INSPEO BASEADA EM RISCO APLICADA A CASCO DE FPSO Mrcio Lus Macedo de Souza PETROBRAS E&P E-mail: marcioluis@petrobras.com.

.br Bruno Vasconcelos de Farias PETROBRAS E&P E-mail: bruno.farias@petrobras.com.br

RESUMO A manuteno da Classe de uma Unidade impe ao armador o cumprimento de um criterioso sistema de inspeo, o qual se encontra definido nas regras das Sociedades Classificadoras. Ocorre que, no caso da inspeo do casco de FPSO, estas regras so baseadas na realidade de navios petroleiros, os quais tm como rotina a docagem a cada cinco anos. J um FPSO da PETROBRAS chega a ser projetado para permanecer na mesma locao por at 25 anos, o que dificulta consideravelmente o cumprimento do plano de inspeo do casco. Buscando solucionar este problema, a PETROBRAS decidiu implementar a Inspeo Baseada em Risco (IBR) para o casco de FPSO em sua frota. A IBR o mtodo de racionalizao da inspeo que objetiva definir os locais onde inspecionar e o intervalo de inspeo baseado em ferramentas de engenharia e anlise de risco. A Inspeo Baseada em Risco busca mapear a curva de degradao da estrutura, seja de forma determinstica ou probabilstica. Uma vez definida a curva de degradao nas diferentes regies da estrutura, tcnicas de anlise de risco so aplicadas para que se possa determinar os intervalos de inspeo de cada elemento da estrutura. Como resultado final, tem-se um programa de inspeo otimizado e aplicado realidade estrutural da unidade. Desta forma, este trabalho descreve o processo de implementao da Inspeo Baseada em Risco aplicada aos cascos de FPSO, apresentando as diferentes caractersticas dos diversos nveis de IBR, alm de uma comparao entre o IBR e os mtodos convencionais de inspeo. A experincia na aplicao da metodologia em uma das unidades FPSO da PETROBRAS tambm apresentada. 1. ABSTRACT An unit Class maintenance imposes to the operator the execution of a discerning inspection system, which is defined in the Class Societies rules.

However, in the FPSO hull inspection case, these rules are based on the reality of oil tankers, which have as routine the dry docking every five years. In general, PETROBRAS FPSOs were designed to stay in the same location up to 25 years, what considerably hinders the hull inspection plan execution. Demanding for solve this problem, PETROBRAS decided to implement hull Risk Based Inspection (RBI) for the FPSO fleet. RBI is the rational inspection method that aims to define the locals to inspect and the inspection interval based on engineering tools and risk analysis. Risk Based Inspection attempts to map the structure degradation curve, in deterministic or probabilistic way. Once defined the degradation curve for the different areas of the structure, risk analysis techniques are applied to determine each structure element inspection interval. As final result, we have an optimized inspection program applied to the unit structural reality. Therefore, the paper describes the Risk Based Inspection implementation process applied to FPSO hulls, presenting the different characteristics of RBI levels, besides a comparison between RBI and conventional inspection methods. The experience in the application of the methodology in one PETROBRAS FPSO is also presented. 2. HISTRICO A partir do desenvolvimento do Campo de Marlim na Bacia de Campos na dcada de 90, houve um grande aumento na instalao de unidades flutuantes de produo pela PETROBRAS. Como pode ser visto na figura 1, ocorreu uma forte prevalncia de unidades do tipo FPSO. Devido s dificuldades de se adequar os programas de inspeo, tpicos de navios petroleiros, s unidades do tipo FPSO, comearam a ocorrer grandes perodos de indisponibilidade de tanques de carga. Alm disso, com a ampliao da frota, comeou a se perceber uma dificuldade no cumprimento dos programas de inspeo de casco dos FPSOs. Com esse cenrio em mente, foi decidida a criao de um projeto de avaliao e implementao de processo de Inspeo Baseada em Risco aplicada a casco de unidade do tipo FPSO, tendo sido a unidade PETROBRAS 35 escolhida como piloto.

