Manual Modanalog

Allen Bradley
Mdulos de E/S analgicas SLC 500

(Nmeros de catlogo 1746 NI4, NIO4I, NIO4V, NO4I y NO4V)
Manual del usuario
Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas. ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a: Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuencias Importante: Identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
SLC, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 100 y SLC 500 son marcas comerciales de AllenBradley Company, Inc.
Resumen de los cambios

La informacin que se presenta a continuacin resume los cambios efectuados en este manual desde la ltima impresin como 1746-NM003, serie B en febrero de 1994. Este manual incorpora la actualizacin del documento desde octubre de 1995.
Nueva informacin
La tabla a continuacin lista las secciones que documentan las nuevas caractersticas e informacin adicional acerca de caractersticas existentes, y muestra dnde encontrar esta nueva informacin.
Para esta nueva informacin Inicio rpido para usuarios con experiencia Esquema de cableado para conexiones de entrada analgica unipolar Certificacin de la CE Circuitos de entrada y salida del mdulo Vea el Captulo 2 Captulo 3 Captulo 3, Apndice A Apndice D
Informacin actualizada
A continuacin se listan los cambios efectuados desde la ltima versin que requieren la ejecucin de un procedimiento de manera diferente o requieren de equipo diferente: Tabla para determinar los requisitos de alimentacin elctrica se aadieron mdulos de E/S especiales y discretas (vea el captulo 3, Instalacin del mdulo analgico). Se aadi informacin adicional a la seccin de conexin a tierra del cable (vea el captulo 3, Instalacin del mdulo analgico). Se modific el diagrama de la Figura 3.11, Blindaje y cable de conexin a tierra (vea el captulo 3, Instalacin del mdulo analgico).
Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996
Tabla de contenido
Prefacio
Quin debera usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . Soporte Allen Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte local de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistencia tcnica de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sus preguntas y comentarios acerca de este manual . . . . P-1 P-1 P-2 P-6 P-6 P-8 P-8 P-8 P-8 P-8
Descripcin general
Captulo 1
Cmo usar valores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de entrada analgica 1746 NI4 . . . . . . . . . . . Mdulos de combinacin analgica 1746 NIO4I y NIO4V0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de salida analgica 1746 NO4I y NO4V . . . . . 1-1 1-2 1-2 1-2 1-2
Inicio rpido para usuarios con experiencia Instalacin y cableado del mdulo analgico
Captulo 2
Herramientas y equipo requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-2
Captulo 3
Cumplimiento con la Directiva de la Unin Europea . . . . . . . Directivas EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica para un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica para un controlador compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento de interruptor para el mdulo 1746 NI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento de interruptor para los mdulos 1746 NIO4I y NIO4V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interruptor de alimentacin externa para los mdulos 1746 NO4I y NO4V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de una ranura en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desinstalacin del bloque de terminales del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-1 3-2 3-3 3-4 3-4 3-5 3-5 3-6 3-6 3-7
ii
Tabla de contenido
Consideraciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pautas para el cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinacin de la longitud del cable . . . . . . . . . . . . . Cableado del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin e instalacin del bloque de terminales . . . . . . . Conexin a tierra de los hilos de blindaje y tierra . . . . . . . . . Minimizacin del ruido elctrico en mdulos analgicos . . . .
3-8 3-8 3-9 3-9 3-10 3-12 3-12 3-16
Operacin del mdulo y consideraciones del sistema
Captulo 4
La interface entre el mdulo y el procesador . . . . . . . . . . . . Introduccin de cdigos de identificacin del mdulo . . Direccionamiento de mdulos analgicos . . . . . . . . . . Direccionamiento a nivel de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizacin de datos analgicos del procesador . . . . Monitoreo de datos de entrada y salida . . . . . . . . . . . . Conversin de datos de entrada analgica . . . . . . . . . . Conversin de datos de salida analgica . . . . . . . . . . . Consideraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado seguro para salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opcin de programacin retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de salida analgica retentiva . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de salida analgica no retentiva . . . . . . . . . . . Durante un cambio de modo o ciclo de apagagado y encendido de la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . Deteccin de entrada fuera de lmites . . . . . . . . . . . . . Respuesta a una inhabilitacin de ranura . . . . . . . . . . . Respuesta de entradas a la inhabilitacin de ranura . . . Respuesta de salidas a la inhabilitacin de ranura . . . . Filtro de canal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4-2 4-2 4-5 4-6 4-6 4-7 4-8 4-10 4-10 4-10 4-11 4-11 4-12 4-12 4-14 4-14 4-14 4-15
Prueba del mdulo
Captulo 5
Prueba del sistema SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimientos de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inspeccione el mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . Desconecte los dispositivos de movimiento principales (dispositivos de movimiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . Encienda el sistema SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de las entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5-1 5-2 5-2 5-3 5-4 5-6
Tabla de contenido
iii
Ejemplos de programacin
Captulo 6
Direccionamiento, deteccin de fuera de lmites y escalado de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Clculo de la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 6-3 Clculo del indicador de fuera de lmites . . . . . . . . . . . . . 6-4 Uso de matemticas estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instruccin de escalar (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 6-8 Direccionamiento y escalado de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Clculo de la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Uso de matemticas estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14 Escalado de offset cuando >32,767 o bien < -32,768 . . . . . . 6-14 Clculo de la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 Clculo de la relacin lineal desplazada . . . . . . . . . . . . . . 6-16 Uso de matemticas estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado y verificacin de los lmites de entradas y salidas 6-20 analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20 Clculo de la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de instrucciones matemticas estndar . . . . . . . . . . . 6-21 Escalado y verificacin de los lmites de entradas y salidas 6-23 analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento y seguridad
Captulo 7
Mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de seguridad al resolver problemas . . . . . . 7-1 7-2
Especificaciones
Apndice A
Especificaciones de los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . Especificaciones generales para los mdulos NI4, NIO4I, NIO4V, NO4I y NO4V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones generales de la entrada analgica para los mdulos NI4, NIO4I, NIO4V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de la entrada de lazo de corriente para los mdulos NI4, NIO4I y NIO4V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de entrada de voltaje para los mdulos NI4, NIO4I y NIO4V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de la salida de corriente para los mdulos NIO4I y NO4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de salida de voltaje para los mdulos NIO4V y NO4V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A-1 A-2 A-3 A-4 A-5 A-6
iv
Tabla de contenido
Nmeros binarios complementos a dos Calibracin opcional de entradas analgicas mediante software
Apndice B
Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B-2
Apndice C
Calibracin de un canal de entrada analgica . . . . . . . . . . . Clculo de la calibracin mediante software . . . . . . . . . . . Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de diagrama de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 C-2 C-2 C-3
Circuitos de entrada y salida de mdulos
Apndice D
Circuito de entrada para los mdulos 1746 NI4, NIO4I y NIO4V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito de salida de voltaje para mdulos 1746 NIO4V . . Circuito de corriente para mdulos 1746 NIO4I . . . . . . . . Diagrama de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 D-1 D-1 D-2
Prefacio
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio cubre los siguientes temas: quin debera usar este manual el propsito de este manual trminos y abreviaciones convenciones usadas en este manual soporte de Allen-Bradley
Quin debera usar este manual
Use este manual si es responsable del diseo, instalacin, programacin o resolucin de problemas de sistemas de control que usan controladores lgicos Allen-Bradley. Se debe tener un conocimiento bsico de los productos SLC 500t. Se debe comprender el funcionamiento de controladores programables para poder interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para controlar la aplicacin. De no ser as, comunquese con el representante local Allen-Bradley para obtener informacin acerca de los cursos de capacitacin antes de usar este producto.
Propsito de este manual
Este manual es una gua de referencia para mdulos analgicos. Describe los procedimientos que se usan para instalar los mdulos analgicos e integrarlos en el sistema SLC 500.
P2
Prefacio
Trminos y abreviaciones
Los siguientes trminos y abreviaciones son especficos a este producto. Para obtener una lista completa de la terminologa de Allen-Bradley, consulte el Glosario de automatizacin industrial Allen-Bradley, nmero de publicacin ICCG-7.1ES. Bit menos significativo (LSB) El dgito (o bit) en una palabra binaria (cdigo) que contiene el valor ms pequeo de peso. Para los mdulos analgicos, se usan los cdigos binarios de complemento a dos de 16 bits en la imagen de E/S de la tarjeta. Para entradas analgicas, el LSB se define como el bit 0 del extremo derecho del campo de 16 bits. Para salidas analgicas, los dos bits del extremo derecho no son significativos, y el LSB se define como el tercer bit desde la derecha, bit 2, del campo de 16 bits. Canal Se refiere a una de las cuatro interfaces de entrada analgica de seal pequea disponibles en el bloque de terminales del mdulo. Cada canal se configura para conectarse a un RTD o dispositivo de entrada de potencimetro, y tiene su propia palabra de estado de diagnstico. Chasis Una unidad de hardware en la que residen dispositivos tales como mdulos de E/S, mdulos adaptadores, mdulos procesadores y fuentes de alimentacin elctrica. Conversin A/D Generacin de un valor digital cuya magnitud es proporcional a la magnitud instantnea de una seal analgica. Conversin D/A Generacin de una seal analgica cuya magnitud instantnea es proporcional a la magnitud de un valor digital. Deriva del error de ganancia El efecto de la temperatura en el error de ganancia se expresa en la deriva del error de ganancia. Cuando la temperatura se desva de +25 C, el error de ganancia posible aumenta. La deriva de error de ganancia se especifica en porcentaje del valor de entrada o salida / C. Deriva del error de offset El efecto de la temperatura en el error de offset se expresa con la deriva del error de offset. Cuando la temperatura se desva de +25 C, el error posible de offset aumenta. La deriva de error de offset se expresa en LSB / C de escala completa. Error de ganancia La ganancia de una entrada o salida analgica es el factor de escala que proporciona la relacin de conversin nominal. Generalmente es la pendiente de la lnea que resulta cuando los puntos de voltaje o corriente analgica se grafican en relacin a los cdigos digitales correspondientes.
Prefacio
P3
Figura P.1 Cambio en la pendiente debido a un error de ganancia (exagerado) Funcin de transferencia real
Funcin de transferencia nominal
El error de ganancia es la desviacin del factor de escala o pendiente de la lnea del valor ideal o nominal. El error de ganancia se expresa en porcentaje del valor de la entrada o salida. Error de linealidad Una entrada o salida analgica consta de una serie de valores de voltaje o corriente correspondientes a cdigos digitales. En el caso de una entrada o salida analgica ideal, los valores se encuentran en una lnea recta espaciados por un voltaje o corriente correspondiente a 1 LSB. Cualquier desviacin de la entrada convertida o salida actual de esta lnea es el error de linealidad de la entrada o salida. La linealidad se expresa en porcentaje de la entrada o salida de escala completa.
Figura P.2 La desviacin de la lnea recta debido a error de linealidad (exagerado) Funcin de transferencia real
Funcin de transferencia nominal
Error de Offset Para entradas analgicas, el error de offset es un cdigo digital diferente de cero cuando se aplica cero voltaje o cero corriente a terminales de entrada. Para salidas analgicas, el error de offset es un cdigo digital diferente de cero requerido para producir cero voltaje o corriente en los terminales de salida.
Figura P.3 Error de offset (exagerado) Funcin de transferencia nominal
Funcin de transferencia real
Escala completa La magnitud de voltaje o corriente a travs de la cual se permite la operacin normal.
P4
Prefacio
Estado seguro El estado de las salidas analgicas que entran cuando el procesador no est en el modo de RUN (MARCHA). El usuario debe asegurarse de que ste es un estado seguro para la aplicacin. Ganancia La razn entre las magnitudes de la seal de salida y seal de entrada. La ganancia de una entrada o salida analgica es el factor de escala que proporciona la relacin de conversin nominal. Generalmente, es la pendiente de la lnea que resulta cuando los puntos de voltaje o corriente analgica se grafican en relacin a los cdigos digitales correspondientes. (vea Error de ganancia). Lmites de voltaje de modo comn Para entradas analgicas, la diferencia de voltaje ms grande permitida entre el terminal positivo o negativo y el comn analgico durante la operacin diferencial normal. Nmero de bits significativos La potencia de dos que representa el nmero de cdigos digitales completamente diferentes a los que se puede convertir una seal analgica o de los que se puede generar. Offset La desviacin de estado constante de una variable controlada desde un punto de ajuste fijo. Operacin diferencial La diferencia de voltaje entre el teminal positivo y el terminal negativo de un canal. Precisin general La mayor desviacin posible del voltaje o corriente de salida ideal a lo largo de todos los valores de salida se denomina la precisin general. Para entradas, la mayor desviacin posible de la representacin digital de la seal de entrada ideal a los largo de todos los valores de entrada se denomina la precisin general. Estos valores se expresan en porcentaje de la escala completa. El error de ganancia, error de offset y el error de linealidad contribuyen a la exactitud del canal de entrada y salida. Rechazo de modo comn Para entradas analgicas, el nivel mximo al cual aparece un voltaje de entrada de modo comn en el valor numrico ledo por el procesador, expresado en dB. Repeticin Cun cercanas estn las medidas repetidas de la misma variable bajo las mismas condiciones. Resolucin El aumento de voltaje o corriente nominal igual al cambio, paso o nivel ms pequeo detectado o representado por el canal analgico. Respuesta de paso Para entradas, el tiempo requerido para que una entrada analgica alcance el 95% de su valor final esperado.
Prefacio
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Tiempo de actualizacin Para entradas analgicas, el tiempo entre actualizaciones realizadas en la memoria del mdulo analgico del valor digital que representa la seal de entrada analgica. Para salidas analgicas, el tiempo que transcurre desde que se recibe el cdigo digital en el mdulo analgico hasta que sale la seal de salida analgica del cdigo digital en los terminales del canal de salida. Voltaje de modo comn Para entradas analgicas, la diferencia de voltaje entre el terminal negativo y el comn analgico durante la operacin diferencial normal. Voltaje diferencial mximo La diferencia de voltaje ms grande permitida entre el terminal negativo y el terminal positivo durante la operacin diferencial normal.
P6
Prefacio
Contenido de este manual

Tabla P.A Captulo Prefacio Ttulo Contenido Describe el propsito, referencia general y alcance de este manual. Tambin especifica la audiencia para la cual est dirigido este manual. Describe cmo usar los analgicos y los tipos de mdulos analgicos. Sirve como una Gua de inicio rpido para el mdulo analgico. Describe cmo cablear e instalar mdulos analgicos. Describe cmo opera el mdulo en un sistema SLC 500 y la interface de aplicacin. Describe cmo probar el mdulo. Ofrece ejemplos de programas que describen aplicaciones tpicas para el mdulo analgico. Ofrece ideas sobre mantenimiento preventivo y consideraciones de seguridad Ofrece especificaciones tcnicas detalladas. Describe los nmeros binarios complemento a dos. Describe cmo calibrar el mdulo usando offsets de software. Cableado interno de los circuitos de E/S del mdulo.
1 2 3
Descripcin general Inicio rpido para usuarios con experiencia Instalacin y cableado del mdulo analgico Operacin del mdulo y consideraciones del sistema Prueba del mdulo Ejemplos de programacin Mantenimiento y seguridad Especificaciones Nmeros binarios complemento a dos Calibracin opcional del software de entrada analgica Circuitos de entrada y salida del mdulo
4 5 6 7 Apndice A Apndice B
Apndice C
Apndice D
Documentacin relacionada
Los siguientes documentos contienen informacin adicional referente a productos Allen-Bradley SLCt y PLCR . Para obtener una copia, comunquese con la oficina o distribuidor local Allen-Bradley.
Prefacio
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Tabla P.B Para obtener Una descripcin de la familia de productos SLC 500 Una descripcin de cmo instalar y usar el controlador programable Modular SLC 500 Una descripcin de cmo instalar y usar el controlador programable Compacto SLC 500 Un manual de procedimientos para personal tcnico que usa APS para desarrollar aplicaciones de control Un manual de referencia que contiene los datos de archivos de estado, conjunto de instrucciones e informacin sobre resolucin de problemas acerca de APS Una introduccin a APS para los que lo usan por primera vez, que contiene conceptos bsicos pero que se concentra en tareas y ejercicios simples y le permite al lector comenzar a programar en el tiempo ms corto posible. Una manual de procedimientos y referencia para personal tnico que usa un terminal de mano para desarrollar aplicaciones de control Una introduccin para los que usan terminal de mano por primera vez, que contiene conceptos bsicos pero que se concentra en tareas y ejercicios simples y le permite al lector comenzar a programar en el tiempo ms corto posible. Una gua de entrenamiento y referencia rpida para APS Lea este documento Descripcin general del sistema SLC 500 Manual de instalacin y operacin para controladores programables hardware de estilo modular Manual de instalacin y operacin de controladores programables hardware de estilo compacto Manual del usuario del software de programacin avanzada (APS) Allen Bradley Manual de referencia del software de programacin avanzada (APS) Allen Bradley Gua de iniciacin del APS Nmero de documento 1747 2.30ES 1747 6.2ES 1747 NI001ES 1747 6.4ES 1747 6.11ES
1747 6.3ES
Manual del usuario del terminal de mano Allen Bradley
1747 NP002ES
Gua de iniciacin del terminal de mano Gua de referencia rpida del programador de software SLC 500 usando disponible en PASSPORT, precio de lista de $50.00 Gua de resolucin de problemas SLC 500 usando A.I. Series disponible en PASSPORT, precio de lista de $50.00 Gua de procedimientos comunes de la familia SLC 500 usando APS disponible en PASSPORT, precio de lista $50.00 Gua de procedimientos comunes de la familia SLC 500 usando A.I. Series disponible en PASSPORT, precio de lista $50.00 Pautas para la conexin a tierra y cableado del controlador programable Allen Bradley Consideraciones de aplicacin para controles de estado slido
1747 NM009ES
ABT 1747 TSG001 ES ABT 1747 TSJ21ES
Una gua de entrenamiento y referencia rpida para A.I.
Una gua de procedimientos comunes para APS
ABT 1747 T550ES
Una gua de procedimientos comunes para A.I. Informacin detallada acerca de conexiones a tierra y cableado de controladores programables Allen Bradley Una descripcin de las diferencias importantes entre productos del controlador programable de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados
ABT 1747 TSJ51ES 1770 4.1ES SGI 1.1ES Publicado por la Asociacin nacional de proteccin contra incendios de Boston, MA. SD499ES
Un artculo acerca de tamaos y tipos de cables para las conexiones a tierra de equipo elctrico
Cdigo elctrico nacional
Una lista completa de la documentacin actual Allen Bradley, incluyendo instrucciones para pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles en CD ROM o en idiomas mltiples. Un glosario de trminos y abreviaciones de automatizacin industrial
Indice de publicaciones Allen Bradley
Glosario de automatizacin industrial Allen Bradley
AG 7.1ES
P8
Prefacio
Tcnicas comunes usadas en este manual
"
Soporte Allen Bradley
En este manual se usan las siguientes convenciones: Las listas marcadas con vietas como sta proporcionan informacin, no los pasos de un procedimiento Las listas numeradas indican los pasos secuenciales o informacin jerarquizada. Las letras en cursiva se usan para hacer nfasis. El texto en este tipo indica palabras o frases que usted debe escribir. Tambin utilizamos esta convencin para llamar la atencin sobre informacin til.
Allen-Bradley ofrece servicios de soporte alrededor del mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados a travs de los Estados Unidos solamente. Adems, hay representantes Allen-Bradley en cada pas importante del mundo.
Soporte local de productos

