TE155-Redes de Acesso sem Fios Introduo ao NAVSTAR-GPS

Ewaldo Luiz de Mattos Mehl

Universidade Federal do Paran Departamento de Engenharia Eltrica mehl@ufpr.br

As fotos anteriores e abaixo mostram o submarino norte americano USS Hawkbill (SSN 666) aps emergir a poucos metros do Polo Norte, no dia 3 de abril de 1999. Esta foi a ltima viagem deste submarino atmico, aps 28 anos de servio.
Polo Norte

TE155-Redes de Acesso sem Fios NAVSTAR - GPS

NAVigation System with

Time And Ranging - Global g g Positioning System.

Sistema de rdio navegao por satlites que fornece, a usurios que possuam equipamento apropriado, coordenadas precisas de posicionamento tridimensional e informao sobre a navegao e o tempo. Mantido e operado pelo governo dos EUA, atravs do Departamento de Defesa (DoD). No existem custos para usar o sistema NAVSTARGPS, exceto o de aquisio do equipamento receptor.

TE155-Redes de Acesso sem Fios NAVSTAR - GPS

Anteriormente ao NAVSTAR, a Marinha dos EUA j tinha um sistema de localizao baseado em satlites denominado TRANSIT, iniciado em 1960. No sistema TRANSIT, havia 6 satlites em rbita polar. O sistema TRANSIT permitia a localizao de navios e submarinos com preciso de 200 metros. No entanto, era necessrio esperar cerca de uma hora para se ter a posio! O sistema TRANSIT foi colocado fora de operao a partir de 1996, com o desenvolvimento do sistema NAVSTAR GPS.

TE155-Redes de Acesso sem Fios Princpio de Funcionamento

Cada satlite emite um sinal que contm o horrio exato da sua emisso. Todos os usurios que estiverem num crculo sobre a superfcie terrestre recebero o sinal com um determinado atraso.

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Componentes do GPS

Segmento de Controle: cinco estaes terrestres, sendo duas de monitoramento e trs de monitoramento e uplink com os satlites em rbita. Segmento Espacial: Constelao de satlites em rbita terrestre (24 satlites ativos + reservas). Segmento dos Usurios: unidades receptoras dos sinais de rdio GPS, geralmente incorporadas com circuitos microprocessados destinados ao clculo da localizao em coordenadas geogrficas e auxlio aos deslocamentos por terra, mar ou ar.

TE155-Redes de Acesso sem Fios

GPS Segmento Terrestre:

50th Space Wing S Wi Schriever Air Force Base Colorado Springs, CO, EUA Master Control Monitor Station

Cinco estaes terrestres de monitoramento e controle dos satlites

Hawaii Monitor Station

Kwajalein Monitor Station & Uplink Ascension Island Monitor Station & Uplink Diego Garcia Monitor Station & Uplink

NAVSTAR-GPS Master Control Monitor Station

50th Space Wing Schriever Air Force Base Colorado Springs, CO, EUA

TE155-Redes de Acesso sem Fios

Funes das Estaes Terrestres

Monitoram a passagem dos satlites, medindo as distncias precisas entre a estao e cada um dos satlites atravs de efeito Doppler dos sinais de rdio Adquirem continuamente dados metereolgicos e da ionosfera, enviando esses dados estao central de controle (MCS) em Colorado Springs (EUA). Verificam tambm dados sobre a operao dos vrios sistemas eletrnicos dos satlites. A estao de controle central analisa os dados ionosfricos e metereolgicos, verificando se a distncia medida entre cada estao e cada satlite corresponde s predies de rbitas. Caso sejam verificadas mudanas orbitais significativas a estao significativas, central determina que o satlite atualize os dados de efemride que transmite. Pode tambm determinar a substituio de um satlite defeituoso por um dos 5 de reserva j em rbita. As informaes de retorno aos satlites so transmitidas ao espao pelas estaes da Ilha da Ascenso, Diego Garcia e Kwajalein.

