1

Introduccin



Desde mucho antes se conoce la energia del viento, tal es asi que fue utili:ada como
fuente de energia para reempla:arla a la desarrollada por el hombre, por efemplo para la
propulsion de embarcaciones que hasta entonces habian funcionado exclusivamente a base
del remo.

El viento es una masa de aire en movimiento, por lo que la Energia Eolica no es
mas que Energia Cinetica y por lo tanto representa un factor despreciable en el marco
general del aprovechamiento energetico de un Pais.

En el siglo pasado, en Europa Occidental, mas de 30.000 molinos de viento
producian un potencial energetico de die: mil millones de KWH/ao. Claro esta que la
cantidad de energia extraible del viento en funcion directa de la intensidad del viento.

Las variaciones de direccion e intensidad que experimenta el viento reducen
considerablemente su utili:acion.

Naturalmente, esta energia es de muy bafo rendimiento y su utili:acion no es
uniforme, pero en la actualidad se siguen estudiando nuevas formas de utili:acion, como
por efemplo, la produccion de electricidad que va en beneficio de paises en desarrollo por
su bafo costo de utili:acion, que es casi nulo.

La utili:acion de la Energia Eolica podria reempla:ar el uso de combustibles
fosiles en lugares donde se tenga un buen recurso de viento, produciendo de esta manera
economia al Pais.

Entre los usos que tienen las plantas de energia de viento encontramos los
siguientes.

1. Produccion de electricidad
2. Bombeo
3. Comprension de gases
4. Calefaccion o refrigeracion

Las centrales eolicas se las usa generalmente en pequeos pueblos o grandes
haciendas, con buen regimen de viento, para hacer frente a sus necesidades.
2
!I1ULO I



EJLUIOA DE L$ DI$!OAIBILIDDE$ DE EAERCI EOLI
EA EL EUDOR


1.1 EAERCI EOLI DI$!OAIBLE

El flufo de una masa de aire es con una velocidad J a traves de un area A
representada por.

2 A J (Kg/s) (1.1)

Y por lo tanto un flufo de energia cinetica por segundo o potencia cinetica K in de.
K in /(P AJ) J
2
/ AJ
3
(W) (1.2)

Donde.

P . densidad del aire (kg/m
3
)
A . area barrida por las aspas (m2)
J. velocidad del viento (m/s)

A
ig. 1.1. lufo de una masa de aire de valor p AJ




J

En otras palabras, esta relacion expresa tres cosas.

1. La Potencia Eolica es proporcional a la densidad del aire. Esto implica que en lo alto
de las montaas se obtiene menos potencia a la misma velocidad.
2. La Potencia del viento es proporcional al area barrida por las aspas del rotor o es
proporcional al cuadrado del diametro del rotor.
3
. La Potencia Eolica es proporcional al cubo de la velocidad del viento. Esto es
provechoso para seleccionar cuidadosamente un buen lugar para un molino de viento,
ya que un 10 mas de velocidad da 30 mas de potencia eolica.

Debido a la caida de la fuer:a del viento, la velocidad detras del rotor es menor que
en la parte frontal del mismo. Tambien causa que el aire fluya alrededor del rotor en ve:
de que fluya a traves de el de tal forma que la maxima potencia extraida es alcan:ada
cuando la velocidad en el efe del rotor es 1/3 de la velocidad del viento sin disturbio J\

La fraccion de potencia extraida, que se la puede llamar Coeficiente de Potencia
Cp, en la practica pocas veces al 40, si se la mide como potencia mecanica de un rotor
real. La conversion subsecuente en potencia electrica proporciona una reduccion en la
potencia disponible, dependiendo de la eficiencia de transmision o generacion.

Para la generacion de electricidad de las turbinas de viento en un primer estimativo
de la potencia de salida en un lugar donde la velocidad del viento promedio J es.

P elec 0.2 A J
3
(W)
Algunas veces es.
P elec 0.25 A J
3
(W) con una buena turbina, los datos del viento se toman segun su
direccion y velocidad. Puede resumirse especificando la direccion que prevalece y la
velocidad media, independiente de su direccion. La direccion del viento se nombra por la
direccion de donde sopla el viento.

