2 Cuatrimestre

UNIVERSIDA TECNOLOGICA DE TIJUANA
ENSAYO SOBRE EL TRABAJO EN EQUIPO

CARACTERISTICAS DE TRABAJO EN EQUIPO
ALVAREZ MOJICA JOSE CARLOS 2 MECATRONICA
10
INTRODUCCION Primero que nada este ensayo se hizo con la finalidad de comprender mejor el funcionamiento sobre las personas que trabajan en un equipo, ya que trabajar en equipo es muy diferente a trabajar en grupo. Sus diferencias son que en un grupo de trabajo son dos o ms individuos que trabajan en forma independiente para alcanzar un objetivo global y pueden o no trabajar uno al lado del otro en el mismo departamento. Los comportamientos, formas de trabajar, responsabilidad y liderazgo en un grupo son muy diferentes a los de un equipo. Un equipo es un pequeo grupo de personas con habilidades complementarias que estn comprometidos con un objetivo en comn y una forma de trabajo que sostiene la responsabilidad de cada uno. DESARROLLO Cul es el trmino ms correcto a emplear, trabajo en equipo o trabajo en grupo? Primeramente, sera bueno destacar por qu planteamos trabajo en equipo y no trabajo en grupo; pues existen individuos que manejan ambas expresiones como equivalentes y no es as. Ahora veremos las diferencias que hay de trabajar en equipo y de trabajar en grupo: Equipo
Liderazgo compartido. El equipo discute y decide realiza un gran trabajo conjunto. La idea final la da el equipo. Responsabilidad individual y grupal compartida. El equipo realiza reuniones para resolver problemas. Grupo
Hay un lder El lder decide, discute y delega. La idea final la da el lder, no el grupo.
Qu beneficios tiene trabajar en equipo? Dos cabezas piensan mejor que una, tres mejor, para que el equipo funcione bien, es necesario tener claro lo que se quiere lograr, reconocer qu labores puede desarrollar cada uno de los miembros del equipo; Es as como un equipo descubre para qu son buenos sus miembros, teniendo como resultado que funcione bien el equipo de trabajo.
Beneficios: Disminuye tu carga de trabajo, ya que los dems tambin colaboran. Tienes mejores resultados, ya que dos o ms lo hacen mejor que uno. Aprendes a escuchar y a respetar a los dems. Te permite organizarte de una mejor manera. A continuacin les hablare sobre un caso en la que se puede apreciar un poco ms a fondo el rol de las personas que trabajan en equipo, se trata sobre unos trabajadores que salvaron el avin Boeing 717, el cual la empresa Boeing se encontraba en una encrucijada, la empresa estaba perdiendo mucho dinero en grana velocidad el cual esto llevo a cambiar la forma en que los trabajadores desempeaban sus roles. Por el ao de 1996 la empresa Boeing, localizada en Long Beach, California se encontraba en la mayor encrucijada de toda su historia, estaba perdiendo gran cantidad de dinero a causa de su proyecto Boeing 717 . Para que la empresa no quebrara, se tuvo que pensar en alternativas viables para que este proyecto no fracasara y, fuera todo un xito. Sus principales alternativas fueron: terminar el proyecto o mejorar la manera del trabajo eficiente al producir el avin. Su personal administrativo pens que es lo que iban a hacer ya que cualquier cosa podra mejorar o empeorar la situacin econmica por la que pasaban. Despus de que el personal administrativo tomo la decisin que fue mejorar la manera del trabajo eficiente al producir el avin hubo varias reas en las que se tuvieron que enfocar par que el proyecto no fracasara, las reas que se tomaron fueron: que el personal se dividiera en equipo en base a sus conocimientos y habilidades, ya que todos eran ingenieros pero todos los trabajadores eran mejor en un rea que en otra. Otra rea que se tuvo que trabajar fue en la que se les iba a dar capacitacin a los trabajadores para que estos adquirieran un poco mas de conocimientos y mejoraran sus habilidades, el cual inclua ahorro en la mano de obra, tambin se decidi que se deban introducir nuevas tcnica que se apoyaran en la manufactura. Para mejorar la empresa se tuvo que contar con tcnicas de apoyo, el cual se tenan que cortar gastos y mejorar la manera de trabajar. Para empezar tuvieron que vender la primera fbrica ya que era demasiada grande era de 5 millones de pies cuadrados el cual, esto representaba una gran prdida de terreno y mayores gastos econmicos. Al vender este terreno se obtuvo una gran disminucin de gastos, el personal tuvo que ser llevado a otro lugar que fuera adecuado a las necesidades requeridas para la empresa. Para que esto funcionara tena que haber comunicacin, esto quiere decir que todos tenan que aportar ideas ya que estas son opciones buenas o malas y esto podra mejorar la manera de trabajar y la comunicacin entre todo el personal que trabajaba en la empresa. Estas mejoras fueron muy importantes ya que la
empresa pudo mejorar la calidad ahorros.
de trabajo, la comunicacin
y grandes
CONCLUSION Aprender a trabajar de forma efectiva como equipo requiere su tiempo, dado que se han de adquirir habilidades y capacidades especiales necesarias para el desempeo armnico de su labor. Los componentes del equipo deben ser capaces de: gestionar su tiempo para llevar a cabo su trabajo diario adems de participar en las actividades del equipo; alternar fcilmente entre varios procesos de pensamiento para tomar decisiones y resolver problemas, y comprender el proceso de toma de decisiones comunicndose eficazmente para negociar las diferencias individuales. Para trabajar en equipo se debe tener en cuenta lo siguiente: Nadie manda todos son iguales y se deben crear maneras de trabajar adecuadas a su propia realidad, as como estrategias tiles que ayuden a cumplir lo programado. Una vez que esto sucede comienza recin el trabajo en equipo, con miembros comprometidos que contribuyen de manera responsable y entusiasta a la realizacin de las tareas y se apoyan mutuamente.
Agradecimientos: Agradezco la ayuda del profesor Enrique Arias Hernndez ya que yo no saba cmo hacer un ensayo y conoc mas a fondo las diferencias de trabajar en equipo y trabajar en grupo.
Elaborado por el alumno: Alvarez Mojica Jos Carlos de 2 de la carrera de mecatrnica 2010-03-25
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TIJUANA
PLUMA CON LUZ

PARA LAS PERSONA QUE NO VEN
ALVAREZ MOJICA JOSE CARLOS MEZA SERRANO DAVID ENRIQUE CONTRERAS JIMENEZ MIJAIL ROMAN
2010
2 MECATRONICA T.M
Antecedentes del proyecto: Las plumas que generalmente en las estadsticas de uso son las de color negro, rojo, azul, entre otras como el verde, que se crearon con tinta en un tubo contenedor con una salida de la misma por un conducto al ser presionada para su principal caracterstica, escribir sobre planos de papel o cartn. Un diodo emisor de luz es un semiconductor que utiliza una pequea corriente directa para su funcionamiento con una limitante de voltaje que es una resistencia, su principal funcin es la emisin de luz al fluir la tensin sobre su pines conductores. Para activar la entrada de voltaje al semiconductor, se utilizara un interruptor pequeo normalmente abierto de uso digital que utiliza la lgica Booleana de uso de condiciones algebraicas de entradas y salidas con unos y ceros. La alimentacin del mini circuito ser de una batera que se utilizan en los relojes que brinda un voltaje de 1.5V. El producto consta de una pluma de uso normal, el color que se ocupe dependiendo el gusto de la persona, el tamao, el color de la pluma, el proyecto constara de aplicar un diodo emisor de luz en la parte frontal de la misma, su funcin ser dar un espectculo de luces de diferentes colores con solo presionar un botn, el cual estar alimentado con una pequea batera. Ya se han creado de estas plumas antes, pero solo con un solo color de luz o con el diodo con un tamao relativamente pequeo, lo que nosotros haremos es ensamblar uno un poco mas grande para que aluce mas y sea llamativo en la exposicin de colores que es lo que a la gente le gusta ver en algo pequeo, y su precio ser la sorpresa que har la diferencia, que se dar mas adelante su expectativa de cmo ser el producto al ser terminado y las facilidades que se darn para su venta.
Proceso Productivo
Pluma de cualquier color. Se quita tapa. Se conecta la batera al interruptor.
15 seg.
15 seg.
Se montan la batera y el interruptor en la pluma
1 min.
Se monta y se conecta el diodo emisor de luz.
1 min.
Total: 2:30
La elaboracin de la pluma se basa en el color que se eligi para modificarla, se le quita la tapa que cubre al tubo contenedor de la tinta, y se montan la batera y el interruptor que ya estn conectados (soldados) en un punto clave de la pluma, al tenerlos en su lugar se montar por ultimo el diodo emisor de luz en los pines correspondientes de las entrada y salida de la batera y el interruptor para que funcione correctamente, a este producto se le pueden aadir mas accesorios como moos, lazos para colgar la pluma y evitar que se pierdan fcilmente, o fundas para que se miren con mas presentacin a la hora de mostrarlas. Tambin
se pueden hacer plumas mas grandes con 4 o mas colores pero implica en el precio por su contenido.
Mercado meta
Primero que nada nosotros queremos mejorar un instrumento muy til para todas las personas ya que sin ella no haramos nada una pluma con luz. Este instrumento es para aquellas personas que escriben de noche, que no pueden ver con claridad lo que escriben o simplemente para las personas curiosas.
Segmentacin del mercado Geogrficas Pas, ciudad, regin, comunidad, barrio, colonia, clima, tamao de la ciudad, ... Edad, sexo, ncleo familiar, ingresos, ocupacin,
Demogrficas
educacin, raza, religin, estado civil, nacionalidad, ... Clase social, estilo de vida, personalidad, ... Actitud hacia el producto, tasa de compra, ocasin de compra, beneficios buscados, ...
Psicogrficas Conductuales
Geogrfica: En los Estados Unidos Mexicanos, en todas las ciudades del pas.
Demogrficas: Personas de 18 aos en adelante, ambos sexos, a todas las personas que no vean bien o a las personas curiosas.
Conductuales: Porque la gente no ve y buscan beneficiarse sin gastar tanto dinero
Producto
Aqu podemos apreciar un prototipo de como va a ser el producto que vamos a vender
Estimacin del consumo aparente
Primero que nada lo vamos a vender por un precio razonable que serian de 20 pesos, pero despus veremos que si el producto le gusta al comprador podremos reducir un poco el precio que seria a 15 peso
Impactos previstos del proyecto
Primero queremos elaborar 50 unidades y venderlas en 1 semana, si vemos que el cliente se interesa en comprar mas haremos mas y esperemos que se sigan vendiendo
Aspecto Financiero: La pluma que estamos elaborando contiene muy pocos accesorios e implica que el precio ser pequeo en comparacin con otros productos que se elaboran. A continuacin la lista de materiales con su respectivo precio: Pluma Sencilla..$5 Diodo emisor de luz multicolores...$5 Interruptor digital..$5 Batera para relojes..$5 Total$20 El propsito del comienzo de la venta del producto es de la ganancia sea de un mnimo porciento, el que la gente nos compre el producto y con el tiempo de que la venta aumente el precio cuando la primera etapa sea superada, que es la venta de 50 plumas. Tambin la innovacin cada cierto tiempo para que la gente vea algo nuevo cada vez que compre una pluma y poder hacer pedidos especiales a gente que sea reconocida por compra destacada. Para comenzar con este proyecto el precio estimado que gastaramos para la compra de materiales apropiados seria de $250 para las plumas, $250 para los diodos, $250 para los interruptores y $250 para las bateras, con un total de $1000 para todo el material, pero nota este material al comprarse por mayoreo se hace un descuento, en los electrnicos se hace casi el 50% siendo as $375 y para las plumas se compra una caja con un 25% que saldra en $62.50 siendo as un total de $437.50. La ganancia de las plumas seria de $562.50.
Conclusiones: Lo que concluimos del producto ya terminado y con las estadsticas que estn planteadas, ser un gran xito en la sociedad con grandes ventas a nivel nacional con una ligera oportunidad hacia la venta internacional.
FORMATO
EXAMEN
CDIGO REVISIN HOJA
F-CA-029 01/0907 1 de 2
EXAMEN: MATERIA: Lgica de Programacin
CALIFICACIN: MAESTRO: GRUPO: Ral Cardona Meraz 2A Mecatrnica FECHA:31-Mar-10
ALUMNO: Alvarez Mojica Jos Carlos
Practica 1 I.- Los elementos bsicos de un programa codificado en lenguaje C. Describe en qu consiste cada una de las lneas del programa siguiente. Los nmeros de las lneas son solamente de referencia. NO son parte del programa. 1. /* Programa para calcular el producto de dos nmeros previamente ingresados por teclado */ 2. #include <stdio.h> 3. int a,b,c; 4. int producto(int x, int y); 5. main() 6. { 7. /* pide el primer numero */ 8. printf(digite un numero entre 1 y 100); 9. scanf(%d,&a); 10. 11./* pide el segundo numero */ 12.printf(digite un numero entre 1 y 100); 13.scanf(%d,&b); 14. 15./* calcula y despliega el producto */ 16.c = producto(a,b); 17.printf(\n%d por %d = %d, a, b, c); 18.} 19. 20./* funcin que calcula y regresa el producto de sus dos argumentos */ 21.int producto(int x, int y) 22.{ 23. return(x*y); 24.}
AUTORIZ:________________________________________ VO.BO.:____________________________________________ UNIDADES TEMTICAS DE REFERENCIA:________________________ TEORIA 100% ROBLEMAS %
FORMATO
EXAMEN
CDIGO REVISIN HOJA
F-CA-029 01/0907 2 de 2
No de Lnea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Respuesta (Descripcin) Comentario del algoritmo. Librera. Declaracin de variables (en este caso son globales por estar antes del main). Declaracin de variables con su funcin a realizar. Funcin. Llave de apertura de la funcin. Comentario dentro de la funcin. Funcin de impresin de mensaje en la pantalla. Funcin de entrada (espera el comando del teclado). Espacio para dar margen y orden al programa. Segundo comentario dentro de la funcin. Segunda funcin de impresin de mensaje en la pantalla. Segunda funcin de entrada. Segundo espacio para dar margen y orden al programa. Tercer comentario dentro de la funcin. Realizacin de la operacin que se lleva a cabo. Funcin de entrada que asigna valor al resultado. Llave de cerrado de la funcin. Espacio para margen y orden del programa. Cometario fuera de la funcin main (). Declaracin de variables con su funcin a realizar. Llave de apertura de funcin. Condicin de una funcin a realizar. Llave de cerrado de funcin.
AUTORIZ:________________________________________ VO.BO.:____________________________________________ UNIDADES TEMTICAS DE REFERENCIA:________________________
TEORIA 100% ROBLEMAS
FORMATO
EXAMEN
CDIGO REVISIN HOJA
F-CA-029 01/0907 1 de 1
EXAMEN: MATERIA: Lgica de Programacin
CALIFICACIN: MAESTRO: GRUPO: Ral Cardona Meraz 2 Mecatrnica FECHA 31-Mar-10
ALUMNO: Alvarez Mojica Jos Carlos
Practica 2 II.- Relaciona las columnas colocando el numero donde corresponde.

