OPTICA GEOM

ETRICA
Resumen de Conceptos y F ormulas
Parte I
Alejandro Cornejo Rodrguez
y
Gonzalo Urcid Serrano
Coordinaci

on de

Optica
Instituto Nacional de Astrofsica,

Optica y Electronica
Tonanzintla, Puebla, Pue. 72000
M

EXICO.
1
ra
Edici on, Mayo del 2003

Indice General
1 Conceptos basicos 1
1.1

Indice de refraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Clasicacion de los vidrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Curvas de dispersi on para vidrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Camino optico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Prismas 5
2.1 Prisma dispersor y condici on de desviaci on mnima . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Par ametros de Abbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Cu na acromatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Prisma de visi on directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Reexi on total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Refract ometros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6.1 Refract ometro por autocolimaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.2 Refract ometro de P ulfrich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Espejos planos 14
3.1 El espejo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Dos espejos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Prismas reectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Tratamiento vectorial de la ley de reexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.1 Dos espejos planos ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4.2 Retroreector perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4 Trazo de rayos 23
4.1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 F ormulas del trazo exacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Convenio de signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4 F ormulas del trazo paraxial en supercies esfericas . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4.1 Metodo y-nu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4.2 Metodo l-l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4.3 Tama no de la imagen e invariante de Lagrange . . . . . . . . . . . . . 29
4.5 Refracci on gr aca en supercies esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Lentes 33
5.1 Distancia focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2 Lentes positivas y negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3 Combinaci on de lentes delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.4 Construcci on gr aca de rayos y ecuaci on de Newton. . . . . . . . . . . . . . 38
5.5 Lentes gruesas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.6 Planos cardinales de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.7 Invariante de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Prefacio
La presente monografa, como su ttulo lo indica, resume de manera organizada una
parte de las notas del curso de

Optica Geometrica e Instrumental que han sido expuestas por
uno de los autores durante varios perodos academicos en el posgrado de

Optica de nuestro
Instituto. Nuestra intenci on al elaborar estas notas es ofrecer al lector en general, y en par-
ticular a los estudiantes de posgrado, un punto de vista particular sobre como exponer las
ideas elementales as como diversas f ormulas de interes practico en esta area de la optica.
Debido a la gran extensi on tem atica propia del curso mencionado, nos hemos restringido a
tratar en esta Primera Parte los siguientes aspectos de la

Optica Geometrica
1
: Conceptos
Basicos, Prismas, Espejos planos, Trazo de rayos y Lentes. El punto de partida, lo constituyen
los conceptos de rayo, del ndice de refraccion de los materiales (vidrio) y del camino optico
de un rayo a traves de uno o mas materiales; no se hace una discusi on o derivaci on de estas
nociones ya que se encuentran en varios libros de Fsica,

Optica en general y

Optica Ge-
ometrica en particular. Hemos procurado apoyar con diagramas y esquemas las discusiones
teoricas, que por tratarse de un curso intermedio no pretenden ser de un caracter formal
absoluto. Al nal de nuestra exposici on damos una lista modesta pero representativa de
textos elementales y avanzados, que sin lugar a dudas, abordan con mayor profundidad y
con distintos puntos de vista los temas aqu tratados. Como complemento a este trabajo se
sugieren algunos ejercicios que ayudaran al lector a una mejor comprensi on del material.
Agradecemos especialmente a la Lic. Ana Mara Z arate Rivera su ayuda en la preparaci on
de la mayora de los dibujos y a la M. C. Ma. de Lourdes Gomez Hern andez por leer el
manuscrito completo e indicarnos algunos errores tipogr acos. Tambien estamos agradeci-
dos con el Dr. Francisco Soto Eguibar, Director de Posgrado y con el Dr. Gabriel Martnez
Nicono, Coordinador de

Optica por su apoyo logstico en la reproduccion de estas notas
para su difusion dentro y fuera del Instituto. Cualquier comentario, sugerencia o correcci on
es bienvenida pues eso nos permitira en el futuro mejorar el contenido de este escrito.
Alejandro Cornejo R.
Gonzalo Urcid S.
Tonantzintla, Puebla, Mayo del 2003. INAOE
1
ver Apendice

Optica Geometrica 1
1 Conceptos basicos
1.1

Indice de refracci on
La interacci on macrosc opica de la luz con los medios materiales puede caracterizarse medi-
ante un cociente de velocidades denominado ndice de refracci on y simbolizado com unmente
por n. Si c es la velocidad de la luz en el vaco, considerado como el medio de referencia, y v
es la velocidad de la luz en un medio material para una cierta longitud de onda , entonces,
n =
c
v
siendo v < c. (1)
En el vaco, v = c, por tanto n = 1; en cualquier otro medio material, n > 1. Cabe aclarar,
que la Ec. (1) es v alida unicamente si el medio material bajo consideraci on es homogeneo e
isotropo; en materiales que no cumplen estas condiciones el ndice de refraccion depende de
otras variables, como son la posici on en el espacio (x, y, z), el tiempo t o la temperatura T,
i.e.,
n = n(x, y, z, t, T). (2)
La atmosfera terrestre es un buen ejemplo a la cual se aplica la Ec. (2); no obstante, en el
presente contexto de la optica geometrica, el medio material con el que principalmente se
trabaja es vidrio optico de manera que salvo la dispersi on debido a un cambio en la longitud
de onda de la luz, consideraremos solamente la Ec. (1) al tratar otros conceptos. Si el ndice
de refraccion unicamente depende de la posici on, i.e., n = n(x, y, z), se dice que el medio
material ( opticamente hablando) es heterogeneo o que tiene ndice de gradiente. Si el ndice
de refraccion solamente depende de la longitud de onda , i.e., n = n(), se dice que el
medio material es dispersivo. Esto ultimo signica que para la luz compuesta o formada con
diferentes longitudes de onda, el ndice de refraccion tendr a diferentes valores para cada una
de las longitudes de onda.
Si consideramos una interfase entre dos medios materiales homogeneos e isotropos cuyos
ndices de refraccion son n y n

, la ley fundamental que describe el paso de un rayo luminoso

2
atraves de dicha interfaz, que simbolizamos por [n : n

], se conoce como la ley de refracci on

de Snell-Descartes la cual establece que:
nsin i = n

sin i

, (3)
donde i es el angulo que forma el rayo incidente con la normal al plano de la interfase, e i

es el
angulo que forma el rayo refractado con la normal como se aprecia en la Fig. 1. Es conveniente
2
Es com un considerar la propagaci on de radiaci on electromagnetica como un frente de onda y el rayo
luminoso corresponde a la direccion de su trayectoria ortogonal. Hist oricamente el rayo fue utilizado
primero como una idea descriptiva de la trayectoria de la luz.
2 INAOE
n
' n
N
i i
' i
rayo
incidente
rayo
reflejado
rayo
refractado
normal
n
' n
N
i i
' i
rayo
incidente
rayo
reflejado
rayo
refractado
normal
Figura 1: Ley de refraccion y reexi on para un rayo de luz incidiendo entre dos medios con ndices de
refraccion diferentes siendo n

> n.
aclarar, que se est a tomando como un hecho comprobado teorica y experimentalmente que
los fenomenos de refraccion y reexi on ocurren en un plano. En general, al incidir un
haz luminoso sobre una supercie dividiendo dos medios, parte de el se refracta y parte
se reeja; si consideramos la reexi on de una rayo luminoso como refracci on en el mismo
medio material, entonces la Ec. (3) se simplica a sin i = sin i

puesto que n = n

, y
consecuentemente, |i| = |i

| lo que se describe diciendo que el angulo de incidencia es igual

al angulo de reexion y se conoce como la ley de reexi on. Una aclaraci on importante, es
que en general no se asignan signos positivos y negativos a los angulos en la mayora de los
libros de texto, sin embargo, en libros avanzados de optica o especializados en dise no optico,
es importante e indispensable adoptar una convenci on de signos para los angulos.
1.2 Clasicaci on de los vidrios
El material que cotidianamente llamamos vidrio en optica, no posee una estructura cristali-
na sino que es considerado un material amorfo y es com un clasicarlo en los siguientes tipos:
vidrio com un (ventanas, vasos, frascos, botellas)
vidrio oft almico (anteojos, gafas, lupas)
vidrio optico (componentes opticas para instrumentos como telescopios, microscopios,
objetivos fotogr acos, binoculares, etc.)

Optica Geometrica 3
El costo economico de estos vidrios vara siendo m as barato el mas com un y m as caro el
denominado optico. Esto ocurre porque para el ultimo existen metodos de control de calidad
m as estrictos, as como la medici on de los ndices de refraccion para diferentes longitudes de
onda.
En cualquier caso, n > 1, y se considera al vidrio como un medio homogeneo. Como los
sistemas opticos basados en el enfoque de la optica geometrica u optica de rayos usualmente
se encuentran sumergidos en aire o en alg un lquido, como el agua, consideraremos los ndices
de refraccion correspondientes a estos medios:
n
aire
1.0
n
agua
= 1.33
1.5 n
vidrio optico
1.8
Los aspectos experimentales y pr acticos de la medicion del ndice de refraccion corresponden
a la ciencia de los materiales; sin embargo, m as adelante se comentar a algo a este respecto.
1.3 Curvas de dispersi on para vidrios
Considerando que los vidrios utilizados son homogeneos, las formulas de dispersion expresan
la dependencia de n como una funcion de la longitud de onda de la radiacion luminosa.
En ocasiones y seg un la literatura, podemos escribir n = n() o bien N = N(). En optica
es com un considerar la dispersi on de un vidrio en el margen electromagnetico que va de la
regi on ultravioleta (UV), pasando por la regi on visible, hasta el infrarrojo (IR) y en ocasiones
las microondas (ver Fig. 2). En la pr actica, para determinar correctamente las caractersticas
de un vidrio se requiere conocer el ndice de refraccion para diferentes longitudes de onda,
donde el n umero mnimo es de tres, es decir, N(
j
), j = 1, 2, 3. Las funciones de dispersi on
se obtienen empricamente por interpolaci on seg un el muestreo que se haga en un intervalo
determinado de longitudes de onda. Por ejemplo,
a) En la regi on del visible, se tiene (f ormula de Herzberg),
N() = A+ B
2
+ C
1

2
0.028
+ D
_
1

2
0.028
_
2
. (4)
Midiendo N en cuatro longitudes de onda
1
, . . . ,
4
se resuelve un sistema lineal de
ecuaciones de 4 4, siendo las inc ognitas los coecientes A, B, C y D.
b) En la regi on del infrarrojo, tiene la forma,
N() = A+ B
1