Comunquese con su representante local Allen-Bradley para: soporte de ventas y pedidos capacitacin para productos soporte de garanta acuerdos de servicio de soporte
Asistencia tcnica de productos

Si necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtener asistencia tcnica, por favor primero revise la informacin que aparece en el captulo de Resolucin de problemas. Seguidamente, llame al representante local Allen-Bradley.
Sus preguntas y comentarios acerca de este manual

Si encuentra algn problema en este manual, por favor hganoslo saber en el Informe de problemas de la publicacin que se adjunta. Si tiene sugerencias de cmo hacer ms til este manual para usted, por favor comunquese con nosotros a la direccin siguiente: Allen-Bradley Company, Inc. Automation Group Technical Communication, Dept. 602V, T122 P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086
Captulo
Descripcin general
Este captulo describe cmo se usan los valores analgicos y proporciona dos ejemplos de aplicacin de valores analgicos. Tambin se describen los tipos de mdulos analgicos disponibles y las especificaciones relacionadas.
Cmo usar valores analgicos
Los valores analgicos hacen referencia a la representacin de cantidades numricas mediante la medicin de variables fsicas continuas. Las aplicaciones analgicas estn presentes en varias formas. La siguiente aplicacin muestra un uso tpico de valores analgicos. En esta aplicacin el procesador controla la cantidad de fluido que se coloca en un tanque de retencin ajustando el porcentaje de abertura de la vlvula. Inicialmente la vlvula se abre 100%. Cuando el nivel de fluido en el tanque se aproxima al punto prestablecido, el procesador modifica la salida para cerrar progresivamente la vlvula a 90%, 80%, ajustando la vlvula para mantener un punto establecido.
Figura 4.1 Salida analgica
Vlvula Mdulo de E/S analgicas
Nivel del detector
CPU
Entrada analgica
12
Descripcin general
Tipos de mdulos analgicos
Mdulo de entrada analgica 1746 NI4 El mdulo de entrada analgica 1746-NI4 contiene 4 canales de entradas analgicas, seleccionables por el usuario por canal, para voltaje o corriente, para usarse en una variedad de aplicaciones de monitoreo y control. Mdulos de combinacin analgica 1746 NIO4I y NIO4V0 Los mdulos de E/S de combinacin analgica NIO4I y NIO4V proporcionan dos canales de entrada y dos de salida en un mdulo de una sola ranura. El mdulo 1746-NIO4I contiene dos entradas de corriente o voltaje (seleccionables por el usuario por canal) y dos salidas de corriente. El mdulo 176-NIO4V contiene dos entradas de corriente o voltaje (seleccionables por el usuario por canal) y dos salidas de voltaje. Mdulos de salida analgica 1746 NO4I y NO4V Los mdulos de salida analgica NO4I y NO4V proporcionan 4 canales de salida analgica. El mdulo NO4I contiene cuatro salidas de corriente. El mdulo NO4V contiene cuatro salidas de voltaje. Los dos mdulos se usan en una variedad de aplicaciones de monitoreo y control.
Tabla 2.A Catlogo 1746 Canales de entrada por mdulo 4 diferenciales, seleccionable por canal para voltaje o corriente, sin aislamiento individual 2 diferenciales, seleccionable por canal para voltaje o corriente, sin aislamiento individual 2 diferenciales, seleccionable por canal para voltaje o corriente, sin aislamiento individual Canales de salida por mdulo Consumo de corriente del Backplane
5 V (mx.) 24 V (mx.)
Tolerancia de la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC
NI4
NA
35 mA
85 mA
NA
NIO4I
2 salidas de corriente, sin aislamiento individual 2 salidas de voltaje, sin aislamiento individual 4 salidas de corriente, sin aislamiento individual 4 salidas de voltaje, sin aislamiento individual
55 mA
145 mA
NA
NIO4V
55 mA
115 mA
NA
NO4I
NA
55 mA
195 mA
24 10% a 195 mA mx. (21.6 a 26.4 VCC)
NO4V
NA
55 mA
145 mA
24 10% a 145 mA mx. (21.6 a 26.4 VCC)
Requerido para algunas aplicaciones si la alimentacin elctrica de 24 V del SLC tiene mucha demanda
Para obtener ms informacin sobre especificaciones, consulte el Apndice A.
Captulo
Inicio rpido para usuarios con experiencia
Este captulo le puede ayudar a iniciarse en el uso de valores analgicos. Los procedimientos que aqu se presentan suponen que usted est familiarizado con los productos SLC 500. Es necesario que usted tenga conocimientos de control de procesos electrnicos y pueda interpretar las instrucciones de lgica de escalera para generar seales electrnicas que controlan la aplicacin. Debido a que se trata de una gua para usuarios con experiencia, este captulo no contiene explicaciones detalladas de los procedimientos. Sin embargo, s hace referencias a otros captulos del libro en donde se puede obtener ms informacin. Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminos usados o conceptos presentados en los pasos de los procedimientos, lea siempre los captulos a los que se hace referencia y la otra documentacin recomendada antes de intentar aplicar la informacin. Este captulo: le dice qu herramientas y equipo necesita lista consideraciones preliminares describe cundo configurar el mdulo explica cmo instalar y cablear el mdulo describe los procedimientos para la conexin del sistema
Herramientas y equipo requerido
Tenga listas las siguientes herramientas y equipo: un destornillador plano pequeo un longitud de cable (Belden 8761) adecuada para su aplicacin especfica. (Vea el captulo 3, Instalacin y cableado del mdulo analgico para obtener informacin acerca de las distancias mximas de cable.) equipo de programacin
22
Procedimientos
1.
Revise el contenido de la caja de embarque.
Referencia
Desempaque la caja de embalaje asegurndose de que contiene lo siguiente: Mdulo de E/S analgicas (nmero de catlogo de la serie 1746) Manual del usuario (Publicacin 1746 6.4ES) Si falta algo, llame al representante Allen Bradley para solicitarle ayuda. 2. Determine los requisitos de alimentacin elctrica para el controlador modular.
Referencia Captulo3 (Instalacin y cableado del mdulo analgico) Apndice A (Especificaciones)
Revise los requisitos de alimentacin elctrica del sistema para cerciorarse de que el chasis puede aceptar la instalacin del mdulo analgico.
Para los sistemas de estilo modular, calcule la carga total en la fuente de alimentacin elctrica del sistema usando el procedimiento descrito en el Manual de instalacin y operacin del SLC para los controladores estilo modular. (Nmero de publicacin 1747 6.2ES) o la Descripcin general del sistema de la familia SLC 500 (Nmero de publicacin 1747 2.30ES). Para los controladores compactos SLC 500, consulte la tabla 3.B en la pgina 3-3.
Nmero de catlogo 1746 NI4 1746 NIO4I 1746 NIO4V 1746 NO4I 1746 NO4V
Consumo de corriente del backplane

5 V (mx.) 24 V (mx.)
Tolerancia de la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC NA NA NA 24 10% a 195 mA mx. (21.6 a 26.4 VCC) 24 10% a 145 mA mx. (21.6 a 26.4 VCC)
35 mA 55 mA 55 mA 55 mA 55 mA
85 mA 145 mA 115 mA 195 mA 145 mA
Requerido para algunas aplicaciones.
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3. 3.
Configure el mdulo usando los interruptores DIP (entradas analgicas solamente).
Referencia
Se puede configurar cada canal de entrada analgica para voltaje o corriente. Ubique los interruptores DIP en el mdulo y posicinelos para la aplicacin.
Captulo 3 (Instalacin y cableado del mdulo analgico)
ON - Configura el canal para entrada de corriente Off - Configura el canal para entrada de voltaje Corriente
1746 NI4
O N
1234
Interruptor 1 = Canal 0 Interruptor 2 = Canal 1 Interruptor 3 = Canal 2 Interruptor 4 = Canal 3
Voltaje Corriente
1746 NIO4I, NIO4V
O N
12
Interruptor 1 = Canal 0 Interruptor 2 = Canal 1
Voltaje Externo
1746 NO4I, NO4V
Selector de alimentacin elctrica de 24 VCC
Interruptor 1
Backplane
24
5. . 4
Instale el mdulo.
Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado del mdulo analgico)
Al seleccionar una ranura para el mdulo analgico, coloque el mdulo: en una ranura lejos de los mdulos CA o CC de voltaje elevado en el chasis ms cercano a la parte inferior del envolvente en donde se instala el sistema SLC 500 lejos de la fuente de alimentacin elctrica del chasis si se instala en un sistema modular
ATENCION: Nunca instale, desinstale, ni cablee mdulos si est conectada la alimentacin elctrica al chasis o si hay dispositivos cableados al mdulo.
Asegrese de que est desconectada la alimentacin elctrica; luego inserte el mdulo analgico dentro del chasis 1746. En este ejemplo de procedimiento, se ha seleccionado la ranura local 1.
Desenganches superior e inferior del mdulo
Gua de tarjeta
25
8. . 5
Cablee el mdulo.
Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado del mdulo analgico)
Importante: Siga estas pautas cuando cablee el mdulo. Use cable de comunicacin blindado (Belden 8761) y mantenga la distancia tan corta como sea posible. Conecte a tierra slo un extremo del blindaje del cable. Los canales no estn aislados unos de otros. Todos los comunes analgicos estn conectados internamente. El mdulo no proporciona alimentacin elctrica para entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin elctrica que satisfaga las especificaciones del transmisor (detector).
NI4
fuente analgica
fuente analgica
conexin a tierra
conexin a tierra Conecte en puente las entradas no usadas.
NIO4I y NIO4V
NO4I y NO4V
0 1 conexin 2 a tierra 3 Conecte en puente 4 las entradas no 5 usadas. 6 Carga 7 8 conexin a 9 tierra No conecte en 10 puente las salidas 11 Fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC si se selecciona alimentacin externa. La longitud del cable desde la fuente de alimentacin externa de 24 VCC al mdulo analgico debe ser menor que 10 m.
fuente analgica
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ENT 0 + ENT 0 COM ANAL ENT 1 + ENT 1 COM ANAL ENT 2 + ENT 2 COM ANAL ENT 3 + ENT 3 COM ANAL ENT 0 + ENT 0 COM ANAL ENT 1 + ENT 1 COM ANAL no usado SAL 0 COM ANAL no usado SAL 1 COM ANAL +24 VCC COM CC SAL 0 COM ANAL SAL 1 COM ANAL SAL 2 ANL COM SAL 3 COM ANAL
no usadas.
Fuente de alim. ext. conexin a tierra
0 1 0 1 2 3 4 5 6 7
Carga
Carga
Los comunes analgicos estn conectados internamente en el mdulo. Los canales no estn aislados unos de otros. conexin No conecte en a tierra puente las salidas no usadas.
26
6. 9.
Configure la configuracin de E/S del sistema.
Referencia Captulo 4 (Operacin del mdulo y consideraciones del sistema)
Configure la configuracin de E/S del sistema para la ranura particular en la que est el mdulo analgico. Cuando asigne un mdulo de E/S a una ubicacin de ranura, seleccione el mdulo de la lista mostrada. Si no aparece en la lista, seleccione OTHER (OTRO) en la parte inferior de la lista y escriba el cdigo ID del mdulo cuando se le solicite.
Nm. de catlogo 1746 NI4 1746 NIO4I 1746 NIO4V 1746 NO4I 1746 NO4V
Cdigo ID del mdulo 4401 3201 3202 5401 5402
10. 7.
Verifique que el mdulo est operando correctamente.
Referencia Captulo 5 (Prueba del mdulo)
ATENCION: El movimiento de la mquina durante la inspeccin puede ser peligroso para el personal. Durante todos los procedimientos de inspeccin, se deben desconectar todos los dispositivos que, cuando se activan, pueden causar el movimiento de la mquina.
Aplique alimentacin elctrica al sistema compacto o modular. El LED (rojo) del mdulo analgico debe estar encendido, indicando que el mdulo est recibiendo la alimentacin de 24 VCC.
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8. 2.
Para comprender las entradas analgicas.
Referencia Captulo 4 (Operacin del mdulo y consideraciones del sistema)
Las entradas analgicas convierten seales de corriente y voltaje a valores enteros de 16 bits (mx.) y los colocan en la imagen de entrada de la ranura en la que reside el mdulo analgico.
Direccin I:e.0 I:e.1 I:e.2 I:e.3
NI4 Entrada Canal 0 Entrada Canal 1 Entrada Canal 2 Entrada Canal 3
Direccin I:e.0 I:e.1
NIO4I, NIO4V Entrada Canal 0 Entrada Canal 1
e=nmero de ranura Lmites de voltaje/corriente -10 VCC a +10 VCC 0 a 10 VCC 0 a 5 VCC 1 a 5 VCC -20 mA a +20 mA 0 a 20 mA 4 a 20 mA 9. 2. Representacin en enteros -32,768 a +32,767 0 a 32,76710 VCC 0 a 16, 384 3,277 a 16,384 -16,384 a +16,384 0 a 16,38420 mA 3,277 a 16,384 Referencia Captulo 4 (Operacin del mdulo y consideraciones del sistema)
Para comprender las salidas analgicas.
Las salidas analgicas convierten los valores de enteros de 16 bits colocados en la imagen de salida a seales de voltaje o corriente de la ranura en la que est la tarjeta analgica.
Direccin O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3
NO4 Salida Canal 0 Salida Canal 1 Salida Canal 2 Salida Canal 3
Direccin O:e.0 O:e.1
NIO4I, NIO4V Salida Canal 0 Salida Canal 1
NO4I, NIO4I Lmites de corriente 0 a 21 mA 0 a 20 mA 4 a 20 mA Representacin decimal de la palabra de salida 0 a 32,764 0 a 31, 208 6,242 a 31,208 Lmites de voltaje -10 a +10 VCC 0 a 10 VCC 0 a 5 VCC 1 a 5 VCC
NO4V, NIO4V Representacin decimal de la palabra de salida -32,768 a +32,764 0 a 32,764 0 a 16,384 3,277 a 16,384
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10. 2.
Escriba la lgica de escalera para procesar los datos analgicos del mdulo.
Referencia Captulo 5 (Prueba del mdulo) Captulo 6 (Ejemplos de programacin)
En el captulo 6 se ofrecen varios ejemplos de programacin que demuestran cmo escalar los datos no procesados desde la tarjeta analgica a las unidades de ingeniera tales como psi, porcentaje, etc. Estudie estos ejemplos y aplquelos a su aplicacin como corresponda.
Captulo
Instalacin y cableado del mdulo analgico
Para obtener el rendimiento mximo de un mdulo analgico, es imperativo que el mdulo se instale correctamente. Este captulo describe los procedimientos que se deben seguir para instalar el mdulo analgico en un sistema SLC 500. Se describen los siguientes tems: Cumplimiento con la Directiva de la Unin Europea determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica configuracin del mdulo seleccin de una ranura en el chasis instalacin del mdulo consideraciones de cableado pautas para el cableado del sistema conexin a tierra del cable determinacin de la longitud del cable
cableado del mdulo analgico minimizacin del ruido elctrico en un mdulo analgico
Cumplimiento con la Directiva de la Unin Europea
Si este producto se instala dentro de las regiones de la Unin Europea o EEA y tiene la marca CE, se aplican los siguientes reglamentos.
Directivas EMC
Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC) y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica: EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
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Determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica para un controlador modular
Los mdulos analgicos requieren alimentacin elctrica de 5 VCC y 24 VCC desde el backplane del sistema SLC 500. Sin embargo, los mdulos analgicos NO4I y NO4V pueden usar una fuente de alimentacin externa de 24 VCC. Esto hace que no sea necesario la alimentacin elctrica del backplane de 24 VCC, proporcionando flexibilidad de configuracin si la carga de la fuente de alimentacin elctrica del SLC es crtica. Estos dos mdulos ofrecen conexiones de fuente externa de alimentacin elctrica de 24 VCC suministrada por el usuario. La siguiente tabla muestra los requisitos de alimentacin elctrica para cada mdulo analgico que usa alimentacin elctrica del backplane. Use esta tabla para calcular la carga total en la fuente de alimentacin elctrica del sistema modular. Para obtener ms informacin consulte el Manual de instalacin y operacin de controladores modulares. Importante: Los mdulos analgicos no suministran alimentacin de lazo para el dispositivo de entrada. Usted debe suministrar la alimentacin de lazo apropiada para los dispositivos de entrada cargados por lazo.
Tabla 4.A Nmero de catlogo 1746 NI4 1746 NIO4I 1746 NIO4V 1746 NO4I 1746 NO4V
Corriente de 5 volts 35 mA 55 mA 55 mA 55 mA 55 mA
Corriente de 24 volts 85 mA 145 mA 115 mA 195 mA 145 mA
La conexin de alimentacin elctrica del usuario de 24 VCC puede accionar un mdulo analgico NO4I NO4V. Sin embargo, la regulacin de la conexin del usuario de 24 VCC en una fuente de alimentacin de SLC 500 modular, nmero de catlogo 1746-P1, -P2, -P4 no est dentro de los requisitos de los mdulos analgicos NO4I y NO4V y no puede usarse. Omita estos valores en el clculo de la carga de la fuente de alimentacin elctrica del SLC si decide usar una fuente de alimentacin externa.
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Determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica para un controlador compacto
La siguiente tabla contiene las combinaciones de mdulo analgico disponibles en el chasis de expansin de un controlador compacto.
Tabla 4.B NI4 NIO4I NIO4V NO4I _ NO4V
combinacin vlida combinacin invlida
combinacin vlida cuando se usa con una

fuente de alimentacin elctrica externa BASIC net = Un mdulo bsico est suministrando alimentacin elctrica a un AIC. Ningn otro dispositivo que necesita alimentacin elctrica est conectado al AIC.
IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 OA8 OA16 OAP12 IB8 IB16 IV8 IV16 IG16 OV8 OV16 OB8 OG16 OW4 OW8 OW16 IO4 IO8 IO12 NI4 NIO4I NIO4V DCM HS OB16 IN16 BASIC net BASIC OB32 OV32 IV32 IB32 OX8 NO4I NO4V ITB16 ITV16 IC16 OBP16 OVP16 NT4 NR4
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Importante: Los mdulos NO4I y NO4V proporcionan conexiones de fuente externa de alimentacin elctrica de 24 VCC proporcionada por el usuario. Cuando se usa el mdulo NO4I en un controlador compacto, usted debe proporcionar una fuente externa de alimentacin elctrica. Cuando se usa el mdulo NO4I NO4V con una fuente externa de alimentacin elctrica de 24 VCC y se le coloca en un chasis de expansin de controlador compacto, es compatible con aquellos mdulos indicados en la tabla de compatibilidad en la pgina anterior. Cuando se establece para alimentacin elctrica externa, el mdulo consumir la corriente de 5 V slo del backplane. Consulte la siguiente seccin para obtener detalles acerca de cmo configurar el mdulo para usarlo con alimentacin elctrica externa.
La conexin de alimentacin elctrica de 24 VCC del usuario en un SLC 500 compacto puede accionar un mdulo analgico NO4I NO4V. Sin embargo, la regulacin de la conexin del usuario de 24 VCC en una fuente de alimentacin de SLC 500 modular, nmero de catlogo 1746-P1, -P2, -P4 no est dentro de los requisitos de los mdulos analgicos NO4I y NO4V y no puede usarse.
Configuracin del mdulo
Los mdulos analgicos NI4, NIO4I y NIO4V tienen posicionamientos de interruptor DIP seleccionables por el usuario que le permiten configurar los canales de entrada como entradas de corriente o voltaje. Los interruptores estn ubicados en la placa del mdulo analgico. La siguiente ilustracin muestra los posicionamientos de interruptor ON y OFF. La orientacin del interruptor tambin se puede encontrar en la placa del fabricante del mdulo.
Figura 6.1 ON - Configura el canal para entrada de corriente OFF - Configura el canal para entrada de voltaje
ATENCION: Se debe tener cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para entrada de corriente. El mdulo se puede daar u operar de manera incorrecta.
Posicionamiento de los interruptores para el mdulo 1746 NI4 El mdulo NI4 tiene 4 interruptores DIP individuales que controlan el modo de entrada de los canales de entrada 0 a 3. Un interruptor en la posicin ON configura el canal para entrada de corriente. Un interruptor en la posicin OFF configura el canal para entrada de voltaje.
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Figura 6.2 Corriente

