Robot Construccion y Copntrol Por Internet

Traduccion: Mr.
Brownie
Origen: http://brownie.ya.st
Fuentes Originales Ingles
Introduccin
Robot Wifi: Un coche de control remoto que puede ser conducido a travs de Internet o con un ordenador porttil sin cables de hasta 500m de distancia. Cuenta con una red de alimentacin de cmara en vivo para que pueda ser utilizado sin lnea de visin y un cuerno, para que pueda tocar la bocina a la gente. Hace un tiempo descubr el Linksys router WRT54GL . Es muy amigo del hacker en el que se ejecuta Linux y algunos de los equipos ha sido de ingeniera inversa. Un grupo de versiones de firmware alternativo se han escrito para este router. La versin que este proyecto utiliza es el personalizables firmware Linux OpenWRT .Junto con el software ideal para este router, un montn de trucos de hardware son posibles. Con un precio, Linux embebido sistema hackeable a mi disposicin - Yo saba que tena que hacer algo bien con eso. As que la idea del robot Wifi naci. El objetivo de este artculo es dar una visin general de alto nivel del proyecto y proporcionar algunos detalles de implementacin del software y la electrnica. No pretende ser un paso a paso gua de instrucciones, pero debe haber informacin suficiente para que alguien con la motivacin y algunos conocimientos bsicos en electrnica y software para poder hacer su propio robot Wifi. Todo el cdigo fuente est liberado bajo los trminos de la GNU GPL v2 , as que por todos los medios, utilice el cdigo, y mejorarlo!
Hardware
Coches Adicin de una cmara de red, router, ms pesado bateras, circuitos extra, y un montn de cables aade mucho peso extra que el coche no ha sido diseado. A causa de todos los complementos que necesita para encontrar un coche de RC bastante grande. tiendas de Ahorro suelen vender vehculos RC (sin control remoto!) por $ 03.05. He comprado un nmero de automviles de esta manera para la toma de
Traduccion: Mr.Brownie
distancia. Vehculos en la proporcin de tamao 1:10 o mayores son apropiados; es probable que no quieres ir ms pequeas. He comprado este coche por $ 5 en valor del pueblo.
He desmontado cerca de 20 coches de RC. Casi todos y cada uno de ellos utiliz el RX2/TX2 Realtek papas fritas o una alternativa compatible con pin . Los enlaces son para sus hojas de datos respectivas. Lo que esto significa es que es muy fcil de interfaz a los ya existentes de la electrnica del automvil sin tener que poner en un montn de nuestros propios circuitos. Es posible conectar un microcontrolador directamente a estos pines (Adelante, Atrs, Izquierda, Derecha) y directamente el control del coche. Ser capaz de aprovechar los circuitos originales del vehculo ahorra mucho tiempo y esfuerzo. Router
He modificado mi WRT54GL tener dos puertos de serie y una tarjeta SD de 1 GB (se comporta como un disco duro de 1 GB). La tarjeta SD no se utiliza en este proyecto, pero es uno de los puertos serie. Se trata de un puerto de consola, el otro es TTS / 1, que vamos a utilizar. Para este proyecto estoy usando Open-WRT rusos blancos v0.9. Hay versiones ms recientes, pero no necesita las caractersticas de software de ltima y ms grande para este proyecto. La gua de compilacin de software (detalles ms adelante) utiliza esta distribucin, por lo que es por eso que lo eleg. Ms tarde, en los enlaces del artculo y la informacin estn teniendo en cuenta que puede ayudar a cable hasta los puertos de serie y hacer que funcionen. Microcontrolador Seleccin
Evalu tres microcontroladores diferentes para este proyecto. A continuacin se muestra un resumen de la evaluacin. Microcontrolador PIC16F628A Arduino (ATMega168) Freeduino MaxSerial muy fcil de programar (C con muchas incorporado en las bibliotecas) integrado de serie preenvasados kit de desarrollo, poco o nada de soldar involucrados Mariposa del regulador (ATmega169) ms fcil de programar que el PIC (C) integrado de serie soldadura poco implicados de error del gestor de arranque (ver ms abajo) perifricos integrados causar tensiones extraas de salida precio