2
0.028
+ C
_
1

2
0.028
_
2
+ D
2
+ E
4
. (5)
Midiendo N en cinco longitudes de onda
1
, . . . ,
5
se resuelve un sistema lineal de
ecuaciones de 5 5, siendo las inc ognitas los coecientes A, B, C, D y E.
4 INAOE
Figura 2: Curvas de dispersi on de los vidrios opticos que muestran la relaci on y variacion entre el ndice
de refraccion con respecto a la longitud de onda de la fuente luminosa. Generalmente, los vidrios opticos
transmiten poco en las regiones ultravioleta e infrarroja.
Estas expresiones son de gran utilidad principalmente en el campo denominado como la
espectroscopa optica.
1.4 Camino optico
Puesto que la luz cambia de trayectoria al pasar de un medio a otro, es necesario consider-
ar una metrica apropiada. Consideremos para ello una serie de k medios materiales cuyos
ndices de refraccion son n
1
, n
2
, . . . , n
k
y que la trayectoria P
0
P
k
corta a las interfases respec-
tivamente en P
1
, P
2
, . . . , P
k1
; adem as P
1
est a en el medio de ndice n
1
y P
k
est a en el medio
de ndice n
k
, como se muestra en la Fig. 3. Entendemos por camino optico, denotado por
CO, a la distancia optica expresada como la suma de los productos del ndice de refraccion
por la distancias recorridas,
CO = P
0
P
1
n
1
+ P
1
P
2
n
2
+ + P
k1
P
k
n
k
=
k

i=1
P
i1
P
i
n
i
(6)
Cuando los estratos de los materiales cambian de punto a punto, entonces el camino optico
puede expresarse como la siguiente integral, donde A = P
0
y B = P
k
,
CO =
_
B
A
n(x, y, z)ds. (7)

Optica Geometrica 5
1
n
2
n
1 - k
n
k
n
0
P
1
P
2
P
1 - k
P
k
P
Figura 3: Trayectoria de un rayo de luz atraves de una serie de medios estraticados con diferentes ndices
de refraccion.
Estos tipos de materiales reciben el nombre de materiales o vidrios con ndice de refracci on
gradiente.
2 Prismas
2.1 Prisma dispersor y condici on de desviaci on mnima
En la Fig. 4 se muestra, en un plano, una secci on ABC de un prisma conndice de refraccion
n

el cual se coloca entre dos medios con ndices n

1
y n
2
, a la izquierda del lado AB y a la
derecha del lado BC respectivamente. El angulo agudo ABC lo denotamos por , y es el
mismo que forman las normales N
1
y N
2
, de los lados AB y BC. Entonces, un rayo que
pasa por el prisma deber a pasar por las dos interfases, [n
1
: n

] y [n

: n
2
] correspondientes
a las caras AB y BC. Si los angulos de incidencia y de refracci on son i
1
, i

1
en la primera
interfaz, e i
2
, i

2
en la segunda interfaz; aplicando la Ec. (3) y algunas propiedades de angulos
complentarios obtenemos las ecuaciones,
n
1
sin i
1
= n

sin i

1
, (8)
n

sin i
2
= n
2
sin i

2
, (9)
= i

1
+ i
2
, (10)
= i
1
+ i

2
; (11)
donde es el angulo total de desviaci on entre el rayo incidente inicial y el rayo refractado
en las caras AB y BC.
6 INAOE
rayo
incidente
rayo
refractado
1
n
2
n
1
i
2
i
'
2
i '
1
i
a
a
B
P
R
Q
d
C A
'
n
2
N
1
N
Figura 4: Trayectoria de una rayo luminoso en un prisma refractor. Las rectas PR y QR, son, respectiva-
mente, las normales a las caras AB y BC. El angulo recibe el nombre de angulo del prisma; i e i

son los
angulos de incidencia y refracci on correspondientes a las caras AB y BC.
Por conveniencia sup ongase que n
1
= n
2
= n
aire
= 1. Si el medio optico es dispersivo,
entonces n = n() y a cada longitud de onda , le corresponde un angulo de desviacion

; es
por esto, que en general a este elemento optico se le conoce como prisma dispersor (en estos
prismas, el angulo se encuentra entre los 30

y 60

, en cambio, en las cu nas prism aticas

tiene valores entre 2

y 10

). Puede demostrarse que, para una sola longitud de onda dada,

el ndice de refraccion para ella puede medirse empleando la ecuaci on
n =
sin
1
2
(
m
+ )
sin
1
2

; (12)
donde
m
es lo que se conoce en la espectroscopa optica como el angulo de desviaci on
mnima. Para este angulo de desviacion mnima debe cumplirse que i
1
= i

2
e i

1
= i
2
;
consecuentemente n puede medirse experimentalmente con un refract ometro de prisma al
determinar
m
y en dicho instrumento. Para angulos peque nos (teora paraxial), i.e., si
5

, entonces sin , en tal caso, la Ec. (12) se reduce a la siguiente,

n =

m

+ 1 o
m
= (n 1). (13)
Esta misma relaci on puede justicarse del modo siguiente, mediante la ley de refracci on,
Ecs.(8) y (9), se obtienen
n
1
i
1
= n

1
y n

i
2
= n
2
i

2
en aire, n
1
= n
2
= 1, entonces
i
1
= n

1
y n

i
2
= i

Optica Geometrica 7
de donde,
= i
1
+ i

2
= n

1
+ n

i
2

y usando la Ec. (10) queda,

= n

1
+ n

( i

1
) = (n

1).
Finalmente, despejando para el ndice de refraccion, obtenemos
n

+ 1.
2.2 Parametros de Abbe
Una forma de caracterizar el vidrio que constituye a un prisma, una lente o una placa de
vidrio es considerando el comportamiento de su ndice de refraccion al variar la longitud de
onda de la radiacion que cruza la muestra de vidrio; para ello, Abbe
3
introdujo el concepto
del poder dispersivo de un vidrio optico, el cu al lo deni o mediante la siguiente expresi on,
v
d
=
n
F
n
C
n
d
1
(14)
donde,
n
F
es el ndice de refraccion para la lnea del hidr ogeno en 4861 A

,
n
C
es el ndice de refraccion para la lnea del hidr ogeno en 6563 A

,
n
d
es el ndice de refraccion para la lnea del cloruro de sodio en 5876 A

,
n
D
es el ndice de refraccion para la lnea del cloruro de sodio en 5893 A

;
con la notaci on de A

como un Amstrong e igual a 10

8
cm.
El n umero de Abbe, a su vez, se dene como el inverso del poder dispersivo, i.e.,
=
1
v
d
=
n
d
1
n
F
n
C
, (15)
y lo que se conoce como la carta de vidrios o mapa de vidrios, Fig. 5, es una gr aca con ejes
coordenados representados por los par ametros y n
d
. Como puede observarse de la Ec. (14),
para medir n en diferentes longitudes de onda es necesario considerar el tipo de fuente
3
Ernst Abbe, fsico aleman del siglo XIX, estableci o la teora de la formaci on de im agenes en un micro-
scopio convencional por primera vez aplicando el an alisis proveniente de la teora de la difraccion que hoy
en da se denomina como

Optica de Fourier.
8 INAOE
1.90
1.85
1.80
1.70
1.65
1.75
1.60
1.55
1.50
65 60 55 50 45 40 35 30 25
I
n
d
i
c
e
s
d
e
r
e
f
r
a
c
c
i

n
(
N
)
D
Nmero de Abbe
Figura 5: Mapa o carta de vidrios opticos comerciales. Cada vidrio se caracteriza por su n umero de Abbe
y su correspondiente valor del ndice de refraccion para n
D
.
luminosa y por esta raz on, tradicionalmente, se emplean como fuentes de emision aquellas
que contienen hidrogeno y cloruro de sodio (sal com un). En ambas ecuaciones, Ecs.(14) y
(15), n
d
1 es la refractividad y n
F
n
C
es la refractividad media; en general, para dos
ndices de refraccion n
1
y n
2
, n
1
n
2
se conoce como la dispersi on media parcial. Las letras
empleadas como subndices en el ndice de refraccion corresponden a la nomenclatura de
Fraunhofer empleada en espectroscopa para las lneas espectrales del elemento o compuesto
qumico bajo consideraci on (n otese que las longitudes de onda mostradas del NaCl estan
muy juntas, su diferencia es de 17A

, y bien podra emplearse n

D
en vez de n
d
). Los
nombres de los vidrios opticos com unmente se dan en terminos de sus compuestos qumicos;
aproximadamente existen unas diez compa nas productoras de vidrio, y la mitad de ellas
podra decirse que son de precision, p. ej. Schott Glass Technologies u Ohara Co.
En el caso de un prisma dispersor, sabemos que, para angulos peque nos, sin ,
entonces se puede escribir

d
= (n
d
1) n
d
1 =

d

,
y de igual manera,

F

C
= (n
F
n
C
) n
F
n
C
=

F

C

Optica Geometrica 9
de modo que, el n umero de Abbe puede expresarse, para un prisma delgado, como:
=

d

F

C
. (16)
Esta ultima ecuacion representa al cociente entre lo que se deni o como la refractividad y
la refractividad media (ver Ec. (15)), pero ahora expresada en terminos de los angulos de
desviaci on mnima para ciertas longitudes de onda.
Como se describira en la siguiente secci on, la Ec. (12) se emplea en el dise no de prismas
acrom aticos, entre los cuales pueden incluirse como casos particulares las cu nas acrom aticas
y los prismas de visi on directa. Al hecho de que un prisma disperse o descomponga la luz
blanca en las diversas longitudes de onda que la componen, que com unmente conocemos
como el espectro visible; a tal despliegue de los colores se le conoce formalmente como
la dispersi on cromatica o aberraci on cromatica. Esta ultima aberraci on est a implicita en
cualquier sistema optico refractivo y en algunos sistemas opticos, sus consecuencias son
inevitables en el deterioro que sufren las im agenes.
2.3 Cu na acromatica
Una cu na acromatica se dispone como se muestra en la Fig. 6, donde el primer prisma est a
caracterizado por
1
(n
d1
1) y
1
, y el segundo prisma por
2
(n
d2
1) y
2
, pudiendo
escribirse,
1
a
2
a
1
n
2
n
m
d
rayo
incidente
rayo
desviado
Figura 6: Cu na acromatica formada por dos prismas cuyos angulos
1
y
2
deben satisfacer las Ecs. (21)
y (22), para evitar el cromatismo del sistema del sistema de los dos prismas.

1
=

d1

F1

C1
y
2
=

d2

F2

C2
. (17)
10 INAOE
La desviaci on angular total,
T
, de los rayos cruzando dos prismas y la dispersi on total,
T
,
se calculan de acuerdo a las f ormulas

T
=
1
(n
d1
1) +
2
(n
d2
1), (18)

T
=
1
(n
d1
1)

1
+
2
(n
d2
1)

2
; (19)
naturalmente, la condicion para que la cu na sea acrom atica o no dispersiva, es que
T
= 0;
despejando
1
de la Ec. (19), se obtiene

1
=
2
(n
d2
1)

1
(n
d1
1)
, (20)
substituyendo la Ec. (20) en la Ec. (18) y despejando
2
, se obtiene que,

2
=
_

2

1
_

T
(n
d2
1)
(21)
an alogamente, para el angulo
1
, se tiene

1
=
_

1

2
_

T
(n
d1
1)
. (22)
Por lo tanto, para poder obtener una cu na acromatica en base a dos prismas de vidrio, de
los cuales conocemos sus caractersticas como vidrio homogeneo para diferentes longitudes
de onda, los angulos de ambos prismas deben satisfacer las Ecs.(21) y (22).
2.4 Prisma de visi on directa
En este caso la condici on que se impone a la combinaci on de dos prismas refractores es que
la desviaci on total sea nula pero su poder dispersivo exista, i.e.,
T
= 0 y de preferencia
se acreciente. Entonces, despejando
1
de la Ec. (18), tomando en cuenta que
T
= 0 y
substituyendo en
T
, Ec. (19), se obtienen los valores necesarios para los angulos de los
prismas expresados como

1
=

1

2
(
1

2
)

T
(n
d1
1)
y
2
=

1

2
(
2

1
)

T
(n
d2
1)
. (23)
Una aplicaci on de estas componentes opticas, en las cuales se llegan a incluir dos o tres pares
de prismas refractores, corresponde a un espectrocopio de visi on directa, que adem as de ser
port atil, permite realizar an alisis espectrales cualitativos en el campo.

