = (x)
dy
dx
+
d(x)
dx
y
Comparando termo a termo, o fator integrante, caso exista, deve satisfazer:
d(x)
dx
=
1
2
(x)
Resolvendo a equao de variveis separveis acima, temos:
_
1

d =
_
1
2
dx
Logo; ln || =
x
2
+ c, isto (x) = C e
x
2
. Fazendo C = 1, temos (x) = e
x
2
, e
obtemos:
d
dx
_
e
x
2
y
_
= e
x
2
dy
dx
+
1
2
e
x
2
y = (2 + x) e
x
2
27
e integrando com respeito a x, temos
e
x
2
y =
_
d
dx
_
e
x
2
y
_
dx =
_
(x + 2) e
x
2
dx =
_
xe
x
2
dx +
_
2 e
x
2
dx
= x2 e
x
2

_
2 e
x
2
dx + 4 e
x
2
+ c = x2 e
x
2
4 e
x
2
+ 4 e
x
2
+ c = x2 e
x
2
+ c,
onde usamos integrao por partes no primeiro termo. Logo,
y(x) = 2 x + c e

x
2
soluo geral da edo (3.5).
3.3.1 Obteno de Solues
Vamos repetir o argumento usado no exemplo anterior para resolver a edo de
primeira ordem linear:
dy
dx
+ p(x) y = q(x). (3.6)
Primeiramente, vamos procurar um fator integrante que seja funo somente
de x
(x)
dy
dx
+ (x) p(x) y = q(x) (x).
Gostaramos que o lado esquerdo fosse a derivada do produto (x)y. Ou seja,
que ele fosse igual a
d
dx
[(x) y] = (x)
dy
dx
+
d(x)
dx
y.
Comparando termo a termo, o fator integrante, caso exista, deve satisfazer
d(x)
dx
= (x) p(x).
Resolvendo a equao de variveis separveis acima, temos
_
1

d =
_
p(x) dx.
Logo, a funo
(x) = e
R
p(x)dx
28
um fator integrante para a edo (3.6). Multiplicando a equao (3.6) por (x),
obtemos
d
dx
_
e
R
p(x) dx
y
_
= e
R
p(x) dx
dy
dx
+
d
dx
_
e
R
p(x) dx
_
y
= e
R
p(x) dx
_
dy
dx
+ p(x) y
_
= q(x)e
R
p(x)dx
e integrando com respeito a x, temos
e
R
p(x)dx
y =
_
q(x) e
R
p(x)dx
dx + c
Logo,
y(x) = e

R
p(x)dx
__
q(x) e
R
p(x)dx
dx + c
_
soluo geral da edo (3.6).
Resumo:
Para determinar a soluo geral de edo s lineares:
dy
dx
+ p(x) y = q(x), (3.7)
1. determinar um fator integrante da forma
(x) = e
R
p(x)dx
2. a soluo geral da edo linear (3.7) dada por
y(x) =
1
(x)
__
(x) q(x) dx + c
_
.
Nas prximas sees, veremos alguns mtodos de resoluo de edos que en-
volvem uma mudana na varivel dependente.
3.4 Equao de Bernoulli
Exemplo 23. Consideremos a edo:
2 xy
dy
dx
= 4 x
2
+ 3 y
2
(3.8)
29
Faamos mudana de varivel v = y
2
. As derivadas de v e y satisfazem
dv
dx
= 2 y
dy
dx
reescrevendo a edo (dividindo por xy
2
), temos
2 y
dy
dx
3
y
2
x
= 4 x
fazendo a mudana de varivel, obtemos:
dv
dx
3
v
x
= 4 x. (3.9)
Isto , obtivemos uma edo linear. Resolvendo esta equao, obtemos que uma
soluo geral da edo (3.9) dada por
v(x) = x
3
_
4 x
3
xdx = 4 x
2
+ c x
3
.
Voltando varivel original y. Como v = y
2
, temos
y
2
(x) = 4 x
2
+ c x
3
soluo geral da edo (3.8).
Denio 12. Uma edo de primeira ordem que pode ser escrita na forma
dy
dx
+ p(x) y = q(x) y
n
(3.10)
chamada uma edo de Bernoulli. Observemos que se n = 0 ou n = 1, a equao de
Bernoulli uma edo linear.
3.4.1 Obteno de Solues
Para determinar a soluo geral da equao de Bernoulli (3.10), vamos consi-
derar a seguinte mudana de varivel:
v = y
1n
Derivando com respeito a x, obtemos:
dv
dx
= (1 n) y
n
dy
dx
30
Reescrevendo a edo (3.10), obtemos
(1 n) y
n
dy
dx
+ (1 n) p(x) y
1n
= (1 n) q(x).
Na varivel v, temos
dv
dx
+ (1 n) p(x) v = (1 n) q(x).
Ou seja, obtivemos uma edo linear.
O contedo da prxima seo de autoria do aluno do 4
o
perodo do curso
de Fsica da UERJ, Israel Nunes de Almeida Jnior e nesta oportunidade, a
autora o agradece por ele ter gentilmente cedido este texto para publicao no
presente livro. Esta seo tem o mrito de apresentar um mtodo de resoluo
de EDOs de primeira ordem que no estava contemplado na verso anterior
do livro online: o Mtodo de Lagrange. Alm de apresentar sua aplicao
usual para a resoluo de EDOs de primeira ordem lineares, Israel estende sua
aplicao s EDOs do tipo Bernoulli.
Em 2006, durante o curso de Clculo Diferencial e Integral III, Israel props
a seguinte questo: O mtodo de Lagrange, usado para resoluo de equa-
es diferenciais lineares, tambm vlido para resoluo de EDOs do tipo
Bernoulli?
Em resposta a esta questo, propus ao Israel que ele mesmo investigasse
esta possibilidade. Primeiro, testando o mtodo em um exemplo particular.
Sendo bem sucedido nesta etapa, aplicando-o a uma EDO qualquer do tipo
Bernoulli. Ao nal deste processo, foi feita uma comparao entre este mtodo
e o mtodo apresentado neste livro. Posteriormente, para efeito de comple-
tude deste trabalho, ele fez um levantamento bibliogrco a m de identicar
outros possveis autores que apresentassem esta estratgia de resoluo para
EDOs do tipo Bernoulli. Esta mesma proposta foi estendida aos demais alu-
nos inscritos na disciplina de Clculo Diferencial e Integral III e apenas nos
livros de Abunahman e Piskounov foram encontradas menes a esta estra-
tgia. Destaco, entretanto, que estes autores apenas sugeriram a aplicao ou
empregaram esta estratgia em exemplos particulares. Esta seo resultado
desta investigao.
31
3.4.2 Outro mtodo de resoluo de EDOs do tipo Bernoulli
por Israel Nunes de Almeida Jnior
Dizemos que uma equao do tipo Bernoulli, se ela pode ser escrita na
forma
dy
dx
+ Py = Qy
n
(3.11)
onde P e Q so constantes ou funes de x.
J vimos que a EDO pode ser transformada em uma EDO linear atravs
da mudana de varivel v = y
1n
. Vale salientar que para n = 0 ou n = 1,
a equao na verdade linear, e a substituio no necessria. Usando a
mudana de varivel mencionada, a equao (3.11) ca
v
dx
+ P
1
v = Q
1
, (3.12)
onde P
1
= (1n)P e Q
1
= (1n)Q. Observe que a equao (3.12) linear emv.
Antes de prosseguirmos, vamos apresentar o chamado mtodo de Lagrange
para EDOs lineares.
Mtodo de Lagrange EDOs lineares
O mtodo de Lagrange usado para resolver EDOs lineares. Isto , EDOs que
podem ser escritas na forma
dy
dx
+ Py = Q (3.13)
onde P e Q so constantes ou funes de x.
No mtodo de Lagrange, procuramos uma soluo de (3.13) na forma de
um produto. Isto , y(x) = u(x)v(x). Observe que, neste caso, a derivada de y
dada por
dy
dx
= u
dv
dx
+ v
du
dx
Substituindo a expresso acima em (3.13), obtemos
u
_
dv
dx
+ Pv
_
+ v
du
dx
= Q (3.14)
As funes u e v so determinadas em duas etapas.
32
1. Primeiro, determinamos uma funo v tal que
dv
dx
+ Pv = 0. (3.15)
2. Depois, determinamos as funes u tais que
v
du
dx
= Q, (3.16)
onde v a funo determinada no item anterior.
Determinao de v: Para resolver (3.15), multiplique os dois membros da
equao por dx:
dv + Pdx = 0.
Separe as variveis:
dv
v
= Pdx.
Integre:
_
1
v
dv =
_
Pdx
ln |v| =
_
Pdx + C.
Logo,
|v| = e
C
e

