UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA

CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO

AUTOMAO DA PRODUO

Eduardo Breviglieri Pereira de Castro

1. Introduo Automao Industrial

Este texto introduz o leitor aos conceitos de sistemas automatizados e integrao de vrios dispositivos. Apresenta uma perspectiva geral do que um sistema, quais os componentes envolvidos, e como os dispositivos so integrados, fornecendo uma base slida o restante dos tpicos da apostila. VISO GERAL DA AUTOMAO INDUSTRIAL Um sistema automatizado uma coleo de dispositivos que trabalham junto para realizar tarefas ou produzir um produto ou uma famlia dos produtos. Um automvel, para o exemplo, um sistema automatizado. O automvel tem um crebro eletrnico para receber entradas dos vrios sensores e para controlar as sadas que regulam a operao do motor e outras funes tais como o sistema antibloqueio do freio. Um sistema de alarme residencial um outro sistema automatizado. Seu controle recebe a entrada dos sensores e dos interruptores situados em portas e as janelas da casa. Se este controle receber um sinal que uma porta ou uma janela estiveram abertas, soa o alarme e a polcia acionada. Os sistemas automatizados industriais podem ser uma mquina ou um grupo das mquinas chamadas de clula. Os dispositivos incluem aqueles que produzem realmente o produto e que fornecem suporte, controle, e realimentao do sistema. Os quatro tipos bsicos de dispositivos em uma clula so produo, suporte, controle e retroalimentao. DISPOSITIVOS DE PRODUO Os dispositivos da produo podem incluir robs, mquinas do controle numrico computadorizado (CNCs), dispositivos pesados de automao, e assim por diante. Os dispositivos da produo agregam valor ao produto. Executam processos de manufatura tais como usinagem, montagem, solda, pintura, e outros processos para dar forma a uma pea completa.

Esta figura mostra uma clula automatizada simples com diversos dispositivos. A clula tem uma transportadora para mover material para dentro e fora da clula, um rob para mover o material entre dispositivos na clula, uma mquina de CNC para usinar as peas, um dispositivo pesado de automatizao para uma tarefa especial, um sistema de viso para inspecionar as peas, alguns sensores para detectar as peas, e um controlador da clula para integrar e controlar todos os outros dispositivos. Note que todos os dispositivos esto conectados ao controlador da clula.

Robs Os robs so usados para muitas funes em uma clula incluindo tarefas repetitivas tais como mover e posicionar as peas entre dispositivos e tarefas da produo tais como soldagem. Os robs so muito bons para tarefas repetitivas. So rpidos e precisos. Cada um dos diversos tipos de rob - eltrico, pneumtico e hidrulico - tem suas prprias vantagens. Os robs pneumticos so bons para tarefas simples como posicionamento de partes entre dispositivos. Os robs pneumticos so baratos, rpidos e precisos, mas possuem algumas limitaes. No so bons para tarefas complexas e so muito limitados no nmero das posies que podem se mover. Robs eltricos, que so muito versteis, so usados posicionando, soldando e em muitas outras tarefas. Os robs eltricos so rpidos e precisos, mas so muito mais caros do que robs pneumticos. Os robs hidrulicos so bons para a pintura e aplicaes pesadas. So rpidos e podem mover-se suavemente, tornando-os eficazes para aplicaes de pintura. So tambm bons para as aplicaes perigosas em que uma fasca eltrica poderia causar uma exploso. Integrao do Rob: Os robs so relativamente fceis de programar e integrar em clulas. Muitos robs so movidos simplesmente para cada posio e uma chave usada ensinar cada posio. Outros robs so programados usando linguagens especializadas para robtica. Os robs tm entradas digitais (on/off) e sadas digitais (I/0). Estas entradas e sadas so conectadas facilmente aos dispositivos do controle tais como PLCs, computadores ou outros dispositivos. A maioria de clulas robotizadas esperam uma entrada para dizer ao rob o que fazer. Ele ento executa uma tarefa e emite uma sada a um controlador da clula para dizer ao dispositivo de controle que terminou a tarefa e est esperando outras instrues. Esta troca das entradas e das sadas entre dispositivos chamada handshaking (aperto de mo). Computer Numerical Control Equipment (CNC) As mquinas do CNC so as mquinas cujos movimentos e as aes so controladas por um computador. Podem ser processos de manufatura, tornos e fresas; mquinas de calandragem; mquinas para perfurar o metal; mquinas de descarga eltrica (EDMs), as quais usam um fio ou um eletrodo e fascas eltricas para cortar metais; mquinas de fabricar molas; e mquinas a laser ou plasma corte de metais. As mquinas de CNC so programadas com cdigos e nmeros simples. Os cdigos dizem mquina que tipo de funo a executar, e os nmeros dizem-no quo distante mover-se. Um exemplo N0025 M06 T5 (NO025 um nmero de linha, M06 indica mudana de ferramenta, T5 significa a ferramenta 5), que diz a mquina de CNC para mudar para a ferramenta nmero 5. As mquinas de CNC tm tambm I/0 digital disponvel para falar ao dispositivo do controle.