Optica Geometrica 11
2.5 Reexi on total
En la Fig. 7 se muestra la interfase entre dos medios cuyos ndices son n y n

. Si se supone
que n

> n y que un rayo luminoso inicia su trayectoria en el medio n

y se transmite al medio
n; entonces, si el angulo de incidencia es i

1
, el angulo de refraccion es i
1
, del mismo modo si
el angulo de incidencia es ahora i

2
> i

1
entonces el angulo de refraccion es ahora i
2
> i
1
. En
b
c
q
'
1
i
'
2
i
1
i
2
i n
'
n
a
c
'
a
'
b
Normal
' c
o
90
Figura 7: Fen omeno de reexion total, sucede que para el angulo crtico
c
, el rayo no se refracta hacia el
otro medio, permaneciendo reejado en el mismo medio con la condicion de que n

> n.
consecuencia, existir a un angulo crtico
c
para el cual ya no hay transmisi on de luz pues el
angulo de refraccion ser a precisamente igual a 90

. En tal situaci on la luz se propaga en la

frontera de la interfaz que separa ambos medios y para un angulo de incidencia >
c
habr a
reexion total como se indica en la misma gura. De acuerdo a la ley de Snell-Descartes,
Ec. (3), el valor del angulo crtico est a dado por:

c
= arcsin
_
n

n
_
. (24)
En el caso particular de una interfase agua-aire, con n 1.33 y n

1, se obtiene
c
= 42

2.6 Refract ometros

Un refract ometro es un instrumento que se usa para medir ndices de refraccion; a contin-
uaci on se describen algunas conguraciones clasicas que emplean prismas refractores.
12 INAOE
2.6.1 Refract ometro por autocolimaci on
El material por analizar, en este caso vidrio, es un prisma recto con angulo = ABC cuyo
ndice de refraccion n

es desconocido. Inmerso en aire como se muestra en la Fig. 8, y bajo

la condicion de autocolimaci on, esto equivale a medir el angulo de refraccion i

1
= , con
incidencia normal sobre la cara BC del prisma. En tal caso, aplicando la Ec. (3),
sin i
1
= n

sin i

1
= n

sin ,
de donde,
n

=
sin i
1
sin
. (25)
Por lo tanto, medidos i
1
y , con una base goniometrica, graduada en centecimas de grado,
sobre la que descansa el prisma, es posible calcular el ndice de refraccion n

del vidrio en
cuestion.
a
B
C
A
1
i
o
90
'
n
'
1
i
Figura 8: Refractometro de autocolimaci on. A cierto angulo de incidencia i
1
, el rayo incide en forma
normal a la cara BC reej andose a lo largo de toda la trayectoria de incidencia, por lo tanto, i

1
= .
2.6.2 Refract ometro de P ulfrich
En este refractometro, una muestra del material con ndice de refraccion desconocido n
0
se
coloca sobre la base de un prisma de referencia con angulo = BAC e ndice de refraccion
n n
0
. Inmersos en aire tanto el prisma como el material, se hace incidir luz en forma
rasante a la base del prisma de modo que el rayo refractado en la interfase [n
0
: n] forme un
angulo en el interior del prisma (ver Fig. 9); este mismo rayo se vuelve a refractar en la
interfaz [n : n
aire
] que corresponde al segmento AC teniendo a como angulo de incidencia
y a como angulo de refraccion. Se cumplen entonces las relaciones siguientes:

Optica Geometrica 13
a
a
j
q
0
n
B
A
C
g
n
muestra
Figura 9: Refractometro para materiales con ndice de refraccion desconocido, n
0
. Para = 90

, n > n
0
,
el refractometro es conocido como el tipo P ulfrich.
n
0
sin 90

= nsin , (26)
nsin = sin , (27)
= + . (28)
Midiendo experimentalmente los valores de y , el valor de n
0
puede determinarse de
acuerdo a la ecuaci on
n
0
= sin
_
n
2
sin
2
cos sin . (29)
la cual puede ser obtenida a partir de las Ecs. (26)(28).
Si se considera un prisma de referencia con un angulo recto, i.e., con = 90

, este nuevo
arreglo es conocido como refract ometro de P ulfrich, para el cual, la Ec. (29) se simplica a
la siguiente expresi on
n
0
=
_
n
2
sin
2
. (30)
Con este tipo de refract ometro de P ulfrich solo la medida del angulo , permite determinar
el valor del ndice de refraccion desconocido n
0
del material; por esta raz on el refract ometro
de P ulfrich es de amplia aplicacion en diversas areas de la investigaci on y la industria. Cabe
aclarar que el material con ndice de refraccion n
0
, puede ser un solido o un lquido.
14 INAOE
3 Espejos planos
3.1 El espejo plano
El espejo plano es un elemento optico que permite fundamentalmente desviar los rayos lu-
minosos en una direccion preferente; consta, en general, de un substrato de vidrio recubierto
con una capa met alica, generalmente de aluminio, que permite la reexi on de la luz. Los
espejos de uso mas com un tienen el deposito en la parte posterior y los espejos mas especial-
izados tienen el deposito al frente. Algunas caractersticas importantes de un espejo o serie
de espejos planos son las siguientes:
En terminos generales se considera un espejo plano como un doblador de haces lumi-
nosos y es importante determinar el tama no del espejo seg un la aplicaci on requerida.
Como se ve en la Fig. 10, el campo de visi on corresponde al angulo entre las prolonga-
ciones de los rayos reejados provenientes de la fuente virtual situada tras el espejo que
a su vez se encuentra a la misma distancia d que la fuente puntual real con respecto al
espejo y a lo largo de la normal FF

.
F
d
d
espejo plano
1
a
2
a
2
L
1
L
1
q
1
q
' F
Figura 10: F es una fuente puntual de luz, F

es la imagen virtual de F producida por el espejo plano;

1
y
2
son los angulos de los haces de luz que inciden sobre el espejo, y L
1
, L
2
son las longitudes de los haces
sobre el espejo.
Las imagenes se pueden revertir de izquierda a derecha o de derecha a izquierda como
se aprecia en la Fig. 11 con la letra R, si el observador esta colocado en la posici on 1.
Que ocurre para el observador 2?
En terminos generales, es util denir un sistema de coordenadas para determinar si una
imagen esta revertida o no, como puede concluirse de las posiciones de los observadores
en la Fig. 11. En ocasiones, abreviaremos espejo plano por EP o simplemente por
E o M.

Optica Geometrica 15
espejo plano
observador 1
observador 2
A
B
C
D
' D
' A
' B
' C
Figura 11: Considerando como objeto a la letra R, la imagen producida por el espejo se obtiene con los
trazos de los puntos A, B, C y D, a sus puntos imagen A

, B

, C

y D

respectivamente.
3.2 Dos espejos planos
Una conguraci on de dos espejos planos se muestra en la Fig. 12, siendo = E
1
E
2
el angulo
entre ellos y el angulo de desviacion total, una vez que un rayo incidente es reejado en
ambos espejos. Una situaci on por dem as interesante es que el n umero de imagenes entre
dos espejos planos paralelos es innito (para = 0); esto se ilustra en la Fig. 13, donde las
imagenes producidas por cada uno de los espejos se convierte en objeto para el otro espejo
y as sucesivamente.
La relaci on que existe entre los angulos y se obtendra en base a la Fig. 12. Del
tri angulo ACB se tiene que
= + (

2

1
) + (

2

2
) =
1
+
2
; (31)
con respecto al vertice D,
= 180

. (32)
Del tri angulo ABD se puede obtener la siguiente relacion,
+ ( 2
1
) + ( 2
2
) = , (33)
substituyendo en la Ec. (32), se obtiene
= 2(
1
+
2
), (34)
16 INAOE
d
g
1
N
2
N
A
B
C
a
1
q
1
q
2
q
2
q
D
1
E
2
E
Figura 12: Reexion de un rayo en dos espejos planos con un angulo entre ellos; es el angulo de
desviacion total.
y esta ultima ecuacion en funci on de , de la Ec. (31), es
= 2. (35)
3.3 Prismas reectores
Los prismas reectores son elementos opticos que permiten cambiar la posicion geometrica
y orientacion de una imagen u objeto pero no su tama no. La posici on puede estar formada
por traslaciones, inversiones o rotaciones en planos determinados por las caras del prisma o
paralelos a estas. Del objeto a la imagen deben tomarse en cuenta el n umero de reexiones
y el incremento del camino optico, i.e., CO = n distancia recorrida en el prisma. Algunos
prismas reectores se muestran en las Figs. 1416 y sus caractersticas se describen a con-
tinuaci on. En cada una de estas guras se muestra la orientacion de un objeto, despues de
reejarse en las caras de los prismas.
El prisma b asico es un prisma de 90

que opera con una reexi on, r, en la cara

hipotenusa del prisma (ver Fig. 14a),
El prisma retrovisor es un prisma de 90

que opera con dos reexiones, r

1
y r
2
, las
cuales ocurren en las caras del prisma que forman el angulo recto (ver Fig. 14b),

Optica Geometrica 17
1
E
2
E
1
F
'
1
F
'
2
F
'
21
F
'
12
F
'
121
F
'
212
F

Figura 13: Imagenes puntuales m ultiples producidas por dos espejos planos, E
1
y E
2
, paralelos entre s.
90
o
90
o
una reflexin
dos reflexiones
r
1
r
2
r
Figura 14: Prismas reectores. a) Prisma basico y b) Prisma retrovisor.
El prisma Dove es un trapecio o prisma truncado que opera con una reexi on, r, en la
cara base del trapecio y dos refracciones, r
1
y r
2
, que ocurren en las caras opuestas a
su base (ver Fig. 15),
El pentaprisma opera con dos reexiones, r
1
y r
2
, de modo que el rayo incidente y el
rayo emergente formen un angulo recto (ver Fig. 15b),
El sistema Porro consta de dos prismas de 90

contrapuestos en su cara hipotenusa

y desplazados entre s por mitad. Opera con cuatro reexiones (r
11
, ..., r
22
), dos en
cada prisma. Este arreglo de prismas mantiene la misma orientaci on para cualquier
objeto bajo observaci on, ya sea en reversion o inversi on (ver Fig. 16) y es empleado,
por ejemplo, en binoculares.
18 INAOE
dos refracciones - una reflexin
1
r
2
r
r
Figura 15: Prisma refractor-reector Dove.
1
r
2
r
90
o
90
o
90
o
11
r
12
r
21
r
22
r
dos reflexiones
cuatro reflexiones
Figura 16: Prismas reectores. a) Pentaprisma y b) Sistema Porro.
Una tecnica com un para cuanticar el n umero de reexiones y el camino optico consiste
en hacer el diagrama t unel correspondiente al prisma en cuestion. Como puede observarse,
el camino total recorrido por un haz luminoso en cada uno de los prismas equivale al mismo
trayecto en una placa de vidrio, con un cierto espesor d e ndice de refraccion n. Las lneas
punteadas en cada uno de estos diagramas t unel mostrados en las Figs. 17 y 18 representan un
desdoblamiento del prisma en cuesti on para hacer patente el n umero de reexiones, indicadas
con un peque no crculo, y el camino optico total recorrido. Este ultimo es equivalente a
un trayecto rectilneo en una placa de vidrio de caras paralelas.
3.4 Tratamiento vectorial de la ley de reexi on
Veamos como se describe la ley de la reexi on en forma vectorial. En la Fig. 19, la nomen-
clatura es la siguiente:

Optica Geometrica 19
A
B C
' B
1
d
2
d
2
d
A
B C
' A
' C
1
d
2
d
3
d
2
d 3
d
Figura 17: Diagramas t unel. a) En el prisma b asico, d = d
1
+d
2
y b) en el prisma retrovisor, d = d
1
+d
2
+d
3
.
A D
B
' B
C
' C
1
d
2
d
2
d
Figura 18: Diagrama t unel del prisma Dove, d = d
1
+d
2
.
s
0
= vector unitario a lo largo del rayo incidente,
s
1
= vector unitario a lo largo del rayo reejado,

N = vector unitario normal a la interfaz,

I = angulo de incidencia o de reexi on,
= m ultiplo escalar del vector normal a la supercie reectora;
podemos ver que, seg un el diagrama, se puede escribir la ecuaci on,
s
1
=s
0
+

N. (36)
20 INAOE
0
s
1
s
N
N G
I
I
Figura 19: Esquema vectorial para la ley de reexion.
Efectuando el producto escalar con

N de la ecuaci on (36), y tomando en cuenta el angulo I,
entonces se tiene
s
1

N =s
0

N +

N

N, y (37)
=s
1

Ns
0

N, (38)
= |s
1
||

N| cos I|s
0
||

N| cos I, (39)
y nalmente,
= 2 cos I = 2s
0

N. (40)
De tal modo que la ley de reexi on, en forma vectorial, queda expresada como
s
1
=s
0
(2 cos I)

N o s
1
=s
0
2(s
0

N)

N. (41)
Tambien es com un expresar los vectores unitarios s
0
, s
1
, y

N en funcion de sus cosenos
directores, es decir,
s
0
(k
0
, l
0
, m
0
) ; s
1
(k
1
, l
1
, m
1
) ;

N(K, L, M). (42)
Cuando esta representaci on se emplea en la Ec. (41), es posible tener una forma matricial
de la misma ecuaci on, como se ver a m as adelante.

Optica Geometrica 21
3.4.1 Dos espejos planos ortogonales
Consideremos la Fig. 20; en esta tenemos tres vectores unitarios correspondientes al rayo
incidente s
0
, al rayo interno entre reexiones s
1
y al rayo emergente s
2
, y los respectivos
vectores unitarios normales a cada uno de los espejos,

N
1
y

N
2
. Entonces, aplicando la
Ec. (37) para cada una de las reexiones,
1
N
2
N
1
E
2
E
0
s
1
s
2
s
Figura 20: Esquema vectorial de reexion en dos espejos planos.
s
1
=s
0
2(s
0

N
1
)

N
1
y s
2
=s
1
2(s
1

N
2
)

N
2
(43)
al substituir s
1
en s
2
,
s
2
= [s
0
2(s
0

N
1
)

N
1
] 2([s
0
2(s
0

N
1
)

N
1
]

N
2
)

N
2
(44)
=s
0
2(s
0

N
1
)

N
1
2(s
0

N
2
)

N
2
+ 4(s
0

N
1
)(

N
1

N
2
)

N
2
Como un caso particular, si se satisface que ambos espejos tienen un angulo entre s igual a
90

, esto implica que el producto,

N
1

N
2
= 0; entonces, el vector representando el reejo
en los dos espejos es igual a
s
2
=s
0
2[(s
0

N
1
)

N
1
+ (s
0

N
2
)

N
2
]. (45)
De esta manera, conociendo la direcci on s
0
del rayo incidente y las normales

N
1
y

N
2
de
ambos espejos planos se puede calcular la direccion del rayo emergente, i.e., s
2
.
3.4.2 Retroreector perfecto
A este reector tambien se le conoce como esquina de cubo y consta de tres espejos planos
E
1
, E
2
, E
3
dispuestos ortogonalmente entre s, en un sistema de coordenadas cartesianas
xyz, ver Fig. 21. Las normales a los planos yz, zx, xy, donde se encuentran las supercies
reectoras, son respectivamente los vectores unitarios
22 INAOE
x
y
z
1
E
2
E
3
E
1
N
2
N
3
N
rayo incidente
rayo emergente
Figura 21: Esquema de un retroreector de cubo.

N
1
= (1, 0, 0) = K
1
= (46)

N
2
= (0, 1, 0) = L
2
=

N
3
= (0, 0, 1) = M
3

k =

k
Partiendo de las ecuaciones (37) y (38) se obtiene la siguiente expresi on matricial para el
caso de una sola reexion,
_
_
k
1
l
1
m
1
_
_
=
_
_
1 2K
2
2KL 2KM
2KL 1 2L
2
2LM
2KM 2LM 1 2M
2
_
_
_
_
k
0
l
0
m
0
_
_
(47)
donde la matriz R de 3 x 3 se denomina como la matriz de reexi on. Para los tres espejos
de una esquina de cubo, se tiene
R
1
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
, R
2
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
, R
3
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
. (48)
Entonces la direccion del rayo emergente s
T
3
para un rayo que incide en E
1
, se reeja en E
3
y se vuelve a reejar en E
2
se calcula usando las matrices (48):
s
T
3
= ((s
T
0
R
1
)R
3
)R
2
= s
T
0
(49)
signicando que, nalmente, el rayo regresa en la misma direcci on.

Optica Geometrica 23
Si P denota la distancia del origen del sistema de coordenadas xyz al espejo E y =s
0

N,
entonces, la matriz de orientacion en reexion para un solo espejo seg un la disposicion
espacial mostrada en la Fig. 22, est a dada por
R =
1

_
_
_
_
0 0 0
Pk
0
1 Kk
0
Lk
0
Mk
0
Pl
0
Kl
0
1 Ll
0
Ml
0
Pm
0
Km
0
Lm
0
1 Mm
0
_
_
_
_
. (50)
x
y
z
E
N
P 0
s
Figura 22: Esquema vectorial de un espejo con orientacion arbitraria.
4 Trazo de rayos
4.1 Nomenclatura
Con el prop osito de analizar el paso o la propagaci on de un haz luminoso atraves de un
sistema optico, es necesario plantear una teora de car acter geometrico que consiste en la
aplicaci on de la ley de refracci on aplicada a la trayectoria que puede seguir un rayo. Esta
tecnica generalmente recibe el nombre de trazo de rayos, y aqu presentamos los funda-
mentos para el caso de supercies esfericas, centradas en un eje com un denominado eje
optico. Conceptualmente, en el contexto de la optica geometrica, un sistema optico es una
combinaci on de supercies esfericas o asfericas, posiblemente construdas con materiales de
distinto ndice de refraccion, y sumergidas en medios gaseosos, lquidos, o en aire; dentro
de este texto consideraremos unicamente el aire como medio en el cual opera un sistema
24 INAOE
optico cualquiera, sin embargo en las f ormulas que se derivaran en las pr oximas secciones,
no hay que olvidar esta restricci on que se esta considerando. Para otros medios que no sea el
aire, ser a necesario revisar cuidadosamente la formulaci on. Todas las supercies que forman
el sistema comparten un eje com un o eje optico, como ya se mencion o, el cual sirve como
referencia para los par ametros fsicos involucrados. Si se emplea la nomenclatura sugerida
por Conrady, mostrada en la Fig. 23, se deben tomar en cuenta los siguientes convenios de
signos:
eje ptico
normal
r.i.
V
I
' I
a
r
N ' N
c.c.
' U U
r.r.
S
L
' L
Figura 23: S es la supercie esferica; r es el radio de curvatura, V es el vertice de la supercie y c.c.
denota el centro de curvatura de la supercie. I, U son los angulos del rayo incidente (r.i.) e I

, U

son los
angulos del rayo refractado (r.r.)
Par ametros de la supercie
1. Las rectas normales para los diferentes puntos de una supercie esferica se consid-
eran unidas en el punto com un denominado centro de curvatura de la supercie,
abreviado c.c.;
2. la interfaz entre dos medios se describir a por sus ndices de refraccion [N : N

];
3. la distancia entre los vertices de dos supercies se denotara por e,
4. el radio de curvatura, r, de cada supercie es la distancia del vertice al centro de
curvatura de la supercie correspondiente.
Par ametros del rayo
1. El angulo de incidencia de un rayo sobre un punto de la supercie optica se denota
por I;

Optica Geometrica 25
2. el angulo entre el rayo incidente con el eje optico es denotado por U,
3. la distancia entre el vertice de la supercie y el cruce del rayo incidente con el eje
optico denota la distancia L,
4. para el rayo refractado los par ametros correspondientes seran I

, U

y L

.
La idea es entonces determinar el valor del angulo U

y la distancia L

, que representan la
direccion y el cruce del rayo refractado con respecto al eje optico. De igual forma se pueden
encontrar las intersecciones del rayo luminoso con las otras supercies que forman el sistema
optico.
4.2 F ormulas del trazo exacto
De la Fig. 24 es posible derivar, por simple geometra, y por la ley de los senos aplicada a
los trangulos PccP
2
y PccP
1
las siguientes relaciones,
eje ptico
normal
r
P
1
I
a
r.i.
c.c.
1
V S
2
V
1
N
'
1
N
2
N
' I
2
U
2
P
1
P
1
U '
2
U
1
L
'
1
L
2
L
r.r.
I
L
1
d
Figura 24: Trazo exacto de rayos meridionales en dos supercies refractoras; con las formulas de transfer-
encia: U

1
= U
2
, L
2
= L

1
S, N

1
= N
2
.
= I + U = I

+ U

, (51)
sin U
r
=
sin I
L r
, (52)
sin U

r
=
sin I

r
; (53)
26 INAOE
adem as usando la ley de refracci on, Ec. (3),
N sin I = N

sin I

. (54)
Conocidos los par ametros de la supercie N, N

y r y los par ametros auxiliares del rayo

incidente U, L; el objetivo es establecer como, matem aticamente, se podr a resolver el sistema
de cuatro ecuaciones, Ecs.(5154) con cuatro inc ognitas, a saber: I, I

, U

, L

. Para conocer
nalmente los valores de U

y L

consideremos la siguiente argumentaci on. En primer lugar,

de la Ec. (52) se obtiene el valor de I, de la Ec. (54) se puede obtener el valor de I

