Otimização de Processos

Escola Politcnica da UFBA
UFBA

ANLI SE EM REGI ME TRANSI ENTE DE PROCESSOS
CONT NUOS:
BALANOS DE MASSA, ENERGI A E MOMENTUM
APLI CADO A OPERAES UNI TRI AS DA I NDSTRI A
QU MI CA

Pr of . Dr . Ri car do de Ar aj o Kal i d kal i d@uf ba. br
Depar t ament o de Engenhar i a Qu mi ca da UFBA
P g i n a 2 d e 1 7 2
Anlise em regime transiente de processos contnuos - Ricardo de Arajo Kalid
kalid@ufba.br LACOI@ufba.br www.LACOI.ufba.br
CURRCULO DO INSTRUTOR
REAS DE ATUAO E LINHAS DE PESQUISA
Modelagem e simulao em regime estacionrio e transiente de processos
Identificao de processos
Controle de processos
Otimizao de processos
Sntese de redes de transferncia de calor e massa
OUTROS
Professor do Mestrado em Engenharia Qumica da UFBA e do Mestrado em
Produo Limpa
Professor (anos 92 e 93) do Curso de Especializao em Instrumentao e
Controle (CEINST) promovido pelo Departamento de Engenharia Mecnica da
UFBA
Professor de Cursos de Educao Continuada (Controle Avanado, Controle
Preditivo Multivarivel, Identificao de Processos, Otimizao de Processos
Qumicos, Controle de Colunas de Destilao) para DOW, PETROBRAS,
GRIFFIN, EDN, CIQUINE, OXITENO, COPENE.
Professor (98) do Curso de Especializao em Automao de Sistemas
Industriais (CEASI) promovido pelo Dept
o
de Engenharia Eltrica da UFBA
Professor e Coordenador (99) do Curso de Especializao em Controle e
Automao de Processos Industriais (CECAPI) promovido pelos Dept
o
de
Engenharia Qumica e Eltrica da UFBA
Ricardo de Arajo Kalid, D. Sc.
04/09/64
kalid@ufba.br
(0xx71) 203.9811 / 9984.3316
Prof. Dept
o
Engenharia Qumica da
UFBA
P g i n a 3 d e 1 7 2
Professor e Coordenador (2000 a 2002) do Curso de Especializao em
Instrumentao, Automao, Controle e Otimizao de Processos Contnuos
(CICOP 1 e 2 turmas) promovido pelo Dept
o
de Engenharia Qumica e UFBA e
AINST.
Coordenador do II e do III Seminrio Nacional de Controle e Automao (II
SNCA-2001 e III SNCA-2003)
PROJETOS COOPERATIVOS E/OU CONSULTORIAS PARA INDSTRIAS
MONSANTO-GRIFFIN-POLITENO: Sntese de redes de transferncia de
calor e massa
DETEN: Simulao do reator radial para desidrogenao de parafinas /
Minimizao de gua industrial
EDN: participou da equipe de desenvolvimento do plano diretor de
automao
PDAI/BA - Programa de Desenvolvimento da Automao Industrial,
participantes: UFBA, UNIFACS, CEFET/BA, CETIND-SENAI, FIEB, SEPLANTEC,
PETROBRAS, NITROCARBONO, DETEN, OXITENO, OPP, POLIBRASIL,
POLITENO, BRASKEM/UNIB
GRIFFIN: Sistema de controle de pH de efluentes.
POLITENO: Sistema de controle de pH de efluentes.
BRASKEM/UNIB: Identificao de processos; Sintonia de controladores
industriais; Simulao, controle e otimizao do conversor de acetileno da ETENO
II
BRASKEM/UNIB-POLITENO-UFBA: Diagnstico de Malhas de Controle
Preditivo Multivarivel (MPC)
BRASKEM/UNIB -UFBA: Projeto de produo + limpa para
minimizao/reuso de guas industriais
POLICARBONATOS-UFBA: Diagnstico de Malhas de Controle PID + VOAs
(Redes Neurais)
INDICADORES DE PRODUO CIENTFICA
P g i n a 4 d e 1 7 2
Trabalhos Apresentados em
Congressos:
14
Trabalhos Publicados em Peridicos: 2
Dissertao de Mestrado (1) e
Tese de Doutorado (1) Defendidas e
Aprovadas:
2
Participao de Bancas de Mestrado (5)
e de Doutorado (1):
6
Orientao de Iniciao Cientfica e
Tecnolgica
21 (concludas) e 6 em
andamento
Orientao de Dissertaes de
Mestrado:
8 (em andamento), 5
concludas
P g i n a 5 d e 1 7 2
Trabalhos em parceria com indstrias:
N TEMA PARTICIPANTES INSTITUIO STATUS
Sebastio Lus POLITENO
Joo Nery
Jos Geraldo
35
Integrao
energtica de plantas
de polimerizao de
etileno a baixa
presso Ricardo Kalid
UFBA
Em
desenvolvimento
Wagner Mnaco ELEKEIROZ
34
Otimizao das
colunas de destilao
de 2-etil-hexanol
Ricardo Kalid UFBA
Em
desenvolvimento
Wagner Mnaco ELEKEIROZ
33
Otimizao das
colunas de destilao
de octanol
Ricardo Kalid UFBA
Concludo
Alexander
Morbeck Brinker
DOW
32
Otimizao do
sistema de sepao
de efluentes
Ricardo Kalid UFBA
Concludo
Frederico Epstein MONSANTO
31
Otimizao do
reator de
desidrogenao de di-
etanol-amina (DEA)
Ricardo Kalid UFBA
Em
desenvolvimento
Nadja Fontes BRASKEM
30
Otimizao de
uma unidade de
separao e reforma
de nafta
Ricardo Kalid UFBA
Em
desenvolvimento
Jos luiz Bravo
Pricles Jnior
CARABA
Asher Kiperstok
29 Minimizao do
uso de gua no
processo industrial da
CARABA (AGUABA)
Leoni Pustilnik
UFBA
Em
desenvolvimento
P g i n a 6 d e 1 7 2
Daniela Fontana
Ricardo Kalid
Carlos Pessoa
Erisvaldo Cunha
Cludio Costa
DETEN
Asher Kiperstok
Carlos Maurcio
Salvador vila
28
Minimizao do
uso de gua no
processo industrial da
DETEN (DETEN-
GUA)
Ricardo Kalid
UFBA
Em
desenvolvimento
Fbio Carrilho
Ruben Delgado
ZCR
27
Desenvolvimento
de projetos de
controle e otimizao
de processos
Ricardo Kalid UFBA
Em
desenvolvimento
Luciano Ferraz
Sebastio Lus
Jean Cailleaux
POLITENO
Joo Nery
Jos Geraldo
26
Integrao
de polimerizao
Ricardo Kalid
UFBA
Em
desenvolvimento
Joo Colonese
Klauss V. Serra
Nelson Siem
Tadeu
25 Integraao
de qumica fina
Alosio
GRIFFIN
Em
desenvolvimento
P g i n a 7 d e 1 7 2
Marcelo Escobar
Ricardo Kalid
UFBA
Antnio Malan
Carlos Modesto
Srgio Maronato
Marcelo Coutinho
Gabriella S
Vieira
POLICARBONATOS
Grazziela Gomes
Marcelo
Embiruu
24
Diagnstico e
otimizao de malhas
de controle PID
industriais: PROJETO
POLICARBOMAX
Ricardo Kalid
UFBA
Em
desenvolvimento
Klauss V. Serra MONSANTO
23
Otimizao do
reator de PIA da
planta da Monsanto
Nordeste
Ricardo Kalid UFBA
Em
desenvolvimento
Frederico Epstein MONSANTO
22
Otimizao e
integrao energtica
de uma unidade
industrial a batelada.
Ricardo Kalid UFBA
Em
desenvolvimento
Daniel Cortes MONSANTO
Ricardo Kalid
Jos Geraldo
21
Reuso e
reciclagem de
efluentes lquidos
industriais
Asher Kiperstok
UFBA
Em
desenvolvimento
20
Otimizao de
um sistema de fornos
Ana Carolina
Viana
BRASKEM
Em
desenvolvimento
P g i n a 8 d e 1 7 2
de Pirlise Ricardo Kalid UFBA
Patricia C.Lima MONSANTO
19
Otimizao de
reatores a batelada:
definio do perfil
timo de operao
Ricardo Kalid UFBA
Em
desenvolvimento
Maurcio Santos
Elaine Santana
Nadja Fontes
Csar Moraes
Mrcia Cunha
BRASKEM
Lcio Estrella
Ricardo Muller
Jean Cailleaux
POLITENO
Carlos Pinheiro
Marcelo
Embiruu
Yuri Guerrieri
Marcos Britto
18
Diagnstico de
malhas de controle
preditivo multivarivel
MPC
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
Moiss Augusto
Sufredini
Carlos Alberto
Joo Severiano
BRASKEM
17 Minimizao dos
recurso de guas
industriais -
BRASKEM - GUA
Fernando
Pelegrini
UFRJ
Concludo
P g i n a 9 d e 1 7 2
Roger Zemp UNICAMP
Asher Kiperstok
Jos Geraldo
Sandra de
Oliveira
Christiane
Perazzo
Daniela Fontana
Ricardo Kalid
UFBA
Nelson Siem GRIFFIN
Leandro Caputo 16
Sistemas de pH
dos efluentes da
GRIFFIN
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
Mauricio Moreno BRASKEM
Fbio Carrilho
15
Controle
otimizante de um trem
de separao de
xilenos (3 colunas de
destilao em
srie/paralelo) da
COPENE
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
Kleber Lima BRASKEN
14
Simulao,
controle e otimizao
de reator de leito
fluidizado para
produo de
polietileno
Ricardo Kalid UFBA
Em
desenvolvimento
Igor Monteiro DUPONT 13 Simulao,
controle e otimizao
Breno Brasil UFBA
Em
desenvolvimento
P g i n a 1 0 d e 1 7 2
de reator para
produo de nylon 6
Ricardo Kalid
Elcio Pereira
Ira Santos 12
Reconciliao de
dados de processos
continuos
Ricardo Kalid
UFBA Concludo
Joo Colonese GRIFFIN
Grazziela Gomes
11
Controle
Estattico de
Processos: Contnuos
( CEP - contnuo)
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
Gian Carlos DETEN
Mrio Mendes UNICAMP
10
Modelagem,
simulao do reator
de desidrogenao de
n-parafinas da
DETEN
Ricardo Kalid UFBA
Concludo
Luiz Alberto
Falcon
BRASKEM
Tatiana Freitas
9
Modelagem por
redes neurais hbridas
e otimizao de
reatores de CPD
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
Murilo Amorim BRASKEM
Eliane Santanta
8
Estimativa do
tempo de campanha
de fornos de pirlise
da COPENE
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
Williane Carneiro
Cathia R.
Apenburg
BRASKEM
7
Simulao e
controle de colunas
de destilao de
sulfolane da COPENE
Ricardo Kalid UFBA
Concludo
6
Modelagem,
Maurcio Moreno BRASKEM Concludo
P g i n a 1 1 d e 1 7 2
Paulo Freitas
Fabrcio Brito
Tatiana Marucci
simulao, controle e
otimizao de
conversores de
acetileno da COPENE
Ricardo Kalid
UFBA
Almir Cotias Filho
Klauss V. Serra
GRIFFIN
5
Sintonia do
controlador de topo da
coluna de destilao
de 3,4 DCA da
GRIFFIN
Ricardo Kalid UFBA
Concludo
Mark Langerhost BRASKEM
Lueci V. do Vale
4
Simulao e
controle de colunas
de destilao de BTX
da COPENE
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
Gustavo Freitas 3
Sintonia de
controladores
industriais
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
Daniel
Jes Cerqueira
2
Identificao de
modelos dinmicos de
processos qumicos
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
- EDN
Herman Lepikson
Francisco
Teixeira
Cauby Costa
1
Plano diretor de
automao da EDN
(Estireno do
Nordeste)
Ricardo Kalid
UFBA
Concludo
P g i n a 1 2 d e 1 7 2
INSTRUTOR: RICARDO KALID - kalid@ufba.br
Cursos e apostilas sobre
MODELAGEM DE PROCESSOS
Operaes Unitrias em Regime Transiente Balanos de Massa, Energia e
Momentum Aplicados a Processos Qumicos.
Identificao de Processos Qumicos.
SIMULAO DE PROCESSOS
Mtodos Numricos e Simulao de Processos.
Programao em MATLAB com Aplicao em Reatores Qumicos.
CONTROLE DE PROCESSOS
Sistemas de Controle dos Principais Equipamentos da Indstria de
Processos Qumicos e Petroqumicos.
Controle de Processos Qumicos.
Definio da Estrutura do Sistema de Controle Multimalha de Processos
Multivariveis.
Controle Avanado de Processos Estratgias Clssicas de Controle.
Controle de Coluna de Destilao.
Controle Preditivo Multivarivel: DMC - Controle por Matriz Dinmica.
Sintonia tima de Controladores Industriais
OTIMIZAO DE PROCESSOS
Otimizao de Processos Qumicos sem restries
Otimizao de Processos Qumicos com restries
Otimizao de Processos Qumicos a batelada
Essas apostilas voc encontra no site www.LACOI.ufba.br

P g i n a 1 3 d e 1 7 2
NDICE
CAPTULO 1. INTRODUO 16
1.1 METODOLOGIA PARA A MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO DE
PROCESSOS CONTNUOS 19
1.2 PRINCPIOS PARA FORMULAO DE UM MODELO MATEMTICO 20
1.3 MTODOS NUMRICOS 22
CAPTULO 2. LEIS FUNDAMENTAIS: BALANOS DE MASSA, ENERGIA E
MOMENTUM 24
2.1 LEIS FUNDAMENTAIS 24
2.2 EQUAO DA CONTINUIDADE 25
2.2.1 BALANO DE MASSA GLOBAL 25
2.2.2 BALANO MOLAR POR COMPONENTE 30
2.3 EQUAO DA ENERGIA 34
2.4 EQUAO DO MOMENTUM 43
2.4.1 EQUAO DE BERNOULLI 50
2.4.2 FATOR DE FRICO 51
2.4.3 MEDIO DE VAZO 55
2.5 EXERCCIOS 60
2.5.1 TANQUE EM LINHA 60
2.5.2 CSTR 60
2.5.3 TANQUES NO INTERATIVOS EM SRIE 61
2.5.4 TANQUE ESFRICO 61
2.5.5 TANQUE NO INTERATIVOS EM SRIE 2 62
2.5.6 TANQUES EM SRIE COM BOMBA 63
2.5.7 TANQUE NO INTERATIVOS EM SRIE COM BOMBA 64
2.5.8 TANQUE NO INTERATIVO EM SRIE 3 65
CAPTULO 3. OUTRAS LEIS FUNDAMENTAIS 67
3.1 EQUAES DE TRANSPORTE 67
3.2 EQUAES DE ESTADO 68
3.3 CINTICA QUMICA 70
P g i n a 1 4 d e 1 7 2
3.4 ENTALPIA DAS REAES QUMICAS 71
3.5 EQUILBRIO DE FASES 73
3.5.1 EQUILBRIO LQUIDO-VAPOR 75
3.6 EXERCCIOS 78
3.6.1 REATOR CSTR ISOTRMICO 78
3.6.3 DIAGRAMA XY 79
3.6.4 ALQUILAO DO BENZENO 79
3.6.5 COMBUSTO 79
CAPTULO 4. EXEMPLOS DE MODELOS MATEMTICOS DE PROCESSOS
QUMICOS 81
4.1 REATOR CSTR NO-ISOTRMICO 81
4.2 EVAPORADOR 87
4.2.1 ANLISE DOS GRAUS DE LIBERDADE 91
4.3 COLUNA DE DESTILAO 91
4.3.1 MODELO ESTACIONRIO 92
4.3.2 MODELO DINMICO 112
4.4 COLUNA DE ABSORO, EXTRAO, ESGOTAMENTO E LAVADORA 114
4.5 EXERCCIOS 116
4.5.1 COLUNA DE DESTILAO 116
4.5.2 TANQUE AGITADO COM SERPENTINA 116
4.5.3 REATOR CSTR 117
CAPTULO 5. EXEMPLO PRTICO 121
5.1 MODELO NO-LINEAR EM ESPAO DE ESTADOS 121
5.2 MODELO LINEAR CONTNUO EM ESPAO DE ESTADOS 123
5.3 MATRIZES DE LINEARIZAO 126
5.4 MODELO LINEAR DISCRETO EM ESPAO DE ESTADOS 135
5.5 ADIMENSIONALIZAO 138
5.6 EXERCCIOS 139
CAPTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 140
6.1 INTRODUO 140
P g i n a 1 5 d e 1 7 2
6.2 PROPRIEDADES E TEOREMAS 141
6.3 TRANSFORMADA DE ALGUMAS FUNES SIMPLES E TEIS 143
6.4 RESOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS 144
6.5 RESOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS 148
CAPTULO 7. LINEARIZAO 151
7.1 INTRODUO 151
7.1.1 MODELAGEM EM REGIME TRANSIENTE 151
7.2 EXERCCIOS 156
7.2.1 LINEARIZAO 156
7.2.2 MISTURA BINRIA 156
7.2.4 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA 157
7.2.5 TEOREMAS DO VALOR INICIAL E FINAL 158
7.2.6 TRANSFORMADA DE LAPLACE 158
7.2.7 SISTEMA DE EQUAES DIFERENCIAIS 158
7.2.8 EQUAO DIFERENCIAL SISTEMA DE 1 ORDEM 159
7.2.9 EQUAO DIFERENCIAL SISTEMA DE 2 ORDEM 159
CAPTULO 8. FUNO DE TRANSFERNCIA 160
8.1 FUNO DE TRANSFERNCIA 160
8.2 MATRIZ FUNO DE TRANSFERNCIA 164
CAPTULO 9. SMBOLOS E ABREVIATURAS 168

P g i n a 1 6 d e 1 7 2
Captulo 1. Introduo
Processos e sistemas
qumicos so complexos
Modelos ajudam no
entendimento dos
fenmenos fsicos

Em controle uma forma de modelo muito conveniente o tipo entrada-sada:
ENTRADA
DISTRBIO
INPUT
SISTEMA
PROCESSO
SADA
RESPOSTA
OUTPUT

1. Fenomenolgicos X Empricos X Hbridos
2. Contnuos X Discretos X Mistos
3. Lineares X Linearizados X No-Lineares
4. Monovariveis X Multivariveis
5. Parmetros Concentrados X Parmetros Distribudos
6. Estacionrios X Dinmicos
7. Invariantes X Variantes no Tempo Representao no Espao de
Estados X Representao Entrada/Sada

Classificao dos
tipos de Modelos
y Modelos Fsicos (plantas piloto)
y Modelos Analgicos (computadores
analgicos, variao das mars -
Kelvin)
y Grficos e Mapas
y Modelos Matemticos

Modelos
Matemticos
y Determinstico
y Estocsticos (probabilsticos)

P g i n a 1 7 d e 1 7 2
Modelos
Determinstico
y Modelos de Balanos de Populao
ex.: distribuio de tempos de residncia
y Modelos Empricos
ex. 1: polinmios ajustados a dados
experimentais pelo mtodo mnimos quadrados.
ex. 2: funo de transferncia ajustados a
dados experimentais atravs de mtodos grficos.
y Modelos Fenomenolgicos
ex.: equaes fenomenolgicas de balanos
de massa, energia e momentum.

Modelos
Fenomenolgicos
y Parmetros Distribudos
ex.: equaes diferenciais parciais
y Parmetros Concentrados
ex.: equaes diferenciais ordinrias

Equaes Diferenciais x Equaes de Diferenas Finitas
t t

Utilidades dos Modelos Matemticos
9 Entender mais claramente as relaes de causa-efeito existentes
entre as variveis do processo.
9 Modelos matemticos podem (devem) ser utilizados em todas as
etapas de um trabalho de engenharia, desde a pesquisa e desenvolvimento at a
operao da planta, passando pelas anlises tcnico-econmicas:
Pesquisa e desenvolvimento: determinao das propriedades fsico-qumicas
das substncias; tratamento de dados experimentais de laboratrios ou de plantas
piloto; auxiliando nos clculos de aumento de escala (scale-up); explorando os
efeitos de diferentes condies operacionais visando o projeto de um sistema de
otimizao e/ou controle eficaz.
Projeto: explorando a dimenso e disposio dos equipamentos de processo
mais eficiente do ponto de vista tcnico-econmico; estudo das interaes entre
as vrias partes do processo, particularmente quando existe reciclo de matrias
P g i n a 1 8 d e 1 7 2
e/ou integrao energtica; avaliao de alternativas de processos e de sistemas
de controle; simulao de procedimentos operacionais, partidas (start-up), paradas
(shut-down) e situaes de emergncia.
Operao da planta: treinamento de operadores; estudo dos efeitos de uma
ampliao da planta; otimizao da operao.
O uso de modelos matemticos usualmente diminui os custos e o tempo de
desenvolvimento de um projeto, alm de aumentar a segurana dos resultados
obtidos. Isto no significa que experimentos conduzidos em laboratrios, plantas
pilotos ou mesmo nas plantas industriais so desnecessrios, contudo a
modelagem aumenta a eficcia do esforo realizado. A Tabela 1.1-1 mostra as
aplicaes mais comuns de modelos e simulao em regime estacionrio e
transiente.
Tabel a 1. 1- 1: Model agem Mat emt i ca e Si mul ao de Pr ocessos.
Tipo do regime reas de aplicao
Regime permanente
Projeto de novos processos
Flexibilidade a novas condies
Otimizao econmica de processos em regime
permanente
Otimizao on-line
Regime transiente
Projeto e otimizao do sistema de controle do processo
Tolerncia a distrbios
Anlise das condies de partida ou parada
Otimizao on-line

P g i n a 1 9 d e 1 7 2
1. 1 Met odol ogi a par a a model agem mat emt i ca e
si mul ao de pr ocessos cont nuos
9 Definir os objetivos a serem alcanados.
9 Estudar/identificar/avaliar a situao fsica real.
9 Listar as variveis/parmetros/dimenses dos equipamentos, das
interconexes e os valores de projeto ou de referncia.
9 Modelar matematicamente a partir de princpios fsicos (modelagem
fenomenolgica) ou atravs de relaes empricas. Definir:
Variveis dependentes;
Variveis independentes;
Parmetros do sistema;
Equaes de conservao fundamentais (balanos de massa, energia e/ou
momentum;
Equaes constitutivas (equaes de taxas de reao, de estado, etc.);
Restries do processo;
Condies iniciais e/ou de contorno.
9 Resolver o problema atendendo s restries e condies iniciais/de
contorno.
Por mtodos analticos;
Por mtodos numricos.
9 Validar o modelo e sua resoluo.
Validao qualitativa;
Validao quantitativa;
Comparao com dados reais;
Comparao com dados de outras simulaes;
Comparao com dados da literatura;
P g i n a 2 0 d e 1 7 2
Utilizar o bom senso.
9 Estudo de casos e de sensibilidade.
SITUAO REAL
OBJETIVOS
ESTUDO DE CASOS
VALIDAO
RESOLUO
MODELAGEM
VARIVEIS /
PARMETROS
COMPARAO COM DADOS REAIS
COMPARAO COM OUTRAS SIMULAES
COMPARAO COM DADOS DA LITERATURA
BOM SENSO

9 Auditoria, avaliao, manuteno e melhoria continuada do modelo.
1. 2 Pr i nc pi os par a For mul ao de um Model o
Mat emt i co
9 Bases
Os modelos fenomenolgicos so baseados em leis fundamentais (balanos
de massa, energia, momentum e entropia) e em equaes constitutivas (equaes
empricas ou semi-empricas que caracterizam as transformaes e/ou os fluxos
presentes no sistema).
9 Hipteses
P g i n a 2 1 d e 1 7 2
Provavelmente a etapa vital na construo de modelo seja o
estabelecimento das simplificaes impostas ao modelo, pois essas tm que ser
escolhidas de modo a no comprometer a adequao do modelo realidade.
Contudo, um modelo extremamente rigoroso (a) inadequado devido ao longo
tempo necessrio para encontrar a sua soluo, ou (b) impossvel de ser resolvido
devido a no disponibilidade dos parmetros do modelo. Portanto, o modelo ideal
aquele que atende ao compromisso entre preciso e exeqibilidade. A tarefa de
estabelecer as restries impostas ao modelo requer do engenheiro um profundo
conhecimento do processo em anlise, conhecimentos tericos e uma boa dose
de experincia, aliados a um esprito criativo e inovador.
9 Consistncia Matemtica do Modelo
Depois de escrita as equaes matemticas que descrevem um processo,
deve-se verificar se o nmero de variveis desconhecidas igual ao nmero de
equaes, isto , deve-se calcular os graus de liberdade (GL) do sistema. Se o
modelo for em estado estacionrio o mesmo deve ser zero, se no for verdade o
sistema est superespecificado (mais variveis que equaes) ou sub-
especificado (mais equaes que variveis). Porm, se o modelo for em regime
transiente os graus de liberdade informam se o sistema est superespecificado
(GL < 0, mais variveis controladas que manipuladas, e neste caso algumas
variveis controladas apresentaro desvio permanente) ou sub-especificado (GL >
0, menos variveis controladas que manipuladas, neste caso alguma variveis no
esto sob controle). Outra conferncia que sempre deve ser realizada a
consistncia dimensional dos vrios termos das equaes.
1
Embora essas
verificaes no garantam que o modelo esteja correto, pelo menos garantem
quando est errado, economizando horas de trabalho.

9 Soluo do Sistema de Equaes

1
Um er r o comum em si mul aes di nmi cas a mi st ur a de uni dades de
t empos di f er ent es, por exempl o, mi nut os com segundos.
P g i n a 2 2 d e 1 7 2
Tabel a 1. 2- 1: Di f i cul dades par a Sol uo Anal t i ca de Equaes
Equaes lineares Equaes no-lineares
Tipo de
Equao
uma algumas muitas uma algumas muitas
Algbrica trivial fcil
essencial.
impossvel
difcil muito difcil impossvel
Diferencial
Ordinria
fcil difcil
essencial.
impossvel
muito
difcil
impossvel impossvel
Diferencial
Parcial
difcil
essencial.
impossvel
impossvel Impossv. impossvel impossvel
Adaptado de: Franks, R. G. E., Modeling and Simulation in Chemical
Engineering.
Resumindo:
Sistemas reais so no-lineares Soluo
1. 3 Mt odos Numr i cos
Foi mencionado anteriormente que a soluo analtica para um modelo
matemtico s possvel em casos muito especiais. Na verdade, na maioria das
vezes, os modelos matemticos que melhor representam processos reais s so
possveis de serem resolvidos numericamente.
Na Tabela 1.3-1 so listados alguns mtodos numricos e respectivos
problemas onde podem ser empregados.
Tabel a 1. 3- 1: Mt odos Numr i cos.
Mtodo Numrico Problemas
Substituio direta SEANL
Newton SEANL
Runge-Kutta-Gill SEDO-PVI
Runge-Kutta-Semi-Implcito SEDO-STIFF-PVI
Diferenas Finitas SEDO-PVC, SEDP
Colocao Ortogonal SEDO-PVC, SEDP
Elementos Finitos com Colocao Ortogonal SEDO-PVC, SEDP
P g i n a 2 3 d e 1 7 2

GAUSS Mtodo para soluo de problemas de SEANL.
SEANL Sistema de Equaes Algbricas No-Lineares.
SEDO-PVI Sistema de Equaes Diferenciais Ordinrias
Problema de Valor Inicial.
SEDO-PVC Sistema de Equaes Diferenciais Ordinrias
Problema de Valor de Contorno
SEDP Sistema de Equaes Diferenciais Parciais
STIFF Sistema de Equaes Diferenciais Rgidas
A combinao dos mtodos s vezes necessria para a soluo de
problemas, por exemplo: uma equao diferencial parcial no tempo e na varivel
espacial z, neste caso pode-se utilizar o mtodo da colocao ortogonal para
reduzir uma SEDP a uma SEDO-PVI, que pode ser resolvida por Runge-Kutta-
Semi-implcito.
9 Validao
Uma importante parte do desenvolvimento de modelos matemticos a
verificao do mesmo com a realidade. Embora durante a etapa de projeto de uma
nova unidade isto no possa ser feito, pois a planta industrial ainda no existe,
sempre h uma planta industrial similar ou uma planta piloto na qual dados
experimentais podem ser obtidos. Nas demais situaes sempre possvel validar
o modelo desenvolvido, as hipteses adotadas e os parmetros das equaes
adotados com dados coletados na planta industrial.