Pros
precio nivel de control de software
Contras
difciles de programar (montaje) tiene que cablear el circuito de la mano extras de serie del hardware precio necesario (MAX232A) programador extra que se requiere
Puedo
elegir el PIC16F628A por varias razones: Tuve un montn de ellos en torno a Tengo un poco de experiencia trabajando con ellos Yo quera una tabla con un tamao reducido, el comandante fue la huella ms pequea de las 3 opciones Yo quera el control total sobre lo que el cdigo estaba haciendo y esto es muy posible con la programacin de montaje
El Arduino (Freeduino MaxSerial) es mi segunda opcin y me gust mucho lo fcil que era para ponerse en marcha. El apoyo de la comunidad es grande y es muy fcil de usar. Originalmente utilizado la mariposa de desarrollo del consejo regulador. Se estaba trabajando bien hasta que las bateras corri bajo una sola vez. Hay un error en el gestor de arranque de la mariposa AVR detallada aqu que corrompe el cdigo y no dejar que lo vuelva a programar a menos que se carga un nuevo gestor de arranque.Para m, yo slo saba que mi coche estaba trabajando un da y no el siguiente. Le tom bastante tiempo para depurar el problema y un poco de tiempo para arreglarlo, as que desech que el sistema de control. Tambin se encuentran las tensiones de salida a ser impredecible, porque las salidas tambin estn impulsando los perifricos integrados, como la pantalla LCD. A continuacin he incluido el cdigo fuente para el microcontrolador PIC y plataformas Arduino. Ambos han sido probados - a fin de utilizar lo que se siente ms cmodo. El Arduino (Freeduino MaxSerial) sera la forma ms dolorosa para conseguir trabajar rpidamente. Compr ste . Directivo del Circuito
Estoy trabajando con dos tableros de control en mi coche. La razn de esto es que me volaron los transistores de la unidad original de la placa que viene con el coche. Afortunadamente tuve la oportunidad para eliminarlos y el chip RX2 (que tambien fue destruido) y salvar el circuito de direccin. La mayora de estos juguetes coches de RC tienen cerca de 6 cables que van para el conjunto del motor de direccin. Esto se debe a que dentro del conjunto hay un rascador metlico que se mueve con el motor y los cables adicionales se utilizan para transmitir que la posicin del motor es in Cada diferentes coches RC tendr una configuracin diferente para este circuito del limpiaparabrisas, as que es muy til para capaz de usar la que viene con el coche. Sopl los transistores de la unidad, porque yo estaba tratando de impulsar el circuito en ~ 16V cuando la batera que mueve el coche nominalmente sera 9.6V. Los transistores son clasificados para 5A, pero evidentemente que la conduccin era demasiado duro y no en un penacho de humo espectacular. Tom un tablero de otro coche de RC y utiliz sus activadores. Me estoy quedando este circuito a 12V y no ha causado ningn problema. Los transistores de llegar a ser muy caliente si. Ser capaz de utilizar los circuitos RC coche y no tener que construir su propia H-puentes ahorra mucho tiempo y dinero. Bateras
Este proyecto aspira un poco de batera mayor. He comprado un fin RC coches bateras de alta por alrededor de $ 50 + gastos de envo en eBay. Son 3800mAh y viene con un cargador inteligente 1.8A. Se pueden encontrar con esta bsqueda de eBay . Cada batera dura aproximadamente 1.5 horas para cargar (de ser completamente muerto). Son 7.2V, sin embargo cuando estn recin cargadas son ~ 8.3V y cuando ests muerto (no es capaz de mover el coche) miden ~ 7.1V. He sustituido todos los conectores de la batera RC con fuente de alimentacin ATX estndar conectores Molex.Esto era para que yo pudiera conectarse a travs de conectores baratos que ya tena y lo que sera fcil hacer un conector divisor para hacer las mediciones de consumo. Las bateras estn conectadas en serie por cerca de 16 V con una carga completa. Poder Rails 5V (7805 1A regulador) 9.2V (De 12 V-7812 por ferrocarril) cmara direccin controlador de circuito cuerno 12V (7812 1A regulador) 12V ( LT1083 7.5A Regulador)
