1. Introduo 2. Desenvolvimento 3. Instrumentao e Controle de Processos (Conceitos Inst./ Proc./ Inst.

/ Funo)

1. Introduo A evoluo da instrumentao passou por vrias etapas, desde os servomecanismos das mquinas a vapor, controladores mecnicos, instrumentao pneumtica, chegando instrumentao eletrnica, possibilitada pelo surgimento dos semicondutores, culminando nos modernos processos de medio e controle contemporneos. Inovaes tecnolgicas possibilitaram a medio de variveis consideradas impossveis de mensurar alguns anos atrs, alm disso, foram atingidos nveis de preciso e controle maiores e como consequncia houve um aumento no rendimento dos processos. 2. Desenvolvimento 2.1. Instrumentao e evoluo no controle de processos Instrumentao cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas, sendo a base para o controle de processo industrial, onde diversas variveis podem estar inseridas e serem interdependentes dentro de um nico processo a ser controlado (DUNN, 2005). Bodestedt (1993) define processo como um conjunto de operaes que interagem entre si, permitindo a transformao, transporte ou armazenamento de uma energia, informao ou material. Para Bolton (1995) processo um equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado visando transformar uma matria-prima em produto. 2.2. Controle de Processos

Os primeiros processos industriais eram operados de forma manual, com controles elementares, exigindo grande nmero de operadores para monitorar e atuar sobre as variveis, onde uma deficincia tcnica ou erro de interpretao desses afetavam o processo de forma significativa. Essas desvantagens, aliadas ao aumento na complexidade dos processos e a demanda por maiores capacidade e desempenho forma o ponto de partida para os primeiros controles automticos, a figura 1 apresenta a diferena entre um processo manual e automtico.

Ogata (1997) define como controle automtico a manuteno de uma varivel de sada atravs da medio e comparao de sua amplitude com o nvel de sada desejado, definindo o desvio e o nvel de alimentao para a entrada.

2.3.

Malhas de controle

A funo de controle de um sistema realizada por suas malhas de controle, que so instrumentos conectados de forma conveniente a desempenhar uma funo. As tarefas realizadas por uma malha de controle compreendem: medio, comparao e correo. Um sistema de controle pode ser realizado em malha aberta, quando a ao de controle independente da sada, ou em malha fechada, onde a sada possui um efeito direto na ao de controle, atravs de sua comparao com o sinal de entrada, a figura 2 apresenta um exemplo de malha fechada.

Na figura podemos distinguir os seguintes elementos da malha: Instrumentos, setpoint; varivel manipulada, varivel controlada, realimentao. Definem-se como variveis de processo a quantidade, propriedade ou condio que representa as transformaes de energia utilizadas por um processo durante sua operao, sendo as mais comuns: presso, nvel, vazo e temperatura.  Varivel manipulada MV: a grandeza que operada com a finalidade de manter a varivel controlada no valor desejado;  Varivel controlada ou de sada (PV): varivel medida a fim de que se possa efetuar a indicao e/ou controle do processo;  Distrbios ou variveis de carga: variveis que afetam o desempenho do processo, e nas quais no possvel uma ao de controle, devendo haver uma compensao desses distrbios pelo sistema;  Set-point: valor desejado do parmetro de sada ou varivel que est sendo monitorado. Um processo industrial pode ser realizado de forma continua, onde o produto final da do sistema processado de forma ininterrupta, sendo necessrio um processamento constante de matria prima, ou de forma descontnua (batelada) onde a sada do processo resultado de uma sequncia de etapas ou passos unitrios, onde a operao do sistema realizada conforme necessidade de cada etapa. 2.4. Instrumentos

De forma geral o termo instrumentos refere-se aos dispositivos utilizados para realizar a medio e controle das variveis de um processo, podendo executar funes distintas, pelas quais so classificados em:

 Sensores: detectam alteraes fsicas das variveis fornecendo uma sada mensurvel proporcional a esta alterao;  Transdutores: convertem o formato da informao com intuito de facilitar o processo de medio da varivel;  Indicadores: indicao do valor da varivel medida;  Transmissores: trabalham os sinais (converso, amplificao, formato, etc) para transmiti-los de forma segura a outras partes do processo;  Registradores: armazena os valores instantneos enviados pelos instrumentos de medio e controle;  Controladores: monitoram a valor atual da varivel com o set-point, emitindo um sinal de controle para os atuadores em caso de correo;  Elementos finais de controle: tambm chamados de atuadores tm a funo de controlar uma varivel de entrada em resposta a um sinal de um controlador. Com a utilizao da eletrnica, grande parte dos instrumentos e dispositivos de controles possuem, alm de sua funo principal, funes auxiliares, como alguns controladores, que incorporam indicao e registro das variveis ou transmissores inteligentes. 2.4.1. Transmisso dos sinais Outra caracterstica fundamental dos instrumentos tipo do sinal em que ele trabalha e o meio fsico de transmisso. Os sinais utilizados em instrumentao podem ser analgicos, discretos e digitais. Sinais analgicos variam de forma contnua, ocupando qualquer intermedirio da escala. Sinais discretos assumem apenas dois valores distintos e inversos, caractersticos em controles on-off, alarmes e condies de lgicas. Sinais digitais utilizam uma codificao binria para transportar uma informao (analgica, discreta ou alfanumrica) na forma de trem de pulsos, com amplitude e tamanho variveis. So muito utilizados em conversores A/D e D/A, no controle de variveis analgicas por instrumentos digitais e na modulao de dados. Os meios de transmisso mais utilizados em instrumentao so:  Pneumtica: utiliza um gs comprimido, cuja presso alterada de forma linear em uma escala padronizada, em funo do valor que se deseja representar. Os principais padres de transmisso pneumticos so: 3-15 psi, 0,2 a 0,8 Kgf/cm2. A grande vantagem a sua utilizao em reas classificadas (risco de exploses), contudo apresenta desvantagens como: custo manuteno, estrutura necessria, limites de distncia e impossibilidade de integrao em sistemas de automao.  Eletrnico: realiza a transmisso na forma de sinais eltricos de corrente ou tenso. Em razo da evoluo da automao e eletrnica, instrumentos eletrnicos so largamente empregados nas indstrias (exceto em reas classificadas). Nessa transmisso pode-se trabalhar com sinais analgicos (420mA, 1-5V) e sinais digitais, que podem ser discretos (binrios) ou modulados na forma de pacotes de informaes, sendo esta a base dos protocolos industriais (HART, FF, Profibus). Outros meios de transmisso como hidrulico, sinais de rdio e wireless esto restritos a aplicaes especificas, ou casos da impossibilidade de uma transmisso eletrnica ou pneumtica.

2.4.2. Parmetros do Instrumento Para avaliao e seleo dos instrumentos, foram padronizados parmetros essenciais de operao  Range: Conjunto de valores nos quais a varivel est compreendida, entre os limites da escala.  Span: Diferena algbrica entre limite superior e inferior da escala;  Calibrao: Calibrar instrumento compara-lo com um padro, tomado como referncia;  Erro de medio: Diferena entre o valor indicado e o valor real medido;  Exatido: Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro;  Reprodutibilidade: a capacidade de reproduzir o mesmo valor do sinal de sada para uma srie de aplicaes do sinal de entrada em pequenos intervalos;  Sensibilidade: pode significar a variao na medio necessria para produzir uma leitura ou deflexo pr-determinadas, ou a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento;  Zona morta: a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento;  Histerese: diferena de leituras obtidas quando um instrumento se aproxima de um sinal em direes opostas.  Outros parmetros observados: mantenabilidade, rangeabilidade, velocidade de resposta. 2.5. Simbologia

A identificao dos instrumentos em diagramas, malhas de controle e demais documentos de instrumentao realizada com base na norma ISA-ANSI S 5 (Instrumentation Symbols and Identification ) da International Society for Measurment and Control ( ISA). A norma brasileira para simbologia de instrumentao NBR 8190 foi cancelada em 2010. De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence, podendo ser utilizados sufixos em casos de redundncia.

