Protocolos Industriais

Prof. Marcelo

SDCD Protocolos de comunicao

Hart AMS AS-i DeviceNet Profibus Fieldbus Foundation

SCADA - Protocolos
HART Modbus TCP/IP Fieldbus Foundation

Protocolo Fieldbus
Type 1 Foundation Fieldbus H1 Type 2 ControlNet Type 3 PROFIBUS Type 4 P-Net Type 5 FOUNDATION Fieldbus HSE (High Speed Ethernet) Type 6 SwiftNet (Boeing, retirado) Type 7 WorldFIP Type 8 Interbus

Fieldbus - incluses
Type 10 PROFINET IO Type 12 EtherCAT Type 13 Ethernet Powerlink Type 14 EPA Type 16 SERCOS_interface

Protocolo HART
HART Highway Addressable Remote Transducer Protocol Protocolo de transdutor remoto enderevel de barramento Verso preliminar do Fieldbus Pode se comunicar em barramento de instrumentao analgico de 4-20 mA

Protocolo HART
Devido grande base instalada de sistemas 4-20 mA, HART um dos protocolos industriais mais populares Desenvolvido em meados dos anos 80 por Rosemount Inc., baseado no antigo padro Bell 202

Protocolo HART
Concebido como protocolo proprietrio de comunicao digital para instrumentos de campo inteligentes Tornou-se protocolo aberto em 1986. Desde ento tem sido aprimorado por sucessivas revises 2 modos de operao principais: analog/digital e multidrop.

Protocolo HART
Modo ponto-a-ponto (Peer-to-Peer mode ou analog/digital)
Sinais digitais so sobrepostos no lao de corrente de 4-20 mA Tanto a corrente de 4-20 mA e o sinal digital so valores vlidos de sada do instrumento O endereo de polling do instrumento "0". Somento um nico instrumento pode ser colocado em cada par de sinais

Protocolo HART
Multi-drop mode (digital)
Apenas os sinais digitais so usados A corrente analgica do lao fixa em 4 mA. No modo multi-drop, possvel ter at 15 instrumentos em um nico cabo de sinais Os endereos de polling dos instrumentos ser na faixa de 1 a 15. Cada medidor precisa ter um endereo nico

Protocolo Modbus
Protocolo serial criado pela Modicon em 1979 para ser usado com seus PLCs um dos protocolos mais usados na indstria para conectar dispositivos eletrnicos

Protocolo Modbus
Vantagens:
Protocolo aberto e sem royalty Fcil implantao Manipula dados brutos sem restries de fabricantes

Protocolo Modbus
Modbus muito usado para conectar um sistema supervisrio com um RTU (Remote Terminal Unit) em sistemas SCADA

Protocolo Modbus
Verses para porta serial, para Ethernet e para outras redes que suportem IP (Internet Protocol) A maioria dos dispositivos que usam Modbus comunicam via serial RS-485 (camada fsica) Para conexes sobre TCP/IP (via Ethernet), existe a verso Modbus/TCP, que no precisa de checksum

Protocolo Modbus
Cada dispositivo que usa Modbus recebe um endereo nico. Na verso serial, apenas o n master pode iniciar a comunicao. Na verso Ethernet, qualquer dispositivo pode enviar comandos, mas normalmente apenas o master o faz

Protocolo Modbus
Um comando Modbus contm: endereo do dispositivo, dados e informao de checagem (garantir integridade). N zero o endereo de broadcast, que no exige ACK Pode usar comumicao com ou sem fio, SMS e GPRS Problemas tpicos so: alta latncia e problemas de temporizao

Protocolo Profibus
Process Field Bus Padro usado no Fieldbus Foi promovido em 1989 pela BMBF (Departamento de educao e pesquisa da Alemanha)

Protocolo Profibus
Comeou com a associao de 21 empresas da Alemanha em 1987 para definio de um plano macro chamado Field Bus

Protocolo Profibus
Profibus FMS (Field bus Message Specification): Primeira verso, muito complexa, para aplicaes pesadas PROFIBUS DP (Decentralized Peripherals): lanada em 1993 para substituir a FMS, mais simples e rpida. a mais usada PROFIBUS PA (Process Automation): verso mais segura, usada em reas de risco, mas com taxas de dados menores: 31.25 kbit/s.

