Automatizacin Industrial

PRACTICA #06 TEMA: Automatizacin de multirutas con secuenciadores.

Objetivos:  Realizar secuencias de multirutas con la ayuda de secuenciadores facilitando eventos repetidos, anidados en by-pass e imposibles para otras tcnicas.  Con la ayuda de Automation Studio simular el circuito

 Analizar si es posible la disminucin de secuenciadores  implementar una vlvula para que el operario pueda dar la seal manual Xp  Analizar el circuito funcional. Resumen: En esta prctica se realizara la secuencia Con la ayuda de secuenciadores y sensores se facilita la automatizacin de varios procesos ya sean con eventos contrarios, anidados o en by-pass lo cual con la tcnica de enlaces resulta imposible de realizarlas, e incluso con la tcnica de la cascada, el primer paso para determinar el nmero de salidas necesarias y por ende el numero de secuenciadores a utilizar, es dividir la secuencia que se necesita en grupos, en este caso son 5 seales principales, y 6 seales secundarias. Como se trata de una secuencia en by-pass tambin se necesito la implementacin de una vlvula la cual nos dar la seal Xp necesaria para que se de dicho by-pass, se ha credo necesario una seal por cada evento de un mismo actuador, debido a que se tiene eventos repetidos se necesita la implementacin de vlvulas OR, ya que en este caso dos secuenciadores pueden causar el mismo efecto en un actuador, y para la activacin de los secuenciadores es necesario vlvulas AND con este proceso se facilita mucho la automatizacin de procesos y resulta una automatizacin semiflexible ya que si se desea eliminar una secuencia basta con eliminar el modulo destinado a esa accin, evitando de esta manera el rediseo de todo el circuito.

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
Este laboratorio consta de cilindros neumticos de doble efecto, vlvulas 2x2 con mando manual y restitucin por muelle, vlvulas 3x2 con rodillo y restitucin por resorte, alimentacin neumtica, escape neumtico, vlvulas AND, vlvulas OR y lneas de presin. Elementos a utilizar:  Vlvula 2x2 con mando manual y restitucin por muelle

 Vlvula 3x2 mono estable con activacin por rodillo y restitucin por resorte

 Vlvula 3x2 bi estable con activacin por mando de presin en ambos lados

 Alimentacin neumtica y descarga

 5 cilindros neumticos de doble efecto

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
 Vlvulas AND

 Vlvula OR

 Vlvula 4x2 con mando manual y restitucin por resorte

 Lneas de presin

 Secuenciadores

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
Fundamento Terico Un secuenciador es un conjunto de mdulos adosados, de tal manera que cada uno de ellos dar seal a cada una de las fases que componen la secuencia. Cada mdulo del secuenciador tiene dos partes, la salida que se unir con la distribuidora que corresponda para realizar el pilotaje de la fase, y la entrada que recibe seal del final de carrera de la fase para dar salida al mdulo siguiente. De tal manera que en todo momento nicamente uno de los mdulos est activo. Adems, hay un mdulo inicial y otro final, el inicial recibe la alimentacin neumtica y seal de las condiciones iniciales para comenzar, en caso de que se cumplan el primer movimiento de la secuencia. El mdulo final es de salida y su seal indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente. Secuenciadores Electrnicos. Los secuenciadores electrnicos ofrecen una optima solucin para el control de circuitos neumticos de media y gran complejidad. Cuando deben gobernarse varios actuadores neumticos, pueden transferirse las funciones de control y toma de decisiones, a un secuenciador electrnico dejando las etapas de potencia a la neumtica clsica. El acoplamiento entre dos tecnologas resulta sencillo gracias a la utilizacin de electrodistribuidores. Los secuenciadores de circuitos electrnicos integrados ofrecen una moderna alternativa a los relees lgicos elctricos y neumticos. El secuenciador electrnico es un registro de desplazamiento secuencial de un nmero determinado de pasos con temporizadores regulables incorporados. Pueden trabajar en modo manual, automtico o paso a paso. En el modo automtico, un paso es activo hasta que llega la orden de salto al siguiente paso. Esta orden viene dada por el cierre de un final de carrera o por un final de temporizacin.

