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Siemens Automation Innovation Tour Safety Integrated

Think innovation! Enjoy greater flexibility in machine safety.

Programma
9.30 - 13.00 Introduzione: Evoluzione normativa Applicazione ISO 13849 Safety Evaluation Tool Soluzioni Safety Integrated: Modular Safety System AS-interface SIMATIC Safety Integrated Drive SINAMICS con funzioni di sicurezza 14.00 17.00 La Sicurezza delle Macchine - AC&E Consulting

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Safety Integrated - Soluzioni di sicurezza "La prevenzione degli infortuni non deve essere concepita come un obbligo di legge, bens come una necessit di ordine morale e di logica economica

Werner von Siemens, Berlino, anno 1880


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Sicurezza Funzionale per la protezione di...


Persone

Macchine

...e rappresenta una parte essenziale dellautomazione

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Analisi e riduzione dei rischi


Risk analysis
What?

Risk reduction
Adjustment of the the machine concept Further measures for risk reduction

Risk potential for persons, processes and machines

Against what?

Safety systems
Why?

Through what?

Acceptable risk

Il Rischio Zero" non potr mai essere realizzato

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Funzione di sicurezza

Le funziuoni di sicurezza sono utilizzate dove necessaria uninterruzione del pericolo immediata, sicura ed affidabile. Larresto pu, per esempio, essere dovuto alla pressione di un pulsante di emergenza, lapertura di una porta di protezione o lintervento di una barriera ottica di sicurezza.

Rilevamento

Elaborazione

Arresto

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Safety Solutions

Basato su PLC-F, totalmente Flessibile con Profisafe su Profibus/Profinet

Modular Safety System per il collegamento di tutti I sensori ed aattuatori

AS-interface con ASIsafe in Soluzione locale o integrata

Soluzioni Locali con Rel di sicurezza


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Safety Solutions

Basato su PLC-F, totalmente Flessibile con Profisafe su Profibus/Profinet

Modular Safety System per il collegamento di tutti I sensori ed aattuatori

AS-interface con ASIsafe in Soluzione locale o integrata

Soluzioni Locali con Rel di sicurezza


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Safety Solutions

Basato su PLC-F, totalmente Flessibile con Profisafe su Profibus/Profinet

Modular Safety System per il collegamento di tutti I sensori ed aattuatori

AS-interface con ASIsafe in Soluzione locale o integrata

Soluzioni Locali con Rel di sicurezza


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Safety Solutions

Basato su PLC-F, totalmente Flessibile con Profisafe su Profibus/Profinet

Modular Safety System per il collegamento di tutti I sensori ed aattuatori

AS-interface con ASIsafe in Soluzione locale o integrata

Soluzioni Locali con Rel di sicurezza


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Safety Solutions

Basato su PLC-F, totalmente Flessibile con Profisafe su Profibus/Profinet

Modular Safety System per il collegamento di tutti I sensori ed aattuatori

AS-interface con ASIsafe in Soluzione locale o integrata

Soluzioni Locali con Rel di sicurezza


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Standard e certificati

Tutti i componenti orientati alla sicurezza adempiono ai pi alti standard di sicurezza: IEC 61508 su SIL 3 EN 62061 su SIL 3 EN 954-1 su Category 4 EN ISO 13849-1 su PL e NFPA 79-2002 e NFPA 85 UL 1998, UL 508 e UL 991 e sono di conseguenza certificati.

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SIEMENS Safety Support

Nuovo sito: www.siemens.it / safety Nuovo servizio di supporto applicativo / normativo Safety SAFETY Evaluation Tool Newsletter Safety Catalogo Safety Integrated SI10 Esempi funzionali

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Safety - European standards (EN)

Gli EN safety standards sono gerarchicamente classificati in tre gruppi :

Basic standards

TYPE A standards IEC 61508


Da le linee guida e la terminologia base per le macchine

Group standards

TYPE EN 954-1 B standards IEC 62061 B1 standards B2 standards ISO 13849-1 Aspetti generali Riferimento a B1-Normen IEC 60204 della sicurezza prodotti specifici
Allg. Sicherheitsaspekte di protezione

IEC 61800-5-2

Special standards

TYPE C standards
Caratteristiche specifiche di sicurezza su individuali tipologie di macchine. Se esiste uno specifico standard, deve essere applicato!