microcontrolador
router wifi
unidad a bordo con el regulador del motor
El carril de 9.6V fue impulsado por poner 4 diodos en serie con el riel de 12V 7812. Un diodo se ~ 0,7 V para encender. Al poner 4 en serie, cada de 2.8V ~ a travs de ellos y ahora tenemos que 9V para los dispositivos que necesitan menos de 12V. Despus de grabar el primer grupo de transistores quera correr el circuito a una tensin ms baja. El regulador de 7812 est clasificado solamente para 1A, pero los motores se fuga mucho ms que eso. Digikey vende un 7,5 12V del regulador de ~ $ 14 que me compr. Yo que concede a un disipador de calor, porque pens que puede ser bastante caliente. Despus de un poco de uso, ni siquiera se advierten, por lo que el disipador de calor no era necesario. Yo no quera arriesgarse a soplar el circuito de mando de direccin, as que lo puse en el carril ms cercano a la tensin de la batera original del coche de RC. La cmara requiere de 9V y el cuerno no fue lo suficientemente fuerte como cuando lo prob en el riel de 5V, as que todos estos dispositivos estn en el carril de 9.2V.
Todos los de la electrnica de potencia se encuentran en un tablero de prototipo y se almacenan en una caja del proyecto. Microcontrolador Circuito
PIC
Arduino Gua de Conexin Seal Adelante Hacia atrs Izquierda Derecho LED verde El LED rojo Cuerno Arduino Pin Digital Pin 8 Digital Clavija 9 Digital pin 10 Digital pin 11 Digital Pin 7 Digital Pin 6 Digital Pin 5
El puerto serie Freeduino MaxSerial se puede conectar con cualquier cable estndar de serie al puerto serie del router.
El MaxSerial Freeduino usa patillas 4 - DTR (terminal de datos listo) para restablecer el microcontrolador y deje que se descarga de cdigo nuevo. Durante el funcionamiento normal del PC, este pin es o 10 V o 10 V, dependiendo de si el puerto serie est conectado o no. Sin embargo, este pin se pone a tierra en el puerto serial del router y no est activo. Cuando el puerto serial del router se inicia el envo de datos, que se restablezca el MaxSerial. Eso no es bueno para nosotros. Vamos a tirar en marcha el pin DTR a 9 V. Con esta modificacin de hardware rpido, bsicamente aade un programa en modo cerrado, para que el nuevo cdigo no se pueden cargar y el micro no se puede restablecer por el puerto serie. Si usted necesita para reprogramar, simplemente mueva el interruptor. 9 V es un pasador, con fcil acceso en el MaxSerial Freeduino. Nota: Si est utilizando una versin USB de la Arduino, usted puede ser capaz de conectar slo los pines RX y TX a un MAX232A y luego al puerto serial del router y no necesitar esta modificacin. Slo tengo la versin MaxSerial, as que no puedo comprobar en cualquier caso. Cmara
(Fuente izquierda de la imagen: http://panasonic.co.jp/pcc/products/en/netwkcam/lineup/blc1/partnames.html) Uno de los mejores aspectos de este proyecto es el hecho de que el coche puede ser conducido sin lnea de visin. Eso se consigue con una cmara de red. El que yo eleg fue la Panasonic BL-C1A. Se trataba bsicamente de los ms baratos de cmaras de red cableada con buenas crticas. El software es slo para Windows y no es muy grande, pero es utilizable. El software es necesario para obtener la transmisin de visualizacin en vivo. Los modelos ms caros se puede tener que tienen capacidad de giro e inclinacin, pero son considerablemente ms caros y que no necesitaba esa funcionalidad. Edicin: Como un par de comentaristas han sealado, la cmara en realidad tiene una interfaz web muy til, no por lo que es un dispositivo especfico para Windows. Usted puede ver la transmisin en vivo mediante el siguiente comando: http:// <camera_ip> / ImageViewer? Resolucin = 320x240? Norma de calidad = resoluciones disponibles son 640x480, 320x120 y 160x60. calidad disponibles (compresin) ajustes de precisin, estndar, y el movimiento. Hay un buen resumen de los comandos y la revisin de la cmara en este blog .
