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ANTES DE COMENZAR .......................................................................................................... 51 Acerca de este documento ................................................................................................ 52 Recomendaciones preliminares ......................................................................................... 53 Precauciones ..................................................................................................................... 53 Configuracin y ampliacin de las funciones ..................................................................... 54 Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro ............... 54 Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia ................................... 55 PUESTA EN MARCHA ............................................................................................................ 56 DIMENSIONES ........................................................................................................................ 57 MONTAJE ................................................................................................................................ 59 Espacio libre ...................................................................................................................... 59 Desmontaje de la cubierta protectora ................................................................................ 59 Mtodos de montaje .......................................................................................................... 60 Curvas de degradacin ...................................................................................................... 61 Velocidades mnimas del flujo de aire ............................................................................... 62 PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS ............................................. 63 INSTALACIN ELCTRICA .................................................................................................... 63 ALAMBRADO ........................................................................................................................... 66 Acceso a las terminales ..................................................................................................... 66 Terminales de potencia ...................................................................................................... 66 Terminales de control ........................................................................................................ 68 Diagrama de alambrado de los ajustes de fbrica ............................................................. 70 Conmutador de entrada lgica ........................................................................................... 71 PROGRAMACIN ................................................................................................................... 72 Funciones que muestra la terminal de programacin y ajustes ......................................... 72 Acceso a los mens ........................................................................................................... 74 Parmetro bFr .................................................................................................................... 75 SEt- Men de ajustes ......................................................................................................... 75 drC- Men de control del variador ..................................................................................... 79 I-O- Men de asignacin de E/S ........................................................................................ 83 SUP- Men de supervisin ................................................................................................ 85 DIAGNSTICO DE PROBLEMAS ........................................................................................... 87 Visualizacin de fallas ........................................................................................................ 87 El variador no arranca ni muestra nada en la pantalla ...................................................... 87
2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos
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Fallas que no pueden restablecerse automticamente ...................................................... 87 Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automtico ..................... 89 Fallas que sern restablecidas tan pronto y se elimine la falla .......................................... 91
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ANTES DE COMENZAR
Asegrese de leer y seguir estas instrucciones antes de comenzar cualquier procedimiento con el variador de velocidad.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y entender esta gua de puesta en marcha antes de instalar o hacer funcionar el variador de velocidad Altivar 31. La instalacin, ajustes, reparaciones y servicios de mantenimiento debern ser realizados por personal especializado. Si desea obtener ms informacin sobre los variadores de velocidad Altivar 31, consulte el Manual de instalacin, VVDED303041US, y el Manual de programacin, VVDED303042US. Ambos manuales han sido incluidos en un el CD-ROM que acompaa al variador de velocidad. Estos manuales tambin se encuentran disponibles en el sitio web www.us.SquareD.com o con su representante de Schneider Electric. El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos de cdigos correspondientes con respecto a la puesta a tierra del equipo. Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas de circuito impresas, funcionan bajo tensin de lnea. NO LAS TOQUE. Use slo herramientas con aislamiento elctrico. NO toque los componentes sin blindaje ni las conexiones de tornillo de las regletas de conexin cuando haya tensin. NO haga un puente sobre las terminales PA y PC o sobre los capacitores de a (c.d.). Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente elctrica o de arrancar y detener el variador de velocidad. Antes de prestar servicio de mantenimiento al variador de velocidad: Desconecte toda la alimentacin. Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del variador de velocidad. Bloquee el desconectador en la posicin de abierto. Desconecte toda la alimentacin incluyendo la alimentacin de control externa que pudiese estar presente antes de prestar servicio al variador de velocidad. ESPERE 3 MINUTOS hasta que se descarguen los capacitores del bus de a (c.d.). Luego, siga el procedimiento de medicin de la tensin del bus de a (c.d.), en la pgina 63, para verificar que la tensin de a (c.d.) sea menor que 45 V a (c.d.). Los LED del variador de velocidad no son indicadores exactos de la falta de tensin en el bus de a (c.d.).
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PRECAUCIN
EQUIPO DAADO
No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar daado. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.
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Las operaciones, parmetros y fallas descritas en esta gua asumen la configuracin de fbrica en los mens CtL-, FUn-, FLt- y CON-. Es posible que el variador de velocidad se comporte de manera diferente si se realizan modificaciones a los ajustes de fbrica en estos mens. Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener informacin completa sobre la programacin y los mens CtL-, FUn-, FLty CON-. Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener instrucciones completas sobre la instalacin. NOTA: A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men, pero ACC es un parmetro.
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PRECAUCIN
TENSIN DE LNEA INCOMPATIBLE ESPAOL
Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de que la tensin de lnea sea compatible con la gama de tensin de alimentacin del variador de velocidad. Es posible que se dae el variador de velocidad si la tensin de lnea no es compatible. El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de que las entradas lgicas estn apagadas (estado 0) para evitar un arranque accidental. Una entrada asignada al comando de marcha puede causar el arranque inmediato del motor al salir de los mens de configuracin.
