Informe de laboratorio N 04

I.

Definiciones:
FUNDAMENTO TEORICO

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. Ecuaciones del momento de inercia Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como: Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: rotacin: tiene como equivalente para la

Dnde:

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular.
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Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje. Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa
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en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo. I.

EQUIPODE TRABAJO
Una varilla con soporte Una rueda de Maxwell 1.5m de cuerda Un cronometro digital Un vernier Una regla milimetrada Una balanza

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I. Procedimiento experimental:
1. Con ayuda del vernier medir las dimensiones de la rueda de Maxwell y el cilindro interior en el. 2. Enrollar la rueda de Maxwell hasta cerca de la altura del soporte. 3. Soltar y medir la altura que ascendi la rueda 4. Adems medir el tiempo que se tom en ascender la rueda. 5. Repita el paso 2,3 y 4 seis veces y sacar un promedio de ellos. 6. Medir la masa de la rueda.

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I. Datos obtenidos, Clculos y resultados:

Hallando el tiempo promedio (tiempo de cada del eje de la rueda) T(seg)
H(89.3c m)
t1 t2 t3 t4 tprom

6.33

6.42

6.27

6.28

6.325

MASA DE LA RUEDA=477.6 g RADIO DEL EJE=0.31

Tabla de alturas y tiempo de cada de la rueda:

t1 t2 t3 tprom

H1=80cm 6.18 H2=60cm 5.42 H3=40cm 4.40 H4=20cm 3.34

6.23 5.48 4.38 3.37

6.19 5.36 4.36 3.36

6.2 5.42 4.38 3.357

H(cm) 80 t238.44

60 29.376

40 19.184

20 11.27

PENDIENTE=tan()= t2H=0.4585 s2/cm De la ecuacin tenemos: Tan = g2(Imr2+1)

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I= mr2 gt22h-1

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Reemplazando:

I= 0.4776*0.00312 9.81*0.4585*1002-1
Despejando el momento de inercia terico I: I(T)=0.0012762 Kgm2

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Hallando el momento de inercia experimental:

Tomando medidas a las partes de la rueda de maxwell:
Volumen del cilindro hueco ( V1)

DIAMETRO DIAMETRO INTERIOR=9.96cm

ALTURA=2.67cm V1= RExt2-RInt2h=6.452 4.9822.67=140.967cm3

Volumen de la varilla cilndrica

( V2)

DIAMETRO=0.6 2cm L=15.45 cm

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V2=0.3122.67= 4.664cm3

Volumen del rayo de la rueda ( V3)

ANCHO=0.75

PROFUNDIDAD=1.05 LARGO=3.66 cm

V3=0.75*1.05*3.66=2.882cm3

Volumen del cilindro pequeo ( V4)

RADIO=1.34

ALTURA=2.6

V4=1.3422.67=15.062cm3

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CALCULANDO LA DENSIDAD:
=MASA RUEDAVOLUMEN TOTAL=477.6 gV1+V2+5V3+V4=2.727

g/cm3

Hallando el momento de inercia de cada parte de la rueda:

1. Del cilindro hueco de volumen V1:

Sabemos: V=r2h V=2.r.h.r Adems: m= .V Momento de inercia 1:

I1=r12m=r2.. 2.h.r.r

=. 2.h4.986.45r3 r=

=2.732*2*2.67r444.986.45

I1=12760.476

g/cm2
de volumen V2:

2. Del la varilla cilndrica

Sabemos: V=r2h V=2.r.h.r Adems: m= .V Momento de inercia 2:

I2=r22m=r2.. 2.h.r.r

=. 2.h00.31r3 r=

=2.727*2*15.45r4400.31

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Informe de laboratorio N 04 I2=0.611

g/cm2

3. Del rayo paralelepido de volumen V3:

Sabemos: V=b.r.h V=b.h.r Adems: m= .V Momento de inercia 3: I3=r32m=r2..b.h.r =. b.h1.344.98r2

r= =2.727*1.05*0.75r331.344.98 I3=86.688

g/cm2

4. Del cilindro pequeo de volumen V4

Sabemos: V=r2h V=2.r.h.r Adems: m= .V Momento de inercia 4:

I4=r42m=r2.. 2.h.r.r =2.727*2*2.67r4401.34 I4=

=. 2.h01.34r3 r=

36.875 g/cm2
I1+I2+5I3+I4=0.00132 Kgm2

Hallando el momento de inercia experimental :

I(E)=

%ERROR=/0.0012762- 0.0013231/0.0012762x100% =3.675%

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I. Observaciones:
El eje de la rueda presentaba pequeas deformaciones las cuales puede incluirse como errores que apareceran en los clculos. En las mediciones de las dimensiones de la rueda de maxwell tuvimos que hacer promedios por lo irregular de sus radios, as como el grosor de dicha rueda. Los tiempos medidos fueron casi constantes, quiere decir la diferencia entre los tiempos medidos fue 0.2s aproximadamente. Debido a que no se tena la masa de cada parte de la rueda se hall la densidad del material de la rueda ya que tenamos la masa total y el volumen de cada parte, por ello se lleg a calcular una densidad de 2.727g/cm3 por lo que se deduce que el material de la rueda es de aluminio.

VII.

Conclusiones:

Como sabemos siempre hay mrgenes de errores en las mediciones efectuadas, por consiguiente los momentos de inercia salen con cierto error.

El error en el clculo del momento de inercia se debe a diferentes aspectos hechos en el laboratorio, como mediciones de tiempo, clculos en las longitudes, etc.

Se logr determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su masa est distribuida en el borde la circunferencia.

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Se puede concluir que entre ms alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares.

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