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
En el modo manual es posible activar directamente las salidas deseadas mediante un microinterruptor de activacin / no activacin, previa eleccin de la salida deseada en el preselector de salida. Las ventajas que se derivan de la utilizacin de un secuenciador electrnico en las tareas de control son las siguientes: - Ahorro de energa dada la baja potencia requerida para el control. - Realizacin de funciones ms complejas (temporizaciones, repeticin, seguridad, etc.) que las proporcionadas por los sistemas clsicos de control. - Fcil puesta a punto y manejo del equipo. - Fiabilidad absoluta, incluso bajo las condiciones ms exigentes y los ambientes de trabajo ms duros. - Velocidad de respuesta instantnea. - Incorporacin de sistemas de seguridad. - Sencillez y aprovechamiento de todos los rganos en el caso de cambio o ampliacin de la aplicacin. - Fcil utilizacin con slo conocimientos bsicos de lgica neumtica. Han sido concebidos para obtener un control automtico de la mayora de procesos industriales a un coste bajo para todas las operaciones repetitivas. PROCEDIMIENTO y y y y Reconocer la secuencia planteada. Realizar el circuito esquemtico. Realizar los diagramas de fase Observar lo ocurrido y analizar los eventos

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
Experimentacin y Anlisis de la Prctica  Procedimiento I (Secuencia  Circuito funcional. )

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
 Circuito de simulacin

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
EN BY-PASS CUANDO Xp=1

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
 Descripcin del circuito SECUENCIA LITERAL

U1. a1 = x1 U2 = AU2. a0 = x2 U3 = A+ U3. a1.(XP) = x3 U4 = A- C+ U4. a0. c1 = x4 U5 = CU3. a1. XP = U1 U1 = B+ U1. b1 = x1 U2 = D+ U2. d1 = x2 U3 = EU3. e0 = x3 U4 = E+ U4. e1 = x4 U5 = BU5. b0 = x5 U6 = DU6. d0 = x6 U6. S1= x3
Secuencia para cuando Xp =0 En la secuencia , al momento

de presionar el mando (ON) de la vlvula 2x2 esta da paso directo al fluido, para que este de la seal necesaria para cargar la lnea lnea a su vez se encuentra en OR con la seal cilindro A sale. Una vez que el sensor AND con la lnea cargada la seal esta

de esta manera el

es activado, y al estar en , este a su vez activa de esta manera se

, se da el pilotaje

la cual est en OR con la seal

produce la retraccin del actuador A Al retraerse por completo el actuador A se activa el sensor estar en AND con la lnea cargada activa la seal se da el pilotaje y al este

este a su vez

la cual como ya se indico esta en OR con la seal

de esta manera se produce la salida del actuador A. Al salir por completo el actuador A se activa el sensor estar en AND con la lnea cargada y al este

de activa la lnea que alimenta a

la vlvula manual 4x2 que cumple la funcin de cambiar la seal Xp de esta manera cuando Xp vale cero se da paso directo a la vlvula OR,

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
y esta a su vez da el pilotaje este activa la seal produciendo de

esta manera la salida del actuador C y el retorno del actuador A. Para garantizar que los dos actuadores hayan finalizado su trabajo se conecto el sensor en AND con la seal y la salida de la vlvula

AND esta en serie con el sensor pilotaje

el cual al ser activado se activa el produciendo de esta

este a su vez activa la seal

manera la retraccin del actuador C.