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PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
Asegrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de funcionamiento no presenten ningn riesgo. Se recomienda que las modificaciones a los ajustes actuales de funcionamiento se realicen con el variador de velocidad parado.
ESPAOL
Esta gua de arranque trata sobre los siguientes mens: SEtdrCI-OSUPMen de ajustes (pgina 75) Men de control del variador (pgina 79) Men de asignacin de E/S (pgina 83) Men de supervisin (pgina 85)
En caso de ser necesario, utilice la terminal de programacin y ajustes para modificar las configuraciones y ampliar las funciones del variador. Siempre es posible regresar a los ajustes de fbrica configurando el parmetro FCS en InI en el men drC-. Consulte la pgina 82.
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Los variadores de velocidad ATV31M2 y N4 incluyen filtros de interferencia a la radio frecuencia (RFI) con sus capacitores conectados a tierra. Estos filtros pueden ser desconectados de tierra si se usa el variador en un sistema conectado a tierra por impedancia para aumentar la vida til de funcionamiento de los capacitores. Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.
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Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra por impedancia, utilice un monitor de aislamiento permanente que sea compatible con cargas no lineales.
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PUESTA EN MARCHA
1. Monte el variador (pginas 5962). 2. Realice las siguientes conexiones al variador de velocidad (pginas 6370). Conecte los conductores de puesta a tierra. Conecte la alimentacin de lnea. Asegrese de que est dentro de la gama de tensin del variador de velocidad. Conecte el motor. Asegrese de que su valor nominal corresponda con la tensin del variador.
3. Energice el variador, pero no d un comando de marcha. 4. Configure los siguientes parmetros en el men SEt- (pginas 7578).
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bFr (frecuencia nominal del motor), si es diferente a 50 Hz., bFr se muestra por la primera vez que se energiza el variador en la terminal de programacin y ajustes. Se puede acceder a esta funcin, en cualquier momento, a travs del men drC- (consulte la pgina 79). ACC (aceleracin) y dEC (desaceleracin) LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta velocidad cuando la referencia est en su valor mximo) ItH (proteccin trmica del motor) SP2, SP3, SP4 (velocidades preseleccionadas 2, 3 y 4)
5. Si la configuracin de fbrica no es adecuada para la aplicacin, configure los parmetros y asignaciones de E/S en los mens drC- (pgina 79) y I-O(pgina 83). 6. Desenergice el variador de velocidad, siguiendo el procedimiento de medicin de la tensin del bus en la pgina 63, y luego conecte los cables de control a las entradas lgicas y analgicas. 7. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a travs de una entrada lgica (consulte la pgina 70). 8. Ajuste la referencia de velocidad.
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DIMENSIONES
ATV31 Size 1 to 6 Dimensions.eps
2 h c = G a = H b
Tabla 1:
Tamaos de marco 1 a 6
G [3] h Tamao a b c [2] mm mm mm de mm mm marco (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg)
1 2 3 4 5 72 (2,83) 72 (2,83) 72 (2,83) 72 (2,83) 105 (4,13) 145 (5,71) 145 (5,71) 145 (5,71) 145 (5,71) 143 (5,63) 120 (4,72) 130 (5,12) 130 (5,12) 140 (5,51) 130 (5,12) 60 (2,36) 60 (2,36) 60 (2,36) 60 (2,36) 93 (3,66) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20) 5 (0,20)
ATV31[1]
H [3] mm (pulg)
121,5 (4,78) 121,5 (4,78) 121,5 (4,78) 121,5 (4,78) 121,5 (4,78)
H018M3X, H037M3X H055M3X, H075M3X H018M2, H037M2 H055M2, H075M2 HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, H075S6X, HU15S6X [1] [2] [3]
105 (4,13)
143 (5,63)
150 (5,91)
93 (3,66)
5 (0,20)
121,5 (4,78)
2x5 (0,20)
1,35 (2,92)
A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador. En los variadores con un potencimetro y botn de Arranque/Paro, agregue 8 mm (0,31 pulg) para el potencimetro. Los valores de esta medida son 1 mm (0,04 pulg).
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G a
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Tabla 2:
Tamaos de marco 7 a 9
G [3] h Tamao a b c [2] mm mm mm de mm mm marco (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg)
140 (5,51) 184 (7,24) 150 (5,91) 126 (4,96) 6,5 (0,26)
ATV31[1]
HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X [1] [2] [3]
H [3] mm (pulg)
157 (6,18)
180 (7,09)
232 (9,13)
170 (6,69)
160 (6,30)
5 (0,20)
210 (8,27)
4x5 (0,20)
4,70 (10,39)
245 (9,65)
330 (13,0)
190 (7,48)
225 (8,86)
7 (1,93)
295 (11,61)
4x6 (0,24)
9,0 (19,89)
A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador. En los variadores con un potencimetro y botn de Arranque/Paro, agregue 8 mm (0,31 pulg) para el potencimetro. Los valores de esta medida son 1 mm (0,04 pulg).