R
Pdx
Isto, a funo v deve ser da forma
v = Ke

R
Pdx
, K R.
Determinao de u: Vamos, agora, determinar as funes u que resolvem (3.16)
para v dado por v = e

R
Pdx
(observe que isto corresponde escolha K = 1 na
equao acima). Substituindo v em (3.16):
e

R
Pdx
du
dx
= Q
du
dx
= e
R
Pdx
Q
Integrando:
u =
_
e
R
Pdx
Qdx
33
Como y = uv, tem-se:
y = e

R
Pdx
_
e
R
Pdx
Qdx (3.17)
Mtodo de Lagrange e EDOs do tipo Bernoulli Um caso particular
Vejamos agora, atravs de um exemplo, que estas mesmas idias podem ser
aplicadas a uma EDO do tipo Bernoulli. Considere a EDO:
dy
dx
2
y
x
= 3xy
2
.
Fazendo y(x) = u(x)v(x), derivando com respeito a x:
dy
dx
= u
dv
dx
+ v
du
dx
e substituindo
u
dv
dx
+ v
du
dx
2
uv
x
= 3xu
2
v
2
u
_
dv
dx
2
v
x
_
+ v
du
dx
= 3xu
2
v
2
Calculando v:
dv
dx
2
v
x
= 0
dv
v
= 2
dx
x
= 0
Integrando:
ln |v| = 2 ln|x| + C.
Podemos tomar uma soluo particular v(x) = x
2
.
Calculando u:
x
2
du
dx
= 3xu
2
x
4
u
2
du = 3x
3
dx
Integrando:

1
u
=
3x
4
4
+ C.
34
Assim:
u(x) =
4
3x
4
+ K
.
Como y(x) = u(x)v(x), tem-se
y(x) =
4x
2
3x
4
+ K
(Soluo Geral)
Para averiguar a consistncia deste mtodo, propomos tambm a soluo
da mesma EDO pelo mtodo apresentado anteriormente, ou seja, EDOs do
tipo Bernoulli. Tomemos novamente a EDO:
dy
dx
2
y
x
= 3xy
2
.
Dividindo por y
2
:
y
2
dy
dx
2
1
x
y
1
= 3x.
Substituindo w = y
1
e derivando com respeito a x
dw
dx
= y
2
dy
dx
Na nova varivel, a equao se reescreve:
dw
dx
+
2
x
w = 3x.
Observe que trata-se de uma EDO linear em w.
Vamos resolver esta EDO linear pelo mtodo de Lagrange. Fazendo w(x) =
u(x)v(x), obtemos
dw
dx
= u
dv
dx
+ v
du
dx
.
Substituindo
u
_
dv
dx
+ 2
v
x
_
+ v
du
dx
= 3x.
35
Calculando v:
dv
dx
+ 2
v
x
= 0
dv
v
= 2
dx
x
Integrando:
ln |v| = 2 ln |x| + C.
Podemos tomar uma soluo particular v(x) =
1
x
2
.
Calculando u:
1
x
2
du
dx
= 3x
Integrando:
du = 3x
3
dx
u(x) =
3x
4
4
+ C.
Como, w(x) = u(x)v(x), tem-se
w(x) =
1
x
2
_

3x
4
4
+ C
_
w(x) =
3x
2
4
+
C
x
2
.
Reduzindo ao mesmo denominador
w(x) =
4C 3x
2
4x
2
Como w = y
1
, pode-se escrever, j que 4C = K:
y(x) =
4x
2
3x
4
+ K
.
Este foi o mesmo resultado obtido quando utilizamos o Mtodo de Lagrange.
Observamos ainda que, procedendo desta forma, precisamos efetuar mais mu-
danas de variveis do que no mtodo de Lagrange.
36
Mtodo de Lagrange e EDOs do tipo Bernoulli O caso geral
Considere agora uma EDO do tipo Bernoulli. Isto , uma EDO da forma
dy
dx
+ P(x)y = Q(x)y
n
. (3.18)
com n = 0 e n = 1. Vamos tentar obter sua soluo y pelo mtodo de Lagrange.
Fazendo a substituio y(x) = u(x)v(x) e derivando com respeito a x:
dy
dx
= u
dv
dx
+ v
du
dx
.
Substituindo:
u
dv
dx
+ v
du
dx
+ P(x)
uv
x
= Q(x)(uv)
n
u
_
dv
dx
+ P(x)v
_
+ v
du
dx
= Q(x)u
n
v
n
.
Calculando v:
dv
dx
+ P(x)v = 0
dv
v
= P(x)dx
Integrando:
_
1
v
dv =
_
P(x)dx
ln |v| =
_
P(x)dx
Isto , v(x) = e

R
P(x)dx
.
Calculando u:
v
du
dx
= Q(x)u
n
v
n
du
dx
= Q(x)u
n
v
n1
du
u
n
= Q(x)v
n1
dx
37
Integrando:
_
1
u
n
du =
_
Q(x)v
n1
dx
u
1n
1 n
=
_
Q(x)v
n1
dx + C
u
1n
= (1 n)
__
Q(x)v
n1
dx + C
_
u =
_
(1 n)
__
Q(x)v
n1
dx + C
__ 1
1n
.
Lembrando que v(x) = e

R
P(x)dx
e substituindo em u:
u =
_
(1 n)
__
Q(x)
_
e

R
P(x)dx
_
n1
dx + C
__ 1
1n
.
Como, y(x) = u(x)v(x), temos
y(x) = e

R
P(x)dx
_
(1 n)
__
Q(x)
_
e

R
P(x)dx
_
n1
dx + C
__ 1
1n
,
que a soluo geral da EDO de Bernoulli (3.18) obtida atravs do Mtodo de
Lagrange.
Observe que se resolvemos a EDO de Bernoulli (3.18) pela substituio w =
y
1n
, podemos reescrever a EDO (3.18) na nova varivel:
dw
dx
+ P
1
(x)w = Q
1
(x),
onde P
1
(x) = (1 n)P(x) e Q
1
(x) = (1 n)Q(x).
Pelo mtodo de Lagrange, fazendo w(x) = u(x)v(x), obtemos:
u
_
dv
dx
+ P
1
(x)v
_
+ v
du
dx
= Q
1
(x).
Calculando v:
dv
dx
+ P
1
(x)v = 0
dv
v
= P
1
(x)dx
38
Integrando:
_
1
v
dv =
_
P
1
(x)dx
ln |v| =
_
P
1
(x)dx
Isto , v(x) = e