Existen varios metodos para medir el viento en direccion y velocidad.
Escala de Beaufort.- La utili:acion principal de esta escala es hacer una
cuantificacion preliminar y sencilla de las variables mas directas del viento, que son
direccion y velocidad.

nenmetro.- Es un traductor que transforma la energia del viento para medir en
energia cinetica o electrica, de acuerdo a instrumentos utili:ados. Se tienen varios tipos,
de los que podemos anotar. de copas, de molinos de viento, de tubo de presion, sonico y
de alambre caliente.

El tipo de copas puede ser con generador de CA, de CD, con contador o de
contacto.

nemoscopios o veletas.- Sirven para medir la direccion del viento. Se colocan
sobre un efe vertical con libertad de movimiento en el pla:o hori:ontal y se los acopla a
efes hori:ontales fifos para indicar los cuatro puntos cardinales, como referencia. Exinten
modelos sencillos y mas desarrollados con sensor sonico y traductor mecanico y electrico,
son de potenciometro o de contacto. La direccion referida a los puntos cardinales se llama
rumbo.

memocinemgrafo o anemgrafo.- Utili:an variables de un anemoscopio y un
anemometro para procesar la informacion de direccion y velocidad con respecto al tiempo
en una grafica.

4
Se tienen dos categorias de acuerdo a la velocidad instantanea y recorrida.

El anemografo de velocidad instantanea grafica simultaneamente, la magnitud de
la velocidad y su rumbo a dos tipos. mecanico y electrico. Los mas utili:ados son los
mecanicos.

El anemografo de velocidad recorrida tambien llamado integrador, cuenta el
recorrido del viento en millas, kilometros o metros que pasa por un determinado sitio
durante cierto intervalo de tiempo.































5


!I1ULO II

DI$EO MEAIO

Este capitulo discute el diseo de rotores de viento con efe hori:ontal, considerando
las fuer:as de levantamiento y de arrastre sobre los alabes del mismo.

El diseo de un rotor consiste en dos pasos.

1. Eleccion de parametros basicos, tales como. numero de alabes, radio del
rotor, tipo de alabe y la relacion de velocidades en punta, y
2. Calculo del angulo de inclinacion y de la cuerda c para posiciones a lo largo
del alabe.


2.1 DI$EO DEL RO1OR

Consiste en encontrar valores para la cuerda c y el angulo de afuste o inclinacion
para el numero de divisiones a lo largo de los alabes (fig. 2.1.)



Plano de rotacion


ig. 2.1. El angulo de ataque o y el de posicion de inclinacion de los alabes.

De hecho, no solamente los alabes, sino cualquier cuerpo locali:ado en un flufo
uniforme siente una fuer:a, que es el resultado de la presencia de componentes de
SUSTENTACION Y RESISTENCIA, como lo muestra la figura 2.2
S





J
R
6

ig. 2.2 Cuerpo locali:ado en un flufo uniforme
Las magnitudes de las fuer:as de levantamiento y de arrastre dependen de la forma
del cuerpo.

La direccion de la fuer:a de levantamiento es perpendicular a la direccion del
flufo y la de la fuer:a de arrastre es paralela al flufo del disturbio.

En terminos fisicos, la fuer:a sobre un alabe es causada por los cambios de
velocidades del flufo y de su direccion en torno al alabe. En el lado superior del alabe la
velocidad es mayor que en otro lado, por lo que la presion sera menor en la parte
superior que en la otra parte.

Para poder describir las propiedades de la fuer:as de levantamiento y arrastre, se
definen coeficientes adimensionales de la siguiente manera.

Coeficiente
de Cl L (2.1)
Sustentacion / p J
2
A
Coeficiente
de CD D (2.2)
Resistencia / p J
2
A

Donde.
L uer:a de levantamiento
D uer:a de arrastre
Densidad del aire
A Area del alabe proyectada (cuerda * longitud) (m
2
)
J Jelocidad de viento del disturbio (m/s)

Para el diseo debe tambien considerarse el angulo de ataque (o)del flufo del
disturbio sobre el alabe, se lo mide entre la direccion de la velocidad del disturbio y una
linea de referencia del alabe.

En la tabla III se consideran algunos valores del angulo o, coeficiente Cl y la
relacion minima CD / Cl para diferentes tipos de alabes.

CD /Cl o Cl
O Lamina plana 0.1 5 0.8
O Lamina curvada 0.02 3 1.25
O Lamina curvada con
tubo sobre el lado concavo 0.03 4 1.1
O Lamina curvada con
tubo sobre lado convexo 0.2 14 1.25
O Lamina aerea NACA 0.01 4 0.8

7
1BL III : Jalores tipicos de la relacion levantamiento/arrastre (CD / Cl), angulo de
ataque (o) y Cl

Los valores para los siguientes parametros han sido escogidos con antelacion.

