Automação

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
Criada pela Lei no 10.435, de 24 de Abril de 2002
Ministrio da Educao
Pr-Diretoria de Pesquisa e Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Programa de Ps-Graduao em Automao e Sistemas Eltricos Industriais
INTEGRAO DE SISTEMAS DE SUPERVISO, PROTEO E AUTOMAO DE SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA
ADRIN ENRIQUE RAMN OSORIO PAREDES, Eng.
Dissertao Submetida ao Programa de Ps-Graduaco em Engenharia Eltrica como requisito para a obteno do ttulo de Mestre em Cincias em Automao e Sistemas Eltricos Industriais
Orientador: Coorientador:
Prof. EDSON DA COSTA BORTONI, DSc. Prof. LUIZ EDIVAL DE SOUZA, DSc.
Itajub, Novembro de 2002
PENSAMENTO
"A misso do conhecimento no iluminar uma alma que escura por si, nem voltar a viso a um cego. Sua misso no desvendar os olhos do homem, seno gui-lo, govern-lo e conduzir seus passos a condio de que tenha pernas e ps para andar" Montaigne
HOMENAGENS
"A la gran familia OSORIO PAREDES, en las personas de mis padres el Sr. Adrin Osorio Gimnez y Sra. Dora Paredes de Osorio, que nunca me abandonaron y me dieron siempre su apoyo a pesar del tiempo y la distancia, y no menos a mis hermanos Carlos y Miryam , mi cuado Alberto y mis sobrinos Melissa y Bruno por el incondicional cario y fuerza recibidos siempre"
" minha esposa Janana Christina pelo incentivo, apoio, compreenso, carinho e muito amor brindado durante esse tempo todo, no apenas nos bons momentos seno nos lapsos de dificuldades que enfrentei, e tambm a toda grande famlia Freitas pela confiana depositada"
AGRADECIMENTOS
Antes de mais nada agradeo a Deus por ter me iluminado nas horas mais difceis e por ter encontrado nele a paz e a fora necessrias para impulsionar as minhas aes e decises. Ao Eng. Luiz C. Benante, coordenador do Departamento de Engenharia de Pequenas Centrais Hidroeltricas (PCH) da Alstom Power (Taubat) pela compreenso espontnea recebida e o apoio, assim como aos meus caros colegas de trabalho: Claudemir Correia, Tobias Pinheiro, Mrio Silva, Carlos Eduardo Santos e Everton Carravieri. Aos engenheiros Slvio F. Coura e Eduardo C. Pereira, do Departamento de Engenharia de Pequenas Centrais Hidroeltricas da Alstom Power (Taubat) pelas suas orientaes e recomendaes efetuadas e aplicadas neste trabalho. Ao Eng. Maurcio Passaro, pelas dicas dadas a respeito de programao e simulaes, e pela amizade cultivada no curto perodo em que trabalhamos na Alstom. Aos professores Luiz Edival de Souza e Edson Da Costa Bortoni pela constante boa vontade para orientarem o meu trabalho, apoio e amizade semeadas durante esses anos. Aos meus amigos do Departamento de Engenharia de Sistemas (Alstom Power): Abaet Correia Filho, Adauto Hanaoka, Jos Marins, Fbio Firmino, Marcelo Muoz, Mara Fabbri e Gerardo Molina (Water Business) pelo incentivo e apoio desde o incio da nossa amizade, assim como a todos aqueles que colaboraram direta ou indiretamente na concluso deste trabalho. A todos funcionrios da BIM - Biblioteca Mau que indiretamente me ajudaram com sua pacincia nas horas pesquisadas. A todos meus amigos que, de forma direta ou indireta e com o bem humorado apoio, souberam colaborar para a concluso deste trabalho.
NDICE
PENSAMENTO..............................................................................................................................................................................2 HOMENAGENS.............................................................................................................................................................................3 AGRADECIMENTOS.....................................................................................................................................................................4 NDICE ..........................................................................................................................................................................................5 RESUMO .......................................................................................................................................................................................8 ABSTRACT....................................................................................................................................................................................9 1 INTRODUO INFORMATIVA..........................................................................................................................................10 1.1 Descritivo Geral..............................................................................................................................................................10 1.2 Primeira Gerao de Centros de Controle Informatizada: Tradicional..........................................................................11 1.3 Segunda Gerao de Centros de Controle Informatizada: Processamento descentralizado.......................................11 1.3.1 Similaridades entre a primeira e segunda geraes dos Centros de Controle...................................................11 1.4 Terceira Gerao de Centros de Controle no incio do Milnio.....................................................................................12 1.4.1 Sistemas Eltricos Automatizados - Anlise Objetiva e Principais Vantagens...................................................12 1.5 SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA (SEP) - IMPORTNCIA NO FORNECIMENTO DE ENERGIA ELTRICA..........................13 1.6 MODOS DE OPERAO DO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA .........................................................................................14 1.7 AVALIAO DE SEGURANA .........................................................................................................................................14 1.8 MODELO DE CAPACIDADE E CARGA ..............................................................................................................................15 1.9 EQUIPAMENTOS T PICOS INSTALADOS EM UMA SUBESTAO .........................................................................................16 1.10 ARRANJOS T PICOS DE SUBESTAES ELTRICAS EM UM SEP......................................................................................17 1.10.1 Barramento Simples.........................................................................................................................................17 1.10.2 Barra Principal e de Transferncia ou Barramento Auxiliar............................................................................18 1.10.3 Barramento Em Anel........................................................................................................................................19 1.10.4 Barramento Duplo com Transferncia.............................................................................................................19 1.11 T CNICAS EMPREGADAS EM AUTOMAO DE SISTEMAS ELTRICOS ..............................................................................19 1.12 RELS DE PROTEO DE UM SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA......................................................................................21 1.12.1 Caractersticas Primordiais..............................................................................................................................21 1.12.2 Formas Construtivas........................................................................................................................................21 1.12.3 Causas Provveis de Faltas de Sobrecorrente...............................................................................................21 1.12.4 Principais Caractersticas das unidades instaladas........................................................................................22 1.12.5 Temporizao para efeitos de Coordenao da Proteo e provveis causas..............................................22 1.13 REL DE PROTEO CONTRA VARIAES DE T ENSO...................................................................................................23 1.13.1 Tipos de unidades e funes caractersticas aplicveis.................................................................................24 1.14 SUBESTAO ELTRICA PROTTIPO: POWER NET I PRINCIPAIS CARACTERSTICAS .....................................................24 2 REVISO BIBLIOGRFICA...............................................................................................................................................27 2.1. INTRODUO ...............................................................................................................................................................27 2.2.1 Evoluo dos centros de controle de energia eltrica.........................................................................................27 2.2.2 A terceira gerao de centros de controle de energia eltrica neste incio de milnio.......................................30 2.2.3 Anlise da Segurana e Arquiteturas Tpicas em Sistemas Eltricos de Potncia............................................31 2.3 BREVE RESENHA HISTRICA DOS INCIOS DA INTERNET .................................................................................................33 2.4 PROTOCOLOS E LINGUAGENS DE PROGRAMAO .........................................................................................................34 2.4.1 Arquitetura ISO/OSI .............................................................................................................................................35 2.4.2 EDI - Intercmbio Eletrnico de Dados................................................................................................................35 2.4.3 Por que utilizar o EDI?.........................................................................................................................................35 2.4.4 O Link de Comunicao.......................................................................................................................................36 2.4.5 Padres de Mensagem EDI .................................................................................................................................38 2.4.6 Software EDI ........................................................................................................................................................39 2.4.7 Tecnologias da Internet........................................................................................................................................39 2.4.8 Como a Internet trabalha?....................................................................................................................................40 2.4.9 Atuais e emergentes recursos utilizados pela Internet........................................................................................42 2.4.10 Intranets mais complexas ................................................................................................................................42 2.4.11 Extranets Comunicao entre as redes........................................................................................................43 2.4.12 Combinando as tecnologias.............................................................................................................................43 2.5 T RABALHOS PRINCIPAIS REALIZADOS NO SETOR DE CONTROLE E AUTOMAO DE SISTEMAS ELTRICOS........................46 2.6 T RABALHOS PIONEIROS NO SETOR ELTRICO BRASILEIRO............................................................................................47 2.7 PRODUTOS CARACTERSTICOS OFERTADOS POR EMPRESAS ESPECIALIZADAS NO SETOR .................................................48 2.7.1 General Electric GESA - Caractersticas da Rede de Subestao .....................................................................48 2.7.2 Siemens Energia & Automao ...........................................................................................................................51 2.7.3 Asea Brown Boveri - ABB Automao.................................................................................................................52
FILOSOFIA DE AUTOMAO, SUPERVISO E PROTEO DE SUBESTAES......................................................55 3.1 INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA .................................................................................................55 3.2 SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA (SEP)...................................................................................................................55 3.2.1 Estados de Operao de Sistemas de Potncia Caractersticas Individuais...................................................57 3.2.2 Segurana do Sistema.........................................................................................................................................58 3.2.3 Modelo de Capacidade e Carga ..........................................................................................................................61 3.3 SUBESTAES ELTRICAS. CONCEITO GERAL ..............................................................................................................62 3.3.1 Subestaes. Funes dentro do Sistema Eltrico.............................................................................................62 3.3.2 Equipamentos Utilizados nas Subestaes.........................................................................................................63 3.4 ARRANJOS T PICOS DE SUBESTAES ELTRICAS ........................................................................................................76 3.4.1 Barramento Singelo ou Simples...........................................................................................................................76 3.4.2 Barra Principal e de Transferncia ou Barramento Auxiliar ................................................................................79 3.4.3 Barramento Principal Duplo com Transferncia ..................................................................................................80 3.4.4 Barra Dupla ..........................................................................................................................................................81 3.4.5 Barra Dupla com Disjuntor Duplo.........................................................................................................................83 3.4.6 Barra Disjuntor e Meio..........................................................................................................................................83 3.4.7 Barra Disjuntor 1 1/3.............................................................................................................................................84 3.4.8 Barramento em Anel.............................................................................................................................................84 3.4.9 Barramento Triplo.................................................................................................................................................85 3.4.10 Sistemas com Disjuntor Extravel....................................................................................................................86 3.4.11 Sistemas com Chave Seccionadora By-Pass .................................................................................................87 3.5 BENEFCIOS DA AUTOMAO DE SISTEMAS DE POTNCIA ..............................................................................................88 3.5.1 Confiabilidade dos Sistemas................................................................................................................................88 3.5.2 Relao Custo/Benefcio dos sistemas................................................................................................................89 3.6 T CNICAS UTILIZADAS NA AUTOMAO DE SISTEMAS ....................................................................................................91 3.6.1 Diagramas Eltricos.............................................................................................................................................91 3.6.2 Diagramas Funcionais..........................................................................................................................................92 3.6.3 Algumas Tcnicas empregadas na automao de sistemas eltricos................................................................93 3.7 F ILOSOFIA ADOTADA PARA O PRESENTE TRABALHO........................................................................................................99 3.7.1 Topologia do Prottipo .......................................................................................................................................100 3.7.2 Operao do sistema .........................................................................................................................................101 3.7.3 Intertravamento implementado para as chaves da subestao........................................................................101 3.7.4 Viso Geral do sistema para Monitoramento Remoto.......................................................................................108 3.8 SISTEMA DE PROTEO ELTRICA - RELS DE PROTEO ..........................................................................................109 3.8.1 Formas construtivas ...........................................................................................................................................110 3.8.2 Desempenho dos dispositivos............................................................................................................................110 3.8.3 Grandezas eltricas envolvidas .........................................................................................................................111 3.8.4 Temporizao dos rels.....................................................................................................................................112 3.8.5 Formas de acionamento.....................................................................................................................................112 3.9 RELS DE PROTEO UTILIZADOS NO SISTEMA SUPERVISRIO POWER NET I................................................................113 3.9.1 Rel de Proteo de Sobrecorrente - Funo ANSI 50/51................................................................................113 3.9.2 Rel de Proteo contra Variaes de Subtenso e Sobretenso - Funo ANSI 27/59................................115 3.9.3 Rel Diferencial de Sobrecorrente - Funo ANSI 87.......................................................................................117 3.9.4 Rel Trmico - Funo ANSI 49 .......................................................................................................................118 3.10 CONCLUSES ............................................................................................................................................................120 4 IMPLEMENTAO E SIMULAES NA SUBESTAO PROTTIPO........................................................................121 4.1 INTRODUO .............................................................................................................................................................121 4.2 OBJETIVOS DO TRABALHO A SER IMPLEMENTADO.........................................................................................................121 4.3 CARACTERSTICAS GERAIS DO PROTTIPO E ELEMENTOS COMPONENTES .....................................................................122 4.3.1 Controlador Lgico Programvel (CLP).............................................................................................................123 4.4 DESCRIO BREVE DO FUNCIONAMENTO DA SUBESTAO PROTTIPO .........................................................................125 4.5 PROTEO DO SISTEMA ELTRICO E LGICAS IMPLEMENTADAS ..................................................................................127 4.5.1 Bay do Transformador........................................................................................................................................127 4.5.2 Bay dos Barramentos.........................................................................................................................................128 4.5.3 Bay das Cargas..................................................................................................................................................128 4.6 EMULADORES PARA IMPLEMENTAO DA PROTEO ELTRICA DO SISTEMA ................................................................129 4.7 ALGORITMO PARA A SIMULAO DE CORRENTES E T ENSES DO SISTEMA....................................................................129 4.8 ALGORITMOS PARA AS SIMULAES DE FALTAS ELTRICAS NO PROTTIPO ..................................................................129 4.8.1 Parmetros necessrios para identificar Faltas de (Sub) ou Sobretenso em um bay genrico.....................130 4.8.2 Lgica de Superviso da proteo contra os tipos de falta especificados para um bay genrico....................131 4.9 ALGORITMOS DOS RESPECTIVOS RELS PARA A PROTEO ELTRICA VIA SISTEMA SUPERVISRIO ..............................132
4.9.1 Parametrizao do Rel R27_59 - Sub e Sobretenso Temporizado e Instantneo .......................................132 4.9.2 Rotina de Proteo Eltrica de Subtenso e Sobretenso 27_59 do relativo bay...........................................133 4.9.3 Processo de Atuao da Proteo por causas de Subtenso ou Sobretenso................................................134 4.9.4 Parametrizao do Rel R50_51 - Sobrecorrente Instantnea e Temporizada ...............................................140 4.9.5 Rotina de Proteo Eltrica de Sobrecorrente 50_51 do relativo bay...............................................................141 4.9.6 Processo de atuao do rel 50_51 por causas de Sobrecorrente ..................................................................143 4.9.7 Parametrizao do Rel R 87 - Proteo Diferencial por Restrio (Transformador)......................................148 4.9.8 Rotina de Proteo Eltrica do Rel Diferencial 87 do relativo bay..................................................................150 4.9.9 Processo de atuao do Rel Diferencial 87 por razes de Sobrecorrente no Transformador .......................151 4.10 SIMULAES RELATIVAS AOS BAY E AMOSTRAS DE ATUAO DAS PROTEES IMPLEMENTADAS ...................................155 4.10.1 Introduo ao ambiente PowerNet I Subestao prottipo........................................................................155 4.10.2 Apresentao dos dados de Controle e Simulao para o bay L1...............................................................159 4.10.3 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso...................................................................................159 4.10.4 Simulao da Proteo contra Sobrecorrentes funo ANSI 5051 ..............................................................162 4.10.5 Simulao da Proteo Diferencial contra Sobrecorrentes ou funo ANSI 87 no TF-01...........................165 4.11 CONCLUSES ............................................................................................................................................................168 5 CONCLUSES E SUGESTES PARA O SISTEMA PROTTIPO...............................................................................169 5.1 CONCLUSES E SUGESTES ......................................................................................................................................169 5.2 IMPLEMENTAES PARA SISTEMAS DE AUTOMAO....................................................................................................172 5.3 SIMULAES PARA O SISTEMA DE PROTEO ELTRICA .............................................................................................172 5.4 APLICAES PARA BANCOS DE DADOS .......................................................................................................................173 5.5 OUTRAS IMPLEMENTAES MAIS COMPLEXAS .............................................................................................................173 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................................................................................174 ANEXO I.....................................................................................................................................................................................178 ANEXO II....................................................................................................................................................................................185 ANEXO III...................................................................................................................................................................................204
RESUMO
Na sociedade moderna a energia eltrica tem se tornado um elemento preponderante e fundamental no dia-a-dia das pessoas, das indstrias, enfim, da economia de um pas, sem mencionar do mundo como um todo em termos de globalizao. Tem-se a real conscincia que a falta da mesma pode causar muitos prejuzos. Atualmente, os processos de manobras de sistemas que so encarregados de gerar, transmitir e distribuir energia eltrica utilizam-se da Automao para realizar algumas destas tarefas que possam facilitar a vida profissional do operador das reas de Gerao, Transmisso e Distribuio de energia eltrica. Estes processos s vezes independem do modo em que a energia obtida, estas podem ser obtidas a partir de sistemas com turbinas a vapor, a gs, elicas, hidrulicas, entre outras. Em alguns casos algumas concessionrias executam projetos de subestaes denominadas de desassistidas, isto quer dizer que no existem operadores dentro da mesma, o que implica que a Automao possui um grau elevado neste tipo de projetos. Um sistema automatizado deve possuir as seguintes caractersticas: Avaliar uma ocorrncia e submeter os procedimentos adotados normalmente por um operador. Para aparies de contingncias defeituosas utiliza-se de sistemas de proteo para isolar a rea afetada, garantindo a integridade dos demais equipamentos. Identificar os componentes envolvidos e comunicar qual deles encontra-se afetado. Efetuar relatrios que registrem as faltas com o objetivo de possuir histricos que podero ajudar a evit-los em futuros projetos. Efetuar os devidos intertravamentos para evitar manobras indevidas e possveis danos fsicos ou perdas de vidas humanas.
Este trabalho de dissertao tem por objetivo a aplicao da Automao de Subestaes para o Monitoramento da Superviso e Implementao de protees eltricas via software, que permitam a visualizao de manobras, praticadas normalmente em subestaes de energia eltrica, assim como a parametrizao destes equipamentos para o ensino de aulas prticas nos cursos de Engenharia Eltrica e Automao aplicados na UNIFEI - Universidade Federal de Itajub. Utilizando-se de um prottipo instalado no Laboratrio de Sistemas de Automao, pertencente ao Grupo de Automao e Informtica Industrial, juntamente com um Controlador Lgico Programvel CLP da GE-Fanuc 90-70, um sistema de superviso Citect, efetuou-se a elaborao das respectivas telas de superviso, aplicao das manobras, intertravamentos e programao dos rels de proteo, cujos resultados sero aqui expostos.
ABSTRACT
In a modern society, it is well known that the electrical energy turns in a preponderant factor and of fundamental importance for the people, industries and for the national economy of a country at all, and moreover for the world with the crescent globalization. It is well known, also, that the loss of this input can result in great prejudices. Nowadays, the processes and switching of the systems responsible to generate, transmit and distribute the electrical energy, makes use of automation to accomplish some of this tasks, in order to facilitate the work of operators in these areas. This process, sometimes, are independent of the way as the energy is obtained as steam turbines, gas, wind, hydraulics and others. In some cases, some facilities have been designing station completely unmanned, i.e., without operators inside it, what means that there is a high level of automation in these projects. An automated system must have the following characteristics: Evaluate an occurrence and submit the adopted proceedings normally adopted by an operator. Apply protection systems to isolate the affected area In case of fault contingencies, providing the integrity of the remainder equipment. Identify the involved components and communicate the affected ones. Make reports to register the faults aiming at compose an historical to help avoid these problems in future projects. Verify the logical to avoid undesirable switching and possible material damages or loss of human life.
This work aims at the application of automation in substations for monitoring the supervision and implementation of software electrical protections, allowing the switching visualization, normally practiced in electrical energy substations, as so as the parameterization of these equipment for teaching practice in electrical engineering and automation courses at UNIFEI Federal University at Itajub. This is done using a prototype installed in the Automation Systems Laboratory, of the Industrial Automation and Computing Group, with a Programmable Logic Controller (PCL) GE-FANUC 90-70 and the Citect supervision system. Supervision, application, switching and protections screens were done. The results are here explained.
Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido
CAPTULO I 1 INTRODUO INFORMATIVA Viso Macroscpica
& 1
Esta Introduo Informativa refere-se a uma explanao macroscpica do trabalho que ser desenvolvido ao longo dos seguintes captulos. A compreenso dos captulos vindouros ser facilitada pela descrio da evoluo dos centros de controle, fazendo-se um relato sobre como se desenvolveram os mesmos at a atualidade e com uma previso de como podero ser em um futuro prximo. Abordar-se- tambm aspectos caractersticos das subestaes eltricas e seus principais componentes, incluindo a automao destas e seus benefcios. Finalmente, apresentar-se- o desenvolvimento do trabalho que consiste na implementao da automao de uma subestao prottipo e caractersticas de funcionamento, assim como as correspondentes propostas para trabalhos futuros.
1.1 Descritivo Geral Sabe-se que ao longo do tempo o homem tem buscado formas de energia para satisfazer suas necessidades bsicas como proteo, abrigo, alimentao, entre outras. Fazendo uma analogia com esta necessidade de satisfazer os mencionados, desde a poca das cavernas com a apario do fogo dando um impulso evoluo humana, passando pela criao da roda at o invento da lmpada eltrica e sua evoluo nos dias de hoje. Dias tais em que o nome Automao traduz de uma certa forma a complexidade dos sistemas eltricos permitindo que certas manobras e comandos sejam feitos sem a interveno do ser humano. Assim, a automao de Sistemas Eltricos de Potncia tem hoje em dia um papel de importncia preponderante dentro de todo o sistema eltrico. Estes sistemas automatizados ou semi-automatizados tiveram iniciada sua evoluo assim como a relao custo/benefcio tornou-se aceitvel e tambm devido necessidade do aumento da confiabilidade e da segurana do sistema, permitindo-se a possibilidade de operar mais prximo dos limites, viabilizando a reduo da capacidade ociosa e a conseqente otimizao dos investimentos e aumento da lucratividade. Os centros de controle de energia eltrica tradicionais, por serem monopolistas, praticamente autnomos, fechados concorrncia e pouco integrados a outras empresas ou com outras partes da mesma empresa, permaneceram imutveis durante vrias dcadas ao redor do mundo inteiro, sendo contrastada com o advento das primeiras geraes de centros de controle informatizados que deram incio aos existentes e que se perfilam para um mercado aberto no muito distante e promissor. Paralelamente aos acontecimentos citados acima, as indstrias de hardware e software experimentavam uma evoluo rpida, intensa e contnua, o que caracterizou a existncia de duas geraes distintas de centros de controle informatizados, os tradicionais e os avanados (Azevedo G. P de & Feij B. e Costa M.)
10
1.2 Primeira Gerao de Centros de Controle Informatizada: Tradicional Em torno da dcada de 70, a relao custo/benefcio tornou-se aceitvel, surgindo ento a primeira gerao de centros de controle informatizados, cuja arquitetura baseou-se nos recursos disponveis na poca. As principais caractersticas destes centros, do tipo mainframe (centralizados) eram o alto custo de aquisio e manuteno e capacidade de processamento muito pequeno, se comparado aos equipamentos atuais. Portanto, seu uso restringia-se aos centros estratgicos e principais. Devido a esta ltima caracterstica, tornava-se necessrio a mxima otimizao das caractersticas particulares de cada equipamento e do sistema operacional. Apesar de todas estas limitaes conseguiu-se com sucesso uma profunda interligao entre todos esses componentes, o que permitiu avanos significativos e de qualidade, na rea de superviso e controle. Porm, com o passar dos anos, a rpida evoluo da informtica tornou obsoletos os equipamentos e softwares destes centros de controle, sendo que a prpria dinmica do mercado os eliminou, e junto a eles uma grande parte dos fornecedores. E somando-se o agravante da profunda interligao entre tais componentes impedia a evoluo ou at mesmo sua substituio. Dessa maneira as empresas possuam centros de controle com equipamentos obsoletos, com dificuldades de obter peas de reposio, com baixo desempenho, de crescentes custos de manuteno, com baixa confiabilidade e incapazes de acompanhar a prpria evoluo dos requisitos operacionais do sistema. 1.3 Segunda Gerao de Centros de Controle Informatizada: Processamento descentralizado Na dcada de 80 a indstria informtica sofreu grandes transformaes que consequentemente permitiram a fabricao de equipamentos computacionais de baixo custo e bom desempenho facilitando, de uma certa maneira, a evoluo das redes incidindo na diminuio de custos do processamento distribudo. Desse modo, define-se o fim da era da primeira gerao dos centros de controle com estrutura mainframes para serem substitudos por redes de microprocessadores e pelas primeiras estaes de trabalho. Neste novo conceito descentralizado de processamento, as empresas se preocuparam em ganhar frentes e padroniz-las devido interligao dos equipamentos que era essencial. Conceito que conduziu adoo generalizada de padres de mercado. Posteriormente, nos anos 90, e com todas as transformaes no setor da informtica, surge a denominada Segunda Gerao de Centros de Controle, que a atualmente consolidada no mercado. As principais caractersticas desta gerao so o processamento descentralizado e a obedincia estrita aos padres. Elimina-se dessa forma o problema apontado na primeira gerao, pois os equipamentos obsoletos podem ser substitudos por outros com maior poder de processamento. Estes, por sua vez, podem ser expansveis, acompanhando as necessidades da empresa e a evoluo do sistema com impactos positivos no sistema de operao. Este fato possibilitou a informatizao de centros de controle de nveis diferentes, no sendo mais restrito apenas aos principais. 1.3.1 Similaridades entre a primeira e segunda geraes dos Centros de Controle
Apesar das duas geraes de centros de controle informatizados diferirem na arquitetura computacional, elas so similares observando-as desde o ponto de vista funcional, pois ambas ainda 11
continuam sendo autnomas. A troca de informaes com outras empresas limita-se apenas ao necessrio, mantendo o controle absoluto sobre este fluxo. Embora a tendncia dos centros de controle de segunda gerao se encaminhe para sistemas abertos, esta caracterstica restringe-se aos equipamentos que a mesma utiliza e no a uma abertura do mercado. Esta restrio a principal caracterstica do setor eltrico, vendo-os desde o conceito de sistemas abertos de mercado. Portanto, estes atuais centros de fim de milnio precisaro modificar tal estrutura para poder acompanhar as mudanas em andamento nesse mbito (Azevedo G. P de & Feij B. e Costa M.). 1.4 Terceira Gerao de Centros de Controle no incio do Milnio Esta ser definida pelas prprias transformaes do setor eltrico. Isto no significa que as transformaes ou evoluo do setor da informtica no tero influncia, apenas que outros elementos, alm destes, sero pr-requisitos para as novas mudanas. A forma e a intensidade em que as mudanas esto ocorrendo variam de acordo com cada pas, porm, o objetivo comum busca a abertura de mercado e livre competio, o que implicar a incluso de novos participantes tais como: agncias reguladoras, operadores, mercados de energia, produtores independentes de energia, entre outros. Devido ao objetivo encontrar-se traado, os centros de controle, cuja participao nas anteriores geraes considerava-se ainda um tanto fraca, estes novos horizontes devero fortalecer laos comerciais e integrao com outros centros de controle. O principal impacto desta abertura e integrao com outros centros de controle concentra-se nos novos limites dos centros, hoje claramente definidos passaro a ser difusos. Isto porque os mesmos deixaro de ser entidades autnomas e auto-suficientes. A conexo com outros tipos de centros de controle como os de prestao de servios para uma manuteno de emergncia, previso de tempo, suporte de telecomunicaes e atendimento a clientes por exemplo, talvez torne-se necessria. Estes novos centros possuiro um elemento quase inexistente na arquitetura atual dos centros de controle: a incerteza. Nesta terceira gerao, estes centros no podero controlar os seus parceiros, sendo que em um princpio talvez estes ltimos possuam graus de liberdades restritos, mas com o passar do tempo evoluiro em nmero e importncia, de maneira que possam entrar e sair da rede de informaes de acordo com os prprios interesses ou at recusar a algumas solicitaes. Um fator preponderante nas aes ser o da confiabilidade das informaes recebidas, sem descartar a possibilidade de manipulao de informaes perniciosas. Essa viso futurista contrasta plenamente com o modelo atual, pois os centros de controle possuem um controle quase total sobre a produo e acesso s informaes. O que se espera que estes centros se capacitem e evoluam de maneira suficiente para agir com eficcia e qualidade dentro deste novo e complexo cenrio (Azevedo G. P de & Feij B. e Costa M.). 1.4.1 Sistemas Eltricos Automatizados - Anlise Objetiva e Principais Vantagens
A automao de sistemas eltricos possui algumas caractersticas que facilitam certas operaes dentro do sistema, dentre estas se destacam: Aumento no desempenho de dispositivos. Sistemas automatizados conversam entre eles permitindo um aumento de comunicao entre os dispositivos instalados. 12
Manuteno e substituio simples. A maioria dos dispositivos atuais so do tipo definido como plug&play, isto incide diretamente na diminuio do tempo de manuteno ou possveis paradas de determinados setores que podem ser considerados essenciais para o sistema. Capacidade de Integrao. Esta integrao representada atravs da flexibilidade de comunicao entre os prprios dispositivos e o sistema de controle que pode ser centralizado ou no de acordo com cada projeto (Lorito F. & Mariani M. & Viaro F., 1.996)
Demais est dizer que estas caractersticas trazem consigo uma srie de vantagens quando implantadas em um sistema, tal como o eltrico, podendo ser ento citadas as seguintes: Tomada rpida de decises (automtica ou no). Dependendo de cada caso, algumas decises que no precisem do operador tais como impresso de relatrios, acionamentos de travas eletrnicas e anunciadores de alarmes otimizaria a operao colocando o operador para funes mais especficas. Diminuio de espaos. Os espaos que eram utilizados em sistemas convencionais devido ao uso de equipamentos de propores aumentadas, se comparados aos dispositivos eletrnicos atuais que possuem alta capacidade de armazenamento e dimenses reduzidas. Relao Custo/Benefcio aceitvel. Devido ao crescente uso de equipamentos que tendam a melhorar o sistema em questo, o custo est acessvel e as tecnologias envolvidas cada vez mais crescentes, o que torna esta relao bastante atrativa.
Portanto, a utilizao de redes Intranets, dispositivos inteligentes e outros recursos como inteligncia artificial e redes neurais para controlar sistemas eltricos constitui-se em uma forte tendncia de controle neste incio de milnio. O aumento da utilizao de redes Intranets e da Internet no nosso dia-a-dia faz com que sejam facilitadas ainda mais as vantagens de observao de um sistema seja remota ou localmente (Bortoni E. & Edival L. & Osorio A., 2002). 1.5 Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) - Importncia no fornecimento de energia eltrica
O objetivo primordial de um SEP propiciar o fornecimento de energia eltrica, devendo estar adequado, confivel, sem interrupes e com uma forma determinada de qualidade. Para atingir esse objetivo, a operao dos sistemas de potncia envolve muitos estudos interrelacionados, que incluem: Estudos de fluxo de carga ("Load Flow") ; Estudos de estabilidade; Anlise de faltas; Despacho econmico; Escolha adequada das mquinas a serem colocadas em servios; Planejamento de manuteno; Requisitos de segurana e reserva flutuante; Controle de carga e freqncia ; Previso de cargas.
Basicamente, um sistema de potncia consiste em um nmero de ns ou barramentos, os quais esto interligados por linhas. Por um lado, encontram-se conectadas a estes barramentos as unidades geradoras, enquanto que por outro lado e em outros barramentos esto as cargas 13
(transformadores, consumidores de carga ativa, motores, entre outros). Podem ser encontrados igualmente em alguns barramentos outro tipo de cargas como condensadores, banco de capacitores, reatores e geradores sncronos. A potncia transferida de um barramento para outros atravs de linhas de conexo alimentando as citadas cargas. Este fluxo de potncia rege-se pelas equaes do sistema eltrico e o modelo padro de fluxo depende principalmente da carga, da distribuio da gerao e da configurao da rede. A quantidade de potncia gerada por cada unidade condicionada pela sua capacidade e a quantidade de potncia que cada linha pode transferir limitada pelas suas caractersticas, o mesmo acontece com cada transformador e os equipamentos que compem esta rede de energia eltrica (Curi M.A. & Negrisoli M.M., 1.990). 1.6 Modos de operao do Sistema Eltrico de Potncia
Como foi observado, um Sistema Eltrico de Potncia um conglomerado de equipamentos que tm por objetivo alimentar uma determinada carga com um grau de qualidade e dentro da capacidade estabelecida por cada um destes dispositivos. Porm, nem sempre estes equipamentos podem oferecer total garantia de funcionamento, obrigando-os s vezes a efetuar uma manuteno (Manuteno Preventiva) ou quando menos se espera os mesmos param de funcionar ocasionado uma sobrecarga nos outros equipamentos mais prximos. Portanto, definem-se os seguintes modos de operao: Normal, Emergncia e Restaurativo. Um SEP opera na maior parte do tempo no estado que denomina-se de Normal (regio segura). Algumas contingncias simples podem lev-lo para uma regio insegura, entretanto controles preventivos adequados podem conseguir reverter esta situao e colocar o sistema numa regio segura. Dessa forma, so raras as ocorrncias que levam o sistema ao estado de Emergncia, geralmente causadas por contingncias mltiplas graves. Porm, quando isto acontece, o sistema sofre um colapso que pode afetar uma grande parte, o que requer a existncia de controles de emergncia e de recuperao para recompor o sistema e retorn-lo denominada regio segura. Sendo assim, um destes controles preventivos esto constitudos pelo que denomina-se de Segurana do Sistema, onde so monitoradas as condies em que o sistema est funcionando e mediante indicadores pode ser feita uma avaliao que ser descrita (Sato F., 2.002). 1.7 Avaliao de Segurana
Sendo o objetivo principal atender satisfatoriamente a todos os consumidores, essencial para o sistema de potncia permanecer numa regio segura em todas as circunstncias. As condies do meio ambiente, como as condies atmosfricas, e a demanda de carga variam constantemente, consequentemente, o estado do sistema de potncia nunca esttico. Por isso, algum tipo de avaliao de segurana ou anlise deve ser feito para verificar se o sistema est em uma regio segura ou no. Podero ser feitos ento dois tipos de avaliaes: uma direta que poder revelar aos operadores a necessidade ou no de controles mais estritos, de forma a garantir o funcionamento do sistema no estado seguro de operao; e outra indireta de segurana que poder auxiliar em muitas rotinas de operao e planejamento, os quais podem ser de vital importncia segurana do sistema.
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Figura 1.1 Exemplificao das reas de operao definidas como: Normal, Emergncia e Recuperao
Pelos motivos descritos acima, qualquer esquema de avaliao de segurana deve possuir certas caractersticas que podem ser listadas como seguem: Preciso, Consistente, Rpido, Fcil implantao, Adaptvel a mudanas do sistema, Custo razovel, Capaz de fornecer resultados, que possam ser facilmente interpretados. De modo a obter uma avaliao de segurana de sistemas de potncia, preciso e consistente, as medidas das diversas variveis obtidas devem ser exatas. Em geral, estas medies no so muito precisas, elas possuem um grau varivel de impreciso. Entretanto, estes desvios podem ser reduzidos pelo uso de variveis de compensao ou estimativa de estados. desejvel que se tenha um indicador para cada tipo de segurana. O indicador pode ser representado por um ou mais critrios de deciso, os quais podem ser representados por funes matemticas, denominadas de Funes de Segurana ou Indicadores de Segurana. Outro fator preponderante, que colabora para que o sistema permanea o maior tempo possvel na regio denominada de segura, consiste da especificao correta dos equipamentos que sero inseridos dentro do sistema, cujas razes sero descritas a seguir. 1.8 Modelo de Capacidade e Carga
Conforme visto, todos os raciocnios nos levam a considerar que um componente, componentes ou sistemas podem ser analisados pela sua capacidade de absorver uma determinada solicitao de carga. Portanto, o modelo simples e pode ser resumido em um grfico, onde indica-se capacidade (C) e a carga (L) de um componente ou sistema, conforme mostrado a seguir:
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C (Capacidade) C'1
rea de Segurana
C = L+M C=L
C1 M
rea de Comprometimento do Equipamento
C<L
L1
L2
L (Carga)
Figura 1.2 Modelo de Capacidade de Carga
Os limites dos modelos so claramente identificveis no grfico da figura acima. Pode-se dizer que a capacidade igual a carga onde as coordenadas situam-se na regio de transio entre a rea de segurana (onde a capacidade maior que a carga) e a rea de risco (onde a capacidade menor quer a carga). Assim, seguindo este raciocnio, podemos afirmar que muito menos provvel que qualquer componente operando com uma solicitao menor que a sua capacidade, seja obrigado a sair de servio ou se avarie, do que aquela operando na rea de risco ou sobrecarregada. Esta a estratgia bsica da escolha dos componentes (Curi, M.A. e Negrisoli, M.M.) 1.9 Equipamentos Tpicos instalados em uma Subestao
As subestaes eltricas constituem um ponto do sistema eltrico de potncia (SEP) onde a energia transformada, controlada e distribuda. Dessa forma, por serem pontos de operao do SEP, devem possuir aes e comandos coordenados a partir de programas e filosofias de operao, de conformidade com informaes coletadas a partir dos sistemas de medio e proteo. Alm destes, existem equipamentos de manobra, transmisso de dados e controle. Os equipamentos mais utilizados em subestaes sero brevemente descritos a seguir, devido aos mesmos serem mais aprofundados no Captulo 3: Pra-raios. Equipamentos dedicados para proteo contra descargas atmosfricas. Estes se posicionam nos prticos de entrada e sada de uma subestao de energia eltrica. So eficientes para evitar que estas descargas sejam transferidas. Disjuntores. Estes so dispositivos de manobra e proteo dentro dos sistemas eltricos, pois so os elementos que podem abrir ou fechar circuitos sob carga, diferentemente das seccionadoras, que isolam um circuito sem carga, exceto as seccionadoras especficas para aberturas sob carga que so mais robustas e consequentemente mais onerosas. Transformadores de Medio e Proteo. A medio de vrias grandezas e a proteo so imprescindveis em um sistema eltrico, mas como este envolve tenses, correntes e potncias relativamente altas, torna-se necessria a reduo destas grandezas a fim de medir e observar as medidas para fins de faturamento e proteo quando do comportamento anormal perante contingncias. Neste aspecto, os TCs (Transformadores de Corrente) e os TPs (Transformadores 16
de Potencial) cumprem satisfatoriamente estes objetivos permitindo que estas funes sejam atingidas. Seccionadoras. As seccionadoras, como o prprio nome indica, secionam determinados trechos do circuito eltrico, fazendo com que sejam mantidas as distncias de isolamento para o qual foram projetados. Estes dispositivos podem possuir acionamentos mecnicos motorizados ou manuais atravs de vlvulas solenides. Alm disso, a maioria das seccionadoras so projetadas para acionamentos sem carga, funo definida para os disjuntores. Transformadores de Fora. Nem sempre possvel gerar uma tenso que seja possvel atingir todos os nveis eltricos para alimentar as cargas em um sistema interligado. Portanto, s vezes necessrio fazer uma elevao da tenso para fins de transmisso e sub-transmisso, assim como tambm necessrio reduzir o nvel de tenso para efeito de distribuio e conseguir atingir as cargas menores. Este papel exercido pelo transformador de fora, que alm de isolar eletricamente um determinado circuito possui a funo de elevar ou reduzir a tenso, nestes casos o transformador adota vrios nomes de acordo com a funo exercida: Transformador Elevador, Transformador Abaixador, Transformador de Distribuio, etc.
Todos estes equipamentos localizam-se em vrios pontos de uma rede interligada, e quando cumprem uma funo determinada como dividir a rede, efetuar uma sub-transmisso ou uma distribuio, este ponto especfico trata-se de uma subestao eltrica (Filho Mamede J., 1.994, D'Ajuz, A., 1.985 & Cavalcanti, C.A., 1.995 & Caminha, A.C., 1.977). 1.10 Arranjos Tpicos de Subestaes Eltricas em um SEP Como descrito acima, a funo de subestaes eltricas a de efetuar pontos de ligao com centros de consumo ou distribuio de energia eltrica. Para tanto, as configuraes que cada um possuir, depender da importncia do ponto a ser interligado ou alimentado. Uma descrio mais ampla destes arranjos ser um dos itens abordados no Captulo 3. Portanto, a seguir ser feita uma descrio sucinta de alguns dos tpicos arranjos encontrados em uma rede interligada, desde o mais simples como o Barramento Simples ou Singelo, at algum dos mais complexos como o Barramento Duplo com Barra de Transferncia entre outros. 1.10.1 Barramento Simples Assim como o prprio nome diz, o mais simples de todos os barramentos existentes em um sistema eltrico. composto de um bay de entrada, um bay de sada e de um bay de transformao.
Figura 1.3 Diagrama Unifilar de um tpico arranjo de barramento simples
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Este arranjo utilizado onde se requer um grande nmero de subestaes de uma nica tenso e freqncia ou em pontos no relevantes do sistema. As caractersticas mais ressaltantes deste Barramento Simples ou Singelo so citadas a seguir: Boa visibilidade de instalao. Reduzida flexibilidade operacional. Baixo custo de investimento. Possibilidades adicionais de operao.
A sua maior desvantagem a manuteno do disjuntor, pois toda a subestao fica desligada. Por esse motivo este utilizado em subestaes de pequena importncia, subestaes de mdia tenso, subestaes industriais onde a carga alimentada por circuitos independentes. Entre outras utilizaes pode-se citar: Subestaes transformadoras e de distribuio. Em pontos da rede onde no haja necessidade de fornecimento contnuo.
Uma tpica combinao do barramento singelo com seccionamento ao longo do mesmo, podendo ser executado por um disjuntor com seccionadora longitudinal, denominado de barramento singelo com disjuntor de acoplamento longitudinal, o que amplia a flexibilidade de operao (Curi, M.A. e Negrisoli, M.M., 1.990 & Jardini J. A., 1.996). 1.10.2 Barra Principal e de Transferncia ou Barramento Auxiliar Quando o requisito o de fornecimento contnuo de energia eltrica de determinados consumidores, por exemplo durante a manuteno do disjuntor, pode-se optar pelo arranjo de uma combinao de barra principal com uma de transferncia. Este arranjo permite a possibilidade de continuar alimentando uma determinada carga enquanto feita a manuteno de um disjuntor sem prejuzo no fornecimento. Logicamente que este arranjo por permitir essa possibilidade inclui mais equipamentos, estruturas e outros controles que esto embutidos no seu custo, mas que satisfaz a principal condio exigida por este tipo de consumidor. A conexo normal dos barramentos auxiliares ao barramento principal feita por intermdio de um disjuntor, e oferece as seguintes vantagens adicionais, Livre possibilidade de manobra. Conexo de derivaes sem disjuntor e sem a utilizao dos barramentos principais. Aumento de custos relativamente reduzido . As aplicaes deste tipo de barramentos mais comum nos seguintes casos: Pontos de rede que exijam alta segurana de alimentao. Conexes com barramentos mltiplos.
Conectados a barramentos duplos, os barramentos auxiliares oferecem uma grande segurana contra interrupes de fornecimento. Dessa maneira, quase todas as partes da instalao podem ser, 18
consequentemente, comutadas sem interrupo no fornecimento. Por outro lado, em conexo com um barramento singelo, esta soluo freqente e tecnicamente mais vantajosa do que uma barra dupla. Estas vantagens citadas acima, refletem-se principalmente na disposio dos equipamentos na subestao, apresentando facilidades de manobra e boa visibilidade da instalao. 1.10.3 Barramento Em Anel No caso de um disjuntor sair de servio, sem prejudicar o funcionamento normal da instalao, so necessrios n disjuntores para n circuitos. No caso de um barramento em anel, os disjuntores devem ser dimensionados para uma maior corrente de anel (aproximadamente o dobro do valor da corrente derivada). O sistema apresentado imprprio para grandes subestaes, porque caso dois disjuntores sejam desligados partes completas da instalao podem deixar de operar. A principal desvantagem de pouca visibilidade e de fluxo de corrente, com o conseqente inconveniente para manobras e possveis erros. Este tipo de barramento aplicvel em regies onde existe predominncia de tcnica norte americana, para instalaes de mdio porte e de no mximo 6 derivaes. Uma outra desvantagem deste tipo de configurao a da no possibilidade de diviso da rede, fato possvel de se obter em arranjos de barramentos mltiplos com derivaes. 1.10.4 Barramento Duplo com Transferncia Um arranjo de barramento duplo com barra de transferncia aquele constitudo por duas barras principais e uma barra auxiliar denominada transferncia, que possui quase o mesmo porte das principais. Todas as vantagens citadas para o barramento principal com transferncia tambm podem ser obtidas neste tipo de configurao, assim como a ampla possibilidade de manobras que esta configurao permite, mantendo o fornecimento contnuo de energia. As principais desvantagens deste arranjo so os custos envolvidos e a visibilidade da instalao reduzida pelo grande nmero de equipamentos instalados. Uma grande aliada na diminuio de alguns problemas existentes em subestaes a utilizao da Automao de Sistemas Eltricos, tal como ser abordado no prximo item (Curi, M.A. e Negrisoli, M.M., 1.990 & Jardini J. A., 1.996). 1.11 Tcnicas empregadas em Automao de Sistemas Eltricos Para automatizar sistemas, sejam estes industriais, mecnicos, hidrulicos ou de potncia, exige-se o uso de tcnicas comprovadas de superviso e controle. Existem vrios tipos, porm classificam-se em dois grandes grupos: centralizado e distribudo. A complexidade de um sistema digital a ser implementado em uma subestao eltrica depende do tamanho e das funes que esta deva exercer. Com o advento de novas tecnologias como 19
transformadores de corrente/tenso pticos, sensores e transdutores inteligentes, a concepo destes sistemas ter uma certa variao. Um sistema que pode ser considerado como completo e aplicvel a grandes sistemas e, por conseqncia, a importantes subestaes de grande porte apresentado a seguir:
SUBSISTEMA DE OPERAO SUBSISTEMA CONTROLE DE IHM SUBSISTEMA DE DADOS HISTRICOS
1....n
SUBSISTEMA DE AQUISIO DE DADOS E INTERFACE COM O PROCESSO
Figura 1.4 Sistema digital modelo para uma subestao de grande porte
Este tipo de sistema compe-se de 4 subsistemas que so os seguintes a saber: Operao; Controle de IHM (Interface Homem Mquina); Base de Dados Histricos; Sistema de Aquisio de Dados e interface com o processo.
Para sistemas operacionais no obrigatria a utilizao do UNIX. Outros sistemas como: OS2, Windows NT, ou eventualmente o DOS podem ser usados, dependendo a sua escolha do tamanho do sistema. Sendo ultimamente muito aplicadas s PCH's (Pequenas Centrais Hidreltricas), as dimenses das subestaes associadas a estas tambm so relativamente pequenas, podendo possuir as seguintes configuraes:
MICRO Comunicao Serial
PROTEO CONVENCIONAL UAC UAC 1 UAC 2
MICRO Rede
a) Micro e UAC para pequenas subestaes
b) Vrias UAC e baixa flexibilidade de operao
Figura 1.5 Configuraes possveis de serem aplicadas a subestaes de pequeno porte
De uma maneira preferencial, e sempre que possvel, adota-se a execuo das funes o mais prximo ao nvel do processo. Por exemplo, a localizao dos intertravamentos deve estar nas UAC's.
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A disposio fsica dos equipamentos em uma subestao convencional difere de uma digital, principalmente no que se refere localizao fsica dos mesmos, tal como ser mostrado posteriormente (Jardini J. A., 1.996). 1.12 Rels de proteo de um Sistema Eltrico de Potncia Alm de todos os requisitos de preveno e monitoramento descritos acima, o SEP precisa de um sistema que exera uma funo de proteger e evitar que uma falta se expanda pela rede eltrica interligada. Este sistema de proteo constitudo por vrios tipos de dispositivos, entre eles encontram-se os fusveis, rels eltricos e eletromecnicos, rels trmicos, entre outros. Por serem os mais evoludos e, por fazerem parte do trabalho que ser desenvolvido nos seguintes captulos, ser feita uma viso macroscpica dos principais traos destes elementos de proteo eltrica. 1.12.1 Caractersticas Primordiais Atualmente estes dispositivos possuem vrias caractersticas que foram crescendo na medida em que a eletrnica aprimorou-se e embutiu-se aos poucos dentro das funes de proteo estabelecidas por outros tipos de mecanismos de acionamento. Sensibilidade. De forma a atuar dentro de sua faixa de operao e evitando operaes indevidas do mecanismo de atuao em tempos no desejados; Rapidez. Principalmente para evitar maiores danos ao sistema eltrico ou ao equipamento que est querendo-se proteger, condicionando-o ao menor tempo possvel na condio de defeito; Confiabilidade. Neste aspecto, os rels devem ser extremamente confiveis, j que de responsabilidade dos mesmos atuar em todas as condies que o sistema eltrico possa apresentar.
1.12.2 Formas Construtivas So vrias as formas construtivas que estes equipamentos foram tomando ao longo do tempo e da evoluo da tecnologia que lhes foi atribuda at os dias atuais. Dentre eles destacam-se as seguintes formas: Fluidodinmicos, Eletromecnicos, De induo, Trmicos, Eletrnicos, entre outros. Maiores detalhes sobre os aspectos construtivos e de acionamentos destes dispositivos de proteo sero desenvolvidos em captulos posteriores. 1.12.3 Causas Provveis de Faltas de Sobrecorrente Algumas das causas que propiciam sobrecorrentes em um sistema eltrico podem ser caracterizadas como: Corrente de magnetizao elevada do transformador durante a sua energizao (eventualmente poder ser utilizado um Rel Diferencial); Saturao dos transformadores de corrente em diferentes nveis, provocando correntes circulantes no circuito diferencial;
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1.12.4 Principais Caractersticas das unidades instaladas Correntes Nominais de uso dos rels. Faixas de correntes nominais devem estar disponveis para que possam ser ajustadas de acordo com cada sistema, j que estes no so idnticos. Faixas de ajustes da Unidade Temporizadas. A temporizao das unidades ocorre, principalmente, para dar lugar hierarquizao ou coordenao da proteo. Faixas de ajustes da Unidades Instantnea. Embora as unidades instantneas no sejam completamente instantneas, s vezes torna-se necessria sua temporizao para efeitos de retardo com o fim de evitar desligamentos intempestivos (Filho Mamede J., 1.994, Caminha, A.C., 1.977).
1.12.5 Temporizao para efeitos de Coordenao da Proteo e provveis causas Os rels temporizados ou no, obedecem a curvas padronizadas denominadas de Curvas Caractersticas (IEC, IEEE, etc.) com o propsito de atender a uma melhor coordenao dos tempos de atuao dos rels. Estas curvas caractersticas so denominadas de tempo inverso devido a que a varivel localizada no eixo das ordenadas responde a uma faixa de tempo que varia de dcimos de segundos at centenas de segundos, e no eixo das abcissas o valor correspondente ao mltiplo da sobrecorrente existente no circuito a ser protegido. Quando um destes rels programado para que atue perante um determinado valor do mltiplo de corrente e tempo, este atua enviando um comando de abertura do disjuntor mais prximo do local da falta.
Figura 1.6 Curvas de caracterstica Tempo Inverso padronizadas pelas normas internacionais IEC e IEEE
Assim como foram apresentados os traos caractersticos dos rels de Tempo Inverso, existem outros tipos como o Rel de Proteo Diferencial cujo esquema apresentado no circuito abaixo. 22
Basicamente a proteo do equipamento (transformadores, mquinas sncronas, outros elementos), perante uma sobrecorrente dentro da rea de proteo, dada atravs do constante monitoramento dos valores de corrente aquisitados a jusante e montante do dispositivo. Desta forma, quando houver uma falha fora desta rea, o rel de proteo no enxerga anomalias dentro do circuito por ele protegido; isto no implica que outros dispositivos de proteo no possam agir e desligar os disjuntores em volta. Por outro lado, se uma falta acontecer dentro da rea de proteo, o rel de funo 87 imediatamente ordenar a abertura dos respectivos disjuntores e isolar o dispositivo que est protegendo (Bortoni E. & Edival L. & Osorio A, 2.002).
Figura 1.7 Esquema de proteo diferencial utilizando um rel digital
Existem, logicamente, outros equipamentos de dedicao exclusiva para proteo em sistemas eltricos, porm como seria muito abrangente e fora do escopo aqui estabelecido, poder se observar outro dos tipos implementados. 1.13 Rel de Proteo contra Variaes de Tenso Como tinha-se mencionado anteriormente, duas das principais grandezas eltricas so a tenso e a corrente, portanto, como existem protees contra sobrecorrentes existem tambm protees contra variaes de tenso. Algumas das razes que causam estas variaes de tenso dentro de um sistema eltrico podem ser advindas de: problemas de regulao de tenso, variaes bruscas de cargas (rejeies), condies de falta, manobras indevidas, entre outras. Com o objetivo de obter uma proteo contra estas variaes, existem alguns requisitos que dependem da aplicao que estas protees precisam para agirem da melhor maneira possvel e estas 23
podem ser citadas como: medies da tenso de linha ou de fase, operao para todas ou quaisquer fases, tempos de retardo ajustveis (permitir coordenao da proteo com outros dispositivos de proteo), alarmes e dispositivos de bloqueios. 1.13.1 Tipos de unidades e funes caractersticas aplicveis Existem dois tipos de unidades principais em um rel do tipo proteo contra variaes de tenso e estas so as denominadas unidades: temporizada e instantnea respectivamente. A unidade temporizada tem por objetivo a vigilncia constante do comportamento da tenso em funo de uma temporizao estipulada pelo usurio e analisada previamente pelo pessoal de planejamento de uma empresa do setor de energia eltrica. Enquanto que uma unidade instantnea se encarrega de observar a ultrapassagem de valores de tenso limites. Ambos devem agir quando os valores parametrizados so superados e servem para reconhecimentos de limites superiores como inferiores. As funes caractersticas, alm dos tipos de unidades mencionadas so caracterizadas como seguem: 27 Subtenso Temporizada e Instantnea; 59 Sobretenso Temporizada e Instantnea;
Embora seja possvel obter todas as caractersticas e funes citadas acima, nem todos os sistemas as utilizam, dessa forma, uma determinada funo anula a atuao da outra e vice-versa, isto dependendo das necessidades que o prprio sistema eltrico exigir. Seguidamente ser feita uma anlise geral dos conceitos desenvolvidos e onde foram aplicados para a realizao do trabalho que ser relatado nos captulos vindouros (Bortoni E. & Edival L. & Osorio A., 2.002). 1.14 Subestao Eltrica Prottipo: PowerNet I Principais Caractersticas Juntamente com todos os elementos descritos acima, apresentar-se- um prottipo de uma subestao eltrica com funes de automao feitas atravs de um CLP (Controlador Lgico Programvel), e de um sistema de Superviso e Controle de mercado denominado Citect com funes de proteo eltrica programadas para que os usurios possam parametrizar e efetuar algumas anlises a partir da atuao das mesmas. Possui tambm a caracterstica de mostrar dados remotamente utilizando uma rede Intranet para fins de monitoramentos e tomada de decises de setores responsveis como em uma subestao real. Desenvolvido no Laboratrio do G.A.I.I. - Grupo de Automao e Informtica Industrial da UNIFEI Universidade Federal de Itajub, com o intuito de servir no ensino do funcionamento das protees eltricas, cadeira pertencente ao currculo da Engenharia Eltrica, este prottipo foi batizado de PowerNet I (Primeira Verso). Os elementos componentes da subestao prottipo so constitudos de seccionadoras, disjuntores representados por contatores, e as cargas representadas por lmpadas incandescentes. Um transformador ser posteriormente colocado (trabalho proposto) e analisado seu comportamento real perante uma falta do tipo diferencial, enquanto isso comprova-se apenas o funcionamento do programa implementado para esta funo. 24
As funes implementadas so as seguintes: 27 (Subtenso), 59 (Sobretenso), 50 (Sobrecorrente Instantnea), 51 (Sobrecorrente Temporizada) e 87 (Sobrecorrente Diferencial).
Figura 1.8 Configurao dos dispositivos e caractersticas da subestao prottipo
O princpio de funcionamento do prottipo consiste de vrios intertravamentos prvios especfica energizao da subestao. Estes intertravamentos consistem em acesso s telas de superviso via senha particular, parametrizao prvia das protees implementadas, entre outras. O Diagrama Unifilar da subestao consiste em um arranjo de barramento duplo com barra de transferncia, escolhido devido a sua boa capacidade de manobras que no caso de um prottipo monofsico resultaria em um custo relativamente baixo. A automao de manobras da subestao, tais como: energizao e desenergizao da subestao, desligamentos de disjuntores para efeitos de manuteno e respectiva transferncia de carga teve sua implementao feita atravs de programao via CLP e sua representao via Sistema Supervisrio Citect . A parametrizao dos rels feita atravs de janelas de comunicao em que o usurio poder definir um determinado tipo de proteo e simular posteriormente sua falta a fim de saber se a proteo conseguiu (ou no) efetuar a proteo com a abertura do correspondente disjuntor ou disjuntores segundo cada caso. Tal como feito para a proteo contra as variaes de tenso, implementou-se para as protees contra sobrecorrentes e para a proteo contra sobrecorrente diferencial do transformador de fora. 25
Figura 1.9 Tela de parametrizao do rel de proteo contra Variaes de Tenso
Posteriormente todos os movimentos e dados de manobra podero ser monitorados remotamente graas configurao do sistema de superviso Citect e tambm aquisio de uma chave eletrnica para permitir o processo em tempo real. Detalhes mais aprimorados sero desenvolvidos nos captulos seguintes , onde se ter a oportunidade de observar com maior variedade de detalhamentos o descrito acima (Bortoni E. & Edival L. & Osorio A., 2.002).
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Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia
CAPTULO 2 2 REVISO BIBLIOGRFICA O estado da arte
& 1
A Reviso Bibliogrfica, o estado da arte, trata essencialmente de dar uma viso do trabalho feito nesse setor e a implementao que se deseja efetuar no decorrer deste trabalho. Tem-se uma macroviso da transformao do setor eltrico devido evoluo tecnolgica da informtica e sua influncia sobre as estruturas de controle, histria da Internet, trabalhos realizados no mundo e no Brasil a respeito da automao de subestaes e controle remoto dessas estaes via Internet, assim como os produtos e solues prontas para o sistema de potncia de algumas firmas reconhecidas no ambiente industrial nacional e internacional, tais como: ABB, Siemens, General Electric e Hewlett Packard 2.1. Introduo A Automao de Sistemas Eltricos de Potncia tem hoje em dia um papel de importncia preponderante dentro do todo o sistema eltrico. Estes sistemas automatizados ou semi-automatizados tiveram iniciada sua evoluo assim como a relao custo/benefcio tornou-se aceitvel e, tambm, devido necessidade do aumento da confiabilidade e da segurana do sistema, permitindo-se a possibilidade de operar mais prximo dos limites, viabilizou-se a reduo da capacidade ociosa e a conseqente otimizao dos investimentos e aumento da lucratividade. Os centros de controle vm evoluindo graas transformao do cenrio do setor eltrico, ao mercado da informtica, ao processamento distribudo e abertura de determinados mercados como o do setor eltrico, onde podem ser observadas duas geraes, semelhantes desde o ponto de vista funcional, mas que diferem na sua arquitetura computacional. Uma nova terceira gerao, atualmente em fase inicial, levar pelo menos alguns anos para se consolidar, pois este cenrio ainda encontra-se em processo de cmbios e adaptaes que devero ser ajustadas para que este fato seja concretizado. 2.2.1 Evoluo dos centros de controle de energia eltrica
Os centros de controle de energia eltrica tradicionais, caracterizados por serem monopolistas , praticamente autnomos, fechados concorrncia e pouco integrados a outras empresas ou com outras partes da mesma empresa, permaneceram imutveis durante vrias dcadas ao redor do mundo inteiro, mas foram contrastados com o advento das aqui denominadas de primeiras geraes de centros de controle informatizados. Paralelamente a este fato, as indstrias de hardware e software experimentavam uma evoluo rpida intensa e contnua, o que caracterizou a existncia de duas geraes distintas de centros de controle informatizados, os tradicionais e os avanados (Azevedo G. P de & Feij B. e Costa M.).
27
2.2.2.1
Primeira Gerao Informatizada: Tradicional
Em torno da dcada de 70, a relao custo/benefcio de equipamentos tornou-se aceitvel, surgindo ento a primeira gerao de centros de controle informatizados, cuja arquitetura baseava-se nos recursos disponveis na poca. As principais caractersticas destes centros, do tipo mainframe (Fig. 2.1) eram o alto custo de aquisio e manuteno e capacidade de processamento muito pequeno, se comparado aos equipamentos atuais, portanto, seu uso restringia-se aos centros estratgicos e principais.
OUTROS CENTROS
SISTEMA ELTRICO
EMPRESA
Figura 2.1 Centro de controle de primeira gerao baseado em mainframe com integrao fraca e autnomo
Devido a esta ltima caracterstica, tornava-se necessria a mxima otimizao das caractersticas particulares de cada equipamento e sistema operacional. Compreendendo operaes como bases de dados, interfaces grficas e programas aplicativos avanados, o cdigo utilizado devia ser otimizado ao mximo para sua execuo em computadores de aproximados 64 Kbytes ou mais de memria, por exemplo. Apesar de todas estas limitaes conseguiu-se com sucesso uma profunda interligao entre todos esses componentes, o que permitiu avanos significativos, e de qualidade, na rea de superviso e controle. Com o passar dos anos, a rpida evoluo da informtica tornou os equipamentos e software destes primeiros centros de controle obsoletos, sendo que a prpria dinmica do mercado os eliminou, e junto a eles uma grande parte dos fornecedores. Com o agravante de que a profunda interligao entre tais componentes impedia sua evoluo ou substituio. Dessa maneira as empresas de energia eltrica encontravam-se com centros de controle que possuam equipamentos obsoletos, com dificuldades de obter peas de reposio, de baixo desempenho, com crescentes custos de manuteno, de confiabilidade decrescente e incapazes de acompanhar a prpria evoluo dos requisitos operacionais (Azevedo G. P de & Feij B. e Costa M.). 2.2.2.2 Segunda Gerao Informatizada: Processamento descentralizado
A partir dos anos 80, a indstria informtica sofreu grandes transformaes. O conseqente surgimento de equipamentos computacionais de baixo custo e bom desempenho e a evoluo das redes, incidiu na diminuio de custos do processamento distribudo. Dessa maneira, acaba a era da primeira gerao de mainframes para serem substitudos por redes de microprocessadores e estaes de trabalho. 28
Com o novo conceito de descentralizao do processamento, as empresas se preocuparam em ganhar frentes e padroniz-las, pois a interligao dos equipamentos era essencial. Isto conduziu adoo de padres de mercado, tais como a linguagem C, sistema operacional UNIX, sistema grfico X-Window e vrios protocolos, dentre eles o TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol). No incio dos anos 90, e com todas essas transformaes surge a segunda gerao de centros de controle informatizados e a que atualmente est consolidada no mercado, sendo suas principais caractersticas a do processamento descentralizado (Fig. 2.2) e a obedincia estrita aos padres, cujo objetivo a de atingir padres abertos, de maneira tal que equipamentos de diferentes fornecedores possam trabalhar em conjunto e com possibilidades de crescimento incremental. Elimina-se, dessa forma, o problema existente na primeira gerao pois os equipamentos obsoletos podem ser substitudos por outros com maior poder de processamento. Estes, por sua vez, podem ser expansveis, acompanhando as necessidades da empresa e acompanhando a evoluo do sistema, com impactos positivos sobre os custos e qualidade de operao.
OUTROS CENTROS
: :
EMPRESA
SISTEMA ELTRICO
Figura 2.2 Centro de controle de segunda gerao baseado em processamento distribudo, porm ainda com integrao fraca e autnomo
Isto possibilitaria ainda mais a informatizao de outros centros de controle de outros nveis e/ou portes, no sendo mais restrito apenas queles mais importantes, tal era o caso da primeira gerao. 2.2.2.3 Similaridades entre ambas geraes
Apesar de ambas geraes de centros de controle informatizados diferirem na arquitetura computacional, so similares observando-as desde o ponto de vista funcional, pois ambas ainda continuam sendo autnomas. A troca de informaes com outras empresas externas limita-se apenas ao necessrio ou a ligao a outras partes da empresa restrita apenas s informaes do centro de controle para a rede corporativa. Em realidade os "sistemas abertos" (de mercado) aplicados segunda gerao, no so totalmente abertos porm fechados, principal caracterstica do setor eltrico, vendo-os desde o conceito de sistemas abertos. Este precisar modificar tal estrutura para poder acompanhar as mudanas em andamento nesse mercado.
29
2.2.2
A terceira gerao de centros de controle de energia eltrica neste incio de milnio
Esta ser definida pelas prprias transformaes do setor eltrico. Isto no significa que algumas transformaes ou evoluo do setor da informtica no teria influncia, apenas que alguns fatos previsveis como redes de telecomunicaes mais seguras, processamento distribudo mais evoludo e sua associao com a inteligncia artificial, entre outras, podero ser pr-requisitos para as novas mudanas. A forma e a intensidade com que as mudanas esto ocorrendo, variam de acordo com cada pas, porm, o objetivo comum busca a abertura e competio, que implicar a incluso de novos participantes, tais como: agncias reguladoras, operadores, mercados de energia (atualmente, no Brasil, encontra-se em estudo o mercado atacadista de energia), produtores independentes de energia, prestadores de servio e grandes consumidores. Como o caminho encontra-se traado, os centros de controle, cuja participao nas anteriores geraes considerava-se ainda um tanto fraca, com estes novos horizontes devero fortalecer laos comerciais e integrao com outros centros de controle, pois a operao do sistema eltrico destes futuros centros de controle no estar mais isolada dos demais interesses da empresa. O principal impacto desta abertura e integrao com outros centros de controle concentra-se nos novos limites dos centros, claramente definidos na atualidade, e que passaro a ser difusos. Isto porque os mesmos deixaro de ser entidades autnomas e auto-suficientes (Fig. 2.3). A gerao de informaes referentes ao sistema eltrico para a operao, uma das principais funes dos centros, perder importncia relativa para a negociao das informaes produzidas externamente, podendo-se prever uma terceirizao das atividades como contratao on-line de estudos, ou aluguel temporrio da capacidade de processamento, entre outras. Isto , a conexo com outros tipos de centros de controle como os de prestao de servios para manuteno de emergncia, previso de tempo, suporte de telecomunicaes e atendimento a clientes por exemplo, talvez torne-se necessria.
OUTROS CENTROS
: :
SISTEMA ELTRICO
EMPRESA OUTROS PARCEIROS
RGOS REGULADORES MERCADOS DE ENERGIA ATIVIDADES TERCEIRIZADAS
GRANDES CLIENTES
Figura 2.3 Perspectiva do centro de controle de terceira gerao com maior integrao e auto-suficiente, baseado em processamento distribudo
Estes novos centros possuiro um elemento atualmente quase inexistente na arquitetura dos centros de controle: a incerteza. Nesta terceira gerao, estes centros no podero controlar os seus parceiros, sendo que no comeo, embora, estes ltimos possuam graus de liberdades restritos, com o passar do tempo evoluiro em nmero e importncia, de maneira tal que possam entrar e sair da rede de informaes de acordo com os prprios interesses ou at recusar algumas solicitaes. Um fator 30
preponderante nas aes ser o da confiabilidade das informaes recebidas, sem descartar a possibilidade de manipulao de informaes perniciosas. Essa viso futurista contrasta plenamente com o modelo atual, pois os centros de controle possuem um controle total sobre a produo e acesso s informaes. O que se espera que estes atuais centros se capacitem e evoluam de maneira suficiente para agir com eficcia e qualidade dentro deste novo e complexo cenrio (Azevedo G. P de & Feij B. e Costa M.). 2.2.3 Anlise da Segurana e Arquiteturas Tpicas em Sistemas Eltricos de Potncia
A Segurana de Sistemas de Potncia no deve ser omitida, esta deve instalar equipamentos que permitam operaes do pessoal para monitorar e operar o sistema de maneira segura. Os Sistemas de Segurana podem ser classificados em trs funes que portam informaes para um centro de controle de operaes, como: 1. Monitoramento do Sistema. 2. Anlise de Contingncia. 3. Segurana Restrita ao fluxo timo de potncia. O Monitoramento de Sistemas providencia aos operadores de sistemas de potncia pertinentes informaes do levantamento de dados dentro das condies do sistema de potncia. Geralmente, o mesmo de maior importncia, dentre as trs citadas acima. Desde o tempo em que utilidades estavam alm de sistemas de uma unidade suprindo um grupo de cargas, operaes efetivas do sistema requerido que crticas quantidades sejam medidas e que quantidades crticas e os valores das medies sejam transmitidas para uma operao central. Tais sistemas de medio e transmisso de dados denominados de sistemas de telemetria, tm evoludo para esquemas que podem monitorar tenses, correntes, fluxos de potncias , o estado dos disjuntores, e chaves em toda subestao em uma rede de transmisso de sistemas de potncia. Em suma, outras informaes crticas como freqncia, sadas de unidades geradoras e posies do tap do transformador podem tambm ser medidos por telemetria. Como muitas informaes so medidas simultaneamente, com um operador humano no possvel pensar em checar tudo em uma faixa razovel de tempo. Por esta razo, computadores digitais so usualmente instalados em centros de controle de operao para processar os dados e localiz-los em uma base de dados, desde a qual os operadores possam dispor dos mesmos a partir dos seus monitores. O mais importante de tudo que o computador pode checar as informaes recentes e novamente pr-armazenar limites e avisar aos operadores num eventual caso de sobrecarga ou fora dos limites de sobretenso. Tais sistemas so normalmente combinados com sistemas de controle supervisrio que permitem ao operador controlar disjuntores e desconectar chaves e taps de transformadores remotamente. s vezes estes sistemas so referidos para sistemas como o SCADA, esperando por controle supervisrio e sistema de aquisio de dados. O sistema SCADA permite poucos operadores a monitorar a gerao e sistemas de transmisso de alta tenso e tomar aes corretivas referentes a sobrecargas e sobretenses, porm, existem outros mais avanados (Wollenbberg F.& Wood A.J., 1.983). O sistema digital de automao de subestaes visa os meios para operao e manuteno destas. Caracteriza-se por dois nveis hierrquicos: o nvel de interface com o processo e aquisio de dados; e o nvel de comando e superviso tambm denominado de Sistema Central, tendo este ltimo alterado suas caractersticas nos ltimos anos. 31
No nvel de interface com o processo encontram-se as unidades de aquisio de dados (UAC) e os outros equipamentos dedicados, como os rels de proteo (digital ou no), os equipamentos de oscilografia, as unidades para intertravamento, e os controladores de equipamentos (por exemplo: controlador esttico, controlador lgico programvel, etc.) No Sistema Central desenvolvem-se vrias funes, tais como: Medies, Alarmes, Seqncias de Eventos, Superviso do estado (status) dos equipamentos, Controle de Tenso, intertravamentos, Monitorao das Protees, Seqncia Automtica de Operao, Corte Seletivo de Carga (Load Shedding), Oscilografia, Sincronizao de Linhas, Interface Homem-Mquina (para a operao), Gerenciamento da Manuteno, Comunicao de Dados para outros centros (por exemplo Centro de Operao do Sistema COS, e Centro de Operao Regional COR), Auto Diagnose, Elaborao de Relatrios. Este Sistema Central normalmente composto por vrios microcomputadores ou estaes de trabalho (" workstation") ligados em rede de rea local LAN (Local Area Network). Os equipamentos digitais, do nvel de interface com o processo, ligam-se ao Sistema Central diretamente na rede local ou atravs de processadores de comunicao encarregados de receber as informaes e transmiti-las para a rede. Existem vrias filosofias de comunicao, de diviso do sistema em mdulos, e mesmo de quais funes ficam no Sistema Central ou prximos do processo. O uso de rels digitais exerce grande impacto na definio da filosofia destes sistemas (Jardini J. A., 1.996). Uma tpica estrutura centralizada do monitoramento de sistemas eltricos apresentado na figura a seguir:
: :
Fluxo Vertical de Informaes
Nvel de Monitoramento
Nvel de Controle UTRs Aquisio de Dados
Nvel de Processo
MT
BT
Figura 2.4 Arquitetura tpica de um Sistema de Superviso e Controle tradicional com controle centralizado
Com o surgimento de novas tecnologias o conceito de controle centralizado ganhou algumas mudanas. O objetivo principal da arquitetura deste sistema inovador oferecer suporte para a automao descentralizada, em que os algoritmos que controlam o processo so executados pelos dispositivos. Nenhum outro componente (por exemplo, um controlador central), alm dos prprios 32
dispositivos, participa do controle do processo. Porm, o usurio pode interagir com o sistema atravs do controle e monitoramento a distncia. Cabe mencionar que o fluxo que este novo sistema utiliza de dois tipos de comunicao (ambas bidirecionais):
r
Horizontal. Possibilitando a comunicao entre os dispositivos inteligentes e o sistema central, ou apenas entre eles, permitindo dessa forma efetivar a descentralizao desejada; Vertical. Utilizada para controle e monitoramento a distncia (Redao da Revista Eletricidade Moderna, Dezembro de 1.998).
A arquitetura de sensores inteligentes tem obtido um avano significativo, junto com o desenvolvimento de sensores microprocessados, o que possibilita aos transdutores fsicos serem integrados com controle e processamento de sinais eletrnicos em um simples e compacto pacote. Este tipo de sensor inteligente poderia revolucionar o design de sistemas de sensores. Dessa forma, tornariam mais fceis, baratos e rpidos os projetos de sistemas de sensores, e o sistema resultante seria mais seguro, mais escalonado e poderia prover uma maior performance que a de sistemas tradicionais. Estes benefcios so obtidos por recursos de gravuras computacionais dentro do prprio sensor. O processamento de dados pr - formado dentro de cada sensor individualmente, ao invs de um sistema central controlador como em sistemas tradicionais. Enquanto um sensor tradicional sai com os dados sem refinamento, um sensor inteligente oferece somente informao necessariamente a ser utilizada. Portanto, sensores podem ser programados dinamicamente assim como o usurio o requerer. Esta possibilidade permite a diminuio da necessidade de aplicaes de sensores especficos ( geralmente custosos, devido a possuir uma funo muito especfica )e sua substituio por outros de menor custo, porm, programveis e que possam executar a mesma funo. A proposta dos sensores inteligentes a de se adequarem pelo menos para maioria das aplicaes encontradas na indstria. Este trabalho, de um modo geral, utiliza um prottipo de subestao eltrica com um sistema representando chaves seccionadoras, disjuntores e cargas atravs de contatores e lmpadas, que so monitorados, controlados e protegidos pelo conjunto PLC e sistema de superviso. Este monitoramento constante inclui vrios bays da subestao com o objetivo de utilizar os dados aquisitados para a proteo eltrica dos mesmos, e com a parametrizao feita pelo usurio da subestao podero ser enviados dados especficos para uma rede Intranet ou a rede Internet. Utilizando-se de linguagens de programao e configurao do sistema supervisrio, pode ser efetuada a proteo e as informaes especficas da subestao monitoradas remotamente para Centros de Operaes Regionais ou Centros de Operaes Centrais (COR e COS), dentre outros benefcios. 2.3 Breve Resenha Histrica dos Incios da Internet A histria da Internet pode ser traada retrospectivamente para a ARPANET - a qual foi iniciada pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos para recursos dentro de algumas redes em 1.969. Muitas pessoas queriam colocar suas idias dentro de padres para comunicaes entre os computadores que compunham esta rede, apenas um sistema foi concebido para colocar idias avanadas. Basicamente escreviam suas idias em um local denominado de 'Pedido para Comentrios' (o simplesmente RFC pelas suas siglas em ingls - Request for Comments), e tomar de 33
cada pessoa alm de l-lo. As pessoas observaram e melhoraram suas idias em novos RFC's. O primeiro RFC (RFC0001) foi escrito em 7 Abril de 1.969 - que provavelmente o objeto mais fechado para um 'dado inicial' para a Internet. Existem agora referncias sobre 2000 RFC's, descrevendo aspectos de como a Internet funciona (White S., 1.999). A ARPANET foi aberta para usurios no militares mais tarde na dcada de 1.970, e os primeiros foram as grandes universidades - apesar de que a este estgio no se assemelhava em nada com a Internet que conhecemos atualmente. Conexes internacionais (por exemplo, fora dos Estados Unidos) foram iniciadas em 1.972, mas a Internet era ainda apenas um modo para computadores para falar com outro e para pesquisar dentro da rede, no existia o World Wide Web e no havia e-mail como se conhece na atualidade. O mesmo no era, at prximo dos meados dos anos 80, o servio que usamos mais agora iniciado dentro da Internet. O conceito de 'domnios de nomes', pensa-se como 'www.microsoft.com' (Servidor Web da Microsoft), no foi totalmente introduzido at 1.984 - antes todos os computadores eram apenas endereados pelos seus endereos IP (nmeros). Mais protocolos para e-mail e outros servios apareceram depois. As partes da Internet mais populares esto provavelmente mais familiarizadas com a World Wide Web. Esta uma coleo de pginas interrelacionadas e distribudas sobre a Internet via um protocolo de rede denominado HTTP (pelas suas siglas em ingls hyper text transfer protocol). Este foi inventado por Tim Berners Lee, um fsico que trabalhando no CERN, o Laboratrio de Partcula Fsica da Europa, queria um modo para cientistas compartilharem informaes sobre suas pesquisas, o World Wide Web foi sua soluo. Assim como a Web foi iniciada, apenas que desta vez somente para texto. Os grficos vieram mais tarde com um browser denominado NCSA Mosaic. Ambos, a Internet Explorer e o Netscape da Microsoft foram baseados no NCSA Mosaic. A interface grfica foi aberta na Internet para usurios novatos e em 1.993 seu uso explodiu e assim as pessoas eram permitidas de fazer um 'dial-up' para a Internet usando seus computadores em casa e um modem para discar um ISP 'Internet Service Provider' para conseguir sua conexo para esta (agora imensa) rede. Antes disso, os nicos computadores conectados eram as Universidades, e outras grandes organizaes que podiam bancar os custos de comprar cabos e coloc-los entre outros para transferir dados, mas agora qualquer um pode usar a Internet e se envolver dentro da 'Super Estrada de Informaes' que conhecemos atualmente (White S., 1.999). 2.4 Protocolos e Linguagens de Programao Protocolos, ou padres de operao, tm emergido sobre as ltimas dcadas em um ou dois modos. Estes padres simplesmente acontecem como o resultado de uma grande descoberta tecnolgica por uma companhia individual, sendo um exemplo clssico o da IBM PC e a Intermecs Cdigo 39. Seguidamente, esto os padres jurdicos ('por lei'). Estes padres esto estabelecidos por uma organizao de padres., por exemplo a Organizao Internacional de Padres (ISO). Usualmente no caso de uma tecnologia emergente, na realidade padres so inovados por companhias individuais para habilitar as tecnologias a serem usadas. Aps um tempo, e se apropriado, uma organizao de padres constri um protocolo baseado dentro do mais popular, na verdade, padres. Ele extremamente importante para construir padres to logicamente quanto possvel, e para alinh-los fechadamente com todos os padres sendo desenvolvidos ao mesmo tempo. Em geral, qualquer tecnologia que requeira interao com outra tecnologia cessar para funcionar se os protocolos no forem compatveis. Esta segurana de protocolos compatveis criticamente importante com equipamentos eletrnicos de comunicao. O padro mais fundamental e de longo alcance para evoluir 34
neste domnio em recentes anos o modelo de sete camadas ISO/OSI (Davis M. & O'Sullivan D., 1.998). 2.4.1 Arquitetura ISO/OSI
Para tratar com a heterogeneidade de equipamentos em comunicaes de computadores, a Organizao Internacional de Padres desenvolveu a arquitetura Interconexo de Sistemas Abertos, referidos como a arquitetura de 7 camadas ISO/OSI. Esta arquitetura especifica sete camadas de interfaces e protocolos para intercmbio de dados entre dois locais de comunicao numa rede de computadores. Este o mais fundamental protocolo de comunicao possvel e um ponto inicial crtico para qualquer discusso de tecnologias vinculadas. O modelo ISO/OSI descreve comunicao computacional servios e protocolos, sem assumir as linguagens de programao concernentes, sistemas de operao, aplicao e de interfaces de usurio. O modelo simplesmente um modo de organizao do conhecimento e providenciar a base comum para discusso e definio. O modelo ISO/OSI um modelo hierarquicamente encamado - com cada camada providenciando certamente servios e chamadas sobre os servios de outras camadas imediatamente acima ou abaixo dela. Poderia ser notada que a arquitetura ISO/OSI muito usada quando do projeto em sistemas de informao integrada, mas insuficiente quando da realizao em sistemas de informao distribudos. Vrios padres de comunicao industrial tm sido baseados dentro do ISO/OSI, incluindo os protocolos MAP (Manufacturing Automation Protocol) e o MMS (Manufacturing Messaging Services). Ele dividido em duas reas: EDI (Electronic Data Interchange) e a Internet (Davis M. & O'Sullivan D., 1.998). 2.4.2 EDI - Intercmbio Eletrnico de Dados O Intercmbio Eletrnico de Dados (EDI) exporta transaes de negcios eletronicamente. Ele comumente definido como a transferncia de documentos de negcios aplicao - para - aplicao entre diferentes computadores de companhias. Muitas empresas escolhem o EDI como um rpido e seguro mtodo de envio de ordens de pagamento, notcias de navegao, e outros documentos de negcios freqentemente usados. Tradicionalmente, o EDI tem estado associado com o intercmbio de informaes de comrcio e portanto seu primeiro uso com o nome de TDI - Trade Data Interchange. Isto freqentemente utilizado como uma substituio eletrnica para tradicionais documentos comerciais, por exemplo ordem de pagamento, entre outros. Como sempre, desde que aplicaes EDI sejam desenvolvidas nas reas financeiras, administrativas, de sade, etc. um guia visor precisa ser tomado para que constitua relaes comerciais e documentos comerciais. Em essncia, o EDI considerado para o intercmbio de mais estruturas de dados entre os emissores e o receptores das informaes entre companhias. Na verdade, um nmero de pessoas visionam que o termo Electronic Data Interchange muito restrito para abranger todos os comrcios eletrnicos, e ento utilizar o nome Electronic Commerce est ganhando grande aceitao. Este alto nvel de estudo do EDI examinar a razo de sua existncia e detalhar os requisitos para um sistema clssico EDI. 2.4.3 Por que utilizar o EDI? A Fig. 2.5 d um exemplo de uma simples ordem de transao transportadas entre duas companhias. As quatros mensagens principais em uma ordem de transao so ordem de pagamento, reconhecimento, desligamento, e nota de despacho. Cada loop nesta transao (por exemplo, ordem e reconhecimento de ordem) envolve o tipo de papel de trabalho ilustrado. O tradicional ciclo de ordem baseado no papel oferece plenamente a oportunidade de acontecerem erros e atrasos no processo de transao. Os principais benefcios so encontrados na eliminao destes erros e atrasos. As vantagens geralmente aceitas e que o EDI pode fornecer para duas companhias so: 35
Registros mais precisos Menores custos de entrada de dados Inventrio reduzido Custos de envios reduzidos Maior rapidez nos inventrios Melhor satisfao do cliente Oportunidades de negcios incrementados
Manufatura
Fornecedor Figura 2.5 Fluxo de documentos em intercmbio em um tpico processo de transao entre duas empresas
Comunicaes eletrnicas automatizadas entre companhias em essncia um simples processo se cada companhia utiliza o mesmo hardware e software de comunicao. Em realidade, este no o caso, e o EDI foi desenvolvido como um significado de providenciar protocolos de comunicao que as empresas poderiam seguir para assegurar que seus computadores se comunicassem. A funcionalidade do EDI consiste de trs partes componentes, os quais so necessrios para algum sistema de comunicaes da cadeia de supridores: O link de comunicaes que permitem mensagens serem transmitidas Protocolos padres para transportar esta comunicao Software para converter desde sistemas proprietrios para os protocolos padres.
Cada um destes trs elementos fundamental para a descrio do EDI. 2.4.4 O Link de Comunicao
As opes de enlace de comunicaes para a implementao de um sistema EDI pode ser resumido como segue: Meio fsico. Os dados podem ser salvos em um disco e colocados para seu destino. Isto eliminaria alguns dos erros da entrada de dados mas poucos para auxiliar a conduo dos problemas de tempo. 36
Redes Pblicas de Telefones Chaveados. Uma rede telefnica pblica pode ser usada para enviar os dados via link modem fax/voz. Linhas Dedicadas. Esta mais cara, mas um link de comunicao altamente seguro. Isto tambm permite uma comunicao mais rpida e segura, com as restries de comprimento de banda sob o controle dos parceiros EDI. Correio X.400. Este um sistema de envio alternativo para o familiar e-mail da Internet. O mesmo foi designado como um protocolo mais seguro para o SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) da Internet. Ele um padro exaustivo, e assim o formato do seu endereo email muito mais complexo que o da Internet facilmente entendvel algum@qualquerlugar, sendo que um tpico endereo seria: surname/admd=telemail/c=us/o=hp/prmd=hp/surname/g=firstname. Correio X.25. Este o protocolo padro do CCITT (Consultative Committee on Telegraphy and Telephony) usado no nvel de transporte de camadas OSI. O mesmo providencia uma interface entre componentes da rede de comunicao. A partir do X-25 utilizada uma rede de pacotes chaveados; ele deve organizar os dados dentro de pacotes. O interface padro do X-25 um padro altamente aceito universalmente. A comunicao do EDI atravs do X-25 para ajustar uma ampla rede LAN ou WAN, com um servio de mensagens proprietrio designado em torno desta infra-estrutura. A Internet. Esta no amplamente usada atualmente pelo EDI, mas parte da motivao sob este recurso. O TCP/IP o protocolo utilizado para a transmisso de dados e existem correntemente vrios servios os quais podem ser usados para assistir na implementao do EDI. Alguns deles sero explorados mais tarde. VAN Privado. Este o mais amplo e comum mtodo correntemente utilizado para a implementao de EDI. O VAN significa Value-Added Network, e usualmente provido por um servio provedor. O provedor VAN usualmente manuseia todos os resultados numa transao para EDI. O mesmo providencia ambas infra-estruturas de informaes e a inteligncia requerida para se relacionar com sistemas para o mundo EDI. A Fig. 2.6 ilustra como um tpico provedor VAN utilizado em tpico processo de ordens EDI entre duas companhias (Davis M. & O'Sullivan D., 1.998).
Manufatura
Ordens de Pagamento Desligamentos
Entrada EDI
Reconhecimento de Ordens Desligamentos
Fornecedores
37