Unidades Flutuantes de Produo Operadas pela Petrobras

14 12 10 8 6 4 2 0 1990 1995 2000 2005 2010 SEMI FPSO

Figura 1 Unidades Flutuantes de Produo Operadas pela Petrobrs 3. INTRODUO A Inspeo Baseada em Risco, IBR, tambm conhecida como RBI do ingls "Risk Based Inspection" a ferramenta para acompanhamento operacional sistmico de instalaes industriais com emprego de tecnologia em conjunto com a anlise de risco e confiabilidade. Seu conceito aplicvel a diversos ramos da indstria. As empresas de petrleo iniciaram sua implementao pelas refinarias. O desenvolvimento para aplicao em casco de navio recente e a PETROBRAS uma das primeiras empresas a implementar a IBR para acompanhamento de casco de FPSO. A IBR substitui a inspeo prescritiva de cascos de FPSO. A inspeo prescritiva tem fundamento nas regras gerais de navios petroleiros das Sociedades Classificadoras e deixa as particularidades satisfao do vistoriador atendente. A regra define que a estrutura do casco deve ser vistoriada a cada cinco anos. Para que a transio tenha validade, as inspees tenham suporte para serem creditadas e permanea garantida a manuteno da conformidade legal da Unidade, fundamental que o estudo seja acompanhado em todas as suas etapas assim como a implementao aprovada pela Sociedade Classificadora. O FPSO P-35, em operao no Campo de Marlim a Unidade pioneira na implementao da IBR em estrutura de casco pela PETROBRAS. As pesquisas foram iniciadas em 2003 e permanecem na fase de transio para substituio inspeo prescritiva. Alguns de seus resultados so apresentados e os benefcios j podem ser vislumbrados. A IBR a utilizao de ferramentas de clculo de engenharia, tais como anlise estrutural por elementos finitos, anlise de corroso e fadiga, anlise de risco e confiabilidade estrutural de forma integrada a fim de elaborar os planos de inspeo de maneira racional e possibilitar a manuteno do mesmo.

A IBR proporciona auxlio ao gerenciamento de riscos tcnicos e a garantia de integridade da Unidade com melhor aplicao dos recursos de inspeo atravs do direcionamento do foco para os itens mais crticos. A partir dos resultados da IBR possvel reavaliar a freqncia de inspeo. As anlises possibilitam julgar a condio dos elementos da estrutura e os intervalos podem ser ampliados, mantidos ou at mesmo reduzidos. Na maioria dos casos a concluso que a regra da inspeo prescritiva conservadora e permite a ampliao dos intervalos de inspeo. Considerado o envelhecimento da frota, alm da vida pregressa converso, das particularidades de cada Unidade, do somatrio de informaes cada dia maior, se faz necessrio uma ferramenta para gerenciamento racional da experincia e da subjetividade dos profissionais envolvidos com critrios para considerar estas condies de contorno. 4. OBJETIVOS As principais metas da IBR de casco de FPSO podem ser divididas em trs grandes grupos: Ganho em SMS atravs da identificao e focalizao nos elementos crticos para garantia da segurana do casco; Racionalizao dos mtodos de inspeo e auxlio ao gerenciamento da manuteno e reparo estrutural do casco; Possibilidade de aumento da disponibilidade de tanques devido otimizao dos intervalos entre as aberturas.

5. NVEIS DA IBR Os principais objetivos do processo de Inspeo Baseada em Risco aplicado a estrutura de uma unidade flutuante a otimizao de recursos para inspeo e a ampliao do conhecimento da real situao da estrutura e de seus modos de degradao. Ocorre que o processo de IBR pode ser desenvolvido em nveis de aprofundamento diferentes, apresentando custos e resultados igualmente diferentes. Cabe ao armador definir qual nvel de IBR melhor se ajusta as suas necessidades.
Analise de Engenharia Regras Prescritivas

Plano de Inspeo
nvel 1

nvel 2

Nvel 3

Nvel 4

Figura 2 Planos de Inspeo x Nveis

5.1

IBR Nvel 1

Estudo determinstico do onde inspecionar: Mantm os intervalos da regra prescritiva (Ex. FPSO CAPIXABA da SBM e SS Thunder Horse da BP). A IBR nvel 1 a mais adequada para implementao em Unidade Semi-Submersveis. 5.2 IBR Nvel 2

Estudo determinstico do quando e onde inspecionar: Permite o ajuste dos intervalos prescritivos (Ex. PETROBRAS 35). Em desuso, visto consumir quase os mesmos recursos e apresentar resultados inferiores aos obtidos com o nvel 3 5.3 IBR Nvel 3