R radio
Xd relacion de velocidades de punta
B numero de alabes
Cld coeficientes de sostenimiento
od angulo de ataque

El radio del rotor sera calculado basandose en la energia de salida, utili:ando la
velocidad promedio local J mediante la siguiente expresion.

E 0.1 * [ R
2
* J
3
* T (WH) (2.3)
Con T. periodo en horas

Para generacion de electricidad con turbinas de viento el factor 0.1 puede ser
incrementado a 0.15

La eleccion de X d y B son mas o menos relacionadas, como lo indica la siguiente
tabla.

Xd B
1 6 20
2 4 12
3 3 6
4 2 4
5 - 8 2 3
8 15 1 2

1BL IJ: Tabla para la eleccion de la relacion de velocidades en punta y el
numero de alabes.

El tipo de carga determinara Xd. molinos para bombas de agua con bombas de
piston 1 Xd 2 y generacion de electricidad con turbinas eolicas usualmente
tiene 4 Xd 10.

Los datos del tipo de alabe son escogidos de la tabla IJ. Cuatro formulas
describen la informacion requerida sobre y c.

Cuerda (2.4)



) 1 (
8

6
Cos
BC
r
c
ld

8

Angulo de afuste o inclinacion

o (2.5)

Angulo de flufo
(2.6)


Jelocidad local de diseo

Xrd Xd * r (2.7)
R
Donde r. longitud de la division tomada en el alabe.
Se procede a reali:ar el diseo del rotor en base a los siguientes datos.
E 500 KWH J 3.5 m/s

De (2.3 ) se obtiene.

R E
0.15 * [ * J
3
* T

R 500.000
0.15 * 3.14 * (3.5)
3
720

R 5.86 m.

Como para generacion de electricidad el rango de Xd esta entre 4 y 10, se toma el
valor de Xd 6 para el que se obtiene segun la tabla de eleccion IJ, B 3.

La experimentacion seala que el mefor tipo de alabe para generacion de
electricidad es el del tipo NACA 4412, que segun figura 2.7 indica.

CD / Cl 0.01
o 4
Cl 0.8

El procedimiento es directo si se decide mantener el coeficiente de sustentacion en
un valor constante Cld. En este caso, resulta una variacion de la cuerda C y una
variacion del angulo de inclinacion . Si se desea disear el alabe con cuerda constante,
entonces el coeficiente de diseo variara a lo largo del alabe.




r
Tg
2

1
3 / 2
1

9
2.1.1 OEIIEA1E DE $U$1EA1IOA OA$1A1E

El procedimiento consistente en el calculo de la cuerda C y el angulo de inclinacion
para un numero de posiciones a lo largo del alabe a una distancia del efe del rotor y
una relacion de diseo de velocidad en punta Xd. En este caso, son tomadas cuatro
posiciones y para cada posicion se calculan los parametros segun las formulas (2.4) a
(2.7) y son presentados en la siguiente tabla.

!O$IIOA r (m) Xrd od c(m)

1 1.47 1.50 22.3 4 18.3 1.15
2 2.93 3.00 12.2 4 8.2 0.69
3 4.41 4.51 8.4 4 4.4 0.49
4 5.86 6.00 6.3 4 2.31 0.37

1BL J: Calculo de la curva y angulo de inclinacion para un rotor de tres alabes de
R 5.86 mc. Con coeficiente de sustentacion constante.

En la figura 2.3 se puede ver que la cuerda del alabe esta variando continuamente
a lo largo del alabe, tambien el angulo de inclinacion varia.





r
R
ig. 2. Jariacion de la Cuerda en el alabe


2.1.2 UERD OA$1A1E

Observando la formula 2.4 se puede ver que, con una cuerda constante C, el
coeficiente de sustentacion para las diferentes posiciones a lo largo del alabe variara
segun. (2.8)


Puesto que las variaciones en el coeficiente de sustentacion puede solamente
conseguirse variando el angulo de ataque, una quinta relacion es requerida, la relacion
es. CL CL (o) (2.9)
) 1 (
8

6
Cos
Bc
r
CL
10

Segun las normas estandari:adas se estima un valor en cuerda constante de 0.688,
para el cual se obtienen los siguientes valores de los parametros como lo muestra la
Tabla JI.