P g i n a 2 4 d e 1 7 2
Captulo 2. Leis Fundamentais: Balanos de Massa, Energia e
Momentum
2. 1 Lei s Fundament ai s
Quatro leis fundamentais so aplicveis em todos os sistemas fsicos,
exceto para fenmenos relativsticos e/ou nucleares.
Tabel a 2. 1- 1: Lei s f undament ai s.
Lei Equao
1. Lei da Conservao da Massa Equao da Continuidade
2. Segunda Lei de Newton do Movimento Equao do Momentum
3. Primeira Lei da Termodinmica Equao da Energia
4. Segunda Lei da Termodinmica Equao da Entropia

A Segunda Lei da Termodinmica, embora de importncia fundamental, no
faz parte do escopo deste curso.
As equaes da continuidade, momentum e energia podem ser expressas
em palavras como:
Eq 2. 1- 1

sistema
do volume
no consumo
de Taxa
sistema
do volume
no gerao
de Taxa
sistema
do superfcie
pela sada
de Taxa
sistema
do superfcie
pela entrada
de Taxa
sistema
do volume
no acmulo
de Taxa

O objetivo da construo de modelos substituir estas palavras por
expresses matemticas to rigorosas quanto possveis e que envolvam o
menor nmero possvel de parmetros.
O modelo matemtico de um fenmeno fsico em regime transiente tem,
necessariamente, duas partes:
P g i n a 2 5 d e 1 7 2
9 As equaes diferenciais que representam o fenmeno de maneira
geral;
9 Condies iniciais e/ou de contorno adequadas a um determinado
sistema.
Partes de um
Modelo
Matemtico
y Equao matemtica
y Condio inicial e/ou
de contorno

Existem milhares de maneiras de escrever os balanos de massa, energia e
momentum: balanos integrais ou diferenciais; em coordenadas retangulares,
cilndricas, esfricas ou elpticas; utilizando derivada substancial (tambm
denominada material ou de Lagrange) ou derivadas parciais; balanos
microscpicos ou macroscpicos; combinao entre essas formas, etc. Essas
maneiras de escrever os balanos so completamente equivalentes, contudo cada
uma mais adequada para a resoluo de determinada classe de problema.
Neste curso impossvel, devido ao exguo espao de tempo, apresentar muitas
dessas formas, portanto vamos nos ater aos balanos macroscpicos (tipo mais
apropriado maioria dos problemas de controle de processos), embora sejam
citados alguns exemplos de balanos microscpicos.
2. 2 Equao da Cont i nui dade
A equao da continuidade pode (e deve) ser aplicada de duas formas:
9 Balano global mssico no sistema, ou seja, aplicando o princpio de
conservao da massa (Na natureza nada se perde, tudo se transforma);
9 Balano por componente ou balano molar, pois ao contrrio da
massa a composio no conservada.
2. 2. 1 Bal ano de Massa Gl obal
A equao total da continuidade ou simplesmente o balano de massa
aplicado a um processo em regime transiente pode ser expresso por:
P g i n a 2 6 d e 1 7 2
Eq 2. 2- 1
sistema do
superfcie pela
sada de Taxa
sistema
do superfcio
pela entrada
de Taxa
sistema do volume
no acumulao
de Taxa

As unidades dessa equao so massa por tempo. Apenas uma e somente
uma equao de balano mssico global pode ser escrita para um processo.
A seguir apresentamos dois exemplos de modelagem de processos
bastantes comuns na indstria do petrleo e petroqumica.
9 Tanque de armazenamento
Considere um tanque utilizado no armazenamento de lquidos, aberto para a
atmosfera (Figura 2.2-1). A vazo de alimentao, q
1
(t) [ = ] m
3
/s, varivel com o
tempo, pois depende das condies a montante. A descarga do tanque se d para
a atmosfera.
h(t)
q
2
(t) = f(h(t))
q
1
(t)

Fi gur a 2. 2- 1: Tanque de ar mazenament o aber t o par a at mosf er a.
No estado estacionrio (steady state): q
1,ss
= q
2,ss
= constante.
Sabe-se que no estado estacionrio a vazo de descarga do tanque
depende da coluna de lquido conforme a Figura 2.2-2.
P g i n a 2 7 d e 1 7 2
q
2
(t)
h(t)
Altura de projeto do tanque
Altura mxima do tanque
Vazo mxima
de projeto

Fi gur a 2. 2- 2: Al t ur a ver sus vazo de descar ga no est ado
est aci onr i o.
Portanto, da Figura 2.2-2 podemos escrever:
ss ss
h C q *
, 2
=
. Assumindo que
este comportamento tambm vlido para o regime transiente (hiptese 1) e que
massa especfica do lquido constante (hiptese 2) podemos escrever o seguinte
balano global
2
para o tanque:
Eq 2. 2- 2 { }
( ) ( ) ( ) ( )
dt
t dh
A
dt
t h dA
dt
t V d
dt
t dm
T
T

= = = = massa de acumulao
Eq 2. 2- 3
{ } ( ) ( ) t q t m
1 1 1
conveco por entrada = = &

Eq 2. 2- 4
{ } ( ) ( ) ( ) t h C t q t m
2 2 2 2
conveco por sai = = = &

Eq 2. 2- 5
( )
( ) ( ) ( ) t h C t q t
m
t m
2 1 1
2
.
.
T
1
dt
(t) dh
= =
&
& A

Considerando-se que =
1
=
2
= constante.
Dividindo a Eq 2.2-5 por e rearranjando obtemos:

2
Nest e caso ut i l i zamos uma abor dagem macr oscpi ca.
P g i n a 2 8 d e 1 7 2
Eq 2. 2- 6
( ) ( ) t q t h C
1
dt
(t) dh
= +
T
A

Para completar o modelo devemos estabelecer as condies de contorno
e/ou iniciais. Neste caso temos um PVI de 1a ordem, logo basta definir uma
condio inicial (C.I.):
Eq 2. 2- 7 C. I . : par a t = 0h ( 0) = h
s s

A equao a Eq 2.2-6 uma Equao Diferencial Ordinria de coeficientes
constantes no homognea no linear. Desse exemplo pode-se perceber que os
sistemas qumicos de interesse industrial so, sem exceo, formados por
equaes no lineares. Existe soluo analtica para a Eq 2.2-6, porm na prtica
os modelos so formados por sistemas de 2 ou mais equaes cuja soluo
quase sempre s so possveis de se obter atravs da utilizao de mtodos
numricos. Mais adiante retornaremos a esse exemplo e iremos obter um modelo
linearizado cuja soluo desenvolveremos utilizando a Transformada de Laplace.
9 Escoamento em uma tubulao
Considere uma tubulao de dimetro constante na qual escoa um fluido
compressvel (gs) em regime transiente (Figura 2.2-3). O fluxo turbulento
(hiptese 1), portanto podemos assumir que o perfil de velocidade achatado, ou
seja, o escoamento pistonar (plug flow), logo no existem gradientes na direo
radial (r).
Contudo, gradientes na direo axial (z) existem (hiptese 2), logo a
velocidade (v) e a massa especfica () do fluido variam com o tempo (t) e com a
posio (z). Ou seja, as duas variveis dependentes ( e v) variam
simultaneamente com as variveis independentes (t e z), isto :
P g i n a 2 9 d e 1 7 2
Eq 2. 2- 8 = ( t , z)
Eq 2. 2- 9
v = v ( t , z)
Para aplicar a Eq 2.1-1 neste processo considere um volume de controle
3

definido entre z e z + z (Figura 2.2-3).

R
r
z
z z + z

Fi gur a 2. 2- 3: Fl uxo at r avs de uma t ubul ao.

Eq 2. 2- 10
{ } | | ) , ( sistema do volume no acmulo de Taxa
2
z t z R
t

=

Eq 2. 2- 11
{ } | |
z
z t v R ) z t, ( ) , ( conveco por entrao de Taxa
2
=

Eq 2. 2- 12
{ } | |
z z
) z t, ( ) z t, ( v R conveco por sada de Taxa
2
+
=

Substituindo as equaes de Eq 2.2-10 a Eq 2.2-12 na Eq 2.1-1 e dividindo
por R
2
z, obtemos:

3
Nest e caso ut i l i zamos uma abor dagem mi cr oscopi a.
P g i n a 3 0 d e 1 7 2
Eq 2. 2- 13
( )
z
z z
) z t, ( ) z t, ( v ) z t, ( ) z t, ( v
t
,
+
z
z t

Passando o limite quando z tende a zero, lembrando da definio de
derivada e rearranjando a Eq 2.2-13, obtemos:
Eq 2. 2- 14
( ) | |
0
z
z) , (t . ) z t, ( v ,
=

t
z t

Agora devemos estabelecer uma condio inicial (C.I.) e uma condio de
contorno (C.C.):
Eq 2. 2- 15
( ) ( ) z f
1
z 0, 0 t C.I.para = =

Eq 2. 2- 16
( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
z f t
z f t v
3
2
0 ,
0 ,
0 z para C.C.

Observe que temos 1 grau de liberdade, pois existem 2 variveis
dependentes ( e v) e apenas 1 equao. Portanto, para completar este modelo
devemos estabelecer mais uma equao, esta ser fornecida pelo balano de
momentum do sistema. Logo, a modelagem matemtica deste processo resultar
num sistema de 2 equaes diferenciais parciais.
2. 2. 2 Bal ano Mol ar por Component e
Se no processo ocorrem reaes qumicas, alm do balano global
necessrio realizar balanos por componente, pois o nmero de moles de
alguma(s) substncia(s) decresce enquanto para outra(s) cresce, com o avano
da reao.
9 Reator contnuo de mistura perfeita
Considere um tanque contendo um lquido perfeitamente agitado (hiptese 1)
no qual ocorre uma reao qumica (Continuos Stirred Tank Reactor CSTR),
Figura 2.2-4. A substncia A reage isotermicamente (hiptese 2) e
irreversivelmente produzindo a substncia B, conforme a seguinte reao:
A B
P g i n a 3 1 d e 1 7 2
h(t)
q
2
(t) = f(h(t))
q
1
(t)

Fi gur a 2. 2- 4: Reat or de mi st ur a per f ei t a ( CSTR) .
Para A:
Eq 2. 2- 17
{ }
dt
) t ( h . ) t ( dC
dt
) t ( V . ) t ( dC
dt
) t ( dn
A A A
A = = = acumula

Eq 2. 2- 18
{ } ( ) ( ) t q t C entra
A 1 1 ,
=

Eq 2. 2- 19
{ } ( ) ( ) t q t C sai
A 2 2 ,
=

Assumindo que a taxa de consumo de A por unidade de volume
proporcional a concentrao A presente no reator podemos escrever:
Eq 2. 2- 20
{ } ( ) ( ) t t V consumido
A
=

Eq 2. 2- 21
( ) ( ) t kC t
A A
=

Ento:
Eq 2. 2- 22
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t V t q t C t q t C
A A A
=
2 2 , 1 1 ,
A
dt
) t ( h (t) dC
A

Para tanque perfeitamente agitado:
Eq 2. 2- 23
( ) ( ) t C t C
A A 2 ,
=

Admitindo que (hiptese 3):
P g i n a 3 2 d e 1 7 2
Eq 2. 2- 24
( ) ) t ( h
2
C t q =

Substituindo a Eq 2.2-21, a Eq 2.2-23 e a Eq 2.2-24 na Eq 2.2-22 e
rearranjando obtemos:
Eq 2. 2- 25
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t kC t Ah t h C t C t q t C
A A A
=
1 1 ,
A
dt
) t ( h t) dC
A

Para completar o modelo fazemos agora um balano global no CSTR:
Eq 2. 2- 26
( ) ( ) t q t h C
1
dt
) t ( h d
= + A

Condies iniciais:
Eq 2. 2- 27
para t = 0
C
A
(0) = C
A, ss
h(0) = h
ss

A Eq 2.2-6 e Eq 2.2-25 formam um sistema 2 x 2, portanto corretamente
especificado e possvel de ser resolvido.
Alternativamente, poderamos ter feito o balano molar para o componente
B. Neste caso obteramos:
Eq 2. 2- 28
( ) ( ) ( ) ( ) t h C t C t q t C
B B
=
1 1 ,
B
t d
) t ( (t)h dC
A

Observe que um sinal presente no lado esquerdo da equao mudou para
positivo, pois B produzido pela reao qumica.
Note que no estado estacionrio no podemos utilizar simultaneamente as
equaes Eq 2.2-6, Eq 2.2-25 e Eq 2.2-28, pois existe uma relao entre as
concentraes molares e a massa especfica dada por:
Eq 2. 2- 29 PM
A
C
A
+ PM
B
C
B
=
Onde PM
A
e PM
B
so os pesos moleculares de A e B respectivamente.

9 Reator tubular isotrmico com disperso
P g i n a 3 3 d e 1 7 2
Agora faremos o balano molar por componente para o reator tubular, no
qual ocorre uma reao qumica (Figura 2.2-5). Assumindo que o reator
isotrmica (hiptese 1), que um modelo pseudo-homogneo vlido (hiptese 2),
que a disperso obedece a Lei de Fick (hiptese 3), obtemos o seguinte balano
molar:
Eq 2. 2- 30
| |
A G,
A A
A
A
L
r
C
r r
r
.
r
1
z
C
z . C z v
z t
C

(
ef ef
D D

R
L
r
z
V(t)
C
A,o
(t)

Fi gur a 2. 2- 5: Reat or t ubul ar .
Eq 2. 2- 31 Di sper so obedece Lei de Fi ck:
=
r
C
D n
z
C
D n
A
r ef r
A
z ef z
,
,
~
~

P g i n a 3 4 d e 1 7 2
2. 3 Equao da Ener gi a
A primeira lei da termodinmica aplicada a sistemas abertos (onde fluxos de
material e/ou energia entram e saem) pode ser escrito da seguinte forma:
Eq 2. 3- 1
)
`
)
`
s vizinhaa as sobre sistema

pelo realizado Trabalho
reao ou radiao conduo,
por sitema ao adicionado Calor
difuso ou conveco por sistema
no saindo interna e potencial
cintica, energia de Fluxo
difuso ou conveco por sistema
no entrando interna e potencial
cintica, energia de Fluxo
sistema no energia
de acumulao
de Taxa

9 Tanque de aquecimento
Seja o tanque de aquecimento com agitao (Figura 2.3-1). O objetivo deste
processo aquecer a corrente q
1
(t) da temperatura T
1
(t) at atingir a temperatura
T
2
(t).
h(t)
T
2
(t), q
2
(t)
T
1
(t), q
1
(t)
vapor
condensado
W
st
(t)

Fi gur a 2. 3- 1: Tanque de aqueci ment o agi t ado.
Hipteses:
H01. Agitao perfeita T(t) = T
2
(t);
P g i n a 3 5 d e 1 7 2
H02. Alimentao da serpentina com vapor saturado a presso constante,
condensao total do vapor, o condensado est saturado Q(t) = H
vl
*W
st
(t), onde
H
vl
a entalpia de condensao do vapor e W
st
(t) sua vazo mssica;
H03. Massa especfica do fluido no depende da temperatura =
constante;
H04. Capacidade calorfica do fluido no depende da temperatura c
p
=
constante;
H05. No h perdas de calor para o meio ambiente;
H06. A vazo volumtrica de lquido constante: q
1
= q
2
= q = cte.
As hipteses H03 e H04 so vlidas porque, neste caso, o intervalo de
variao da temperatura pequeno, portanto a temperatura no se afasta muito
do estado estacionrio e podemos considerar o valor mdio das propriedades do
fluido como representativo das caractersticas do mesmo.
2.3.1.1 Desenvolvimento do Modelo Matemtico
9 Balano de Massa
Eq 2. 3- 2 { acumul a} = { ent r a} { sai } + { pr oduzi do} { consumi do}
Eq 2. 3- 3
{ }
( ) ( ) ( )
dt
t dh
A
dt
t V d
dt
t dm
acumula
= = =

Pois = cte
Eq 2. 3- 4
{ } { } ( ) 0
2 1 2 2 1 1
= = = q q q sai entra
, poi s = ct e .
{produzido} = {consumido}, pois no h reao qumica.
Eq 2. 3- 5
0
dt
) t ( dm
=

h(t) = h = cte, ou seja, no acumula massa no sistema.
9 Balano de Energia
P g i n a 3 6 d e 1 7 2
Eq 2. 3- 6
{ } { } { } { } { } trabalho adicionado sai entra acumula + =

Eq 2. 3- 7
{ }
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
dt
t dU
dt
t U d
dt
t dE
acumula
+ +
= =
t P t K

Pois os termos relativos a energia cintica K(t) e a energia potencial P(t) do
sistema so desprezveis quando comparados com o termo de energia interna
U(t).
Vamos procurar escrever o balano de energia em termos de variveis
mensurveis, no caso, em termos da temperatura do sistema.
Eq 2. 3- 8 U( t ) = H( t ) p( t ) . v( t )
Como para fluido incompressvel o produto presso do sistema p(t) vezes
volume especfico do fluido v(t) desprezvel quando comparamos com o termo
da entalpia H(t), podemos escrever:
Eq 2. 3- 9 U( t )
H( t )
Substituindo a Eq 2.3-9 na Eq 2.3-7, obtemos:
Eq 2. 3- 10
{ }
( ) ( )
dt
t dH
dt
t dE
acumula =

Mas,
Eq 2. 3- 11
( )
+ = =
T
T
p o
o
T C H dT T) (t, H H

Eq 2. 3- 12
( ) ( ) ( ) T t, T t, T t, H m H H = =

Como por hiptese c
p
no depende da temperatura, podemos escrever:
Eq 2. 3- 13 H( T) = H
o
+ m( t ) Cp( T( t ) T
o
)
E lembrando que m(t) =V(t) no depende da temperatura:
Eq 2. 3- 14 H( T) = H
o
+ V( t ) Cp( T( t ) - T
o
)
Substituindo Eq 2.3-14 na Eq 2.3-10:
P g i n a 3 7 d e 1 7 2
Eq 2. 3- 15
{ } ( )
( )
dt
t dT
p
c t V acumula =

Eq 2. 3- 16
{ } ( )
o
p
o
T t T c H q t H q + = = ) ( ) ( conveo por entra
1 1 1 1 1 1

Onde
1
H
a entalpia especfica do fluido na entrada
Eq 2. 3- 17
{ } ( ) ( ) t W H t Q
st VL
= = serpentina pela adicionado calor

Ou seja, estamos desprezando a dinmica da transferncia de calor pela
serpentina.
Eq 2. 3- 18
{ } { } { } a vizinhan a para perdas conveco por sai sai + =

Eq 2. 3- 19
{ } ( ) ( ) | |
0
2 2 2 2 2 2
(t) H q conveo por sai T t T c H q
p
o
+ = =

Por hiptese no h perdas para o meio ambiente:
Eq 2. 3- 20
{ } 0 a vizinhan a para perdas =

Como no ocorre reao qumica, no existe liberao ou absoro de
energia, ou seja, nada adicionado devido a reaes qumicas:
Eq 2. 3- 21
{ } { } 0 = = absorvido liberado

Substituindo as equaes Eq 2.3-15, Eq 2.3-16, Eq 2.3-17, Eq 2.3-19, Eq
2.3-20 e Eq 2.3-21 na Eq 2.3-6 obtemos:
Eq 2. 3- 22
( )
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
o
p
o
st VL
o
p
o
p
T t T c q H q t H q t W H
T t T c q H q t H q
dt
t dT Vc
+ =
+ + = =
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1

Como
1
q
1
=
2
q
2
= q, ento:
Eq 2. 3- 23
( )
| | ( ) t W H
dt
t dT
Vc
st VL p
+ = (t) T (t) T . Cp . q .
2 1

Dividindo Eq 2.3-26 por qc
p
e lembrando que T(t) = T
2
(t), obtemos:
P g i n a 3 8 d e 1 7 2
Eq 2. 3- 24
| | Wst(t)
Cp q
H
(t) T T(t) T(t)
dt
d
q
V
fg
1
+ = +

Para os propsitos de controle de processos conveniente escrever o
modelo matemtico de um processo segundo uma forma padro, conforme a Eq
2.3-24, isto :
Varivel dependente do lado esquerdo do sinal de igualdade;
Coeficiente da derivada de ordem zero unitrio;
Equao diferencial de 1 ordem linear;
Variveis independentes do lado direito do sinal de igualdade.
Denomina-se o produto V/q de constante de tempo ou tempo caracterstico
do processo, pois tem unidade de tempo:
Eq 2. 3- 25
| |s
T
= =
q
V

Denominam-se os coeficientes dos termos do lado direito do sinal de
igualdade de ganho do processo:
Eq 2. 3- 26
| |
Kg
s . C
Cp q. .
H
VL
o
= =
Q
K

O ganho do processo com relao a temperatura da alimentao T
1
(t)
unitrio:
Eq 2. 3- 27 K
T 1
= 1 [ =] adi mensi onal
Observe que quanto menor a constante de tempo mais cedo atingimos o
estado estacionrio, o caso limite
T
= 0 corresponde ao modelo do processo em
regime permanente.
Por outro lado, o ganho do processo determina o estado estacionrio que
ser alcanado. Se compararmos o efeito de uma mesma perturbao na vazo
do vapor sobre a temperatura do tanque, quanto maior o ganho maior a variao
da temperatura do tanque.
Substituindo as constantes
T
, K
Q
e K
T1
na Eq 2.3-24, obtemos:
P g i n a 3 9 d e 1 7 2
Eq 2. 3- 28
( )
( ) ( ) ( ) t W K t T K t T
st a T T
+ = +
1 1
dt
t dT

A Eq 2.3-28 denominada equao diferencial ordinria de primeira
ordem, linear, com coeficientes constantes, no homognea, e pode ser
resolvida analiticamente. Um procedimento muito conveniente para os objetivos de
controle de processos o mtodo da Transformada de Laplace.
9 Tanque de aquecimento (continuao)
Considere o tanque de aquecimento agitado submetido s seguintes
condies:
W = 200 lb/min V = 1.60 ft
3

c
p
= 0.32 Btu/lb
o
F = 62.4 lb/ft
3

Calor transferido a uma taxa de Q = 1,920 Btu/min, sendo a temperatura da
corrente de alimentao T
1

=

70
o
F, o sistema mantido nestas condies at
atingir o estado estacionrio.
Pergunta-se:
Qual a temperatura da corrente de sada T
2
?
Qual o comportamento dinmico deste processo se subitamente a
temperatura da alimentao aumenta para T
1
(0) = 90
o
F?
Soluo:
Calculando os parmetros do modelo:
0.5min
(200)
0) (62.4)(1.6
W
.V
q
V
= = = =
T

F
qc
H
W K
p
VL
st Q
05 . 30
) 32 . 0 )( 2 . 3 )( 4 . 62 (
) 1920 (
= = =

Ento no estado estacionrio, para T
1,ss
= 70
o
F:
T
2,ss
= T
1,ss
+ K
Q .
W
st,ss
= 70 + 30 = 100
o
F
Aps o aumento de T
1
o novo estado estacionrio alcanado, mantendo
constantes as demais condies igual:
T
2,ss
= T
1,ss
+ K
Q .
W
st,ss
= 90 + 30 = 120
o
F
P g i n a 4 0 d e 1 7 2
Observe que a perturbao ocorre em T
1
(t) e neste caso denomina-se
perturbao degrau (Figura 2.3-2) de amplitude T = 20F:
T
1
(t) = T
1
(0) + T= 70 + (90 70)

60.0
65.0
70.0
75.0
80.0
85.0
90.0
95.0
100.0
105.0
110.0
t
T
1

Fi gur a 2. 3- 2: Per t ur bao degr au na t emper at ur a de al i ment ao.

O comportamento dinmico entre esses dois estados estacionrios obtido
resolvendo a Eq 2.3-28.
Duplicando as vazes de entrada e de sada q = 400 lb/min (
1
q
1
=
2
q
2
=
q) e mantendo as demais condies, qual o comportamento dinmico do
sistema?
Soluo:
0.25min
(400)
0) (62.4)(1.6
W
.V
q
V
= = = =
T

Vemos que a constante de tempo diminui e que, conseqentemente, o
sistema atinge o estado estacionrio mais rapidamente, alm disso, ao duplicar na
vazo da alimentao modificamos o ganho do processo:
F
C
W K
p
st Q
15
) 32 . 0 )( 400 (
) 1920 (
q .
Q
= = =

P g i n a 4 1 d e 1 7 2
Logo
T
2,ss
= T
1,ss
+ K
Q .
W
st,ss
= 90 + 15 = 105
o
F

0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
Curva A
Curva B

Fi gur e 2. 3- 1: Respost a t anque de aqueci ment o a per t ur bao degr au em
T
1
( t ) . Cur va A
T
= 0. 5 e Cur va B
T
= 0. 125.

