Preparacin para el Certamen #3 Fsica General 510141

Eduardo Rodrguez S. Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Universidad de Concepcin 14 de octubre de 2002

1
1.1

Cinemtica de la rotacin
Resumen

Consideramos una partcula de masa ! movindose a una distancia ja " de un punto dado # del espacio. m r O s

Si $ es el ngulo (medido en radianes) con respecto a algn eje, entonces % = "$ es la longitud de arco recorrida. La velocidad angular instantnea & es la tasa de cambio con respecto al tiempo del ngulo $, &= '$ ) '( (1)

y se mide en rad/s. La aceleracin angular instantnea para esta partcula es '& (2) *= ) '( 1

y se mide en rad/s2 . Estas deniciones tambin son aplicables al caso de un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje que pasa por el punto #; es importante notar que en este caso la velocidad angular instantnea y al aceleracin angular instantnea son las mismas para todos los puntos del cuerpo rgido. Si la aceleracin angular instantnea * es mantenida constante durante el movimiento, entonces las siguientes ecuaciones son vlidas: & $ = & 0 + * (( (0 ) ) (3) (4) (5)

1 = $0 + & 0 (( (0 ) + * (( (0 )2 ) 2 & 2 & 2 = 2* ($ $0 ) + 0

La velocida lineal , y la aceleracin tangencial -! estn relacionadas con la velocidad y aceleracin angulares & y * mediante las expresiones , = "&) Aqu , se mide en m/s y - en m/s2 . -! = "*+ (6)

1.2

Problema 1

La tornamesa de un tocadiscos gira a razn de 33 1 revoluciones por minuto y 3 tarda 60+0 segundos en detenerse cuando se apaga. Calcule: (a) La magnitud de su aceleracin angular (b) El nmero de revoluciones que realiza antes de detenerse. Un instante antes de que se detenga el tocadiscos, su velocidad angular es de 33 1 rev/min. Como una revolucin comprende 2. radianes, tenemos que 3 &" = 2. 33 1 rad 10. rad rad 3 = 3+4907 + 60 s 9 s s

Cuando se ha detenido, su velocidad angular & # es claramente cero. La aceleracin angular promedio en este lapso de tiempo es *= &# &" . rad rad = 5+8178 102 2 + ( 54 s2 s

Si asumimos que el movimiento ocurre con aceleracin angular constante, entonces el ngulo nal estar dado por $# $" = &2 &2 100. " # = rad 104+72 rad+ 2* 3

Este desplazamiento angular corresponde a (100./3) / (2.) = 50/3 16+667 revoluciones. 2

1.3

Problema 2

Cules son las velocidades angular y lineal de (a) la Tierra en su rbita alrededor del Sol y (b) la Luna en su rbita alrededor de la Tierra? En una buena aproximacin, las rbitas de la Tierra y la Luna en torno del Sol y la Tierra, respectivamente, son circulares. Por lo tanto, &$ 2. rad ) 1 ao 2. rad 1 ao 1 mes 1 da 1 h 1 min = ) 1 ao 12 meses 30 das 24 h 60 min 60 s . rad = ) 15552000 s rad + 2+0201 107 s =

La distancia promedio entre la Tierra y el Sol es de "$ 1+496 1011 m; luego, la velocidad lineal de la Tierra es de aproximadamente km m 30 + s s La rbita lunar dura aproximadamente 28 das; por lo tanto, su velocidad angular es ,$ = "$ & $ 30221 2. rad ) 28 das 2. rad 1 da 1 h 1 min = ) 28 das 24 h 60 min 60 s . rad = ) 1209600 s rad + 2+5972 106 s Para calcular la velocidad lineal, utilizamos la distancia promedio entre la Tierra y la Luna: "% 3+84 108 m. Encontramos &% = ,% = "% & % 997+32 km m 1 + s s

2
2.1

Dinmica de la rotacin
Resumen

Consideremos un cuerpo de masa ! que rota en torno a un eje. Se dene el momento de inercia 0 mediante la integral Z (7) 0 = "2 '!) 3

en donde la integracin se extiende por todo el cuerpo y " es la distancia entre el elemento de masa '! y el eje de rotacin. Si 1 es la densidad del cuerpo, entonces el elemento diferencial de masa '! se escribe como '! = 1'2 , en donde '2 es un elemento de volumen innitesimal. Conociendo el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de masa del cuerpo, 0&' , es posible calcular el momento de inercia 0 con respecto a un eje a una distancia ' del primero mediante el Teorema de los Ejes Paralelos: 0 = 0&' + !'2 + (8) La energa cintica de un cuerpo que rota y se traslada simultneamente est dada por 1 2 1 (9) 3 = 0&' & 2 + !,&' + 2 2 El momntum angular L de una partcula en torno a un punto 4 es L = r p) (10)