O N
1234
Interruptor 1 = Canal 0 Interruptor 2 = Canal 1 Interruptor 3 = Canal 2 Interruptor 4 = Canal 3
Voltaje
Posicionamiento de los interruptores para los mdulos 1746 NIO4I y NIO4V Los mdulos NIO4I y NIO4V tienen dos interruptores individuales marcados 1 y 2. Estos interruptores controlan el modo de entrada de los canales de entrada 0 y 1. Un interruptor en la posicin ON configura el canal para entrada de corriente. Un interruptor en la posicin OFF configura el canal para entrada de voltaje.
Figura 6.3 Corriente
O N
12
Interruptor 1 = Canal 0 Interruptor 2 = Canal 1
Voltaje
Interruptor de alimentacin externa para los mdulos 1746 NO4I y NO4V Los mdulos de salida analgica NO4I y NO4V tienen un interruptor de alimentacin elctrica externa de 24 VCC, SW1, que le da la opcin de usar una fuente externa de alimentacin elctrica. En la posicin UP (hacia arriba), la alimentacin elctrica se obtiene desde una fuente externa de alimentacin elctrica. En la posicin DOWN (hacia abajo), la alimentacin elctrica se obtiene desde el backplane del mdulo. El interruptor est ubicado en la placa del mdulo analgico. La orientacin del interruptor tambin se puede encontrar en la placa del fabricante del mdulo.
Figura 6.4 Externa Selector de alimentacin elctrica de 24 VCC Interruptor 1
Backplane
La conexin de alimentacin elctrica de 24 VCC del usuario en un SLC 500 compacto puede accionar un mdulo analgico NO4I NO4V. Sin embargo, la regulacin de la conexin del usuario de 24 VCC en una fuente de alimentacin de SLC 500 modular, nmero de catlogo 1746-P1, -P2, no est dentro de los requisitos de los mdulos analgicos NO4I y NO4V y no puede usarse.
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Seleccin de una ranura en el chasis
Dos factores determinan dnde debe ubicarse el mdulo analgico en el chasis: la temperatura ambiente y el ruido elctrico. Considere las siguientes condiciones cuando seleccione la ranura para un mdulo analgico. Ubique el mdulo: en una ranura lejos de un mdulo CA o CC de alto voltaje en el chasis ms cercano a la parte inferior del envolvente en donde est instalado el sistema SLC 500 lejos de la fuente de alimentacin elctrica del chasis si se instala en un sistema modular
Instalacin del mdulo
Todos los mdulos se instalan en una sola ranura. Recuerde que en un sistema modular, el procesador siempre ocupa la primera ranura del primer chasis. Al instalar el mdulo analgico en un chasis, no es necesario desinstalar el bloque de terminales del mdulo. Sin embargo, si se desinstala el bloque de terminales, use la etiqueta ubicada al lado del bloque de terminales para escribir la ubicacin y tipo de mdulo. ATENCION: Nunca instale, desinstale o cablee mdulos cuando est conectada la alimentacin elctrica al chasis. Tampoco exponga los mdulos analgicos a superficies u otras reas en las que tpicamente puede haber carga electrosttica. Las cargas electrostticas pueden destruir los circuitos analgicos.
Figura 6.5 Bloque de terminales
SLOT ____ RACK ____ MODULE _____
37
Desinstalacin del bloque de terminales del mdulo analgico Para desinstalar el bloque de terminales, sujtelo desde la parte superior e inferior y tire hacia afuera y hacia abajo. Importante: El potencimetro establece el voltaje en 2.5 volts durante la calibracin en fbrica. Se establece y sella en la fbrica y no requiere ajustes. 1. Verifique que todos los interruptores estn correctamente establecidos para su aplicacin. ATENCION: Hay que tener cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para una entrada de corriente.
2. Alinee la tarjeta de circuitos del mdulo analgico con la gua de tarjeta del chasis.(Figura 3.6). 3. Deslice el mdulo hacia adentro hasta que los clips de sujecin superior e inferior estn asegurados. 4. Para desinstalar el mdulo, presione hacia abajo los clips de retencin superior e inferior del mdulo y deslice el mdulo hacia afuera.
Figura 6.6
Desenganches superior e inferior del mdulo
Gua de tarjeta
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Consideraciones de cableado
La seccin siguiente presenta las pautas de cableado del sistema, cmo conectar a tierra el cable Belden y cmo determinar la longitud del cable. ATENCION: Antes de cablear un mdulo analgico, desconecte la alimentacin elctrica del sistema SLC 500 y de cualquier otra fuente del mdulo analgico.
Pautas para el cableado del sistema Use las pautas siguientes en la planificacin del cableado del sistema para los mdulos analgicos: todos los terminales comunes analgicos (ANL COM) estn conectados elctricamente dentro del mdulo. ANL COM no est conectado a tierra dentro del mdulo. los voltajes en los terminales IN+ y IN deben mantenese dentro de 20 volts en relacin a ANL COM para asegurar una operacin correcta del canal de entrada. Esto es cierto para la operacin del canal de entrada de corriente y voltaje. las salidas de voltaje (OUT 0 y OUT 1) de los mdulos NIO4V y NO4V estn referenciados a ANL COM. La resistencia de carga (R1) para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K ohms. los canales de salida de corriente (OUT 0 y OUT 1) de los mdulos NIO4I y NO4I suministran corriente que regresa a ANL COM. La resistencia de carga (R1) para un canal de salida de corriente debe permancer entre 0 y 500 ohms.
39
Conexin a tierra del cable El cable Belden #8761 tiene dos hilos de seal (negro y transparente), un hilo de tierra y un blindaje. Observe la figura 3.7. El hilo de tierra y el blindaje deben conectarse a tierra en un extremo del cable. No conecte a tierra el hilo de tierra y el blindaje en ambos extremos del cable. Canal de entrada Use una lengeta de montaje de chasis como conexin a tierra para el hilo de tierra y el blindaje. Canal de salida Conecte a tierra el hilo de tierra y el blindaje en la carga analgica. Importante: Si no puede conectar a tierra el canal de salida en la carga, conecte a tierra el hilo de tierra y el blindaje en la lengeta de montaje del chasis. No conecte el blindaje ni el hilo de tierra al bloque de terminales analgicos. Estos deben estar conectados a tierra, lo cual no lo proporciona el mdulo analgico.
Figura 6.7 Cable Belden #8761
Blindaje Aislamiento Hilo negro
Hilo transparente
Hilo de tierra
Determinacin de la longitud del cable Determine la longitud de cable que se necesitar para conectar un canal a su dispositivo de entrada o salida. Recuerde considerar una longitud adicional para hacer la conexin a tierra del hilo de tierra y del blindaje.
310
Cableado del mdulo analgico
Despus de instalar correctamente el mdulo analgico en el chasis, use el siguiente procedimiento de cableado. Se recomienda usar el cable Belden #8761 para cablear mdulos analgicos. Esta seccin supone que el mdulo analgico se ha instalado correctamente. ATENCION: Antes de cablear un mdulo analgico, desconecte la alimentacin elctrica del sistema SLC 500 y de cualquier otra fuente del mdulo analgico.
Para cablear el mdulo analgico, siga estos pasos y consulte las Figuras 3.8 y 3.9. 1. Designe como EXT 1 el extremo del cable en donde el hilo de tierra y el blindaje se van a conectar a tierra. Designe el otro extremo como EXT 2. 2. En cada extremo del cable pele un poco del revestimiento para dejar expuestos los hilos individuales. 3. Recorte los cables de seales a 2 pulgadas. Pele aproximadamente 3/16 de pulgada (4.76 mm) de aislamiento para exponer el extremo del cable. 4. En el Ext 1, enlace el hilo de tierra y el blindaje, dblelos hacia afuera del cable y coloque recubrimiento retrctil. 5. En el Ext 2, corte el hilo de tierra y el blindaje hasta el cable y coloque recubrimiento retrctil. 6. Conecte los hilos de seal (negro y transparente) al bloque de terminales y los dispositivos de entrada y salida. El par mximo recomentado es 5 pulgadaslb. (0.565 NM) para todos los terminales.
Si el cable de blindaje y de tierra del canal estn

conectados a tierra en el dispositivo surtidor, asegrese de que el Ext 2 del cable est conectado al bloque de terminales. Si el hilo de blindaje y de tierra estn conectados a tierra en la lengeta de montaje del chasis, asegrese de que el Ext 1 est conectado al bloque de terminales. 7. Repita los pasos 1 a 6 para cada canal en el mdulo analgico. Conecte en puente los terminales comunes positivo (+) y negativo () de cada canal de entrada individualmente. Los terminales de salida y comunes no usados deben dejarse desconectados.
311
Las Figuras 3.8 y 3.9 describen la preparacin correcta del cable para el EXT 1 y el EXT 2. El recubrimiento retrctil se coloca en cada extremo del cable. Asegrese de que los hilos de blindaje y de tierra en el EXT 1 sean suficientemente largos para que lleguen a los puntos de tierra designados.
Figura 6.8 Preparacin del cable
EXT 1
Hilos de blindaje y tierra Aislamiento Hilo negro
Hilo transparente
Figura 6.9
EXT 2
Aislamiento
Hilo negro
Hilo transparente
312
Identificacin e instalacin del bloque de terminales
El bloque de terminales tiene una etiqueta de identificacin en la que se puede escribir. Identificar el bloque de terminales ayudar a asegurar que est instalado en el mdulo correcto.
Figura 6.10 Bloque de terminales
SLOT ____ RACK ____ MODULE _____
Nota: El punto negro en la etiqueta del bloque de terminales indica la posicin del terminal 0. Una vez que se ha cableado el mdulo analgico e identificado apropiadamente el bloque de terminales, instale el bloque de terminales en el mdulo analgico. Para instalar el bloque de terminales: 1. Alinee el bloque de terminales con el receptculo. 2. Inserte el bloque de terminales y presione firmemente en la parte superior e inferior hasta que est asegurado apropiadamente.
Conexin a tierra de los hilos de blindaje y tierra
Ahora est listo para conectar a tierra el hilo de blindaje y el de tierra de cada cable. No conecte el hilo de blindaje ni de tierra al bloque de terminales del mdulo analgico. Los hilos de blindaje y de tierra deben estar conectados a tierra, lo cual no est disponible en el bloque de terminales. Consulte la Figura 3.11 para obtener informacin sobre el diagrama de cableado de mdulos analgicos.
313
Figura 6.11 Diagrama de cableado (mostrando entradas diferenciales)
NI4
+
fuente analgica
+
fuente analgica
conexin a tierra
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3 4 5
ENT 0 + ENT 0 COM ANL ENT 1 + ENT 1 COM ANL ENT 2 + ENT 2 COM ANL ENT 3 + ENT 3 COM ANL ENT 0 + ENT 0 COM ANL ENT 1 + ENT 1 COM ANL no usada SAL 0 COM ANL no usada SAL 1 COM ANL +24 VCC COM CC SAL 0 COM ANL SAL 1 COM ANL SAL 2 COM ANL SAL 3 COM ANL
conexin a tierra Conecte en puente las entradas no usadas.
NIO4I y NIO4V
+
fuente analgica
conexin a tierra
Carga
conexin a tierra
NO4I y NO4V
6 7 8 9 No conecte en 10 puente las salidas no usadas. 11

Fuente de alim. ext.
Conecte en puente las entradas no usadas.
Fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC si se selecciona alimentacin externa. La longitud del cable desde la fuente de alimentacin externa de 24 VCC al mdulo analgico debe ser menor que 10 m.
0 1 0 1 2 3 4 5
Carga
conexin a tierra
Carga
conexin a tierra Los comunes analgicos estn conectados internamente en el mdulo. Los canales no estn aislados unos de otros. No conecte en puente las salidas no usadas.
6 7
314
Figura 6.12 Diagrama de cableado para dispositivos de entrada analgica de 2, 3 y 4 cables Importante: Los mdulos no proporcionan alimentacin elctrica de lazo para entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin elctrica que cumpla con las especificaciones del transmisor. Transmisor de 2 cables Fuente + de alim. elct. Transmisor
Mdulo ENT + ENT COM ANL
Transmisor de 3 cables Fuente de alim. elct.
Transmisor Fuente Seal TIERRA Mdulo ENT + ENT COM ANL
+ -
Transmisor de 4 cables Fuente de alim. elct.
+ -
Transmisor Seal Fuente
+ -
+ -
Mdulo ENT + ENT COM ANL
315
Figura 6.13 Diagrama de cableado para conexiones de entrada analgica unipolares Al cablear dispositivos de entrada analgica de un solo extremo a la tarjeta de entrada analgica, se puede limitar el nmero total de cables necesarios usando el terminal COMUN ANALOGICO. Tome nota de que las entradas diferenciales son ms inmunes al ruido que las entradas unipolares. Fuente + de alim. elct. Transmisor
NI4
ENT 0 + ENT 0 COM ANL ENT 1 + ENT 1 COM ANL ENT 2 + ENT 2 COM ANL ENT 3 + ENT 3 COM ANL
Seal
Transmisor
Seal
Transmisor
Seal
Transmisor Fuente Seal Tierra +
316
Minimizacin del ruido elctrico en mdulos analgicos
Las entradas en los mdulos analgicos utilizan filtros digitales de alta frecuencia que reducen significativamente los efectos del ruido elctrico de las seales de entrada. Sin embargo, debido a la variedad de aplicaciones y entornos en donde se instalan y operan los mdulos analgicos, es imposible asegurar que podr ser eliminado todo el ruido ambiental mediante los filtros de entrada. Si bien no es el propsito de este manual el tratar los procedimientos del sistema SLC 500, se pueden tomar varios pasos especficos para ayudar a reducir los efectos del ruido ambiental en las seales analgicas: instale el sistema SLC 500 en un envolvente clasificado apropiadamente (es decir, de acuerdo a NEMA). Asegrese de que el sistema SLC 500 est adecuadamente conectado a tierra. use cable Belden #8761 para el cableado de mdulos analgicos asegurndose de que el hilo de tierra y el blindaje estn conectados a tierra correctamente. cablee el cable Belden separado de los otros cables. Se puede lograr mayor inmunidad contra el ruido colocando los cables en un conducto conectado a tierra. agrupe los mdulos analgicos y de bajo voltaje CC lejos de los mdulos CA de E/S o CC de alto voltaje. Despus de un tiempo, un sistema puede funcionar incorrectamente debido a un cambio en el ambiente operativo. Recomendamos una inspeccin peridica de la operacin del sistema, particularmente cuando se haya instalado nueva maquinaria u otras fuentes de ruido cerca del sistema SLC 500. Para obtener mayores detalles acerca de la instalacin y arranque del sistema consulte: Manual de instalacin y operacin del hardware estilo modular Manual de instalacin y operacin del hardware estilo compacto Pautas de seguridad para la aplicacin, instalacin y mantenimiento de control de estado slido Publicacin A-B SGI-1.1ES.
Captulo
Despus de instalar exitosamente el mdulo analgico, considere su operacin dentro del sistema SLC 500 en una aplicacin especfica. Este captulo describe: La interface entre el mdulo y el procesador
introduccin de los cdigos de identificacin del mdulo direccionamiento de mdulos analgicos actualizacin de datos analgicos del procesador monitoreo de datos de entrada y salida conversin de entradas analgicas conversin de salidas analgicas
Consideraciones del sistema
estado seguro para salidas programacin retentiva deteccin de entrada fuera de lmites respuesta a una inhabilitacin de ranura filtro de canal de entrada
42
La interface entre el mdulo y el procesador
Esta seccin describe cmo configurar un mdulo analgico en un sistema SLC 500. Introduccin de cdigos de identificacin del mdulo Al configurar un mdulo analgico para un sistema SLC 500 usando el software de programacin, por lo general se suministra una lista de diferentes mdulos de E/S, incluyendo los mdulos analgicos. Si no se proporciona una lista, es necesario introducir el cdigo de identificacin del mdulo cuando se configure la ranura. Consulte la tabla que se presenta a continuacin para obtener el cdigo de identificacin apropiado del mdulo analgico. Usando el firmware v1.1 del terminal de mano (HHT), introduzca el MODULE ID CODE (CODIGO DE IDENTIFICACION DEL MODULO) apropiado usando la seleccin other (otros). La versin 2.0 o posteriores del firmware del HHT ofrece una lista de mdulos de E/S. Consulte las siguientes publicaciones para obtener una informacin completa:
el manual del usuario del software de programacin el Manual del usuario del terminal de mano
Tabla 5.A Catlogo No. 1746 NI4 1746 NIO4I 1746 NIO4V 1746 NO4I 1746 NO4V Cdigo de identificacin del mdulo 4401 3201 3202 5401 5402
Direccionamiento de mdulos analgicos NI4 Cada canal de entrada del mdulo NI4 se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de entrada. El mdulo NI4 usa un total de 4 palabras en la tabla de imagen de entrada. Los valores convertidos de los canales 0 a 3 se direccionan como palabras de entrada 0 a 3 respectivamente de la ranura en donde reside el mdulo. Ejemplo Si desea direccionar el canal de entrada 2 del mdulo NI4 en la ranura 4, se direccionara como palabra de entrada 2 en la ranura 4 (I:4.2). NIO4I y NIO4V Cada canal de entrada de los mdulos NIO4I y NIO4V se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de entrada y cada canal de salida del mdulo se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de salida. Los mdulos NIO4I y NIO4V usan un total de 2 palabras de entrada y 2 palabras de salida. Los valores de entrada convertidos de los canales 0 y 1 se direccionan como palabras 0 y 1 de la ranura en donde reside el mdulo. Los valores de salida de los canales de salida 0 y 1 se direccionan como palabras de salida 0 y 1 de la ranura en donde reside el mdulo.
43
Ejemplo Si desea direccionar el canal de salida 0 del mdulo NIO4I en la ranura 3, se direccionara como palabra de salida 0 en la ranura 3 (O:3.0). NO4I y NO4V Cada canal de salida de los mdulos NIO4I y NO4V si direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de salida. Los dos mdulos usan un total de 4 palabras de salida. Los valores de salida convertidos de los canales de salida 0 a 3 se direccionan como palabras 0 a 3 respectivamente de la ranura en donde reside el mdulo. Ejemplo Si desea direccionar el canal de salida 3 del mdulo NO4I en la ranura 3, se direccionara como palabra de salida 3 en la ranura 3 (O:3.3).
44
La Figura 4.1 muestra el direccionamiento de E/S para mdulos analgicos.