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GPS Segmento Espacial:

SV = Space Vehicles (Satlites)

SV = Space Vehicles (Satlites)

Bloco I Fabricante: Rockwell International 11 SVs Lanados ao espao entre 1978 e 1985 Objetivo: Desenvolvimento e testes do sistema NAVSTAR

SV = Space Vehicles (Satlites)

Bloco II e IIA Fabricante: Rockwell International 28 SVs Lanados ao espao entre 1990 e 1997 Objetivo: Substituio de satlites do Bloco I

SV = Space Vehicles (Satlites)

Bloco IIR - ("replenishment SVs) Fabricante: Lockheed Martin (comprada pela Boeing) Lanados ao espao entre 2000 e 2004 Satlites comunicam-se entre si

Uso do Veculo Lanador Delta II para lanamento dos satlites GPS do Bloco IIR

Uso do Veculo Lanador Delta II para lanamento dos satlites GPS do Bloco IIR

Uso do Veculo Lanador Delta II para lanamento dos satlites GPS do Bloco IIR

Uso do Veculo Lanador Delta II para lanamento dos satlites GPS do Bloco IIR

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SV = Space Vehicles (Satlites)

Bloco IIF Fabricante: Boeing 33 SVs a serem lanados ao espao entre 2007 e 2009

Substituio gradativa dos SVs do Bloco IIR Satlites comunicam-se entre si comunicam se Maior potncia de transmisso Autonomia do Controle Central de 6 meses Satlites conseguem corrigir automaticamente suas rbitas Incluso do canal L5 para uso civil

SV = Space Vehicles (Satlites)

1978-2004 Bloco I Rockwell 759 kg 410 W 2007-2009 Bloco II Rockwell 1660 kg 710 W Bloco IIA Rockwell 1816 kg 710 W Bloco IIR Lockheed 2032 kg 1,13 1 13 kW

Bloco IIF Lockheed-Martin (Boeing) 844 kg 2,44 kW

Incluso do canal L5

(?)2010-

Bloco III ?

Haver mais dois canais para uso militar. Canal Civil com alta potncia: provavelmente permitir receber os sinais no interior de edifcios! No haver SA (Selective Availability)

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Plano de lanamentos do Bloco IIF

GPS II, IIA
1-28 28 sats 7,4 y.

L1

Frequency and codes L2 L5

M C/A P(Y) M F1 F2

1990

2000
24 satellites 97

2010

2020

2030

C/A P(Y)

IIR
1-8 8 sats 7,9 y.

89

05 8 satellites 97 12 satellites

IIR
9-20 12 satsc 7,9 y.

IIF
1-6 6 sats 15 y.

18 satellites 12 IIR+ 6 IIF

02 4 d. 04 6 satellites

18 satellites IIF

IIF
7-30 24 sats 15 y.

24 satellites 6 satellites 06

Precision 95% L1 = 1575,42 MHz L2 = 1227, 6 MHz L5 = 1176,45 MHz

100 m

10 m

5m

0.5 m

Disponibilidade Seletiva (SA Selective Availability)

Degradao intencional dos sinais dos satlites GPS, imposta pelo Departamento de Defesa Norte-Americano. Objetivo: impedir o uso indevido do GPS O governo norte americano retirou o SA em maio de 2000, o que melhorou significativamente a preciso dos receptores de GPS de uso civil ( i il (mas a S pode voltar a ser usada sem aviso...). SA d l d i ) Os satlites do Bloco III no tero mais a opo de SA.

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Sinais L1 e L2
Os receptores mais comuns recebem somente o sinal L1 O sinal L2 usado para correo do erro ionosfrico, em equipamentos mais sofisticados. O futuro sinal L5 destina-se a implementar a correo do erro ionosfrico nos receptores amadores

GPS Segmento Espacial

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TE155-Redes de Acesso sem Fios

GPS Segmento dos Usurios:

Equipamentos receptores

Equipamento militar norteamericano usado no Iraque

Equipamento usado no rali do Saara - 2006

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GPS Segmento dos Usurios:

Equipamentos receptores

Equipamento receptor GPS completo fornecido como mdulo prmontado e calibrado

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TE155-Redes de Acesso sem Fios

GPS Segmento dos Usurios:

Equipamentos receptores

Receptores GPS
Garmin International Inc.