9 Reator tubular no isotrmico com disperso
Considere um reator tubular (Figura 2.2-1) no qual ocorre uma reao no-
isotrmica (H
R
0), ou seja, o sistema absorve (reao endotrmica) ou libera
(reao exotrmica) energia. Considere que a energia devida a reao contribui
muito mais para o balano de energia que as outras formas de energia (potencial,
cintica, etc.) e que o trabalho (hiptese 1). A disperso de energia obedece a lei
de Fourier (hiptese 2).
Balano de Energia: Hipteses
H
R
>> outras contribuies
Disperso obedece Lei de Fourier
P g i n a 4 2 d e 1 7 2
Eq 2. 3- 29
=
z
T
k q
r
T
k q
z ef z
r ef r
,
,

Realizando um procedimento anlogo ao empregado no balano de massa,
obtemos:
Eq 2. 3- 30

G L R r ef z ef p p
H
r
T
r rk
r r
Q
z
T
z z
T
z C
t
T
C
(
+ +
(
) ( ) (
1
, ,
k

Resumindo, o modelo matemtico ser formado por um sistema de 2
equaes diferenciais parciais no lineares com suas condies de contorno e
iniciais.
Equao diferencial parcial em r, z e t.
Balano de Massa
Eq 2. 3- 31
. D D
A G L
A
r ef
A
z ef A
A
r
C
r
r r
1
z
C
C vz
z t
C
. , ,
. . . . .
(
+
(

Balano de Energia
Eq 2. 3- 32

G L R r , ef z , ef
. . ) H (
r
T
. ) r ( . r
r
.
r
Q
z
T
.
z z
T
. z . Cp .
t
T
. Cp .
(
+ +
(
k k
1

Condies de Contorno e Iniciais:
Vamos admitir que o reator esta inicialmente a temperatura constante T
o
e
que no contm o reagente A.
As condies iniciais e de contorno dessas equaes so:
Em t = 0 e z 0 C
A
= 0
Em t > 0 T = T
o
= constante
Em z = 0
z
r C
z r r C r z C r z
A
z ef A o A
=
) , 0 (
. ) , ( ) , 0 ( . ) ( ). (
, ,
D

P g i n a 4 3 d e 1 7 2
z
r T
Cp
z r
r T r z T r z
z ef
o
=
) , 0 (
.
) , (
) , 0 ( ) ( ) (
,

k

Em z = L
0 =
) r , L (
z
C
A

0 =
) r , L (
z
T

Em r = 0
0 ) 0 , ( =
z
r
C
A

0 ) 0 , ( =
L
r
T

Em r = R
0 ) , ( =
R z
r
C
A

| | R) (z, T T .
R ,
U
R) (z,
r
T
E
=
ef
k

Onde T
E
a temperatura em r = R.
2. 4 Equao do Moment um
No segundo grau fomos apresentados a segunda lei de Newton do
movimento que diz: fora igual a massa vezes acelerao; para um sistema com
massa constante M.
Eq 2. 4- 1
c
g
a . m
= F

Tabel a 2. 4- 1: Val or es de g
c
par a os si st emas de uni dades usuai s.
Sistema Massa Comprimento Tempo Fora g
C

SI kg m S N 1 kg.m / (N.s
2
)
Ingls 1 slug ft S lb 1 slug.ft / (lb.s
2
)
Ingls 2 lg
m
ft s lb 32.174 lb
m
.ft /
(lb.s
2
)
P g i n a 4 4 d e 1 7 2
Sistema Massa Comprimento Tempo Fora g
C

Mtrico, CGS g cm s d 1 g.cm / (d.s
2
)
Mtrico, MKS kg m s kgf 9.806 kg.m /
(kgf/s
2
)

A generalizao da Eq 2.4-1 para o caso em que a massa varia e com o
sistema submetido a mais de uma fora dado por:
Eq 2. 4- 2 { acmul o de moment um} = { Somat r i o de f or as}

Eq 2. 4- 3
=
=
N
1 j
ji
C
(t) F
dt
(t) dm(t).v
.
g
1
i

A Eq 2.4-2 diz que a taxa de variao do momentum na direo i igual ao
somatrio das foras nessa mesma direo, tambm pode ser compreendido
como sendo um balano dinmico das foras do sistema ou, mais
eloqentemente, conservao do momentum.
Devemos escrever um balano de momentum para cada dimenso espacial
(uma para direo x, outra para y e outra para z). Portanto, obtemos trs
equaes de balano de momentum. Contudo mais conveniente (e elegante)
escrever essas 3 equaes sob a forma vetorial. Porm, neste curso
consideramos apenas problemas unidimensionais no espao.
9 Escoamento por gravidade de um tanque
Considere um tanque de rea A
T
, cuja descarga acontece por gravidade,
atravs de uma tubulao cuja rea da seo transversal ao escoamento A
P
e
comprimento L. Aplicando o balano de massa global a esse processo, assumindo
fluido incompressvel (hiptese 1) e escoamento pisto (hiptese 2), obtemos:
Eq 2. 4- 4
) ( ) ( ) ( ) (
) (
2 1 2 1
t q t q t m t m
dt
t dh
T
= = A

P g i n a 4 5 d e 1 7 2
h(t) q
2
(t)
q
1
(t)
L

Fi gur a 2. 4- 1: Tanque de ar mazenament o aber t o par a at mosf er a.
importante observar que no ocorre acmulo de massa dentro da
tubulao, pois a mesma est completa preenchida com lquido incompressvel,
isto :
Eq 2. 4- 5
te cons m
p p
tan = = L A

A relao entre a vazo na descarga do tanque e a velocidade na tubulao
dada por:
Eq 2. 4- 6
( ) ( ) t v A t q
P P
=
2

Assumindo que a rea do tanque A
T
muito maior que a rea da tubulao
A
P
(hiptese 3), a velocidade dentro do tanque muito pequena,,
conseqentemente, todo o acmulo de momentum ocorre na tubulao a jusante
do mesmo:

P g i n a 4 6 d e 1 7 2
Eq 2. 4- 7
{ }
dt
(t) dv
g
dt
(t) v d
g
1
dt
(t) v dm
g
1
momentum de acmulo
P
c
P P P
c
P P
c
L A L A
= = =

Eq 2. 4- 8
{ } { } { } atrito de fora hidrulica fora foras de somatrio =

Eq 2. 4- 9
{ } { } ( )
( )
c
P
P
g
t gh A
t h A

= = = preso x rea hidrulica fora

Eq 2. 4- 10
{ } ( ) t fLv
P
2
atrito de fora =

onde
Eq 2. 4- 11 f = f ( Re)
Eq 2. 4- 12
. v
p. p

Re
D
=

Substituindo as equaes Eq 2.4-7 a Eq 2.4-10 em Eq 2.4-2 obtemos:
Eq 2. 4- 13
) ( ) (
) (
2
t v f t h
g
g
dt
t dv
g
p
c
p
p
C
P
L A
L A
=

Rearranjando a Eq 2.4-13:
Eq 2. 4- 14
) ( ) (
) (
2
t v
fg
t h
g
dt
t dv
p
p
c
p
A L
=

A modelagem matemtica desse processo dada pelo balano de massa,
Eq 2.4-4, e pelo balano de momentum, Eq 2.4-14, mais suas respectivas
condies iniciais. Substituindo Eq 2.4-6 em Eq 2.4-4, dividindo por A
T
e
rearranjando, obtemos a Eq 2.4-15, que ao lado da Eq 2.4-14 formam um sistema
SEDO 2x2, no linear.

P g i n a 4 7 d e 1 7 2
Eq 2. 4- 15
| | ) ( ) (
1 ) (
1
t v t q
dt
t dh
p p
T
A
A
=

Eq 2. 4- 16
) ( ) (
) (
2
t v
g f
t h
g
dt
t dv
P
p
c
p
A L
=

Tabel a 2. 4- 2: Dados par a o escoament o por gr avi dade do t anque.
Tubulao D
P
= 3 ft A
P
= 7.06 ft
2
L = 3,000 ft
Tanque D
T =
12 ft

A
T
= 113 ft
2
Altura mxima = 7 ft
Estado estacionrio (condies iniciais)
q
1,ss =
35.1 f t
3
/s v
p,ss
= 4.97 ft/s

h
ss
= 4.72 ft
Parmetros: Re = 1,380,000 f = 2.81 x 10
-2
lbf/(ft/s)
2
.ft

Substituindo esses dados nas Eq 2.4-14 e Eq 2.4-16 obtemos:
Eq 2. 4- 17
(t) 0,0624v (t) q 0,00885
dt
dh(t)
p 1
=

Eq 2. 4- 18
(t) v 0,00205 - h(t) 0,0107
dt
(t) dv
2
p
p
=

Estudamos esse exemplo para uma perturbao degrau positivo na vazo da
alimentao de 10%. A soluo dessas equaes foi obtida numericamente
utilizando o Mtodo de Runge-Kutta-Gill de 4 ordem. As curvas de h(t) e v
p
(t) so
vistas na Figura 2.4-2. Observamos que as variveis apresentam uma oscilao
amortecida, com sobre-elevao (overshoot), isto , o valor mximo alcanado
excede o valor do estado estacionrio final:
h() = 5.79 ft e h
max
= 6.29 ft
v
P
() = 5.50 ft/s e v
p,max
= 5.63 ft/s
P g i n a 4 8 d e 1 7 2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
5.8
6
6.2
6.4
tempo (seg)
h

(
f
t
)

e

v
p

(
f
t
/
s
)
Nvel do Tanque e Velocidade na Tubulao
vp(t)
h(t)

Fi gur a 2. 4- 2: Respost a a per t ur bao de 10% na vazo de
al i ment ao.

Repetimos o mesmo exemplo para uma perturbao positiva de 20% na
vazo de alimentao. Na Figura 2.4-3 vemos que o sistema submetido a uma
perturbao maior apresenta maiores oscilaes e sobre-elevao. Observe
tambm que para 20% de perturbao o nvel do tanque ultrapassa 7 ft (altura
mxima do tanque), ou seja, o tanque transborda, apesar do estado estacionrio
alcanado ser menor que esse limite.
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
tempo (seg)
h

(
f
t
)

e

v
p

(
f
t
/
s
)
Nvel do Tanque e Velocidade na Tubulao
h(t) 10%
vp(t) 10%
vp(t) 20%
h(t) 20%

P g i n a 4 9 d e 1 7 2
Fi gur a 2. 4- 3: Respost a do n vel e vel oci dade de descar ga par a
per t ur bao de +10% e +20% na vazo de al i ment ao.

Na seo 2.2 assumimos que:
Eq 2. 4- 19
( ) ( ) t h C t q =
2

Agora iremos demonstrar em que condies esta hiptese vlida. Se a
massa contida na tubulao pequena, ento o acmulo de momentum pode ser
desprezado:
Eq 2. 4- 20
0
) (
0 =
dt
t dv
g
m
p
c
p
p
L A
L A

Eq 2. 4- 21
0 ) ( f ) (
) (
2
= = t v t h
g
g
dt
t dv
g
p
c
p
p
c
p
L A
L A

De Eq 2.4-21:
Eq 2. 4- 22
h(t)
g f
g
(t) v h(t)
g f
g
(t) v
c
P
p
c
p
2
p
L
A
L
A
= =

Multiplicando por A
p
:
Eq 2. 4- 23
( ) ( ) h(t) h(t)
g f
g
c
P
2
C
L
A
= = =

P P P
A t v A t q

onde
Eq 2. 4- 24
c
P
P
g L f
g A
A C

=

Portanto, a Eq 2.4-19 s ser vlida se, e somente se, o acmulo de
momentum na tubulao for desprezvel. Neste caso, o processo responderia a
perturbao de 10 e 20% na vazo de alimentao da seguinte forma:
P g i n a 5 0 d e 1 7 2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
4.5
5
5.5
6
6.5
7
tempo (seg)
h

(
f
t
)
Resposta do nvel em diferentes situaes
+20%
+10%

Fi gur a 2. 4- 4: Respost a do t anque despr ezando o acmul o de
moment um ( per t ur bao de +10% e +20% na vazo de al i ment ao) .

Observe que nesses o limite mximo do nvel no violado.
2. 4. 1 Equao de Ber noul l i
Realizando um balano da energia mecnica em regime transiente para um
fluxo isotrmico (hiptese), obtemos:
Eq 2. 4- 25
| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
) (
) ( ) ( ) (
~
2
t E t W t m t G t
t v
t A t t K
dt
d
v tot tot tot

(
+ + = + +

Onde:
= dV
v
K
tot
.
2
2
= dV
~

tol

( ) t gh =
~

Se considerarmos que o fluido incompressvel a Eq 2.4-25 torna-se:
P g i n a 5 1 d e 1 7 2
Eq 2. 4- 26
| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
~
2
) (
) ( ) ( ) (
2
t E t W t m t G t
t v
t A t t K
dt
d
v tot tot tot

(
+ + = + +

Dividindo pela massa do sistema e aplicando o estado estacionrio a Eq
2.4-25 fica:
Eq 2. 4- 27
0 h g.
2
v
2
= + + + +
(
v
p
p
E W
dp

2
1

Essa equao denominada Equao de Bernoulli, embora historicamente
esta nomenclatura tenha sido reservada para a equao correspondente com
frico nula (E
v
= 0) e sem realizar trabalho (W = 0).
Eq 2. 4- 28
=
2
1
1
2
ln : isotrmico escoamento e ideal Gs
p
p
g
P
P
PM
T R
dp

Eq 2. 4- 29

1 2
p
p
2
1
dp
: vel incompress Fluido
P P
=

Esses dois casos limites so muito utilizados em trabalhos de engenharia.
Talvez estejamos mais acostumados a trabalhar com a Eq 2.4-27 da
seguinte forma:
Eq 2. 4- 30
2
2
1
2
2 2
(
+ + + =
(
+ +
f
h
P
h
g
v P
h
g
v

A Eq 2.4-30 vlida para estado estacionrio (hiptese 1), fluxo isotrmico
(hiptese 2) e fluido incompressvel (hiptese 3).
2. 4. 2 Fat or de Fr i co
Na equao de Bernoulli aparece um termo devido s perdas por atrito (
v
).
Esse termo proporcional ao quadrado da velocidade do escoamento e ao
comprimento da tubulao e inversamente proporcional ao raio hidrulico:
P g i n a 5 2 d e 1 7 2
Eq 2. 4- 31
h
2
. 2
v . . f
R
L
E
v
=

Talvez estejamos mais acostumados a trabalhar com a equao de Darcy-
Weisbach (para tubos circulares), que pode ser obtida dividindo Eq 2.4-31 por g.
Onde f
D
= 4.f
O fator atrito f
D
depende da velocidade do escoamento e das caractersticas
geomtricas da tubulao ou do acidente. Existem inmeras frmulas para
calcular o fator de atrito, a seguir citamos algumas delas:
Para escoamento laminar:
Eq 2. 4- 32 Re < 2. 1x10
3
:
Re
64
=
D
f

Para escoamento intermedirio:
Eq 2. 4- 33 2, 1 x 10
3
< Re <10
5
:
4 / 1
Re
3164 , 0
=
D
f

(esta equao denominada Frmula de Blasius)
Para escoamento turbulento, Re > 10
5
:
Frmula de Colebrook:
Eq 2. 4- 34
(
(
=
D D
f . Re
,
,
D /
n . ,
f
6275 0
7 3
86 0
1 k
l

Na Figura 2.4-5 temos o fator de frico f
D
versus o nmero de Reynolds,
para diferentes rugosidades de tubos.
Na presena de conexes (vlvulas, cotovelos, etc.), a perda de carga
devido a esses acidentes pode ser escrita em termos de comprimento equivalente
de tubulao h
e
:
Eq 2. 4- 35
g
v
K h
e
2
2
=

Onde K dado na Tabela 2.4-3.
P g i n a 5 3 d e 1 7 2

Tabel a 2. 4- 3: Coef i ci ent es K de per da de car ga par a al gumas conexes.
Conexes K
Vlvula globo (totalmente aberta) 10.0
Vlvula angular (totalmente aberta) 5.0
Cotovelo comum 0.9
Canto vivo 0.5

Fi gur a 2. 4- 5: baco de Moody Fat or de f r i co em t ubul aes.

9 Determinao da vazo de descarga: Regime estacionrio
Seja um tanque que contm gua a 20
o
C (v = / = 1.01x10
-6
m
2
/s), Figura
2.4-6. Calcule a vazo pela tubulao (D = 150mm, e k /D = 0.0017). Assuma que
o nvel no tanque mantido constante.
P g i n a 5 4 d e 1 7 2
22 m
1
30 m
60 m
vlvula
12 m
cotovelos
comuns
2
canto
vivo

Fi gur a 2. 4- 6: Escoament o de um t anque de n vel const ant e.
Aplicando Bernoulli entre os pontos 1 e 2 obtemos:
Eq 2. 4- 36
f
atm
g
v
atm h 1 12
. 2
1 22 0
2
2
+ + + = + +

Onde h
f
= h
canto vivo
+ h
trecho reto
+ h
cotovelos
+ h
vlvula

g
v
g
v
g
v
f
g
v
h
D f
2
. 10
2
. 9 , 0 . ) 2 (
2
.
15 , 0
) 60 12 30 (
.
2
5 , 0
2
2
2
2
2
2
2
2
+ +
+ +
+ + =

| |
g 2
v
680 3 , 12
2
2
D f
f h + =

logo
Eq 2. 4- 37
| |
g 2
v
680 2 , 13 10
2
2
D
f + =

A Eq 2.4-37 no linear, pois, alm disso, f
D
depende de v
2
. Para resolv-la
vamos estimar um valor para f
D
= 0.022.
Calculando a velocidade pela Eq 2.4-37 obtemos:
v
2 =
2.63 m/s Re = 391,000
E do grfico de Moody: f
D
=

0.023
P g i n a 5 5 d e 1 7 2
Como este valor est bem prximo do valor estimado inicialmente paramos a
clculo, caso fosse diferente reiniciaramos o mesmo, partindo de ltimo valor
estabelecido, at atingirmos o valor verdadeiro.
Portanto, a vazo : q
2
= A
p
. v
2
= 45.9 l/s.
2. 4. 3 Medi o de Vazo
Existem inmeros elementos primrios para medio de vazo, a seguir
apresentaremos 3 instrumentos (tubo de Pilot, tubo Venturi e placa de orifcio)
cujos princpios fsicos de funcionamento so baseados nos balanos de massa e
momentum vistos anteriormente. Nesta seo apresentaremos os resultados para
fluido incompressveis, conseqentemente, quando o fluido a ser medido for um
gs ou vapor fatores de correo, que levam em considerao a
compressibilidade e variao da massa especfica do fluido com a presso e
temperatura, devem ser acrescentados s frmulas aqui apresentadas.
9 Tubo de Pitot
Seja um tubo de Pitot simples conforme a Figura 2.4-7.

Fi gur a 2. 4- 7: Tubo de Pi t ot si mpl es.

Aplicando a Equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2 obtemos:
P g i n a 5 6 d e 1 7 2
Eq 2. 4- 38
+
2 1
2
1
P P
g . 2
v

ou
Eq 2. 4- 39
) P (P . 2
v
1 2
1

=

Devido ao fato de que o escoamento no obedece exatamente s condies
impostas pela Equao de Bernoulli, um fator de correo K
1
introduzido para
levar em conta os desvios em relao a Eq 2.4-38, assim a equao de trabalho
para o Tubo de Pitot :
Eq 2. 4- 40
P
=
2
K v
1 1

Onde K
1
aproximadamente 1 para a maioria das instalaes, mas para
medio mais precisas seu valor deve ser determinado por calibrao do
instrumento.
O tubo de Pitot mede velocidade local, se precisarmos saber a vazo
devemos tomar medies de velocidade ao longo do eixo radial da tubulao e
obter a velocidade mdia por um mtodo numrico ou grfico.
9 Tubo Venturi
Considere o tubo Venturi conforme a Figura 2.4-8.
1
2

Fi gur a 2. 4- 8: Medi dor Vent ur i .
Aplicando a equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2 obtemos:
P g i n a 5 7 d e 1 7 2
Eq 2. 4- 41
2
f
2
1
2
h
P
g . 2
v P
g . 2
v
(
(
+ + =
(
(
+

Se no levarmos em considerao a perda de carga que ocorre entre os
pontos 1 e 2 a Eq 2.4-41 ser escrita em termos da velocidade terica v
t
:
Eq 2. 4- 42
2
2
t
1
2
P
g 2
v P
g 2
(
+ =
(
+

v
t

Aplicando a equao da continuidade (balano de massa) entre os pontos 1
e 2 obtemos:
Eq 2. 4- 43
2 1
m m & & =

Eq 2. 4- 44
2 2 2 1 1 1
v A v = A

A Eq 2.4-44 vlida tanto para a velocidade real como para a terica. Dessa
equao obtemos:
Eq 2. 4- 45
2
2
2
1
2 2
1
1 1
2 2 2
1
v
A
A
v
A
v A
(
= =
V

Substituindo a Eq 2.4-45 em Eq 2.4-42 e rearranjando:
Eq 2. 4- 46
2
1 2
2 1
1
) A / (A 1
/ ) P (P g 2

=

V

Para obter a vazo real multiplicamos a Eq 2.4-46 por um fator de correo
K
1
e pela rea do tubo na seo 2:
Eq 2. 4- 47
2
1 2
2 1
2 1
) A / (A 1
/ ) P (P 2g

=

A K q

9 Placa de orifcio
O instrumento de medio de vazo mais utilizado na indstria petroqumica
a placa de orifcio, pois simples, baixo custo inicial e preciso adequada
P g i n a 5 8 d e 1 7 2
maioria das aplicaes. Considere um tubo no qual inserimos um obstculo uma
placa com um orifcio de dimetro menor que o da tubulao (Figura 2.4-9).

Fi gur a 2. 4- 9: Pl aca de or i f ci o.

Para um fluido incompressvel a equao de Bernoulli, desprezando a perda
de carga entre os pontos 1 (anterior a placa de orifcio) e 2 (na vena contracta) :
Eq 2. 4- 48
2
2
1
2
P
g . 2
v P
g . 2
v
(
(
+ =
(
(
+

Aplicando a equao da continuidade entre os pontos 1 e 2 e substituindo na
Eq 2.4-48 obtemos:
Eq 2. 4- 49
2
2
1
2 1
2
1
/ ) P (P g. 2.
|
|
.
|
\
|
=
A
A
v

Com o objetivo de tornar a Eq 2.4-49 alguns fatores de correo devem ser
acrescentados para considerar o efeito de:
Rugosidade da tubulao;
Compressibilidade do fluido (quando for o caso);
Expanso trmica da placa;
Local da tomada de presso;
P g i n a 5 9 d e 1 7 2
Presena de furo para dreno (quando for o caso);
Caractersticas construtivas da placa;
Viscosidade muito elevada do fluido (quando for o caso).
Podemos observar que a medio de vazo nos elementos primrios
deprimognitos de rea constante proporcional raiz quadrada da queda de
presso provocada, ou seja:
Eq 2. 4- 50
P K. q =

Onde K um fator de proporcionalidade que leva em conta os desvios em
relao equao um fator de proporcionalidade que leva em conta os desvios
em relao equao de Bernoulli, a compressibilidade do fluido e as
caractersticas geomtricas do instrumento de medio de vazo.
P g i n a 6 0 d e 1 7 2
2. 5 Exer c ci os
2. 5. 1 Tanque em l i nha
O tanque mostrado na figura abaixo colocado na linha para suavizar a
variao da presso p
o
(t). No estado estacionrio a vazo de alimentao e as
presses so:
q
i,s
= 25.0 kgmoles/s
p
i,s
= 2,000.0 kN/m
2

p
s
= 1,800.0 kN/m
2
p
o,s
= 1,600.0 kN/m
2

p(t)
p
i
p
o
(t)
q
i
q
o
(t)

O volume do tanque V = 10m
3
. Desenvolva o modelo matemtico para este
processo, assuma gs ideal.
As vazes de entrada e sada do tanque so dadas por
p(t)] (t) (t).[p p (t) q
i i i
= .
i
k

(t)] p p(t).[p(t) . (t) q
o o
=
o
k

Onde k
i
e k
o
so constantes.

2. 5. 2 CSTR
Considere um reator de mistura perfeita CSTR mantido isotrmico. A vazo
de alimentao constante.
A B
P g i n a 6 1 d e 1 7 2
Com equao da taxa r = k. C
A
Desenvolva o modelo matemtico deste processo.

2. 5. 3 Tanques no i nt er at i vos em sr i e
Considere dois tanques no interativos em srie (figura abaixo). Assuma que
os tanques tm a mesma rea transversal (A = 5 ft
2
). Inicialmente, o sistema est
no estado estacionrio com q
s
= 1 ft
3
/min e h
1
= h
2
= 3ft.
q(t)
h
1
h
2
q
1
R
1
q
2
(t)
R
2

Desenvolva o modelo matemtico deste processo.
2. 5. 4 Tanque esf r i co
Considere o processo matemtico mostrado na figura abaixo. O tanque
esfrico com raio de 4 ft. A vazo nominal de entrada e de sada 300,000 lbm/h,
a massa especfica do lquido 70 lbm/ft
3
e o nvel em regime permanente 5 ft.
O volume de uma esfera dado por 4r
3
/3. A relao entre o volume e a altura
dada por:
(
(

=
3
2
T
4.r
h(t)) (t).(3.r h
. V V(t)

A vazo atravs das vlvulas so dadas por
P g i n a 6 2 d e 1 7 2
= . G t). 500.Cv.VP( (t)
f
f

Onde: C
v1
= 20.2 e C
v2
= 28.0

P
1
= 65 psig
h(t)
P
3
= 45 psig
v
2
P
2
= 50 psig

A presso sobre nvel de lquido mantida constante no valor de 50 psig.
Obtenha modelo matemtico deste processo.

2. 5. 5 Tanque no i nt er at i vos em sr i e 2
Considere o processo mostrado na figura a seguir. A vazo de lquido
atravs dos tanques, f, constante e igual a 110 kg/min. A densidade do lquido
pode ser assumida constante e igual a 800 kg/m
3
. A capacidade calorfica do
fluido tambm constante e igual a 1.3 kcal/kg
o
C. O volume de cada tanque 0.3
m
3
. A perda de calor para as vizinhanas negligencivel e a agitao perfeita.
T
1
(t), f
vapor
condensado
W
st
(t)
T
o
(t), f
T
2
(t), f
T
3
(t), f

Obtenha o modelo matemtico para este processo.

P g i n a 6 3 d e 1 7 2
2. 5. 6 Tanques em sr i e com bomba
Considere o processo mostrado na figura abaixo.
Tanque de
mistura
q
o
q
A
(t)
h
1
(t
)
Reator
h
R
C
A5
(t)
h
2
(t)
L
1
2 3
4
5
P
R

Vazo da corrente de alimentao com concentrao C
AO
, constante [ = ]
m
3
/s
C
Ai
(t) Concentrao de A na seo [ = ] kgmol/m
3

Massa especfica, constante [ = ]
kg/m
3

k
i
(t) Altura do nvel de lquido no equipamento [ = ] m
k
R
Altura da entrada do reator em relao sada do mesmo [ = ] m
P
R
Presso na copa do reator [ = ] KPa
L Comprimento [ = ] m
A
T
rea da seo transversal do tanque [ = ] m
2

A
R
rea da seo transversal do reator [ = ] m
2

As seguintes informaes so conhecidas sobre este processo:
A massa especfica de todas as correntes aproximadamente constante e
igual;
O fluxo atravs da bomba de velocidade constante dado por:
q
b
(t) = A{1+B.[p
1
(t) p
2
(t)]
2
}, m
3
/s
A tubulao entre os pontos 2 e 3 longa com comprimento L, m. O fluxo
atravs da tubulao muito turbulento (plug flow). O dimetro do tubo D [ = ] m.
A queda de presso entre esses dois pontos p pode ser considerada constante.
P g i n a 6 4 d e 1 7 2
Podemos assumir que os efeitos associados reao so negligenciveis,
conseqentemente, a reao ocorre temperatura constante. A taxa de reao (A
B) dada por
( ) ( )| |
s m
Kgmol
3
= = t kC t r
A A

O fluxo atravs da vlvula dado por
( ) (t)
2
h VP C t q
V v
=

Onde VP a posio em que se encontra a vlvula, constante.
Obtenha o modelo matemtico que representa este processo.