(Las dimensiones de imgenes de origen: http://panasonic.co.jp/pcc/products/en/netwkcam/lineup/blc1/partnames.html) La calidad del video es bastante buena. Sin embargo, a menudo se congela en un marco de alrededor de 1 segundo y luego iniciar la transmisin de nuevo. Incluso con una buena conectividad. Supongo que su controlador no es lo suficientemente poderoso para el enfoque automtico y tambin mantener streaming a veces. En general estoy contento con l. Ver las mediciones y en la seccin de referencia para las mediciones por debajo de requerimiento de ancho de banda. En cuanto a la parte interior de la cmara parece que su ejecucin en un procesador ARM a 250MHz. Segn su sitio web las partes, sino que tambin incluye 64 MB de RAM. Me pregunto lo difcil que sera conseguir que ejecutan Linux en esta cosa ... Cuerno
Quera agregar la caracterstica de diversin de ser capaz de tocar la bocina a la gente. Es una adicin muy simple. He comprado un timbre de $ 3 por Excedente KW y lo conect al microcontrolador mediante un transistor de mayor tensin y corriente. Poniendo todo junto
Slo la base del coche de RC se utiliz. Todas las piezas decorativas y no funcionales se le quit. La cmara fue montada en la parte delantera con tan slo una pequea modificacin en el hardware de montaje que se incluye con la cmara. Las tarjetas de circuito fueron atornilladas a los lados de la parte delantera del vehculo por medio de tuercas y tornillos de plstico para evitar problemas de conductividad. El consejo regulador de CFP tambin estaba cerrada con seguridad al lado del coche. Una serie de agujeros fueron perforados para permitir el enrutamiento de los cables. Todos los cables fueron hechas intencionalmente ms de lo necesario para que las piezas pueden desplazarse con facilidad antes de ser atornillada en forma permanente. Despus de todas las piezas fueron aseguradas, todas de la holgura en los cables fue recogido y atado con cremallera (ver fotos en la parte de potencia arriba). Haba un montn de cables. Probablemente alrededor de 30 que deban encaminarse a / desde la parte delantera y trasera del vehculo, sin incluir el cable Ethernet.
Todos los circuitos de potencia se encuentra en el cuadro de proyecto en la parte trasera del coche, con la excepcin de la LT1083 Regulador de 7,5 que se encuentra en la parte inferior del coche. Yo no lo puse en el cuadro de proyecto, ya que fue una adicin tarda al proyecto (despus de soplar una junta anterior), por lo que fue el lugar ms fcil para aadirlo. Un LED en la parte posterior de la caja se ilumina en rojo mientras que el router est arrancando. Cuando el router enva un "vivo" mensaje al microcontrolador, el LED se vuelve verde y s que voy a ser capaz de conectar con la aplicacin de cliente de VB. Este LED fue muy til durante la depuracin.
Toda la electrnica se prototipo en un circuito antes de ser soldado e instalado en el coche. Las bateras fueron asegurados con goma caliente y los lazos con cremallera. El router era un poco demasiado grande para sentarse en el coche sin algunas modificaciones adicionales. He aadido un par de piezas de plexigls para hacer la base del coche de RC en general. Futuro Adiciones [posible] Hay un par de cosas creo que sera divertido para agregar: Faros , justo super brillantes LEDs. Que sera muy fcil de aadir al circuito microcontrolador. Sensor de corriente que podran enviar de vuelta la cantidad de corriente del auto estaba usando y lo mostrar en la aplicacin de Visual Basic. El microcontrolador puede leer el sensor y enviar los datos.
