Redes Avanzadas

Daniel A. Santilln H.

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Control Automtico de redes LAN

El COMPACT FIELD POINT

Texto de auto-aprendizaje con proyectos pedaggicos, lecturas integradoras, indicadores de evaluacin y actividades de acreditacin y promocin

Riobamba Ecuador 2010

Elementos bsicos

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JUSTIFICACIN DEDICATORIA

El nuevo paradigma de una sociedad en un mundo globalizado y cada vez ms competitivo, exige una formacin acadmica fundamentada en la investigacin cientfica que permita al ser humano ser un protagonista competente de su propio proyecto de vida. El profesional en el rea de sistemas, electrnica e industrial est abocado a conocer, al menos, los elementos bsicos del control industrial aplicado a las redes LAN, por cuanto su misin fundamental es constituirse en el motor dinamizador de la produccin para el desarrollo social. El siguiente trabajo es una explicacin en forma resumida de las redes de campo, redes de dispositivos, PAC, el compact field point y sus aplicaciones en la actualidad.
AUTOR:
Por lo expuesto, la presente obra elaborada con que busca dinamizar un Ingeniero en Electrnicade y Telecomunicaciones. proceso aprendizaje humansticoInstructor Certificado CCAI de la Academia Local Cisco-Unach. significativo, est dedicada, especialmente, a Docente Universitario en redesinician una nueva aventura por estudiantes que Avanzadas Docente universitario en las redesIndustrial. el mundo de Electricidad de campo industrial, que, Docente Universitario ennecesidad Probabilidades sienten la Estadstica y de enfrentar los nuevos Docente Universitario de televisin digital y sistemas de radionavegacin. y retos del mundo contemporneo con entereza Telfono: 03-2962608 (domicilio) efectividad. 087590693 (mvil) E-mail: dan_sam23@hotmail.com

Daniel Antonio Santilln Haro. espritu didctico

Las sugerencias orientadas a mejorar el presente trabajo,

Edicin N 1, Abril 2010 Riobamba-Ecuador Colaboracin: Equipo de Capacitacin UNACH

sern bien recibidas El autor.

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PRESENTACIN

Control Automtico en redes LAN

Por Competencias

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INTRODUCCIN

En la dcada de los 90, el 80 por ciento de las aplicaciones industriales eran resueltas con herramientas tradicionales, por lo que ocasion una gran demanda para PLCs de bajo costo. Por esta razn se ha desatado el incremento de los micros PLCs de bajo costo con E/S digital que utilizan lgica tipo escalera. Creando una discontinuidad en la tecnologa del controlador, donde 80 por ciento de las aplicaciones requieren controladores sencillos, de bajo costo y el 20 por ciento apenas empujan las capacidades de sistemas de control tradicionales. Las aplicaciones que encajan en este 20 por ciento son construidas por ingenieros que requieren mayores razones de ciclo, algoritmos de control avanzados, y una mejor integracin con la red empresarial. En esa poca Se hablaba de dos redes completamente diferentes: las redes administrativo financieras (que se constituan por switchs, routers, servidores, PC etc.) y las redes de campo (PLCs, Sistemas SCADA, sensores, motores, etc). Hace algunos aos atrs se ha visto que cierta informacin que se genera a nivel de campo puede y debera ser de inters del personal administrativo y gerencial, generalmente dedicadas a la produccin industrial, por lo que se ha vuelto imprescindible unir de alguna forma las dos redes. Por lo que naci el concepto de control automtico en redes LAN o redes digitales industriales, con lo que El ingeniero en sistemas frecuentemente se enfrenta a la inevitable tarea de incorporar hardware y software de distintos proveedores, lo cual presenta un reto pues el equipo no est diseado para trabajar en conjunto. Para solucionar este problema se vio en la necesidad de crear nuevos controladores. Los analistas industriales en ARC nombraron a estos dispositivos Controladores de Automatizacin Programable, o PACs. Hay varias empresas con especialidad en esta rea entre ellas tenemos la empresa de National Instruments, con una variedad de productos como compact visin, compact rio, compact field point etc. El motivo de esta clase es dar una introduccin al compact field point y como con este equipo podemos realizar control y poder acceder a l desde una red LAN.

El autor
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1. Minutos previos 2.5'

10. Resumen video 2'

2. Recuerdo labview 5'

9. Aplicaciones 2.5'

PLAN DE CLASE ( Control Automatico en redes LAN)

8. Practica evaluacin 10'

3. Conocimiento previo Redes de campo2.5'

4. Motivacin (Experiencia)2.5 '

7. Practica Compact field point aplicacion 5' 6. Desarrollo Compact field point 10'

5. Presentacin general ( Competencias, metodologa) 3'

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NDICE DE TEMAS
Control Automtico en redes LAN

PRESENTACIN JUSTIFICACIN-DEDICATORIA INTRODUCCIN... PLAN DE CLASE... INDICE PROYECTO 1

Pgina 1 2 4 5 6

Control Automtico en Redes LAN El Compact Field Point.

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

Labview Redes Industriales EL PAC................ El Compact field point................ Proyecto 1............. Evaluacin Glosario. Bibliografa Anexos..

9 11 13 19 23 31 32 33 34

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Control Automtico en redes LAN EL COMPACT FIELD POINT

DURACIN: Hora: 50 minutos

Fecha: 20/07/2010. Problema: CONECTAR EN RED EL COMPACT FIELD POINT Causas: Necesidad de controlar un proceso mediante software en red.

Competencias a desarrollar
Los ESTUDIANTES sern capaces de:
Investigar, analizar los conocimientos de redes LAN, labview, redes de campo industrial con criterio tcnico para realizar su respectiva implementacin en red del compact field point, trabajando en equipo.

