RM 1ociclo Projeto

Resistncia dos Materiais 1
_______________________________________________________________________________________
Prof. Claudinei Bigaton

ESTTICA

Esttica uma das partes da mecnica que estuda as foras e as condies necessrias
para o seu equilbrio.

FORA

qualquer causa capaz de produzir ou modificar o estado de repouso ou de movimento de
um corpo.

As caractersticas de uma fora so:

a) ponto de aplicao
b) direo ou reta de ao
c) sentido
d) intensidade

A unidade de medida de fora :

No Sistema Tcnico o kilograma-fora [ kgf ]

No Sistema Internacional Newtons [ N ]

Trabalharemos com fora no Sistema Tcnico [ kgf ]

Graficamente representada por um segmento de reta orientado chamo por vetor.

intensidade
ponto de aplicao
sentido
reta de ao
0 2 3 1 4 kgf
escala das foras


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Temos:

Mdulo (Intensidade): 8 kgf (a cada um Centmetro corresponde a 1 kgf em escala)

Direo: Horizontal

Sentido: da esquerda para a direita

Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas cha-
mada COMPONETES.

No caso em que as foras tem um mesmo ponto de aplicao ou se encontram num mes-
mo ponto depois de prolongadas, recebem o nome de foras CONCORRENTES. Se agem numa
mesma reta de ao so chamadas foras COINCIDENTES.

COMPOSIO DE FORAS COINCIDENTES

Todo sistema de foras coincidentes pode ser substitudo por uma nica fora, chamada
resultante, que produz o mesmo efeito das componentes.

A resultante ter a mesma reta de ao das componentes, com intensidade e sentido igual
soma algbrica das componentes.

1
F
2
F
2
F
1
F
R
1
F 2
F
1
F
2
F
R
Caso 1 Caso 2

PROBLEMAS

1-) Calcular a resultante das foras F
1
= 15Kgf e F
2
= 10Kgf de mesmo sentido.


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1
= 15Kgf e F
2
= 10Kgf de sentidos contrrios.

1
= 5Kgf, F
2
= 8Kgf e F
3
= 7Kgf aplicadas no bloco em figu-
ra.

2
F
3
F
1
F

4-) Dizer para que lado a corda ir se deslocar ao ser aplicado os pesos P
1
= 8Kgf, P
2
= 4Kgf e
P
3
= 6Kgf no sistema abaixo.

1
P
2
P
3
P
argola

PROBLEMAS PROPOSTOS

1-) Dizer para que lado o bloco ir se deslocar e calcular a resultante:

1 kgf


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2-) Calcular a resultante do sistema cujas foras tm todas a direo norte-sul com as seguintes
intensidades e sentidos: (Resp.: 700Kgf para o norte)

P
1
= 500Kgf (sentido norte)
P
2
= 400Kgf (sentido sul)
P
3
= 200Kgf (sentido sul)
P
4
= 800Kgf (sentido norte)

3-) Num bloco agem as seguintes foras: F
1
= +6Kgf, F
2
= -4Kgf, F
3
= -5Kgf, F
4
= +1Kgf. Calcu-
lar a resultante e dizer o sentido do movimento do bloco. Adotar o sinal positivo como sendo o
sentido da direita para a esquerda. (Resp.: R = -2Kgf para a direita)

4-) Um balo a gs, que consegue exercer uma fora para cima de 100Kgf, est suspendendo
uma carga de 40Kgf. Se for acrescentada uma sobre-carga de 75Kgf, qual ser o sentido do mo-
vimento do balo e com que fora se far este movimento?
(Resp.: para baixo, com uma fora de 15Kgf)

5-) Calcular a fora F para equilibrar as foras aplicadas no bloco da figura abaixo.
(Resp. F = 30 kgf)

10kgf =
1
F
15kgf =
2
F
40kgf =
3
F
5kgf =
4
F
F


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COMPOSIO DE FORAS CONCORRENTES

Todo sistema de foras concorrentes pode ser substitudo por uma nica resultante que
produz o mesmo efeito, se esta substituir aquelas.

A resultante pode ser determinada grfica ou analiticamente.

I - RESULTANTE DE DUAS FORAS CONCORRENTES

Graficamente: determinada pela diagonal do paralelogramo construdo sobre as retas
que representam as foras componentes. Esta a chamada regra do paralelogramo.

REGRA DO PARALELOGRAMO

1
F
2
F
12
R

Analiticamente: a intensidade e a direo da resultante podem ser calculadas pelas se-
guintes frmulas:

.cos .F 2.F F F R
2 1
2
2
2
1 12
+ + =

.cos F F
.sen F
tg
2 1
2
+
=

PROBLEMAS RESOLVIDOS

1-) Determinar grfica e analiticamente a intensidade e a direo da resultante das foras con-
correntes F
1
= 40Kgf e F
2
= 60Kgf que formam um ngulo igual a 45.


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2-) Calcular grfica e analiticamente a intensidade e a direo da resultante das foras F
1
=
60Kgf e F
2
= 80Kgf, perpendiculares.

1
= 70Kgf e F
2
= 40Kgf que formam um ngulo igual a
130.

4-) Determinar graficamente a resultante das foras cujos valores so: F
1
= 20Kgf, F
2
= 30Kgf, F
3

= 25Kgf e F
4
= 35Kgf.

PROBLEMAS PROPOSTOS

1-) Calcular, grfica e analiticamente, a resultante das foras F
1
= 20Kgf e F
2
= 30Kgf nos se-
guintes casos:

2
F
2
F
1
F
1
F
o
45
o
135
1
F
2
F


_______________________________________________________________________________________

2-) Calcular graficamente a resultante das seguintes foras F
1
= 15Kgf, F
2
= 25Kgf, F
3
= 30Kgf,
conforme figuras abaixo:
1
F
2
F
o
120
o
120
o
120
1
F
2
F
3
F
3
F
o
45
o
60

3-) Calcular grfica e analiticamente, a resultante das foras F
1
= 30Kgf e F
2
= 40Kgf aplicadas
no bloco em figura e determinar a direo da resultante. ( Resp.: 67,6 kgf e 17
o
12)

2
F
1
F
o
75
o
30

4-) Na figura abaixo est representada uma estaca articulada na base e solicitada pelas foras F
1

= 200Kgf e F
2
= 300Kgf. Verificar se ela permanecer em equilbrio. Caso contrrio, para que
lado tombar? Resp.: Tombar para a direita.

2
F
1
F
o
30
o
60

5-) No suporte em figura cada p resiste no mximo 100Kgf. Calcular a mxima carga P quando
os ps formam o ngulo = 70. (Resp.: 164 kgf)

o
70
P


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6-) Sabendo-se que cada cabo da figura abaixo resiste uma carga at 400Kgf, calcular o mximo
peso P que o conjunto pode suportar.

7-) Calcular a reao de apoio R no suporte da polia em figura. (Resp.: 2,82t)

DECOMPOSIO DE UMA FORA

Sendo dada uma fora R, possvel decomp-la em duas outras, F
H
e F
V
, de direes da-
das. Para isto basta aplicar a regra do paralelogramo.

Exemplo: Decompor a fora R nas direes das retas dadas em figura.

R
V
F
H
F
Horizontal
Vertical

R.cos. F
H
=

R.sen. F
V
=


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PROBLEMAS

1-) Decompor o peso P = 20Kgf do bloco em figura, na direo da paralela e na direo da per-
pendicular ao plano inclinado.

o
30

2-) Calcular grfica e analiticamente as foras normais s faces laterais da guia representada em
figura
Dados: carga P = 400Kgf ngulo do canal 100

o
100
P

3-) Calcular as componentes H, horizontal, e V, vertical, da fora F = 30 Kgf aplicada na viga
conforme figura abaixo.

o
60
F

4-) Calcular a carga nos ps do suporte em figura, sabendo-se que P = 40Kgf e = 60.

o
60
P


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PROBLEMAS PROPOSTOS

1-) Na cunha abaixo, calcular a fora V. (Resp.: V = 280Kgf)

H = 400 kgf
V
o
30

2-) No suporte em figura, calcular a carga no tirante. (Resp.: F = 400Kgf)

200kgf
o
30

3-) No suporte em figura, calcular a carga na escora. (Resp.: F = 400Kgf)

200kgf
o
30


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4-) No sistema biela-manivela em figura, calcular a fora radial e a fora tangencial. Sabendo-se
que a biela exerce no pino uma fora F = 400Kgf.
Resp.: (F
r
= 200Kgf F
t
= 346,4Kgf)

MOMENTO ESTTICO

Denomina-se momento esttico M
o
da fora F em relao ao ponto 0, ao produto da fora
F pela mnima distncia d entre a fora e o ponto 0. medido em [ Kgf.cm ].

