CONOCIMIENTOS PREVIOS

1. ESTTICA .................................................................................................. 1
1.1 1.2 1.3 1.4 Fuerza y momento respecto a un punto ................................................................................ 1 Par de fuerzas .......................................................................................................................... 2 Traslacin de una fuerza ........................................................................................................ 2 Equilibrio ................................................................................................................................. 3

2.

ELASTICIDAD ............................................................................................ 4
2.1 2.2 Tensin en un punto................................................................................................................ 4 Tensin plana........................................................................................................................... 6

2.2.1 3.

Crculo (principal) de Mohr.......................................................................6

RESISTENCIA DE MATERIALES .............................................................. 8

3.1 Clases de esfuerzos. introduccin........................................................................................... 8

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4

3.2

Carga axial; traccin, compresin .............................................................8 Cortante .....................................................................................................8 Flexin.......................................................................................................9 Torsin.......................................................................................................9 Clculo de reacciones ..............................................................................10 Momento flector y fuerza cortante ..........................................................11 Relacin entre momento flector y fuerza cortante ..................................12 Diagramas de cortantes y flectores..........................................................13 Carga axial...............................................................................................16 Momento flector ......................................................................................17 Cortante ...................................................................................................17 Torsor ......................................................................................................18

Fuerza cortante y momento flector...................................................................................... 10

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4

3.3

Tensiones generadas.............................................................................................................. 16

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 4.

ANEXO. MOMENTOS DE INERCIA DE SUPERFICIES .......................... 19

4.1 4.2 Teoremas de Steiner.............................................................................................................. 19 Ejemplo de clculo ................................................................................................................ 20

5.

BIBLIOGRAFA ........................................................................................ 20 Antonio J. Besa Gonzlvez Profesor del rea de Ingeniera Mecnica

CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS

1. ESTTICA
1.1 FUERZA Y MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
Una fuerza es una magnitud vectorial, de ah que tenga mdulo, direccin, sentido y lnea de accin. Las fuerzas son vectores deslizantes, esto quiere decir que el vector que representa a la fuerza puede desplazarse a cualquier punto de su lnea de accin sin que por ello se alteren las condiciones de movimiento del cuerpo sobre el que acta. El momento M de una fuerza F respecto a un punto P es el vector resultante del producto vectorial del vector posicin que va del punto P a cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza F por dicha fuerza. r r r M = r F Luego el momento es un vector perpendicular al plano definido por el punto P y por la lnea de accin de la fuerza F. El mdulo del anterior producto vectorial es igual al producto de los mdulos por el seno del ngulo formado por los dos vectores: r r r r M = r F sen ( ) = F d

As pues ese mdulo ser igual al producto de la fuerza por la mnima distancia d desde el punto P a la lnea de accin de dicha fuerza.

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1.2 PAR DE FUERZAS

Sistema constituido por dos fuerzas de igual mdulo y direccin, pero con sentidos contrarios, estando sus lneas de accin separadas una distancia a.

La suma de los momentos originados por las fuerzas respecto a cualquier punto P del plano ser igual al producto del mdulo de la fuerza por la distancia a entre las dos lneas de accin: r r r r M = F d F d = F a As pues dicho momento es el mismo en todos los puntos del plano definido por las dos lneas de accin.

1.3 TRASLACIN DE UNA FUERZA

Sea un sistema con una fuerza F a lo largo de la lnea de accin 1. Si se desea analizar el efecto de dicha fuerza sobre un punto P, se puede proceder del siguiente modo.

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Se aplica una fuerza F1 de igual mdulo que F en una lnea de accin paralela a la original y que pase por el punto P. Para que el sistema resultante sea equivalente es necesario introducir tambin una fuerza F2 que anule el efecto de F1.

Las fuerzas F y F2 constituyen un par de fuerzas que se puede sustituir por el correspondiente momento M, perpendicular al plano definido por las lneas de accin 1 y 2 y de mdulo Fa

As pues, al trasladar una fuerza a una lnea de accin paralela a la original, hay que tener en cuenta el momento que se origina.

1.4 EQUILIBRIO
La segunda ley de Newton se puede enunciar como: La aceleracin que adquiere una partcula tiene un mdulo proporcional a la fuerza resultante que acta sobre ella, es paralela en direccin y coincidente en sentido. Donde la constante de proporcionalidad es la masa de la partcula. De esta segunda ley de Newton se puede deducir la condicin de equilibrio de un cuerpo sobre el que acten varias fuerzas: Que la resultante de las fuerzas sea nula, as como el momento resultante de todas ellas respecto a cualquier punto.