;
habiendo determinado esos par ametros, de la Ec. (52) se puede deducir el valor de U

, y por
ultimo se obtiene el valor de L

de la Ec. (54). Es decir, las ecuaciones anteriores quedaran

organizadas, en forma secuencial, del siguiente modo,
sin I =
sin U
r
(L r),
sin I

=
N sin I
N

,
U

= U + I I

, (55)
y L

= r
_
1 +
sin I

sin U

_
.
En resumen, conocidos los datos iniciales del rayo incidente U, L y los par ametros de la super-
cie refractora N, N

, r, y por medio de la secuencia mostrada en el conjunto de ecuaciones

Ecs.(55) se obtienen los datos nales para U

, L

del rayo refractado. Para una segunda

supercie se hace uso de lo que se conoce como las ecuaciones de transferencia que son
U

1
= U
2
, la distancia entre vertices V
1
V
2
= d
1
(por tener un eje optico com un las supercies
opticas refractoras) y L

1
d
1
= L
2
. En general para un sistema optico que consta de k
supercies con valores de N
j
, N

j
, r
j
para j = 1, . . . , k, se emplean las siguientes ecuaciones
de transferencia:
U
j+1
= U

j
L
j+1
= L

j
d
j
_
j = 1, . . . , k 1 y d
j
= dist(V
j+1
V
j
). (56)
4.3 Convenio de signos
En el tratamiento de problemas relacionados con el trazo de rayos es necesario establecer
una convenci on de signos ya que difrentes autores en la literatura obtienen sus conclusiones
o f ormulas en base a el. Aqu hacemos las consideraciones siguientes tomando en cuenta que
la luz viaja de izquierda a derecha (ver Fig. 24):
las distancias son positivas (+) para r, L, L

si c.c., P
1
, P
2
est an a la derecha del vertice
V ,

Optica Geometrica 27
las distancias son negativas () para r, L, L

si c.c., P
1
, P
2
est an a la izquierda del
vertice V ,
los angulos U y U

son positivos girando el eje optico hacia el rayo en el sentido de las

manecillas del reloj,
los angulos I e I

son positivos girando la normal a la supercie hacia el rayo en el

sentido contrario a las manecillas del reloj,
En el presente contexto, entendemos por un sistema optico un conjunto de supercies que
pueden ser refractoras, reectoras o una combinacion de ambas. En cualquier caso existir a
esparcimiento entre supercies cuyo ndice de refraccion sea el aire. Pero en otros casos ser an
lentes cementadas, una, unida a la otra. Tambien es importante mencionar que el objeto
e imagen podr an estar en aire, o en alg un otro medio, como por ejemplo, agua o alg un gas.
La imagen formada por un sistema optico de este tipo se le conoce usualmente como imagen
aerea por el hecho de estar inmersa en el espacio.
4.4 F ormulas del trazo paraxial en supercies esfericas
Las expresiones para el trazo exacto de rayos se simplican siempre que se considere la
condicion de angulos peque nos, o sea, cuando los rayos son muy cercanos al eje optico. En tal
caso se dice que el sistema optico opera bajo las condiciones de Gauss o de la teora paraxial
de rayos. Esta simplicaci on geometrica constituye el primer paso en el dise no de un sistema
optico para comprobar sus especicaciones, en el sentido que el comportamiento ideal de
dicho sistema corresponde a su comportamiento paraxial. A un angulo se le considera
peque no si 5

, entonces sin . En este caso y con el prop osito de distinguir

del trazo exacto de rayos, los parametros o variables involucradas tanto para las supercies
como para los rayos, exceptuando el radio de curvatura, se escribir an en min usculas; de tal
modo, las f ormulas para el trazo paraxial se escriben, a partir de las Ecs.(5154) como
i =
u
r
(l r),
i

=
n
n

i,
u

= u + i i

, (57)
y l

= r
_
1 +
i

_
.
4.4.1 Metodo y-nu
Este metodo emplea como par ametros de c alculo para conocer la trayectoria de los rayos,
a traves de una supercie refractora, la altura y del rayo incidente, sobre la supercie, y
28 INAOE
con respecto al eje optico, y el angulo u que forma la prolongaci on de este rayo con el eje
optico como se aprecia en la Fig. 25. Veamos como se emplean las Ecs.(57) para encontrar el
valor del angulo u

del rayo refractado, por la supercie en cuesti on. De la primera y cuarta

ecuaciones, Ecs.(57), al multiplicar respectivamente por n y n

, obtenemos
normal
r.i.
r.r.
y
n
' n
r
' l
l
' u
u
c.c.
S
Figura 25: Par ametros y nomenclatura usados en teora paraxial de la refracci on de un rayo en
una supercie esferica (trazos y nu y l l

).
ni =
l r
r
nu y n

=
l

r
r
n

; (58)
de la tercera expresi on (ley de refraccion), ni = n

, al substituirla en las Ecs.(58) se obtiene,

l r
r
nu =
l

r
r
n

; (59)
pero, como se oberva en la Fig. 25, la altura y = lu = l

(para angulos peque nos otra vez),

entonces
(y/u) r
r
nu =
(y/u

) r
r
n

. (60)
Despues de algunos pasos algebraicos, a partir de la Ec. (60), se obtiene la expresi on nal
n

= nu + (n

n)
y
r
. (61)
Esta ultima ecuacion corresponde a lo que se conoce como el metodo y-nu. Otras versiones
de la Ec. (61) son las siguientes:
u

=
1
n

_
nu +
y
r
(n

n)
_
, (62)

Optica Geometrica 29
o si se dene c = r
1
, entonces
u

=
1
n

[nu + yc(n

n)] . (63)
4.4.2 Metodo l-l
Este metodo emplea como variables de c alculo las distancias l y l

correspondientes a las
proyecciones sobre el eje optico de la prolongaci on del rayo incidente y del rayo refractado,
ver Fig. 25. Puesto que,
u =
y
l
y u

=
y
l

al substituir, u y u

en la Ec. (61) se obtiene la f ormula

n

=
n
l
+
n

n
r
. (64)
Esta ecuaci on aparece en un gran n umero de textos, ya que establece una relaci on entre las
distancias l del objeto, y l

de la imagen, con respecto a la supercie refractora; pero a traves

de los parametros de la supercie que son n

, n y r.
4.4.3 Tama no de la imagen e invariante de Lagrange
En el tratamiento de las imagenes opticas correspondientes a objetos reales y formadas por
supercies refractoras y reectoras, es importante conocer los efectos que estas supercies
les causan a las dimensiones de un objeto. Por ello, vamos a mencionar lo relativo a las
dimensiones de la imagen cuando la luz de un objeto pasa por una supercie refractora.
En referencia a la Fig. 26 y considerando las expresiones obtenidas en los metodos previos
correspondientes al caso paraxial, Ecs.(62) y (64); las expresiones que denen los conceptos
de aumento o amplicacion, lateral o transversal, longitudinal y angular, son
aumento lateral =
h

h
= m =
altura imagen
altura objeto
, (65)
aumento longitudinal =
l

l
= m =
long. imag. sobre eje optico
long. obj. sobre eje optico
, (66)
y aumento angular =
u

u
= m =
angulo rayo refractado
angulo rayo incidente
(67)
En todo sistema optico, como los considerados en este texto, hay ciertas cantidades formadas
por una combinaci on de productos o cocientes de los par ametros involucrados que se con-
servan o permanecen constantes cuando un haz luminoso pasa por una o varias supercies
30 INAOE
l ' l
normal
r.i.
r.r.
u
q
' q
n
' n
h
' h
r
' u
Figura 26: Esquema de rayos para las diversas amplicaciones e invariantes.
del sistema. A estas cantidades se les conoce como invariantes, y en un sentido geometrico
y fsico establecen las caractersticas y limitaciones del sistema de supercies; ademas, son
de gran utilidad para comprobar los c alculos del trazo de rayos. Usando la nomenclatura de
la Fig. 26 y usando la ley de refracci on, vemos que
n = n

o n
h
l
= n

y como y = lu = l

, al despejar l y l

, y eliminar y resulta,
nhu n

(68)
A esta relaci on, Ec. (68) se le conoce como el invariante de Lagrange y signica que el pro-
ducto nhu se conserva al pasar de una supercie refractora a otra, desde el primer elemento
refractivo o reector del sistema, hasta el ultimo que se tome en cuenta. Resumimos el modo
de empleo de este invariante como sigue,
1. Si se conocen las cantidades nhu y n

, al calcular u

, queda unvocamente determina-

da la altura de la imagen h

para satisfacer la Ec. (68) del invariante de Lagrange,

an alogamente,
2. Si se conocen las cantidades n

y n, al calcular u, se determina unvocamente la

altura del objeto h.
Cuando se trata de varias supercies, el invariante de Lagrange se aplica en cadena recor-
dando que de acuerdo a las ecuaciones de transferencia, Ecs.(56), n
j+1
= n

j
y u
j+1
= u

j
; en

Optica Geometrica 31
tal caso, para k supercies se tiene el siguiente conjunto de ecuaciones,
n
1
h
1
u
1
= n

1
h

1
u

1
= n
2
h
2
u
2
, (69)
n
2
h
2
u
2
= n

2
h

2
u

2
= n
3
h
3
u
3
,
.
.
.
n
k
h
k
u
k
= n

k
h

k
u

k
.
Finalmente se concluye que, para un sistema de k supercies, debe cumplirse que, n
1
h
1
u
1
=
n

k
h

k
u

k
. Por ejemplo, en el caso de una camara fotogr aca de 35 mm, h

k
=
35
2
mm corre-
sponde al formato de la pelcula fotogr aca, adem as como n
1
= n

k
= 1 entonces h
1
u
1
= h

k
u

k
.
Resulta claro que el movimiento de ajuste de las lentes de la c amara fotogr aca corresponde
a un ajuste del angulo y de la altura del objeto, de modo que la ultima igualdad debe sat-
isfacerse. Las amplicaciones mostradas en las Ecs. (65),(66) y (67) se siguen cumpliendo
para k supercies en cuyo caso h

= h

k
, l

= l

k
y u

= u

k
.
4.5 Refracci on graca en supercies esfericas
Una construcci on gr aca interesante, que en algunos casos puede sustituir los c alculos de-
scritos en la secci on del trazo exacto de rayos, consiste en representar la refracci on en una
supercie esferica, Fig. 28 en combinaci on con el diagrama adicional de la Fig. 27. La
siguiente nomenclatura se emplea para ambas guras.
n
C
'
n
C
' n n< ' n
' B
' C
O
' A 1
2 3
4 5
6
Figura 27: Plano auxiliar de circunferencias concentricas, C
n
C
n
, para el trazo gr aco de rayos.
1. N es la normal a la supercie trazada desde el centro de curvatura, c.c., al punto de
incidencia del rayo 1 (supercie convexa) o 4 (supercie c oncava).
32 INAOE
2
N
1 r.i.
r.r.
A
superficie convexa
superficie cncava
r.i.
N
c.c.
A
r.r.
3
4
5
6
a
b
n
n
' n
' n
Figura 28: Trazo graco de rayos, refraccion en supercies convexa y concava.
2. c.c. y r son, respectivamente, el centro de curvatura y el radio del casquete de la
supercie refractora.
3. n y n

son los ndices de refraccion de los medios a ambos lados de la supercie refrac-
tora.
4. r.i. es el rayo incidente (1 y 4).
5. r.r. es el rayo refractado (3 y 6).
En el diagrama auxiliar, Fig. 27, se trazan dos crculos cuyos radios son respectivamente
proporcionales a n y n