!O$IIOA r(m) Xrd c(m) L o esc

1 2.83 2.90 12.7 0.688 0.84 3.0 9.7 10
2 4.10 4.2 8.9 0.688 0.60 1.5 7.4 8
3 5.80 5.94 6.4 0.688 0.44 1.0 5.4 6

1BL JI: Calculo del coeficiente de sustentacion y para cuerda constante.

En la Tabla JI se puede notar que el angulo de inclinacion escogido difiere del
valor teorico, esto es debido a que es dificultoso fabricar alabes con ese tipo de
especificacion.

Partiendo del angulo correcto cercano a la punta, una buena guia es procurar
mantener el mismo cambio en el angulo entre las posiciones 1 y 2 y entre 2 y 3, tambien
escoger valores enteros.

2.2 !O1EAI 1ORQUE Y JELOIDD

Un rotor puede extraer potencia del viento debido a que el viento no se pierde tan
rapido ni tan lentamente.

Al detenerse el rotor, obviamente no produce potencia y a muy altas velocidades
rotaciones el aire es mas o menos bloqueado por el rotor, por lo que tampoco es posible
obtener potencia.

Entre estos extremos hay una velocidad rotacional optima donde la extraccion de
potencia es un maximo. Esto es ilustrado en la figura 2.4.

P
2 3



1 4
ig. 2.4 Potencia producida por un rotor en funcion de su velocidad rotacional
Tambien es bastante interesante conocer la curva TORQUE JELOCIDAD de un
generador eolico.

11
La potencia P (W), el torque Q (N.m) y la velocidad rotacional (red/s) son
relacionadas por una ley simple.

P Q * (2.10)

Con esta relacion la figura 2.5 es encontrada de la figura 2.4.

Torque Q






ig. 2.5 Torque producido por un rotor en funcion de su velocidad rotacional

La potencia que un rotor puede desarrollar depende de sus dimensiones. Para una
dimension dada se ve que la potencia segun la ecuacion 2.10 puede obtenerse empleando
criterios distintos. Por efemplo, para accionar un generador eolico se requiere producir
un par bafo con alta velocidad angular.

Se puede concluir que, basandose en Q P/ el torque es igual a la tangente
tra:ada desde el prigen hasta algun punto de la curva P .

Esto es porque el maximo de la curva del torque es alcan:ada a velocidades mas
bafas que las velocidades a la que se alcan:a el maximo de la curva de potencia (puntos 2
u 3 de las figuras 2.4 y 2.5).

Si la velocidad del viento se incrementa, la potencia y el torque se incrementa, de
tal forma que para cada velocidad del viento una curva de potencia y una de torque sera
obtenidas como las de la figura 2.6.









12







ig. 2. Potencia y torque como funcion de la velocidad rotacional.
Este grupo de curvas son algo inconvenientes para manefarlas, ya que varian con
la velocidad del viento, el radio R del rotor y tambien con la densidad del aire p.

La potencia, el torque y la velocidad se hacen adimensionales como las siguientes
expresiones.

Coeficiente de CP P (2.11)
Potencia / p A J
3

Coeficiente de CQ Q (2.12)
Torque p A J
2
R

Relacion de
Jelocidades de X R (2.13)
Punta J

Con A R
2
Area del rotor

Sustituyendo estas ecuaciones en 2.10 obtenemos.

CP CQ * X (2.14)

La ventafa inmediata es que el compartimento con dimensiones diferentes y a
velocidades eolicas diferentes pueden ser reducidas a dos curvas.

CP - X y CQ - X

En la figura 2.7 las curvas tipicas CP X y CQ - X de un generador
multialabes y de dos aletas son mostradas.

Una diferencia significativa entre los rotores mostrados en la figura 2.7 es que.
los rotores multiaspas operan a bafas relaciones de velocidad en la punta y los rotores de
dos o tres aspas operan a latas relaciones de velocidades de punta.

Notar que su maximo coeficiente de potencia no difiere en mucho para los dos tipos
de rotores pero hay una considerable diferencia para el coeficiente maximo del torque,
asi como en el torque de arranque.

13
Una formula empirica para estimar el coeficiente del torque de arranque de un
rotor como una funcion de la relacion de velocidad de punta es.
CQ ARRANQUE 0.5 (2.15)
X
2

ig. 2.7 Curvas para CP y Cq de dos tipos de rotores como una funcion de la relacion de velocidad
en la punta.