2. 5. 7 Tanque no i nt er at i vos em sr i e com bomba
Considere o processo mostrado na figura abaixo.
q
5
(t)
q
1
(t)
q
2
(t)
q
3
(t)
q
4
(t)
m(t)

As seguintes informaes so fornecidas:
A densidade do lquido constante.
A vazo de descarga dos tanques dada por
( ) ( ) t h VP C t q
i i v i
i
* * = [ = ] m
3
/h
A vazo atravs da bomba dada por: q
3
(t) = K
b
[m(t) - 4] [ = ] m
3
/h, onde
m(t) a energia fornecida bomba
P g i n a 6 5 d e 1 7 2
A vlvula de controle pode ser representada por um sistema de 1 (primeira)
ordem de ganho K
v
e constante de tempo
V
.
Os dimetros dos tanques so D
1
e D
2
.
Obtenha o modelo matemtico deste processo.
2. 5. 8 Tanque no i nt er at i vo em sr i e 3
Considere o processo mostrado na figura abaixo. Ns queremos manter a
temperatura T
a
em um determinado valor manipulado as vazes de vapor dgua
q
1,st
e

q
2,st.
Tanque 1
T
1
(t), q
vapor
condensado
q
1,st
(t)
Tanque 2
T
2
(t), q
T
3
(t), q
vapor
condensado
q
1,st
(t)

As seguintes informaes so fornecidas:
a) Vazo do produto constante, q = cte.
b) A temperatura de entrada T
1
(t) o principal distrbio.
c) A dinmica dos dois tanques de aquecimento dada por
) (t Q K (t) T (t) T
dt
(t) dT
.
1 1 1 2
2
1
+ = +

(t) Q K (t) T (t) T
dt
(t) dT
.
2 2 2 3
3
2
+ = +

Onde
1
= 4;
2
= 10 e K
1
= 4; K
2
= 10
P g i n a 6 6 d e 1 7 2
Interprete os efeitos das perturbaes (vazes de vapor para as serpentinas
dos tanques 1 e 2). Em que condiao mais conveniente modificar a vazo do
vapor para o tanque 1? E para o tanque 2?
P g i n a 6 7 d e 1 7 2
Captulo 3. Outras Leis Fundamentais
No Captulo 2, vimos os balanos de massa, energia e momentum aplicados
a alguns processos tpicos de indstrias petroqumicas. Neste captulo,
completaremos o estudo das leis (princpios) fundamentais a que todos os
sistemas fsicos esto submetidos.
3. 1 Equaes de Tr anspor t e
Nos balanos de massa, energia e momentum desenvolvidos vimos que o
fluxo resultante (taxa de transferncia por unidade de rea) proporcional fora
motriz (gradiente de temperatura, concentrao e velocidade) no qual o sistema
est submetido, cuja constante de proporcionalidade uma propriedade fsica dos
sistemas (condutividade trmica, difusividade mssica e viscosidade).
Os balanos microscpicos de massa, energia e momentum so
denominados de Lei de Fick, Lei de Fourier e Lei de Newton da viscosidade,
respectivamente. A Tabela 3.1-1 sumariza as equaes de transporte utilizadas no
desenvolvimento de modelos matemticos.
P g i n a 6 8 d e 1 7 2

Tabel a 3. 1- 1: Lei s de Tr anspor t e.
Quantidade Calor Massa Momentum
Fluxo Q
A
x y
Transporte molecular (microscpico)
Fora motriz
x

A
C

x
v

Lei Lei de Fourier Lei de Fick Lei de Newton
Propriedade
Condutividade
trmica k
T
Difusividade mssica
D
A
Viscosidade

Relao
x
Q

=

. k

X
. D
~
=
A
A A
C

.
y
vx
x y

=

Transporte global (macroscpico)
Fora motriz T C
A
P
Propriedade
Coeficiente de troca
trmica h
T

Coeficiente de
transferncia de
massa - k
M
Fator de frico f
D

Relao Q = h
T
*T
A M A
N C . k
~
=

2
D
v . . 2
/ .
L D
= f

3. 2 Equaes de Est ado
Ao desenvolver os modelos matemticos precisamos conhecer como as
propriedades do sistema, como, por exemplo, massa especfica e entalpia, variam
com o estado do sistema (temperatura, presso e composio). As relaes que
permitem calcular uma determinada propriedade a partir do estado do sistema so
denominadas equaes de estado.
Talvez a equao de estado mais familiar seja a Lei dos Gases Ideais:
P g i n a 6 9 d e 1 7 2
Eq 3. 2- 1 PV = nR
g
T

Da equao de estado, Eq 3.2-1, podemos obter a massa especfica de gs:
Eq 3. 2- 2
g.T
.P
V
n.
R
PM PM
= =

Para levar em considerao a no idealidade dos gases podemos, por
exemplo, multiplicar a Eq 3.2-1 por um fator de correo, o fator de
compressibilidade Z, ento obtemos:
Eq 3. 2- 3 PV = ZnR
g
T
Para os lquidos podemos, na maioria das vezes, considerar como sendo um
fluido incompreensvel, portanto com massa especfica constante.
As entalpias dos lquidos podem ser expressas por:
Eq 3. 2- 4
T C HL
p
=

Se precisar de uma maior preciso no clculo da entalpia, podemos supor
que a capacidade calorfica varia linearmente com a temperatura, isto :
Eq 3. 2- 5
+ = . ) T (
P
C

ento
Eq 3. 2- 6
) ( .
2
) ( . .d ) ( C
2 2
P
L + = =

A entalpia dos vapores saturados pode ser expressa por:
Eq 3. 2- 7
LV L + = V

Tambm podemos expressar a entalpia de gases ou vapores por relaes
anlogas Eq 3.2-6.
Para misturas de substncias podemos calcular a entalpia por uma mdia
ponderada com as fraes molares dos componentes das misturas.
P g i n a 7 0 d e 1 7 2
Eq 3. 2- 8
j
NC
1 j
j
j
NC
1 j
j
. x
. . x
PM
PM
=
=

=
j

3. 3 Ci nt i ca Qu mi ca
Na indstria qumica e petroqumica, um dos equipamentos mais crtico e
menos conhecido o reator qumico. Este fato decorre, principalmente, pela
dificuldade de se determinar a cintica da reao e, conseqentemente, de se
estabelecer a equao da taxa da reao. A seguir, apresentamos uma anlise
qualitativa das taxas de reaes qumicas.
A taxa de uma reao a taxa de mudana do nmero de moles de um
componente por unidade de volume, devido reao qumica, dividindo pelo seu
coeficiente estequiomtrico.
Por definio:
Eq 3. 3- 1
(
=
dt
dn
.
V .
1
J
J
v

Para uma reao do tipo: 2.A + 3.B 4.C + 5.D
v
A
= -2; v
B
= -3; v
C
= +4; v
D
= +5
A taxa :

(
=
(
=
(
=
(
=
dt
dn
dt
dn
dt
dn
dt
dn
D C B A
.
V . 5
1
.
V . 4
1
.
V . 3
1
.
V . 2
1

Via de regra, a taxa com que uma reao se processa funo da
concentrao dos reagentes e da temperatura do meio reacional, ento podemos
escrever, por exemplo, a equao da taxa de uma reao como sendo:
P g i n a 7 1 d e 1 7 2
Eq 3. 3- 2
b
B
a
A
C . C . ) ( = k

a = 2 e b = 3
A constante da taxa k uma funo da temperatura e segue a Equao de
Arrhenius, isto :
Eq 3. 3- 3
( )
(
(
=
. R
E
exp
g
o
k T k

Da Eq 3.3-1 podemos calcular a taxa de consumo de reagentes por unidade
de volume e a taxa de formao de produtos por unidade de volume:
Eq 3. 3- 4
(
= = =
dt
dn
V
A
A A
.
1
. 2 . v
; consumo de A .
Eq 3. 3- 5
(
= + = =
dt
dn
V
C
. C C
.
1
. 3 v
; pr oduo de C .
3. 4 Ent al pi a das r e aes qu mi cas
Toda reao qumica se processa liberando (reao exotrmica) ou
absorvendo (reao endotrmica) energia. A reao exotrmica provoca o
aquecimento do reator, neste caso, para evitar o aumento da temperatura,
necessrio o resfriamento do mesmo. Quando a reao endotrmica, o reator
resfriado medida que a reao avana, nestes casos, pode ou no ser preciso o
aquecimento do reator.
Uma maneira simples de se avaliar a exotermicidade (ou endotermicidade)
de uma reao, comparar as entalpias de formao
4
dos produtos e reagentes
envolvidos na reao.
A entalpia de reao a diferena entre a entalpia de formao dos produtos
menos a entalpia de formao dos reagentes. Veja o exemplo abaixo:
Para uma reao do tipo: 2.A + 3.B 4.C + 5.D
P g i n a 7 2 d e 1 7 2
v
A
= -2; v
B
= -3; v
C
= +4; v
D
= +5
A entalpia de reao :
H
R
= 4H
fC
+ 5H
fD
3H
fA
2H
fB

Generalizando:
Eq 3. 4- 1
=
=
NC
f r
1
.
i
i i
v

As entalpias de formao so propriedades tabeladas e geralmente
referenciadas a temperatura de 25 C, portanto se uma reao se processa a uma
temperatura diferente, ser necessrio levar em conta essa diferena, isto feito
utilizando-se a Eq 3.2-6 ou Eq 3.2-7.
A Tabela 3.4-1 apresenta a entalpia de formao de algumas substncias,
enquanto na Tabela 3.4-2 vemos a entalpia de reao de algumas reaes.

Tabel a 3. 4- 1: Ent al pi a de f or mao de al gumas subst nci as.
Substncia H
f
(kcal/mol)
H
2
(g)
H
2
O (g)
H
2
O (1)
CH
4
(g)
C
2
H
4

0.000
-57.796
-68.315
-17.880
12.490

Obs.: Por definio entalpia de formao de uma substncia simples no
estado mais estvel a 1 atm e 25 C zero.

4
Todas as subst nci as consomem al guma ener gi a par a ser em f or madas.
Essa quant i dade de ener gi a denomi na- se ent al pi a de r eao.
P g i n a 7 3 d e 1 7 2
Tabel a 3. 4- 2: Ent al pi a de r eao de al gumas r eaes
Reao H
r
(kcal/mol)
( ) O H CO
2 2 2
g 2 (s) C + +

( )
) ( 5 2 2 4 2
1 ) ( C
l
OH H C g +

21.55
- 10.54
Obs: Entalpias de reao para 25
o
C e 1 atm
As reaes exotrmicas tm entalpia de reao negativa, enquanto que as
reaes endotrmicas tm entalpia de reao positiva:
Reao exotrmica H
r
< 0
Reao endotrmica H
r
> 0
Reao isotrmica H
r
= 0
3. 5 Equi l br i o de Fases
Sempre que dois ou mais fluidos entram em contato pode ocorrer a formao
de pores de fluidos com composies e caractersticas fsicas bem diferentes,
diz-se que ocorreu a separao de fases. Isto acontece quando um fluido em fase
lquida entra em contato com outro fluido em fase de vapor (Figura 3.5-1), ou
quando dois lquidos imiscveis se misturam provocando o surgimento de duas
fases (por exemplo, gua em contato com leo provoca o aparecimento de duas
fases, uma orgnica e outra aquosa - Figura 3.5-2).
LQUIDO
VAPOR

Fi gur a 3. 5- 1: Uma f ase l qui da em cont at o com uma f ase vapor .

P g i n a 7 4 d e 1 7 2
LQUIDO II
LQUIDO i

Fi gur a 3. 5- 2: Duas f ases l qui das i mi sc vei s em cont at o.
A tendncia de todos os sistemas evolurem no sentido de alcanar o
menor potencial, ou seja, procurando atingir o equilbrio termodinmico. Na
presena de duas ou mais fases diferentes, tal equilbrio alcanado quando o
potencial qumico de cada substncia, presente no sistema, o mesmo em todas
as fases.
Considere duas fases em contato. O equilbrio termodinmico alcanado
quando satisfeita a seguinte relao:
Eq 3. 5- 1
II
j
I
j
=

Onde:
j
I
Potencial qumico do componente j na fase I
j
II
Potencial qumico do componente j na fase II
No equilbrio termodinmico existe transferncia de molculas entre as fases,
porm o nmero de moles que passa da fase I para a fase II o mesmo que
passa da fase II para a fase I.
O equilbrio favorecido quando ocorre uma forte mistura entre as fases, ou
seja, quanto mais agitado for o sistema, mais rapidamente o equilbrio
alcanado.
No projeto de equipamentos de separao lquido-lquido (absorvedoras ou
extratoras) ou lquido-vapor (colunas de destilao ou evaporadores) precisamos
de relaes que permitam o clculo de composio de uma fase, conhecendo a
composio de outra fase.
P g i n a 7 5 d e 1 7 2
A partir daqui nos fixaremos ao estudar o equilbrio lquido-vapor:
3. 5. 1 Equi l br i o L qui do- Vapor
O problema mais comum que surge envolvendo o equilbrio lquido-vapor o
clculo do Ponto de Bolha (BP Buble Point): calcular a temperatura T e a
composio do vapor y
j
a partir da presso P e da composio do lquido x
j
, ou
seja, obter o estado da primeira bolha formada (Figura 3.5-3).
P e x
j
conhecidos
LQUIDO
T e y
i
desconhecidos
VAPOR

Fi gur a 3. 5- 3: Cl cul o do pont o de bol ha.
A soluo de um problema BP , freqentemente, obtida atravs de um
procedimento interativo, iniciado a partir de uma estimativa inicial, pois as
equaes envolvidas so no-lineares.
Outro problema envolvendo o equilbrio lquido-vapor o clculo do Ponto de
Orvalho (DP Dew Point): calcular a temperatura T ou presso P e a composio
do lquido y
j
a partir da presso P ou temperatura T e da composio do vapor y
j
,
ou seja, obter o estado da primeira gota de orvalho formada (Figura 3.5-4).
P (ou T) e x
j
desconhecidos
LQUIDO
T (ou P) e y
i
conhecidos
VAPOR

Fi gur a 3. 5- 4: Cl cul o do pont o de or val ho.
Tambm so freqentes os clculos de Flash: no conhecemos nem a
composio do vapor e nem a do lquido, ento combinamos as relaes de
equilbrio, o balano de massa e energia para encontrar as incgnitas.
P g i n a 7 6 d e 1 7 2
Assumiremos alguns modelos para representar o equilbrio lquido-vapor:
9 A fase vapor tem comportamento ideal, isto , a Lei de Dalton
vlida: a presso parcial de um componente igual a frao molar deste
componente vezes a presso total do sistema.
Eq 3. 5- 2 Lei de Dal t on:
=
j
y P
j

Para sistemas que fogem a idealidade, como, por exemplo, os submetidos a
altas presses, necessrio introduzir fatores de correo na Eq 3.5-2, para
esses casos, conceitos como fugacidade e coeficiente de fugacidade foram
desenvolvidos.
9 A fase lquida tem comportamento ideal, isto , a Lei de Raoult
vlida: a presso do sistema o somatrio do produto da frao molar vezes a
presso de vapor de cada componente presente na fase lquida.
Lei de Raoult:
Eq 3. 5- 3
S
j
C
1 j
. j
P
=
= x

Combinando a Lei de Dalton com a Lei de Raoult, obtemos:
Eq 3. 5- 4
P
s
j j
j
P x
y =

Onde as presses de vapores freqentemente variam com a temperatura,
segundo, por exemplo, a Equao de Antoine:
Eq 3. 5- 5
(
+ =
j
j
s
j
T
exp B
A
P

9 Outra maneira de representar o equilbrio lquido-vapor atravs do
conceito de volatilidade relativa. Por definio, a volatilidade relativa
ij
do
componente i em relao ao componente j :
P g i n a 7 7 d e 1 7 2
Eq 3. 5- 6
j j
i i
j i

=

Quanto maior a volatilidade relativa, maior a concentrao da substncia na
fase de vapor.
Em muitos sistemas a volatilidade relativa pode ser assumida constante,
nesses casos conveniente utilizar esse conceito.
Para sistemas binrios, isto , com apenas 2 componentes, a volatilidade
do composto mais voltil, :
Eq 3. 5- 7
( ) ( ) x y
x y

=
1 1
/

ou
Eq 3. 5- 8
( )x
x
y
1 1
.
+
=

9 Um conceito muito utilizado na indstria do petrleo o de constante
de distribuio no equilbrio K. Por definio, a constante de distribuio K
j
do
componente j o resultado da diviso da frao molar desse componente na fase
vapor pela frao molar desse componente na fase lquida.
Eq 3. 5- 9 Const ant e de equi l br i o:
j
j
j
x
y
K =

K
j
uma funo da temperatura, composio e, mais fracamente, da presso
do sistema.
9 Quando o lquido no se comporta de maneira ideal, a Lei de Raoult
deve ser modificada para acomodar as no-idealidades. Neste caso,
incorporado um fator de correo intitulado coeficiente de atividade
j
:
Eq 3. 5- 10
j
NC
1 j
S
j . j

=
= P x

O coeficiente de atividade funo da composio, presso e temperatura
do sistema.
P g i n a 7 8 d e 1 7 2
Utilizando as relaes de equilbrio lquido-vapor, podemos desenvolver os
modelos matemticos de operaes unitrias de separao lquido-vapor e/ou
lquido-lquido.
No prximo captulo estudaremos o comportamento dinmico das seguintes
operaes unitrias:
Reator CSTR;
Evaporao;
Destilao;
Absoro;
Extrao.
3. 6 Exer c ci os
3. 6. 1 Reat or CSTR i sot r mi co
Escreva os balanos de massa para um reator CSTR isotrmico no qual
ocorrem as seguintes reaes de 1 ordem:
(a) duas reaes irreversveis simultneas:
B A
k

1
C A
k

2

(b) uma reao irreversvel:
B A
1
k

(c) duas reaes irreversveis em srie:
C B A
k
k

2
1

3. 6. 2 Equi l br i o l qui do- vapor
Uma maneira bastante conveniente de representar o equilbrio lquido-vapor
de uma mistura binria atravs do diagrama xy dessa mistura, conforme a figura
abaixo. Construa o diagrama xy para a mistura binria de volatilidade relativa igual
a dois ( = 2). Construa no mesmo grfico a curva de equilbrio para uma mistura
binria com volatilidade relativa igual a trs ( = 3). Compare os resultados:
P g i n a 7 9 d e 1 7 2
0
0.5
1
0 0.5 1
P = 1 atm
T varivel
Diagrama xy para uma mistura binria ideal.
3. 6. 3 Di agr ama xy
Construa o diagrama xy para a mistura benzeno-tolueno. Assuma que este
sistema pode ser representado por volatilidade relativa constante. A presso do
sistema 1 atm.
3. 6. 4 Al qui l ao do benzeno
Calcule o calor de reao da reao de alquilao do benzeno para a
produo de benzeno a 25 C e a 100 C e 1 atm.
C
6
H
6
+ CH
4
C
7
H
8
+ H
2
Essa reao exotrmica ou endotrmica?
3. 6. 5 Combust o
Calcule o calor liberado pela combusto completa de 1 mol de gs natural
(gs metano) a 25 C e 1 atm. E se a combusto no for completa e ocorrer a
formao de 1 mol de monxido de carbono para cada mol de dixido formado,
qual o calor liberado?
P g i n a 8 0 d e 1 7 2
Combusto completa: CH
4
+ 2O
2
CO
2
+ 2H
2
O
Combusto incompleta: 2CH
4
+ 7/2O
2
CO + CO
2
+ 4H
2
O
P g i n a 8 1 d e 1 7 2
Captulo 4. Exemplos de Modelos Matemticos de Processos Qumicos
A seguir, apresentaremos algumas anlises da dinmica de processos
qumicos.
4. 1 Reat or CSTR No- I sot r mi co
Considere um reator de medida perfeita (CSTR) de rea A
T
contendo um
lquido perfeitamente agitado no qual ocorre uma reao exotrmica. Esse reator
resfriado por uma jaqueta (Figura 4.1-1). A substncia A reage irreversivelmente
produzindo a substncia B, conforme a seguinte reao exotrmica:
A B
C
A
(t)
C
B
(t)
T(t)
h(t)
q
1
(t), C
A1
(t), T
1
(t)
V
j
T
j
V
j
T
j
q
j1
(t), T
j1
(t)
q
j2
(t), T
j2
(t)
q
2
(t), C
A2
(t), C
B2
(t), T
2
(t)

Fi gur a 4. 1- 1: Reat or de mi st ur a per f ei t a ( CSTR) no i sot r mi co.
Para construo do modelo matemtico deste processo vamos assumir as
seguintes hipteses:
H.01. Massa especfica constante;
H.02. Capacidade calorfica do lquido refrigerante c
pj
constante;
H.03. Capacidade calorfica de A igual a capacidade calorfica de B;
H.04. Entalpia da reao constante;
H.05. Reator homogneo, isto , bem agitado;
H.06. Jaqueta completamente pr-enchida com fluido refrigerante;
P g i n a 8 2 d e 1 7 2
H.07. Fluido da jaqueta bem agitado (fluido homogneo);
H.08. Coeficiente global de troca trmica, U
G
, constante.
O volume reacional V(t) varia com o tempo a depender da vazo de
alimentao e descarga do reator, conseqentemente, o nvel do reator h(t)
tambm varia com o tempo, pois:
Eq 4. 1- 1
( ) ( ) t h t V
T
A =

O modelo matemtico deste processo consiste do balano de massa global,
balano molar para o reagente A e do balano de energia.
9 Balano global
Eq 4. 1- 2
{ } { } { } sai entra acumula =

Eq 4. 1- 3
{ }
( ) ( ) ( )
dt
t dh
.
dt
t V d
dt
t dm
= = = A .
.
acumula

Eq 4. 1- 4
{ } ( ) ( ) t
1 1 1
q . t m entra = = &

Eq 4. 1- 5
{ } ( ) t q . (t) m sai
2 2 2
= = &

Substituindo as Eq 4.1-3, Eq 4.1-4 e Eq 4.1-5 em Eq 4.1-2 obtemos:
Eq 4. 1- 6
( )
( ) ( ) t q t q
dt
t dh
2 2 1 1
=
A

Lembrando que pela hiptese H.01: =
1
=
2
= constante:
Eq 4. 1- 7
( )
( ) ( ) t q t q
dt
t dh
. .
2 1
=
A

9 Balano molar
Eq 4. 1- 8
{ } { } { } { } consumido sai entra acumula =

P g i n a 8 3 d e 1 7 2
Assumindo que a taxa de consumo de A por unidade de volume de ordem
a e proporcional a concentrao de A presente no reator, podemos escrever o
seguinte balano molar:
Para A:
Eq 4. 1- 9
{ }
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dt
t h . t dC
.
dt
t V . t dC
dt
t dn
A A A
= = = A acumula

Eq 4. 1- 10
{ } ( ) ( ) t q . t C entra
1 A1
=

Eq 4. 1- 11
{ } ( ) ( ) t q . t C sai
2 A2
=

Eq 4. 1- 12
{ } ( ) ( ) t . t V consumido

=

Eq 4. 1- 13
( ) ( ) ( ) t C T
a
A
=
k

Eq 4. 1- 14
( )
(
(
=

T R
E -
exp
g
k T k

Substituindo Eq 4.1-9, Eq 4.1-10, Eq 4.1-11 e Eq 4.1-12 em Eq 4.1-8
obtemos:
Eq 4. 1- 15
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =

t V t q t C t q t C
dt
t h t dC
2 2 1 1
A
A

Para tanque perfeitamente agitado:
Eq 4. 1- 16
( ) ( ) t C t C
2
=

Substituindo Eq 4.1-13, Eq 4.1-14 e Eq 4.1-16 em Eq 4.1-15 e rearranjando
obtemos:
Eq 4. 1- 17
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) { }
( )
( ) t C
t R
E -
exp t h
t q t C t q t C
dt
t h t dC
a
g
2 2 1 1
(
(
+ =
k A
A
T

P g i n a 8 4 d e 1 7 2
9 Balano de energia no reator
Eq 4. 1- 18
{ } { } { } { } { } o transferid liberado sai entra acumula =

Eq 4. 1- 19
{ }
( ) ( ) ( )
dt
(t) dV
dt
t dm
=

= acumula

Eq 4. 1- 20
{ } ( ) ( ) = 1
1 1
t q entra

Eq 4. 1- 21
{ } ( ) ( ) = 2
2 2
t q sai

Eq 4. 1- 22
{ } ( ) ( ) ( ) =

t V r liberado

Eq 4. 1- 23
{ } ( ) ( ) ( ) | | t t U h t Q o transferid
J J G
= = =

A

Substituindo Eq 4.1-19, Eq 4.1-20, Eq 4.1-21, Eq 4.1-22 e Eq 4.1-23 em Eq
4.1-18 obtemos:
Eq 4. 1- 24
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | t t U t V
t q t q
dt
(t) dV
J J G
r
2
2 2
1
1 1

+ =

A entalpia uma funo da temperatura e composio, porm, devido s
hipteses H.02 e H.03, podemos escrever:
Eq 4. 1- 25
( ) ( ) t C
P
=

Eq 4. 1- 26
( ) ( ) ( ) t C t C
1 P 1 1 P 1
= =

Eq 4. 1- 27
( ) ( ) ( ) t . C t . C
2 P 2 2 P
2 = =

Substituindo Eq 4.1-25, Eq 4.1-26 e Eq 4.1-27 em Eq 4.1-24 e aplicando as
hipteses H.01, H.04 e H.05 obtemos:
P g i n a 8 5 d e 1 7 2
Eq 4. 1- 28
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) { }
( )
( )
( ) ( ) | | t t U
t C
t R
E -
exp t h
t t q t t q c
dt
t t dh
c
J J G
a
g
r
2 1 1 p p

+
(
(

+ =
A
k A
A

9 Balano de energia na jaqueta
Eq 4. 1- 29
{ } { } { } { } o transferid sai entra acumula + =

Eq 4. 1- 30
{ }
( ) ( )
dt
d
V
dt
dm J
J J
J J

=

= acumula

Eq 4. 1- 31
{ } ( ) ( ) = J1
J1 J
t q entra

Eq 4. 1- 32
{ } ( ) ( ) = J2
J2 J
t q sai

Eq 4. 1- 33
{ } ( ) ( ) ( ) | | t t U t Q o transferid
J J G
= = A

Substituindo Eq 4.1-30, Eq 4.1-31, Eq 4.1-32 e Eq 4.1-33 em Eq 4.1-29 e
lembrando que a jaqueta est completamente preenchida [q
J1
(t) = q
J2
(t) = q
J
(t)],
obtemos:
Eq 4. 1- 34
( )
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | t t U t q
dt
d
V
J J G
J2 J1
J J
J
J J
+ =

A

A entalpia uma funo da temperatura e composio, porm devido a
hiptese H.02 podemos escrever:
P g i n a 8 6 d e 1 7 2
Eq 4. 1- 35
( ) t) ( Cp
J J J
=

Eq 4. 1- 36
( ) ( ) t Cp
1 J J1 J
=

Eq 4. 1- 37
( ) ( ) t Cp
2 J J2 J
=

Substituindo Eq 4.1-35, Eq 4.1-36 e Eq 4.1-37 em Eq 4.1-34 e aplicando as
hipteses H.01, H.06 e H.07, obtemos:
Eq 4. 1- 38
( )
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | t t U t q c
dt
t d
c V
J J G J J1 J
J
p J
J
J
p J J
+ =
A

Portanto, o modelo matemtico desse CSTR formado por um sistema de 4
equaes diferenciais ordinrias de 1a

ordem, no-lineares, no-homogneas de
coeficientes constantes:
9 Balano de massa global
Eq 4. 1- 39
( )
( ) ( ) t q t q
dt
t dh
2 1
=
A

9 Balano molar para o reagente A
Eq 4. 1- 40
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) { }
( )
( ) t C
t R
E -
exp t h .
t q t C t q t C
dt
t h t dC
a
g
2 1 1
(
(
+ =
k A
A

Eq 4. 1- 41
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) { }
( )
( )
( ) ( ) | | t t U
t C
t R
E -
exp t
t t q t t q
dt
t t dh
c
J J G
a
g
r
2 1 1 p p

+
(
(

+ =
A
k A
A
h
c

9 Balano de energia na jaqueta
P g i n a 8 7 d e 1 7 2
Eq 4. 1- 42
( )
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | t t U t q c
dt
t d
V
J J G J1 J
J
p J
J
J
p J J
+ =
A c
J

4. 2 Evapor ador
A evaporao uma operao unitria freqente nos processos qumicos
(exemplo: caldeiras).
Considere uma caldeira conforme a Figura 4.2-1. Neste processo parte do
lquido vaporizado, isto , passa para a fase vapor devido ao aquecimento
provocado pela fonte de calor.
V
V
(t)
T
V
(t)
P
V
(t)
L1
(t)
q
L1
(t)
T
L1
(t)
L1
(t)
q
V2
(t)
T
V2
(t)
V2
(t)

Fi gur a 4. 2- 1: Cal dei r a.
Para descrever matematicamente este processo temos que aplicar as
equaes de conservao para a fase lquida e para a fase vapor.
Porm, se o volume ocupado pela fase vapor for pequeno, podemos
negligenciar o acmulo de massa e calor nesta fase, conseqentemente, podemos
desprezar sua dinmica.
9 Balano de massa para o vapor
P g i n a 8 8 d e 1 7 2
Eq 4. 2- 1
{ } { } { } sai vaporiza entra = =