Exemplo:

F d
+ -
Sentido de Giro
Horrio Anti
Horrio
O

F.d M
F
=

No caso da manivela, o momento o produto da fora F pelo raio r. Ser negativo se a
manivela girar no sentido horrio e positivo no sentido anti-horrio.


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Exerccio:

Calcular o momento da fora F em relao ao ponto 0, nos seguintes casos:

F
=

8
0

k
g
f
d
=

5

c
m
O
O
F
=

2
0
0

k
g
f
d
=

8

c
m

VNCULOS

Um corpo qualquer, situado numa superfcie plana, possui trs liberdades de movimento:

deslocamento vertical
deslocamento horizontal
rotao

Vincular este corpo significa impedir uma ou todas as possibilidades de movimento.

Logo, existem trs tipos de vnculos:

1. Vnculos simples (apoio simples, tirante): impede o deslocamento numa determinada
direo.


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2. Vnculo duplo (apoio fixo, articulao): impede qualquer deslocamento, mas permite
a rotao.

Simbologia

3. Vnculo triplo (engastamento): impede qualquer possibilidade de movimento.

Os vnculos, impedindo determinados movimentos, se opem s foras externas aplicadas
no corpo e, pelo 3
o
.princpio da Dinmica, originam reaes iguais e contrrias s foras que so-
bre eles atuam.

R = V

O apoio simples reage com uma for-
a R perpendicular ao vnculo.

H
V
R

A articulao reage com uma
fora R que passa pelo seu centro e
cuja direo depende das foras ex-
ternas.


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R
M
F

O engastamento reage com
uma fora R e um momento M.

Para que um corpo fique em equilbrio sob a ao de um sistema de foras necessrio
que sejam eliminadas as possibilidades de movimento, o que poder ser obtido por meio de vn-
culos.

Os corpos que apresentam os vnculos necessrios e suficientes para o seu equilbrio, so
chamados isostticos.

Se possuem um nmero insuficiente de vnculos, so ditos hipostticos.

No caso em que o nmero de vnculos superior ao necessrio, so ditos hiperestticos.

ISOSTTICO
HIPOSTTICO
HIPERESTTICO


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EQUILBRIO DOS CORPOS

Para que um corpo permanece em EQUILIBRIO necessrio que a somatrias das for-
as e momentos destas foras que atuam sobre este corpo sejam NULAS .

CONDIES DE EQUILBRIO

No caso em que o sistema coplanar, o problema pode ser resolvido decompondo-se as
foras em duas direes H e V perpendiculares, obtendo-se dessa maneira, 3 condies de equi-
lbrio:

H1
F
H2
F
V1
F
V2
F
1
F
2
F
a b c
H
1
V
2
V
1
F
2
F
a b c
1
2

1
a
. condio: impede a rotao.

Para que um corpo no entre em rotao necessrio que a soma algbrica dos momen-
tos de todas as foras, em relao a um ponto qualquer, seja nula (em relao ao ponto 0, por e-
xemplo).

= 0 M
i
Pr conveno
+
(sentido Anti-horrio)

V
2
. (a+b+c) - F
V1
.a - F
V1
. (a+b) = 0

2
a
. condio: impede deslocamento vertical.

Para que um corpo no seja deslocado verticalmente necessrio que a soma algbrica
de todas as foras verticais seja nula.

= 0 F
Vi
Por conveno
+
(de baixo para cima)

V
1
+ V
2
- F
V1
- F
V2
= 0


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3
a
. condio: impede deslocamento horizontal

Para que um corpo no seja deslocado horizontalmente necessrio que a soma algbri-
ca de todas as foras horizontais seja nula.

= 0 F
Hi
Por conveno
+
(da direita para a esquerda)

H - F
H1
- F
H2
= 0

ALAVANCAS

Alavanca uma barra rgida, reta ou curva, mvel em torno de um eixo denominado ponto
de apoio.

Para resolver problemas sobre alavanca, aplica-se as condies de equilbrio.

F = Fora

Q = carga

R = reao de apoio

a, b = braos de alavanca
a b
Q
F

F . a = Q . b

Tipos de alavanca:

a b
Q
F
a b
Q
F


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PROBLEMAS

1-) Calcular a reao de apoio R e a fora F para levantar a carga Q com auxilio da alavanca em
figura.
40 cm 10cm
F
Q = 500 kgf

2-) Determinar a posio do cursor para que a balana romana em figura equilibre um peso de
2Kgf, sabendo-se que o contra-peso tem 0,5Kgf.

0,5 kgf
2,0 kgf
X 5 cm

3-) Calcular a fora F necessria para equilibrar a alavanca em figura.

21cm 35cm
F
Q = 200 kgf

4-) Na alavanca em figura, calcular a fora F capaz de suspender o peso Q.

F
20cm
Q = 270 kgf
34cm


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5-) Calcular a reao de apoio e a fora F para equilibrar a alavanca em figura.

F
50cm
Q = 600 kgf
40cm
3
0
c
m
2
0
c
m
500 kgf
100 kgf

PROBLEMAS

1-) Na tesoura mecnica em figura, foi necessrio uma fora F = 50Kgf para cortar o ferro redon-
do. Calcular a resistncia oferecida pelo ferro. ( Resp.: 375 kgf)

a b
R
F

a = 20 cm
b = 130 cm

2-) Para freiar o eixo da figura abaixo foi necessrio uma fora F
N
= 40Kgf. Calcular a fora F.
(Resp.: 12 kgf)
F
FN
L

=

1
0
0
c
m
3
0
c
m

3-) Se disponho de uma fora F = 10Kgf, calcular o novo comprimento L que dever ter o brao
do freio de sapata do problema 2. Resp.: L = 120cm


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4-) O motor em figura pesa 30Kgf. Calcular a fora exercida pelo esticador quando a correia
tende a levantar o motor com uma fora de 10Kgf. ( Resp.: 9 kgf )
45 cm 55 cm

5-) Calcular o mximo peso P que pode ser levantado por um operador, com auxlio das roldanas
em figura.

P
R = 24 cm
r = 24 cm
F

6-) Calcular o mximo peso P que pode ser levantado pelo operador, com auxlio do sarilho em
figura, em trabalho normal.

P
D = 16cm
r

=

3
0
c
m


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REAES DE APOIO

A determinao das reaes de apoio de um corpo feita aplicando-se as trs condies
de equilbrio como j foi visto na pagina 18 desta apostila.

Para casos de reaes de apoio em eixos podemos resolver analiticamente.

PROBELMAS

1-) Calcular as reaes R
1
e R
2
dos mancais do eixo em figura.

100 kgf 200 kgf 150 kgf
20 cm 10 cm 25 cm 15 cm

2-) Calcular a reao no pino abaixo sabendo que o peso da barra de P
B
= 200 kgf

o
30
2,0 m
Q = 1,0 tf
p
i
n
o


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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Na Esttica os corpos so considerados indeformveis tal hiptese necessria afim de
se conseguir um resultado completamente independente das propriedades da matria de que so
constitudos.

A Resistncia dos Materiais, que tambm faz parte da Mecnica, entretanto, considera os
corpos tais como so na realidade, isto , deformveis e suscetveis de sofrerem rupturas quando
sob a ao de foras.

Assim, a Resistncia dos Materiais se ocupa em estudar:

1. As mudanas ocasionadas no corpo pela ao de foras externas e internas;

2. As propriedades (dimenses, forma, material) que o fazem capaz de resistir ao dessas for-
as.

SOLICITAES

Um sistema de foras pode ser aplicado num corpo de diferentes maneiras, originando
portanto diversos tipos de solicitaes, tais como trao, compresso, cisalhamento, flexo e tor-
o.

Quando cada tipo se apresenta isoladamente, diz-se que a solicitao simples . No ca-
so de dois ou mais tipos agirem contemporaneamente a solicitao composta.