Software
Hay tres piezas de software que hacen posible este proyecto. El VB6 Wifi_Robot aplicacin cliente (se ejecuta en Windows), el CarServer que est escrito en C y se ejecuta en el enrutador que ejecuta OpenWRT WhiteRussian v0.9 (Linux), y el firmware del microcontrolador. He probado siempre firmware para el
microcontrolador PIC16F628A y el popular Arduino (Freeduino MaxSerial). Todo el software se distribuye bajo la GNU GPL v2 . Las instrucciones siguientes se supone que tienen un Linksys WRT54GL con OpenWRT WhiteRussian v0.9 instalado y conectado a Internet. Consulte esta gua para obtener instrucciones de instalacin OpenWRT. Instalacin CarServer Si lo que desea es utilizar el software SSH en el router entonces ... # Cd / tmp # Wget http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/carserver_1_mipsel.ipk # Ipkg instala ./carserver_1_mipsel.ipk Compilar e instalar CarServer Si quieres ver cmo funciona o modificar por s mismo Usted tendr que descargar el SDK de OpenWRT (Linux solamente) y siga esta gua para la elaboracin de software: Eric Bishop escribir y compilar un programa sencillo para OpenWRT (slo tienes que seguir la parte I) Makefile lugar en / OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver / Makefile lugar en / OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/src carserver.c lugar en / OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/src Su ipkg compilado aparecern en / OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/bin/package s. A continuacin, # Scp root @ carserver_1_mipsel.ipk <router_ip>: / tmp /. para copiarlo en el router. SSH y lo instale. Grandes recursos Parece que hay un libre e-libro en la serie WRT54G de routers llamado el Linksys WRT54G ltimo Hacking. Creo que est destinado a ser libre. Google Libros tiene el visible todo el libro. Tambin se puede descargar aqu: (contrasea: ____ ) Este libro describe cmo agregar un puerto serie, la instalacin del software, as como un montn de hacks otros. Edicin: (20 de septiembre de 2008) He sido contactado por uno de los autores. No es un libro electrnico. Usted puede ver todo el libro en Google Books aqu o por un formato ms cmodo y apoyar a los autores, chale un vistazo en Amazon . Es un gran libro! Obtener el puerto serie de Trabajo Tenemos que utilizar TTS / 1, as que si slo aadir un puerto serie - asegrese de que su aqul. Asumiendo que tiene OpenWRT WhiteRussian v0.9 instalado SSH al router. Las instrucciones en el libro vinculados anteriormente son un poco anticuadas. Esta es la versin actualizada: # Ipkg update # Ipkg instalar setserial # Cd / usr / sbin # Wget http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/stty.tgz Stty.tgz # tar-zxvf # Chmod 755 stty Aada las siguientes lneas a / etc / init.d / por encargo por el usuario de inicio para que la obra del puerto de serie en la puesta en marcha y tienen la CarServer inicia automticamente. / Usr / sbin / setserial / dev/tts/1 irq 3 / Usr / sbin / stty-F / dev/tts/1 velocidad pura 9600 / Bin / y carserver
Ejecutar la
aplicacin

Wifi_Robot Cliente:
wifi_robot_client.zip Este archivo contiene el cdigo fuente VB6 y EXE compilado. Usted puede simplemente extraer elwifi_robot_client.exe y config.txt no quieren tratar con las cosas de programacin. El proyecto se abrir y se compilan en VB6, si desea modificarlo. Es slo para Windows, pero si alguien quiere hacer una aplicacin cliente alternativo, estar encantado de publicar aqu y le dar crdito. Este software es slo ligeramente modificada de la PC Controller RC Car proyecto publicado un par de aos atrs. Microcontrolador firmware PIC Usted necesitar un programador PIC para grabar el firmware. Personalmente yo uso un P16PRO40 que compr en eBay. Hay muchos programadores foto que usted puede comprar o hacer usted mismo por unos pocos dlares el valor de las piezas. Usted puede compilar el mismo hexadecimal utilizando los MPLAB Microchipo simplemente descargar el archivo y el programa hexagonal provista. El ensamblador de CFP se basa fuera de esta prueba UART PIC16F628 gua. car_pic.asm car_pic.HEX Arduino (MaxSerial Freeduino) Usted puede seguir estos tutoriales para obtener su Arduino a funcionar rpidamente. El cdigo puede ser descargado en el Freeduino MaxSerial sin un programador adicional. car_arduino.c Si ests utilizando un MaxSerial Freeduino, asegrese de completar la modificacin de hardware pequeos que se detendr la Freeduino de reajustar cada vez que recibe los datos desde el puerto serial del router. Vea la seccin de hardware de arriba para ms detalles tcnicos del problema. Descargar todos los archivos wifi_robot_software.zip Este archivo zip contiene todos los binarios compilados y cdigo fuente mencionada anteriormente. Descargo de responsabilidad He hecho todo lo posible para garantizar a toda la informacin arriba es correcta. Si hay algn error, por favor, e-mail ajon@jbprojects.net y voy a hacer las correcciones.
Mediciones y puntos de referencia

Top Speed Para obtener la velocidad mxima que la configuracin de las lneas de cinta de 3 m aparte y filmado el coche mientras yo haca varias pasadas. La cmara graba a 30 fps, as que tengo + / - 3.3% de error de la cmara y tal vez + / - 1% de error de las lneas de cinta.
El coche podra viajar 3m en 0.7 segundos (21 Velocidad mxima: 4.3m / s = 15.5 kmh = 9,6 millas / h
de
los
30
cuadros
en
un
segundo).
Distancia Tom el router en un campo grande. Me puedo conectar con mi ordenador porttil hasta 500 metros (1 MB).Despus de esa distancia, ya no pude conectar. El firmware alternativo (OpenWRT) le permite aumentar la potencia de salida. He intentado modificar este valor, pero no hizo ninguna diferencia en absoluto a la distancia que fue capaz de conectarse a l. Tal vez mi porttil (Dell Inspiron 6000) que siempre ha tenido buena conectividad wifi (mejor que la de mi amigo 6400), puede ser el factor limitante. Velocidades de Datos Las seales de control: 3.5KB / s Cmara: 50-190KB / s La cmara utiliza el ancho de banda ms o menos dependiendo de la cantidad de luz que estaba en la imagen.Si haba mucha luz, sera un uso ms ancho de banda. Si el coche iba a ser conducido desde muy lejos, el router continuamente negociar una velocidad ms baja hasta llegar a 1 MB (megabits). A esta velocidad, la cmara no sera capaz de enviar datos, pero las seales de control todava estar trabajando. Las mediciones de potencia Me di cuenta cuando la corriente cambi durante el arranque del coche y tom nota de la hora. Las mediciones se realizaron en el lado de la batera antes de que la tensin se dej caer a cualquier tensin el dispositivo necesario. Las mediciones se realizaron cuando las bateras se haban utilizado durante unos 10 minutos y V = 15.3V. Puesto que la corriente se mide aqu, la corriente va en el dispositivo a una tensin ms baja sera mayor. Todas las mediciones se realizaron con un Fluke 187 Multmetro de verdadero valor eficaz. La ltima medicin se observ cuando el dispositivo lleg a un estado estacionario. Cmara Tiempo (Segundos) 0 5 8 Router Actual (MA@15.3V) 39 58 98 Actual (MA@9.2V) 65 96 163 Potencia (W) 0.6 0.9 1.5