F = 0,

=0

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2. ELASTICIDAD
2.1 TENSIN EN UN PUNTO
Supongamos un slido deformable, sometido a fuerzas exteriores que lo mantienen en equilibrio esttico. Sea P un punto del slido. Si el slido lo dividimos en dos por un plano que pase por P, cada mitad del slido queda en equilibrio si se introducen las acciones internas encargadas de mantener la cohesin del slido.

Sea dA un elemento diferencial de rea contenido en el plano alrededor del punto y dF el vector resultante de las acciones interiores que actan sobre el elemento diferencial de rea. Se define la tensin en el punto P asociada al plano como: r r dF = dA El valor resultante cambia si tomamos otro plano distinto, luego no es posible definir la tensin en un punto mediante un nico vector. Por ello se asociar a P un sistema de referencia local, y se sita el punto en el centro de un elemento diferencial de volumen cbico, con las caras del cubo perpendiculares a los ejes de este sistema de referencia. Cada cara de este cubo queda identificada por el eje del sistema de referencia que es perpendicular a la misma. De este modo se puede expresa el vector tensin (fuerza por unidad de superficie)

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asociado a cada uno de los tres planos perpendiculares a los ejes x, y, z en funcin de sus componentes segn esos ejes como: Para la cara perpendicular al eje x: Para la perpendicular al eje y: Y para la perpendicular al eje z:
r r r r x = x i + xy j + xz k r r r r y = yx i + y j + yz k r r r r z = zx i + zy j + z k

Las componentes perpendiculares a las caras del cubo se denominan tensiones normales y para nombrarlas se utiliza la letra griega sigma , junto con el subndice que identifica a la cara sobre la que est aplicada (x est aplicada sobre la cara del cubo que es perpendicular al eje x, otras nomenclaturas para esta componente de la tensin que se pueden encontrar en la bibliografa son: xx, 11). Se asigna el signo positivo para las tensiones normales de traccin y el negativo para las de compresin. Las componentes contenidas en las caras del cubo se denominan tensiones tangenciales o tensiones cortantes y para nombrarlas se utiliza la letra griega tau , junto con dos subndices, el primero identifica la cara del cubo sobre la que est aplicada, y el segundo la direccin que lleva (xz est aplicada sobre la cara perpendicular al eje x, llevando la direccin del eje z, otras nomenclaturas para estas componentes de la tensin son: xz, 13). Por la condicin de equilibrio del punto (no gira): xz = zx , xy = yx y yz = zy Agrupando las expresiones anteriores con notacin matricial: r x r y = r z x yx zx xy y zy r xz i r yz j r z k

La matriz que nos aparece se denomina tensor de tensiones, hemos visto que es simtrica, en consecuencia sus valores propios (1, 2, 3), que se conocen como tensiones principales y sus vectores propios asociados, conocidos como direcciones principales, son reales y adems los vectores ortogonales entre s.

1 0 0

0 2 0

0 0 3

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As pues si se alinean las caras del cubo que rodea al punto P segn las direcciones principales, sobre dichas caras slo aparece componente normal, siendo nulas las componentes tangenciales.

2.2 TENSIN PLANA

En componentes de mquinas normalmente los puntos sometidos a mayores solicitaciones son los de la superficie. En esos puntos la direccin perpendicular a dicha superficie es una direccin principal, dado que cumple con la condicin de que en esa cara las tensiones tangenciales son nulas, as mismo es nula la tensin principal asociada a esa direccin principal. A la hora de estudiar estos puntos miramos el elemento diferencial de volumen que los envuelve desde el eje z (perpendicular a la superficie), apareciendo el cubo como un cuadrado. Es este caso es ms fcil ver que por la condicin de equilibrio del punto (no gira) se ha de cumplir que xy = yx. Si se cambia la orientacin de los ejes lgicamente irn cambiando los valores de tensin normal y tangencial que aparecern en las caras del cuadrado.