Trao - solicitao que tende a alongar a pea no sentido da reta de ao da resultante do sis-
tema de foras.
F
F
Reta de ao da fora

Compresso - solicitao que tende a encurtar a pea no sentido da reta de ao da resultante
do sistema de foras.

F
F
Reta de ao da fora


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Cisalhamento - solicitao que tende a deslocar paralelamente em sentido oposto, duas seces
contguas de uma pea.

F
F
Reta de ao da fora

Flexo - solicitao que tende a modificar o eixo geomtrico de uma pea.

F

Toro - solicitao que tende a girar as seces de uma pea, uma em relao s outras.

F
M
t


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DEFORMAO

A experincia ensina que a ao de qualquer fora sobre um corpo altera a sua forma, isto
, provoca uma deformao.

Com o aumento da intensidade da fora, h um aumento da deformao.

deformao
transitria

No ensaio de trao, um fio solicitado pr uma fora de pe-
quena intensidade sofrer uma deformao transitria e retoma-
r seu comprimento inicial quando a fora for removida.

deformao
permanente

Aumentando a intensidade da fora, o fio sofrer
uma deformao permanente.
O ponto que separa os dois tipos de deformaes o limite
de elasticidade

ALONGAMENTO UNITRIO

Alongamento unitrio (
) a relao entre o alongamento

total ( ) e o comprimento inicial ( ). l l
l
l
o
l

=

l
l
[ cm/cm]

Pode ser expresso tambm
em porcentagem(%).


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TENSO

Tenso () a relao entre a fora normal (P) e a -
rea (S).
P
A(rea)

=
P
A
[ Kgf/cm
2
ou Kgf/mm
2
]

a fora aplicada em
cada quadradinho de rea unitria

DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO

Como j foi visto, o ensaio de trao consiste em aplicar num corpo de prova uma fora axial com
o objetivo de deform-lo at que se produza sua ruptura.
O ensaio feito com auxlio do extensmetro, esquematizado ao lado.

F
F
Corpo de Prova

Aumentando-se a tenso, a deformao tambm vai aumentando e os resultados da expe-
rincia podem ser mostrados por um grfico, marcando em abcissas as deformaes (alongamen-
to unitrio) e em ordenadas as tenses.


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1 3 2
e
P
E
R

(1). zona elstica deformao transitria

(2). zona plstica deformao permanente

(3). zona de ruptura

O grfico representa o caso tpico do ao doce (baixo teor de carbono).

At o ponto P, o grfico uma reta. Neste trecho vlida a lei de Hook, que diz:

As deformaes so diretamente proporcionais s tenses que as produzem.

O ponto o limite de elasticidade e a tenso correspondente a tenso de proporcio-
nalidade (
p
).

O trecho PE ainda se verifica a elasticidade mas j no pura, pois, tem-se um misto de
deformaes elsticas e deformaes permanentes.

De fato, cessando as solicitaes, o corpo de prova no readquire completamente o for-
mato primitivo, mas tender a este, permanecendo parcialmente deformado.

Depois do ponto E a tenso sofre oscilaes desordenadas enquanto o material vai se de-
formando com grande fluidez. Este fenmeno chamado de escoamento e a tenso correspon-
dente tenso de escoamento (
e
).

Convm frisar que o escoamento caracterstico nos aos doces e outros materiais. Ele
marca o incio das grandes deformaes permanentes.


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Continuando o ensaio, nota-se que a curva toma um aspecto definido at atingir o ponto R,
onde se verifica a ruptura do corpo. Este ponto o limite de ruptura e a tenso atingida a
tenso de ruptura (
r
).

Todos os materiais apresentam, com variantes mais ou menos acentuadas, o mesmo
comportamento, e o diagrama ter sempre aspecto semelhante, apesar de alguns trechos se con-
fundirem para alguns materiais e se evidenciarem para outros.

No ao duro, por exemplo, no se verifica o escoamento enquanto o chumbo e o estanho
so caracterizados por isto.

DIMENSIONAMENTO

No dimensionamento dos elementos de mquinas admitem-se apenas deformaes elsti-
cas. Os clculos podem ser: de verificao ou de dimensionamento propriamente dito.

Verificao
No primeiro caso escolhem-se as dimenses e depois verifica-se se a tenso de trabalho
no ultrapassa a tenso admissvel.

=
t
P
A
onde ( ) tenso admissvel [kgf/mm
2
ou kgf/cm
2
]

Dimensionamento
No segundo caso, o processo inverso: as dimenses so calculadas admitindo-se a ten-
so de trabalho, com critrio e segurana.

P
(A) a rea da seo transversal da pea [cm
2
,mm
2
]

Vejamos agora um exemplo de calculo para uma rea de seo circular:

rea:
A
. d
4
2
=

substituindo temos:
.
4

2
d P
isolando o dimetro temos:

d

d
4. P
.
onde (d) o dimetro da pea [mm]


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A tenso admissvel fixada deve ser bem inferior tenso de ruptura. Seu valor deter-
minado dividindo-se a tenso de ruptura por um coeficiente (n) chamado fator de segurana.

=

r
n

A escolha de n requer muito bom senso por parte do projetista, todavia, numa primeira a-
proximao, pode-se adotar o seguinte:

As tenses admissveis segundo Bach para os aos ao carbono podem ser obtidas na ta-
bela da pagina (12).

Nesta tabela foram considerados trs tipos de carregamento:

tempo
a) carregamento esttico:
a carga aplicada se mantm constante (vigas das estruturas).
Na tabela: -Carregamento I

tempo
b) carregamento intermitente:
a carga aplicada periodicamente (dentes de engrenagens).
Na tabela: -Carregamento II

tempo
c) carregamento alternado:
a carga aplicada varia continuamente de sentido (eixos
flexo). -Carregamento III

Observao:
Os aos distinguem-se em laminados e trefilados: estes ltimos apresentam carac-
tersticas tcnicas superiores aos laminados.

As barras, as chapas e os perfis laminados so obtidos a quente nos laminadores,
enquanto os trefilados so obtidos a frio por meio de fieiras.


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Podemos trabalhar com as tenses de ruptura (
r
) e escoamento (
e
) com os seguintes
fatores de segurana:

=

r
n

=

e
n

*Para tenso de ruptura: n = 6,0 a 12,0

*Para tenso de escoamento: n = 2,0 a 6,0

TRAO E COMPRESSO

No ensaio de trao foi visto que a deformao (alongamento unitrio ) proporcional
tenso (lei de Hooke).

Isto vlido para a compresso.

= E.
E =

[ Kg/cm
2
]

O coeficiente de proporcionalidade ( ) chamado mdulo de elasticidade normal; de-
pende do material e o seu valor determinado experimentalmente.

Este coeficiente de tirado atravs da tabela da pgina(13).

A A
l
l
l
P
P
Substituindo nesta frmula o alonga-
mento unitrio () e a tenso (), tem-se:

=

l
l P
A. E
.

representa a carga capaz de alongar
o fio de seco de rea unitria ao dobro de
seu comprimento inicial.


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DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS

dado o esquema de um parafuso submetido a uma carga de trao e aperto conforme
figura abaixo:
A
A
(P+Po)
d
d
o
CORTE AA

t
d
d
o
p

Detalhe da Rosca

Nomenclatura: P = Carga Axial (trao) [ kgf ]
P
o
= Carga de Aperto [ kgf ] Utilizar P
o
= 0,15 . P
d = dimetro externo da rosca [ mm ]
d
o
= dimetro interno da rosca [ mm ]
p = passo da rosca [ mm ]
t = profundidade do filete [ mm ]
= 55
o
rosca WHITWORTH
Ver tabela pagina ( 32 )
= 60
O
rosca MTRICA

Da frmula da tenso temos:
P P
A
o
equao (I)

onde: = tenso de trao admissvel [ kgf/mm ]
A = rea do dimetro do ncleo [ mm ]

P
equao ( II )


_______________________________________________________________________________________

Substituindo a equao ( II ) na equao ( I ) e isolando o dimetro ( do ) temos:

d
4. (P +P
o
o
)
.