R
P
1
(x)dx
.
Calculando u:
v
du
dx
= Q
1
(x)
du = Q
1
(x)v
1
dx
Integrando:
u =
_
Q
1
(x)v
1
dx + C
Lembrando que v(x) = e

R
P
1
(x)dx
e substituindo em u:
u =
__
Q
1
(x)e
R
P
1
(x)dx
dx + C
_
.
Como, w(x) = u(x)v(x), temos
w(x) = (1 n)e
(n1)
R
P(x)dx
__
Q(x)e
(1n)
R
P(x)dx
dx + C
_
.
Por outro lado, w = y
1n
. Logo
y(x) = e

R
P(x)dx
_
(1 n)
__
Q(x)
_
e

R
P(x)dx
_
n1
dx + C
__ 1
1n
,
que a mesma soluo geral da EDO de Bernoulli (3.18) obtida atravs do
Mtodo de Lagrange.
Exemplos
1.
dy
dx
2xy = xy
3
39
Soluo: y(x) = u(x)v(x) e
dy
dx
= u
dv
dx
+ v
du
dx
u
dv
dx
+ v
du
dx
2xuv = xu
3
v
3
u
_
dv
dx
2xv
_
+ v
du
dx
= xu
3
v
3
Calculando v:
dv
dx
2xv = 0
dv
v
= 2xdx
ln |v| = x
2
+ C
v(x) = e
x
2
Calculando u:
e
x
2 du
dx
= xe
3x
2
u
3
u
3
du = xe
3x
2
dx
Calculando a integral
_
xe
2x
2
dx Fazendo = 2x
2
, tem-se 4xdx = d e
_
xe
2x
2
dx =
1
4
_
e

d =

4
+ C =
e
2x
2
4
+ C
Integrando:

1
2u
2
=
e
2x
2
+ K
4
u
2
=
2
e
2x
2
+ K
.
Como, y(x) = u(x)v(x), temos y
2
(x) = u
2
(x)v
2
(x). Logo
y
2
(x) =
2e
2x
2
e
2x
2
+ K
(Soluo Geral)
40
2.
dy
dx
=
4
x
y + x

y.
Soluo: y(x) = u(x)v(x) e
dy
dx
= u
dv
dx
+ v
du
dx
u
dv
dx
+ v
du
dx

4
x
uv = x

v
u
_
dv
dx

4
x
v
_
+ v
du
dx
= x

v
Calculando v:
dv
dx

4
x
v = 0
dv
v
=
4
x
dx
v(x) = x
4
Calculando u:
x
4
du
dx
= x

x
4
du

u
=
dx
x
Integrando:

u = ln

x + K
u = (ln

x + K)
2
Como, y(x) = u(x)v(x), temos
y(x) = x
4
(ln

x + K)
2
(Soluo Geral)
Discusso sobre o novo mtodo
O mtodo analisado prope a resoluo da equao de Bernoulli pelo mtodo
de Lagrange. Esse mtodo se mostrou vivel e simplicado na prtica, visto
que realizamos apenas uma mudana de varivel (y(x) = u(x)v(x)), diferente-
mente do mtodo de resoluo mais comum, onde substitumos y
1n
= w, e
posteriormente encontramos a funo w como soluo de uma EDO linear e,
nalmente, determinamos a soluo da EDO do tipo Bernoulli original. Nos
exemplos apresentados, no cou evidenciada uma tendncia para resoluo
de integrais de forma mais complicada do que normalmente apareceriam se as
EDOs fossem resolvidas pelo mtodo mais usual. Desta forma, a resoluo por
este mtodo se mostrou convel e mais facilmente compreendida pelos alu-
nos. Alm disso, ele permite uma resoluo das EDOs de maneira mais rpida
e prtica.
41
Bibliograa
[1] ABUNAHMAN, S., Equaes Diferencias, ERCA Editora e Grca Ltda,
Rio de Janeiro, 1989.
[2] AGNEW, R. P., Diferential Equations, Editora McGraw-Hill, New York,
1960.
[3] AYRES, F., Equaes Diferencias, Editora McGraw-Hill, So Paulo, 1959.
[4] DIAS, A. T., Curso de Clculo Innitesimal, Fundao Gorceix, Ouro Preto,
1962.
[5] MACHADO, Kleber Daum. Equaes Diferenciais aplicadas Fsica. Pa-
ran. Editora UEPG, 2000
[6] PISKOUNOV, N., Clculo Diferencial e Integral: Volume II, Editora Lopes
da Silva, Portugal, 1987.
[7] ZILL, D. G. & CULLEN, M. R., Equaes Diferenciais: Volume 1, Editora
Makron Books, So Paulo, 2005.
3.5 Equao de Riccati
Denio 13. Equaes de Riccati so edos de primeira ordem que podem ser escritas
na forma:
dy
dx
= q(x) y
2
+ p(x) y + r(x) (3.19)
Observe que quando q(x) = 0, temos uma equao linear e quando r(x) = 0, temos
uma equao de Bernoulli com n = 2.
Observao 7. Liouville, matemtico francs, mostrou que uma soluo geral da
equao de Riccati (nos caso em que ela no linear nem do tipo Bernoulli) s pode
ser explicitamente obtida se j conhecermos uma soluo.
42
Vamos deduzir um mtodo de resoluo para o caso em que conhecemos
uma soluo de (3.19) que denotaremos por y
1
. Vejamos um exemplo:
Exemplo 24. Sabendo que y
1
(x) = x uma soluo, resolver a edo de Riccati:
dy
dx
=
y
2
x
2

y
x
+ 3. (3.20)
Consideremos a mudana de varivel
z = y y
1
= y x
Derivando, obtemos
dz
dx
=
dy
dx

dy
1
dx
=
dy
dx
1.
Usando a equao (3.20). como y
1
(x) = x uma soluo, temos
dz
dx
=
dy
dx
1 =
y
2
x
2

y
x
+ 3 1.
fazendo a substituio y = y
1
+ z = x + z, temos:
dz
dx
=
(x + z)
2
x
2

x + z
x
+ 3 1 =
2 xz
x
2

z
2
x
2

z
x
.
Ou seja, obtivemos uma equao de Bernoulli:
dz
dx
+
3
x
z =
1
x
2
z
2
. (3.21)
Resolvendo e equao de Bernoulli (3.21), obtemos que
z(x) =
4 x
4 c x
4
1
soluo geral da edo (3.21). Como y = y
1
+ z = x + z, temos
y(x) = x + z(x) =
4 c x
5
+ 3 x
4 c x
4
1
.
3.5.1 Determinao de Solues
Vamos tratar o caso geral. Seja y
1
uma soluo particular da equao de Riccati:
dy
dx
= q(x) y
2
+ p(x) y + r(x).
43
Neste caso, a mudana de varivel
z = y y
1
transforma a equao de Riccati na varivel y em uma equao de Bernoulli
com n = 2 na varivel z. De fato, temos:
dz
dx
=
dy
dx

dy
1
dx
.
Logo,
dz
dx
=
dy
dx

dy
1
dx
= q y
2
+ p y + r
dy
1
dx
= q (y
1
+ z)
2
+ p (y
1
+ z) + r
dy
1
dx
= 2 q y
1
z + q z
2
+ p z +
_
q y
2
1
+ p y
1
+ r
dy
1
dx
_
,
como y
1
uma soluo, a exepresso entre parnteses igual a zero, ou seja,
obtivemos uma edo de Bernoulli com n = 2 para a varivel z:
dz
dx
(2 q(x) y
1
(x) + p(x)) z = q(x) z
2
.
3.5.2 Mtodo Alternativo de Resoluo da edo de Riccati
Seja y
1
uma soluo particular da equao de Riccati:
dy
dx
= q(x) y
2
+ p(x) y + r(x).
Vimos que a mudana de varivel:
z(x) = y(x) y
1
(x)
transforma a equao de Riccati na varivel y em uma equao de Bernoulli
com n = 2 na varivel z. Por outro lado, sabemos que a mudana de varivel:
z(x) = v
12
(x) = v
1
(x)
transforma a equao de Bernoulli com n = 2 na varivel z em uma edo linear
na varivel v. Combinando as duas mudanas de varivel acima, vemos que a
seguinte mudana de varivel:
y(x) = y
1
(x) +
1
v(x)
,
44
transforma a equao de Riccati na varivel y em uma equao linear na vari-
vel v. De fato, temos:
dy
dx
=
dy
1
dx