en donde p = !v es el momntum lineal de la partcula y r es el vector que se extiende desde el punto 4 hasta la partcula. El torque con respecto a un punto 4 de una fuerza F est dado por la expresin = r F) (11) en donde r es el vector que se extiende desde el punto 4 hasta el punto de aplicacin de la fuerza. La variacin en el tiempo del momntum angular L queda determinada por la ecuacin 'L = ) (12) '( la cual es el anlogo rotacional de la segunda ley de Newton, F = 'p/'(. Vemos que, si no actan torques externos sobre un cuerpo, su momntum angular permanecer constante en el tiempo. Para un cuerpo que gira en torno de un eje jo (el eje 5, digamos), el momntum angular con respecto a este eje es 6( = 0&) (13)

en donde 0 es el momento de inercia con respecto del eje y & es la componente de la velocidad angular sobre el eje. En estas cirsunstancias, la ec. (12) toma la forma 7 = 0*) (14) en donde 7 es la componente del torque a lo largo del eje de rotacin, y * es la aceleracin angular relativa al mismo eje.

2.2

Problema

Una brillante estudiante de fsica compra una veleta de viento para la cochera de su padre. La veleta consta de un gallo sobre la parte superior de una echa. En la gura se muestra la veleta, que est ja a un eje vertical de radio " y masa ! y que gira libremente en su montura de techo. La estudiante dise un experimento para medir la inercia rotacional del gallo y la echa. Enrolla una cuerda alrededor del eje que pasa por una polea y se conecta a una masa 8 que cuelga sobre el borde del techo. Cuando la masa 8 se suelta, la estudiante determina el tiempo ( que la masa tarda en descender una distancia 9. De acuerdo con estos datos, la estudiante puede determinar la inercia rotacional 0 del gallo y la echa. Encuentre la expresin para 0 en funcin de !, 8 , ", :, 9 y (.

T M

Mg
Analizamos primero la masa 8 que cuelga de la polea. De su diagrama de cuerpo libre obtenemos la ecuacin 8 : ; = 8 -) (15)

en donde - es la magnitud de la aceleracin sufrida por el cuerpo. De las ecuaciones de la cinemtica para movimiento uniformemente acelerado encontramos que 1 9 = -(2 ) (16) 2 en donde hemos considerado que la masa 8 se suelta con velocidad inicial nula.

T r

Consideramos ahora la veleta, sobre la cual la tensin induce un momento de torsin 7 dado por 7 = ";+ (17) 5

Usando la ecuacin dinmica 7 = 0*, con * = -/", hallamos "2 ; = 0-+ (18)

Las ecuaciones (15), (16) y (18) son todo lo que necesitamos para resolver este problema. Primero despejamos - de (16): -= 29 + (2

Ahora reemplazamos este valor en (15) y (18): 8: ; = 28 9 ) (2 "2 ; = 209 + (2

Eliminando la tensin ; de estas dos ecuaciones hallamos nalmente 2 :( 0total = 1 8"2 + 29

(19)

Notamos que si 0total = 0 recobramos la expresin 9 = 1 :(2 caracterstica de la 2 cada libre. La ec. (19) nos da el momento de inercia del sistema soporte, echa y gallo. Dado que el soporte es un cilindro de radio " y masa !, su momento de inercia es 0soporte = 1 !"2 ; por lo tanto, la inercia rotacional del gallo y la echa es 2 0veleta = :(2 1 1 8 "2 !"2 + 29 2 (20)

3
3.1

Equilibrio de los cuerpos rgidos

Resumen
X

Es decir, la fuerza externa resultante debe ser igual a cero y el torque externo resultante debe ser cero con respecto a cualquier origen. Centro de gravedad: R r:'! rcg = R + (22) :'! Centro de masa: rcm R Z r'! 1 R r'!+ = = 8 '!

Condiciones para el equilibrio esttico: X F = 0)

= 0+

(21)

Si : = constante, el centro de gravedad coincide con el centro de masa: rcg = rcm . 6

3.2

Problema

Un taco de billar golpea la bola roja y le da un impulso horizontal que hace que sta ruede sin deslizar cuando empieza a moverse. A qu altura sobre el centro de la bola (en funcin del radio de la bola) fue efectuado el tiro?

