1 I.T.I.

: MECANICA I

TEMA N 9: ESTTICA ROZAMIENTO

Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

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I.T.I 1: MECANICA I Punto 9.1 Introduccin

Indice

Punto 9.2 Caractersticas del Rozamiento de Coulomb

Punto 9.2.1 Tipos de problemas de rozamiento

Punto 9.3 Anlisis de Sistemas con Rozamiento Seco

Punto 9.3.1 Cuas

Punto 9.4 Resistencia a la Rodadura

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9.1 Introduccin

Las superficies perfectamente lisas o exentas de rozamientos constituyen un modelo til para muchas situaciones. Ahora bien, en el contacto entre superficies reales, siempre estn presentes fuerzas de rozamiento que se ejercen tangencialmente a las superficies oponindose a la tendencia de las superficies en contacto a deslizar una respecto a otra. Estas fuerzas de rozamiento pueden resultar convenientes (andar, conducir un automvil, recoger objetos, frenos, correas de transmisin, embragues, etc.) o nocivas ya que el rozamiento origina prdidas de energa y desgaste de las superficies en contacto que deslicen una sobre otra. En la ingeniera se encuentran corrientemente dos tipos principales de rozamiento:  El rozamiento seco o rozamiento de Coulomb que describe la componente tangencial de la fuerza de contacto que existe cuando dos superficies secas deslizan o tienden a deslizar una respecto a la otra.  El rozamiento fluido describe la componente tangencial de la fuerza de contacto que existe entre capas contiguas de un fluido que se mueven con velocidad relativa una respecto a otra.
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9.2 Caractersticas del rozamiento de Coulomb

Experiencia sencilla: Un bloque slido de masa m descansa sobre una superficie horizontal rugosa y se halla sometido a una fuerza horizontal P. El equilibrio del bloque exige una fuerza que tenga componente normal N y componente horizontal de rozamiento F que acten sobre la superficie de contacto. Si P es nula F tambin lo ser y al ir aumentando P tambin aumenta el rozamiento F. F no puede aumentar indefinidamente alcanzando su valor mximo Fmax en el valor lmite de rozamiento esttico. Este punto se conoce como deslizamiento inminente con lo que con una P por encima de este punto el rozamiento ya no puede proporcionar la F necesaria para el equilibrio. Cuando comienza a deslizar el cuerpo, la fuerza de rozamiento disminuye su mdulo entre un 20 y un 25 % mantenindose despus aproximadamente constante.
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Tras diferentes experiencias, se demuestra que el valor del rozamiento lmite es proporcional a la fuerza normal en la superficie de contacto.

La constante de proporcionalidad Qs recibe el nombre de coeficiente de rozamiento esttico y depende de los tipos de material de contacto. Se cree que el rozamiento seco se debe principalmente a la rugosidad de las dos superficies y, en menor grado, a la atraccin entre las molculas de las dos superficies. Aun cuando se consideren superficies lisas, siempre tienen irregularidades, por lo que el contacto entre el bloque y la superficie solo tiene lugar en unas cuantas reas pequeas de la superficie comn. Entonces la fuerza de rozamiento F es la resultante de las componentes tangenciales de las fuerzas que se ejercen en cada uno de estos diminutos puntos de contacto, al igual que la fuerza normal N es la resultante de las componentes normales de dichas fuerzas. La situacin exacta de N se determinar mediante el equilibrio de momentos, por lo que no conviene dibujar la fuerza actuando en el centro del cuerpo.
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Fmax ! Q s N

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El rozamiento es una fuerza resistiva, por lo que siempre se opone al movimiento (nunca tiende a crear movimiento).

La fuerza de rozamiento que se ejerce nunca es mayor que la necesaria para satisfacer las ecuaciones de equilibrio, donde el signo igual slo vale en condiciones de deslizamiento inminente.

F e Qs N

Cuando el bloque empiece a deslizar respecto a la superficie, la fuerza de rozamiento disminuir hasta el valor:

F ! Qk N

Donde el valor Qk es el coeficiente de rozamiento cintico que es independiente de la fuerza normal y de la celeridad del movimiento relativo. Los valores de Qs y de Qk deben determinarse experimentalmente para cada par de superficies de contacto. Los valores de Qk suelen ser un 20 o 25% inferiores a los dados para Qs. Como los coeficientes de rozamiento son cocientes de dos fuerzas, sern magnitudes adimensionales.