Pr esta formula determinamos o dimetro (d
o
)
do ncleo do parafuso

* Para determinar o dimetro da rosca ( d ) consultamos a TABELA DE ROSCA em anexo
atravs do dimetro interno (do ) ou pela formula:

d = d
o
+ 2 . t onde t = profundidade da rosca [ mm ]

Tabela de Caractersticas Mecnicas dos Aos

AOS
1010 1020 1030 1040 1050
CLASSIF.
NORMA
ABNT
lam. Tref. lam. Tref. lam. Tref. lam. Tref. lam. Tref.
r
33 37 39 43 48 53 53 60 63 70
e
18 31 21 36 26 45 29 50 35 59
Along. % 28 20 25 15 20 12 18 12 15 10
HB[kgf/mm
2
] 95 105 111 121 137 149 149 170 179 197
Tenso Admissvel Segundo Bach [kgf/mm
2
]
I 8,0 10,0 10,0 14,0 13,0 15,5 15,0 21,0 20,0 22,0
II 5,0 6,5 6,5 9,0 8,5 10,0 9,5 13,5 12,5 14,5
t

III 3,.5 4,5 4,5 6.5 6,0 7,5 7,0 9,0 8,0 10,0
I 8,0 10,0 10,0 14,0 13,0 15,5 15,0 21,0 20,0 22,0
II 5,0 6,5 6,5 9,0 8,5 10,0 9,5 13,5 12,5 14,5
c

III 3,.5 4,5 4,5 6.5 6,0 7,5 7,0 9,0 8,0 10,0
I 8,5 11,0 11,0 15,0 14,5 17,0 16,5 23,0 22,0 24,0
II 5,5 7,0 7,0 10,0 9,5 11,0 10,5 15,0 14,0 16,0
f

III 4,0 5,0 5,0 7,0 6,5 8,0 7,5 10,5 9,5 11,51
I 5,0 6,5 6,5 8,5 8,0 10,0 9,5 12,5 11,5 13,5
II 3,0 4,0 4,0 5,5 5,0 6,5 6,0 8,0 7,0 9,0
t

III 2,0 3,0 3,0 4,0 3,5 5,0 4,5 6,0 5,0 7,0


_______________________________________________________________________________________

t
= tenso admissvel de TRAO
c
= tenso admissvel de COMPRESSO

f
= tenso admissvel de FLEXO
t
= tenso admissvel de TORO

Tabela de Mdulo de Elasticidade Longitudinal

TIPO DE MOD. ELASTICIDADE
r
[kgf/cm
2
]
e
[kgf/cm
2
]
MATERIAL [kgf/cm
2
]
tr
=
fr

cr

te
=
fe

cr

Ao Fundido 2.000.000 5040 5040 2736 2736
Ao p/ Estrutura 2.000.000 4320 4320 2520 2520
Ao Doce 2.200.000 4680 5760 3240 4320
Ao meio Carbono 2.000.000 5760 7200 4320 5760
Ao duro 2.000.000 8640 11520 7200 10080
Alumnio fundido 700.000 1080 864 468 396
Alumnio laminado 700.000 1872 ----- 936 -----
Cobre em fios 1.200.000 ----- ----- ----- -----
Cobre laminado 1.200.000 2520 2304 720 -----
Concreto 144.000 ----- ----- ----- -----
Duralumnio 750.000 5400 ----- 3400 ----
Ferro fundido 800.000 1296 5760 432 1440
Ferro Forjado 2.000.000 3600 3600 1944 1944

Propriedade Mecnica - Ao Carbono

SAE
r
[kgf/mm
2
]
e
[kgf/mm
2
]
laminado 39 21
1020
trefilado 43 36
laminado 48 26
1030
trefilado 53 45
laminado 53 29
1040
trefilado 60 50
laminado 63 35
1050
trefilado 70 59
1070 laminado 70 39
1095 laminado 91 50


_______________________________________________________________________________________

Tabela de Roscas

TABELA DE ROSCAS
ROSCA MTRICA(M)
perfil triangular ISO
NB - 97
ROSCA WHITHWORTH
NORMAL
(W)
ROSCA WHITWORTH GS
Para canos(RC)
NB 202 - ABNT
d
diam.
d
o

ncleo
P
passo
d
diam.
d
mm
d
o

ncleo
N
o
de
fios/1
d
diam.
d
mm
d
o

ncleo
N
o
de
fios/1
4 3,14 0,7 1/8 3,17 2,36 40 1/8 9,73 8,57 28
6 4,77 1 5/32 3,96 2,95 32 1 /4 13,15 11,44 19
8 6,46 1,25 3/16 4,76 3,4 24 3/8 16,63 14,95 19
10 8,16 1,5 7/32 5,55 4,2 20 1 /2 20,95 18,63 14
12 9,83 1,75 1 /4 6,35 4,72 20 5/8 22,91 20,58 14
14 11,54 2 5/16 7,93 6,13 18 3 /4 26,44 24,11 14
16 13,54 2 3/8 9,52 7,49 16 7/8 30,2 27,87 14
18 14,99 2,5 1 /2 12,7 9,99 12 1 33,25 30,29 11
20 16,93 2,5 9/16 14,28 11,57 12 1 1/4 41,91 38,95 11
22 18,93 2,5 5/8 15,87 12,91 11 1 1/2 47,8 44,84 11
24 20,32 3 11/16 17,46 14,5 11 1 3/4 53,74 50,79 11
30 25,71 3,5 3 /4 19,05 16,79 10 2 59,61 56,65 11
36 31,09 4 13/16 20,63 17,38 10 2 1/4 65,71 62,75 11
42 36,48 4,5 7/8 22,22 18,61 9 2 1/2 75,18 72,23 11
48 41,87 5 15/16 23,81 20,19 9 2 3/4 81,53 78,58 11
56 49,25 5,5 1 25,4 21,33 8 3 87,88 84,93 11
60 53,25 5,5 1 1/8 28,57 23,92 7 3 1/4 93,98 91,02 11
64 56,64 6 1 1/4 31,75 27,1 7 3 1/2 100,33 97,37 11

d
o
d
p

= 60
o
Rosca Mtrica

= 55
o
Rosca Whithworth


_______________________________________________________________________________________

EXERCCIOS DE APLICAO

1-) Calcular o alongamento total de um fio de cobre de comprimento 50 cm e dimetro 2 mm
quando aplicado uma carga de 20 kgf.

l
o
l
P

2-) Calcular o encurtamento dos ps da mesa em figura.
Material ao meio carbono e comprimento do tubo 80cm.
12,0 tf
4

c
m
5 cm
Seo dos ps

3-) Um fio de comprimento 30 cm e dimetro 1mm foi submetido ao ensaio de trao e com uma
carga de 40kgf obteve um alongamento total de 0,08cm. Calcular o alongamento unitrio, alon-
gamento percentual, tenso e mdulo de elasticidade.

3
0

c
m 1 mm
P
P


_______________________________________________________________________________________

4-) Calcular a fora necessrias para alongar 1 mm um fio de cobre de comprimento 2m e dime-
tro 4mm

5-) Calcular a tenso de trabalho no elo da corrente em figura.

200 kgf 200 kgf
5mm

6-) Calcular a fora necessria capaz de romper um arame de ao ABNT 1030 trefilado e dime-
tro 2 mm.

7-) Calcular o dimetro de um arame de ao ABNT 1030 trefilado destinado a manter suspenso
um peso de 200 kgf. Carregamento I

P
d


_______________________________________________________________________________________

8-) Escolher a corrente destinada a resistir uma carga de 1,0 tf.
Material: Ao ABNT 1040 laminado e fator de segurana n = 3,5

1,0 tf 1,0 tf
d
3,5.d
1,5.d

9-) A pea em figura foi submetida ao ensaio de compresso e sofreu ruptura com 32 tf. Calcu-
lar a teso de ruptura a compresso (
cr
) .

32 tf
4 cm
2 cm

10-) No dispositivo em figura a bucha de ao ABNT 1010 laminado e o parafuso de ao ABNT
1030 laminado. Determine o dimetro externo da bucha e parafuso para suportar uma carga de
aperto de 2,0 tf. ( carregamento I) Usar para d
1
= d + 1 mm

P
d
1
D
d


_______________________________________________________________________________________

11-) Dimensionar a seo a x b e o dimetro do parafuso do esticador na figura abaixo para uma
carga esttica mxima de 1,5 tf.