F h

La segunda ley de Newton aplicada a este sistema nos da N + !g + f + F = !a) en donde a = -i y f = <= i. En componentes, = !: <= + > = 0) = !-+

Eliminando = de ambas ecuaciones obtenemos -= > <:+ ! (23)

El torque resultante sobre el centro de la esfera es (en mdulo) 7 = "> sin (. $) + "?) = " (> sin $ + <!:) +

Usando 7 = 0* encontramos la aceleracin angular: *= " (> sin $ + <!:) + 0 (24)

La condicin de no deslizamiento es - = "*: de (23) y (24), "2 > <: = (> sin $ + <!:) + ! 0 Despejando sin $ sin $ = = <!: <!: 0 ) 1 !"2 > > 0 0 <!: 1+ ) !"2 > !"2 7

y usando sin $ = 9/", hallamos 0 <!: 0 1+ "+ 9= !"2 > !"2

(25)

Dos cosas para terminar: primero, el momento de inercia de una esfera con respecto a un eje que pasa por su centro es 0 = 2 !"2 ; segundo, > <!: 5 (es una fuerza impulsiva). Introduciendo estas dos observaciones, obtenemos nalmente 2 9 = "+ (26) 5

4
4.1

Oscilaciones
Resumen

Un sistema oscilatorio es aquel en que todo el movimiento se repite luego de un tiempo ; , llamado el perodo del movimiento. Un movimiento peridico es armnico simple si la cantidad fsicamente relevante @ satisface la ecuacin diferencial @ = & 2 @) (27)

en donde & = 2./; es la frecuencia angular del movimiento. La solucin a esta ecuacin puede ser escrita en la forma @ = A cos (&( + B) ) (28)

en donde A y B son constantes que deben determinarse a partir de las condiciones iniciales del problema. La frecuencia ? se dene como el nmero de oscilaciones realizadas en una unidad de tiempo; esto es, & = 2.? . Ejemplos: (1) Una masa ! unida a un resorte de constante elstica C p constituye un oscilador armnico simple de frecuencia angular & = C/!. (2) Un pndulo simple restringido a oscilaciones pequeas en torno de sup punto de equilibrio es un oscilador armnico simple de frecuencia angular & = :/6, en donde 6 es la longitud del pndulo. Notemos que & no dependa de la masa del objeto que oscila. La energa 1 1 D = !@2 + !& 2 @2 _ (29) 2 2 es una constante del movimiento para el oscilador armnico simple: D= 1 1 1 !& 2 A2 = !@2 + C@2 + _ 2 2 2 @2 @2 _ + = 1+ 2 A (&A)2 8

De aqu se obtiene la relacin (30)

Un oscilador armnico amortiguado satisface la ecuacin diferencial @ + 2E @ + & 2 @ = 0) _ 0 cuya solucin, para E F & 0 , est dada por @ = AG)! cos (&( + B) + Aqu &= q &2 E 2 ) 0 (32) (31)

(33)

en tanto que A y B deben calcularse de las condiciones iniciales del problema. La energa para un oscilador armnico amortiguado ya no es ms una constante; ms bien, 'D = 2E!@2 F 0+ _ '(

4.2

Problema

Una esfera slida de radio " rueda sin deslizar en un canal cilndrico de radio H+" como se indica en la gura. Demuestre que, para pequeos desplazamientos desde el punto de equilibrio, la esfera ejecuta un movimiento armnico simple p con perodo ; = 2. 7H/5:.

R r
Introducimos un ngulo $ en la esfera mayor y un ngulo I en la esfera menor. La energa potencial gravitacional de la esfera menor es J = !:H (1 cos $) ) en tanto que su energa cintica es 3= 1 1 !,2 + 0& 2 ) 2 2

con , = "& y & = I. Entonces, _ 3 = 1 2 2 1 2 !" I + 0 I ) _ _ 2 2 1 0 1+ !"2 I2 + _ 2 !"2

_ Si la esfera menor no desliza, entonces tendremos H'$ = "'I, de donde H$ = "I. _ _ Reemplazando I = (H/") $ hallamos _ 0 1 _2 1+ !H2 $ + (34) 3= 2 !"2 As, la energa total de la esfera menor es D = 3 + J) 0 1 _2 1+ !H2 $ + !:H (1 cos $) + = 2 2 !"

Pero esta energa se conserva; luego, 'D/'( = 0, con 0 'D _$ _ = 1+ !H2 $ + !:H$ sin $) '( !"2 H 0 _ $ + sin $ !:H$+ = 1+ !"2 : _ Descartando la solucin $ = 0 nos quedamos con 0 H 1+ $ + sin $ = 0) 2 !" : o bien, + & 2 sin $ = 0) $ en donde hemos denido &2 = : H 1+ +

* +,2

Para pequeas oscilaciones ($ 1), esta es la ecuacin del oscilador armnico simple: + & 2 $ = 0+ $ Luego, reemplazando 0 = (2/5) !"2 encontramos que el perodo ; = 2./& del movimiento es s 7H ) (35) ; = 2. 5: como queramos demostrar.

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