Como funcionam os helicpteros

por Marshall Brain - traduzido por HowStuffWorks Brasil Introduo Os helicpteros so mquinas muito versteis, que permitem ao piloto acesso completo ao espao tridimensional - de uma forma impossvel para um avio. Se voc alguma vez j pilotou um helicptero, sabe que os recursos desta mquina so impressionantes. A incrvel flexibilidade dos helicpteros possibilita que eles voem por quase todos os lugares. Entretanto, isto tambm significa que pilotar o helicptero complicado. O piloto tem de pensar em trs dimenses e usar ambos os braos e pernas o tempo todo para manter um helicptero no ar. uma tarefa que requer requer treinamento intenso e habilidade, assim como ateno contnua mquina. Neste artigo, conheceremos a versatilidade dos helicpteros.

Comparando os meios de transporte Para entender como funcionam os helicpteros e por que eles so to difceis de pilotar, til comparar suas caractersticas com as dos trens, carros e avies. Observando estes diferentes meios de transporte voc pode entender por que os helicpteros so to versteis. Se voc alguma vez j entrou na cabine de uma locomotiva, sabe que muito simples de dirigir. S existem duas direes que o trem pode seguir, para frente e para trs. Existe um freio para parar o trem em qualquer uma das direes, mas no existe nenhum mecanismo de direo. Os trilhos levam o trem para onde for necessrio.

Devido ao trem s ter duas direes em que pode trafegar, pode-se dirigi-lo com apenas uma mo

Um carro, claro, pode ir para frente e para trs como um trem. Enquanto voc estiver dirigindo em um desses sentidos voc pode virar esquerda ou direita:

Para controlar a direo de um carro o motorista usa um volante que pode girar no sentido horrio ou anti-horrio. possvel dirigir um carro com uma mo e um p. Qualquer pessoa que tenha tido aulas de pilotagem ou j tenha visto uma cabine de um avio de grande porte sabe que os avies so mais complicados do que dirigir um carro.

Um avio pode ir para frente e virar para a esquerda ou para a direita; tambm capaz de ir para cima e para baixo, mas no voa para trs. Um avio pode se deslocar em cinco direes em vez de quatro, como o carro. Ir para cima e para baixo adiciona uma dimenso totalmente nova ao avio, e esta dimenso o diferencial entre avies e carros. O controle do movimento para cima e para baixo do avio feito tanto com o uso do manche - ou, em vez dele, um volante que se aproxima e se afasta do piloto, alm de virar no sentido horrio ou anti-horrio. Na maioria dos avies, o piloto tem acesso a dois pedais para controlar o leme. Um helicptero pode fazer trs coisas que um avio no pode:

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voar para trs girar no ar por completo pairar no ar sem se mover

Em um carro ou avio, o veculo precisa estar se movendo para fazer uma curva. O helicptero pode se mover lateralmente em qualquer direo ou girar 360. Essa liberdade extra e a habilidade necessria para domin-la fazem os helicpteros ser to instigantes, mas tambm complexos. Para controlar um helicptero, uma mo segura um comando chamado cclico, que controla a direo lateral do helicptero, incluindo ir para frente, para trs, para a esquerda e para a direita. A outra mo segura um comando chamado coletivo, que controla o movimento para cima e para baixo do helicptero e a rotao do motor. O p do piloto fica sobre os pedais que controlam o rotor de cauda, que permite ao helicptero girar em qualquer sentido no seu eixo. Embora muitos helicpteros possuam duplo comando, por conveno o piloto/comandante sentase direita, enquanto nos avies ele fica no lado esquerdo. Caractersticas especiais Helicpteros possuem atributos que os avies no tm.

A marca registrada de um helicptero a sua habilidade de pairar no ar sobre um ponto qualquer no solo. Enquanto um helicptero est pairando, ele pode girar no seu eixo para que o piloto possa olhar em qualquer direo. Outra caracterstica do helicptero a habilidade de voar para trs e de lado facilmente. Um helicptero que est voando para frente tambm pode parar no ar rapidamente e pairar. Todas estas manobras so impossveis de fazer com um avio, pois ele precisa voar sempre para frente para gerar sustentao nas suas asas (veja Como funcionam os avies para mais detalhes). Como os helicpteros voam Imagine que se queira criar uma mquina que voa direto para cima. Nem vamos pensar em descer por enquanto, s subir. Caso se fornea fora para cima por meio de uma asa, ento ela deve estar em movimento para criar sustentao. As asas geram sustentao desviando o ar para baixo e se beneficiando da reao oposta e igual que resulta disto (veja Como funcionam os avies - este artigo traz explicao completa de como as asas produzem sustentao). Um movimento rotativo o meio mais fcil de manter a asa em movimento contnuo. Assim pode-se montar duas ou mais ps em uma rvore central e gir-la de forma muito parecida com as ps de um ventilador de teto. As ps rotativas de um helicptero so moldadas exatamente como os aeroflios de uma asa de avio, mas geralmente as ps de um rotor de helicptero so estreitas e finas porque tm que girar muito rpido. O conjunto de ps rotativas do helicptero chamado de rotor principal. Se for dado s ps um pequeno ngulo de ataque em relao rvore e gir-la, as ps comeam a gerar sustentao. Para girar a rvore com fora suficiente para levantar o helicptero, preciso algum tipo de motor. Os motores a pisto de movimento alternativo a gasolina e as turbinas a gs so os tipos mais comuns. A rvore de acionamento do motor pode se conectar rvore do rotor principal atravs de uma transmisso. Esta disposio funciona muito bem at o momento em que o helicptero sai do cho. Nesse momento, no existe nada que evite que o motor (e assim o corpo do aparelho) gire exatamente como o rotor principal. Desse modo, na falta de algo que evite que o corpo do aparelho gire, ele o far em direo oposta ao rotor principal. Para evitar que o corpo do aparelho gire, preciso aplicar uma fora a ele. O modo normal de fornecer fora ao corpo do aparelho anexar outro conjunto de asas rotativas na extremidade uma longa viga. Essas asas so chamadas de rotor de cauda. O rotor de cauda produz empuxo como uma hlice de avio. Produzindo o empuxo na direo lateral, ele age contra a tendncia do motor de fazer o aparelho girar. Normalmente, o rotor acionado por uma longa rvore que sai da transmisso do rotor principal e se conecta a uma transmisso menor no cone de cauda do helicptero. O resultado disso um aparelho como este:

Este helicptero tem todas as partes descritas no diagrama acima

Para que realmente se controle a mquina, tanto o rotor principal quanto o rotor de cauda precisam ser ajustveis. As prximas sees explicam como isso funciona, como o ajuste. Rotor de cauda Conseguir a ajustabilidade do rotor de cauda simples. preciso apenas mudar o ngulo de ataque das ps do rotor de cauda, de modo a poder us-lo para girar o helicptero em torno do eixo de rotao do rotor principal. O piloto tem dois pedais que controlam o ngulo de ataque.

Voc pode ver os pedais nesta foto da cabine do piloto

As ps do rotor de cauda tem somente 61 cm de comprimento

O cubo da hlice do rotor de cauda permite ao piloto mudar o ngulo de ataque das ps do rotor

Rotor principal O rotor principal a parte mais importante do helicptero. Ele fornece a sustentao que faz o helicptero voar e tambm o controle que permite mover o helicptero lateralmente, fazer curvas e mudar de altitude. Para lidar com todas essas tarefas, o rotor precisa ser muito forte. Ele deve ser capaz de ajustar o ngulo das ps do rotor a cada giro do cubo do rotor. A ajustabilidade fornecida por um dispositivo chamado conjunto do prato oscilante, como mostrado nesta fotografia:

O cubo da hlice do rotor principal, onde as ps e o prato oscilante se

conectam, tem que ser muito forte e ajustvel. O conjunto do prato oscilante o componente que fornece ajustabilidade.

O conjunto do prato oscilante tem duas funes principais:

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Quando o comando coletivo acionado, o conjunto do prato coletivo pode mudar o ngulo das duas ps simultaneamente. Isto aumenta ou diminui a sustentao que o rotor principal fornece ao helicptero, permitindo que ele ganhe ou perca altitude. Quando o comando cclico acionado, o conjunto do prato oscilante pode mudar o ngulo das ps individualmente. Isso permite que o helicptero se mova em qualquer direo em um crculo de 360, incluindo movimentos para frente, para trs, para a esquerda e para a direita.

O conjunto de prato oscilante consiste em dois pratos (como mostrado na figura acima), o fixo (azul) e o giratrio (vermelho).
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O prato cclico gira com a rvore de acionamento (verde) e as ps do rotor (cinza) devido aos elos (prpura) que conectam o prato rotativo rvore de acionamento. As hastes de controle do passo (laranja) permitem que o prato oscilante rotativo mude o passo das ps do rotor O ngulo do prato coletivo mudado pelas hastes de controle (amarelo) conectadas ao prato coletivo. As hastes de controle do prato coletivo so alteradas pelo acionamento do piloto no comando coletivo e cclico. Os pratos cclico e coletivo so conectados a um conjunto de rolamentos entre os dois pratos. Estes rolamentos permitem que o prato cclico gire acima do prato coletivo.

O conjunto do prato oscilante muda o ngulo de ataque das ps do rotor principal quando as ps giram. Um ngulo maior de ataque fornece mais sustentao do que um ngulo menor.

O comando coletivo muda o ngulo de ataque nas duas ps simultaneamente.

O coletivo permite que voc mude o ngulo de ataque do rotor principal nas duas ps simultaneamente

O comando cclico inclina o conjunto do prato oscilante para que o ngulo de ataque de um lado do helicptero seja maior do que o do outro lado, desta maneira:

O cclico muda o ngulo de ataque das ps do rotor principal de forma desigual, inclinando o conjunto do prato oscilante. Em um lado do

helicptero o ngulo de ataque (e a sustentao) maior.

Pairar no ar com um helicptero requer experincia e habilidade. O piloto ajusta o cclico para manter a posio do helicptero sobre um ponto no solo e ajusta o coletivo para manter uma altitude fixa. O piloto tambm ajusta os pedais para manter a direo para onde o helicptero est apontando - essa manobra se torna um verdadeiro desafio quando o vento est forte. Relao entre os comandos e o conjunto do prato oscilante A seguir entenda a relao entre os comandos cclico e coletivo e o conjunto do prato oscilante.
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O comando coletivo levanta o conjunto do prato oscilante por inteiro. Isto muda o passo das duas ps do helicptero simultaneamente. O controle cclico empurra um lado do conjunto do prato oscilante para cima ou para baixo. Isto muda o efeito das ps do helicptero de modo irregular dependendo de que ponto estejam na sua rotao, fazendo com que as ps tenham maior ngulo de ataque (mais sustentao) em um lado do helicptero e menor ngulo de ataque (menor sustentao) no lado oposto. A sustentao desigual faz o helicptero se inclinar e se mover lateralmente.