Universidade de Bras lia Instituto de Cincias Exatas e Departamento de Matemtica a Prof: Felipe Silva Atividade Dirigida 2 2o /2011 Considere

equaes diferenciais ordinrias lineares homogneas de segunda ordem com coecico a e entes reais constantes ay + by + cy = 0, com = b2 4ac < 0. (1)

Deste modo, ao se supor soluoes da Eq. (1) da forma y = ert , obtemos a equaao caracter c c stica ar2 + br + c = 0, (2)

a qual possui duas ra zes no reais e conjugadas, pois < 0. Suponhamos que essas ra a zes sejam r1 = + i e r2 = i, = 0. Deste modo, er1 t e er2 t so solues complexas a co da Eq.(1). Para obter soluoes reais, basta notar que combinao linear de solues ainda c ca co e soluao, uma vez que a Eq.(1) linear e homognea. Portanto, c e e er1 t + er2 t = et cos(t) e 2 segue que y = c1 et cos(t) + c2 et sen(t) soluao geral para a Eq.(1). Em suma, temos a seguinte proposiao: e c c Proposio 0.1. Considere a equao diferencial com coecientes reais ca ca ay + by + cy = 0, com = b2 4ac < 0. (3) er1 t er2 t = et sen(t) 2i

so solues reais da Eq.(1). Logo, como o wronskiano W (et cos(t), et sen(t)) = e2t = 0, a co

Se r = i so as razes da equao caracterstica ar2 + br + c = 0, ento uma soluo geral a ca a ca para a Eq.(3) e y = c1 et cos(t) + c2 et sen(t) = et (c1 cos(t) + c2 sen(t)). 1

Observao 0.2. Se as razes da equao caracterstica ar2 + br + c = 0 so nmeros imagica ca a u nrios puros, ou seja se r = i, = 0. Ento a soluo geral da Eq.(3) se resume a a a ca y = c1 cos(t) + c2 sen(t). Exemplo 0.3. Determine uma soluo geral para cada equao diferencial dada: ca ca a) 2y + y + 1 = 0. Temos que a equao caracterstica associada 2r2 + r + 1 = 0, cujas razes so ca e a r = 1/4 i 7/4. 7 7 Logo, y = c1 et/4 cos t + c2 et/4 sen t uma soluo geral da equao dada. e ca ca 4 4 Podemos perguntar qual o comportamento de y quando t + e quando t . Note 7 7 t 1, sen t 1 e lim et/4 = 0, segue que lim y(t) = 0. que como cos t+ t+ 4 4 Mas lim et/4 = + e como seno e cosseno oscilam, segue que lim y(t) no existe. Para a
t t

t < 0, o grco de y(t) vai car oscilando, tendo amplitudes cada vez maiores. Vejamos isso a gracamente para o caso em que c1 = 3 e c2 = 2:

Note que para t > 0, o grco oscila, mas cada vez mais se aproxima de 0. a

Note que para t < 0, o grco oscila com amplitudes cada vez maiores. a b) y + 100y = 0. Temos que a equao caracterstica associada r2 + 100 = 0, cujas razes so r = 10i. ca e a Logo, y = c1 cos(10t) + c2 sen(10t) soluo geral para a EDO dada. Note que como as ra e ca zes da equao caracterstica so nmeros imaginrios puros, segue que a soluo ca apenas ca a u a ca como combinao linear de cos 10t e sen 10t, de modo que o grco da soluo tem amplitude ca a ca constante em cada oscilao. Suponha que sejam dadas as condies iniciais y(0) = 1 e ca co y (0) = 20 (Pelo Teorema da Existncia e Unicidade, o PVI com essas condies possui soluo e co ca e alm disso unica. Note que as hipteses do Teorema so vericadas). Temos que e o a y(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t) y (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t) Logo, utilizando as condies iniciais, obtemos co 1 = y(0) = c1 cos(0) + c2 sen(0) 20 = y (0) = 10c1 sen(0) + 10c2 cos(0) Equivalentemente, 1 = c1 20 = 10c2 Portanto, a soluo do PVI dado y = cos(10t) + 2 sen(2t). Vejamos o grco plotado nos ca e a intervalos [2, 2] e [6, 6]:

Observe que neste caso lim y(t) no existem. a

t

Exerc 1. Encontre uma soluao geral para as equaes diferenciais dadas: cio c co a) 2y 4y + 8y = 0 b) 2y + 2y + 3y = 0 c) y + 8y = 0 d) y + 144y = 0 Exerc 2. Considere o Problema de Valor Inicial (PVI) cio 5y + 2y + 7y = 0 y(0) = 2 y (0) = 1 4

a) Por que este PVI possui soluo? A soluao unica? ca c e b) Encontre a soluo y(t) deste PVI. ca c) Calcule lim y(t). Justique.
t+

Reduo de Ordem ca
Suponha que y + p(t)y + q(t)y = 0 (4) possua uma soluao y1 (t). O Mtodo da Reduao de Ordem consiste em supor que uma c e c soluao geral para esta equao seja da forma y = v(t)y1 (t). Calculando y e y e substituindo c ca na Eq.(4), obtemos aps simplicaes, a equaao de primeira ordem em v : o co c y1 v + (2y1 + py1 )v = 0 (5)