1 2 3 4 Indica el comienzo de la funcin principal del programa la cual se delimita con llaves. . Este componente es obligatorio en cualquier programa que se compile con lenguaje C. Da instrucciones al compilador C para que aada el contenido de un archivo de inclusin al programa durante la compilacin. Es un nombre asignado a una posicin de almacenamiento de datos. El programa las utiliza para guardar varios tipos de datos durante la ejecucin del programa. Variables que se definen o declaran en la zona de encabezado de cualquier programa en C. Estas variables pueden ser utilizadas en cualquier parte del programa, igualmente puede ser modificado su valor desde cualquier instruccin. Las variables son consideradas como locales cuando su declaracin se hace al inicio de una funcin o un procedimiento. Solo podrn ser reconocidas por el procedimiento o funcin donde se haya declarado. En ninguna otra parte del programa se puede hacer uso de ellas. Proporciona al compilador C el nombre y los argumentos de una funcin contenida en el programa, y debe aparecer antes de que la funcin sea usada. Despliegan informacin en la pantalla, leen entradas desde el teclado, ejecutan operaciones matemticas, llaman funciones, leen archivos de disco y hacen todas las otras operaciones que un programa necesita ejecutar. Es una funcin de biblioteca que despliega informacin en la pantalla. Es otra funcin de biblioteca. Lee datos desde el teclado y asigna los datos a una o ms variables del programa. Una seccin de cdigo independiente y auto contenida que es escrita para ejecutar determinada tarea. Se identifican porque van entre diagonales y asterisco. Nos sirve para escribir informacin que nos referencie al programa pero que no forme parte de l. Por ejemplo especificar que hace el programa, quien lo elabor, en que fecha, etc. Comentarios: 11 Definicin de funcin: 7 Definicin de variables: 3 Enunciados del programa: 2 La directiva #Include: 10
6 7
main(): 1 printf(): 8 Prototipo de funcin: 6 scanf(): 9 Variables globales: 4 Variables Locales: 5
8 9 10 11
AUTORIZ:________________________________________ VO.BO.:____________________________________________ UNIDADES TEMTICAS DE REFERENCIA:________________________
TEORIA 100% ROBLEMAS
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS PRCTICA 1
NO. MA-EBC-2.4 VERSIN: 1.1 2000/02/03 PG. 51 DE 223
TITULO DE LA PRACTICA: MULTIMETRO DIGITAL. ASIGNATURA: CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS UNIDAD TEMATICA: I NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 2 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: PROMEDIO. MEDIO ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO. REVISION LUGAR: LAB. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
CODIGO: 6MI-EBC-ECTHOJA: 1 FECHA DE ACTIVACION: ELABORO: ING. JULIO C. CASTRO BOJORQUEZ REVISO: APROBO: 0 080899 1 2 3 4 DE: 7
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: En esta prctica se conocer la estructura, funcionamiento y utilizacin correcta del Multimetro digital, se realizaran circuitos serie y paralelo utilizando resistencias de diferente valor y se realizaran mediciones elctricas necesarias de los diferentes parmetros elctricos y clculos de las mismas mediciones por medio de ley de ohm y de watt. MARCO TERICO: Los instrumentos de lecturas digitales, tienen una imagen numrica que da la medicin en nmeros, que generalmente puedan leerse directamente de la imagen sin ninguna interpretacin. El multmetro digital se utiliza para medir funciones de voltaje, corrientes, resistencia, continuidad audible, frecuencia y capacitancia. El Multimetro digital est equipado con 53 segmentos, una rpida y verstil barra grfica para seleccionar la escala que requiera. Todos los rangos son seleccionados automticamente con la excepcin de medidas de corriente y altas capacitancias las cuales se seleccionan manualmente. Otra caracterstica del multmetro incluye una perilla de apagado y encendido e indicador de bateras. A continuacin se muestra las partes del multmetro. Las leyes de ohm y de watt son piezas fundamentales para el conocimiento y comprensin de los componentes que rigen la electricidad. Teniendo en cuenta y aplicndolas correctamente se podr comprobar la medicin prctica con la teora.
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PARTES DEL MULTIMETRO.