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No coloque el variador cerca de fuentes de calor. Deje espacio libre suficiente alrededor del variador para garantizar la circulacin del aire desde abajo hasta arriba de la unidad. Deje un espacio libre mnimo de 10 mm (0,4 pulg) en el frente del variador.
ATV31 Clearances.eps
50 mm (1,97 pulg.)
50 mm (1,97 pulg.)
Ejemplo: ATV31HU11M3X
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Mtodos de montaje
Montaje tipo A
Espacio libre 50 mm (1,97 pulg) en cada lado, con la cubierta protectora en su lugar.
ATV31 Mounting A.eps ATV31 Mounting C.eps ATV31 Mounting B.eps
50 mm (1,97 pulg)
50 mm (1,97 pulg)
Montaje tipo B
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Variadores de velocidad montados uno al lado del otro, con la cubierta protectora desmontada (grado de proteccin IP20).
Montaje tipo C
Espacio libre 50 mm (1,97 pulg) en cada lado, con la cubierta protectora desmontada (grado de proteccin IP20).
50 mm (1,97 pulg)
50 mm (1,97 pulg)
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Curvas de degradacin
La siguiente figura ilustra las curvas de degradacin de la corriente (In) del variador como una funcin de la temperatura, de la frecuencia de conmutacin y del tipo de montaje. Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C, interpole entre dos curvas. Los variadores de velocidad ATV31 pueden utilizarse en altitudes de hasta un mximo de 1 000 m (3 300 pies) sin degradacin. Degradacin del 1% por cada 100 m (330 pies) (adicionales).
I/In
ATV31 Derating.eps
In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 50 % - 30 % - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % - 10 %
50 C, montajes tipos A y B
- 45 %
60 C, montaje tipo C
- 55 %
60 C, montajes tipos A y B
Frecuencia de conmutacin
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
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Velocidades mnimas del flujo de aire Velocidad del flujo de aire m3/hora CFM
18
10,6
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33
19,4
93
54,8
102
60,1
168 216
99,0 127,2
A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador.
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PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y comprender las precauciones descritas en la pgina 51 antes de realizar este procedimiento. El incumplimiento de esta instruccin podr causar la muerte o lesiones serias. La tensin del bus puede exceder 1 000 V a (c.d.). Utilice equipo de medicin apropiado al realizar este procedimiento. Para medir la tensin de los capacitores del bus: 1. Desenergice el variador de velocidad. 2. Espere 3 minutos hasta que se descargue el bus de a (c.d.). 3. Mida la tensin del bus de a (c.d.) entre las terminales PA (+) y PC (); asegrese de que la tensin sea menor que 45 V a (c.d.). Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para conocer la ubicacin de las terminales de potencia. Es posible que lleve hasta 15 minutos para que se descarguen los capacitores del bus de a (c.d.). 4. Si no estn completamente descargados los capacitores del bus, pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. No realice servicios de mantenimiento ni haga funcionar el variador de velocidad.
INSTALACIN ELCTRICA
Asegrese de que la instalacin elctrica del variador de velocidad cumpla con los requisitos de los cdigos nacionales y locales correspondientes. Asegrese de que la tensin y frecuencia de la lnea de alimentacin entrante y que la tensin, frecuencia y corriente del motor correspondan al valor nominal especificado en la placa de datos del variador.
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PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Realice la conexin a tierra del equipo utilizando el punto de conexin a tierra provisto, tal como se muestra en la figura. El panel del variador de velocidad deber estar correctamente conectado a tierra antes de energizarse. Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias.
Asegrese de que la resistencia a tierra sea de 1 ohm o menor. Conecte mltiples variadores a tierra como se muestra a la derecha. No instale los conductores de tierra en bucle ni los conecte en serie.
Variador de velocidad
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Variador de velocidad
Variador de velocidad
Proporcione proteccin contra sobrecorrientes. Para alcanzar la corriente nominal de cortocircuito especificada en la placa de datos del variador de velocidad, instale los fusibles de corriente elctrica recomendados.
ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA SOBRECORRIENTES INADECUADA
Los dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes debern estar correctamente coordinados. El Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) o NOM-001-SEDE requiere la proteccin del circuito derivado. Utilice los fusibles recomendados en la placa de datos del variador para alcanzar las corrientes nominales de cortocircuito publicadas. No conecte el variador de velocidad a los alimentadores de corriente elctrica cuya capacidad de cortocircuito exceda la corriente nominal de cortocircuito del variador que figura en la placa de datos. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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No utilice cables impregnados con minerales. Seleccione los cables del motor con una capacitancia baja de fase a fase y fase a tierra. Los cables del motor debern ser de por lo menos 0,5 m (20 pulg) de largo. No tienda los cables de control, de la corriente elctrica ni del motor, en el mismo tubo conduit. No tienda los cables del motor de diferentes variadores de velocidad en el mismo tubo conduit. Separe el tubo conduit metlico que lleva los cables de la alimentacin del tubo conduit metlico que lleva los cables de control, por lo menos 8 cm (3 pulg). Separe los tubos conduit no metlicos o las charolas de cables que llevan los cables de alimentacin, del tubo conduit metlico que lleva los cables de control, por lo menos 31 cm (12 pulg). Cruce siempre los cables de la alimentacin y de control en ngulo recto.
ADVERTENCIA
CONEXIONES INCORRECTAS DE LOS CABLES
El variador de velocidad se daar si se aplica una tensin de lnea de entrada a las terminales de salida (U, V, W). Revise las conexiones de la alimentacin antes de energizar el variador. Si va a sustituir otro variador de velocidad, verifique que todas las conexiones de los cables al variador ATV31 cumplan con las instrucciones de alambrado detalladas en este manual. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. No sumerja los cables del motor en el agua. No utilice apartarrayos ni capacitores para correccin del factor de potencia en la salida del variador de velocidad. Instale todos los circuitos inductivos cerca del variador (tales como rels, contactores y vlvulas solenoides) con supresores de ruido elctrico o conctelos a un circuito separado.
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Ejemplo ATV31HU11M2
Terminales de potencia
Conecte las terminales de potencia antes de conectar las terminales de control. Tabla 4: Caractersticas de las terminales de potencia
Capacidad mxima de conexin AWG
H018M2, H037M2, H055M2, H075M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4, H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X 14
ATV31[1]
mm2
2.5
10
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ATV31 Terminals.eps
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Tabla 4:
ATV31[1]
HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X [1]
25
Tabla 5:
Terminal
t R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 [1]
Fuente de alimentacin
ATV31M3X[1] ATV31N4[1] ATV31S6X[1] Todos los valores nominales Todos los valores nominales Todos los valores nominales Todos los valores nominales Todos los valores nominales
Bus de a (c.d.) + polaridad Salida a la resistencia de frenado (+ polaridad) Salida a la resistencia de frenado Bus de a (c.d.) - polaridad Salidas al motor
A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador.
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A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador.
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Terminales de control
Tabla 6: Caractersticas de las terminales de control
Especificaciones elctricas
Capacidad de conmutacin mnima: 10 mA para 5 V c Capacidad mxima de conmutacin en una carga resistiva (factor de potencia = 1 y constante de tiempo L/R = 0 ms): 5 A para 250 V a y 30 V c Capacidad mxima de conmutacin en una carga inductiva (factor de potencia = 0,4 y constante de tiempo L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a y 30 V c Tiempo de muestreo: 8 ms Vida til: 100 000 operaciones en la potencia mxima de conmutacin de 1 000 000 operaciones en la potencia mnima de conmutacin
Terminal Funcin
R1A R1B R1C R1A es un contacto N.A. R1B es un contacto N.C. R1C es comn.
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R1 es un rel programable, ajustado de fbrica como un rel de falla. Como rel de falla, R1A est cerrado y R1B est abierto cuando el variador de velocidad se energiza sin una falla. R2A R2C COM Contacto N.A. del rel programable R2 Comn, E/S analgicas 0V
AI1
Entrada analgica 0 a +10 V (la tensin mx. de seguridad es 30 V) Impedancia: 30 k Resolucin: 0,01 V, convertidor de 10 bits Precisin: 4,3% del valor mx. Linealidad: 0,2% del valor mx. Tiempo de muestreo: 8 ms Operacin con un cable blindado: 100 m mx. +10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegida contra cortocircuitos y sobrecargas Entrada analgica bipolar 0 a 10 V (la tensin mx. de seguridad es de 30 V) La polaridad + o de la tensin en AI2 afecta el sentido del punto de referencia y por lo tanto el sentido de funcionamiento. Impedancia: 30 k Resolucin: 0,01 V, convertidor de 10 bits con signo + Precisin: 4,3% del valor mx. Linealidad: 0,2% del valor mx. Tiempo de muestreo: 8 ms Operacin con un cable blindado: 100 m mx. 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos
10 V
AI2
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Tabla 6:
Terminal Funcin
AI3
COM
AOV AOC
La salida analgica de 0 a 10 V con una impedancia mn. de carga de 470 o la salida analgica X a Y mA, con X e Y La salida analgica de tensin programables de 0 a 20 mA y con una impedancia mx. de carga AOV o la salida analgica de de 800 : corriente AOC o la salida lgica Resolucin: 8 bits [1] Precisin: 1% [1] de tensin en AOC Linealidad: 0,2% [1] Es posible asignar AOV o AOC, Tiempo de muestreo: 8 ms o pero no ambas. Es posible configurar AOC como una salida lgica de 24 V con una impedancia mn. de carga de 1,2 k. Fuente de alimentacin de las entradas lgicas + 24 V protegida contra cortocircuitos y sobrecargas, 19 V mn., 30 V mx. Corriente mxima disponible es de 100 mA. Entradas lgicas programables Fuente de alimentacin de + 24 V (mx. 30 V) Impedancia: 3,5 k Estado 0 si la diferencia de tensin entre LI- y CLI es de < 5 V, estado 1 si la diferencia de tensin entre LI- y CLI es > 11 V Tiempo de muestreo: 4 ms Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para conocer la ubicacin del conmutador de entrada lgica.