Figura 7.1 Direccionamiento del mdulo Archivos de datos de SLC 500, SLC 5/01 5/02 Imagen de salida Imagen de entrada
Mdulo de entrada analgica 1746 NI4 Escn de entrada 4 palabras de imagen de entrada
Direccin Canal de entrada 0 Palabra 0 Canal de entrada 1 Palabra 1 Canal de entrada 2 Palabra 2 Canal de entrada 3 Palabra 3 Bit 15 Bit 0 I:e.0 I:e.1 I:e.2 I:e.3
Ranura e
Archivos de datos de SLC 500, SLC 5/01 5/02
Mdulos de combinacin analgica 1746 NIO4I y NIO4V Escn de salida 2 palabras de imagen de salida
Direccin Palabra 0 Palabra 1 O:e.0 O:e.1
Ranura e
Imagen de salida
Canal de salida 0 Canal de salida 1 Bit 15 Bit 0
Ranura e
Imagen de entrada
Escn de entrada
2 palabras de imagen de entrada
Canal de entrada 0 Palabra 0 Canal de entrada 1 Palabra 1 Bit 15 Bit 0
I:e.0 I:e.1
Archivos de datos de SLC 500, SLC 5/01 5/02
Mdulos de salida analgica 1746 NO4I y NO4V
Direccin Canal de salida 0 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3
Ranura e
Imagen de salida Imagen de entrada
Escn de salida
4 palabras de imagen de salida
Canal de salida 1 Canal de salida 2 Canal de salida 3 Bit 15 Bit 0
e = # de ranura del mdulo
45
Direccionamiento a nivel de bits Los siguientes mapas de bits muestran el direccionamiento a nivel de bits para las entradas y salidas analgicas. La resolucin del convertidor de canal de entrada es 16 bits, o 1 palabra. La resolucin del convertidor del canal de salida es 14 bits y se carga desde los 14 bits ms significativos de la palabra de salida asociada. Los dos bits menos significativos (O:e.0/0 y O:e.0/1) de la palabra de salida no tienen ningn efecto en el valor de salida actual.
1746 NI4 I:e.0 I:e.1 I:e.2 I:e.3 Figura 7.2 msb 15 15 15 15 14 14 14 14 13 13 13 13 12 12 12 12 11 11 11 11 10 10 10 10 ENTRADA DE CANAL 0 9 8 7 6 ENTRADA DE CANAL 1 9 9 9 8 8 8 7 7 7 6 6 6 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1 0 0 0 ENTRADA DE CANAL 2 ENTRADA DE CANAL 3 5 4 3 2 1 lsb 0
1746 NIO4I y NIO4V msb O:e.0 O:e.1 SALIDA DE CANAL 0 15 15 msb I:e.0 I:e.1 1746 NO4I y NO4V O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3 ENTRADA DE CANAL 0 15 15 msb 15 15 15 15 14 14 14 14 13 13 13 13 12 12 12 12 11 11 11 11 10 10 10 10 SALIDA DE CANAL 0 9 8 7 6 SALIDA DE CANAL 1 9 9 9 8 8 8 7 7 7 6 6 6 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 SALIDA DE CANAL 2 SALIDA DE CANAL 3 5 4 3 14 14 13 13 12 12 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 lsb X 2 1 X 1 X 1 X 1 X 0 X 0 X 0 X 0 1 1 0 0 ENTRADA DE CANAL 1 14 14 13 13 12 12 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 SALIDA DE CANAL 1 lsb X 1 X 1 X 0 X 0 lsb
e = # de ranura del mdulo x = bit no utilizado
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Actualizacin de datos analgicos del procesador El procesador actualiza los datos de entrada y salida analgica una vez durante cada escn del programa del usuario. La siguiente tabla muestra tiempos tpicos de escn de actualizacin de datos analgicos y el nmero de bits de entrada y salida para mdulos especficos. Si la aplicacin requiere actualizaciones de procesador de los datos analgicos ms frecuentemente que una vez por escn, use una instruccin de entrada inmediata o salida inmediata. Una instruccin de entrada o salida inmediata tpicamente actualiza 16 bits (o un canal de datos analgicos) en 1 milisegundo. Consulte el manual del usuario del software de programacin o el Manual del usuario del terminal de mano para obtener ms informacin.
Tabla 5.B Tiempos tpicos de actualizaciones de datos analgicos de la imagen de entrada y salida del procesador Una vez por cada escn de procesador (automtico) Usando instruccin de entrada o salida inmediata Tabla 5.C Nmero de bits de entrada y salida que representan datos analgicos Descripcin NI4 NI4OI y NIO4V (2 canales de entrada y 2 de salida) NO4I y NO4V Bits de entrada 64 32 Bits de salida 32 64 10 milisegundos para un programa tpico de 1K 1 milisegundo por canal de datos analgicos
Monitoreo de datos de entrada y salida Los datos de analgicos de entrada y salida se pueden monitorear en varias bases diferentes usando el software de programacin. El ver las bases como decimales permite que los datos de entrada y salida analgica sean vistos como representaciones decimales de palabras enteras. Cuando se monitorea en base binaria, los datos son vistos en representaciones de complementos a dos para valores negativos. Una descripcin de los datos de complemento a dos est disponible en el Apndice B. Si se usa un terminal de mano (HHT) o el mdulo de acceso a la tabla de datos (DTAM) para monitorear los datos de entrada y salida, la base binaria es la nica opcin disponible. Para ver los datos de entrada y salida analgica en base decimal, los datos se deben mover a un archivo de datos enteros.
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Conversin de datos de entrada analgica Las entradas analgicas convierten seales de corriente y voltaje en valores binarios de complemento a dos de 16 bits. La siguiente tabla identifica los lmites de entrada de corriente y voltaje para los canales de entrada, el nmero de bits significativos para la aplicacin usando lmites de entrada menores que la escala completa, y su resolucin.
Tabla 5.D Lmites de voltaje/corriente -10 VCC a +10 VCC 1LSB 0 a 10 VCC - 1LSB 0 a 5 VCC 1 a 5 VCC -20 mA a +20 mA 0 a +20 mA 4 a +20 mA Representacin decimal -32,768 a +32,767 0 a 32,767 0 a 16,384 3,277 a 16,384 -16,384 a +16,384 0 a 16,384 3,277 a 16,384 Nmero de bits significativos 16 bits 15 bits 14 bits 13.67 bits 15 bits 14 bits 13.67 bits 1.22070 A 305.176 V Resolucin por LSB
Para determinar un voltaje aproximado que el valor de entrada representa, use una de las ecuaciones siguientes:
10V 32,768 valor de entrada = voltaje de entrada (V)
El valor de entrada es el valor decimal de la palabra en la imagen de entrada para la entrada analgica correspondiente.
Por ejemplo, si un valor de entrada de -16,021 est en la imagen de entrada, el voltaje de entrada calculado ser: 10V -16,201 = -4.889221(V) 32,768 Se debe anotar que ste es el valor calculado. El valor actual puede variar segn las limitaciones de exactitud del mdulo.
Para determinar una corriente aproximada que un valor de entrada representa, se puede utilizar la ecuacin siguiente:
20 mA 16,384 valor de entrada = corriente de entrada (mA) El valor de entrada es el valor decimal de la palabra en la imagen de entrada para la entrada analgica correspondiente. Por ejemplo, si un valor de entrada de 4096 est en la imagen de entrada, la corriente de entrada calculada ser: 20 mA 16,384 4096 = 5(mA)
Se debe anotar que ste es el valor calculado. El valor actual puede variar segn las limitaciones de exactitud del mdulo.
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Conversin de datos de salida analgica Las salidas analgicas convierten un valor binario de complemento a dos en una seal de salida analgica. Debido a que los canales de salida analgica tienen un convertidor de 14 bits, los 14 bits ms significativos de este nmero de 16 bits son los bits que convierte el canal de salida. Los mdulos NIO4I y NO4I tienen capacidad para dos y cuatro salidas de corriente respectivamente, con lmites desde 0 mA hasta un mximo de 21 mA. Los mdulos NIO4V y NO4V tienen capacidad para dos y cuatro salidas de voltaje respectivamente, con lmites desde 10 hasta +10 VCC. Las siguientes tablas identifican los lmites de salida de corriente y voltaje para canales de salida, el nmero de bits significativos para aplicaciones que usan lmites de salida menores que la escala completa, y su resolucin.
Tabla 5.E Conversin de salida analgica para los mdulos NIO4I y NO4I Lmites de corriente 0 a 21 mA - 1LSB 0 a +20 mA 4 a +20 mA Representacin decimal para la palabra de salida 0 a +32,764 0 a +31,208 6,242 a +31,208 Nmero de bits significativos 13 bits 12.92 bits 12.6 bits 2.56348 A Resolucin por LSB
Tabla 5.F Conversin de salida analgica para los mdulos NIO4V y NO4V Lmites de voltaje -10 a +10 VCC - 1LSB 0 a +10 VCC - 1LSB 0 a 5 VCC 1 a 5 VCC Representacin decimal para la palabra de salida -32,768 a +32,764 0 a +32,764 0 a +16,384 +3,277 a +16,384 Nmero de bits significativos 14 bits 13 bits 12 bits 11.67 bits 1.22070 mV Resolucin por LSB
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Use la siguiente ecuacin para determinar el valor decimal de la salida de corriente:

32,768 21 mA Salida de corriente deseada (mA) = Valor decimal de salida
Por ejemplo, si se desea un valor de salida de 4 mA, el valor que se va a colocar en la palabra corespondiente en la imagen de salida se puede calcular como sigue: 32,768 21 mA 4 mA = 6242
Nota: La resolucin actual de las salidas de corriente analgica es 2.56348 A por LSB, en donde la posicin de LSB en la palabra de salida se indica as:
LSB X
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
X
0
X = Bit no usado
Use la siguiente ecuacin para determinar el valor decimal de la salida de voltaje:

32,768 10 VCC Salida de voltaje deseada (VCC) = Valor decimal de salida
Por ejemplo, si se desea un valor de salida de 1 VCC, el valor que se va colocar en la palabra correspondiente en la imagen de salida se puede calcular como sigue: 32,768 10 VCC 1 VCC = 3277
Nota: la resolucin actual de las salidas de voltaje analgicas es 1.22070 mV por LSB, en donde la posicin de LSB en la palabra de salida se indica as:
LSB X
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
X
0
X = Bit no usado
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Consideraciones del sistema
Esta seccin describe las consideraciones del sistema para un mdulo analgico. Estas incluyen:
estado seguro para salidas programacin retentiva deteccin de entrada fuera de lmites respuesta a una inhabilitacin de ranura filtro de canal de entrada
Estado seguro para salidas Si el sistema SLC 500 NO est en el modo RUN (Marcha), el sistema SLC 500 fuerza las salidas del mdulo analgico a 0 volts 0 miliamps, Esto sucede cuando el procesador est en el: modo FAULT (Fallo) modo PROGRAM (Programa) modo TEST (Prueba) ATENCION: Cuando se disee e instale el sistema SLC 500, los dispositivos conectados a los canales de salida del mdulo analgico deben colocarse en su estado seguro cada vez que la salida analgica sea 0 volts 0 miliamps ( el error de offset).
Opcin de programacin retentiva Esta seccin describe los efectos de un cambio de modo de procesador en las salidas analgicas. La siguiente informacin se aplica a los mdulos analgicos 1746-NIO4I, NIO4V, NO4I y NO4V. Esta opcin de programacin le permite retener los datos analgicos en las tablas de imagen de entrada y salida cuando el procesador SLC 500: pasa del modo RUN a PROGAM a RUN o bien cuando se desconecta y vuelve a conectar la alimentacin elctrica En ambos casos, cuando se vuelve a conectar la alimentacin elctrica, los datos se transfieren al mdulo, independientemente de si el rengln es verdadero o falso. Si un sistema SLC 500 detecta una condicin de fallo, las salidas analgicas se restablecen a cero. Los datos en la tabla de imagen de salida se retienen durante el fallo. Despus de que se corrije la condicin de fallo y se restablece el bit de fallo mayor en el procesador, los datos retenidos se envan a los canales de salida analgica. Si decide no usar la opcin de programacin retentiva, los datos retenidos no se enviarn a los canales de salida.
411
La seccin siguiente presenta ejemplos de opciones de programa para datos retentivos y no retentivos. Ejemplo de salida analgica retentiva Si se configura el sistema modular con la CPU en la ranura 0, un mdulo de E/S discretas en la ranura 1 y un mdulo de salida analgica en la ranura 2, se puede programar el siguiente rengln de lgica de escalera.
I1:1.0/0 ] [ MOV MOVE Source Dest
32767 O0:2.0
Cuando se ENCIENDE el bit 0 del mdulo de E/S discretas, el rengln es verdadero y el valor 32767 se mueve a la ubicacin de la tabla de imagen de salida que corresponde al canal 0 de la salida analgica en la ranura 2. Al final del escn, este valor se transfiere al mdulo en donde es convertido al voltaje o corriente apropiada (dependiendo del tipo de mdulo utilizado). Si en el siguiente escn de programa el rengln se hace falso, no se MUEVE el valor 32767 a la tabla de imagen de salida. A menos que se aada otro rengln para transferir datos a la imagen de salida, dado que este rengln es falso, los datos anteriores se retendrn. Es decir, el valor 32767 se retiene en la tabla de imagen de salida y se transfiere al mdulo analgico al final de los escanes de programa subsiguientes, hasta que sea cambiado por el programa del usuario. Ejemplo de salida analgica no retentiva El siguiente ejemplo muestra un programa no retentivo durante una ejecucin de programa y para un cambio de modo o ciclo de apagado y encendido de alimentacin elctrica.
I1:1.0/0 ] [
MOV MOVE Source Dest MOV MOVE Source Dest
32767 O0:2.0
I1:1.0/0 ]/[
0 O0:2.0
412
En el ejemplo anterior, siempre que la entrada discreta 0 est ENCENDIDA, el valor 32767 se transfiere al canal 0 de la salida analgica. Si se APAGA la entrada discreta 0, el valor 0 se transfiere al canal 0 de la salida analgica. Durante un cambio de modo o ciclo de apagado y encendido de la alimentacin elctrica Despus del encendido en el modo RUN (Marcha) o de ingresar al modo RUN (Marcha) o TEST (Prueba), el bit de primera pasada en el archivo de estado se usa para inicializar la salida analgica. La direccin del bit de primera pasada es S2:1/15. Cuando este bit est ENCENDIDO, se est produciendo la primera pasada del escn de programa. Por lo tanto, el siguiente rengln de escalera se puede programar para que siempre restablezca el canal de salida analgica durante el primer escn de programa.
MOV MOVE Source Dest
S2:1/15 ] [
0 O0:2.0
Deteccin de entrada fuera de lmites Los mdulos analgicos no tienen una seal de deteccin de entrada fuera de lmites. Sin embargo, si esta caracterstica es crucial para una aplicacin especfica, se puede programar el procesador para que realice esta funcin. El programa siguiente es aplicable a todos los procesadores SLC 500. El programa muestra dos instrucciones de comparacin que verifican los valores de entrada analgica que exceden los lmites inferior y superior respectivamente. Para este ejemplo, el valor de entrada analgica est en la palabra 1 de la ranura 1 (I1:1.1). Cada vez que el valor de entrada exceda uno de los lmites, este programa enclava una variable binaria en la memoria que podra servir como una indicacin de alarma en algn otro punto en el programa.
413
B3/0 (U)
LES
Se DESACTIVA la alarma Se ACTIVA la alarma, se excedi el lmite inferior
LESS THAN Source A I1:1.1 Source B 0