Estudo probabilstico do quando e onde inspecionar: Novos intervalos so calculados de acordo com a realidade estrutural do casco (Ex. PETROBRAS 31, YOHO da EXXONMOBIL, Bellanack da CONOCO-PHILLIPS, PETROBRAS 37, PETROBRAS 33 e PETROBRAS 32). A IBR nvel 3 a evoluo da nvel 2 e a mais adequada para implementao nos FPSOs em condies normais de operao. 5.4 IBR Nvel 4

Estudo probabilstico com aplicao de Anlise Dinmica do Carregamento e Anlise Espectral de Fadiga do quando e onde inspecionar: Voltado para extenso da vida til da Unidade (Ex. ZAFIRO PRODUCER da EXXON-MOBIL). A IBR nvel 4 uma opo para o caso de necessidade de extenso da vida til de uma Unidade sem retirada da locao. 6. INSPEO CONVENCIONAL X INSPEO BASEADA EM RISCO Muito embora a implementao da IBR tenha um trabalho inicial maior, os seus resultados a mdio e principalmente a longo prazo, so muito superiores. 6.1 Inspeo Convencional Segue os procedimentos indicados nas Regras; Inspeciona vrias partes ou componentes, independente da probabilidade de haver falha ou da conseqncia que uma falha pode ocasionar. Inspees em intervalos regulares - Anuais/ 5 anos Podem ocorrer casos de excesso de inspeo e casos de falta de inspeo.

Resultado: Alto custo de inspeo a longo termo Inspeo algumas vezes sem foco definido.

6.2

Inspeo Baseada em Risco Melhora o plano de inspeo - dada prioridade s partes que apresentam maior risco. Maior enfoque nos componentes estruturais considerados de alto risco. Menor enfoque nos componentes estruturais considerados de menor risco. Prioriza o que, onde e quando inspecionar.

Resultado: Custo menor de inspeo a longo prazo. Uso mais eficiente dos recursos de inspeo. Inspeo mais direcionada. 7. RISCO 7.1 Definio do Risco

Atualmente o Risco intrnseco da estrutura (fig. 6) vem sendo tratado como um somatrio dos riscos de agresso Meio Ambiente (fig. 3), a Integridade Fsica do Trabalhador (fig. 4) e de Perdas Financeiras (fig. 5). Cabe ao armador definir o peso de cada vetor desse na soma geral.
Rsk Ranking - Hull - Environment
250

200

150

100

50

Figura 3 Risk Ranking Hull Environment

Risk Ranking - Hull - Safety

160

140 120

100

80 60

40 20

Figura 4 Risk Ranking Hull Safety

Risk Ranking - Hull - Financial Losses

450 400 350 300 250 200 150 100 50 0

Figura 5 Risk Ranking Hull Financial Losses

Risk Ranking - Hull
900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 Saf ety Environment Economic Series4
Compartment SLOP-S SLOP-P CT-9-S CT-4-P CT-3-P CT-8-S CT-7-S CT-2-S CT-3-S CT-4-S CT-5-S CT-6-S CT-2-P CT-7-P CT-5-P CT-6-P CT-1-P CT-8-P CT-9-P CT-1-S CT-1-C CT-5-C CT-2-C CT-4-C BT-11-S BT-11-P PROOM BT-3-C BH-69-C BH-96-C DB-2 BT-10 DB-3 DB-4 DB-1 FWD EROOM AFT Safety 125 90 91 81 81 66 72 72 72 72 72 72 63 66 63 63 62 57 60 62 134 128 104 104 0 0 133 0 81 78 63 0 60 60 57 26 0 0 Risk Ranking Results Economic Environment 428 229 336 172 329 173 302 157 295 148 290 152 272 130 273 127 271 127 269 127 269 127 269 127 267 124 263 125 263 124 258 121 249 125 257 122 255 117 243 125 160 24 172 14 164 16 164 16 278 0 256 0 97 0 186 0 65 0 64 0 64 0 126 0 62 0 62 0 60 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Total 782 598 593 540 524 508 474 472 470 468 468 468 454 454 450 442 436 436 432 430 318 314 284 284 278 256 230 186 146 142 127 126 122 122 117 101 0 0