Esta figura mostra como um rob se comunica com um PLC. Uma sada digital do rob transforma-se em uma entrada ao PLC. Uma sada digital do PLC transforma-se uma entrada ao rob.

Dispositivos Pesados Automatizados para Produo Um dispositivo pesado automatizado projetado geralmente para uma finalidade especfica e em conseqncia, tem pouca flexibilidade. Quando o produto que produz deixa de ser manufaturado, o dispositivo normalmente torna-se intil. Os dispositivos pesados automatizados podem ser projetados para serem usados como dispositivos de produo ou como dispositivos de suporte ou apoio.

Exemplo de dispositivo pesado automatizado.

EQUIPAMENTOS DE SUPORTE OU APOIO Equipamentos de apoio podem incluir sistemas de armazenamento automatizado/fornecimento automatizados (AS/RS), transportadores, dispositivos pesados automatizados e assim por diante. Equipamentos AS/RS so usados para o armazenamento e o fornecimento de material bruto, produtos em-processamento e produtos terminados. Computadores controlam estes dispositivos de armazenamento automatizados. O computador sabe que reas esto cheias e vazias e decide onde armazenar o produto. O uso do computador assegura tambm que o produto mais velho no armazenam seja usado primeiramente. Um tpico sistema AS/RS tem trs eixos de movimento: um eixo-x que se move ao longo do assoalho, um eixo-y para movimento sobe/desce, e um eixo-z para movimentar para dentro e para fora habilitando-o a pr o produto na rea de armazenamento. Transportadores Os transportadores so usados para mover o produto entre clulas e processos e classificar o produto. Isto significa que usando sensores ou leitores simples do tipo cdigo de barra, um transportador pode ser usado para enviar o produto ao lugar certo, detectando que tipo de produto est presente. Dispositivos Pesados Automatizados como Equipamentos de Apoio Os equipamentos pesados automatizados so projetados geralmente para executar somente uma tarefa que apresenta elevada produo. Entretanto, um dispositivo teste tipo pode ser usado para alimentar ou alinhar peas. Neste caso. so usados quando um mtodo flexvel seria mais caro de implementar. Um exemplo um alimentador do tipo cesta-vibratria, que um recipiente que vibra. As peas se movem para cima por causa das vibraes e so alinhadas. Peas que no so alinhadas caem d volta para a cesta. Paleteiras Paleteiras so usadas para pegar caixas de uma clula e embal-las em um pallet que contem muitas caixas. A Paleteira tambm envolve as caixas com plstico para prend-las juntas e para proteg-las para o transporte. Uma paleteira pode ser considerado um dispositivo pesado automatizado porque geralmente usada para um trabalho especfico. Robs, que podem ser programados para manipular vrios produtos e vrios tipos da carga, podem ser considerados um tipo de paleteira mais flexvel.