Lo que el estudiante quiere o necesita saber: Qu es un PAC? Cules son las partes de un compact field-point?

OBJETIVOS: Identificar las componentes de un instrumento virtual. Explicar la arquitectura de las redes de campo y sus aplicaciones. Distinguir las partes principales del compact field-point.

ESTRATEGIA Contextualizacin del proyecto

Los estudiantes, en forma individual y luego en equipos de trabajo, reflexionarn sobre la presentacin del proyecto, reforzarn sus criterios con el anlisis de la lectura y de la informacin proporcionada a continuacin; realizadas las actividades para la aprehensin de aprendizajes mnimos, desarrollarn los ejercicios de produccin y acreditacin. Para concluir el tratamiento del proyecto, verificarn su aprendizaje desarrollando un proyecto de desafo, comprobarn si han desarrollado las competencias preestablecidas. Por ltimo, desarrollarn el ensayo y defendern sus trabajos. Para trabajar en equipo se considerarn los siguientes actores con sus respectivos roles: Elementos bsicos 1. Coordinador: responsable de articular las actividades de todo el equipo, gua la participacin. 2. Redactor: recepta criterios, integra y ordena la informacin.

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Al trmino del Proyecto Pedaggico los estudiantes, en un

Si abrigas un bello

evaluacin, para el efecto, el coordinador, a travs de preguntas constatar la un equipo de trabajo para concretar los apropiacin de los aprendizajes Integre
aprendizajes mnimos, los ejercicios deesperados. aplicacin y el nivel de

participacin.

ACTIVIDADES

TEMTICA

Analice y discuta los contenidos temticos para responder a los indicadores de evaluacin. Prepare los materiales apropiados para exponer y exhibir los trabajos realizados durante el desarrollo del proyecto. CONTENIDOS

NIVEL DE ACTITUDINALES CONCRECIN LOGROS

CONCEPTUALES

PROCEDIMENTALES

Recuerdo: Labview Redes Campo:

- Perspectivas de las redes de campo.

de Utilizacin
- Demostrar

de

la Reflexin sobre la instrumentacin virtual Valorar la importancia del conocimiento y la mundo de la globalizacin y competitividad

Construccin de organizadores grficos con los elementos del conocimiento y la clasificacin de la ciencia.

informacin para:
conocimientos previos. - Identificar perspectivas de la instrumentacin virtual. ciencia.

PACs:
- Definicin, clasificacin, caractersticas.

ciencia en CONTENIDO el

Compact point:

field - Caracterizar a la LABVIEW

- Elementos, tipos

y Subraye las palabras que desconozca su significado y consltelas en el diccionario. Utilize LabVIEW para crear aplicaciones. caractersticas. Revise la funcin de los paneles frontales, diagramas de bloque, conos y paneles de conexin. Aplicacin: Defensa pblica de la conexin del compact field point en red. Este tema no describe lo siguiente: Teora de programacin Cada funcin u objeto encontrada en LabVIEW. Teora anloga-a-digital (A/D) Elementos bsicos

pensamiento, no te

quedes con l,

manifistalo

crculo de rendicin de cuentas, llenarn la tabla de

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Primeramente antes de entrar en que es el LabView vamos a conocer nuevos conceptos acerca de la Instrumentacin Virtual. Semnticamente virtual es algo aparente, que no es real pero que se comporta como tal. En la actualidad se manejan trminos como los de instrumentacin virtual, laboratorio virtual, ambientes virtuales, y realidad virtual. No se debe confundir laboratorio virtual con instrumento virtual aunque existe una estrecha relacin. Se habla de laboratorio virtual cuando se simula un proceso o sistema que se parece y se comporta como un proceso o sistema real, para poder observar su comportamiento. Se habla de instrumento virtual cuando se emplea la computadora para realizar funciones de un instrumento clsico pudiendo agregarle al instrumento otras funciones a voluntad. A pesar de esta pequea diferencia, un laboratorio con instrumentos virtuales es un laboratorio virtual El LabView es un programa para el desarrollo de aplicaciones de propsitos generales, tales como el C, el Basic, el Pascal.

Labview usa el lenguaje de programacin grfico lenguaje G. Con las posibilidades que presenta cualquier lenguaje de programacin.

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Haga nfasis en que controles es igual a entradas, e indicadores es igual a salidas. Cada VI contiene tres partes principales: Panel frontal Cmo el usuario interacciona con el VI. Diagrama de bloque El cdigo que controla el programa. Icono/Conector Medios para conectar un VI con otros VIs. El panel frontal es utilizado para interaccionar con el usuario cuando el programa est corriendo. Usuarios pueden controlar el programa, cambiar entradas, y ver datos actualizados en tiempo real. Haga nfasis en que los controles son usados como entradas - ajustando controles de deslizamiento para colocar un valor de alarma, encendiendo o apagando un switch, o parando un programa. Los indicadores son usados como salidas. Termmetros, luces, y otros indicadores indican valores del programa. Esto puede incluir datos, estados de programa y otra informacin. Cada control o indicador del panel frontal tiene una terminal correspondiente en el diagrama de bloques. Cuando un VI se ejecuta, los valores de los controles fluyen a travs del diagrama de bloques, en donde estos son usados en las funciones del diagrama, y los resultados son pasados a otras funciones o indicadores. La inicializacin de las instrucciones depende de la disponibilidad de los datos, con independencia de su ubicacin fsica en el programa. No existe el concepto de memoria de datos compartidos por lo que no se producen efectos laterales. Debido a las caractersticas de LabVIEW y la facilidad de uso de la programacin grfica, LabVIEW basado en PACs es adecuado para aplicaciones que requieren: Grficos. Debido a que el programador de LabVIEW nativamente construye una interface de usuario, puede incorporar grficos y sistemas de control HMI fcilmente. Mediciones (adquisicin de datos, visin y movimiento de alta velocidad). National Instruments tiene una fuerte historia en E/S de alta velocidad, incluyendo adquisicin de visin, para que pueda incorporar mediciones como vibracin y visin de mquina a sus sistemas de control estndar. Capacidades de Procesamiento. En algunas aplicaciones, requiere de algoritmos de control especializados, procesamiento de seales avanzadas, o acceso a datos. Utilizando LabVIEW, usted puede incorporar cdigos de control a la medida construidos utilizando herramientas de NI o de terceros, implementar procesamiento de seales como los JTFA, o acceso de datos locales o remotos. Plataformas. Con LabVIEW, usted puede crear cdigos que ejecuten gran variedad de plataformas incluyendo una PC, un controlador incluido, un chip FPGA, o un PDA manual. Comunicacin. LabVIEW hace fcil la transferencia de datos a la empresa con herramientas como conectividad de base de datos, OPCs, e interfaces de operador va web.