Material do Corpo: ao ABNT 1030 laminado n = 4,0
Material do parafuso: ao ABNT 1020 laminado

b
a
d

12-) Verificar a seo do montantes da prensa em figura, para uma carga mxima de 3,2 tf.
Material: Ferro Fundido

P
4
2
2
[cm]


_______________________________________________________________________________________

13-) Dimensionar os parafusos do suporte como mostra a figura abaixo.
Material do parafuso: ao ABNT 1020 laminado Carregamento I

8 cm
6
0

c
m
3000 kgf
2 parafusos

14-) Dimensionar os dimetros dos tirantes para o suporte em figura.
Dados: Carregamento I
material ao ABNT 1020 laminado
Carga P = 500 kgf
3
m
4m
2 tirantes
Q


_______________________________________________________________________________________

CISALHAMENTO

No cisalhamento como j foi visto, a pea solicitada pr duas foras proximas, paralelas
e de sentidos contrrios.

F
F
Reta de ao da fora

A

A seo (A) resistente fora cortante (F) paralela linha de ao desta fora e quando
o limite de resistncia ultrapassado h um deslizamento desta rea.

A fora que age em cada quadradinho de rea unitria da superfcie (A) a tenso de ci-
salhamento (
c
). Logo:

c
F
A
=
[kgf/cm
2
] ou [kgf/mm
2
]

No dimensionamento temos:
c
F
A
ou
F
c

Na verificao temos:

c c
F
A
=

O dimensionamento de peas submetidas ao cisalhamento feito o tomando como base
os valores da tenso admissvel da seguinte maneira:

c t
0 , 7 5 = .


_______________________________________________________________________________________

EXERCCIOS:

1-) Calcular a fora de corte P da chapa em figura.
Dados: espessura s = 4mm
largura L = 5 cm
Material ao ABNT 1020
s
L P

2-) Calcular a fora de corte P da chapa em figura. Dados: Ao 1030 laminado

esp. 2mm
100
R. 20
2
0

3-) Verificar a tenso de cisalhamento no elo da corrente em figura.
Dados: Material Ao ABNT 1020
Laminado
300 kgf 300 kgf
5mm


_______________________________________________________________________________________

4-) Dimensionar a articulao esquematizada na figura abaixo.
Material ao ABNT 1040 laminado n = 4,5
e
1
e
2
d
R
600kgf 600kgf

6-) Calcular o dimetro do rebite em figura e as medidas a x b.
Material: chapa de ao ABNT 1010 carregamento I
rebite de ao ABNT 1010

b
a
d
200 kgf
200 kgf
cisalhamento
trao
2 mm

Resoluo

carregamento I
c
2
6,5mm =

d
4. P
.
c

d
4.200
.6,5
6,3mm = =

adotando d= 7,0 mm


_______________________________________________________________________________________

Seo b (solicitada a cisalhamento)

2 reas cisalhadas P
200
2
100kgf = =
rea A =s . b

tenso de cisalhamento
c
2
5 mm =

5
100
2.b
= isolando b temos
b
100
2.5
10mm = =

b
2mm

P
c

Seo a (solicitada a trao)
P= 200kgf
rea tracionada A = s.(a - d)
tenso admissvel
t
2
8 mm =
P
c

8
200
2.(a 7)
=
a - a =19,5 mm 7
200
2 . 8
=

a
d 2mm
rea

8-) No dispositivo de segurana em figura. o arame de ao ABNT 1040 dever quebrar-se com
uma fora tangencial de 50 kgf. Calcular o dimetro do arame.
Dado: n = 4,5

Eixo
d


_______________________________________________________________________________________

CENTRO DE GRAVIDADE (C.G.)

Um corpo rgido pode ser considerado como que constitudo pr um conjunto de
partculas sobre as quais a Fora da Gravidade atua individualmente.

y
x
P
1
P
2
P
n
Corpo de Peso P

O peso total do corpo ser dado pela somatria dos pesos das suas partculas de-
terminada pela seguinte formula:

P = P
1
+ P
2
+ ... + P
n
ou P = P
i

O ponto de aplicao da carga (P) total recebe o nome de Centro de Gravidade.
O C.G. dado pr (x), (y) e (z) de maneira anloga onde temos as seguintes formulas:

x
P . x
P
i i
i
=

y
P . y
P
i i
i
=

z
P . z
P
i i
i
=

A unidade de C.G. em: metros, centmetros ou milmetros.

CENTRO DE GRAVIDADE DE FIGURAS PLANAS C.G.

O Centro de Gravidade de figuras planas determina o ponto de equilbrio em que a
figura dever permanecer.


_______________________________________________________________________________________

Na prtica nos deparamos com figuras planas (chapas) que so slidos regulares.
Neste caso o CG coincidente com o Baricentro ou Centro Geomtrico de tais solido.

O C.G. dado pela somatria das reas de cada figura plana relaciona com a loca-
lizao de cada uma no sistema cartesiano adotado e dado pela seguinte formula:
x
2
x
1
x
n
y
1
y
n
y
2
x
y
A
2
A
1
A
n

X
A . x
A
A . x A . x . . . A . x
A A . . . A
i i
i
1 i 2 2 n n
1 2 n
= =
+ + +
+ + +

Y
A . y
A
A . y A . y . . . A . y
A A . . . A
i i
i
1 i 2 2 n n
1 2 n
= =
+ + +
+ + +

Vejamos agora o Baricentro de principais figuras:


_______________________________________________________________________________________

Na Circunferncia o Centro do Raio

y
x
CG
x
y
y
x
R

Onde x e y = R

No retngulo quanto no quadrado o Baricentro a interseo de suas diagonais.

x
y
b
a
x
y
y
x
CG

Onde x = a/2
y = b/2

No tringulo retngulo conforme figura abaixo:

a
3
2a
3
b
3
2b
3
b
a
x
y
x
y
CG


_______________________________________________________________________________________

Aplicao:

Determine o C.G. da figura representada abaixo

Dimenses em [cm]
4
0
80
7
0
20

Comeamos com a colocao dos eixos coordenados no desenho e a diviso da figura em
reas e determinamos o centro de gravidade de cada uma em relao aos eixos coordenados

4
0
80
7
0
20
3
5
60
2
0
A
2
A
1
x
y
10
60

x
1
= 10 cm x
2
= 60 cm
y
1
= 35 cm y
2
= 20 cm
A
1
=70 . 20 = 1400 cm
2
A
2
= 60 . 40 = 2400 cm
2

Pela formula temos:

X
A . x A . x
A A
1 i 2 2
1 2
=
+
+
=
14 0 0 .10 2 4 0 0 .6 0
14 0 0 2 4 0 0
+
+
X 4 1,5 7cm =


_______________________________________________________________________________________

Y
A . y A . y
A A
1 i 2 2
1 2
=
+
+
=
+
+
14 0 0 .3 5 2 4 0 0 .2 0
14 0 0 2 4 0 0
Y 25 ,5 3 cm =

Resposta: ( X,Y ) = ( 41,57 ; 25,52 )

Vejamos agora como fica o C.G. no desenho:

x
25,52
4
1
,
5
7
y
X
Y

Exerccios de Aplicao:

Calcular o Centro de Gravidade das figura abaixo.

20
20
2
0
100

30
15
2
0
30
1
5
1
0
0
3
0
1
5
150
15
15

dimenses em [ cm ]


_______________________________________________________________________________________

MOMENTO TOROR

Denomina-se momento toror (M
t
) de uma manivela ao produto da fora (F) pelo raio (R).
Conveno: M
t
ser positivo se a manivela girar no
sentido anti-horrio e negativo se a manivela girar
no sentido horrio.
F
M
t
R

+ -
M
t
= F.R

O momento toror pode ser ser obtido tambm pela seguinte frmula:

M 71620.
N
n
t
=
[ kgf.cm]

N= potncia do motor [CV] (cavalo vapor)
n= rotao no eixo [rpm]

MDULO DE RESISTNCIA A TORO

O mdulo de resistncia a toro ( W
t
) depende dos vrios tipos de seo em que
est sendo solicitado para se fazer um bom dimensionamento de uma determinada pea.