1.- Display LCD. 2.- Botn de seleccin tolerancia zoom. 3.- Auto/Rango. 4.- Botn sujetador de rangos. 5.- Botn de seleccin de CD, AC, TTL. 6.- Posicin de apagado. 7.- Barra rotatoria 8.- Entrada de terminal comn. 9.- Entrada de la terminal v- - Hz voltaje - resistencia - frecuencia. 10.- Entrada de la terminal capacitancia A - mA. 11.- Entrada de la terminal Amperes.
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OBJETIVO: Conocer el multmetro como un equipo de medicin y las formas correctas de utiizarlo. Comprobacion de mediciones aplicando ley de ohm y de watt. MATERIAL: -1 Tablilla de conexiones (protoboard). -1 Fuente de poder de 12v C D. -4 Resistencias de 1K , 300, 1500, 600. EQUIPO: -1 Multmetro digital. -1 Pinzas de electricista. -1 Desarmador plano. REQUISITOS: 1. Matemticas bsicas 2. Conceptos bsicos de electricidad 3. Uso de bata obligatoria
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PROCEDIMIENTO: a) Arme el siguiente circuito elctrico de la fig.1, utilizando 3 resistencias y una fuente de poder de 12v CD. Utilice el multmetro para medir la corriente en cada resistencia y la corriente total (ver diagrama 1). Reporte los resultados en la siguiente tabla. PRECAUCION: Cundo mida corrientes conecte el multmetro en serie nunca en paralelo, si lo conecta en paralelo el multmetro se puede daar!
Fig.1 Forma de medir la corriente total y la corriente en cada resistencia
I1=_____________________A (medido) I2=_____________________A (medido) I3=_____________________A (medido) IT=_____________________A (medido) Calcule las corrientes por medio de la ley de ohm. I1=_____________________A (calculado) I2=_____________________A (calculado) I3=_____________________A (calculado) IT=_____________________A (calculado)
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b) Arme el siguiente circuito de la fig.2 y mida con el multmetro en la escala de volts las cadas de voltaje en cada resistencia. Reporte los resultados. PRECAUCION: Cundo mida voltajes conecte el multmetro en paralelo, nunca en serie, si lo conecta en serie el multmetro se puede daar!
Fig.2 Forma de medir el voltaje total y las cadas de voltaje en cada resistencia.
V1=________________V V2=________________V V3=________________V VT = _______________V Calcule la potencia de las siguientes: PT= ______________________W (por ley de watt) P1=_______________________W P2=_______________________W P3=________________________W PT=________________________W (por sumatoria)
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c) Mida el valor de la resistencia equivalente de los siguientes circuitos. Realice sus clculos y escriba el resultado en el espacio correspondiente. Utilizando el multmetro en la escala de ohms, mida la resistencia equivalente, y registre los resultados. Cuando un grupo de resistencias se conecta en serie, la resistencia total es igual a la suma de los valores de cada una de las resistencias. Cuando se tiene mas de tres resistencias en paralelo, la resistencia equivalente se obtiene por medio de la ecuacin R equiv. = 1/ R1 + 1/ R2 + 1/ R3. Para caso particular en que se tienen 2 resistencias en paralelo, la resistencia equivalente se determina por la ecuacin. R equiv. = R1 * R2 R1+ R2
R total (calculada)______________ R total (medida) __________________ Porcentaje de error_______________%
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R total (calculada)______________ R total (medida)___________________ Porcentaje de error_______________%
R total (calculada)______________ R total (medida)___________________ Porcentaje de error_______________%
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RESULTADOS: OBSERVACIONES Y CONCLUSIN: (escribe un breve comentario sobre lo realizado en la prctica)
CUESTIONARIO: 1.- Cuntos tipos de multmetro conoces?
2.- Qu mediciones puede realizar con el multmetro?
3.- Cul es el margen de error que se encontr entre la medicin terica y la medicin prctica?
4.- Qu pasara con el multmetro si lo que se va a medir se excede de los lmites?
5.- Qu marca el multmetro cuando se mide con escala incorrecta?
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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TIJUANA PRACTICA NO. 2
ACADEMIA DE CALIDAD Y MANUFACTURA
PGINA 51 DE 7
TITULO DE LA PRACTICA: FUENTES DE VOLTAJE, VOLTAJE PICO-PICO, PROMEDIO Y RMS. ASIGNATURA: CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS. UNIDAD TEMATICA: I NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 2 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: PROMEDIO. MEDIO ROLES A DESEMPEAR: REVISION LUGAR: LAB. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: En esta prctica se conocer la estructura, funcionamiento y utilizacin correcta del Osciloscopio, se realizaran circuitos serie y paralelo utilizando resistencias de diferente valor y se realizaran mediciones elctricas necesarias de los diferentes parmetros elctricos. MARCO TERICO: Los instrumentos de lectura, tienen una imagen del tipo de onda que da la medicin en nmeros y que algunas pueden leerse directamente de la imagen y otras por medio de una interpretacin. El Osciloscopio digital se utiliza para medir voltaje rms, ver formas de onda, periodo de una onda o tiempo (frecuencia), amplitud (Vpp). El Osciloscopio digital est equipado con una pantalla o display, una barra grfica para seleccionar la escala de tiempo por divisin y otra de voltaje por division que requiera. Todos los rangos son seleccionados automticamente al oprimir el botn AUTO aunque en algunas ocasiones es necesario seleccionar manualmente algunas escalas. Otra caracterstica del osciloscopio incluye una perilla de apagado y encendido. A continuacin se muestra las partes principales del osciloscopio.
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El osciloscopio es el elemento de medida y visualizacin que se emplear para prcticas de laboratorio. Al inicio de la prctica el alumno deber familiarizarse con los elementos y controles ms importantes del osciloscopio. A continuacin se citan los puntos ms importantes en los que debe centrarse: Descripcin general. Pantalla. Divisiones y subdivisiones. Base de tiempos. Canales 1 y 2. Base de tiempos. Tiempo por divisin. Rueda de ajuste fino (posicin neutra). Modo Stor. Conmutador X-MAG 10. Ajuste X-Pos. Escala Vertical. Canales 1 y 2. Ajuste de Voltios por divisin. Rueda de ajuste fino (posicin neutra). Conmutador Y-MAG 5. Ajuste Y-Pos. Conmutadores GND, AC y DC. Seleccin de canales. Conmutador CH I-II. Conmutador DUAL. Conmutador ADD. Conmutador INV. Conmutador X-Y.
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Ajustes. Ajuste INTENS. Ajuste FOCUS. Trigger. Conmutador AT/NORM. Ajuste LEVEL. Conmutador ALT. Conmutador +/-. Conexin de las sondas. Conector BNC. Pinza de masa (comn). Selector de atenuacin. . OBJETIVO: Conocer el osciloscopio como un equipo de medicin y las formas correctas de utiizarlo. MATERIAL: -1 Transformador de 127 a 12Vca -1 Tablilla de conexiones (protoboard). -4 Resistencias de 1K , 300, 1500, 600.
EQUIPO: -1 Osciloscopio. -1 Pinzas de electricista. -1 Desarmador plano. -1 Multimetro digital - Alambres para interconectar componentes. REQUISITOS: 1. Matemticas bsicas 2. Conceptos bsicos de electricidad (Ley de Ohm) 3. Uso de bata obligatoria
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PROCEDIMIENTO: a) Arme el siguiente circuito elctrico de la fig.1, utilizando 3 resistencias. Utilice el osciloscopio para medir el voltaje en cada resistencia y el periodo de tiempo de una onda (ver diagrama 1). Reporte los resultados en la siguiente tabla. PRECAUCION: Cundo mida conecte el osciloscopio en paralelo.
Fig.1 Forma de medir el voltaje de cada resistencia con osciloscopio.
Vf=_____________________V V1=V2=V3=VT=_____________________V
Confirme los valores obtenidos por medio del multimetro digital. Vf=_____________________V V1=V2=V3=VT=_____________________V
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b) Calcule los valores de voltaje de forma teorica. Vf=_____________________V V1=V2=V3=VT=_____________________V
c) Arme el siguiente circuito elctrico de la fig.2, utilizando 4 resistencias. Utilice el osciloscopio para medir el voltaje en cada resistencia y el periodo de tiempo de una onda (ver diagrama 2). Reporte los resultados en la siguiente tabla. PRECAUCION: Cundo mida conecte el osciloscopio en paralelo.
Fig.2 Forma de medir las cadas de voltaje en cada resistencia.
V1=________________V V2=________________V V3=________________V V4=________________V VT=________________V Confirme los valores obtenidos por medio del multimetro digital. V1=________________V
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V2=________________V V3=________________V V4=________________V VT=________________V d) Calcule los valores de voltaje de forma teorica.
V1=________________V V2=________________V V3=________________V V4=________________V VT=________________V
e) Calcule la frecuencia por medio de la medicion del tiempo de un periodo completo en el oscoloscopio y la formula F=1/T F = __________________ Hz OBSERVACIONES Y CONCLUSIN:
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CUESTIONARIO: 1.- Cuntos tipos de osciloscopios conoces?
2.- Qu mediciones puede realizar con el osciloscopio?
3.- Cul es el margen de error que se encontr entre la medicin terica y la medicin prctica?
4.- Qu pasara con el osciloscopio si se excede de los lmites?
5.- Qu se debe hacer cuando el osciloscopio manda una lectura incorrecta?
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TITULO DE LA PRACTICA: INSTALACIONES ELECTRICAS PARA CASA-HABITACION ASIGNATURA: CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS. UNIDAD TEMATICA: NTCL INVOLUCRADA: NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 2HRS. GRADO DE DIFICULTAD: MEDIO. ROLES A DESEMPEAR: REVISION LUGAR: LAB. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
CODIGO: 6MI-EBC-ECT HOJA: 1 FECHA DE ACTIVACION: ELABORO: ING. JULIO C. CASTRO BOJORQUEZ REVISO: APROBO: 0 080899 1 2 3 4 DE: 5
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: En esta practica se proporcionan los smbolos elctricos bsicos para su conocimiento, identificacin y con ello poder elaborar e interpretar planos elctricos para casas habitacin y residencial. MARCO TERICO: Para la fcil interpretacin de circuitos as como de proyectos, se emplean smbolos elctricos de los cuales existe una gran diversidad. En un diagrama tpico de alambrado, la localizacin de los dispositivos de alambrado se marcan de acuerdo con los smbolos y abreviaturas elctricas establecidos por la American National Standards Sociation (Asociacin
norteamericana de Normas). Es mucho ms sencillo utilizar estos smbolos y abreviaturas que tratar de representar pictricamente cada elemento o escribir su nombre. Estos smbolos que se muestran a continuacin son los smbolos elctricos estndares que se encuentran en todos los diagramas o planos de alambrado elctrico.
TABLA DE SIMBOLOS ELECTRICOS MS COMUNES.
OBJETIVOS: Conocer y saber interpretar los smbolos en conexiones elctricas. Conocer y manejar correctamente los diferentes smbolos elctricos. Realizar planos elctricos ocupando los diferentes smbolos elctricos. Realizar una instalacin sencilla de casa-habitacin. Realizar el calculo de conductores por tubera. Obtener el costo aproximado de la instalacin elctrica.
MATERIAL: Mapa de instalacin elctrica. Lmparas incandescentes. Apagadores sencillos Contactos dobles. Apagadores de 3 vas o escalera. Alambre calibre 14.
EQUIPO: Multmetro digital. Pinzas de corte Pinzas de electricista. Pinzas de punta Desarmador en estrella. Desarmador plano. Clavos Grapas.
REQUISITOS: Conocimientos en: 1. Matemticas bsicas 2. Conceptos bsicos de electricidad 3. Circuitos paralelo. 4. Uso de bata obligatoria
PROCEDIMIENTO: a) Identifique los diferentes smbolos elctricos que se presentan en el plano elctrico que se muestra en la Fig.4-1 de una casa habitacin. b) Escriba el nombre de los diferentes smbolos elctricos y especifique las caractersticas de cada uno. c) Escriba el tipo de conductor y calibre que se muestra en el plano. d) Represente en un plano la instalacin elctrica de una casa utilizando los diferentes smbolos elctricos que se muestran en esta prctica
PLANO ELECTRICO
Fig. 4-1
e) Realice la conexin de la instalacin elctrica asesorado por el instructor.
RESULTADOS:
OBSERVACIONES Y CONCLUSIN:
CUESTIONARIO: 1.- Qu es un smbolo elctrico?
2.- Por que son importantes los smbolos elctricos?
3.- Aparte de los planos de casa habitacin en que otros planos se pueden representar los smbolos elctricos?
4.- Por qu es importante manejar un nmero de calibre de conductor?
5.- Por qu es importante saber el nmero de conductores en cada tubo?
7.- Por qu es importante usar interruptores termo magnticos?
TITULO DE LA PRACTICA: Conexiones delta y estrella, interpretacin de placas de motores elctricos. ASIGNATURA: CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS. UNIDAD TEMATICA: 1.6 NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 2 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: MEDIO. ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO. REVISION LUGAR: LAB. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
CODIGO: 6MI-EBC-ECT HOJA: 1 FECHA DE ACTIVACION: ELABORO: ING. JULIO C. CASTRO BOJORQUEZ. REVISO: APROBO: 0 080899 1 2 3 4 DE: 7
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: En esta prctica se realizara la conexin de motores bifsicos y/o trifsicos en configuracin delta y/o estrella para la demostracin prctica de las conexiones necesarias para arranque y fuerza segn se requiera, llevando a cabo en forma correcta las conexiones e identificacin de terminales cuando sea necesario de los diferentes embobinados de los motores elctricos utilizados. MARCO TERICO: El motor elctrico monofsico esta basado en el uso del magnetismo generado por corriente alterna y esta compuesto por el embobinado de arranque y el embobinado de fuerza o trabajo. Al inicio, cuando este tipo de motor inicia o arranca su trabajo, ambos tipos de embobinados funcionan a la vez y, una vez que el motor ha logrado tener las revoluciones por minuto adecuadas, el embobinado de arranque es desactivado para solo operar con el embobinado de trabajo. Este proceso anteriormente era realizado de forma mecnica por medio de unos dispositivos llamados platinos, cosa que hoy en da se realiza por medios electrnicos. Su nombre lo recibe debido a que solo es alimentado por medio de una sola fase y un neutro. Existen tambin motores de dos y tres fases llamados bifsicos y trifsicos respectivamente, los cuales ya no necesitan un embobinado de arranque puesto que la fuerza que manejan es suficiente para realizar el trabajo inicial y sostenerse en las revoluciones por minuto necesarias para un buen desempeo. Estos motores requieren, para ser encendidos correctamente, de las configuraciones delta y/o estrella para trabajar.
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Como dato adicional se puede agregar que la conexin delta se utiliza para generadores de corriente alterna trifsicos y en transformadores para transferir una corriente elctrica entre la planta generadora de electricidad y la ciudad donde se consumir dicha corriente elctrica. En la ciudad se transmite una energa elctrica de 13,600 volts en una conexin delta para distribuir el voltaje en toda la ciudad. El motor arrancndolo en estrella consume menos corriente que arrancndolo en delta. Los motores trifsicos de 9 terminales y su potencia de trabajo es mas reducido trabajarlo en delta, y por esta condicin, muchos industriales arrancan el motor en configuracin estrella para consumir menos corriente y a los 5-10 segundos cambian su conexin en delta para aumentar la potencia de trabajo del motor. Estos motores pueden conectarse de dos maneras: 1 estrella para 440 V 2 estrellas para 220 V
Para realizar correctamente estas conexiones debe tenerse en cuenta las normas IEC y NEMA. Los datos de placa de estos motores se emplean para saber las caractersticas de operacin del motor tales como: potencia, voltaje de operacin, revoluciones por minuto (RPM), corriente de operacin, caballos de fuerza (HP), y la forma de conexin para los dos voltajes. OBJETIVO: Realizar la interpretacin correcta de los datos de placa de un motor elctrico monofsico, bifsico y/o trifsico para posteriormente realizar la identificacin de las terminales del motor en cuestin, as como su conexin en delta y/o estrella segn sea el caso. MATERIAL: - 1 motor elctrico monofsico. - 1 motor elctrico bifsico o trifsico. - 1 Clavija de conexin para mono, bi o trifsico depende del motor a usar..
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EQUIPO: -1 Multmetro digital. -1 Pinzas de Punta. -1 Pinzas de corte. -1 desarmador de paleta o estrella depende el caso. REQUISITOS: 1. Matemticas bsicas 2. Conceptos bsicos de electricidad y magnetismo. 3. Uso de bata obligatoria 4. Lectura e investigacin previa del tema conexiones delta y estrella para motores bifsicos y trifsicos. PROCEDIMIENTO: a) Identifique las partes principales del motor elctrico tales como rotor, estator, placa de datos y nmero de terminales. b) Dibuje la placa con los datos del motor elctrico:
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c) Realice la identificacin de las terminales del motor y sus bobinas. De ser necesario utilice el multmetro como medidor de continuidad. Dibuje el orden de las terminales del motor observado en ambos estndares (IEC y NEMA):
c) Conecte el motor en delta y/o estrella dependiendo de las caractersticas de placa identificadas previamente. Dibuje la configuracin realizada especificando si es delta, estrella y los nmeros de terminales identificadas.
d) Conecte con precaucin y observe si la configuracin de conexiones realizada funciono satisfactoriamente.
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COMENTE SUS OBSERVACIONES Y CONCLUSIN:
CUESTIONARIO: 1.- Mencione los 3 tipos de motores elctricos.
2.- Mencione las siglas y significado de las instituciones encargadas de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en la fabricacin de motores elctricos.
3.- Dibuje la conexin estrella y delta para motores trifsicos de 6 terminales. ESTRELLA DELTA
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4.- Dibuje las conexiones estrella y delta para motores trifsicos de 9 terminales: ESTRELLA DELTA
5- Dibuje las conexiones doble estrella y doble delta para motores trifsicos de 9 terminales: ESTRELLA DELTA
6.- Las conexiones de un motor de 9 terminales y el de 12 terminales, son iguales? , Cul es la diferencia?
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TITULO DE LA PRACTICA: PRINCIPIO DEL MOTOR ELECTRICO ASIGNATURA: CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS. UNIDAD TEMATICA: NTCL INVOLUCRADA: NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 2 HRS GRADO DE DIFICULTAD: MEDIO. ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO INDIVUDUAL. REVISION LUGAR: LAB. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
CODIGO: 6MI-EBC-ECT HOJA: 1 FECHA DE ACTIVACION: ELABORO: ING. JULIO C. CASTRO BOJORQUEZ. REVISO: APROBO: 0 080899 1 2 3 4 DE: 6
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: Uno de los aspectos fundamentales para el estudio de la electricidad son los motores elctricos, por lo que en esta prctica se presenta la estructura, armado y funcionamiento de un motor de c.d. y con esto poder observar y comprender en forma practica la aplicacin del electromagnetismo, as como la funcin de cada uno de los componentes del motor elctrico. } MARCO TERICO: En trminos bsicos, los motores elctricos convierten la energa elctrica en energa mecnica rotatoria. Esta capacidad de transformar la energa encuentra aplicaciones en muy variadas formas, desde motores convencionales hasta motores con aplicaciones muy especiales. Todo esto y mas, representa la tendencia de la participacin de los motores elctricos y el control de las maquinas y procesos industriales alrededor del mundo. Cualquiera, asociado con el uso y reparacin de motores elctricos, debe estar familiarizado con los principios del magnetismo, debido a que los mototes, as como los transformadores y los aparatos elctricos requieren del magnetismo para su operacin. Cuando una corriente circula atravez de una bobina, se crea un campo magntico con un polo norte y un polo sur, como si se tratara de un imn permanente. Sin embargo, cuando la corriente se interrumpe, desaparece el campo magntico. a este tipo de magnetismo temporal se le conoce como electromagnetismo. Los imanes permanentes se usan para crear el campo magntico necesario en la operacin de pequeos motores elctricos que resultan econmicos. Los grandes motores elctricos, los transformadores y relevadores usan el campo magntico resultante de la circulacin de una corriente a travs de una bobina.
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OBJETIVO: Conocer los principios en la elaboracin de un motor elctrico, as como en su funcionamiento MATERIAL: - Alambre aislado de cobre del No. 20 - Madera de 15 x 15 cm. - 2 clavos de 2 1/2 - 3 clips tamao jumbo - Cinta de aislar - 8 tachuelas EQUIPO: - Pinzas de punta - Cter o navaja para corte - Martillo de bola - Convertidor de corriente de 120v C.A. a 12v C.D. con capacidad de 3 amp. REQUISITOS: 1. Matemticas bsicas 2. Conceptos bsicos de electricidad 3. Uso de bata obligatoria 1/4 de Kg.
PROCEDIMIENTO:
1. El primer paso es tomar un clip, enderezar su gancho menor y luego torcerlo