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1.2 Redes Industriales Cumplen el mismo papel que las redes administrativo-financieras, pero difieren por el tipo de protocolos y datos que manejan. Red administrativo financiera

Cuando una empresa crece y agrega sucursales, servicios de comercio electrnico u operaciones globales, una sola red LAN ya no es suficiente para satisfacer los requisitos de la empresa. En la actualidad, el acceso a una red de rea extensa (WAN, Wide rea Network) se ha vuelto esencial para las empresas grandes. Una LAN conecta computadoras, dispositivos perifricos y otros dispositivos de un solo edificio u de otra rea geogrfica pequea, una WAN permite la transmisin de datos a travs de distancias geogrficas mayores. Adems, la empresa debe suscribirse a un proveedor de servicios WAN para poder utilizar los servicios de red de portadora de WAN. Las LAN normalmente son propiedad de la empresa o de la organizacin que las utiliza. Se trabaja con modelos jerrquicos, el modelo de red jerrquico es una herramienta de alto nivel, til para disear una infraestructura de red confiable. Proporciona una vista modular de una red, lo que simplifica el diseo y la creacin de una red que pueda crecer en el futuro. Los protocolos de capa fsica (capa 1 del modelo OSI) describen cmo proporcionar las conexiones elctricas, mecnicas, operativas y funcionales a los servicios brindados por un proveedor de servicios de comunicaciones. Los protocolos de la capa de enlace de datos (Capa 2 del modelo OSI) definen cmo se encapsulan los datos para su transmisin a lugares remotos y los mecanismos de transferencia de las tramas resultantes. Se utiliza una variedad de tecnologas diferentes, como Frame Relay y ATM. Algunos de estos protocolos utilizan los mismos mecanismos bsicos de entramado, control de enlace de datos de alto nivel (HDLC, High-Level Data Link Control), una norma ISO o uno de sus subgrupos o variantes.

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Figura2. Modelo OSI.

Redes de Campo Son redes que permiten recopilar (adquisicin de datos), supervisar (control), generalmente desde un mismo sitio (panel o cuarto de control), las variables de una planta o proceso industrial. Con esta informacin se toman decisiones (sea en forma supervisada o automtica) para comandar los actuadores que lograrn activar o desactivar dispositivos de campo que procuran mantener trabajando el proceso dentro de los parmetros definidos por el usuario.

Para poder comunicarse entre dispositivos de campo se utiliza los protocolos de tipo industrial como son Pooling, Master / Slave. Tiene 4 niveles para operar como se indica en la figura3.

Figura 3 Niveles de una red Industrial

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Una planta industrial organizada de esta forma requiere de sistemas SCADA, DCS etc.

Figura 4. Sistema Scada.

La comunicacin entre los sistemas SCADA puede lograrse por los mtodos siguientes: Cable: Cables propietarios (ITP), fibra ptica, TV cable. Lnea telefnica. Radio: Enlaces de comunicaciones por medio de transmisiones inalmbricas empleando desde RF hasta microondas. Tambin se puede recurrir a enlaces satelitales. En produccin se ha vuelto imprescindible unir las dos redes, en especial por las ventajas de llegar al internet y tener la posibilidad de hacer telecontrol y tele supervisin por este medio. 1.3 PAC. 1.3.1 Historia Durante las tres dcadas despus de su introduccin, los PLCs han evolucionado para incorporar E/S analgicas, comunicacin sobre redes, nuevos estndares de programacin como IEC 61131-3. Sin embargo, los ingenieros crean un 80 por ciento de aplicaciones industriales con E/S digital, unos cuantos puntos analgicos E/S, y tcnicas de programacin sencillas. Los expertos de ARC, Corporacin de Desarrollo Venture (VDC), y el entrenamiento en lnea para PLCs fuente para PLCS.net estima que:

77% de los PLCs son utilizados en pequeas aplicaciones (menos de 128 E/S). 72% de los PLC son E/S digital. 80% de los retos de las aplicaciones PLC son resueltas con un conjunto de 20 instrucciones lgicas tipo escalera.