24 V
Entradas lgicas
CLI [1]
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ATV31M2
(1)
R / L1
S / L2
R / L1
S / L2
T / L3
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
CLI
LI6
R1A
R1B
R1C
R2A
ESPAOL
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
R2C
COM
24V
COM
AOC
AOV
W1
U1
V1
M 3a
XY mA 0 10 V
NOTA: Las terminales de la fuente de alimentacin de lnea se muestran en la parte superior y las terminales del motor en la parte inferior. Conecte las terminales de potencia antes de conectar las terminales de control. Instale los supresores de transitorios en todos los circuitos inductivos situados cerca del variador de velocidad o conectados al mismo circuito.
(1) Consulte la placa de datos del variador para obtener informacin sobre los fusibles recomendados. Es posible utilizar fusibles de accin rpida o de retardo de tiempo clase J. (2) Contactos del rel de falla para indicar a distancia el estado del variador. (3) Interna de +24 V. Si se utiliza una fuente externa (de 30 V como mx.), conecte los 0 V de la fuente a la terminal comn y no utilice la terminal de +24 V del variador.
70
A0C
+10
AI1
AI3
PB
AI2
P0
ATV31 Wiring.eps
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ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
El conmutador de entrada lgica viene ajustado de fbrica para la lgica de la fuente. No cambie su posicin sin consultar el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo. Este conmutador asigna la entrada lgica de la conexin comn a 0 V, 24 V o flotante. Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.
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ESPAOL
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PROGRAMACIN
PELIGRO
USUARIO NO CALIFICADO
Solamente el personal calificado deber instalar, programar y prestar servicio de mantenimiento a este equipo. El personal calificado a cargo de la realizacin de diagnstico de problemas, quienes energizarn los conductores elctricos, debe cumplir con la norma 70E del NFPA que trata sobre los requisitos de seguridad elctrica para el personal en el sitio de trabajo as como la norma 29 CFR Parte 1910, Sub-parte S de OSHA que tambin trata sobre la seguridad elctrica.
ESPAOL
2 LED de estado de CANOPEN Sale de un men o parmetro, o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado. Para guardar los cambios, algunos parmetros requieren que mantenga sostenida la tecla ENT durante 2 segundos.
ESC
ENT
Las funciones sombreadas se muestran slo en los variadores de velocidad ATV31A. El potencimetro de referencia est activo si el parmetro Fr1 en el men CtL- est configurado como AIP
STOP
RESET
Botn RUN: Arranca el motor en marcha adelante si el parmetro tCC en el men I-Oest configurado como LOC Botn STOP/RESET Se utiliza para restablecer fallas Para el motor: - si tCC (en el men I-O-) no est configurado como LOC, al pulsar la tecla STOP/RESET se emite un comando de parada libre. - si tCC (en el men I-O-) est configurado como LOC, la parada se realiza en una rampa; pero si se est parando el motor a travs de un frenado por inyeccin, entonces se inicia una parada libre.
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ATV31 Display.eps
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Para desplazarse por los datos rpidamente, pulse y mantenga oprimida (por ms de 2 segundos) la tecla o . Al presionar o su seleccin no se almacena automticamente. Para guardar la seleccin, pulse la tecla ENT . La visualizacin parpadea cuando almacena un valor.
Una visualizacin normal sin fallas ni comandos de marcha muestra: el valor de uno de los parmetros de supervisin (consulte la pgina 85). La visualizacin por omisin es la frecuencia del motor, por ejemplo 43.0. La visualizacin parpadea en el modo de limitador de corriente. init: secuencia de iniciacin rdY: el variador est listo dcb: frenado por inyeccin de a (c.d.) en curso nSt: Parada libre FSt: Parada rpida tUn: Auto ajuste en curso
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ESPAOL
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Energizacin Visualiza el estado del variador Frecuencia del motor (el ajuste de fbrica se visualiza solamente la primera vez que se energiza el variador)
Ajustes
ESPAOL
Asignacin de E/S
Mens
Control Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin sobre los mens en el rea sombreada.