Eq 4. 2- 2
{ } { } ( ) t W vaporiza entra
V
= =

Eq 4. 2- 3
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) t q t q sai
V2 V2 V V
= =

ento
Eq 4. 2- 4
( ) ( ) ( ) t q t W
V V V
. =

9 Balano de energia para o vapor
Eq 4. 2- 5
{ } { } sai entra =

Eq 4. 2- 6
{ } ( ) ( ) t t W entra V
V
=

Eq 4. 2- 7
{ } ( ) ( ) ( ) t t q sai 2 V
V2 V2
=

Substituindo Eq 4.2-6 e Eq 4.2-7 em Eq 4.2-5:
Eq 4. 2- 8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t q t t W 2 V
V2 V2
V
V
=

Substituindo Eq 4.2-4 em Eq 4.2-8 e rearranjando:
Eq 4. 2- 9
( ) ( ) t t
2 V V
=

9 Balano de massa para o lquido
Eq 4. 2- 10
{ } { } { } vaporiza entra acumula =

Eq 4. 2- 11
{ }
( )
( ) ( )
dt
t V d
dt
t dm L

= =

acumula

Eq 4. 2- 12
{ } ( ) ( ) ( ) t q t m entra
L1 L1 L1
= =

Eq 4. 2- 13
{ } ( ) ( ) ( ) t q t W sai
V V V
= =

Substituindo Eq 4.2-10, Eq 4.2-11 e Eq 4.2-12 em Eq 4.2-9:
P g i n a 8 9 d e 1 7 2
Eq 4. 2- 14
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t q . t q .
dt
t V . d
V V L1 L1
L
=

Se a temperatura do lquido na caldeira no varia muito, podemos assumir
uma massa especfica mdia e constante para o lquido no seu interior (
L
=
constante), ento a Eq 4.2-14 se torna:
Eq 4. 2- 15
( )
( ) ( ) ( ) ( ) t q t q
dt
t dV
V V L1 L1 L
=

9 Balano de energia para o lquido
Eq 4. 2- 16
{ } { } { } { } o transferid vaporiza entra acumula + =

Eq 4. 2- 17
{ }
( ) ( )
( ) ( ) ( )
dt
t V d
dt
t dm
L
L L

=

=

acumula

Eq 4. 2- 18
{ } ( ) ( ) ( ) = L1
L1 L1
t q entra

Eq 4. 2- 19
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t q t W sai 2
V2 V2
V
V
V = =

Eq 4. 2- 20
{ } ( ) ( ) C
C C
t q t Q o transferid = =

Substituindo Eq 4.2-17, Eq 4.2-18, Eq 4.2-19 e Eq 4.2-20 em Eq 4.2-16:
Eq 4. 2- 21
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) C
C C
V2
V2 V2
L1
L1 L1
L
L
t q
t t q t q
dt
t V d
L
+
=

Assumindo que a entalpia do lquido pode ser representada por
LV L V
+ =
, onde
LV

a entalpia de valorizao do lquido e que a
temperatura da caldeira no se modifica muito, obtemos.
Eq 4. 2- 22
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | | ( ) t q t Cp t q
t t q Cp
dt
t t dV
Cp
C
C
C
LV
L V2 V2
L1 L1 L1
L L
L
+ +
+ =

Para completar este modelo, precisamos ainda de equaes de estado que
representem as variaes das propriedades do fluido com a temperatura.
P g i n a 9 0 d e 1 7 2
Massa especfica do vapor:
Eq 4. 2- 23
V g
V
V
T R
P PM
=

Presso do vapor:
Eq 4. 2- 24
(
= = B
A
L
s
v
exp P

Temperatura do vapor:
Eq 4. 2- 25
L v
=

Estamos admitindo que o sistema esteja em equilbrio termodinmico.
Massa especfica do lquido:
Eq 4. 2- 26
( ) = f

Na verdade temos duas equaes como essa:
Eq 4. 2- 27
L L
=
1

Portanto, o modelo matemtico dessa caldeira formado por um sistema de
2 equaes diferenciais ordinrias Eq 4.2-15 e Eq 4.2-22, mais 4 equaes
algbricas Eq 4.2-23, Eq 4.2-24, Eq 4.2-25, Eq 4.2-26 e Eq 4.2-27:
9 Balano de massa para o lquido
Eq 4. 2- 28
( )
( ) ( ) ( ) ( ) t q t q
dt
t dV
V V L1 L1
L
L
=

9 Balano de energia para o lquido
P g i n a 9 1 d e 1 7 2
Eq 4. 2- 29
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | | ( ) t q . t c t q
t . t q c
dt
t . t dV
c
C
C
C
LV
L P V V
L1 L1 L1 P
L L
L P
+ +
+ =

4. 2. 1 Anl i se dos gr aus de l i ber dade
Incgnitas:
L
, V
L
,
L1
, q
L1
,
V
, q
V
, c
P
, T
L1
, T
L
, H
LV
,
C
, H
C
, q
C
, P
V
, T
V
, PM,
A, B total de
+18
Incgnitas conhecidas: c
p
, H
C
,
C
, PM, A, B total de - 7
Equaes: 2 diferenciais e 5 algbricas total de - 7
Graus de liberdade: q
L1
(t), q
C
(t), T
L1
(t), q
V
(t) total de +4
4. 3 Col una de Dest i l ao
As colunas de destilao so equipamentos presentes em praticamente
todas as plantas petroqumicas e/ou qumicas. Neste item, vamos estudar os
princpios fsicos que regem a operao de uma coluna de destilao.
As separaes envolvendo multicomponentes so as mais comuns, mas
para simplificar vamos aproxim-las para uma mistura binria ou pseudo-binria
(definindo um componente-chave leve e um componente-chave pesado), Figura
4.3-1.
P g i n a 9 2 d e 1 7 2

Fi gur a 4. 3- 1: Dest i l ao bi nr i a ou pseudo- bi nr i a.

4. 3. 1 Model o Est aci onr i o
Com o intuito de entender os fenmenos fsicos que existem na destilao,
iremos inicialmente desenvolver o modelo em estudo estacionrio, posteriormente
apresentaremos e analisaremos o modelo dinmico.
No desenvolvimento do modelo matemtico, vamos considerar as seguintes
hipteses:
H.01. A mistura bem representada por uma mistura binria ou pseudo-
binria formada por duas substncias: um componente-chave pesado (menos
voltil) e um componente-chave leve (mais voltil);
P g i n a 9 3 d e 1 7 2
H.02. Os dois componentes tm a mesma entalpia molar de vaporizao;
H.03. A perda de calor para as vizinhanas e o calor de soluo
desprezvel.
As hipteses H.02 e H.03 implicam em assumir vazes internas molares de
vapor e de lquido constantes ao longo de cada seo da coluna, isto , para
seo de retificao (rectifying) V
R
e L
R
constantes, e para a seo de
esgotamento (stripping) V
S
e L
S
constantes. Como conseqncia dessas hipteses
para cada mol vaporizado existe um mol condensado em cada estgio da coluna e
no existe a necessidade de desenvolver o balano de energia para a coluna.
H.04. Estgios no equilbrio (eficincia de separao de 100%);
H.05. Volatilidade relativa constante. Desta forma, o equilbrio lquido vapor
pode ser descrito pela relao:
Eq 4. 3- 1
( )
n
x
x
y
.
.
1 - 1
n
n
+
=

Podemos representar o equilbrio lquido-vapor por um diagrama xy, Figura
4.3-2.

Fi gur a 4. 3- 2: Di agr ama de equi l br i o xy.

P g i n a 9 4 d e 1 7 2
H.06. Condensador total, estando o refluxo e o destilado no ponto de bolha
da mistura, isto , lquido saturado. Se a descarga trmica no condensador
exatamente igual ao calor latente do vapor saturado (ponto de orvalho), o
condensado formado tambm estar saturado (ponto de bolha). Se a carga
trmica for maior, o lquido ser sub-resfriado. Em ambos os casos a presso no
condensador e no acumulador ser a presso de vapor do condensado, a no ser
que algum gs incondensvel seja injetado para aumentar a presso de operao
da coluna;
H.07. Retirada de fundo no ponto de bolha, isto , lquido saturado.
4.3.1.1 Coluna
9 Balana de Massa Global
Eq 4. 3- 2
B D F + =

Para uma vazo de alimentao F constante, um aumento da vazo de
destilado D provoca uma diminuio na retirada de fundo B, e vice-versa:
Para F = cte e D B
Balano Molar para o Componente mais Voltil:
Eq 4. 3- 3
B D
B Dx F x + = z

Para F, z e x
D
= ctes. e D B e x
B

Para F, z e x
B
= ctes. e D B e x
D

Tabel a 4. 3- 1: Fechament o do bal ano mat er i al .
F z Z*F D x
D
x
D
*D B x
B
x
B
*B
100.0 0.700 70.0 80.0 0.800 64.0 20.0 0.300 6.0
100.0 0.700 70.0 85.0 0.800 68.0 15.0 0.133 2.0
100.0 0.700 70.0 85.0 0.771 65.5 15.0 0.300 4.5

4.3.1.2 Prato de alimentao
9 Balano de Massa Global
P g i n a 9 5 d e 1 7 2
O estado de carga influencia nos moles de lquido saturado formado no prato
de alimentao, ou seja, nas vazes internas de lquido de vapor. Para
caracterizar este estado, define-se o parmetro q:
Eq 4. 3- 4
o vaporiza de molar calor
saturado vapor at o alimenta de mol 1 converter para calor
= q

Alimentao de lquido sub-resfriado: q > 1
Alimentao de lquido saturado: q = 1
Alimentao de carga parcialmente flasheada
5
1 > q > 0
Alimentao de vapor saturado: q = 0
Alimentao de vapor superaquecido: q < 0
Na Figura 4.3-3 plotamos as diferentes possibilidades da linha q no prato de
alimentao.

Fi gur a 4. 3- 3: 5 Possi bi l i dades par a l i nha q no pr at o de al i ment ao.

Considere um invlucro no prato de alimentao, conforme Figura 4.3-4,
ento o balano de massa global :

5
Fase l qui da em equi l br i o com seu vapor .
P g i n a 9 6 d e 1 7 2
Eq 4. 3- 5
NF 1 NF
L L F . = +
+
q

Eq 4. 3- 6
( )
NF 1 - NF
V V F 1 = + . q

Somando Eq 4.3-5 e Eq 4.3-6:
Eq 4. 3- 7
NF NF 1 - NF 1 NF
V L V L F + = + +
+

Se a alimentao for de lquido saturado, a vazo de vapor constante ao
longo da coluna, enquanto a vazo de lquido diferente entre as sees de
retificao e esgotamento. O contrrio ocorre se a carga de vapor saturado.

Fi gur a 4. 3- 4: I nvl ucr o no pr at o de al i ment ao.

9 Balano Molar para o Componente mais Voltil
Eq 4. 3- 8
NF NF NF NF 1 - NF 1 NF 1 NF 1 NF
V . x L . x V . y L . x F . z + = + +
+ +

4.3.1.3 Condensador e Vaso de Refluxo
Eq 4. 3- 9
D R V
R
+ =

9 Balano Molar
P g i n a 9 7 d e 1 7 2
Eq 4. 3- 10
D R NT R
Dx Rx y V + =

Dividindo Eq 4.3-10 por V
R
obtemos a equao da linha de operao do topo:
Eq 4. 3- 11
D
R
R
R
NT
x
V
D
x
V
R
y + =

4.3.1.4 Seo de retificao
9 Balano Molar
Considere dois invlucros na seo de retificao, Figura 4.3-5. Os balanos
molares para estes invlucros so:
Eq 4. 3- 12
D 1 n 1 n n n
Dx x L y V + =
+ +

ou
Eq 4. 3- 13
D
n
1 n
n
1 n
n
x
V
D
x
V
L
y + =
+
+

e
Eq 4. 3- 14
D
2 - n
1 - n
2 - n
1 - n
2 - n
x
V
D
x
V
L
y + =

Onde NF < n < NT

P g i n a 9 8 d e 1 7 2
Fi gur a 4. 3- 5: I nvl ucr os par a bal ano de massa na seo de
r et i f i cao.
Aplicando a hiptese de vazo molar constante ao longo da seo de
retificao V
n
= V
R
e R = L
n
= L
R
, observamos que Eq 4.3-11, Eq 4.3-13 e Eq
4.3-14 representam uma equao de uma reta de coeficiente linear (D/V). x
D
e
coeficiente angular L
R
/V
R
:
Eq 4. 3- 15
R
n
1 n
R
R
n
V
Dx
x
V
L
y + =
+

A composio no topo da coluna igual a composio do destilado, isto ,
y
NT
= x
D
portanto, a reta de operao intersectada a reta x = y, conforme Figura
4.3-6.
Na Figura 4.3-6, plotamos a equao da linha de operao de topo (Eq 4.3-
14) num diagrama xy.

Fi gur a 4. 3- 6: Li nha de oper ao de t opo da col una.
A razo R/D denominada de razo de refluxo externo (RRE), enquanto que
a razo L
R
/V
R
denominada razo de refluxo interno (RRI) da seo de
retificao.
4.3.1.5 Refervedor e base coluna
P g i n a 9 9 d e 1 7 2
Eq 4. 3- 16
B V L
1 1
+ =

9 Balano Molar
Eq 4. 3- 17
B B 1 1 1
Bx y V x L + =

Dividindo Eq 4.3-17 por L
1
obtemos a equao da linha de operao do
fundo:
Eq 4. 3- 18
B
1
1
1
1
B
x
V
B
x
V
L
y =

ou
Eq 4. 3- 19
B
S
1 m
S
S
m
x
V
B
x
V
L
y =
+

onde
Eq 4. 3- 20 1 < m < NF
Aplicando a hiptese de vazo molar constante ao longo da seo de
esgotamento V
m
= V
s
e L
m
= L
s
, observamos que a Eq 4.3-19 representa uma
equao de uma reta de coeficiente linear (B/V
S
)x
B
e coeficiente angular L
s
/V
s
.
A composio do fundo da coluna igual a composio do resduo, isto , y
B

= x
B
, portanto a reta de operao intersecta a reta x = y.
Na Figura 4.3-7 plotamos a equao da linha de operao de fundo Eq
4.3-19 num diagrama x = y.
4.3.1.6 Linhas de operao da coluna
A construo das linhas de operao a partir de x
B
ou x
D
e um
procedimento tipo tentativa-e-erro:
Marcar no diagrama x = y os pontos (x
B
, y
B
) ou (x
D
, y
D
);
Desenhar no diagrama x = y a linha q no prato de alimentao;
Como as retas de operao do topo e fundo tem que se interceptar em
algum ponto da linha , plotar uma estimativa inicial para as linhas de operao de
topo (ou de fundo) partindo do ponto de x
D
= y
D
(ou de x
B
= y
B
);
P g i n a 1 0 0 d e 1 7 2
Y
n
= y
m
sobre a linha q:
Eq 4. 3- 21
B
S
F
S
S
R
D
F
R
R
x
V
B
x
V
L
V
x D
x
V
L
= +

Plotar a linha de operao do fundo a partir de dois pontos disponveis: x
B
=
y
B
(ou de x
D
= y
D
) e o ponto de interseo da reta de topo com a linha q;
Partindo do ponto x
B
= y
B
(ou de x
D
= y
D
) traar as retas que descrevem o
equilbrio do lquido com o seu vapor em cada prato;
Verificar se a partir do ponto (x
B
, y
B
) foi alcanado o ponto (x
D
, y
D
), se no foi
fazer nova estimativa para a linha de topo (ou de fundo) e retornar ao passo (d)
at que seja satisfeita as condies estabelecidas.
Para se determinar a vazo de reciclo de uma coluna existente a partir de um
nmero de pratos NT e estado da alimentao q conhecido, devemos especificar a
corrente de entrada (F e z) e uma corrente de sada, geralmente o destilado (D e
x
D
).
Considere uma coluna de destilao de 8 estgios de equilbrio (incluindo o
refervedor), a carga lquido saturado (q = 1) nas condies de temperatura e
presso do prato de alimentao (NF = 4, F = 1,000 mol/h e x
NF
= 0.4). O
condensador total.
A composio molar do destilado deve conter 95% do componente mais
voltil, com uma recuperao de 96.1875% do total do componente mais voltil.
Plotar as linhas de operao da coluna e calcular a vazo de reciclo e razo de
reciclo externo (RRE).
Soluo:
9 Frao molar x
D
= 0.95
Recuperao de 96.1875%: D = 96.1875% * F * (z / x
D
)
9 Vazo de destilado D = 405 mol/h
9 Vazo do resduo B = F D = 1000 405 = 595 mol/h
P g i n a 1 0 1 d e 1 7 2
Para plotar as linhas de operao temos que seguir um procedimento de
tentativa-e-erro. Estimando um coeficiente linear para a reta de topo: (D*x
D
)/V
R
=
0.18 = 2,137.5 mol/h.
Vazo interna do vapor: V
R
= (D*x
D
)/0.18 = 2,137.5 mol/h
A inclinao da reta de topo a razo de refluxo interno RRI, lida na Figura
4.3-7: RRI = L
R
/V
R
= 0.818
Vazo interna de lquido: LR = RRI * V
R
= 1,748.48 mo/h
Vazo de reciclo: R = L
R
= 1,748.48 mol/h
Razo de refluxo externo: RRE = R/D = 4.317
Ou de V
R
= R + D R/RRI = R + D R = 1,820 mol/h
A diferena nos valores obtidos para R devido a impreciso na leitura do
valor do coeficiente linear no diagrama xy.
Coeficiente angular da reta de base:
L/V = L
S
/V
S
= (R + F)/V
r
= 1.286
As linhas de operao podem ser vistas na Figura 4.3-7.

P g i n a 1 0 2 d e 1 7 2
Fi gur a 4. 3- 7: Li nhas de oper ao da col una.

9 Efeito do aumento da vazo de reciclo
Aumentar o reciclo mantendo as vazes de alimentao e retirada
constantes (F, D e B constantes) resulta numa melhor separao, isto , num
aumento de x
D
e, conseqentemente, da recuperao do componente mais voltil.
Porm, o incremento de R provoca, neste caso, um incremento do fluxo interno de
vapor V, ou seja, num aumento no consumo de utilidades:
Para D e B constantes e R V
R
= R + D
Para os dados do exemplo com R = 2200 V
R
= 2,605 mol/h
RRI = L
R
/V
R
=2200/2605 = 0.84453 aumento do coeficiente angular da reta de
topo.
( )
2242 , 1
F R L
'
'
s
=
+
= =
r s
V V V
L

9 Diminuio do coeficiente angular da reta de fundo.
A soluo deste problema novamente por tentativa-e-erro, mas podemos
perceber que o incremento de R causar um incremento em x
D
e,
conseqentemente, diminuio em x
B
.
O nmero de pratos define a altura da coluna, enquanto o refluxo define as
vazes internas na coluna e, conseqentemente, influencia na operao do
condensador, refervedor, bombas e outros acessrios da coluna. Um refluxo timo
diminui o consumo de utilidades (vapor dgua, energia e fluido refrigerante). O
refluxo no pode ser muito grande seno causa inundao ou formao de
espuma em excesso, nem muito pequeno seno causa pulsao e/ou passagem
de lquido indevida.
Para uma determinada coluna (nmero fixo de pratos), o incremento do
refluxo provoca, se no houver problemas operacionais, uma melhor separao,
conseqentemente, a diminuio de R resulta numa separao mais pobre.
Porm, admitindo que o nmero de pratos pudesse ser aumentado, poderamos
operar uma coluna com um refluxo menor, aumentando adequadamente o nmero
P g i n a 1 0 3 d e 1 7 2
de estgios, e assim alcanar a mesma separao. No limite teramos um refluxo
mnimo e um nmero infinito de pratos. As colunas de destilao so projetadas
para trabalharem com razo de refluxo externo (RRE) em torno de 1.5 a 2 vezes o
RRE mnimo.
9 Efeito do aumento da vazo interna de vapor
Aumentar a vazo de vapor, mantendo as vazes de retirada constantes (D e
B constantes), resulta numa melhor separao, isto , um aumento de x
D
e,
conseqentemente, da recuperao do componente mais voltil. Porm, para
incrementar V o refervedor tem que transferir mais calor (maior consumo de
energia) para o lquido na base da coluna; por sua vez, este vapor deve ser
liquefeito no condensador (maior consumo de fluido refrigerante). Ou seja, o
aumento de V implica no aumento de utilidades.
9 Balano total de energia da coluna
Fazendo um balano total de energia em regime estacionrio obtemos:
Eq 4. 3- 22
{ } { } calor de sai calor de entra =

Eq 4. 3- 23
{ } { } { } refervedor entao a + = lim entra

Eq 4. 3- 24
{ }
R F
Q . F entra + =

Eq 4. 3- 25
{ } { } { } { } { } perdas r condensado fundo topo sai + + + =

Eq 4. 3- 26
{ } 0 Q . B . D sai
C
B D + + + =

Substituindo Eq 4.3-24 e Eq 4.3-26 em Eq 4.3-22 obtemos:
Eq 4. 3- 27
C
B D
R F
Q . B . D Q H F. + + = +

As entalpias das correntes de entrada
( )
F
e de sada
( )
B D
e
dependem
das composies e da temperatura das respectivas correntes.
Admitindo que as capacidades calorficas das substncias presentes na
destilao so parecidas podemos considerar que a entalpia de uma corrente seja
apenas funo da temperatura. Portanto, se aumentarmos a quantidade de calor
P g i n a 1 0 4 d e 1 7 2
cedido no refervedor para manter as demais condies constantes, temos que
aumentar a retirada de calor no condensador.
Balano de energia no condensador
Eq 4. 3- 28
{ } { } topo de vapor = entra

Eq 4. 3- 29
{ } { } { } { } r condensado refluxo destilado sai + + =

Eq 4. 3- 30
C
D vr
R
Q D V + + = R R

mas
Eq 4. 3- 31
R D V
R
+ =

Eq 4. 3- 32 e
LR R D
H H H = =

ento
Eq 4. 3- 33
( ) Lr vr
R C
. V Q =

Se o condensador for total e o lquido formado estiver saturado, ento
( )
Lr vr

a prpria entalpia de vaporizao do lquido, nas condies do
tambor de refluxo.
Balano de energia no refervedor
Eq 4. 3- 34
{ } { } { } refervedor entra + = base da lquido

Eq 4. 3- 35
{ } { } { } vapor residuo sai + =

Eq 4. 3- 36
VS
S
B
R
LS
S
V . B Q L + = + . .

mas,
Eq 4. 3- 37
S S
V B L + =

e
P g i n a 1 0 5 d e 1 7 2
Eq 4. 3- 38
LS B
=

Eq 4. 3- 39 ent o
( )
B VS
S R
V Q = .

O vapor formado no refervedor saturado, ento
( )
B VS

a prpria
entalpia de vaporizao do lquido da base da coluna.
4.3.1.7 Hidrulica
At aqui estudamos o equilbrio lquido-vapor e os balanos de massa e
energia de uma coluna de destilao, mas muito pouco foi discutido sobre o
escoamento dos fluidos no interior da torre.
Para acontecer a transferncia dos componentes leves para a fase vapor e
dos pesados para a fase lquida o equipamento de separao deve promover um
ntimo contato entre as fases, para tanto so instalados anteparos (pratos ou
recheio) que provocam uma maior turbulncia e disperso das fases, melhorando
o contato entre as mesmas. Neste curso estudaremos o funcionamento das
colunas de bandejas (configurao mais freqente), embora alguns conceitos a
seguir citados tambm sirvam para as colunas e recheio.
Os tipos mais comuns de pratos so (a) com vlvulas, (b) com
borbulhadores, (c) bandejas de grade, (d) bandejas perfuradas.
Nas Figura 4.3-8 e Figura 4.3-9 observamos um prato com borbulhadores e
prato perfurado, respectivamente.
P g i n a 1 0 6 d e 1 7 2

Fi gur a 4. 3- 8: Bandej a com bor bul hador es.

Fi gur a 4. 3- 9: Bandej a per f ur ada.

O escoamento interno de vapor e de lquido ao longo da coluna, Figura
4.3-10 e Figura 4.3-11, deve ser tal que favorea o contato entre as fases
P g i n a 1 0 7 d e 1 7 2
tornando mais eficientes a separao, porm devem evitar os seguintes
fenmenos: (a) arraste de lquido, (b) formao de cones de vapor, (c) pulsao,
(d) passagem de lquido ou gotejamento, (e) inundao, (f) formao de espuma
em excesso.

Fi gur a 4. 3- 10: Escoament o por uma bandej a com bor bul hador es.

P g i n a 1 0 8 d e 1 7 2
Fi gur a 4. 3- 11: Escoament o por bandej a per f ur ada.

9 Arraste (entrainment) em pratos com borbulhadores ou perfurados
Uma alta velocidade do vapor pode provocar o arraste de lquido de um prato
inferior para o imediatamente superior, contaminando este ltimo com pores de
lquido mais pesado. Observe que a velocidade pode aumentar devido ao
aumento da vazo mssica ou diminuio da presso de operao da coluna (e
conseqente aumento do volume especfico do vapor). Colunas a vcuo so
construdas com um dimetro maior que colunas atmosfricas, pois devido s
baixas presses das primeiras o volume especfico do vapor grande implicando
em elevadas velocidades internas de vapor.
9 Formao de cones de vapor em pratos com borbulhadores
Se a vazo de lquido pequena poder haver uma altura insuficiente de
lquido, sobre as fendas dos borbulhadores, formando assim regies isentas de
lquido em torno dos borbulhadores, conseqentemente, as fases no estaro em
contato, no ocorrendo a transferncias de massa, Figura 4.3-12.

Fi gur a 4. 3- 12: Condi es oper aci onai s de uma bandej a com
bor bul hador es. Di st r i bui o no homognea do vapor ao l ongo do pr at o
devi do ao gr adi ent e de n vel de l qui do no pr at o.

P g i n a 1 0 9 d e 1 7 2
9 Pulsao em pratos com borbulhadores
Se a vazo de vapor for pequena pode ser que o vapor presente num prato
inferior no tenha presso suficiente para vencer a resistncia oferecida ao seu
escoamento, acumulando neste prato at o momento em que a presso aumenta
forando a passagem brusca do vapor. Aps este instante, a presso do vapor
diminui rapidamente e novamente acontece o bloqueio da vazo de vapor. Este
ciclo se repete, originando uma vazo em pulsos (passagem pulsante), Figura
4.3-12.
9 Passagem de lquido em pratos com borbulhadores
Uma vazo de vapor baixa e de lquido alta pode ocasionar a passagem de
lquido pelas fendas dos borbulhadores. Geralmente, este fenmeno ocorre nos
borbulhadores prximos ao(s) downcomer(s), Figura 4.3-11.
9 Passagem de lquida (weeping) em pratos perfurados
Uma vazo muito baixa de vapor provoca o escoamento de lquido pelas
perfuraes do prato, diminuindo a eficincia da separao. Este fenmeno pode
ser localizado.
9 Inundao (flooding) em pratos perfurados e com borbulhadores
A inundao de uma coluna ocorre quando o nvel de lquido nos tubos de
queda (downcomer) atinge o prato superior causando retorno de lquido, tambm
pode ser causada pelo arraste de lquido. A inundao favorecida pela elevao
da perda de carga e pelo aumento da vazo de lquido. A inundao de uma
coluna pode ser detectada quando ocorre um rpido aumento da queda de
presso no prato e/ou a eficincia da separao cai bruscamente.
9 Formao de espumas (foaming) em pratos perfurados ou com
borbulhadores
Um certo grau de formao de espumas desejvel desta forma a rea
disponvel para a transferncia de massa aumenta, porm o excesso de espuma
causa arraste e/ou inundamento do prato. De modo geral, h uma tendncia
crescente de formao de espumas do topo para o fundo da coluna devido ao
incremento da tenso superficial neste sentido.
P g i n a 1 1 0 d e 1 7 2
9 Flexibilidade operacional de bandejas perfuradas e com
borbulhadores
Pelo que discutimos a carga de vapor e de lquido deve estar limitada entre
valores mximos e mnimos. Nas Figura 4.3-13 e Figura 4.3-14, observamos quais
os limites de vazo que devem ser observados.