Debido a que el 80 por ciento de las aplicaciones industriales son resueltas con herramientas tradicionales, hay una gran demanda para PLCs de bajo costo. Esto a desatado el incremento de los micro PLCs de bajo costo con E/S digital que utilizan lgica tipo escalera. Tambin ha creado una discontinuidad en la tecnologa del controlador, donde 80 por ciento de las aplicaciones requieren controladores sencillos, de bajo costo y el 20 por ciento apenas empujan las capacidades de sistemas de control tradicionales. Las aplicaciones que encajan en este 20 por ciento son construidas por

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ingenieros que requieren mayores razones de ciclo, algoritmos de control avanzados, y una mejor integracin con la red empresarial. En los 80s y 90s, el 20 por ciento de las PCs evaluaban el control industrial. La PC provea las capacidades de software para desempear tareas avanzadas, ofreciendo una programacin grfica y ambiente del usuario ricos, adems de utilizar componentes COTS permitiendo que los ingenieros de control tomaran ventaja de las tecnologas desarrolladas para otras aplicaciones. Estas tecnologas incluyen procesadores de punto flotante, buses E/S de alta velocidad, como PCI y Ethernet, almacenamiento de datos no voltiles, y herramientas de software de desarrollo grfico. La PC tambin proporciona flexibilidad no paralela, software de alta productividad, y hardware avanzado de bajo costo. Sin embargo, las PCs an no resultaban ideales para aplicaciones de control. Aunque muchos ingenieros utilizaban la PC al incorporar funcionalidad avanzada, como el control y simulacin anloga, conectividad de base de datos, funcionalidad basada en web, y comunicacin con dispositivos de terceros, el PLC an controlaba las funciones. El principal problema de control basado en PC era que las PCs estndar no estaban diseadas para ambientes rugosos. La PC presentaba tres retos principalmente:

Estabilidad: Seguido, el propsito de los sistemas operativos de las PCs no era lo suficientemente estable para el control. Las instalaciones controladas por la PC eran forzadas a manejar choques de sistemas y reiniciaciones no planeadas. Confiabilidad: Con dispositivos magnticos en rotacin y componentes no industriales, como fuentes de potencia, las PCs eran ms propensas a las fallas. Ambiente de programacin no familiar: Los operadores de la planta necesitan la habilidad para manejar sistemas para mantenimiento o problemas de disparo. Utilizando la lgica tipo escalera, se puede forzar manualmente un carbn a un estado deseado, y rpidamente reparar el cdigo afectado para estabilizar al sistema. Sin embargo, los sistemas PC requieren que los operadores aprendan nuevas herramientas avanzadas.

Aunque algunos ingenieros utilizan computadoras industriales especiales con hardware rugoso y sistemas operativos especiales, la mayora de ellos evitaban el uso de PCs para el control debido a los problemas de confiabilidad de las PC. Aunando a esto, los dispositivos utilizados en una PC para diferentes tareas de automatizacin, como E/S, comunicaciones, o movimiento, pueden tener diferentes ambientes de desarrollo. As que el 20 por ciento platicado viva sin confiabilidad no fcilmente logrado con un PLC o una un sistema que inclua un PLC para la porcin de control del cdigo y una PC para funcionalidades ms avanzadas. Esta es la razn que muchos pisos de fbricas utilizan PLCs en conjunto con la entrada de datos con PCs, conectndose a los escneres de cdigo de barras, insertando informacin en bases de datos, y publicando datos en la Web. El mayor problema con este tipo de configuraciones es que estos sistemas son difciles de construir, difciles de dispararse y mantenerse. El ingeniero en sistemas frecuentemente se enfrenta a la inevitable tarea de incorporar hardware y

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software de distintos proveedores, lo cual presenta reto pues el equipo no esta diseado para trabajar en conjunto. Los nuevos controladores, diseados para solucionar las necesidades del 20 por ciento, combinan las mejores caractersticas del PLC con las mejores caractersticas de PCs. Los analistas industriales en ARC nombraron a estos dispositivos Controladores de Automatizacin Programable, o PACs. 1.3.2 Definicin El PAC es un Controlador de Automatizacin Programable y es utilizado para describir una nueva generacin de controladores industriales que combinan la funcionalidad PLC y PC. El acrnimo PAC es utilizado por vendedores tradicionales PLC para describir los sistemas de alto desempeo.

Figura 5. PAC

Estos criterios caracterizan la funcionalidad del controlador al definir las capacidades del software: Funcionalidad Multi Dominio. Al menos 2 plataformas sencillas de proceso lgico, en movimiento, control PID y programas. Exceptuando algunas variaciones en E/S para sealar protocolos especficos como SERCOS; lgica, movimiento, proceso, y PID son simplemente una funcin del software. Por ejemplo, el control de movimiento es un software de control en ciclos que lee entradas digitales de un codificador de cuadratura, desempea ciclos de control anlogo, y entrega una salida de seal anloga para controlar un programa. Plataforma de desarrollo multi disciplinaria sencilla incorporando etiquetado comn y una sola base de datos para tener acceso a todos los parmetros y funciones. Debido a que los PACs estn diseados para
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aplicaciones ms avanzadas como los diseos multidominios, requieren de software mucho ms avanzado. Para que el diseo del sistema sea eficiente, el software debe estar integrado en un paquete en vez de presentar distintas herramientas de software las cuales no estn creadas para trabajar entre si. Herramientas de software que permiten el diseo del proceso de flujo a travs de varias mquinas o unidades de proceso, en conjunto con IEC61131-3, gua al usuario, y administracin de datos. Otro componente que simplifica el diseo del sistema son las herramientas de desarrollo grfico de alto nivel que ayudan a traducir el concepto del proceso de ingeniera al cdigo que actualmente controla la mquina. Arquitecturas modulares, abiertas esas aplicaciones que reflejan la industria desde planos de mquinas en la industria a operaciones unitarias en plantas de proceso. Debido a que todas las aplicaciones industriales requieren configuracin significativa, el hardware debe ofrecer modularidad para que el ingeniero pueda escoger y elegir los componentes apropiados. El software debe habilitar que el ingeniero adicione y remueva mdulos para disear el sistema requerido. Emplear estndares reales para interfases y lenguajes de red, etc., como bsquedas TCPIP, OPC & XML, y SQL. La comunicacin con las redes empresariales son crticas para los sistemas de control modernos. Aunque los PACs incluyen un puerto Ethernet, el software para comunicacin es la clave para evitar conflictos de integracin con el resto de la planta.