GRT
B3/0 (L)
GREATER THAN Source A I1:1.1 Source B 16,384
B3/0 (L)
Se activa la ALARMA, se escedi el lmite superior
El programa contina END
El segundo programa es para los procesadores SLC 5/02. Este programa usa una instruccin de prueba de lmites que inspecciona los lmites inferior y superior en una sola instruccin. Esta instruccin supone que el valor de la entrada analgica est en la palabra 1 de la ranura 1. (I1:1.1). Como en el ejemplo anterior, cada vez que el valor de entrada excede uno de los lmites, este programa enclava una variable binaria en la memoria que podra servir como una indicacin de alarma en algn otro punto en el programa.
B3/0 (U) LIM LIMIT TEST (CIRC) Low Lim 16,385 Test I1:1.1 High Lim 1 B3/0 (L)
Se DESACTIVA la alarma Se ACTIVA la alarma, se excedi el lmite
El programa contina END
414
Respuesta a una inhabilitacin de ranura En un procesador se puede inhabilitar cualquier ranura en el chasis. Antes de inhabilitar una ranura que contiene un mdulo analgico, es importante considerar cmo responder el mdulo analgico cuando se desactive la ranura. ATENCION: Asegrese de haber entendido completamente las implicaciones de inhabilitar una ranura de mdulo analgico antes de utilizar esta caracterstica.
La respuesta a la inhabilitacin de ranura para las entradas y salidas es la misma para todos los mdulos analgicos. Respuesta de entradas a la inhabilitacin de ranura El mdulo contina actualizando los valores de entrada al procesador. Sin embargo, el procesador no lee entradas desde un mdulo que est inhabilitado. Por lo tanto, cuando el procesador inhabilita la ranura del mdulo analgico, las entradas del mdulo que aparecen en la tabla de imagen del procesador permanecen en su ltimo estado. Cuando el procesador reactiva la ranura del mdulo analgico, el procesador recibe los estados actuales de las entradas del mdulo durante el escn subsiguiente. Respuesta de salidas a la inhabilitacin de ranura El procesador puede cambiar los datos de salida del mdulo analgico que aparecen en la tabla de imagen del procesador. Sin embargo, estos datos no se transfieren al mdulo analgico. En vez de ello, el mdulo analgico mantiene sus salidas en su ltimo estado. Cuando se reactiva la ranura, los datos que aparecen en la tabla de imagen del procesador se transfieren al mdulo analgico en el escn subsiguiente.
415
Filtro de canal de entrada Los canales de entrada para todos los mdulos analgicos incorporan un amplio acondicionamiento de seales. El propsito de este acondicionamiento es rechazar el ruido de alta frecuencia que pueda adherirse a una seal de entrada analgica, mientras est pasando las variaciones normales de la seal de entrada. El acondicionamiento se ejecuta mediante el paso de la seal de entrada a travs de un filtro digital Gaussiano de 6 polos. El corte de este filtro se puede observar en la Figura 4.3 que muestra la grfica de la frecuencia de respuestas. Los componentes de la frecuencia de la seal de entrada que se encuentran al nivel o por debajo del nivel de la frecuencia del filtro de 10 Hz son pasadas con una atenuacin menor que 3 dB. Esta banda de paso permite que las variaciones normales de las entradas de detector tales como temperatura, presin y transductores de flujo sean datos de entrada del procesador. Las seales de ruido adheridas a frecuencias por encima de la banda 10 Hz son tajantemente rechazadas. Un rea que demanda especial atencin es la regin de los 50/60 Hz, en donde puede haber captacin de lneas de alimentacin elctrica. Observando el diagrama de respuesta de frecuencia, se puede ver que una seal de 60 Hz en la seal positiva (+) con relacin a la entrada negativa () es atenuada por ms de 55 dB (rechazo de modo normal de 60 Hz). Si se est adhiriendo ruido de lneas de alimentacion elctrica a la seal de entrada a travs del cable de entrada, el uso apropiado de entradas diferenciales reduce el efecto del ruido. Con entradas diferenciales, el ruido se adhiere a las entradas positiva (+) y negativa () en donde es atenuadado por ms de 105 dB (rechazo de modo comn de 60 Hz). El efecto del filtro con relacin al tiempo puede observarse examinando la respuesta paso a paso del canal de entrada. La Figura 4.4 muestra la respuesta del valor de entrada en relacin al tiempo cuando se realiza un cambio de paso en el voltaje o corriente en el terminal de entrada. La respuesta del filtro muestra que no hay sobre frecuencias y un corto tiempo de restablecimiento. El valor de entrada se restablece dentro del 95% del valor final en 60 milisegundos, independientemente de la magnitud de la entrada. Ejemplo Si la entrada cambia instantneamente de 0 a 10 volts, el valor convertido por el mdulo analgico despus de 60 milisegundos ser 9.5 volts. En este tiempo el mdulo analgico actualiza el valor de los datos de entrada en la memoria con una respuesta intermedia cada 512 microsegundos.
416
Figura 7.3 Respuesta de frecuencia del canal de entrada 20 0 -20 Amplitud de salida en dB -40 -60 -80 -100 -120 -140 1 10 Frecuencia en Hz 100 1000
Figura 7.4 Respuesta paso a paso del canal de entrada 100 95 Porcentaje (%) del valor final 80 60 40 20 0 0 40 60 80 Tiempo (ms) 120
Captulo
Prueba del mdulo
El propsito de este captulo es ayudarle a aislar problemas de una manera sistemtica y controlada antes de empezar la operacin normal del sistema.
Prueba del sistema SLC 500
Si el mdulo analgico est instalado en el chasis de expansin de un sistema compacto, pruebe el sistema usando los procedimientos descritos en el Manual de instalacin y operacin del hardware estilo compacto antes de ejecutar los procedimientos de arranque del mdulo analgico. Si el mdulo analgico est instalado en un sistema modular, pruebe el sistema modular utilizando los procedimientos descritos en el Manual de instalacin y operacin del hardware estilo modular antes de ejecutar los procedimientos de arranque del mdulo analgico. Procedimientos de arranque Despus de haber probado el sistema SLC 500, siga los pasos siguientes en la secuencia indicada para probar el mdulo analgico: 1. Inspeccione el mdulo analgico. 2. Desconecte los dispositivos principales. 3. Encienda el sistema SLC 500. 4. Pruebe las entradas analgicas. 5. Pruebe las salidas analgicas. 6. Arranque el sistema.
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Prueba del mdulo
Inspeccione el mdulo analgico Se pueden evitar problemas inspeccionando el mdulo analgico antes de instalarlo en el sistema SLC 500. La inspeccin debe incluir los siguientes pasos: 1. Asegrese de que los interruptores DIP de seleccin de modo voltaje/corriente estn adecuadamente posicionados (entradas solamente). 2. Asegrese de que todas las conexiones de cableado del mdulo analgico sean las correctas y que no haya cables que faltten o rotos. Verifique el ajuste de todos los terminales para asegurarse de que los cables estn seguros. ATENCION: Se debe tener cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para entrada de corriente. Se puede producir una operacin del mdulo inadecuado o el mdulo se puede daar.
3. Asegrese de que el blindaje del cable usado para cablear el mdulo analgico est correctamente conectado a tierra. Consulte el captulo 3 para obtener informacin adicional. ATENCION: No conecte el blindaje ni el cable de tierra del cable Belden #8761 al bloque de terminales del mdulo analgico. El blindaje y el cable de tierra deben estar conectados a tierra, lo cual no se puede obtener en el bloque de terminales del mdulo analgico.
4. Asegrese de que el bloque de terminales extrable en el mdulo analgico est bien asegurado en el mdulo. Desconecte los dispositivos de accionamiento principales (dispositivos de movimiento) Durante los siguientes procedimientos de prueba el procesador se energiza. Como precaucin de seguridad, asegrese de que no se produzca movimiento de maquinaria. Para lograr esto: Desconecte los cables de motores en el arrancador de motor o en el mismo motor. Esto le permite probar la operacin en la bobina del arrancador, verificando que el circuito de salida est cableado y funcionando correctamente. Para desconectar un solenoide, desenganche la vlvula, dejando la bobina conectada.
Prueba del mdulo
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En algunos casos, no se podr desconectar un dispositivo de la mejor manera. En estos casos, abra el circuito de salida en el punto ms cercano posible al dispositivo que activa el movimiento. Por ejemplo, la salida puede ser una bobina de rel que a su vez energiza un arrancador de motor. Si no puede desconectar los cables del motor, abra el circuito en un punto entre el arrancador del motor y el contacto de rel. ATENCION: El movimiento de maquinaria durante la inspeccin del sistema puede ser peligroso para el personal. Durante todos los procedimientos de inspeccin, es necesario desconectar todos los dispositivos que, una vez energizados, pueden causar movimiento de maquinaria.
Encienda el sistema SLC 500 Conecte la alimentacin elctrica al sistema compacto o modular. El indicador LED (rojo) del mdulo analgico debe estar iluminado, indicando que el mdulo est recibiendo alimentacin elctrica de 24 VCC. Si bien un indicador LED iluminado del mdulo analgico no asegura que el mdulo est operando adecuadamente, un indicador LED no iluminado indica que el mdulo analgico no est funcionando. No contine los procedimientos de prueba hasta que el indicador LED est iluminado. Las cuatro causas ms probables de que un indicador LED no est iluminado son: El sistema SLC 500 no est recibiendo alimentacin elctrica desde su fuente de alimentacin. Verifique el indicador LED POWER (alimentacin elctrica) en la unidad del sistema compacto o la fuente de alimentacin elctrica en el sistema modular. Si el indicador LED no est iluminado, consulte el Manual de instalacin y operacin del hardware estilo compacto o el Manual de instalacin y operacin del hardware estilo modular. Si el mdulo es un 1746NO4I NO4V, verifique el estado del interruptor opcional de alimentacin elctrica de 24 VCC. Si se ha seleccionado alimentacin elctrica externa, pero no est conectada al frente del mdulo, no se iluminar el indicador LED de alimentacin elctrica. La alimentacin elctrica desde la fuente no est siendo recibida por el resto del sistema SLC 500. Se puede probar esto intentado ir en lnea con el dispositivo de programacin. La ranura en el chasis donde est ubicado el mdulo analgico no est funcionando. Desconecte la alimentacin elctrica del sistema SLC 500, mueva el mdulo analgico a otra ranura y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si resulta que la ranura est defectuosa, cambie el chasis. El mdulo analgico est defectuoso.
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Prueba del mdulo
Prueba de las entradas analgicas Antes de probar los canales de entrada del mdulo analgico, se debe instalar y probar el sistema SLC 500 de acuerdo al Manual de instalacin y operacin del SLC estilo compacto o modular. El procesador se debe conectar a un dispositivo de programacin, adecuadamente configurado y no debe tener renglones en su programa de escalera. El LED del mdulo analgico debe estar iluminado. ATENCION: El procedimiento descrito en esta seccin para probar los canales de entrada del mdulo analgico, supone que todas las salidas del mdulo de E/S que normalmente activan dispositivos principales de movimiento u otros dispositivos potencialmente peligrosos han sido desconectadas de estos dispositivos. No intente probar los canales de entrada del mdulo analgico a menos que los dispositivos principales de movimiento y/u otros dispositivos potencialmente peligrosos estn desconectados de los mdulos de E/S.
Los dispositivos conectados a los canales de entrada del mdulo analgico se conocen como detectores. Si los lmites de operacin normal de estos detectores pueden variarse manualmente, use estos dispositivos para probar los canales de entrada del mdulo analgico. Si los detectores no se pueden variar manualmente, se necesita una fuente de voltaje o una fuente de corriente para probar los canales de entrada. En este caso, desconecte los canales de entrada del mdulo analgico del detector para probar el cableado del bloque de terminales. Los siguientes pasos se aplican a cualquiera de los procedimientos de prueba. Importante: El siguiente procedimiento no asegura que el interruptor DIP de modo de entrada est configurado correctamente. Inspeccione visualmente el interruptor DIP de modo de entrada antes de instalar el mdulo analgico en el chasis. ATENCION: Se debe tener cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para una entrada de corriente. Se puede producir una operacin inadecuada del mdulo o el mdulo se puede daar.
Prueba del mdulo
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Para probar las entradas analgicas siga estos pasos: 1. Determine las condiciones lmite para el canal de entrada del mdulo analgico. Por ejemplo, si el canal de entrada est conectado a un detector que tiene unos lmites de salida de 1 mA a 5 mA, las condiciones lmite sern 1 mA (inferior) y 5 mA (superior). 2. Usando las frmulas de la pgina 47, calcule los valores decimales de entrada que deberan aparecer en la tabla de imagen del procesador cuando las condiciones lmite estn presentes el canal de entrada del mdulo analgico. Por ejemplo, si 1 mA y 5 mA son condiciones lmite, los valores decimales sern 819 y 4096. 3. Suponiendo que el dispositivo de programacin est en lnea con el procesador, seleccione el modo de prueba y la funcin de modo de escn continuo. 4. Muestre los datos en el archivo 1 (tabla de imagen de entrada). 5. Cambie la base de los datos mostrados a decimal. 6. Si el canal de entrada del mdulo ha sido desconectado de su detector, conecte una fuente de voltaje (entrada de voltaje) o fuente de corriente (entrada de corriente) a la entrada y establezca la fuente en la condicin de lmite inferior. Si el canal de entrada est conectado a su detector, establezca el detector en su condicin de lmite inferior. 7. Ubique los datos de imagen del canal de entrada en la tabla de imagen. La palabra de imagen de entrada para el canal de entrada que est siendo probado debe tener una lectura aproximadamente igual al lmite inferior calculado en el paso 2. El valor exacto de la palabra de imagen est afectado por la exactitud del mdulo analgico y el detector de entrada. Asegrese de que la desviacin desde el valor lmite est dentro de la tolerancia de la aplicacin analgica. 8. Si el canal de entrada ha sido desconectado de su detector, conecte una fuente de voltaje (entrada de voltaje) o fuente de corriente (fuente de corriente) a la entrada y establezca la fuente en su condicin de lmite superior. Si el canal de entrada est conectado a su detector, establezca el detector en su condicin de lmite superior. 9. Repita el paso 7 para la condicin de lmite superior. 10. Repita los pasos 1 a 8 para las entradas analgicas restantes.
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Prueba del mdulo
11. Si alguno de los canales de entrada analgica no pasa el procedimiento de arranque, verifique si se debe a una de las siguientes causas potenciales:
El procesador no est en el modo de escn de

TEST/CONTINUOUS (prueba/continuo). El bloque de terminales no est bien asegurado en el mdulo analgico. El bloque de terminales del mdulo analgico no est correctamente cableado o los cables estn rotos. Vea el captulo 3 para obtener detalles acerca del cableado del mdulo analgico. El detector del canal de entrada del mdulo analgico (o voltaje de prueba o fuente de corriente) no est funcionando adecuadamente. Si no hay una fuente de corriente para probar un canal de entrada de corriente, se puede aplicar un voltaje de prueba al canal de entrada de corriente para obtener las condiciones lmite de entrada. En operacin normal, una fuente de voltaje no debera estar conectada a un canal de entrada analgico en el modo de corriente. Para determinar las condiciones lmite use la siguiente ecuacin: Entrada de voltaje (V) = Entrada de corriente (mA) x 0.25 Ejemplo - Si las condiciones lmite de entrada de corriente son 1 mA y 5 mA, las condiciones lmite en volts sern 0.25 volts y 1.25 volts. Si el clculo se hace correctamente, el voltaje de prueba nunca deber exceder de 5 volts. Prueba de salidas analgicas Antes de probar los canales de salida del mdulo analgico, se debe instalar y probar el sistema SLC 500 segn el Manual de instalacin y operacin del SLC 500 estilo compacto o modular. El procesador debe estar conectado a un dispositivo de programacin, configurado correctamente y no debe tener renglones en su programa de escalera. El indicador LED del mdulo analgico debe estar iluminado. ATENCION: El procedimiento descrito en esta seccin para probar los canales de entrada del mdulo analgico, supone que todas las salidas del mdulo de E/S que normalmente activan dispositivos principales de movimiento u otros dispositivos potencialmente peligrosos han sido desconectadas de estos dispositivos. No intente probar los canales de salida del mdulo analgico a menos que los dispositivos principales de movimiento y/u otros dispositivos potencialmente peligrosos estn desconectados de los mdulos de E/S.
Los dispositivos conectados directamente a las salidas del mdulo analgico se conocen como accionadores. Si los accionadores no afectan los dispositivos de movimiento principales ni inician cualquier otra operacin potencialmente peligrosa, use estos dispositivos para probar las salidas.
Prueba del mdulo
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Si los accionadores afectan dispositivos de movimiento principales o inician una operacin potencialmente peligrosa, use un voltmetro para probar las salidas de voltaje y un ampermetro para probar las salidas de corriente. Tome nota de que estos medidores tienen sus propios errores intrnsecos. En el ltimo caso, desconecte los accionadores de las salidas del mdulo analgico para probar los bloques terminales. El siguiente procedimiento se aplica a cualquiera de las situaciones anteriores. 1. Determine las condiciones lmite del canal de salida del mdulo analgico. Por ejemplo, si el canal de salida est conectado a un accionador que tiene unos lmites de entrada de 1 volt a 5 volts, las condiciones lmite sern 1 volt (inferior) y 5 volts (superior). 2. Usando las frmulas de la pgina 49, calcule los valores decimales de salida que se deben introducir a la tabla de imagen del procesador para producir las condiciones lmite del canal de salida del mdulo determinadas en el paso 1. Por ejemplo, si las condiciones lmite son 1 volt y 5 volts, los valores decimales sern 3277 y 16384. 3. Cree y guarde el rengln de escalera siguiente.
MOV MOVE Source Dest
N7:0 O:e.x
e" es el nmero de ranura del mdulo analgico x" es el nmero del canal de salida del modulo analgico que est siendo probado
4. Cargue el programa al procesador y entre al modo RUN (marcha). 5. Muestre los datos en la direccin N7:0. 6. Introduzca el valor de la condicin del lmite inferior en N7:0. Por ejemplo, si la condicin de lmite inferior es 1 volt, introduzca 3277 en N7:0. 7. Si el canal de salida no ha sido desconectado de su accionador, el accionador deber asumir su condicin de lmite inferior. Si el canal de salida ha sido desconectado de su accionador, conecte un ampermetro (salida de corriente) o un voltmetro (salida de voltaje) al canal de salida del mdulo analgico. El valor exacto de la lectura del medidor est afectada por la exactitud del mdulo analgico y por el medidor. Asegrese de que la desviacin de la condicin de lmite inferior est dentro de la tolerancia de la aplicacin en la que se usa el mdulo analgico. Por ejemplo, si la condicin de lmite inferior es 1 volt, la lectura del voltmetro deber ser aproximadamente 1 volt.
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Prueba del mdulo
8. Introduzca el valor de la condicin lmite superior en N7:0. Por ejemplo, si la condicin lmite superior es 5 volts, introduzca 16384 en N7:0. 9. Repita el paso 7 para la condicin lmite superior. 10. Repita los pasos 1 a 9 para cada canal de salida. 11. Si alguno de los canales de salida no pasa el procedimiento de arranque, verifique si se debe a una de las siguientes causas potenciales: El procesador no est en el modo RUN (marcha). El bloque de terminales no est bien asegurado en el mdulo analgico. El bloque de terminales del mdulo analgico no est correctamente cableado o los cables estn rotos. Vea el captulo 3 para obtener detalles acerca del cableado del mdulo analgico. El accionador o el ampermetro/voltmtero no estn funcionando adecuadamente.
Captulo
Este captulo presenta varios ejemplos de programacin que ofrecen capacidades adicionales tales como: Direccionamiento, deteccin de fuera de lmites, y escalado de entradas analgicas Direccionamiento y escalado de salidas analgicas Escalado de offsets cuando > 32,767 o bien < 32,768 Escalado e inspeccin de lmites de entradas y salidas analgicas Importante: Los ejemplos de programacin en este captulo se ofrecen slo con fines de informacin. Debido al gran nmero de variables y requisitos asociados con cualquier aplicacin, Allen-Bradley Company no asume responsabilidad por el uso actual basado en estos ejemplos.
Direccionamiento, deteccin de fuera de lmites y escalado de entradas analgicas
El siguiente ejemplo usa un mdulo de entrada analgica NI4 para mostrar el direccionamiento de entrada, inspeccin de lmites y escalado de entradas analgicas a unidades de ingeniera. Hacemos los siguientes supuestos: El mdulo NI4 est ubicado en la ranura 3 del sistema modular. Un transductor de temperatura con una salida de 0 a 10 VCC est cableado al segundo canal de entrada en el mdulo analgico. La seal de voltaje del transductor es proporcional a los lmites de 100 C a 500 C (212 F a 932 F). La temperatura del proceso debe mantenerse entre 275 y 300 C (527 F a 572 F). Si la temperatura se desva de estos lmites, se establece un indicador y este valor que est fuera de los lmites no se procesa. Los datos estn en grados C para propsitos de monitoreo y visualizacin.
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La operacin de escalado se presenta en el grfico siguiente. Este muestra la relacin lineal entre la entrada y el escalado resultante.
Figura 9.1 500C (Escalado mx.)
Valor escalado
300C 275C Lmites operativos del proceso
100C (Escalado mn.) 0=0 VCC (entrada mn.) Lmite Lmite inferior superior 32767 = 10 VCC - 1 LSB (entrada mx.)
Valor de entrada
Clculo de la relacin lineal