Figura 2.6 Um tpico relacionamento EDI e o ciclo de ordem
O provedor VAN conecta ambas companhias e providencia um software de protocolo de comunicao. Em retorno, cargas para as companhias conectadas podem ser quase alta . O sistema VAN possui as seguintes vantagens : Fcil conectividade Menos recursos de gerenciamento Flexibilidade para expanso Transio para EDI's menos complexos Protocolos de comunicao correspondendo perfeitamente
Estas vantagens podem ser pesadas novamente a partir das seguintes desvantagens: Custos relativamente altos Fator limitador dentro da comunidade Ponte limitada entre redes
Os custos do EDI baseado no VAN so, s vezes, muito grandes para pequenas e mdias empresas, o que define a maioria dos fornecedores em uma rede de cadeia fornecedora. Ambos, os altos custos e a natureza da localizao da VAN dificultam o estabelecimento de uma comunidade EDI. Isso difcil, por exemplo, para uma fonte exaustiva de fornecedores EDI ou um sistema adverso a ser estabelecido. Finalmente, apesar da possibilidade para conectar a outras redes, tais conexes possuem altos custos associados. Em suma, pode ser difcil manter certos servios, por exemplo Correio X-400, atravs de uma rede de transmisso que no os suporta. Pode ser enfatizado, entretanto, que at mesmo se os VAN's podem ser substitudos pela Internet, uma parte ampla dos provedores dos servios VAN bastante utilizados tornam-se provedores que ajudam as companhias a migrar para o EDI em primeiro lugar. Independentemente do desenvolvimento ou evoluo da Internet, antecipa-se que estes provedores mantero uma regra preferencial na implantao EDI. 2.4.5 Padres de Mensagem EDI
Quando se utilizam comunicaes eletrnicas, no necessrio que parceiros comerciais utilizem idnticos sistemas de processamentos de documentos. Este o caso do EDI. Quando um parceiro comercial envia um documento, o software tradutor EDI converte o formato proprietrio dentro de um acordo sobre o padro. Quando o segundo parceiro recebe o documento, o software tradutor EDI automaticamente muda o formato padro dentro do formato proprietrio do seu prprio software de processamento de documento. Mas, como so definidos estes padres sobre um acordo? Correntemente, os dois maiores padres EDI globais so: ANSI X.12 e o UN/EDIFACT. O ANSI X.12 um padro americano ainda amplamente utilizado nos EUA. O Comrcio e as Transaes esto definidas na ISO9733, com escritas cobertas sobre 172 tipos de mensagens diferentes. Estes tipos de mensagens cobrem pelo menos todas as estruturas concebveis de transaes. Basicamente, uma mensagem EDIFACT tem sido construda para todo documento de negcios os quais podem ser impressos. Usualmente, o X.400 utilizado como um transportador para a mensagem, enquanto o EDIFACT utilizado para estruturar a mensagem. Conceitualmente, o X.400 pode ser pensado como o envelope enquanto o EDIFACT como o contedo dentro da carta. Outro ponto importante para notar sobre o VAN EDI que legalmente obrigatrio em muitos pases. Isto 38
possvel devido aos altos nveis de padronizao e segurana associadas com o sistema VAN EDI. Uma transao EDI, por exemplo, s vezes muito mais seguro que uma assinatura pessoal. 2.4.6 Software EDI O software EDI deve executar um nmero de funes bsicas. A Fig. 2.7 ilustra como um sistema de software EDI poderia ser estruturado. Como pode ser visto, um sistema de software EDI compreende um ncleo conversor, comunicaes internas para a aplicao, enlaces para a rede, uma funo de gerenciamento e recursos de entrada e sada. Mais sistemas de software EDI esto desenvolvidos pelos provedores VAN e proporcionam funes de converso padronizadas dentro de limites do usurio proprietrio.
Aplicao
GERENCIAMENTO Enlaces Comuns Internos Mensagem em EDI padro, por exemplo formato EDIFACT Enlaces Comuns Externos
Arquivos Internos Entrada/Sada
Conversor
Interface do Usurio
Interface para Impresso
Figura 2.7 Distribuio funcional de um sistema de software EDI
2.4.7
Tecnologias da Internet
Na dcada de 60, pesquisadores experimentaram relacionar computadores para outros atravs de telefones de transmisses em cadeia, usando fundos da Agncia de Projetos de Recursos Avanados do Departamento de Defesa dos Estados Unidos (ARPA). A ARPA buscou ver se computadores em diferentes localizaes podiam ser relacionados usando uma nova tecnologia conhecida como pacote chaveado. Esta tecnologia, no qual significantes dados para outras localizaes eram divididos em pequenas peas, cada uma com seus prprios endereos avanados, tiveram a promessa da tomada de vrios usurios compartilhados apenas atravs de uma linha de comunicao. Apenas como importante, desde o ponto de vista da ARPA foi que isto permitiu a criao de redes que podiam automaticamente rotear dados em torno de circuitos partilhados ou computadores em uma complexa rede de comunicao. O objetivo de ARPA no foi a criao da atual comunidade internacional do computador, mas o desenvolvimento de uma rede de dados que sobreviveria a um ataque nuclear. Este sistema permitiu computadores a compartilhar dados e os pesquisadores a intercambiar correios eletrnicos, ou e-mail. Por si prprio, o e-mail foi algo mais do que uma revoluo, oferecendo a habilidade para enviar cartas detalhadas velocidade de uma ligao telefnica. Este sistema conhecido como ARPAnet cresceu, e alguns estudantes empreendedores desenvolveram um modo de us-lo para conduzir conferncias on-line. Mas, posteriormente foi desviada para outro campo virtual : o 39
da comunicao, devido sua habilidade e facilidade de poder comunicar centos, ou at mesmo milhares de pessoas ao redor do mundo, ainda que de maneira restrita. Nos anos 70, ARPA serviu como suporte para o desenvolvimento de regras, ou protocolos, para transferir dados atravs de diferentes tipos de redes de computadores. Estes protocolos da 'Internet' fizeram possvel desenvolver a rede mundial que possui atualmente todos aqueles enlaces de todo tipos de computadores alm de algumas fronteiras. Para o final dos anos 70, enlaces tm sido desenvolvidos entre a ARPAnet e contrapartes em outros pases. O mundo agora essencialmente vinculado junto a uma rede de computadores. A massiva taxa de crescimento da Internet um dos fenmenos deste sculo e a mesma esta enorme expanso que tem forado organizaes para considerar seu uso para aplicaes comerciais e mais especificamente a criao de estruturas de informao para empresas estendidas. 2.4.8 Como a Internet trabalha?
A Internet no uma simples coisa ou entidade. Um tanto difcil, ela uma amlgama de vrios conjuntos de protocolos e tecnologias. O modelo de 4 camadas de Lankes/Eisenberg (1.996), providencia uma boa faixa de trabalho atravs de como pode ser visualizada a Internet (Tabela 2.1). Em ordem, para efetivamente utilizar a Internet, deve-se entender algumas regras bsicas como, por si prpria, a Internet trabalha, por exemplo, buscar informao de um ponto para outro. Construindo um modelo das transaes da Internet, as ferramentas a serem discutidas mais tarde no aparecero em aplicaes discretas a serem aprendidas e utilizadas, mas de como vrios servios conectados que podem ser usados em conjunto para encontrar uma necessidade de informao da companhia. Iniciase pela diviso da Internet dentro de oito nveis hierrquicos construdos uns sobre os outros. Muitos comentaristas misturam estes nveis, os quais podem ser conduzidos para a confuso. Comear-se- cobrindo a examinao do nvel de engenharia da Internet, e os fundamentos dos nveis de aplicao, para posteriormente concentrar-se por nveis de especficas aplicaes (Davis M. & O'Sullivan D., 1.998, e Comer D.E., 1.995).
NVEL Engenharia Aplicao Recurso Nveis de Uso DESCRIO O hardware e protocolos usados para mover bits desde um lugar para outro dentro da Internet O software que permite o intercmbio de informaes Informao de Recursos construdos com aplicaes Resultados, impactos e mtodos em empregos de recursos EXEMPLO Conexes SLIP e PPP Mosaic, Netscape Navigator, etc. AskERIC Currculo
Tabela 2.1 Modelo de Lankes / Eisenberg de quatro camadas ( 1.996 )
2.4.8.1 O nvel de Engenharia As regras e mtodos usados pela Internet para buscar informaes de um lugar para outro so denominados de TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). O protocolo TCP/IP meramente uma estenografia para protocolos muitos menores que comunicam informaes, por exemplo o e-mail, informao de conexo, informao de gerenciamento, entre outros. Para aceder a todos os recursos dentro da Internet, por exemplo grficos e sons, um computador ter de se comunicar com outro atravs do TCP/IP. Se um computador no possuir o TCP/IP (qualquer modo de conexo direta ou software especial, por exemplo Linha Serial IP ou PPP, protocolo de ponto a ponto), o mesmo pode ainda aceder a muitos dos recursos da Internet por conexo a um protocolo TCP/IP 40
(por exemplo, um computador ligado diretamente a Internet que utilize o TCP/IP) atravs de uma conexo terminal. 2.4.8.2 O nvel de Aplicao O poder real da Internet se encontra em como computadores compartilham informaes com outros. A comum linguagem que utilizada durante o intercmbio de informaes entre um computador cliente e um computador servidor denominado de protocolo servidor/cliente. O cliente. Nos primeiros dias da computao, todas as informaes e programas eram contidos em uma estrutura principal centralizada, com terminais silenciosos conectados ao mesmo. Com o advento do PC, surgiu a necessidade de utilizar o poder dos terminais mais completamente. O software da rede rodando nestes terminais mais inteligentes foram denominados de clientes. Os clientes esto mais capacitados a muito mais do que apenas intercambiar dados com a estrutura principal. Eles so auto contidos quanto possvel, somente usando a rede e mquinas remotas quando o cliente no puder por ele prprio executar uma tarefa. Em uma rede de computadores pessoais, este transforma para uma situao onde o cliente precisa de informao. No contexto da Internet, um cliente pode ser um browser, por exemplo, o Netscape. Se o cliente precisa de informao, o mesmo faz um requerimento via o protocolo HTTP (Hyper Text Tranfer Protocol) para o servidor. O servidor replica, e se o cliente necessitar de mais informao, o mesmo deve fazer um requerimento separado. O Servidor. Nos dias da estrutura principal, a funo do servidor era muito maior que nas aplicaes atuais, por exemplo, com Gopher e a World Wide Web. No antigo modelo, todas as funes do usurio eram manuseadas pelo servidor. No modelo novo, a funo do servidor limitada apenas para funes vitais. Por exemplo, o servidor deve constantemente ficar esperando por pedidos desde clientes. Uma vez que o requerimento seja recebido, o servidor far apenas o necessrio para completar o pedido. Normalmente este requer encontrar um dado arquivo, transferindo-o para dentro de uma linguagem comum, e ento envi-la para o cliente via nvel de engenharia da Internet. s vezes o servidor executa aes mais sofisticadas, por exemplo, questionamentos da base de dados ou rodando um programa determinado. O Protocolo. O protocolo atua como um campo comum entre o cliente e o servidor. O protocolo um acordo de linguagem padro de plataforma independente utilizado para transferir informaes para o cliente desde o servidor. Isto normalmente uma linha altamente estruturada de texto que situa dentro do topo do TCP/IP. Por exemplo, quando um cliente gopher fala para um servidor gopher, o mesmo utiliza um protocolo muito simples que consiste de um texto dividido por etiquetas de identificao. O primeiro conjunto de texto um nmero que indica o tipo de documento sendo transferido ou requerido, logo um caracter de identificao, logo um nome da coisa sendo requerida, entre outros. Outros protocolos incluem o HTTP, o FTP (File Transfer Protocol), CGI (Common Gateway Interface), e outros protocolos sero descritos mais adiante.
2.4.8.3 O nvel de Recurso Este tambm denominado de nvel de fonte de informao. Adiciona a informao para as aplicaes e providencia o contedo para a rede. Tambm envolve os mtodos e procedimentos utilizados para organizar aquele dado - exemplo disso inclui stios na World Wide Web, ou mais conhecida como Internet. 41
2.4.8.4 O nvel de Uso O nvel de uso a camada que determina como utilizar os dados por completo onde esto e para onde os mesmos esto sendo colocados para usar. a camada de nvel do topo no qual o mesmo determina como as camadas abaixo delas podem ser configuradas. Como so as pessoas para encontrar informao e por qu elas esto olhando para esta informao? Cada segmento de informao deve ser um contexto especfico e engrenado atravs da tarefa em mos. Desde uma perspectiva de empresa estendida, permanece ento muito trabalho a ser feito dentro do recurso e nveis de uso da Internet, particularmente na rea de padres de prtica. 2.4.9 Atuais e emergentes recursos utilizados pela Internet
Mais e mais protocolos e recursos da Internet esto emergindo, cada um novo adicionando-se para a flexibilidade e potncia do meio de comunicao. Quando um novo protocolo desenvolvido, o mesmo incorporado dentro de um novo grupo de browsers qualquer como uma aplicao nativa ou como um plug-in o qual pode ser facilmente adicionado para o browser. Alguns dos protocolos que tm sido amplamente aceitos esto se expandindo o tempo todo e esto sujeitos a novas verses a cada poucos meses (Davis M. & O'Sullivan D., 1.998) Eis aqui um resumo dos recursos mais significativos utilizados para comunicao da rede Internet:
HTTP POP/SMTP/MIME FTP HTML CGI VRML JAVASCRIPT JAVA ACTIVEX CORBA
Tabela 2.2 Principais protocolos utilizados por redes de comunicao sobre a Internet
2.4.10 Intranets mais complexas As Intranets so mais utilizadas quando so sistemas de dois modos. Existe um novo nvel de tecnologia recentemente avaliado que pode realar as caractersticas da Intranet grandemente. As caractersticas tecnologicamente avanadas da Intranet incluem: Password e checagens de segurana de cada usurio - O sistema mantm um registro de onde o usurio tem estado e quanto tempo tem gasto. Este pode ser bem sucedido usando vrias tcnicas diferentes. Alguns softwares avanados do esta opo. Alternativamente, um programa CGI pode ser escrito, o qual registra o usurio atual, data e tempo e o armazena dentro de um registro no servidor ao tempo em que eles se conectam pgina. A capacidade para executar perguntas para bases de dados dentro de um servidor principal - Isto pode ser feito usando uma Conexo de Base de Dados Java, ou CGI (usualmente usando PERL) ou um separado ODBC servidor condescendente da Internet, por exemplo o Assistente de Base de Dados Intranet. A capacidade para adicionar para uma base de dados desde uma pgina web - Isto pode tambm ser bem sucedido em vrios modos, pensar talvez o melhor seja usar Java para manusear as conexes da base de dados, isto toma sem presso para o servidor. A habilidade para escrever para uma base de dados permite aplicaes, por exemplo caixa de sugestes, projeto de foros, ordenao de produtos internos, submisso de lminas de tempo, aplicaes para servios internos, etc. Este nvel de interao faz a Intranet muito mais interessante e mais utilizada para o usurio. 42
A capacidade de adicionar para a Intranet tendo um conjunto de pginas web que se tenha direito a mudar - A nova faixa de browsers (por exemplo Netscape Navigator Gold 3.0) tem embutido ferramentas autorizadas, somente que pode ser editado e escrito qualquer pgina da web em um formato WYSIWYG. Se possuir os direitos, por exemplo se estiver envolvido em um certo projeto em alto nvel, poder ter acesso a mudar o contedo daquele projeto da pgina web a partir do seu browser. A facilidade de novos grupos - Todos os browsers tem novos pacotes embutidos. Discusso de grupos dentro de vrios resultados e problemas so um mtodo provado de efetivos recursos, e acertando o problema em mo - Um servidor de conversao ao vivo IRC para a realizao de encontros eletronicamente. udio e vdeo ao vivo uma facilidade luxuosa que poderia provar completa utilizao para aquelas organizaes que possuem o benefcio de um comprimento de banda maior. Aplicaes distribudas, implementadas usando Java - Existem expectativas para revolucionar produtos desenvolvidos. Por exemplo, um visor STEP tem sido desenvolvido pela Step Tools Inc., habilitando arquivos STEP CAD para ser vistos e rotacionados remotamente.
2.4.11 Extranets Comunicao entre as redes Extranets, e Internet e Intranets so todos os termos utilizados para descrever Intranets que operam entre diferentes organizaes de uma empresa estendida. Estes sistemas possuem muito dos mesmos requerimentos tecnolgicos como uma Intranet. Os requerimentos tcnicos de tais sistemas incluem: I. II. III. IV. Acesso Internet/rede compartida. Sistemas de Firewall para tornar a Internet separada a partir da Extranet. Segurana, habilitando privada Intranet da companhia a ser tomada separada a partir da Extranet. As mesmas tecnologias de protocolos (HTML, HTTP, Java, CGI, ActiveX) como na Intranet e Internet, por exemplo: Netscape ou Internet Explorer.
Estes resultados tecnolgicos com a Extranet so primeiramente concernentes segurana. O software firewall deve ser sofisticado o suficiente para manusear todos os nveis de segurana. 2.4.12 Combinando as tecnologias Quando decidida qual tecnologia empregar, no usualmente o caso de selecionar uma das tecnologias sobre outra. De outra forma, a mira encontrar a tima mistura de tecnologias para uma situao particular. s vezes, a ideal combinao tecnolgica relacionada ao tipo de indstria que uma companhia opera. Os quatro tipos principais de produtos tm sido identificados como mercadorias de Moda, de Capital, Duradouros e de Comrcio, os quais podem ser mostrados dentro de uma grade de Incerteza/Complexidade. A Tabela 2.3 d uma indicao geral de como estes produtos poderiam ser mantidos em uma Empresa Estendida desde uma perspectiva IT. Em mais destas situaes, uma combinao das tecnologias descritas formaro a melhor soluo. O problema de como melhor combinar a Internet, EDI e Intranets um no qual pode ser contornado incrementalmente por gerentes IS sobre os prximos 10 anos.
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2.4.12.1. Combinando a Internet e o EDI Na indstria de mercadorias/varejos (comrcio), o EDI convencional com gerenciamento de estoque em cdigo de barras um bem provado, com efetiva soluo IT. Neste tipo de ambiente, o produto usualmente quase que simples e os nveis de informaes, os quais devem ser transparentes para toda empresa, so limitados. O mesmo pode no ser prtico para implementar uma Intranet para combinar os enlaces na cadeia de varejo quando o EDI trabalha bem. Uma coisa que pode ser mudada a infra-estrutura atravs da qual o EDI toma lugar. No existem razes pelas quais a Web no possa ser usada como uma opo mais barata para o transporte da camada EDI.
Incerteza
Mercadorias de Moda Chave de Fatores de Sucesso so possveis e de escolha. Sistemas devem ser enfocados dentro de respostas rpidas. Sistemas EDI usando qualquer VAN ou Internet para movimentar ordens atravs de fornecedores. Ordenao de clientes atravs de pginas web, permitindo a seleo prpria de projetos e combinaes. Atravs do sistema de projeto da empresa usando Intranet Sistemas de Manufatura Flexvel controlado por computador os quais so capazes de adaptao para produzir projetos amplamente diferentes em grandes quantidades a curto prazo. Comrcio Chave de fator de sucesso o preo. Os sistemas devem enfocar em custos de liderana. Poucos fornecedores, produtos simples. O EDI poderia ser usado para manter o estoque no mnimo. A Internet uma plataforma EDI mais barata, se usada apropriadamente, poderia providenciar uma vantagem de custo. No so necessrias a Intranet, Extranet. Mercadorias de Capital Chave de Fatores de Sucesso a Aptido para proposta. Os sistemas devem enfocar dentro de projetos efetivos. Enlaces fechados com clientes so vitais assegurando requerimentos bem entendidos. Deve trabalhar com uma ampla faixa de fornecedores. Uso da Extranet para fonte, trabalhando com fornecedores. Extensivo uso da Intranet para tomar nota de vrios subprojetos. Ordenao discreta no precisa de EDI. Uso da Extranet para envolver clientes no ciclo de projetos e permitir ordenar a trajetria. Durveis Chave de fator de sucesso uma escolha de efetivo custo. O estilo modular com poucos produtos e uma faixa do conjunto de opes na montagem final. O EDI poderia ser usado para manter baixos estoques e reduzir custos. Extranets/Intranets poderiam ser utilizados para permitir ao cliente selecionar a combinao que o satisfaa e traar o progresso de sua ordem. Enlaces com fornecedores deve ser justo e pode ser auxiliado usando Extranets. As Extranets podem tambm ser usadas como plataformas EDI e como uma ferramenta de co-projeto.
Complexidade Tabela 2.3 Seleo das tecnologias de comunicao por topologias de indstria
O EDIFACT correntemente o aceito padro EDI de escolha. Ele necessrio para um sistema EDI baseado na Internet para manter o EDIFACT, desde que os computadores no devam apenas estar aptos para ler os dados. Por exemplo, a chegada de uma ordem eletrnica poderia gatilhar uma variedade de processos: contas, produo, dvidas e inventrios. Automatizando o fluxo do processo, as companhias buscam diminuir ou eliminar custos de trabalhos e erros de chaveamentos. A Internet possui muitas vantagens sobre as altamente custosas VAN da atualidade - a Internet barata, global e aberta. Uma mensagem EDI pode ser enviada atravs da Internet usando qualquer MIME ou FTP. Um dos principais interesses das pessoas possuir sobre a Internet baseada em EDI segurana. Ainda assim mensagens perdidas podem ser procuradas dentro da Internet. Como sempre, a Internet ainda um meio amplamente mais seguro que o servio postal, por exemplo. Um mtodo atravs do qual o EDI e a Internet poderiam ser combinados tem sido proposto por Smith (1.996) e que se mostra na Fig. 2.8 (Davis M. & O'Sullivan D., 1.998).
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Cliente
Internet
..... . ... .
Faturas
VAN
Entrega Fornecedor Processamento EDI Produo Vendas
Figura 2.8 O Sistema CAB - EDI , combinando Internet e EDI
Vrios vendedores esto trabalhando dentro de produtos, os quais permitem o EDI e a Web para serem combinados. Com o EDI - TIE's Cyber - Assisted Business (CAB - EDI), usurios podem escolher entre um VAN e EDI, dependendo de como so os processos de negcios crticos. Utilizando a Internet, clientes podem ser beneficiados a partir de fcil transferncia de dados. E podem armazenar e restabelecer facilmente grandes quantidades de informao de produtos estruturados graficamente. Por exemplo, o CAB-EDI pode rodar atrs de um servidor web corporativo para converter formas de ordem preenchidas externamente dentro de mensagens EDIFACT. Ento, pode-se possuir a opo de gatilho da cadeia de processos EDI sobre a Internet ou atravs de um VAN, oferecendo maior segurana, recepes documentadas e respostas mais rpidas. A maioria destes problemas com sistemas baseados em Intranet so com padres, e estes talvez sero resolvidos nos anos vindouros. Durante este lapso de tempo, a soluo ideal para muitas companhias uma que combina os poderes de ambos (Fig. 2.9), por exemplo , entre o Notes (correio eletrnico comercial) como ferramenta de aplicaes e a Web (Davis M. & O'Sullivan D., 1.998).
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O RDBMS contm partes de informaes: nmero de ordens, detalhes, preos, disponibilidade e assim por diante.
Firewall
Servidor de Notes com Internotes: o servidor extrai dados relacionados com o RDBMS. O servidor ento insere o dado dentro de documentos Notes, convertendo-os para HTML, e colocando as pginas dentro de um servidor Web.
Servidor HTTP
Firewall: Um dos quais serve para proteger Notes e o RDBMS.
A Internet & WWW
Clientes Web vendo partes das informaes
Figura 2.9 Incorporando a web dentro de sistemas de baseado em um Lotus Notes
2.5 Trabalhos Principais realizados no setor de Controle e Automao de Sistemas Eltricos Apresentado na Exposio & Conferncia T&D da IEEE (Institute of Electronic and Electrical Engineering), e condensado em um artigo no IEEE Transactions on Power Systems em Fevereiro deste ano, o trabalho feito por: W.L. Chan, A.T.P. So e L.L. Lai trata do Monitoramento de uma Subestao de Transmisso Baseado na Internet (Chang W.L., So A.T.P., Lai L.L.., 1.999). Os autores desenvolveram um sistema de monitoramento de informao distribuda on-line das condies de equipamentos de alta tenso em uma subestao de transmisso, assim como os estados de cada circuito dos disjuntores de SF6 (hexafluoreto de enxofre) junto com outros parmetros operacionais, temperatura de transformadores, correntes desbalanceadas de bancos de capacitores e servios auxiliares como bombas, baterias e compressores. Cada bay monitorado por um microcontrolador onde a informao pode ser intercambiada entre eles dentro de uma rede de rea local ( LAN ). Uma subestao para o novo Aeroporto Internacional de Hong Kong foi construda revelando as falhas do sistema existente porque a subestao estava longe dos centros de manuteno. Os engenheiros a cargo da transmisso precisavam conhecer no apenas o estado dos equipamentos em tempo real mas tambm a segurana e servio contra incndio da subestao. Portanto, as organizaes envolvidas na operao do aeroporto precisam ganhar acesso para as informaes. 46
Dessa maneira, o sistema de informaes original tem sido acentuado e estendido, dando incio a uma velha idia de utilizar modem baseado na comunicao ponto a ponto e substituindo-o pela Internet baseado no conceito cliente/servidor. A idia de viso remota para monitorar a subestao tambm empregada para integrao com o sistema baseado na Internet (Chang W.L., So A.T.P., Lai L.L.., 1.999) 2.6 Trabalhos Pioneiros no Setor Eltrico Brasileiro Alguns dos trabalhos pioneiros feitos no Brasil so realizados para concessionrias de energia eltrica. O principal deles trata do monitoramento de equipamentos das subestaes de alta tenso brasileiras, enquanto que outro trata de tcnicas de monitorao de subestaes isoladas gs SF6. Entre outras, pode-se mencionar tambm os estudos realizados referentes aos aspectos tcnicos e econmicos da digitalizao de subestaes, automao de subestaes e de sistemas de distribuio industriais, assim como a integrao da superviso, controle e proteo em usinas e subestaes (Redao da Revista Eletricidade Moderna, Julho de 1.998). O monitoramento de equipamentos das subestaes de alta tenso brasileiras trata do diagnstico em tempo real do estado fsico do equipamento, antecipando-se aos colapsos no fornecimento de energia eltrica. As vantagens que ressaltam so: reduo dos custos de manuteno, aumento da confiabilidade e prolongamento da vida til dos equipamentos monitorados, tais como transformadores e disjuntores das subestaes. O trabalho de monitoramento de subestaes foi desenvolvido pela juno de grandes concessionrias paulistas (CESP, Eletropaulo e CPFL), fornecedores e o IEE/USP - Instituto de Eletrotcnica e Energia da Universidade de So Paulo - e em conjunto tambm com a EPUSP - Escola Politcnica de So Paulo - que desenvolveram o projeto de monitoramento dos equipamentos de uma subestao. Numa primeira fase, o sistema est sendo instalado em algumas subestaes das concessionrias citadas, visando controlar e levantar as caractersticas de operao dos transformadores e disjuntores por serem os de maior custo da instalao. Por exemplo, quando um transformador quebra por colapso, chega a custar, em mdia, 50% do valor de um novo (Redao da Revista Eletricidade Moderna, Julho de 1.998). Com relao s tcnicas de monitorao de uma SIG (Subestao Isolada a Gs), pode-se dizer que algumas falhas internas neste tipo de subestaes esto normalmente associadas presena de descargas parciais que, se identificadas com antecedncia, permitem evitar falhas no sistema eltrico. Neste sentido, diversas tcnicas de monitorao podem ser empregadas e seus resultados usados para orientar os programas de manuteno preventiva, aumentando dessa maneira a confiabilidade das subestaes. A monitorao uma tcnica que permite avaliar uma determinada caracterstica do equipamento, por um certo perodo. Dessa forma, se adicionarmos um sistema de aquisio de dados ao termmetro de leo de um transformador, e fizermos a anlise desses dados em tempo real ou a uma freqncia estabelecida, estaremos monitorando a temperatura do transformador. Mas no basta apenas ter as medidas ou o banco de dados; preciso ter um sistema de anlise de dados, automtico ou no. Assim, no caso de uma SIG, a monitorao compreende o acompanhamento de descargas parciais no equipamento e sua evoluo ao longo do tempo (Silva J.M.M. e & Jnior J.A.T., 1.998) Nos dias do mundo globalizado e em termos de economia, no se pode desvirtuar uma realidade como a situao financeira, quer seja de uma pequena, mdia ou grande empresa. Nesse 47
sentido, a digitalizao de sistemas de controle e proteo para subestaes possuem vantagens bastante interessantes sobre os sistemas convencionais, que vo ao encontro dos interesses tcnicos e econmicos das empresas usurias, como as concessionrias de energia eltrica. Com o aumento da complexidade do sistema eltrico a ser controlado e protegido, os sistemas digitais apresentam custos cada vez menores em comparao com os convencionais, o que torna seu uso incontestvel (Marchetti, N.B. & Wchler W.S., 1.996) 2.7 Produtos caractersticos ofertados por empresas especializadas no setor 2.7.1 General Electric GESA - Caractersticas da Rede de Subestao Constitudo de muitos sistemas dentro do sistema, a GESA oferece uma linha inteligente de software amigvel para o usurio. Em termos de operador de software, ambos PMCS (Power Management Control System) e GE-NESIS (GE Network Substation Integration System) so possveis de compor um nico equipamento. Dentro dos sistemas GESA, diferentes solues podem ser aplicadas para diferentes requerimentos e aplicaes de subestaes. Deste modo, uma perfeita comparao na funcionalidade de comunicao e sistema, expansibilidade, interface com o usurio e custos podem ser obtidos para toda aplicao e/ou necessidades do cliente. Ambos sistemas PMCS e GENESIS podem providenciar uma completa integrao do sistema, mas existem diferenas significantes na arquitetura e funcionalidade entre estes sistemas. Desde o ponto de vista da arquitetura do sistema, sistemas PMCS so mais focalizados dentro do nvel de controle da subestao, enquanto que sistemas GENESIS, atravs do controle requerido da subestao, so mais focalizados dentro do controle distribudo ao nvel de bay. 2.7.1.1 Software
O GUI (do ingls - Graphical User Interface) fornece uma interface interativa dentro do controle e operao da subestao (Fig. 2.10). A exibio pode incluir: Diagramas Unifilares, Placas de Identificao, Anunciador Configurvel, Registrador de Evento, Monitoramento da performance do Sistema, Oscilografia, Visualizao do Componente Standard (Wizards), Diagrama da Arquitetura do Sistema. 2.7.1.2 Operaes de Superviso e Controle O PMCS providencia chaves de controle manual, circuitos de disjuntores e outros equipamentos. O mesmo pode coordenar controle supervisrio de abertura e fechamento de disjuntores, LTC subida e queda, bloqueio/desbloqueio pausa no refechamento e chaveamento de banco de capacitores. Se for conveniente, uma comunicao WAN possvel, o controle supervisrio pode ser estendido para refechadores de subcorrente, chaves de linha, e bancos de capacitores. O controle de PC pode ser implementado atravs de software. Manualmente coordena-se o controle supervisrio de vrias funes dos disjuntores para um controle mais completo do sistema.
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Figura 2.10 Apresentao do GUI (Graphical User Interface) para um sistema eltrico tpico
2.7.1.3 Tipos de Alarmes Ambos padres e alarmes definidos pelo usurio so registrados em uma base de dados e podem tambm ser programados para ajustar um sinal visvel ou audvel para o operador. Estes alarmes podem tambm estar disponveis em um painel anunciador com capacidade de reconhecimento. Pode tornar registros de todos os componentes para alarmes desde uma localizao central. 2.7.1.4 Medio / Status IED O status do equipamento e valores presentes podem ser obtidos a partir de um diagrama unifilar que reflete a configurao de uma particular subestao. Valores selecionados so continuamente polidos desde os IED's, e carregados para dentro de um computador principal de forma a disponibiliz-los na tela. Wizards para cada IED gravam horas de programao, eliminam erros que permitem a reduo de tempos no comissionamento eltrico (observar esquema na figura 2.11)
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Figura 2.11 Representao da Tela Wizard
2.7.1.5 Acesso Multinvel de Segurana Passwords podem ser ajustados a mltiplos nveis para permitir o acesso do operador a funes tais como viso na tela, controle de ajuste e administrao. As seguintes funes opcionais para controle da operao da subestao esto tambm disponveis: Placas de Identificao, Intertravamentos programveis, Cortes de Carga e Restabelecimento, PC SCADA para interface com SCADA e Sistemas de backup. 2.7.1.6 Status e Diagnsticos O PMCS mantm uma base de dados do estado (status) em tempo real de cada equipamento conectado ao IED tal como auto diagnose de falhas, contatos de sada, manuteno e controle local. Eventualmente, rels, reportes de faltas e integridade do disjuntor, se necessrios, so possveis de serem capturados no IED e mostrados na tela. 2.7.1.7 Armazenamento Histrico de Dados O PCMS cria e arquiva mltiplos dados histricos baseados em selees de vrios valores presentes. O usurio pode selecionar as variveis, tempos de captura e intervalos de arquivo. Este equipamento possui uma seleo de ferramentas de aplicao para anlise, incluindo um visor de oscilografia para arquivos, lgica de seqncias de eventos entre outras ferramentas. Os dados histricos podem ser vistos no formato grfico, assim como a seleo de variveis e intervalos para efeitos de coordenao (GESA - General Electric, 1.996) 50
2.7.2
Siemens Energia & Automao
O Sistema de Controle de Energia (PSC Power System Control) possui as seguintes caractersticas: Sistema de Gerenciamento de Energia (EMS), Sistema de Gerenciamento de Distribuio (DMS), Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA), Aplicaes de Sistemas Abertos, Operaes de Dados, entre outros. 2.7.2.1 Solues de Controle A famlia de produtos de controle para concessionrias eltricas oferece capacidades de automao providenciando informaes que auxiliam nas tomadas de decises. Baseada na tecnologia de sistemas abertos e arquitetura de sistemas distribudos, a abordagem PSC pode ser aplicada principalmente a concessionrias de energia eltrica de vrios portes. Por causa da tecnologia de sistemas abertos, existe a possibilidade de incorporar avanos tecnolgicos. Alm disso, a partir do EMS, DMS e SCADA, podem ser includos sistemas de migrao e servios de operao, ferramentas de comunicao, sistemas de exibio de tela. 2.7.2.2 Produtos para sistemas abertos Um controle PSC consiste de um conjunto de produtos objetivados ao mercado de sistemas abertos (Fig. 2.12), estes so projetados como blocos construdos; de configurao simples dentro de sistemas que fornecem ferramentas para diferentes entidades (companhias de gerao, companhias de carga, operadores de sistemas independentes, corretores, etc.) necessrias para sobreviver e prosperar neste novo ambiente de acesso aberto. Estes produtos incluem: Sistema de Acesso Aberto a Informaes de mesmo perodo (OASIS - Open Access Same-time Information System), SINAUT Spectrum Trans$MART, Capacidade Disponvel de Transmisso (ATC Available Transmission Capability), Custo de Energia (EP - Energy Pricing ou Locational Marginal Pricing) (Siemens, 1.999).
Figura 2.12 - Configuraes tpicas da utilizao do ATC com a Internet e do SINAUT tranSMART
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2.7.3
Asea Brown Boveri - ABB Automao
A rea de concentrao da ABB Automao abrange principalmente: subestaes de transmisso e distribuio, concessionrias de energia eltrica e indstrias, subestaes e disjuntores isolados a ar e gs isolante. Uma tpica soluo de automao de subestao para alta ou mdia tenso inclui controle de estao, sistemas de comunicao, barramento inter-bay e proteo digital. Uma soluo mais completa consiste de um sistema servindo de proteo, controle, monitoramento e funes de comunicao local e remota, incluindo tambm estaes de trabalho operadores independentes e gateways de controle remoto. Principais reas de aplicaes, produtos e sistemas: Gerao. Proteo. Transmisso. Automao de Subestaes, Proteo e Controle de produtos e sistemas, Unidades Terminais Remotas (RTU). Distribuio. Automao de Subestaes, Proteo e Controle de produtos para fornecedores, Unidades de anel principal, disjuntores e religadores.
A Automao de Subestaes inclui controle, monitoramento e proteo para usinas eltricas, sistemas de transmisso e aplicaes de distribuio. Algumas solues consistem de simples funes de proteo at unidades de controle para sistemas integrados. Dentre os sistemas conhecidos, a ABB possui os seguintes itens a saber: Plataforma comum para controle, monitoramento e proteo, Arquitetura distribuda, Hardware modular, software e controle coordenado, monitoramento e funcionalidade da proteo, Controle Local e Remoto, Interao com outros sistemas de acordo com padres internacionais, Comunicao com funes distribudas. 2.7.3.1 Nveis do Sistema Automatizado Nvel de Estao. IHM (Interface Homem Mquina) para apresentao, monitoramento e controle locais; Vrios IHM e opes de gateway; Gateway para centros de controle de rede, funes automticas de estao. Nvel de Bay. Controle, monitoramento e proteo do relativo bay. Processo de Interface. Unidades de I/O nas unidades de bay; Unidades remotas de I/O fechadas para o disjuntor; Sensores avanados e atuadores integrados no disjuntor. Comunicao. Comunicao bay a bay; comunicao independente do nvel de estao; Controle independente de comunicao remota; Processo de comunicao de barra; Diagnsticos remotos.
2.7.3.2 Alguns produtos oferecidos pela ABB - Automao Existem produtos relativamente a cada rea de interesse, dentre estes destacam-se as seguintes funes: Monitoramento, Registro de Distrbios e Anlise, Comunicao, Controle e Proteo, Engenharia e Ferramentas, Rels de Proteo, Transformadores, Geradores e Rels de Proteo do Motor, Rels de Multifinalidade e Aplicaes especiais de Proteo, Equipamentos de Controle e Monitoramento, Equipamentos Anunciadores (ABB Automation, 1.999). Estes reas e funes podem ser aplicadas atravs dos seguintes equipamentos:
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DR-COM - Mdulo Software REPORT - Mdulo Software SMS 010 - Sistema de Monitoramento de Subestao SMS-BASE - Programa Plataforma do SMS 010
2.7.3.3 GE Harris - General Electric Harris Automao. A seguir apresentam-se Itens que fazem referncia aos produtos GE Harris: 2.7.3.4 iSCS - Integrated Substation Control System O sistema iSCS ou Sistema de Controle Integrado para Controle de Subestao possui uma boa caracterstica de confiabilidade com controle, executa uma colheita de dados remota a partir de IED's atravs de um sistema integrado e funes automatizadas de chaveamento da subestao. O iSCS possui interface direta para sistemas SCADA e incorpora interface grfica de subestao para controle local e remoto, aplicaes no gerenciamento de desenvolvimento de base de dados e conectividades com outras empresas. O GE Harris iSCS oferece uma rede Ethernet de alta velocidade para comunicao LAN. Funcionalmente, a subestao de rede de rea local utiliza interfaces de rede padronizadas e oferece um protocolo aberto. A Subestao LAN utiliza o protocolo DNP 3.0 para proporcionar facilidades SCADA, permitindo distribuir dados colhidos em programas de automao em tempo crtico, possui uma direta interao com qualquer componente usando uma configurao par a par ou cliente/servidor dentro da rede LAN. Este sistema apresenta uma especialidade em relao Interface Grfica de Usurio (GUI Graphical User Interface) de Subestao denominada de Power Link, este funciona dentro de plataformas de computador baseados em processadores Intel usando Windows NT. Possui grficos avanados, grficos de tendncias, alarmes e manuseio de eventos, possvel adicionar vrias interfaces de base de dados permitindo ao usurio integrar informao histrica da subestao. Utilizando-se um software WebClient (propriedade GE), o usurio pode ter acesso remoto subestao atravs de redes Internet ou Intranet. 2.7.3.5 Famlia de Produtos oferecidos pela GE Produtos da classe D20 Possui como caractersticas mais relevantes as seguintes: Arquitetura distribuda aberta, Plataforma de Automao de Subestao distribuda para a indstria concessionria eltrica, Gerenciamento e Controle de dados entre componentes de campo local/remoto, Monitoramento, controle, automao e comunicaes de subestaes de distribuio de pequeno porte e at plantas de gerao.
D20 S D20 A D20 K D20 C D20 M D20 AC Painel Monitor de Dados Harris D10 Harris D200
Tabela 2.4 Produtos da GE Harris classificados como D20
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2.7.3.6 Produtos D25 - IED Multifuno Denominado de "Super IED" (IED - Intelligent Electronic Device). Este componente (Fig. 2.14) pode efetuar vrias funes, dentre elas encontram-se as funes de: controlador lgico programvel, subestao LAN, gateway IED, controlador de nvel de bay, monitor de qualidade de energia e registrador (formas de onda) de evento/falta de acordo com a necessidade de utilizao. Pode tambm atuar como um equipamento monitorando um dispositivo ou esperar exclusivamente uma unidade terminal remota (UTR).
Figura 2.13 Caractersticas e aspecto de um D25 IED Multifuno da GE Harris
Pode acomodar entradas discretas tal como entrada digital de estado, SOE, acumuladores, entradas analgicas AC ou DC, sadas de controle digitais. Possui uma boa flexibilidade de comunicao providenciando portas de comunicao serial (RS-232), comunicaes Ethernet LAN, e duas portas seriais PLUS para interfacear com IED's com funo de rels. Algumas das suas principais reas de atuao so: Controle Supervisrio, Aquisio de Dados, Medies, Medio de Demanda, Qualidade de Energia, Controlador de Nvel de Bay, Concentrador IED, Perfil de Carga, Registrador Digital de Faltas, Controlador Lgico Programvel (PLC). 2.7.3.7 Principais aplicaes em Automao de Subestaes A GE Harris oferece abrange uma variedade considervel de aplicaes em automao de subestaes. Esta variedade pode satisfazer os requerimentos necessrios para a automao de subestaes, tais como: Acumulador Frio, Seleo de Freqncia Automtica, Controle de Tenso Automtico, Controlador de Banco de Capacitores, Sistema de Reporte de Carga, Corte Seletivo de Cargas, PID Controle de Loop Fechado, Controlador ProLogic (Soft Programmable Logic Controller), Deteco de Balanceamento Trifsico, entre outros.
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Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
CAPTULO III
1 1
3 FILOSOFIA DE AUTOMAO, SUPERVISO E PROTEO DE SUBESTAES

