Rede Devicenet

REDE DEVICENET P/ AUTOM.
INDUSTRIAL
O DeviceNet um link de comunicaes para ligar dispositivos industriais (tais como: fim de curso, sensores fotoeltricos, partidas de motor, sensores de processo, leitores de cdigo de barra, drivers de freqncia varivel, interfaces de usurio, entre outros) a uma rede, eliminando vrios cabos
VISO GERAL
Eng. Marcelo Saraiva Coelho
REDE DEVICENET P/ AUTOM. INDUSTRIAL
VISO GERAL
ControlNet Fieldbus H1 DeviceNet
Ethernet TCP/IP
SLC 5/03
AL LEN-B R ADL EY
CCMi
CCMi CCMi
SLC 5/03 AL LEN-B R ADL EY
Honeywell
Magnew
Magnew
Honeywell
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
9
1 2 3
6
. 0 -
< F1 F2 F3 F4 F5 < F1 0
<-----------------'
^ > v
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
F6
F7
F8
F9
^ > v
CCMi
VISO GERAL
O DeviceNet uma rede aberta, sendo que a especificao e o protocolo podem ser obtidas na Associao Aberta de Vendedores de DeviceNet, Inc. (ODVA). O DeviceNet baseado num protocolo de comunicaes chamado CAN, que originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por uma rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes como controle de freios ABS e Air bags.
CARACTERSTICAS
TAMANHO DA REDE COMPRIMENTO DA REDE At 64 ns Selecionvel conforme velocidade Para 125 Kbps 500m Para 250 Kbps 250m Para 500 Kbps 100m PACOTE DE DADOS TOPOLOGIA ENDEREAMENTO CARACTERSTICAS DO SISTEMA 0 a 8 Bytes Linear (trunkline/dropline) com alimentao e sinal pelo mesmo cabo Peer-to-peer com Multi-cast; Multi-master e Master/slave Remoo e insero de dispositivos da rede em funcionamento
MEIO FSICO: CABO FINO
MEIO FSICO: CABO GROSSO
MEIO FSICO: CABO PLANO
MEIO FSICO: CARACTERSTICAS

TAXA DE DADOS Comprimento para barramento principal com cabo grosso (thick - trunk) Comprimento para barramento principal com cabo fino (thin - trunk) Comprimento para barramento principal com cabo plano (flat - trunk) Comprimento mximo para 1 derivao do barramento principal (maximum - drop) Comprimento acumulado das derivaes do barramento principal (cumulative - drop) 6m 156 m 6m 78 m 6m 39 m 420m 200m 75m 100 m 100 m 100 m 125 Kbps 500 m 250 Kbps 250 m 500 Kbps 100 m
TOPOLOGIA
MEIO FSICO DO DEVICENET
PRINCIPAIS COMPONENTES
FONTE DE ALIMENTAO
CABO TRONCO DA REDE DEVICENET
CABO DE DERIVAO DA REDE DEVICENET TERMINADOR DE BARRAMENTO
DERIVADOR DE BARRAMENTO
PRINCIPAIS COMPONENTES
COMPONENTE Tronco (Trunk line) DESCRIO O cabo principal entre os terminadores, podendo ser de cabo grosso, fino ou plano e conecta os taps ou diretamente os dispositivos A derivao feita de cabo fino ou grosso, conectando os dispositivos ao derivador (tap) Um dispositivo enderevel que contm um chip Devicenet Resistor de 121 conectado somente no final do tronco (trunck) Usada para alimentar os dispositivos Usado com dispositivos no expostos a ambientes agressivos Usado com dispositivos expostos a ambientes agressivos
Derivao (Drop line) N / Dispositivo Resistor de Terminao Fonte de alimentao (power supply) Conector estilo aberto (open-style) Conector estilo selado (sealed-style)
FONTE DE ALIMENTAO
O PowerTap possui proteo de sobre - corrente para o cabo tipo thick (grosso). Com proteo a diodo possvel utilizar vrios PowerTaps permitindo assim o uso de vrias fontes de alimentao.
CARACTERSTICAS DE ALIMENTAO
Cabo Grosso(Tronco) - 8 A Cabo Fino(Tronco) - 3 A Conectores Mini - 8 A Conectores Micro - 3 A Queda de Tenso mx. - 5 V Comprim. Drop 1.5 mts 2.3 mts 3.0 mts 4.5 mts 6.0 mts Corr.Mx 3.0 A 2.0 A 1.5 A 1.0 A 0.75 A