A unidade de ( W
t
) : [ cm
3
]

Vejamos agora alguns tipos de seo:

d h

W
. d
16
t
3
=

W 0,208. h
t
3
=


_______________________________________________________________________________________

TORO

Toro a solicitao que tende a girar uma seo em relao a outra de uma pe-
a.

A teno de toro (
t
) numa seo (x) qualquer dada pela seguinte frmula:

t
t
t
M
W
=
[ kgf/mm
2
ou kgf/cm
2
]

Verificao: fixada a tenso admissvel e comparada com a teso de trabalho.

t
t
t
t
M
W
=

Dimensionamento: No dimensionamento de peas toro, admitem-se apenas deformaes
elsticas. A tenso de trabalho fixada pelo fator de segurana ou pela teso admissvel.
Exemplo: dimetro de um eixo

Temos o seguinte
(1) (2)
substituindo a equao (2) em (1) temos:

t
t
o
3
M
. d
16
isolando d
o
temos:

d
16. M
o
t
t
3
t
t
t
M
W
W
.d
16
t
3
=

d
d
o
t
1
b

Observaco: nos eixos chavetados somente o ncleo do dimetro (d
o
) o que vai resistir tor-
o, e o dimetro (d) determinado atravs da tabela de chaveta segundo norma ABNT e pela
formula abaixo.

D = d
o
+ 2.t
1


_______________________________________________________________________________________

APLICAO:

1-) Dimensionar o eixo do motor de 2 CV a 1000 rpm.
Material ao ABNT 1030 laminado carregamento II

d

2-) Dimensionar o terminal da manivela em figura.
Material: ao ABNT 1010 laminado carregamento II
Fora no manipulo F= 20kgf

h
R= 10 cm


_______________________________________________________________________________________

MOMENTO FLETOR ( M
f
)

A seo ( x ) da barra em figura est solicitada parte compresso e parte a tra-
o, isto , as fibras superiores da barra so comprimidas e as fibras inferiores so tracionadas.

P
Linha Neutra
compresso
trao

Denomina-se momento fletor (M
f
) da seo ( x ), a soma algbrica dos momentos,
em relao a ( x ), de todas as foras P
i
que precedem ou seguem a seo.

Exemplo: momento fletor na seo ( x ):

+
Conveno: M
f

M
f
= P
1
.a R
1
. b + P
2
. c
R
2

x
a
b
P
1
R
1

c
R
2
P
1

Desse modo calcula-se o momento fletor de cada seo do eixo e com valores obtidos tra-
a-se o diagrama como nos exemplos que se seguem.

Anotaes:


_______________________________________________________________________________________

Grfico de Momento Fletor (Cargas Concentradas)

M
f1
= 0
20 kgf 10 kgf

M
f2
= 10 . 2 = 20 kgf.cm

M
f3
= 10 . 5 22 . 3 = -16 kgf.cm

M
f4
= 0
cm
3
2 2
R
1
= 8 kgf
R
1
= 22 kgf

+
Mf
2

Mf
4
Mf
1

Mf
3 -
Observaes:

1- Neste exemplo foi considerado as foras que precedem a seo. Se forem tomadas
as foras que seguem as sees, os momentos tero os mesmos valores, a menos do
sinal.
2- Notar que, no caso em questo (foras concentradas), o momento fletor varia linear-
mente ao longo dos trechos descarregados. Conclui-se da que, para traar o diagra-
ma basta calcular apenas o momentos fletores nas sees em que so aplicados as
foras e unir os valores por meio de retas.
3- A seo mais solicitada aquela que o momento fletor mximo.


_______________________________________________________________________________________

Problemas Propostos:

1-)
100 300 200 kgf

1,5 3,0
2,0 2,5
m

2-)

3,0
kgf
m
2,0
2,5
400 200
2,0
200


_______________________________________________________________________________________

3-)
4,0 2,0
400 200 kgf

m

4-)
4,0
kgf
600
m
2,0

200


_______________________________________________________________________________________

MDULO DE RESISTNCIA A FLEXO

O mdulo de resistncia a flexo ( W
f
) dos vrios tipos de seo so obtidos atravs de
tabelas, e apresentaremos alguns mais usados.

h

b

d

x
x

32
.d
W
3
f

=

6
b.h
W
3
f
=
[ cm
3
]

Observao - 1: ( Wf ) depende do tipo de seo e da sua posio relativa, conforme mostra o
exemplo abaixo.

x

8

P
3

x
3

8
P

3
3
32cm
6
3.8
= = =
6
b.h
W
3
f

3
3
12cm
6
8.3
= = =
6
b.h
W
3
f

Observao 2: quanto maior for o mdulo de resistncia a flexo, maior a resistncia da pe-
a flexionada.


_______________________________________________________________________________________

FLEXO

J foi visto que a flexo a solicitao que tende a modificar o eixo geomtrico da pea.
A tenso flexo
f
numa seo (x) qualquer dada pela seguinte formula:

x
P
f
f
f
W
M
=
[ kgf/cm
2
]

Dimensionamento:

No dimensionamento de peas flexo admitem-se apenas deformaes elsticas. A
tenso de trabalho fixada pelo fator de segurana ou pela tenso admissvel.

f f

f
f
f
f
W
M
=

A frmula da tenso aplicada nas sees crticas, isto , nas sees onde pode haver
ruptura do material.

Exemplo: Calculo do dimetro de um eixo.

d
d
o
t
1
b

f
f
f
W
M

32
.d
W
3
o
f

=
32
M
f
3
o
d .
f

3
f
f
o
32.M
d
.
Temos o seguinte
(1) (2)
substituindo a equao (2) em (1) temos:

isolando d
o
temos:


_______________________________________________________________________________________

Aplicao:

1-) Projetar um eixo para uma polia chavetada. Dados:
Material: Ao ABNT 1040

d
3

d
2

d
1

1,0 cm 5,0 4,0 5,0
200 kgf

2-) Dimensionar a seo da viga I em figura Dados: Ao ABNT 1020

40 cm
1000 kgf


_______________________________________________________________________________________

FLAMBAGEM

l
o
l
lf
P
fl

Denomina-se Flambagem a carga axial que faz com
que a pea venha a perder a sua estabilidade, demonstrada pelo seu
encurvamento na direo do eixo longitudinal como mostra a figura ao
lado. Ocorre sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia
transversal.

CARGA DE FLAMBAGEM ( Euler )

Atravs do estudo do Suo Leonard Euler ( 1707 1783 ) determinou-se a frmula
da Carga Flambagem nas peas carregadas axialmente.

J = momento de Inrcia, seo transversal da pea
( cm
4
, mm
4
)
E = mdulo de resistncia do material
( Kgf / cm
2
; Kgf / mm
2
)
P
fl
= carga de flambagem ( Kgf )
l
fl
= comprimento livre de flambagem ( cm, mm )
P
.E. J
fl
2
fl
2
=

l

COMPRIMENTO LIVRE DE FLAMBAGEM

Em funo do tipo de fixao das suas extremidades, a pea apresenta diferentes
comprimentos livres de flambagem como mostra as figuras abaixo :
l l
f
2. =
P
P
P P
l
l l
f
= l l
f
0,7. = l l
f
0,5. =
Engastada
livre
Bi-articulada Engastada
e Articulada
Bi-engastada


_______________________________________________________________________________________

Momento de Inrcia ( Jx ) de Superfcie Plana

a somatria ( ) das variaes de rea da Superfcie plana pelas respectivas dis-
tncias elevada ao quadrado como mostra a figura :

y
x x
y
A

Momento em relao ao eixo x:

[cm
J y .
x
2
= A
A
4
]

Momento em relao ao eixo y

[cm
J x .
y
2
=
2
]

Obs. : quanto maior o momento de inrcia de uma pea ( seo transversal ) maior ser sua resis-
tncia.