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SIEMENS Safety

IMPORTANTE:

La nuova IEC 60204 permette lutilizzo di elettronica ed elettronica programmabile per arresti di emergenza e funzioni di sicurezza in genere.

La EN 954-1 rester ancora in vita, ma non rappresenta pi lo stato dellarte e quindi ne vivamente sconsigliato lutilizzo.
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Safety - European standards (EN)

Gli Standards stabiliti nel tempo, in diversi paesi, sono stati armonizzati e ridotti ad alcuni standard Europei. Quello utilizzato pi di frequente:Standard EN 954-1 non sar pi effettivo da Novembre 2009. Gli standard rilevanti sono: EN 61508 EN 62061 Standard base per funzioni Safety (include anche il PLC). Standard applicativo per macchine da produzione. Copre la parte elettrica ed elettronica della sicurezza.

EN ISO 13849-1 Standard applicativo per macchine da produzione. Copre la parte, elettrica, elettronica e altre tecnologie (e.g. pneumatica, idraulica). Questa sostiuisce la EN 954-1. EN 61800-5-2 Standard di prodotto-specifico per variable-speed electric drives con funzioni safety integrate.

Le EN 62061 e EN ISO 13849-1 sono maggiormente usate per accertare i rischi nelle macchine. La EN 61508 maggiormente usata per accertare i rischi nei dispositivi safety (e.g. PLC).
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Functional Safety - Obiettivi

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Valutazione e riduzione del rischio secondo la EN954-1

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Categorie di rischio secondo la EN954-1

Categoria 1: Componenti e principi di sicurezza affidabili Un guasto porta alla perdita delle funzioni di sicurezza Categoria 2: Controllo periodico delle funzioni di sicurezza Un guasto porta alla perdita delle funzioni di sicurezza -> AUTOCONTROLLO Categoria 3: Un guasto NON far perdere le funzioni di sicurezza RIDONDANZA Categoria 4: Un accumulo di guasti NON porta alla perdita delle funzioni di sicurezza (tutti i guasti pericolosi devono essere rilevati) RIDONDANZA e AUTOCONTROLLO
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Principi di sicurezza affidabili

APERTURA POSITIVA (sensori) Lapertura dei contatti avviene con un movimento dellattuatore tramite elementi non elastici (p.e. non dipendenti da molle)

GUIDA FORZATA (attuatori: rel e contattori) C un collegamento rigido di tutti i contatti del contattore/rel in modo che il contatto NC non chiuda se lNA non ha aperto
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Categorie di rischio secondo la EN954-1

Esempio per categoria 3/4


Controllo dei ripari di sicurezza
aperto

K1 S1 chiuso K2 ON K1

K2 3TK 28

S2 K1

K2

Sicurezza basata sulla STRUTTURA del circuito


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Novit ISO 13849 e IEC 62061


PLr
P1

Starting point for risk reduction estimation

F1 S1 F2 P2 P1 F1 S2 P2 P1 P2 P2 P1

a b c d e

1.

2.

3.

S severity of injury F2 S1 slight (normally reversible injury) S2 serious (normally irreversible injury or death) F frequency and/or exposure to hazard F1 seldom-to-less-often and/or exposure time is short F2 frequent-to-continuous and/or exposure time is long P possibility of avoiding hazard or limiting harm P1 possible under specific conditions P2 scarcely possible

Consequences Death, loosing an eye or an arm Permanent, loosing fingers Reversible, medical attention Reversible, fistaid

Severity Se 4 3 2 1

3-4 SIL 2

Class Cl 5-7 8-10 SIL 2 SIL 2 OM SIL 1 OM

11-13 SIL 3 SIL 2 SIL 1 OM

Frequency Fr 14-15 (duration < 10min) SIL 3 5 <= 1 hour SIL 3 >= 1hr - <= 1day 5 SIL 2 >= 1day - <= 2wks 4 SIL 1 >= 2wks - <= 1yr 3 >= 1 year 2 Cl

Probability of hzrd. Event Pr Very high 5 Likely 4 Possible 3 Rarely 2 Negligible 1

Avoidance Av

Impossible Possible Likely RR

5 3 1

Ser. No. Hzd. No.

