EE530 Eletrnica Bsica I

Prof. Fabiano Fruett

Realimentao e estabilidade Realimentao em amplificadores operacionais Estabilidade de sistemas e resposta em freqncia Diagrama de Bode

Realimentao
A realimentao pode ser negativa (degenerativa) ou positiva (regenerativa).

No projeto de um amplificador, a realimentao negativa aplicada para obter uma ou mais das seguintes propriedades:
1. Dessensibilidade do ganho 2. Reduo da distoro no linear 3. Reduo do efeito do rudo 4. Controle das impedncias de entrada e sada 5. Estender a faixa de passagem do amplificador
Qual o preo pago por estas melhorias ?

Realimentao negativa

A funo de transferncia de malha fechada dada por:

Af ( s ) = 1+ A( s) B ( s) A(s)

O produto A(s) B(s) chamado ganho de malha

Dessensibilidade do ganho

Aumento da faixa de passagem

dAf Af

(1 + AB )

dA A

Hf = H (1 + AM B )

Reduo do rudo
SNR = Vs Vn

SNR =

Vs A2 Vn

Reduo da distoro no-linear

a) sem realimentao b) com realimentao negativa aplicada B=0.01 Sedra, Figura 8.3:

Estabilidade
A funo de transferncia de malha fechada dada por:
Af ( s ) = 1+ A(s) B ( s) A( s)

O produto A(s) B(s) chamado ganho de malha Pela funo de transferncia de malha fechada, vemos que os plos do amplificador realimentado so as razes de 1 + A ( s ) B ( s ) . Ou seja, os plos do amplificador realimentado so obtidos pela resoluo da equao caracterstica:

1+ A( s) B ( s) = 0

Realimentao positiva e instabilidade

( ) = 180

A( j) B( j) = 1

O problema da instabilidade reside no fato da fase sofrer uma variao de 180 e provocar a soma dos sinais de entrada, em vez da subtrao!

A condio de instabilidade satisfeita para:

A( j) B( j) = 1

( ) = 180

Pode-se generalizar, afirmando que o amp. op. ser instvel quando: A( j) B( j) 1 e ( ) = 180

e ser estvel quando: A( j) B( j) < 1 e ( ) = 180

Diagrama de Nyquist:

Visualizao do critrio de estabilidade usando as curvas do Bode para o ganho de malha

Sedra fig. 8.36

Exemplo: Analise a estabilidade de um amplificador cuja funo de transferncia em malha aberta representada pela funo:
A= 105 jf jf jf 1 + 5 1 + 6 1 + 7 10 10 10

Ache a margem de ganho, a margem de fase para os seguintes fatores de realimentao: 85 dB e 50 dB Qual o limite para estabilidade?

Anlise de estabilidade

Sedra Fig. 8.37

20 log

1 B

|AB|=1
20 log A ( s ) 20 log 1 = 20 log AB B

20 log

1 = 85 dB B

|AB|=1 freqncia 0,56 MHz ngulo da fase 108 Estvel!

margem de fase= 72 margem de ganho = 25 dB

Caso II

20 log

1 = 50 dB B

ngulo da fase > 180 Instvel!!

Qual o limite de 1 20 log B Para garantir estabilidade?

O amplificador em malha fechada ser estvel se a reta 20 log

1 B

interceptar a curva no ponto sobre o segmento 20 dB/dcada.

Compensao em freqncia
A funo de transferncia em malha aberta pode ser modificada de modo que o amplificador em malha fechada seja estvel para qualquer valor desejado de ganho de malha fechada.

Compensao em freqncia

Exemplo de um amplificador com compensao Miller

Sugesto de estudo
Sedra/Smith
Cap. 8 Sees 8.1, 8.2, 8.8, 8.10 e 8.11 (parcial) Ex. 8.1, 8.2