. Es decir, la circunferencia C
n
de radio on representa al medio de
ndice n y la circunferencia C
n
de radio on

representa al medio de ndice n

. Sup ongase
que n < n

, en consecuencia, C
n
sera concentrica a C
n
. Los rayos en la interfaz [n : n

]
los representamos como segmentos de recta en el espacio C
n
C
n
, los cuales nombraremos
de la misma forma pero primados para distinguirlos entre ambas guras, el de la supercie
refractora (Fig. 28) y el diagrama auxiliar (Fig. 27).
As, por ejemplo, el rayo incidente 1 en la Fig. 28 que corta a la supercie esferica
(convexa) en A lo trazamos con el mismo angulo de inclinaci on en el plano C
n
C
n
de la
Fig. 27 de modo que 1 OA

. An alogamente, se traza el segmento correspondiente a la

Optica Geometrica 33
normal a la supercie en el punto A sobre la supercie refractora con el mismo angulo
que esta forma con el eje optico; as, en el plano C
n
C
n
corresponde al segmento A

2
en la Fig. 27, el cual es paralelo al radio de curvatura y corta a C
n
en B

. Resulta de esta
construccion que en el diagrama auxiliar Fig. 27, el segmento OB

3 equivale a la direcci on
del rayo refractado en la Fig. 28. Como otro ejemplo, el rayo incidente 4 en la Fig. 28
que corta a la supercie c oncava en A lo trazamos con el mismo angulo de inclinaci on en el
plano C
n
C
n
de la Fig. 27 de modo que 4 OA

(lnea punteada). El segmento relativo a la

normal a la supercie c oncava en el punto A, se traza con el mismo angulo que esta forma
con el eje optico, que en el plano C
n
C
n
corresponde al segmento A

5 en la Fig. 27. Por

lo tanto, en el diagrama auxiliar Fig. 27, el segmento OC

6 equivale a la direcci on del rayo

refractado en la Fig. 28.
Pueden usarse las leyes de la reexion y la refracci on en forma vectorial, para dar una
justicacion matem atica de este procedimiento gr aco. Es interesante notar que en la aprox-
imaci on paraxial, los crculos de la Fig. 27 se convierten en rectas paralelas L
n
, L
n
. Tambien
en este caso, para determinar el angulo de refraccion del rayo refractado, la construcci on se
hace de la misma forma explicada en base a ambas guras.
5 Lentes
El elemento optico refractivo fundamental en su concepto mas simplicado es la lente delgada
que se muestra en la Fig. 29. Est a constituda por dos supercies esfericas refractoras de
radios r
1
y r
2
que contienen un material vidrio en nuestro caso con ndice de refraccion n
y con una separaci on o espesor s, entre las supercies, matematicamente nulo. Considerando
la Ec. (64) del metodo l l

, las expresiones correspondientes para cada supercie refractora,

son
1era supercie:
n

1
l

n
1
l
1
=
1
r
1
(n

1
n
1
), (70)
2nda supercie:
n

2
l

n
2
l
2
=
1
r
2
(n

2
n
2
); (71)
de las formulas de transferencia, Ecs. (56), l
2
= l

1
s. Considerando el caso de una lente
delgada con s = 0, resulta que l
2
= l

1
y si n
2
= n

1
, entonces sumando ambas Ecs. (70) y
(71), se obtiene
n

2
l

n
1
l
1
=
1
r
1
(n

1
n
1
) +
1
r
2
(n

2
n
2
). (72)
Si la lente se encuentra en aire, n
1
= n

2
= 1; adem as, haciendo n
2
= n

1
= n (material de la
lente) nos queda la expresi on nal que se encuentra en la mayora de los libros de texto de
34 INAOE
optica y fsica general, i.e.,
1
l

1
l
1
= (n 1)
_
1
r
1

1
r
2
_
. (73)
Es importante remarcar la importancia de las simplicaciones que se han hecho, para llegar
1
u
1
l
'
2
l
'
2
u
y
r.i. r.r.
1
r
2
r
0 s=
n
aire
aire
Figura 29: Lente delgada conndice de refracci on n inmersa en aire y los par ametros que especican
el trayecto de un rayo luminoso.
a esta ecuaci on tan sencilla, que est a dentro de la teora paraxial de los sistemas opticos. La
Ec. (73) se ha obtenido considerando la teora paraxial ( angulos peque nos), y suponiendo
que las lentes son delgadas, con espesores matem aticamente igual a cero; de acuerdo a
las ecuaciones de transferencia, esto signica darle un valor de cero a la distancia entre
los vertices de las supercies contiguas. Esta formula es la base teorica fundamental para
el an alisis de primer orden de cualquier sistema optico, en el cual todos los elementos se
consideran como lentes delgadas y en forma sucesiva se van encontrando las distancias l

como resultado de una l inicial y los par ametros de cada una de las lentes delgadas del
sistema.
5.1 Distancia focal
Se dene la distancia focal f de una lente refractora delgada, ver Fig. 30, como la distancia
l

2
= f cuando l
1
= . De aqu surge la famosa ecuaci on del constructor de lentes debida a

Optica Geometrica 35
Gauss, matematico aleman del siglo XIX. Substituyendo en la Ec. (73), l
1
= , entonces
1
l

2
=
1
f
= (n 1)
_
1
r
1

1
r
2
_
. (74)
En consecuencia, del analisis de la Ec. (74), existen muchas combinaciones posibles de valores
de n, r
1
, r
2
que proporcionan una misma f. La distancia focal de una lente delgada se toma
respecto de un plano transversal al eje optico representando la lente. En el caso de lentes
gruesas o reales, la distancia focal se reere a la distancia que se mide a partir del plano
principal, concepto que se denir a m as adelante.
r.i.
r.r.
n
aire
aire
1
l =
2
' l f =
Figura 30: Distancia focal f de una lente delgada para un objeto real lejano.
5.2 Lentes positivas y negativas
Como n 1 > 0, el signo de f est a determinado por el signo del termino (1/r
1
1/r
2
) de
la Ec. (74), lo que permite clasicar a las lentes en positivas o negativas seg un el signo
de su distancia focal. Explcitamente tenemos los siguientes tres casos que obedecen a la
convencion de signos establecida anteriomente con respecto a los radios de curvatura y las
posiciones del objeto e imagen a partir de la lente delgada.
1. Lentes positivas, biconvexa y plano-convexa; de la Fig. 31 r
1
> 0 o r
1
= , y r
2
< 0 o
r
2
= , entonces (1/r
1
1/r
2
) > 0 por lo cual f > 0.
2. Lentes negativas, bic oncava y plano-c oncava; de la Fig. 32 r
1
< 0 o r
1
= , y r
2
> 0
o r
2
= , entonces (1/r
1
1/r
2
) < 0 por lo cual f < 0.
36 INAOE
3. Lentes menisco o meniscos; de la Fig. 33, el signo de f se determinar a al substituir los
valores numericos de r
1
y r
2
.
n
n
( ) +
1
r ( )
1
r ( )
2
r
( ) -
2
r ( ) -
2
r
n
( ) +
1
r
Figura 31: Lentes positivas, f > 0: biconvexa y plano-convexas.
( )
1
r
( ) -
1
r ( ) -
1
r
( )
2
r
( ) +
2
r ( ) +
2
r
n
n
n
Figura 32: Lentes negativas, f < 0: bic onvaca y plano-concavas.
( ) +
1
r
( ) -
1
r ( ) +
2
r
n n
( ) -
2
r
Figura 33: Lentes menisco: f puede ser positiva o negativa.
5.3 Combinaci on de lentes delgadas
Consideremos un sistema optico formado por dos lentes delgadas separadas una distancia s
entre s a lo largo del eje optico como se indica en la Fig. 34. Una pregunta importante a
satisfacer, es conocer la distancia focal de este sistema o combinaci on de dos lentes delgadas.

Optica Geometrica 37
La distancia focal combinada f debe ser una funci on de f
1
, f
2
y s. De las Ecs. (73) y (74),
se puede escribir para las dos lentes,
1
f
2
f
F
D
'
2
l
2
l
'
1
l
s
f
E H
A
B
C
1
y
2
y
0
1
= u
=
1
l
G
Figura 34: Esquema del trazo de rayos en dos lentes delgadas.
1
f
1
=
1
l

1
l
1
y
1
f
2
=
1
l

1
l
2
(75)
De la Fig. 34, l
2
= l

1
s, y l
1
= , implican que l

1
= f
1
, y por lo tanto,
1
f
2
=
1
l

1
f
1
s
. (76)
De los tri angulos semejantes BEF y CGF, as como AHD y CGD, respectivamente, se
puede escribir que
y
1
f
=
y
2
l

y
1
y
2
=
f
l

2
, (77)
y
1
f
1
=
y
2
l
2

y
1
y
2
=
f
1
l
2
=
f
1
f
1
s
. (78)
Tomando la igualdad de y
1
/y
2
de las Ecs. (77)-(78), se puede obtener
f
l

2
=
f
1
f
1
s
. (79)
38 INAOE
Despejando l

2
de la Ec. (79) y substituyendo en la Ec. (76), se tiene
1
f
2
=
f
1
f(f
1
s)

1
f
1
s
; (80)
nalmente, se puede obtener la formula, debida a Gullstrand, para la distancia focal f, de
la combinaci on de dos lentes delgadas con longitudes focales respectivas f
1
y f
2
del modo
siguiente
1
f
=
1
f
1
+
1
f
2

s
f
1
f
2
. (81)
Para el caso de un par de lentes pegadas o cementadas, donde s = 0, la f ormula anterior
se simplica y es igual a,
1
f
=
1
f
1
+
1
f
2
. (82)
Ahora bien, para denir la distancia focal efectiva, f
e
, de la combinaci on de dos lentes
delgadas, es necesario e indispensable denir a partir de que plano se medira dicha distancia
focal, f
e
. La denici on de este plano, llamado principal, se le atribuye a Gauss; en terminos
de ser un plano equivalente o sintetizador, de producir la refracci on que producen las
dos lentes por separado. Luego entonces, este plano es la intersecci on, en el punto B, de
las proyecciones de los rayos incidente inicial (paralelo al eje optico), y el refractado por la
dos lentes. Este ultimo, a su vez, intersecta el eje optico en el punto F, que se denomina el
punto focal. La distancia sobre el eje optico, EF = f
e
, es lo que se conoce con el nombre
de la distancia focal efectiva. Es importante y conveniente aclarar que el plano principal, de
acuerdo a su denici on, estar a en posiciones no solo dentro de los planos de las lentes, sino
a la derecha o a la izquierda, dependiendo de las caractersticas de las lentes que conforman
al sistema de dos lentes.
5.4 Construcci on graca de rayos y ecuaci on de Newton.
Vamos a derivar otros resultados para las lentes delgadas que se formulan en base a una con-
struccion gr aca del trazo de algunos rayos importantes. La Fig. 35 muestra los par ametros
empleados y varios tri angulos semejantes determinados por los rayos se nalados y las rectas
contenidas en los planos focales. De izquierda a derecha denominamos estos tri angulos por
T
1
, T
2
, T
3
y T
4
siendo los puntos focales F y F