Figura 6 Risk Ranking Hull

7.2

Calculo do Risco

O primeiro passo da IBR a identificao das possveis falhas e a quantificao dos riscos associados, isto , a probabilidade de ocorrncia das falhas e as conseqncias que estas falhas podem causar em termos financeiros, ambientais e pessoais. (fig. 7)
Quantificao dos Riscos

Perdas ($)

Funo de Falhas

Figura 7 Quantificao dos Riscos Em seguida, dentro das anlises conduzidas no estudo da Inspeo Baseada em Risco, as possveis falhas so organizadas de acordo com a quantificao do respectivo risco contribuinte ao risco total.(fig.8)
Ranking dos Contribuintes ao Risco Total

Perdas ($)

Funo de Falhas

Figura 8 Ranking dos Contribuintes ao Risco Total O prximo passo relacionar a cada possvel falha o recurso empregado na sua manuteno (inspeo e reparo) e quantificar o custo de cada uma destas medidas de controle. Algumas vezes observa-se que so gastos grandes recursos em itens pouco crticos e em outros casos pouco feito para controlar grandes riscos.(fig.9)

Medidas de Controle de Risco

Despesas ($)

Perdas ($)

Figura 9 Medidas de Controle de Risco Com estes dados possvel equilibrar a aplicao dos recursos para mitigar os riscos de forma racional e focada. De maneira coerente e proporcional aceitvel direcionar mais recursos para os itens mais crticos sem aumentar o custo total.(fig.10)
Aplicao Balanceada de Controles de Risco

Figura 10 Aplicao balanceada de controles de risco O resultado a reduo do risco de forma sistematizada. Grandes riscos so reduzidos substancialmente ao receberem um tratamento diferenciado, enquanto riscos desprezveis podem ser monitorados sem necessidade de grandes despesas. (fig.11)

Despesas ($)

Perdas ($)

Reduo de Risco

Despesas ($)

Perdas ($)

Figura 11 Reduo de risco 8. DEFINIO DOS MODELOS DE DEGRADAO DA ESTRUTURA 8.1 8.2 Mecanismos de Falha Corroso: afeta todo o casco e pode ser encontrada em diversas formas ao longo da estrutura, sendo bastante dependente do meio onde o elemento estrutural se encontra. Fadiga: maior preocupao com as conexes das longitudinais com os gigantes transversais e anteparas. Confiabilidade Estrutural Define os limites permissveis usando mtodos probabilsticos ao invs de mtodos determinsticos Executa-se clculos de confiabilidade estrutural para determinar a resistncia da viga navio em termos de probabilidade de falha. A nvel de componentes locais da estrutura, executa-se clculos probabilsticos para determinar a resistncia estrutural baseado nas caractersticas geomtricas do elemento.

9. METODOLOGIA DA IBR A definio dos dois pontos bsicos Onde e Quando inspecionar feita com base em anlises qualitativas e quantitativas. A anlise qualitativa conduzida a partir dos resultados obtidos atravs de grupos de trabalho com participao de tcnicos com experincia na operao, engenheiros envolvidos na converso da Unidade, engenheiros com experincia nos tpicos discutidos e o vistoriador da Classe, com todo o suporte necessrio em relao aos detalhes das inspees. Juntamente com os resultados das anlises dos modelos de degradao da estrutura possvel prever quando um componente ou sistema atinge determinado estado limite, por

exemplo, espessura de chapa. Com a escolha dos limites e modelos de degradao apropriados, o intervalo de inspeo para cada componente pode ser determinado. 9.1 Onde inspecionar

feita a identificao dos detalhes construtivos crticos da estrutura da unidade (fig. 12).

Figura 12 - Estrutura Uma vez mapeado os detalhes construtivos crticos, devero ser identificas as reas de alto risco suscetveis s falhas devido corroso e fadiga onde so feitos os monitoramentos de medio de espessura e ensaios no-destrutivos. Tal identificao feita de forma qualitativa atravs de grupos multidisciplinares, utilizando-se a matriz de probabilidade versus conseqncia (fig. 13).
Alta Probabilidade Media Pequena Remota Pequena Significante Critica Catastrfica

Conseqncia

Figura 13 Matriz Probabilidade x Conseqncia 9.2 Quando inspecionar

Uma vez identificados os detalhes estruturais crticos, bem como concluda a analise qualitativa de risco, as informaes so cruzadas com os resultados das anlises de degradao da estrutura para a definio do intervalo de inspeo (fig. 14).