dv
dx
1
v
2
(x)
.
Logo,
dy
1
dx

dv
dx
1
v
2
=
dy
dx
= q y
2
+ p y + r
dy
1
dx

dv
dx
1
v
2
= q
_
y
1
+
1
v
_
2
+ p
_
y
1
+
1
v
_
+ r

dv
dx
1
v
2
=
_
q y
2
1
+ p y
1
+ r
dy
1
dx
_
+
2 y
1
q
v
+
q
v
2
+
p
v
,
como y
1
uma soluo da edo, a expresso entre parnteses igual a zero, ou
seja:

1
v
2
dv
dx
=
2 y
1
q
v
+
q
v
2
+
p
v
,
ento obtivemos a edo linear:
dv
dx
+ (p(x) + 2 y
1
(x) q(x)) v(x) = q(x).
Exemplo 25. Ache a soluo geral da seguinte edo de Riccati:
y

1 x
2
+ 2 xy y
2
= 0,
se y
1
(x) = x uma soluo.
Reescrevendo a edo: y

= y
2
2 xy +x
2
+1; logo, q(x) = 1 e p(x) = 2 x, ento:
v

+ (2 x + 2 x) v = 1
v

= 1,
de onde v = x + c. A soluo geral da edo de Riccati y(x) = y
1
(x) +
1
v(x)
,
isto :
y(x) =
x
2
c x 1
x c
.
45
Exemplo 26. Ache a soluo geral da seguinte edo de Riccati:
y

y
2
+
y
x
+
1
x
2
= 0; x > 0,
se y
1
(x) =
1
x
uma soluo.
Reescrevendo a edo: y

= y
2

y
x

1
x
2
; logo, q(x) = 1 e p(x) =
1
x
, ento:
v

+
_

1
x
+ 2
1
x
_
v = 1
v

+
1
x
v = 1,
de onde v =
c x
2
2 x
. A soluo geral da edo de Riccati y(x) = y
1
(x) +
1
v(x)
,
isto :
y(x) =
1
x
+
2 x
c x
2
.
3.6 Edos Exatas
Exemplo 27. Consideremos a seguinte edo:
2 x + y
2
+ 2 xy
dy
dx
= 0
Seja (x, y) = x
2
+ xy
2
; ento:

x
= 2 x + y
2
e

y
= 2 xy.
Logo
d
dx
(x, y(x)) =

x
+

y
dy
dx
= 2 x + y
2
+ 2 xy
dy
dx
= 0
Agora podemos integrar e obter:
_
d
dx
(x, y(x)) dx =
_
0 dx = c.
Isto , (x, y(x)) = c, equivalentemente:
x
2
+ xy
2
= c
soluo geral da edo.
46
Denio 14. Uma edo de primeira ordem do tipo:
M(x, y) + N(x, y)
dy
dx
= 0
dita exata se existe uma funo (x, y) tal que:
M(x, y) =

x
e N(x, y) =

y
Observao 8. Como uma edo exata pode ser reescrita na forma

x
+

y
dy
dx
= 0,
sua soluo geral ser dada por (x, y(x)) = c. Isto , a soluo geral de uma edo exata
formada pelas curvas de nvel da funo (x, y).
Agora conveniente fazermos as seguintes perguntas:
1. Como identicar uma edo exata?
2. Se a edo exata, como determinar ?
Teorema 2. Sejam M, N : I
1
I
2
R funes de classe C
2
, onde I
i
so intervalos
abertos. A edo:
M(x, y) + N(x, y)
dy
dx
= 0
exata se e somente se:
M
y
(x, y) =
N
x
(x, y), (3.22)
para todo (x, y) I
1
I
2
.
Observao 9. Notee que esta condio nada mais do que exigir a igualdade das
derivadas mistas de . (Teorema de Schwarz).
Se a seguinte edo exata:
M(x, y) + N(x, y)
dy
dx
= 0 (3.23)
tal que as funes M e N satisfazem as hipteses do Teorema 2. Pela Ober-
vao 8, para resolver a edo (3.23), basta determinarmos a funo (x, y) tal
que

x
= M(x, y) e

y
= N(x, y).
47
Integrando a primeira igualdade acima com respeito a x, obtemos:
(x, y) =
_
M(x, y)dx + g(y).
Para determinarmos g(y), derivamos com respeito a y e usar a segunda igual-
dade que a funo deve satisfazer:

y
__
M(x, y) dx
_
+
d
dy
g(y) =

y
= N(x, y).
Logo, para determinarmos g(y), basta resolvermos a edo:
dg
dy
= N(x, y)

y
__
M(x, y) dx
_
. (3.24)
Uma condio necessria para que esta edo tenha soluo que o lado direito
de (3.24) no dependa de x. Para vericar que isto ocorre, vamos derivar lado
direito de (3.24) com respeito a x:

x
_
N(x, y)

y
_
M(x, y) dx
_
=
N
x
(x, y)

y

x
__
M(x, y) dx
_
=
N
x
(x, y)
M
y
(x, y)
Como a edo (3.23) exata, pelo Teorema 2, temos que:
M
y
=
N
x
.
Logo, obtivemos:

x
_
N(x, y)

y
_
M(x, y) dx
_
= 0.
Isto , o lado direito de (3.24) depende somente de y. Resolvendo a edo (3.24),
obtemos:
g(y) =
_ _
N(x, y)

y
_
M(x, y)dx
_
dy
e dada por:
(x, y) =
_
M(x, y)dx + g(y)
=
_
M(x, y)dx +
_ _
N(x, y)

y
_
M(x, y) dx
_
dy.
48
Exemplo 28. Considere a seguinte edo:
2x
y
3
+
y
2
3x
2
y
4
dy
dx
= 0 (3.25)
Como
M
y
=
6 x
y
4
e
N
x
=
6 x
y
4
,
pelo Teorema 2, a edo (3.25) exata. Logo, existe (x, y) tal que:

x
= M(x, y) =
2 x
y
3
e

y
= N(x, y) =
y
2
3 x
2
y
4
e a soluo geral da edo (3.25) dada por (x, y) = c. Vamos determinar
(x, y), integrando em relao a x:
(x, y) =
_
2 x
y
3
dx + g(y) =
x
2
y
3
+ g(y).
Derivando a expresso acima com respeito a y e usando que

y
= N(x, y),
temos:
N(x, y) =

y
=

y
_
x
2
y
3
+ g(y)
_
=
3 x
2
y
4
+
dg
dy
.
Logo,
dg
dy
= N(x, y) +
3x
2
y
4
=
y
2
3x
2
y
4
+
3x
2
y
4
=
1
y
2
Uma soluo da edo acima : g(y) =
1
y
; logo, (x, y) =
x
2
y
3