Use las ecuaciones siguientes para expresar la relacin lineal entre el valor de entrada y el valor escalado resultante.
Valor escalado = (valor de entrada x pendiente) + offset Pendiente = (escalado mx. - escalado mn.) / (entrada mx. - entrada mn.) (500 - 100) / (32,767 - 0) = 400/32,767 Offset = escalado mn - (entrada mn. x pendiente) 100 - (0 x (400/32,767)) = 100 Valor escalado = (valor de entrada x (400 / 32767)) + 100
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Clculo del indicador de fuera de lmites usando la instruccin de escalar

Use la ecuacin siguiente para calcular los valores de entrada superior e inferior que determinan el indicador de fuera de lmites.
Valor de entrada = (valor escalado - offset ) / pendiente lmite inferior (275 - 100) / (400/32,767) = 14,344
lmite superior (300 - 100) / (400/32,767) = 16,393
Despus de haber calculado la relacin lineal y el valor del indicador de fuera de lmites, este ejemplo le permite:
Encender un calentador o ventilador para mantener la

temperatura del proceso entre 275 y 300 C usando los indicadores de fuera de lmites. Monitorear la temperatura del proceso usando un mdulo de acceso a la tabla de datos (DTAM) o un terminal de mano (HHT). Convertir en salida la temperatura del proceso para propsitos de interface de operacin: MOViendo el valor escalado a un mdulo de salida como datos variables a un Dataliner Convirtiendo el valor escalado a BCD (usando la instruccin TOD) y MOVindolo a una pantalla de indicadores LED Los siguientes diagramas de lgica de escalera muestran cmo programar el procesador. El primer ejemplo usa instrucciones matemticas estndar disponibles en cualquier procesador SLC 500. El diagrama de escalera evita que se produzca un fallo de procesador desenclavando el bit de overflow matemtico S2:5/0 antes del final del escn. El segundo ejemplo usa la instruccin de escalado (SCL) disponible en los procesadores 5/02 y superiores. El parmetro de rate se calcula multiplicando la pendiente por 10,000.
rate = (400/32767) x 10,000 = 122
El tercer ejemplo usa la instruccin SCP (escalar con parmetros) disponible en los procesadores SLC 5/03 (OS302 o posterior) y SLC 5/04 (OS401 o posterior) solamente.
Si el resultado del Origen multiplicado por la tasa, dividido entre 10,000 es mayor que 32767, la instruccin SLC hace overflow, causando el error 0020 (bit de error menor) y coloca 32767 en el Destino. Esto sucede independientemente del offset de corriente. Para obtener informacin acerca de un mtodo alternativo, vea la pgina 6-14.
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Uso de matemticas estndar

Rung 2:0 Check for below allowable range | Below | | range flag | | +LES+ B3 | |+LESS THAN +( )| | |Source A I:1.1| 0 | | | | | | |Source B 14344| | | | | | | ++ | Rung 2:1 Check for above allowable range | Above | | range flag | | +GRT+ B3 | |+GREATER THAN +( )| | |Source A I:1.1| 1 | | | | | | |Source B 16383| | | | | | | ++ | Rung 2:2 Turn on the below range alarm output when analog input is below acceptible range | Below | Below | | range flag| range alarm | | B3 O:2 | |] [( )| | 0 0 | Rung 2:3 Turn on the above range alarm output when analog input is above acceptible range | Above | Above | | range flag| range alarm | | | | | B3 O:2 | |] [( )| | 1 1 |
La lgica de escalera contina en la pgina siguiente.
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Rung 2:4 Scale the analog input value and process the result only when it is within the acceptible range | Below |Above Multiply | | range flag|range flag by the | | scaled range | | | | B3 B3 +MUL+ | |]/[]/[++MULTIPLY ++| | 0 1 | |Source A I:1.1| | | | | | | | | | | |Source B 400| | | | | | | | | | | |Dest N7:0| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | | | | | Divide | | | | result by | | | | input | | | | range | | | | +DDV+ | | | ++DOUBLE DIVIDE ++ | | | |Source 32767| | | | | | | | | | | |Dest N7:0| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | Add offset | | | | (N7:0 cont | | | | ains proce | | | | ss tempera | | | | ture) | | | | +ADD+ | | | ++ADD ++ | | | |Source A N7:0| | | | | | 0| | | | | |Source B 100| | | | | | | | | | | |Dest N7:0| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | | | Clear flt | | | | bit from | | | | overflow | | | | S:5 | | | +(U)+ | | 0 | Rung 2:5 | | |+END+| | |
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Uso de la instruccin de escalar (SCL)

Rung 2:0 Check for below allowable range. | Below | | range flag | | +LES+ B3 | |+LESS THAN +( )| | |Source A I:1.1| 0 | | | 0| | | |Source B 14344| | | | | | | ++ | Rung 2:1 Check for above allowable range. | Above | | range flag | | +GRT+ B3 | |+GREATER THAN +( )| | |Source A I:1.1| 1 | | | 0| | | |Source B 16383| | | | | | | ++ | Rung 2:2 Turn on the below range alarm output when the analog input is below the acceptible range. | Below Below | | range flag range alarm | | B3 O:2 | |] [( )| | 0 0 | Rung 2:3 Turn on the above range alarm output when the analog input is above the acceptible range. | Above Above | | range flag range alarm | | B3 O:2 | |] [( )| | 1 1 | Rung 2:4 Scale analog input value and process the result only when it is within acceptible range. | Below |Above Scale | | range flag |range flag analog input | | B3 B3 +SCL+ | |]/[]/[+SCALE +| | 0 1 |Source I:1.1| | | (2:0) (2:1) | 0| | | |Rate [/10000] 122| | | | | | | |Offset 100| | | | | | | |Dest N7:0| | | | 0| | | ++ | | | Rung 2:5 | | |+END+| | |
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Uso de la instruccin escalar con parmetros (SCP)

Rung 2:0 Check for below allowable range. | Below | | range flag | | +LES+ B3 | |+LESS THAN +( )| | |Source A I:1.1| 0 | | | 0| | | |Source B 14344| | | | | | | ++ | Rung 2:1 Check for above allowable range. | Above | | range flag | | +GRT+ B3 | |+GREATER THAN +( )| | |Source A I:1.1| 1 | | | 0| | | |Source B 16383| | | | | | | ++ | Rung 2:2 Turn on the below range alarm output when the analog input is below the acceptible range. | Below Below | | range flag range alarm | | B3 O:2 | |] [( )| | 0 0 | Rung 2:3 Turn on the above range alarm output when the analog input is above the acceptible range. | Above Above | | range flag range alarm | | B3 O:2 | |] [( )| | 1 1 | Rung 2:4 | Below |Above Scale | | range flag |range flag analog input | | B3 B3 +SCP+ | |]/[]/[+SCALE W/PARAMETERS+| | 0 1 |Input I:1.1| | | 0| |Input Min. 0| | | |Input Max. 32767| | | |Scaled Min. 100| | | |Scaled Max. 500| | | |Scaled Output N7:0| | 0| ++ Rung 2:5 | | |+END+|
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Direccionamiento y escalado de salidas
Estamos haciendo los siguientes supuestos: El mdulo NIO4I est colocado en la ranura 2 de un sistema SLC500. Un actuador de una vlvula de control de flujo est cableado al canal 0 de salida. El actuador acepta una seal de 4 mA a 20 mA proporcional a 0 a 100% de la abertura de la vlvula. Para este ejemplo el actuador de seal no puede recibir una seal fuera de los lmites 4 mA a 20 mA. El porcentaje de la abertura de la vlvula se introduce manualmente al SLC. El grfico siguiente muestra la relacin lineal.
Figura 9.2 20 mA = 31208 (escalado mx.)
Valor escalado
4 mA = 6242 (escalado mn.) 0% (entrada mn.) Valor de entrada 100% (entrada mx.)

Use las ecuaciones siguientes para calcular el valor de salida escalado:
Valor escalado = (valor de entrada x pendiente) + offset Pendiente = (escalado mx. - escalado mn.) / entrada mx. - entrada mn.) (31,208 - 6,242) / (100-0) = 24,966/100 Offset = escalado mn. - (entrada mn. x pendiente) 6,242 - (0 x (24,966/100)) = 6,242 Valor escalado = (valor de entrada x (24,966/100)) + 6,242
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Los valores fuera de los lmites estn predeterminados porque cualquier valor menor que 0% es 6,242 y cualquier valor mayor que 100% es 31,208. La lgica de escalera revisa el indicador de fuera de lmites para verificar que no se ofrece menos que 4 mA y ms que 20 mA del canal de salida analgico. Se puede introducir el porcentaje de abertura de vlvula al procesador: introduciendo los datos con un DTAM o HHT MOViendo los datos con preselectores de rueda o un teclado (posiblemente convirtiendo los datos des BCD usando la instruccion FRD) Se puede leer el porcentaje de abertura de vlvula para interface de operador: monitoreando los datos usando un DTAM o HHT MOViendo los datos a un mdulo de salida como datos variables a un Dataliner convirtiendo los datos a BCD (usando la instruccin TOD) y MOVindolos a una pantalla de indicadores LED Debido a que la pendiente es mayor que 3.2767, slo se puede usar matemticas estndar para el diagrama de escalera con los procesadores SLC 500 compacto, SLC 5/01, 5/02, 5/03 (OS300 o OS301) y 5/04 (OS400). El diagrama de escalera evita que produzca un fallo de procesador desenclavando el bit de overflow matemtico S2:5/0 antes del final del escn. Consulte el ejemplo de diagrama de lgica de escalera en la pgina siguiente. A continuacin del ejemplo de matemticas estndar se encuentra un diagrama de escalera que usa la instruccin SCP, disponible slo en los procesadores SLC 5/03 (OS302 o posterior) y SLC 5/04 (OS401 o posterior).
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Rung 2:0 N7:0 contains percentage of valve open. If this value is less than 0, move the minimum value to the analog output (6242 decimal = 4 mA at the analog output). | Check for Below | | below range flag | | range | | +LES+ B3 | |+LESS THAN ++( )+| | |Source A N7:0| | 0 | | | | 0| | | | | |Source B 0| | | | | | | | | | | ++ | | | | | Minimum | | | | analog | | | | output | | | | value | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 6242| | | | | | | |Dest O:2.0| | | | | | | ++ | Rung 2:1 N7:0 contains percentage of valve open. If this value is greater than 100, move the maximum value to the analog output (31208 decimal = 20 mA at the analog output). | Check for Above | | above range flag | | range | | +GRT+ B3 | |+GREATER THAN ++( )+| | |Source A N7:0| | 1 | | | | 0| | | | | |Source B 100| | | | | | | | | | | ++ | | | | | Minimum | | | | analog | | | | output | | | | value | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 31208| | | | | | | |Dest O:2.0| | | | | | | ++ |
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Rung 2:2 Scale values in the 0 to 100% range to the decimal range for the 420 mA analog output. | Below |Above Mulitply | | range flag|range flag by scaled | | range | | B3 B3 +MUL+ | |]/[]/[++MULTIPLY ++| | 0 1 | |Source A N7:0| | | | | | 0| | | | | |Source B 24966| | | | | | | | | | | |Dest N7:1| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | | | | | Divide by | | | | input | | | | range | | | | +DDV+ | | | ++DOUBLE DIVIDE ++ | | | |Source 100| | | | | | | | | | | |Dest N7:1| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | Add offset | | | | +ADD+ | | | ++ADD ++ | | | |Source A N7:1| | | | | | 0| | | | | |Source B 6242| | | | | | | | | | | |Dest O:2.0| | | | | | | | | | | ++ | | | | Clear math | | | | overflow | | | | bit | | | | S:5 | | | +(U)+ | | 0 | Rung 2:3 | | |+END+|
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Rung 2:2 Scale values in the 0 to 100% range to the decimal range for the 420 mA analog output. | Below |Above | | range flag|range flag | | B3 B3 +SCP+ | |]/[]/[+SCALE W/PARAMETERS +| | 0 1 |Input N7:0| | | | 0| | | |Input Min. 0| | | | | | | |Input Max. 100| | | | | | | |Scaled Min. 6242| | | | | | | |Scaled Max. 31208| | | | | | | |Scaled Output O:2.0| | | | | | | ++ | | | Rung 2:3 | | |+END+|
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Escalado de offset cuando >32,767 o bien < -32,768
Pueden haber aplicaciones en las que el valor de offset que se coloca en las instrucciones matemticas estndar es mayor que 32,767 o menor que 32,768. En estos casos, es ms fcil desplazar la relacin lineal a lo largo del eje del valor de entrada y reducir los valores. Este ejemplo es similar a la situacin descrita en el ejemplo 2, excepto que la seal 4 mA a 20 mA est escalada a un valor entre 90 y 100%. El mdulo NIO4I se coloca en la ranura 2 y el dispositivo de salida est cableado al canal 0. El grfico siguiente muestra la relacin lineal.
Figura 9.3 20 mA = 31208 (escalado mx.)
Valor escalado
4 mA = 6242 (escalado mn.) 90% (entrada mn.) Valor de entrada 100% (entrada mx.)

Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades de escalado:
Valor escalado = (valor de entrada x pendiente) + offset Pendiente = (escalado mx. - escalado mn.) / entrada mx. - entrada mn.) (31,208 - 6,242) / (100-0) = 24,966/100 Offset = escalado mn. - (entrada mn. x pendiente) 6242 - (90 x (24,966/10)) = -218,452 Valor escalado = (valor de entrada x (24,966/100)) - 218,452
Tome nota de que el valor de offset es menor que 32,768.
615
El grfico siguiente muestra la relacin lineal desplazada. Tome nota de que se ha reducido el valor de offset resultante.
Figura 9.4
20 mA = 31208 (escalado mx.)
Valor escalado
4 mA = 6242 (escalado mn.) 90% (entrada mn.) 100% (entrada mx.) Valor de entrada
Clculo de la relacin lineal desplazada

Use las siguientes ecuaciones para recalcular la relacin lineal:
Valor escalado = (valor de entrada x pendiente) + offset Pendiente = (escalado mx. - escalado mn.) / entrada mx. - entrada mn.) (31,208 - 6,242) / (100-90) = 24,966/10 Offset = escalado mn. 6,242 Valor escalado = ((valor de entrada - 90) x (24,966/10)) + 6242
Debido a que la pendiente es mayor que 3.2767, slo se puede usar matemticas estndar para el diagrama de escalera con los procesadores SLC 500 compacto, SLC 5/01, 5/02, 5/03 (OS300 o OS301) y 5/04 (OS400). El siguiente diagrama de lgica de escalera evita que se produzca un fallo de procesador desenclavando el bit de overflow matemtico S2:5/0 antes del final del escn. Consulte el ejemplo de diagrama de escalera en la pgina siguiente. A continuacin del ejemplo se encuentra un diagrama de escalera que ejecuta la misma funcin, pero usando la instruccin SCP (escalar con parmetros), disponible slo en los procesadores SLC 5/03 (OS302) y SLC 5/04 (OS401).
616

Rung 2:0 N7:0 contains the percentage of the valve open. | Check for | | below range | | +LES+ B3 | |+LESS THAN ++( )+| | |Source A N7:0| | 0 | | | | 0| | | | | |Source B 90| | | | | | | | | | | ++ | | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 6242| | | | | | | |Dest O:2.0| | | | | | | ++ | Rung 2:1 | Check for | | above range | | +GRT+ B3 | |+GREATER THAN ++( )+| | |Source A N7:0| | 1 | | | | 0| | | | | |Source B 100| | | | | | | | | | | ++ | | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 31208| | | | | | | |Dest O:2.0| | | | | | | ++ |
617
Rung 2:2 Scale values in the 90100% range to the decimal range for the 420 mA analog output. | Subtract | | the input | | min. | | B3 B3 +SUB+ | |]/[]/[++SUBTRACT ++| | 0 0 | |Source A N7:0| | | | | | 0| | | | | |Source B 90| | | | | | | | | | | |Dest N7:1| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | | | | | Multiply | | | | by the | | | | scaled | | | | range | | | | +MUL+ | | | ++MULTIPLY ++ | | | |Source A N7:1| | | | | | 0| | | | | |Source B 24966| | | | | | | | | | | |Dest N7:1| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | Divide | | | | result by | | | | input | | | | range | | | | +DDV+ | | | ++DOUBLE DIVIDE ++ | | | |Source 10| | | | | | | | | | | |Dest N7:1| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | Add offset | | +ADD+ | ++ADD ++ | |Source A N7:1| | | | 0| | | |Source B 6242| | | | | | | |Dest O:2.0| | | | | | | ++ | | Clear flt | | bit from | | overflow | | S:5 | +(U)+ 0 | | | | | | | | | | | | | | | |
Rung 2:3 | | |+END+| | |
618

619
Rung 2:2 Scale values in the 90 to 100% range to the decimal range for the 420 mA analog output. | Below |Above Scale for the | | analog output | | range flag|range flag | | B3 B3 +SCP+ | |]/[]/[+SCALE W/PARAMETERS +| | 0 1 |Input N7:0| | | | 0| | | |Input Min. 90| | | | | | | |Input Max. 100| | | | | | | |Scaled Min. 6242| | | | | | | |Scaled Max. 31208| | | | | | | |Scaled Output O:2.0| | | | | | | ++ | Rung 2:3 | | |+END+| | |
620
Escalado y verificacin de los lmites de entradas y salidas analgicas
Este ejemplo demuestra el direccionamiento de E/S analgicas, el escalado y la verificacin de los lmites de los valores de entrada y salida analgicas. Se coloca un mdulo NIO4V en la ranura 1 de un sistema SLC 500. La entrada es un detector de presin de 0 a 200 psi como una seal de 4 mA a 20 mA al canal 0 de entrada. El valor de entrada se verifica para asegurarse de que permanezca dentro de los lmites 4 mA a 20 mA. El valor de entrada es luego escalado y se convierte en salida como una seal de 0 a 2.5 volts que aparece en una pantalla de medida de presin conectada al canal de salida 0. Si se detecta una condicin fuera de los lmites, se establece un bit indicador. La operacin de escalado se muestra a continuacin. El grfico muestra la relacin entre el valor de entrada y el valor escalado resultante.
Figura 9.5 8192 (escalado mx.)
Valor escalado
0 (escalado mn.)
3277 (entrada mn.)
16384 (entrada mx.)
Valor de entrada