A norma ainda estabelece smbolos para fluxogramas, identificando instrumentos em razo da sua localizao e tipo de funo, identificao de sinais e suprimentos utilizados, funes matemticas e toda uma metodologia de utilizao. A figura X apresenta um exemplo de fluxograma para um controle de vazo.

Medies Presso Dunn (2005) define seis termos aplicados a medio de presses: vcuo total, vcuo, presso atmosfrica, presso absoluta, presso manomtrica e presso relativa. Os instrumentos industriais. Os medidores de presso podem ser classificados em quatro grupos: medidores de coluna lquida, medidores elsticos e transmissores de presso. Os medidores de coluna lquida e elstico so tambm denominados de manmetros, por fornecerem somente uma indicao local da presso.  Medidores de coluna lquida: Instrumentos de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica, que equilibram a presso a ser medida com a presso de uma coluna de lquido. Construdos em vidro, com uma escala graduada para leitura. Por no permitirem leituras remotas e serem frgeis, so pouco aplicados, encontrando-se mais em laboratrios. Ex.: Manmetros tipo U, coluna reta e inclinado.  Manmetros elsticos: Baseiam-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais: o mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada. A presso aplicada no elemento sensor provoca um deslocamento linear, que convertido em um deslocamento angular atravs de um mecanismo especifico. So classificados de acordo com seu elemento sensor, sendo Bourdon (mdia/alta presso), Diafragma (baixa presso), Fole (baixa e mdia) e cpsula (micropresso). De acordo com a faixa de presso a ser medida necessrio variar o elemento sensor. Os transmissores de presso enviar informaes distncia das condies atuais da presso do processo. Essas informaes so enviadas de forma padronizada, atravs de sinal pneumtico ou eltrico.  Transmissores pneumticos: convertem o sinal detectado pelo receptor de presso em um sinal de variao pneumtico (padro 3 a 15 psi, 20 a 100 kPa, 0,2 a 1,0 bar). O transmissor alimentado por um suprimento de ar, convertendo a medio atravs do conjunto bico-palheta.  Transmissores eletrnicos: utilizam um elemento sensor elstico, similares ao pneumtico combinado com um transdutor eltrico, que gera um sinal eltrico padronizado, correspondente presso medida (4 a 20 mA). Existem vrios princpios fsicos relacionados com a variaes de presso que podem ser

utilizados como elemento de transferncia. Em funo de seu princpio de funcionamento, os transmissores eletrnicos de presso podem ser classificados nos seguintes tipos: Clula capacitiva, clula de carga (strain gauge) e silcio ressonante. Nvel A medio de nvel consiste em determinar a altura do contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido, ou a posio de interface entre dois meios, podendo ser realizada de maneira direta, tomando como referncia a posio do plano superior da substncia medida, ou de forma indireta, em funo de uma segunda varivel. Entre as medies diretas mais utilizadas esto:  Medio por rgua, trena ou gabarito: Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido. A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado da rgua;  Visores de nvel: Utilizam o princpio dos vasos comunicantes. O nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor, podem ser tubulares ou retos;  Medio por bia ou flutuador: consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos.  Medio por ultra-som: Um emissor emite uma onda ultra-snica que incide na superfcie do liquido e retorna ao receptor. Um microcontrolador efetua determina o nvel baseado no tempo decorrido entre a gerao e recepo da onda, Utilizados na medio e controle de nvel de materiais lquidos ou slidos, no havendo contato fsico entre o sensor e o meio medido.

Referncias BODESTEDT, Olle. Industrial Automation and Control. 1993 DUNN, Willian. Fundamentals of Industrial Instrumentation and Control Process. 2005. BOLTON, W. Instrumentao e Controle. 1995.