Figura 6. Uso de la red LAN

El sistema resultante tiene las siguientes caractersticas: 1- Sistema programable con una capacidad de clculo elevada 2- Interfaces hombre-mquina estndar, proporcionados por el ordenador. 3- Software estndar para el manejo de datos y gestin de la produccin.

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4- Posibilidad de control descentralizado 5- Sistemas de comunicacin estndar : LAN o WAN. 6- Mantenimiento fcil. 7- Interface sencilla con la planta debido a los autmatas. 8- Visualizacin del proceso en tiempo real. 9- Multitud de herramientas para simulacin y mantenimiento. 10- Flexibilidad. Con un marco de referencia en mediciones, National Instruments est extendiendo los PAC ms all de los E/S simples al incorporar mediciones de alta velocidad y capacidades de visin de mquina. Muchas aplicaciones industriales coleccionan mediciones de alta velocidad para aplicaciones de calidad de potencia o vibracin. Los datos coleccionados son utilizados para monitorear la condicin de mquina en rotacin, determinar horarios de mantenimiento, identificar el uso de motor, y ajustar algoritmos de control. Los datos son normalmente coleccionados utilizando sistemas de adquisicin de datos especializados o instrumentacin solitaria y est incorporada a sistemas de control utilizando buses de comunicacin. Los PAC de National Instruments pueden tomar mediciones con gran exactitud con una razn de muestreo de millones por segundo, las cuales son despus pasadas directamente a los sistemas de control para el inmediato procesamiento. Los ingenieros tambin incorporan visin a los sistemas de control. La visin es un rea de automatizacin que ha ganado gran momentum en la ltima dcada. En un ambiente de manufactura, hay muchos errores y fallas que pueden identificarse a travs de la inspeccin visual las cuales son difciles de detectar utilizando tcnicas de medicin tradicionales. Aplicaciones comunes incluyen una parte de inspeccin para verificacin de manufactura o ensamble, como la revisin para un correcto posicionamiento en el tablero de circuitos, reconocimiento de caracteres pticos (OCR) para examinar cdigos de datos y sortear productos, y mediciones pticas para encontrar fallas en productos o para reacomodar de acuerdo a un criterio basado en calidad. PACs de National Instruments incorpora la visin o mediciones de alta velocidad con lgica, y control de movimiento eliminando la necesidad de los ingenieros para integrar plataformas de hardware y software incompatibles. National Instruments ofrece cinco plataformas basadas en PAC de LabVIEW. PXI es una industria multi-vendedora estndar PAC basada en la arquitectura CompactPCI que ofrece un sistema industrial modular, compacto, y rugoso. Un sistema PXI esta controlado por un controlador incluido con un procesador de alto desempeo y multi-GHz. Puede usted elegir mdulos PXI y CompactPCI de National Instruments o terceros. PXI ofrece el ms amplio rango de E/S incluyendo 1000 V aislados en entrada anloga, E/S digital de alta densidad, sujetadores de marcos tanto digitales como anlogos para visin de mquinas, y multi ejes de movimiento coordinados. Proporciona fcil acceso al cableado con conectores en la parte frontal de los mdulos PXI. La plataforma PXI ofrece un amplio rango de mdulos de medicin y conectividad a los dispositivos de campo utilizando CAN, DeviceNET, RS-232, RS485, Modbus, y Foundation Fieldbus.

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La lnea del producto Compact FieldPoint consiste en mdulos y controladores E/S digitales y anlogos intercambiables con interfaces Ethernet y seriales. Los mdulos E/S proporcionan conectividad directa con termocuplas, RTDs, vlvulas de seguridad, sensores de 4-20 mA, y 5-30 VDC y seales de 0-250 VAC. La red de comunicacin Compact FieldPoint hace una interface automtica publicando mediciones a travs de una red Ethernet. Puede usted tener acceso a puntos E/S cercanos o a kilmetros de distancia en la red utilizando el mismo marco de trabajo de software de lectura / escritura. Con una interface de software sencilla, Compact FieldPoint es rpido para configurar y programar, pero proporciona la potencia suficiente para desempear control complejo, anlisis de datos, y comunicaciones. El Compact Vision System combina un procesador Intel de alto desempeo con un FPGA, E/S digital y tres puertos 1394. Este PAC est diseado para incorporar visin a aplicaciones de control a travs del uso de la tecnologa FireWire (IEEE 1394), compatible con ms de 80 cmaras industriales. Con un FPGA reconfigurable y lneas E/S digitales en el CVS, tambin puede obtener control de motor espeso y digitales de bajos canales. Al programar con LabVIEW, el sistema puede estar configurado tanto para visin de alto desempeo y control digital y control de motor espeso de alta velocidad. CompactRIO es un sistema de adquisicin y control reconfigurable basado en FPGA diseado para aplicaciones que requieren un alto grado de configuracin y control de alta velocidad. La arquitectura combina un procesador en tiempo real incluido para algoritmos complejos y clculos a la medida con un E/S reconfigurable (RIO) y coraza FPGA. La plataforma CompactRIO acomodar hasta ocho mdulos E/S digitales o anlogos manufacturados ya sea por National Instruments o por otras compaas. La plataforma CompactRIO es ideal para aplicaciones complejas y de alta velocidad como el control de mquinas y con un FPGA es una Buena opcin para aplicaciones que normalmente requieren un desarrollo de hardware a la medida. Las PCs Industriales estndar pueden utilizarse tambin en un amplio rango de mdulos PCI manufacturados por National Instruments. Estos tableros plug-in incluyen hardware diseados para E/Ss anlogos y digitales, control de movimiento, y visin de mquina. Para desempeo determinstico en tiempo real, combine el hardware PCI con LabVIEW ejecutndose en un sistema operativo en tiempo real basado en PC. Real-Time de LabVIEW puede cargarse en la mayora de las PCs Industriales estndar para proporcionar una plataforma de bajo costo para medicin y control industrial.