. Entonces tenemos las siguientes proporciones

geometricas simples:
T
1

= T
2
:
h
x
=
h

f

f
x
=
h

h
, (83)
T
3

= T
4
:
h
f

=
h

=
h

h
, (84)

Optica Geometrica 39
h
x f
' x
1
l
'
1
l
1
T
2
T
3
T
4
T
F ' F
' h
objeto
imagen
' f
Figura 35: Construccion gr aca de rayos en una lente delgada seg un la notaci on de Newton.
de estas expresiones, Ecs. (84), se desprende inmediatamente que,
f
x
=
x

o xx

= ff

(85)
como en general, f = f

, entonces se obtiene la ecuacion de Newton para las lentes delgadas,

xx

= f
2
. (86)
En la Ec. (86), las distancias ahora involucradas x, x

, como se aprecia de la Fig. 35, no se

miden a partir de los vertices de la supercies, sino a partir de los puntos focales o planos
focales localizados perpendicularmente sobre los puntos focales. El diagrama mostrado en la
Fig. 35 permite hacer un trazo gr aco de rayos. Si se conoce la distancia focal de la lente l, la
posici on del objeto con respecto a la lente y la altura h del objeto, entonces, trazando un rayo
paralelo al eje optico partiendo del extremo de h y en acuerdo a la denici on de distancia
focal, este pasara por el punto F a partir del plano representando a la lente. A continuaci on,
desde el mismo punto h del objeto, se traza un rayo que pase por F

; continuando con este

rayo hasta el plano de la lente, nuevamente este rayo tendra una direcci on paralela al eje
optico. Los dos rayos, trazados se intersectar an en un punto determinado deniendose as la
posici on y la altura de la imagen del objeto original. El dibujo presenta una escala arbitraria
para los valores de f, l, y h; de este modo se logra tener un metodo gr aco que describe el
funcionamiento de una lente delgada.
5.5 Lentes gruesas
Cuando la separaci on s entre los vertices de las supercies refractoras de una lente es diferente
de cero, entonces se habla de una lente gruesa. Como se indica en la Fig. 36 se considera
40 INAOE
que n

1
= n = n
2
y que, en principio, los ndices de refraccion que rodean la lente, n
1
y n

2
pueden ser distintos entre s. Para analizar la refracci on en este tipo de lentes utilizamos el
metodo y-nu para calcular f
e
, que es la distancia focal efectiva y que se mide con respecto
a un plano principal. El concepto de plano principal fue introducido por Gauss; es el plano
perpendicular al eje optico que pasa por el punto P. Este punto P es la interseccion de
la prolongaci on del rayo incidente paralelo al eje optico y el rayo que sale al nal, despues
de las refracciones en A y B en cada una de las supercies de la lente. Es decir, se puede
considerar como un plano que sintetiza la refracci on en las dos caras de la lente. En la misma
Fig. 36, el rayo que viene del innito, u
1
= 0, se prolonga a traves de la lente como si no
hubiera supercie alguna; por otra parte se considera la prolongaci on del rayo refractado por
las dos supercies y estas prolongaciones se cortan en el punto P del cual se traza una recta
perpendicular al eje optico. Entonces, el plano principal, denotado por PP
0
, se dene como
el plano transversal al eje optico que contiene al segmento perpendicular PP
0
; estrictamente
hablando, este plano principal tiene cierta curvatura pero para nes de aplicaci on no se toma
en cuenta el valor tan grande que tiene la curvatura de dicho plano.
0
1
= u
1
n
A
1
y
1
V
s
P
0
P
2
V
F
'
2
n
p
f
e
f
B
'
2
u
2
'
1
u u =
n
Figura 36: Trazo de rayos en una lente gruesa con s = 0. Las distancias focales efectiva, f
e
, y
posterior, f
p
, se miden a partir del plano principal que pasa por P y P
0
.
Partiendo de la Ec. (61) (metodo y-nu) para las dos supercies refractoras, se puede
escribir
nu

1
n
1
u
1
= (y
1
/r
1
)(n n
1
), (87)
n

2
u

2
nu
2
= (y
2
/r
2
)(n

2
n). (88)

Optica Geometrica 41
Usando la ecuaci on de transferencia u

1
= u
2
, (ver Ec. (56)), y substituyendo la Ec. (87) en
la Ec. (88), se obtiene
n

2
u

2
= nu
2
+
y
2
r
2
(n

2
n) = nu

1
+
y
2
r
2
(n

2
n), (89)
=
_
n
1
u
1
+
y
1
r
1
(n n
1
)
_
+
y
2
r
2
(n

2
n), (90)
n

2
u

2
=
y
1
r
1
(n n
1
) +
y
2
r
2
(n

2
n). (91)
Del diagrama en la Fig. 36, se observa, de los tri angulos internos en la lente, que y
2
= y
1
su

1
,
pero adem as, de la Ec. (87) u

1
= y
1
(n n
1
)/r
1
n. Substituyendo los valores de y
2
y u

1
en la
Ec. (92)
n

2
u

2
=
y
1
r
1
(n n
1
) +
(y
1
su

1
)
r
2
(n

2
n),
=
y
1
r
1
(n n
1
) +
y
1
r
2
(n

2
n)
s
r
2
(n

2
n)
y
1
r
1
(n n
1
)
n
,
= y
1
_
1
r
1
(n n
1
) +
1
r
2
(n

2
n)
s
r
2
(n

2
n)
1
r
1
(n n
1
)
n
_
;
o equivalentemente,
u

2
y
1
=
1
n

2
_
1
r
1
(n n
1
) +
1
r
2
(n

2
n)
s
r
2
(n

2
n)
1
r
1
(n n
1
)
n
_
. (92)
Ahora, del trangulo rect angulo PP
0
F, vemos que u

2
= y
1
/f
e
, por tanto, 1/f
e
= u

2
/y
1
, por
lo tanto la Ec. (92) puede reescribirse como,
1
f
e
=
1
n

2
_
(n n
1
)
r
1
+
(n

2
n)
r
2

s(n

2
n)(n n
1
)
nr
1
r
2
_
. (93)
Esta ecuaci on , es para el caso de la lente gruesa con ndices de refraccion a la izquierda y
derecha de la lente con valores n
1
y n

2
, respectivamente. Si la lente est a sumergida en aire,
implica que n
1
= n

2
= 1, entonces la Ec. (93) se simplica a
1
f
e
=
(n 1)
r
1
+
(1 n)
r
2

s(1 n)(n 1)
nr
1
r
2
,
= (n 1)
_
1
r
1

1
r
2

s(1 n)
nr
1
r
2
_
;
nalmente, se puede escribir en la forma mas convencional igual a
1
f
e
= (n 1)
_
1
r
1

1
r
2
_
+
s(n 1)
2
nr
1
r
2
. (94)
42 INAOE
De la Ec. (94) es f acil obtener el caso correspondiente a las lentes delgadas, pues haciendo
s = 0 se obtiene la misma ecuacion (74). Para una lente delgada, el plano principal PP
0
se
encuentra a la mitad de la lente si esta es biconvexa o bic oncava, o coincide con la cara plana
si la lente es plano-convexa o plano-concava. Para un menisco, el plano principal puede estar
fuera del menisco dependiendo de los radios de curvatura. A diferencia de las lentes delgadas
en las cuales se considera un solo plano principal, en las lentes gruesas existen dos planos
principales cuya posicion depende de la curvatura de las supercies esfericas que forman la
lente. En la Fig. 37 se esquematiza para tres conguraciones de ejemplo, la posici on relativa
de los planos principales PP
0
y P

0
. Para distinguir entre ambos planos, PP
0
recibe el
nombre de primer plano principal y P

0
se conoce como el segundo plano principal. Es
conveniente recordar la posici on de los planos principales, porque en algunos casos se pueden
encontrar localizados fuera de la lente.
P
' P
0
P
'
0
P
e
f
P
' P
0
P
'
0
P
e
f
P
'
0
P
0
P
' P
e
f
Figura 37: Posicion de los planos principales PP
0
y P

0
para diferentes lentes gruesas.
5.6 Planos cardinales de un sistema
En la secci on anterior hemos mencionado el concepto de plano principal y recordando que
un sistema optico lo consideramos como un conjunto de supercies, es posible determinar
los planos principales de todo el sistema como si este fuera una sola supercie refractora
equivalente a todo el conjunto de sus supercies refractoras. Por lo tanto, puede hablarse de
la distancia focal del sistema medida a partir del plano focal al plano principal. En general
vamos a tener dos planos focales y dos planos principales seg un la direcci on del haz luminoso.
Consideremos la Fig. 38 en la cual suponemos que se dan las condiciones paraxiales. Ahora,
la distancia del plano principal P

0
al plano del objeto es X = x+f; la distancia del plano
principal PP
0
al plano imagen es X

= f

+ x

y por tri angulos semejantes de la misma

Fig. 38, se puede escribir

Optica Geometrica 43
h
x f
' x
F
' F
' h
objeto
imagen
' f
X
X'
'
0
' P P
0
PP
distancia
variable
Figura 38: Esquema de planos principales equivalentes a un sistema optico.
f
X
=
h

h h

y
f

=
h
h h

; (95)
por lo tanto, sumando ambas expresiones, se obtiene
f
X
+
f

= 1. (96)
Para cualquier sistema optico, la distancia mnima entre planos conjugados (objeto-imagen)
es de 4f pues si x = f entonces x

= f (ecuaci on de Newton); as, X = 2f y X

= 2f , i.e.,
X +X

= 4f. Considerando que f

n = fn

, de la ecuaci on (95), se desprenden las siguientes

relaciones,
1
X
+
f

f
1
X

=
1
f
, (97)
f
f

1
X
+
1
X

=
1
f

,
y consecuentemente, para un sistema inmerso en aire donde n = n

= 1 se tendra f

= f.
Con esta igualdad de distancias focales, las ecuaciones Ecs. (97) pueden escribirse ahora
como,
1
X
+
1
X

=
1
f
y
1
X
+
1
X

=
1
f

. (98)
La denici on de plano principal en terminos de la intersecci on de las trayectorias del rayo
incidente y el rayo emergente es de suma importancia porque no solo se aplica a una lente
gruesa, sino a cualquier sistema con un n umero indeterminado de supercies refractoras y
reectoras. Es decir, el plano principal PP
0
se dene como se hizo ahora para la lente gruesa.
44 INAOE
La distancia focal del vertice de la segunda supercie, V
2
, al punto focal F se conoce como la
distancia focal posterior f
p
. De la Fig. (36) se tiene que f
p
= y
2
/u