Os arranjos tpicos de subestaes eltricas ser o objetivo deste captulo, adicionalmente configuraes de barras, equipamentos de manobra, sistemas de medio e algumas operaes necessrias operao e proteo do sistema. Algumas subestaes convencionais possuem algumas funes automatizadas como: comando de disjuntores, comandos de abertura/fechamento de chaves seccionadoras, e intertravamentos na operao de equipamentos, funes estas via rels. Com os sistemas digitais estas funes e outras realizam-se atravs de equipamentos como microprocessadores e lgica estabelecida em softwares, no trazendo novas funes mas sim modificando a maneira de faz-las. 3.1 Introduo aos Sistemas Eltricos de Potncia
Uma ferramenta muito til no planejamento, projeto e operao de sistemas eltricos o estabelecimento de um modelo de capacidade e carga, aplicvel a todos os componentes para todas as caractersticas bsicas. Definindo o objetivo do sistema eltrico, poderemos perfeitamente estabelecer relaes entre a capacidade dos componentes em desempenhar suas funes pr estabelecidas e os limites suportveis de carga, que devero ser obedecidos. Desta forma, saberemos quais sero os riscos estabelecidos para atender aos objetivos propostos. Esses conceitos, aparentemente filosficos, podem ser expressos matematicamente atravs de equaes simples, que auxiliam enormemente a escolha adequada dos componentes. O modelo de capacidade (de uma forma geral, capacidade significa a robustez do componente) e de carga (em seu sentido mais amplo, isto , a solicitao que se impe ao componente) aplicvel a qualquer tipo de componente ou sistema, eltrico ou no. claro que nossa anlise se restringe aos componentes de sistemas eltricos. 3.2 Sistemas Eltricos de Potncia (SEP)
O objetivo primordial de um Sistema Eltrico de Potncia (SEP) propiciar o fornecimento de energia eltrica, fornecimento este que deve ser adequado, confivel, sem interrupes e de uma forma determinada de qualidade. Para atingir esse objetivo, a operao dos sistemas de potncia envolve muitos estudos interrelacionados. Esses estudos incluem: Estudos de fluxo de carga ("Load Flow") ; Estudos de estabilidade; Anlise de Contingncias; Despacho econmico; Escolha adequada das mquinas a serem colocadas em servios; Planejamento de manuteno; Requisitos de segurana e reserva flutuante; Controle de carga e freqncia ; Previso de cargas; Sensibilidades; 55
Um sistema de potncia consiste em um nmero de ns ou barramentos, os quais esto interligados por linhas. Conectadas a alguns barramentos esto as unidades geradoras, enquanto que em outros esto as cargas componentes, tais como transformadores e condensadores que podem ser encontrados, igualmente, em alguns barramentos. Potncia transferida de n para n, atravs de linhas de conexo (Curi M.A. & Negrisoli M.M., 1.990). O fluxo de potncia estritamente governado pelas equaes do sistema eltrico. O modelo padro de fluxo depende principalmente da carga, da distribuio da gerao e da configurao da rede. A quantidade de potncia gerada, por cada unidade, condicionada pela sua capacidade. A quantidade de potncia que cada linha pode transferir limitada pelas suas caractersticas, o mesmo acontecendo com cada transformador. Com o objetivo de estudar a segurana do sistema, condies podem ser impostas, por exemplo, no ngulo de tenso de barramento atravs das linhas. Nveis de tenso devero estar dentro de uma faixa de variao aceitvel. Quase todas as condies acima poderiam ser expressas por equaes matemticas, mas como este assunto foge do escopo deste trabalho, as mesmas no sero detalhadas. Existem basicamente os seguintes estados operativos de um sistema eltrico de potncia que so exemplificados na seguinte figura:
ESTADO DE OPERAO NORMAL
ESTADO SEGURO
Controle Preventivo
ESTADO INSEGURO
Controle de Recuperao
ESTADO DE OPERAO EM EMERGNCIA ESTADO DE OPERAO EM PROCESSO RESTAURATIVO
Controle de Emergncia Transies resultantes de contingncias
Transies resultantes de aes de controle Figura 3.1 Relaes entre Estados de Operao de Sistemas de Potncia
A Fig. 3.1 mostra como os denominados estados de operao interagem dentro de um sistema eltrico, onde normalmente opera no seu estado normal - seguro. Algumas contingncias simples podem levar o sistema em uma regio insegura, entretanto controles preventivos adequados podem 56
trazer novamente regio segura com certa tranqilidade. So relativamente raras as ocorrncias que levam o sistema ao estado de emergncia, geralmente causadas por contingncias mltiplas graves (os denominados blackouts). Neste estado, o sistema sofre um colapso que pode afetar uma grande parte do sistema interligado, necessitando de controles de emergncia e de recuperao pelas aes integradas dos Centros de Controle das empresas afetadas, para recompor o sistema (Sato F., 2.002). 3.2.1 3.2.1.1 Estados de Operao de Sistemas de Potncia Caractersticas Individuais Estado de operao : Normal
Quando todas as condies de igualdade e desigualdade so satisfeitas, dizemos que o sistema de potncia est em estado de operao normal ou operando normalmente. Sob essa condio, todas as demandas so atendidas, nas tenses e freqncia especificadas e todos os componentes do sistema esto carregados dentro de limites aceitveis. Por razes econmicas, o custo de operao nesse estado minimizado. Economia de combustvel e armazenamento de energia so obtidos pelo despacho econmico e escolha adequada dos geradores disponveis. O objetivo dos operadores manter o sistema no estado de operao normal, sob circunstncias perfeitamente previstas. Todos os controles escolhidos pelo operador, para alcanar esse objetivo, so preventivos pela sua prpria natureza. Tais controles so denominados controles preventivos . 3.2.1.2 Estado de operao : Emergncia
Quando todas as condies de igualdade so satisfeitas e um subconjunto de condies de desigualdades violado, dizemos que o sistema de potncia est em estado de operao de emergncia. Isso poderia acontecer quando alguns componentes so sobrecarregados ou quando a qualidade de fornecimento especificada no pode ser mantida. tambm possvel que o sistema esteja em processo de perda de sincronismo. Nessas circunstncias, o sistema continuar a deteriorar-se, caso no sejam tomadas medidas de controle. Por exemplo, o fornecimento a alguns consumidores poder ser reduzido como medida para salvar o sistema de sair completamente de servio. Portanto, necessrio o controle para trazer o sistema para o estado, em que todo o conjunto de condies de desigualdades satisfeito. Ao mesmo tempo, a demanda mxima dever ser atingida, de modo a causar a mnima inconvenincia aos consumidores. Todas as medidas corretivas tais como fechamento de seccionadoras, religamento de disjuntores, recolocao em sincronismo de geradores, entre outros, constituem o controle de emergncia. 3.2.1.3 Estado de operao : Restaurativo
Quando um subconjunto das condies de desigualdade violado e todas as outras condies so satisfeitas, dizemos que o sistema est em Estado de Operao Restaurativo. Este estado ocorre aps um estado de emergncia sendo uma das principais conseqncias a reduo do fornecimento de energia eltrica a alguns consumidores ou, em seu pior caso, a uma percentagem elevada de consumidores (Curi M.A. & Negrisoli M.M., 1.990). 57
Agora, o objetivo do controle restaurar todo o fornecimento e retornar o sistema ao estado de operao normal, no mnimo espao de tempo. Todos os controles projetados para alcanar os objetivos propostos so denominados de controles restaurativos. 3.2.2 Segurana do Sistema
Na prtica, no suficiente s manter o sistema em estado de operao normal. Sob certas condies, a ocorrncia de alguns distrbios pode causar a transferncia do sistema para o estado de emergncia. Por exemplo, a sobrecarga das linhas e a violao dos limites de tenso. Um conjunto de distrbios que poderiam levar transferncia de um estado para outro, por exemplo, de um estado normal para um de emergncia, pode ser constitudo de: Sada de servio de uma linha. Sada de servio de um gerador. Sada repentina de carga. Mudana repentina de fluxo de carga em uma interconexo. Falta trifsica no sistema.
Suponhamos que um sistema de potncia, no estado de operao normal, seja submetido a um conjunto de distrbios, um de cada vez. Se para qualquer distrbio isolado, o sistema permanece no estado de operao normal, ento o sistema qualificado como seguro. De modo contrrio, inseguro. Aparentemente, quanto maior for o conjunto de distrbios, mais severo ser o padro de segurana. Os componentes dos conjuntos de contingncia dependero do sistema envolvido e da segurana requerida. Podemos chamar de estado de operao normal de estado preferido e ao estado de operao inseguro de estado de alerta. Um sistema de potncia dever, portanto, ser mantido no estado preferido, a maior parte possvel do tempo. Caso o sistema seja levado para o sistema de alerta dever-se- procurar todas as medidas corretivas (tais como: transferncia de gerao, comutao dos taps do transformador, etc.) para fazer com que o sistema retorne ao estado preferido. Tais aes controladoras constituem os controladores de segurana. A segurana de sistemas de potncia pode ser dividida em trs tipos: a) Segurana em Regime Permanente ("Steady State"). Trata com a condio de regime permanente de um sistema. b) Segurana Transitria. Refere-se estabilidade transitria de um sistema quando est submetido a um distrbio. c) Segurana Dinmica. Pertinente s respostas do sistema na ordem de alguns minutos. 3.2.2.1 Avaliao da Segurana
Como o objetivo principal o de atender satisfatoriamente a todos os consumidores, essencial para o sistema de potncia ser seguro em todas as circunstncias. As condies do meio ambiente, como as condies atmosfricas, e a demanda de carga variam constantemente, consequentemente, o estado do sistema de potncia nunca esttico. Por isso, algum tipo de avaliao de segurana ou anlise deve ser feito periodicamente, para verificar se o sistema est em segurana ou no (Curi M.A. & Negrisoli M.M., 1.990). 58
Uma avaliao direta ("on line") revelar aos operadores a necessidade ou no de controles, para assegurar o funcionamento do sistema no estado seguro de operao. Para propsitos "off line", a avaliao de segurana poderia auxiliar em muitas rotinas de operao e planejamento, as quais podem ser de vital importncia segurana do sistema. Esses objetivos incluem a escolha adequada de unidades geradoras, manuteno dos componentes, despacho econmico e edio de novos componentes ou qualquer expanso do sistema. Qualquer informao incorreta pode acarretar aes errneas, as quais podem ocasionar a sada de servio de componentes e interrupo de fornecimento aos consumidores. Muitos fenmenos acontecem to rapidamente que tanto as decises como as aes restaurativas devem ser levadas a efeito no mnimo tempo possvel. Logicamente, fatores econmicos esto sempre presentes em quaisquer decises. At que todos os sistemas de potncia possam ser completamente automatizados, operadores humanos estaro envolvidos na manuteno da segurana do sistema. Devido a sadas de servio, foradas ou previstas, de componentes e do contnuo aumento da demanda, o sistema est sujeito a freqentes mudanas. Por esses motivos, qualquer esquema de avaliao de segurana deve possuir certas caractersticas. O esquema, de uma forma geral, deve ser: Preciso, Consistente, Rpido, De fcil implantao, Adaptvel a mudanas do sistema, Possuir custo razovel, Capaz de fornecer resultados, que possam ser facilmente interpretados. Para que se possa ter uma avaliao de segurana de sistemas de potncia, preciso e consistente, as medidas das diversas variveis obtidas devem ser precisas. Em geral, estas medies no so muito precisas e possuem uma determinada impreciso. Estas imprecises podem ser devidas presena de rudos nos aparelhos de medio e canais de comunicao. Entretanto, os efeitos dos rudos podem ser reduzidos e a preciso das medidas determinada pode ser melhorada pelo uso de variveis de compensao ou estimativa de estados. De fato, j existem programas em operao em diversas companhias concessionrias americanas e europias. Assim sendo, razovel admitir que medies precisas de variveis estejam disponveis para a avaliao de segurana e outros aspectos de operao do sistema de potncia. Posto isso, desejvel que se tenha um indicador para cada tipo de segurana. O indicador pode ser representado por um ou mais critrios de deciso, os quais podem ser representados por funes matemticas, denominadas de Funes de Segurana (Curi M.A. & Negrisoli M.M., 1.990). Estas Funes de Segurana podem ser determinadas para cada tipo de distrbio. Com isso, poder-se- destacar se algum dos distrbios considerados acarretaria insegurana. Funes de Segurana mostrando o tipo de insegurana, tais como violao dos limites de tenso e sobrecarga de componentes, podem ser usadas para auxiliar na deciso dos controles que devero ser iniciados. Essa srie de funes de segurana invariavelmente dar a necessria assistncia aos operadores para manter o sistema de potncia no estado preferido. A seguir, sero citadas quatro aproximaes para avaliao de segurana: 59
a) Avaliao por Operadores. At h bem pouco tempo, dispunha-se somente de operadoras dos sistemas para poder avaliar a segurana dos mesmos. Muita responsabilidade para os operadores manterem o sistema o mais seguro possvel. Normalmente, um operador aprende o comportamento do sistema pela experincia. Consequentemente, ele dever conhecer muito bem o sistema. Para isso ele deve ter experincia necessria, o que implica muito tempo, sendo uma grande desvantagem para sistemas que mudam rapidamente. Posto este motivo, pode-se lanar mo de computadores para avaliar o sistema e aliviar o operador de muitos problemas complexos. b) Avaliao por Fatores de Distribuio. Algumas companhias concessionrias esto utilizando o chamado mtodo de fatores de distribuio para avaliar a segurana em regime permanente. Basicamente, o mtodo consiste em fazer uma aproximao em corrente contnua (c.c.) superposta aos fluxos de carga medidos ou calculados. Fatores de distribuio para sada de servio de uma linha ou gerao podem ser facilmente computados dessa forma. Dados esse fatores, a carga individual das linhas como resultados de qualquer uma das sadas de servios mencionadas, pode ser rapidamente determinada. Uma aproximao similar pode ser feita utilizando-se matrizes de impedncias (Zbus), para avaliar o efeito de sada de servio de uma linha, entre outros. c) Avaliao por simulao de computadores. A simulao atravs do uso de computadores uma poderosa ferramenta em estudo de sistemas de potncia. Essencialmente, estudos de fluxo de carga e estabilidade transitria so realizados para cada um dos distrbios do conjunto especificado. Isso envolve o uso de programas rpidos, repetitivos (iterativos), ou simuladores analgicos de alta velocidade que podero ser executados para cada caso. Os resultados de tal simulao fornecem informaes, tanto sobre a segurana do sistema como sobre a origem desta insegurana, caso o sistema se encontre neste estado. A indicao da fonte de insegurana particularmente importante para a determinao de controles preventivos prprios. d) Avaliao por Reconhecimento de Modelos Prvios. A tcnica de reconhecimento de modelos prvios realizada em dois estgios. O primeiro a seleo de caractersticas e o segundo a modulao do classificador ou vetor de ponderao. Assim, dado o estado de um sistema, o que interessa dele saber se seguro ou inseguro. Ambos os eventos so mutuamente exclusivos. Este fato essencial ao reconhecimento de modelos. Este ltimo mtodo, o do reconhecimento de modelos, possui caractersticas bem apropriadas para sua utilizao na avaliao de segurana pois utiliza informaes do atual estado do sistema para computar o valor da funo, que se constitui em uma medida de segurana. Conforme denominada anteriormente, essa funo chamada de Funo de Segurana. O tempo de computao muito pequeno comparativamente anlise feita por operadores, trazendo como benefcio custos reduzidos. Alm disso, os mtodos computacionais so mais adequados para processos de avaliao da segurana em tempo real ou on-line. Se as funes de segurana podem ser obtidas com uma porcentagem aceitvel de classificao correta, ento a avaliao de segurana atravs de auxlios computacionais preenche os requisitos para uma ampla gama de casos. Alm do mais, tendo as funes de segurana como condies adicionais aos programas de despacho econmico e escolha adequada de unidades geradoras, o sistema de potncia estar, consequentemente, restringido a operar no estado seguro, a maior parte do tempo. Pode-se concluir que o utilizando-se estes recursos para avaliar a segurana de operao de um sistema de potncia, apresenta-se bastante promissor. 60
3.2.3
Modelo de Capacidade e Carga
Conforme visto, todos os raciocnios nos levam a considerar que um componente, componentes ou sistemas, podem ser analisados pela sua capacidade em atender uma determinada solicitao de carga. O modelo, portanto simples e pode ser resumido em um grfico, onde indica-se capacidade (C) e a carga (L) de um componente ou sistema, conforme mostrado a seguir:
C (Capacidade) C'1
rea de Segurana
C = L+M C=L
C1 M
rea de Comprometimento do Equipamento
C<L
L1
L2
L (Carga)
Figura 3.3 Modelo de Capacidade de Carga
Os limites dos modelos so claramente identificveis no grfico da figura acima. Se a capacidade igual carga situa-se na regio de transio entre a rea de segurana (onde a capacidade maior que a carga ) e a rea de risco ( onde a capacidade menor quer a carga).
EXEMPLO CARGA L1 L2 CAPACIDADE C1 ( igual a L1) ou C'1 (C1 = C1 + M) C1 ( C1 < L2 ) ou C'1 ( C1 =L2 )
Tabela 3.1 Exemplo do modelo de capacidade de carga
Assim esse raciocnio nos leva a resultados muitos interessantes, conforme exemplos abaixo: a) Gerador de 100 [MW] de capacidade, fornecendo 80 [MW] (C > L) ou 130 [MW] (C < L). b) Condutor isolado para 600 [V], operando em 380 [V] (C > L) ou em 700 [V] (C < L). c) Nvel bsico de isolao (NBI) de um equipamento de 15 [kV] submetido a uma carga de 5 [kV] (C > L) ou 20 [kV] (C < L). Conclui-se que muito menos provvel que qualquer componente, operando com uma solicitao menor que a sua capacidade (C > L), saia fora de servio ou se avarie, do que aquela operando na rea de risco (C < L). Est a estratgia bsica da escolha dos componentes (Curi M.A. & Negrisoli M.M., 1.990).
61
3.3
Subestaes Eltricas. Conceito Geral
O conjunto de componentes, responsvel pela operao e manobra de todas as partes do sistema eltrico de uma forma confivel e segura, a subestao. Sua funo, portanto, considerada a principal em todo o sistema eltrico de potncia. Consequentemente, tem se que conhecer profundamente todo os requisitos necessrios a seu bom planejamento, projeto, construo e operao das subestaes. As subestaes eltricas (Fig. 3.4) constituem um ponto do sistema eltrico de potncia (SEP) onde a energia transformada, controlada e distribuda. Dessa forma, por serem pontos de operao do SEP, devem possuir aes e comandos coordenados a partir de programas e filosofias de operao, de conformidade com informaes coletadas a partir dos sistemas de medio e proteo. Ademais destes, existem equipamentos de manobra, transmisso de dados e controle.
Figura 3.4 Subestaes Eltricas e alguns dos seus componentes dentro do SEP
Dentro das subestaes eltricas, existem inmeras maneiras de se promover as ligaes entre vrios componentes. Estas ligaes definem o arranjo ou a topologia da subestao que, agregam a relao confiabilidade/custo, traos tais que delineiam a qualidade de fornecimento de energia eltrica em diversas condies de operao. As caractersticas operativas de uma subestao so definidas pelos equipamentos de manobra e pelo seu arranjo de barra. Cada arranjo possui suas vantagens e desvantagens, mostrados ainda neste captulo, sendo cada um deles adequado a cada tipo de implementao. O condicionamento dos arranjos das subestaes, para atender a premissa de maior confiabilidade do sistema eltrico, deve abranger tambm as caractersticas que permitam absorver os impactos das condies normais de operao. 3.3.1 Subestaes. Funes dentro do Sistema Eltrico.
A funo ou tarefa mais importante das subestaes garantir a mxima segurana de operao e servio a todas as partes componentes dos SEP. As partes defeituosas ou sob falta devem ser desligadas imediatamente e o abastecimento de energia deve ser restaurado por meio de 62
comutaes ou manobras. Consequentemente, a escolha das ligaes quando do planejamento da subestao assume um significado especial e deve ser realizada estritamente de acordo com o planejamento do sistema eltrico. Em sistemas eltricos interligados, como o caso do setor eltrico brasileiro, que possuem uma rede de distribuio secundria, a falta de uma subestao de distribuio no resulta em uma falta de alimentao. Para tais subestaes no necessrio despender muito na sua construo. Por outro lado, em redes radiais puras, todos os consumidores ficariam simultaneamente sem energia, quando a subestao de alimentao principal sair de servio. Deve-se considerar ainda o fato da rede possuir circuitos singelos, duplos ou at triplos, como se mostrar no item 3.4 nas configuraes de subestaes com maiores detalhes. No caso de circuitos singelos, a segurana das subestaes alimentadoras deve ser particularmente considerada com a possvel instalao de um barramento auxiliar. Outros fatores que influenciam a escolha de diagrama de ligaes so: A possibilidade de diviso da rede, por exemplo, para reduzir a potncia de curto-circuito. A possibilidade de reao dos consumidores no caso de interrupo no fornecimento de energia eltrica. A influncia mtua de consumidores em caso de flutuaes de tenso (subestaes acima de 30 [kV]). Nmero de vrias altas tenses de alimentao reguladas e no reguladas, assim como consumidores distantes (subestaes acima de 30 [kV]). Deve-se lembrar que nem sempre os aspectos tcnicos so satisfeitos na sua totalidade, isto deve-se principalmente a restries econmicas impostas na escolha do tipo de subestao, j que ambas esto intimamente ligadas. Isto , todos os requisitos tcnicos exigidos para uma subestao so proporcionais aos custos de investimentos (Curi M.A. & Negrisoli M.M., 1.990 e Marchetti N.B. & Wchler W.S., 1.996) 3.3.2 Equipamentos Utilizados nas Subestaes
Os elementos componentes em um ptio de manobras de uma subestao, basicamente so os seguintes: transformadores, disjuntores, chaves, equipamentos de medio, pra-raios, reatores, capacitores e compensadores. Existem inmeros detalhes, tais como: especificaes tcnicas, caractersticas nominais, ensaios, normas, espaamentos eltricos, distncias de segurana, buchas, isoladores, entre outros, que no sero detalhados aqui devido a fugirem do escopo do presente trabalho. Apenas se far referncia a alguns aspectos tcnicos e funes desempenhadas dentro da subestao dos principais equipamentos. 3.3.2.1 Transformadores de Potncia
Dentro de sistemas de potncia em corrente alternada, existem operaes em cada uma das suas partes com a tenso mais conveniente, isto , desde o ponto de vista tcnico e econmico. Temse por exemplo:
63
TENSES TPICAS NO SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA SETOR COMPONENTE DO SISTEMA TENSES APROXIMADAS [ kV ] Gerao 13.8 - 25 Transmisso 138 - 765 Distribuio 13.8 - 34.5
Tabela 3.2 Amostra das vrias faixas de tenses utilizadas nos principais setores do SEP
Esta enorme flexibilidade obtida graas a equipamentos tais como: transformadores e compensadores estticos de alta eficincia e grande confiabilidade. O princpio de funcionamento do transformador dado a partir da Fig. 3.5, onde o circuito magntico, formado de chapas de ao - silcio, enrolam-se duas bobinas com N1 e N2 espiras, respectivamente.
Ncleo
I1 V1 Fluxo Magntico Figura 3.5 Ncleo de um transformador de potncia N1 N2
I2 V2
Supondo que o fluxo circule apenas no circuito magntico, e, desprezando-se as resistncias, a tenso por espira ser constante e igual a seguinte relao: V1/V2 = N1/N2. Analogamente, desprezando-se a relutncia magntica e as perdas do ncleo, os ampreespiras dos dois enrolamentos sero iguais relao: I1/I2 = N2/N1. Estas simples relaes, bastante prximas das encontradas na prtica, mostram como possvel transformar tenses e correntes e, interligar, dessa forma, as vrias partes de um sistema eltrico de transmisso. Classificam-se os transformadores das subestaes de alta tenso de acordo com as funes que os mesmos desempenham: Transformadores elevadores. Encarregam-se de elevar a tenso de gerao para a tenso de transmisso. Transformadores de interligao. O prprio nome o diz, ocupam-se em interligar partes do sistema de transmisso. Transformadores abaixadores. Diminuem a tenso de transmisso para os nveis de tenso de sub-transmisso e/ou de distribuio. Os tipos principais de transformadores de potncia existentes so: transformadores trifsicos (Fig. 3.6), autotransformadores e transformadores com enrolamento tercirio. 64
Figura 3.6 Aspecto fsico de um transformador de potncia trifsico tipo ONAN
3.3.2.2
Reatores de Derivao
Reatores de derivao tm por objetivo controlar as tenses nos barramentos em um SEP em regime permanente, e assim tambm a de reduzir as sobretenses existentes durante as manobras em regime transitrio. Com o fim de atender tais objetivos, a caracterstica da curva de tenso deste equipamento deve ser linear at um determinado valor de tenso (por exemplo: em torno de 150% com relao ao valor nominal de tenso de operao), o qual conseguido a partir de reatores com ncleo a ar ou com reatores de ncleo de ferro e entreferros (gap), sendo estes ltimos os mais utilizados em sistemas de potncia. Os reatores de derivao, de acordo com a sua localizao classificam-se em: reatores de linha, reatores de barra e reatores de tercirios. Estes podem ser de ligao permanente ou manobrveis, atravs de disjuntores. Estes reatores podem ser: monofsicos ou trifsicos, com ncleos de ar ou de ferro como mencionados anteriormente. 3.3.2.3 Transformadores de Corrente (TC)
Devido s altas tenses e correntes envolvidas em um SEP, torna-se necessria a reduo dessas magnitudes com o fim de monitorar o sistema a partir de valores razoveis e suportveis por equipamentos tais como rels de proteo e medio do tipo corrente alternada. Estes so atuados por correntes e tenses supridas atravs de transformadores, respectivamente de corrente e de potencial (item 3.3.2.4), em quantidades proporcionais e que fornecem isolamento contra as altas tenses e correntes. Alm disso, facilitam aos fabricantes, com essa reduo de corrente e tenso, construir tais instrumentos relativamente pequenos, do ponto de vista do isolamento. Os transformadores de corrente (TC's) tm seus enrolamentos primrios ligados em srie com o circuito de alta tenso. A impedncia do TC, vista do lado do primrio, desprezvel, comparada com a do sistema ou carga qual estar ligado, independente da "carga" instalada no seu enrolamento secundrio. Desta forma, a corrente que circular no primrio dos transformadores de corrente ditada pelo circuito de potncia, denominado de circuito primrio. 65
As caractersticas nominais de um TC, segundo a ABNT so discriminadas a seguir: Corrente(s) Nominal(ais) e Relao(es) Nominal(nais); Classe de Tenso de Isolamento Nominal; Classe de Exatido Nominal; Carga Nominal; Nmero de Ncleos para Medio e Proteo; Freqncia Nominal; Fator de Sobrecorrente Nominal; Fator Trmico Nominal; Corrente Dinmica Nominal; Limites de Corrente de Curta Durao Nominal para Efeitos Trmico e Dinmico. Uso Interno ou Externo;
Os TC's se classificam principalmente em dois tipos: transformadores de corrente para servio de medio e transformadores de corrente para servio de proteo. Este ltimo, segundo a Norma Brasileira NBR - 6456, subdivide-se em duas classes: Classe A. Possui alta impedncia interna, isto , aquele cuja reatncia de disperso do enrolamento secundrio possui valor aprecivel (classe T, segundo a ANSI). Classe B. Este oposto, possui baixa impedncia interna, ou seja, aquele cuja reatncia de disperso do enrolamento secundrio desprezvel. Entre estes pode-se mencionar os TC's de ncleo toroidal com enrolamento secundrio uniformemente distribudo (classe C, segundo a ANSI C 57 1.992). Alguns tipos classificam-se de acordo com seu tipo construtivo, e segundo a ABNT consideram-se os seguintes tipos: Tipo Enrolado. O TC cujo enrolamento primrio, constitudo de uma ou mais espiras, envolvendo mecanicamente o ncleo do transformador. Tipo Barra. O enrolamento deste TC constitui uma barra, montada permanentemente atravs do ncleo do transformador. Tipo Janela. No possui primrio prprio, construdo com uma abertura atravs do ncleo por onde passa um condutor formando o circuito primrio. Tipo Bucha. um TC tipo janela projetado para ser instalado sobre uma bucha de um equipamento eltrico. Tipo com Ncleo Dividido. Neste, tambm tipo janela, parte do ncleo separvel ou basculante, facilita o enlaamento do condutor primrio. Tipo de Vrios Enrolamentos Primrios. Possui vrios enrolamentos primrios distintos e isolados separadamente. Tipo de Vrios Ncleos. Este TC tem vrios enrolamentos secundrios isolados separadamente e montados cada um em seu prprio ncleo, formando um conjunto com um nico enrolamento primrio, cujas espiras enlaam magneticamente todos os secundrios. Os transformadores de corrente garantem satisfatoriamente essas funes, mencionadas acima, perfeitamente desde que se tomem certos cuidados, pois possuem problemas de saturao resultantes das componentes contnua e alternada da corrente de defeito, e, principalmente, no que se refere ao seu enrolamento secundrio. o caso de abertura e sobrecorrente no secundrio de um TC. 66
este equipamento no pode permanecer aberto quando a corrente estiver fluindo no circuito primrio, portanto, neste caso, dever ser curto-circuitado. Quando isto acontece, quer dizer, quando o circuito secundrio est aberto, no h fora magnetomotriz (f.m.m.) secundria em oposio f.m.m. devido corrente primria. Dessa forma, toda a fora magnetomotriz primria atua na magnetizao do ncleo. Se a corrente primria tem um valor aprecivel, o ncleo do transformador de corrente satura a cada meio ciclo e a alta taxa de variao do fluxo, enquanto a corrente primria passa por zero, induz uma elevada fora eletromotriz (f.e.m.) no enrolamento secundrio. Com a corrente nominal fluindo, esta fora eletromotriz poder atingir algumas centenas de volts para um pequeno transformador de corrente e muitos kV para o caso em que se tenha um TC para servio de proteo com alta relao. Com a corrente de falta fluindo, a tenso no secundrio poder crescer em proporo quase que direta com o valor da corrente. Tais tenses so perigosas no apenas para o isolamento dos transformadores de corrente e equipamentos conectados aos seus secundrios (rels, medidores, fiao, etc.) mas, principalmente, para as pessoas que, eventualmente, estiverem trabalhando com o transformador de corrente e com seus circuitos associados. Dessa forma, deve ser entendida que esta situao deve ser evitada. Se o circuito precisa ser aberto, com corrente fluindo no primrio, essencial que sejam curto-circuitados os terminais secundrios do TC. Esse condutor necessita ser conectado de forma segura e ter capacidade suficiente para suportar a corrente de secundrio, inclusive em casos de falta. O outro caso o de sobretenso nos secundrios de TC's. Apesar de que o valor das tenses induzidas nos secundrios dos transformadores de corrente seja limitado pela saturao do ncleo, valores elevados de tenso podero ocorrer. Estas tenses elevadas acontecem quando a carga secundria deste TC seja grande e a corrente primria seja muitas vezes o valor nominal da corrente primria deste equipamento. As tenses elevadas acontecem quando a taxa de variao do fluxo no ncleo for mxima. Isto ocorre quando o fluxo no ncleo estiver passando por zero. A mxima densidade de fluxo que pode ser atingida no afeta a magnitude de tenso que se ter no secundrio. A magnitude da tenso no secundrio depende da relao de transformao nominal do TC. Cabe lembrar que as tenses suportveis pelos equipamentos ligados aos secundrios dos transformadores de corrente (rels, medidores, cabos de controle, etc.), so normalmente os indicados na tabela, mas, o mais baixo destes no dever ser ultrapassado.
VALORES MXIMOS SUPORTVEIS PELOS EQUIPAMENTOS DE MEDIO VALOR MXIMO EM VOLTS rms VALOR MXIMO EM VOLTS (PICO) 1500 2121 2475 3500
Tabela 3.3 Caractersticas mximas admissveis para equipamentos de medio e proteo
3.3.2.4
Transformadores de Potencial (TP)
Para sistemas acima de 600 [V], as medies so feitas, analogamente aos TC's, a partir de equipamentos redutores de tenso, denominados de transformadores de potencial (TP's) e no mais diretamente da rede primria. Estes TP's possuem por finalidade os seguintes itens: Isolar o circuito de baixa tenso (secundrio) do circuito de alta tenso (primrio); 67
Reproduzir efeitos transitrios e regime permanente dado no circuito primrio de alta tenso o mais fielmente possvel no circuito secundrio de baixa tenso.
Referente aos tipos de transformadores de potencial, estes podem ser: Transformadores de Potencial Indutivos (TPI), Transformadores de Potencial Capacitivos (TPC), Divisores Capacitivos, Divisores Resistivos e Divisores Mistos (capacitivo/resistivo). Os divisores capacitivos, resistivos e mistos, geralmente no so utilizados em sistemas de potncia, sendo sua principal aplicao em laboratrios de ensaios e pesquisa eltrica. O uso de transformadores de potencial indutivos (TPI) dominante em SEP que variam entre 600 [V] a 69 [kV]. Para tenses acima de 69 [kV] e at 138 [kV] no h preferncia na utilizao, dado que em sistemas onde se utiliza PLC (neste caso: "Power Line Carrier") torna-se necessria o uso de TPC. No caso de tenses superiores a 138 [kV] a utilizao de TPC's dominante. Os pontos que caracterizam um TP so mencionados a seguir: 3.3.2.5 Tenso Mxima do Equipamento e Nveis de Isolamento; Tenso Primria e Relao de Transformao Nominal; Freqncia Nominal; Carga nominal; Classe de Exatido; Classe de Tenso e Isolamento Nominal; Nmero de Enrolamentos Secundrios; Relao de Transformao Nominal; Conexo dos Enrolamentos Secundrios; Desvios de Tenso nominal Permitidos para os Enrolamentos Secundrios mantendo a Classe de Exatido; Carregamento Mximo dos Enrolamentos Secundrios; Potncia Trmica Nominal de cada Enrolamento; Capacitncia Mnima (somente para TPC's); Faixa de Freqncia para "Carrier" (somente para TPC's); Variao de Freqncia Nominal (somente para TPC's); Uso Interno ou Externo. Pra-Raios
Os pra-raios so equipamentos que contribuem enormemente para a confiabilidade, economia e continuidade de operao de sistemas eltricos de potncia, devido a que so responsveis por funes de grande importncia. Uma delas a de aliviar sobretenses advindas de surtos ou descargas atmosfricas no sistema ou na subestao. Estes atuam como limitadores de tenso, impedindo dessa forma que valores acima de um valor pr-determinado de tenso possam atingir aos equipamentos que esto sendo protegidos. Comparados, em termos econmicos e tamanho, aos equipamentos que protegem, os praraios (Fig. 3.7) possuem um custo reduzido e pequenas dimenses. A correta especificao e seleo acarreta como conseqncia uma reduo de custos para os demais equipamentos, isto deve-se a que o isolamento constitui-se em uma parcela importante no custo de qualquer equipamento eltrico. 68
Figura 3.7 Pra-raios para vrios nveis de tenso fabricados com isoladores de polmeros
Um pra-raios um equipamento simples desde um ponto de vista construtivo. Constitui-se de um elemento resistivo no-linear associado ou no a um centelhador em srie. O pra-raios opera da seguinte maneira: em operao normal atua como se fosse um circuito aberto. Quando da ocorrncia de uma sobretenso, o centelhador dispara e faz circular uma corrente atravs do resistor no-linear, impedindo dessa forma que ultrapasse o valor de tenso nos seus terminais. A eliminao do centelhador possvel, desde que o resistor no-linear possua a caracterstica suficientemente adequada para tal finalidade. Existem basicamente dois tipos de pra-raios: os de xido de zinco (ZnO) e os de carboneto de silcio (SiC), utilizados como componentes do elemento no-linear. Os primeiros so atualmente os mais fabricados para a rea de transmisso de energia eltrica devido a sua caracterstica no-linear ser mais acentuada que a do SiC. A caracterstica tenso x corrente apresentada na Fig. 3.8 de um pra-raios ideal.
V Vdet
ZnO
SiC
I Figura 3.8 Caracterstica tenso x corrente de um pra-raios ideal
69
Como pode ser observado, a caracterstica determina o processo de conduo aps a tenso ter alcanado um determinado valor de tenso (Vdet), o que manteria a tenso constante nos terminais, independente do valor da corrente. Em realidade no isto o que acontece, pois a caracterstica do material utilizado no pra-raios no o suficientemente no-linear para se aproximar do ideal. Os "gaps" srie podem ser desprezados e o pra-raios constituiria apenas um resistor no-linear. Na prtica o ZnO apresenta uma maior caracterstica no-linear que o SiC na regio de correntes de intensidades mais baixas, como pode ser visto na figura acima, as curvas (sem escalas) do ZnO possuem maior aproximao da curva ideal para vrias temperaturas, enquanto que a de SiC aproxima-se para intensidades de corrente superiores. Os pra-raios de xido de zinco podem ser construdos com "gaps" em srie ou paralelo de acordo com a linha de projeto de cada fabricante ou dependendo do requerimento eltrico do sistema. A tendncia na construo de pra-raios de ZnO de estarem desprovidos de centelhadores. Como se tinha mencionado, a fabricao dos pra-raios muito simples, constitui-se de pastilhas de elementos no-lineares montados dentro de um invlucro de porcelana. Apesar disto, existem muitos sistemas eltricos que possuem pra-raios base de xido de carboneto de silcio, porm estes precisam de um "gap" srie para um correto funcionamento. 3.3.2.6 Chaves
Para sistemas de alta tenso devem ser observadas as caractersticas destes com o objetivo de selecionar e aplicar as chaves a serem utilizadas e suas funes desempenhadas, isto para um adequado e criterioso uso das mesmas. Dentre tais caractersticas do sistema, encontram-se na natureza trmica e eltrica (capacidade de conduo de correntes nominal e de curto-circuito, suportabilidade s solicitaes dieltricas, etc.), e na natureza mecnica (esforos devidos a correntes de curto-circuito, ventos, etc.), alm de outros como tipo de instalao da localizao da chave, se interno ou externo. As chaves possuem vrias finalidades, dentre elas pode-se destacar a de secionamento de circuitos por razes operativas ou, pela necessidade de isolar componentes do resto do sistema (linhas ou equipamentos) para efeitos de manuteno. Neste caso, a(s) chave(s) aberta(s) deve(m) suportar o nvel de isolamento dieltrico entre seus terminais, com o objetivo principal de dar adequada segurana ao pessoal a servio da manuteno dos equipamentos de uma subestao. Quando da manuteno de um equipamento da subestao, como o caso de uma chave, podem ocorrer desligamentos indesejveis que podem ocasionar o desligamento de um bay ou de toda a subestao. Tal caso acontece em sistemas eltricos configurados como barra principal/barra de transferncia (item 3.4.2), quando feita a manuteno das seccionadoras que esto conectadas barra principal. Esta situao possvel de se evitar ou minimizar com a utilizao de elos removveis prximos a estas seccionadoras ou na barra principal. Destacam-se os dois principais tipos de chaves mais utilizadas em sistemas eltricos de alta tenso: seccionadoras e chaves ou facas de terra. As funes desempenhadas pelas chaves em redes eltricas classificam-se pelas suas funes nas subestaes de alta tenso, dentre elas tm-se: a) Seccionadoras: 70
Fazer o desvio eltrico "by-pass" de equipamentos tais como disjuntores e capacitores srie com objetivos de manuteno ou por razes operativas; Isolar equipamentos como disjuntores, capacitores srie, barramentos, transformadores, reatores, geradores ou linhas com fins de manuteno; Manobrar circuitos para transferir entre os barramentos de uma subestao.
Como observao cabe mencionar que as seccionadoras podem operar apenas quando houver uma variao de tenso insignificante entre seus terminais ou em casos de restabelecimento ou interrupo de correntes insignificantes. b) Chaves de Terra Aterramento de componentes do sistema em manuteno tais como linhas de transmisso, barramentos ou banco de capacitores em derivao.
c) Chaves de Operao em Carga Abertura/Fechamento de determinados circuitos em carga como reatores, capacitores e geradores.
d) Chaves de Aterramento Rpido Aterramento de componentes energizados do sistema em caso de defeito de reatores no manobrveis, ligados a linhas de transmisso, sem esquemas de proteo com transferncia de disparo ou em casos de linhas terminadas por transformadores sem disjuntores nos outros terminais de linha e para proteo de geradores contra sobretenses e auto-excitao.
Estas chaves necessitam de tempos de operao extremamente rpidos, exigindo, s vezes, o acionamento com o auxlio de explosivos, sendo pouco utilizado em redes eltricas e, por tal motivo, este no ser aprofundado. 3.3.2.7 Disjuntores
Estes equipamentos tm por principal objetivo a interrupo de correntes de falta to rapidamente quanto possvel, de forma a limitar a um mnimo, os provveis danos causados aos equipamentos pelos curtos-circuitos. Alm de interromper correntes de falta, os disjuntores (Fig. 3.9) devem interromper correntes nominais de carga, correntes de magnetizao de transformadores e reatores e as correntes capacitivas de bancos de capacitores e linhas em vazio. Estes tambm devem ser capazes de operar em circuitos eltricos no s durante condies normais de operao de cargas quanto na presena de curto-circuito.
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Figura 3.9 Aspecto visual de um disjuntor de alta tenso instalado em uma subestao
Outras funes freqentemente desempenhadas pelos disjuntores so: Conduo de correntes de carga, na posio fechada; Isolamento entre duas partes do circuito na posio aberta; Os disjuntores so geralmente chamados a mudar de uma condio para outra ocasionalmente e a desempenhar a funo de abrir faltas ou fechar circuitos sob falta raras vezes. Devem ser capazes de, mecanicamente, abrir em tempos to curtos quanto 3 ciclos (aproximadamente 50 [ms]), aps terem permanecido na posio fechada por vrios meses. Esta exigncia impe cuidados especiais no projeto destes equipamentos, com o objetivo de reduzir a um mnimo as massas das partes mveis e de garantir a mobilidade das vlvulas, ligaes mecnicas, entre outras. Como esto destinados a manobrar e proteger circuitos eltricos de potncia, e por serem dinmicos, os disjuntores precisam de um certo estudo para sua especificao e posterior construo. Existem modelos padronizados, mas que nem sempre atendem todas as exigncias do usurio. Para a construo de um disjuntor que possua capacidade de cumprir com todas as suas funes nas redes eltricas, os fabricantes exigem a definio de uma srie de itens, caso a necessidade obrigue ao usurio do equipamento a utilizar um diferente dos padres oferecidos no mercado para uma dada aplicao ou aplicao especial. O primeiro deles concentra-se na definio das caractersticas nominais em que o futuro disjuntor ir a operar, sendo, dentre estas, a capacidade nominal de interrupo de correntes de curtocircuito. Geralmente estas caractersticas so escolhidas a partir de valores normalizados. Seguidamente, tem-se a definio do meio de extino do arco, isto , o meio isolante e tipo de mecanismo de operao para atender s caractersticas exigidas, que ser descrito mais adiante. Dentre as aplicaes especiais em disjuntores, que requerem um certo estudo por parte do fabricante, so apresentadas as seguintes: Aplicao em manobras de banco de capacitores, como a abertura e fechamento de um nico banco de capacitores, ou fechamento de um banco de capacitores em paralelo com outro j energizado; Manobra de motores, fornos eltricos e reatores. 72
Nestes casos especiais o fabricante pode modificar o projeto ligeiramente ou aumentar as exigncias quanto manuteno do disjuntor ou diminuir o nmero de operaes entre cada manuteno. Existem vrias tcnicas de interrupo dos disjuntores, podem ser mencionadas as seguintes, utilizadas na atualidade:
TCNICAS DE INTERRUPO DOS DISJUNTORES NBR 7118 Ar livre Pequeno volume de leo (P.V.O.) Sopro Magntico Vcuo Ar comprimido Gs Hexafluoreto de Enxofre ou SF6 Grande volume de leo (G.V.O.) Semicondutores
Tabela 3.4 Classificao de disjuntores de acordo com suas respectivas tcnicas de interrupo
Os disjuntores a ar livre so os mais simples e, historicamente, os primeiros a serem utilizados. Devido ao crescimento dos sistemas, nveis de tenso, etc., e o conseqente aumento das potncias de interrupo, surgiram outros como os disjuntores a leo mineral isolante. Na dcada dos 30, os disjuntores a ar comprimido surgiram como a melhor tcnica de extino do arco eltrico em sistemas de alta tenso. Isto devido a que, na poca, aconteceram vrios acidentes provocados por exploso e incndio envolvendo disjuntores a leo. E os a ar comprimido foram utilizados proporcionando uma maior segurana. Em 1.953 os Estados Unidos construram o primeiro prottipo de um disjuntor a gs SF6 para aplicaes em alta tenso. A fabricao de disjuntores a vcuo foi nos incios dos anos 70, com boa aceitao de utilizao em nveis de mdia tenso. A tendncia aponta as novas linhas de disjuntores como os semicondutores, desenvolvidos em laboratrios de pesquisas. O futuro destes promissor devido a que so os que mais se aproximam do disjuntor ideal. A tabela a seguir mostra as tcnicas de interrupo e as faixas de tenses de sua aplicao:
TIPO DE DISJUNTORES Sopro magntico Ar Comprimido G.V.O. P.V.O. Vcuo SF6 TENSES EM [kV] 0 1 3 12 24 36 72.5 245 765
Tabela 3.5 Faixa das tenses de operao para cada tipo de disjuntor
3.3.2.8
Capacitores de Derivao
O Sistema Eltrico Brasileiro devido diminuio de custos e otimizao do sistema tem optado pela instalao de grandes blocos de compensao reativa capacitiva, feita efetivamente pelos capacitores em derivao. O objetivo bsico da compensao reativa capacitiva visa compensar o fator de potncia das cargas, refletindo-se principalmente nos seguintes pontos descritos abaixo:
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Aumentar a tenso nos terminais da carga; Melhorar a regulao de tenso (desde que capacitores sejam manobrados adequadamente); Reduzir as perdas na transmisso; Reduzir custos no sistema, economizando na diminuio de linhas para transporte de reativos.
O fornecimento de reativos capacitivos para o melhoramento do sistema de transmisso pode ser feito pelos seguintes equipamentos: geradores, linhas de transmisso, compensadores sncronos, compensadores estticos controlados por tiristores ou banco de capacitores. Dentre os elementos acabados de mencionar, os bancos de capacitores levam grande vantagem, isto devido aos menores custos de instalao e grandes facilidades de manuteno. 3.3.2.9 Capacitores Srie
Utilizados em sistemas de transmisso com o objetivo de diminuir as reatncias srie das linhas, os capacitores srie tm por conseqncia a diminuio da distncia eltrica entre barras terminais e, alm disso, possuem as seguintes vantagens: Aumento da capacidade de transmisso de potncia da linha; Aumento da estabilidade do sistema; Diminuio das necessidades da tenso, propiciando menor queda de tenso ao longo da linha; Melhor diviso de potncia entre linhas, reduzindo as perdas globais do sistema; Economia nos custos, quando comparados com outras alternativas tecnicamente possveis. Tm sido aplicados em diversos sistemas eltricos de vrios pases (Estados Unidos, Canad, Sucia, Mxico, frica do Sul, Argentina, etc.), sendo que no Brasil, h projetos para instalao no sistema de 750 [kV] de Itaipu e outros estudos para interligao CHESF - ELETRONORTE em 500 [kV] (Curi M.A. & Negrisoli M.M., 1.990). Como equipamento eltrico, o capacitor srie apresenta a peculiaridade de ser, na realidade, um sistema composto por diversos outros equipamentos que tm a funo exclusiva de proteger as unidades capacitivas contra sobretenses. A necessidade dessa proteo dada por razes de economia no projeto das unidades capacitivas e nos equipamentos do sistema eltrico em geral, uma vez que a reatncia negativa do capacitor pode causar o aparecimento de correntes de curto-circuito muito elevadas, superiores aos padres, em conseqncia, sobretenses atravs dos capacitores imporiam necessidades de isolamento inviveis. Por se tratarem de equipamentos de aplicao restrita, no so obrigatrios no sistema, os bancos de capacitores srie so produzidos por um nmero reduzido de fabricantes e apresentam leves diferenas em concepo de projeto. Alm disso, o sistema de proteo dos bancos pode ser projetado diferentemente em funo das necessidades do sistema eltrico. Em decorrncia, no h um consenso quanto padronizao de bancos de capacitores, sendo as normas ANSI e IEC existentes, e a da ABNT, em elaborao, no abrangentes quanto instalao completa dos bancos. A experincia brasileira, na especificao dos capacitores srie pequena, at o momento, somente FURNAS, ELETRONORTE e CHESF tm projetos definidos para sua utilizao, no tendo ainda feito concorrncia para o fornecimento dos bancos.
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3.3.2.10
Compensadores Estticos
Basicamente utilizados para controle de tenso em um sistema de potncia, os compensadores estticos ou de compensao reativa podem desempenhar outras importantes funes. A aplicao de compensadores sncronos, reatores e capacitores a sistemas de potncia bastante conhecida e a experincia acumulada tem sido suficiente na sua utilizao. Agora, os compensadores estticos, so utilizados h mais de 10 anos em indstrias, principalmente no controle de oscilaes (lickers), provenientes de grandes descargas como fornos a arco. Sua utilizao f recente em sistemas eltricos de potncia. Os principais tipos de compensadores estticos podem ser identificados como: Reator Saturado; Reator Controlado por Tiristor RCT; Capacitor Chaveado por Tiristor CCT; Combinao dos tipos acima.
Apresentam-se a seguir os diferentes equipamentos de compensao reativa e suas possveis aplicaes:

EQUIPAMENTOS Capacitores em Derivao Reatores em Derivao Capacitor Srie Compensador Sncrono Compensador Esttico POSSVEIS FUNES Controle de tenso em regime permanente Controle de tenso em regime permanente Reduo de surtos de manobra Transferncia de potncia Estabilizao Controle de tenso em regime permanente Controle de tenso em regime permanente Transferncia de potncia estabilizado
Tabela 3.6 Associao dos compensadores estticos e provveis usos
A capacidade de absoro de um compensador sncrono , normalmente, da ordem de 60% da sua capacidade nominal de gerao. Igualmente aos geradores, a sua capacidade de sobrecarga bastante razovel. Os compensadores estticos tornaram-se grandes concorrentes dos compensadores sncronos, principalmente no que se refere a preo, estes so mais baratos. O compensador sncrono encontra ainda aplicaes onde importante elevar o nvel de curto-circuito como o caso de estaes inversoras de HVDC. As vantagens dos compensadores estticos so caracterizadas pelos seguintes pontos discriminados: Menor custo; Menores Perdas; Menor Manuteno; Maior confiabilidade (acima de 96% de disponibilidade opostos aos 90% dos sncronos); Tempos de resposta mais rpidos; Controle trifsico ou monofsico; 75
Ausncia de inrcia; Impossibilidade de se auto-excitar. Outras caractersticas consideradas como desvantagens so: Capacidade mxima de gerao de reativo proporcional ao quadrado da tenso, isto , para baixas tenses a capacidade pode ser reduzida; Gerao de harmnicos na maioria dos equipamentos estticos. Dependendo do caso, a no contribuio para a potncia de curto-circuito pode ser considerada como vantajosa ou no (D'Ajuz, A. , 1.985 & Cavalcanti de C., C.A., 1.995 & Caminha, A.C., 1.977). 3.4 Arranjos Tpicos de Subestaes Eltricas
Existem vrios tipos considerados bsicos de configuraes. Os denominados arranjos so devidos s formas de se conectarem entre si as linhas, transformadores e cargas em uma subestao. A seguir, apresentam-se esses modelos. 3.4.1 Barramento Singelo ou Simples
Como o prprio nome diz, o barramento singelo muito simples e de fcil entendimento. Compe-se de um barramento, disjuntores e outros equipamentos de manobra (Jardini J. A., 1.996).
Bay de linha lmina de terra seccionadora disjuntor
Bay de gerao
Bay de transformao
Figura 3.10.a Barramento Singelo ou Barra Simples (Diagrama Unifilar)
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Figura 3.10.b Barramento Singelo ou Barra Simples Seccionada (Diagrama Unifilar)
O disjuntor permite abrir ou fechar o circuito com carga. As seccionadoras no podem abrir sob carga, dessa maneira a sua abertura feita aps a abertura do disjuntor e so instaladas com o fim de isolar o disjuntor para efeitos de manuteno. A faca de terra operada quando a linha estiver desenergizada, servindo desse modo como proteo contra ligaes indesejadas do outro extremo da linha. Comparando-se as duas figuras acima, pode-se observar que na 3.10.a os circuitos se conectam mesma barra, com o inconveniente de que quando acontecer um defeito na barra todos sero desligados, enquanto que na 3.10.b tem-se que perde-se apenas uma parte dos circuitos alimentados quando da ocorrncia de um defeito na barra. Este arranjo utilizado onde se requer um grande nmero de subestaes de uma nica tenso e freqncia. As caractersticas mais ressaltantes do barramento singelo so citadas a seguir: Boa visibilidade de instalao. Reduz-se dessa maneira o perigo de manobras errneas por parte do operador. Reduzida flexibilidade operacional. Em casos de distrbios ou trabalhos de reviso no barramento ou disjuntor necessrio desligar toda a subestao. Baixo custo de investimento. Aproximadamente representa 88% de uma instalao idntica, em 138 [kV], com barramento duplo. Possibilidades adicionais de operao. Devido instalao de um disjuntor longitudinal na barra, pode-se eventualmente operar em grupo, limitar distrbios e dividir a rede. Alm disso, os consumidores podem ser alimentados no mnimo de duas maneiras diferentes. Sendo possvel tambm a operao com duas tenses e freqncia. A maior desvantagem deste tipo de arranjo provm quando da manuteno do disjuntor, pois toda a subestao fica desligada. Por esse motivo este utilizado em subestaes de pequena importncia, subestaes de mdia tenso, subestaes industriais onde a carga alimentada por circuitos independentes. Entre outras utilizaes pode-se citar:
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Subestaes transformadoras e de distribuio. Quando a segurana de alimentao dos consumidores pode ser obtida por intermdio de comutaes (redes interligadas formando malhas). Em pontos da rede para as quais no h necessidade de fornecimento contnuo, isto , sem interrupo Uma tpica combinao do barramento singelo com seccionamento ao longo do mesmo, e pode ser executado utilizando-se um disjuntor com seccionador longitudinal, denominado de barramento singelo com disjuntor de acoplamento longitudinal (Fig. 3.11)
Figura 3.11 Barramento Singelo com Disjuntor de Acoplamento Longitudinal (Diagrama Unifilar)
Esta combinao oferece, ao contrrio daquela apenas com o seccionamento longitudinal, uma conexo mais simples, fcil e com possibilidades de separao das diversas partes, sem interrupo de servio, semelhante em operao ao da Fig. 3.10.b. Oferece ainda a possibilidade de conexo de uma bobina limitadora de corrente juntamente com o disjuntor. Uma instalao deste tipo de conexo bsica, determina portanto, uma maior liberdade no que se refere s diversas possibilidades de operao. Esta conexo encontra-se freqentemente nas instalaes de consumo prprio de usinas eltricas, e, normalmente, em instalaes de mdia tenso, de grande porte, onde h necessidade imperiosa de se seccionar os barramentos por causa da presena de altas correntes de curto-circuito. Esta separao perfeitamente possvel quando se dispe de um disjuntor de acoplamento transversal. O uso de bobinas limitadoras de corrente tambm bastante preferida em instalaes existentes com projeto de ampliao. Normalmente esta ampliao ocasiona o aumento excessivo das correntes de curto-circuito, tornando-se desta maneira a sua limitao (Jardini J. A., 1.996).
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3.4.2
Barra Principal e de Transferncia ou Barramento Auxiliar
Sendo o requisito de no perder o fornecimento de energia eltrica, durante a manuteno do disjuntor, para determinados consumidores, pode-se optar pelo arranjo de uma combinao de barra principal com uma de transferncia como o caso da Fig. 3.12.
linha transformador barra de transferncia S11 S21 SP1
S13 D1 S12
S23 D2 S22 DP SP2 barra principal
Figura 3.12 Barramento Principal com Transferncia ou Barramento Auxiliar (Diagrama Unifilar)
Na operao normal deste arranjo tem-se: D1, D2, S12, S22, S13, S23 ligados e S11, S21, SP1, SP2 e DP desligados. Para o caso de manuteno do D1 as seguintes providncias so tomadas estritamente nessa exata ordem: Ligar S11, SP1, SP2 e por ltimo DP. Desligar D1, S12, S13.
Agora a corrente da linha passa por S11, SP1, DP e SP2 chegando a barra principal. Como etapa final providencia-se a transferncia da proteo da linha 1, de forma que possa atuar em DP e no mais em D1. A conexo normal dos barramentos auxiliares ao barramento principal feita por intermdio de um disjuntor e oferece as seguintes vantagens adicionais com relao ao anterior, tais como: Livre possibilidade de manobra. Qualquer disjuntor que precise de manuteno no desliga a derivao correspondente e por conseqncia o fornecimento aos consumidores contnuo. Garante alta segurana de alimentao. Conexo de derivaes sem disjuntor sem a utilizao dos barramentos principais. Aumento de custos relativamente reduzido (aproximadamente 4% comparando-se com uma subestao de 138 [kV] - de barramento duplo ). As aplicaes deste tipo de barramentos mais comum nos seguintes casos: 79
Pontos de rede que exijam alta segurana de alimentao (por exemplo, quando existe permanncia de circuitos singelos). Conexes com barramentos mltiplos. Em localidades com alto nvel de poluio de ar, onde a limpeza acarreta consigo desligamentos freqentes.
Conectados a barramentos duplos, os barramentos auxiliares oferecem uma grande segurana contra interrupes de fornecimento. Dessa maneira, quase todas as partes da instalao podem ser, consequentemente, comutadas sem tenso e sem interrupo de fornecimento. Em grandes estaes transformadoras comum a previso de um grupo de transformadores de reserva. Neste caso, basta coordenar o barramento auxiliar com o circuito alimentador da linha. Entretanto, no caso em que todas as linhas de alimentao deixam o barramento em uma mesma direo, os custos so menores do que para um barramento adicional (barramento duplo). Em conexo com um barramento singelo, esta soluo freqente e tecnicamente mais vantajosa do que uma barra dupla. Principalmente, estas vantagens refletem-se na disposio dos equipamentos na subestao, apresentando facilidades de manobra e visibilidade da instalao (Jardini J. A., 1.996). 3.4.3 Barramento Principal Duplo com Transferncia
Este tipo de arranjo possui o formato apresentado na Fig. 3.13. O circuito L1 poder estar ligado em uma das barras P1 ou P2 e, para a manuteno de D1 deve ser transferido o circuito para a barra de transferncia e disjuntor DP.
L1 Vo de paralelo/transferncia DP S1 D1 S2 ST barra de transferncia
Sa
SP1
SP2
barra principal (P1) barra principal (P2)
Figura 3.13 Barramento Principal Duplo com barra de Transferncia
Este arranjo considerado complicado e normalmente substitudo pelo da Fig. 3.14, este oferece uma barra a menos e tem praticamente as mesmas funes e facilidades (Jardini J. A., 1.996). 80
P (a) P/T (b)
P P/T
Figura 3.14 Barramento Principal e Principal com Transferncia
Os arranjos indicados nesta figura possuem as mesmas funes, mas o esquema (b) utiliza uma chave a menos, sendo mais econmico, porm de operao mais complicada. 3.4.4 Barra Dupla
Devido ao alto custo de um barramento duplo, o mesmo deve ser utilizado sob certas condies, tais como as descritas a seguir: Instalaes de grande porte que trabalhem com tenses e freqncias diferentes. Existncia de vrios consumidores em uma instalao, cujos valores nominais de consumo so reunidos em uma nica alimentao. Necessidade de servio isolado em vrios pontos de alimentao por causa do valor das correntes de curto-circuito. Servio de instalao contnuo, sem interrupes (como exemplo tem-se: durante a manuteno dos equipamentos de instalao). Onde no seja possvel fixar previamente a disposio das diversas derivaes (entradas e sadas).
De uma forma geral, chega-se sempre a uma soluo empregando-se barramentos duplos, esta escolha depende da natureza da instalao (tipo acoplamento dos barramentos, etc.). Em alguns casos, chega-se concluso da necessidade do emprego de 4 ou at 6 barramentos; como exemplo tem-se: instalaes para consumo prprio de usinas eltricas, pontos de unio de redes, reunio de diversos consumidores com tarifas diferentes. Detalham-se a seguir as principais caractersticas de barras duplas: Liberdade de escolha das conexes para manobras. Diviso racional dos circuitos em 2 grupos com o objetivo de limitar a corrente e dividir a rede. 81
Fornecimento contnuo de energia eltrica aos consumidores quando da manuteno de um barramento, os que so transferidos para o outro barramento. Caso seja feita a manuteno dos aparelhos de um circuito, torna-se necessrio o desligamento dessa alimentao. Se a construo for projetada, pode-se utilizar um disjuntor de acoplamento e o 2o barramento como disjuntor de reserva daquele circuito, dessa forma os aparelhos so jumpeados (curto-circuitados) com um cabo. Cabe mencionar que, entre duas partes da rede com acoplamento livre, utiliza-se um disjuntor com caractersticas nominais reduzidas. Apenas o disjuntor de acoplamento (Fig. 3.15.b - barras duplas com acoplamentos transversais e longitudinais) dimensiona-se com capacidade para interromper totalmente a corrente de curto-circuito. Perante a ocorrncia de uma falta, o disjuntor de acoplamento recebe uma ordem para abrir bem antes do disjuntor do alimentador operar.
Figura 3.15.a Acoplamento transversal ou disjuntor de transferncia
Figura 3.15.b Acoplamento transversal e seccionamento longitudinal
Figura 3.15.c Acoplamento transversal e seccionamento longitudinal duplo
As principais aplicaes dos barramentos duplos so citados a seguir: 82
Pontos importantes de alimentao, cuja sada de servio coloca um (ou vrios) consumidor(es) em situao desfavorvel. Interligaes de dois sistemas importantes. 3.4.5 Barra Dupla com Disjuntor Duplo
Esta configurao a que apresenta maior confiabilidade, porm, a mais cara. No caso de defeito no circuito 1 (Fig. 3.16) deve-se abrir os disjuntores Da e Db. Na manuteno de um dos dois disjuntores (Da ou Db) o circuito permanece ligado a barra atravs do outro disjuntor (Db ou Da). Este tipo de arranjo utilizado em subestaes de UHV (Ultra Alta Tenso siglas em ingls).
P
circuito 1 Da
Db
Figura 3.16 Barramento Duplo com Disjuntor Duplo
3.4.6
Barra Disjuntor e Meio
Na figura abaixo pode-se observar a configurao denominada de disjuntor (1 1/2 disjuntor). Isto deve-se a que para cada dois circuitos utiliza-se 1,5 disjuntor por circuito.
Figura 3.17 Barramento Disjuntor e Meio
83
As caractersticas do sistema de barramento com 1 1/2 disjuntores so as seguintes: A cada dois circuitos existe um disjuntor de reserva, de maneira tal a garantir segurana de servio. A especificao de disjuntores e seccionadoras deve ser prpria para sustentar a corrente dupla do circuito derivado. Perigo de manobras errneas devido m visibilidade. Alto custo de construo. Na Amrica do Norte, aplica-se a pontos de redes com elevadas exigncias no que se refere segurana de servio. No Brasil utilizado em sistemas de 500 e 765 [kV] por ser mais econmico que a configurao de barramento duplo ou disjuntor duplo, alm de possuir praticamente a mesma confiabilidade. 3.4.7 Barra Disjuntor 1 1/3
Este arranjo pode ser concebido para mltiplos circuitos no mesmo vo (Fig. 3.18). Utiliza 3 circuitos no mesmo vo (omitem-se detalhes de chaves seccionadoras por razes de espao)
Figura 3.18 Barramento Disjuntor 1 1/3
3.4.8
Barramento em Anel
Caso um disjuntor sair de servio sem prejudicar o funcionamento normal da instalao, so necessrios n disjuntores para n circuitos. No caso de um barramento em anel (Fig. 3.19), os disjuntores devem ser dimensionados para uma maior corrente de anel (aproximadamente o dobro do valor da corrente derivada). O sistema apresentado imprprio para grandes subestaes, porque caso dois disjuntores sejam desligados, partes completas da instalao podem deixar de operar. A principal desvantagem de pouca visibilidade e de fluxo de corrente, com o conseqente inconveniente para manobras e possveis erros. 84
Este tipo de barramento aplicvel em regies onde existe predominncia de tcnica norte americana, para instalaes de mdio porte e de at 6 derivaes. Cabe mencionar que caso os transformadores de corrente (TC) estejam situados dentro do anel (disposio usual) quase toda a instalao fica coberta pela faixa de proteo das derivaes. Apenas o trecho entre o TC e o disjuntor correspondente fica fora desta proteo. Caso sejam instalados transformadores de corrente em ambos lados do disjuntor, possvel ter uma proteo de maior alcance ou at de sobre alcance. Uma outra desvantagem desta configurao a da no possibilidade de diviso da rede, fato possvel em arranjos de barramentos mltiplos com derivaes.
Figura 3.19 Barramento em Anel
3.4.9
Barramento Triplo
Este barramento muito custoso e somente aplica-se a casos muito especiais. Suas principais caractersticas so: Grande facilidade de flexibilidade de manobras. Altos custos. M visibilidade da instalao e adicionado de provveis erros de manobras. Aplica-se somente em casos excepcionais, tais como: Situaes onde exigida a operao contnua em grupo, com quaisquer disposies das alimentaes. 85
O terceiro barramento construdo com objetivos de manuteno. Grande nmero de pontos de acoplamento. Instalaes prprias de usinas eltricas. A seguir mostra-se o esquema eltrico do barramento triplo nesta figura:
Figura 3.20 Barramento Triplo
3.4.10 Sistemas com Disjuntor Extravel Onde exige-se economia de espao, o sistema com disjuntor extravel (Fig. 3.21) bem aplicvel. At a atualidade foi utilizado em subestaes de at 110 (138) [kV]. Possui os seguintes traos Evita o uso de chave seccionadora. Com um simples intertravamento evita que o disjuntor se movimente. Prprio para locais de espaos ou instalaes reduzidas. No caso de barramentos duplos, exige-se a utilizao de dois disjuntores por circuito, por conseqncia mais dispendioso.
As aplicaes deste arranjo so para subestaes de instalao abrigada (interiores), com barramento singelo para economia de espao; subestaes de instalao abrigada com barramento duplo, com dois disjuntores, exclusivamente para extrema segurana de servio. Esta tcnica, apesar de custosa, est se difundindo bastante, principalmente em instalaes de mdia tenso (6 a 34,5 [kV]). No se aconselha a utilizao de disjuntores e transformadores de corrente em um mesmo carrinho no caso de diversificaes de corrente nos consumidores, porque seria necessrio manter diversos disjuntores de reserva.
86
Figura 3.21 Sistema de Disjuntores Extraveis
3.4.11 Sistemas com Chave Seccionadora By-Pass Os sistemas com chave seccionadora by-pass podem ser utilizados para manter o servio de fornecimento de energia eltrica para o caso da manuteno de um disjuntor em derivao. Neste caso, a proteo assumida por outro disjuntor. Seccionadoras sob carga facilitam a comutao (liga/desliga) de linhas de transmisso e transformadores a vazio, ocupando o lugar de seccionadoras de passagem (by-pass). Em conexo com barramentos duplos (Fig. 3.22), o disjuntor de acoplamento serve como reserva. Aplicam-se a barramentos singelos para subestaes de pequeno e mdio portes (pases de lngua inglesa), (Curi, M.A. e Negrisoli, M.M., 1.990 & Jardini J. A., 1.996).
Figura 3.22 Sistema de Barra Dupla com Acoplamento Transversal e By-Pass
87
3.5
Benefcios da Automao de Sistemas de Potncia
Com o advento dos sistemas digitais e a alta tecnologia existente, a automao de sistemas, no s o eltrico como outros como o industrial, de segurana, de servios, entre outros, tem ocupado um lugar de importante preponderncia no desenvolvimento da economia e tecnologia de pases do primeiro mundo como Estados Unidos e Europa, entre outros e que j vm sendo utilizados h mais de dez anos. No Brasil, estes sistemas j esto sendo implantados, fazendo o up grade das usinas, subestaes e sistemas de distribuio, de maneira sutil mas com grande sucesso. Aproximadamente no ano 1.992, o mercado de energia eltrica brasileiro, at ento fechado para importaes, conseguiu adquirir equipamentos importados e novas tecnologias para as principais usurias: usinas e concessionrias de energia eltrica. A principal delas so os sistemas de controle, comando e proteo para subestaes que contemplam o processamento digital de informaes a partir dos equipamentos primrios das subestaes, contendo, inclusive, superviso de dispositivos contra incndios e de segurana contra intrusos. Como foi apresentado no Captulo 1, os fabricantes iniciaram uma verdadeira revoluo no que se refere s funes usuais de controle e proteo, atravs da incluso de um sem-nmero de funes integradas aos sistemas digitais que antes eram realizadas separadamente por equipamentos convencionais, tal o caso de oscilografia de faltas efetuada por rels digitais de proteo, que, na maioria dos casos, on-line. Com relao aos sistemas convencionais, os sistemas digitais apresentam aspectos bastante relevantes referentes confiabilidade e relao custo/benefcio. 3.5.1 Confiabilidade dos Sistemas
Com relao s funes de automonitoramento intrnsecas das unidades componentes de sistemas digitais, que realizam a superviso das entradas analgicas e digitais, por meio de checagens de plausibilidade, superviso dos conversores analgico/digitais, hardware, software e sadas digitais, em ciclos contnuos e intervalos curtos de tempo (em torno de 5 segundos), estes sistemas garantem a disponibilidade de suas unidades e canais de comunicao, com a apresentao de alarmes em caso de falhas, assim como sua identificao e localizao. Alm da disponibilidade do sistema, bastante aumentado em sua confiabilidade frente a sistemas convencionais estes ltimos somente permitem a certeza de estarem em correto funcionamento atravs de manutenes preventivas, outros pontos so significativos para comprovar a confiabilidade. 3.5.1.1 MTBF ( Mean Time Between Failure )
Apesar de recentes no Brasil, os sistemas de controle e proteo para subestaes so utilizados a mais de 10 anos em nvel mundial, o que garantiu a anlise do MTBF (tempo mdio entre falhas) sob os aspectos terico e prtico. Os valores de MTBF (Fig. 3.23) apresentados so de sistemas com processamento distribudo em funcionamento sob temperaturas de 35 [oC], e esto de acordo com a norma MIL 217E:
88
MTBF de Equipamentos de Automao
14 12 10 Anos 8 6 4 2 0
Unidade Central
12,43 9,8
11,6
Rels de Proteo
Unidade de E/S
Tipo de Equipamento
Figura 3.23 Tempo mdio entre falhas de equipamentos de sistema distribudo utilizado em automao de subestaes
Para a obteno de valores mais elevados de MTBF, os fabricantes utilizam componentes cada vez mais sofisticados, como placas multilayers e componentes SMD, com baixa dissipao trmica e por conseqncia menor degradao ao longo do tempo. Porm, com a miniaturizao dos componentes, a susceptibilidade a campos magnticos maior, o que est levando os fabricantes a promover um nmero cada vez maior de protees contra EMI, como fotoacopladores, caixas blindadas, filtros de software nas entradas analgicas e a utilizao de fibras pticas como meio de comunicao entre componentes. 3.5.1.2 MTTR (Mean Time to Repairs)
Os tempos para reparos e restabelecimento de sistemas digitais so curtos, uma vez que, por meio do automonitoramento, em mdia aps 5 segundos, alarmes so acionados indicando uma falha, com sua localizao e identificao. Desta forma, as equipes de manuteno so ativadas. Alguns fabricantes j possuem softwares analisadores de defeito, de forma a permitir a identificao da placa avariada. Os mdulos das unidades de E/S e central so extraveis, a atividade a nvel de campo substituio de mdulos e/ou ncleos avariados, realizada de maneira simples e rpida. A manuteno destes mdulos e ncleos feita em laboratrios com recursos de microeletrnica, sendo que alguns fabricantes possuem condies de assistncia tcnica de mdulos no Brasil. 3.5.2 Relao Custo/Benefcio dos sistemas
Na comparao dos custos e benefcios de sistemas de controle e proteo digitais para subestaes e os de um sistema convencional, devem ser observados pontos como os indicados a seguir:
89
3.5.2.1
Variedade de Equipamentos e Cabos
Um dos grandes avanos da tecnologia digital a possibilidade de integrao de um grande nmero de funes de controle e proteo em poucas unidades. Atravs da utilizao de funes via software tornou-se possvel, por meio de um nico rel de proteo, realizar toda a proteo de uma linha de extra alta tenso ou de uma unidade geradora de mdia potncia. Assim, a demanda por equipamentos bastante reduzida em sistemas digitais, principalmente ao se comparar com sistemas convencionais que requerem equipamentos dedicados para cada tipo de funo. Com dados verificados, comprovou-se que sistemas digitais podem utilizar 60% menos equipamentos que outro do mesmo porte, porm, convencional. Comparado com sistemas convencionais, os sistemas digitais reduzem em at um 90% o uso de cabos de comunicao, pois, utiliza basicamente comunicao serial de via nica, enquanto que os convencionais via paralela, com a conseqente quantidade inmera de cabos. Dadas todas essas caractersticas, o resultado de um sistema digital em termos de rea ocupada visivelmente menor que o de um convencional. Alm disso, o nmero de painis para a instalao de equipamentos de controle e proteo se reduz significantemente, redundando em uma diminuio substancial nos custos de chaparia. 3.5.2.2 Mo-de-obra do sistema
Dada a reduo de equipamentos, cabos e painis, os esforos do projeto, montagem, instalao e comissionamento de sistemas digitais so menores que os equivalentes ao do sistema convencional. Essa reduo chega a ser at de 40%, principalmente com sistemas de arquitetura de processamento distribudo. A funo de auto-comissionamento outro fator simplificador que alguns sistemas digitais podem apresentar reduzindo horas despendidas nos servios de comissionamento e colocao em servio. 3.5.2.3 Principais Benefcios
Como pode ter-se observado, com os custos bem inferiores em termos absolutos, os sistemas digitais apresentam benefcios, tanto para o sistema eltrico a ser protegido e controlado, tanto como para o analista, o operador, pontos estes sem par em sistemas convencionais. Resumindo ento, apresentam-se os benefcios destes sistemas, tais como: Funo de automonitoramento contnuo. Reduo da estatstica de falhas devido pequena quantidade de cabos e equipamentos. Possibilidades de automatismos via software, sem a necessidade de adicionar hardware. Oscilografias de faltas a partir de rels digitais de proteo, as quais podem ser armazenadas em memria de massa ou enviadas via modem para seus locais de anlise. Carga menor impostas a baterias de alimentao de corrente contnua. Personalizao do sistema, possvel atravs de parametrizao ou reparametrizao , entre outros. Visualizao de todas as grandezas supervisionadas de uma maneira simples e consistente, atravs de diagramas unifilares dinmicos coloridos, lista de eventos, alarmes, todos estes personalizveis e apresentados na tela de um microcomputador (Marchetti, N.B. & Wchler, W.S., 1.996). 90
3.6 3.6.1
Tcnicas utilizadas na Automao de Sistemas Diagramas Eltricos
No preceder da execuo de automatizar uma subestao, vlido lembrar certos aspectos e definies das representaes destas e de seus componentes atravs de diagramas. Isto feito com o objetivo de obter uma viso ampla e geral da instalao, localizao no sistema eltrico, assim como suas funes e desempenhos. Com o advento da automao, estes diagramas podem ser representados facilmente na tela de um microcomputador de maneira tal a alcanar os objetivos mencionados. A adequada escolha de um equipamento determina detalhes de comportamento e funes, cujas definies so feitas atravs destes diagramas eltricos. Os mesmos devem conter a maior quantidade possvel de informaes, com o objetivo de representar os equipamentos e suas funes especficas o mais fielmente possvel. Vrios so os diagramas eltricos que se tornaram usuais, cabe destacar entre eles os: Diagramas Unifilares; Diagramas Trifilares; Diagramas Funcionais; Diagramas Construtivos
Para o caso de automao, os diagramas mais importantes so os unifilares e os funcionais, dado que os outros so de usos exclusivos de projeto e construo de subestaes. Um diagrama unifilar um diagrama onde o circuito eltrico representa-se por uma de suas fases. Nestes devem aparecer destacadamente as partes de fora do sistema (aquelas que tm por finalidade principal a de conduzir a energia eltrica). Equipamentos de manobra, tais como: seccionadoras de carga, de aterramento, sem carga ou de passagem ("by-pass"), disjuntores, sistemas de medio e proteo: transformadores de corrente e potencial, rels, pra-raios, fusveis, etc., so representados sem muitos detalhes, apenas de uma maneira mais quantitativa do que qualificativa. Definem-se as unidades funcionais ou "bays" como divises da subestao e o conjunto de equipamentos que compem cada uma delas. Estes podem ser: bay de linha, de transformador ou de transferncia. Os equipamentos de manobra que compem uma unidade funcional, como o bay de linha (Fig. 3.24), por exemplo, so descritos a seguir:
91
Pra-raios Chave seccionadora terra Seccionadora de linha Transformador de Potencial
Transformador de corrente (medio) Transformador de corrente (proteo)
kWh
kVAR
MW
MVAR
cos
50 51
Rel
Disjuntor Seccionadora de barra Barra Figura 3.24 Diagrama unifilar do bay de Linha de uma subestao convencional e equipamentos componentes
Chave seccionadora de terra. Tem por finalidade o aterramento da linha de transmisso quando das manutenes e atuando como dispositivo de segurana; Disjuntor. Isolado por duas chaves seccionadoras, uma de linha e outra de barra. Tambm para efeitos de manuteno e segurana; Pra-raios. Dispositivo de proteo da subestao contra Variaes de tenso; Transformadores de Medio. Servem de nexo para os equipamentos de medio como ser: medidores de tenso, corrente, potncias ativa e reativa, etc., e os de proteo: rels, fusveis, entre outros, respectivamente para cumprir suas especficas funes (Jardini J. A., 1.996). Diagramas Funcionais
3.6.2
Os diagramas funcionais descrevem a maneira esquemtica de como funcionam os equipamentos de proteo (trabalhos futuros), controle e sinalizao de uma instalao eltrica. Atravs destes podem ser identificadas todas as restries de funcionamento de um disjuntor, entre outras. As condies de operao so diferentes nestes diagramas. Por esse motivo preciso definir alguns conceitos, tais como: Contato normalmente aberto (NA). o contato que permanece aberto quando o equipamento est desenergizado. Contato normalmente fechado (NF). Este contato permanece fechado quando o equipamento est desenergizado. (Curi M.A. e Negrisoli M.M., 1.990).
Os sistemas digitais de subestaes, prevendo a necessidade de uso destes diagramas, como mencionado nos benefcios da automao, providencia em telas de computador as apresentaes das 92
mesmas com funes de bibliotecas destinadas a sistemas de potncia. A exemplo, mostra-se uma tela de computador com o sistema de superviso mostrando os dados principais de uma subestao digitalizada para uma usina hidrulica.
Figura 3.25 Diagrama unifilar de superviso de uma subestao digitalizada utilizando recursos da GE
3.6.3
Algumas Tcnicas empregadas na automao de sistemas eltricos
Para automatizar sistemas, sejam estes industriais, mecnicos, hidrulicos ou de potncia, exige-se o uso de tcnicas comprovadas de superviso e controle. Existem vrios tipos, porm classificam-se em dois grandes grupos: centralizado e distribudo. A complexidade de um sistema digital a ser implementado em uma subestao eltrica depende do tamanho e das funes que esta deva exercer. Com o advento de novas tecnologias como transformadores de corrente/tenso pticos, sensores e transdutores inteligentes, a concepo destes sistemas ter uma certa variao. Um sistema que pode ser considerado como completo e aplicvel a grandes sistemas e, por conseqncia, a importantes subestaes de grande porte o seguinte:
93