FONTES NA REDE DEVICENET
Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve estar com o negativo aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede. Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em paralelo, interrompa o positivo, para que no exista duas fontes em um trecho .
CABOS E CONECTORES
Conectores selados
Cabos PrPr Montados
Conectores (Kit de Montagem) Montagem)
Caixas de Derivao Deriva
Conectores T
CABOS E CONECTORES
Conectores tipo OPEN STYLE
DERIVADORES TAPS
O derivador T-Port conecta um dispositivo simples ou uma linha de derivao drop line atravs de um conector estilo plug - rpido.
DevicePort so componentes selados que conectam ao Trunk line via drop line atravs de conectores de desconexo rpida somente dispositivos compatveis a rede DeviceNet. Existem DevicePort para conectar 4 ou 8 dispositivos.
DERIVADORES TAPS
DeviceBox so elementos passivos que conectam diretamente os dispositivos DeviceNet no Trunk Line atravs de conexes de terminais para at 8 ns. Eles possuem tampa removvel selada que permite montagem em mquina ou no cho de fbrica.
RESISTOR DE TERMINAO
Nos extremos da rede deve-se instalar um resistor de terminao, que possui o objetivo de reduzir possveis reflexes do sinal na rede, que causa distrbios na comunicao, com constantes e aleatria paradas e eventualmente interrupo total do seu funcionamento. O resistor de terminao deve ser de 121 , mas admite-se o valor comercial mais comum de 120 e sendo a potncia dissipada mnima e um resistor de 1/4W estaria adequado
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Com a rede desligada mea a resistncia entre CANH (fio branco) e CANL (fio azul) que deve ser aproximadamente 60 , valor das duas resistncias de terminao de 120 em paralelo.
Note que este teste serve para verificar se o numero de terminaes est correto, porm no testa se a posio est correta, para isto devese ter em mos um projeto da rede onde se define os pontos a serem colocados os terminadores.
O teste descrito anteriormente muito til, pois muito mais comum do que se pensa, a instalao de um nmero incorreto de terminadores, o que causa funcionamento irregular da rede.
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ATERRAMENTO DA REDE DEVICENET
O aterramento importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta deve seguir a seguinte regra: "A rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto, preferencialmente onde entra a alimentao da rede, e neste ponto deve ser ligado o fio shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta ligao deve ser feita somente no ponto de aterramento". O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no esteja disponvel utilize o terra comum. Eng. Marcelo Saraiva Coelho

LIGAES DE DISPOSITIVOS DEVICENET
DeviceNet , que eletricamente est
Existe um fio de dreno no cabo LIGAO ELTRICA DO BORNE LIGA EL DE DRENO
interligado a malha externa do cabo, e tem como funo bsica permitir a conexo da malha a bornes terminais. Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conexo do fio de dreno, que internamente no est conectado a nenhuma parte do circuito eletrnico, normalmente forma uma blindagem em volta do circuito atravs de pistas da placa de circuito impresso.
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POSSVEL ERRO DE LIGAO POSS LIGA ELTRICA: EL MALHA ENCOSTANDO NA CARCAA DO DISPOSITIVO CARCA
possvel testar um aterramento abrindo-se a conexo de terra e medindo-se a resistncia entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que deve ser da ordem de M. Caso o resultado desta operao seja 0, significa que existem outros pontos aterrados, neste caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados com o tubo contrtil e a blindagem do cabo tambm isolada.

POSSVEL ERRO DE LIGAO POSS LIGA ELTRICA: EL CABO DE DRENO ENCOSTANDO NA CARCAA DO DISPOSITIVO CARCA
possvel testar um aterramento abrindo-se a conexo de terra e medindo-se a resistncia entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que deve ser da ordem de M. Caso o resultado desta operao seja 0, significa que existem outros pontos aterrados, neste caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados com o tubo contrtil e a blindagem do cabo tambm isolada.
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Ao medir-se em vrios pontos da rede, o diferencial de tenso entre shield e V-, com o positivo do medidor no shield e o negativo no V-, esta tenso deve ter valores da tabela abaixo:
Tenso dreno/VMnimo Mximo
Ideal -4.0V 0,3V
Aceitvel -5.0V 1,0V
Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo, alguns testes podem ser feitos, como segue: Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada na fonte; Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto; Eng. Marcelo Saraiva Coelho

Nota 1: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso de shield ser sempre zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado pela queda de tenso no fio preto do V-. Nota 2: Aconselhamos que os cabo DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de potncia, e no utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos. Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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EQUIPAMENTOS PARA DIAGNSTICO
DeviceNet MONITOR
DeviceNet ALERT