Momento de Inrcia de algumas figuras :
y
x
b
a
G

y
x
G
d

x
D
y
d

Circular

J J
. d
64
x y
4
= =

Retangular

J
b.h
12
x
3
=

J
h.b
12
x
3
=

Circular Vazada

J J
. ( D d )
64
x y
4 4
= =


_______________________________________________________________________________________

Translao de Eixos : Sejam ( x ) e ( y ) eixos centrais de uma figura e ( x
1
) e ( y
1
) eixos respec-
tivamente paralelas a ( x ) e ( y ). As distncias entre esses eixos so (a) e (b) que podem ser
consideradas como coordenadas de ( G ) . Por definio temos :

y
x
b
a
x
1
G
y
1
o
1
A

J J b .A
x x
2
1
= +

J J a .
y y
2
1
= + A

Raio de Girao ( i )

y
x i
y
G
i
x
A

O raio de girao de uma superfcie plana
em relao a um eixo de referncia, constitui-se em uma
distncia particular entre a superfcie e o eixo, na qual o
produto entre a referida distncia elevada ao quadrado e
a rea total da superfcie, determina o momento de inr-
cia da superfcie em relao ao eixo.

J A.
x
2
= i
x
i J A.
y y
2
=

Para determinar o raio de gerao da superfcie dado pela seguinte expresso :

i
J
A
x
x
=

i
J
A
y
y
=

Unidade: [m, cm, mm]


_______________________________________________________________________________________

Raio de Girao de Algumas Figuras

y
x
b
a
G

y
x
G
d

x
D
y
d

i
a. 3
6
x
=

i
b. 3
6
y
=

i i
d
4
y x
= =

i i
D d
4
y x
2 2
= =
+

ndice de Esbeltez ( )

definido atravs da relao entre o comprimento de flambagem ( L
fl
) e o raio de
girao mnima da seo transversal da pea.

= ndice de Esbeltez ( adimensional )
l
fl
= comprimento de flambagem ( m, cm, mm )
i
min
= raio de girao mnimo ( m, cm, mm )
=
l
fl
min
i

Tenso Crtica (
cr
)

A tenso Crtica dever ser menor ou igual a tenso de proporcionalidade
do material. Desta forma, observa-se que o material dever estar sempre na regio de deforma-
o elstica, pois o limite de proporcionalidade constitui-se no limite mximo para a validade da
Lei de Hooke.
A tenso crtica expressa da seguinte forma:

cr
= tenso crtica ( Kgf / cm
2
; Kgf / mm
2
)
E = mdulo de elasticidade do material
(Kgf / cm
2
); Kgf / mm
2
)
= ndice de esbeltez ( adimensional )

=

2
2 cr
.


_______________________________________________________________________________________

Quando a tenso de flambagem ultrapassa a tenso de proporcionalidade do mate-
rial, a frmula de Euler perde a sua validade. Para estes casos utiliza-se o estudo de Tetmajer.

Para o Ao ABNT NB 14 105

2
fl
1200 0,023. =

> 105
2 fl
10363000
=

Curva de Flambagem

a representao grfica da funo que relaciona a tenso de flambagem com o
ndice de esbeltz ( ) para cada material.
No que se segue, (
p
) a tenso de proporcionalidade e (
e
) a tenso de es-
coamento :

fl
e
colunas
curtas
colunas
intermediarias
colunas
longas
hiperblole de
Euler
lim

fl

Flambagem Elstica : ( como j foi visto )

Para
p
, vale a hiprbole de Euler:
=
2
2 fl
E
.

=
fl
fl
P

onde temos a carga de flambagem :
P . A
. E. J
fl fl
fl
2
= =

2
l


_______________________________________________________________________________________

* logo a validade das frmulas acima, conhecida como frmula de Euler, :

limEuler

limEuler
p
E
= .

A carga admissvel ser :
P
P
c
fl
=
Unidade: [ kgf ]

c = coeficiente de Segurana ; para estruturas metlicas;

c = 1,7 para = 0
c = 3,5 para =
limEuler
ou >
limEuler

* Tabela de Valores de
limEuler
para alguns materiais

Material
p

E ( mdulo de elasticidade )
lim
Euler
Ao ABNT
1010/1020
2.050 Kgf/cm
2

20,5 Kgf/mm
2

2.100.000 Kgf / cm
2

21.000 Kgf / mm
2

100
Ao ABNT
1040/1050
2.400 Kgf/cm
2

24,0 Kgf/mm
2

2.100.000 Kgf / cm
2

21.000 Kgf / mm
2

93
Ferro Fundido
1540 Kgf / cm
2

15,4 Kgf/mm
2

1.00.0 Kgf / cm
2

10.000 Kgf / mm
2

80
Pinho
99 Kgf / cm
2

0,99 Kgf/a
100.000 Kgf / cm
2

1.000 Kgf / mm
2

100

ESTRUTURAS METLICAS MTODO ( )

O mtodo consiste em :

fl
fl
c
P
A
= .

c
= tenso de compresso admissvel (tabela)

P
fl
= carga de flambagem: P
fl
= P . c

c = coeficiente de segurana c = 1,75 a 3,5


_______________________________________________________________________________________

= valor extrado do grfico abaixo pelo ndice de esbeltz ( ):

40 80 120 160 200 250
0
6
2
1
5
4
3
10
9
8
7
11
Indce de Esbeltez [ |
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

F
l
a
m
g
e
m

[

|

Momento de Inrcia de Perfil Composto:

Perfil U

y
y
1
y
1
x
a a U

Momento de Inrcia em [ y ]

J 2. J A. a
U
2
y y
2
1
= + +
|
\
|
.
|
(

J A .
y t
2
= i
y

y = eixo que passa entre os perfis
A
t
= rea da seo transversal total
J
y
= momento de inrcia total em [ y ]
J
y
1
= momento de inrcia de cada seo em [ y
1
]


_______________________________________________________________________________________

h
b
B
H
y
x

Perfil Caixo Retangular:

J
B. H b. h
12
x
3 3
=

J
H. B h.b
12
y
3 3
=

rea: A = H.B - h.b

h
H
H
y
x

Perfil Caixo Quadrado:

J J
H h
12
x y
4 4
= =

rea: A = H
2
- h
2

A seguir temos as tabelas de vigas perfis I e U com respectivos dados.

Anotaes:


_______________________________________________________________________________________

a
c
h
b
d
Y
Y
X X

Tabela I - Vigas U. Padro Americano

* Gabarito usual na mesa
** Dimetro mximo de rebite na mesa

TAMANHO
NOMINAL
Larg
da
Esp
da
Furos

pol.

mm
aba
(b)
mm
alma
(d)
mm
rea

cm
2

Peso

Kg/m
c

cm
*
a
mm
**

pol
Jx

cm
4

Jy

cm
4

Wx

cm
3

Wy

cm
3

rx

cm
ry

cm
3 x
1 1/2
76,2 x
38,1
35,8
38,0
40,5
4,32
6,55
9,04
7,78
9,48
11,40
6,11
7,44
8,93
1,11
1,11
1,16
22
22
22
1/2
1/2
1/2
68,9
77,2
86,3
8,2
10,3
12,7
18,1
20,3
22,7
3,32
3,82
4,39
2,98
2,85
2,75
1,03
1,04
1,06
4 x
1 5/8
101,6 x
41,3
40,1
41,8
43,7
4,57
6,27
8,13
10,1
11,9
13,7
7,95
8,30
10,80
1,16
1,15
1,17
25
25
25
1/2
1/2
1/2
159,5
174,4
190,6
13,1
15,5
18,0
31,4
34,3
37,5
4,61
5,10
5,61
3,97
3,84
3,73
1,14
1,14
1,15

6 x 2

152,4 x
50,8
48,8
51,7
54,8
57,9
5,08
7,98
11,10
14,20
15,5
19,9
24,7
29,4
12,2
15,6
19,4
23,1
1,30
1,27
1,31
1,38
29
29
35
35
5/8
5/8
5/8
5/8
546
632
724
815
28,8
36,0
43,9
52,4
71,7
82,9
95,0
107,0
8,16
9,24
10,50
11,90
5,94
5,63
5,42
5,27
1,36
1,34
1,33
1,33

8 x
2 1/4

203,2 x
57,2

57,4
59,5
61,8
64,2
66,5
5,59
7,70
10,0
12,4
14,7
21,8
26,1
30,8
35,6
40,3
17,1
20,5
24,2
27,9
31,6
1,45
1,41
1,40
1,44
1,49
35
35
38
38
38
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
1.356
1.503
1.667
1.830
1.990
54,9
63,6
72,9
82,5
92,6
133,4
147,9
164,0
180,1
196,2
12,8
14,0
15,3
16,6
17,9
7,89
7,60
7,35
7,17
7,02
1,59
1,56
1,54
1,52
1,52