1
y
e:
x
2
y
3

1
y
= c
uma soluo geral da edo exata (3.25).
3.6.1 Fator Integrante
Exemplo 29. Considere a seguinte edo:
3 xy + y
2
+ (x
2
+ xy)
dy
dx
= 0. (3.26)
49
Como

y
(3 xy + y
2
) = 3 x + 2 y e

x
(x
2
+ xy) = 2 x + y,
ento a edo no exata.
Vamos tentar encontrar um fator integrante (x), tal que:
(x)(3 xy + y
2
) + (x)(x
2
+ xy)
dy
dx
= 0
seja exata. A condio necessria e suciente, dada pelo Teorema 2, para que
uma edo seja exata, se:

y
_
(x) (3 xy + y
2
)
_
=

x
_
(x) (x
2
+ xy)
_
.
Derivando, obtemos:
_

y
(x)
_
(3 xy + y
2
) + (x)

y
(3 xy + y
2
) =
_

x
(x)
_
(x
2
+ xy)(x)

x
(x
2
+ xy);
logo,
(x)(3 x + 2 y) =
d
dx
(x
2
+ xy) + (x)(2 x + y)
Isto , umfator integrante dependendo somente de x, se existir, deve satisfazer:
d
dx
=
x + y
x
2
+ xy
=
x + y
x(x + y)
=
1
x

Resolvendo a edo de variveis separveis acima, temos que:
(x) = x
um fator integrante. Multiplicando a edo por :
x(3 xy + y
2
) + x(x
2
+ xy)
dy
dx
= 0. (3.27)
Como
M
y
=

y
(3 x
2
y + xy
2
) = 3 x
2
+ 2 xy e
N
x
=

x
(x
3
+ x
2
y) = 3 x
2
+ 2 xy,
o Teorema 2 garante que a edo (3.27) exata. Isto , o fator integrante tornou
a edo (3.26) exata. Uma soluo geral da edo (3.27) :
x
3
y +
x
2
y
2
2
= (x, y) = c.
A soluo acima tambm nos d uma soluo geral da edo (3.26) (Por qu?).
50
3.6.2 Determinao do Fator Integrante
Suponha que a edo:
M(x, y) + N(x, y)
dy
dx
= 0 (3.28)
no exata.
Queremos determinar um fator integrante (x, y) que a torne exata. Isto ,
procuramos = (x, y) tal que a edo:
(x, y) M(x, y) + (x, y) N(x, y)
dy
dx
= 0
seja exata.
Supondo que estamos nas condies do Teorema 2, devemos ter

y
_
(x, y) M(x, y)
_
=

x
_
(x, y) N(x, y)
_
Derivando a expresso acima:
M

y
N

x
=
_
N
x

M
y
_
(3.29)
A equao acima uma equao diferencial parcial de primeira ordem que no
sabemos resolver. No entanto, se supusermos que funo apenas de uma
varivel, poderemos achar a soluo, de fato:
1. Se = (x), temos

y
= 0 e de (3.29):
d
dx
=
1
N

_
N
x

M
y
_
. (3.30)
2. Se = (y), temos

x
= 0 e de (3.29):
d
dy
=
1
M

_
N
x

M
y
_
. (3.31)
Em cada um desses casos, teremos uma edo de variveis separveis que pode
ser resolvida se
1. o lado direito de (3.30) depender somente de x.
51
2. o lado direito de (3.31) depender somente de y.
Exemplo 30. Considere a edo:
x
2
y
2
+ 2 xy
dy
dx
= 0. (3.32)
Verique que
1
x
2
fator integrante e que x +
y
2
x
= c a soluo geral da edo.
3.7 Edos Homogneas
Denio 15. Uma funo f : A R
2
R homognea de grau n se para todo
R:
f(x, y) =
n
f(x, y), (x, y) A.
Exemplo 31. f(x, y) = x
4
+ x
3
y homognea de grau 4.
Exemplo 32. f(x, y) =
3
_
x
3
+ y
3
homognea de grau 1.
Exemplo 33. f(x, y) = x
2
+ sen(x) cos(y) no homognea.
Denio 16. Uma equao diferencial da forma (3.28) denominada homognea
quando M(x, y) e N(x, y) so funes homogneas de mesmo grau.
Exemplo 34. A edo:
x
2
y
2
+ 2 xy
dy
dx
= 0
homognea, pois M(x, y) = x
2
y
2
e N(x, y) = 2 xy so funes homogneas de
grau 2.
Exemplo 35. A edo:
(x
2
+ y
2
) + (xy
2
+ y
3
)
dy
dx
= 0.
no homognea, pois M(x, y) = x
2
+y
2
homognea de grau 2 e N(x, y) = xy
2
+y
3
homognea de grau 3. Como o grau no o mesmo, a equao no homognea
Observao 10. Seja f(x, y) homognea de grau n. Fixemos (x, y) Dom(f) tal
que x = 0, consideremos =
1
x
, temos:
f
_
1,
y
x
_
= f
_
1
x
x,
1
x
y
_
=
1
x
n
f(x, y) =
f(x, y)
x
n
(3.33)
52
Vamos usar esta propriedade para resolver equaes homogneas. Considere-
mos a edo:
M(x, y) + N(x, y)
dy
dx
= 0
com M e N funes homogneas de grau n.
Podemos reescrev-la como
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
=
M(x, y)
x
n
N(x, y)
x
n
.
Usando 3.33, temos:
dy
dx
=
M
_
1,
y
x
_
N
_
1,
y
x
_ = F
_
1,
y
x
_
.
Isto , o lado direito da equao uma funo que depende do quociente
y
x
.
Consideremos a mudana de varivel:
v =
y
x
ou, equivalentemente, y = v x.
Derivando esta relao, temos:
dy
dx
=
dv
dx
x + v. Logo
dv
dx
x + v =
dy
dx
=
M
_
1,
y
x
_
N
_
1,
y
x
_ =
M (1, v)
N (1, v)
.
Isto , obtivemos a edo de variveis separveis:
dv
dx
=
1
x
_
M (1, v)
N (1, v)
+ v
_
Exemplo 36. Considere a edo:
(x
2
y
2
) 2 xy
dy
dx
= 0. (3.34)
53
Como:
M( x, y) = ( x)
2
(y)
2
= (
2
x
2