Resistores de terminao Proximidade com cabos de alta tenso (Categoria 2)
Aterramento dos Condutores V- e shield
Excessiva queda de tenso causada por passagem de corrente alta por distncia longa As fontes de alimentao
ERROS MAIS COMUNS
Distncia x baud rate
Cabos rompidos ou curto-circuitos Comprimento total da rede tronco + drop lines Drop lines com mais de 6 mts
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EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS

INTERFACE DE OPERADOR (BOTOEIRA)
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BLOCK I/O PARA CAMPO

SENSOR FOTOELTRICO
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INVERSOR DE FREQUNCIA 1305-AC DRIVE

RELE DE SOBRECARGA SMP-3
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LEITOR DE CDIGO DE BARRAS

INTERFACE HOMEM MQUINA
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SENSOR INDUTIVO
Tenso de Alimentao : 10 a 30 Vcc Consumo de Corrente : < 40 mA Classe de Operao : IP 67 pela IEC 144 Distncia sensora nominal : 15 mm Mtodo de Comunicao : Strobe Formato da Palavra : 1 byte de sada Endereamento : 0 a 63 ( 63 de fbrica ) Taxa de Transmisso : 125 Kbaud
SENSOR FOTOELTRICO
Tipo : Refletivo Alvo Padro : Espelho prismtico Tipo de luz : Infravermelho Tenso de Alimentao : 10 a 30 Vcc Consumo de Corrente : < 40 mA Classe de Operao : IP 67 pela IEC 144 Distncia sensora nominal : 3 m Mtodo de Comunicao : Strobe Formato da Palavra : 1 byte de sada Endereamento : 0 a 63 ( 63 de fbrica ) Taxa de Transmisso : 125 Kbaud
20

SCANNER DEVICENET
SCANNER DEVICENET
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DIMENSIONAMENTO DE REDE DEVICENET
Em uma rede Devicenet, uma considerao importante a ser observada que a queda de tenso ao longo do condutor V- da rede, no deve exceder a 5V, portanto importante calcular esta queda em funo principalmente do:
Ponto em que est instalada a fonte Consumo de corrente de cada dispositivo Distncia da fonte de cada dispositivo Tipo de cabo usado no tronco Nmero de Derivadores (Taps) conectados

Impossvel Imposs velocidade de 500kbits/s
Dimensionamento da linha tronco
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Velocidades de 125 e 250 kbits/s kbits/s
Dimensionamento das derivaes deriva

A indicao das ligaes dos equipamentos que compe a rede DeviceNet fundamental que seja totalmente detalhada no fluxograma da rede, pois facilita a localizao dos equipamentos para uma futura manuteno possibilitando a substituio do instrumento ou conexo danificados..
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Os mdulos derivadores descritos no fluxograma da rede devem ser ilustrados com todas as derivaes e instrumentos, mesmo os que no estejam sendo utlizados. Recomendamos que o cabo principal (tronco) seja corretamente identificado nas entradas e sadas dos mdulos para facilitar sua localizao.

Partindo do princpio que a fonte pode estar instalada no final do tronco ou em qualquer outro ponto do mesmo, possvel existir um, dois ou mais segmentos para serem analisados, conforme ilustrao seguir.
Exemplo: Fonte de alimentaao instalada no final da rede
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Outra caracterstica importante, que a corrente que alimentar os dispositivos da rede no deve exceder aos limites de cada tipo de cabo em funo das distncias dos dispositivos.
Exemplo:
Fonte de alimentaao instalada em um ponto qualquer da rede


SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V
Termo Descrio
Ln
L = Distncia em (m) entre o dispositivo e a fonte de alimentao, excluindo as derivaes (drop line). n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com 1 para o dispositivo mais prximo da fonte e incrementando 1 para cada prximo dispositivo
Rc Nt
Cabo grosso (Thick) = 0,015 /m
Cabo fino (Thin) = 0,069 /m
Cabo plano (Flat) = 0,019 /m
O nmero de derivaes (taps) entre a fonte e o dispositivo que est sendo avaliado. Por exemplo: Para o dispositivo mais perto da fonte, este nmero 1. Quando o dispositivo possue somente um outro entre ele e a fonte, este nmero 2. Quando 10 dispositivos existem entre o que est sendo avaliado e a fonte, este nmero 11.
Para dispositivos conectados via derivaes tipo Device box ou Device port, a derivao deve ser tratada como uma nica derivao. A corrente de todos os dispositivos conectados em uma destas derivaes, deve ser somada e usada somente uma vez na equao. 0,005 In Resistncia nominal de contato, usada para qualquer conexo ao tronco I = Corrente drenada do cabo, pelo dispositivo. A corrente de todos os dispositivos conectados em uma derivao tipo Device box ou Device port, deve ser somada, e conte esta derivao como somente 1. n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com 1 para o dispositivo mais prximo da fonte e incrementando 1 para cada prximo dispositivo que est sendo avaliado. 4,65V A mxima queda de tenso permitida no tronco. Este o total da queda de tenso no cabo que 5,00V menos 0,35V reservado para queda de tenso nas derivaes.
25

