Diseo de Instalaciones electrnicas

Leccin 15
Introduccin

Diseo de control de Motores DC

Los Motores DC son los motores ms comunes y econmicos, y puedes encontrarlo en la mayora de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres

El funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atraccin o una repulsin hacen que el eje del motor comience su movimiento

Te preguntars que es el torque...?, pues es simplemente la fuerza de giro, si quieres podramos llamarle la potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores, como ser; la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la tensin etc. esto es algo que ya viene determinado por el fabricante, y que nosotros poco podemos hacer, ms que jugar con uno que otro parmetro.

Giro de Motores
Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de alimentacin y segn la forma de conexin el motor girar en un sentido u otro

como puedes ver, estos polos pueden ser invertidos fcilmente con slo cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al ncleo de las bobinas las convierte en un electroimn, ahora bien, si tienes nociones de el efecto producido por la interaccin entre cargas, recordars que cargas opuestas o polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque
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Control de Giro de Motores DC

Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar tambin un capacitor en paralelo entre los bornes del motor, ste para amortiguar la induccin que generan las bobinas internas del motor Fuentes Simtricas

Con una sola fuente

Esquema de control con Transistores

Drivers para Motores

Entre los Drivers mencionados en la pgina anterior, el ms conocido es el L293B. Bueno, se trata de un Driver para motores de 4 canales, y observa las ventajas que tiene...

Cada canal es capaz de entregar hasta 1A de corriente

El control de los Drivers es compatible con seales TTL

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Laboratorio
Objetivo
Materiales Resistencias: Condensadores: Transistores: CI: Equipos: PROCEDIMIENTO PASO 1 Realizar el siguiente esquema.
+12v

Conocer el uso bsico de los motores DC, anlisis de giro y circuitos de control.

10k 1/2W 33nf (2), 47nF (2) NPN 2N3904 (2), PNP 2N3906 (2) L293B, ULN2003 Fuente de 12V, multmetro

+12v

Q3

Q2
2N3906 2N3906 Q2(C)

Q1
2N3904 Q1(E)

+88.8

Q4

2N3904

Paso 2

Cambie las seales de entrada para el cambio de giro

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+12v

+12v

Q7

Q6
2N3906 2N3906 Q6(C)

Q5
2N3904 Q5(E)

+88.8

Q8

2N3904

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Paso 3
construya el siguiente circuito de Control tipo H utilizando el CI L293D.

R2
10k

+12V

INICIO/-STOP

D1
1N4007

D3
1N4007

R1
GIRO
10k 1 74LS04

U2:A
2 2 7 1 IN1 IN2 EN1

16 VSS

8 VS OUT1 OUT2

U1
3 6

+88.8

D2
1N4007

D4
1N4007

9 10 15

EN2 IN3 IN4

GND

OUT3 GND OUT4

11 14

L293D

TRABAJO
Implementar el siguiente circuito y calibrar de tal manera que se active el motor al acercar la luz de la linterna al LDR.

+12V

R1
10k

U2:A
1 74LS14 1 2 1 2 3 4 5 6 7

LDR1
TORCH_LDR

1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B

COM 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C

9 16 15 14 13 12 11 10

1N4007

ULN2003A 2

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+88.8

U1

D1

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