Tiempo (Segundos) 0 23 30 Cuerno Tiempo (Segundos) 0 Coches Estado Arranque 0 - 23s CFP + LED, reguladores de voltaje, 2 tarjetas de circuitos de control (Sin router o la cmara) Despus de arrancar, no conducir (Estado estacionario) Conduccin - Acelerar Conduccin - Velocidad Constante Actual (MA@15.3V) 40 Actual (MA@15.3V) 185 263 250
Actual (MA a 12 V) 235 335 319 Actual (MA@9.2V) 66 Actual (MA@15.3V) Flucta ~ 400 102 479 5500 4000 Actual (MA a 12 V) 510 130 611 7012 5100 Potencia (W) 2.8 4.0 3.8 Potencia (W) 0.6 Potencia (W) 6.1 1.6 7.3 84.1 61.2
Nota: Las mediciones de conduccin no son tan precisos porque es difcil de leer la multiemeter en posesin de un ordenador porttil para conducir el coche y corriendo por la calle despus de que el coche. je. Esos nmeros son exactos + / 0.1A. Direccin tiene muy poco poder. Una vez que el limpiador del circuito detecta que las ruedas se han convertido, deja de convertirlos. Esto ocurre en menos de 1 segundo. Ha sido mi experiencia que las bateras duran alrededor de 1.5 horas en uso normal. Temperatura / Ms de Calefaccin De las mediciones de potencia superiores, podemos ver que los transistores estn impulsando ms de 7A 12V @ al acelerar. Estn clasificados para 5A , por lo que ser bastante caliente. La temperatura del transistor despus de 25 minutos de uso en interiores (de ah un montn de aceleracin de arranque y parada y no va a una velocidad mxima muy a menudo) fue 89 C . El motor tambin fue poniendo muy caliente a 85 C . Cuando se ejecuta el coche fuera, que no parece acercarse a lo ms caliente.Probablemente porque usted est conduciendo a una velocidad constante con ms frecuencia que en el interior.Los transistores son nominales de hasta 150 C , as que creo que estamos bien. No tengo ninguna informacin sobre el motor sin embargo. Costos del proyecto Del artculo Coches Segunda tarjeta de control (de otro coche) Router Cmara Bateras Costo * 6 6 73 115 67
Cuerno PIC del circuito Otros: tuercas, pernos, tornillos, la caja del proyecto, cables, conectores Total 3 6 20 296
* Los costos incluyen el impuesto de ventas y gastos de envo y se redondean al dlar ms cercano. Los precios estn en dlares canadienses.
Recursos
Aqu hay un montn de enlaces que he encontrado informativo, til o interesante. Descripcin OpenWRT, la distro de Linux me estoy quedando en el router (esta pgina se explica cmo instalar) WRT54G libro Hacking ltimo WRT54G hackeo sitio afiliado con el libro Gran TCP tutoriales en un montn de idiomas diferentes Unidad de hoja de datos del transistor Regulador de 12V 7.5A LT1083 hoja de datos Realtek TX2/RX2 control remoto de coches de chipsets hoja de datos hoja de datos TX2/RX2 Pin-compatibles Red de informacin de la cmara (Panasonic BL-C1) Obispo de Eric escribir y compilar un programa sencillo para OpenWRT proyectos similares a lo que he hecho, pero con un vehculo ms grande y su mucho ms lento proyectos similares a lo que he hecho, pero con la auto-construccin del H-puente (que se recalienta y deja de funcionar) MaxSerial Arduino Freeduino compatible con un puerto serie DB9 real Mucha de la informacin Arduino Procedimientos para la comunicacin serial con el PIC16F628 Enlace aqu Google Bookso Amazon aqu aqu aqu aqu aqu aqu aqu aqu aqu aqu aqu aqu aqu
Si te gust el proyecto y escribir en marcha, aadir un comentario a continuacin o enve un e-mail ajon@jbprojects.net .

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