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1.4 El Compact field point Compact FieldPoint es un controlador de automatizacin programable (PAC) fcil de usar y altamente expansible compuesto de mdulos de E/S robustos e interfaces de comunicacin inteligentes. Los mdulos de E/S de Compact FieldPoint filtran, calibran y escalan seales de sensores sin procesar a unidades de ingeniera as como realizar auto diagnstico para encontrar problemas como, por ejemplo, un termopar abierto. A travs de sus servidores integrados de Web y archivos, la interfaz Compact Field Point publica automticamente medidas en la red Ethernet.

Figura 7. Compact field point Contiene mdulos y controladores E/S digitales y anlogos intercambiables con interfaces Ethernet y seriales. Los mdulos E/S proporcionan conectividad directa con termocuplas, RTDs, vlvulas de seguridad, sensores de 4-20 mA, y 5-30 VDC y seales de 0-250 VAC. La red de comunicacin Compact FieldPoint hace una interface automtica publicando mediciones a travs de una red Ethernet. En la universidad tenemos el compact field point CFP 2020 con mdulos de entrada digital, salida analgica, rels, salida digital. A medida que la industria de medicin y control adoptaron los estndares de la PC a lo largo de los ltimos veinte aos, como los sistemas operativos y las arquitecturas de bus interno, los ingenieros que requieren de inteligencia distribuida y E/S estn aplicando tecnologas de comunicacin estandarizada por la industria de la PC. Tradicionalmente, los vendedores creaban sus propias redes de comunicacin para conectar sensores, y comunicarse con la empresa. Como resultado, la interoperabilidad era pobre, el equipo costoso, y las mejoras eran pocas. La industria de la PC ha estandarizado los buses de comunicacin, haciendo fcil el disear un sistema de medicin y control distribuido. Al usar software flexible, la instrumentacin virtual extrae ms los detalles de comunicacin y

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ayuda a ingenieros y cientficos a seleccionar el bus de datos que ms se ajusta a sus necesidades ya sea que elijan el PCI, PXI, GPIB, USB, FireWire, Ethernet, u otros buses de comunicacin futuros. Ethernet se ha convertido en el estndar para sistemas altamente distribuidos. Existen cuatro beneficios bsicos al usar Ethernet lo que ha permitido su adopcin en automatizacin y medicin distribuida. Tecnologa presente en todas partes.

Un beneficio primario del Ethernet en sistemas distribuidos de medicin y control es la estandarizacin del equipo y herramientas por la industria de la PC, la cual empuja rpidamente mejoras en caractersticas, desempeo, y facilidad de uso mientras disminuye precios. Vendedores como Cisco Systems ofrecen componentes que incorporan redundancia y conmutaciones automatizadas para cumplir con los requerimientos de las compaas que confan en Ethernet para tiendas Web, sistemas de pedido, y sistemas de manufactura. Con estos productos, puede detectar problemas en la red y arreglarlos en segundos usando tecnologas como el protocolo de libre rotacin, el cual proporciona una ruta de redundancia. Para ambientes con ejecuciones a travs de largos cables o con alto ruido electromagntico, puede utilizar fibras pticas ofrecimiento estndar de Ethernet o para comunicaciones mviles, puede fcilmente configurar su sistema a un Ethernet inalmbrico va IEEE 802.11. 2. Comunicacin simplificada entre mquinas. En el pasado, los ingenieros construyendo sistemas distribuidos con frecuencia eran forzados a estandarizarse con un vendedor debido a las dificultades de implementacin de comunicacin mquina-a-mquina (M2M) usando hardware de

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mltiples vendedores. El problema radicaba en que cada vendedor ofreca un bus de comunicacin especfico que a su vez no era soportado por los equipos de otros vendedores. Ahora que las compaas se estn estandarizando con Ethernet, es posible conectar mltiples dispositivos en un bus fsico. Las siete capas de la arquitectura OSI permiten a Ethernet soportar diferentes protocolos simultneamente en una conexin fsica comn. En un slo bus Ethernet, puede tener comunicaciones TCP, FTP, HTTP, y Modbus ocurriendo simultneamente. Por ejemplo, puede usar el software NI LabVIEW para crear un sistema distribuido que comunique nodos LabVIEW usando una variable compartida, coleccione datos de un PLC Modbus TCP, y lea datos de configuracin de un servidor FTP embebido en un objetivo LabVIEW Real-Time. 3. Comunicaciones a la empresa. Uno de los principales beneficios del Ethernet es la habilidad para comunicarse fcilmente entre mquinas y sistemas corporativos (M2E). La mayor parte de las empresas tienen una red Ethernet existente, tpicamente en forma de red de rea local. Usuarios comparten una variedad de datos a travs de la red, desde reportes a nivel gerencial y datos de administracin de la cadena de valor a bases de datos corporativas con acceso a estaciones de trabajo individuales. En aplicaciones como las pruebas al final de la lnea en donde se verifica la calidad del producto, es necesario almacenar los datos de las pruebas en una base de datos para su rastreo. Un sistema de adquisicin de datos activado por Ethernet puede tener acceso a las bases de datos corporativas a travs de interfaces estndar como ODBC, SQL, y ADO. Con esta habilidad, el sistema de E/S Ethernet puede depositar datos adquiridos a bases de datos corporativas donde puede utilizarlas para crear reportes y analizar el desempeo y condicin de la planta. 4. Ancho de banda El ancho de banda Ethernet lo hace adecuado para aplicaciones de medicin y control. El estndar hoy da es fase Ethernet a 100 Mb/s, y algunos sistemas de medicin tambin estn incorporando en Gigabit Ethernet. Sin embargo, la clave para la velocidad del Ethernet es el diseo de la red. Uno de los avances ms importantes en redes Ethernet contemporneas es el uso de Ethernet conmutado. Un conmutador (o switch) Ethernet mantiene una tabla de acceso de las direcciones MAC de los dispositivos conectados a cada puerto. Cuando un conmutador recibe un paquete Ethernet, compara el destino en la direccin MAC con la direccin MAC almacenada en la tabla interna y despus conecta a los dos puertos. En una red que consiste completamente en conmutadores, cada nodo tiene puertos de comunicacin dedicados y el conmutador administra la conexin entre nodos. Si dos dispositivos intentan comunicarse al mismo nodo, uno de los conmutadores enviar una seal para evitar colisiones. Una red con conmutadores elimina la posibilidad de colisiones y permite a los nodos individuales operar en un modo compartido donde ambos transmiten y reciben datos al mismo tiempo, doblando el ancho de banda total. Adicionalmente, debido a que el conmutador puede realizar conexiones mltiples, el ancho de banda en red no es compartido por todos los dispositivos.