DISPOSITIVOS DE CONTROLE Programmable Logic Controllers (PLCs) Um PLC o tipo o mais comum de controlador de clula; coordena todos os dispositivos restantes. O PLC como o crebro da clula. um computador projetado para ser facilmente utilizado por eletricistas e tcnicos. programado em uma linguagem chamada lgica ladder, que lembra os diagramas que eletricistas e tcnicos compreendem. Um PLC tambm til para integrar e controlar outros dispositivos. Lgica pneumtica e hidrulica Sistemas simples com flexibilidade limitada podem ser projetados para serem controlados por lgica pneumtica ou hidrulica. DISPOSITIVOS DE REALIMENTAO Sensores Os sensores esto disponveis para quase todo tipo de aplicao. Os sensores so como os olhos, orelhas e o tato de uma clula. Fornecem realimentao ao dispositivo de controle para lhe informar o que est acontecendo na clula. Os sensores podem ser do tipo digitais simples (on/off) ou do tipo analgico mais complexo, que fornece uma sada que seja proporcional entrada. Um exemplo um sensor usado medir a temperatura. Um sensor analgico solta uma corrente diferente para cada temperatura e fornece mais informao do que um do tipo digital, mas mais caro. Os sensores digitais simples so os mais comuns. Incluem foto-sensores, sensores indutivos para deteco de objetos de metal, sensores capacitivos usados para deteco de qualquer objeto, sensores ultra-snicos para detectar objetos ou a distncia ao objeto usando o som e interruptores de alcance simples. Sensores que encostam no produto so chamados sensores de contato. Sensores que no tocam no produto, como foto-sensores, so chamados no-contact, ou de proximidade. Os sensores eletrnicos (no-contact) so sensores de maior confiabilidade e velocidade de resposta do que os mecnicos (sensores de contato). Sistemas de Viso Os sistemas de viso so usados para inspecionar a qualidade de um produto. A inspeo pode ser usada para verificar e assegurar que todos os componentes esto presentes em uma placa de circuito impressa, para medir o tamanho do produto ou para ler etiquetas e assegurar que esto completas e precisas. Os sistemas da viso esto tendo seu uso e importncia aumentados na indstria. So muito mais precisos do que seres humanos para executar tarefas repetitivas da inspeo. Operao do Sistema de Viso: Os sistemas de viso baseiam-se no contraste para tomar decises. Uma imagem feita com uma cmera analisada pelo computador. A iluminao do objeto muito importante porque a maioria de sistemas da viso podem perceber somente atravs do contraste. A placa de processamento de imagens verifica cada pixel para determinar seu nvel de brilho, chamado de nvel de cinza. Os sistemas tpicos possuem 256 nveis de cinza (brilho). O computador deve verificar todas as reas do objeto e atribuir a elas nveis de brilho, que representa o contraste.

Um exemplo de um sistema de viso. esquerda esto a iluminao e a viso (1). O hardware de aquisio de imagem recebe a informao da cmera (2). Em seguida a imagem processada (3). Baseada no processamento, as sadas assumem valores on ou off (4). Os resultados das inspees podem ento ser analisados e usados para ajustar e melhorar o processo (5).