Fi gur a 4. 3- 13: Li mi t es das vazes de vapor e de l qui do em pr at os
com bor bul hador es.

Fi gur a 4. 3- 14: Li mi t es das vazes de vapor e de l qui do em pr at os
per f ur ados.

P g i n a 1 1 1 d e 1 7 2
9 Eficincia de um prato
Na descrio da operao de uma coluna de destilao foi considerado que
cada estgio estava em equilbrio termodinmico. Quando isto acontece ocorre a
mxima separao possvel. Porm, nas condies operacionais tpicas de
colunas de destilao este equilbrio no alcanado. Conseqentemente, para
uma mesma separao, se a eficincia do prato for menor que 100%, o
equipamento ter um nmero de pratos maior que o calculado para eficincia de
100%. Os principais fatores que influenciam nesta eficincia so:
(a) taxa de transferncia de massa na fase vapor;
(b) taxa de transferncia de massa na fase lquida;
(c) grau de mistura do lquido em cada prato;
(d) quantidade de lquido arrastado pelo vapor.
Na Figura 4.3-14 observamos como deve ser realizado o clculo de uma
coluna binria a eficincia de Murphree:
Eq 4. 3- 40
1 n n
1 n n
n
E
=
y y
y y
*

Fi gur a 4. 3- 15: Apl i cao da ef i ci nci a de Mur phr ee.

P g i n a 1 1 2 d e 1 7 2
4. 3. 2 Model o Di nmi co
Nesta seo iremos desenvolver o modelo matemtico em regime transiente
de uma coluna de destilao. Utilizaremos as mesmas hipteses utilizadas no
desenvolvimento do modelo para regime estacionrio, acrescentando algumas
outras que citaremos.
O acmulo de massa e calor na linha entre o topo da coluna e o vaso de
refluxo pequeno, de forma que podemos negligenciar sua dinmica. Apesar
disso a composio do vapor do topo y
NT
s ser igual a composio do destilado
x
D
no estado estacionrio. Esta hiptese apropriada para a maioria das colunas
industriais, porm no para plantas piloto ou colunas de laboratrios.
O condensador total.
O contedo do vaso de refluxo est perfeitamente misturado e no ponto de
bolha.
A vazo de destilado D.
A base da coluna a vazo de retirada B. O vapor gerado em um
refervedor tipo termosifo e retorna para a coluna devido a conveco natural.
O lquido na base da coluna e no refervedor esto perfeitamente misturados
e tem a mesma composio x
B
e um acmulo total de massa (hold-up) de M
B
.
O vapor gerado no refervedor y
B
est em equilbrio com o lquido na base da
coluna x
B
.
A coluna tem NT pratos tericos perfeitamente misturados com composio
x
n
e hold-up de lquido M
n
. O hold-up de vapor negligente em todo o sistema,
pois, embora o volume ocupado pelo vapor seja grande, seu volume especfico
tambm o , conseqentemente, o acmulo de massa e energia pequeno. Esta
hiptese no pode ser assumida em colunas de alta presso.
As hipteses H.02 e H.03 citadas anteriormente implicam que, no estado
estacionrio, os fluxos molares internos (lquido e vapor) so constantes em cada
seo, porm no regime transiente isto no mais acontece (o fluxo interno no
equimolar). Se admitirmos que o acmulo de vapor negligencivel, ento sua
vazo atravs da coluna ser:
P g i n a 1 1 3 d e 1 7 2
Eq 4. 3- 41 V
s
( t ) = V
NT
( t ) = V
NT - 1
( t ) = . . . = V
NF
( t )
Eq 4. 3- 42 V
r
( t ) = V
1
( t ) = V
2
( t ) = . . . = V
NF - 1
( t )
Eq 4. 3- 43 e V
NF
= V
NF - 1
( t ) + ( 1 q ) . F( t )
Por outro lado o acmulo de lquido no pode ser desprezado,,
conseqentemente, as vazes de lquido de um prato para outro no so iguais.
Para descrever a quantidade de lquido que escoa de uma bandeja para outra
utilizamos a frmula de Francis:
Eq 4. 3- 44 Fr mul a de Fr anci s: q
n
= 3. 33h
w
. ( h
o w) 1 , 5

Eq 4. 3- 45 L = PM. . q
n

A partir das hipteses estabelecidas, o modelo matemtico que descreve
este processo :
Condensador e vaso de refluxo
Eq 4. 3- 46
( ) ( ) ( ) t D t R t V
dt
dM
R
D
=

Eq 4. 3- 47
( )
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) t x . t D t R t y t V
dt
t x dM
D NT r
D D
+ =

Prato de topo (n = NT)
Eq 4. 3- 48
( )
( ) ( ) t LN t R
dt
t dM
NT
=

Eq 4. 3- 49
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t y t V x t L t y t t x t R
dt
t x dM
NT r NT NT 1 - NT R D
NT NT
+ = V

Prato n (seo de retificao)
Eq 4. 3- 50
( )
( ) ( ) t L t L
dt
t dM
n 1 n
n
=
+

Eq 4. 3- 51
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t y t V t x t L t y t V t x t L
dt
t x t dM
n R n n 1 - n R 1 n 1 n
n n
+ =
+ +

Prato de alimentao (n = NF)
P g i n a 1 1 4 d e 1 7 2
Eq 4. 3- 52
( )
( ) ( ) ( ) t F t L t L
dt
t dM
NF 1 NF
NF
+ =
+

Eq 4. 3- 53

( ) ( )
dt
t x t dM
NF R NF NF 1 - NF r 1 NF 1 NF
NF NF
+ =
+ +
z

Primeiro prato (n = 1)
Eq 4. 3- 54
( )
( ) ( ) t L t L
dt
t dM
1 2
1
=

Eq 4. 3- 55
( ) ( )
dt
t x t dM
1 S 1 1 B S 2 2
1 1
+ =

Refervedor e base da coluna
Eq 4. 3- 56
( )
( ) ( ) ( ) t B t V t L
dt
t dM
2 1
B
=

Eq 4. 3- 57
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x t B t y t V t x t L
dt
t x t dM
B B S 1 1
B B
+ =

Obs: Neste caso no necessrio desenvolver o balano de energia
4. 4 Col una de Absor o, Ext r ao, Esgot ament o e
Lavador a
Na Figura 4.4-1 observamos quais as correntes de alimentao e descarga
de colunas de absoro (absortion), colunas de esgotamento (scripping), colunas
de extrao (extration) e colunas lavadora de gs (washing).
P g i n a 1 1 5 d e 1 7 2

Fi gur a 4. 4- 1: Di agr ama si mpl i f i cado de pr ocessos de separ ao.

Tabel a 4. 4- 1: Out r os t i pos de oper aes de separ ao.
Operao Unitria Fase contnua Fase dispersa Produto Principal
absoro
esgotamento
extrao
Lavagem
lquida
lquida
lquida
gs
gs
gs
lquida
lquida
gs residual
gs rico
refinado ou extrato
gs pobre

Muitas das observaes feitas para colunas de destilao so vlidas para
absorvedoras, colunas de esgotamento, extratoras e lavadoras. Por exemplo, que
existem vazes mximas e mnimas para operao do processo, devemos
promover um ntimo contato entre as fases.

P g i n a 1 1 6 d e 1 7 2
4. 5 Exer c ci os
4. 5. 1 Col una de Dest i l ao
4.5.01. Considere uma coluna de destilao. Dados:
Alimentao lquido saturado: F = 10,000 kg/h
H
F
= 50 kcal/kg
(50C)
Resduo: B = 4,000 kg/h
H
B
= 50 kcal/kg
(100C)
Destilado: H
D
= 15 kcal/kg (30 C)
Carga trmica no refervedor: Q
R
= 540 kcal/h
Condensador total, com formao de lquido saturado, entalpia de
vaporizao da mistura no condensador: H
LV
= 50 kcal/kg
Calcule a carga trmica do condensador, as vazes do vapor e lquido nas
sees de retificao e esgotamento, a vazo de refluxo R, as razes de refluxo
interno (RRI) e externo (RRE).
Mantendo as condies (vazes e temperaturas) de entrada e sada da
coluna constante, calcule Q
C
, R, RRI e RRE se o calor introduzido pelo refervedor
(Q
R
) aumenta para 1,000 kcal/h? Compare esses resultados com os anteriores.

4. 5. 2 Tanque agi t ado com ser pent i na
Um lquido continuamente alimentado em um tanque bem agitado, que
aquecido por uma serpentina de vapor. O hold-up de lquido M mantido
constante. Vapor adicionado ao sistema a uma vazo q
st
(t). A alimentao do
tanque F
1
constante, mas sua temperatura T
1
(t) varivel com o tempo. Dados
do problema:
Alimentao: F
1
= 50,000 Ib
m
/h
= 50 lb
m
/ft
3

P g i n a 1 1 7 d e 1 7 2
c
p
= 0.5 Btu/lb
m
.F
T
1
ss
= 80F
Tanque: M = 4,000 lb
m

T
ss
= 190F
Serpentina:
Calor latente de vaporizao do vapor
st

= 900 Btu/lb
m

9 Modelo matemtico deste processo

( )
( ) ( ) ( ) t q K t K t
dt
t d
st 2 1 p
. . .
1
+ = +

onde
1
P st
2 1
1
p
F
C
K 1 K
F

= =
=

Pede-se:
Vazo do vapor no estado estacionrio.
Vazo do vapor necessria para manter a temperatura no tanque constante
quando a temperatura de carga muda para 70 F.
Qual o efeito sobre este processo quando a vazo da carga aumenta de
10%?
Qual o efeito da mudana de temperatura do vapor neste processo?

4. 5. 3 Reat or CSTR
Considere o modelo fenomenolgico de um CSTR, descrito a seguir. Re-
escreva o modelo utilizando notao matricial (Exemplo adaptado do Corripio, pg
471-475).

P g i n a 1 1 8 d e 1 7 2
A B
h(t)
F
i
, C
Ai
,C
Bi
, T
i
F
c1
, T
c1
F, C
A
, C
B
F
c
, T
c

Fi gur a 4. 5- 1: CSTR.
9 Balano global
Eq 4. 5- 1
( )
( ) ( ) t F t F
dt
t dV
i
=
9 Balano de massa para o reagente A
Eq 4. 5- 2
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t V t t C t F t C t F
dt
t C t dV
A A Ai i
A
. . .
.
+ =
9 Balano de massa para o reagente B
Eq 4. 5- 3
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t V t t C t F t C t F
dt
t C t dV
B B Bi i
B
. . .
.
+ =
Eq 4. 5- 4
( )
( ) , , , , , ,
c i A i
T T T C F L f
dt
t dE
=
9 Balano de energia na camisa do reator
Eq 4. 5- 5
( )
( ) , , , ,
c ci c
T T T F f
dt
t dE
=

P g i n a 1 1 9 d e 1 7 2
As equaes Eq 4.5-1 a Eq 4.5-5 constituem o modelo fenomenolgico no-
linear do CSTR.
9 Hipteses Adicionais
H1. Seo transversal do tanque constante e de rea A
T
. Ento V(t) =
A
T
.L(t)
H2. As propriedades dos componentes e da mistura no variam com a
temperatura.
H3. Energia = Entalpia
H4. Os efeitos do calor de mistura so desprezveis
H5. Reao do tipo: A B de 1 ordem, irreversvel. Portanto podemos
escrever:
Equao 1
Ento, omitindo a explicitao da dependncia com o tempo (t) e
considerando as hipteses acima, podemos escrever:
9 Balano global
Eq 4. 5- 6
t t
i
A
F
A
F
dt
dL
f = =
1

9 Balano de massa para o reagente A
Eq 4. 5- 7 ( )
( ) 2 15 . 273 .
2
. .
1
A
T R
E
o A Ai
t
i A
C e k C C
L A
F
dt
dC
f
|
|
.
|
\
|
+
= =
9 Balano de massa para o reagente B
Eq 4. 5- 8 ( )
( ) 2 15 . 273 .
3
. .
1
A
T R
E
o B Bi
t
i B
C e k C C
L A
F
dt
dC
f
|
|
.
|
\
|
+
+ = =
Eq 4. 5- 9 ( )
( )
( )
c
t
A
T R
E
o R
i
t
i
T T
L A Cp
A U
C e
Cp
k H
T T
L A
F
dt
dT
f
= =
|
|
.
|
\
|
+
1
. .
.
.
.
. 1
2 15 . 273 .
4

9 Balano de energia na camisa do reator
P g i n a 1 2 0 d e 1 7 2
Eq 4. 5- 10 ( ) ( )
c
c c c
c ci
c
c c
T T
V Cp
A U
T T
V
F
dt
dT
f + = =
. .
.
5

P g i n a 1 2 1 d e 1 7 2
Captulo 5. Exemplo prtico
5. 1 Model o No- Li near Em Es pa o De Est a dos

Vamos pegar como exemplo o reator CSTR. Definindo os vetor dos estados
:

Eq 5. 1- 1
1 5
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
c
B
A
T x
T x
C x
C x
L x
x
Observe que temos n
e
= 5 estados.
Definindo o vetor dos distrbios externos (ou simplesmente distrbios):
Eq 5. 1- 2
1 5
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
ci
i
Bi
Ai
i
T d
T d
C d
C d
F d
d
Observe que temos n
d
= 5 distrbios.
Definindo o vetor das variveis manipuladas:
Eq 5. 1- 3
1 2
2
1
=
=
=
F u
F u
u
c

Observe que temos n
m
= 2 variveis manipuladas.
Utilizando as definies Eq 5.1-1 a Eq 5.1-3, podemos re-escrever (EQ.
05.04-05) da seguinte forma.
P g i n a 1 2 2 d e 1 7 2
Eq 5. 1- 4
( )
( )
( )
( )
( )
( ) u d x t f
u d x t f
u d x t f
u d x t f
u d x t f
u d x t f
f
f
f
f
f
x
x
x
x
x
x , , ,
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
1 5
5
4
3
2
1
1 5
5
4
3
2
1
1 5
5
4
3
2
1
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=

&
&
&
&
&
&

Acrescentando Eq 5.1-4 relaes que descrevem as variveis medidas
(variveis de sada do sistema) obtemos um modelo no-linear em espao de
estados.
Eq 5. 1- 5 ( ) u d x t h y , , , =
Onde h um vetor cujos componentes so funes no-lineares ou lineares.
Resumindo e generalizando, um modelo no-linear em espao de estados
dado pelas Eq 5.1-4 e Eq 5.1-5:
Eq 5. 1- 6
( )
( )
=
=
u d x t h y
u d x t f x
, , ,
, , , &

Por exemplo, considerando que apenas a temperatura na sada do reator
seja medida e que a mesma idntica temperatura dentro do tanque, podemos
escrever:
Eq 5. 1- 7
( )
=
=
4
, , ,
x y
u d x t f x&

Neste caso o vetor h escrito da seguinte maneira
Eq 5. 1- 8 | |
5 1
0 1 0 0 0

= h
P g i n a 1 2 3 d e 1 7 2
5. 2 Model o Li near Cont nuo em
Espao de Est a dos
Novamente vamos tomar como exemplo o reator CSTR. Expandindo em Srie
de Taylor o modelo no-linear em espao de estados, Eq 5.1-6, em torno de um
ponto de referncia qualquer, p
r
= (t
r
, x
r
, d
r
, u
r
), obtemos:
Eq 5. 2- 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ + +
+ + +
r r r r
r r r r
d d F u u E x x C h y
d d D u u B x x A f x
. . .
. . . &

No exemplo em estudo a matriz A, denominada de Jacobiano ou matriz
Jacobiana do sistema em relao aos estados, dada por:
Eq 5. 2- 2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
5
5
4
5
3
5
2
5
1
5
5
4
4
4
3
4
2
4
1
4
5
3
4
3
3
3
2
3
1
3
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
5 5
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 32 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
A

Portanto cada elemento dessa matriz
Eq 5. 2- 3
j
i
ij
x
f
a
=
Ou seja, a derivada parcial de cada equao diferencial i em relao a cada
estado j.
A matriz B dada por:
P g i n a 1 2 4 d e 1 7 2
Eq 5. 2- 4
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
2
5
1
5
2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
2 5
52 51
42 41
32 31
22 21
12 11
u
f
u
f
u
f
u
f
u
f
u
f
u
f
u
f
u
f
u
f
b b
b b
b b
b b
b b
B

Portanto, cada elemento dessa matriz
Eq 5. 2- 5
j
i
ij
u
f
b
=
varivel manipulada j.
A matriz D dada por:
Eq 5. 2- 6
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
5
5
4
5
3
5
2
5
1
5
5
4
4
4
3
4
2
4
1
4
5
3
4
3
3
3
2
3
1
3
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
5 5
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 32 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d
f
d d d d d
d d d d d
d d d d d
d d d d d
d d d d d
D

Portanto cada elemento dessa matriz
Eq 5. 2- 7
j
i
ij
d
f
d
=
distrbio j.

Cada elemento das matrizes C, E e F so definidos (analogamente maneira
das matrizes A, B e D, respectivamente) como sendo as derivadas parciais das
P g i n a 1 2 5 d e 1 7 2
funes h
i
em relao aos estados x
j
, s variveis manipuladas u
j
e em relao aos
distrbios d
j
, respectivamente.
Os vetores f
r
e h
r
so conhecidos, pois so calculados no ponto de referncia
p
r
. Contudo, se tomarmos como referncia o estado estacionrio ento f
r
= 0. Alm
disso, muitas vezes a relao entre os estados e as variveis medidas dada por
expresses lineares, o que torna desnecessrio a expanso em Srie de Taylor
das funes h.
Mesmo quando o ponto de referncia no o estado estacionrio, o que
ocorrer em algumas situaes, comum desprezar o termo f
r
. Evidentemente que
estamos incorporando um erro ao nosso modelo, mas a prtica determina que este
erro no compromete os resultados alcanados, nas situaes que analisaremos.
Portanto, considerando:
0
0
=
=
r
r
h
f

E definindo as variveis desvio:
r
r
r
r
h y y
d d d
u u u
x x x
=
=
=
=

Podemos re-escrever a Eq 5.2-1 da seguinte forma:
Eq 5. 2- 8
+ + =
+ + =
d F u E x C y
d D u B x A x
. . .
. . .
&

Um caso bastante comum na prtica quando E = 0 e F = 0, ento Eq 5.2-8
fica:
P g i n a 1 2 6 d e 1 7 2
Eq 5. 2- 9
=
+ + =
x C y
d D u B x A x
.
. . .
&

A Eq 5.2-8 ou Eq 5.2-9 a representao de um modelo contnuo linear em
espao de estados
6
ou, conforme o jargo dos "controleiros", a realizao em
espao de estados ou simplesmente o espao de estados do sistema, ou mais
abreviadamente o espao de estados.
5. 3 Mat r i z es de Li near i z ao
Iremos agora desenvolver as expresses analticas das matrizes de
linearizao, A, B e D. interessante observar que essas matrizes tambm podem
ser calculadas numericamente, e s vezes apenas podem ser obtidas dessa
maneira.
Geralmente, o tempo investido na obteno das expresses analticas das
matrizes de linearizao recompensado devido ao:
a) Aumento da preciso dos resultados alcanados;
b) Maior nmero de procedimentos matemticos que podem ser
empregados na anlise da estabilidade e/ou sntese do sistema de controle;
c) Diminuio do tempo computacional, quando utilizarmos rotinas
numricas;
d) Aumento da generalizao dos resultados obtidos.
Assim, quando factvel, interessante obter as expresses analticas das
matrizes A, B e D. Ser exatamente isso que faremos agora.

No exemplo do CSTR a vazo de sada (F) pode ser ou no uma funo do
nvel (L). Se a descarga do reator for forada devido a presena de uma bomba,

6
Embor a no exempl o em est udo os est ados def i ni dos t enham um si gni f i cado
f si co, no caso mai s ger al i st o no necessr i o. Assi m, o espao de est ado
par a um " cont r ol ei r o" uma " ent i dade mat emt i ca" que pode ou no t er
si gni f i cado f si co e ser assi m i nt er pr et ado dest e pont o em di ant e.

P g i n a 1 2 7 d e 1 7 2
ento podemos considerar que F seja praticamente independente de L. Porm, se
a descarga ocorrer devido a gravidade ento
Eq 5. 3- 1 ( ) L g L F . . . =

Chamaremos de
Caso a: F = F(L);
Caso b: F no depende de L.

O modelo no-linear do CSTR dado pelo sistema no-linear de equaes
diferenciais ordinrias:
Eq 5. 3- 2
t t
i
A
F
A
F
dt
dL
f = =
1

Eq 5. 3- 3 ( )
( ) 2 15 . 273 .
2
. .
1
A
T R
E
o A Ai
t
i A
C e k C C
L A
F
dt
dC
f
|
|
.
|
\
|
+
= =
Eq 5. 3- 4 ( )
( ) 2 15 . 273 .
3
. .
1
A
T R
E
o B Bi
t
i B
C e k C C
L A
F
dt
dC
f
|
|
.
|
\
|
+
+ = =
Eq 5. 3- 5 ( )
( )
( )
c
t
A
T R
E
o R
i
t
i
T T
L A Cp
A U
C e
Cp
k H
T T
L A
F
dt
dT
f
= =
|
|
.
|
\
|
+
1
. .
.
.
.
. 1
2 15 . 273 .
4

Eq 5. 3- 6 ( ) ( )
c
c c c
c ci
c
c c
T T
V Cp
A U
T T
V
F
dt
dT
f + = =
. .
.
5

Os estados, distrbios e variveis manipuladas so:
P g i n a 1 2 8 d e 1 7 2
Eq 5. 3- 7
1 5
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
c
B
A
T x
T x
C x
C x
L x
x
Eq 5. 3- 8
1 5
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
ci
i
Bi
Ai
i
T d
T d
C d
C d
F d
d
Eq 5. 3- 9
1 2
2
1
=
=
=
F u
F u
u
c

Matriz A
As derivadas parciais das equaes f
i
em relao ao vetor x so:
P g i n a 1 2 9 d e 1 7 2
Eq 5. 3- 10
( )
L A
g
A
L g
A
F
L A
L F
A
F
L x
f
a
t
t t
i
t t
i
.
.
2
1 . .
1
1
11

=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
Eq 5. 3- 11 0
1
1
11
=
|
|
.
|
\
|
= =
t t
i
A
F
A
F
L x
f
a

Eq 5. 3- 12 0
15 14 13 12
= = = = a a a a
Eq 5. 3- 13 ( )
( )
( )
2
2 15 . 273 .
1
2
21
.
.
. .
1
L A
C C F
C e k C C
L A
F
L x
f
a
t
A Ai i
A
T R
E
o A Ai
t
i

=
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+

Eq 5. 3- 14 ( )
( )
A
T R
E
o
t
i
A
C e k
L A
F
f
C x
f
a . . . 2
1
15 . 273 .
2
2
2
22
|
|
.
|
\
|
+
= = =

Eq 5. 3- 15 ( ) 0
2
3
2
23
= = = f
C x
f
a
B

Eq 5. 3- 16 ( )
( )
( )
2
2 15 . 273 .
2
4
2
24
15 . 273 .
. . .
+
= = =
|
|
.
|
\
|
+
T R
C e E k
f
T x
f
a
A
T R
E
o

Eq 5. 3- 17 ( ) 0
2
5
2
25
= = = f
T x
f
a
c

Eq 5. 3- 18 ( )
( )
( )
2
2 15 . 273 .
1
3
31
.
.
. .
1
L A
C C F
C e k C C
L A
F
L x
f
a
t
B Bi i
A
T R
E
o B Bi
t
i

=
|
|
.
|
\
|
+ = =
|
|
.
|
\
|
+

Eq 5. 3- 19 ( )
( )
A
T R
E
o
A
C e k f
C x
f
a . . . 2
15 . 273 .
3
2
3
32
|
|
.
|
\
|
+
= = =

Eq 5. 3- 20 ( )
L A
F
f
C x
f
a
t
i
B
1
3
1
3
33
= = =

Eq 5. 3- 21 ( )
( )
( )
2
2 15 . 273 .
3
4
3
34
15 . 273 .
. . .
+
= = =
|
|
.
|
\
|
+
T R
C e E k
f
T x
f
a
A
T R
E
o

P g i n a 1 3 0 d e 1 7 2
Eq 5. 3- 22 ( ) 0
3
5
3
35
= = = f
T x
f
a
c

Eq 5. 3- 23
( )
( )
( )
( ) ( )
c
t
i
t
i
t
c
A
T R
E
o R
t
i i
T T
L A Cp
A U
T T
L A
F
L A Cp
T T A U
C e
Cp
k H
L A
T T F
L x
f
a
+ =
|
|
.
|
\
|

= =
|
|
.
|
\
|
+
2 2
2 15 . 273 .
1
4
41
1
. .
. 1
. . .
. .
.
.
.
.
.