Resolvendo a Eq.(5), podemos determinar v e consequentemente v e y. E da obter uma segunda soluo da Eq.(4), y2 (t), linearmente independente a y1 (t). ca Exemplo 0.4. Use o Mtodo da Reduo de Ordem para encontrar uma segunda soluo da e ca ca equao diferencial ca (x 1)y xy + y = 0, a qual possui uma soluo y1 (x) = ex . ca Soluo: Observe que y1 (x) = ex de fato soluo da Eq.(6). Note que, ca e ca (x1)y1 xy1 +y1 = (x1)ex xex +ex = (x1)ex (x1)ex = 0. Utilizemos agora o Mtodo e em si. Suponhamos que a Eq.(6) tenha uma soluo geral da forma y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)ex . ca Deste modo, y = ex v(x) + ex v (x) = ex (v(x) + v (x)), da y = ex (v(x) + v (x)) + ex (v (x) + v (x)) = ex (v(x) + 2v (x) + v (x)). Logo, (x 1)ex [v(x) + 2v (x) + v (x)] xex [v(x) + v (x)] + ex v(x) = 0. Agrupando os coecientes de v(x), v (x) e v (x), obtemos (x 1)ex v (x) + [2(x 1ex xex )]v (x) + [(x 1)ex xex + ex )]v(x) = 0 Note que o ultimo termo entre colchetes nulo, uma vez que y1 (x) = ex soluo da Eq.(6). e e ca Logo, aps simplicaes, obtemos o co (x 1)ex v (x) + (x 2)ex v (x) = 0. 5 x > 1, (6)

Mas como x > 1 e ex > 0, segue que v (x)+

x2 v (x) = 0. Esta equao linear em v . Aplica e x1 x2 x1 1 dx dx quemos o Mtodo do Fator Integrante. Temos que (x) = e x 1 e =e x1 x1 = 1 dx 1 ex 1 x1 = exln |x1| = ex eln (x1) = e (Considerando a constante de intex1 x e grao nula). Em suma, (x) = ca . Logo, pelo Mtodo do Fator Integrante, segue que e x1 ex v (x) d ex v (x) =0 = c. Da, v(x) = c(x 1)ex dx = c xex dx ex dx . dx x 1 x1 xex dx = xex + ex dx + cte. Logo,

Integrando por partes a primeira integral, obtemos v(x) = c xex + ex dx + cte ex dx

= c1 xex + c2 , em que c1 = c e c2 = c.cte.

Deste modo, y(x) = v(x)ex = (c1 xex + c2 )ex = c1 x + c2 ex . Portanto, y2 (x) = x uma soluo e ca da Eq.(6) linearmente independente a y1 (x) = ex . Exerc cio 3. Use o Mtodo da Reduao de Ordem para encontrar uma segunda soluo da e c ca equaao diferencial dada. c a) t2 y 4ty + 6y = 0, t > 0; b) t2 y + 2ty 2y = 0, t > 0; y1 (t) = t2 y1 (t) = t

Observao 0.5. Considere a equao ay + by + cy = 0 com = b2 4ac = 0. Temos que a ca ca equao caracterstica possui duas razes reais idnticas r = b/2a, pois = 0. Deste modo, ca e no temos, em princpio, duas solues linearmente independentes. No entanto, pelo Mtodo a co e de Reduo de Ordem, podemos encontrar uma segunda soluo linearmente a ebt/2a . ca ca Exerc 4. Considere a equao de segunda ordem ay + by + cy = 0 com = b2 4ac = 0. cio ca Notando que y1 (t) = ebt/2a uma soluao da equaao dada. Mostre pelo Mtodo da Reduo e c c e ca de Ordem que y2 (t) = tebt/2a uma segunda soluo da EDO dada, linearmente independente e ca a y1 (t). Conclua que uma soluo geral para a EDO dada y(t) = c1 y1 (t) + c2 ty1 (t). ca e Exerc 5. Com base no Exerc 4, encontre uma soluao geral para cada uma das equaoes cio cio c c diferencias dadas abaixo: a) y + 2y + y = 0 b) y 4y + 4 = 0 6

Exerc 6. Considere o Problema de Valor Inicial(PVI): cio 9y 12y + 4y = 0, a) O PVI possui soluao? Justique. c b) Resolva o PVI. c) Determine lim y(t).
t+

y(0) = 2,

y (0) = 1

Gabarito
Exerc 1: cio a) y = et [c1 cos ( 3t) + c2 sen ( 3t)] 5 5 t/2 c1 cos t + c2 sen t b) y = e 2 2 c) y = c1 cos (2 2t) + c2 sen 2( 2t) d) y = c1 cos (12t) + c2 sen (12t) Exerc 2: cio a) Teorema da Existncia e Unicidade. e 34 34 7 b) y(t) = et/5 2 cos t + sen t 5 5 34 c) lim y(t) = 0. Se |f (t)| M (ou seja, se f limitada) e lim g(t) = 0, ento lim f (t)g(t) = e a
t+ t+ t+

0. Exerc 3: cio a) y2 (t) = t3 b) y2 (t) = t2 Exerc 5: cio a) y(t) = c1 et + c2 tet b) y(t) = c1 e2t + c2 te2t Exerc 6: cio a) Sim, pelo Teorema da Existncia e Unicidade (veriquem as hipteses) e o 7

b) y(t) = 2e2t/3 7/3te2t/3 c) lim y(t) = lim e2t/3 (2 7t/3) =

t+ t+