La eleccion de la velocidad del rotor surge al comparar los pares caracteristicos de
la carga del rotor. Una buena eleccion es aquella que emplea para el acoplamiento, las
velocidades angulares compatibles con la maxima eficiencia. Un buen elemento de
transmision satisface este requerimiento, pero no se debe olvidar que en el proceso de
transferencia tambien se altera el valor del par.

Esto significa que la eleccion de dicho elemento no puede recaer exclusivamente
sobre la base de la velocidad angular.


2. DI$EO !R MIM !O1EAI DE $LID

2..1 OEIIEA1E DE MIM !O1EAI

La potencia PE que puede ser extraida de una corriente de viento por una turbina
es igual a la eficiencia del sistema usado para extraer la potencia, multiplicada por el
valor del flufo volumetrico del viento en la turbina JT AT y multiplicada por la suma de los
cambios en la presion de energia P y en la energia cinetica Q de una unidad de volumen
de aire que pasa a traves de la turbina.

PE JT AT (P Q) (2.16)

Para una turbina convencional, operando bafo optimas condiciones estables de una
corriente de viento que fluye a una velocidad inicial, Jo, la velocidad de una unidad de
volumen decrece monoliticamente cuando esta se aproxime a la turbina, pase a traves de
ella y salga de ella.

Se puede demostrar por la Teoria de Momentun que la cantidad maxima de energia
que se puede extraer de una turbina de viento desde una corriente de aire es 8/9 de la
14
energia cinetica que adquiera. Bafo estas condiciones, la maxima velocidad de viento
aprovechable sera de 2/3 de Jo.

Para un sistema con 100 de eficiencia, la maxima densidad de potencia que
puede extraer una turbina de la corriente de viento sera.

PE MAX 2/3 Jo (8/9 p J o
2
) 0.593 p J o
3
(2.17)
AT
2

2

Donde p J o
3
. Es la densidad de potencia ambiental disponible
2


AT . El area de la seccion transversal de la corriente del viento.

El factor 0.593 se conoce como coeficiente de Bet: y es la maxima fraccion de la
potencia en una corriente de viento que puede ser extraida por una turbina.


2..2 DI$EO

Basandose en la teoria del momento axial y utili:ando factores de induccion axial y
tangencial el diseo para maxima potencia de salida exige la siguiente relacion.
(2.18)


Donde . a
1
actor tangencial de induccion
a actor axial de induccion

Introduciendo la relacion local de solide: () que esta definida dentro de la teoria
de Momentum como. (2.19)

Con lo que los factores de induccion a y a
1
, omitiendo los terminos de resistencia
pueden ser calculados con.
(2.20)
(2.21)

1 4
3 1
1

a
a
a
r
Bc
6

Cos
Cl
a
a

1
1
1
4
15



Ahora sustituyendo (2.18) en la relacion (2.20) y eliminando el parametro 'a` se
obtiene la siguiente expresion.

Cl 4 (1 Cos ) (2.22)

Y con (2.19) se llega a obtener la formula (2.4) de la seccion 2.1.

c 8 [ {1 cos ) (2.4)
B Cl

En la cual usamos el valor optimo Cld para el Cl.

Aun nos hace falta conocer la relacion entre Xr y , para lo que se sustituye (2.20)
en (2.21) y (2.22) y aplicando. (2.23)


El resultado es. (2.24)

Y esta expresion puede ser reducida a. (2.25)

Que es similar a la formula 2.12

1 2/3 Tg
1
1
Xr

Es interesante calcular el efecto de, por efemplo, una cuerda constante sobre los
otros parametros utili:ando las formulas de diseo simple de esta seccion. Para este
proposito se asume que el grafico Cl o sera lineal. (2.26)

Donde Clo es el valor de Cl a o 0

9
2
1
4
Sen
Cos
Cl
a
a

2
Tg a
a
r
1
*
1
1
1

) 1 2 )( 1 (
) 1 2 (

2
Cos Cos
Cos Sen
r

2
2 / 3
1
Tg

-
- d
dCl
Clo Cl
16

Para valores pequeos de o, una buena aproximacion es. (2.27)


Y el angulo o llega a ser.
(2.28)

El angulo de inclinacion del alabe puede ahora ser escrito de la siguiente manera.