O seguinte exemplo, considera 4 dispositivos conectados em um tronco com cabo grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como em ps (ft), com uma fonte instalada no final do segmento. Verificar se a instalao est conforme as regras de projeto.

SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V D1 [ (15 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 1,00 = 0,23V D2 [ (30 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 0,50 = 0,23V D3 [ (122 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,50 = 0,92V D4 [ (244 x 0,015) + (4 x 0,005) ] x 0,25 = 0,92V Somando-se a queda de tenso individual dos dispositivos, para obter a queda total do sistema, teremos: 0,23 + 0,23 + 0,92 + 0,92 = 2,30V CONCLUSO: Como a queda de tenso total no excedeu a 4,65V, o sistema operar normalmente (2,30V < 4,65V)
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O seguinte exemplo, considera 6 dispositivos conectados em um tronco com cabo grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como em ps (ft), com uma fonte instalada no meiol do segmento. Verificar se a instalao est conforme as regras de projeto.

1o. Segmento: SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V D1 [ (30 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 0,25 = ____V 2o. Segmento: SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V D4 [ (60 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 0,25 = ____V D5 [ (1224 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 1,5 = ____V D6 [ (244 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,25 = ____V Eng. Marcelo Saraiva Coelho D2 [ (122 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 0,25 = ____V D3 [ (244 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,25 = ____V
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EXEMPLO DE REDE DEVICENET
Calcular a queda de tenso ao longo da rede, da seguinte instalao: Fonte conectada na terminao prxima ao dispositivo MASTER MASTER = 90mA; FLEX_I_O = 200mA; SENS_INDUTIVO = 60mA FOTO = 70mA; DRIVE = 40mA; KFD = 100mA

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TIPO DE DEVICE
MDULO DE I/O (FLEX I/O) INVERSOR DE FREQUNCIA REL DE PROTEO REL DE PROTEO REL DE PROTEO SCANNER MDULO DE I/O (MAXUM) FONTE
END.
1; 2; 3 e 4
COMSUMO
200mA
POSIO EM RELAO AO INCIO DA REDE

58 m
COMPRIMENTO DA DERIVAO
3m direta de uma derivao de 4 portas do tronco 2m de cabo para cada dispositivo conectado em uma caixa de derivao de 4 portas conectada ao tronco com cabo de 2m Direto no tronco Direto no tronco Direto no tronco Direto no tronco 2m de cabo para cada dispositivo conectado em uma caixa de derivao de 4 portas conectada ao tronco com cabo de 2m
5; 6; 7 e 8
300mA
142m
9 10 11 00 12; 13; 14 e 15
325mA 325mA 325mA 90mA
162m 166m 167m 0m
200mA
237m
5m

29

DEVICENET
MODOS DE COMUNICAO COMUNICA
Mestre/Escravo
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
Um Mestre, mltiplos escravos Dispositivos escravos trocam dados apenas com o Mestre Dados de E/S (Mensagens Implcitas) so predominantes neste tipo de comunicao

DEVICENET
Multimestre
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F1 0
<-----------------'
^ > v
Mais de um mestre
F6
F7
F8
F9
Cada mestre tem seu prprio conjunto de escravos Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres Dados de E/S (Mensagens Implcitas) tambm predominam neste tipo de comunicao
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DEVICENET
Peer-to-Peer Peer- to- Peer
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 ^
<-----------------'
> v
Dispositivos enquadrados numa mesma categoria livres para tomar iniciativa de comunicao Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou mltiplas trocas com um mesmo dispositivo Mensagens Explcitas predominam neste tipo de comunicao

DEVICENET
Mtodos de troca de dados:
Polling
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
Quando os dispositivos recebem dados (normalmente sadas) imediatamente enviam seus dados (normalmente entradas) Compatvel com sistemas Mestre/Escravo & Multimestre
Normalmente no utilizado com peer-to-peer
Desenvolvido sobre origem/destino, mestre/escravo Inerentemente ponto a ponto, no h multicast Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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DEVICENET
Polling
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
Dado enviado pelo dispositivo em resposta a um dado recebido. No modo Polled, o Master Scanner, envia um comando Poll, diretamente para um escravo especfico (pontoa-ponto). O master Scanner, deve transmitir um comando Poll, separado para cada um dos seus escravos que esto sendo solicitados. O escravo solicitado, retornar o dado de entrada.