Probabilidade de falha devido a degradao da estrutura 3% baixo risco associado ao tanque mdio alto 6 anos 7,5 anos tempo de operao 9 anos 5% 8%

Figura 14 Probabilidade de falha x risco associado x tempo de operao O estabelecimento dos intervalos de inspeo feito atravs do estudo dos mecanismos de degradao e estimativa de quando um componente ou sistema atinge determinado estado limite com aplicao das taxas de corroso, espessura mnima e anlise dos ciclos de fadiga, vida til e da experincia e julgamento de especialistas. O ideal inspecionar o componente quando a deteriorao atinge a probabilidade alvo. (fig.15)

Inspeo Probabilidade

Inspeo

Inspeo Probabilidade Alvo

Tempo

Figura 15 Probabilidade x Tempo A fase de transio da inspeo prescritiva para a IBR uma exigncia da Sociedade Classificadora. Os novos intervalos s podem ser aceitos e aplicados depois da realizao de diversos estudos e reavaliaes alm do refinamento que ser alcanado aps algumas sries de coleta de dados. 10. RESULTADOS DA IMPLEMENTAO DA IBR NA PETROBRAS 35 No caso da P-35 a durao da fase de transio dever ser um ciclo de inspeo de cinco anos (2003-2008). Este perodo pode parecer longo e sem muitos resultados concretos, porm, fundamental para o sucesso de sua implementao.

A equipe da P-35, mesmo sem poder aplicar ainda os novos intervalos, prev seus benefcios para o futuro. E existem outras vantagens j empregadas: o Plano de Inspeo detalhado, o melhor conhecimento da situao da estrutura do casco da Unidade e a garantia de atender plenamente todos os requisitos da Sociedade Classificadora alm de itens que deveriam ser inspecionados anualmente terem sido re-programados para um perodo maior. O acesso s regies pode ser atravs de andaimes ou com escaladores industriais. A disponibilidade de escaladores nas equipes de medio de espessura viabiliza um meio eficiente de acessar as partes altas da estrutura dos FPSOs. As vantagens decorrentes so de menor tempo necessrio e menor perodo de indisponibilidade dos tanques.(Tab.1) Tabela 1 Compartimentos e Intervalos
Compartimento Intervalo Compartimento Intervalo Compartimento Intervalo SLOP-P 5,0 FWD 15,0 SLOP-S 5,0 CT-1-P 5,9 CT1-C 9,5 CT1-S 5,6 CT2-P 6,6 CT2-C 8,4 CT2-S 6,5 CT3-P 7,0 BT3-C 8,0 CT3-S 6,3 CT4-P 7,0 CT4-C 7,6 CT4-S 8,3 CT5-P 8,7 CT5-C 8,5 CT5-S 8,3 CT6-P 8,2 DB-1 9,3 CT6-S 8,1 CT7-P 8,4 DB-2 8,6 CT7-S 8,6 CT8-P 6,9 DB-3 9,4 CT8-S 8,3 CT9-P 5,0 DB-4 9,4 CT9-S 5,1 BT11-P 7,8 BT10-C 7,6 BT11-S 7,7

11. CONCLUSES A proposta da IBR traz uma nova tecnologia para garantia da Integridade Estrutural das Unidades que proporciona ganho de SMS em relao inspeo prescritiva atravs do melhor conhecimento estrutural do casco da Unidade sob ponto de vista da engenharia. A IBR ajusta a aplicao dos recursos de inspeo atravs do emprego dos conceitos de anlise de risco para direcionar o foco para os itens mais crticos. A partir dos resultados da IBR possvel reexaminar racionalmente a freqncia de inspeo com avaliao da funo de falha de cada item da estrutura. As anlises possibilitam julgar a condio dos elementos da estrutura e os intervalos de inspeo podem ser ampliados, mantidos ou at mesmo reduzidos. Na maioria dos casos a concluso que a regra da inspeo prescritiva conservadora e assim as anlises da IBR possibilitam a ampliao dos intervalos de inspeo dos elementos estruturais do interior do tanque e conseqentemente maior tempo entre uma abertura e outra o que resulta no aumento da disponibilidade operacional dos tanques de carga. Com o inevitvel envelhecimento da frota, alm da vida pregressa converso, das particularidades de cada unidade, do somatrio de informaes cada dia maior, a IBR se