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En muchos problemas sencillos de rozamiento, conviene utilizar la resultante de las fuerzas normal y de rozamiento en lugar de estas componentes por separado. En el caso del bloque analizado anteriormente, quedaran slo tres fuerzas ejercindose sobre l. El equilibrio de momentos se establece sin ms que hacer concurrentes las tres fuerzas y slo ser necesario considerar el equilibrio de fuerzas. As:
R ! N2  F2 y tan U ! F N
2

En la situacin de deslizamiento inminente:

2 R ! N 2  Fmax ! N 2  Q s N ! N 1  Q s 2

tan Js !

F Qs N ! ! Qs N N

Donde el ngulo Js que forma la resultante con la normal a la superficie recibe el nombre de ngulo de rozamiento esttico.

J s ! arc tan Q s

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Para una fuerza normal N, si la fuerza de rozamiento es menor que la mxima

Qs N

el ngulo de la resultante ser menor que el de rozamiento esttico < Js. En ningn caso puede el ngulo de la resultante ser mayor que Js si el cuerpo est en equilibrio. En el caso de rozamiento cintico se obtiene una relacin anloga, tan Jk ! Q k Donde el ngulo Jk recibe el nombre de ngulo de rozamiento cintico. J ! arc tan Q
k k

Cuando un bloque descansa sobre un plano inclinado y slo acta sobre aquel la gravedad, la resultante de las fuerzas normal y de rozamiento debe ser colineal con el peso del bloque. Pero el ngulo que forma la resultante con la normal a la superficie nunca puede ser mayor que el ngulo de rozamiento esttico Js. Por tanto, la mxima inclinacin para la cual el bloque pueda estar an en equilibrio es igual al ngulo de rozamiento esttico.
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9.2.1 Tipos de problemas de rozamiento

1.- No se supone deslizamiento inminente.

En el DSL se representan la fuerza de rozamiento necesaria para mantener, junto con la fuerza normal N, el equilibrio y se determinan mediante las EQ de fuerzas. La fuerza normal no tiene por qu dibujarse pasando por el centro del cuerpo. Su situacin se determina utilizando el equilibrio de momentos. El rozamiento Fnec que se necesita para que haya equilibrio y la situacin de la fuerza normal se comprueban en funcin de sus valores mximos. Se dan tres casos: a) Si el rozamiento Fnec necesario para el equilibrio es menor o igual que el rozamiento mximo disponible Fdisp ! Fmax ! Q s N y la fuerza normal est situada en el cuerpo, ste estar en equilibrio. En este caso, la fuerza de rozamiento real que opone la superficie es Freal ! Fnec Fdisp ! Q s N b) Si el rozamiento Fnec necesario para el equilibrio es menor o igual que el mximo disponible, pero la fuerza normal no se encuentra en el cuerpo, ste no estar en equilibrio y volcar. c) Si el rozamiento Fnec necesario para el equilibrio es mayor que el mximo disponible el cuerpo no estar en equilibrio y deslizar. En este caso, la fuerza de rozamiento real que opone la superficie ser la fuerza de rozamiento cintico Freal ! Q k N
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2.- Se sabe que habr deslizamiento inminente en todas las superficies de contacto.

Como se sabe que en todas las superficies de contacto hay deslizamiento inminente, en los DSL se podr considerar que todas las fuerzas de rozamiento valen QsN. Entonces se pueden escribir las EQ y: a) Si se dan todas las fuerzas aplicadas pero se desconoce Qs, se podrn despejar N y Qs de las EQ. Este Qs ser el menor coeficiente para el cual podr estar en equilibrio el cuerpo. b) Si se da el coeficiente de rozamiento pero se desconoce una de las fuerzas aplicadas, se podr despejar esta y N de las EQ.

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3.- Se sabe que hay movimiento inminente pero no se conoce el tipo de movimiento o la superficie de deslizamiento.

Como no se sabe si el cuerpo vuelca o desliza, habr que dibujar los DSL como en el caso 1 sin poder considerar que las fuerzas de rozamiento valgan QsN. As, las tres EQ contendrn ms de tres incgnitas, por lo que habr que formular hiptesis acerca del tipo de movimiento que est a punto de producirse hasta que el nmero de ecuaciones sea igual a de incgnitas. Una vez resuelto el sistema habr que comprobar de acuerdo con las hiptesis realizadas acerca del deslizamiento o vuelco. Si Fnec resulta ser mayor que Fdisp = QsN en alguna superficie o si la fuerza normal no se halla en el cuerpo, habr que cambiar las hiptesis y volver a resolver el problema.