Eq 5. 3- 24 ( )
( )
A
T R
E
o R
A
C e
Cp
k H
f
C x
f
a .
.
.
2
15 . 273 .
4
2
4
42
|
|
.
|
\
|
+
= = =

Eq 5. 3- 25 ( ) 0
4
3
4
43
= = = f
C x
f
a
B

Eq 5. 3- 26 ( )
( )
( ) L A Cp
A U
T R
C e E
Cp
k H
L A
F
f
T x
f
a
t
A
T R
E
o R
t
i
. . .
.
15 . 273 .
. .
.
.
.
2
2 15 . 273 .
4
4
4
44

= = =
|
|
.
|
\
|
+

Eq 5. 3- 27 ( )
L A Cp
A U
f
T x
f
a
t c
1
. .
.
4
5
4
45
= = =

Eq 5. 3- 28 0
53 52 51
= = = a a a
Eq 5. 3- 29 ( ) ( )
c c c
c
c c c
c ci
c
c
V Cp
A U
T T
V Cp
A U
T T
V
F
T x
f
a
. .
.
. .
.
4
5
54

=
|
|
.
|
\
|
+ = =
Eq 5. 3- 30 ( )
c c c c
c
c
V Cp
A U
V
F
f
T x
f
a
. .
.
5
5
5
55

= = =
Matriz B
i
em relao ao vetor u so:
P g i n a 1 3 1 d e 1 7 2
Eq 5. 3- 31
( )
0
1
1
11
=
|
|
.
|
\
|
= =
t t
i
c
A
L F
A
F
F u
f
b

Eq 5. 3- 32 0
1
1
11
=
|
|
.
|
\
|
= =
t t
i
c
A
F
A
F
F u
f
b

Eq 5. 3- 33
( )
0
2
1
12
=
|
|
.
|
\
|
= =
t t
i
A
L F
A
F
F u
f
b

Eq 5. 3- 34
t t t
i
A A
F
A
F
F u
f
b
1
2
1
12
=
|
|
.
|
\
|
= =

Eq 5. 3- 35 ( )
( )
0 . .
1
2 15 . 273 .
1
2
21
=
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+
A
T R
E
o A Ai
t
i
c
C e k C C
L A
F
F u
f
b

Eq 5. 3- 36 ( ) 0
2
2
2
22
= = = f
F u
f
b

Eq 5. 3- 37 ( )
( )
0 . .
1
2 15 . 273 .
1
3
31
=
|
|
.
|
\
|
+ = =
|
|
.
|
\
|
+
A
T R
E
o B Bi
t
i
c
C e k C C
L A
F
F u
f
b

Eq 5. 3- 38 ( ) 0
3
2
3
32
= = = f
F u
f
b

Eq 5. 3- 39
( )
( )
( )
0
. . .
. .
.
.
.
.
.
2 15 . 273 .
1
4
41
=
|
|
.
|
\
|

= =
|
|
.
|
\
|
+
L A Cp
T T A U
C e
Cp
k H
L A
T T F
F u
f
b
t
c
A
T R
E
o R
t
i i
c

Eq 5. 3- 40 ( ) 0
4
2
4
42
= = = f
F u
f
b

Eq 5. 3- 41 ( ) ( )
( )
c
c ci
c
c c c
c ci
c
c
c
V
T T
T T
V Cp
A U
T T
V
F
F u
f
b

=
|
|
.
|
\
|
+ = =
. .
.
1
5
51

Eq 5. 3- 42 ( ) 0
5
2
5
52
= = = f
F u
f
b

Matriz D
P g i n a 1 3 2 d e 1 7 2
i
em relao ao vetor d so:
P g i n a 1 3 3 d e 1 7 2
Eq 5. 3- 43
( )
t t t
i
i
A A
L F
A
F
F d
f
d
1
1
1
11
=
|
|
.
|
\
|
= =

Eq 5. 3- 44
t t t
i
i
A A
F
A
F
F d
f
d
1
1
1
11
=
|
|
.
|
\
|
= =

Eq 5. 3- 45 0
15 14 13 12
= = = = d d d d
Eq 5. 3- 46 ( )
( )
( )
L A
C C
C e k C C
L A
F
F d
f
d
t
A Ai
A
T R
E
o A Ai
t
i
i
.
. .
1
2 15 . 273 .
1
2
21

=
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+

Eq 5. 3- 47 ( )
L A
F
f
C d
f
d
t
i
Ai
.
2
2
2
22
= = =

Eq 5. 3- 48 0
25 24 23
= = = d d d
Eq 5. 3- 49 ( )
( )
( )
L A
C C
C e k C C
L A
F
F d
f
d
t
B Bi
A
T R
E
o B Bi
t
i
i
.
. .
1
2 15 . 273 .
1
3
31

=
|
|
.
|
\
|
+ = =
|
|
.
|
\
|
+

Eq 5. 3- 50 ( ) 0
3
2
3
32
= = = f
C d
f
d
Ai

Eq 5. 3- 51 ( )
L A
F
f
C d
f
d
t
i
Bi
.
3
3
3
33
= = =

Eq 5. 3- 52 0
35 34
= = d d
Eq 5. 3- 53

( )
( )
( ) ( )
L A
T T
L CpA
T T UA
C e
Cp
k H
L A
T T F
F d
f
d
t
i
t
c
A
T R
E
o R
t
i i
i
=
|
|
.
|
\
|

= =
|
|
.
|
\
|
+
2 15 . 273 .
1
4
41

Eq 5. 3- 54
0
43 42
= = d d

Eq 5. 3- 55
( )
L A
F
f
T d
f
d
t
i
i
.
4
4
4
44
= = =

P g i n a 1 3 4 d e 1 7 2
Eq 5. 3- 56 ( ) 0
4
5
4
45
= = = f
T d
f
d
ci

Eq 5. 3- 57 0
54 53 52 51
= = = = d d d d
Eq 5. 3- 58 ( ) ( )
c
c
c
c c c
c ci
c
c
ci
V
F
T T
V Cp
A U
T T
V
F
T d
f
d =
|
|
.
|
\
|
+ = =
. .
.
5
5
55

Matriz C
As variveis medidas no exemplo em estudo so as prprias variveis de
estado, portanto no haver transformaes lineares ou no-lineares sobre x para
gerar y.
A depender da situao em anlise nem todas as variveis de estado sero
medidas. Assim possvel, por exemplo, estudar os seguintes casos:
Caso M5: todas as variveis de estado so medidas
Eq 5. 3- 59
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
= =
1
1
1
1
1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0
0
5
I C
Neste caso, o problema de controle fica fcil, pois todas as informaes
necessrias esto disponveis. Porm, um caso pouco realista.
Caso M4: a composio do reagente no reator no medida
Eq 5. 3- 60
5 4
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
(
(
(
(
= C
Neste caso, o problema de controle ainda fcil, pois geralmente a varivel
controlada mais importante a concentrao do produto (C
B
) e esta continua
sendo medida.
Caso M3: as composies no so medidas
P g i n a 1 3 5 d e 1 7 2
Eq 5. 3- 61
5 3
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 1
(
(
(
= C
Neste caso, o problema de controle dificultado, pois a varivel controlada
mais importante (C
B
) no medida. Duas alternativas so possveis: a primeira
controlar a temperatura T com a esperana que essa tenha uma relao biunvoca
com C
B
; a segunda inferir, a partir do modelo do CSTR a varivel C
B
, ento utilizar
essa medida indireta como sendo o valor da varivel controlada.
Caso M2: as composies e a temperatura da camisa no so medidas
Eq 5. 3- 62
5 2
0 1 0 0 0
0 0 0 0 1
= C
Neste caso, o problema de controle ainda mais difcil, pois o nmero de
informaes disponveis pequeno. Analogamente ao caso M3, a varivel
controlada mais importante (C
B
) no medida. Duas alternativas so possveis: a
primeira controlar a temperatura T com a esperana que essa tenha uma relao
biunvoca com C
B
; a segunda inferir, a partir do modelo do CSTR a varivel C
B
,
ento utilizar essa medida indireta como sendo o valor da varivel controlada.
Caso M1: apenas o nvel medido
Eq 5. 3- 63 | |
5 1
0 0 0 0 1

= C
Neste caso, o problema de controlar a converso do CSTR impossvel,
apenas nos resta manter o nvel em uma faixa aceitvel. Este problema ocorreria
quando, por exemplo, temos apenas medio da temperatura e esse elemento
primrio de medio falha.
Outras combinaes de variveis medidas tambm so possveis, mas os
casos apresentados so os mais encontrados na prtica.
5. 4 Model o Li near Di scr et o em Es pa o de Est ados
Uma outra forma de apresentar um modelo em espao de estados atravs
da discretizao das derivadas:
P g i n a 1 3 6 d e 1 7 2
Eq 5. 4- 1
k k
k k
t t
x x
t
x
dt
x d
x
=
+
+
1
1
&

Esta aproximao ser tanto mais vlida quanto menor for o intervalo de
tempo de discretizao.
Aplicando (Eq 5.4-1) em (5.2.8) obtemos
Eq 5. 4- 2
=
+ + =
+
k
k
k k k
k k
x C y
d D u B x A
t
x x
t
x
.
. . .
1

Rearranjando a equao (Eq 5.4-2):
Eq 5. 4- 3
=
+ + + =
+
k
k
k k k k k
x C y
d D t u B t x A t x x
.
. . . . . .
1

Ou melhor,
Eq 5. 4- 4
( )
=
+ + + =
+
k
k
k k k k
x C y
d D t u B t x A t I x
.
. . . . . .
1

Definindo as matrizes
Eq 5. 4- 5
( )
D t D
B t B
A t I A
d
d
d
.
.
.
=
=
+ =

E substituindo (Eq 5.4-5) em (Eq 5.4-4) obtemos:
Eq 5. 4- 6
=
+ + =
+
k
k
k
d
k
d
k
d
k
x C y
d D u B x A x
.
. . .
1

A equao (Eq 5.4-6) a representao de um modelo discreto linear em
espao de estados ou, conforme o jargo dos "controleiros", a realizao em
espao de estados discretos ou simplesmente o espao de estados discretos do
sistema, ou mais abreviadamente o espao de estados discretos.
A discretizao atravs da aproximao das derivadas no tempo por
diferenas finitas s vlida se o intervalo de discretizao for pequeno. Podemos
P g i n a 1 3 7 d e 1 7 2
evitar esse erro resolvendo analiticamente a equao ((5.2.8). Ogata
7
mostra em
detalhes como resolv-la. Abaixo apenas iremos reproduzir a soluo encontrada:
Eq 5. 4- 7
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =

+ +
+
k
k
k
t t
t
A
k
t t
t
A
k
t A
k
x C y
d D d e u B d e x e x
.
. . . . .
. . .
1

Definindo as matrizes
Eq 5. 4- 8 ( ) ( )
( ) ( ) D I A D I e A D d e
B I A B I e A B d e
e
t A
t t
t
A
t A
t t
t
A
t A
. . . . . .
. . . . . .
1
.
1
.
1
.
1
.
.
= =
|
|
.
|
\
|
=
= =
|
|
.
|
\
|
=
=

obtemos
Eq 5. 4- 9
=
+ + =
+
k
k
k k k k
x C y
d u x x
.
. . .
1

A equao (Eq 5.4-9) exata, isto , os valores calculados para o estado e/ou
sada do sistema so os mesmos que os calculados pelo modelo contnuo, nos
pontos de discretizao. Ou seja, se escolhemos trabalhar com uma taxa de
amostragem de 1 segundo, iremos resolver (Eq 5.4-9), interativamente, e a cada
um segundo conhecemos o estado do sistema.
No MATLAB, a funo c2d converte um espao de estados contnuos para
discreto. Como essa funo tem como argumento o tempo de amostragem, e
apenas as matrizes A e B, temos que incorporar em B a matriz D e aumentar o
vetou u incorporando o vetor d:

7
Engenhar i a de Cont r ol e Moder no.
P g i n a 1 3 8 d e 1 7 2
Eq 5. 4- 10
| | D B BD
d
u
ud
=
(
=

No MATLAB, a funo d2c converte um espao de estados discretos para
contnuo.
5. 5 Adi mensi onal i z ao
sempre recomendvel adimensionalizar as variveis e parmetros dos
modelos, pois isso pode melhorar o comportamento numrico dos programas.
Esta recomendao vlida para resoluo de:
Equaes Algbricas Lineares ou No;
Equaes Diferenciais Ordinrias ou Parciais;
Otimizao;
Reconciliao de Dados;
Ajuste de Curvas;
Modelagem por Redes Neuronais;
Tratamento Estatstico de Dados;
Etc.;
Outros.
Para adimensionalizar temos que definir um estado de referncia (um estado
estacionrio, em relao s condies da entrada, em relao a um valor arbitrrio,
etc.). A escolha influencia nos resultados obtidos e, se possvel, deve-se testar
diferentes formas de adimensionalizar.
Podemos permitir que as variveis adimensionalizadas variem entre dois
valores quaisquer (0 e 1, ou 0.1 e 0.9, por exemplo). Novamente, a escolha
influencia nos resultados obtidos e, se possvel, deve-se testar diferentes formas de
adimensionalizar.
P g i n a 1 3 9 d e 1 7 2
Outra vantagem da adimensionalizao que a mesma pode gerar grupos
adimensionais (nmero de Reynolds, nmero de Peclet, nmero de Biot, etc) que
facilitam a interpretao e generalizao dos resultados obtidos.
Uma maneira simples de proceder a adimensionalizao a seguinte:
a) Estabelecer o intervalo de variao das variveis adimensionalizadas,
por exemplo, entre 0 e 1, este passo determina os procedimentos a serem
adotados nos passos (b) e (c).
b) Estabelecer a referncia, por exemplo, temperatura mxima T
max
.
c) Definir a varivel adimensional
max
T
T
=
, ou seja, T = T
max
.
d) Substituir T por *T
max
, nas expresses e frmulas, assim a varivel
de trabalho passa a ser .
e) Seguir os passos de (a) a (d) para todas as variveis e parmetros do
modelo que queremos tornar adimensionais.
5. 6 Exer c ci os

9 Desenvolva um modelo adimensional para o CSTR apresentado
anteriormente.
9 Desenvolva um modelo adimensional para o modelo em espao de
estados do CSTR apresentado anteriormente.

P g i n a 1 4 0 d e 1 7 2
Captulo 6. Transformada de Laplace
6. 1 I nt r oduo
Observamos que a modelagem matemtica de processos em regime
transiente conduz a sistemas de equaes diferenciais. Neste curso, trabalharemos
com SISTEMAS LINEARES OU LINEARIZADOS INVARIANTES COM O TEMPO
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS LINEARES COM COEFICIENTES
CONSTANTES.
A TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UMA FUNO (t) A FUNO
(S) QUE SATISFAZ EQUAO
Eq 6. 1- 1
{ }

= = =
L
o
st st
o
L
dt e t dt e t
im
im s t L

. ). f( ). f( ) f( ) f(
l
l

onde
Eq 6. 1- 2
j o S + =

E e so nmeros reais
Exemplo: (t) = 1 L { (t) = (s) = ?
Eq 6. 1- 3
{ } { } s s dt e S
o
t S
/ 1 1 / 1 . 1 ) ( f 1
.
= = =

L L

Obs: a Transformada de Laplace no contm informaes para t < 0, mas
como estamos interessados apenas no comportamento do sistema para t 0 isto
no constitui uma limitao.
A transformada inversa de Laplace de uma funo (s) a funo (t) que
satisfaz Eq 6.1-4.

P g i n a 1 4 1 d e 1 7 2
Eq 6. 1- 4
( )
+

= =

.
.
2
1
) ( f )} ( {f
j o
j o
st
ds e s f
j
s s
1 -
L

Na prtica no necessrio avaliar esta integral.
6. 2 Pr opr i edades e Teor emas
1. A Transformada de Laplace uma transformao linear, portanto
vlido o Princpio da Superposio.
Eq 6. 2- 1
( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { } ( ) ( ) { } t u t f bL t u t f aL t u t bf t u t af L
2 1 2 1
+ = +

2. A Transformada Inversa de Laplace uma transformao linear
Eq 6. 2- 2 L
- 1
{ a.
1
( s) + b.
2
( s) } = a. L
- 1
{
1
( s) } + b. L
- 1
{
2
( s) }
3. Transformada de Derivadas
Eq 6. 2- 3
) (0 f - (s) f .
(t) u (t). f
+
=
)
`
s
dt
d
L

Eq 6. 2- 4
(0) f ) 0 ( f . .... (0) f s - (0) f s - (s) f
f
1 2 ) 1 ( 2 - n 1 - n
=
)
`
n n n
n
n
s s
dt
d
L

4. Transformada de Integrais
Eq 6. 2- 5
{ }
s
(s) f
) f( =
t
o
dt t L

5. Teorema do Valor Final
Eq 6. 2- 6
(t) f se
(s) f . ) u( . (t) f ) ( f

= =
t
o s t
im
s im t im
l
l l

P g i n a 1 4 2 d e 1 7 2
Para que o T.V.F. seja aplicvel necessrio e suficiente que o produto s.f(s)
tenha valor finito para qualquer valor de s R
+
.
6. Tempo Morto
Eq 6. 2- 7 L { ( t - t
o
) . u( t t
o
) } = e
- t
s. ( s)
7. Translao complexa
Eq 6. 2- 8 L { e
- a . t
( t ) . u( t ) } = ( s + a)
8. Escalada em tempo
Eq 6. 2- 9 L { ( t / a) . u ( t ) } = a. ( a. s)
9. Escalada em freqncia
Eq 6. 2- 10 L
- 1
{ ( s / a) = a. ( a. t ) . u( t )
10. Integral de convoluo complexa
Eq 6. 2- 11
{ } { }
=
j. o
j. o
2 1 2 1
. ) ( f . ) ( f
.j 2.
1
(t)} f (t). f { d s L L L

11. Integral de convoluo
P g i n a 1 4 3 d e 1 7 2
Eq 6. 2- 12

+ +
= =
t
o
2 1
t
o
2 1 2 1
1 -
dt t t t dt t t f t f (S)} (S). { ) ( f ). ( f ) ( ). ( f f L

6. 3 Tr ansf or mada de Al guma s Funes Si mpl es e
t ei s
Tabel a 6. 3- 1: Par es de t r ansf or madas de Lapl ace.

P g i n a 1 4 4 d e 1 7 2
6. 4 Re sol uo de Equaes Di f er enci ai s Or di nr i as
Eq 6. 4- 1 Ex. 1:
( ) ( ) unitrio degrau 2 3
2
2
= + +

u ; u t Y
dt
dY
dt
Y d

Eq 6. 4- 2
( ) 2 1 0
0
= =
= t
dt
dY
e Y iniciais Condies :

Funo Caracterstica da Equao Homognea
Eq 6. 4- 3
0 2 3
2
= + + D D

Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os lados da equao e as
propriedades 01 e 03:
Eq 6. 4- 4
( ) { }
= +
)
`
+ + u . . L L L L L 2.Y
dt
dY
3.
t
Y d
Y
dt
dY
t
Y d
2 2
2 2
2 3

Eq 6. 4- 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
s
s Y Y s Y s Y Y s s Y s
1
. 2 0 . . 3 ' 0 ' 0 .
2
= + +

Eq 6. 4- 6
( ) ( ) ( )
( )
( ) 2 3
1 1
1 . 2 3
2
2
2
+ +
+
= = + + + +
s s s
s s
s Y
s
s s Y s s

Roteiro para soluo de SEDO por Transformada de Laplace:
SEDO SEAL SOLUO
SOLUO
EM t
L
-1
algebrismo
Expanso em fraes parciais
Razes Reais Distintas

Expanso em fraes parciais:
Eq 6. 4- 7
( )
( )
( )
( )
( )( ) 2 s 1 s s 2 1
1
2 3
1
2
2
2
+
+
+
+ =
+ +
+
=
+ +
+
=
C B A
s s s
s s
s s s
s s
s Y

Atravs de uma tabela de Transformadas de Laplace observamos que a
inversa da 1a parcela corresponde a funo degrau, enquanto que a 2a e a 3a
parcelas a funo exponencial. Portanto:
P g i n a 1 4 5 d e 1 7 2
Eq 6. 4- 8
( ) ( ) ( ) t e e t Y
2.t - 1 -
+ + = u . C. B. A

O valor das constantes pode ser obtido pelo seguinte procedimento:
Multiplicando Eq 6.4-7 por s e fazendo s = 0 A =
Multiplicando Eq 6.4-7 por (s + 1) e fazendo s = -1 B = -1
Multiplicado Eq 6.4-7 por (s + 2) e fazendo s= -2 C = -1/2
Eq 6. 4- 9
( ) ( ) ( ) t e e t Y
t t

= u . .
. 2
2 1 2 1

Eq 6. 4- 10
( ) ( )
t t
e e t Y t Como
.
.
2
2 1 2 1 0

=

Razes Complexas Distintas
Eq 6. 4- 11
( )
( ) ( ) j
C
j
B
2 - 1 - s 2 1 - s 5 2
1
2
+
+
=
+
+
=
s s
s
s Y

Multiplicando por s (1 + 2j) e fazendo s = 1 + 2j B = (1 j) / 2
Multiplicando por s (1 - 2j) e fazendo s = 1 - 2j C = (1 + j) / 2
Lembrando que L
-1
{1 / (s + a)} = e
-t
. U(t).
Eq 6. 4- 12
( )
( )
( ) t . 2 1
e
2
e
2
1
t Y
t . 2 1
.
. .
.
j
j j
j

+
+
=
+
1

Lembrando da Identidade de Euler:
Eq 6. 4- 13
( ) ( )
(

=
+
=

2
e
wt ;
2
w
t w j t w j t w j jwt
e e e
t j sen cos

Eq 6. 4- 14
( )
( ) ( ) | | t K t K e e
2 2
t K t K j K
. sen . . cos .
. . .
. j + =
+
1 2 1

Substituindo Eq 6.4-14 e Eq 6.4-12 e rearranjando:
P g i n a 1 4 6 d e 1 7 2
Eq 6. 4- 15
( ) ( ) ( ) | | ( ) t t 2 t 2 e t Y
t
u . . sen . . cos . + =

Eq 6. 4- 16
( ) ( ) | | ( ) t t 2 e t Y ou
t
u . . sen . . 45 2 + =

Eq 6. 4- 17
( ) ( ) ( ) + = +
2 2 2
K a t K a t K a pois sen . . sen . . cos .
3 2 1

Eq 6. 4- 18
(
= + =
2
1
a
a
a a a onde arcig ,
2
2
2
1 3

Obs:
a) as razes complexas so pares conjugadas;
b) os coeficientes das parcelas complexas so conjugados;
c) a resposta no do tempo ser uma funo peridica.
Generalizando:
Eq 6. 4- 19
( )
( )
( ) ( )
2 1 2 1
. K K s K K s
s
s Y
j j + + +
=
f

Expandindo em fraes parciais:
Eq 6. 4- 20
( ) ( )
2 2
K j
j
K j
j
+

+
+ +
+
+ =
1
2_ 1
1
2_ 1
1
a a
K s
a
K s
a
s s Y f

Onde
1
(s) so as parcelas referentes s razes reais.
Ento, temos da transformada inversa originada das razes complexas:
Eq 6. 4- 21
( ) | | +
t K a e
2
t K
. sen . . .
.
3
1
2

Onde a
3
e so dadas pela Eq 6.4-18.

Razes Mltiplas
Eq 6. 4- 22
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 2 s 1 s
1 s 1 s 2 1
1
2 3 3
+
+
+
+
+
+
+
=
+ +
=
D C B A
s s
s Y

x(s + 2): e fazendo s = - 2 D = -1
P g i n a 1 4 7 d e 1 7 2

Eq 6. 4- 23
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) 2
1 .
1 . 1 .
2
1
: 1
3
2 3
+
+
+ + + + + =
+
+
s
s D
s C s B A
s
s X

Fazendo s = -1 A = +1
Derivando esta ltima equao em relao a s:
Eq 6. 4- 24
( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
2
2
5 2 1 s
1 s 2
2
1
+
+ +
+ + + =
+
s
s
s
D
C B

Fazendo s = -1 B = -1
Derivando:
Eq 6. 4- 25
( )
( ) ( )
( )
2
2
3
2
7 . 5 . 1 s 2
2
2
2
+
+ + +
+ =
+ s
s s
s
d
c

Fazendo s = -1 C = -1
Eq 6. 4- 26
( ) ( )
t t
e t t e t Y
. 2 2
2 1

+ =

9 Generalizao
Equaes diferenciais ordinrias com coeficiente constantes. So da forma:
Eq 6. 4- 27
( ) ( ) t . t . . . . . . . . .
1 1
1
1
u f b y a
dt
dy
a
dt
y d
a
dt
y d
a
dt
y d
a
n
n
n n
n
n i
i n
i
i
= + + + + =

Onde b, a
n
, a
n-1
, ..., a
1
. a
o
so constantes
b.(t).u(t) chamada de Funo Perturbao
Funo caracterstica da equao homognea:
a
n
n
+ a
n-1
n-1
+ ... + a
(1)
(1)
+ a
(0)
(0)

As condies iniciais so:
Eq 6. 4- 28
. 1 , . . . , 1 , 0 , ctes so y onde n K y
dt
y d
K K
K
K

= =

Equao transformada:
P g i n a 1 4 8 d e 1 7 2
Eq 6. 4- 29
( ) ( ) s . . .
0
0
1
0
1
f b y s s y s a
n
t
K
i
K
K i i
i
=
(
(
|
|
.
|
\
|

Eq 6. 4- 30
( )
( ) ( )
I
S a
b
S a
Y S a
S a
b
s Y
n
i
i
i
i
n
i
i
n
i
K
i
K
K i
i
c i
i
i
+ = + =

0 0
0
0
1
0
1
n
.
S .
.
. .
.
s . f f

Obs:
1. 1 termo aps sinal da igualdade depende apenas da entrada.
2. Enquanto que o 2 termo depende das condies iniciais.
3. O denominador da equao transformada tem a mesma forma da
funo caracterstica da equao diferencial homognea.
4. Se utilizarmos varivel desvio, freqentemente, i = 0.
5. (s) freqentemente uma frao de dois polinmios em S.
Denominador da Eq 6.4-30 pode ser fatorado e obtemos uma equao
equivalente na forma de fraes parciais:
Eq 6. 4- 31
( )
( )
=
n
o i
s Y
i
i
r - s
B

R
i
so as razes do denominador: podem ser reais, complexas e tambm
podem se repetir.
6. 5 Re sol uo de Equaes Di f er e nci ai s Par ci ai s
Roteiro para soluo de SEDP por Transformada de Laplace:
SEDP SEDO
SOLUO
EM s
SOLUO
EM t
L
-1 Soluo
por outros
Expanso
em fraes
parciais

P g i n a 1 4 9 d e 1 7 2
Eq 6. 5- 1
( ) ( )
0 =
t
t x y
x
t x y
EX
, ,
:

Eq 6. 5- 2
( ) 0 0 > = t t t y contorno de Condio , , :

Eq 6. 5- 3
( ) 0 0 , : = x y inicial Condio

Eq 6. 5- 4
( ) ( ) | | 0 0 , y .
x
y
= +
)
`
x y s x L L

onde
Eq 6. 5- 5
( )

=
)
`

y . . .
x
y
. .
L L
x
t d y e
x
dt
x
y
e
t s t s

OBS: para a maioria das equaes de interesse em engenharia a inverso da
ordem de integrao com a diferenciao vlida.
Escrevendo L {Y(x, t)} = Y (x, s):
Eq 6. 5- 6
( )
( ) 0 , . . .
,
= + s x y s x
dx
s x dy

Esta uma equao diferencial ordinria homognea que pode ser resolvida
pelo mtodo da separao de variveis.
Eq 6. 5- 7
( ) ( )
2 .
2
. s ,
x s
e s x y

= C

Condies de Contorno: L {Y(0, t)} = L {t} = 1/s
2
= Y (0,s) = C(s)
Eq 6. 5- 8
( )
2 .
2
2
.
1
,
x s
e
s
s x y

=

Aplicando a transformada inversa a ambos os membros
(fazendo a = x
2
/2 e lembrando da Propriedade 07 Tempo Morto)
P g i n a 1 5 0 d e 1 7 2
Eq 6. 5- 9
( ) | | ( )
= =
a t se a - t
a t se 0
. ,
>
<
a t a t t x y
a
u

Eq 6. 5- 10
( )
=
(
=

2
x
t se
2
2
x
t se 0
2
t
2
,
2 2
2
2 2
>
<
x
t
x x
t t x y ou u

P g i n a 1 5 1 d e 1 7 2
Captulo 7. Linearizao
7. 1 I nt r oduo
Processos reais so no lineares
Aproximao por modelos lineares em torno do ponto de operao ou do
estado estacionrio.
O desenvolvimento de uma funo de duas variveis, em torno do ponto (x
s
,
y
s
), em srie de Taylor e truncada no segundo termo dada por:
Eq 7. 1- 1
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
ss
y
ss
ss
y
ss ss
y y x x y
,
ss
x
ss
.
x
y x,
. , x
, x
ss
y
y x, f f
f y x, f
+ =

Para mais de trs variveis o procedimento uma extenso do mostrado na
Eq 7.1-1.
7. 1. 1 Model agem em r egi me t r ansi ent e
Linearizao e funo de transferncia de um sistema SISO: Nvel de um
tanque
h(t)
q
2
(t)
q
1
(t)

Fi gur a 7. 1- 1: Tanque de car ga.

Balano de massa global: acumula = entra - sai
P g i n a 1 5 2 d e 1 7 2
Eq 7. 1- 2
( )
( ) ( ) ( ) ( ) t q t t q t
dt
t dm
2 2 1 1
. . =

mas
Eq 7. 1- 3
( ) ( ) ( ) t h t A t m . . =

Substituindo a Eq 7.1-3 em Eq 7.1-2:
Eq 7. 1- 4
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t q t t q t
dt
t h t dA
2 2 1 1
. .
. .