para que puesto sobre la tabla forme un ngulo recto con el gancho mayor. Con las pinzas haga en la parte superior del clip un aro pequeo. 2. Fije el clip a la tabla con dos chinches. El clip deber estar al centro de la tabla y paralelo a su lado mas largo, una ves hecho esto prepare otro clip en la misma forma y fjelo en la tabla como el clip anterior
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3. Estos dos clip debern tener una separacin de 2.5 cm. uno del otro para que
puedan servir como soporte en el eje del clip -rotor (fig-1).
Figura 1
4. Para realizar el rotor, con las pinzas de punta doble los extremos del tercer clip
dejndolos perpendiculares a el. Los extremos que sern el eje del rotor debern tener 12 mm. de longitud. 5. Dejando un sobrante de 2.5 cm., enrede el alambre de cobre al clip, empezando por el centro. De las vueltas muy juntas pero sin apretar demasiado para no deformar el clip. 6. De unas 20 vueltas y a continuacin regrese el alambre al centro del clip y enrede el alambre en la misma direccin que el anterior y con el mismo numero de vueltas. (fig. 2)
Figura 2
7.Cuando el alambre de cobre halla sido enredado alrededor de la segunda mitad

del clip, se regresa la punta del alambre hacia el centro. Los extremos del clip sern el conmutador del rotor que invertirn la corriente.
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8.Corte los extremos del alambre dejndolos un poco mas cortos que las puntas
del clip-rotor y raspe el aislante de las puntas hasta dejar ver bien el cobre 9.Tome dos tiras de cinta de aislar de 5 mm. de ancho y envuelva en los extremos del eje del clip-rotor, esta cinta mantendr al eje en los soportes de los clips. (fig. 3)
figura 3 10. Para hacer los dos imanes fijos envuelva los clavos con alambre de cobre dejando en la punta 20 cm. de alambre suelto junto a la cabeza del clavo. enrede unos 37 mm. a partir de la cabeza y de regreso 19 mm. 11.A la mitad de cada clavo djele suelto 15 cm. de alambre y crtelo. Cada clavo tendr dos colas, una de 20 cm. y otra de 15 cm. por ultimo clave los clavos en la tabla a unos 6.5 cm. de separacin.(fig. 4)
Figura 4
12. Sujete a la tabla la punta del alambre de 15 cm. de uno de los clavos.
Colquelo a 6 mm. de un soporte haciendo que su punta quede un poco mas
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alta que el soporte, haga lo mismo con el otro alambre suelto de 30 cm. estos dos sern las escobillas. (fig. 5)
Figura 5 EL MOTOR TERMINADO. Quiz se necesite darle un empujoncito, al girar el rotor, ambos conmutadores tocaran las escobillas o sea que los clips de soporte debern ponerse atrs y adelante para poner al rotor en posicin.
( Figura 6) MOTOR TERMINADO
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RESULTADOS:
CUESTIONARIO:
1.- Que aplicaciones puede tener el electromagnetismo a parte del uso del motor?
2.- En cuantos tipos de motores se puede usar el electromagnetismo?
3.- Explica el principio por el cual se genera movimiento por medio del electromagnetismo.
4.- Explica que cosas adicionales tiene un motor de CA comercial.
5.- Explica el mtodo electromagntico usado para generar electricidad.
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TITULO DE LA PRACTICA: UNIDAD TEMATICA: NTCL INVOLUCRADA:
DISPOSITIVOS DE CONTROL Y PROTECCION.
CODIGO: 6MI-EBC-ECT HOJA: 1 FECHA DE ACTIVACION: ELABORO: ING. JULIO C. CASTRO B. DE: 5
ASIGNATURA: ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 3 por equipo DURACION : 2HRS. GRADO DE DIFICULTAD: MEDIO. ROLES A DESEMPEAR: REVISION 0 080899 LUGAR: LAB. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
REVISO: APROBO: 1 2 3 4
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: En esta prctica se utilizara la lgica secuencial en el desarrollo de circuitos de control para dirigir dispositivos de alta potencia como motores elctricos y otros por medio de bajas potencias usando relevadores y sensores. MARCO TERICO: El relevador es un dispositivo de baja potencia que utiliza generalmente voltajes de alrededor de los 12V y 24V para lograr controlar dispositivos de alta potencia como lo son motores elctricos de 1,2 y 3 fases utilizados en compuertas, bombas y otras aplicaciones industriales. Los relevadores cuentan con una bobina la cual al ser alimentada genera un campo magntico que causa que los contactores cambien de posicin dependiendo de su estado original. Estos contactores vienen en dos posibles posiciones: Normalmente abierto (NO, normally opened). Normalmente cerrado (NC, normally closed).
Fig. 5-1 Relevador en posicin inicial y en posicin final. OBJETIVOS: Conocer y saber interpretar los smbolos de relevadores. Conocer y manejar correctamente la lgica secuencial. Realizar diagramas de control y fuerza, as como su interrelacin. MATERIAL: Relevadores y sus contactores. Lmparas de 24 V. Interruptores normalmente cerrados. Interruptores normalmente cerrados Cables con banana.
EQUIPO: N/A.
REQUISITOS: Conocimientos en: 1. Matemticas bsicas. 2. Conceptos bsicos de electricidad. 3. Conceptos de normalmente abierto y cerrado. 4. Circuitos paralelo, serie y mixto. 5. Uso de bata obligatoria.
PROCEDIMIENTO: a) Identifique las diferentes partes del relevador tales como su bobina y terminales de alimentacin, as como las de los contactores normalmente cerrados (NC) y abiertos (NO). De ser necesario comprelo con la figura 5-1. b) Arme el circuito mostrado en la figura 5-2.
Fig. 5-2 Circuito equivalente a una compuerta electrnica OR. c) Observe el comportamiento del circuito y verifique su funcionamiento. Complete el siguiente enunciado: Los botones X y Y son normalmente __________________ y activaran a la bobina A cuando el botn X _______ el botn Y sean oprimidos y solo mientras _______________ estn oprimidos. d) Arme el circuito mostrado en la figura 5-3.
Fig. 5-3 Circuito equivalente a una compuerta electrnica AND.
e) Observe el comportamiento del circuito y verifique su funcionamiento. Complete el siguiente enunciado: Los botones X y Y son normalmente __________________ y activaran a la bobina A cuando el botn X _______ el botn Y sean oprimidos y solo mientras _____________ estn oprimidos. f) Desarrolle el diagrama de un circuito que utilice relevadores y contactores que tenga como condicin el que si se oprime el botn X (start) se active el sistema y se mantenga funcionando pero si se oprime el botn Y (stop) se desactive el sistema. Adems si por alguna razn se oprimen ambos botones al mismo tiempo el sistema debe de mantenerse desactivado por medidas de seguridad (prioridad a la desconexin).
g) Arme el circuito diseado y verifique su funcionamiento.
RESULTADOS:
CUESTIONARIO: 1.- Cul es el uso del relevador?
2.- Qu ventajas tiene el uso del relevador?
3.- Qu desventajas puede tener el relevador respecto a dispositivos electrnicos?
4.- Qu es un enclavamiento?
5.- Desarrolle el circuito con prioridad a la conexin, es decir, que sea activado por un botn X y se mantenga activo, desactivado por un botn Y y que si se oprimen al mismo tiempo el botn X y Y el sistema se mantenga activo.
6.- Qu tipos de sensores se puede usar en los circuitos de control y de potencia?
7.- A que dispositivos puede sustituir los sensores?
TITULO DE LA PRACTICA: INTRODUCCION A LA NEUMATICA. ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS. UNIDAD TEMATICA: I NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 4 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: BAJO ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO REVISION LUGAR: LAB. DE AUTOMATIZACION
CODIGO: 6MI-EBC-ECTHOJA: 1 FECHA DE ACTIVACION: DE: 6
ELABORO: ING. JULIO C. CASTRO BOJORQUEZ REVISO: APROBO: 0 080899 1 2 3 4
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: En esta prctica se identificaran los elementos bsicos a utilizar en un sistema neumtico y se aplicara el desarrollo de un circuito neumtico sencillo en base al planteamiento realizado en el enunciado del mismo. MARCO TERICO: Los sistemas neumticos provienen del manejo del aire como fluido gaseoso y su nombre proviene de la palabra pneuma que significa aliento o soplo. Ya en la practica debemos saber que para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel perfilado. El panel perfilado a utilizar tiene por lo general 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar). LA PRESION DE FUNCIONAMIENTO DEBERA SER COMO MAXIMO DE P = 600 kPa = 6 bar. Para funcionamiento optimo del sistema de control deber ser de p = 500 kPa = 6 bar con aire sin lubricar. En lo que a seguridad se refiere deber tomarse en cuenta los siguientes aspectos: a) Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin, suelen causar accidentes. Por lo tanto, deber desconectarse de inmediato a la alimentacin de presin cuando dejen de utilizarse. b) Primero conectar los tubos flexibles y solo a continuacin conectar el aire comprimido.
c) Al conectar el aire comprimido estar atento a los cilindros puesto que pueden avanzar o retroceder inesperadamente. d) Al encontrar fallas, usar las herramientas adecuadas para manipular las vlvulas cuando sea necesario. e) No superar la presin mxima de funcionamiento. OBJETIVO: Conocer la construccin y funcionamiento de las vlvulas 3/2 y 5/2, cilindros de simple y de doble efecto. Saber las formas de accionamiento de las vlvulas. Identificar las diferencias entre un elemento transmisor de seales y uno de control. Desarrollar circuitos bsicos neumticos. MATERIAL: 1 cilindro de simple efecto. 1 vlvula 3/2. 1 cilindro de doble efecto. 1 vlvula 5/2. Varios tubos flexibles.
EQUIPO: 1 racor en T. 1 unidad de mantenimiento. 1 distribuidor de aire. 1 fuente de aire.
REQUISITOS: 1. Conceptos bsicos de mecnica de fluidos. 2. Documentacin bsica. 3. Uso de bata obligatoria.
PROCEDIMIENTO: a) Observando la siguiente tabla de smbolos, identifique por lo menos 5 elementos de la misma
Fig.1 Lista de smbolos de elementos bsicos neumticos.
b) El instructor realizara el armado de un circuito neumtico bsico paso por paso para que el alumno tome como SUGERENCIA los pasos para llevarlos posteriormente a cabo, en el entendido de que cada persona desarrollara su forma muy particular de implementar lo aprehendido en la teora. c) Los alumnos desarrollaran un circuito neumtico bsico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: Prensador de masa de queso. La masa del queso es colocada manualmente en el molde, al oprimir el pulsador, el cilindro avanza y presiona la tapa sobre el molde. El pulsador debe mantenerse presionado hasta que termine la operacin de prensado. Al soltar el pulsador, el cilindro retrocede retirando la tapa del molde pudiendo retirar el queso ya terminado. Usar un cilindro de doble efecto para la realizacin de esta prensa. Realice el diagrama de conexin para esta prensa.
Simule el circuito con software adecuado y compruebe su funcionamiento. Arme el circuito fsicamente y compruebe su funcionamiento.
d) El instructor disipara las dudas necesarias, investigacin del estudiante.
previa
documentacin e
RESULTADOS: (escribe algn comentario acerca de los resultados obtenidos en la realizacin de esta prctica).
OBSERVACIONES Y CONCLUSIN: (escribe un breve comentario personal y que concluiste sobre lo realizado en la prctica)
CUESTIONARIO: 1.- Cuntos tipos de accionamientos de vlvulas conoces?, da ejemplos.
2.- Qu significa que una vlvula est normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NO)?
3.- Cual fue el principal problema que tuviste al realizar esta practica?
4.- Porque en importante saber los estndares de seguridad aplicables en neumtica?
5.- Como hubiera sido el diagrama del mismo problema si se hubiera realizado con un cilindro de simple efecto?
TITULO DE LA PRCTICA: USO DE VALVULAS DE SIMULTANEIDAD (AND) Y SELECTORA (OR). ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS. UNIDAD TEMATICA: I NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 4 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: BAJO ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO REVISION LUGAR: LAB. DE AUTOMATIZACION
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: Esta prctica tratara la simbologa, descripcin y uso de las vlvulas de simultaneidad o tambin conocidas como and y las vlvulas selectoras o tambin conocidas como or. MARCO TERICO: Los sistemas neumticos en ocasiones requieren de condiciones especficas estipuladas por el diseo mismo del sistema y es necesario tener a consideracin ciertos tipos de vlvulas como lo son la de simultaneidad y la selectora. La vlvula de simultaneidad recibe su nombre debido a que debe recibir dos seales de entrada al mismo tiempo (simultneamente) para poder proporcionar una seal de salida. Su smbolo y foto son los siguientes:
Fig. 1 a) Smbolo vlvula de simultaneidad
b) Foto de Vlvula de simultaneidad.
Esta vlvula tambin es conocida como vlvula and debido a que se debe tener una primer seal de activacin y una segunda seal de activacin para poder tener una seal de salida.
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La vlvula selectora recibe su nombre debido a que se puede seleccionar entre dos posible seales de entrada para poder tener una seal de salida, decir, se puede seleccionar una u otra entrada para poder tener una seal salida. Esta valvula tambin es conocida como valvula or debido a lo que describe en el comentario anterior. Su smbolo y foto son los siguientes:
de es de se
Fig. 2 a) Smbolo vlvula selectora.
b) Foto de Vlvula selectora.
OBJETIVO: Conocer la construccin y funcionamiento de las vlvulas and y or. Saber las formas de accionamiento de las vlvulas. Identificar que se debe hacer para sustituir estas vlvulas cuando no se tiene una de ellas. Desarrollar circuitos bsicos neumticos con estas vlvulas. MATERIAL: 1 cilindro de doble efecto. Vlvula(s) 3/2 determinada(s) por el desarrollo de la practica. Vlvula(s) 5/2 determinada(s) por el desarrollo de la practica. Varios tubos flexibles. 1 vlvula de simultaneidad (and). 1 vlvula selectora (or).
REQUISITOS: 1. Conceptos bsicos de mecnica de fluidos. 2. Documentacin bsica. 3. Uso de bata obligatoria. PROCEDIMIENTO: a) Los alumnos desarrollaran un circuito neumtico bsico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: Estampador de etiquetas. Al presionar el botn A o el botn B se accionara un cilindro de doble efecto, el cual deber llegar al final de su carrera estampando una etiqueta y al haber estampado debe regresarse automticamente. Debe de incluir como requisito por lo menos una etapa de elementos de entrada (pulsadores y sensores), elementos procesadores (vlvulas intermedias) y de elementos de maniobra y accionamiento (cilindros o actuadores). Usar una vlvula or. Realice el diagrama de conexin y su respectiva lista de materiales para este estampador de etiquetas. Esta lista de materiales deber ser lo ms especifico posible para evitar perdida de tiempos debido a una mala planeacin. -