(2.29)

Con r R1X Xr y con (2.11) se obtiene.
(2.30)



Considerando que.
(2.31)

Y que estara alrededor de pequeos valores, se tiene una buena aproximacion en.
( en rad)
(2.32)

Podemos concluir que el angulo de inclinacion puede ser constante (facilita la
fabricacion de los alabes) si la siguiente condicion se satisface (pasa angulos de flufo
pequeos).
(2.33)
- d
dC
C
l
1
'
l
l l
C
C C
o
'

-
l
l
C
C Cos
Bc
r
o
'
) 1 (
8

6
.
l
l
l C
C
Tg
Cos
C Bc
R
o
' '
)
2 / 3
1
*
8
(

2
6
.
........ 24 / 27 2 / 3
......) 24 / 1 2 / 1 1 ( 1
2 / 3
1
3
4 2

Tg
Cos

3 / 1
2 / 3
1

Tg
Cos
17


Y en este caso el angulo de inclinacion es igual a. (2.34)

En la mista teoria Axial de Momentum se obtiene para la fuer:a de empufe T.

DT 4 a (1 a ) / p

r
2
2 r d r (2.35)

Y por el torque efercido sobre el rotor.

dQ 4 a (1 a ) / p J r 2 r d r (2.36)

Expresiones que seran de utilidad para el calculo de las caracteristicas del rotor.


2.4. LULO DE L$ R1ERI$1I$ DEL RO1OR

Una ve: que se ha diseado el rotor de acuerdo a las formulas de la seccion
anterior (y cambiando probablemente en algo la forma por facilidad de fabricacion) es de
interes calcular las caracteristicas del rotor, para esto se utili:a el metodo que fue
introducido por Wilson y Lissaman y que en la actualidad es el procedimiento comun para
tal finalidad.

Se puede asumir que los siguientes datos del rotor son disponibles.

O Radio R
O Angulo de inclinacion (r)
O Cuerdas C (r)
O Relacion de velocidades en punta X
O Numero de alabes B
O Caracteristicas del perfil C
d
(o) y C
l
(o).

El procedimiento consiste en encontrar valores para os factores de induccion a y a
para un numero de posiciones del alabe. Debido a que no hay expresiones analiticas para
los factores de induccion se tiene que usar un metodo iterativo con los siguientes pasos.

1. Se escoge un valor para r, calcule Xr r/R X
2. Se asume valores de partida ra:onables para a y a (por efemplo. a 1/3 y
a 0)
3. Calculo de con.
1
'
8
C Bc
R
2
6
) (
'
radianes
C
C
l
l
o
.
)
1
*
' 1
1
(
1
r a
a
Tg
2

18


4. Calculo de o con o
5. Se calcula C
l
con el grafico C
l
o con la tabla.
6. Calculo de a con.
7. Calculo de a con.
8. Comparar con los valores de a y a de 2 y volver a reali:ar los calculos hasta
obtener la aproximacion deseada.
9. Calcular los valores de Cd, dQ/dr y dT/dr.



!I1ULO III

DI$EO ELE1RIO


.1 MQUIA $IAROAI

Este tipo de maquina es usualmente construida en la siguiente forma.

O El rotor consiste en un numero de polos, alrededor de los cuales son enrolladas
unas bobinas cuando una corriente DC (de campo o excitacion) fluye a traves
de las bobinas, se crean polos magneticos. Cuando el numero de pares de
polos es p y el rotor gira con ng (r.p.m), entonces un punto fifo sobre el estator
mirara un campo magnetico periodicamente. Cambiando con una frecuencia de
P *
n
g.
O Sobre el estator, normalmente son enrolladas tres bobinas, de tal forma que
cuando un sistema de corriente trifasica fluye a traves de estas bobinas, un
campo magnetico giratorio es generado.

Cuando el estator de la maquina sincronica es conectado a un sistema de voltafe
con una frecuencia fifa , el efe rotara a una velocidad fifa de 60 (f/p) r.p.m., y viceversa,
cuando el rotor gira a una velocidad constante, la maquina sincronica proporciona un
voltafe de frecuencia fifa.

Como resultado, un rotor de viento acoplado a una maquina sincronica tiene que
girar a una velocidad constante (velocidad sincronica), si la maquina esta directamente

9
2
1
4
Sen
Cos
C
a
a
l

Cos
C
a
a
l

' 1
' 4
19
conectada a un sistema electrico publico. Si la maquina opera independientemente,
entonces la variacion de velocidad es permitida, pero el voltafe de salida tendria una
frecuencia variable.