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Adopcin de Ethernet para Redes Industriales Ethernet contina ganando aceptacin en aplicaciones de medicin y control distribuidas debido a su bajo costo, operacin entre dispositivos, comunicacin con la empresa y un mayor ancho de banda. Viendo al futuro, la tendencia que ms afecta el futuro Ethernet es el Ethernet determinstico para aplicaciones que requieren de gran sincronizacin y transferencia de datos entre nodos. En las redes Ethernet estndar, las colisiones en las redes de los concentradores introducen variaciones, los conmutadores de red introducen retraso de propagacin, y nodos individuales introducen retrasos. stos causan problemas para cualquier sistema basado en tiempo incluyendo las aplicaciones de control. Existe un gran nmero de estndares en Ethernet introducidos para proporcionar diferentes niveles de determinismo incluyendo EtherNET/IP (ODVA), PROFINET (Siemens), EtherCAT (Grupo Tecnolgico EtherCAT), ETHERNET Powerlink, y SERCOS-III (IGS). Cada protocolo ofrece diferentes niveles de desempeo y costo pero generalmente requieren que todos los nodos en el segmento Ethernet soporten el protocolo. Afortunadamente las abstracciones de software de LabVIEW, como la variable compartida, hacen posible que se elija el mejor bus de comunicacin para sus aplicaciones de medicin y control. Una de las caractersticas ms importantes de Compact FieldPoint, es la capacidad de embeber el panel frontal de LabVIEW y compartirlo a travs de la red. Ahora, sin ninguna programacin, se puede crear un panel de usuario interactivo, habilitado en la Web y completamente grfico. Los controladores a Tiempo-Real de Compact FieldPoint incluyen un buscador de Web embebido que maneja hasta 20 conexiones de paneles remotos simultneas. Con los paneles remotos, usted puede utilizar un buscador de internet para conectarse a la interfaz de usuario del panel frontal de su aplicacin de LabVIEW. Varios buscadores de Web clientes pueden ver simultneamente el panel frontal de LabVIEW, y un buscador de Web a la vez puede tanto ver cmo controlar la aplicacin. Por lo tanto, usted puede compartir datos almacenados, crear y compartir reportes Web y publicar pginas web en general. Existen dos maneras diferentes de integrar Compact FieldPoint en un sistema existente de PLCs. Primero, para un verdadero sistema embebido, utilice controladores (drivers) de protocolo en Serie o Ethernet para comunicarse con sus PLCs. Compact FieldPoint est siendo investigado para su uso en los oleoductos de Alaska para monitorizacin de corrosin y registro histrico. Para aplicaciones que requieren alta tolerancia a las vibraciones, los mdulos de Compact FieldPoint utilizan un montaje seguro por tornillos entre los mdulos E/S, mdulo controlador y el tablero Principal. Tambin cuentan con conectores de cable con tornillos para los conectores de 37 pies D-Sub hacia el tablero. Estos mecanismos de aseguramiento positivos eliminan fallas de desconexin causados por impacto mecnico y vibracin. Los mdulos estn calificados para impacto de 50 g (acorde con IEC-68-2-27) y vibracin de 5 g para 10-500 hz. (Acorde con IEC 60068-2-34). La plataforma Compact FieldPoint est diseada para aplicaciones con alta vibracin como monitorizacin y registro en vehculos.

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CONTENIDO MNIMO DE APRENDIZAJE (Aprendizajes esperados)

Cableado de red y configuracin bsica del compact field point. PROYECT O N 1 EQUIPO DE TRABAJO: 1 . 2 . 3 . Diagrama o topologa 4 . 5 .. Tabla de direccionamiento Dispositivo CFP 2020 PC2 Interfaz Ethernet Fast Ethernet Direccin IP 192.168.20.3 /24 192.168.20.10 /24

Objetivos de aprendizaje Al completar esta prctica de laboratorio, usted podr: Cablear dispositivos y establecer conexiones. Verificar y probar las configuraciones mediante los comandos ping. Crear una aplicacin en labview. Requisitos mnimos Tener en un PC instalado el programa labview 2009, y los drivers del cfp2020.

OIGO Y OLVIDO; VEO Y RECUERDO; HAGO Y ENTIENDO.

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Tarea 1: Conectar los enlaces Ethernet de la red.

Conecte los enlaces Ethernet para una red similar a la del Diagrama de topologa. Cules de los dispositivos en el Diagrama de topologa requieren un cable Ethernet entre ellos? ____________________________________________________________
Paso 1: Conecte el CFP2020 al PC2.