=

Admitindo que a massa especfica constante:
Eq 7. 1- 5
( ) ( ) ( ) constante = = = = t t t
2 1

Substituindo a Eq 7.1-5 em Eq 7.1-4 e dividindo por :
Eq 7. 1- 6
( )
( ) ( ) t q t q
dt
t dh
A
2 1
=

A vazo de descarga do tanque depende da altura de lquido no tanque, pois
nesse tanque o escoamento devido fora de gravidade. Nesse caso, aplicando
a equao de Bernoulli entre a superfcie livre do tanque e um ponto localizado no
incio da tubulao de descarga, obtemos a seguinte relao entre nvel e vazo de
descarga:
Eq 7. 1- 7
( ) ( ) t h t q =
2

Demonstrao da Eq 7.1-7:
Aplicando a equao de Bernoulli na superfcie do lquido e num ponto a
jusante da vlvula:
Eq 7. 1- 8
L
h
p
h
g
v p
h
g
v
+ + + = + +

2
2
2
2
2
2
. 2 . 2

Eq 7. 1- 9
g
v
K D
g
v
f
g
v
K h
i v L
2 2 2
2
2
2
2
2
2
+ + =

Note que se considerarmos a rea do tanque suficientemente grande implica
que
P g i n a 1 5 3 d e 1 7 2
Eq 7. 1- 10 p = p
2
= 1 at m, h
2
= 0 e v 0 .
Ento a Eq 7.1-2 fica
Eq 7. 1- 11
| |
g
v
K D f K h
i v
. 2
. 1
2
2
+ + + =

Ento:
Eq 7. 1- 12
| |
i v
K D f K
h g
v
+ + +
=
1
. . 2
2
2

Eq 7. 1- 13
h C v =
2

ou
Eq 7. 1- 14
h h C A q
T
= =
2

Eq 7. 1- 15
( )
( ) ( ) t h t q
dt
t dh
A =
1

Em controle de processos conveniente trabalhar com o modelo em formato
de funo de transferncia. Para tanto o modelo deve ser linear, ento temos que
linearizar os termos no-lineares da Eq 7.1-15. Aplicando a srie de Taylor em (7.1-
14) e truncando no segundo termo dessa srie, obtemos:
Eq 7. 1- 16
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ref
ref
ref ref
ref
ref
h t h
h
h h t h
h
q
h t h t q + =
+ = = .
2
.
2
2

Eq 7. 1- 17
( )
( ) ( ) ( )
(
(
+ =
ref
ref
ref
h t h
h
h t q
dt
t dh
A .
2
1

Definindo as variveis desvio:
P g i n a 1 5 4 d e 1 7 2
Eq 7. 1- 18
( ) ( )
( ) ( ) ( )
= =
=
ref ref
ref
h t q q t q t q
h t h t h
1

E lembrando que:
Eq 7. 1- 19
( ) ( )
dt
t dh
dt
t h d
=

Obtemos:
Eq 7. 1- 20
( )
( ) ( ) t h
h
t q
dt
t h d
A
ref
2
1

=

Colocando do lado esquerdo os termos que aparecem a varivel de estado do
sistema, no caso, o nvel, e dividindo a Eq 7.1-20 por
ref
h 2

, obtemos:
Eq 7. 1- 21
( )
( ) ( ) t q K t h
dt
t h d
P P 1
. = +

onde
Eq 7. 1- 22

= =
= =
/s m
m
] [ processo do io estacionr Ganho
2
K
]s [ processo do tico caracters ou tempo tempo de Constante
2
3
P
ref
ref
P
h
h A

Observaes:
1. A constante de tempo do processo8 e o ganho estacionrio em um
processo no-linear funo do ponto de referncia estabelecido.
2. Normalmente, adota-se como ponto de referncia a condio
operacional estacionria no qual o processo deve trabalhar.
3. Se o ponto de operao do equipamento for diferente do ponto de
referncia adotado o modelo linearizado pode no representar

8
Ou t empo car act er st i co
P g i n a 1 5 5 d e 1 7 2
adequadamente o processo. Neste caso, recomendado fazer uma nova
linearizao tomando como referncia o novo ponto de operao.
4. A constante de tempo define o tempo de resposta do processo.
Quanto maior a constante de tempo mais lentamente reage o processo.
5. O ganho do processo define a variao entre estados estacionrios
que o processo sofrer. O ganho pode ser positivo ou negativo, no primeiro
caso o processo reage no mesmo sentido da perturbao no segundo no
sentido contrrio.
Aplicando na eq. 7.1.21 a transformada de Laplace e rearranjando, obtemos a
funo de transferncia G(s) do processo:
Eq 7. 1- 23
( )
( )
( ) 1 .
1
+
= =
s
K
s q
s h
s G
P
P

Onde
P
e K
P
so a constante de tempo e o ganho do processo,
respectivamente, e ambos so funes do estado estacionrio h
ss
= h
ref
, estado de
referncia ou do ponto de operao do processo, conseqentemente, a dinmica
do processo se modifica continuamente (
p
e K
p
no so constantes) com a
alterao do set-point deste processo.
Portanto, a linearizao de um modelo no-linear conduz a aproximao que
s sero vlidas quando controlarmos o processo em torno do estado estacionrio
tomado como referncia.
Observaes:
9 Para obter a funo de transferncia o processo deve ser linear ou
linearizado.
9 G(s) d a relao entre a varivel de sada do processo em desvio
( ) s h e a varivel de entrada em desvio ( ) s q
1
.
Representando pictoricamente a Eq 7.1-23, temos:
G(s)
q
1
(s)
h(s)

P g i n a 1 5 6 d e 1 7 2
Fi gur a 7. 1- 2: Repr esent ao pi ct r i ca de uma f uno de t r ansf er nci a.
7. 2 Exer c ci os
7. 2. 1 Li near i zao
Linearize as seguintes equaes:
( )
( ) ( ) | | ( ) | |
constantes so e onde
t y t y t y
t y
a

+ + =
,
. ln . . .
dt
d
.
2

( )
( )
( )
( )
( )
constantes so e onde
t y
t y
e t y
t y
a
t y

+ =
1
. . .
dt
d
.

7. 2. 2 Mi st ur a Bi nr i a
A composio de uma mistura binria em equilbrio lquido-vapor pode ser
expressa por:
x
x
x y
). (
.
) (
1 1 +

=

Linearize essa expresso com relao a varivel indicada.
Sabe-se que o intervalo de aplicao de uma equao linearizada depende
do grau de no-linearidade da mesma e/ou do quo afastado est o ponto a ser
estudado do ponto em torno do qual a equao foi linearizada (ponto de
referncia). Demonstre esta afirmao utilizando o resultado obtido no item
anterior. Interprete e justifique os resultados obtidos, indicando quais os razoveis
e os absurdos.
Sugesto: utiliza os seguintes valores:
= 1.1 x
ref
= 0.1
= 1.1 x
ref
= 0.9
P g i n a 1 5 7 d e 1 7 2
= 5.0 x
ref
= 0.1
= 5.0 x
ref
= 0.9
Onde x
ref
a frao molar do componente i no ponto de referncia.
Estude para frao molar x igual a 0.8.
Interprete os resultados para = 1.0.
7. 2. 3 Equi l br i o L qui do- Vapor
O equilbrio lquido-vapor (fase lquida soluo ideal, fase vapor gs ideal)
pode ser representado pela Lei de Raoult:
A presso de vapor pode ser expressa pela equao de Antoine:
( ) | |
C +
=
T
B
A T P
v
ln

Para o 1-2 butadieno (C
4
H
6
):
A B C T
min
(K) T
max
(K) Tc (K)
9.4837 2,397.26 - 30.88 245 305 443.7

Linearize essa expresso para clculo da frao molar da fase vapor,
apresentando os resultados em termos de variveis desvio.
Para o 1-2 butadieno, avalie os parmetros da equao linearizada em torno
das seguintes condies:
Substncia x
i,ss
T
ss
(K) P
ss
(bar)
1-2 butadieno 0.5 273.15 0.65

Compare e discuta a preciso da equao linearizada quando o sistema
submetido a uma presso de 0.7 bar, e quando est sob uma presso de 1.0 bar.
7. 2. 4 Pr opr i edades da Tr ansf or mada
Usando as propriedades da transformada de Laplace obtenha (S):
P g i n a 1 5 8 d e 1 7 2
a. (t) = [1 + 2.t + 3.t
2
].u(t)
b. (t) = e
-2.t
.[1 + 2.t + 3.t
2
].u(t)
c. (t) = [1 + e
-2.t
2.e
-t
].u(t)
d. (t) = [1 e
-t
t.e
-t
].u(t)
e. (t) = [1 e
-3.(t-2)
. sen(t - 2)].u(t 2)
7. 2. 5 Teor emas do Val or I ni ci al e Fi nal
Cheque a validade dos teoremas do valor inicial e do valor final no exerccio
anterior.
7. 2. 6 Tr ansf or mada de Lapl ace
Resolva, utilizando a transformada de Laplace, as seguintes equaes
diferenciais:
( ) ( )
( ) ( ) t u
d
. d
d
. d
.
2
= + + t x
t
t x
t
t x
a
2
( ) ( ) 0 0 0 = = ' , x x onde

( ) ( )
( ) ( ) t u
d
. d
.
d
. d
.
2
= + + t x
t
t x
t
t x
b
2
2
( ) ( ) 0 0 0 = = ' , x x onde

( ) ( )
( ) ( ) t u
d
. d
.
d
. d
.
2
= + + t x
t
t x
t
t x
c
2
3
( ) ( ) 0 0 0 = = ' , x x onde

Esboce e interprete os grficos das solues.

7. 2. 7 Si st ema de Equaes Di f er enci ai s
Encontre a soluo do seguinte sistema de equaes diferenciais:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= + + =
= + + =
0 0 x onde ; 2
0 0 x onde ; 1 3 2
2 2 1
2
1 2 1
1
t
e t x t x
dt
dx
t x t x
dt
dx

P g i n a 1 5 9 d e 1 7 2
7. 2. 8 Equao Di f er enci al Si st ema de 1 or dem
A forma padro da equao diferencial de um sistema de 1 ordem com
tempo morto :
( )
( ) ( )
m P
t f K t y
dt
t dy
= +

Assumindo (0) =
o
, encontre (t) para cada funo perturbao a
seguir:
a. (t) =
ss
+ (t).u(t)
b. (t) =
ss
. + u(t)
c. (t) =
ss
+ sen(.t). u(t) ; onde constante.
7. 2. 9 Equao Di f er enci al Si st ema de 2 or dem
A forma da equao diferencial de um sistema de 2 ordem :
( ) ( )
( ) ( ) t K t y
dt
t dy
dt
t y d
f = + + 2
2
2
2

Assumindo sistema inicialmente relaxado, estude para
(t) =
ss
+ u(t)
Os seguintes casos:
a. > 1 {sistema superamortecido}
b. = 1 {sistema criticamente amortecido}
c. 0 < < 1 {sistema subamortecido}
d. = 0 {sistema no amortecido}
e. < 0 {sistema instvel}
P g i n a 1 6 0 d e 1 7 2
Captulo 8. Funo de Transferncia
8. 1 Funo de t r ansf er nci a
Uma outra maneira de representar um sistema em regime transiente atravs
da funo de transferncia. Uma caracterstica dos modelos baseados em funes
de transferncia que so modelos lineares. Na Tabela 8.1-1 observamos algumas
formas que tais modelos lineares podem assumir.
Tabel a 8. 1- 1: Model os l i near es em r egi me di nmi co.
Tipo de sistema Tipo de modelo
Equao diferencial
Funo de transferncia no
domnio de Laplace
1
a
Ordem com
tempo morto
( )
( ) ( )
m P P
t x K t y
dt
t dy
= +

( )
( )
( )
S
P
P
m
e
s
K
s X
s Y
s G

+
= =
1

2
a
Ordem com
tempo morto
( ) ( )
( ) (
P
t x K t y
dt
t dy
dt
t y d
= + + 2
2
2
2
( )
( )
( )
S P m
e
s s
K
s X
s Y
s G

+ +
= =
1 2
2 2

Resposta inversa ou
sobreelevao
e tempo morto
( ) ( )
( )
( )
( )
(
= + +
m
m
d P
t x
dt
t dx
K
t y
dt
t dy
dt
t y d
2
2
2
2

( )
( )
( )
( )
S d P
m
e
s s
s K
s X
s Y
s G

+ +
+
= =
1 2
1
2 2
Integrador com
tempo morto
( )
( )
m
t Kx
dt
t dy
=

( )
( )
( )
S
m
e
s
K
s X
s Y
s G

= =

Onde:
t tempo
y varivel medida ou controlada, varivel de sada.
Y varivel de sada na forma de desvio, Y(t) = y(t) y
ref.
x varivel manipulada ou perturbao, varivel de entrada.
X varivel de entrada na forma de desvio, X(t) = x(t) x
ref.
KP ganho em estado estacionrio,
( ) ( )
( ) ( ) 0
0
= =
= =
=
t x t x
t y t y
K
P

P g i n a 1 6 1 d e 1 7 2
K inverso multiplicativo da capacitncia do sistema
Quando aplicamos uma perturbao degrau de amplitude A num processo o
mesmo pode reagir conforme mostrado na Tabela 8.1-2.
Para identificar o valor dos parmetros para um sistema de 1 ordem com
tempo morto seguimos o procedimento abaixo:
1) Identificar o ganho esttico do processo
2) Identificar visualmente o tempo morto: tempo decorrido entre o
instante da perturbao e o momento que o processo comea a reagir
3) Calcular a constante de tempo do processo: tempo necessrio para o
processo atingir 62.3% do valor final, descontado o tempo morto e o tempo
em que ocorreu a perturbao.
Para identificar o valor dos parmetros para um sistema de 2 ordem com
tempo morto seguimos o procedimento abaixo:
1) Identificar o ganho esttico do processo
3) Calcular o perodo natural de oscilao e o fator de amortecimento
pelo mtodo desenvolvido por Smith:
Obter o tempo necessrio para atingir 20% e 60% da variao da PV, t
20
e t
60
,
respectivamente.
Calcular a razo t
20
/t
60
, e entrar na abscissa dos grficos da Figura 8.1-1 com
esse valor, lendo no eixo das ordenadas os valores de t
60
/ do fator de
amortecimento, , respectivamente.
Para identificar o valor dos parmetros para um sistema de com resposta
inversa sobre-elevao ou outro tipo de comportamento, com ou sem tempo morto,
podemos empregar o procedimento abaixo:
P g i n a 1 6 2 d e 1 7 2
2) Ajustar os demais parmetros utilizando um algoritmo de ajuste de
curvas.
Seguindo os procedimentos descritos identificamos as funes de
transferncia do processo em relao s perturbaes externas e s variveis
manipuladas.
De posse das funes de transferncia podemos aplicar vrios procedimentos
para avaliar quantitativamente quais as MV's, PV'S, pares MV-PV e sintonia mais
indicada para um determinado sistema de controle multimalha. No restante deste
captulo apresentaremos alguns desses procedimentos.
Tabel a 8. 1- 2: Respost a de si st emas l i near es a per t ur bao degr au de
ampl i t ude A.
Resposta do processo Tipo de sistema
Resposta no domnio do tempo Grfico da resposta
1
a
ordem com tempo
morto
( ) ( )
( )
( )
P m
t
P
e K A
y t y
/
1 .
0

+ =

Y
X
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
tempo
X
e
Y
tm tp

2
a
ordem super-
amortecido com tempo
morto
( ) ( )
( ) ( )
1
,
1
. .
1 .
0
2
2
2
1
2 1
/
2
/
1
2 1
+
=

=
|
|
.
|
\
|
+ =

t t
p
e e
K A
y t y
Y
X
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
tempo
X
e
Y
tm

2
a
ordem sub-
amortecido com tempo
morto
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =

m
m
t
p
t
t
e
AK
y t y
m

2
2
2
/ .
1
sin
1
1
cos
. 1
0

4
P g i n a 1 6 3 d e 1 7 2
Resposta do processo Tipo de sistema
Resposta no domnio do tempo Grfico da resposta
Resposta inversa e
tempo morto
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+ =

2
1
/
1 2
2
/
2 1
1
1
.
0

m
m
t a
t a
p
e
e
K A
y t y

Y
X
0 10 20 30 40 50 60 70 80
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
tempo
X
e
Y

Resposta de sistema
integrador com
tempo morto
( ) ( ) ( )
m
t
K
A
y t y + = 0

Y
X
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
1
2
3
4
5
6
7
8
tempo
X
e
Y

5
6
7
8
9
10
t
6
0
/
t
a
l
2
2.5
3
3.5
4
4.5
q
s
i

Fi gur a 8. 1- 1: t
6 0
/ e par a si st emas de 2 or dem.

P g i n a 1 6 4 d e 1 7 2
8. 2 Mat r i z f uno de t r ansf er nci a
Um sistema multivarivel pode ser modelado atravs de funes de
transferncia. Essas funes de transferncia, que associam as sadas do sistema
com as perturbaes externas e com as variveis manipuladas constituem as
denominadas matriz funo de transferncia para a carga (G
L
) e para as MV's (G
M
).
Os projetos clssicos de controladores emparelham os pares MV-PV,
formando uma matriz diagonal, onde cada elemento representa o controlador do
para MV-PV. Na Figura 8.2-1 vemos a representao em diagramas de blocos das
perturbaes externas (L), das MV's (M), das sadas do sistema (Y), dos set-points
(Y
SP
) e das respectivas matriz funo de transferncia.
G
C
e Y
SP
G
M
M
G
L
L
Y
+
-

Fi gur a 8. 2- 1: Di agr ama de bl ocos de um si st ema de cont r ol e cl ssi co
mul t i var i vel .

Legenda:
P g i n a 1 6 5 d e 1 7 2
Eq 8. 2- 1
(
(
(
(
=
nn
Gc
Gc
Gc
Gc
0 0
0
0
0 0
22
11
L
O O M
M O
L

Eq 8. 2- 2
(
(
(
(
=
Mnn Mn Mn
n M M M
n M M M
M
G G G
G G G
G G G
G
L
M O O M
O
L
2 1
2 22 21
1 12 11

Eq 8. 2- 3
(
(
(
(
=
Lnn Ln Ln
n L L L
n L L L
L
G G G
G G G
G G G
G
L
M O O M
O
L
2 1
2 22 21
1 12 11

E as FT's em malha fechada so dadas por:
Eq 8. 2- 4
( ) ( )
| |
( ) ( )
{ }
( ) ( )
| |
( )
{ }
( ) s s L s C s M
sp
s C s M s C s M
L G G G I y G G G G I y
1 1
+ + =

Ou melhor,
Eq 8. 2- 5
( ) ( ) ( ) s
MF
s L
sp MF
s M
L G x G x + =

mais conveniente, do ponto de vista numrico e de controle, que os sinais e
ganhos das funes de transferncia sejam adimensionais, para tanto podemos
utilizar a faixa definida de variao das variveis nos sistema de controle (range
dos instrumentos).
Nos estudos a seguir necessrio conhecer as funes de transferncia (FT)
do processo. Existem basicamente 3 procedimentos para identific-las:
a) Experimentalmente, atravs da coleta de dados de entrada e sada da
planta e posterior tratamento numrico dessas informaes.
b) Atravs de simulaes em estado estacionrio.
c) Atravs de simulaes em regime dinmico.
P g i n a 1 6 6 d e 1 7 2
A seguir mostraremos como obter as FT's tendo disponvel o modelo dinmico
fenomenolgico no-linear da planta. Caso o modelo disponvel seja linear em
espao de estados, basta pular a etapa 1:
9 Obtenha o modelo linear em espao de estados, para tanto faa a
linearizao analtica ou numrica. Neste ltimo caso, se a simulao foi
implementada no MATLAB/SIMULINK, utilizando as s-functions basta usar as
functions trim e linmod de forma apropriada. A resposta da function linmod o
espao de estados linear.
9 Podemos obter, a partir do espao de estados, a matriz de funo de
transferncia e dos ganhos estacionrios aplicando as equaes Eq 8.2-6 e Eq
8.2-7:
Eq 8. 2- 6
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
+ =
+ =
F E A sI C s G
D B A sI C s G
L
M
1
1

Eq 8. 2- 7
=
=
E CA F K
B CA D K
L
M
1
1

Demonstrao: Seja o espao de estados lineares em variveis desvio dado
pelo sistema:
Eq 8. 2- 8
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ + =
t Fd t Du t Cx t y
t Ed t Bu t Ax t x&

Onde:
t Varivel independente tempo
u Variveis manipuladas
d Distrbios externos
x Estados dos sistemas
y Sadas do sistema
Aplicando a transformada de Laplace ao sistema (Eq 8.2-8), obtemos:
P g i n a 1 6 7 d e 1 7 2
Eq 8. 2- 9
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ =
+ + =
+ + =
s Fd s Du s Cx s y
s Ed s Bu s x A sI
s Fd s Du s Cx s y
s Ed s Bu s Ax s sIx

Ou melhor,
Eq 8. 2- 10
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ =

s Fd s Du s Cx s y
s Ed A sI s Bu A sI s x
1 1

Em (Eq 8.2-10), substituindo x(s) em y(s) :
Eq 8. 2- 11
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s Fd s Du s Ed A sI C s Bu A sI C s y + + + =
1 1

Agrupando os termos semelhantes em (Eq 8.2-11)
Eq 8. 2- 12
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) s d F E A sI C s u D B A sI C s y + + + =
1 1

E obtemos as funes de transferncia entre a sada y(s) e as entradas u(s) e
d(s):
Eq 8. 2- 13
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
+ =
+ =
F E A sI C s G
D B A sI C s G
L
M
1
1

Aplicando perturbaes degrau unitrio em u(s) e d(s), separadamente, e
utilizando o teorema do valor final, obtemos:
Eq 8. 2- 14
( ) | | ( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | | ( ) | |
=
)
`
+ = = =
=
)
`
+ = = =

E CA F
s
F E A sI C s s sf t f K
B CA D
s
D B A sI C s s sf t f K
t
d
s
d
t
L
t
u
s
u
t
M
1 1
0
1 1
0
1
lim lim lim
1
lim lim lim

Portanto, os ganhos estacionrios para as variveis manipuladas e para os
distrbios externos so, respectivamente, dados por:
Eq 8. 2- 15
=
=
E CA F K
B CA D K
L
M
1
1

Observe que, se dispomos de um modelo fenomenolgico vlido, no
necessrio, para obter as funes de transferncia do processo, realizar a
identificao a partir de dados experimentais.
P g i n a 1 6 8 d e 1 7 2
Captulo 9. Smbolos e Abreviaturas

A e B Constantes de Antoine

a Acelerao [ = ] m/s
2
A rea da seo transversal [ = ] m
2

A Energia livre de Helmholtz = U TS [ = ] kcal
a, b Constantes, podendo ser iguais em mdulo aos coeficientes
estequiomtricos
B Vazo molar de retirada (fundo) [ = ] kgmol/s
C Concentrao molar [ = ] kgmol/m
3
C Constante que depende das caractersticas geomtricas do tanque e
das propriedades fsico-qumicas do lquido

c
p
Capacidade calorfica a presso constante [ = ] kcal / (kg.K)
C
v
Coeficiente de fluxo para vlvula; expressa com fluxo de gua em
gal/min a 60F e 1,0 psi

d Dimetro da tubulao [ = ] m
D Vazo molar de destilado [ = ] kgmol/s
D
ef
Difusividade ou disperso efetiva, inclui as difusividades molecular e
turbulenta baseadas na rea total (R
2
) perpendicular direo do escoamento
[ = ] m
2
/ s
E Energia de ativao [ = ] kcal / kgmol
E Energia [ = ] kcal
E
K
Energia cintica [ = ] kcal
E
P
Energia potencial [ = ] kcal
E
v
Perda por frico, perda de carga
P g i n a 1 6 9 d e 1 7 2
f Fat or de f ri co, depende da nat ureza do f l ui do, da
vel oci dade de escoament o, caract er st i cas geomt ri cas e da
rugosi dade da tubul ao [ = ] adi mensi onal
F Fora [ = ] N
F Vazo molar de alimentao [ = ] kgmol/s
F
ji
Fora j atuando na direo i [ = ] N
g Acelerao local da gravidade [ = ] m/s
2

G Energia livre de Gibbs (Entalpia livre) = H TS [ = ] kcal
g
C
Constante dimensional = 1 kg.m/N.s
2
ou 32,1740 lb
m
.ft/lb
f
.s
2

G
f
Densidade do fluido [ = ] adimensional
h Altura do nvel no tanque [ = ] m
H Entalpia = U + PV [ = ] kcal
h
L
Perda de carga (energia potencial) devido ao fluxo [ = ] m
h
ow
Altura do lquido sobre o anteparo [ = ] ft
h
w
Altura do

anteparo (Weir) do prato [ = ] ft
k Constante da taxa [ = ] m
3
/
(kgmol.s)
K Ganho do processo
k
i
Fator de frico para os diversos acidentes
k
o
Fator pr-exponencial [ = ] m
3
/(kgmol.s)
L Comprimento da tubulao [ = ] m
L Vazo molar do lquido [ = ] kgmol/s
M Acmulo de massa (hold-up) no estgio [ = ] kgmol
M Hold-up de lquido
m Massa [ = ] kg
M
B
Acmulo no refervedor e na base da coluna [ = ] kgmol/s
M
D
Acmulo no vaso de refluxo
P g i n a 1 7 0 d e 1 7 2
n Prato n
n

Nmero de molares [ = ] kgmol
p
i
Presso parcial do componente i [ = ] atm
P Presso [ = ] atm
PM Peso molecular [ = ] kg/kgmol
q Vazo volumtrica [ = ] m
3
/s
Q Calor trocado [ = ] kcal/h
r Raio
R

Constante universal dos gases ideais
R Vazo molar do refluxo [ = ] kgmol/s
Re Nmero de Reynolds [ = ] adimensional
R
H
Raio hidrulico (rea transversal / permetro molhado)
t Temperatura [ = ] C
t Tempo [ = ] h
T Temperatura absoluta [ = ] K (graus Kelvin)
U Energia interna [ = ] kcal
U
G
Coeficiente global de troca trmica [ = ] kcal/m
2
. h.K
v Velocidade [ = ] m/s
V Volume [ = ] m
3

VP Posio da vlvula, uma frao da abertura mxima da vlvula
W Trabalho [ = ] kcal
w Vazo mssica [ = ] kg/h
x
i
Frao molar do componente i (em geral) e na fase lquida (em
particular)
y
i
Frao molar do componente i (em geral) e na fase vapor ou
gasosa (em particular)
z Direo axial
P g i n a 1 7 1 d e 1 7 2
z Frao molar do componente leve na alimentao
Z Fator de compressibilidade [ = ] adimensional

9 Smbolos gregos
Volatilidade relativa
Coeficiente de atividade
n
Eficincia de Murphree no prato n
Diferena, valor final menos valor inicial

Fator de amortecimento
T
Condutividade trmica
i
Potencial qumico do componente i
Viscosidade [ = ] kg/(m.s)

Massa especfica [ = ] kg/m
3

Momentum
Perodo natural de oscilao
d
Tempo de avano (lead time), associado perturbao x
m
Tempo morto
p
Constante de tempo do processo
T
Constante de tempo
Coeficiente estequiomtrico da substncia
Taxa de reao [ = ] kgmol / (s.m
3
)

9 Sobrescrito
- Propriedade da mistura
.
Propriedade por unidade de massa
P g i n a 1 7 2 d e 1 7 2
~ Propriedade por unidade molar
Propriedade no estado padro
Define as condies na entrada
Define as condies na sada

9 Subscrito
C Referente ao combustvel
D Propriedade do destilado
f Propriedade de formao da substncia
F Propriedade da substncia na alimentao
j Referente jaqueta (camisa) do tanque
l Propriedade da substncia no estado lquido
NC Nmero total de componentes
p Referente tubulao (pipe)
R Referente reao
ss Referente ao estado estacionrio
st Propriedade referente ao vapor (stream)
t Referente ao tanque
T Total
v Propriedade da substncia no estado vapor

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