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En los dos ltimos casos (2b y 3), la fuerza de rozamiento se trata como si fuera conocida. Hay que estar seguro de que se oponga a la tendencia de las otras fuerzas a originar movimiento. El resultado no podr incluir un signo negativo que indique que el sentido supuesto a la fuerza de rozamiento est equivocado. Si se asigna incorrectamente el sentido de la fuerza de rozamiento, se tendr resultados incorrectos. El sentido se determina fcilmente considerando por un instante que no hay rozamiento. Entonces se aplica el rozamiento en un sentido tal que se oponga al movimiento que se tendra en ausencia del mismo.

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PROBLEMA 9.1

Una unidad de un equipo electrnico que pesa 100 N se coloca sobre un calzo de madera que pesa 50 N y se apoya sobre un suelo de hormign. Suponiendo un coeficiente de rozamiento esttico de 0,45 determinar la mnima fuerza con que hay que empujar el mango para hacer que el calzo empiece a deslizar sobre el suelo.

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PROBLEMA 9.2

Idem al problema anterior aplicando ahora una fuerza de traccin.

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PROBLEMA 9.3

Una caja homognea de peso 100 N ha volcado y descansa contra otra caja homognea de peso 200 N. El coeficiente de rozamiento entre la caja A y el suelo es 0,7; entre la caja B y el suelo es 0,4. Considerar lisa la superficie de contacto de las dos cajas y determinar si stas estn en equilibrio.

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PROBLEMA 9.3 bis

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PROBLEMA 9.4

Las ruedas del frigorfico no pueden girar por estar trabadas. El frigorfico pesa 600 N. Supngase que el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el piso vale 0,6 y determinar la fuerza necesaria para que el frigorfico inicie su movimiento. Calcular la altura mxima h a la que puede aplicarse la fuerza sin que vuelque el frigorfico.

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PROBLEMA 9.5

La furgoneta se mueve con una velocidad constante de 80 km/h transportando una caja de peso 300 N. Esta sobresale 30 cm por encima de la cabina de la furgoneta. La resistencia aerodinmica de la caja puede considerarse que es una fuerza de 417 N/m distribuida uniformemente sobre el borde de la caja expuesto al viento. Calcular el mnimo coeficiente de rozamiento necesario para impedir el deslizamiento de la caja en la furgoneta y decir si vuelca o no.

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PROBLEMA 9.6 (pag. 396)

Las barras de la figura tienen pesos depreciables y los pasadores estn exentos de rozamiento. El coeficiente de rozamiento entre la corredera de 40 kg y el suelo es 0,40. Si P es horizontal ( = 0) determinar su valor mximo de forma que se mantenga el equilibrio del sistema. Determnese el ngulo que da la mxima fuerza absoluta para la cual no se produce movimiento.

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PROBLEMA 9.13 (pag. 398)

El bloque A de la figura est presionado contra el suelo por una fuerza de 325 N aplicada al miembro indicado. El pasador est exento de rozamientos y el peso del miembro se puede despreciar. El coeficiente de rozamiento es 0,2 en todas las superficies. Determinar el peso mnimo de A necesario para evitar el deslizamiento.

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PROBLEMA 9.21 (pag. 399)

En la figura la caja A pesa 50 N y descansa sobre un plano inclinado, mientras la caja B pesa 100 N y descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de rozamiento entre la caja A y el plano inclinado es 0,45; entre la caja B y la superficie horizontal es 0,5. las poleas estn todas exentas de rozamientos. Determinar el peso mximo que puede tener C para que no se produzca movimiento. Qu movimiento tendr lugar antes?

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PROBLEMA 9.31 (pag. 401)

Una cuerda ligera est enrollada alrededor de un tambor que pesa 500 N, pasa por la garganta de una polea exenta de rozamientos y soporta en su extremo un peso W. El coeficiente de rozamiento entre el tambor y las superficies es 0,50. Determinar el peso mximo que puede soportar este dispositivo.

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PROBLEMA 9.34 (pag. 402)

Una cuerda ligera est enrollada alrededor de un tambor que pesa 100 N. El coeficiente de rozamiento entre el tambor y el suelo es 0,30. Determinar el mximo ngulo que impida el deslizamiento del tambor y la tensin del cable para este ngulo.