Use las ecuaciones siguientes para expresar la relacin lineal entre el valor de entrada y el valor escalado resultante:
Valor escalado = (valor de entrada x pendiente) + offset Pendiente = (escalado mx. - escalado mn.) / entrada mx. - entrada mn.) (8192 - 0) / (16384 - 3277) = 8192/13107 Offset = escalado mn. - (entrada mn. x pendiente) 0-3277 (8192/13,107) = -2048 Valor escalado = (valor de entrada x (8192/13017)) - 2048
621
Esta ecuacin se puede implementar usando las capacidades de matemticas de enteros del sistema SLC 500. Se muestran tres ejemplos de programas. El primero se ejecuta en cualquier procesador SLC 500 y el segundo usa la instruccin de escalado disponible en los procesadores SLC 5/02 y posteriores. El tercer programa usa la instruccin SCP (escalar con parmetros) disponible en los procesadores SLC 5/03 (OS302 o posterior) y SLC 5/04 (OS401 o posterior). En el primer ejemplo de programa el valor de entrada analgica se compara con los valores de entrada mnimo y mximo permisibles. Si la entrada est fuera de los lmites, el valor de salida se estabalece en su valor mnimo o mximo. Si el valor de entrada est dentro de los lmites, el valor de salida se determina escalando la entrada. Para escalar una entrada analgica, siga estos pasos: 1. Multiplique la entrada por la diferencia de los lmites de escalado Diferencia de los lmites del escalado=(escalado mx escalado mn.) 2. Divida el resultado de 32 bits entre la diferencia de los lmites de entrada Diferencia de los lmites de entrada=(entrada mx. entrada mn.) 3. Agregue el valor de offset (en este caso es negativo). El valor final se mueve al canal de salida analgica 0. La operacin de multiplicacin generar un bit de overflow y un indicador de error menor cada vez que los resultados excedan 16 bits. Ya que la divisin se efecta entre el resultado de 32 bits en el registro matemtico, el overflow no presenta un problema. El indicador de error menor tiene que restablecerse antes del final del escn del programa para evitar que se produzca un error de sistema. Consulte el ejemplo de diagrama de lgica de escalera que se presenta a continuacin.
Uso de instrucciones matemticas estndar

Rung 2:0 Check for below range. | +LES+ B3 | |+LESS THAN ++( )+| | |Source A I:1.0| | 0 | | | | | | | | | |Source B 3277| | | | | | | | | | | ++ | | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 0| | | | | | | |Dest O:1.0| | | | | | | ++ |
622
Rung 2:1 Check for above range. | +GRT+ B3 | |+GREATER THAN ++( )+| | |Source A I:1.0| | 1 | | | | | | | | | |Source B 16384| | | | | | | | | | | ++ | | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 8192| | | | | | | |Dest O:1.0| | | | | | | ++ | Rung 2:2 Scale the analog input for the analog output. | Multiply | | by the scaled | | range | | | | B3 B3 +MUL+ | |]/[]/[++MULTIPLY ++| | 0 1 | |Source A I:1.0| | | | | | | | | | | |Source B 8192| | | | | | | | | | | |Dest N7:0| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | | | | | Divide | | | | result by | | | | the input | | | | range | | | | +DDV+ | | | ++DOUBLE DIVIDE ++ | | | |Source 13107| | | | | | | | | | | |Dest N7:0| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | Add offset | | | | +ADD+ | | | ++ADD ++ | | | |Source A N7:0| | | | | | 0| | | | | |Source B 2048| | | | | | | | | | | |Dest O:1.0| | | | | | | | | | | ++ | | | | Clear flt | | | | bit from | | | | overflow | | | | S:5 | | | +(U)+ | | 0 | Rung 2:3 | | |+END+| | |
623
Escalado y verificacin de los lmites de entradas y salidas analgicas
La instruccin de escalado disponible en un procesador SLC 5/02 se usa para realizar un programa ms eficiente. La instruccin de escalar usa los mismos algoritmos de multiplicacin, divisin y suma pero lo hace con una sola tasa en vez de con valores de lmites de escalado y lmites de entrada. La tasa se determina como sigue: Tasa = (diferencia de lmite de escalado / diferencia de lmites de entrada) x 10,000 En el ejemplo de programacin, la tasa es = 6250
Uso de la instruccin SCL

Rung 2:0 Check for below range. | +LES+ B3 | |+LESS THAN ++( )+| | |Source A I:1.0| | 0 | | | | | | | | | |Source B 3277| | | | | | | | | | | ++ | | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 0| | | | | | | |Dest O:1.0| | | | | | | ++ | Rung 2:1 Check for above range. | +GRT+ B3 | |+GREATER THAN ++( )+| | |Source A I:1.0| | 1 | | | | | | | | | |Source B 16384| | | | | | | | | | | ++ | | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 8192| | | | | | | |Dest O:1.0| | | | | | | ++ | Rung 2:2 Scale the analog input for the analog output. | B3 B3 +SCL+ | |]/[] [+SCALE +| | 0 1 |Source I:1.0| | | | | | | |Rate [/10000] 6250| | | | | | | |Offset 2048| | | | | | | |Dest O:1.0| | | | | | | ++ | | | Rung 2:3 | | |+END+|
624

Rung 2:0 Check for below range. | +LES+ B3 | |+LESS THAN ++( )+| | |Source A I:1.0| | 0 | | | | | | | | | |Source B 3277| | | | | | | | | | | ++ | | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 0| | | | | | | |Dest O:1.0| | | | | | | ++ | Rung 2:1 Check for above range. | +GRT+ B3 | |+GREATER THAN ++( )+| | |Source A I:1.0| | 1 | | | | | | | | | |Source B 16384| | | | | | | | | | | ++ | | | | | +MOV+ | | | ++MOVE ++ | | |Source 8192| | | | | | | |Dest O:1.0| | | | | | | ++ | Rung 2:2 Scale the analog input for the analog output. | B3 B3 +SCP+ | |]/[] [+SCALE W/PARAMETERS +| | 0 1 |Input I:1.0| | | | | | | |Input Min. 3277| | | | | | | |Input Max. 16384| | | | | | | |Scaled Min. 0| | | | | | | |Scaled Max. 8192| | | | | | | |Scaled Output O:1.0| | | | | | | ++ | | | Rung 2:3 | | |+END+| | |
Captulo
Este captulo presenta informacin sobre mantenimiento preventivo y consideraciones de seguridad cuando se resuelven problemas del sistema SLC 500.
Mantenimiento preventivo
Las tarjetas de circuitos impresos de los mdulos analgicos deben protegerse del polvo, aceite, humedad y contaminantes que circulan en el aire. Para proteger estas tarjetas, se debe instalar el sistema SLC 500 en un envolvente apropiado para el medio ambiente. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible. Inspeccione regularmente las conexiones del terminal para verificar que estn bien aseguradas. Las conexiones sueltas pueden causar un funcionamiento indebido del sistema SLC 500 o daar los componentes del sistema. ATENCION: Para proteger al personal y evitar que se dae el equipo, al inspeccionar las conexiones, desconecte la alimentacin elctrica.
Para obtener informacin acerca de los procedimientos de mantenimiento para equipo elctrico, consulte los requisitos especficos regionales. Europa: Consulte los estndares que se encuentran en EN 60204 y las regulaciones nacionales. EE.UU.: Consulte el artculo 70B de la Asociacin nacional de proteccin contra incendios (NFPA). Este describe los requisitos generales relacionados a la seguridad en las prcticas laborales.
72
Consideraciones de seguridad al resolver problemas
Las consideraciones de seguridad son un elemento importante de los procedimientos adecuados para la resolucin de problemas. El pensar activamente acerca de su seguridad y la de otros, as como en la condicin del equipo, es de una gran importancia. Consulte el Manual de instalacin y operacin del hardware de E/S compacto o modular para obtener informacin adicional sobre resolucin de problemas. La siguiente seccin describe varias reas de seguridad que deben tomarse en cuenta cuando se resuelvan problemas del sistema SLC 500. Luces indicadoras Cuando se ilumina el indicador LED rojo del mdulo analgico indica que se ha aplicado alimentacin elctrica de 24 VCC al mdulo. Activacin de dispositivos cuando se resuelven problemas Cuando se resuelven problemas, nunca se introduzca dentro de la mquina para activar un dispositivo. Puede producirse un movimiento inesperado de la mquina. Use un palito de madera. Mantngase a una distancia prudente de la mquina Cuando se resuelven problemas en cualquier sistema SLC 500, haga que todo el personal mantenga una prudente distancia de la mquina. El problema podra ser intermitente, y podra ocurrir un movimiento inesperado de la mquina. Tenga lista una persona para que opere un interuptor de paro de emergencia en caso sea necesario desconectar la alimentacin elctrica de la mquina. Al resolver problemas, preste especial atencin a esta advertencia general: ATENCION: Nunca se introduzca dentro de la mquina para activar un interruptor ya que podra producirse un movimiento inesperado de la mquina y causar lesiones. Desconecte la alimentacin elctrica con los interruptores principales antes de inspeccionar las conexiones elctrica o las entradas/salidas que producen movimiento de la mquina.
Alteracin del programa Hay varias causas que alteran el programa del usuario, incluyendo condiciones ambientales extremas, interferencia elctromagntica (EMI), una inadecuada conexin a tierra, conexiones de cableado incorrectas e intromisin no autorizada. Si usted sospecha que el programa ha sido alterado, comprelo con un programa guardado anteriormente en un mdulo de memoria EEPROM o UVPROM. Circuitos de seguridad Los circuitos instalados en la mquina por razones de seguridad, tales como interruptores de fin de carrera, botones pulsadores de paro e interbloqueos deben estar cableados al rel de control maestro. Estos dispositivos deben estar cableados en serie de manera que cuando un dispositivo se abre, el rel de control maestro se desenergiza, desconectando de esa manera la alimentacin elctrica a la mquina. Nunca altere estos circuitos para contrarrestar su funcin. Pueden producirse lesiones severas y dao a la maquinaria.
Apndice
Especificaciones
Especificaciones de los mdulos analgicos
Esta seccin lista las especificaciones para los mdulos analgicos 1746-NI4, NIO4I, NIO4V, NO4I y NO4V. Estas incluyen: Especificaciones generales Especificaciones de entrada de corriente y voltaje Especificaciones de salida de corriente y voltaje
Especificaciones generales para los mdulos NI4, NIO4I, NIO4V, NO4I y NO4V
Descripcin Formato de comunicacin SLC Cableado de campo a aislamiento de backplane Tiempo de actualizacin Cable recomendado Tamao de cable mximo Boque de terminales Ubicacin Calibracin Inmunidad contra ruidos Condiciones ambientales Temp. de operacin Temp. de almacen. Humedad relativa Certificaciones (cuando el producto o su embalaje llevan la marca) 500 VCC
Especificacin Binario complemento de dos de 16 bits
512 s para todos los canales en paralelo Belden #8761 blindado #14 AWG (mximo) Extrable Chasis 1746 Calibrado en fbrica (Consulte el procedimiento de calibracin, pg. C-2) Estndar NEMA ICS 2-230 0 a +60 C (+32 a +140 F) -40 a +85 C (-40 a +185 F) 5 a 95% (sin condensacin)
Certificacin de CSA Certificacin de CSA Clase I, divisin 2, grupos A, B, C, D Lista UL Marca CE para todas las directivas aplicables
Publicacin 1746 6.4ES
A2
Especificaciones
Catlogo 1746
Canales de entrada por mdulo 4 diferenciales, seleccin de voltaje o corriente por canal, sin aislamiento individual 2 diferenciales, seleccin de voltaje o corriente por canal, sin aislamiento individual 2 diferenciales, seleccin de voltaje o corriente por canal, sin aislamiento individual
Canales de salida por mdulo NA
Consumo de corriente del backplane 5 V (mx.) 24 V (mx.) 35 mA 85 mA
Tolerancia de la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC NA
NI4
NIO4I
2 salidas de corriente, sin aislamiento individual 2 salidas de voltaje, sin aislamiento individual 4 salidas de corriente, sin aislamiento individual 4 salidas de voltaje, sin aislamiento individual
55 mA
145 mA
NA
NIO4V
55 mA
115 mA
NA
NO4I
NA
55 mA
195 mA
24 10% a 195 mA mx. (21.6 a 26.4 VCC)
NO4V
NA
55 mA
145 mA
24 10% a 145 mA mx. (21.6 a 26.4 VCC)
Requerido para algunas aplicaciones si la alimentacin elctrica de 24 V de SLC tiene mucha demanda.
Especificaciones generales de la entrada analgica para los mdulos NI4, NIO4I, NIO4V
Descripcin Resolucin del convertidor Repetitividad Ubicacin de LSB en la palabra de imagen de E/S No linealidad Lmites de voltaje de modo comn Rechazo de modo comn a 0 a 10 Hz (mn.) Rechazo de modo comn a 60 Hz (mn.) Rechazo de modo normal a 60 Hz (mn.) Amplitud de banda de canal Respuesta de paso Mtodo de conversin Impedancia al COM ANL Impedancia canal a canal 16 bit
Especificacin
1 LSB
0000 0000 0000 0001 0.01% -20 a +20 volts 50 dB 105 dB 55 dB 10 Hz 60 ms at 95% Modulacin Delta Sigma 500K ohms 1M ohms
Publicacin 1746-6.4ES - Enero de 1996
Especificaciones
A3
Especificaciones de la entrada de lazo de corriente para los mdulos NI4, NIO4I y NIO4V
Descripcin Lmites de entrada (operacin normal) Corriente de entrada mxima absoluta Voltaje de entrada mximo absoluto Codificacin de entrada de corriente -20 a +20 mA Impedancia de entrada Resolucin Escala completa Precisin general a +25 C (77 F) (mx.) Precisin general a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deslizamiento de precisin general (mx.) Error de ganancia a +25 C (77 F) (mx.) Error de ganancia a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de error de ganancia (mx.) Error de offset a +25 C (77 F) (mx.) (lin = 0, Vcm = 0) Error de offset a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) (lin = 0, Vcm = 0) Deriva de error de offset (mx.) (lin = 0, Vcm = 0)
temperatura.
Especificacin -20 a +20 mA -30 a +30 mA
7.5 VCC 7.5 VCA

RMS -16,384 a +16,384 250 Ohms 1.22070 A por LSB 20 mA
0.365% de escala
completa
0.642% de escala
completa +79 ppm/5 C de escala completa +0.323%
0.556% 67 ppm/ C 7 LSB 14 LSB 0.20 LSB/ C
Consulte el Apndice C para informarse acerca del mtodo para mejorar la precisin de la
A4
Especificaciones
Especificaciones de entrada de voltaje para los mdulos NI4, NIO4I y NIO4V
Descripcin Lmites de entrada Codificacin de entrada de voltaje (-10 a +10 VCC - 1 LSB) Impedancia de entrada Resolucin Escala completa Precisin general a +25 C (77 F) (mx.) Precisin general a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de precisin general (mx.) Error de ganancia a +25 C (77 F) (mx.) Error de ganancia a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de error de ganancia (mx.) Error de offset a +25 C (77 F) (mx.) Error de offset a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de error de offset (mx.) Proteccin contra sobrevoltaje (mx. a travs de los terminales de ENT+ a ENT-)
temperatura.
Especificacin -10 a +10 VCC - 1 LSB -32,768 a +32,767 1M ohms 305.176 V por LSB 10 VCC
0.284% de escala completa 0.504% de escala completa 63ppm/ C de escala completa 0.263% 0.461% 57ppm/ C 7 LSB 14 LSB 0.20 LSB/ C
220 VCA RMS continuamente o bien 220 VCC continuamente
Consulte el Apndice C para informarse acerca del mtodo para mejorar la precisin de la
Especificaciones
A5
Especificaciones de la salida de corriente para los mdulos NIO4I y NO4I
Descripcin Resolucin del convertidor Ubicacin de LSB la palabra de imagen de E/S No linealidad Mtodo de conversin Respuesta de paso Lmites de carga Reactancia a carga mxima Codificacin de salida de corriente (0 a +21 mA - 1 LSB) Lmites de salida (normal) Capacidad de sobrerrango Resolucin Escala completa Precisin general a +25 C (77 F) (mx.) Precisin general a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de precisin general (mx.) Error de ganancia a +25 C (77 F) (mx.) Error de ganancia a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de error de ganancia (mx.) Error de offset a +25 C (77 F) (mx.) Error de offset a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de error de offset (mx.) 14 bit
Especificacin 0000 0000 0000 01XX 0.05% Lgica de escalera R-2R 2.5 ms (a 95%) 0 a 500 Ohms 100 H 0 a +32764
0 a +20 mA 5% (0 a +21 mA - 1 LSB) 2.56348 A por LSB 21 mA
0.298% de escala completa 0.541% de escala completa 70 ppm/ C de escala

completa
0.298% 0.516% 62 ppm/ C 10 LSB 12 LSB 0.06 LSB/ C
A6
Especificaciones
Especificaciones de salida de voltaje para los mdulos NIO4V y NO4V
Descripcin Resolucin del convertidor Ubicacin de LSB en la palabra de imagen de E/S No linealidad Mtodo de conversin Respuesta de paso Lmites de carga Corriente de carga mxima Reactancia a carga mxima Codificacin de salida de voltaje (-10 a +10 VCC - 1 LSB) Lmites de salida (normal) Resolucin Escala completa Precisin general a +25 C (77 F) (mx.) Precisin general a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de precisin general (mx.) Error de ganancia a +25 C (77 F) (mx.) Error de ganancia a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de error de ganancia (mx.) Error de offset a +25 C (77 F) (mx.) Error de offset a 0 a +60 C (32 a 140 F) (mx.) Deriva de error de offset (mx.) 14 bit
Especificacin 0000 0000 0000 01XX 0.05% Escalera R-2R 2.5 ms (a 95%) 1K a Ohms 10 mA 1 F -32,768 a +32,764
-10 a +10 volts - 1 LSB 1.22070 mV por LSB 10 VCC
0.208% de escala completa 0.384% de escala completa 54 ppm/ C de escala completa 0.208% 0.374% 47 ppm/ C 9 LSB 11 LSB 0.05 LSB/ C
Apndice
Nmeros binarios de complementos a dos

La memoria del procesador SLC 500 guarda nmeros binarios de 16 bits. Los binarios de complementos a dos se usan cuando se ejecutan clculos matemticos internos al procesador. Los valores de entrada analgica desde los mdulos analgicos son enviados al procesador en formato binario de complemento a dos de 16 bits. Para nmeros positivos, la notacin binaria y la notacin binaria de complementos a dos son idnticas. Como se muestra en la figura de la pgina siguiente, cada posicin en el nmero tiene un valor decimal, empezando en la derecha con 20 y terminando en la izquierda con 215. Cada posicin puede ser 0 1 en la memoria del procesador. Un 0 indica un valor de cero; un 1 indica el valor decimal de la posicin. El valor decimal equivalente del nmero binario es la suma de los valores de la posiciones. Valores decimales positivos La posicin del extremo izquierdo siempre es 0 para valores positivos. Como se muestra en la figura de la pgina siguiente, esto limita el valor decimal positivo mximo a 32767 (todas las posiciones son 1 excepto la posicin del extremo izquierdo). Por ejemplo:
0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 = 2048+256+8+4+2 = 2318 0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 = 8192+512+256+32+8 = 9000
Figura B.1
B2
1x214 = 16384 1x213 = 8192 1x212 = 4096 1x211 = 2048 1x210 = 1024 1x29 = 512 1x28 = 256 1x27 = 128 1x26 = 64 1x25 = 32 1x24 = 16 1x23 = 8 1x22 = 4 1x21 = 2 1x20 = 1
1
16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 32767
0 1
0x215 = 0
Esta posicin siempre es cero para nmeros positivos
Valores decimales negativos En la notacin de complementos a dos, la posicin del extremo izquierdo siempre es 1 para valores negativos. El valor decimal equivalente del nmero binario se obtiene restando el valor de la posicin del extremo izquierdo, 32768, de la suma de valores de las otras posiciones. En la figura de la pgina siguiente (todas las posiciones son 1), el valor es 32767 32768 = 1. Por ejemplo:
1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) - 215 = (16384+8192+4096+2048+32+2+1) - 32768 = 30755 - 32768 = -2013.
Figura B.2
B3
1x214 = 16384 1x213 = 8192 1x212 = 4096 1x211 = 2048 1x210 = 1024 1x29 = 512 1x28 = 256 1x27 = 128 1x26 = 64 1x25 = 32 1x24 = 16 1x23 = 8 1x22 = 4 1x21 = 2 1x20 = 1
1
16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 32767
0 1
1x215 = 1
Esta posicin siempre es 1 para nmeros negativos
B4
Apndice
Calibracin opcional de entradas analgicas mediante software