SUBSISTEMA CONTROLE DE IHM
SUBSISTEMA DE OPERAO
SUBSISTEMA DE DADOS HISTRICOS
1....n
SUBSISTEMA DE AQUISIO DE DADOS E INTERFACE COM O PROCESSO
Figura 3.26 Sistema digital modelo para uma subestao de grande porte
Este tipo de sistema compe-se de 4 subsistemas que so os seguintes a saber: Operao; Controle de IHM (Interface Homem Mquina); Base de Dados Histricos; Sistema de Aquisio de Dados e interface com o processo.
A interligao destes subsistemas feita atravs de uma rede LAN (Local Area Network), qualificado como tipo Ethernet. As estaes de trabalho independentes (workstations) so computadores utilizando um sistema operacional UNIX. Cada console de operao constitui-se de uma estao de trabalho. No subsistema de IHM (Interface Homem mquina) o controle efetiva-se atravs de duas estaes de trabalho independentes conectadas no modo "hot stand by" com informaes duplicadas e, analogamente, no subsistema de aquisio de dados (Fig. 3.27), porm no modo "cold stand by", tambm com informaes duplicadas.
SISTEMA CENTRAL
COMUNICAO INTERTRAVEMENTO (NO BAY) PROTEO DIGITAL
INTERTRAVAMENTO
INTERTRAVAMENTO (paralelo e entre bays)
AQUISIO DE DADOS (UAC)
Dados
Comando
AQUISIO DE DADOS (UAC)
bay1
bay de paralelo
bay n
Figura 3.27 Esquema do Subsistema de Aquisio de dados e interface com o processo
Para cada bay, como pode ser observado na figura acima, existe uma unidade inteligente constituda de vrios mdulos, assim como para o bay em paralelo que o que interrelaciona um bay com outro. Por outro lado, mdulos independentes como proteo digital, unidade de intertravamento e 94
PROTEO DIGITAL
FALHA DO DISJUNTOR E PROTEO DE BARRA
COMUNICAO
UAC, concentram seus dados em um processador de comunicao que os envia ao sistema central. Por outro lado existem outras alternativas que se apresentam como:
SISTEMA CENTRAL
SISTEMA CENTRAL
PROCESSADOR rel bay n rel bay1
UAC
rels
UAC UAC
Rede token
rel bay2
SOE - seqncia de eventos UAC - variveis lentas b) Com separao das entradas digitais rpidas (SOE) e lentas (UAC)
a) Rels em redes separadas
SISTEMA CENTRAL DISJUNTOR
SISTEMA CENTRAL
PROTEO CONVENCIONAL
UAC rel bay1 rel bay n
UAC
UAC
UAC
UAC
bay 1
bay n
c) Esquema de proteo convencional
d) Separao de rel e UAC ligados ao sistema central
Figura 3.28 Outras configuraes do sistema de aquisio de dados e interface com o processo
Para sistemas operacionais no obrigatria a utilizao do UNIX, outros como: OS-2, Windows NT, ou eventualmente o DOS podem ser usados, dependendo a sua escolha do tamanho do sistema. Sendo ultimamente muito aplicadas as PCH's (Pequenas Centrais Hidreltricas), as dimenses das subestaes associadas a estas tambm so relativamente pequenas, podendo possuir as seguintes configuraes:
MICRO Comunicao Serial
PROTEO CONVENCIONAL UAC UAC 1 UAC 2
MICRO Rede
a) Micro e UAC para pequenas subestaes
b) Vrias UAC e baixa flexibilidade de operao
95
OPERADOR
BD HISTRICA CONTROLE IHM COMUNICAO
Para outros sistemas
AQUISIO DE DADOS
UAC
c) Esquema para subestaes de porte mdio
d) Diagrama tpico de subestao desassistida
Figura 3.29 Possveis esquemas alternativos de sistemas para subestaes de pequeno e mdio porte
De uma maneira preferencial, e, sempre que possvel, adota-se a execuo das funes o mais prximo ao nvel do processo. Por exemplo, a localizao dos intertravamentos deve estar nas UAC's. A disposio fsica dos equipamentos em uma subestao convencional (Fig. 3.30.a) difere de uma digital, principalmente no que se refere localizao fsica dos mesmos (Fig. 3.30.b) (Jardini J. A., 1.996).
Ptio Trajeto dos cabos Ptio Trajeto dos cabos
X X X X X X X
X X X X X
Casa dos rels
X Casa de Comando
Rel Contato Comando
X Casa de Comando
Comando
Armrio
Painel
a) A Casa de Comando centraliza a proteo
b) Com os rels no ptio da subestao
Figura 3.30.a Localizao de equipamentos no ptio de manobras de subestaes convencionais
96
Ptio
Trajeto dos cabos
Ptio
REL
X X X X X X X
X X X X X
UAC
Cabo de Comunicao
Comando Central
X
Rel UAC UAC
Sistema Digital REL
Cabo de Comunicao
SISTEMA CENTRAL
a) Sistema Digital com Comando Central
b) Sistema Digital com os rels e UAC's no ptio da subestao
Figura 3.30.b Digitalizao de subestaes e localizao de equipamentos convencionais e digitais
Sob o aspecto da funcionalidade, a relao harmoniosa de mdulos de hardware, software, transdutores e sensores, estes ltimos cada vez mais avanados tecnologicamente, conseguem satisfazer a funcionalidade desejada. O conjunto destes equipamentos denominado de sistema digital de superviso e controle, ou ainda, o sistema SCADA. Apesar do sistema digital apresentar como bsicas as funes de monitorao e controle de equipamentos, existem vrios nveis possveis de profundidade e tempos de resposta dessas funes, assim como a possibilidade de incorporar vrias funes avaliadas dependendo da relao custo/benefcio embutida. Dessa maneira, para obter uma melhor ou adequada filosofia de automao a cada caso, deve-se efetuar um levantamento das funes a serem automatizadas e correspondentes requisitos, acompanhada da definio de arquitetura de hardware e software utilizados e a anlise de compatibilidade dos mdulos para sua total integrao. As funes bsicas de um sistema digital de automao so as seguintes:
97
Funo Monitorao. Apresenta ao operador desenhos esquemticos, valores das medies realizadas, "status" dos disjuntores, chaves e outros equipamentos, tentando agir como um verdadeiro painel, porm em vrias telas ou alguns computadores e substituindo um armrio eltrico. As medidas so obtidas a partir de transdutores, UTR (Unidades Transdutoras Remotas), CLP (Controlador Lgico Programvel) ou equipamentos dedicados transduo digital conectados s sadas analgicas. Funo Proteo. Realizada por componentes autnomos e redundantes devido importncia e velocidades envolvidas. Os rels podem ser digitais ou convencionais (eletromecnicos ou de estado slido). O sistema de superviso somente monitora a operao dos rels, no caso dos convencionais feito atravs de contatos auxiliares, para os rels numricos h a possibilidade de transferir informao adicional atravs de canais de comunicao de dados. Alm disto, pode ser transferido o estado operativo do prprio rel por meio da autodiagnose. Comando Remoto. Utilizando apenas o "mouse'' do computador, o operador poder efetuar a manobra dos equipamentos a partir da sala de comando (Fig. 3.31). Isto possvel atravs de uma interface grfica ou um sistema de superviso.
Figura 3.31 Sala de Comando de uma subestao digital com o operador agindo atravs do sistema de superviso
Alarmes. Alteraes espontneas de configuraes da rede eltrica ou faltas severas, irregularidades de equipamentos, transgresso de limites operativos ou de tenso, todas estas ocorrncias so comunicadas ao operador atravs de alarmes, estes podem ser luminosos, de ao repetitiva ou atravs de sons que sensibilizem a ateno do operador, a fim de que o mesmo faa uma tomada de deciso a respeito, a qual pode ser independente do operador ou auxiliada pelo computador dependendo do tipo de automao efetuada. Armazenamento de Dados Histricos. Todas as ocorrncias, medies, estados dos disjuntores, curvas caractersticas, alarmes e aes do operador so armazenadas; isto feito com o intuito de analisar a situao do sistema aps uma situao ps-contingncia ou ps-operativa. Grficos. Permitem observar a evoluo e comportamento das grandezas analgicas no tempo de todo o sistema, e, na atualidade, isto j possvel de ser feito on-line. Intertravamentos. Bloqueia (ou libera, dependendo do caso) aes de comando em equipamentos tais como: disjuntores, chaves e seccionadoras, dependendo da topologia da subestao com o objeto de preservar a segurana de funcionamento desses equipamentos. Registro de Eventos. Para possibilitar o armazenamento histrico das ocorrncias, registram-se as atuaes dos rels, abertura e fechamento de disjuntores, chaves seccionadoras, e outros estados de interesse com uma preciso de at um milissegundo. A aquisio desses dados feita com equipamentos autnomos com comunicao direta ao sistema central ou centro de controle, demandando o uso de um dispositivo de sincronizao de tempo. Religamento Automtico. Aps uma contingncia, isto a abertura de um disjuntor, o algoritmo de controle tenta restabelecer automaticamente a configurao da subestao previamente falta ocorrida. Controle de Tenso e Reativos. Visa manter o controle do nvel de tenso e fluxo de reativos nos barramentos dentro dos limites preestabelecidos. Isto conseguido com sucesso a partir da 98
manobra automtica do tap do transformador e a retirada total ou parcial do banco de capacitores respectivamente. Facilidades. IHM - Interface Homem Mquina amigvel para o operador, oferecendo todos os recursos para facilitar o trabalho e reconhecer de imediato a situao do sistema, equipamentos, medies e sinalizaes de alarmes. Entre tais coisas, dever fornecer diversidade de equipamentos de campo que permitam a integrao com equipamentos de aquisio de dados e controle, de medio digital, rels digitais (padro mais aberto possvel), assim como a interligao em rede, para futuras integraes com outros mdulos (Jardini J.A. & Magrini L.C. & Kayano P.S.D., 1.996).
A tcnica da funo monitorao, objeto deste trabalho de dissertao, permite avaliar uma determinada caracterstica do equipamento, em um certo perodo. Dessa forma, adicionando-se um sistema de aquisio de dados ao termmetro do leo de um transformador, a anlise de dados pode ser feita em tempo real ou em freqncia estabelecida, dessa forma monitorando a temperatura do transformador. Mas no suficiente aquisitar as medidas ou ter um banco de dados, preciso adquirir ou conceber um sistema de anlise de dados, automticos ou no. A monitorao de uma subestao uma funo primordial no que se refere execuo dos servios de manuteno preditiva, em lugar da preventiva ou corretiva. Esta, praticamente, dispensa manutenes rotineiras, inspees, entre outras, que ao longo do tempo podem trazer problemas para o usurio. As concessionrias esto buscando automatizar ao mximo suas subestaes, de maneira tal a que estas sejam "no assistidas" ou desassistidas, centralizando o controle e equipes de manuteno em centros ou plos regionais, que so os denominados COR (Centro de Operao Regional) ou COS (Centro de Operaes do Sistema), da sua ascendente e crescente importncia (Moraes e Silva J.M. & Jnior J. A.T., 1.998). 3.7 Filosofia adotada para o presente trabalho
A filosofia adotada, basicamente consiste na monitorao dos bays de uma subestao prottipo, pertencente ao GAII - Grupo de Automao e Informtica Industrial, e superada essa fase com sucesso, ser implementada em uma subestao real. Cada bay da subestao estar sendo monitorado por um CLP e estes comunicados, por sua vez, a um microcomputador central. Este disponibilizar para a Internet (ou rede Intranet) dados como: curvas, grficos, estados dos disjuntores, imagens, entre outros, atravs de uma interface via cabo par tranado. A subestao prottipo (Fig. 3.32) consiste de um barramento duplo alimentado a partir da rede de 220/60 [V/Hz] com o objetivo de alimentar duas cargas, neste caso, duas lmpadas. Possui, ademais, para controle de manobras um CLP (Controlador Lgico Programvel) da GE FANUC 9070, um bloco POWER TRAC para monitoramento de energia, alm do software de superviso CITECT (Aoki A.R. & Dutra A.M. & Menezes M.P.B., 1.997). Neste trabalho, no haver fisicamente um transformador no prottipo, porm ser considerado no sistema supervisrio juntamente com dois disjuntores de barra que simularo o fechamento ou abertura para energizao ou desenergizao da subestao, assim como quando a atuao da proteo ordenar as suas respectivas aberturas, quando da apario de alguma falta.
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3.7.1
Topologia do Prottipo
De acordo com as necessidades de transmisso, sub-transmisso e distribuio de energia eltrica e dependendo do tipo de rede, tm-se diversos tipos de configuraes, tal como mostrado em topologias de subestaes (item 3.4). Esta topologia permite maior ou menor flexibilidade de acordo a cada tipo, mas sempre objetivando atender s necessidades do cliente e sempre com a melhor qualidade de energia. O prottipo escolhido possui a topologia de barramento duplo (Fig. 3.32), devido a preencher vrios requisitos e possibilitar um amplo grau de manobra.
Figura 3.32 Diagrama Unifilar tpico de uma subestao com barramento duplo e correspondente barra auxiliar apresentada no sistema supervisrio
Dada s caractersticas desta configurao, cada sada ligada optativamente a um barramento ou a outro. Em cada uma das sadas existe um barramento intermedirio onde o disjuntor tem a possibilidade de escolha de conexo atravs das duas seccionadoras de isolamento. Entre outras, o arranjo dado acima oferece as seguintes vantagens: O barramento auxiliar ou de transferncia localizado entre as duas sadas utiliza-se como circuito de ultrapassagem com total proteo; As duas sadas podem ser ligadas entre si sem a utilizao do barramento; Assegura grande flexibilidade e facilidade de manobras.
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3.7.2
Operao do sistema
Em operao normal, o sistema alimentar as cargas L1 e L2 atravs das barras I e II, respectivamente. Considerando previamente que todos os componentes do Ptio de Manobras esto em perfeito estado de funcionamento, o procedimento para alimentar estas cargas efetua-se na Operao Normal (modo principal de energizao) alimentando-se a carga L1 a partir do Barramento I passando pelas seccionadoras 89S1 e 89S3 e do disjuntor D52L1. Analogamente a carga L2 alimentada a partir do Barramento II passando pelas seccionadoras 89S6 e 89S7 e do disjuntor D52L2. Para casos de falhas nos barramentos ou necessidade da manuteno de um dos disjuntores D52L1 ou D52L2, seguem-se as respectivas seqncias geradas para alimentar estas cargas, nestes casos (tabela 3.7). Como a prioridade consiste em alimentar as cargas atravs de vrias possibilidades, quando existe uma falha ou manuteno em um dos barramentos principais, o outro encarrega-se de exercer essa funo. Para o caso de manuteno dos disjuntores (considerar todas as barras em operao e sem operao da manuteno das mesmas nesse mesmo perodo de tempo), se buscar a melhor trajetria e para dar continuidade energizao das cargas e com a devida proteo eltrica.
MOTIVO DA SADA DE OPERAO Falha ou Manuteno do Barramento I Falha ou Manuteno do Barramento II Falha ou Manuteno do Disjuntor D1 Falha ou Manuteno do Disjuntor D2 CARGA ALIMENTADA L1 L2 L1 L2 L1 L2 L1 L2 SEQNCIA DE ENERGIZAO 3-2-4 8-7-9 1-2-4 6-7-9 13-14-12-5-4 8-7-9 ou 6-7-9 1-2-4 ou 3-2-4 11-12-14-10-9 BARRAMENTO EM OPERAO Barra II Barra I Barra I, II e Barra Auxiliar Barra I ou Barra II Barra I ou Barra II Barra I, II e Barra Auxiliar
Tabela 3.7 - Relaes entre sadas de operao de componentes da subestao e as respectivas seqncias de conexes para alimentar as cargas
3.7.3
Intertravamento implementado para as chaves da subestao
O intertravamento de chaves torna-se necessrio para evitar ao mximo possvel manobras indevidas que possam induzir o operador a algum erro que pode, s vezes, resultar em danos materiais como tambm riscos para vidas humanas. Previamente explanao do referido intertravamento, tem que ser destacado que a subestao pode ser energizada em dois modos de operao, denominados de NORMAL (alimentao da carga L1 pelo Barramento I e da carga L2 pelo Barramento II), sendo este o modo de operao principal, e INVERSO (alimentao da carga L1 pelo Barramento II e da carga L2 pelo Barramento I) que trata-se de um modo de alimentao alternativo. Seguidamente, de acordo ao modo escolhido, as chaves seccionadoras e/ou disjuntores podero fechar ou no impedindo-se desta forma uma manobra inapropriada, pelas razes descritas acima. Alm do intertravamento lgico foi implementado um intertravamento de proteo eltrica, isto , um determinado bay liberado para sua energizao, quer seja automtica ou manualmente, dependendo se a proteo estiver ativa ou no, portanto evita-se a energizao do relativo bay sem proteo eltrica alguma. Descrevem-se a seguir as chaves seccionadoras e disjuntores que se encontram fechados ou abertos de acordo com o modo de operao selecionado.
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BAY DE OPERAO Bay do Transformador TF-01 MODO DE OPERAO NORMAL Independe do modo de operao da subestao MODO DE OPERAO INVERSO Independe do modo de operao da subestao
Bay do Transformador TF-02 (Futuro)
Independe do modo de operao da subestao
Independe do modo de operao da subestao
Bay do Barramento I
Disjuntor D52B1 FECHADO
Bay do Barramento II
Bay da Carga L1
Seccionadoras 89-S1 e 89-S3 FECHADAS Disjuntor D52L1 FECHADO Seccionadoras 89-S6 e 89-S7 FECHADAS Disjuntor D52L2 FECHADO Utilizado quando da manuteno de L1 ou L2 Seccionadoras 89-S4, 89-S9, 89-S8, 89-S10 ABERTAS Disjuntor D52BP ABERTO
Seccionadoras 89-S2 e 89-S3 FECHADAS Disjuntor D52L1 FECHADO Seccionadoras 89-S5 e 89-S7 FECHADAS Disjuntor D52L2 FECHADO Utilizado quando da manuteno de L1 ou L2 Seccionadoras 89-S4, 89-S9, 89-S8, 89-S10 ABERTAS Disjuntor D52BP ABERTO
Bay da Carga L2
Bay do Barramento Auxiliar
Tabela 3.8 - Relaes entre sadas de operao de componentes da subestao e as respectivas seqncias de conexes para alimentar as cargas
Destaca-se que este modo de operao deve ser escolhido antes da energizao da subestao, pois condio prvia que a mesma esteja desenergizada. Esta desenergizao estima que todos os disjuntores e seccionadoras da subestao estejam na posio aberta (a partir dos disjuntores dos barramentos D52B1 e D52B2). Este boto poder ser encontrado na tela referente ao Diagrama Unifilar Geral no canto superior direito. A implementao deste intertravamento teve como base aquele implementado na subestao quando esta foi apresentada no projeto inicial. Porm algumas modificaes foram introduzidas e sero explanadas nos seguintes itens: 3.7.3.1 Condies Normais de Operao da subestao prottipo
Para o caso de operar no primeiro modo, aplicam-se os seguintes intertravamentos de acordo com cada bay: BAY DO TRANSFORMADOR TF-01. Este bay independe do modo de operao da subestao, devido a que o mesmo depende apenas do status da energizao da linha. Portanto o intertravamento deste bay depende do status da linha de transmisso LT-01, isto , se a mesma estiver energizada a condio para o fechamento do disjuntor D152T1 estar liberada e a condio para que o disjuntor D252T1 feche baseia-se em que o D152T1 esteja FECHADO . Para o caso mostrado, o transformador designado como TF-01 depende do status de energizao da linha de transmisso LT-01, aplicao anloga ser feita futuramente para o transformador TF-02, na qual a condio de fechamento dos disjuntores D152T2 e D252T2 poder depender da energizao da linha LT-02. A superviso da proteo implementada para este equipamento que consiste de um rel de funo 87 ou Proteo de Sobrecorrente Diferencial. Isto , os disjuntores representados 102
(D152T1 e D252T1), s fecharo se este rel estiver no modo de superviso da proteo ativo. BAY DO BARRAMENTOS. O requisito para energizar os barramentos, isto , o fechamento dos disjuntores D52B1 ou D52B2, depende da condio imposta pelo transformador de fora TF-01. Isto , estes s se fecharo se os dois disjuntores D152T1 e D252T1 estiverem FECHADOS, ou futuramente quando da implementao do TF-02 a condio poder opcionalmente aceitar a condio D152T2 e D252T2 FECHADOS. A condio referente proteo eltrica restringe-se apenas superviso do rel implementado (sem simulao) da funo 59 e 27 (Sobretenso e Subtenso respectivamente). Portanto, enquanto estes rels (R5927B1 e R5927B2) no estiverem supervisionando, a condio para energizao Automtica ou Manual no ser permitida. BAY DA CARGA L1. Uma vez conseguida a energizao do Barramento I, a condio para que o bay L1 seja energizado consiste dos seguintes intertravamentos: Para a operao NORMAL, o fechamento da seccionadora 89-S1 feita (ou permitida) se e somente se o disjuntor D52L1 e a seccionadora 89-S2 estiverem ABERTAS. Se esta condio for satisfeita, o prximo passo consiste em fechar a seccionadora 89-S3, a qual possui como requisito a mesma condio imposta para a seccionadora 89-S1, mas adicionando a condio do status da mesma, isto , a chave 89-S3 fechar se e somente se o disjuntor D52L1 estiver ABERTO e a seccionadora 89-S1 estiver FECHADA. A principal razo deste condicionamento deve-se a que as seccionadoras no trabalham sob carga, fato este que acontece quando o disjuntor fechado conduzindo o fluxo eletromagntico para a respectiva carga L1. Caso o modo de operao escolhido seja o INVERSO, muda-se apenas a condio para a chave seccionadora 89-S1, consistindo do seguinte: a seccionadora 89-S2 fechar se e somente se o D52L1 e a seccionadora 89-S1 estiverem ABERTAS. Neste modo de operao (Inverso) o fechamento da seccionadora 89-S3 se dar se e somente se a chave 89-S2 estiver FECHADA e o disjuntor D52L1 ABERTO. Finalmente, uma vez confirmados os fechamentos das chaves seccionadoras 89-S1 (Normal) ou 89-S2 (Inversa) e 89-S3, a permisso final para o fechamento do disjuntor D52L1, somente liberada desde que o disjuntor D52B1 esteja FECHADO e a funes de proteo implementadas para este bay:: funes 59, 27, 50 e 51 estiverem SUPERVISIONANDO. BAY DA CARGA L2. Devido a que o bay das cargas so semelhantes, as condies operativas, tanto para o modo NORMAL como INVERSO so refletidas neste bay. Assim, a condio para que o bay L2 seja energizado possui intertravamentos descritos a seguir: escolhida a operao NORMAL, o fechamento da seccionadora 89-S6 feita (ou permitida para acionamento manual) se e somente se o disjuntor D52L2 e a seccionadora 89-S7 estiverem ABERTAS. Satisfeito este requisito, procede-se ao fechamento da seccionadora 89-S7, que possui como exigncia a mesma imposta para a seccionadora 89-S6, adicionando tambm a condio do status desta seccionadora, ou seja, a chave 89-S7 fechar se e somente se o disjuntor D52L2 estiver ABERTO e a seccionadora 89-S6 estiver FECHADA. Caso o modo de operao escolhido seja o INVERSO, a condio exigida inverte-se para a chave seccionadora 89-S6, consistindo do seguinte quesito: a seccionadora 89-S5 fechar se e somente se o D52L2 e a seccionadora 89-S6 estiverem ABERTOS. Neste modo de operao (Inverso) o fechamento da seccionadora 89-S7 se dar se e somente se a chave 89-S5 estiver FECHADA e o disjuntor D52L2 ABERTO. Analogamente ao bay da carga L1, uma vez confirmados os fechamentos das chaves 103
seccionadoras 89-S6 (Normal) ou 89-S5 (Inversa) e 89-S7, a permisso final para o fechamento do disjuntor D52L2 se encontrar apta desde que o disjuntor D52B2 esteja FECHADO e a funes de proteo implementadas para este bay:: funes 59, 27 estiver sendo SUPERVISIONADA. BAY DO BARRAMENTO DE TRANSFERNCIA. Este bay serve para transferir o caminho de energizao para as cargas L1 ou L2 quando existir a necessidade de Manuteno (Preventiva ou Corretiva) dos disjuntores D52L1 ou D52L2 respectivamente. Dessa forma, a principal restrio que este barramento seja utilizado somente uma vez para cada manuteno. Portanto segue o principal intertravamento: quando a Manuteno do D52L1 estiver em andamento, no poder ser feita a Manuteno de D52L2 e nenhuma outra manuteno que seja do tipo programada. Somente uma falta em alguma das barras e de acordo com o modo de operao poderia eventualmente energizar este barramento. Se estes requisitos forem cumpridos, o intertravamento das chaves semelhante queles descritos para a cargas L1 e L2, assim, quando a manuteno de D52L1 for solicitada, o procedimento para energizar este barramento exige que as chaves seccionadoras sejam fechadas com a condio de que o disjuntor D52BP esteja aberto, isto , pela mesma razo descrita anteriormente. Logo, a chave seccionadora 89-S10 fechar se e somente se o disjuntor D52BP e as chaves seccionadoras 89-S8 e 89-S9 estiverem ABERTOS. Posteriormente, satisfeita esta condio, procede-se ao fechamento da chave seccionadora 89-S4, que requer que a seccionadora 89-S10 esteja FECHADA e o disjuntor D52BP ABERTO. Quando as chaves seccionadoras 89-S10 e 89-S4 estiverem fechadas a permisso para o fechamento do disjuntor D52BP ser liberada, porm, este disjuntor ser fechado se e somente se o disjuntor estiver ABERTO (sem manuteno em andamento). Analogamente este intertravamento aplica-se quando da manuteno do disjuntor D52L2, ou seja, a chave seccionadora 89-S9 fechar se e somente se o disjuntor D52BP e as chaves seccionadoras 89-S4 e 89-S10 estiverem ABERTOS. Assim que satisfeita esta condio, procede-se ao fechamento da chave seccionadora 89-S8, que requer que a seccionadora 89-S9 esteja FECHADA e o disjuntor D52BP ABERTO. Quando as chaves seccionadoras 89-S9 e 89-S8 estiverem fechadas a permisso para o fechamento do disjuntor D52BP ser liberada. Para o modo de operao Normal, tem-se que no bay L1 existe um tempo morto entre a abertura do disjuntor D52L1 e o fechamento do D52BP, devido a que o mesmo faria um curto-circuito entre as barras I e II, o que seria inconveniente, portanto no havendo problemas para a operao Inversa no mesmo bay L1. Isto tambm acontece no bay L2 para ambos modos de operao. Neste caso, a proteo deveria estar sendo transferida para este bay, porm, a implementao desta transferncia ser proposta e dever incluir a chave de transferncia tipo 43T, portanto as simulaes de falta reduzem-se apenas ao bay da carga L1.
Cabe mencionar que quando o processo de manuteno estiver completo, isto , quando o disjuntor D52L1 (ou D52L2) estiver aberto, as respectivas seccionadoras 89-S1, 89-S2 e 89-S3 ( ou 89S5, 89-S6 e 89-S7) sero automaticamente abertas de forma a isolar a rea de contorno do disjuntor em manuteno. Em algumas subestaes, estas chaves seccionadoras s vezes possuem lminas de terra que, quando desligadas (como no caso de uma manuteno) so acionadas e aterradas, dessa forma, garantem ainda mais a condio de isolamento. 3.7.3.2 Condies Gerais de Manobra dos Equipamentos de Manobra da Subestao
As manobras dos equipamentos da subestao PowerNet I so advindas basicamente de duas formas a saber: 104
Manobras Programadas de Manuteno Preventiva e/ou comandadas via operador;
Estas referem-se quelas manobras em que a manuteno de um determinado equipamento (podendo ser este um transformador, disjuntor, seccionadoras, etc.), est programada para uma data especfica, que geralmente definida pela Coordenao da Manuteno de cada companhia. Esta manuteno pode ser automtica ou feita atravs do comado do operador. No caso implementado para a subestao prottipo foi escolhida a segunda opo, devido a que o objetivo exatamente observar como feito este tipo de manobra, portanto no h nenhuma implementao de manuteno automtica de algum equipamento. Manobras Programadas de Manuteno devero obedecer os critrios de nveis hierrquicos que possam existir dentro da subestao. Desta forma, o intertravamento descrito acima atende rigorosamente s condies de segurana de operao de cada equipamento e, por conseqncia, do sistema. O sistema de intertravamento implementado da subestao prottipo ser executado atravs das programaes feitas no sistema supervisrio, regime apenas de acionamento manual, esta escolha feita pelo usurio no incio das parametrizaes, e, tambm no programa alocado no Controlador Lgico Programvel, em regime de aplicao automtica. Isto , com apenas um comando efetua-se a ao de efetuar ou no determinadas manobras tais como: Energizao da Subestao; Desligamento do disjuntor D52L1 para efeitos de Manuteno; Desligamento do disjuntor D52L2 para efeitos de Manuteno; Desligamento do disjuntor D52B1 para efeitos de Manuteno; Desligamento do disjuntor D52B2 para efeitos de Manuteno; Desenergizao da subestao;
Logicamente que estas manobras tambm podero ser feitas com o acionamento manual, desde que o usurio tenha configurado previamente esta opo, caso contrrio estes acionamentos sero feitos automaticamente. O nico acionamento que permanece sempre no modo de acionamento manual o dos disjuntores D152T1 e D252T1 do transformador TF-01 com o fim de mostrar onde comeam os intertravamentos e a necessidade de proteo do sistema. Define-se uma operao REMOTA quela que executada via o COS Centro de Operaes do Sistema - e/ou na subestao prottipo atravs do Sistema Supervisrio ou em seu defeito o correspondente painel de comando do equipamento (no aplicvel neste caso) como seria aplicado em uma subestao real. A operao determinada como LOCAL quando a operao executada no local onde o equipamento encontra-se situado, efetuada em condies especiais e/ou manuteno atravs da Equipe de Manuteno no ptio da subestao. Como exemplos de operao REMOTA tm-se todas as operaes de manuteno, operao individual de chaves seccionadoras e disjuntores, quando escolhido o acionamento manual. Para operaes LOCAIS tm-se os casos simulados de NO ABERTURA (mecnica) do disjuntor D52BP e de NO FECHAMENTO (mecnico) do disjuntor D52L2, nos quais o operador deve atuar em uma chave (tipo ON/OFF) localizada na prpria mesa para liberar o mencionado equipamento. Esclarece-se que nesta implementao foi evitado todo tipo de operao REMOTA, pois uma vez que a chave adquirida para este trabalho no possui esta opo. Porm, a opo 105
permitida no modo remoto no trabalho implementado serve para observar as manobras que sero feitas na subestao, ou seja, embora remota mas perto da instalao, neste caso, no prprio Laboratrio do Grupo de Automao e Informtica Industrial. Detalhes de configurao para Monitoramento Remoto sero apresentados no captulo 4 seguinte. Manobras comandadas por simulaes para a atuao das protees implementadas;
Em uma subestao real as manobras por atuao da proteo (operao de desligamento de disjuntor ou par de disjuntores) so executadas independentemente de qualquer nvel hierrquico e lgica de intertravamento existente no equipamento. No muito diferente este tipo de manobra realizado via simulaes de faltas (especificamente no bay da Carga L1). Assim, se o usurio solicitar a simulao de um determinado tipo de falta, este simular a referida falta escolhida e concluir o processo com o religamento automtico (ou acionamento manual) daquele equipamento, ou quando da escolha de uma falta permanente, aps a confirmao da Equipe de Manuteno que o equipamento encontra-se liberado para seu religamento. 3.7.3.3 Transferncia da Proteo para o bay do Barramento Auxiliar ou de Paralelo (Proposta)
A subestao PowerNet I, tal como mostrada no Diagrama Unifilar Geral, dotada de duas barras principais e uma de transferncia, no estar provida (inicialmente) de uma chave, denominada de chave de transferncia da proteo, feita a partir do bay da carga L1 para o barramento auxiliar. Este ser um dos itens a serem propostos como possveis trabalhos a serem implementados nesta subestao. Fazendo uma descrio breve desta chave, tem-se que a mesma possui trs posies, que so: NORMAL, INTERMEDIRIA e TRANSFERIDA. A posio NORMAL indica que a proteo est supervisionando a proteo eltrica implementada (59, 27, 50 e 51, podendo serem outras no futuro), atuando diretamente no disjuntor D52L1. Na posio INTERMEDIRIA, a proteo pode atuar tanto no disjuntor D52L1 como no disjuntor D52BP, e, finalmente, na posio TRANSFERIDA, a proteo somente atua no disjuntor D52BP, devido a que o disjuntor D52L1 encontra-se agora desligado e isolado do resto da subestao. Existem condicionamentos para a utilizao deste barramento auxiliar. Um deles que o mesmo seja utilizado para a substituio de um nico circuito. Portanto, existem certas consideraes a serem tomadas, assim como o intertravamento efetuado, tanto para a utilizao da barra auxiliar como o da transferncia de proteo. As principais utilizaes que a Barra de Transferncia possui so: em primeiro lugar a de transferir as respectivas protees para o D52BT, e em segundo lugar, transferir as cargas localizadas em L1 ou L2 enquanto os disjuntores D52L1 ou D52L2 encontram-se em estado de Manuteno, quer sejam estas Preventivas (programadas) ou corretivas (aps a localizao de uma falta no prprio equipamento). O intertravamento para a utilizao (no simultnea) da Barra de Transferncia foi descrito anteriormente (item 3.7.3.1), assim como o processo de transferncia da proteo do bay da carga L1 (ou carga L2) para esta barra, porm, devero ser contemplados alguns requisitos descritos seguidamente. Para garantir a proteo da carga L1, enquanto a manuteno do disjuntor D52L1 (ou D52L2), a manobra de transferncia deste para o disjuntor D52BP a seguinte: 106
Fechamento das seccionadoras 89-S10 e 89-S4, respeitando esta seqncia e seguindo o intertravamento descrito no item 3.7.3.1; Mudana de posio da chave de transferncia (43TL1) para a posio INTERMEDIRIA; Abertura do disjuntor D52L1 (Modo de operao da subestao: NORMAL) e fechamento do disjuntor D52BP. Caso a subestao esteja no modo de operao INVERSO, o procedimento difere em relao ao primeiro devido a que neste modo de operao o disjuntor D52L1 e o D52BP podem trabalhar em paralelo porque ambos esto pendurados no Barramento II e a corrente divide-se por ambos disjuntores. Abertura das seccionadoras 89-S1, 89-S2 e 89-S3 para o respectivo isolamento do disjuntor em manuteno; Finalmente, mudana de posio da chave de transferncia (43TL1) para a posio TRANSFERIDA;
Uma vez concluda a manuteno do disjuntor D52L1 (ou D52L2), a manobra de transferncia a partir do disjuntor D52BP para reconstituir o status inicial, prvio manuteno, descrita a seguir: Fechamento das seccionadoras 89-S1 (modo de operao NORMAL, ou 89-S2 para o modo de operao INVERSO), e 89-S3, mantendo sempre esta ordem e respeitando o intertravamento descrito para a alimentao da carga L1. Cabe mencionar que neste caso, a posio da chave de transferncia encontra-se na posio TRANSFERIDA; Mudana de posio da chave de transferncia (43TL1) para a posio INTERMEDIRIA; Fechamento do disjuntor D52L1 (Modo de operao da subestao: INVERSO) e abertura do disjuntor D52BP. Caso a subestao esteja no modo de operao NORMAL, o procedimento difere em relao ao primeiro devido a que, neste modo de operao, o disjuntor D52L1 e o D52BP no podem trabalhar em paralelo porque poderiam colocar os barramentos I e II em curto-circuito (configurao aplicada neste sistema), portanto, em primeiro lugar o disjuntor D52BP deve desligar primeiro para posteriormente o disjuntor D52L1 ser fechado. Abertura das seccionadoras 89-S4 e 89-S10 para o respectivo isolamento do disjuntor D52BP; E por ltimo, mudana de posio da chave de transferncia (43TL1) para a posio NORMAL; Condies Individuais dos Equipamentos de Manobra da Subestao
3.7.3.4
Embora exista a possibilidade de automatizar um sistema por inteiro, isto s vezes no desejvel devido a que no existem sistemas de superviso e controle completamente confiveis. Deste modo, permite-se a operao de algumas chaves seccionadoras com o objetivo de permitir manobras individuais, sempre que seja respeitado o intertravamento definido para cada bay. Estas operaes referem-se s operaes de ABERTURA e/ou FECHAMENTO destes equipamentos e podem ser efetuadas a partir do sistema supervisrio ou quando habilitados no modo LOCAL, somente no ptio da prpria subestao atravs do trabalho manual do operador. Assim nesta implementao tem-se: Operao das chaves seccionadoras do bay da Carga L1 ou L2. Estas chaves podero ser operadas manualmente, desde que o usurio escolha a opo de acionamento manual, o qual solicitado no mesmo momento de parametrizar o rel de proteo. Isto , o acionamento das chaves seccionadoras dever ser feito na mesma ordem como o realizado para o modo automtico de acionamento, porm, um de cada vez. Para esta 107
subestao, as nicas chaves seccionadoras que possuem acionamento manual so as chaves seccionadoras 89-S1, 89-S2 e 89-S3, isto devido implementao restrita da proteo apenas para este bay. Operao das chaves seccionadoras do bay do Barramento de Transferncia. Analogamente aos acionamentos das chaves seccionadoras do bay das cargas, sempre que for solicitada uma ou outra manuteno. Este setor continua tendo acionamento automtico. Operao dos disjuntores. Todos os disjuntores possuem acionamento automtico, com exceo dos disjuntores D52L1 (que depende da escolha do usurio para se automtico ou manual) e dos disjuntores D152T1 e D252T1 que possuem somente acionamento manual, devido proteo 87 implementada neste setor de proteo.
Como nesta subestao prottipo no h como acionar um equipamento (representados por contatores), a descrio de acionamento LOCAL ser omitida neste caso, embora possua as mesmas caractersticas de um acionamento remoto, existem referncias bibliogrficas que daro maiores detalhes sobre outras caractersticas de acionamento em campo. 3.7.4 Viso Geral do sistema para Monitoramento Remoto
Como mencionado no Captulo 1, a base deste trabalho concentra-se na utilizao do prottipo de subestao montado no laboratrio do GAII e com alguns detalhes adicionais de operao que serviro de utilizao do prottipo como mdulo de treinamento em sistemas de proteo e uso de algumas tcnicas de automao. A partir do correto funcionamento deste prottipo, ser feita a implementao correspondente (via Citect) para a viabilizao de dados atravs da rede Internet (ou Intranet), visando sempre obter resultados positivos que garantam um monitoramento eficiente, de baixo custo e o mais confivel possvel. Isto consegue-se atravs de uma configurao efetuada no prprio sistema supervisrio, que permite o monitoramento remoto de todas as aes que esto sendo realizadas na subestao. Tambm possvel se realizar manobras via Intranet, porm, no ser o caso aplicado a este trabalho. Maiores detalhes a respeito desta implementao sero dados no prximo captulo. Uma ampla explanao do projeto ser feita no Captulo 4. Adiantando alguns detalhes do futuro esquema que este prottipo ter (Fig. 3.33), pode-se dizer que diferir do original dando um controle para cada bay a partir do PLC. Por exemplo, um bay de entrada de linha, explicado anteriormente, ser monitorado com suas respectivas ligaes com equipamentos, que podem ser de medio e/ou de proteo. Seguidamente, todas as informaes colhidas sero tratadas, analisadas e disponibilizadas na rede Intranet no mesmo formato apresentado para o controle local.
108
Para a Internet ou Rede Intranet Nvel da Estao Gateway Computador para controle local utilizado como servidor Rede Ethernet Nvel de Bay PLC 1 PLC n
Nvel de Processo
Bay 1
Bay n
Figura 3.33 - Representao da rede de comunicao e sistema de aquisio de dados para a implementao do envio de dados e controle via Internet de uma subestao eltrica digital
3.8
Sistema de Proteo Eltrica - Rels de Proteo
Previamente introduzir-se- a teoria das funes de proteo, restringindo-se apenas quelas funes que sero efetivamente implementadas no sistema supervisrio do prottipo e que serviro de simulador destas protees. Esclarece-se que as mesmas no substituiro fisicamente um rel de proteo em um sistema real, devido a que estes equipamentos so projetados para executar tais funes com melhor preciso e desempenho, porm, estas funes podem servir como proteo de retaguarda caso queira-se implementar em uma subestao real. Os equipamentos ou dispositivos eltricos encarregados de executar funes de proteo eltrica so identificados nos diagramas eltricos com uma numerao normalizada. Esta normalizao geralmente corresponde a um padro aceito internacionalmente, tais como: ANSI, IEC, DIN, entre outras. Por ser a mais utilizada e a mais aceita mundialmente, a norma ANSI escolhida para definir tais funes indicadas na tabela a seguir (Filho Mamede J., 1.994).
109

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Elemento Principal Rel de Partida ou Fechamento Temporizado Rel de Verificao ou Interbloqueio Contator Principal Dispositivo de Interrupo Disjuntor de Partida Disjuntor de Anodo Dispositivo de desconexo da Energia de Controle Dispositivo de Reverso Chave de Seqncia das unidades Reserva para aplicao futura Dispositivo de Sobrevelocidade Dispositivo de Rotao Sncrona Dispositivo de Subvelocidade Dispositivo de Ajuste ou Comparao de Velocidade ou Freqncia Reserva para aplicao futura Chave de Derivao ou de Descarga Dispositivo de Acelerao ou Desacelerao Contator de Transio Partida - Marcha Vlvula operada eletricamente Rel de Distncia Disjuntor Equalizador Dispositivo de Controle de Temperatura Reserva para aplicao futura (V / Hz) Dispositivo de Sincronizao ou de Verificao de Sincronismo Dispositivo Trmico do Equipamento Rel de Subtenso Reserva para aplicao futura, Detetor de chama Contator de Isolamento Rel Anunciador Dispositivo de Excitao em Separado Rel Direcional de Potncia Chave de Posicionamento Chave de Seqncia, operada por motor Dispositivo para operao das escovas ou p/ curto-circuitar anis ou coletor Dispositivo de Polaridade Rel de Subcorrente ou Subpotncia Dispositivo de Proteo dos Mancais Reserva para aplicao futura, Vibrao dos Mancais Rel de Campo, Perda de Excitao Disjuntor ou Chave de Campo Disjuntor ou Chave de Operao Normal Dispositivo ou Seletor de Transferncia Manual Rel de Seqncia de Partida das unidades Reserva para aplicao futura, Monitoramento das Condies Atmosfricas Rel de Reverso ou Balanceamento Corrente de Fase Rel de Seqncia de Fase de Tenso 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 Rel de Seqncia de Partidas Incompletas Rel Trmico para Mquina ou Transformador Rel de Sobrecorrente Instantnea Rel de Sobrecorrente Temporizado Disjuntor A/C Rel para Excitatriz ou Gerador DC Disjuntor de Corrente Contnua, Alta Velocidade Rel de Fator de Potncia, Controle do Fator de Potncia Rel de Aplicao de Campo Dispositivo de Aterramento ou Curto-circuito Rel de Falha de Retificao Rel de Sobretenso Rel de Balano de Tenso Rel de Balano de Corrente Rel de Interrupo ou Abertura Temporizada Rel de Presso de Nvel, de Fluxo ou Gs Rel de Proteo de Terra Regulador Dispositivo de Intercalao ou Escapamento de Operao Rel Direcional de Sobrecorrente C/A, direcional de Terra Rel de Bloqueio Dispositivo de Controle Permissivo Reostato eletricamente operado Reserva para aplicao futura, Disjuntor de Nvel Disjuntor D/C Contator de Resistncia de Carga Rel de Alarme Mecanismo de mudana de posio Rel de Sobrecorrente D/C Transmissor de Impulsos Rel de medio de ngulo de Fase, Proteo Falha de Sincronismo Rel de Religamento C/A Reserva para aplicao futura, Rel de Fluxo Rel de Freqncia Rel de Religamento C/C Rel de seleo de Controle ou de Transferncia Automtica Mecanismo de Operao Rel Receptor de Onda Portadora ou Fio Piloto Rel de Bloqueio Rel de Proteo de Sobrecorrente Diferencial Motor Auxiliar ou Motor Gerador Chave Separadora, Rel de Linha Dispositivo de Regulao Rel Direcional de Tenso Rel Direcional de Tenso e Potncia Contator de Variao de Campo Rel de Desligamento ou de Disparo Livre (TRIP)
Tabela 3.9 - Funes ANSI caracterizando as protees eltricas e/ou mecnicas
Os rels podem ser classificados de acordo com suas caractersticas principais, estas sero mencionadas a seguir de forma resumida e informativa. 3.8.1 Formas construtivas
As formas construtivas destes equipamentos podem ser das mais diversas, sendo que cada uma delas possui princpios bsicos peculiares. Estes podem ser classificados em: Fluidodinmicos, Eletromecnicos, Eletromagnticos, de Induo, Trmicos, Eletrnicos. Estas caractersticas foram apresentadas, porm, detalhes construtivos destes fogem do escopo do trabalho, portanto no sero descritos, somente aqueles rels que efetivamente sero implementados tero descries dos seus princpios de funcionamento. 3.8.2 Desempenho dos dispositivos
Todo dispositivo de proteo deve merecer uma garantia de eficincia no desempenho de suas funes. Neste contexto, apresentam-se os seguintes quesitos bsicos quanto ao seu desempenho: 110
Sensibilidade. De forma a atuar dentro de sua faixa de operao e evitando operaes indevidas do mecanismo de atuao em tempos no desejados; Rapidez. Principalmente para evitar maiores danos ao sistema eltrico ou ao equipamento que se est querendo proteger, condicionando-o ao menor tempo possvel na condio de defeito; Confiabilidade. Neste aspecto, os rels devem ser extremamente confiveis, j que de responsabilidade dos mesmos atuar em todas as condies que o sistema eltrico possa apresentar (Filho Mamede J., 1.994). Grandezas eltricas envolvidas
3.8.3
Quando se refere s grandezas eltricas que envolvem um sistema eltrico, est se referindo quelas tais como: freqncia, tenso e corrente que atravessam pelos mesmos. No entanto, existem outros parmetros eltricos que podem servir de referncia para a atuao de um rel de proteo. Estes parmetros so os citados acima ou a combinao destes, assim, tm-se os seguintes: Rels de Tenso, Rels de Corrente, Rels de Freqncia, Rels de Potncia (U x I), Rels de Impedncia (U / I). Os rels de tenso aplicam a prpria tenso do sistema e comparam-no com aquele previamente ajustado para sua atuao. Se o valor medido estiver acima ou abaixo deste valor, originase a denominada funo Subtenso/Sobretenso (Funes ANSI 27/59 respectivamente). Devido a ampla faixa de valores em que a corrente pode variar, os rels de corrente so de uso quase obrigatrio nos sistemas eltricos das instalaes. Estas variaes podem abranger estados a vazio, onde a corrente praticamente nula, carga nominal, sobrecarga e finalmente alcana seu mximo valor em um curto-circuito franco. Caso que difere da tenso, j que esta de modo geral, considerada estvel, podendo atingir valores elevados quando da ocorrncia de descargas atmosfricas, externas instalao, perturbaes na gerao, etc. Algumas das excees so sobretenses advindas de curtos-circuitos monopolares em sistemas isolados ou aterrados sob uma alta impedncia, ou sobretenses resultantes de manobras de disjuntores. Um dos rels mais utilizados para proteo contra curto-circuitos o de Sobrecorrente (Funo 50/51 ou 50/51N). Para o caso da freqncia, o rel utiliza esta grandeza que se compara a um valor previamente ajustado e, se, a diferena estiver fora dos limites preestabelecidos, o mesmo acionar o mecanismo de desligamento do disjuntor destinado a proteger a rea ou equipamento. A combinao dos parmetros eltricos como a corrente e a tenso torna possvel a utilizao de um rel de potncia, que verifica a cada instante o fluxo da demanda. Este tem pouca utilizao em instalaes industriais de pequeno e mdio porte, porm, so de uso obrigatrio em instalaes de grande porte ou em subestaes de potncia. Analogamente ao rel de potncia, os rels de impedncia tambm se utilizam dos parmetros corrente e tenso no ponto de instalao para efetivar esta funo. Esta definida pela relao entre as mesmas, sendo a impedncia o quociente destes parmetros em um determinado ponto que far com que este rel atue de acordo com uma dada referncia. Este modelo amplamente utilizado em concessionrias eltricas e na proteo de linhas de transmisso (Filho Mamede J., 1.994).
111
3.8.4
Temporizao dos rels
Embora s vezes seja o objetivo obter uma maior rapidez possvel na atuao de um rel, por razes de seletividade, esta caracterstica fica submetida a uma temporizao que precede abertura de um disjuntor. Desta forma podem ser classificados em: Rels Instantneos. O retardo existente neste tipo de rels se resume inrcia natural do mecanismo e s caractersticas construtivas do prprio rel e sem nenhum retardo intencional. Estes rels no so recomendados para sistemas que requeiram seletividade, devido a que valores de corrente de curto-circuito em diversos pontos do sistema so considerados praticamente os mesmos; Rels Temporizados com Retardo Dependente. Este tipo de rel de uso mais freqente em sistemas eltricos em geral. Suas caractersticas dependem de uma curva de temporizao normalmente inversa (existem outros tipos de curvas), onde o retardo depende do valor da grandeza que o sensibiliza. Estes rels apresentam vrias famlias de curvas (Fig. 3.34), devido s variadas aplicaes dos projetos de proteo em aplicao. Rels Temporizados com Retardo Independente. A principal caracterstica deste tipo de rel que possui um tempo de atuao constante, independente da magnitude de corrente que o sensibiliza. Desta forma, podem ser ajustados vrios tempos de atuao e de acordo com as necessidades do projeto.
NORMALMENTE INVERSA
MUITO INVERSA
EXTREMAMENTE INVERSA
TEMPO LONGO
Figura 3.34 - Curvas de temporizao de rels de sobrecorrente temporizados
3.8.5
Formas de acionamento O acionamento de equipamentos de proteo podem ser de dois tipos a saber:
Ao Direta. Amplamente empregados na proteo de sistemas eltricos de instalaes de pequeno e mdio porte graas fcil aplicao. Apresentam a vantagem de dispensar transformadores de proteo, pois esto diretamente conectados ao circuito a ser protegido e, tambm, por dispensarem fontes auxiliares que promovem o disparo do disjuntor. Aponta-se como desvantagem a manuteno preventiva como o caso dos rels fluidomecnicos. 112
Ao Indireta. Seu uso mais abrangente em instalaes de mdio e grande portes e so denominados, s vezes, de rels secundrios. O custo destes rels tambm mais elevado, porque precisam de transformadores redutores e fontes auxiliares de corrente contnua (mais utilizada) ou de corrente alternada. Seu emprego justificado para instalaes que possuam transformadores com potncia igual ou superior a 2 [MVA] para 13.8[kV], ou 5 [MVA] para 69 [kV], e, ainda, para motores com potncia superior a 500 [CV]. Tm como principal vantagem a de propiciar maior confiabilidade devido ao indireta e alimentao auxiliar no depender de fontes exclusivamente alternadas, ajustes mais precisos e curvas de temporizao bem mais definidas, assim como unidades de atuao instantnea. Rels de Proteo utilizados no sistema supervisrio PowerNet I
3.9
A implementao bsica de trs tipos de rels de proteo eltrica para o sistema supervisrio PowerNet I foi considerada como condio satisfatria para o treinamento em rels, especificamente no que se refere sua parametrizao e modos de atuao, assim como os resultados a serem obtidos perante uma falha no sistema. Primeiramente alguns detalhes tericos das respectivas funes que estas representam dentro do padro americano ANSI: 3.9.1 Rel de Proteo de Sobrecorrente - Funo ANSI 50/51
O rel de sobrecorrente dotado, geralmente, mas, nem sempre, das unidades de Sobrecorrente Instantnea (50) e uma Unidade Temporizada (51). A unidade Instantnea ajustada para um valor elevado de corrente, cujo valor (sempre referido ao secundrio do TC) utilizado no projeto, porm so de aplicao limitada por favorecer operaes intempestivas do sistema e de acordo com as seguintes causas principais: Corrente de magnetizao elevada do transformador durante a sua energizao (eventualmente poder ser utilizado um Rel Diferencial); Saturao dos transformadores de corrente em diferentes nveis, provocando correntes circulantes no circuito diferencial;
A principal caracterstica deste rel a de atuar quando um determinado valor de corrente superar o valor parametrizado e dessa forma enviar o comando de desligamento do disjuntor ao qual o circuito est conectado com o objetivo de evitar que a falta se expanda pelo sistema. Como mencionado anteriormente, o rel possui duas unidades, uma Instantnea e outra Temporizada, as quais funcionam da seguinte maneira (Filho Mamede J., 1.994): Temporizada. Dada uma relao ou mltiplo de sobrecorrente do valor da corrente de pick-up (corrente mnima de disparo) do rel que supere o valor parametrizado mas no o parmetro instantneo, o rel aciona um contador de tempo de retardo para o comando de desligamento. Isto , se esta falta for do tipo intempestiva (entenda-se por intempestiva aquela falha temporria e de curta durao, em torno de dcimos de milissegundos) posteriormente esta falta cessa antes do tempo ajustado e, assim, o rel retorna ao seu estado de repouso e fica preparado para o prximo evento. Caso contrrio, se esta falta permanecer e superar o valor parametrizado e o tempo para o qual foi determinado a atuar, este enviar imediatamente o comando de desligamento do disjuntor correspondente. Logo, o rel atua com base em uma curva de tempo que dependendo do tipo pode ser do tipo Definido ou Inverso (Fig. 3.35) 113
I2 I1
t2 t1
t1
t2
I2
I1
(a) Tempo Definido
(b) Tempo Inverso
Figura 3.35 - Curvas de Tempo Definido e de Tempo Inverso de rels de Sobrecorrente
Baseando-se no ajuste destas funes, torna-se fcil executar um projeto de coordenao de um sistema utilizando vrios rels em srie. Este tipo de configurao bastante utilizado em instalaes industriais de mdio e grande portes, onde so construdas vrias subestaes de alta tenso, uma em cada centro de importncia. Sero exemplificadas algumas das caractersticas deste tipo de rels, os quais possuem variadas faixas de corrente e ajuste de temporizao. Corrente Nominal. Utilizando-se dos valores de correntes admissveis para o sistema, adota-se um rel com corrente nominal que possui vrias faixas, que variam de um rel para outro e que podem ser obtidas atravs de potencimetros, tais como: F F F F F F Correntes entre 6 10 [A] = 5 [A] Correntes entre 11 20 [A] = 10 [A] Correntes entre 22 40 [A] = 20 [A] Correntes entre 43 80 [A] = 40 [A] Correntes entre 88 160 [A]= 80 [A] Correntes entre 170 320 [A]= 160 [A]
Ajuste da Unidade Temporizada. O tempo de disparo da unidade temporizada independe do valor do mdulo da corrente, desde que supere o nvel de ajuste realizado. Alm do mais, para que o disparo seja efetuado, a corrente deve perdurar um tempo superior ao valor ajustado no rel. Quando utiliza-se a unidade temporizada, normalmente a unidade instantnea bloqueada, ou ajusta-se a um nvel acima daquele previsto no sistema. O ajuste da unidade temporizada dado pela seguinte equao: Kr = Ir Inr x K
Onde:
Ir Kr K Inr
Corrente de Acionamento da unidade temporizada; Constante de Multiplicao (Variando de 1 a 2, em incrementos de 0.2); Fator de Sobrecarga permanente do rel (geralmente de 1 a 1,2); Corrente Nominal do rel; 114
Ajuste da Unidade Instantnea. Esta unidade efetua sua atuao sem nenhum retardo de tempo intencional ou programado e depende somente da prpria inrcia do dispositivo de proteo. Sua equao dada pela seguinte frmula: Ki = Ics Kr x Inr x K
Onde:
Ics Ki Kr K Inr
Corrente de Curto-circuito; Constante do Mltiplo Instantneo; Constante de Multiplicao (Variando de 1 a 2, em incrementos de 0.2); Fator de Sobrecarga permanente do rel (geralmente de 1 a 1,2); Corrente Nominal do rel;
A corrente de acionamento da unidade instantnea dada em mltiplos da corrente ajustada para a unidade temporizada. Ajuste da Temporizao. Este ajuste depende do estudo de coordenao que se deseja com os demais dispositivos de proteo, localizados a jusante ou montante do equipamento que quer se proteger com o objetivo de que a atuao seja na ordem do mais prximo da falta, e caso este falhar o prximo rel dever atuar, e assim por diante.
3.9.2
Rel de Proteo contra Variaes de Subtenso e Sobretenso - Funo ANSI 27/59
Estes rels geralmente possuem duas unidades de proteo, quer seja eletromecnico quer seja esttico, que so definidas como: Unidade de sobretenso temporizada; Unidade de subtenso temporizada;
Nas unidades eletromecnicas se apresentam com discos de induo e em unidades monofsicas e extraveis. Existem modelos que podem operar tanto na subtenso como na sobretenso (como o caso do modelo implementado no prottipo) , entretanto, h outros modelos que so especficos para cada funo. No caso de rels estticos de medio de tenso a tempo independente, possuem operao nas unidades de subtenso e sobretenso instantnea ou temporizada, tal o caso do rel de proteo da linha RVKE1000 de fabricao Schlumberger (Filho Mamede J., 1.994). Desta forma, apresentamse as seguintes funes: 27: Operaes Instantnea/Temporizada por Subtenso; 59: Operao Instantnea/Temporizada por Sobretenso;
Estes rels podem ser alimentados em tenso de 115 ou 1153, sendo que a alimentao auxiliar se faz em tenso contnua de 24-48-110-125-220-250 Vcc, ou no caso de se utilizar uma fonte de corrente alternada em 24-48-127 e 220 Vca. O consumo mximo de cerca de 10 W para 250 Vcc ou 250 Vca. A faixa de operao em torno de 80% a 110% da tenso nominal. O tempo de operao da unidade instantnea de aproximadamente 50 ms, sendo este um valor intrnseco. O tempo de 115
ajuste definido pode variar entre 0.05 - 0.5 e 6 segundos. A faixa de ajuste contnua da tenso de partida varia entre uma e duas vezes o valor nominal de tenso. Alguns dos rels aplicados em instalaes industriais ou em sistemas de potncia, podem ser aplicados para processos de subtenso em outros casos em processos de sobretenso, ou s vezes em ambos processos. Tal o caso de rels mais atuais que so de multifuno e possuem embutidas em seus equipamentos vrias funes que podem ser ativadas ou no de acordo com cada finalidade de proteo. Os rels que possuem a funo 59 (Sobretenso) protegem o circuito para um excesso de tenso em condies operacionais ou em defeitos do tipo fase-terra. Este tipo de falta provoca sobretenses no sistema que devem ser eliminados rapidamente. A conexo destes rels feita atravs de um TP que deve, pelo menos, suportar o valor de trs vezes a tenso nominal da rede, fato que ocorre devido tenso de seqncia zero em sistemas trifsicos no aterrados. Uma de suas aplicaes a proteo de sistemas isolados ou aterrados com alta impedncia, quando da ocorrncia de uma falta para a terra. Os rels de sobretenso so ajustados para atuar somente com a elevao de tenso, fechando os seus contatos para a tenso determinada por uma percentagem do valor de tape. Atuam de acordo com uma curva caracterstica de Tenso por Tempo, que pode ser de Tempo Definido ou de Tempo Inverso, tal como mostrado a seguir:
U T
U2 U1
t2 t1
t1
t2
U2
U1
(a) Tempo Definido
(b) Tempo Inverso
Figura 3.36 - Curvas de Tempo Definido e de Tempo Inverso para rels de Tenso
Algumas das caractersticas de ajuste so apresentadas a seguir na seguinte tabela:

Faixas [V] 5,4 20 10-40 16-64 28-112 55-140 110-280 Tapes Disponveis [V] 5,4-7,5-12,5-20 10-15-25-40 16-24-40-64 28-42-70-112 55-64-70-82-93-105-120-140 110-128-140-169-186-210-240-280
Tabela 3.10 Faixas de operao tpicas de rels de Tenso e respectivos tapes seletores
116
3.9.3
Rel Diferencial de Sobrecorrente - Funo ANSI 87
Desde que o objetivo de um rel seja o de proteger um dado equipamento, por exemplo, um transformador contra curto-circuito interno devido a falha entre espiras ou defeito entre parte ativa e terra, pode-se aplicar um esquema como o apresentado pela proteo Diferencial, no qual o rel inserido no sistema faz atuar o disjuntor designado para operar o circuito de um transformador.
Figura 3.37 Esquema do rel de proteo Diferencial Funo ANSI 87
Como pode ser observado, qualquer falta fora da denominada rea de Proteo do rel no deve sensibilizar a unidade de operao (BOP), porm ele sensibilizado pela corrente de energizao do transformador, situaes as quais este deve evitar fazendo-se os ajustes necessrios. Existe tambm outro fator que pode influenciar na m operao ou operao indevida deste equipamento e esta decorrente de erros inerentes aos transformadores de corrente instalados dentro da rea de proteo, o denominado casamento incorreto de TCs. Resumindo, o rel Diferencial compara as correntes que entram e saem dos terminais, assim quando houver uma diferena superior a um determinado valor ajustado, o rel ser sensibilizado e enviar o sinal de disparo para o disjuntor correspondente. De forma a evitar desligamentos desnecessrios, tais como os comentados acima e por causa do casamento incorreto de transformadores de corrente, estes no devem apresentar erros superiores a 20% at uma corrente correspondente a oito vezes a corrente do tape ao qual o rel est ligado. A ligao do TC dever ser executada de forma que no circule nenhuma corrente pela bobina de operao. Mantendo o objetivo de evitar interrupes intempestivas de um equipamento considerado de muita importncia para o sistema eltrico, como o caso do transformador, deve-se empregar certa restrio aos rels quando da ocorrncia de faltas externas ao circuito, permitindo-se um ajuste mais sensvel e de maior rapidez em operaes de faltas internas, por tal motivo as unidades de restrio (BR-01 e BR-02) se ocupam da funo de restringir correntes que no sejam representativas de uma falta interna. Estabelece-se, ento, uma porcentagem da corrente solicitada pela bobina de operao como restrio imposta ao rel para vencer o conjugado resistente ou de restrio, denominado normalmente de inclinao caracterstica e cujo valor pode variar de 15 a 50% (Fig. 3.38). Esta inclinao caracterstica aumenta quando o rel se aproxima do limite de operao, isto deve-se ao efeito 117
cumulativo de restrio da mola e da restrio eltrica (para rels eletromecnicos). Para o caso de rels digitais este valor parametrizado em percentagem do valor da corrente nominal de operao do equipamento.
Id Id
OPERAO
OPERAO
Ipick-up = Iop
BLOQUEIO
Ir
Iop
BLOQUEIO
ir2 Ir
(a) Sem Restrio
Ir1
(b) Com Restrio
Figura 3.38 Caracterstica de Operao e Bloqueio de um Rel Diferencial com respectivas restries
Este tipo de proteo pode ser empregada na proteo de transformadores de dois ou trs enrolamentos, em autotransformadores, em barramentos de subestao, etc. Na implementao para a subestao aplica-se esta funo ao transformador de fora TF-01, cujas caractersticas sero apresentadas no Captulo 5. Apresentam-se a seguir algumas caractersticas tcnicas gerais de alguns rels existentes no mercado:
Descrio Valores Disponveis 0.1 0.4 [A] 0.5 2.0 [A] 1.0 4.0 [A] 2.5 10 [A] 4.0 16 [A] 1.05 1.20 x Is 1.05 1.20 x Is 2.0 10.0 x Is 4.0 20.0 x Is 6 [W] 13 [W] Contnua 0.1 1.0 [s] 0.2 2.0 [s] 0.3 3.0 [s] 0.4 5.0 [s] 1.0 10 [s] 180-560-1800-1800 2200-4700-5600 30-48-72-110 125-220-250
Faixa de Ajuste do elemento temporizado
Corrente de atuao do elemento temporizado Faixa de ajuste do elemento instantneo Consumo em repouso Consumo em operao Corrente de alimentao Faixas de Ajuste de temporizao
Resistncia externa [ohms] Alimentao auxiliar [V]
Tabela 3.11 Caractersticas tcnicas gerais de operao de rels diferenciais de mercado
3.9.4
Rel Trmico - Funo ANSI 49
A funo 49 destinada proteo de grandes mquinas, tais como transformadores de potncia, motores de induo e geradores. 118
Os rels eletromecnicos esto providos de um disco de induo, do tipo wattimtrico, de forma a serem utilizados junto com um RTD (Resistance Temperature Detector). Sua utilizao encaminhada para proteo de mquinas quando submetidas a sobrecargas pesadas, que inerentemente provocam uma elevao de temperatura considervel. A atuao do rel baseia-se na temperatura real do equipamento e no atravs da elevao de temperatura. Devido a sua importncia, so empregados em geradores com potncia nominal igual ou superior a 500[kVA], em motores com potncia nominal da ordem dos 700[CV] e em transformadores de potncia igual ou superior a 1000[kVA]. Este rel pode acionar a bobina de abertura do disjuntor, ativar alarmes ou agir sobre dispositivos que faam o respectivo corte seletivo de cargas no prioritrias com o objetivo de aliviar a carga do mencionado equipamento. A seguir, mostra-se um esquema de ligao tpico de um rel trmico.
Figura 3.39 Esquema tpico de ligao de um Rel Trmico e respectivos elementos
As faixas de operao do rel trmico variam de um fabricante para outro ou at mesmo dentro de um mesmo tipo de fabricante. So alimentados por fontes de tenso alternada supridas atravs de transformadores de potencial, ou em alguns casos por fontes de tenso auxiliar de corrente contnua (Filho Mamede J., 1.994). Este rel no foi implementado na subestao prottipo, mas ser proposto devido importncia de se monitorar o comportamento da temperatura do transformador, fonte principal de alimentao (neste caso) da subestao. Embora existam configuraes em que vrios transformadores em paralelo alimentam uma subestao, o que mais confivel, tm-se outras configuraes em que somente um transformador alimenta este sistema, porm deve se ter um de reserva para evitar longos perodos de desligamentos e diminuir o risco de desenergizar a subestao pelo mesmo perodo de tempo.
119
3.10 Concluses Este captulo tenta dar um horizonte aberto referente aos conceitos fundamentais da existncia, importncia e funcionamento de subestaes de energia eltrica. Os modos de operao explicados refletem apenas uma parte da complexa estratgia existente por trs de qualquer operao de manobra, quer seja esta normal, de emergncia ou de restabelecimento, tendo sempre por objetivo o atendimento contnuo de energia, com a melhor qualidade, para o usurio. Certamente que tudo isso no seria possvel sem a utilizao de equipamentos apropriados e partes elementares componentes de subestaes convencionais como digitais, tais como: disjuntores, seccionadoras, pra-raios, compensadores, reatores, e todos os equipamentos de medio, controle e proteo. Estes ltimos vm sendo incorporados com novas tecnologias, tal o caso de transformadores de corrente e potencial pticos que possuem caractersticas superiores aos atuais transformadores de medio. Assim tambm, a maioria das protees eltricas encontra-se enquadrada dentro da era digital com mltiplas funes muito avanadas se comparadas com a tecnologia convencional de dispositivos eletromecnicos. Efetivamente, o avano tecnolgico de dispositivos eletro-eletrnicos desta ltima dcada possibilitou esta revoluo e continua avanando com as novas tendncias que vo aparecendo. Antes no se poderia pensar em efetuar o monitoramento e controle via computador, seja este centralizado ou no, o que atualmente uma realidade, assim como a proteo digital remota que se consagrou graas maior confiabilidade dos prprios equipamentos eletrnicos a baixo custo e maior aceitao por parte dos operadores de subestaes que foram ganhando confiana nos mesmos a partir da experincia atravs dos anos. Este trabalho abre apenas mais um parmetro nesse desenvolvimento, com o firme objetivo de colaborar para a evoluo de sistemas eltricos, e ganhar, desse modo, maior confiabilidade, segurana e controle do prprio sistema, com o conseqente aumento de confiana por parte dos operadores e satisfao dos maiores beneficirios destes, os usurios.
HHHHH
120
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
CAPTULO IV 4 IMPLEMENTAO E SIMULAES NA SUBESTAO PROTTIPO
1 8
O sistema de superviso e controle serve e interrelaciona o sistema com o pessoal encarregado da monitorao e controle de um determinado processo qualquer que seja a natureza deste: industrial, mecnico, financeiro ou eltrico, atravs de uma interface intuitiva e amigvel. Fornece as ferramentas, procedimentos e bibliotecas necessrias para representar fielmente o comportamento dos elementos de campo. Devido a que a Internet ainda no atinge altos graus de segurana, este captulo proporcionar uma superviso remota de um sistema eltrico atravs da implantao de um Sistema Supervisrio Citect com recursos de Internet em uma subestao de energia prottipo denominado de PowerNet I do Laboratrio do GAII - Grupo de Automao e Informtica Industrial da UNIFEI. 4.1 Introduo Possuindo um determinado sistema, o qual esteja devidamente esquematizado e controlado, tornam-se necessrios a superviso e controle, no apenas atravs de determinados painis ou especficos equipamentos de maneira fragmentada, seno atravs de um sistema compacto em que se possa obter um visual amplo de todo o processo. O sistema acima referido denomina-se sistema de superviso e controle. Os primeiros tipos de controles constituam-se de leituras constantes, por parte de um operador, dos equipamentos existentes na sala de comando de uma subestao (tradicional, no automatizada) tais como: ampermetros, voltmetros, wattmetros, sinalizaes de rels de proteo, entre tantos outros. Porm com o avano da tecnologia e o aparecimento e evoluo de equipamentos digitais microprocessados, atualmente denominados de "dispositivos inteligentes", esta concepo ultrapassada est sendo deixada de lado por usinas, concessionrias e empresas de energia que se queiram considerar, pelo menos, modernas ou atuais. Hoje em dia o acesso aquisio de um computador ou PC relativamente fcil para qualquer pessoa, tanto que nos Estados Unidos existe um nmero crescente de pessoas que possuem dois computadores ou mais, devido queda de preos no setor informtico. Logicamente que para uma empresa que possui maiores recursos econmicos que um indivduo, as chances de informatizar suas dependncias so maiores. Dentre essas empresas encontram-se aquelas do setor eltrico, muito interessadas em informatizar por completo suas operaes, e ainda mais ante a iminente figura da abertura do mercado de energia para outras empresas, o que as faria mais competitivas, utilizando recursos tecnolgicos avanados e atuais, tais como a Internet. 4.2 Objetivos do trabalho a ser implementado Com o intuito de continuar o trabalho efetuado no Laboratrio do GAII - UNIFEI, Grupo de Automao e Informtica Industrial da Universidade Federal de Itajub realizado pelos engenheiros Alexandre R. Aoki (atual professor da UNIFEI) e Anderson M. Dutra (ambos formados em engenharia eltrica pela UNIFEI em 1.996), e com a orientao do professor Marconi P.B. de Menezes (DON Departamento de Eletrnica da UNIFEI, 1.996), adota-se o sistema automatizado de controle e 121
superviso de manobras em subestaes eltricas (SE's) implementado em um prottipo de subestao como base de incio deste trabalho. O objetivo consiste em utilizar o prottipo mencionado para monitorar dados da subestao e, atravs de um sistema supervisrio, permitir a disponibilizao de dados, telas de superviso e controle, curvas caractersticas, imagens entre outros via Internet com o determinado fim de apresentlos e informar a operadores, engenheiros e pessoal envolvido neste setor das operaes de manobra de uma subestao (automatizada ou no) de maneira on-line. 4.3 Caractersticas gerais do prottipo e elementos componentes Este prottipo utiliza um Controlador Programvel (CP), um monitorador de grandezas eltricas POWER TRAC e um software de superviso CITECT. Mostra-se a seguir o esquema eltrico simulando uma subestao com barramento duplo e barra de transferncia, dispositivos de manobras (seccionadoras e disjuntores) e proteo, alimentando duas cargas L1 e L2:
D152T1 LT-01 TF-01 Bay do Transformador D52B1 D52B2 Bay dos Barramentos Barramento I Barramento II 89S1 89S2 89S9 D52L1 89S5 89S10 D52L2 89S6 TF-02 (Implementao futura) D252T1 LT-02
D52BP 89S3 L1 89S4 89S7 L2 89S8
Barra Auxiliar
Figura 4.1 - Esquema eltrico tpico de uma subestao com barramento duplo e correspondente barra de transferncia, implementado em laboratrio
Para simular o funcionamento de seccionadoras e disjuntores utilizam-se contatores com bobinas de 220 [VAC], que possuem contatos NA e NF todas fabricadas pela firma Siemens. A placa de entradas do PLC utiliza 32 pontos, cada um deles com tenses admissveis de at 24 [VDC] com lgica positiva/negativa e aos quais encontram-se conectadas as seccionadoras e disjuntores. Cabe mencionar que a partir do pino nmero 21 todos os pontos encontram-se desconectados do circuito, permitindo dessa maneira algumas inovaes. 122
Mostra-se a seguir o esquema de conexo entre os componentes utilizados para o sistema de superviso e controle da subestao prottipo:
Figura 4.2 - Conexo dos equipamentos para superviso e controle da subestao prottipo
As caractersticas dos mdulos de entrada e sada do CP so descritas como seguem:

Mdulo de entradas GFK 0379A Mdulo de sadas GFK 0384A
32 Pontos divididos em 4 grupos isolados de 8 pontos cada;
16 Pontos com 8 deles isolados em forma de C e 2 grupos de 4 pontos isolados em A; Capacidade de chaveamento de 2 [A] por ponto; Proteo a fusvel e circuito RC snubber por ponto; Terminal de cabeamento de campo removvel.
Compatibilidade com lgica positiva/negativa e chaves de proximidade; Filtro de entrada selecionvel de 1 a 10 [ms]; Uma entrada configurvel como interrupo.
Tabela 4.1 - Caractersticas dos mdulos de entrada e sada do CP GE-FANUC 90_70
A placa de sada do CP utiliza pontos de sada a rel. Com isso consegue-se controlar as manobras das chaves que simulam a abertura ou fechamento das seccionadoras e disjuntores da subestao prottipo (Souza L. E. de & Vermaas L. G., 1.999). 4.3.1 Controlador Lgico Programvel (CLP)
Um Controlador Lgico Programvel (CLP) ou Controlador Programvel (CP - devido evoluo que estes equipamentos ganharam nos ltimos anos) um equipamento industrial que possui entradas fornecidas por chaves e sensores (analgicos e digitais); um programa armazenado via software, na memria do CLP, avalia estas entradas, gerando sadas para controlar mquinas e processos. A figura a seguir mostra um diagrama de blocos bsico de um controlador programvel.
123
CPU
Terminal de Programao Micro processador Central Memria de Programa Memria de Dados Subsistema de Entradas e Sadas (E/S)
Fonte Externa
Fonte de Alimentao Externa
Fonte Externa
Figura 4.3 - Diagrama de blocos bsico de um CLP e correspondentes relaes
A CPU gerencia e processa as informaes do sistema e, ainda, coordena as atividades do sistema interpretando e executando um conjunto de instrues, conhecido como programa, este pode possuir vrios tipos de linguagens, prprios das empresas que fornecem estes equipamentos. No caso do prottipo implementado, o CLP da GE FANUC, o qual admite a linguagem denominada de linguagem de chaves ou LADDER ou, opcionalmente, uma linguagem estruturada denominada de SFC (Sequential Function Chart), inseridas em um programa normalizado como o IsaGRAF, o qual ser aqui utilizado. O CLP possui uma forma peculiar de executar suas aes (Fig. 4.4), o que caracteriza o seu funcionamento. O controlador opera executando uma seqncia de atividades definidas e controladas por um programa principal denominado de Executivo. Este modo de operao ocorre em um ciclo, denominado de Ciclo de Varredura ("Scan"), consistindo de seguintes passos: Digital
Leitura das entradas externas; Execuo da lgica programada; Atualizao das sadas externas.
Vlvula
UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
Analgico
ENTRADA
Analgica
SADA
Pulsos Teclado
M ~
Motor
7
Varredura das E/S 0.5 ms/ 128 E/S
Lmpada Incio do programa do usurio
Fim do programa do usurio
Varredura do programa do usurio 0.6 ms - 15 ms / 1K instruo booleana
Figura 4.4 - Blocos de entrada e sada agindo durante ciclo de varredura e respectivos tempos
124
Este Ciclo de Varredura ou "Scan", atua na faixa temporal dos milissegundos por cada ciclo de operao, como pde ser apreciada na figura acima. Durante a fase de leitura de entradas, o microprocessador central enderea o sistema de E/S, e o armazena na Tabela Imagem das Entradas (TIE). Na fase de execuo da lgica programada particularmente por cada usurio, a CPU consulta a TIE para executar as operaes lgicas. Nesta fase, os resultados que representem uma sada final (externa ou interna) so armazenados na Tabela Imagem das Sadas (TIS). Novamente, se for necessria a referncia a uma sada esta tabela consultada e j calculada em operaes anteriores, dentro de um mesmo ciclo. Finalmente, na fase de atualizao de sadas, a CPU executa uma varredura na tabela TIS e atualiza as sadas externas, endereando o Sistema de E/S para atualizar o estado dos dispositivos externos de acordo com o resultado da lgica programada. O Sistema de Entradas/Sadas fornece a conexo fsica entre o mundo externo (equipamentos de campo) e a CPU atravs de circuitos de interface. Atualmente os controladores possuem uma grande variedade de interfaces (analgicas e discretas) o que permite sua aplicao em praticamente qualquer tipo de controle. A evoluo do hardware conduziu a melhoras significativas nas suas caractersticas, que dentre outras so: Reduo no tempo de varredura; Interfaces de E/S microprocessadas (mdulos PID, mdulo ASCII, mdulo de posicionamento); Uma Interface Homem Mquina (IHM) mais poderosa e amigvel; Novas caractersticas de software tais como: linguagem em blocos funcionais e estruturao de programas, linguagens de alto nvel (Basic, C), diagnsticos e deteco de falhas e operaes matemticas em ponto flutuante atravs de coprocessadores matemticos (Souza L. E. de & Vermaas L.G., 1.999).
4.4 Descrio breve do funcionamento da subestao prottipo A subestao prottipo funciona alimentada a partir de duas barras, diretamente conectadas rede de 127/60 [V/Hz], para o fornecimento de energia eltrica s cargas, neste caso, consistindo de duas lmpadas de 15 [W] e 6 lmpadas de sinalizao de energizao dos barramentos principais e auxiliar de igual potncia, totalizando uma carga prxima de 120 [W]. Outro barramento independente de 220/60 [V/Hz], alimenta o acionamento das bobinas das chaves seccionadoras e dos disjuntores (contatores) com o objetivo de efetuar as manobras correspondentes. A sistemtica de operao consiste na seguinte filosofia: durante o modo de operao Normal do sistema, a alimentao da carga L1 feita atravs do Barramento I, e da carga L2 atravs do Barramento II. Admitindo-se que todos os componentes do Ptio de Manobras estejam perfeitos e o intertravamento (descrito no captulo 3) respeitado, segue-se a seguinte seqncia de energizao da carga L1 e L2, tomando-se como referncia o ponto denominado Bay dos Barramentos (Fig. 4.1), e considerando que pelo menos uma das linhas de transmisso (LT-01 ou LT-02) esteja energizada, temse a seguinte seqncia de fechamento: 89S1 89S3 D52L1 Paralelamente para a carga 2, segue-se a seguinte seqncia de fechamento: 89S6 89S7 D52L2 125
Quando o Barramento Paralelo (auxiliar) utilizado devido a uma eventual falha ou manuteno do Barramento I, ou mesmo falha ou manuteno, do disjuntor D52L1, ter-se- que: 89S9 89S4 Desligamento do D52L1 e fechamento do D52BP Desligamento das seccionadoras 89S1 89S2 89S3 (somente para a Manuteno do D52L1) Analogamente para a carga L2, caso seja necessria uma manuteno no disjuntor D52L2 ou alguma falha ou manuteno do Barramento II, a seqncia de fechamento ser dada por: 89S10 89S8 Desligamento do D52L2 e fechamento do D52BP Desligamento das seccionadoras 89S5 89S6 89S7 (somente para a Manuteno do D52L2) Aps as respectivas manutenes, o operador dever retornar configurao inicial em que o sistema se encontrava previamente ao comando dado para a manuteno, portanto basta religar ou reconfigurar os respectivos bays para operar nos modos Normal ou Inverso de acordo com cada escolha prvia. Estes procedimentos repetem-se para o modo de operao Inverso, portanto no ser necessrio o seu detalhamento. Admitindo-se que a subestao precise ser energizada (Start-up) com o servio de manuteno no disjuntor (D1), uma eventual falha neste equipamento ou falha ou manuteno do Barramento I ou falha do disjuntor D52B1 , impossibilitaria a energizao da carga L1 a partir do Barramento I, portanto pode-se efetivar a energizao desta carga atravs do uso do barramento auxiliar e desde que o mesmo no esteja em manuteno. Nesse caso, a energizao da carga L1 ser feita a partir do Barramento II (considerando que o mesmo no possua falhas) j que o mesmo encontra-se dimensionado para alimentar ambas as cargas. Tal seqncia de fechamento ser dada por: 89S10 89S4 D52BP (Alimentao da Carga L1) 89S6 89S7 D52L2 (Alimentao da Carga L2) Analogamente, se a subestao precisa ser energizada (Start-up) com o servio de manuteno no disjuntor (D2), falha deste ou manuteno/falha do Barramento II ou manuteno ou falha do disjuntor D52L2 em andamento ou o disjuntor extrado, o qual impossibilitaria a energizao da carga L2 a partir do Barramento II mesmo na operao Normal, pode-se efetivar a energizao desta carga, utilizando-se tambm do Barramento Paralelo (Auxiliar) desde que os mesmos no estejam em manuteno. Agora, neste caso, a energizao da carga L2 ser feita a partir do Barramento I e admitindo-se que o mesmo no possua falhas, e a seqncia dada por: 89S9 89S8 D52BP (Alimentao da Carga L2) 89S1 89S3 D52L1 (Alimentao da Carga L1) Como descrito anteriormente, aps suprimida a falha ou trmino da manuteno, a configurao original dever ser reconstituda. Em alguns casos, na reconfigurao do sistema opta-se pelo modo de operao Normal, projetado para trabalhar neste a maior parte do tempo. (Aoki A.R. & Dutra A.M. & Menezes M.P.B, 1.996)
126
4.5 Proteo do Sistema Eltrico e Lgicas Implementadas A proteo de Sistemas Eltricos um assunto, tal como foi explanado no Captulo 2, bastante amplo e especfico que requer conhecimentos dos princpios de funcionamento de cada tipo de rel e sua devida aplicao no sistema em que estes sejam requeridos. Por esse motivo, restringir-se- apenas queles rels cujas funes sero implementadas na subestao PowerNet I. Estas funes e princpios de funcionamento sero apresentadas mais adiante neste captulo e dentro de cada bay de atuao. Neste caso a subestao dividida por bays (Unifilar da Fig. 4.5) de maneira tal que o controle e atuao por parte dos rels implementados em cada um deles seja independente, efetivo e que a operao de um rel de uma rea no interfira em nenhuma outra a menos que exista o mantimento da falta por um longo perodo de tempo.
LT-01 D152T1 TF-01 Bay do Transformador TF-01 D52B1 D52B2 D252T1 TF-02 Bay do Transformador TF-02 (futuro) Bay dos Barramentos Barramento I Barramento II 89S1 89S2 89S9 D52L1 89S5 89S10 D52L2 89S6 LT-02
D52BP 89S3 L1 89S4 89S7 L2 89S8
Barra Auxiliar
Figura 4.5 - Diagrama Unifilar da subestao PowerNet I com suas respectivas reas de proteo
Dessa maneira torna-se fcil a visualizao da proteo com relao ao sistema que se deseja proteger visando evitar a atuao da proteo das outras reas somente quando necessrio 4.5.1 Bay do Transformador
Como foi mencionado, os transformadores podem estar sujeitos a sofrer os seguintes tipos de falta: curto-circuito nos enrolamentos, sobreaquecimento e circuito aberto. A proteo do transformador por sobreaquecimento ser apresentada como um trabalho proposto. Esta proteo ser baseada no monitoramento constante da temperatura atravs de um sensor de temperatura com preciso em graus 127
centgrados que dever desligar os respectivos disjuntores do transformador para uma situao de sobreaquecimento, enquanto a implementao da proteo feita para o transformador TF-01 trata da proteo Diferencial ou funo ANSI 87 que ser descrita mais adiante. No denominado bay de transformador esto includos os seguintes elementos: o transformador TF-01 de conexo Delta no lado de alta (supondo um sistema de 138 [kV]) e estrela aterrada no lado de baixa (abaixando para 13.8 [kV]), os disjuntores correspondentes D152T1 e D252T1 (instalados virtualmente) iro proteger o bay do transformador perante um eventual situao de falta que ser simulado neste bay. A lgica de abertura destes disjuntores (D152T1 e D252T1) ocasionar uma desconexo da subestao devido a que o sistema somente alimentado por uma linha (LT-01) enquanto que a linha LT-02 (futura) no se encontra implementada. O comando de desligamento destes disjuntores acionado devido a uma sobrecorrente diferencial (funo ANSI 87) neste equipamento e que exige a presena de uma equipe de manuteno com o objetivo de verificar a causa do problema e restabelecer o sistema uma vez resolvido o motivo da falta. 4.5.2 Bay dos Barramentos
Os barramentos podem sofrer faltas do tipo falta trifsica, fase-fase ou fase-terra, sendo este ltimo tipo de falta mais comum na maioria dos sistemas eltricos existentes. Para o caso do prottipo simulada uma falta em qualquer um dos barramentos e, dessa forma o rel parametrizado para atuar perante o defeito dar o comando para o desligamento do respectivo barramento atravs dos seus disjuntores, porm, previamente ser feita a transferncia da carga que estava conectada a este barramento para o outro sem defeitos, com o que se evita a interrupo no fornecimento de energia eltrica. Na transio entre o momento de falta e a transferncia da carga para o outro barramento existe um lapso de tempo pequeno em que o fornecimento interrompido, porm, o usurio final acaba no percebendo este desligamento temporrio e evitando dessa forma uma interrupo por um perodo mais longo. Este caso de interrupo temporria acontece quando existe uma falta na carga e durante a operao denominada de Normal, tornando-se necessrio este pequeno perodo de tempo em que os barramentos poderiam ocasionar um curto-circuito entre as barras. 4.5.3 Bay das Cargas
As cargas podem ser divididas em vrios tipos, isto , dependendo do tipo e dos parmetros com os quais devero ser simulados, a resposta do rel ter de certa forma uma aplicao diferente. Para no acarretar em uma maior complexidade do sistema, o que consequentemente levaria a um estudo mais profundo do comportamento do sistema eltrico perante as cargas, escolheram-se apenas trs tipos de cargas diferentes para simulao: um conjunto de cargas, um gerador e um motor. Quando acontece uma falha na carga, quer seja por motivos eltricos ou mecnicos, a mesma ser desacoplada do sistema atravs do respectivo disjuntor ao qual estiver ligado no momento de contingncia, tentando evitar prejuzo aos bays circunvizinhos e permitindo o funcionamento normal do restante da subestao. Ou seja, partindo do princpio de que h uma falta na carga L1, os bays L1 e Bay Auxiliar no estaro aptos a serem manobrados em nenhuma circunstncia, at que a falta desaparea, quer seja por motivos de religamento automtico ou aps atuao da Equipe de Manuteno Corretiva no campo da subestao. Responsabilidade esta que cabe ao operador da subestao no prprio local ou do COR (Centro de Operao Regional) ou em seu defeito do COS (Centro de Operao do Sistema). 128
4.6 Emuladores para implementao da Proteo Eltrica do sistema Estes emuladores concentram-se no prprio software do sistema supervisrio Citect, implementao feita atravs dos denominados arquivos Cicode do mesmo. A filosofia de proteo adotada a proteo por bays, assim quando acontecer alguma falta relativa quele bay, somente este isolado mantendo o resto do sistema funcionando normalmente. Fundamenta-se que estes programas serviro apenas para representar o funcionamento bsico de um rel de proteo, sendo este ltimo um equipamento dedicado que utiliza programas de nvel baixo que permitem a anlise eltrica em relao ao tempo, e desta forma, uma atuao mais rpida e eficaz do rel, que a do proposto aqui neste trabalho, baseia-se em leituras de valores eficazes. importante ressaltar que podem existir falhas ou atrasos no momento do comando e, como qualquer sistema operante em um sistema eltrico, este tambm no considerado 100% isento de falhas, porm, com uma boa manuteno podem ser obtidos resultados bastante satisfatrios tanto do ponto de vista tcnico como financeiro. 4.7 Algoritmo para a Simulao de Correntes e Tenses do sistema As tenses e correntes do sistema prottipo PowerNet I so feitas atravs de chamadas de programas do tipo Cicode. Desta forma o sistema apresenta-se e comporta-se como uma subestao, podendo-se efetuar todas as manobras normalmente executadas em uma subestao real. Estes valores so obtidos como se fossem lidos a partir dos secundrios dos transformadores de medio (virtuais) instalados no ptio da subestao e decorrentes dos transdutores que estariam fazendo estas leituras e como se fossem transmitidas ao PLC e lidos a partir do sistema supervisrio Citect. Basicamente o sistema funciona da seguinte maneira: uma vez energizado o bay, o programa que apresentar os respectivos valores chamado a partir da condio satisfeita de energizao, assim este apresenta os valores de Corrente, Tenso, Potncia Ativa, Potncia Reativa e Fator de Potncia, relativas ao bay da carga L1, tal como se desejaria obter dentro de uma subestao, de forma a controlar, monitorar e proteger este sistema. No momento da escolha da simulao por parte do usurio, o programa passar a buscar os dados correspondentes quela falta, fazendo-se a demonstrao do funcionamento do rel e de valores usuais do comportamento da subestao perante estas faltas simuladas. Quando a subestao desenergizada, este programa que apresenta os valores deixa de ser chamado e os valores de Tenso, Corrente e potncias ativa e reativa so levadas para zero. 4.8 Algoritmos para as Simulaes de faltas eltricas no prottipo As faltas eltricas implementadas na subestao prottipo so definidas a partir dos valores parametrizados e, atravs de simulaes, verifica-se o funcionamento das protees. Dessa maneira obtm-se valores provveis de faltas que poderiam acontecer, porm apresentam-se os respectivos valores eficazes destas faltas, pois o sistema supervisrio no possui velocidade necessria para ler valores instantneos. Embora estas faltas no se produzam de verdade no sistema, o objetivo concentra-se em observar se os comandos so executados ou no no caso de uma contingncia. Assim, pode-se ento observar a atuao de um rel sem causar maiores perturbaes no sistema implementado e tambm observar o comportamento em outros setores da prpria subestao. 129
Os rels digitais, cujo uso vem se acrescentado em subestaes novas ou aquelas nas quais desejam ser modernizadas ou digitalizadas, possuem vrias funes e muito mais flexibilidade daquelas que um rel convencional poderia oferecer ou mesmo do aqui implementado. Uma amostra de oscilografia de um rel digital, como o da linha Multilin SR750, apresentado a seguir: No caso do prottipo, quando for simulada uma falta, a oscilografia que ser apresentada ser referente aos valores eficazes das grandezas que sejam de interesse para posterior anlise, tais como: tenso, corrente, potncia ativa e reativa, entre outras. Isto deve-se principalmente a que dados de oscilografia ocupariam muito espao de memria, o que poder diminuir a performance do programa.
400 350 300 250 200 150 100 50 0
Figura 4.6 - Oscilografia de uma Falta fase-terra (amarelo) e respectivo comportamento at atuao do rel (Rel GE Multilin)
Como pode ser observado, as correntes nesta fase so de maior amplitude e posteriormente se anulam indicando que o disjuntor abriu, extinguindo dessa maneira a respectiva falta. 4.8.1 Parmetros necessrios para identificar Faltas de (Sub) ou Sobretenso em um bay genrico
Para a simulao de uma falta, sem que esta ocorra eletricamente, dispe-se de um programa que l a base de dados de acordo com o tipo de falta que o usurio deseja simular. Dessa maneira, o programa diminui ou aumenta, gradualmente, a tenso (ou corrente) at o rel atuar e comandar o disjuntor respectivo para isolar o bay desta falta. Existem 4 tipos de faltas que podem ser simuladas em um determinado bay, e, para um caso de subtenso, so estas: - Falta Temporria. Este tipo de falta pode ser Temporizada ou Instantnea, isto , uma subtenso (sobretenso) que supera o valor de temporizao, isto , o mnimo (mximo) daquele valor parametrizado pelo usurio para o caso, porm, aps um determinado perodo de tempo a tenso volta a assumir seus valores nominais em outros pontos do sistema. O disjuntor possui um sistema de religamento que pode ser automtico ou manual, fazendo com que o disjuntor que estava desligado seja religado. Sendo uma falta 130
classificada como temporria, em uma tentativa, seja automtica ou manual o disjuntor restabelece a energia no bay e normaliza o fluxo de potncia. - Falta Tipo Permanente. Esta falta corresponde a um tipo mais extremo, isto , a falta acontece, o rel atua e aps um determinado tempo de espera executa uma tentativa de religamento, porm, aps esta tentativa o disjuntor desarmado novamente obrigando a uma Manuteno Corretiva do bay para verificar a causa do problema, isolando-o at esta ser descoberta. Uma vez corrigido o problema o disjuntor religado automtica ou manualmente pelo operador. - Falta Intempestiva. Comparativamente com as outras, este tipo o mais comum em redes tais como as de distribuio. Isto , uma falta temporria que no chega a superar o valor pr-determinado pelo usurio mas ativa a contagem de tempo do rel, sem chegar ao ponto de pick-up do rel. - Falta no Start-up. No caso em que dada a energizao da subestao e um dos bays supera o valor de subtenso temporizado ou instantneo parametrizado, fazendo que logo no incio da energizao acontea uma falta, ativando um destes rels. 4.8.2 Lgica de Superviso da proteo contra os tipos de falta especificados para um bay genrico
O rel supervisiona o bay para o qual foi designado a proteger durante o tempo todo em que o sistema estiver no comando ativo e desde que o bay esteja energizado. Este pode parar de exercer tal funo em trs condies operativas: desconexo ou bloqueio do rel por parte do usurio, ou desconexo do rel aps uma contingncia denominada de Permanente e quando o sistema supervisrio desconectado do sistema. Uma vez que o rel estiver supervisionando, e ao ser verificada uma ocorrncia de subtenso, o rel dar o comando para a abertura do disjuntor D1. Se no houver nenhum mecanismo que impea esta abertura, tipo bloqueio da respectiva funo ou bloqueio mecnico, a carga ser desenergizada extinguindo a falta existente nela. De forma paralela a este fato so comandadas vrias outras funes, tais como: dar um aviso atravs da tela do computador da ocorrncia de uma falta indicando o tipo de falta ocorrida e em qual bay est localizada, assim como alarmes sonoros caso o operador no se localize "in loco". Tambm elaborado um relatrio referente aos dados de falta que so armazenados em arquivos que podero ser lidos posteriormente. Neste caso, pode se aplicar tambm uma funo de impresso, mas no aplicado a este prottipo. Dos alarmes sonoros citados, alm daquele de aviso na tela , um deles simbolizado no canto superior direito da tela como um relgio despertador de cor vermelha (para chamar a ateno) que permanece balanando e piscando (caracterstica do software Citect). O segundo consiste em um alarme sonoro que imita uma sirene, ambos os alarmes s sero desativados quando forem reconhecidos (Acknowledge). Continuando os eventos paralelos, pode-se mencionar tambm a contagem de tempo em que a falta permaneceu at a abertura do disjuntor e tempo de abertura enquanto esta falta durar ou tempo de falta. Este ltimo tempo estipula o religamento do disjuntor para o caso de faltas temporrias, isto , se o disjuntor for religado e a falta persistir, o disjuntor ser desligado e a equipe de Manuteno Corretiva entrar em campo para verificar e eliminar a causa da falha. Caso contrrio, isto , se a falta for temporria, o sistema restabelecer a energia no bay numa nica tentativa de religamento, por outro lado o rel continuar sua funo de superviso, at que o rel verifique outra falta, ou at que o mesmo seja desconectado pelo prprio usurio, ou com o desligamento do sistema supervisrio. A equipe de Manuteno Corretiva comunicar sala de controle o momento oportuno para o religamento do disjuntor uma vez corrigida a causa da falta neste bay. Enquanto isto ocorre, nenhum comando de manuteno dos outros bays pode ser efetuado e fica sob responsabilidade do operador a no energizao do bay enquanto durarem os trabalhos de manuteno corretiva. Aps o trmino 131
destes trabalhos e a retirada da equipe do campo da subestao, o operador d o comando de religamento do bay, reiniciando o ciclo de operao e proteo. Cabe mencionar que o bay no ser religado em momento algum enquanto o rel que o protege estiver em estado ativo. 4.9 Algoritmos dos respectivos rels para a Proteo Eltrica via Sistema Supervisrio Os algoritmos que sero descritos a seguir explanaro o conceito que existe referente a cada tipo de proteo implementada. Cada boto de comando interage com o usurio ou operador de uma maneira amigvel e de fcil visualizao. Estes pequenos programas, denominados de arquivos Cicode, facilitam ainda mais a interao entre o sistema supervisrio e o usurio do sistema. Os comandos de superviso, alarmes, sinalizao, etc., esto ativos enquanto o supervisrio estiver no seu modo RUN, isto , quando o programa se comunicar com o PLC. Se o supervisrio for desligado, todos os comandos sero inativos, valores sero zerados e a parametrizao dos rels ser apenas a dos ltimos parmetros selecionados. Isto , se s o supervisrio for desconectado e o PLC continuar ativo (como na maioria dos casos, j que o controle do sistema concentrado, s vezes, em um ou mais de um PLC ), os valores sero armazenados dentro do loop de controle do controlador. 4.9.1 Parametrizao do Rel R27_59 - Sub e Sobretenso Temporizado e Instantneo
Devido a que o prottipo monofsico, apresenta-se a caracterstica deste rel como de tempo definido. Isto , a principal causa de "trip" do disjuntor que energiza esta carga feita em relao a um tempo e de acordo com uma percentagem de sub ou sobretenso de uma fase, ambos valores definidos pelo usurio. A parametrizao do rel feita com a entrada de dados na pgina relativa quele dispositivo e para cada carga. Por exemplo, para o rel de proteo digital 59_27 da carga L1 existe uma pgina que solicita os mencionados dados e dividido em 3 partes: Parmetros de Ajuste, Parmetros de Subtenso e Parmetros de Sobretenso. Como pode ser observada na Fig. 4.7, existem botes de comando que abrem janelas de comunicao com o usurio e que tambm permitem aes direta ou indiretamente na subestao. Neste caso, temos os seguintes comandos: - Parmetros 59_27. Este permite a introduo de dados referentes Freqncia, Tenso Nominal do rel, Percentagem de subtenso, e temporizao para os casos de subtenso e sobretenso. Neste comando existe uma opo adicional que antecede parametrizao normal atravs de uma janela de menu em que aparecem duas opes de parametrizao: a primeira delas atravs de parmetros que o prprio usurio dever introduzir e uma outra parametrizao denominada de default. Esta ltima se encarrega automaticamente de armazenar valores caractersticos de uma parametrizao qualquer para poder efetuar um atalho e diminuir o tempo para efetuar a simulao. Alm disso, esta serve como referncia para quando o usurio quiser personalizar seus prprios parmetros em uma outra simulao. - Supervisionar 59_27. Este comando possui as funes que comandam o loop de superviso da tenso, bloqueio das funes 59, 27 ou ambas, e a desconexo do rel do bay. Este boto ao ser acionado, apresenta uma janela com os comandos de conectar, desconectar, bloquear as funes 27, 59 ou ambas, assim como a de cancelar essa funo, caso o usurio desista de ativar o rel. 132
- Grfico 59 e Grfico 27. Permitem a visualizao dos grficos com os parmetros selecionados pelo usurio. Estes grficos so caracterizados de com acordo com os dados selecionados e os apresenta de forma linear, devido a que o tipo de rel parametrizado, neste caso, de tempo definido. - Controle R5927L1. Leva ao usurio pgina onde aparecem todas as funes referentes a este rel e quele bay. Esta tela apresenta status do rel, assim como os valores dos temporizadores, botes de comando para outras telas, etc. O mesmo ser oportunamente detalhado. - Informaes. Apresenta as devidas caractersticas inerentes tela apresentada em questo e tambm algumas dicas de como bem utiliz-la.
Figura 4.7 - Tela de parametrizao do rel 59_27 para a proteo do bay L1
4.9.2
Rotina de Proteo Eltrica de Subtenso e Sobretenso 27_59 do relativo bay
A superviso por parte do rel de proteo eltrica feita atravs da constante "vigilncia" por parte deste dispositivo, da tenso do referido bay, qualquer que seja este, o rel parametrizado observar o comportamento da tenso. No caso do sistema supervisrio, uma vez que o comando de superviso dado, ativa-se o loop de superviso da tenso atravs de um arquivo Cicode onde armazenada a lgica de superviso, assim, quando houver uma contingncia com relao tenso, ou seja uma subtenso ou sobretenso, um comando de desligamento do disjuntor ligado ao bay em contingncia desligado e seguidamente acionado um alarme e a ativao de uma pgina indicando o bay e pertinentes dados de falta. Esta rotina pode ser expressa em um fluxograma resumindo as principais caractersticas do funcionamento. Este fluxograma ser representado apenas para a funo de subtenso, porm, serve por analogia para a proteo contra sobretenso.
133
INCIO
INSERO DOS PARMTROS
ATIVAR REL
LEITURA DO VALOR EFICAZ DE TENSO
Sim
BLOQUEIO 27=0
No
TENSO < U INSTANTNEA 27
Sim
DESLIGA DISJUNTOR
No No
TENSO < U TEMPORIZADA
Sim
TEMPO DE ESPERA E RELIGAMENTO 1
No
FALTA CONTINUA?
CONTAGEM DO TEMPORIZADOR
No
t > T E TENSO < U TEMPORIZADA
Sim
Sim
DESLIGA DISJUNTOR
DESLIGA SUPERVISO DO REL
DESLIGAR BAY AVISAR EQUIPE DE MANUTENO
Figura 4.8 - Fluxograma de superviso do Rel 27 para a proteo de um bay genrico
O valor de tenso eficaz aquisitado diretamente do programa de emulao das tenses e correntes explanado anteriormente, como se fosse lido a partir dos transdutores ligados s placas de entradas dos blocos I/O do PLC. 4.9.3 Processo de Atuao da Proteo por causas de Subtenso ou Sobretenso
Como mencionado no item anterior, o processo de atuao do rel de subtenso (sobretenso) consiste na constante leitura do valor eficaz da tenso do relativo bay que se encontra protegendo. Este feito mediante um comando do tipo "WHILE DO END" que faz com que o programa efetue um 134
loop de maneira tal que enquanto estiver ativa a condio requerida para que o lao se mantenha ativo, este efetuar uma seqncia de eventos que ser detalhada nos anexos deste trabalho. A condio que ativa este loop est atrelada a uma determinada percentagem da tenso de referncia, que impe limites superior e inferior admissveis, isto , quando a tenso no referido bay estiver violando algum destes limites definidos, o rel atuar. Neste caso, a tenso de referncia mencionada corresponde a um valor de tenso nominal, que poder ser escolhido pelo usurio do programa e que poder ser 115 ou 115/3 [V], valor referenciado ao secundrio do transformador de potencial . O comportamento da tenso considerado "normal" quando o comando de simulao encontra-se inativo e o referido bay da subestao energizado, ou seja as condies de tenso e corrente esto dentro das caractersticas de potncia da carga. Isto facilmente mostrado no grfico dado abaixo, que aps o fechamento do disjuntor e passado o transitrio de tenso e corrente observase o comportamento destas grandezas em relao ao tempo. Estes valores so os lidos pelos secundrios dos transformadores de medio localizados estrategicamente nos pontos onde queiram ser amostrados tais comportamentos e em valores RMS ou valores eficazes.
116 114 112 110 108 106 104
Figura 4.9.a - Caractersticas de Tenso eficaz na Carga L1 em funo do tempo
6 5 4 3 2 1 0
Figura 4.9.b - Caractersticas de Corrente eficaz na Carga L1 em funo do tempo
135
O comportamento acima descrito corresponde ao de um sistema semelhante ao do prottipo onde a carga definida como de caracterstica tipo resistivo indutivo, por exemplo com um fator de potncia de 0,95, isto quer dizer que do total da carga, 95% constitui-se do tipo resistivo e 5% do tipo indutivo. graficamente pode ser desenhado no tringulo de potncias como: S = 28.42 MVA
= 0.95
Q = 8.87 MVAr
P = 27MW
Figura 4.10 Exemplo de referncia para comparao no tringulo de potncias das relaes entre as potncias para um fator de potncia de 0.95
Dessa forma, os valores de tenso e corrente se mantm dentro da percentagem considerada como parmetros admissveis de operao para a subestao. Quer dizer, o valor da corrente se mantm abaixo do valor de 5 [A] para os transformadores de corrente, e em torno do valor de 115 [V] para os transformadores de potencial. O loop do processo mantido ativo o tempo todo em que o comando da chave de superviso desta proteo (SWT5927L1) estiver ativo. Duas so as condies que ativam o processo de desligamento por subtenso (sobretenso), e estas se referem condio de subtenso (sobretenso) instantnea e a temporizada. Porm, existe uma condio que define se esta pode ser considerada como Instantnea ou Temporizada. A condio denominada de instantnea aquela que satisfaz a condio dada abaixo, e que tem como referncia a tenso nominal do rel vezes a percentagem escolhida pelo usurio:
. . . IF UL1PLC <= TN5927PLCL1*PercsubPLCL1 THEN . . .
Esta condio caracteriza uma subtenso instantnea, ou seja, uma subtenso considerada fora dos limites admissveis de operao, que faz com que a tenso caia abruptamente, o que caracteriza uma falta instantnea. Assim, este tipo de falta considera-se como no grfico a seguir:
U
TRANSITRIO
ESTVEL
FALTA
ATUAO
Figura 4.11 - Comportamento do valor eficaz da tenso perante uma variao instantnea de subtenso
136
No perodo transitrio o rel no acionado devido a que a durao desta bem menor que o tempo de pick-up definido para o rel, como mencionado no captulo 2 pode variar entre 0.05 - 0.5 e 6, e em alguns casos at mais dependendo do modelo do rel e a faixa de ajuste contnua da tenso de partida varia entre uma e duas vezes o valor nominal de tenso (valor de pick-up instantneo tpico para sobretenses). Transcorrido o perodo transitrio, o sistema se mantm estvel at o desligamento ou perante a ocorrncia de uma falta. Dessa maneira, o rel supervisiona constantemente a tenso e uma vez detectada uma subtenso (sobretenso). O programa que simula o rel inicia a contagem de tempo para posteriormente dar o comando de desligamento do disjuntor do bay correspondente, tal como pode ser apreciado no grfico relacionado acima. Paralelamente ocorrncia de uma falta, um relatrio de faltas elaborado indicando os valores parametrizados pelo usurio e os valores de falta e indicados na tela atravs do comando prompt que aparece no canto superior direito. Dentro do caso temporizado ainda, para casos de falta temporria, aps o comando que o rel emite para o corte de carga, via o disjuntor, apresenta uma tela mostrando os valores parametrizados e os valores de falta que deram origem a tal desligamento.
Figura 4.12 - Apresentao da tela de falta de subtenso no bay da carga L1
Posteriormente ao desligamento, o usurio escolhe uma outra tela de tal forma que possa analisar dados, relatrios ou observar caractersticas de interesse do mesmo. Se escolhida uma falta denominada temporria, que na maioria dos casos consiste de uma falta advinda de uma situao ocasional de diminuio do nvel de isolamento, efetua-se o desligamento do bay correspondente e seguidamente uma tentativa de religamento (automtico) onde restitui-se o fornecimento de energia. Este religamento efetua-se sem inconvenientes com apenas uma tentativa devido a esta falta desaparecer aps um curto intervalo de tempo. 137
Quando a falta considerada permanente, sendo esta definida como temporizada ou instantnea, uma segunda tentativa de religamento feita e o rel atua novamente desligando o circuito e desligando o bay, inclusive desligando as seccionadoras e o rel a ele conectado, com o fim que o mesmo seja verificado por uma Equipe de Manuteno e o bay liberado somente aps a determinao da causa que levou a esta falta tornar-se permanente e uma vez que o problema for resolvido, restabelece-se o fornecimento de energia. A tela que apresentada quando este tipo de contingncia acontece mostrada a seguir na figura abaixo:
Figura 4.13 - Apresentao da tela de falta de subtenso permanente no bay da carga L1
Porm, assim que reconhecido o tipo de falta, quer seja temporizada ou instantnea, emitido um relatrio de faltas (arquivo virtual); apresentada de maneira rpida uma tela similar quela mostrada anteriormente, para finalmente apresentar a tela mostrada acima. Seguidamente, o usurio, considerado como o operador da subestao, ter que ter uma comunicao, que pode ser via rdio ou celular com a Equipe de Manuteno em campo para que eles possam dar uma avaliao sobre a situao e dar a ordem para liberar o restabelecimento da energia aps a retirada desta equipe do ptio de manobras da subestao. O segundo dos tipos de faltas aqui apresentados, denominado de falta temporizada, consiste em comparar a tenso com um valor definido como limiar, sendo este valor pr definido e no escolhido pelo usurio, porm passvel de ser modificado no programa. As condies que ativam o processo de desligamento por subtenso temporizada so duas e so dadas a seguir como:
. . . IF UL1PLC <= TN5927PLCL1*0.95 AND Aux01 = 1 AND UL1PLC > TN5927PLCL1*PercsubPLCL1 THEN . . .
138
Esta condio caracteriza uma subtenso temporizada, ou seja, uma subtenso considerada abaixo dos limites normais de operao s vezes causada, por exemplo, pela demora no tempo de energizao de motores de grande porte, porm no conseguindo ser inferior subtenso definida como instantnea. Portanto, o que leva a atuao de um rel temporizado resultante de uma subtenso suave mas por um perodo de tempo considerado longo. Este tempo definido de acordo com cada sistema, portanto existem vrias possibilidades nas quais o rel pode atuar mais rpido ou mais lento de acordo com as necessidades de cada sistema. Seguidamente apresenta-se uma amostra de como este tipo de falta se comporta e a curva caracterstica da mesma:
U
TRANSITRIO
ESTVEL
FALTA
ATUAO
Figura 4.14 - Comportamento da tenso perante uma falta de subtenso temporizada
Caso o valor da tenso, lida no bay L1 definida como UL1PLC seja inferior (superior) tenso definida como a nominal daquele bay, vezes a percentagem de subtenso (sobretenso) admissvel escolhida pelo usurio e, desde que o contato auxiliar do disjuntor correspondente esteja fechado, ento dado o incio aos comandos de desligamento do respectivo disjuntor em um tempo que depende apenas do tempo de transmisso deste comando ao bloco de sadas do controlador programvel para que o execute. Assim, seguem-se os seguintes comandos diretos a partir do arquivo Cicode denominado de Control5927_L1:
Dis01 =0; Pulse(R27L1); i27L1 = 0; TensoF27PLCL1 = UL1PLC; Beep(0); PageDisplay("Atua_27_L1");
Analogamente ao caso de subtenso (sobretenso) instantnea apresentado anteriormente, na fase transitria de uma falta temporizada, tambm no dada a atuao do rel devido ao tempo ser muito menor que os valores tpicos de "pick-up" definidos para a atuao do rel. Portanto o desligamento do relativo bay ser dado somente atravs de uma contingncia, manuteno do disjuntor ou desligamento da subestao por outros motivos.
139
Quando da ocorrncia de uma subtenso do tipo Permanente, que o caso de uma desconexo do bay por falta mais severa, isto , uma falta que no desaparece aps uma tentativa de religamento, o bay desconectado para que a Equipe de Manuteno possa entrar no campo da subestao e descobrir o motivo da falta, seguindo o mesmo procedimento mostrado anteriormente Dessa forma, uma vez localizada a falta procede-se ao religamento automtico (via Citect) ou manual (via operador), do bay que se encontrava desligado por contingncia e restabelece-se a energia, continuando o processo de alimentao da respectiva carga e fechando o ciclo (Ver Anexos). 4.9.4 Parametrizao do Rel R50_51 - Sobrecorrente Instantnea e Temporizada
Em sistemas eltricos acontecem defeitos transitrios ou permanentes, embora sejam tomados todos os cuidados e precaues na hora da elaborao de um projeto, sua execuo nas instalaes e seguindo estritamente todas as normas. Estes defeitos podero ser relevantes ou de conseqncias irreversveis que dependero do sistema de proteo instalado para o projeto em particular. Existem vrios tipos de perturbaes no que se refere ao comportamento da corrente eltrica em um sistema. A corrente eltrica passa por vrios nveis a saber: transitria de energizao (elevada ou no), corrente nominal, sobrecorrente (superior a 1 p.u. e at 7 ou 8 p.u. no caso de partida de motores) e nveis elevados como os de curto-circuito. As sobrecargas em geral no constituem uma falta, mas em geral em procedimentos incorretos de operaes ou manobras tais como: aumento de carga eltrica no sistema ou aumento da carga mecnica nos eixos dos motores, entre outros. A diferena consiste em que as sobrecargas so prolongadas, enquanto que o curto-circuito de curta durao. Para emular um rel de proteo contra sobrecorrente, similarmente ao caso do rel de sub e sobretenso tem-se uma pgina exclusiva para efetuar a parametrizao deste equipamento virtual. A diviso dos parmetros feita em quatro partes: Controle, Ajustes, Correntes de Pick-up e de Curva Normalizada. Como pode ser observada na Fig. 5.15, existem botes de comando que abrem janelas de comunicao com o usurio e que tambm permitem aes direta ou indiretamente na subestao. Neste caso, temos os seguintes comandos: - Ajustar Parmetros. Introduz os dados referentes Freqncia, Corrente de Tape do rel, Corrente de Pick-up Instantnea, Tempo Mximo de falta para o referido bay, Tipo de Curva Caracterstica de Tempo Inverso (Normalmente Inversa, Muito Inversa, Extremamente Inversa e Tempo Longo), e por ltimo Dial de Tempo da curva escolhida. Analogamente ao caso do rel anterior, neste rel tambm apresenta-se um menu com a opo de escolha de parametrizar e outra definida como default, portanto como os detalhes de armazenamento so os mesmos, porm referentes aos parmetros de sobrecorrente Instantnea ou Temporizada, no ser mais detalhada. - Supervisionar 50_51. A funo similar ao rel anterior e consiste em comandar o loop de superviso da corrente, bloqueio das funes 50 (Instantnea), 51 (Temporizada) ou ambas, e desconexo do rel do bay. Quando acionado, uma janela com estes comandos aparece e depende da deciso do usurio de ativar ou no este rel. - Ajustar Grfico 50_51. Apresenta um grfico com os parmetros armazenados. Este grfico caracterizado como de tempo inverso e composto de duas sees, uma parte com a caracterstica temporizada e outra com a caracterstica instantnea, onde o tempo correspondente ao envio de desligamento menor. 140
- Controle R5051L1. Mostra a pgina referente aos parmetros escolhidos pelo usurio e com links para outras telas de controle. Outros detalhes a respeito desta tela podero ser vistos nos Anexos. - Informaes. Analogamente ao rel anterior esse comando apresenta dados em relao a esta pgina. Apresenta-se a seguir uma amostra desta tela com os dados usualmente escolhidos pelo usurio como caracterstica default.
Figura 4.15 - Tela de parametrizao do rel 50_51 para a proteo do bay L1
4.9.5
Rotina de Proteo Eltrica de Sobrecorrente 50_51 do relativo bay
Como foi mencionada anteriormente, a corrente eltrica atravessa por vrios nveis e mais susceptvel a este tipo de variaes que o caso da tenso. Portanto, o rel tende a ser um pouco mais complexo do que o rel de 59_27, embora o objetivo de ambos seja o mesmo: isolar o ponto de falta evitando que o mesmo se expanda para outros bays e acabe prejudicando o funcionamento de toda a subestao. O loop de superviso da corrente no difere muito do de proteo contra variaes no referente chamada de rotina, visto anteriormente. Uma vez alimentado o rel com os dados pertinentes, este somente chamar o programa uma vez que esteja ativo o comando de superviso do rel e no haja bloqueio da respectiva funo. Dessa maneira, o rel 50_51 "observar" o comportamento da corrente eltrica relativo ao bay ao qual foi designado. Esta observao consiste em comparar o tempo todo o valor de corrente que est sendo aquisitado com aquele parametrizado para sua atuao. Antes que ocorra alguma contingncia, o rel compara o valor de corrente aquisitado com os parametrizados aos quais ter de comparar, o primeiro destes o denominado Mltiplo Instantneo da corrente de Pick-up, isto , quantas vezes a relao da corrente lida, e o Mltiplo parametrizado 141
(Iinst/Ipick-up), superior a este valor, o qual considerado pelo rel como principal causa para o acionamento do comando de desligamento "instantneo" do disjuntor principal do bay devido a uma contingncia de curto circuito. Basta este valor ser ligeiramente superior ao valor estipulado e ser considerado como suficiente.
INCIO
INSERO DOS PARMTROS
ATIVAR REL
LEITURA De Ieficaz
I med > I param.
No
Sim
Clculo de Mltiplo (Valor Medido)
No No
M med < M param e I med > I param.
M med > M param.
Sim No
t > tpar
Sim
TEMPORIZAR
Sim
TRIP DISJUNTOR
TENTATIVA 1 e RELIGAMENTO
ATIVAR MANUTENO
DESLIGA BAY DESLIGA REL
Sim
FALTA CONTINUA?
No
Figura 4.16 - Fluxograma de superviso do Rel 50_51 para a proteo de um bay genrico
Analisando o fluxograma acima, tem-se que a condio para o trip instantneo que o Mltiplo calculado seja maior que o parametrizado, e o valor da corrente seja superior corrente de pick-up. Para o caso temporizado, a condio que o valor da corrente seja superior corrente de pick-up e o Mltiplo calculado seja inferior ao parametrizado. Ento, o algoritmo dar incio a uma contagem de tempo que uma vez superado o tempo mximo admissvel, baseado na curva caracterstica e do dial de 142
tempo escolhidos, sero necessrios para a ordem de trip do disjuntor principal do bay ao qual o rel est destinado a proteger. Como pode ter sido observado no fluxograma resumido mostrado acima, o funcionamento do rel e as principais causas de desligamento do disjuntor e do referido bay foram comparados com o valor da corrente de tape e com o mltiplo da corrente de pick-up. 4.9.6 Processo de atuao do rel 50_51 por causas de Sobrecorrente
Para que a atuao do rel de proteo por Sobrecorrente seja ativa, aproveita-se um conceito anlogo quele utilizado para o procedimento de atuao de um rel por subtenso (sobretenso). Neste caso o parmetro a ser observado o da corrente. O programa espera em um loop ativo dado pelo acionamento do boto de superviso do rel 50_51, sendo que o primeiro deles (funo 50) consiste em uma proteo por sobrecorrente instantnea e o segundo para uma sobrecorrente temporizada. Embora este rel considere uma temporizao, no programa do prottipo no existe uma contagem de tempo efetiva que faa com que este execute o comando de desligamento pelo tempo em que a falta permanea ativa. Isto deve-se a que a corrente de falta sofre alteraes durante a falta e a relao entre a mesma e a corrente de pick-up pode no representar um valor mais prximo da realidade, podendo ocasionar desligamentos indevidos ou tardios, e como conseqncia o mltiplo M (temporizado ou instantneo) tambm ser afetado. Dessa forma a equao geral (IEC 255, BS 142) que indica a contagem de tempo para qualquer tipo de curva selecionada dada por: t= Onde: Kd x Ki Mn - 1 = K Mn - 1
t Kd Ki M n K
... ... ... ... ... ...
Tempo definido para o rel operar. Dial de tempo escolhido pelo usurio. Constante caracterstica dependente do tipo da curva escolhida. Mltiplo entre a corrente de falta e a corrente de pick-up. Constante caracterstica dependente do tipo da curva escolhida. Constante igual ao produto Kd x Ki
Relembrando, tem-se que os valores dependentes das curvas caractersticas escolhidas podem ser como dadas a seguir:
Curva Caracterstica Normalmente Inversa Muito Inversa Extremamente Inversa Tempo Longo Ki 0.14 13.5 80.0 120.0 n 0.02 1.0 2.0 1.0
Tabela 4.2 - Valores das constantes para as curvas caractersticas da relao M x t
Dessa maneira, a atuao de um rel de sobrecorrente dada a partir de condies e clculos prvios que so comparados efetivamente com os parmetros selecionados pelo usurio. Estes clculos so simples e efetuados enquanto a lgica de superviso do rel (SWT5051L1, tag da chave definido para este caso) estiver ativa fechando o lao e se apresentam da seguinte maneira:
143