Cmeras: O tipo o mais comum de cmera uma cmera de CCD (charge-coupled device). As cmeras de CCD so chamadas s vezes cmeras de RAM porque funcionam de maneira similar uma memria de RAM dinmica. Uma cmera de CCD uma cmera que possui um chip contendo sensores de luz dispostos em uma matriz. A disposio tpica contem uma matriz de 520 x 520 (ou mais) pixels. A imagem projetada no chip pela lente, e cada sensor sensibilizado por uma pequena parte da imagem (pixels). Os pixels so arranjados em um padro retangular, assim a definio ser melhor em uma direo do que na outra. Em nosso exemplo h 520 x 520 pixels, ou 270.400 pixels, sendo que cada um deve ser analisado. O processador de imagem deve determinar o brilho de cada pixel e atribuir-lhe um valor entre 0 e 255, uma tarefa enorme. Ento o sistema da viso deve analisar essa informao para fazer uma deciso. O sistema da viso no necessita analisar a imagem inteira mas somente reas de interesse, o que pode ajudar a acelerar as aplicaes. Estas reas pequenas so chamadas geralmente de janelas ou regies de interesse (ROIs). O programador define estas reas de inspeo na tela como um retngulo. Por exemplo, se a aplicao deve medir o tamanho de um furo, o operador pode definir um retngulo em torno do furo. Ento o sistema processa somente os pixels nesse retngulo ou ROI. Uma imagem de cmera mostrada na figura abaixo, esquerda. A cmera mostrou uma imagem de uma parte redonda, que parece mais escura do que o fundo, que aparece em branco. O sistema de viso atribui um nvel de brilho a cada pixel na imagem da cmera. O grfico na direita na figura mostra um histograma em nveis de cinza das freqncias de intensidade dos pixels. Os pixels na esquerda do histograma parecem apresentar uma intensidade aproximada de 60 a 90. Os pixels na direita apresentam intensidade em torno de 170 a 255. Os pixels na esquerda devem ser a imagem redonda e os na direita devem ser o fundo. Note que h uns pixels mais brilhantes (do fundo) do que pixels escuros (do objeto). Note tambm que enquanto para ns todo o fundo aparenta ter a mesma intensidade, o sistema pode ver as diferenas reais nas intensidades.

Imagem da Cmera esquerda e histograma direita.

Iluminao: A considerao mais importante geralmente a iluminao. H muitas fontes de luz, fluorescente, incandescente, ultravioleta, e assim por diante. Uma iluminao estroboscpica pode ser usada para congelar a imagem quando as peas esto se movendo rapidamente e necessitam ser inspecionadas. O backlighting uma tcnica que utiliza uma mesa translcida (que tem uma luz sob ela). Uma pea sobre este tipo de mesa parece preta porque obstrui a luz vinda de baixo. O backlighting produz um contraste muito bom. H diversos tipos de anlise de peas. Um deles chamado de anlise blob; atravs de anlise dos nveis de cinza dos pixels, pode-se determinar a circunferncia da pea, sua rea, o nmero e tamanho dos furos, e assim por diante. Executando uma anlise blob, o sistema de viso pode determinar que pea est presente, qual sua orientao e se a pea se encontra dentro das especificaes. Os sistemas da viso usam muitas outras tcnicas da anlise analisar imagens. Resoluo: A resoluo do sistema baseada no nmero dos pixels na imagem da pea. Caso uma pea redonda cubra 6.0 pixels em y e 3.5 pixels em x, se a pea tiver 0.250 polegadas de dimetro, a resoluo no eixo-y seria 0.250 polegadas dividido por 6 pixels, ou 0.042 polegadas. A resoluo no eixo-x seria de 0.250 polegada dividido por 3.5 pixels, ou 0.71 polegadas. Uma cmera tpica tem uma matriz de pixels de 520 x 520, ou 270.400 pixels. Aplicaes: Porque so muito versteis, os sistemas de viso tm muitas aplicaes. Os sistemas de viso so usados para manufaturar alimentos e remdios, para verificar etiquetas em produtos, e para verificar datas e cdigos do lote dos produtos, o que requer processamento de alta velocidade. Os sistemas da viso podem ser usados nestas operaes: Para medir peas e determinar suas caractersticas. Para verificar placas de circuito impressas ou produtos montados para assegurar-se de que todos os componentes estejam presentes.

Para verificar todos os pontos de solda se uma tintura especial e iluminao forem usados. Para classificar frutas, como laranjas, pelo tamanho e pela qualidade. Para verificar batatas fritas para se assegurar que nenhum resto de casca foi deixado. Para verificar se produtos foram corretamente empacotados.