Funciones
Fallas
Comunicacin
Supervisin
A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men, pero ACC es un parmetro. Para guardar la seleccin, pulse la tecla
Men
ENT
ENT
Parmetro
ENT
SEtESC
ACC
ESC
15.0 26.0
ESC
1 parpadeo (guardar)
26.0
ENT
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Parmetro bFr
Cdigo Descripcin
bFr Frecuencia del motor
Gama de ajustes
50 60 Hz
Ajuste de fbrica
50 Hz
Este es el primer parmetro que se muestra al energizar el variador o despus de restablecer los ajustes de fbrica. Es posible modificar el parmetro bFr a travs del men drC-, en cualquier momento. Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina 76), Ftd (pgina 78), FrS (pgina 79) y tFr (pgina 81).
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
Asegrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de funcionamiento no presenten ningn riesgo. Se recomienda que las modificaciones se realicen con el variador de velocidad parado.
PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al motor. Utilice un sensor trmico en el motor para protegerlo durante cualquier velocidad o condicin de carga. Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad trmica de ste cuando funciona en la gama de velocidad mayor que la deseada.
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ESPAOL
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Tiempo de la rampa de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 79). 0,0 a 999,9 s Tiempo de la rampa de desaceleracin del motor para que funcione de 0,0 a 999,9 s FrS a 0 Hz. Asegrese de que dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga. Velocidad baja (referencia mnima) 0 a HSP
3s 3s
LSP HSP
ESPAOL
Velocidad alta (referencia mxima). Asegrese de que este ajuste sea LSP a tFr apropiado para el motor y la aplicacin. Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH en la corriente nominal indicada en la placa de datos del motor. 0 a 1,15 In [1] Para desactivar la proteccin trmica, consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31. Compensacin IR / elevacin de tensin Se utiliza para optimizar el par en velocidades bajas. Aumente el valor de UFr si el par es insuficiente. Para evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr no sea muy alto para un motor 0 a 100% caliente. NOTA: La modificacin de UFt (pgina 81) har que UFr regrese al ajuste de fbrica (20%). Ganancia de bucle de frecuencia Se usa slo en las relaciones n y nLd (consulte la pgina 81). Este parmetro ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la carga accionada. 0 a 100% Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es ms largo. Si el valor es muy alto, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Estabilidad del bucle de frecuencia Se usa slo en las relaciones n y nLd (consulte la pgina 81). Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.
ItH
UFr
20%
FLG
20%
StA
1 a 100%
20%
[1]
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Compensacin de deslizamiento Se usa slo en las relaciones n y nLd (consulte la pgina 81). Ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de regulacin de la velocidad. 0 a 150% Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo. Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la velocidad es inestable. Tiempo de frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico. Nivel de la corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico. 0,1 a 30 s
100
tdC SdC
0,5 s
ADVERTENCIA
SIN PAR DE RETENCIN El frenado por inyeccin de a (c.d.) no proporciona par de mantenimiento a una velocidad cero. El frenado por inyeccin de a (c.d.) no funciona durante una prdida de alimentacin o durante una falla del variador. Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retencin. FRENADO POR INYECCIN DE a (C.D.) EXCESIVO La aplicacin de frenado por inyeccin de a (c.d.) durante un largo perodo puede causar sobrecalentamiento y dao al motor. Proteja el motor no lo exponga a perodos prolongados de frenado por inyeccin de a (c.d.). El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
0 a 1,2 In [1]
0,7 In [1]
tdC2
Tiempo del segundo frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Segundo nivel de la corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.). Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin.
0 a 30 s
0s
SdC2
0 a 1,2 In [1]
0,5 In [1]
[1]
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Frecuencia de salto La frecuencia de salto evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una 0 a 500 Hz velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. Segunda frecuencia de salto Evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 0 a 500 Hz Hz alrededor de JP2. Esta funcin evita una velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. 2 velocidad preseleccionada 3 velocidad preseleccionada 4 velocidad preseleccionada Limitador de corriente 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0,25 a 1,5 In
[1]
0 Hz
JF2
0 Hz
ESPAOL
10 Hz 15 Hz 20 Hz 1,5 In [1]
Tiempo de funcionamiento en velocidad baja Este parmetro define un perodo de funcionamiento en LSP (consulte la pgina 76). Una vez transcurrido el tiempo programado, el motor se 0 a 999,9 s para automticamente. Si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si todava est activo el comando de marcha, el motor volver a arrancar. Un valor de 0 es inactivo. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Frecuencia de conmutacin Se puede acceder a este parmetro a travs del men drC-. Consulte 2,0 a 16 kHz la pgina 81. In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.