2
y
2
) =
2
(x
2
y
2
) =
2
M(x, y)
e
N( x, y) = 2 ( x) ( y) =
2
2 xy =
2
N(x, y),
(3.34) uma edo homognea.
Reescrevendo a edo (3.34), temos:
dy
dx
=
x
2
y
2
x
2
2xy
x
2
=
1
_
y
x
_
2
2
_
y
x
_
Fazendo a mudana de varivel v =
y
x
, obtemos
dv
dx
x + v =
dy
dx
=
1
_
y
x
_
2
2
_
y
x
_ =
1 v
2
2 v
,
dv
dx
x =
1 v
2
2 v
v =
1 3 v
2
2 v
;
ou seja,
dv
dx
=
1
x
_
1 3v
2
2v
_
.
A soluo geral desta edo de variveis separveis :
(1 3 v
2
) x
3
= c.
Voltando s variveis originais:
_
1 3
_
y
x
_
2
_
x
3
= (1 3 v
2
) x
3
= c.
Isto , x
3
3 y
3
x = c uma soluo geral da edo (3.34).
Observao 11. Se tivermos uma edo da forma
dy
dx
= F
_
M(x, y)
N(x, y)
_
(3.35)
54
e as funes com M e N forem homogneas de grau n, podemos reescrev-la como
dy
dx
= F
_
M(x, y)
N(x, y)
_
= F
_
_
_
_
M(x, y)
x
n
N(x, y)
x
n
_
_
_
_
.
Usando 3.33, temos:
dy
dx
= F
_
_
_
_
M
_
1,
y
x
_
N
_
1,
y
x
_
_
_
_
_
= G
_
1,
y
x
_
.
Isto , o lado direito da equao uma funo que depende do quociente
y
x
. Considere-
mos a mudana de varivel:
v =
y
x
ou, equivalentemente, y = v x.
Argumentando como no caso das edos Homogneas, obtemos
dv
dx
x + v =
dy
dx
= G(1, v)
Isto , obtivemos a edo de variveis separveis:
dv
dx
=
1
x
_
G(1, v) v
_
As edos que podem ser escritas na forma (3.35) so chamadas de edos Redutveis
a edos Homogneas.
3.8 Edos Redutveis
Analisaremos agora as edo que podem ser escritas na forma:
dy
dx
= F
_
a
1
x + b
1
y + c
1
a
2
x + b
2
y + c
2
_
, (3.36)
onde a
i
, b
i
, c
i
R, (i = 1, 2).
Observao 12. Se c
1
= 0 ou c
2
= 0, a edo (3.36) no homognea.
55
Consideremos as retas:
a
1
x + b
1
y + c
1
= 0
a
2
x + b
2
y + c
2
= 0
determinadas pelo numerador e pelo denominador do argumento da funo
F em (3.36).
Analisaremos dois casos:
3.8.1 Redutveis a Homogneas
Se as retas so concorrentes, ento
det
_
a
1
b
1
a
2
b
2
_
= 0
Denotemos por (, ) a soluo do sistema linear:
_
a
1
x + b
1
y + c
1
= 0
a
2
x + b
2
y + c
2
= 0
e consideremos a mudana de varivel:
_
x = u +
y = v +
(3.37)
Podemos reescrever a edo (3.36) na forma
dv
du
=
dv
dy
dy
dx
dx
du
=
dy
dx
= F
_
a
1
x + b
1
y + c
1
a
2
x + b
2
y + c
2
_
= F
_
a
1
(u + ) + b
1
(v + ) + c
1
a
2
(u + ) + b
2
(v + ) + c
2
_
= F
_
a
1
u + b
1
v + a
1
+ b
1
+ c
1
a
2
u + b
2
v + a
2
+ b
2
+ c
2
_
= F
_
a
1
u + b
1
v
a
2
u + b
2
v
_
;
56
pois (, ) soluo do sistema linear. Isto , obtivemos a seguinte edo homo-
gnea:
dv
du
= F
_
a
1
u + b
1
v
a
2
u + b
2
v
_
.
Observao 13. A mudana de varivel (3.37) corresponde a consideramos um novo
eixo de coordenadas uv cuja origemse localiza no ponto de coordenadas (x, y) = (, ).
Nas novas variveis u e v o lado direito de (3.36) ser uma funo homognea de grau
zero.
Exemplo 37. Seja a edo:
dy
dx
=
2x 3y 1
3x + y 2
(3.38)
Consideremos o sistema linear
_
2x 3y 1 = 0
3x + y 2 = 0
Temos
det
_
2 3
3 1
_
= 2 + 9 = 11 = 0
e a soluo do sistema dada por
_
7
11
,
1
11
_
. Fazendo a mudana de varivel
x = u +
7
11
e y = v +
1
11
,
temos,
dv
du
=
dy
dx
=
2 x 3 y 1
3 x + y 2
=
2
_
u +
7
11
_
3
_
v +
1
11
_
1
3
_
u +
7
11
_
+ v +
1
11
2
=
2 u 3 v
3 u + v
.
Isto ,
dv
du
=
2 u 3 v
3 u + v
.
A soluo geral da edo homognea acima :
u
2
_
2
6v
u

v
2
u
2
_
= c
desfazendo a mudana de varivel x = u +
7
11
e y = v +
1
11
, obtemos:
2 (11 x 7)
2
6 (11 y 1) (11 x 7) (11 y 1)
2
= c
soluo geral da edo (3.38).
57
3.8.2 Redutveis a Variveis Seraravis
Se as retas so paralelas, ento
det
_
a
1
b
1
a
2
b
2
_
= 0
No caso de retas paralelas coincidentes, j sabemos resolver a edo (3.36).
Se as retas so paralelas no coincidentes, temos
a
2
a
1
=
b
2
b
1
= m =
c
2
c
1
.
Isto :
a
2
= ma
1
e que b
2
= mb
1
.
Logo, podemos reescrever a equao na forma
dy
dx
= F
_
a
1
x + b
1
y + c
1
a
2
x + b
2
y + c
2
_
= F
_
a
1
x + b
1
y + c
1
m(a
1
x + b
1
y) + c
2
_
.
Considerando a mudana de varivel:
v(x) = a
1
x + b
1
y, logo
dv
dx
= a
1
+ b
1
dy
dx
,
e obtemos uma edo de variveis separveis para v:
dv
dx
= a
1
+ b
1
dy
dx
= a
1
+ b
1
F
_
a
1
x + b
1
y + c
1
a
2
x + b
2
y + c
2
_
= a
1
+ b
1
F
_
a
1
x + b
1
y + c
1
m(a
1
x + b
1
y) + c
2
_
= a
1
+ b
1
F
_
v + c
1
mv + c
2
_
Exemplo 38. Considere a edo:
dy
dx
=
2 x y + 1
6 x 3 y 1
. (3.39)
Logo:
det
_
2 1
6 3
_
= 0
58
Fazendo a mudana de varivel para a
1
= 2 e b
1
= 1:
v(x) = 2 x y; logo,
dv
dx
= 2
dy
dx
,
ento:
dv
dx
= 2
dy
dx
= 2
2 x y + 1
6 x 3 y 1
= 2
2 x y + 1
3 (2 x y) 1
= 2
v + 1
3 v 1
=
6 v 2 v 1
3 v 1
=
5 v 3
3 v 1
.
Logo,
dv
dx
=
5 v 3
3 v 1
.
A soluo geral desta edo dada por:
3 v
5
+
4
25
ln |5 v 3| = x + c
desfazendo a mudana de varivel, obtemos: v = 2 x y
3 (2 x y)
5
+
4
25
ln |5 (2 x y) 3| x = c
soluo geral da edo (3.39).
3.9 Equao de Clairaut
Denio 17. Uma equao de Clairaut se da forma:
y = x
dy
dx
+
_
dy
dx
_
(3.40)
Observao 14. Quando (z) = z, temos que (3.40) de variveis separveis
Exemplo 39. A edo:
y = x
dy
dx
+
_
dy
dx
_
2
de Clairaut. Aqui temos (z) = z
2
.
59
3.9.1 Determinao de Soluo
Vamos introduzir um parmetro auxiliar p:
p =
dy
dx
.
A edo (3.40) pode ser reescrita na forma:
y = xp + (p) . (3.41)
Derivando a expresso acima em relaoo a x, obtemos:
p =
dy
dx
=
d
dx
(xp + (p)) = p + x
dp
dx
+

(p)
dp
dx
,
ou
(x +

(p))
dp
dx
= 0.
Logo
x +

(p) = 0 ou
dp
dx
= 0.
A soluo da segunda destas equaes nos diz que p(x) = c. Usando a equao
(3.41), vemos que a famlia de retas:
y(x) = xp + (p) = c x + (c)
soluo geral de (3.40).
Por outro lado, as possveis solues (necessariamente no-constantes) da edo
x +