Os fatores mais importantes a se considerar quando da compra de um sistema da viso so a velocidade requerida e a facilidade de uso. Tempo dinheiro, e um sistema de utilizao difcil torna-se logo muito caro. Integrao do Sistema de viso: Os sistemas da viso podem comunicar-se com outros dispositivos com I/0 digital ou atravs do computador. I/O digital ocorre atravs de handshaking com um PLC. O PLC emite um padro binrio para o sistema da viso para dizer-lhe que programa de inspeo executar, e ento o sistema da viso faz a inspeo e liga uma sada se a pea passou e uma outra sada diferente se a inspeo falhou. O PLC monitora as sadas do processador de imagens. Sistemas de viso geralmente usam microcomputadores, assim podem trocar informao com o outro software tal como uma base de dados ou uma planilha eletrnica. Troca dinmica de dados (DDE) uma maneira fcil para que dispositivos inteligentes troquem informao em um ambiente Windows. Programando um sistema da viso: A primeira e maior considerao na programao de aplicaes de um sistema de viso deve comear com a obteno de uma imagem boa, o que requer uma iluminao e contraste bons. A pea ou a regio a ser inspecionada deve encher tanto quanto possvel a imagem, para melhorar a resoluo. A aplicao no trabalhar bem com uma imagem pobre e falhar algumas peas boas e aceitar algumas ruins. Os sistemas mais novos da viso tornaram-se muito mais fceis de usar. A maioria agora utiliza o ambiente Windows para facilitar a programao. Cdigo de Barra O cdigo de barra usado extensivamente no negcio e na indstria; virtualmente cada produto em quase cada loja codificado. Muitos esquemas de cdigo de barra esto em uso. Um o cdigo de produto universal (UPC), usado tipicamente para produtos nas lojas. Um cdigo de barra pode conter nmeros do produto, informao de data e ou especificaes. A qualidade de impresso importante para se ler corretamente os cdigos. Esta uma tecnologia razoavelmente barata e fcil de executar. RadioFreqncia (Rf) A tecnologia de RadioFreqncia (RF) vem expandindo seu uso. mais cara do que a de cdigo de barra mas muito mais verstil. Um sistema do RF consiste basicamente de um transmissor/receptor e um Tag; o Tag armazena a informao. Os Tags so ativos ou passivos. Um Tag passivo no contem nenhuma bateria mas recebe energia diretamente do controlador/transmissor RF. limitado assim na sua capacidade de atuao distncia. Um Tag ativo contem uma bateria. Tem uma capacidade de ler/escrever distncia maior do que um Tag passivo. Alguns Tag podem apenas ser lidos, alguns podem ser lidos e escritos. Os Tag podem ser to simples quanto um nico bit de armazenamento ou to complexos como milhares de bytes de armazenamento. Os Tag so um tanto caros, assim so usados primeiramente em produtos complexos ou mais caros, como em pallets que carregam as peas para a linha de produo. Voc provavelmente j viu situaes em que um Tag deixado inadvertidamente numa mercadoria soou um alarme quando o Tag passou pelo transmissor/receptor de RF na porta da loja. PROJETO DE SISTEMAS A primeira etapa quando projetar um sistema de automao deve ser compreender completamente o processo. A clula ser usada fazer apenas um tipo do produto? Quantos produtos devem ser feitos por hora? Poderia ser usado fazer outras peas? O departamento de projeto pode fornecer a informao requerida para se compreender completamente as exigncias da pea. O departamento do manufatura pode explicar essas exigncias.