0 (sin lmite)
4 kHz
[1]
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bFr
Frecuencia del motor Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina 76), Ftd (pgina 78), FrS (pgina 31) y tFr (pgina 81)
50 60 Hz
50 Hz
UnS
Tensin nominal del motor indicada en la placa de datos
Segn el Segn el valor valor nominal del nominal del variador variador 50 Hz Segn el valor nominal del variador
FrS nCr
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de datos. 10 a 500 Hz El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si bFr est configurado en 60 Hz.
0,25 a 1,5 In
[1]
nSP
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de datos. 0 a 9999 rpm, luego 10.00 a 32.76 krpm. Si la velocidad nominal no figura en la placa de datos, consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31.
Segn el valor 0 a 32760 rpm nominal del variador Segn el valor nominal del variador
COS
Factor de potencia del motor indicado en la placa de datos 0,5 a 1
[1]
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Cdigo Asignacin
Gama de ajustes
Ajuste de fbrica
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Gama de ajustes
Ajuste de fbrica
ESPAOL
nO
tUS
tAb
[1]
80
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Gama de ajustes
Ajuste de fbrica
nrd
YES
SFr
2 a 16 kHz
4.0 kHz
tFr SSL
Frecuencia mxima de salida 10 a 500 Hz El ajuste de fbrica es 60 Hz, o 72 Hz si bFr est configurado en 60 Hz. Supresin del filtro del ciclo de velocidad nO: El filtro del ciclo de velocidad est activo (evita que se exceda la referencia). YES: El filtro del ciclo de velocidad es suprimido (en las aplicaciones de control de posicin, ste reduce el tiempo de respuesta pero es posible que se exceda la referencia). In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.
60 Hz
nO
[1]
81
ESPAOL
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Gama de ajustes
Ajuste de fbrica
nO
ESPAOL
FCS
nO
[1]
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Configuracin del control del bloque de terminales: 2C: control de 2 hilos 3C: control de 3 hilos LOC: Control local Control de 2 hilos (contacto sostenido): El estado de la entrada (abierto o cerrado) controla la marcha y el paro. Control de 3 hilos (contacto momentneo): Se necesita pulsar marcha adelante o marcha atrs para controlar el arranque. Una pulsacin de paro es suficiente para controlar el paro. Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad 2C ATV31 para obtener ms informacin. ATV31A: En los variadores de velocidad ATV31A, la reconfiguracin de tCC en 2C vuelve LOC a asignar las entradas LI1 (marcha adelante) y LI2 (marcha atrs). Aunque esta accin inactiva el botn RUN del variador, el potencimetro todava proporcionar la referencia de velocidad. El potencimetro puede ser desactivado y la referencia de velocidad ser asignada a la entrada analgica AI1 configurando el parmetro Fr1 en AI1 a travs del men CTL-. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Nota: Para cambiar la asignacin de tCC, pulse la tecla ENT durante 2 segundos. Esta accin regresa a sus ajustes de fbrica rrS, tCt y todas las funciones que afectan las entradas lgicas. Tipo de control de 2 hilos (este parmetro se puede acceder slo si tCC est ajustado en 2C) LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, ste arrancar el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto durante la energizacin, el variador girar hacia adelante. trn: La entrada de marcha adelante o marcha atrs debe contener una transicin de bajo a alto antes de que el variador arranque el motor. Por lo tanto, si el valor de trn la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, la entrada deber pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor. PFD: Igual que LEL, pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la entrada de marcha atrs. Si se activa la marcha adelante mientras el variador est funcionando en marcha atrs, el variador girar hacia adelante.
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tCt
ESPAOL
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Ajuste de fbrica
ESPAOL
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Gama
Referencia de frecuencia para el control a travs de una terminal integrada o una remota. Referencia PI interna Referencia de frecuencia (valor absoluto) Frecuencia de salida aplicada al motor Valor de salida en unidades del cliente Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31. Corriente del motor (A) Potencia del motor 100% = potencia nominal del motor
ESPAOL
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Descripcin
Estado trmico del motor 100% = estado trmico nominal 118% = umbral OLF (sobrecarga del motor, consulte la pgina 89) Estado trmico del variador 100% = estado trmico nominal 118% = umbral OHF (sobrecarga del variador, consulte la pgina 89) ltima falla Consulte Diagnstico de problemas en la pgina 87 Par motor 100% = par nominal del motor
Gama
tHd
LFt Otr
ESPAOL
rtH
Tiempo de funcionamiento El tiempo total en que ha estado energizado el motor: 0 a 9999 (horas), luego 10.00 a 65.53 (khoras). 0 a 65530 horas Puede restablecerse en cero a travs del parmetro rPr en el men FLt(consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin) Cdigo de bloqueo de terminal Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin. Estado de auto ajuste (consulte la pgina 80 para obtener ms informacin sobre los parmetros de auto ajuste) tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor. PEnd: Se ha solicitado un auto ajuste, pero todava no se ha realizado. PrOG: Auto ajuste en curso. FAIL: Ha fallado el auto ajuste. dOnE: La resistencia del estator medida por la funcin de auto ajuste ser utilizada para controlar el motor. Indica la versin de software del variador de velocidad ATV31 Por ejemplo, 1102 = V 1.1IE02 Funciones de las entradas lgicas Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin. Funciones de las entradas analgicas Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.