Protocolo Profibus

Protocolo Profibus
Nveis de servio da Application layer
DP-V0: troca cclica de dados e diagnstico DP-V1: acclico e ciclico e manipulao de alarmes DP-V2: isochronous mode and broadcast (slave-to-slave communication)

Protocolo Profibus
Padronizao:
Definida em 1991/1993 na norma DIN 19245 Includo na EN 50170 em 1996 Estabelecido na IEC 61158/IEC 61784 em 1999.
IEC - International Electrotechnical Commission

Protocolo Profibus
Organizao:
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PROFIBUS User Organization) (PNO) criada em 1989 na Alemanha. In 1992 foi criada a primeira regional PROFIBUS organization - RPA (PROFIBUS Schweiz in Switzerland) Em 1995, as RPAs se uniram na associao internacional PROFIBUS & PROFINET International www.profibus.com

Protocolo Profibus
Caractersticas:
Tipo de rede: Barramento de dispositivos Meio fsico: par tranado, fibra tica Topologia de rede: barramento Endereamento: DIP Switch ou HW/SW

Protocolo AS-i
Actuator Sensor Interface Protocolo mais simples usado em sistemas com PLC computadores PC Projetado para dispositivos de campo simples(on/off): atuadores, sensores, chaves, entradas e sadas analgicas Usa um nico cabo com 2 condutores

Protocolo AS-i
Usada tambm como parceira em redes de campo mais complexas, como Profibus, DeviceNet, Interbus e Industrial Ethernet, para as quais oferece uma soluo de entrada/sada remota de baixo custo. A especificao controlada pela ASInternational na Alemanha

Protocolo AS-i
Desenvolvida no final dos anos 80 para dispositivos de sensoriamento Originalmente (1994, V2.04), suportava 31 dispositivos de I/O binrios: 124 entradas e 124 sadas por rede

Protocolo AS-i
Melhorias (1998, V2.11): entradas analgicas e at 62 dispositivos binrios de I/O (endereos A e B) com 4 entradas e 3 sadas: 248/186 no total

Protocolo AS-i
Em 2005/7, verso 3.0:
Ns binrios A/B com I/O de 4/4 ou 8/8 Canais analgicos configurveis de 8, 12 ou 16 bits Canal de dados full-duplex

Protocolo AS-i
Componentes:
Scanners e Gateways (masters, 1 por rede) Fontes de energia e repetidores (mximo 100m por segmento de rede, 2 repetidores) Mdulos (slaves) Infra-estrutura: cabeamento de rede, equipamentos de instalao e ferramentas

Protocolo DeviceNet
Usado para interconexo de dispositivos Usa Controller Area Network (CAN) como tecnologia base (data link) Desenvolvido pela Allen-Bradley Protocolo aberto, gerenciado pela Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) nos EUA

Protocolo DeviceNet
Define o meio fsico, data-link, e aplicao no modelo ISO/OSI Bus separado para sinais e alimentao (2 pares tranados em nica blindagem) Baudrates: 125, 250, e 500 kbit/s Comprimento inverso: 500, 250 and 100 metros, respectivamente

Protocolo DeviceNet
At 64 ns por rede lgica Suporta comunicao master/slave (maioria) e peer-to-peer Permite vrios masters por rede Projetado para suportar ambientes ruidosos

Protocolo TCP/IP

Protocolo TCP/IP

Protocolo Fieldbus
Padres complementares:
AS-Interface ou AS-I CAN Profibus

Protocolo Fieldbus
Composto por uma famlia de protocolos para controle distribudo de processos em tempo real Padronizado pela IEC 61158 (International Electrotechnical Commission)

Protocolo Fieldbus
Type 1 Foundation Fieldbus H1 Type 2 ControlNet Type 3 PROFIBUS Type 4 P-Net Type 5 FOUNDATION Fieldbus HSE (High Speed Ethernet) Type 6 SwiftNet (Boeing, retirado) Type 7 WorldFIP Type 8 Interbus

Protocolo Fieldbus
Padres mais usados em conjunto no Fieldbus:
AS-Interface CAN

Protocolo Fieldbus
Padres baseados em Ethernet Industrial:
Interbus LonWorks Modbus PROFIBUS BITBUS PROFINET CompuBus SafetyBUS p

Protocolos para automao

FOUNDATION fieldbus Profibus PROFINET IO CIP (Common Industrial Protocol) Controller Area Network ControlNet DeviceNet EtherNet/IP EtherCAT Interbus HART Protocol Modbus RTU or ASCII Modbus-NET Modbus/TCP Modbus Plus EGD (Ethernet Global Data) FINS Host Link Mechatrolink MelsecNet/10 Optomux SERCOS GE SRTP - GE Fanuc PLCs Sinec H1 - Siemens SynqNet - Danaher TTEthernet - TTTech PieP BSAP