Em seguida, os dispositivos necessrios so selecionados. Os fatores a considerar incluem se as peas ou o material bruto tm que ser fornecidos clula, como deixam a clula, que operaes sero executadas em cada dispositivo, que tipo de controlador ser usado e onde os sensores so necessrios. Em seguida, um desenho da clula feito. Deve mostrar todos os dispositivos que sero usados na clula. Finalmente, uma seqncia das operaes desenvolvida; uma lista de cada etapa que ocorre na clula. Esta lista informa quando e entre que dispositivos ocorre uma comunicao. A seguir, apresentamos uma amostra curta de uma seqncia de operaes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. A pea chega na transportadora de entrada: Sensor I (a entrada 1 do PLC ) sente a presena da pea. PLC v que esse sensor I est ON e liga a sada 5 do PLC (entrada 1 do rob) para dizer ao rob para pegar a pea. Rob pega a pea e pe na mquina de CNC. Rob liga a sada 2 do rob (entrada 2 do PLC) para informar ao PLC que a pea foi pega. PLC detecta que h uma pea na mquina CNC, sensor 3 (entrada 3 do PLC). PLC liga as sadas 5 e 6 do PLC para prender a pea no na mquina. PLC liga a sada 8 do PLC para dizer ao CNC (entrada 1 do CNC) para fazer a pea. CNC termina de fazer a pea e liga a sada 1 do CNC (a entrada 4 do PLC) para informar ao PLC que est completa.

Uma outra tcnica til no planeamento do sistema um diagrama de fluxo, uma representao pictrica de um sistema ou de sua lgica.

Smbolos comuns de um diagrama de fluxo.

O bloco de deciso responde a uma pergunta, geralmente uma pergunta do tipo sim/no. Poderia executar uma verificao da qualidade ou uma contagem de peas. O bloco de processo executa um processo tal como um clculo aritmtico, uma etapa de montagem ou outra etapa de processamento lgico. O bloco de entrada/sada entra com uma informao no sistema, ou libera uma informao do sistema. A entrada pde ser de um operador ou do sistema; a sada pde ser um relatrio impresso ou informao em um terminal de vdeo. As setas so usadas conectar os blocos e mostrar o sentido da operao. Diagramas de fluxo podem facilitar o desenvolvimento de um programa da aplicao, particularmente quebrando a aplicao em etapas lgicas pequenas. Uma vez que o diagrama de fluxo est completo, deve ser testado. Isto pode ser realizado aplicando alguns dados amostrais e depois os seguindo atravs do diagrama de fluxo. Se o diagrama de fluxo trabalhar com dados amostrais, as probabilidades so que a lgica boa. Uma vez que o diagrama de fluxo est completo, codificar a aplicao na lgica da escada uma tarefa bastante simples. Um exemplo de uma seqncia das operaes apresentada a seguir. 1. 2. 3. 4. 5. 6. O operador entra com o nmero de peas a ser temperadas. As peas so pr-aquecidas a 1000 graus Fahrenheit. As peas so aquecidas a 1650 graus F para a tmpera. As peas so esfriadas no leo. A dureza verificada; se estiver incorreta, as peas so descartadas. A contagem de peas verificada para ver se h bastante peas temperadas/endurecidas; se no, mais peas so temperadas.

7.

Quando houver bastante peas, finaliza-se o processo.

Exemplo de diagrama de fluxo para um processo simples de endurecimento.

A segunda tcnica para desenvolver sistemas ou programas chamada pseudocode. uma representao textual das etapas do sistema. O uso do pseudocode requer que o programador escreva etapas lgicas para o sistema em indicaes ou em blocos descritivos. O pseudocode no deve parecer muito diferente das etapas do diagrama de fluxo que j foi visto. De fato, os dois deveriam ser os mesmos porque o sistema deve operar da mesma maneira independentemente se a diagramao ou o pseudocode foram usados. Os projetistas em seguida escolhem os dispositivos e comeam o projeto real do sistema. Os custos e as melhorias podem ser estimados neste momento. A automao deve melhorar a possibilidade de lucro e a qualidade. Aps ter estabelecido os custos e benefcios do sistema, uma justificao do custo pode ser preparada para determinar o prosseguimento do projeto. Justificao do Custo A automao instalada geralmente somente quando economiza dinheiro. As companhias devem evitar aplicaes complexas, especialmente numa primeira tentativa em usar uma tecnologia nova. A determinao do perodo de payback usada freqentemente para determinar se o projeto uma escolha inteligente. A maioria de companhias buscam um perodo de payback bem menor que dois anos antes de investir em um rob. A seguinte frmula pode ser usada calcular o payback para uma aplicao. C P = ----------------------------W + I + D - (M + S) P = perodo de payback em anos C = custo total do sistema incluindo a instalao W = vagas de trabalho e benefcios anuais para os trabalhadores que so substitudos I = economia em termos da produtividade, qualidade, materiais, energia, etc.. D = depreciao