DEVICENET
ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY PanelView 550 PanelView 550 7 7 8 8 9 9 4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 3 . . 0 0 < - < - F1 F1 F6 F6 F2 F2 F7 F7 F3 F3 F8 F8 F4 F4 F9 F9 F5 F5 F1 0 F1 0 <-----------------' <-----------------' ^ < < v v
Cclica
a cada 5ms
>
>
a cada 100ms a cada 2000ms
analog I/O
Dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio Transferncia cclica eficiente porque:
os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta variao melhor determinismo
Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e Multicast

32

DEVICENET
ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY PanelView 550 PanelView 550 7 7 8 8 9 9 4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 3 . . 0 0 < - < - F1 F1 F6 F6 F2 F2 F7 F7 F3 F3 F8 F8 F4 F4 F9 F9 F5 F5 F1 0 F1 0 <
Cclica
a cada 5ms
<-----------------' <-----------------' ^
< v v
>
>
a cada 100ms a cada 2000ms
analog I/O Dado enviado ciclicamente pelo dispositivo baseado no valor de tempo configurado. O dado independentemente recebido ciclicamente do dispositivo que envia os dados . Reduz-se trnsito desnecessrio e processamento de pacote. Em vez de uma temperatura ou bloco de entrada anlgico sendo scaneado dzias de vezes a cada segundo, podem ser setados para informar seus dados numa base regular consistente com o ndice de mudana que pode captar. Um sensor de temperatura em uma malha lenta de PID com um tempo de atualizao de 500 ms podia ter seu set cclico de ndice a 500 ms. No s iria preservar a banda para perceber mais rapidamente mudana de dados crticos de I/O, como tambm seriam mais exatos

DEVICENET
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3
Mudana de Estado
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
digital I/O
Dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado alterado

Sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo est ok.
Mudana de estado eficiente porque:

reduz significativamente o trfego da rede recursos no so desperdiados processando-se dados antigos Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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DEVICENET
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v <-----------------' ^ >
Mudana de Estado
digital I/O
Dado enviado pelo dispositivo baseado na deteco de qualquer mudana de valor dos dados de entrada . Dado independentemente recebido baseado na mudana de estado do dispositivo que envia os dados Para ficar seguro o device consumidor deve saber que o produtor ainda est vivo e ativo, o DeviceNet proporciona um ajuste, uma batida de corao para o device. Os dispositivos enviam dados sempre que eles mudam ou a batida do corao expira. Isto serve para manter a conexo viva e deixa o consumidor saber que sua fonte de dados no tem falhas em algum meio. O tempo mnimo na batida do corao previne inerentemente ns ruidosos de dominarem a rede. Por ter o device que gerar a batida do corao, o controlador no encarregado de enviar um pedido periodicamente , somente para assegurar-se que o dispositivo esta l . Isto torna-se mais eficiente no caso de multicast.
INTERFACE RS232/DEVICENET
Normalmente as ferramentas utilizadas utilizam softwares em microcomputadores PCs que utilizaram como porta de comunicao as seriais com padro RS232. Isto implica saber, que ser necessrio a utilizao de hardwares para converso deste padro para o padro DeviceNET.
34

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Eng. Marcelo Saraiva Coelho

REDE DEVICENET P/ AUTOM. INDUSTRIAL

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REDE DEVICENET P/ AUTOM. INDUSTRIAL

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REDE DEVICENET P/ AUTOM. INDUSTRIAL

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MEIO FSICO: CABO FINO

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MEIO FSICO: CABO GROSSO

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MEIO FSICO: CABO PLANO

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MEIO FSICO: CARACTERSTICAS

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MEIO FSICO DO DEVICENET

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CABO TRONCO DA REDE DEVICENET

CABO DE DERIVAO DA REDE DEVICENET TERMINADOR DE BARRAMENTO

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Cabos PrPr Montados

Conectores (Kit de Montagem) Montagem)

Caixas de Derivao Deriva

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