(p) = 0 nos fornecem as seguintes solues singulares da equao de

Clairaut:
y(x) = xp(x) + (p(x)) .
Vamos resolver a equao de Clairaut do Exemplo 39:
y = x
dy
dx
+
_
dy
dx
_
2
(3.42)
Fazendo p =
dy
dx
a edo pode ser reescrita na forma:
y = x
dy
dx
+
_
dy
dx
_
2
= xp + p
2
(3.43)
60
Derivemos a expresso acima em relao a x e lembremos que p =
dy
dx
. Temos:
p =
dy
dx
=
d
dx
(xp + (p)) = p + x
dp
dx
+ 2
dp
dx
,
ou
(x + 2 p)
dp
dx
= 0.
Ento:
x + 2p = 0 ou
dp
dx
= 0
Da edo
dp
dx
= 0 obtemos p(x) = c. Logo, por (3.43), a famlia de retas:
y(x) = c x + c
2
soluo geral de (3.42). Resolvendo x + 2 p = 0, determinamos:
p(x) =
x
2
.
Substituindo p(x) =
x
2
em (3.43), obtemos
y(x) = xp(x) + (p(x))
2
=
x
3
2
+
x
2
4
,
soluo singular da equao de Clairaut (3.42).
3.10 Equao de Lagrange
Denio 18. Uma edo de Lagrange se da forma:
y = x
_
dy
dx
_
+
_
dy
dx
_
. (3.44)
Observao 15. Se (z) = z, (3.44) uma edo de Clairaut.
Exemplo 40. A edo:
y = x
_
dy
dx
_
2
+
_
dy
dx
_
3
de Lagrange, onde (z) = z
2
e (z) = z
3
.
61
3.10.1 Determinao de Soluo
Novamente, consideramos um parmetro auxiliar p:
p =
dy
dx
.
A edo (3.44) pode ser reescrita na forma:
y = x
_
dy
dx
_
+
_
dy
dx
_
= x(p) + (p) . (3.45)
Derivando (3.45) com respeito a x, obtemos:
p =
dy
dx
= (p) + (x

(p) +

(p))
dp
dx
(3.46)
Observe que se p = m raiz de p (p) ento (3.46) satisfeita e
y(x) = x(m) + (m)
soluo da edo de Lagrange (3.44). Considerando x como funo de p e
lembrando que:
dx
dp
=
1
dp
dx
,
podemos reescrever (3.46) na forma:
((p) p)
dx
dp
+

(p) x +

(p) = 0. (3.47)
Seja x(p) a soluo geral da edo linear e y(p) dado por (3.45). Ento (x(p), y(p))
a soluo geral da equao de Lagrange (3.44) na forma paramtrica.
Vamos resolver a equao de Lagrange do Exemplo 40:
y = x
_
dy
dx
_
2
+
_
dy
dx
_
2
(3.48)
Fazendo p =
dy
dx
, obtemos:
y = x
_
dy
dx
_
2
+
_
dy
dx
_
2
= xp
2
+ p
2
. (3.49)
Derivando com respeito a x:
p =
dy
dx
= p
2
+ (2 xp + 2 p)
dp
dx
(3.50)
62
Resolvendo p (p) = 0, achamos as razes p = 0 e p = 1. Usando (3.49),
encontramos as seguintes solues de (3.48):
y(x) = 0 e y(x) = x + 1.
Determinemos agora a soluo geral de (3.48). Considerando x como funo
de p, a partir de (3.50) obtemos a seguinte edo linear:
dx
dp

2
1 p
x =
2
1 p
cuja soluo geral :
x(p) = 1 +
c
(1 p)
2
Voltando equao (3.49), obtemos a soluo geral de (3.48) na forma para-
mtrica
_

_
x(p) = 1 +
c
(1 p)
2
y(p) =
c p
2
(1 p)
2
Eliminando o parmetro p das equaes acimas:
y
x + 1
= p
2
=
(

c +

x + 1)
2
x + 1
.
Logo,
y(x) =
_
c +

x + 1
_
2
soluo geral de (3.48). Note que a soluo y(x) = x+1 pode ser deduzida da
soluo geral (c = 0); por outro lado a soluo y(x) = 0 uma soluo singular
de (3.48).
63
3.11 Exerccios
1. Determine a soluo geral das edos de variveis separveis:
a) 2z(3z + 1)
dw
dz
+ 1 2w = 0 b)
dy
dx
=
x e
x
y + e
y
c)
du
dv
=
1 + u
2
1 + v
2
d) (1 + y)x (1 + x)
dy
dx
= 0
e) xy(y + 2) (y + 1)
dy
dx
= 0 f)
dy
dx
= 1 + x + y
2
+ xy
2
2. Determine a soluo geral das edos lineares:
a)
ds
dt
+ s cos t =
1
2
sen 2t b)
dy
dx
y = 2e
x
c)
d
d
+ tg = 0 d)
ds
dt
+
s
t
= cos t +
sen t
t
e) y

+ 2xy = 2xe
x
2
f) x
dy
dx
+ y = (1 + x)e
x
3. Determine a soluo geral das edos de Bernoulli:
a) nx
dy
dx
+ 2y = xy
n+1
b) 3y
2
y

ay
3
x 1 = 0
c) y y

cos x = y
2
cos x(1 sen x)
d)
dy
dx
+
y
x
= y
3
e) x
dy
dx
+ y + x
2
y
2
= 0
f) y

+ xy = x
3
y
3
4. Observando que y
1
(x) = x uma soluo, resolva as seguintes equaes de
Ricatti:
a) y

+ y
2
= 1 + x
2
b) y

+ 2xy = 1 + x
2
+ y
2
5. Resolva a equao abaixo, sabendo que y
1
(x) = sen x uma soluo.
dy
dx
= (cotg x)y
2
cossec x y + sen x
6. Determine a soluo geral das edos Exatas:
a) 2(3xy
2
+ 2x
3
) + 3(2x
2
y + y
2
)
dy
dx
= 0 b) (x
3
+ y
3
) + 3xy
2
dy
dx
= 0
64
c) y 3x
2
(4y x)
dy
dx
= 0 d)
x
2
(x y)
2
dy
dx

y
2
(x y)
2
= 0.
e)
y
2
(x y)
2

1
x
+
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
dy
dx
= 0
f) (y
3
x)y

= y.
7. Resolva as equaes abaixo encontrando um fator integrante.
a) (x
4
+ y
4
) xy
3
dy
dx
= 0, x > 0 b) (3x
2
y + 2xy +y
3
) + (x
2
+y
2
)
dy
dx
= 0
c) y + (2xy e
2y
)
dy
dx
= 0 d) e
x
+ (e
x
cotg y + 2y cossec y)
dy
dx
= 0
e)
y
x
+ (y
3
ln x)
dy
dx
= 0, x > 0 f) cos
2
y sen x + sen y cos x
dy
dx
= 0
g) y
2
+ (xy + 1)
dy
dx
= 0 h) (x
2
+ y
2
) + xy
dy
dx
= 0
8. Determine a soluo geral das edos Homogneas:
a) 3(5x + 3y) + (11x + 5y)
dy
dx
= 0 b) 3x + 5y + (4x + 6y)
dy
dx
= 0.
c) x + 4y + 2x
dy
dx
= 0. d) x
2
+ y
2
+ (2xy + y
2
)
dy
dx
= 0.
e) x
2
+ 3xy + y
2
x
2
dy
dx
= 0. f) 2y (2x y)
dy
dx
= 0.
9. Determine a soluo geral das edos Redutveis:
a) x + 2y + 1 (2x + 4y + 3)
dy
dx
= 0 b) (x + 2y 4) (2x + y 5)
dy
dx
= 0
c) x + 2y + 1 (4x + 8y + 3)
dy
dx
= 0 d) 3y 7x + 7 (3x 7y 3)
dy
dx
= 0
e) x 2y + 5 + (2x y + 4)
dy
dx
= 0. f) 3x y + 2 + (9x 3y + 1)
dy
dx
= 0.
10. Resolva as edos de Clairaut e Lagrange:
a) y = x +
_
dy
dx
_
2