M = custos de manuteno previstos do sistema S = pessoal adicional para a manuteno, programao, etc.. A frmula bastante simples. Qualquer custo que for uma despesa uma-s-vez para a compra, instalao, ou o treinamento vai acima da linha (custo). Toda a economia anual aparece sob a linha, menos quaisquer custos adicionais anuais. Essencialmente, ns estamos dividindo o custo total do sistema pelas economias anuais. A resposta ser o nmero dos anos necessrios para se pagar o sistema. Problema de Justificao do custo: Uma companhia projetou um sistema para automatizar o carregamento e descarregamento de uma mquina de moldagem. O custo do rob de $55.000; ferramentas adicionais custam $9.500. Outros custos estimados so dispositivos eltricos, $10.000; interfaces rob/mquina, $6.500; manuteno e manuteno preventiva cada ano, $15.000; e treinamento para o programador e a para pessoal de manuteno, $8.000. A mquina funcionar em dois turnos, livrando dois empregados para fazer outro trabalho. O custo mdio de cada trabalhador, incluindo benefcios sociais, de $22.000. Um trabalhador ser treinado novamente para fazer a programao, que se espera custar $5.000 cada ano. O sistema pretende resultar numa economia anual de $12.000 devido s melhorias na produtividade e na qualidade. Espera-se que seja usado por cinco anos; a depreciao assim calculada para cinco anos. Qual o perodo de payback? Se a companhia requerer um payback de 1.5 ano ou de menos, deve o projeto ser implementado? Soluo para o problema de justificao do custo: A depreciao calculada primeiramente. Custos com equipamentos perfazem $81.000 (55.000 + 9.500 + 10.000 + 6.500). Os $8.000 de custos fixos do treinamento so adicionados aos custos de equipamentos para formar o custo total do sistema. Os $81.000 so divididos pelos 5 anos da depreciao, tendo por resultado uma depreciao anual de $16.200. O payback neste caso 1.7 ano. J que a companhia quer um payback de 1.5 ano ou menos, este projeto no implementado. 89,000 Payback = ---------------------------------------------------------------44,000 + 12,000 + 16,200 - (15,000 + 5,000) Outras consideraes podem ser importantes na deciso de prosseguir com um projeto de automao. O projeto pode parar devido a razes de segurana dos trabalhadores ou pela dificuldade de contratao de m-d-o qualificada. OPORTUNIDADES NA AUTOMAO A mudana rpida na manufatura criou uma riqueza de oportunidades de novas carreiras. Tcnicos e engenheiros capacitados em trabalhar com estas novas tecnologias so muito procurados pelo mercado. A automao criou uma demanda para projetistas que sabem utilizar sistemas CAD/CAM para projetar e construir sistemas de automao. H demanda tambm para aqueles que compreendem como programar e integrar os dispositivos. H uma necessidade para engenheiros de campo e pessoal de manuteno, e oportunidades tremendas esto disponveis para os engenheiros que compreendem essas novas tecnologias e como aplica-las. O campo de biometria de segurana, que o uso da tecnologia para a segurana, est explodindo. As tcnicas de biometria incluem o escaneamento da retina, reconhecimento facial e escaneamento de impresses digitais. Os sistemas da segurana so sistemas automatizados e integrados. O mercado e a indstria assim como verificaes da segurana em aeroportos experimentaro uma grande procura por tcnicos que compreendem e podem eficazmente projetar e executar estes sistemas. Um exemplo atual o uso de software de computador industrial, PLCs, e sensores para sistemas de controle da preciso. Estes sistemas utilizam basicamente o mesmo hardware e software que so usados para a automao e controle na indstria.