Este apndice le ayuda a calibrar un canal de entrada analgica usando offsets de software para aumentar la precisin esperada de un circuito de entrada analgica. Se presentan ejemplos de ecuaciones y diagramas de lgica de escalera como referencia. La calibracin mediante software reduce el error de offset y error de ganancia a una temperatura dada mediante el escalado de valores ledos al momento de la calibracin. (Consulte el prefacio para obtener la definicin de trminos).
Calibracin de un canal de entrada analgica
El procedimiento siguiente se puede adaptar a todas las entradas analgicas; de corriente o voltaje. Para este ejemplo se usa un mdulo 1746-NI4 con una entrada de 4 mA a 20 mA. Consulte las especificaciones del mdulo 1746-NI4 en el apndice A. Estas especificaciones representan los valores del peor de los casos. El error general para el mdulo NI4, el cual est garantizado no ser mayor que 0.365%, incluye no linealidad, repetitividad, error de offset y error de ganancia a una temperatura dada. El error general de 0.365% a 20 mA es igual a 60 LSB de error, o unos lmites de cdigo de 16324 a 16444. Cualquier valor dentro de estos lmites es enviado por un canal de entrada analgica a 20 mA. El valor nominal esperado a 20 mA es 16384. Despus de ejecutar una calibracin mediante software el error general se reduce a 3 LSB, o unos lmites de cdigo de 16381 a 16387. El grfico de la pgina siguiente muestra la relacin lineal entre el valor de entrada y el valor escalado resultante. Los valores en este grfico se han obtenido del ejemplo de programa.
C2
Figura C.1 20 mA = 16384 (escalado alto)
Valor escalado
4 mA = 3277 (escalado bajo) 3267 Valor bajo desde tarjeta 16396 Valor alto desde tarjeta
Valor de entrada Valor escalado en relacin a valor de entrada
Clculo de la calibracin mediante software

Use la ecuacin siguiente para ejecutar la calibracin mediante software:
Valor escalado = (valor de entrada x pendiente) + offset Pendiente = (escalado mx. - escalado mn) / entrada mx - entrada mn.) Offset = Escalado mn - (entrada mn x pendiente)
Procedimiento 1. Coloque el sistema SLC 500 en la temperatura de operacin normal. Asegrese de que los mdulos E/S adyacentes en el sistema no produzcan fluctuaciones de temperatura. Por ejemplo, coloque los mdulos de E/S de alta potencia y carga aleatoria lejos del mdulo de entrada analgica. 2. Determine los valores escalados alto y bajo que desea usar en la aplicacin. En este ejemplo, el escalado alto es 16384 y el escalado bajo es 3277. 3. Usando una fuente de calibracin de entrada analgica o el dispositivo de entrada del sistema colocado en la posicin 4 mA, capture el valor bajo energizando la entrada baja de calibracin. Asegrese de que el valor bajo est dentro de los lmites de conversin de la entrada analgica. 4. Usando una fuente de calibracin de entrada analgica o el dispositivo de entrada del sistema colocado en la posicin 20 mA, capture el valor alto energizando la entrada alta de calibracin. Asegrese de que el valor alto est dentro de los lmites de conversin de la entrada analgica.
C3
5. Energice la entrada de calibracin. Esto hace que el SLC calcule la pendiente y valores de offset utilizados para ejecutar la correccin de error en la entrada analgica. El canal analgico est ahora calibrado a 3 LSB a la temperatura de calibracin. Use la deriva del error de offset y la deriva del error de ganancia para calcular la cantidad de error adicional que se puede introducir en el sistema debido a variaciones de temperatura. El perodo de calibracin recomendado es una vez cada 6 meses. Si una aplicacin tiene amplios lmites de temperaturas de operacin, se debe ejecutar una calibracin de software cada 3 a 4 meses. Ejemplo de diagrama de escalera El diagrama de escalera siguiente requiere 3 entradas externas que se usan para ejecutar el procedimiento de calibracin. El valor bajo (Lo) hace que la escalera capture el valor de calibracin 4 mA y el valor alto (Hi) hace que la escalera capture el valor de calibracin 20 mA. Cal hace que el diagrama de escalera escale los valor Hi y Lo a sus valores nominales, lo cual proporciona los valores de la pendiente y offset usados para calibrar el canal de entrada analgica. En este ejemplo se usan los siguientes smbolos: Cal_Lo Cal_Hi Calibrate Conversion Enable Analog_In Lo_Value Hi_Value Scale_Hi Scale_Lo Scale_Span Span Slope_x10K Offset Analog_Scl = I:1.0/0 = I:1.0/1 = I:1.0/2 = N10:0/3 = I:2.0 = N10:1 = N10:2 = N10:3 = N10:4 = N10:7 = N10:9 = N10:18 = N10:19 = N10:20
C4
Rung 2:0 | Cal_Lo | | I:1 N10:0 +MOV+ | |] [[OSR]+MOVE +| | 0 0 |Source ANALOG_IN| | | | 8000| | | |Dest LO_VALUE| | | | 3267| | | ++ | Rung 2:1 | Cal_Hi | | I:1 N10:0 +MOV+ | |] [[OSR]+MOVE +| | 1 1 |Source ANALOG_IN| | | | 8000| | | |Dest HI_VALUE| | | | 16396| | | ++ | Rung 2:2 | Calibrate | | I:1 N10:0 +SUB+ | |] [[OSR]++SUBTRACT ++| | 2 2 | |Source A HI_VALUE| | | | | | 16396| | | | | |Source B LO_VALUE| | | | | | 3267| | | | | |Dest SPAN| | | | | | 13129| | | | | ++ | | | | +SUB+ | | | ++SUBTRACT ++ | | | |Source A SCALE_HI| | | | | | 16384| | | | | |Source B SCALE_LO| | | | | | 3277| | | | | |Dest SCALE_SPAN| | | | | | 13107| | | | | ++ | | | | +MUL+ | | | ++MULTIPLY ++ | | | |Source A SCALE_SPAN| | | | | | 13107| | | | | |Source B 10000| | | | | | | | | | | |Dest N10:16| | | | | | 32767| | | | | ++ | | | | +DDV+ | | | ++DOUBLE DIVIDE ++ | | | |Source SPAN| | | | | | 13129| | | | | |Dest SLOPE_X10K| | | | | | 9983| | | | | ++ | |
C5
| | +MUL+ | | | ++MULTIPLY ++ | | | |Source A LO_VALUE| | | | | | 3267| | | | | |Source B SLOPE_X10K| | | | | | 9983| | | | | |Dest N10:5| | | | | | 32767| | | | | ++ | | | | +DDV+ | | | ++DOUBLE DIVIDE ++ | | | |Source 10000| | | | | | | | | | | |Dest N10:6| | | | | | 3261| | | | | ++ | | | | +SUB+ | | | ++SUBTRACT ++ | | | |Source A SCALE_LO| | | | | | 3277| | | | | |Source B N10:6| | | | | | 3261| | | | | |Dest OFFSET| | | | | | 16| | | | | ++ | | | | S:5 | | | +(U)+ | | 0 | Rung 2:3 | Conversion | | Enable | | N10:0 +MUL+ | |] [++MULTIPLY ++| | 3 | |Source A ANALOG_IN| | | | | | 8000| | | | | |Source B SLOPE_X10K| | | | | | 9983| | | | | |Dest N10:8| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | S:5 | | | +(U)+ | | | 0 | | | | +DDV+ | | | ++DOUBLE DIVIDE ++ | | | |Source 10000| | | | | | | | | | | |Dest N10:12| | | | | | 0| | | | | ++ | | | | | | +ADD+ | | | ++ADD ++ | | |Source A N10:12| | | | 0| | | |Source B OFFSET| | | | 16| | | |Dest ANALOG_SCL| | | | 8002| | | ++ | Rung 2:4 | | |+END+|
C6
Apndice

Figura D.1
Circuito de entrada para los mdulos 1746 NI4, NIO4I y NIO4V

ENT -> ENT + > COM ANL> S1, S2 250 W 500K 500K .001 mF
500K
+
500K
.001 mF Filtro > AaD
Los interruptores S1 y S2 controlan que el circuito de entrada sea para corriente (cerrado) o voltaje (abierto).
Circuito de salida de voltaje para mdulos 1746 NIO4V
Fuente de voltaje positivo
30K 10K de > DAC
0.022 mF
120 1 mF
> SALIDA DE VOLTAJE > COM ANL
Fuente de voltaje negativo
Circuito de corriente para mdulos 1746 NIO4I
1 mF Amp de > DAC
+
> SALIDA DE 0.1 mF CORRIENTE > COM ANL
D2
Figura D.2 Diagrama de aislamiento
500KW 250W
500KW
Circuito para entrada de corriente
Capacidad nominal de aislamiento 500 VCC
Aislamiento de transformador Filtro rectificador y regulacin Circuito para entrada de voltaje Convertidfor CC CC primario
500KW COM ANL
500KW
+
500KW
500KW
500KW
Convertidor AaD
Aislamiento ptico
Convertidor
+18V 50W salida de corriente
Circuito de interface SLC Conexin al sistema SLC 500
Circuito para
AaD
+
COM ANL
Convertidor DaA
Convertidor DaA
120W
+ Circuito para salida de voltaje COM ANL 0.01 mF Conexin al chasis
30KW
10KW
Indice
A
actualizacin de datos analgicos del procesador, 4-6 Allen Bradley, comunicacin para asistencia tcnica, P-8 Inicio rpido para usuarios con experiencia, 2-1
Cmo usar valores analgicos, 1-1 comunicacin con Allen Bradley para obtener asistencia tcnica, P-8 conexin a tierra de los hilos de blindaje y tierra, 3-12 configuracin del mdulo interruptor de alimentacin elctrica externa para los mdulos 1746 NO4I y NO4V, 3-5 posicionamiento de los interruptores para el mdulo 1746 NI4, 3-4 posicionamientos del interruptor para los mdulos 1746 NIO4I y NIO4V, 3-5 consideraciones de cable, conexin a tierra del cable, 3-9 consideraciones de cableado determinacin de la longitud del cable, 3-9 pautas para el cableado del sistema, 3-8 consideraciones de seguridad al resolver problemas, 7-2 consideraciones del sistema, 4-10 contenido de este manual, P-6 controlador compacto, requisitos de alimentacin elctrica, 3-3 controlador modular, requisitos de alimentacin elctrica, 3-2 conversin A/D, P-2 conversin D/A, definicin, P-2 conversin de datos de entrada analgica, 4-7 conversin de datos de salida analgica, 4-8 Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea, 3-1
B
Bit menos significativo (LSB), P-2 bloque de terminales desinstalacin, 3-7 identificacin e instalacin, 3-12
C
cableado del mdulo analgico, 3-10 clculo de calibracin mediante software, C-2 calibracin opcional de entradas analgicas mediante sofware, calibracin de un canal de entrada analgica, C-1 canal, P-2 Certificacin CE, 3-1 chasis, P-2 circuito de entrada para mdulos 1746 NI4, NIO4I y NIO4V, D-1 circuito de salida de corriente para mdulos 1746 NIO4I, D-1 circuito de salida de voltaje para mdulos 1746 NIO4V, D-1 circuitos de entrada y salida de mdulos circuito de entrada para los mdulos 1746 NI4, NIO4I y NIO4V, D-1 circuito de salida de corriente para los mdulos 1746 NIO4I, D-1 circuito de salida de voltaje para mdulos 1746 NIO4V, D-1 cdigos de identificacin del mdulo, introduccin, 4-2
D
definiciones, P-2 deriva del error de ganancia, P-2 deriva del error de offset, P-2
I2
Indice
desconecte los dispositivos de movimiento principales, 5-2 deteccin de entrada fuera de lmites, 4-12 determinacin de los requisitos de alimentacin elctrica controlador compacto, 3-3 controlador modular, 3-2 direcccionamiento, deteccin de fuera de lmites y escalado de entradas analgicas, clculo de la relacin lineal, 6-2 direccionamiento a nivel de bits, 4-5 direccionamiento de mdulos analgicos, 4-2 direccionamiento y escalado de salidas clculo de la relacin lineal, 6-8 descripcin general, 6-8 uso de escalar con instruccin de parmetros (SCP), 6-12 uso de matemticas estndar, 6-10 direccionamiento, deteccin de fuera de lmites y escalado de entradas analgicas clculo del indicador de fuera de lmites usando la instruccin de escalar, 6-3 descripcin general, 6-1 uso de escalar con instruccin de parmetros (SCP), 6-7 direcionamiento, deteccin de fuera de lmites y escalado de entradas analgicas uso de la instruccin de escalar (SCL), 6-6 uso de matemticas estndar, 6-4 documentacin relacionada, P-6
escalado de offset cuando >32,767 o bien < 32,768, descripcin general, 6-14 escalado de offset cuando >32,767 < 32,768 clculo de la relacin lineal, 6-14 clculo de la relacin lineal desplazada, 6-15 uso de la instruccin escalar con parmetros (SCP), 6-18 uso de matemticas estndar, 6-16 escalado y verificacin de los lmites de entradas y salidas analgicas, clculo de la relacin lineal, 6-20 escalado y verificacin de los lmites de entradas y salidas analgicas descripcin general, 6-20, 6-23 uso de instruccin de escalar con parmetros (SCP), 6-24 uso de instrucciones de matemticas estndar, 6-21 uso de la instruccin SCL, 6-23 especificaciones entrada de voltaje para NI4, NIO4I, NIO4V, A-4 entrada para NI4, NIO4I, NIO4V, A-2 generales, A-1 lazo de corriente para NI4, NIO4I, NIO4V, A-3 salida de corriente para NIO4I, NO4I, A-5 salida de voltaje para NIO4V, NO4V, A-6 estado seguro, P-4 identificacin e instalacin del bloque de terminales, 3-12 exactitud general, P-4
E
ejemplo de salida analgica no retentiva, 4-11 encienda el sistema SLC 500, 5-3 equipo requerido, 2-1 error de ganancia, P-3 error de linealidad, P-3 error de offset, P-4 escala completa, P-4
F
filtro de canal de entrada, 4-15
G
ganancia, P-4
Indice
I3
H
herramientas requeridas, 2-1 herramientas y equipo requeridos, 2-1
O
Offset, P-5 opcin de programacin retentiva, 4-10 operacin diferencial, P-5
I
iniciacin descripcin general, 2-1 procedimientos, 2-2 iniciacin rpida, 2-1 inspeccione el mdulo analgico, 5-2 instalacin, iniciacin, 2-1 instalacin del mdulo, 3-6 instrucciones de arranque, 2-1
P
prueba de las entradas analgicas, 5-4 prueba de las salidas analgicas, 5-6 publicaciones, relacionadas, P-6
R
rechazo de modo comn, P-5 repetitividad, P-5 requisitos de alimentacin elctrica controlador compacto, 3-3 controlador modular, 3-2 resolucin, P-5 resolucin de problemas, comunicacin con Allen Bradley, P-8 respuesta a una inhabilitacin de ranura, 4-14 respuesta de entradas a la inhabilitacin de ranura, 4-14 respuesta de paso, P-5 respuesta de salidas a la inhabilitacin de ranura, 4-14 ruido elctrico, minimizacin, 3-16
L
lmites de voltaje de modo comn, P-4
M
mantenimiento preventivo, 7-1 manuales, relacionados, P-6 minimizacin del ruido elctrico, 3-16 mdulos analgicos cableado, 3-10 configuracin, 3-4 consideraciones del sistema, 4-10 direccionamiento, 4-2 especificaciones, -1 inspeccin, 5-2 instalacin, 3-6 minimizacin del ruido elctrico, 3-16 tipos, 1-2 monitoreo de datos de entrada y salida, 4-6
S
seleccin de una ranura en el chasis, 3-6
N
nmero de bits significativos, P-4 nmeros binarios de complementos a dos valores decimales negativos, B-2 valores decimales positivos, B-1
T
trminos, P-2 tiempo de actualizacin, P-5 tipos de mdulos analgicos mdulo de entrada analgica 1746 NI4, 1-2
I4
Indice
mdulos de combinacin analgica 1746 NIO4I y NIO4V, 1-2 mdulos de salida analgica 1746 NIO4I y NO4V, 1-2
V
valores decimales negativos, B-2 valores decimales positivos, B-1 voltaje de modo comn, P-5 voltaje diferencial mximo, P-5
U
uso de valores analgicos, 1-1
I5
Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as una amplia gama de productos de integracin fcil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adems de los recursos de tecnologa avanzada de Rockwell.
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Allen Bradley

Mdulos de E/S analgicas SLC 500

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Resumen de los cambios

Resumen de los cambios

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Resumen de los cambios

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

3-8 3-8 3-9 3-9 3-10 3-12 3-12 3-16

Operacin del mdulo y consideraciones del sistema

Prueba del mdulo

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Circuitos de entrada y salida de mdulos

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Quin debera usar este manual

Propsito de este manual

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Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Funcin de transferencia nominal

Funcin de transferencia nominal

Funcin de transferencia real

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Contenido de este manual

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Manual del usuario del terminal de mano Allen Bradley

ABT 1747 TSG001 ES ABT 1747 TSJ21ES

Una gua de entrenamiento y referencia rpida para A.I.

Una gua de procedimientos comunes para APS

ABT 1747 T550ES

Cdigo elctrico nacional

Indice de publicaciones Allen Bradley

Glosario de automatizacin industrial Allen Bradley

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Tcnicas comunes usadas en este manual

Soporte local de productos

Asistencia tcnica de productos

Sus preguntas y comentarios acerca de este manual

Cmo usar valores analgicos

Vlvula Mdulo de E/S analgicas

Nivel del detector

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Tipos de mdulos analgicos

Tolerancia de la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC

24 10% a 195 mA mx. (21.6 a 26.4 VCC)

24 10% a 145 mA mx. (21.6 a 26.4 VCC)

Para obtener ms informacin sobre especificaciones, consulte el Apndice A.

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Herramientas y equipo requerido

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Revise el contenido de la caja de embarque.

Referencia Captulo3 (Instalacin y cableado del mdulo analgico) Apndice A (Especificaciones)

Consumo de corriente del backplane

85 mA 145 mA 115 mA 195 mA 145 mA

Requerido para algunas aplicaciones.

Publicacin 1746 6.4ES - Enero de 1996

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Configure el mdulo usando los interruptores DIP (entradas analgicas solamente).

Captulo 3 (Instalacin y cableado del mdulo analgico)

SLOT RACK MODULE _