2.2.1 Crculo (principal) de Mohr

Se trata de un mtodo grfico para obtener las tensiones principales y sus direcciones asociadas. En el eje de abscisas (x) se representan los esfuerzos normales, mientras que en el de ordenadas (y) se representan los esfuerzos tangenciales, en la parte positiva los que giran el punto en sentido horario y en la parte negativa los que lo giran en sentido antihorario. En esos ejes se representa cada combinacin de tensin normal y tangencial que aparezca en cada una de las direcciones desde las que se puede estudiar el punto P, el lugar geomtrico del conjunto infinito de parejas (, ) correspondientes a las infinitas direcciones en que se pueden orientar las caras del cuadrado es una circunferencia. Para dibujarlo basta con conocer las componentes de la tensin en dos direcciones perpendiculares, quedando fijada la posicin del centro del crculo por el corte de la lnea que une esos dos puntos con el eje horizontal. Una vez dibujado el crculo, las tensiones principales se corresponden con los puntos de corte de este con el eje horizontal, dado que en esos puntos la tensin tangencial asociada es nula. Teniendo en cuenta que la tercera tensin principal ser nula ya que estamos en tensin plana. A la hora de nombrar a las tensiones principales se suele emplear el criterio de que 1>2>3.

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Se aprecia como en el Crculo de Mohr los ngulos entre dos direcciones aparecen duplicados con respecto a los ngulos reales; obsrvese por ejemplo que los puntos correspondientes a las direcciones x e y estn a 180 en el crculo. Analticamente se puede obtener los valores de las tensiones principales y las direcciones principales con las siguientes expresiones: x + y 2 x y + xy 2 2
2

1,3 =

1 xy = arctg x y 2 2

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3. RESISTENCIA DE MATERIALES
3.1 CLASES DE ESFUERZOS. INTRODUCCIN
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, el efecto puede ser distinto segn sea el punto de aplicacin, la direccin o el sentido de la misma. Los tipos de esfuerzos que se pueden generar son los siguientes: carga axial (traccin o compresin), flexin, cortante y torsin. Los dos primeros originan tensiones (fuerzas por unidad de superficie) normales a la superficie de la seccin y los dos restantes (cortante y torsin) tensiones tangenciales.

3.1.1 Carga axial; traccin, compresin

Fuerza alineada con el eje de la barra.

3.1.2 Cortante
Fuerza perpendicular al eje de la barra

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3.1.3 Flexin
Originada por un momento aplicado en una direccin perpendicular al eje de la barra, en el caso del dibujo el momento M lleva la direccin del eje Z, y la deformacin de la barra ocurre el plano XY. Suponiendo la barra formada por lminas planas (fibras) paralelas al plano XZ, las situadas en la parte superior se habrn acortado, mientras que las situadas en la parte inferior de la barra se habrn alargado. La lmina que no ve alterada su longitud cuando se flexa la barra se denomina fibra neutra.

3.1.4 Torsin
Originada por un momento aplicado en la direccin del eje de la barra (eje X en la imagen).

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3.2 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Se analizar el caso de vigas isostticas, en las cuales las reacciones en los apoyos pueden calcularse mediante las ecuaciones de equilibrio de la esttica.

3.2.1 Clculo de reacciones

En la viga de la imagen anterior los apoyos A y B son articulaciones, por tanto, los extremos de la viga pueden girar libremente durante la flexin, adems el B est montado sobre rodillos, luego puede moverse libremente en direccin horizontal. A causa de esa libertad de movimiento horizontal la reaccin en B necesariamente ha de ser vertical. Adems, aplicando la condicin de equilibrio esttico en direccin horizontal (Fx = 0), se deduce que la reaccin en A ser tambin vertical. La reaccin en B se puede calcular aplicando la condicin de equilibrio esttica de nulidad en el sumatorio de momentos en cualquier punto de la viga, tomando como punto para calcular esos momentos el A para que no aparezca como incgnita en la ecuacin RA:

=0

R B (a + b ) F a = 0

RB =

Fa a+b

Una vez obtenida la reaccin en B, la que aparece en A se puede obtener aplicando la misma condicin de equilibrio que en el caso anterior, o utilizando la condicin de anulacin del sumatorio de fuerzas en direccin vertical:

=0

RB + RA F = 0

Fa + RA F = 0 a+b

RA = F

Fa Fb = a+b a+b

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11

3.2.2 Momento flector y fuerza cortante

Supongamos que dividimos la viga anterior en dos partes por la seccin CC, situada a una distancia x del apoyo A, y se sustituye la parte derecha de la viga por las acciones internas que origina sobre la parte de viga que conservamos (una fuerza vertical V y un momento M). Estas acciones internas deben ser tales que equilibren el sistema.