COd
tUS
UdP LIF-
AIF-
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CrF, SOF, tnF, bLF y OPF tambin pueden restablecerse remotamente a travs de una entrada lgica (parmetro rSF en el men FLt-, consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31).
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Causa probable
Solucin
Revise el variador y las conexiones del motor. Revise los devanados del motor. Compruebe el ajuste de Ibr en el men FUn-. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin. Restablezca el variador. Sustituya el variador de velocidad. Retire las fuentes de interferencia electromagntica. Sustituya el variador de velocidad. Compruebe los parmetros en los mens SEty drCAsegrese de que el tamao del motor y variador sea adecuado para la carga. Retire el bloqueo mecnico. Revise las conexiones de los cables del variador al motor as como el aislamiento del motor. Reduzca la frecuencia de conmutacin. Conecte los filtros de salida en serie con el motor. Revise los parmetros del motor, ganancia y estabilidad. Agregue una resistencia de frenado. Verifique el tamao del variador, el motor y la carga. Utilice la razn L o P (consulte UFt en la pgina 81). Verifique la presencia del motor durante un auto ajuste. Si se est utilizando un contactor de corriente descendente, cirrelo durante el auto ajuste.
ESPAOL
OCF Sobrecorriente
Ajustes de parmetros incorrectos en los mens SEt- y drCAceleracin demasiado rpida Variador y/o motor inadecuado para la carga Bloqueo mecnico Cortocircuito o conexin a tierra en la salida del variador Corriente de fuga a tierra considerable en la salida del variador si varios motores estn conectados en paralelo
Motor o potencia del motor no adecuado para el variador Motor no conectado al variador
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Prdida de comunicacin entre el variador Falla de la conexin en y el dispositivo de comunicacin o terminal de programacin remota. serie CANopen EPF Falla externa Definida por el usario
LFF Prdida de la seal del Prdida de la referencia de 4-20 mA en la Compruebe la conexin en la entrada AI3. circuito seguidor de 4- entrada AI3. 20 mA ObF Sobretensin en desaceleracin Frenado demasiado rpido Carga arrastrante Aumente el tiempo de desaceleracin. Instale una resistencia de frenado si fuese necesario. Active la funcin brA si es compatible con la aplicacin. Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin.
La temperatura del variador o del medio ambiente est muy alta. La carga de la corriente continua del motor es muy alta. El disparo trmico se debe a una sobrecarga prolongada del motor La capacidad de potencia del motor es muy baja para la aplicacin
Verifique la carga del motor, la ventilacin del variador y las condiciones ambientales. Espere a que se enfre el variador antes de volver a arrancarlo. Verifique el ajuste ItH (proteccin trmica del motor, en la pgina 76), compruebe la carga del motor. Espere a que se enfre el motor antes de volver a arrancarlo.
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Prdida de fase en la salida del variador Contactor de corriente descendente abierto Motor no conectado Inestabilidad de la corriente del motor Variador de tamao incorrecto (muy grande) para al motor
OSF Sobretensin durante una operacin de estado estable o en aceleracin PHF Falla de fase de entrada
Prdida de fase de entrada, fusible quemado Utilizacin de un variador trifsico en una red de alimentacin monofsica Desequilibrio de la fase de entrada Falla de fase transitoria Nota: Esta proteccin funciona slo con el variador en marcha y bajo carga.
SLF Prdida de conexin entre el variador y el Falla de la conexin en dispositivo de comunicacin o terminal de serie Modbus programacin remota.
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Falla
Causa probable
Solucin
Restaure los ajustes de fbrica o cargue la CFF Las configuraciones de los parmetros no configuracin de reserva, en caso de ser Falla de configuracin son correctas para la aplicacin. vlida. Vea el parmetro FCS en el men drC-, pgina 82. CFI Falla de configuracin a travs de la conexin en serie USF Baja tensin Las configuraciones de los parmetros cargadas al variador a travs de la conexin en serie, no son correctas para la aplicacin. Red de alimentacin muy baja Cada de tensin transitoria Resistencia de precarga daada Compruebe la configuracin cargada anteriormente. Cargue una configuracin compatible con la aplicacin.
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Verifique la tensin de lnea. Compruebe el ajuste del parmetro UNS (consulte la pgina 79). Sustituya el variador de velocidad.
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