TRANSFORMADAS DE LAPLACE Definicin 1.

de F(t) por: L[F(t)] = f(s) =

e st F( t ) dt , con s real.
0

Sea F(t) una funcin en la variable t > 0. Se define la T.L.

Nota: Diremos que la T.L. de F existe si la integral converge para algn s real.

Tabla de transformadas de funciones elementales

F(t)

f(s)

1 t tn, n natural eat Sen at Cos at Senh at Cosh at

a s a s
n!

1 ; s s
1 s2 ;s

0
0 0

, s sn 1

(s a )
a2) a2) a2) a2)

,s
, s , s , s , s

a
0 0 a a

(s 2 (s 2 (s 2 (s 2

Definicin 2.

Diremos que una funcin g es seccionalmente continua en

el intervalo [a, b] si: a) b) Es continua en todo sub - intervalo [ , ] de [a, b] g es tal que:
t

Lim g( t ) ;
t

Lim g( t ) ; Lim g( t ) y Lim g( t ) Existen

t t

>a y

> b.

Ejemplo: F(t)

Definicin 3.

Sea F(t) funcin de la variable t.

Si existen constantes

M > 0 y h real tal que:

t > N

ht

F (t )

F (t )

M e h t ; diremos que F es una

funcin de orden exponencial h para t

Teorema 1. (Condicin suficiente para la existencia de la T.L.)

Si F es seccionalmente continua en cada intervalo [0, exponencial h para todo t > N, entonces existe la T.L. f(s)

N] y de orden s > h.

Observaciones: Sea F no acotada para t

0. f(s) existe si:

i) ii) iii)

F(t) es seccionalmente continua en cualquier intervalo 0 < N o

Lim
t 0

t n F (t )

0, 1

F(t) es de orden exponencial h; para todo t > N.

Propiedades:

Nota: Para las propiedades que se dan a continuacin ( a menos que se diga lo contrario), se supone que todas las funciones F(t) satisfacen las condiciones del Teorema 1.; es decir, f(s) existe.

1.

Linealidad: L[ a F(t) + b G(t)] = a L[ F(t)]

+ b L[G(t)]

Ej: Calcular L[ 4t2 - 3 cos 2t + 5 e-t] Primera propiedad de traslacin L[eat F(t)] = f(s a)

2.

Ej: Calcular L( e-t cos 2t)

Segunda propiedad de traslacin

Sea

G(t) =

F( t a ) t 0 t

a a

entonces L(G(t)) = e

as

f(s)

Ej: Calcular L(G(t)) para G(t) =

(t

2) 3 0

t t

2 2

3.

Cambio de escala

L(F(at)) =

1 s f a a

Ej: Calcular L(sen 3t)

4.

Transformada de la Derivada si F es continua en [0, N] y de orden

i) L(F(t)) = s f(s) - F(0);

exponencial para t > N, mientras que F(t) es seccionalmente continua en [o, N[.

Ej: Calcular L(-3sen 3t)

ii)

Si en i) no se cumple la continuidad en t = 0, pero

Lim F( t )
t 0

F(0 )

entonces L(F(t)) = s f(s) - F(0+) iii) Si en i) F(t) no es continua en t = a, entonces e a s (F(a+) - F(a -)) : salto en la discontinuidad t = a. L(F(t)) = s f(s) F(0) - e as (F(a+) - F(a-))

iv) en

L(F(t)) = s 2 f(s) - s F(0) - F(0). Solo si F(t) y F(t) son continuas [0, N] y de orden exponencial para t > N; adems si F es

seccionalmente continua para [0, N ]

5.

Transformada de la Integral

L
0

F( x ) dx

f (s) s

6.

Multiplicacin por t n ; con n > 0 L(t n F(t)) = (- 1) n f (n) (s)

7.

Divisin por t (Condicin: Lim

t

F( t ) 0 t

exista)

1 F( t ) t
s

f ( x ) dx

8.

De funciones peridicas

Considerar que F(t + k) = T(t) para todo k > 0. Entonces:

e st F( t ) dt

L(F(t)) =

e sk

9. Para el caso s

y L(F(t)) = f(s)
s

lim f (s)

10. Teorema del Valor Inicial

lim F( t )
t o

lim s f (s) si existen

s

11. Teorema del Valor Final

lim F( t )
t

lim s f (s) si existen

s 0

Algunas Funciones Especiales

1. Funcin error

Err(t) =

2
0

2 e u du

2. Funcin complementaria error

Errc(t) = 1 - err(t) =

2
t

2 e u du

3. Integrales seno y coseno

t

Is ( t )
0

Sen u du u

Ic ( t )
t

Cos u du u

4. Integral Exponencial

Ie(t) =
t

e u du u

5. Funcin Escaln Unitario (Funcin de Heaviside)

Se define por: u(t - a) =

0 1 t t a a

u(t - a)

6. Funcin Delta de Dirac

Esta funcin es conocida por funcin impulso unitario:

F (t)

1 0

0 t

; donde

> 0

F (t)

1/

Observaciones: 1.