2
, de los tri angulos PP
0
F
y V
2
BF, y
1
/f
e
= y
2
/f
p
. De esta ultima relacion,
f
p
=
y
2
y
1
f
e
; (99)
substituyendo el valor de y
2
= y
1
su

1
, y u

1
de la Ec. (93), se puede obtener que
f
p
= [1
s(n 1)
r
1
]f
e
(100)
Para el caso de las lentes delgadas,
f
p
= f
e
. (101)
5.7 Invariante de Helmholtz
En este apartado se deduce un invariante general para sistemas opticos y el cual est a es-
trechamente relacionado con los planos principales discutidos anteriormente. Partimos del
diagrama mostrado en la Fig. 39, donde se cumplen las relaciones siguientes.
h
x
f ' x
F
' F
' h
' f
X
X'
U
H
U'
Figura 39: Esquema para deducir el invariante de Helmholtz.
tan U = H/f o H = f tan U, (102)
tanU

= H/x

o H = x

tanU

, (103)
Siendo que, h/f

= h

/x

por tri angulos semejantes, se sigue que

f tan U = x

tanU

=
f

h
tan U

hf tan U = h

tanU

Optica Geometrica 45
Utilizando nuevamente el hecho de que, f

n = fn

, obtenemos el invariante de Helmholtz,

nh tan U n

tan U

(104)
que se reduce al invariante de Lagrange del caso paraxial, Ec. (68).
Este invariante se d a entre los planos principales P

0
y PP
0
cuya amplicaci on lateral
es unitaria. Por analoga, esta caracterstica es utilizada para los planos nodales PN y P

de un sistema optico, que se denen como el par de planos conjugados cuya amplicacion
angular es unitaria. Es importante mencionar, que la amplicaci on angular es un par ametro
cuantitativo de importancia en instrumentos como telescopios y microscopios (ver Ec. (67).
Finalmente, los planos focales, principales y nodales conforman los llamados planos car-
dinales. La distancia entre PP
0
, PN y P

0
, P

se denota com unmente por l

n
, l

n
y las
ecuaciones que ligan los planos nodales con los planos principales est an dadas por,
f
l
n
+
f

l
n

= 1 ; x
n
= f

; x
n
= f. (105)
En general, l
n
= l
n
y en el caso de que los ndices de refraccion de la primera y ultima
supercies sean iguales, i.e., n = n

, resulta entonces que los planos principales y nodales

coinciden o se sobreponen, de modo que, PP
0
= PN y P

0
= P

.
46 INAOE
Problemas propuestos
En este apendice se proponen algunos problemas en los cuales pueden aplicarse los conocimien-
tos expuestos en estas notas para resolverlos. Estos problemas pueden agruparse convenien-
temente en tareas correspondientes a determinadas secciones del texto. A continuacion se
sugieren varios grupos de ejercicios.
Grupo 1
1. Explique en detalle el principio de Fermat y el principio de Huyghens.
2. Demuestre que en un prisma dispersor la condici on para desviaci on mnima implica
que i
1
= i

2
y i

1
= i
2
.
3. Explicar la formaci on del arco-iris y averiguar la diferencia entre el arco iris primario
y el arco iris secundario.
4. Investigar como se emplea la carta o mapa de vidrios opticos (ver Fig. 5 en el texto).
Grupo 2
1. Dise ne un espectroscopio de visi on directa usando dos prismas, con dos de los vidrios
m as comunes denominados BK7 y F2.
2. En el caso de una cu na acromatica demuestre que (N
F
Nc)
1
= (N
F
N
c
)
2
.
3. Deduzca una ecuaci on que nos permita conocer el error al determinar el valor del ndice
de refraccion n
0
, cuando la condici on de P ulfrich dada por, = 90, no se cumpla.
4. Por que se pueden encontrar valores para los ndices de refraccion solo para determi-
nadas longitudes de onda? Dar una respuesta amplia, que no exceda de dos p aginas.

Optica Geometrica 47
Grupo 3
1. Indique la orientaci on de la letra R a la salida del conjunto de prismas denominados
Porro, que se muestran a continuaci on. Tambien muestre la orientaci on en cada una
de las reexiones.
11
r
12
r
21
r
22
r
R
?
Figura 40: Esquema para el problema G3.1
2. De la gura mostrada abajo, calcule el campo angular A, cubierto a una distancia D
de 30 metros de la lnea punteada. El espejo mide 10 cm y la distancia al espejo es de
30 cm.
60 cm
d=30 cm
espejo retrovisor
D=30 m
A
Figura 41: Esquema para el problema G3.2.
3. Usando la ley de reexi on en forma vectorial, encuentre las ecuaciones para conocer
los cosenos directores de la normal N(K, L, M) del espejo, cuando se conocen las
direcciones del rayo incidente y reejado.
48 INAOE
x
y
z
( , , ) N K L M
rayo incidente
rayo emergente
plano de incidencia
0 0 0 0
( , , ) s k l m
1 1 1 1
( , , ) s k l m
Figura 42: Esquema para el problema G3.3.
Grupo 4
1. Calcule con las ecuaciones del trazo exacto de rayos y las de trazo paraxial, la distancia
L

2
y l

2
.Que son las distancias de intersecci on, con el eje optico, de los rayos saliendo
de la lente? Encuentre tambien la diferencia entre v

2
y u

2
.
1 cm
-100 cm
1
50 cm r =
2
60 cm r = -
' '
2 2
; L l
1.553 N= 2.5 cm D=
dimetro de la lente ndice de refraccin
10
Figura 43: Esquema para el problema G4.1.
2. Exprese sus razonamientos acerca de los siguientes aspectos.
a) Que signica la diferencia entre los valores de L

2
y l

2
en el problema 4.1.
b) Si los radios de curvatura de las supercies aumentan lo mismo que el espesor de
la lente, la diferencia entre L

2
y l

2
aumentar a o disminuir a?

Optica Geometrica 49
Grupo 5
1. Para el caso de una lente biconvexa (r
1
= r
2
), calcule el valor de la distancia focal, f,
para dos tipos de vidrio tales como BK7 y F2. Si se desea obtener un valor igual de f
para ambos tipos de vidrio, C omo variar an los radios de curvatura? Puede expresar
los resultados para un ejemplo particular o en forma general.
2. Calcule la distancia focal efectiva de las siguientes combinaciones de lentes. Las dis-
tancias est an en centmetros.
F2 F2 BK7
BK7
0.5 0.5 2.0 2.5
1 2
10 D D = =
1 2
| 50 | r r = =
3 4
| 50 | r r = =
misma lente
que en a)
.5
2
20 f = -
a) b)
Figura 44: Esquemas para el problema G5.2.
Grupo 6
1. Empleando la denici on de planos principales como planos conjugados para los que la
amplicacion es unitaria, demuestre la relaci on n

f = nf

. Nota: Hay diversas formas

de deducir esta ecuaci on.
2. En unas tres p aginas resuma las f ormulas que considere mas importantes incluyendo
una explicaci on de ellas.
3. Haga una lista de aquellos conceptos que a su consideraci on les falta claridad o com-
prension.
Grupo 7
1. Para que un sistema de dos lentes positivas, y otro de una lente negativa (despues de
la positiva) y una positiva al frente, mantengan a la salida una iluminaci on colimada
como fue la de entrada, que condiciones deben cumplir los puntos focales de cada una
de las lentes?
50 INAOE
haz colimado
haz colimado
combinacin
de lentes
Figura 45: Esquema para el problema G7.1.
2. En la siguiente gura se muestra la disposici on de los espejos, que generalmente con-
forman un telescopio. Que tipo de gura geometrica deben tener los espejos, para
que se cumpla la trayectoria de los rayos que se indican? De una explicaci on clara de
su funcionamiento.
1
F
'
2
F
espejo secundario
espejo primario
Figura 46: Esquema para el problema G7.2.
A continuaci on se muestra una lista sugerida, no exhaustiva, de libros de texto y tratados de
optica que pueden consultarse para conocer otros puntos de vista. En ellos puede encontrarse
un tratamiento de mayor profundidad y extension de ciertos aspectos de la optica geometrica
clasica y moderna. Para conveniencia del lector, hemos se nalado en cada uno de estos libros
los captulos que se relacionan con el material tratado en estas notas.

Optica Geometrica 51
Apendice

Optica de Rayos u

Optica Geometrica?
Bajo el ttulo de

Optica Geometrica, generalmente, se incluye todo el material que
se ha presentado en este manuscrito; y esto se ha hecho as hist orica y tradicionalmente.
Sin embargo, desde hace algunos a nos, varios investigadores del campo de la optica han
propuesto que el tema de estudio, aqu presentado, debera considerarse bajo el rubro de

Optica de Rayos [13]. El argumento fundamental de esta ultima propuesta y que los autores
consideran valido, es que se est a analizando el problema fsico de la refracci on o la reexi on
de la luz en una o una serie de supercies refractoras o reectoras. Ahora bien, para hacer
este tipo de estudio se acepta y trabaja con el concepto de rayo, el cual representa la
direccion en la cual viaja la luz o la energa de una onda luminosa u onda electromagnetica.
Una vez aceptado el concepto de rayo, se representan sus trayectorias como lneas rectas, y
a partir de los esquemas planteados, la geometra plana se ha empleado para el estudio de
la reexi on y la refracci on en supercies con formas diferentes; de ah el nombre cl asico de
optica geometrica.
En consideracion a lo antes expuesto, los lectores deber an estar conscientes que en otras
lecturas seguramente se encontrar an con la frase optica de rayos en textos y artculos de
investigaci on, pero el material bajo discusi on b asicamente ser a como el que se desarroll o en
las p aginas anteriores como optica geometrica.
52 INAOE
Referencias
[1] Baker, James G. Geometrical Optics en Fundamental Formulas of Physics, Vol.II,
Menzel D. H. ed., Dover, 1960. C ap. 16.
[2] Born, Max & Emil Wolf. Principles of Optics. Electromagnetic Theory of Propagation,
Interference, and Diraction of Light, 7th (expanded) Ed., Cambridge University Press,
1999. C aps. III y IV.
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Optica
Electromagnetica, Addison-Wesley Iberomericana, 1993. C ap. 11.
[4] Feynman, P. Richard, Robert B. Leighton & Matthew Sands. The Feynman Lectures
on Physics. Mainly Mechanics, Radiation, and Heat, Addison-Wesley, 1975. C aps. 26 y
27.
[5] Hecht, Eugene.

Optica, 3ra Ed., Addison-Wesley, 2000. C aps. 5 y 6.
[6] Hecht, Eugene. Theory and Problems of Optics, McGraw-Hill Book Company, Schaums
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Book Company, Physics Series, 1981. C aps. 18.
[8] Landsberg, G. S.

Optica, Tomo I, MIR, 1983. C ap. 12.
[9] Sears, Francis W. Fundamentos de Fsica III,

Optica, 3era Ed., Aguilar, 1963. C aps.
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[10] Smith, Warren J. Modern Optical Engineering. The Design of Optical Systems, 2nd
Ed., McGraw-Hill Book Company, Optical and Electrooptical Engineering Series, 1991.
Caps. 2 y 4.
[11] Malacara, Daniel.

Optica B asica, SEP y Fondo de Cultura Economica, 1989. C aps. IIV.
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