Simule el circuito con software adecuado y compruebe su funcionamiento. Anexe una impresin de la simulacin obtenida en el software como evidencia. Arme el circuito fsicamente y compruebe su funcionamiento.
b) Redisee, dibuje y arme el circuito anterior pero no debe usar una vlvula or, utilice un diseo que sustituya a esta vlvula con otros elementos.
c) Los alumnos desarrollaran un circuito neumtico bsico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: - Dobladora de piezas metlicas. Al detectar la pieza con el sensor B (el objeto existe), el operador podr oprimir el botn A para que el actuador salga hasta el final de su carrera y doble la pieza con seguridad, posteriormente el operador oprimir un botn c para contraer el vstago, liberando la pieza ya doblada. Usar una vlvula and. Realice el diagrama de conexin y su respectiva lista de materiales para este estampador de etiquetas. Esta lista de materiales deber ser lo ms especifico posible para evitar perdida de tiempos debido a una mala planeacin.
d) Redisee, dibuje y arme el circuito anterior pero no debe usar una vlvula and, utilice un diseo que sustituya a esta vlvula con otros elementos. Adems deber hacer que el vstago regrese automticamente dentro del actuador (elimine el botn c) cuando ya haya doblado la pieza metlica habiendo salido hasta el final de carrera.
CUESTIONARIO: 1.- Qu otra vlvula con pulsador y retorno de muelle puedes usar en vez de una 3/2?
2.- Funciono el circuito que propusiste para sustituir a la vlvula or?
3.- Haz un breve comentario del porque funciono o no funciono este circuito mencionado la pregunta anterior.
4.- Funciono el circuito que propusiste para sustituir a la vlvula and?
5.- Haz un breve comentario del porque funciono o no funciono este circuito mencionado la pregunta anterior.
TITULO DE LA PRCTICA: SECUENCIALIDAD NEUMATICA. ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS. UNIDAD TEMATICA: I NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 4 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: MEDIO ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO REVISION LUGAR: LAB. DE AUTOMATIZACION
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: En esta prctica se analizara el concepto de secuencialidad neumtica y el uso de las vlvulas de estrangulamiento o reguladoras de caudal. MARCO TERICO: Los sistemas neumticos automatizados requieren en muchas ocasiones de la realizacin de eventos ordenados en tiempo para lograr un objetivo en especfico. Para ello es necesario pensar en una secuencia a llevar a cabo durante el proceso automatizado para garantizar que el trabajo se efecte de acuerdo a los requerimientos solicitados. La secuencialidad entonces no es otra cosa ms que una sucesin de eventos precisa y ordenada de manera que ningn evento deber realizarse antes que su predecesor o las condiciones predecesoras para llevarlo a cabo. Las vlvulas reguladoras de caudal son aquellas que estrangulan el flujo natural de presin de aire existente en un sistema neumtico y uno o en ambos sentidos.
Fig. 1 smbolo e imagen de vlvula reguladora de caudal.
OBJETIVO: Comprender la secuencialidad como concepto y el desarrollo de estudios de casos que implique su uso especfico en un proceso automatizado neumtico y adems la implementacin de vlvulas de estrangulamiento o reguladoras de caudal. MATERIAL: vlvula 3/2 (cantidad a determinar por el desarrollo del estudiante). cilindro de doble efecto (cantidad a determinar por el desarrollo del estudiante). vlvula 5/2 (cantidad a determinar por el desarrollo del estudiante). Varios tubos flexibles (cantidad a determinar por el desarrollo del estudiante). 1 vlvula reguladora de caudal.
REQUISITOS: 1. Conceptos bsicos de mecnica de fluidos. 2. Conceptos bsicos de secuencialidad neumtica. 3. Documentacin bsica. 4. Uso de bata obligatoria.
PROCEDIMIENTO: a) De acuerdo a lo explicado previamente por el instructor respecto a la secuencialidad, desarrolle el siguiente problema de acuerdo al enunciado.
Un cilindro de doble efecto es activado por un pulsador y sale hasta el final de su carrera activando a un segundo cilindro de doble efecto el cual sale hasta en final de su carrera y regresa, al contraerse, activa un tercer cilindro de simple efecto en cual al llegar al final de carrera causa que se contraiga en primer y el tercer cilindro para dejar en sistema listo para reiniciar. Use una vlvula reguladora de caudal donde sea apropiado. Realice el diagrama y la lista de materiales correspondiente. Arme el circuito una vez que tenga el diagrama y lista de materiales.
b) Realice una simulacin de este circuito e imprmalo y anxelo a su practica. c) El instructor disipara las dudas necesarias, investigacin del estudiante. previa documentacin e
CUESTIONARIO: 1.- Explica con tus propias palabras la secuencialidad.
2.- Porque consideras que es necesario usar secuencias en un proceso automatizado?
3.- Cual fue el principal problema que tuviste al realizar esta practica?
4.- Explica en funcionamiento en ambos sentidos de la corriente de aire en una vlvula reguladora de caudal que solo regula en un solo sentido.
5.- Que usos tiene una vlvula reguladora de caudal?
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS PRCTICA 4 Y 5
TITULO DE LA PRCTICA: BRAZO NEUMATICO BASICO (PICK AND PLACE) Y TRASLADOR DE TAPAS. ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS. UNIDAD TEMATICA: I NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 12 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: ALTO ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO REVISION LUGAR: LAB. DE AUTOMATIZACION
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: Esta prctica se tratar dos mtodos de caso para la solucin de problemas que pueden presentarse en la industria. MARCO TERICO: Los mtodos de caso describen un problema a lujo de detalle con el objetivo de desarrollar una lgica especfica por medio de un enunciado donde se describe inclusive por grficos o fotografas la situacin a enfrentar.
Estos casos especificaran algunos objetos a utilizar en la realizacin de la solucin e implicando el desarrollo libre de la cantidad de los dems componentes que se necesiten. OBJETIVO: Fomentar el desarrollo de la lgica como herramienta bsica de la competencia de esta materia.
MATERIAL: cilindros de doble y simple efecto determinada(s) por el desarrollo de la prctica. Vlvula(s) 3/2 determinada(s) por el desarrollo de la practica. Vlvula(s) 5/2 determinada(s) por el desarrollo de la practica. Varios tubos flexibles. vlvula(s) de simultaneidad (and). Vlvula(s) selectora(s) (or). Otras valvulas no mencionadas.
EQUIPO: 1 unidad de mantenimiento. 1 distribuidor de aire. 1 fuente de aire.
REQUISITOS: 1. Conceptos intermedios de mecnica de fluidos. 2. Documentacin bsica. 3. Uso de bata obligatoria. PROCEDIMIENTO: a) Los alumnos desarrollaran un circuito neumtico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: Una empresa ocupa realizar un brazo neumtico bsico (pick and place) que realizara lo siguiente: Al presionar el botn A activara un sistema que realizara por lo menos una vez el traslado de la siguiente manera: 1.- El objeto a trasladar estar en la posicin X. 2.- El brazo bajara (cilindro 1) tomando el objeto. 3.- El brazo subir (cilindro 1) con el objeto. 4.- El brazo mover el objeto hacia arriba de la posicin Y (cilindro 2). 5.- El brazo bajara y dejara el objeto hacia la posicin Y (cilindro 1). 6.- El brazo subir sin el objeto hacia arriba de la posicin Y (cilindro 1). 7.- El brazo se mover hacia arriba de la posicin X (cilindro 2) que es su posicin original o de reposo.
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Realice el diagrama de conexin y su respectiva lista de materiales para este brazo neumtico. Esta lista de materiales deber ser lo ms especifico posible para evitar perdida de tiempos debido a una mala planeacin.
Simule el circuito con software adecuado y compruebe su funcionamiento. Anexe una impresin de la simulacin obtenida en el software como evidencia. Arme el circuito fsicamente y compruebe su funcionamiento (solo si el instructor lo indica).
b) En una empresa se necesita el desarrollo de un traslador de tapas de botella que estn recin pintadas y corren por un carril que esta elevado, la nica forma factible para realizar el traslado sin que la calidad de las tapaderas sea afectado es por medio de 3 posiciones (A, B, C). Por medio del uso de 4 pistones realice este traslado tomando en cuenta que los pistones solo podrn tener contacto con las tapaderas por debajo de las mismas. Realice el diagrama de conexin y su respectiva lista de materiales para este traslador de tapas. Esta lista de materiales deber ser lo ms especifico posible para evitar perdida de tiempos debido a una mala planeacin.
Simule el circuito con software adecuado y compruebe su funcionamiento. Anexe una impresin de la simulacin obtenida en el software como evidencia. Arme el circuito fsicamente y compruebe su funcionamiento (solo si el instructor lo indica).
4
CUESTIONARIO: 1.- Utilizaste alguna vlvula que hasta estos dos problemas no habas usado? Cul fue? Dibuja su smbolo.
2.- Por qu fue necesario su uso?
3.- Cual fue el principal problema que tuviste con estos ejercicios para poderlos llevar a cabo? Cmo lo solucionaste?
4.- Qu consideras que aprendiste durante el desarrollo de estos ejercicios?
5.- Tuviste algn problema en especial a la hora de efectuar la simulacin? Cul fue? Cmo lo solucionaste?
TITULO DE LA PRCTICA: TEMPORIZADORES. ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS. UNIDAD TEMATICA: I NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 12 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: ALTO ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO REVISION LUGAR: LAB. DE AUTOMATIZACION
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: Esta prctica se aplicara el uso de temporizadores neumticos en problemas especficos. MARCO TERICO: Los temporizadores neumticos (vlvulas temporizadoras o de secuencia) cuentan normalmente con la conexin 1 unida con la conexin 2. La temporizacin neumtica se inicia mediante una seal neumtica en la conexin de pilotaje. El temporizador conmuta una vez transcurrido el tiempo de retardo ajustado y se repone a la posicin inicial mediante un muelle de retorno al cancelarse la seal. Al comportamiento que ofrece este tipo de temporizador se le conoce como T ON. Con un botn ajustable puede modificarse el tiempo de retardo de forma progresiva entre 2 y 30 seg.
Fig. 1 Vlvula temporizadora y smbolo.
OBJETIVO: Solucin de problemas que implique un periodo de tiempo como condicionante para continuar con alguna accin. MATERIAL: cilindros de doble efecto determinado(s) por el desarrollo de la prctica. Vlvula(s) 3/2 determinada(s) por el desarrollo de la practica. Vlvula(s) 5/2 determinada(s) por el desarrollo de la practica. Varios tubos flexibles. vlvula(s) de simultaneidad (and). Vlvula(s) selectora(s) (or). Valvula temporizadora.
REQUISITOS: 1. Conceptos intermedios de mecnica de fluidos. 2. Documentacin bsica. 3. Uso de bata obligatoria.
PROCEDIMIENTO: a) Los alumnos desarrollaran un circuito neumtico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: En una empresa se requiere la implementacin de un sistema que corrija el molde para quesos previamente diseado para que solamente estampe despus de haber detectado durante 5 segundos que el queso est en su posicin para ser moldeado (inicio de carrera). Ser activado por un pulsador y al dejar de oprimir el pulsador, el vstago regresara a su posicin original.
Realice el diagrama de conexin y su respectiva lista de materiales para este molde de quesos mejorado. Esta lista de materiales deber ser lo ms especifico posible para evitar perdida de tiempos debido a una mala planeacin.
3
b) Los alumnos desarrollaran un circuito neumtico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: En la misma empresa se requiere una modificacin final para el molde para quesos previamente diseado para que todo el proceso sea automatizado y estampe el queso al oprimir el botn y despus de haber detectado durante 5 segundos que el queso est moldeado (final de carrera), ser regresado el vstago a su posicin original automticamente.
Realice el diagrama de conexin y su respectiva lista de materiales para este molde de quesos final. Esta lista de materiales deber ser lo ms especifico posible para evitar perdida de tiempos debido a una mala planeacin.
CUESTIONARIO: 1.- Dnde usaras un temporizador y con que fin?
2.- Por qu fue necesario su uso?
3.- Cual fue el principal problema que tuviste con estos ejercicios para poderlos llevar a cabo? Cmo lo solucionaste?
4.- Qu consideras que aprendiste durante el desarrollo de estos ejercicios?
5.- Tuviste algn problema en especial a la hora de efectuar la simulacin? Cul fue? Cmo lo solucionaste?
TITULO DE LA PRCTICA: INTRODUCCION A LA ELECTRONEUMATICA. ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS. UNIDAD TEMATICA: II NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 4 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: BAJO ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO REVISION LUGAR: LAB. DE AUTOMATIZACION
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: Esta prctica se comprender el uso de la electricidad como controlador de la neumtica o diagrama de fuerza neumtico. MARCO TERICO: El acto de controlar se refiere al proceso dentro de un sistema que tiene como consecuencia que una o varias magnitudes de entrada incidan sobre una o varias magnitudes de salida a raz de una lgica intrnseca del sistema. Las seales son procesadas mediante contadores, unidades de registro y memorias. La informacin que se procesa suele estar representadas en cdigo binario. Los elementos elctricos ms comunes en el uso de circuitos electro neumticos son:
Fig. 1 Entradas de seal elctrica.
Fig. 2 Smbolos de interruptor normalmente abiertos (NO) y cerrados (NC) en sistema americano.
Fig. 3 Smbolos de interruptor normalmente abiertos (NO) y cerrados (NC) en sistema europeo.
Fig. 4 fotografa de electro vlvula 3/2 con retorno de muelle (NO) y su smbolo en sistema americano y europeo. Smbolo de bobina accionadora de vlvula en ambos sistemas.
Fig. 5 fotografa de relevadores y contactores con sus smbolos en sistema americano y europeo.