Utilice un cable cruzado de Ethernet para conectar la interfaz Ethernet del CFP2020 a la interfaz FastEthernet del PC2. Paso2. Configure la direccin ip en el PC2 Configure la tarjeta de red del PC2 con la direccin IP que se indica en la tabla de direccionamiento Vaya a mis sitios de red

Clic derecho en Propiedades

Seleccione Internet Protocolo Versin (TCP/IPv4).

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Ingrese la direccin IP y haga clic en ok. Tarea 2. Verifique la conectividad

Hubo conectividad Si el ping no es satisfactorio verifique las tareas anteriores. Tarea 3. Abra el explorador de labview En la pantalla de Windows haga clic en el vnculo

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Tarea 4. Selecciones la opcin Remote system Se desplegar la pantalla:

Hacer clic en find Devices (Buscar dispositivos) Que dispositivos se despliegan en pantalla? -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Encienda el canal 0 del CFP RLY. Tarea 5. Cree una aplicacin en labview para controlar el canal 0 del CFP RLY con un switch simulado Paso1. Abra la aplicacin de labview Clic en

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Aparece la siguiente pantalla donde se indica que la universidad tiene la licencia departamental del labview. Instalado en la facultad de ingeniera.

Paso2. Cree un nuevo proyecto

Clic en File luego en New Proyect

Aparecer la siguiente pantalla

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En la figura anterior usted puede aadir los vi , tarjetas dac, los compact field point etc. Esta es la pantalla de trabajo para realizar el control desde un vi al compact field point. Paso 3. Cree un nuevo VI Click en My Computer - New - VI

Aparecer la siguiente pantalla.

Que son el panel frontal y el diagrama de bloques para realizar nuestra aplicacin. Paso 4. Desarrolle la aplicacin en Labview En el panel frontal diagrame como se muestra en la figura

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Y en el diagrama de bloques se debe utilizar una instruccin while queda como se indica en la figura.

Finalmente guardarlo con el nombre control. Probar la simulacin

Paso 5. Arrastre el cannel 0 del CFP RLY 2020 al vi que desarroll

Vaya al proyecto que creo en el paso 2, luego clic en New, Targets and Devices

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Se ver la siguiente imagen

Donde usted especificar la direccin ip del compact field point y buscar el channel 0 del CFP RLY 2020 y lo arrastrar al vi que lo creo. Paso 6. Comprobar que se enciende el LED del canal 0 del CFP-RLY -2020. Si tiene alguna DIFICULTAD pregunte al profesor.

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Cunto podemos producir?

(Evidencia de desempeo)
PROYECT O N 1 EQUIPO DE TRABAJO: 1 . 2 . 3 Desafo de configuracin del CFP . Realice la implementacin que se muestra en la siguiente topologa 4 . 5 ..

Configure el PC 1 para controlar el compact field point 2020. Realice una aplicacin en labview para controlar los canales de rels del cfp 2020 (CFP RLY- 2020). (Mnimo 2 canales) Luego de terminar presente en forma publica su trabajo

ACREDITACIN Y PROMOCIN: (Evidencia de desempeo y conocimiento)

EVALUACIN FORMATIVA Puntualidad Presentacin AE Ex CE HE AE S CE HE AE MB CE HE AE B CE HE EVALUACI N SUMATIVA

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Apropiacin Creatividad Ensayo Sustentacin DOCENTE: PROMEDIO GENERAL: INDICADORES Ex S MB B

Santilln Haro Daniel Antonio

Firma:

Puntualidad Presentacin Apropiacin Creatividad Ensayo Sustentacin

4 4 5 5 6 6

3 3 4 4 5 5

2 2 3 3 4 4

1 1 2 2 3 3

1.7 Glosario BREVE DICCIONARIO ESPECIALIZADO

Transductor: Es el sensor que en respuesta a un estmulo fsico entrega una seal elctrica proporcional al mismo. Modulacin: Consiste en utilizar una seal de alta frecuencia como medio de transporte (carrier) de la informacin o datos que se desean enviar de un lugar a otro, estos ltimos generalmente de una frecuencia ms baja. Es decir se mezcla dos seales una de alta frecuencia (portadora) y otra de baja frecuencia (envolvente). Transmisin Digital: Consiste en digitalizar la seal anloga que se desea enviar y transmitirla utilizando tcnicas digitales. Ventajas: Resistencia a la contaminacin por ruido durante la transmisin. Supervisin: El operador humano finalmente tiene la ltima decisin sobre las operaciones generalmente crticas de una planta industrial. HMI: Interfaz grfica entre el hombre y la mquina TIEMPO REAL: Es la capacidad de responder a un evento o realizar una operacin de modo confiable, sin falla dentro de un perodo de tiempo garantizado. PROTOCOLO: Un protocolo es el conjunto de reglas acordadas por los intervinientes en la comunicacin que hacen posible un total entendimiento. Determinismo: Mide la consistencia del intervalo de tiempo especificado entre eventos. Es la capacidad de responder a eventos o ejecutar acciones dentro de un perodo de tiempo determinado. Jitter(fluctuacin): Diferencia de tiempo entre el Tiempo de Lazo terico o deseado, y el Tiempo de Lazo real.

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REFERENCIAS

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Latencia: Describe la cantidad de tiempo que le toma al sistema responder a un evento.

1.8 BIBLIOGRAFA:

1. Bsica: PHD, Luis Corrales, Redes Digitales Industriales, Quito, Mayo 2007. Antoni Manuel Lzaro, Labview 7.1 Programacin Grfica para el control y automatizacin, Thomson, Espaa, 2005. Mara Eugenia Moreno, Telemtica, Redes de comunicacin, Diciembre 2009. National Instruments, Compact field point Productividad y Anlisis Avanzado de Labview embebidos para medida y control industrial.

2. Complementaria: Internet. www.ni.com/FieldPoint.

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1.9 Anexos

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