Secuencia para cuando Xp =1

En la secuencia

, al momento

de presionar el mando (ON) de la vlvula 2x2 esta da paso directo al fluido, para que este de la seal necesaria para cargar la lnea lnea a su vez se encuentra en OR con la seal cilindro A sale. Una vez que el sensor AND con la lnea cargada la seal esta

de esta manera el

es activado, y al estar en , este a su vez activa de esta manera se

, se da el pilotaje

la cual est en OR con la seal

produce la retraccin del actuador A Al retraerse por completo el actuador A se activa el sensor estar en AND con la lnea cargada activa la seal se da el pilotaje y al este

este a su vez

la cual como ya se indico esta en OR con la seal

de esta manera se produce la salida del actuador A. Al salir por completo el actuador A se activa el sensor estar en AND con la lnea cargada y al este

de activa la lnea que alimenta a

la vlvula manual 4x2 que cumple la funcin de cambiar la seal Xp de esta manera cuando Xp vale uno se da paso directo a la vlvula vi estable 3x2 pilotada por mando por presin en ambos lados en el uno lado es pilotado por la seal y el otro lado es pilotado desde una y . De esta

vlvula OR la cual es alimentada desde la seal

manera el fluido pasa por la vlvula 4x3 bi estable y se activa la seal de esta manera se logra que el actuador B salga.

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
Una vez que el actuador B sale por completo, se activa el sensor este se encuentra en serie con la seal pilotaje , de esta manera se activa el de esta manera se

y este a su vez activa la seal

produce la salida del actuador D Una vez que el actuador D sale por completo, se activa el sensor este se encuentra en serie con la seal pilotaje , de esta manera se activa el de esta manera se

y este a su vez activa la seal

produce la retraccin del actuador E. Una vez que el actuador E se ha retrado por completo, se activa el sensor este se encuentra en serie con la seal , de esta manera de esta

se activa el pilotaje

y este a su vez activa la seal

manera se produce la salida del actuador E. Una vez que el actuador E sale por completo, se activa el sensor este se encuentra en serie con la seal pilotaje , de esta manera se activa el de esta manera se

y este a su vez activa la seal

produce la retraccin del actuador B. Una vez que el actuador B se ha retrado por completo, se activa el sensor este se encuentra en serie con la seal , de esta manera de esta

se activa el pilotaje

y este a su vez activa la seal

manera se produce la retraccin del actuador D. Una vez que el actuador D se ha retrado por completo, se activa el sensor este se encuentra en serie con la seal , de esta manera

se activa el pilotaje

y este a su vez da la seal que se dirige a la y debido a la

vlvula 3x2 vi estable activada por la seal

posicin en la que se encuentra esta da paso directo a la vlvula OR, y esta a su vez da el pilotaje este activa la seal produciendo de

esta manera la salida del actuador C y el retorno del actuador A. Para garantizar que los dos actuadores hayan finalizado su trabajo se conecto el sensor en AND con la seal y la salida de la vlvula

AND esta en serie con el sensor pilotaje

el cual al ser activado se activa el produciendo de esta

este a su vez activa la seal

manera la retraccin del actuador C.

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
Conclusiones  Los secuenciadores son muy tiles ya que facilitan las secuencias ya sean estas anidadas, en by-pass etc.  Los secuenciadores nos da la facilidad de la automatizacin semiflexible ya que con los secuenciadores podramos eliminar el actuador que deseamos que no realice su accin simplemente eliminando ese secuenciador.  Con la utilizacin de la secuenciadores y vlvulas AND y OR se facilito la simulacin en el software Automation estudio Recomendaciones  Para evitar tantos cables y evitar confusiones podemos utilizar elementos: salto a la etiqueta de entrada y de salida, pero esto se lo utilizara cuando se tenga ms claro el funcionamiento del circuito.  Debe tenerse mucho cuidado al momento de la conexin de las vlvulas ya que si se las conecta en la posicin equivocada se podra tener movimientos no deseados de los actuadores antes de pulsar el ON.  Antes de iniciar la secuencia tener en cuenta que cilindros son los que se encuentran retrados y cules no para evitar incidentes no deseados.  Al momento de realizar la simulacin se debe escoger todos los elementos de una misma librera, ya sea esta neumtica o hidrulica caso contrario la simulacin no se llevara a cabo.

Robinson Guachi G.

6133

Automatizacin Industrial
Bibliografa  Padilla G., 2004. Anlisis de Variables de Diseo de Procesos

Hidrometalrgicos  http://www.guillesime.galeon.com/index_archivos/Page918.htm  Ing. Ivan D. Moran F. Libro de sistemas hidrulicos y neumticos

Robinson Guachi G.

6133