OBJETIVO: Solucin de problemas que implique un periodo de tiempo como condicionante para continuar con alguna accin. MATERIAL: cilindros de doble efecto determinado(s) por el desarrollo de la prctica. Electro-vlvula(s) 5/2 determinada(s) por el desarrollo de la prctica. Varios tubos flexibles. Botonera. Relevadores determinados por el desarrollo de la practica. Cables con banana.
REQUISITOS: 1. 2. 3. 4. Conceptos intermedios de mecnica de fluidos. Conceptos de electricidad y magnetismo bsicos. Documentacin bsica. Uso de bata obligatoria.
PROCEDIMIENTO: a) El docente explicara el armado y conexin de uno o dos circuitos bsicos de electro-neumtica. Los alumnos observaran y disiparan dudas sobre las conexiones.
b) Los alumnos desarrollaran un circuito electro-neumtico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: Al oprimir el botn s1 y s2 se activa un cilindro de doble efecto que llega al final de carrera. Desarrollar este circuito de manera directa e indirecta (usar relevadores).
Realice el diagrama de conexin y su respectiva lista de materiales para este problema. Esta lista de materiales deber ser lo ms especifico posible para evitar perdida de tiempos debido a una mala planeacin.
Simule el circuito con software adecuado con vlvulas monoestables y biestables, directa e indirectamente, compruebe su funcionamiento. Anexe una impresin de la simulacin obtenida en el software como evidencia de los circuitos simulados. Arme el circuito fsicamente y compruebe su funcionamiento.
RESUTADOS: (escribe algn comentario acerca de los resultados obtenidos en la realizacin de esta prctica).
CUESTIONARIO: 1.- Que significa que una vlvula es monoestable o biestable?
2.- Por qu se recomienda en la mayora de los casos la conexin indirecta?
3.- Menciona las partes por las que se compone un relevador
4.- Que es un enclave?
5.- Que es una memoria de retencin?
TITULO DE LA PRCTICA: ELECTRONEUMATICA, SECUENCIALIDAD Y MEMORIAS DE RETENCION. ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS. UNIDAD TEMATICA: II NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 4 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: MEDIO ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO REVISION LUGAR: LAB. DE AUTOMATIZACION
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: Esta prctica se comprender mayormente por medio de armado y simulacin, los conceptos de secuencialidad elctrica y memoria de retencin. MARCO TERICO: La secuencialidad como tal sigue siendo el mismo proceso que hemos observado en las anteriores prcticas en las que se empleo para la neumtica pura. Son una serie de acontecimientos ordenados que tienen una(s) condicin(es) precedente(s) para poder continuar con los dems procesos. En el caso de una memoria de retencin o bandera, se le considera al enclave que va a servirnos como memoria temporal por medio de la cual se recordara en un proceso posterior que ya se realizo o se realizaron algunas acciones anteriores y que de acuerdo a esto, se podr avanzar con la secuencialidad. Ej. En el siguiente ejemplo se observa como un primer cilindro sale y regresa al ser presionado un pulsador (s1) y al haber regresado totalmente, sale y regresa un segundo cilindro de doble efecto (ver figura).
MEMORIA DE RETENCION
Fig. 1 Circuito electro neumtico con memoria de retencin.
Se debe tomar en cuenta que para que el segundo cilindro pueda empezar a salir, es necesario que haya: 1) haber salido totalmente (posicin B) y 2) haber regresado totalmente (posicin A). Como ambas posiciones estn en lados opuestos del cilindro, es necesario usar un enclavamiento (Z2) que memorice que ya se ha llegado anteriormente a la posicin A y que puede pasar al siguiente proceso que es el que salga el siguiente cilindro (observe la ultima lnea del diagrama elctrico).
OBJETIVO: Solucin de problemas que implique varias condiciones para continuar con alguna accin. MATERIAL: cilindros de doble efecto determinado(s) por el desarrollo de la prctica. Electro-vlvula(s) 5/2 determinada(s) por el desarrollo de la prctica. Varios tubos flexibles. Botonera. Relevadores determinados por el desarrollo de la practica. Cables con banana.
REQUISITOS: 1. 2. 3. 4. Conceptos intermedios de mecnica de fluidos. Conceptos de electricidad y magnetismo bsicos. Documentacin bsica. Uso de bata obligatoria.
PROCEDIMIENTO: a) Los alumnos desarrollaran un circuito electro-neumtico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: Al oprimir el botn s1 se activa un cilindro de doble efecto que llega al final de carrera, este a su vez al haber llegado al final de su carrera activa un segundo cilindro de doble efecto que al llegar al final de su carrera har que ambos cilindros regresen a inicio de carrera. Desarrollar este circuito de manera monoestable y biestable.
Simule el circuito con software adecuado con vlvulas monoestables y biestables, compruebe su funcionamiento. Anexe una impresin de la simulacin obtenida en el software como evidencia de los circuitos simulados. Arme el circuito fsicamente y compruebe su funcionamiento.
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b) Los alumnos desarrollaran un circuito electro-neumtico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: Al oprimir el botn s1 se activa un cilindro de doble efecto que llega al final de carrera y regresa, habiendo ya regresado sale un segundo cilindro de doble efecto que sale y regresa, agregar un paro de emergencia con prioridad al apagado. Realice este diagrama con vlvulas monoestables y biestables.
CUESTIONARIO: 1.- Describe un ejemplo donde puedes usar una memoria de retencin.
2.- Por qu se recomienda usar paros de emergencia?
3.- Menciona que significa que un paro de emergencia tiene prioridad al apagado.
4.- Menciona que significa que un paro de emergencia tiene prioridad al encendido.
5.- Describe una aplicacin de un proceso que requiera un paro de emergencia con prioridad al encendido.
TITULO DE LA PRCTICA: Brazo electro neumtico bsico. ASIGNATURA: SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS. UNIDAD TEMATICA: II NTCL INVOLUCRADA: C.04.1.23 NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 5 DURACION : 4 HRS. GRADO DE DIFICULTAD: avanzado. ROLES A DESEMPEAR: TRABAJO EN EQUIPO REVISION LUGAR: LAB. DE AUTOMATIZACION
DESCRIPCION DE LA PRCTICA: Esta prctica se desarrollar por medio de anlisis de problema, armado y simulacin, un brazo electro neumtico bsico.
MARCO TERICO: Debido a requerimientos que surgen en las empresas, es necesario el desarrollo de maquinas o dispositivos que realicen el movimiento bajo ciertas indicaciones, estndares y otras especificaciones e incluso limitantes del entorno. Es requerido para solucionar estos problemas, el desarrollo de brazos electro neumticos que operen de manera ms confiable y con una respuesta mas rpida que si se realizara por medio de uno completamente neumtico.
OBJETIVO: Solucin de problemas por medio de mtodo de casos que implique el desarrollo de un brazo electro neumtico.
MATERIAL: cilindros de doble efecto determinado(s) por el desarrollo de la prctica. Electro-vlvula(s) 5/2 determinada(s) por el desarrollo de la prctica. Varios tubos flexibles. Botonera. Relevadores determinados por el desarrollo de la prctica. Cables con banana simple y doble.
REQUISITOS: 1. 2. 3. 4. 5. Conceptos intermedios de mecnica de fluidos. Conceptos de electricidad y magnetismo bsicos. Conceptos de secuencialidad y circuitos combinatorios. Documentacin bsica. Uso de bata obligatoria.
PROCEDIMIENTO: a) Los alumnos desarrollaran un circuito electro-neumtico de acuerdo al siguiente enunciado y sus respectivas especificaciones: Al oprimir el botn s1 se activa un brazo electro neumtico que mover las piezas en el siguiente orden, de manera secuencial y automatizada: 1.- de la posicin 1 a la 3. 2.- de la posicin 3 a la 2. 3.- de la posicin 2 a la 1. 4.- alto total.
Diagrama de posiciones: _____ 1 _____ 2 _____ 3
Desarrollar este circuito de manera monoestable y biestable. Realice el diagrama de conexin y su respectiva lista de materiales para este problema. Esta lista de materiales deber ser lo ms especifico posible para evitar perdida de tiempos debido a una mala planeacin.
CUESTIONARIO: 1.- Describe un ejemplo detallado de donde puedes usar este brazo electro neumtico.
2.- De acuerdo a tu respuesta anterior, que tipo de paro de emergencia usaras para este brazo?
3.- De acuerdo a tu respuesta anterior, por que usaras ese tipo de paro de emergencia para este brazo? .
4.- Explica como lograra tener 4 posiciones de manera horizontal usando solamente dos cilindros?
5.- Haz el diagrama electro neumtico para lograr las 4 posiciones solicitadas.
2010
CAMIONES AUTOMATIZADOS
ALVAREZ MOJICA JOSE CARLOS CONTRERAS JIMENEZ MIJAIL ROMAN MEZA SERRANO DAVID ENRIQUE SOTO PLAZOLA DAMIAN UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TIJUANA 25/03/2010
INDICE
RESUMEN DEL PROYECTO ------------------------------------------------------
INTRODUCCION -------------------------------------------------------------------- 4 DIAGRAMA A BLOQUES DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTADOR-------- 5 DIAGRAMA DE CONTROL DE LAS PUERTAS---------------------------------- 6 LISTA DE MATERIAL--------------------------------------------------------------- 7 MARCO TEORICO------------------------------------------------------------------- 8 COMPONENTES ELECTRONICOS (HOJAS DE DATOS) --------------------- 10 CIRCUITO SENSOR--------------------------------------------------------------MOTOR PARA LA PUERTA----------------------------------------------------14 17
CONCLUSION----------------------------------------------------------------------- 20 MEJORAS FUTURAS--------------------------------------------------------------- 20 CRONOGRAMA---------------------------------------------------------------------- 21 BIBLIOGRAFIA---------------------------------------------------------------------- 22
RESUMEN DE PROYECTO Este proyecto se aplicara en el transporte colectivo, especficamente camiones tipo exprs de dos puertas, ser un proyecto que conste de dos partes, la primer consta de un sensor de presencia, que al subir una persona al camin manda una seal, que hace que un contador cuente de forma ascendente, y al bajar una persona manda una seal que hace que cuente de forma descendente, para representar el nmero de personas que hay dentro del camin en tiempo real, al llegar el contador a la capacidad mxima de personas en el camin, este enciende una luz que avisa que se ha alcanzado la capacidad mxima,; la segunda parte del proyecto consta de varios pulsadores que sern colocados a lo largo del camin, que al ser pulsados mandaran una seal al tablero del conductor para pedir la bajada y que dependiendo de la parte donde sea presionado permitir que el conductor abra la puerta de atrs o de enfrente o inclusive en el caso de que sea necesario las dos.
INTRODUCCION Este proyecto ha sido pensado para aplicarlo en camiones los camiones tipo exprs (color anaranjado), pero puede ser aplicado en cualquier unidad de transporte como calafias, metro buses, y trenes, este proyecto tiene como beneficio por una parte, que evita la sobrecarga de pasajeros en la unidad, ya que es peligroso que vayan demasiadas personas paradas, sobre todo con la falta de educacin vial que los choferes de estas unidades normalmente demuestran, y por otra parte nos beneficia en que agiliza el flujo de personas dentro de la unidad, ya que sensa en que parte del la unidad se pidi la bajada, y el circuito decide y abre la puerta ms cercana a la persona que pidi la bajada. Una de las grandes ventajas de este proyecto es que ser mnimo el control del chofer sobre este, ya que la seal de accionamiento ser activada por las personas que suben o bajan de la unidad, y as ser menos probable que el chofer pueda evitar el uso del circuito, con el objetivo de subir ms personas de la capacidad mxima permitida.
DIAGRAMA A BLOQUES DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTADOR
DIAGRAMA DE CONTROL DE LAS PUERTAS
LISTA DE MATERIAL Para el contador: 2-CI 74LS192 2-CI 64LS47 decodificador 2- Display DA05 2-Temporizadores NE555 3-Resistencias de 220 y 1-Resistencia de 47k 1-Potenciometro 100k 2-Capacitores electrolticos de 47mf Para el sensor: 3-Fototransistores 3-Fotodiodos 6-Resistencias de 1 k 3-Transistores NPN 2n2222a Para el motor: 2-Motores de carritos -Relevadores de 5v 2-Push button 2-Pulsadores de rodillo
MARCO TEORICO Este proyecto funciona en base a dos emisores de luz infrarroja (IREDs) que estn continuamente mandando una seal infrarroja a un fototransistor, que est conectado a un temporizador monoestable, al subir las personas cuando pasan por entre emisor y receptor se interrumpe la seal mandando un pulso negativo al temporizador el cual manda un pulso ascendente al contador y este al decodificador el cual despliega en tiempo real, la cantidad de personas en la unidad, este mismo procedimiento se aplica para cuando las personas bajan de la unidad tambin y suma o resta unidades en el display dependiendo si el pulso va al pin ascendente o al descendente si la capacidad mxima es alcanzada se encender un indicador luminoso que indica valga la redundancia, que el lmite de personas ha sido excedida y as las personas podrn de alguna forma exigir que ya no se permita el acceso de personas a la unidad. Investigando hemos encontrado que existe ya un contador de personas, pero es aplicado a supermercados y funciona con voltajes de 127 Vca y12 Vcd, es ms compacto y el desarrollador esta en Venezuela. El de nosotros funciona con 12Vdc nicamente.
Para la parte de control de las puertas, su funcionamiento se basa en relevadores, cuando una persona pide la bajada en el camin, el circuito de control con relevadores activa el circuito de fuerza de las puertas ms cercana a la persona, as el conductor presiona un botn para alimentar el circuito y automticamente se abre la puerta ms cercana al pasajero.
CIRCUITO CONTADOR
29 12V Vs 1945.45k R R6 24 22 V3 1kV 12 25 Q2 LED2 3 7 12 V 0 V 10nF 2N3370 90usec 1msec C Vpulse 28 VDD R5 26 23 V4 1kV 12 27 Q1 LED1 2N3370 11 12 12 V 0 V 10nF 90usec 1msec C Vpulse 45.45k R
VCC RST OUT VCC RST OUT
VCC 5V VCC R7 1k U5
OA OB OC OD OE OF OG 13 12 11 10 9 15 14
U3 10 100 Rl
15 1 10 9 11 14 5 4 A B C D ~LOAD CLR UP DOWN QA QB QC QD ~BO ~CO 3 2 6 7 13 12
U1
A B C D ~LT ~RBI ~BI/RBO
G F E D C B A
DIS THR TRI CON
67 51 42 26
3 5 4
34 35 36 30 31 32 33
45
10nF Cf
GND
7448N
555_VIRTUAL Timer 0
74LS192D
12V Vs
18 20 17 U4 13 100 Rl 21 555_VIRTUAL Timer 0