La fuerza V que equilibra el sistema se denomina cortante, y su valor se obtiene de esa condicin de equilibrio vertical (Fy = 0):

V + RA F = 0

V = F RA

El momento M se denomina momento flector de la seccin CC y se obtiene de la condicin de equilibrio de la nulidad de la suma de momentos en el centro de dicha seccin:

=0

M R A x + F (x a ) = 0

M = R A x F (x a )

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3.2.3 Relacin entre momento flector y fuerza cortante

Sea un segmento de una viga limitado por dos secciones separadas un dx, consideraremos que sobre la viga est aplicada una carga uniformemente distribuida de valor q N/m.

De la condicin de equilibrio vertical (Fy = 0):

V = V + dV + q dx dV = q dx

La pendiente del diagrama de cortantes en esa zona ser igual a la carga uniformemente repartida. Y aplicando la condicin de equilibrio de momentos en el punto B:

(M + dM ) M V dx + q dx dx = 0
2

dM V dx + q

dx 2 =0 2

Donde despreciando diferenciales de segundo orden (trmino con dx2), nos queda:
V= dM dx

El cortante es igual a la derivada del diagrama de momentos flectores. Idntica conclusin habramos obtenido considerando que no acta ninguna carga sobre el elemento de viga de longitud dx.

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13

3.2.4 Diagramas de cortantes y flectores

Lo veremos por medio de un ejemplo numrico. Para simplificar las figuras, de ahora en adelante, se ha eliminado el smbolo del vector en fuerzas y momentos: Datos: L1 = 6 cm L2 = 20 cm L3= 10 cm. Sobre la viga actan dos fuerzas cuyos mdulos son FC = 1800 N , FD = 1400 N y el sentido el indicado en la figura.

El primer paso es el clculo de las reacciones, para ello suponemos un sentido para RA, y aplicamos la condicin de equilibrio de momentos tomados en B para que no aparezca en la ecuacin RB:

=0

FD L 3 FC (L 2 + L 3 ) R A (L1 + L 2 + L 3 ) = 0

RA =

FC (L 2 + L 3 ) FD L 3 = 1.111,11N L1 + L 2 + L 3

El signo negativo nos indica que el sentido real de esa reaccin es el contrario al supuesto, si lo cambiamos en el dibujo nos queda:

El clculo de la reaccin en B lo realizamos aplicando la condicin de anulacin del sumatorio de fuerzas en direccin vertical (Fy = 0): FC + R B R A FD = 0 R B = R A + FD FC = 711,11N

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Con las reacciones calculadas, podemos dibujar el diagrama de cortantes, iniciando el trabajo desde la seccin A, el cortante permanece constante hasta las secciones donde hay acciones aplicadas a la viga, donde experimenta los correspondientes saltos. El cortante entre las secciones C y D valdr: VCD = FC R A = 688.89 N

Como comprobacin, la reaccin de la ltima seccin (B) ha de cerrar el diagrama. Para dibujar el diagrama de flectores procedemos de forma similar, iniciando el dibujo en la seccin A. La distancia x hasta ese origen nos servir para identificar la seccin en la cual estemos calculando el momento flector.

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Tal y como se indic en el punto 2.2.2 el momento flector en cada una de las secciones de la viga es aquel que equilibre el sumatorio de momentos originados por las fuerzas que se encuentren a la izquierda de dicha seccin. Desde la seccin A hasta la C la nica fuerza que acta es RA, y el momento flector ser igual a:

M( x ) = R A x
Luego su evolucin es lineal. Al llegar a la seccin C, (x = L1) el valor del momento ser: M C = R A L1 = 66,67 N m Desde la seccin C hasta la D intervienen en el momento RA y FC, y el momento flector ser igual a: M ( x ) = R A x FC (x L1 ) A destacar que las dos fuerzas generan momentos que llevan sentidos opuestos, de ah el signo negativo que precede al originado por Fc. Al llegar a la seccin D, (x = L1+L2) el momento ser: M D = R A (L1 + L 2 ) FC (L 2 ) = 71.11N m El signo negativo nos indica que entre las secciones C y D el momento flector se habr anulado. Desde la seccin D hasta la B el flector ser:

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M ( x ) = R A x FC (x L1 ) + FD (x (L1 + L 2 )) Al llegar a la seccin B (x = L1+L2+L3) podemos comprobar que la expresin anterior se anula, dado que ese extremo de la viga es un apoyo articulado y que no tiene ningn momento exterior aplicado en esa seccin.