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GPS Segmento dos Usurios

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TE155-Redes de Acesso sem Fios Caractersticas Gerais dos Receptores Portteis

IPX7: submergveis em gua at 1 m de profundidade, durante 30 minutos Alimentao por pilhas ou baterias recarregveis Antena (removvel ou fixa, interna ou externa) Display de LCD com backlight Teclas de operao das diversas funes

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TE155-Redes de Acesso sem Fios Caractersticas Especiais dos Receptores Portteis

Flutuabilidade Conector para alimentao de energia externa Conector para antena externa Display colorido com capacidade grfica Conector para ligao com microcomputador Dispositivo de conexo com cartes tipo flash memory Rdio-comunicador incorporado

TE155-Redes de Acesso sem Fios Problemas comuns nos Receptores Portteis

Pouca preciso no relgio interno Baixa sensibilidade das antenas Antenas direcionais Shadowing: reas de sombra devido a vegetao, edifcios, objetos metlicos etc. Multipath: Reflexo em edificaes e/ou objetos metlicos

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Uso de Receptores Portteis

Incerteza Posio atual

Horizonte Rumo do deslocamento do usurio

Crculo a 45 do horizonte

Intensidade do Sinal recebido de cada Satlite

Uso de Receptores Portteis

Odmetro Velocidade mxima Velocidade mdia

Odmetro

Elevao

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Uso de Receptores Portteis

Indicao do Norte Verdadeiro

Mapa gravado na memria interna

Escala do Mapa

Localizao atual

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WAAS Wide Area Augmentation System Sistema de auxlio navegao area operado nos EUA pela Federal Aviation Administration (FAA). 25 estaes t t terrestres nos EUA e Alasca comparam t Al continuamente sua posio (conhecida) com a posio obtida por sinais GPS. Dados de correo so enviados a dois satlites geoestacionrios, estacionrios um sobre a costa do Atlntico e outro sobre a costa do Pacfico dos EUA.

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WAAS Wide Area Augmentation System O sistema WAAS corrige principalmente o atraso ionosfrico, principal fonte de erro nos sinais GPS. Receptores de GPS + WAAS chegam a preciso de 2m no territrio continental dos EUA e no Alasca. WAAS no d deve ser usado f d fora d t it i nortedo territrio t americano!

Estao WAAS no Alasca

Estao WAAS na Califrnia (uplink)

WAAS Wide Area Augmentation System Sistemas Semelhantes ao WAAS:

Na Europa: EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) 3 satlites em rbita geo-estacionria Preciso de 2 m na maioria dos pases europeus No Japo: Multi-Functional Satellite Augmentation System (MSAS) 2 satlites geo-estacionrios: sistema utilizado no Japo e na Austrlia.

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Negcios baseados em GPS AVL (Automatic Vehicle Location): Localizao de Frotas

Geralmente implementadas com um receptor GPS (localiza a posio do veculo) e um circuito de telefone celular GSM ou CDMA (envia periodicamente a localizao do veculo para uma empresa de segurana e/ou o proprietrio do veculo).
Rede por Pacotes IP Satlites GPS

Veculo equipado com Rastreador

Rede de Telefonia Celular GSM-GPRS ou CDMA

Programa de Geo-Localizao

Negcios baseados em GPS AVL (Automatic Vehicle Location): Localizao de Frotas

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Negcios baseados em GPS AVL (Automatic Vehicle Location): Localizao de Frotas

Integrao GPS com Google Earth GeoWeb

Coleta de Dados

Arquivo .gpx gpx

GPS eXchange Format

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Integrao GPS com Google Earth GeoWeb

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