15 1 10 9 11 14 5 4 A B C D ~LOAD CLR UP DOWN QA QB QC QD ~BO ~CO 3 2 6 7 13 12
CA
U2
7 1 2 6 3 5 4 A B C D ~LT ~RBI ~BI/RBO OA OB OC OD OE OF OG 13 12 11 10 9 15 14
G F E D C B A
DIS THR TRI CON GND
16 15 14 9
U6 41 42 43 37 38 39 40
CA
R8 1k 44
10nF Cf
7448N
74LS192D
DESARROLLO DEL PROYECTO
Contador Aqu les hablaremos sobre el funcionamiento de los CI 74ls192 y el 71ls47 y un display de 7 segmentos. CI 74ls192 En esta ocasin vamos a describir cmo es y funciona el dispositivo 74LS192. Estos dispositivos constituyen un contador decimal asncrono reversible con entrada paralela, preparado para efectuar el conteo decimal en cdigo binario BCD. Las entradas y salidas son totalmente compatibles con dispositivos TTL, NMOS y CMOS, con un ancho de operatividad de 4,5V a 5,5V
10
CI 74ls47 Es un decodificador BCD a 7 segmentos, sirve para mostrar nmeros arbigos directamente en un display de 7 segmentos. Display 7 segmentos Display nodo comn En el display nodo comn, todos los nodos de los diodos LED unidos y conectados a la fuente de alimentacin. En este caso para activar cualquier elemento hay que poner el ctodo del elemento a tierra a travs de una resistencia para limitar la corriente que pasa por el elemento
El display ctodo comn El display ctodo comn tiene todos los nodos de los diodos LED unidos y conectados a tierra. Para activar un segmento de estos hay que poner el nodo del segmento a encender a Vcd (tensin de la fuente) a travs de una resistencia para limitar el paso de la corriente
Timer (temporizador)
11
Configuraciones bsicas del Timer 555
12
74ls192
Descripcin
74ls47
Descripcin
13
Rel
Aqu podremos ver una foto de cmo queda el contador
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CIRCUITO SENSOR El circuito consiste de un control basado en sensores que indican el nmero de personas que suben y bajan en un camin de transporte pblico. Estos sensores se basan en un Infrarrojo y un Fototransistor que al ser interrumpido su seal de unin manda una seal que hace que funcione el circuito y as aplicar el proceso de abrir y cerrar la puerta. A continuacin se dar la descripcin de estos dos componentes: Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor. Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero puede trabajar de 2 formas: 1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn). 2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. Ip (modo de iluminacin). 3. Puede utilizarse de las dos en formas simultneamente, aunque el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar. En el mercado se encuentran fototransistores tanto con conexin de base como sin ella y tanto en cpsulas plsticas como metlicas (TO-72, TO-5) provistas de una lente. Se han utilizado en lectores de cinta y tarjetas perforadas, lpices pticos, etc. Para comunicaciones con fibra ptica se prefiere usar detectores con fotodiodos pi-n. Tambin se pueden utilizar en la deteccin de objetos cercanos cuando forman parte de un sensor de proximidad. Se utilizan ampliamente encapsulados conjuntamente con un LED, formando interruptores pticos (opto-switch), que detectan la interrupcin del haz de luz por un objeto. Existen en dos versiones: de transmisin y de reflexin.
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Smbolo
Imagen fsica
Un fotodiodo o Infrarrojo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construccin, los fotodiodos se comportan como clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensin muy pequea con el positivo en el nodo y el negativo en el ctodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad. Un fotodiodo es una unin PN o estructura P-I-N. Cuando una luz de suficiente energa llega al diodo, excita un electrn dndole movimiento y crea un hueco con carga positiva. Si la absorcin ocurre en la zona de agotamiento de la unin, o a una distancia de difusin de l, estos portadores son retirados de la unin por el campo de la zona de agotamiento, produciendo una fotocorriente. Sus aplicaciones son:
A diferencia del LDR, el fotodiodo responde a los cambios de oscuridad a iluminacin y viceversa con mucha ms velocidad, y puede utilizarse en circuitos con tiempo de respuesta ms pequeo. Se usa en los lectores de CD, recuperando la informacin grabada en el surco del Cd transformando la luz del haz lser reflejada en el mismo en impulsos elctricos para ser procesados por el sistema y obtener como resultado los datos grabados. Usados en fibra ptica.
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Smbolo
Imagen
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MOTOR PARA PUERTA El funcionamiento del motor es para el control de las puertas en caso de que baya a bajar o subir un o varias personas, estas estn en el comienzo y en el final del camin, este control lo ejecutar el chofer que tiene que hacer presionar un interruptor de tres polos, i as indicar cual es la puerta que abrir y otro interruptor extra para en caso de que se abran las dos puertas. La funcin del motor es el siguiente: Es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micros motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
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Imagen de Motor de Corriente directa.
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0V
1ADELANTE
PARO_1
RELE_1
3 +24V
RELE_1
ATRAS
PARO_2
RELE_2
RELE_2
Aqu podemos ver como queda el circuito del motor para la puerta
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RESULTADOS Y CONCLUSION Es un proyecto en apariencia sencillo y es un proyecto muy prctico y viable, pero hemos tenido complicaciones en la realizacin de este; por falta de conocimientos, sobre todo en la parte del contador ya que al acoplar el circuito sensor con el circuito del contador, al mandar el pulso este genera rebotes los cuales provocan que el contador cuente ms personas de las que en realidad pasan por el sensor, ya sea de manera ascendente o descendente, en cuanto a la parte del control de puertas por falta de dinero hemos sustituido el sistema electro neumtico por uno electromecnico muy bsico como es un motor de corriente directa controlado por relevadores, decidimos hacer el control elctrico por la facilidad de la realizacin de este y subsecuentemente lo realizamos sin problemas, el siguiente paso es acoplar el motor a las puertas para representar fsicamente la apertura de estas, este es un proyecto al que le queremos dar seguimiento en futuros cuatrimestres, y as mejorarlo conforme vayamos aprendiendo mas.
MEJORAS FUTURAS Desde que iniciamos el proyecto tenamos contemplado a futuro cambiar el sistema electro-mecnico por un sistema electro neumtico para representar el proyecto de manera ms precisa, y tambin tenemos planeado a futuro reducir la cantidad de circuitos y el costo de los materiales o hacer el circuito ms duradero y resistente utilizando micro controladores o PLC`s, otra mejora que estamos pensando en agregar es una clase de memoria que haga registros de las veces que la capacidad mxima de pasajeros haya sido excedida y por cuantos pasajeros, esta memoria podr ser revisada por la empresa de camiones y aplicar una sancin al conductor de la unidad.
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CRONOGRAMA
No. ACTIVIDAD ACTIVIDADES 1 PLANEACION DEL PROYECTO 2 RESUME DEL PROYECTO 3 DISEO DE DIAGRAMA A BLOQUES DISEO DEL DIAGRAMA 4 ELECTRICO(CONTADOR) DISEO DEL DIAGRAMA 5 ELECTRICO(MOTOR) 6 LISTA DE MATERIAL ARMADO EN EL 7 PROTOBOARD(CONTADOR) 8 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO ARMADO EN EL 9 PROTOBOARD(CONTADOR) 10 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO 11 PRUEBA DE LOS DOS CIRCUITOS 12 ARMADO EN PLACA 13 PRUEBA FINAL 14 PRESENTACION DEL PROYECTO
COMIENZO 01/02/2010 08/02/2010 10/02/2010 16/02/2010 23/02/2010 01/03/2010 08/03/2010 11/03/2010 15/03/2010 18/03/2010 22/03/2010 29/03/2010 05/04/2010
FIN 05/02/2010 10/02/2010 15/02/2010 22/02/2010 26/02/2010 05/03/2010 10/03/2010 12/03/2010 17/03/2010 19/03/2010 26/03/2010 02/04/2010 09/04/2010
DURACION 5 DIAS 3 DIAS 6 DIAS 7 DIAS 4 DIAS 5 DIAS 3 DIAS 2 DIAS 3 DIAS 2 DIAS 5 DIAS 5 DIAS 5 DIAS
22
BIBLIOGRAFA
www.unicrom.com www.steren.com.mx www.datasheetcatalog.com www.wikipedia.org.com.mx Introduccin al Anlisis de Circuitos - Boylestad, 10th Ed Sistemas digitales principios y aplicaciones- Ronald J. Tocci 8th Ed Fundamentos de Control de Motores Elctricos en la Industria-Enrquez Harper GilbertoLIMUSA Sensores y acondicionamiento de seal-Ramn PallasAreny-4taEdicin.2007-Marcombo
AGRADECIMIENTOS
A todos nuestro profesores que nos ayudaron a hacer posible el proyecto Gracias
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TIJUANA
SENSORES
TIPOS DE SENSORES Y APLICACIONES
ALVAREZ MOJICA JOSE CARLOS 20/04/2010
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas
Tipo de deteccin
Nombre
Operacin Reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad
Aplicacin Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. En la seal de un control remoto (fotodiodo), lpices pticos, medidores de luz, relojes con radios. Deteccin de fugas en lneas de aire de presin, lubricacin acstica, cavitacin en bombas, entre otras. Ubicar una posicin relativa como en el eje de una maquina, Mediciones de campos magnticos, (Densidad de flujo magntico), Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
Proximidad
Capacitivos
Proximidad
pticos
En este tipo de sensores las seales que se transmiten y detectan son luminosas Este tipo de sensores se usan para detectar sonidos muy agudos.
Proximidad
Ultrasnicos
Proximidad
Magnticos
Posicin
Potencimetro
Velocidad
Enconders
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas naranjas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado. Es un resistor cuyo valor de resistencia puede ser ajustado el cual sirve para controlar el paso de la corriente que circula a travs de el si se conecta en paralelo o el voltaje si se conecta en serie Es un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje, suele ser un dispositivo electromecnic o usado para convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de transductor
Regular la corriente de un led, regular el voltaje de una fuente
Se usa en la robtica, en lentes fotogrficas, en dispositivos de entrada de ordenador como el ratn .
http://www.sdtnorthamerica.com/apps/espanol/aplicacion.htm http://www.alipso.com/monografias4/SENSORES_INDUCTIVO,_INFRAROJO,_MAGNETICO,_EFE CTO_HALL/ INSTRUMENTACION ELECTRONICA MODERNA Y TECNICAS DE MEDICION WILLIAM D. COOPER PRENTICE HALL
SENSORS HANDBOOK SABRIE SOLOMA
MC GRAW HILL

