Sistemas Discretos

Nombre: Paola Esparza Carrera: Electrnica

1.1 Introduccin
Se puede obtener la respuesta de un sistema lineal a una entrada arbitraria representando dicha entrada en funcin seales bsicas. Muchas veces es conveniente escoger como seales bsicas un conjunto de funciones ortogonales. En primer lugar resulta matemticamente conveniente representar una seal arbitraria como una suma ponderada de funciones ortogonales, ya que entonces, muchas de las operaciones que se realizan con dicha seal se simplifican. En segundo lugar, la seal se puede representar como un vector en un sistema de coordenadas ortogonal, en el que las funciones ortogonales son las coordenadas. Finalmente, la representacin mediante una base de funciones ortogonales proporciona medios convenientes para encontrar la respuesta de sistemas lineales a entradas arbitrarias. Para el caso de seales peridicas, es conveniente escoger como base ortogonal el conjunto de las exponenciales complejas armnicamente relacionadas. Esta eleccin resulta apropiada porque estas exponenciales complejas son funciones peridicas, relativamente sencillas de manejar matemticamente, y producen resultados q tienen significado fsico. La representacin de una seal peridica utilizando exponenciales complejas, o lo que es lo mismo, utilizando funciones de senos y cosenos, conduce directamente al desarrollo en Serie de Fourier ampliamente utilizados en los campos de la ciencia y la ingeniera.

1.2 Representaciones ortogonales de seales

Dos de las razones por lo que es importante las representaciones ortogonales de seales son que resulta matemticamente conveniente representar seales arbitrarias como una suma ponderada de funciones ortogonales, ya que muchos clculos relacionados con esas seales se simplifican, y que es posible visualizar las seales como vectores en un sistema de coordenadas ortogonal en que las funciones ortogonales representan los vectores unitarios.

1.3 Desarrollo en series de Fourier mediante exponenciales complejos

El valor de T para el q se verifica la siguiente ecuacin se denomina periodo fundamental y el valor 2/T se denomina frecuencia angular fundamental, que denotaremos por o. x (t)= x (t+nT) n=1,2,

La representacin grfica de una seal peridica se obtiene mediante la representacin peridica en un intervalo de longitud T. Como se muestra en la figura. Si observamos en la ecuacin anterior podemos ver que x (t) es peridica de periodo 2T, 3T.

Si dos seales x1(t) y x2(t) son peridicas de periodo T entonces x3(t)=ax1(t)+bx2(t) es tambin peridica de periodo T. El conjunto de las exponenciales complejas u (t)= exp [j2nt/T] forma un conjunto ortogonal.

Para seales reales no complejas, el complejo conjugado de cn es

*

= La expresin de x(t) se denomina desarrollo en serie de Fourier de funciones trigonomtricas para la seal peridica x(t). Los coeficientes a0,an y bn vienen dados por:

1.4. Condiciones de Dirichlet

Para que un desarrollo en serie de Fourier converja, la seal x(t) debe poseer en cualquier periodo las siguientes propiedades, que se conocen como condiciones de Dirichlet: 1. x(t) debe ser absolutamente integrable, es decir,

2. x(t) solo debe tener un numero finto de mximos y mnimos 3. el numero de discontinuidades de x(t) debe ser finito

Estas condiciones son suficientes, pero no necesarias. Por tanto, si una seal x(t) satisface las condiciones de Dirichlet, el correspondiente desarrollo en serie de Fourier es convergente y su suma vale x(t), excepto los puntos t0 en los que la seal sea discontinua. En los puntos de discontinuidad, la serie converge al valor medio de los limites por la derecha y por la izquierda d x(t ) en t0. Es decir

1.5. Propiedades de desarrollo en serie de Fourier

Estas propiedades nos van a proporcionar una mejor comprensin de la nocin de espectro de frecuencia de una seal en tiempo continuo, algunas son tiles para reducir la complejidad del clculo de los coeficientes de Fourier.

1.5.1. Propiedad de aproximacin de mnimos cuadrados

si x(t) es una seal de banda limitada, podemos utilizar un numero finito de exponenciales. En cualquier otro caso, si utilizamos un numero finito de exponenciales obtendremos solo una aproximacin de x(t). La mejor aproximacin ser la que minimice alguna medida de error. La propiedad de propiedad de aproximacin por mnimos cuadrados de las series de Fourier, relaciona cuantitativamente la energa de la seal diferencia con la diferencia de error entre la seal x(t) especificada y su aproximacin mediante un desarrollo en serie de Fourier truncado. Supongamos que x(t) se puede aproximar mediante un desarrollo en ser de exponenciales truncado, de la forma

Si empleamos el desarrollo en serie de Fourier de x(t), podemos escribir la seal de error :

Definamos los coeficientes

El error cuadrtico medio se define como :

Sustituyendo (t) por su valor definido podemos escribir

El error resultante es

1.5.2 Efectos de la simetra

Se puede evitar trabajo innecesario al determinar los coeficientes de Fourier de seales peridicas si la seal posee algn tipo de simetra. Los tipos importantes de simetra son: 1. Simetra par, x(t)=x(-t) 2. 2. Simetra impar, x(t)=-x(-t) 3. Simetra impar de un semiciclo, x(t)=-x

Simetra Par

Simetra Impar

Simetra impar en un semiciclo

1.5.3 Linealidad
Suponga que x(t) e y(t ) son dos seales peridicas del mismo periodo. Sean sus correspondientes desarrollos en serie de Fourier.