2
3
_
dy
dx
_
3
b) y = xy

+ y

c) y = y(y

)
2
+ 2xy

d) y = x
dy
dx
+

1 +
_
dy
dx
_
2
e) 3
_
dy
dx
_
2
y =
_
2
_
dy
dx
_
3
1
_
x
f) y = xy

+
1
y

65
11. Determine a soluo geral das edos:
a) x(x + 3)
dy
dx
y(2x + 3) = 0 b)

1 4t
2
ds
dt
+ 2

1 s
2
= 0
c) (ax + b)
dy
dx
y
2
= 0, a = 0 d)
ds
dt
s cotg t = e
t
(1 cotg t)
e) y

+
1 2x
x
2
y 1 = 0 f) y

2y
x + 1
= (x + 1)
3
g)
dy
dx
+ y cos x = 0 h)
dy
dx
2xy = xy
3
i) x
dy
dx
3y = 2nx j)
ds
dt
s cotg t = 1(t+2) cotg t
k) y

+ 3y = x + e
2x
l)
ds
dt
+ s tg t = 2t + t
2
tg t
m) (1 + y sen x) + (1 cos x)
dy
dx
= 0
n) y

n
x
y = e
x
x
n
o)
dy
dx
= y tg x + cos x p)
dx
dt
6x = 10 sen 2t
q) 2xy
dy
dx
y
2
+ x = 0
12. Ache a soluo do problema de valor inicial dado, na forma explcita, e
determine o intervalo no qual a soluo denida
a)
dy
dx
=
2x
y + x
2
y
, y(0) = 2 b)
dy
dx
=
2x
1 + 2y
, y(2) = 0
13. Mostre que se a e forem constantes positivas e b um nmero real qual-
quer, ento toda soluo da equao y

+ ay = be
x
tem a propriedade
y 0 quando x .
Sugesto: Considere separadamente os caso a = e a = .
14. (i) Mostre que y
c
(x) = ce

R
p(x)dx
soluo geral da equao linear ho-
mognea
y

+ p(x)y = 0.
(ii) Mostre que
y
p
(x) = e

R
p(x)dx
__
_
q(x)e
R
p(x)dx
_
dx
_
uma soluo particular de y

+ p(x)y = q(x)
66
(iii) Se y
c
(x) qualquer soluo geral da equao linear homognea y

+
p(x)y = 0 e y
p
(x) qualquer soluo particular da equao linear y

+
p(x)y = q(x), ento mostre que y(x) = y
c
(x) + y
p
(x) uma soluo geral
da equao linear y

+ p(x)y = q(x).
15. Mostre que uma equao de Riccati com coecientes constantes y

+ ay
2
+
by + c = 0 tem uma soluo da forma y = m se, e somente se, m uma raiz
da equao am
2
+ bm + c = 0.
16. Empregue este resultado para encontrar a soluo geral de:
(i) y

+ y
2
+ 3y + 2 = 0 (ii) y

+ y
2
2y + 1 = 0
17. Determine o valor de A para que a soluo y(x) do problema de valor
inicial
_
xy

+ 3y = 5x
2
+ 3, x > 0
y(2) = A
seja tal que lim
x0
+
y(x) seja nito
18. Determine a soluo geral das equaes abaixo:
a) 3x
2
+ y
2
2xy
dy
dx
= 0 b) x + 2y + 1 (2x 3)
dy
dx
= 0
c) y = x(y

)
2
+ (y

)
2
d) y = xy

1
(y

)
2
e) 2x
2
+ y
2
+ (2xy + 3y
2
)
dy
dx
= 0
f) y = 2xy

+ (y

)
2
g)
dy
dx
=
2x + y 1
4x + 2y + 5
h) y = xy

+
_
1 (y

)
2
i) (3e
3x
y 2x)dx + e
3x
dy = 0
j) y = x
_
dy
dx
_
2
+ 1
k)
_
y
x
+ 6x
_
dx + (ln x 2)dy = 0, x > 0 l) y

=
xy
x
2
y
2
m) cos y + y cos x + (sen x xsen y)
dy
dx
= 0 n) y

=
x
2
+ y
2
(2x + y)y
o) xcos
y
x
_
y + x
dy
dx
_
= y sen
y
x
_
x
dy
dx
y
_
p) x
dy
dx
y =
_
x
2
+ y
2
q) x + 2y + 1 (4(x + 2y) + 3)
dy
dx
= 0 r)
dy
dx
=
x + y 3
x y 1
67
s) 2x
dz
dx
2z =

x
2
+ 4z
2
19. Encontre o valor de b para o qual a equao dada exata e, ento, resolva-a
usando esse valor de b.
(ye
2xy
+ x)dx + bxe
2xy
dy = 0
20. Determine a soluo geral das equaes abaixo.
a) 2 + y (3 x)
dy
dx
= 0. b)
ds
dt
cos t + s sen t = 1.
c)
dy
dx
+
2y
x
= 2y
2
. d)
dy
dx
=
4
x
y + x

y.
e) y = xy

+ y

(y

)
2
.
f) x
dy
dx
2y + 3x = 0.
g) xy (1 + x
2
)
dy
dx
= 0. h) y

a
y
x
=
x + 1
x
, a = 0, a = 1.
i) 3x + 2y + x
dy
dx
= 0. j)

1 + x
2
dy
dx

_
1 y
2
= 0.
k) x y (x + y)
dy
dx
= 0. l) y + xy
2
x
dy
dx
= 0.
m) x + 2y + 1 (2x 3)
dy
dx
= 0. n)
dy
dx
2y = 1 2x.
a)
x
(x + y)
2
+
2x + y
(x + y)
2
dy
dx
= 0. b)
dy
dx
+
1
x
y = e
x
.
c)
1
x
2
+
3y
2
x
4
=
2y
x
3
dy
dx
.
d) (1 x
2
)y

xy axy
2
= 0
e) (1 + x
2
)
dy
dx
(1 y
2
) = 0.
f) y = (x + 1)(y

)
2
.
g) y = x
dy
dx
ln
dy
dx
.
h) y = 2x
dy
dx
x
_
dy
dx
_
2
.
i) y =
1
2
dy
dx
_
2x +
dy
dx
_
.
j)
dy
dx
= (y 4x)
2
sabendo que
y
1
= 4x + 2 soluo da equao.
21. Mostre que as equaes abaixo no so exatas, mas se tornam exatas quando
multiplicadas, cada qual, pelo fator integrante sugerido. Resolva as equaes
exatas assim obtidas:
68
a) x
2
y
3
+ x(1 + y
2
)y

= 0, (x, y) =
1
xy
3
b)
_
sen y
y
2e
x
sen x
_
dx +
_
cos y + 2e
x
cos x
y
_
dy = 0, (x, y) = ye
x
22. Mostre que qualquer equao separvel
M(x) + N(y)y

= 0,
tambm exata.
23. Mostre que, se
N
x
M
y
xM yN
= R onde R depende apenas da quantidade xy,
ento a equao diferencial
M + Ny

= 0
tem um fator integrante da forma (xy). Encontre uma frmula geral para
esse fator integrante.
24. Use o resultado acima para resolver o seguinte problema
_
3x +
6
y
_
+
_
x
2
y
+
3y
x
_
dy
dx
= 0
25. Considere a equao de Clairaut
y = xy

1
4
(y

)
2
Mostre que a reta
y = Cx
1
4
C
2
tangente parbola y = x
2
no ponto (C/2, C
2
/4). Explique por que isto
implica que y = x
2
soluo singular da equao de Clairaut dada.
69