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9.3 Anlisis de sistemas con rozamiento seco

El rozamiento se encuentra a menudo en aplicaciones sencillas pero tambin aparece frecuentemente en aplicaciones ms complicadas, tales como: CUAS TORNILLOS COJINETES DE BOLAS COJINETES DE EMPUJE CORREAS DE TRANSMISIN. Para su estudio ser necesario considerar el equilibrio de las partes componentes de la maquinaria, aun cuando slo interesen fuerzas exteriores o reacciones. En el presente curso de Mecnica I, debido al n de horas que se dispone para impartir el temario, nicamente estudiaremos las CUAS.
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I.T.I 1: MECANICA I Una cua es un bloque que tiene dos caras planas que forman un ngulo pequeo. Las cuas se utilizan muchas veces por parejas para elevar cargas pesadas. Segn cual sea el ngulo de las caras de la cua, el peso que se eleva puede ser mucho mayor que la fuerza P aplicada a la cua. Adems, una cua proyectada adecuadamente se mantendr en su sitio y aguantar la carga incluso despus de suprimir la fuerza P.

9.3.1 Cuas

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I.T.I 1: MECANICA I Los problemas de cuas se pueden resolver a menudo mediante un mtodo semigrfico. Las cuas estn vinculadas casi siempre contra la rotacin, por lo que slo ser necesario considerar equilibrio de fuerzas. Adems el n de fuerzas que se ejercen sobre la cua suele ser pequeo (el rozamiento y las fuerzas normales suelen combinarse en una sola fuerza resultante) por lo que el equilibrio de fuerzas podr expresarse mediante un polgono de fuerzas. Para relacionar fuerzas y ngulos se podrn utilizar el teorema del seno y el del coseno.

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I.T.I 1: MECANICA I En el caso de movimiento inminente, la resultante de las fuerzas normal y de rozamiento se dibuja segn el ngulo de rozamiento esttico y se determina el mdulo de la resultante u otra fuerza. Si el movimiento no es inminente, se dibuja la resultante con un mdulo cualquiera y segn un ngulo cualquiera J1 que sea de los que corresponden al equilibrio. Este ngulo se compara entonces con el de rozamiento esttico J1 J1s para determinar si hay equilibrio o no.
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D.M . !

fuerza directa fuerza de la cua

Al igual que otras mquinas, las cuas se caracterizan por su desarrollo mecnico (D.M.) que es la razn de la fuerza de salida a la de la entrada. El numerador es la fuerza que hay que aplicar directamente a un objeto para efectuar la tarea deseada (por ejemplo: el peso del cuerpo que se eleva). El denominador es la fuerza que hay que aplicar a la cua para efectuar la misma tarea. (por ejemplo: la fuerza P indicada en la figuras). Resulta obvio que una cua bien proyectada debe tener un D.M. > 1. No obstante, una cua que tenga un D.M. muy grande puede no ser lo ms conveniente. Un criterio de diseo habitual es que la cua permanezca en su sitio despus de haber estado sometida a una carga (irreversibilidad de la cua)
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PROBLEMA 9.6

Se utiliza una cua para hacer deslizar sobre el suelo la caja de caudales de 3.000 N de peso representada en la figura. Determinar la mnima fuerza P necesaria para ello si el coeficiente de rozamiento es 0,35 en todas las superficies y se puede despreciar el peso de las cuas.

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PROBLEMA 9.6 bis

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PROBLEMA 9.7

Se utiliza una cua para elevar un frigorfico de 1750 N de peso. El coeficiente de rozamiento es 0,2 en todas las superficies. Determinar la mnima fuerza necesaria para introducir la cua. P

Determinar si el sistema seguir estando en equilibrio cuando P = 0. Si el sistema no estuviera en equilibrio cuando P = 0, determinar la fuerza que sera necesaria para mantener la cua en su sitio o, si el sistema estuviera en equilibrio cuando P = 0, determinar la fuerza necesaria para extraer la cua.
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I.T.I 1: MECANICA I

PROBLEMA 9.7 bis

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9.4 Resistencia a la rodadura

La resistencia a la rodadura tiene que ver con las fuerzas que hacen que una rueda que est rodando se vaya parando gradualmente y llegue a detenerse. Esta no se debe al rozamiento de Coulomb ya que no existe un deslizamiento y no se puede describir mediante un coeficiente de rozamiento. Por tanto habr que examinar el origen y naturaleza de la resistencia a la rodadura: Para hacer que una rueda que gire se ralentice gradualmente y llegue a pararse se combinan diversos efectos entre los que se encuentran la resistencia al aire y el rozamiento en los cojinetes. En adelante se considerar que la principal fuente de resistencia es la interaccin de la rueda con la superficie sobre la cual est rodando.
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En la 1 figura tenemos una rueda que avanza rodando con velocidad constante por una superficie plana horizontal gracias a una fuerza P aplicada a su centro.