Para

la regin en la figura crece

indefinidamente y la base decrece

2.
0

F ( t ) dt

1;

La funcin Delta de Dirac anotada por

(t)

F (t) 0

Esta funcin es conocida tambin por funcin limitante o de impulso unitario.

Propiedades:

1.
0

( t ) dt

2.
0

( t ) g ( t ) dt

g (0) para toda funcin g continua

3.
0

(t

a ) g( t ) dt

g(a ) para toda funcin g continua

7. Funciones Nulas

Si para todo t > 0, se tiene que

0

N(u ) du

0 ; N(t) se llama funcin

nula.

Observacin: Toda funcin que es 0 en todas partes, excepto a lo ms en un conjunto enumerable de puntos es una funcin nula.

Transformadas de Laplace de funciones especiales

F(t)

f(s)

Sen t
2s 2
3

4s

Cos t t
s
s2

4s

Err(t)

e s

errc( s ) 2

Err( t ) Is(t) Ic(t) Ie(t) u(t - a) (t) (t a) N(t)

1 s s 1
1 1 artg s s
ln(s 2 1) 2s

ln(s 1) s
e as s

1
e as

Transformada de Laplace Inversa

Si la T.L. de una funcin F(t) (existe) es f(s); entonces F(t) se llama inversa de Laplace y se expresa por : L 1 (f (s)) , donde L Laplace.
1

es el operador inverso de

Observacin: Ya que L(N(t)) = 0 por Linealidad hay ms de una funcin con la misma transformada. Para nuestros efectos y debido a que las funciones nulas carecen de inters fsico matemtico, solo consideraremos funciones no nulas.

Teorema de Lerch (Unicidad)

Sea F(t) seccionalmente continua en [0, N]y de orden exponencial para t > N. Entonces L-1(f(s)) es nica.

Tabla de Transformadas inversas f(s) F(t)

1 s
1 s
2

1 t
tn n!

1 s
n 1

n 0,.....
1 s a

at

1 s2 s s
2

a2
2

Sen at a

Cos at
a

1 s2 s s
2

a2
2

Sh at a

Ch at
a

Propiedades: 1. Linealidad

Sean a y b dos nmeros reales, f, g transformadas de Laplace de F y G respectivamente. Entonces L 1 (a f + b g) = a L 1(f) + b L 1(g).
s2 5s 12

Ejercicio: Determinar L -1 (s 2)(s 2 4)

2.

Primera propiedad de Traslacin

Si L 1(f(s)) = F(t) Entonces L 1(f(s a)) = e a t F(t)

Segunda propiedad de Traslacin Si L 1(f(s)) = F(t) Entonces:

F( t

a) t 0 t

a a

(e

as

f(s)) =

Determinar a) L

1 s2 6s 25

2s

b)

e s2

3.

Cambio de Escala

Si L 1(f(s)) = F(t) Entonces

L 1(f(as)) =

1 t F a a

4.

De la Derivada L 1 (f (n) (s))

-1

( 1) n t n F(t )

Ejercicio Calcular L

3s ( s 1) 2
2

5.

De la Integral: L

1 s

f ( x ) dx

F( t ) t

6.

Multiplicacin por s Si L
1

(f(s))

F(t)

F(0)

0,

Entonces

L 1(s f(s)) = F(t)

Nota: i) ii) Multiplicar por s produce en la Inversa la derivacin de F En el caso F(0) 0 se tendr L 1(s f(s)) = F(t) + F(0) (t);

donde es la funcin de Dirac.

7.

Divisin por s
t

f (s) L1 s
0

F( x ) dx

Observacin: La divisin por s produce el efecto de integrar F

8.

Teorema de Convolucin Si L 1(f(s)) = F(t) y L 1(g(s)) = G(t); entonces:

L 1(f(s) g(s)) =
0

F( x ) G ( t

x ) dx

= F * G.

Observaciones: i) ii) F * G se llama convolucin de F y G. F * G = G * F.