K1 y k2 constantes arbitrarias. Entonces podemos decir

La ultima ecuacin que implica los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de z(t) son:

1.5.4 Producto de dos seales

Si x(t) e y(t) son dos seales peridicas del mismo periodo, su producto es:

Los coeficientes de desarrollo en serie de Fourier de la seal producto z(t) son la convolucin de las dos secuencias generadas por los coeficientes del desarrollo de Fourier de x(t)e y(t). Es decir

Si se sustituye por y*(t) obtenemos

1.5.5 Convolucin de dos seales

Para seales peridicas del mismo periodo se puede definir una forma especial de convolucin que se conoce como convolucin circular o peridica, y que se define mediante la integra.l Donde la integral se realiza en un periodo T, que la convolucin peridica es conmutativa y asociativa. Por tanto, escribir z(t) mediante su desarrollo en serie de Fourier con coeficientes

1.5.6 Teorema de Parseval

La raz cuadrada de la potencia media, o valor rms de x(t) es una medida til para la amplitud de seales con forma de onda complicadas. La relacin entre la potencia media de una seal peridica y la potencia de sus armnicos es una de las formulaciones del teorema de Parseval. La componente continua, o promedio temporal en un ciclo del producto es:

Si hacemos y(t)=x(t) en esa expresin, entonces N=Tn la ecuacin anterior queda:

Tenemos ahora dos formas diferentes de encontrar la potencia media de cualquier seal peridica x(t) en el dominio del tiempo utilizando el lado izquierdo de la ecuacin y el dominio de la frecuencia utilizando el lado derecho de la misma ecuacin.

1.5.7 Desplazamiento en el tiempo

Si x(t) tiene un desarrollo en serie de Fourier cuyos coeficientes son cu , la seal x(t-) tiene como coeficiente de su desarrollo en serie de Fourier du siendo

Por tanto, si se conoce el desarrollo en serie de Fourier de una seal x(t) respecto a un origen de tiempo, el desarrollo respecto a otro origen desplazado se obtiene aadiendo el desplazamiento de fase no a la fase de los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de x(t).

1.5.8 Integracin de seales peridicas

Si una seal peridica tiene un valor medio no nulo, integracin de esta seal produce una componente que crece linealmente con el tempo y, por tanto, la seal resultante no es peridica. Sin embargo si c0= 0, la seal integrada es peridica, pero puede tener componente continua.

Las amplitudes relativas de los armnicos de la seal integrada comparados con su frecuencia fundamental son menores que las de la seal original, antes de integrar. La integracin atena el modulo de las componentes de alta frecuencia de la seal.

1.6. Sistemas con entradas peridicas

Consideremos un sistema lineal e invariante con el tiempo cuya respuesta al impulso es h(t).

Si la entrada es una exponencial compleja de la forma L a salida del sistema es

Definiendo

Podemos escribir H() se denomina funcin de transferencia del sistema, y es constante para un valor de determinado. La ecuacin anterior es de importancia fundamental, ya que nos dice q la respuesta del sistema a una exponencial compleja es tambin una exponencial compleja de la misma frecuencia , cuya amplitud se multiplica por la cantidad H(). Para determinar la respuesta y(t) de un sistema LTI a una entrada peridica x(t), utilizando el desarrollo en serie de Fourier , utilizaremos la propiedad de linealidad y la ecuacin anterior con lo que se obtiene:

Esta ecuacin nos indica que la seal de salida es una suma de exponenciales con coeficientes

La respuesta de un sistema LTI a una entrada peridica de periodo T es peridica con el mismo periodo. Considerando una serie truncada

Cuando N crece, el error cuadrtico medio entre la aproximacin y la seal decrece, y la de la seal original mejora en todos los puntos excepto en la inmediata vecindad de la discontinuidad finita. En las aproximaciones de los puntos de discontinuidad de x(t), la serie de Fourier no convergente, incluso aunque el error cuadrtico medio del aproximacin tienda a cero.

Para obtener una explicacin de este fenmeno, consideremos la forma general de la serie de Fourier truncada:

Para cualquier seal, sus componentes de alta frecuencia son los que constituyen principal a sus variaciones ms rpidas, como las que aparecen en los puntos de discontinuidad o de derivada discontinua.