apresenta como uma ferramenta necessria para balizamento racional da experincia e do conhecimento dos profissionais envolvidos com critrios para considerar estas condies. A principal vantagem da IBR sua capacidade de gerenciar racionalmente os recursos de inspeo e manuteno do casco da Unidade, o que proporciona ganho em conhecimento sob o ponto de vista moderno da engenharia relativo a estrutura da embarcao atravs da aplicao de recursos tecnolgicos. A IBR uma ferramenta fundamental para a manuteno da Integridade Estrutural do FPSO alinhado aos compromissos da empresa de SMS. O conhecimento ampliado ao final da fase implementao da IBR e os resultados j existem gradativamente desde o incio da fase de transio pela prpria filosofia da IBR. Outra vantagem considervel da IBR a possibilidade de ampliao do intervalo entre abertura dos tanques. Esta uma vantagem para a Operao da Unidade, o que proporciona o ganho de tancagem com conseqente flexibilizao para planejamento da operao com eliminao ou melhoria do gargalo para produo. Outro benefcio que advm da ampliao dos prazos de inspeo a reduo dos custos diretos aplicados nos recursos de inspeo. Deve ser considerado tambm que a IBR capaz de oferecer a garantia da manuteno segura da estrutura do casco do FPSO no seu local de operao durante toda a sua vida til e proporciona a reduo do risco da necessidade de uma interveno crtica que somente seria possvel com a remoo da Unidade para estaleiro. Por outro lado, sob o ponto de vista comercial da busca de resultados rpidos, a IBR incapaz de apresentar seus benefcios em um curto prazo. Pelo contrrio, para sua implementao so necessrios investimentos de recursos financeiros, humanos e tecnolgicos para coleta de dados e investigao detalhada. A isto deve ser somado tambm o perodo de transio, onde os resultados podem ser vislumbrados, mas no ainda aplicados. S ento, em um longo prazo, possvel observar concretamente os resultados e principalmente a Gerncia de Operao da Unidade realizar os proveitos dos intervalos mais amplos entre as aberturas dos tanques. 12. AGRADECIMENTO Os estudos da IBR do casco de FPSO da PETROBRAS so desenvolvidos em conjunto com o ABS-Consulting e BV-Tecnitas atravs dos recursos do Gerenciamento Integrado de Engenharia Naval (GIEN). O ABS e o BV so empresas de renome com a carga da experincia e credibilidade adquiridas pelas respectivas Sociedades Classificadoras. 13. REFERNCIAS BENEFITS OF RISK BASED INSPECTION PLANNING FOR OFFSHORE STRUCTURES. Proceedings of OMAE2006. 25th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering. June 4-9, 2006, Hamburg, Germany. OMAE200692089. Daniel Straub. Matrisk, Switzerland. straub@matrisk.com. Jean Goyet. Bureau Veritas, Marine Department, Paris. jean.goyet@bureauveritas.com. John D. Srensen. Aalborg University, Denmark jds@civil.auc.dk. Michael H. Faber. Swiss Federal Institute of Technology, Switzerlandfaber@ibk.baug.ethz.ch