3.3 TENSIONES GENERADAS

Como ya se ha visto, el concepto de tensin es el de una fuerza por unidad de superficie, siendo sus unidades en el sistema internacional el pascal
Pascal = Newton m2

Se suele trabajar en MegaPascales (1 MPa = 106 Pascales)

3.3.1 Carga axial

Origina tensin normal a la superficie de la seccin, de valor constante a lo largo de toda la seccin igual al cociente entre fuerza (F) y rea (A). Esta tensin ser positiva si es de traccin y negativa si es de compresin.

x =

F A

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3.3.2 Momento flector

Genera tensiones normales a la seccin. En la siguiente figura el momento M lleva el sentido positivo del eje Z.

La tensin que genera el flector tiene la siguiente expresin:

x =

Mz y Iz

Donde Iz es el momento de inercia de la seccin respecto a la fibra neutra (ver Anexo), mientras que y es la distancia (con su signo) hasta dicha fibra neutra del punto donde se desea evaluar la tensin. As pues los puntos donde aparecer mxima tensin normal debida al flector sern los ms alejados de la fibra neutra.

3.3.3 Cortante
Genera tensiones tangenciales (contenidas en la seccin). La mxima tensin tangencial aparece en los puntos de la lnea neutra de flexin. La distribucin de la componente vertical de las tensiones tangenciales a lo largo de la seccin es parablica (se muestra en la siguiente figura). En la tabla se indica el valor de la mxima tensin tangencial ocasionada por el cortante para distintos tipos de secciones en funcin del rea (A) y del cortante (F):

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Seccin

max
max = 4 F 3 A

max =

3 F 2 A

max = 2

F A

3.3.4 Torsor
Genera tensiones tangenciales. Para una seccin circular la tensin tangencial generada es proporcional a la distancia r al centro de la seccin, as pues la mxima tensin tangencial aparece en los puntos de la superficie.

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La tensin tangencial generada por el torsor sobre secciones circulares tiene la siguiente expresin:
t (r ) = T r J

Donde J es el momento polar (respecto al centro) de inercia de la seccin (ver Anexo)

4. ANEXO. MOMENTOS DE INERCIA DE SUPERFICIES

El momento de inercia de un elemento diferencial de rea dA respecto a un punto (una recta) es el producto de ese elemento diferencial de rea por el cuadrado de su distancia r al eje (a la recta).
dI = r 2 dA

Luego integrando a lo largo de toda una superficie nos queda:

I = r 2 dA

4.1 TEOREMAS DE STEINER

El momento de inercia de un rea respecto a un punto es igual al momento de inercia respecto al centro de gravedad ms el producto del rea total por la distancia al cuadrado entre el punto y el centro de gravedad. El momento de inercia de un rea respecto a una recta es igual al momento de inercia respecto a una recta paralela a la primera que pase por el centro de gravedad ms el producto del rea total por la distancia al cuadrado entre las dos rectas.

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4.2 EJEMPLO DE CLCULO

Clculo del momento de inercia de un rectngulo respecto a uno de sus ejes de simetra:
y3 2 I X = y dA = b y a dy = a = 3 2 b 2
2
b 2 b

1 a b3 12

Para calcularlo respecto a la base, empleando el teorema de Steiner:

1 1 b I = a b3 + a b = a b3 12 3 2
2

El momento de inercia de un rea respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares que pasen por el punto. Momento de inercia de un crculo de radio R respecto a un dimetro:
I= 1 R4 4

Y del mismo crculo respecto a su centro (momento polar de inercia):

J =I+I= 1 R4 2

5. BIBLIOGRAFA
Diseo en Ingeniera Mecnica (Captulo 2), J.E. Shigley, McGraw-Hill 4-31/336B 4-31/439B 4-31/498B 4-31/218B 4-31/219B 4-31/588B 4-31/663B Resistencia de Materiales, S. Timoshenko, Espasa-Calpe 3-11/802B 3-11/803B 3-11/807B 3-11/36B 3-11/38B 3-11/335B 3-11/449B