Multinst = (Ipkinst51PLCL1/Itape51PLCL1) Mnormal = (IL1PLC/Itape51PLCL1), para IL1PLC Itape51PLC Em caso de falta, esta ltima relao torna-se: Mnormal = (Ifalta/Itape51PLCL1), para IL1PLC > Itape51PLC
Estas relaes representam respectivamente o mltiplo instantneo da corrente, que na verdade, serve de referncia para casos de desligamentos instantneos comparando-o com o segundo, que representa a leitura do mltiplo normal, ou seja, a relao entre o mltiplo lido, tempo a tempo, e o mltiplo instantneo que se destaca como referncia fixa. Seguidamente, o programa realiza uma comparao entre estes mltiplos para verificar a cada instante (considere-se a cada ciclo) se existe ou no um mltiplo instantneo. As comparaes podem resultar em dois casos: temporizado e instantneo, assim:
Mnormal < Multinst Mnormal >= Multinst resulta em uma falta do tipo Temporizada resulta em uma falta do tipo Instantnea
Porm, existe um inconveniente para a atuao do rel temporizado que no evidenciado para o caso instantneo. Isto , a relao dada como Mnormal pode sofrer alteraes devido a que esta resulta do quociente entre a corrente faltosa e a corrente de pick-up como foi mostrado anteriormente, e como a mesma pode no ser uniforme, ento deve-se tomar outra referncia como condio de desligamento. Analisando esta equao, pode-se afirmar que o tempo de desligamento basicamente determinado pela curva caracterstica inversa M x t. Esta equao reduz-se a uma nica varivel definida pelo mltiplo M (Ifalta/Ipick-up), e como a equao acima representa uma rea sob a curva e, portanto, para definir o tempo em que o rel dever desligar deve-se realizar uma integrao, assim tem-se a seguinte condio para o desligamento do disjuntor:
Y(t).dt k
0 Com as seguintes condies: Y(t) = 0, para M 1, ou: Y(t) = (Mn - 1), para M > 1
Sob determinadas condies, uma integral definida pode ser substituda por uma rea ou combinao de reas. Dessa maneira, determina-se quando, ou em que tempo, a integral exceder o valor especificado de k. Esta integral pode ser resolvida pelo Mtodo Trapezoidal, cuja resultante ser uma constante, dessa forma, o parmetro que define o tempo de desligamento por falta temporizada um valor constante que se define nos ltimos valores de entrada dos dados parametrizados. Ento o processo de desligamento advm quando o somatrio calculado supera infimamente o valor dado pelo produto K1.Kd.f (Da Silveira P.M., 1.991). Analisando primeiramente o caso de uma SOBRECORRENTE INSTANTNEA, tem-se que o programa efetua uma simples comparao entre os valores dos mltiplos Normal e Instantneo tal como mostrado (abaixo). Assim o procedimento para a atuao deste rel simples e basta que as 144
condies a seguir sejam satisfeitas: que o mltiplo Normal seja superior ao valor do mltiplo parametrizado como instantneo e que o rel R50L1 (Contato do rel Instantneo) no esteja atuado, logicamente a condio para a simulao tambm dever ser satisfeita, assim:
IF Mnormal > 0 AND Mnormal >= Multinst AND AuxD1 = 1 AND R50L1 = 0 AND SM02L1 = 0 THEN Dis01 = 0; R50L1=1; NC50L1 = NC50L1 + 1; IFef50L1 = IL1PLC; END
Assim, para qualquer valor do mltiplo que seja positivo e considerado superior ao valor do mltiplo instantneo definido pelo usurio (valor contido na varivel Multinst) e, desde que o contato auxiliar do disjuntor D1 esteja ligado e a funo 50 (Instantnea) do rel no estiver ativa, o rel ir exercer todas as aes descritas acima, permitindo a proteo do relativo bay, que neste caso se localiza no lado da carga L1. Paralelamente a estes acionamentos, o sistema supervisrio apresenta a tela referente aos dados de falta para o tipo instantneo, assim como o aviso para o usurio que o relatrio de falta encontra-se pronto e o disparo de um alarme sonoro para indicar que uma contingncia est ativa e tal como acontecer em todas as ocorrncias aqui implementadas. A implementao feita no sistema supervisrio Citect para uma SOBRECORRENTE TEMPORIZADA considerou, inicialmente, o somatrio descrito acima, porm, devido a algumas defasagens de tempo, considerou-se a implementao de um evento que chama um temporizador que, quando satisfeita a condio de sobrecorrente temporizada este acionado e comea a contabilizar o tempo. Dentro do loop de controle da respectiva proteo do bay a ser protegido instalou-se uma comparao entre o tempo monitorizado e o tempo previsto para aquela falta e, se este tempo for superior ao tempo calculado envia-se o comando para a operao do rel temporizado R51L1, fazendo com que seja enviado o comando de desligamento do respectivo disjuntor e para qualquer curva caracterstica apresentada (Normalmente Inversa, Muito Inversa, Extremamente Inversa e Tempo Longo). Desse modo, a condio prevista para o desligamento do disjuntor, ou seja, a condio prevista para a atuao do rel temporizado baseia-se na seguinte condio:
IF IL1PLC > Itape51PLCL1 AND Mnormal > 0 AND Mnormal < Multinst AND AuxD1 =1 AND R51L1 = 0 AND SM02L1=1 THEN tdes51 = (Kd51PLCL1*K1)/(POW((IL1PLC/Itape51PLCL1), n) - 1); IF T51L1 >= TC51L1 THEN . . .
Onde a primeira expresso indica que se a corrente medida no momento (definida pela varivel IL1PLC) for superior ao valor da corrente de tape definida pelo usurio e, obviamente aps cumprida esta primeira condio, apenas por garantia de lgica, procede-se condio de que o mltiplo (definido pela varivel Mnormal) seja positivo e inferior ao parmetro definido como de mltiplo instantneo. Logicamente, as condies de que o auxiliar esteja fechado e que a funo temporizada 145
no esteja ativa complementam este requerimento, assim como a condio de simulao. Satisfeita esta condio inicia-se a contagem definida pela varivel tdes51, que consiste da soma sucessiva (devido ao loop WHILE) deste tempo considerado inicialmente como nulo mais a potncia do mltiplo lido menos a constante 1, juntamente como o parmetro limite determinado pelo produto do dial, a constante K1 da curva caracterstica e pela freqncia em que o rel est trabalhando, que define o "tempo" em que o rel dever operar, isto quando o primeiro (T51L1) for superior ao do somatrio (TC51L1) desencadeia nos seguintes comandos:
Ativao do rel de sobrecorrente temporizado Comando de desligamento do disjuntor
R51L1=1; Dis01 = 0;
Analogamente ao caso instantneo, existem eventos paralelos que se sucedem para complementar estas informaes e avisar ao operador sobre a apario de uma contingncia. Estes eventos se definem como: elaborao de relatrios, atuao de alarmes, apresentao de pginas e outros eventos que, atravs de umas adaptaes podem ser includos no programa de superviso. Outros eventos so a gravao dos dados de falta e a apresentao da tela com os dados parametrizados e com os dados de falta. A diferena deste rel, daquele implementado para a funo 59_27 de subtenso/sobretenso, que para esta funo existem apenas dois tipos de sobrecorrente a serem passveis de implementao, isto , como a sobrecorrente pode ser classificada em temporizada e instantnea, as simulaes que podem ser feitas restringem-se s seguintes: - Temporizada. quando a falta considerada como superior ao valor de tape e a relao do mltiplo entre a corrente de falta e a de tape selecionada pelo usurio (valor fixo segundo a cada atualizao da parametrizao) o rel atua dentro da faixa considerada como temporizada e dentro de cada curva caracterstica. Dessa forma temos as seguintes reas de atuao sob a curva caracterstica para a funo do tipo, por exemplo, a curva NORMALMENTE INVERSA:
Figura 4.17 - reas de atuao do Rel 51 para a caracterstica NORMALMENTE INVERSA
146
Este grfico mostra os pontos onde o rel pode atuar, porm sem a caracterstica instantnea, de acordo com o valor do mltiplo de corrente, isto , quanto maior o mltiplo menor o tempo de atuao, logo o rel dever atuar mais rpido para sobrecorrentes cada vez mais superiores. Nesta aplicao tem-se que como o tempo no efetivamente contabilizado o tempo de abertura depende da rapidez da contagem do somatrio do computador ou em seu defeito da velocidade de atuao do controlador lgico programvel. - Instantnea. Atendendo o caso de uma sobrecorrente instantnea, tem-se que a operao independe de qualquer contagem de tempo, apenas depende da velocidade do processador que esteja enviando os respectivos comandos de desligamento e comandos paralelos, tal como abertura de pginas, alarmes, entre outros. Basicamente a caracterstica de atuao do rel instantneo difere da do rel temporizado em relao condio de desligamento. Esta condio advm da seguinte expresso:
IF IL1PLC > Itape51PLCL1 AND Mnormal > Multinst AND AuxD1 =1 AND R51L1 = 0 THEN Dis01 = 0; R50L1 = 1;
Isto , obviamente que, se o mltiplo da corrente for superior ao mltiplo instantneo, um motivo mais do que suficiente para que o rel seja obrigado a desligar, porm, necessrio que o valor da corrente medida seja positiva e que o rel temporizado no esteja atuado, de forma tal a evitar um procedimento desnecessrio ou indevido a no comprovao desta condio necessria. Uma vez satisfeita esta condio, o rel (ou o programa) envia o comando de desligamento e outras aes, de maneira tal que o operador seja avisado sobre a ocorrncia de uma contingncia. A curva combinada apresentada de maneira completa tal como mostrada na figura abaixo (parte A) e nela aparece uma parte da curva temporizada NORMALMENTE INVERSA com os seguintes valores: Corrente de pick-up temporizada: Corrente de pick-up instantnea: Dial de Atuao: 5 [A]; 30[A]; 0.3;
Dessa maneira resulta um mltiplo instantneo de valor 6, portanto uma vez atingido este valor, o comando de desligamento dado. Como pode ser observado no segundo grfico, na parte B, tem-se que a curva apresenta um mltiplo instantneo igual ou superior a 30, portanto deixando completa a amostra da curva caracterstica temporizada praticamente sem a restrio instantnea. Embora no aparea, esta restrio existe e o mltiplo instantneo atuar quando a condio acima for satisfeita.
147
Figura 4.18 Amostra da curva NORMALMENTE INVERSA com restrio instantnea
- Start-up da subestao. Consiste dos mesmo tipos de falta temporizada e instantnea, com a diferena de que a falta dada logo aps o fechamento do disjuntor que alimenta as cargas. Assim, inicia-se simulao seguindo todos os processos descritos acima para cada tipo de falta escolhida. Neste ltimo caso tem-se que a escolha deste tipo de falta deve ser feita previamente energizao da subestao, de forma tal que o processo seja iniciado aps o fechamento do disjuntor que alimenta a carga. Existe um intertravamento que no permite este tipo de simulao quando a subestao encontra-se energizada, evitando assim um erro de simulao. 4.9.7 Parametrizao do Rel R 87 - Proteo Diferencial por Restrio (Transformador)
Como foi visto no Programa de Emulao do rel de Proteo de Sobrecorrente 50_51, as correntes so as que prejudicam sobremaneira os componentes e o sistema eltrico em si. Sendo este fator indesejvel para o sistema ou para qualquer equipamento eltrico, utiliza-se o rel de Proteo Diferencial para a proteo de um transformador contra curto-circuito, quer seja entre as espiras ou fase para a terra. As correntes que entram e saem de um transformador, ou de outro equipamento qualquer, so aquisitadas e comparadas por este dispositivo de proteo. Quando houver uma diferena entre estas correntes que seja superior a um determinado valor parametrizado, o rel sensibilizado, enviando assim um sinal de comando de abertura do disjuntor. Caso esta contingncia se d fora da rea de proteo do rel o mesmo no ser sensibilizado, caso contrrio, qualquer falta que seja localizada dentro desta rea, o rel diferencial dever eliminar. Alguns dos parmetros que so necessrios para a aplicao deste rel sero detalhados a seguir segundo a pgina dedicada exclusivamente para o bay L1. Estes parmetros so divididos em trs partes que so: Parmetros de Ajuste, dados do Slope Primrio e dados do Slope Secundrio. 148
Figura 4.19 - Tela de parametrizao do Rel Diferencial 87 para a proteo do bay L1
- Ajustar Parmetros. Habilita uma tela em que introduz dados referentes Freqncia, Corrente Nominal do rel, Percentagem Mnima de Corrente (relativa corrente nominal) para Operao, Tempo Mximo Admissvel para abertura do bay, Parmetros de Slope Primrio e Secundria como: Ponto de Declividade (x In) e ngulo de Declividade (em percentagem). Assim como nos casos apresentados anteriormente, para os rels de proteo contra variaes de tenso e sobrecorrente, neste rel tambm foi implementado um menu de opo de escolha para o caso default e outro de caractersticas particulares de parametrizao por parte do usurio. - Supervisionar 87. Analogamente s funes anteriores, este comando apresenta uma janela com botes de conectar (supervisiona), desconectar, bloquear e desbloquear esta funo. Devido a que o rel s possui uma funo, a opo bloquear equivalente de desconectar. - Grfico 87. Apresenta o grfico desta funo com os parmetros de entrada do rel. Este grfico apresenta a percentagem de corrente de operao do rel em 3 regies e possui dois eixos: na vertical corresponde corrente diferencial (Id), e na horizontal corrente restritiva. A primeira regio limitada pela corrente diferencial que indica o valor da corrente de operao (percentagem de corrente nominal), e pela corrente restritiva o ponto de declividade da regio 2. A segunda regio limitada na corrente diferencial pelo produto da diferena entre as correntes da regio 2 pela regio 1 vezes o ngulo de declividade da regio 1. Analogamente a terceira regio limitada na corrente diferencial pelo produto da diferena entre as correntes da regio 3 pela regio 2 vezes o ngulo de declividade da regio 2 - Controle R87L1. Este controle consiste em uma tela que apresenta dados do rel em questo, informaes sobre os parmetros selecionados, links para outras telas de superviso, assim como status dos dados e parmetros do rel em relao a se estes esto atualizados ou no, se existem erros nos dados dos parmetros , etc. 149
- Informaes. Contm informaes sobre a tela de superviso, alguns tpicos de ajuda a respeito do supervisrio, etc. 4.9.8 Rotina de Proteo Eltrica do Rel Diferencial 87 do relativo bay
Para a proteo de transformadores, autotransformadores, barramentos, etc., pode ser utilizado este tipo de proteo devido a que o mesmo protege uma determinada rea. O que se denomina de rea protegida pode compreender apenas o determinado equipamento ou ainda ir um pouco alm englobando, para o caso do transformador, os enrolamentos primrios e secundrios. Neste caso implementado no prottipo PowerNet I adotou-se o Rel Diferencial com Restrio Percentual. Implementando a lgica que apresenta um Rel Diferencial Percentual no sistema supervisrio Citect, e uma vez terminada a parametrizao dos dados adicionados ativao do rel, o loop do programa que o representa aquisita as correntes lidas do primrio e do secundrio do transformador. Seguidamente calcula os valores das correntes Diferencial e Restritiva, comparando-as o tempo todo de superviso dentro dos valores parametrizados para verificar em qual regio estes valores se encontram e se estes ultrapassam as regies de bloqueio estipulados por aqueles parmetros. Enquanto no houver nenhuma contingncia, o rel permanece monitorando os valores das correntes primria e secundria do transformador, e, paralelamente, calculando os valores de correntes diferencial e restritiva. Como foi explanado no item anterior, existem trs regies nas quais o rel pode operar e estas so: - Slope Zero. Nesta o valor de corrente para a atuao do rel considerada para qualquer valor de corrente diferencial que seja superior ao valor percentual da corrente nominal e estipulada como parmetro para a atuao e desde que o valor de corrente restritiva no supere o ponto de declividade do Slope Primrio, o denominado Mltiplo da Rampa 1. A rea de bloqueio definida por um retngulo. - Slope Primrio. A corrente diferencial no mais apenas um valor definido e constante. Isto , deve ser superior ou igual a uma rampa, denominada de primria, para que o rel possa ser ativado e dar o comando de desligamento do disjuntor, e desde que a corrente restritiva seja definida entre o Mltiplo da Rampa 1 e o Mltiplo da Rampa 2. A rea de bloqueio neste caso compe-se de um trapzio retngulo delimitado pela reta e os pontos mltiplos das respectivas rampas. - Slope Secundrio. Similarmente ao caso anterior, a corrente diferencial deve pertencer a uma faixa de valores e no a um valor constante. Neste caso, deve ser superior ou igual segunda rampa, denominada de secundria, de tal forma que o rel possa ativar o comando de desligamento do disjuntor, e tambm desde que a corrente restritiva seja maior ou igual ao Mltiplo da Rampa 2. A rea de bloqueio, tambm neste caso, compe-se de um trapzio retngulo delimitado pela reta, o ponto mltiplo do Slope Secundrio e o extremo direito do grfico. Para um melhor acompanhamento lgico, pode-se observar o fluxograma que ser mostrado a seguir, onde se apresenta a lgica para representao do Rel Diferencial com Restrio Percentual. Como poder ser observado neste fluxograma, a atuao do Rel Diferencial 87 feita a partir das condies satisfeitas dentro da regio de operao. Se uma destas condies no forem satisfeitas, o rel fecha o lao continuando a contnua "vigilncia" das correntes de montante e jusante do equipamento, neste caso do transformador, at que uma contingncia seja detectada.
150
INCIO
INSERO DOS PARMTROS
ATIVAR REL
Clculo de Id Clculo de Ir
0 < Ir med < MP1
No No
MP1 < Ir med < MP2
No No
Ir med > MP2
No No
Id med > I op 87
Id med > MP1.Decl01
Id med > MP2.Decl02
Sim
Sim
DRSLIGAR DISJUNTOR
Sim
ESPERA POR PERMISSO DA EQUIPE DE MANUTENO
Sim
Permisso Concedida ?
No
ESPERA POR CONCESSO
Figura 4.20 - Fluxograma de superviso do Rel Diferencial 87 para a proteo de um bay genrico
4.9.9
Processo de atuao do Rel Diferencial 87 por razes de Sobrecorrente no Transformador
Como foi mencionado anteriormente, existem sobrecorrentes que podem danificar um equipamento, estas podem afetar de forma mnima ou mxima de acordo com o tipo e os limites de suportabilidade do equipamento. A funo do rel 87 tem por principal objetivo a constante vigilncia e anlise destas correntes que, na teoria devem seguir estritamente uma anlise matemtica e do ponto de vista tcnico, aplicar estas teorias para que a atuao do rel, como um equipamento dedicado, esteja dentro do campo especfico da falta e de forma tal que no haja atuaes indesejveis e nem retardo na atuao. Porm, do o ponto de vista didtico, eliminam-se certas anlises que fogem ao escopo deste trabalho e so as seguintes: anlise da corrente ponto a ponto, e, como conseqncia, 151
no foi implementada a verificao da polaridade das correntes e, tambm, a da defasagem de fase. Isto devido ao fato de que a obteno dos valores para a correta anlise feita atravs de valores instantneos e no eficazes, tal como implementado. Em primeira anlise e aps a completa parametrizao, obtm-se a curva de atuao do rel, isto , as regies de operao e bloqueio em que esta funo deve agir caracterizada pelos eixos de Id (Corrente Diferencial) e Ir (Corrente Restritiva). Assim, a curva caracterstica divide-se em 3 regies a saber: Slope Zero, Slope Primrio e Slope Secundrio. Estas rampas servem de orientao e indicam a fronteira entre as denominadas reas de operao e de bloqueio. O Slope Zero (Fig. 4.21), possui as seguintes fronteiras de bloqueio: na vertical, no eixo da corrente diferencial Id, define-se o valor percentual da corrente de operao, a denominada corrente de pick-up, isto , qualquer valor acima deste valor constante resulta positivo para a operao desta funo, desde que, na horizontal ou eixo da corrente restritiva, esteja entre os valores nulo e ponto de joelho da rampa denominada de Slope Zero.
REL DIFERENCIAL 87 SLOPE INICIAL
5
Id [A]
2
OPERAO
BLOQUEIO
0 1
Ir [A]
Figura 4.21 Slope Zero do Rel Diferencial 87 para a proteo de um equipamento
Neste caso por exemplo, escolheu-se uma corrente nominal do rel de 5 [A], e uma percentagem de 20% para a corrente de pick-up, resultando em um valor constante de 1 [A] e delimitado pelo ponto de joelho do Slope Primrio escolhida com um valor de 4 [A]. Seguidamente, qualquer valor de corrente que seja inferior aos 20% da corrente nominal, ou em seu defeito, inferior ou igual a 1 [A], o rel no atuar, pois estar dentro da regio denominada de BLOQUEIO, caso contrrio, o rel entrar na regio denominada de OPERAO e efetuar o comando de desligamento dos respectivos disjuntores que protegem o equipamento. Semelhante ao caso anterior, apresenta-se o Slope Primrio, que juntamente com a primeira formam uma regio menor de operao ampliando a de bloqueio. Portanto, o limite da regio de operao passa a ser diferente de uma constante e o parmetro do processo de atuao do rel agora no depende apenas de um valor constante, seno de uma reta. medida que o valor da corrente de restrio Ir aumentar, a rea de bloqueio aumenta. Logo, para correntes diferenciais que sejam superiores ao valor de pick-up, mas, cuja corrente de restrio esteja dentro deste Slope Primrio, isto 152
, entre os joelhos do Slope Primrio e a secundria,. o valor da corrente de operao dever ser maior que o valor da corrente diferencial da fronteira definida por esta rampa, no ponto em que esta se encontre dentro da faixa restritiva.
Figura 4.22 Slope Zero e Primrio para sensibilidade do Rel Diferencial 87
Esta mesma caracterstica se apresenta no Slope Secundrio (Fig. 4.23), cuja corrente de operao deve ser maior ainda que o valor da corrente exigida no Slope Primrio, mas a corrente de restrio deve se localizar entre o ponto de joelho da segunda rampa e um limite definido tal que seja um valor mximo operativo que o sistema permita dentro dos limites de segurana na operao da subestao.
Figura 4.23 Curva Caracterstica completa do Rel Diferencial 87 e regies de operao
153
Aps a apresentao de todas as regies de operao da funo 87 do Rel Diferencial, sero dados outros detalhes de funcionamento deste rel. Devido a que as aes que so tomadas para a eliminao da falta para cada regio so as mesmas, esclarece-se que para qualquer regio as decises automticas so baseadas na comparao das correntes diferencial Id e a de restrio Ir. Portanto o software prev o clculo destas correntes previamente e a partir da tomada destes valores provenientes dos secundrios dos transformadores de corrente que protegem o equipamento, neste caso, o transformador de fora. Em primeira anlise, o rel deve estar supervisionando a rea protegida, isto , conseguido uma vez que os parmetros estejam corretamente definidos, devido a que a superviso do rel no liberada uma vez que existam parmetros errados. Se esta condio for satisfeita, o lao de controle estabelecido e o rel encontra-se apto para a vigilncia permanente desta rea at a ocorrncia de uma falta ou at o desligamento da subestao ou desligamento do prprio rel. Segue a este procedimento o clculo das equaes de P1 e P2 que representam as equaes das retas das rampas primria e secundria respectivamente, assim:
P1 = I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01 + ((IP1PLC + IP2PLC)*0.5 MR187PLCT1)*Decl01PLCT1*0.01; P2 = I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01 + ((IP1PLC + IP2PLC)*0.5 MR287PLCT1)*Decl02PLCT1*0.01;
Onde cada item destas equaes representam: P1 P2 I87NPLCT1 Iop87PLCT1 IP1PLC IP2PLC MR187PLCT1 MR287PLCT1 Decl01PLCT1 Decl02PLCT1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Equao da reta do Slope Primrio dependente de parmetros Equao da reta do Slope Secundrio dependente de parmetros Corrente nominal de operao do rel para o transformador 1 Corrente de operao ou de pick-up do rel Corrente de montante do transformador lida do secundrio do TC Corrente de jusante do transformador lida do secundrio do TC Ponto de inflexo do Slope Primrio parametrizado pelo usurio Ponto de inflexo do Slope Secundrio parametrizado pelo usurio Declividade do Slope Primrio parametrizada pelo usurio Declividade do Slope Secundrio parametrizada pelo usurio
Aps isto, so comparados estes limites de operao com os valores lidos das correntes diferencial Id e da corrente de restrio Ir definidas a seguir como:
Id = (IP1PLC IP2PLC) e Ir = (IP1PLC IP2PLC)/2
Para o caso do Slope Zero, o procedimento de desligamento consiste na confirmao da condies necessrias e suficientes para que a atuao seja satisfeita, para confirmar o envio do comando de desligamento do respectivo disjuntor, neste caso dos disjuntores D152T1 e D252T1. Para esta rampa, a condio considerada como suficiente consiste em que a corrente Diferencial Id seja superior corrente de pick-up, definida como um valor percentual da corrente nominal de operao. Enquanto que, a condio necessria para a atuao do rel neste setor definida pelo valor da corrente Ir de restrio, este deve-se encontrar no seguinte intervalo 0 < Ir M1 (por exemplo) que 154
consiste no primeiro ponto destinado para o incio do Slope Primrio, cujo valor definido pelo usurio via parametrizao. Para o Slope Primrio tem-se que a condio definida como suficiente seja que a corrente Diferencial Id seja superior, no a um parmetro constante como no caso do Slope Zero, seno a uma reta definida entre os pontos P1 e P2 (descritos acima) e que so superiores ao valor da corrente definida de pick-up. Por outro lado a condio necessria para a atuao do rel nesta rampa que a corrente de restrio Ir se encontre entre os pontos M1 e M2 como mostrados na Fig. 5.23 acima. Por ltimo, tem-se que para o Slope Secundrio estas condies so semelhantes ao do Slope Secundrio. Assim, a condio definida como suficiente que a corrente Diferencial Id seja superior rampa definida entre os pontos P2 e a cota 300, valor mximo definido para estas simulaes (passvel de ser modificado). Enquanto que a condio suficiente que a corrente de restrio seja apenas superior ao valor definido como M2, ou seja o incio da rampa definida como R2. 4.10 Simulaes relativas aos bay e amostras de atuao das protees implementadas
As simulaes sero concentradas no bay da carga L1 e do transformador TF-01, estes serviro de referncia para os outros bays nos quais podero ser implementadas estas protees ou outras que se desejarem no futuro. Assim sero detalhadas algumas caractersticas implementadas e mostradas algumas telas que foram implementadas e que so apresentadas pelo sistema supervisrio Citect. Outras caractersticas e telas, no apresentadas no decorrer deste captulo sero includas nos anexos, colocadas no final do presente trabalho. Previamente explanao de todas as protees implementadas, deve-se mencionar o procedimento de como aceder s telas de superviso, portanto estas telas tero uma descrio para que o futuro usurio, ou os futuros usurios, deste sistema de superviso possam utiliz-lo sem maiores inconvenientes. As protees apresentadas a seguir sero as mesmas descritas anteriormente, porm apresentadas como se o leitor estivesse frente ao computador localizado no Laboratrio de Automao de Sistemas Eltricos da UNIFEI Universidade Federal de Itajub. Caso existam alguns detalhes no apresentados aqui, os mesmos podero ser esclarecidos em demonstraes prticas feitas no prprio laboratrio. 4.10.1 Introduo ao ambiente PowerNet I Subestao prottipo Com o objetivo didtico de mostrar como funciona uma subestao, logicamente de maneira aproximada, prope-se esta implementao para que sirva de mdulo didtico para o ensinamento do funcionamento da operao, manuteno e superviso de uma subestao de energia eltrica. Obviamente os detalhes de um projeto real de uma subestao envolvem um tempo considervel e vrios estudos antes de sua aplicao propriamente dita, tempo que este prottipo pretende diminuir e trazer ao aluno de Engenharia Eltrica uma ferramenta com a qual ele possa analisar, estudar, melhorar e se aperfeioar como profissional dentro da rea de Sistemas Eltricos de Potncia. Considerando que o sistema supervisrio encontra-se em execuo, a primeira tela a aparecer corresponde a uma de apresentao do sistema de superviso que realizar as simulaes das manobras e das protees dentro da subestao. Para se ter acesso ao sistema preciso possuir um 155
Nome (de reconhecimento) e uma senha, a qual designamos pelo seu similar em ingls de password, tal como mostrado na figura abaixo. Uma vez que o nome e o password do usurio correspondam queles retidos no computador, o sistema supervisrio d as boas-vindas ao usurio caracterizado com o nome ao qual teve acesso ao ambiente de superviso PowerNet I.
Figura 4.24 Tela de apresentao do sistema de superviso da Subestao PowerNet I
Posteriormente ao acesso apresenta-se a tela de Menu (Fig. 4.25), onde encontram-se todos os botes de acesso para as telas implementadas. Neste Menu podero ser escolhidas as telas em que o usurio quiser navegar ou partir diretamente para o menu do Unifilar Geral, onde se encontra o principal comando de manobras e monitoramento da subestao.
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Figura 4.25 Tela do Menu de navegao para as telas implementadas
De forma a reduzir os caminhos de navegao partir-se- para a tela do Diagrama Unifilar Geral da subestao, de modo a encaminhar a descrio do processo de energizao atravs dos comandos inseridos nesta tela. Esta tela, apresentada anteriormente, possui algumas caractersticas que devem ser mencionadas. Considera-se a linha de transmisso LT-01 como sempre energizada, isto , a energizao da linha poder eventualmente possuir algum comando para energizao, mas nesta aplicao foi omitida.
Figura 4.26 Apresentao do Diagrama Unifilar da subestao desenergizado
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Nesta tela so apresentados comandos de: Energizao e desenergizao da subestao, comandos de manobras para servios de manutenes dos disjuntores e barramentos, assim como acesso para as telas de parametrizao das protees, alarmes, entre outros. Como pode ser observada na figura acima, existe um Boto de Emergncia que faz o desligamento da subestao para tais casos, do qual o operador completamente responsvel. A energizao da subestao comea a partir da energizao do transformador TF-01, feito atravs dos seus disjuntores e cujos comandos de fechamentos so manuais (via mouse). Porm, estes s permitiro o fechamento dos mesmos uma vez parametrizado e acionado o comando de superviso do Rel Diferencial de funo 87 do TF-01. Se satisfeita esta condio, a subestao estar energizada at os bornes terminais dos barramentos I e II atravs dos disjuntores D52B1 e D52B2. Analogamente, acontecer nos bays dos barramentos I e II e no bay das cargas L1 e L2, permitindo somente a completa energizao uma vez que todas estas protees estejam instaladas nos respectivos bays. Entretanto, existe um intertravamento de todos os comandos de superviso dos rels, que consiste em obrigar ao usurio a previamente parametrizar estes dispositivos de proteo (quer seja com as caractersticas particulares ou na escolha default), antes de efetuar o comando de superviso propriamente dito, que permite a energizao da subestao automaticamente aps o pulso de Start-up. Para o caso especfico da carga L1, alm de fazer a parametrizao, o programa exige que sejam fornecidos dados adicionais da carga, tais como tipo de carga (indutivo ou capacitivo), fator de potncia e modo de acionamento mecnico (Automtico ou Manual). Com a energizao efetivada, pode-se partir para as simulaes em regime permanente, porm, pode ser configurada tambm uma simulao no Start-up da subestao caso assim o usurio o desejar. O acesso tela de controle destas simulaes encontra-se na pgina denominada de Carga_L1 (Fig. 4.27), qual pode se ter acesso atravs da tela do Diagrama Unifilar Geral ou atravs do cone do motor que representa a carga.
Figura 4.27 Tela representativa de Monitoramento e Controle da Carga L1
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4.10.2 Apresentao dos dados de Controle e Simulao para o bay L1 Considerando que a subestao encontra-se energizada e com suas respectivas protees em estado de superviso, apresentam-se primeiramente os rels de funes ANSI 27 (Subtenso) e 59 (Sobretenso) com o objetivo de serem descritas com relao ao seu funcionamento. Como pde ter sido observado na tela representativa do Monitoramento e Controle da carga L1 da figura acima, existem basicamente 4 reas a saber: Dados de Controle de Simulao. Neste, so apresentados os comandos das simulaes das protees implementadas e cada uma ir apresentar um menu de escolha para que o usurio possa escolher dentro de cada proteo o tipo de simulao que deseja implementar. Medies Atuais. Apresenta medidores das grandezas eltricas que esto sendo colhidas a partir da conexo (virtual) dos transformadores de medio. Estas grandezas so: Tenso, Corrente, Potncia Ativa, Potncia Reativa, Potncia Aparente e o correspondente Fator de Potncia. Controle e Status dos Rels de Proteo. Possui links para as pginas de parametrizao e dados de monitoramento dos rels implementados, que so a proteo contra variaes de tenso e contra sobrecorrente. Dados Adicionais da Carga. No possui comandos, porm, apresenta os valores escolhidos pelo usurio como: tipo da carga, fator de potncia e modo de acionamento que o bay L1 ter da em diante, podendo-se modificar todas as vezes em que o boto de parametrizao for utilizado.
4.10.3 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Conhecidos os principais caminhos para as respectivas simulaes, procede-se escolha desta proteo, que apresentar uma janela em que o usurio dever escolher um tipo de cada vez. Esta apresenta (Fig. 4.28) as seguintes opes: Subtenso Temporizada, Subtenso Instantnea, Subtenso Intempestiva e Subtenso no Start-up da subestao. Nesta ltima opo o usurio somente ter acesso se a subestao estiver desenergizada, caso contrrio nenhuma opo dentro da mesma ser permitida.
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Figura 4.28 Apresentao da janela de opes de Simulao de Subtenso
Seguidamente cada um destes itens sero descritos: 4.10.3.1 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Subtenso Temporizada Esta simulao possui tambm duas opes, que consistem dos seguintes tipos: Subtenso Temporizada Temporria e Subtenso Temporizada Permanente. A falta de Subtenso Temporizada Temporria, consiste de uma falta de subtenso localizada na carga L1 e que o rel de proteo contra variaes R5927L1 dever observar, e uma vez que as condies parametrizadas sejam satisfeitas ser enviado o comando de desligamento tal como descrito no item relativo s caractersticas de funcionamento do rel. As possibilidades de subtenso encontram-se entre os valores que sejam inferiores a 95% (no incluso) da tenso nominal de operao do rel (115 ou 115/3)
Percentagem de Subtenso Temporizada Tenses inferiores a 95% at a percentagem definida como de Subtenso Instantnea Temporizaes 1,0 20 [segundos]
O processo consiste em fazer atuar o rel, e aps um perodo de tempo, considerado como superior ao tempo de falta mais o tempo para extino da mesma, logo efetua-se uma tentativa de religamento e o sistema volta ao seu estado nas condies operativas normais dadas antes da simulao da falta. Tipifica-se uma falta do Subtenso Temporizada Permanente como aquela falta de subtenso similar a uma subtenso temporria, porm com a diferena que esta falta reaparece aps a primeira tentativa de religamento, com o qual o bay obrigado a ser desligado para localizar a causa desta falta, resolver o inconveniente para posteriormente ser restabelecido a continuidade do fluxo 160
energtico. Aps a atuao de qualquer falta permanente, uma Equipe de Manuteno em campo tem como funo a de verificar e resolver este impasse. 4.10.3.2 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Subtenso Instantnea Analogamente ao caso anterior apresentam-se duas opes: um tipo de falta de Subtenso Instantnea Temporria e outra Permanente. Assim, a diferena desta falta para a do item anterior que a mesma supera o valor de Subtenso parametrizado como Instantneo e faz com que o rel atue e desligue o respectivo disjuntor (D52L1). Assim tem-se que a caracterstica de parametrizao contempla:
Percentagem de Subtenso Instantnea Qualquer tenso superior percentagem definida como de Subtenso Instantnea Temporizaes 1,0 20 [segundos]
A Subtenso Instantnea Permanente exerce a mesma funo daquela j explicada para o caso temporizado, porm o valor de subtenso bem inferior e mais rpido. 4.10.3.3 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Sobretenso Temporizada Uma simulao de sobretenso possui tambm uma lgica anloga simulao de subtenso, assim, uma vez solicitada uma simulao deste tipo, devero ser escolhidas as opes descritas como Temporria ou Permanente. A principal diferena radica em que agora a falta no mais de subtenso e sim de sobretenso. Portanto, uma falta de Sobretenso Temporizada Temporria aquela falta em que a tenso da carga L1 se eleva a nveis superiores aos normais, porm de uma maneira suavizada. O rel permanece vigilante perante este comportamento e atua uma vez que as condies de percentagem admissveis e tempo estejam satisfeitos, assim:
Percentagem de Sobretenso Temporizada Tenses superiores a 105% at a percentagem definida como de Sobretenso Instantnea Temporizaes 1,0 20 [segundos]
Uma vez que a sobretenso caracterizada o temporizador iniciado at que supere o valor de tempo parametrizado. Posteriormente o processo similar aos j descritos e procede-se ao envio do comando de desligamento. Assim como no caso temporizado, aps o desligamento efetivado, espera-se pelo tempo de extino da falta e aps uma tentativa de religamento, este dispositivo religa o disjuntor e retorna-se ao estado inicial antes desta ocorrncia. Para o caso de uma falta de Sobretenso Temporizada Permanente procede-se da mesma forma, com a diferena que aps a primeira tentativa de religamento a falta aparece novamente e o rel atuado desligando o disjuntor e o bay correspondente caracterizando este tipo de falta, a qual dever ser resolvida com a atuao da Equipe de Manuteno no ptio da subestao. Posteriormente esta dever dar autorizao para o operador efetuar o religamento do bay, que poder ser manual ou automtico segundo a escolha do prprio usurio. 4.10.3.4 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Sobretenso Instantnea Como so faltas praticamente semelhantes, mas no iguais, a falta de Sobretenso Instantnea possui igualmente as condies de falta Temporria e Permanente. 161
Uma falta do tipo Sobretenso Instantnea Temporria igual em termos de atuao ao de uma de Sobretenso Temporizada Temporria sendo apenas o parmetro de desligamento diferente, isto , esta sobretenso dever ser superior ao valor estipulado como Instantneo que corresponde aos seguintes valores:
Percentagem de Sobretenso Instantnea Qualquer valor de tenso superior a 120% da tenso nominal de operao Temporizaes 1,0 20 [segundos]
J a falta de Sobretenso Instantnea Permanente repete a dose dada para o caso de uma instantnea temporria, fazendo com que a atuao do rel seja a mais rpida possvel. Assim como nos outros casos do tipo permanente efetua-se o desligamento uma vez que a falta aparece pela segunda vez, o que motiva o desligamento do bay e a interveno da Equipe de Manuteno tal como nos casos j apresentados. 4.10.3.5 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Subtenso/Sobretenso Intempestiva Classifica-se uma falta como intempestiva como falta sbita que pode fazer com que o rel atue ou no. Dessa maneira tm-se duas opes: Intempestiva Temporizada Temporria e Permanente. Este caso vlido para ambas as simulaes, tanto de Subtenso como de Sobretenso. A falta Intempestiva Temporizada Temporria serve apenas para excitar o temporizador do rel de subtenso temporizado. Isto devido a que o tempo da falta to curto e passageiro que no suficiente para superar o valor parametrizado de subtenso. J a falta Intempestiva Temporizada Permanente consiste de uma falta de subtenso de curto tempo, mas que faz atuar o rel de subtenso. Aps um curto perodo de tempo feito um religamento e o sistema volta s condies normais anteriores a esta falta. 4.10.3.6 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Start-up Este tipo de falta dever ser configurada antes da energizao da subestao. Tem como objetivo principal de efetuar as simulaes acima descritas, com exceo das intempestivas, as quais no foram contempladas. Sendo que as faltas simuladas so as mesmas que as j descritas, torna-se desnecessria uma nova explanao a respeito. Este caso tambm aplica-se em ambas simulaes tanto de subtenso como de sobretenso, portanto basta configurar previamente energizao da subestao que o programa ser executado assim que esta condio seja satisfeita. 4.10.4 Simulao da Proteo contra Sobrecorrentes funo ANSI 5051 A proteo de sobrecorrentes torna-se complementar realizada contra variaes de tenso. Assim implementou-se esta proteo com o objetivo de ter tambm pelo menos um observador do comportamento da corrente neste bay. As possibilidades expostas anteriormente so colocadas tambm neste rel (Fig. 4.29), assim temos as opes que sero apresentadas neste caso e sero explicadas uma de cada vez tal como feito para o caso do rel de proteo contra variaes de tenso. Porm agora no se considera a falta definida como intempestiva feita para o rel de proteo contra variaes de tenso. 162
Figura 4.29 Apresentao da janela de opes para Simulaes de Sobrecorrente
Nas simulaes de faltas Temporizada e Instantnea, solicita-se o valor do mltiplo de corrente com o qual deseja-se efetuar a respectiva simulao, sendo este requisito imprescindvel para a simulao devido a que o mesmo deve possuir uma referncia. Assim, as possveis combinaes de mltiplos que podem ser solicitados so:
Mltiplos da Corrente de Falta (Condio Temporizada) Qualquer valor superior a 1 e inferior ao mltiplo definido como mltiplo Instantneo Mltiplos da Corrente de Falta (Condio Instantnea) Qualquer valor que seja superior ou igual ao mltiplo definido como mltiplo Instantneo
Caso um destes valores esteja incorreto, no ser possvel realizar a simulao e o usurio dever ajustar estes valores para os adequados. 4.10.4.1 Simulao da Proteo de Sobrecorrente Temporizada funo 51 A proteo por Sobrecorrente Temporizada apresenta dois modos de simulao, apresentados para o usurio atravs de sua janela correspondente. Uma destas opes a condio de falta Temporria e a outra a falta Permanente. Tem-se que a falta de Sobrecorrente Temporizada Temporria um tipo de falta em que a sobrecorrente supera o valor parametrizado e posteriormente se extingue, permitindo que aps uma tentativa de religamento o sistema seja restabelecido. Como mostrado na tabela acima, para que este tipo de falta seja simulada, deve ser escolhido um mltiplo que se encontre entre os seguintes valores: superior ou igual unidade e inferior ao mltiplo definido como instantneo. Para melhor entender, tem-se que para uma falta seja considerada 163
temporizada para uma corrente de operao, por exemplo de 5[A] e um valor de corrente Instantneo de 40 [A], esta dever se encontrada entre os mltiplos 1 (relao de 5 por 5) e 8 (relao de 40 por 5), se escolhe-se um mltiplo entre 1, 2, 2.4, 3.4, . . . , at 7.9, o rel aceitar efetuar a simulao, caso contrrio emitir uma mensagem informando ao usurio que o mltiplo escolhido encontra-se incorreto e no efetuar a simulao. Uma falta do tipo Sobrecorrente Temporizada Permanente acontece de igual maneira que uma falta do tipo temporria, sendo que a diferena encontra-se na reincidncia deste tipo de falta, o que obrigaria novamente interveno da Equipe de Manuteno em campo. 4.10.4.2 Simulao da Proteo de Sobrecorrente Instantnea ou funo 50 A simulao da proteo de Sobrecorrente Instantnea Temporria assemelha-se ao seu correspondente temporizado, porm, o valor do mltiplo escolhido ser, ou dever, no mnimo, ser igual ou superior ao valor parametrizado como o mltiplo Instantneo, que consiste na relao entre o valor da corrente fornecida como instantnea e a corrente de operao. Por exemplo, se a corrente de operao escolhida for 4 [A], e definir-se o valor da corrente instantnea como de 32 [A], o mltiplo de atuao instantnea ser de 8. Portanto, qualquer valor superior ou igual a este far com que o rel atue imediatamente. Para o caso de uma Sobrecorrente Instantnea Permanente, tal como nos casos anteriores, a falta reaparece e desliga-se o respectivo disjuntor e bay para a correspondente verificao atravs da Equipe de Manuteno. 4.10.4.3 Simulao da Proteo de Sobrecorrente Start-up Consiste das mesmas simulaes acabadas de descrever, com a diferena de que as mesmas s sero implementadas quando da energizao da subestao. O principal requisito para a implementao desta simulao que a configurao a ser definida seja feita de forma prvia energizao da subestao e que nenhuma outra simulao de start-up esteja sendo configurada ao mesmo tempo. Este ltimo requisito vale para todos as outras simulaes, independentemente do tipo em que sejam implementadas, quer dizer, em regime energizado ou no start-up da subestao. A modo de exemplo de atuao do rel temporizado mostra-se a Fig. 4.30, em que so apresentados os valores de falta.
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Figura 4.30 Tela representativa da atuao apresentada por um rel de Sobrecorrente Temporizado
4.10.5 Simulao da Proteo Diferencial contra Sobrecorrentes ou funo ANSI 87 no TF-01 A simulao do rel de Proteo Diferencial 87, implementada no transformador TF-01, localizado na entrada da linha que alimenta a subestao, pode ser realizada diferentemente das anteriores, isto porque uma falta que este rel consiga visualizar no transformador ou em qualquer equipamento em que o mesmo seja localizado para proteger, no ser por causa de uma falta qualquer, seno uma falta que exija o imediato atendimento por parte de uma equipe de Manuteno, que dever autorizar a permisso, posteriormente localizado e corrigido o problema, para que este rel seja energizado novamente. O programa apresenta, aps a verificao de uma falta de Sobrecorrente Diferencial, o imediato desligamento dos respectivos disjuntores localizados junto ao transformador TF-01, e como a alimentao da subestao depende exclusivamente da linha LT-01, tem-se como principal conseqncia a desenergizao da subestao. Fica ento, mais uma vez sob a responsabilidade do operador energizar o transformador somente quando a mencionada equipe autorizar, caso contrrio poderia colocar em risco a vida dos operrios de manuteno ou danificar ainda mais este equipamento, considerado como um dos itens mais caros dentro de uma subestao. A partir do menu de seleo de simulao deste rel, pode-se escolher a simulao em uma das trs rampas que este tipo de equipamento apresenta, e que so: Slope Zero, Slope Primrio e Slope Secundrio. Neste tipo de simulao, a aplicao diretamente feita a partir do tipo de escolha feita, no sendo necessria maior aquisio de dados que poderiam ser fornecidos pelo operador.
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4.10.5.1 Simulao relativa ao Slope Zero do rel de proteo Diferencial Como explicado nas caractersticas de atuao do rel Diferencial, a atuao deste rel no Slope Zero poder ser simulada escolhendo-se a opo Slope Zero, e este automaticamente executar um comando que levar a corrente Diferencial Id para um valor superior ao valor da corrente de pick-up selecionado pelo usurio, e cujo valor correspondente de corrente de Restrio Ir esteja entre os valores definidos como maior que zero e o ponto inicial correspondente ao Slope Zero. Seguidamente aparecer uma mensagem questionando se a Equipe de Manuteno efetivou a permisso para possvel energizao (que em um caso real no seria imediata obviamente). Esta mensagem s desaparecer uma vez que o boto de confirmao seja acionado. Este fato ocorrer em qualquer uma das rampas subseqentes, portanto esta descrio no ser feita para as restantes. 4.10.5.2 Simulao relativa ao Slope Primrio do rel de proteo Diferencial Seguindo o raciocnio feito para o caso da simulao do Slope Zero, tem-se que para o caso do Slope Primrio no ocorre diferentemente. Portanto, a diferena radica na localizao da falta, dada para uma falta cujo valor de corrente Diferencial Id seja superior do Slope Primrio e cujo valor de corrente de Restrio Ir esteja no intervalo definido pelos pontos M1 e M2 descritos na atuao do rel Diferencial. 4.10.5.3 Simulao relativa ao Slope Secundrio do rel de proteo Diferencial Finalmente para ao Slope Secundrio aplica-se uma correspondente corrente Diferencial Id superior a qualquer ponto definido por esta, de forma tal a satisfazer a condio exigida para a atuao deste rel, e que tambm consiste em que o valor da corrente de Restrio seja, pelo menos superior ou igual ao ponto de declividade M2. Como simples amostra apresenta-se uma tela representativa de Controle das Simulaes e da atuao de um rel de proteo Diferencial (figuras 4.31 e 4.32) aplicado no transformador TF-01. Outras telas referentes aplicao em outras simulaes para este e outros rels podero ser observados nas pginas dos Anexos localizados no final deste trabalho.
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Figura 4.31 Amostra de Tela de Controle e Simulaes aplicado no TF-01
Figura 4.32 Tela representativa da tela de atuao do rel Diferencial de Sobrecorrente em TF-01
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4.11
Concluses
A implementao de um sistema que alm de monitorar, supervisionar e proteger um determinado sistema, quer seja este eltrico ou no, levaria utilizao de recursos de linguagem de programao de nvel mais baixo. Embora possa ser implementado em um sistema real, a utilizao deste programa pode trazer algumas relaes de custo/benefcio para uma subestao, planta industrial ou qualquer sistema que queira ser controlado de maneira redundante, isto , juntamente aos equipamentos dedicados proteo de determinados equipamentos ou sistemas. Cria-se, de uma certa forma, uma base para a construo e desenvolvimento de estruturas lgicas cada vez mais complexas e avanadas, com o objetivo de melhorar a performance e segurana de um sistema. Desde que o crescimento de microcomputadores continue avanando rumo a uma tecnologia mais apurada e veloz em relao a software e hardware das arquiteturas destes equipamentos, ser possvel um resultado mais refinado e exato desta implementao. Ao se fazer uma auto-anlise de tudo aqui descrito, pode-se afirmar que este prottipo tem por objetivo mostrar que possvel implementar algumas funes relativas de proteo, alm daquelas referentes de intertravamento e manobras normais de operao em uma subestao. Dessa forma, apontam-se algumas das principais vantagens e desvantagens observadas, aps concluda esta implementao: - Vantagens. Fcil manuseio do programa de superviso, o qual fornece uma ampla variedade de comandos que permitem aos usurios a visualizao e melhor compreenso dos acontecimentos para rpida anlise e tomada de decises. Possibilidade de implementar comandos automticos de acordo com cada evento conhecido. - Desvantagens. Devido a sua comunicao serial, a rapidez no envio de um comando pode ter seu efeito de proteo atrasado, comprometendo desta forma o sistema, isto , pode-se evitar um prejuzo menor se pudesse se obter um tempo de resposta menor. Todos os eventos devem ser bem conhecidos, pois o sistema responde automaticamente queles que conhece e aos que foram programados. No um sistema inteligente. Baseado no intuito de apenas melhorar a qualidade de ensino, tem-se aqui apresentado alguns tpicos interessantes, logicamente estes podero servir, talvez como referncia para outros trabalhos a serem implementados nesta ou em outras reas de interesse.
HHHHH
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Captulo 5 Anlise crtica a respeito do sistema de comando e controle implementado
CAPTULO V
5 CONCLUSES E SUGESTES PARA O SISTEMA PROTTIPO