Hazard

Se

Fr

Pr

Av

Safety measure

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Novit ISO 13849 e IEC 62061

ISO 13849-1 PL Performance Level


Category MTTFd (Mean Time To Dangerous failure) DC (Diagnostic Coverage) CCF (Common Cause Factor)

IEC 62061 SIL Safety Integrity Level


Fault Tolerance PFHd (Probability of Fault per hour) SFF (Safe Failure Fraction) CCF (common cause factor)
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ISO 13849

PL a PL b PL c PL d PL e
Cat. B Cat. 1 Cat. 2 Cat. 3 Cat. 4

MTTFd
low medium high

DCavg=

low medium

low medium

high

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ISO 13849

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ISO 13849 Calcolo MTTF

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ISO 13849 Calcolo MTTF

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ISO 13849 Calcolo MTTF

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ISO 13849 Calcolo MTTF

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ISO 13849 Calcolo MTTF

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ISO 13849 Calcolo DC

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ISO 13849 Calcolo DC

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ISO 13849 Calcolo DC

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ISO 13849 Calcolo CCF

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Esempio applicativo

I1, I2 L O1, O2 EIN M

position switch with positive opening operation safety switch device contactor with positively driven contacts (O1.1, O2.1) ON-button for restart drive

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Esempio applicativo - Input Circuit

Characteristics:
Position switch with separated actuator Switch with positive opening operation Operating voltage 24V Life time: 87.600 h (10 years) B10d = 1.000.000 / 0,2 [switching cycle] Actuation cycle 4 times per hour Monitoring by logic

Estimation of the MTTFd for each channel:

(50 5) 8 3600 = 8.000 15 60 B10d 1.000.000 / 0, 2 MTTFd = = Jahre = 6.250Jahre 0,1 n op 0,1 8.000 n op =
MTTFd of each channel is high
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Esempio applicativo - Input Circuit

Characteristic of safety switch device:


crosswise comparison of input signals time-logic program flow control Detection of statistical failure and short circuit

Estimation of DC:

Annex Table E.1 -> DC high


Estimation of CCF:

Measures against short circuit It has to be shown, that a score of 65 has been achieved

DC achieves high CCF considered and sufficiently low


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Esempio applicativo Logic Circuit

Characteristic of safety switch device :


Safety switch device 3TK2841, applicable for Category 4 and SIL3 according to IEC 61508 Lifetime: 87.600 h (10 years) Estimation of DC:

from certification -> DC high


Estimation of MTTFd:

from certification -> MTTFd [h] = 1/PFHd = 107 h MTTFd [years] = 1000 years DC and MTTFd achieve high
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Esempio applicativo - Output Circuit

Characteristics:
Contactors Switch with positive opening operation operating voltage 24V Lifetime: 87.600 h (10 years) B10d = 1.000.000 / 0,75 [Switching cycles] Actuation cycles 4 times per hour Monitoring by logic

Estimation of MTTFd for each channel:

n op =

(50 5) 8 3600 = 8.000 15 60

B10d 1.000.000 / 0, 75 MTTFd = = Jahre = 1.666Jahre 0,1 n op 0,1 8.000


MTTFd for each channel high
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Esempio applicativo - Output Circuit

Characteristics of safety switch device:


crosswise comparison of output signals time-logic program flow control Detection of statistical failures and short circuits Estimation of DC:

Annex Table E.1 -> DC high


Estimation of CCF:

Measures against short circuit It has to be shown, that a score of 65 has been achieved DC achieves high CCF considered and sufficiently low
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Esempio applicativo PL Complessivo

MTTFd for each channel of the safety function:


Parts-Count-method

MTTFd = 568 years

1 1 1 1 = + + MTTFd 6.250 1.000 1.666

DCavg of safety function:


Since the input circuit, the logic and the output circuit have themselves a DC=99%, the average diagnostic coverage factor is as well 99%

Achieved Performance Level:


PL e, because the MTTFd for each channel is high and the DCavg amounts to 99%
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ISO 13849

PL a PL b PL c PL d PL e
Cat. B Cat. 1 Cat. 2 Cat. 3 Cat. 4

MTTFd
low medium high

DCavg=

low medium

low medium

high

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Logiche programmabili

Diagnostica

PLC

MSS Basic

Sensore 1

Sensore 2 Quadro elettrico Sensore x

Attenzione che in logica cablata si rischia di uscire dalle architetture previste dalle norme
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Modalit a sicurezze sospese


La modalit di funzionamento a sicurezze sospese deve essere prevista quando necessario neutralizzare temporaneamente alcuni dispositivi di protezione per poter agire in alcune zone di pericolo con la macchina o limpianto in funzione. Deve essere garantito lo stesso livello di sicurezza degli operatori, adottando barriere di sicurezza alternative: Individuali Utente finale Organizzative

Tecnologiche

Produttore

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Modalit a sicurezze sospese


Barriere di sicurezza alternative Individuali
Formazione

Tecnologiche
Analisi dei rischi estesa ed informazione sui rischi specifici, nel manuale duso Blocco a chiave (o equivalente) Nessun movimento automatico Comandi ad azione mantenuta Controllo esclusivo della macchina da parte dellunico operatore che accede alla zona di pericolo. Riduzione del pericolo (riduzione di velocit, forza, ecc.)

Dispositivi di protezione

Organizzative
Selezione del personale

Autorizzazioni individuali Procedure operative

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Esempio applicativo di sicurezza sospesa

EIN MARCIA ARRESTO AUS ARRESTO DI NOT AUS EMERGENZA SchlsselSELETTORE schalter A CHIAVE

EIN AUS Schutztr

Hauptantrieb Vorschub

FINECORSA DI SchutztrberSICUREZZA wachung

MARCIA ARRESTO

Lisola funziona cos: -Se il selettore a chiave non azionato (funzionamento normale della macchina): la pressione del fungo di emergenza o lazionamento di un finecorsa deve arrestare in sicurezza tutti gli attuatori della macchina -Se viene azionato il selettore a chiave (funzionamento a sicurezza sospesa): il motore che aziona una movimentazione pericolosa deve arrestarsi, mentre le utenze necessarie per il regime di funzionamento a sicurezza sospesa devono ancora rimanere alimentate.
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Soluzione con cablaggio convenzionale


Realizzazione in Cat.4 mediante moduli di sicurezza convenzionali:
L+(24V DC) L+(24V DC) L+(24V DC)

EIN K1 K2 AUS
A1 Y11 Y12 13 23 Y33 A1 43 44 13 23 33 A1 Y11 Y12 13 23 Y33

3TK2823-1CB30

3TK2822-1CB30

Y21 Y22 A2 14

24 Y34

51 52 A2 14

24 34

3TK2830-1BB40

Y21 Y22 A2 14

24 Y34

Y21 Y22 A2 14

24 Y34

K1

K2

K3

K4

1x 3TK2823 per larresto di emergenza 1x 3TK2822 per il controllo die finecorsa 1x 3TK2822 per il selettore a chiave 1x 3TK2830 per espandere il numero di contatti di sicurezza Sono da prevedere 57 connessioni
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3TK2822-1CB30

K3 K4

A1 Y11 Y12 13

23 Y33

Soluzione con logica programmabile

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Levoluzione dello stato dellarte: E-STOP con contatti monitorati

- Tramite contatti aggiuntivi

- Con contatto automonitorato

SIEMENS

3SB3400-0M

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Safety Evaluation Tool

www.siemens.com/safety-evaluation-tool

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Safety Evaluation Tool

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Safety Evaluation Tool

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Safety Evaluation Tool

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