CONFIABILIDADE E ANLISE DE RISCOS. N-2784. AGO / 2005. Norma PETROBRAS N-2784. CONTEC SC-36 CONFIABILIDADE E ANLISE DE RISCOS. Confiabilidade e Riscos. Industriais DIRETRIZES PARA DESENVOLVIMENTO DE ESTRATGIA DE INSPEO ESPECIFICAO TCNICA. ET-3000.00-1200-941-PCI-008. 06/2005. Alexandre de Matos Machado: UN-BC/ST/EMI. Ana Cludia Monteiro: UN-RNCE/ST/EMI. Otaclio Arildo Lucht: UN-ES/ST/EMIA. Ricardo Yoshinori Okada: E&P-CORP/ENGP/IPSA. OTC 18142. Specific Tools and Services for Integrity of F(P)SOs / Case Studies for GIRASSOL. FPSO and a Concrete Unit. M.F. Renard and P. Biasotto, Bureau Veritas, and B. Lanquetin, Total S.A. Houston, Texas, U.S.A., 14 May 2006. Proceedings of OMAE-FPSO 2004. OMAE Specialty Symposium on FPSO Integrity. Houston, USA 2004. OMAE-FPSO 2004-0085. STRUCTURAL MODIFICATIONS TO THE FPSO KUITO CARGO TANKS. Andrew Newport, SBM Roger Basu, American Bureau of Shipping1 Andrew Peden, SBM. Proceedings of OMAE-FPSO 2004. OMAE Specialty Symposium on FPSO Integrity Houston, USA 2004. OMAE-FPSO 2004 0093. ABS FLOATING PRODUCTION INSTALLATIONS GUIDE RULE CHANGE: FPSO FATIGUE AND STRENGTH ASSESSMENT.Ernesto Valenzuela. American Bureau of Shipping. 16855 Northchase Drive. Houston, TX 77060, USA. evalenzuela@eagle.org. Jer-Fang Wu. American Bureau of Shipping. 16855 Northchase Drive. Houston, TX 77060, USA. jwu@eagle.org. Haihong Sun. American Bureau of Shipping. 16855 Northchase Drive. Houston, TX 77060, USA. hsun@eagle.org. Tuanjie Liu. American Bureau of Shipping. 16855 Northchase Drive. Houston, TX 77060, USA. tliu@eagle.org . Reliability-Based Service Life Assessment of FPSO Structures. Torgeir Moan1, Member, Efren Ayala-Uraga1, Visitor, Xiaozhi Wang2, Member. 1 Department of Marine Technology, Norwegian University of Science and Technology, N-7491 Trondheim, Norway. 2 American Bureau of Shipping, 16855 Northchase Drive, Houston TX 77060 USA. Originally presented at SNAME Annual Meeting, Washington, D.C. September 29, 2004 - October 1, 2004. Reprinted with the permission of the Society of Naval Architects and Marine Engineers (SNAME). Proceedings of OMAE 2004. 23nd International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering. Vancouver, Canada 2004. OMAE 2004 51119. STRUCTURAL RELIABILITY APPLICATIONS IN DEVELOPING RISK-BASED. INSPECTION PLANS FOR A FLOATING PRODUCTION INSTALLATION. A. Ku1, C. Serratella2, R. Spong2, R. Basu3, G. Wang3, D. Angevine4. 1Energo Engineering, 2ABS Consulting, 3American Bureau of Shipping, 4ExxonMobil Production Company. IMPLEMENTAO DA INSPEO BASEADA EM RISCO SUPORTE DECISO. RL-STEIS-NAVAL-002-2006-0. E&P-UNIDADE DE NEGCIOS BACIA DE CAMPOS. SUPORTE TCNICO DE ENGENHARIA DE INSTALAES DE SUPERFCIE. EQUIPE DE ENGENHARIA NAVAL. Bruno Farias. Ivan Neves. Marcelo Batalha. Raphael Ayres. Sergio Nogueira. Tlio Braz. Fevereiro de 2006.

SPE 96385. Floating Units Integrity Management and Life Cycle Enhancement. B. Lanquetin, Total S.A. Copyright 2005, Society of Petroleum Engineers. This paper was prepared for presentation at Offshore Europe 2005 held in Aberdeen,. Scotland, U.K., 69 September 2005. Risk Based Inspection. Hull and Structural System. Petrobras P-35 FPSO. 14 december 2004. Technical Report. 20 Year Inspection Plan. ABS Group Service do Brasil. Rosimar Guarize. Antonio Souza. Christopher Serratella. Robert Sheppard. Frank Puskar. Risk Based Inspection. Hull Structure. Petrobras P-31 FPSO. Volumes I, II, III, IV e V. ABS Group Service do Brasil. Viviane Krzonkalla. Loreta Valeixo. Robert Spong. 2006. Technical Report. REPORT PETROBRAS 47. RISK BASED INSPECTION - COLLECT OF INFORMATION. Marcelo Elias Nogueira da Silva. Marcelo Ramos. BV Tecnitas. Maro de 2007.