O trabalho aqui exposto no contempla todas as possveis quantidades de aplicaes que poderiam ser implementadas em uma subestao. Possibilidades estas que poderiam em um futuro trazer ainda mais benefcios para aqueles que abraam e para os que abraaro a complexa vida profissional da rea de Engenharia Eltrica. Baseando-se neste horizonte, cada um pode aportar o seu gro de conhecimento e experimentar a sensao de estar fazendo sua parte para a Cincia. Neste fim dos captulos remarca-se a importncia de sempre estar traando novos ideais, projetos, entre outros, tais que com objetividade e bom senso possam ser encaminhados para melhorar este mundo novo denominado de globalizado. Apresentam-se ento estas novas oportunidades e desafios para aqueles que tenham interesse e apreciao para esta rea to admirvel da Engenharia. 5.1 Concluses e Sugestes Como pde ter sido observado, foram apresentadas vrias informaes a respeito de tcnicas de Automao, Informaes a respeito de Redes de Computadores, Caractersticas de Sistemas Eltricos de Potncia, trabalhos de Automao efetuados dentro de reas de sistemas eltricos, entre outros com o objetivo de varrer uma determinada rea que, posteriormente, foi, de uma certa forma, descrita e implementada. Obviamente o Captulo 1 auto-explicativo, e portanto no ser necessrio concluir nada a respeito, ficando apenas amostrada uma viso dos assuntos relativos aos captulos subseqentes, onde foram explicadas as idias, conceitos e formulaes de que se fez uso. O Captulo 2, Reviso Bibliogrfica O Estado da arte, trouxe referncias de como as arquiteturas aplicadas foram evoluindo ao longo do tempo, passando pela primeira Gerao informatizada, at a Terceira Gerao Informatizada, gerao esta da qual considera-se que este trabalho faz parte, pelos tipos de recursos utilizados, tais como: Intercmbio eletrnico de dados atravs de um Controlador Lgico Programvel e um Sistema de Superviso (Citect), dentre eles os protocolos usados como o DNP e o TCP/IP para comunicaes via rede e Internet respectivamente, e, obviamente, os recursos utilizados para a rede Internet para se ter acesso s telas de superviso implementadas. tpicos: Ressaltam-se, como principais vantagens observadas neste trabalho, os seguintes Relao Custo/Benefcio baixo se comparado aos custos que poderiam ter em uma implementao real; Integrao profunda entre todos os dispositivos existentes; Desempenho razovel para os fins educativos desejados; Custos de Manuteno baixos; 169
Os trabalhos pioneiros realizados no Setor Eltrico Brasileiro, serviram como referncia do que foi feito e das possibilidades reais que existem de melhorar algumas condies existentes neste importante setor da economia do pas. Estes partiram do monitoramento de equipamentos de subestaes de alta tenso, passando por tcnicas de monitoramento de subestaes isoladas gs SF6, estudos realizados referentes aos aspectos tcnicos e econmicos da digitalizao de subestaes, automao de subestaes e de sistemas de distribuio industriais, at a integrao da superviso, controle e proteo em usinas e subestaes. Portanto, existem ainda muitos tpicos a serem explorados e outros a serem inovados a respeito da automao de sistemas eltricos. Referindo-se aos equipamentos apresentados pelas empresas especializadas, foi apresentada uma quantidade de itens e informaes sobre os recursos que poderiam ser aplicados a uma subestao, porm o custo embutido nestes seria muito alto para implementlos com o objetivo de aprimorar a formao tcnica de futuros engenheiros. Entretanto, tendo estes uma informao semelhante a estes equipamentos, faria com que a informao fosse a eles repassada antes de sua insero no mercado de trabalho e com um custo relativamente baixo para a instituio de ensino superior, neste caso, a UNIFEI. No captulo 3, Filosofia da Automao, Superviso e Proteo de Subestaes, contemplou-se a descrio de equipamentos, configuraes dos arranjos tpicos de subestaes, os que foram aplicados nesta implementao, tendo-se desse modo um prottipo representativo de uma subestao de Barramento Duplo com Barra de Transferncia. Obviamente foram respeitadas todas as indicaes relativas a Segurana do Sistema, Avaliaes Operativas e o correspondente Modelo de Capacidade e Carga dentro dos limites de tenso aplicados. A escolha da configurao de Barramento Duplo com Barra de Transferncia, o qual encontrava-se implantado fisicamente no laboratrio, possui algumas desvantagens tais como apresentar descontinuidade do fluxo energtico para a carga quando da manuteno de um dos disjuntores (D52L1 ou D52L2), custo relativamente alto dependendo do nvel de tenso em que ser aplicado para um caso real, complexidade de arranjo, entre outras. Porm, apresenta a vantagem de possuir vrias possibilidades de alimentar uma determinada carga. Descrevendo melhor a desvantagem citada acima, para o modo de operao Normal da subestao e analogamente para o modo de operao Inverso, isto deve-se a que a substituio de um dos barramentos pelo Barramento Auxiliar ou de Transferncia so opostos, isto , quando torna-se necessria a Manuteno do disjuntor D52L1, que na operao Normal alimentada pelo Barramento l, por exemplo, a carga L1 deve ser alimentada atravs do Barramento II com o objetivo de isolar a rea correspondente a este disjuntor, fazendo com que o fluxo ocorra via o Barramento Auxiliar, e faz com que a carga perca (por um curto perodo de tempo) este fluxo at que o mesmo seja alimentado pelo Barramento II e evitando que ambos fiquem em curto-circuito. Este fato no acontece no modo de operao Inverso, devido a que a carga L1 est sendo alimentada pelo mesmo Barramento II, podendo circular a metade da corrente pelo bay da Carga L1 e do Barramento Auxiliar, podendo ambos bays trabalhar em paralelo. O custo aplicado para o prottipo no elevado devido ao mesmo ser monofsico Os disjuntores implementados na subestao prottipo, representados por contatores poderiam ser substitudos por disjuntores mais avanados tecnologicamente, podendo melhorar a performance de estudos que podero ser implementados futuramente. Aponta-se como sugesto neste aspecto, a implementao de outros dispositivos que melhor possam representar as chaves seccionadoras, pra raios (para surtos atmosfricos), instalao fsica de um 170
transformador e respectivos disjuntores, incluso de cmeras que possam enviar imagens online da subestao, por exemplo para casos de subestaes desassistidas, entre outras. Cabe mencionar e sugerir que, uma vez instalado um transformador poder ser aplicado a este um programa de proteo que evite excessivos aumentos de temperatura e para efetuar um monitoramento constante desta a partir do sistema de superviso. Em nvel de Proteo, cabe mencionar que podero ser implantados temporizadores dentro da lgica de programao do CLP (Controlador Lgico Programvel), com o objetivo de garantir uma temporizao mais adequada que permita ajustes mais finos e exatos para as simulaes de faltas em funo do tempo. Dentro deste captulo pode-se concluir de imediato que o caminho para vrias outras opes encontram-se abertos e dispostos para aqueles que o desejem implementar, portanto fica ainda muito para ser implementado de forma a obter o mximo possvel deste prottipo. Nas descries do Captulo 4, Implementao e Simulaes na Subestao Prottipo, foram mostradas as principais caractersticas de superviso, monitoramento e controle da subestao prottipo PowerNet I. Estas caractersticas concentraram-se na descrio dos seguintes dispositivos utilizados no desenvolvimento da subestao PowerNet I: CLP (Controlador Lgico Programvel ) da GE-FANUC 9070, GENIUS POWER TRAC (GE) e o Sistema de Superviso Citect (Verso 5.31). Como pode ter sido observado, apresentaram-se as caractersticas da proteo e as lgicas implementadas para os bays da carga L1 e do bay do transformador TF-01. Estes se mostraram, para o objetivo desejado de treinamento educativo em sistemas de proteo eltrica, satisfatrios e dentro da expectativa planejada, entretanto existem alguns ajustes a serem feitos que podero, eventualmente, melhorar as atuaes destes dispositivos de proteo que sero detalhados como seguem: Rel de Proteo Eltrica contra Subtenso e Sobretenso R5927L1. Este rel apresentou poucas desvantagens devido a sua simplicidade de operao, portanto a desvantagem encontrada refere-se especificamente na sensibilizao do contador implementado no programa de superviso Citect, este poderia s vezes comear a contagem de uma forma errnea induzindo um ligeiro atraso para uma implementao real, embora servindo de forma adequada como um rel de retaguarda. Apesar de possuir uma ampla variao de percentagem de subtenso e sobretenso, este rel pode ser modificado por simples alteraes no programa de controle do mesmo. Rel de Proteo Eltrica contra Sobrecorrente R5051L1. Para o caso temporizado, anlogo ao caso anterior, embora parea correspondendo ao tempo estipulado para a atuao, a performance do temporizador bastante precisa para temporizaes acima de 1 segundo, enquanto que para atuaes abaixo deste valor, por exemplo, para correntes cujos mltiplos sejam superiores a 3 vezes a corrente nominal indicada para este dispositivo. Embora parea rpido, existe um atraso devido comunicao serial do sistema de superviso e o CLP. Para um caso real, o temporizador dever ser aplicado no prprio CLP ou atravs do Coprocessador matemtico do mesmo. Este rel tambm dever ser testado para atuaes para casos reais. 171
Rel de Proteo Eltrica Diferencial de Sobrecorrente R87T1. A proteo Diferencial 87, embora aqui implementada de uma maneira simples, agiu de acordo com os conceitos de proteo detalhados nos captulos 3 e 4, onde foram descritos e aplicados respectivamente. De igual maneira, pode-se dizer que o sistema supervisrio Citect (verso 5.31), embora no seja sua funo principal a de proteger o sistema seno monitorar e comunicar, demonstrou possuir condies satisfatrias para a implementao deste tipo de funo. Se concludas as protees nos outros bays, dever ser testada a performance do programa devido ao uso paralelo de vrios loops executados para efeitos de superviso da proteo. Caso o rendimento seja reduzido, talvez sejam necessrios outros tipos de programao com o objetivo de manter precisos os tempos de atuao e para no se afastar do objetivo que se baseia no treinamento em reas de proteo eltrica. Em um modo de viso global do presente trabalho, pode-se dizer que a implementao feita apresentou resultados positivos, que podero servir de base ou referncia para outras aplicaes dentro do setor eltrico, objetivando sempre um modelo que possa ser aprimorado e melhorado na medida do avano e das condies possveis de executar. Finalmente, neste captulo, Concluses e Sugestes, apresentaram-se as concluses referentes a cada um dos captulos desenvolvidos e fazendo-se as devidas sugestes e autocrticas cabveis e correspondentes para cada caso. Como indicado no primeiro captulo, a seguir sero apresentadas as propostas de provveis implementaes indicando as respectivas reas de possvel explorao para complementar, melhorar e aperfeioar o trabalho implementado. 5.2 Implementaes para Sistemas de Automao Podero ser realizados trabalhos em relao a automao de funes como acionamentos de mecanismos para chaves seccionadoras e demais disjuntores, os quais no foram implementados nos bays da carga L2, Bay dos Barramentos. Automao de processos como os de temporizao de rels, feitos neste trabalho via Sistema Supervisrio. Isto devido a que os sistemas de superviso no possuem uma robustez que outros sistemas, tais como os dos Controladores Lgicos Programveis possuem. Pesquisas referentes a computadores mais velozes em termos de processamentos com o objetivo de oferecer maior preciso e velocidade em alguns processos utilizados. 5.3 Simulaes para o Sistema de Proteo Eltrica Desenvolvimento de aplicativos referentes o outros tipos de protees eltricas utilizadas normalmente em equipamentos de manobra utilizados em subestaes, tais como protees linhas de transmisso via rel de distncia (ANSI 21), proteo por sobrecorrente do transformador (ANSI 50/51), falha do disjuntor (ANSI 50BF, 52BF), entre outros. Desenvolvimento de aplicativos semelhantes aos aqui apresentados de proteo eltrica, porm para sua aplicao em sistemas trifsicos. Mdulo de Treinamento para operao de rels de proteo, operao das manobras efetuadas em uma subestao. 172
Aplicativos de proteo eltrica que possam ser autoajustveis, ou adaptativos. Utilizao de transdutores que possam efetuar leituras reais de tenso e corrente a partir de transformadores de medio reais, que permitam a real medio do fluxo de energia eltrica dentro da subestao.
5.4 Aplicaes para Bancos de Dados Criao de banco de dados que possam servir de histrico do funcionamento normal, de falha ou restaurativo do sistema. Aplicao de banco de dados de subestaes semelhantes para que possam ser efetuadas simulaes em uma escala menor. Continuidade das simulaes aplicadas, mas com demonstraes dos comportamentos nos outros barramentos e bays perante faltas simuladas.
5.5 Outras Implementaes mais complexas Incluso de rotinas de auto-teste de toda a subestao. Programao paralela para anlise de fluxo de carga e/ou anlise de tenso nos barramentos. Aplicao de Sistemas Especialistas, Redes Neurais ou Inteligncia Artificial (Implementao de Lgica Fuzzy via CLP para Controle de Subestaes, Restabelecimento Automtico de Subestaes utilizando Redes Neurais, entre outros.). Gerenciamento de Informaes do Sistema Operacional de Subestaes.
Vale ainda dizer que, no apenas estas propostas como outras podero ser aplicadas nesta implementao. Dia aps dia, novas tecnologias esto surgindo, permitindo facilidades na elaborao de equipamentos de pequeno e grande portes, sistemas complexos tendem a ser analisados por partes menores menos complexas com o objetivo de alcanar o todo, resolvendoas primeiro, fazendo com que o controle de determinados sistemas seja mais agradvel e seguro, e, logicamente, que permita uma maior confiabilidade. Com o intuito de colaborar nesta empreitada, de todos aqueles que se consideram profissionais a favor do uso da Cincia e do conhecimento para e em benefcio da humanidade, e, por que no, do nosso meio ambiente, espera-se que este trabalho tenha dado sua quota de participao e, que o mesmo possa servir de incentivo para os que ainda no fazem parte desta comunidade, mas que compartilham o mesmo anseio.
HHHHH
173
Bibliografia utilizada na Integrao de Sistemas de Superviso, Proteo e Controle
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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SOUZA L. E. de & VERMAAS L.G.., Automao de Processos Industriais I. Apostila de disciplina ministrada na EFEI nos 8o e 9o perodos da graduao, Ano 1.999. TORRES G. L. & SILVA A. P., I.S.A.P. 99 - The International Conference on Intelligent System Application to Power Systems Proceedings Conferncia Internacional sobre Aplicao de Sistemas inteligentes para Sistemas de Potncia patrocinado pela UNIFEI, Rio de Janeiro, Ano 1.999. WHITE S., A Brief History of Computation. Pgina da Internet sobre uma breve resenha histrica sobre o surgimento da Internet, Ano 1.999. E-mail: swhite@ox.compsoc.net. WOLLENBBERG F. & WOOD A.J., Power Generation, Operation and Control. Editora John Wiley & Sons, Inc., Ano 1.983.
177
Anexo I Arranjo fsico da subestao prottipo e ambientes do sistema de superviso
ANEXO I
GRUPO DE AUTOMAO E INFORMTICA INDUSTRIAL LABORATRIO DE AUTOMAO DE SISTEMAS ELTRICOS
178
Apresentao da Mesa Prottipo da subestao PowerNet I
Computador com o programa do CLP GE-FANUC 9070
Power Trac
Controlador Lgico Programvel e Terminal do Sistema de Superviso
179
Apresentao do CLP e Sistema de Superviso Citect
Arranjo fsico dos barramentos, disjuntores e chaves seccionadoras
180
Monitoramento Remoto atravs de um terminal localizado em rede
Sistema de Superviso Citect apresentando tela de simulaes
181
SISTEMA DE SUPERVISO CITECT VERSO 5.31 AMBIENTES DE CONFIGURAO
182
Ambiente do Citect Explorer rvore principal
Contedo do pasta contendo o projeto PowerNet I da subestao
183
Ambiente do Citect Explorer Pginas implementadas dentro do projeto
Ambiente Citect Runtime Exemplo do modo de apresentao do programa
184
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
ANEXO II
IMPLEMENTAO DA PROTEO CONTRA VARIAES DE TENSO REL FUNES ANSI 27 e 59 ARQUIVOS CICODE
185
Programao de Controle do Rel de Proteo contra Variaes de Tenso R5927L1

STRING REAL REAL REAL REAL sNome; Timer27PLCL1; Timer59PLCL1; TFalta27L1; TFalta59L1;
FUNCTION Monitoring5927L1() /// INCIO DA FUNO DE MONITORAMENTO SEM ERROS DE PARMETRO 5927 E CONTROLE DE ATUALIZAO IF EDP5927L1=0 AND CTA5927L1 = 0 THEN
FormNew("Superviso do Rel R5927_L1",45,5,1); FormInput(1,0, "@(Proteo Eltrica para Sub e Sobretenso em L1,50,C)", sNome, 0); FormButton(1,1,"@(Supervisionar 5927,20,C)", Setar5927,0); FormButton(23,1,"@(Desconectar 5927,20,C)", Descx5927,0); FormButton(1,2,"@(Bloquear 27,20,C)", BloqueioF27,0); FormButton(23,2,"@(Desbloquear 27,20,C)", Desblq27, 0); FormButton(1,3,"@(Bloquear 59,20,C)", BloqueioF59,0); FormButton(23,3,"@(Desbloquear 59,20,C)", Desblq59,0); FormButton(1,4,"@(OK,20,C)",0,1); FormButton(23,4,"@(Cancelar,20,C)",0,2); IF FormRead(0) = 0 THEN !Valores zerados a partir da nova leitura Timer27PLCL1 = 0; T27L1=TimeToStr(Timer27PLCL1,5); TMR27L1 = 0; Temp27L1=TimeToStr(TMR27L1, 5); Timer59PLCL1 = 0; T59L1=TimeToStr(Timer59PLCL1,5); TMR59L1 = 0; Temp59L1=TimeToStr(TMR59L1, 5); /// PROCEDIMENTO DA SUPERVISO DESBLOQUEADA DA FUNO 27
/// PROCESSO DE SUPERVISO DA TENSO COM RELAO AOS VALORES EFICAZES NO BAY L1 WHILE SWT5927L1 = 1 DO /// EM L1 AFERIO DOS TEMPORIZADORES EM CASO DE STATUS NORMAL DA TENSO
IF UL1PLC < TN5927PLCL1*1.05 AND UL1PLC > TN5927PLCL1*0.95 THEN !1-A Timer27PLCL1 = 0; T27L1=TimeToStr(Timer27PLCL1,5); TMR27L1 = 0; Temp27L1=TimeToStr(TMR27L1, 5); Timer59PLCL1 = 0; T59L1=TimeToStr(Timer59PLCL1,5);
186

TMR59L1 = 0; Temp59L1=TimeToStr(TMR59L1, 5); END /// A - 1 Procedimento em caso de Subtenso Instantnea do rel R27L1 - Atuao
IF UL1PLC <= TN5927PLCL1*PercsubPLCL1*0.01 AND AuxD1=1 AND SM01L1=1 AND Bloq27L1=0 THEN Dis01 = 0; R27L1 = 1; TensoF27PLCL1 = UL1PLC; Hor27L1=Time(1); Dat27L1=Date(2); i27L1 = 1; Tatua27L1 = Timer27PLCL1; END /// A - 2 Procedimento em caso de Subtenso Temporizada do rel R27L1 - Atuao
IF UL1PLC <= TN5927PLCL1*0.95 AND AuxD1=1 AND i27L1=0 AND SM01L1=1 AND Bloq27L1=0 THEN IF T27L1 >= UT27L1 THEN Dis01 = 0; R27L1 = 1; TensoF27PLCL1 = UL1PLC; Hor27L1=Time(1); Dat27L1=Date(2); i27L1 = 0; Tatua27L1 = Timer27PLCL1; TE27L1=0; END END
/// B - PROCESSO DE SUPERVISO DA SOBRETENSO OU FUNO 59 DESBLOQUEADA
/// PROCESSO DE SUPERVISO DA TENSO COM RELAO AOS VALORES EFICAZES NO BAY L1
/// B - 1 Procedimento em caso de Sobretenso Instantnea do rel R59L1
- Atuao
IF UL1PLC >= TN5927PLCL1*PercsobPLCL1*0.01 AND AuxD1=1 AND SM01L1=1 AND Bloq59L1=0 THEN Dis01 = 0; R59L1 = 1; TensoF59PLCL1 = UL1PLC; Hor59L1=Time(1); Dat59L1=Date(2); Tatua59L1 = Timer59PLCL1;
187

i59L1 = 1; TE59L1=0; END /// B - 2 Procedimento em caso de Sobretenso Temporizada do rel R59L1 - Atuao
IF UL1PLC > TN5927PLCL1*1.05 AND AuxD1=1 AND i59L1=0 AND SM01L1=1 AND T59L1 >= UT59L1 AND Bloq59L1=0 THEN Dis01 = 0; R59L1 = 1; TensoF59PLCL1 = UL1PLC; Hor59L1=Time(1); Dat59L1=Date(2); i59L1 = 0; Tatua59L1 = Timer59PLCL1; TE59L1=0; END END! While 59s Function Loop End
END! Function's Principal IF End ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","Parmetro(s) do rel R5927L1 incorreto(s)ou no atualizado(s)!",48); END! 1st IF's End about the relay parameters END !Principal Function's End PRIVATE INT FUNCTION Setar5927() IF SWT5927L1 = 0 AND Bloq27L1 = 0 AND Bloq59L1 = 0 THEN SWT5927L1=1; DspError("Rel R5927L1 conectado e desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se conectado e desbloqueado!",48); END IF SWT5927L1 = 0 AND Bloq27L1 = 1 AND Bloq59L1 = 0 THEN SWT5927L1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se conectado com a F27 bloqueada!",48); END IF SWT5927L1 = 0 AND Bloq27L1 = 0 AND Bloq59L1 = 1 THEN SWT5927L1 = 1; Beep(1);
188

Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se conectado com a F59 bloqueada!",48); END IF SWT5927L1 = 0 AND Bloq27L1 = 1 AND Bloq59L1 = 1 THEN SWT5927L1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se conectado com a F5927 bloqueada!",48); END RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION Descx5927() IF SWT5927L1 = 1 AND Bloq27L1 = 0 AND Bloq59L1 = 0 THEN SWT5927L1 = 0; CTA5927L1=1; DspError("Rel R5927L1 desconectado e desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R5927L1 j encontra-se desconectado!",48); END
IF SWT5927L1 = 1 AND Bloq27L1 = 1 AND Bloq59L1 = 0 THEN SWT5927L1 = 0; CTA5927L1=1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se desconectado com a F27 bloqueada!",48); END IF SWT5927L1 = 1 AND Bloq27L1 = 0 AND Bloq59L1 = 1 THEN SWT5927L1 = 0; CTA5927L1=1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se desconectado com a F59 bloqueada!",48); END IF SWT5927L1 = 1 AND Bloq27L1 = 1 AND Bloq59L1 = 1 THEN SWT5927L1 = 0; CTA5927L1=1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se desconectado com a F5927 bloqueada!",48); END RETURN 0; END
189

PRIVATE INT FUNCTION BloqueioF27() FormNew("Bloqueio do Rel 27",38,3,0); FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo 27?,45,C)", sNome, 0); FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_27,0); FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1); FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2); FormRead(0); RETURN 0; END
PRIVATE INT FUNCTION OKOFF_27() IF Bloq27L1 = 0 THEN Bloq27L1 = 1; DspError("Rel R27L1 Bloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R27L1 j encontra-se bloqueado!",48) END RETURN 0; END
PRIVATE INT FUNCTION BloqueioF59() FormNew("Bloqueio do Rel 59",38,3,0); FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo 59?,45,C)", sNome, 0); FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_59,0); FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1); FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2); FormRead(0); RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION OKOFF_59() IF Bloq59L1 = 0 THEN Bloq59L1 = 1; DspError("Rel R59L1 Bloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R59L1 j encontra-se bloqueado!",48) END
190

RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION Desblq27() IF Bloq27L1 = 1 THEN Bloq27L1 = 0; DspError("Rel R27L1 desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R27L1 j encontra-se desbloqueado!",48); END RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION Desblq59() IF Bloq59L1 = 1 THEN Bloq59L1 = 0; DspError("Rel R59L1 desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5927_L1","O rel R59L1 j encontra-se desbloqueado!",48); END RETURN 0; END
191
IMPLEMENTAO DA PROTEO CONTRA SOBRECORRENTES REL FUNES ANSI 50 e 51 ARQUIVOS CICODE
192
Programao de Controle do Rel de Proteo de Sobrecorrente R5051L1

STRING REAL REAL REAL REAL sNome; Mnormal; Multinst; tdes50; SR51L1;
FUNCTION Monitoring5051L1() /// INCIO DA FUNO DE MONITORAMENTO SEM ERROS DE PARMETRO 5051 E CONTROLE DE ATUALIZAO IF EDP5051L1 = 0 AND CTA5051L1 = 0 THEN FormNew("Superviso do Rel R5051_L1",45,5,1); FormInput(1,0, "@(Proteo Eltrica de Sobrecorrente em L1,45,C)", sNome, 0); FormButton(1,1,"@(Supervisionar 5051,20,C)", Setar5051,0); FormButton(23,1,"@(Desconectar 5051,20,C)", Descx5051,0); FormButton(1,2,"@(Bloquear 50,20,C)", BloqueioF50,0); FormButton(23,2,"@(Desbloquear 50,20,C)", Desblq50, 0); FormButton(1,3,"@(Bloquear 51,20,C)", BloqueioF51,0); FormButton(23,3,"@(Desbloquear 51,20,C)", Desblq51,0); FormButton(1,4,"@(OK,20,C)",0,1); FormButton(23,4,"@(Cancelar,20,C)",0,2); /// LEITURA E INICIALIZAO DE DADOS RELEVANTES PARA A FUNO DE PROTEO R5051L1 IF FormRead(0) = 0 THEN !Valores zerados a partir da nova leitura NC51L1 = 0; NC50L1 = 0; Tdes50L1 = 0; Tdes51L1 = 0; tdes51 = 0; SR51L1 = 0; TC51L1 = TimeToStr(SR51L1,6); TMR51L1 = 0; T51L1=TimeToStr(TMR51L1,6); /// A - PROCESSO DE SUPERVISO DA CORRENTE NO BAY L1 WHILE SWT5051L1 = 1 DO
Multinst = (Ipkinst51PLCL1/Itape51PLCL1);! Mltiplo da corrente que aciona o R50L1 - Rel de Sobrecorrente Instantneo Mnormal = (IL1PLC/Itape51PLCL1);! Relao Normal entre a Corrente de Entrada e a de Tape selecionada pelo usurio /// A - F50UI1 FUNO DESBLOQUEADA DO REL R50L1 - UNIDADE INSTANTNEA - TODOS OS TIPOS DE CURVAS
193
/// A - 1.1 Procedimento de atuao do rel para sua funo Instantnea 50 - Todos os tipos de curvas IF Mnormal >= Multinst AND Mnormal > 0 AND AuxD1 = 1 AND R50L1 = 0 AND Bloq50L1=0 AND SM02L1=1 THEN Dis01 = 0; R50L1=1; NC50L1 = NC50L1 + 1; IFef50L1 = IL1PLC; END /// A - F50UI2 FUNO BLOQUEADA DO REL R50L1 - UNIDADE INSTANTNEA - TODOS OS TIPOS DE CURVAS /// A - F51UT1 FUNO DESBLOQUEADA DO REL R51L1 - UNIDADE TEMPORIZADA - TODOS OS TIPOS DE CURVAS /// A - 2.1 Procedimento do Somatrio para Temporizar a atuao do rel em sua funo Temporizada 51 IF IL1PLC > Itape51PLCL1 AND Mnormal < Multinst AND Mnormal > 0 AND AuxD1 =1 AND R51L1 = 0 AND Bloq51L1=0 AND SM02L1=1 THEN tdes51 SR51L1 NC51L1 TC51L1 = = = = (Kd51PLCL1*K1)/(POW((IL1PLC/Itape51PLCL1), n) - 1); tdes51*1000; NC51L1 + 1; TimeToStr(SR51L1,6);
/// A - 2.2 Procedimento de Desligamento do D1 para atuao da funo Temporizada 51 - Todos os tipos de Curvas Caractersticas IF T51L1 >= TC51L1 THEN Dis01 = 0; R51L1=1; IFef51L1 = IL1PLC; tdes51 = 0; SR51L1 = 0; END END /// A - F51UT2 Procedimento para Funo Bloqueada do Rel R51L1 - Unidade Instantnea - Todos os tipos de curvas /// ENCERRAMENTO DOS LAOS INICIAIS DE LEITURA
Sleep(1/Freq51PLCL1);! Tempo de espera entre cada lao o inverso ao valor da frequncia escolhida END! Encerramento do loop WHILE END !Encerramento do loop IF Form Read /// PROCEDIMENTO PARA CASO DE ERROS DE PARMETROS OU DE NO ATUALIZAO DE DADOS ELSE Beep(1);
194

Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","Parmetro(s) de R5051_L1 incorreto(s) ou no atualizado(s)! Ajuste-o(s) novamente!",48); END !Encerramento do loop do IF RPD5051L1 OU CTA5051L1 END !Encerramento da Funo principal Monitoring5051L1 /// B - PROCEDIMENTOS INERENTES SUPERVISO DA FUNO MONITORING5051L1 PRIVATE INT FUNCTION Setar5051() IF SWT5051L1 = 0 AND Bloq50L1 = 0 AND Bloq51L1 = 0 THEN SWT5051L1 = 1; DspError("Rel R5051_L1 conectado e desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 j encontra-se conectado e desbloqueado!",48); END IF SWT5051L1 = 0 AND Bloq50L1 = 1 AND Bloq51L1 = 0 THEN SWT5051L1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se conectado com a F50 bloqueada!",48); END IF SWT5051L1 = 0 AND Bloq50L1 = 0 AND Bloq51L1 = 1 THEN
SWT5051L1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se conectado com a F51 bloqueada!",48); END IF SWT5051L1 = 0 AND Bloq50L1 = 1 AND Bloq51L1 = 1 THEN SWT5051L1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se conectado com a F5051 bloqueada!",48); END RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION Descx5051() IF SWT5051L1 = 1 AND Bloq50L1 = 0 AND Bloq51L1 = 0 THEN
195

SWT5051L1 = 0; CTA5051L1 = 1; DspError("Rel R5051_L1 desconectado e desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 j encontra-se desconectado!",48); END
IF SWT5051L1 = 1 AND Bloq50L1 = 1 AND Bloq51L1 = 0 THEN SWT5051L1 = 0; CTA5051L1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se desconectado com a F50 bloqueada!",48); END IF SWT5051L1 = 1 AND Bloq50L1 = 0 AND Bloq51L1 = 1 THEN SWT5051L1 = 0; CTA5051L1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se desconectado com a F51 bloqueada!",48); END IF SWT5051L1 = 1 AND Bloq50L1 = 1 AND Bloq51L1 = 1 THEN SWT5051L1 = 0; CTA5051L1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se desconectado com a F5051 bloqueada!",48); END RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION BloqueioF50() FormNew("Bloqueio do Rel 50",38,3,0); FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo 50?,45,C)", sNome, 0); FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_50,0); FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1); FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2); FormRead(0); RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION OKOFF_50()
196

IF Bloq50L1 = 0 THEN Bloq50L1 = 1; DspError("Rel R50_L1 Bloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem - PowerNet I","O rel R50_L1 j encontra-se bloqueado!",48) END RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION BloqueioF51() FormNew("Bloqueio do Rel 51",38,3,0); FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo 51?,45,C)", sNome, 0); FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_51,0); FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1); FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2); FormRead(0); RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION OKOFF_51() IF Bloq51L1 = 0 THEN Bloq51L1 = 1; DspError("Rel R51_L1 Bloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R51_L1 j encontra-se bloqueado!",48) END RETURN 0; END
PRIVATE INT FUNCTION Desblq50() IF Bloq50L1 = 1 THEN Bloq50L1 = 0; DspError("Rel R50_L1 desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R50_L1 j encontra-se desbloqueado!",48); END RETURN 0; END
197

PRIVATE INT FUNCTION Desblq51() IF Bloq51L1 = 1 THEN Bloq51L1 = 0; DspError("Rel R51_L1 desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital R5051_L1","O rel R51_L1 j encontra-se desbloqueado!",48); END RETURN 0; END
198
IMPLEMENTAO DA PROTEO DIFERENCIAL DE SOBRECORRENTES REL FUNO ANSI 87 ARQUIVOS CICODE
199
Programao do Controle do Rel de Proteo Diferencial de Sobrecorrente R87T1

STRING INT INT REAL REAL REAL REAL FUNCTION Monitoring87T1() /// INCIO DA FUNO DE MONITORAMENTO SEM ERROS DE PARMETRO 5051 E CONTROLE DE ATUALIZAO IF EDP87T1 = 0 AND CTA87T1 =0 THEN FormNew("Superviso do Rel R87_T1",45,4,1); FormInput(1,0, "@(Proteo Eltrica Diferencial de Sobrecorrente,50,C)", sNome, 0); FormButton(1,1,"@(Supervisionar 87,20,C)", Setar87,0); FormButton(23,1,"@(Bloquear 87,20,C)", BloqueioF87,0); FormButton(23,2,"@(Desbloquear 87,20,C)", Desblq87,0); FormButton(1,2,"@(Desconectar 87,20,C)", Descx87,0); FormButton(1,3,"@(OK,20,C)",0,1); FormButton(23,3,"@(Cancelar,20,C)",0,2); /// LEITURA E INICIALIZAO DE DADOS RELEVANTES PARA A FUNO DE PROTEO R87T1 IF FormRead(0) = 0 THEN /// A - PROCESSO DE SUPERVISO DA CORRENTE NO BAY L1 WHILE SWT87T1 =1 DO /// A - 1 Formao das correntes Diferencial e Restritivas e cotas das rampas R1 e R2 para reconhecimento do rel quando ativo Id = (IS1_T1 - IS2_T1); Ir = (IS1_T1 + IS2_T1)*0.5; P1 = I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01 + (MR287PLCT1 - MR187PLCT1)*Decl01PLCT1*0.01;!Cota 1 para trmino da Rampa 1 P2 = I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01 + (300 - MR287PLCT1)*Decl02PLCT1*0.01;!Cota 2 para trmino da Rampa 2 sNome; TimerS; TimerM; Id; Ir; P1; P2;
/// A - 2.1 Procedimento de atuao do rel 87 para uma sobrecorrente na rampa R0 IF Id >= (I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01) AND Ir >= 0 AND Ir <= (MR187PLCT1*I87NPLCT1) AND D152T1 = 1 AND D252T1 = 1 AND R87T1=0 AND Bloq87T1=0 AND SM01T1=1 THEN
200

R87T1 = 1; IS1F_T1 = IS1_T1; IS2F_T1 = IS2_T1; IdFPLCT1 = (IS1F_T1- IS2F_T1); IrFPLCT1 = (IS1F_T1+ IS2F_T1)*0.5; D152T1 = 0; D252T1 = 0; R0T1 = 1; Sleep(1); END /// A - 2.2 Procedimento de atuao do rel 87 para uma sobrecorrente na rampa R1 IF Id >= P1 AND Ir > MR187PLCT1*I87NPLCT1 AND Ir<= MR287PLCT1*I87NPLCT1 AND D152T1 = 1 AND D252T1 = 1 AND Bloq87T1=0 AND SM01T1=1 THEN R87T1 = 1; IS1F_T1 = IS1_T1; IS2F_T1 = IS2_T1; IdFPLCT1 = (IS1F_T1- IS2F_T1); IrFPLCT1 = (IS1F_T1+ IS2F_T1)*0.5; D152T1 = 0; D252T1 = 0; R1T1 = 1; Sleep(1); END /// A - 2.3 Procedimento de atuao do rel 87 para uma sobrecorrente na rampa R2 IF Id >= P2 AND Ir > MR287PLCT1*I87NPLCT1 AND Ir<= 300 AND D152T1 = 1 AND D252T1 = 1 AND Bloq87T1=0 AND SM01T1=1 THEN R87T1 = 1; IS1F_T1 = IS1_T1; IS2F_T1 = IS2_T1; IdFPLCT1 = (IS1F_T1- IS2F_T1); IrFPLCT1 = (IS1F_T1+ IS2F_T1)*0.5; D152T1 = 0; D252T1 = 0; R2T1 = 1; Sleep(1); END END! Fim do loop While END! Fim do loop Formread ELSE Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo Digital R87T1","Parmetro(s) de R87T1 incorreto(s) ou no atualizado(s). Corrija-o(s) novamente!",48); END !Fim do loop Erros de parmetros ou de atualizao END ! Main Program
201
PRIVATE INT FUNCTION Setar87() IF SWT87T1 = 0 AND Bloq87T1 = 0 THEN SWT87T1 = 1; DspError("Rel R87T1 conectado e desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo Digital R87T1","O rel R87T1 encontra-se conectado e desbloqueado!",48) END IF SWT87T1 = 0 AND Bloq87T1 = 1 THEN SWT87T1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo Digital R87T1","O rel R87T1 encontra-se bloqueado!",48) END RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION Descx87() IF SWT87T1 = 1 AND Bloq87T1 = 0 THEN SWT87T1 = 0; CTA87T1 = 1; DspError("Rel R87T1 desconectado e desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo Digital R87T1","O rel R87T1 j encontra-se desconectado!",48) END IF SWT87T1 = 1 AND Bloq87T1 = 1 THEN SWT87T1 = 0; CTA87T1 = 1; Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo Digital R87T1","O rel R87T1 encontra-se desconectado e bloqueado!",48) END RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION BloqueioF87() FormNew("Bloqueio do Rel 87",38,3,0); FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo 87?,45,C)", sNome, 0); FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_87,0);
202

FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1); FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2); FormRead(0); RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION OKOFF_87() IF Bloq87T1 = 0 THEN Bloq87T1 = 1; DspError("Rel R87T1 Bloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo Digital R87T1","O rel R87T1 j encontra-se bloqueado!",48) END RETURN 0; END PRIVATE INT FUNCTION Desblq87() IF Bloq87T1 = 1 THEN Bloq87T1 = 0; DspError("Rel R87T1 Desbloqueado!"); ELSE Beep(1); Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo Digital R87T1","O rel R87T1 j encontra-se desbloqueado!",48) END RETURN 0; END
203
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
ANEXO III
APRESENTAO DAS TELAS DO SISTEMA SUPERVISRIO CITECT 5.31 NA AUTOMAO DA SUBESTAO POWERNET I
204
Apresentao Inicial do PowerNet I e respectivo sistema de acesso
Menu de navegao das telas implementadas para o monitoramento
205
Dados e caractersticas das manobras efetuadas pela subestao
Diagrama unifilar das protees implementadas
206
Dados de Controle e Simulaes para a carga L1
Caixa de dilogo para escolha do tipo de falta a simular
207
Apresentao da atuao do Rel de Sobretenso 59 Falta Permanente
Apresentao da atuao do Rel de Sobretenso 59 Falta Temporria
208
Apresentao da atuao do Rel de Subtenso 27 Falta Permanente
Apresentao da atuao do Rel de Subtenso 27 Falta Temporria
209
Dados de Controle e Simulaes para o trafo TF-01
Controle de dados parametrizados para o Rel R87T1
210
Apresentao do Diagrama Unifilar Geral para uma falta permanente
Atuao do Rel de Sobrecorrente R51L1 Falta Temporizada
211
Atuao do Rel de Proteo por Sobrecorrente Diferencial R87T1
Atuao do Rel de Proteo por Sobrecorrente Diferencial R87T1
212
Notas
213
Notas
214
Notas
215

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Criada pela Lei no 10.435, de 24 de Abril de 2002

INTEGRAO DE SISTEMAS DE SUPERVISO, PROTEO E AUTOMAO DE SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA

ADRIN ENRIQUE RAMN OSORIO PAREDES, Eng.

Itajub, Novembro de 2002

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

CAPTULO I 1 INTRODUO INFORMATIVA Viso Macroscpica

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

rea de Comprometimento do Equipamento

Figura 1.2 Modelo de Capacidade de Carga

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Figura 1.3 Diagrama Unifilar de um tpico arranjo de barramento simples

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

SUBSISTEMA DE AQUISIO DE DADOS E INTERFACE COM O PROCESSO

a) Micro e UAC para pequenas subestaes

b) Vrias UAC e baixa flexibilidade de operao

Figura 1.5 Configuraes possveis de serem aplicadas a subestaes de pequeno porte

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Figura 1.7 Esquema de proteo diferencial utilizando um rel digital

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Figura 1.8 Configurao dos dispositivos e caractersticas da subestao prottipo

Captulo1 Informao Macroscpica referentes ao trabalho desenvolvido

Figura 1.9 Tela de parametrizao do rel de proteo contra Variaes de Tenso

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

CAPTULO 2 2 REVISO BIBLIOGRFICA O estado da arte

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Primeira Gerao Informatizada: Tradicional

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

A terceira gerao de centros de controle de energia eltrica neste incio de milnio

EMPRESA OUTROS PARCEIROS

RGOS REGULADORES MERCADOS DE ENERGIA ATIVIDADES TERCEIRIZADAS

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Nvel de Controle UTRs Aquisio de Dados

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Ordens de Pagamento Desligamentos

Reconhecimento de Ordens Desligamentos

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Arquivos Internos Entrada/Sada

Interface para Impresso

Figura 2.7 Distribuio funcional de um sistema de software EDI

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

Tabela 2.1 Modelo de Lankes / Eisenberg de quatro camadas ( 1.996 )

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica referente a Automao de Sistemas de Potncia

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