En la figura inferior se ha representado el DSL de la rueda. La fuerza L representa su peso ms toda la carga vertical que pueda estar aplicada a su eje. Si la rueda y la superficies son perfectamente rgidas, la fuerza normal pasar por el centro de la rueda. Sumando momentos respecto de este centro dar que F = 0. Es decir, sobre el punto ms bajo de la rueda no se ejerce rozamiento de Coulomb. Adems, la suma de fuerzas en la direccin horizontal da P = 0. Es decir, no se necesita ninguna fuerza impulsora para mantener la rueda girando con velocidad constante.
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Nuestra experiencia nos dice que el hecho de que no se necesite ninguna fuerza impulsora para mantener la rueda girando con velocidad constante no ocurre realmente.

El error cometido est en suponer que la rueda y la superficie son perfectamente rgidas. Los materiales reales se deforman todos en mayor o menor grado. Cuanto ms blandos sean los materiales y/o ms pesada sea la carga, tanto mayor ser la deformacin. La situacin real se parecer ms a la representada en la figura inferior en la que una rueda de goma rueda sobre un piso de goma. La carga L har que se abollen la superficie y la rueda. Adems, como se empuja la rueda hacia la derecha, probablemente la superficie se dilatar y ascender un poco delante de la rueda.

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En la figura puede verse el DSL I.T.I 1: correspondiente a esta situacin, en el cual MECANICA I R representa la resultante de todas las fuerzas de contacto entre rueda y superficie. El equilibrio de momentos respecto al centro de la rueda exige que R pase por dicho centro. Entonces, sumando momentos respecto al punto A por donde pasa R, se tiene

! L.a  P.b

En la mayora de los casos de inters la deformacin es pequea, por lo que b ser casi igual al radio de la rueda. Por tanto, la fuerza P necesaria para mantener la rueda girando con velocidad constante valdr:

P!

A la distancia a se le suele llamar coeficiente de resistencia a la rodadura (No es adimensional) y depende de las propiedades de las superficies de contacto. Como se debe a la deformacin y no a la rugosidad no est relacionado con Qs y Qk .
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a.L r

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PROBLEMA 9.156 (pag.433)

Una gra area tiene dos ruedas de acero de 75 mm de dimetro que cabalgan sobre un rail de acero. Determinar la fuerza horizontal necesaria para empujar la gra cuando transporte una carga de masa 2000 kg. Despreciar todo rozamiento menos la resistencia a la rodadura.

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PROBLEMA 9.165 (pag.435)

En la figura se ha representado un dispositivo elevador de objetos rectangulares tales como ladrillos y bloques de hormign. Determinar el mnimo coeficiente de rozamiento esttico entre las superficies en contacto que haga til el dispositivo.

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PROBLEMA 9.166 (pag.435)

El coeficiente de rozamiento esttico entre la pastilla de freno y el tambor de freno de la figura vale 0,40. cuando a la palanca de freno se aplica una fuerza de 350 N, determinar qu par se necesita para iniciar la rotacin del tambor si el sentido de rotacin es (a) horario y (b) antihorario.

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PROBLEMA EXAMEN

La prensa de la figura se emplea para troquelar un pequeo sello E. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre la gua vertical y el troquel D es 0,30, hallar La fuerza que el troquel ejerce sobre el sello. (664 N ) El desarrollo mecnico conseguido con este dispositivo. (2,656)

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PROBLEMA EXAMEN

Una roca tiene una masa de 500 Kg y se mantiene horizontal por una cua en B, como se muestra en la figura. Si el coeficiente de friccin esttica es s = 0,3 en la superficie de contacto con la cua, determinar la fuerza P necesaria para mover la cua, suponiendo que la roca no resbala en el punto A. (1.153,75 N)

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