10 x
2 5/8

254,0 x
66,7
66,0
69,6
73,3
77,0
80,8
6,10
9,63
13,40
17,10
20,80
29,0
37,9
47,4
56,9
66,4
22,7
29,8
37,2
44,7
52,1
1,61
1,54
1,57
1,65
1,76
38
38
44
44
44
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
2.800
3.290
3.800
4.310
4.820
95,1
117,0
139,7
164,2
191,7
221,0
259,0
299,0
339,0
379,0
19,0
21,6
24,3
27,1
30,4
9,84
9,81
8,95
8,70
8,52
1,81
1,76
1,72
1,70
1,70

12 x
3

304,8 x
76,2
74,7
77,4
80,5
83,6
86,7
7,11
9,83
13,00
16,10
19,20
39,1
47,4
56,9
66,4
75,9
30,7
37,2
44,7
52,1
59,6
1,77
1,71
1,71
1,76
1,83
44
44
44
51
51
7/8
7/8
7/8
7/8
7/8
5.370
6.010
6.750
7.880
8.210
161,1
186,1
214,0
242,0
273,0
352,0
394,0
443,0
491,0
539
28,3
30,9
33,7
36,7
39,8
11,70
11,30
10,90
10,60
10,40
2,03
1,98
1,94
1,91
1,90

15 x
3 3/8

381,0 x
85,7
86,4
86,9
89,4
91,9
94,4
96,9
10,2
10,7
13,2
15,7
18,2
20,7
64,2
66,4
75,8
85,3
94,8
104,3
50,4
52,1
59,5
67,0
74,4
81,9
2,00
1,99
1,98
1,99
2,03
2,21
51
51
51
57
57
57
1
1
1
1
1
1
13.100
13.360
14.510
15.650
16.800
17.950
338,0
347,0
387,0
421,0
460,0
498,0
688,0
701,0
762,0
822,0
882,0
942,0
51,0
51,8
55,2
58,5
62,0
66,5
14,30
14,20
13,80
13,50
13,30
13,10
2,30
2,29
2,25
2,22
2,20
2,18


_______________________________________________________________________________________

Tabela II - Vigas I. Padro Americano

a
h
d
b
x x
y
y

* Gabarito usual na mesa
** Dimetro mximo de rebite na mesa

TAMANHO
NOMINAL
Larg
da
Esp
da
Furos

pol.

mm
mesa
(b)
mm
alma
(d)
mm
rea

cm
2

Peso

Kg/m
*
a
mm
**

pol.
Jx

cm
4

Jy

cm
4

Wx

cm
3

Wy

cm
3

rx

cm
ry

cm

3 x
2 3/8
76,2 x
60,3
59,2
61,2
63,7
4,32
6,38
8,86
10,8
12,3
14,2
8,45
9,68
11,20
38
38
38
3/8
3/8
3/8
105,1
112,6
121,8
18,9
21,3
24,4
27,6
29,6
32,0
6,41
6,95
7,67
3,12
3,02
2,93
1,33
1,31
1,31

4 x
2 5/8

101,6 x
66,7
67,6
69,2
71,0
72,9
4,83
6,43
8,28
10,16
14,5
16,1
18,0
19,9
11,4
12,7
14,1
15,6
38
38
38
38
1/2
1/2
1/2
1/2
252
266
283
299
31,7
34,3
37,6
41,2
49,7
52,4
55,6
58,9
9,4
9,9
10,6
11,3
4,17
4,06
3,96
3,87
1,48
1,46
1,45
1,44

5 x 3

127,0 x
76,2
76,2
79,7
83,4
5,33
8,81
12,55
18,8
23,2
28,0
14,8
18,2
22,0
44
44
44
1/2
1/2
1/2
511
570
634
50,2
58,6
69,1
80,4
89,8
99,8
13,2
14,7
16,6
5,21
4,95
4,76
1,63
1,59
1,57
6 x
3 3/8

152,4 x
85,7
84,6
87,5
90,6
5,84
8,71
11,81
23,6
28,0
32,7
18,5
22,0
25,7
50
50
50
5/8
5/8
5/8
919
1.003
1.095
75,7
84,9
96,2
120,6
131,7
143,7
17,9
19,4
21,2
6,24
5,99
5,79
1,79
1,74
1,72

8 x 4

203,2 x
101,6
101,6
103,6
105,9
108,3
6.66
8,86
11,20
13,51
34,8
38,9
43,7
48,3
27,3
30,5
34,3
38,0
58
58
58
58
3/4
3/4
3/4
3/4
2.400
2.540
2.700
2.860
155
166
179
194
236
250
266
282
30,5
32,0
33,9
35,8
8,30
8,08
7,86
7,69
2,11
2,07
2,03
2,00

10 x
4 5/8

254,0 x
117,5
118,4
121,8
125,6
129,3
7,9
11,4
15,1
18,8
48,1
56,9
66,4
75,9
37,7
44,7
52,1
59,6
70
70
70
70
3/4
3/4
3/4
3/4
5.140
5.610
6.120
6.630
212
282
348
389
405
442
482
522
47,7
51,3
55,4
60,1
10,30
9,93
9,60
9,35
2,42
2,34
2,29
2,26

12 x
5 1/4

304,8 x
133,4
133,4
136,0
139,1
142,2
11,7
14,4
17,4
20,6
77,3
85,4
94,8
104,3
60,6
67,0
74,4
81,9
76
76
76
76
3/4
3/4
3/4
3/4
11.330
11.960
12.690
13.430
563
603
654
709
743
785
833
881
84,5
88,7
94,0
99,7
12,1
11,8
11,6
11,3
2,70
2,66
2,63
2,61

15 x
5 1/2

381,0 x
139,7
139,7
140,8
143,3
145,7
10,4
11,5
14,0
16,5
80,6
84,7
94,2
103,6
63,3
66,5
73,9
81,4
90
90
90
90
3/4
3/4
3/4
3/4
18.580
19.070
20.220
21.370
598
614
653
696
975
1.001
1.061
1.122
85,7
87,3
91,2
95,5
15,2
15,0
14,7
14,4
2,73
2,70
2,63
2,59

18 x 6

457,2 x
152,4
152,4
154,6
156,7
158,8
11,7
13,9
16,0
18,1
103,7
113,8
123,3
132,8
81,4
89,3
96,3
104,3
90
90
90
90
3/4
3/4
3/4
3/4
33.460
35.220
36.680
38.540
867
912
957
1.004
1.464
1.541
1.613
1.686
113,7
117,9
122,1
126,5
18,0
17,6
17,3
17,0
2,89
2,83
2,79
2,75

20 x 7

508,0 x
177,8
177,8
179,1
181,0
182,9
184,7
15,2
16,6
18,4
20,3
22,2
154,4
161,3
170,7
180,3
189,7
121,2
126,6
134,6
141,5
148,9
102
102
102
102
102
1
1
1
1
1
61.640
63.110
65.140
67.190
69.220
1.872
1.922
1.993
2.070
2.140
2.430
2.480
2.560
2.650
2.730
211
215
220
226
232
20,0
19,8
19,5
19,3
19,1
3,48
3,45
3,42
3,39
3,36


_______________________________________________________________________________________

Exerccios:

1-) Calcular a carga mxima P para a viga representada abaixo:
P
10 m

Padro Americano
Ao 1020 laminado
8x4 3
a
alma


_______________________________________________________________________________________

2-) Calcular a carga mxima P para uma viga de perfil cilndrico de chapa calandrada de 1de es-
pessura como mostra a figura abaixo.
P
6 m
400
[ mm ]

Ao ABNT 1020 laminado


_______________________________________________________________________________________

3-) Calcular a carga necessria para que a viga abaixo no flambe.
y
y
1
y
1
x
a a U
P
3,25 m

Material Ao ABNT 1040 laminado
10 x 2 5/8 x6,10mm
U = 50 mm


_______________________________________________________________________________________

4-) Calcular o comprimento mnimo para a viga em flambagem. Considerar valida a formula de
Euler.
Ao 1050 laminado carregamento II
2
C
12,5kgf/mm =
4
5
0
350
400
5
0
0
y
x
P 25,7tf =
l
[ mm ]

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) a relao entre o alongamento

numa seo (x) qualquer dada pela seguinte formula:

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