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UNIVERSIDA TECNOLOGICA DE TIJUANA

ENSAYO SOBRE EL TRABAJO EN EQUIPO

empresa pudo mejorar la calidad ahorros.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TIJUANA

PLUMA CON LUZ

Pluma de cualquier color. Se quita tapa. Se conecta la batera al interruptor.

Se montan la batera y el interruptor en la pluma

Se monta y se conecta el diodo emisor de luz.

Conductuales: Porque la gente no ve y buscan beneficiarse sin gastar tanto dinero

Estimacin del consumo aparente

Impactos previstos del proyecto

CDIGO REVISIN HOJA

EXAMEN: MATERIA: Lgica de Programacin

CALIFICACIN: MAESTRO: GRUPO: Ral Cardona Meraz 2A Mecatrnica FECHA:31-Mar-10

ALUMNO: Alvarez Mojica Jos Carlos

CDIGO REVISIN HOJA

AUTORIZ:________________________________________ VO.BO.:____________________________________________ UNIDADES TEMTICAS DE REFERENCIA:________________________

TEORIA 100% ROBLEMAS

CDIGO REVISIN HOJA

EXAMEN: MATERIA: Lgica de Programacin

CALIFICACIN: MAESTRO: GRUPO: Ral Cardona Meraz 2 Mecatrnica FECHA 31-Mar-10

ALUMNO: Alvarez Mojica Jos Carlos

Practica 2 II.- Relaciona las columnas colocando el numero donde corresponde.

main(): 1 printf(): 8 Prototipo de funcin: 6 scanf(): 9 Variables globales: 4 Variables Locales: 5

AUTORIZ:________________________________________ VO.BO.:____________________________________________ UNIDADES TEMTICAS DE REFERENCIA:________________________

TEORIA 100% ROBLEMAS

SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS PRCTICA 1

NO. MA-EBC-2.4 VERSIN: 1.1 2000/02/03 PG. 51 DE 223

PARTES DEL MULTIMETRO.

Fig.1 Forma de medir la corriente total y la corriente en cada resistencia

R total (calculada)______________ R total (medida) __________________ Porcentaje de error_______________%

R total (calculada)______________ R total (medida)___________________ Porcentaje de error_______________%

R total (calculada)______________ R total (medida)___________________ Porcentaje de error_______________%

RESULTADOS: OBSERVACIONES Y CONCLUSIN: (escribe un breve comentario sobre lo realizado en la prctica)

CUESTIONARIO: 1.- Cuntos tipos de multmetro conoces?

2.- Qu mediciones puede realizar con el multmetro?

4.- Qu pasara con el multmetro si lo que se va a medir se excede de los lmites?

5.- Qu marca el multmetro cuando se mide con escala incorrecta?

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TIJUANA PRACTICA NO. 2

ACADEMIA DE CALIDAD Y MANUFACTURA

Fig.1 Forma de medir el voltaje de cada resistencia con osciloscopio.

b) Calcule los valores de voltaje de forma teorica. Vf=_____________________V V1=V2=V3=VT=_____________________V

Fig.2 Forma de medir las cadas de voltaje en cada resistencia.

V1=________________V V2=________________V V3=________________V V4=________________V VT=________________V

CUESTIONARIO: 1.- Cuntos tipos de osciloscopios conoces?

2.- Qu mediciones puede realizar con el osciloscopio?

4.- Qu pasara con el osciloscopio si se excede de los lmites?

5.- Qu se debe hacer cuando el osciloscopio manda una lectura incorrecta?

SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS PRCTICA 3

NO. MA-EBC-2.4 VERSIN: 1.1 2000/02/03 PG. 79 DE 223

TABLA DE SIMBOLOS ELECTRICOS MS COMUNES.

e) Realice la conexin de la instalacin elctrica asesorado por el instructor.

CUESTIONARIO: 1.- Qu es un smbolo elctrico?

2.- Por que son importantes los smbolos elctricos?

4.- Por qu es importante manejar un nmero de calibre de conductor?

5.- Por qu es importante saber el nmero de conductores en cada tubo?

7.- Por qu es importante usar interruptores termo magnticos?

SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS PRCTICA 4

NO. MA-EBC-2.4 VERSIN: 1.1 2000/02/03 PG. 68 DE 223

d) Conecte con precaucin y observe si la configuracin de conexiones realizada funciono satisfactoriamente.

COMENTE SUS OBSERVACIONES Y CONCLUSIN:

CUESTIONARIO: 1.- Mencione los 3 tipos de motores elctricos.

SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS PRCTICA 5

AUTORIZ:________________ VO.BO.: UNIDADES TEMTICAS DE REFERENCIA:

AUTORIZ:________________ VO.BO.: UNIDADES TEMTICAS DE REFERENCIA:

R total (calculada) R total (medida) Porcentaje de error___%

R total (calculada)____ R total (medida)_ Porcentaje de error_______%

R total (calculada)____ R total (medida)_ Porcentaje de error_______%

b) Calcule los valores de voltaje de forma teorica. Vf=_V V1=V2=V3=VT=_V

V1=V V2=V V3=V V4=V VT=V