En general, el rotor de la maquina sincronica tiene dos escobillas con las cuales se
alimenta la corriente de campo (DC).

El voltafe generado y la corriente es formada por un numero de bobinas del estator,
(dependiendo del numero de fases).

En la figura 3.1 se muestra esquematicamente una maquina sincronica.







Las maquinas sincronas pueden tambien tener sus polos de campo en el estator, de
tal forma que la corriente de campo sea generada en el rotor.


.2 L MQUIA $IARAI


Basicamente, el estator de la maquina asincronica es el mismo que el de la maquina
sincronica.

Las bobinas del estator estan normalmente conectadas a un sistema de voltafe
alterno. Estas bobinas suministraran el campo magnetico giratorio.

El rotor no esta generalmente conectado a una fuente, sino que esta
cortocircuitado. Cualquiera que sea el tipo de rotor, faula de ardilla o de rotor devando
son cortocircuitados.

Los terminales son llevados hacia fuera por medio de escobillas. La construccion
final proporciona la posibilidad del control de la maquina.

El campo de estator que gira induce corrientes en el rotor. Estas corrientes son
unicamente limitadas por la impedancia del devanado del rotor. El campo magnetico en
el estator eferce un torque sobre los devanados que llevan la corriente y el rotor tendera a
girar, for:ado este torque.

Cuando el rotor gira a la misma velocidad que la del campo del estator (esta es la
velocidad sincrona) no se inducen corrientes en el rotor y por lo tanto no se seferce torque
sobre el mismo. Esto indica que, si el estator eferce una fuer:a sobre el rotor, la
velocidad mecanica del rotor W
m
difiere de la velocidad del campo del estator W
s
. el
rotor gira a una velocidad asincrona con respecto a la velocidad del campo del estator.
20

Esta diferencia de velocidad es expresada en el 'desligamiento` relativo S de la
maquina.
(3.1)

Un valor practico de S es el 4.

Cuando una maquina asincronica girando a una velocidad, es conectada a una
carga que requiere torque, la velocidad del rotor caera a un valor donde la diferencia en
la velocidad del campo del rotor y el campo del estator causa la suficiente corriente en el
rotor para producir el torque requerido. En este caso, la maquina actua como un motor.

Cuando la maquina asincronica es movida por un primo motor a una velocidad
mayor que la sincrona, corrientes seran generadas en el rotor (el estator esta conectado a
una fuente de alimetacion con frecuencia constante). Estas corrientes excitan el campo
magnetico, el cual genera un voltafe y por consiguiente una corriente en los devanados del
estator. En este caso, la maquina actua como un generador. potencia electrica esta
saliendo de los terminales del estator. La funcion de los devanados del estator es.

1. Producir un campo magnetico giratorio.
2. Administrar la potencia generada.

Si no se tiene disponible un sistema trifasico de voltafe, la maquina facilmente no
operara como un generador debido a que no puede generar su propia corriente de campo
en el rotor.

En la figura 3.2 se muestra una posible configuracion de una maquina asincronica
trabafando como un generador a ser conectado a una red publica.









ig. .2 Representacion esquematica de una maquina asincrona, equipada con capacitores para producir
excitacion.
Los devanados del estator forman circuitos oscilantes funto con los capacitores
extras. Estos circuitos estan acorde a la frecuencia deseada.

s
m s
W
W W
S

21
Cuando la velocidad correspondiente a esta frecuencia es alcan:ada, el
magnetismo remanente del rotor es suficiente para inducir un voltafe en las bobinas del
estator.



.. OM!RIOA DE L MQUIA $IAROAI Y L $IAROAI


La maquina sincronica puede operar solamente a la velocidad del sincronismo (fig.
3.3). A esta velocidad cualquier valor de torque entre Q
max
y Q
max
puede ser
obtenido de o aplicado en el efe.

Si el torque excede a Q
max
, la maquina no podra mantenerse con la frecuencia de
la red. Grandes pulsaciones de corriente y torque son inducidas en este caso y esto puede
ocasionar daos a la maquina.

Una red de frecuencia fifa limita seriamente la velocidad del generador a un valor.
Como resultado, el arranque de la maquina requiere un procedimiento especial.

Desconectada de la red, la maquina puede pasar el valor de la velocidad sincrona
por medio de un motor auxiliar. Cuando la polaridad, la secuencia de la fase y la
frecuencia son chequeadas con equipos especiales, se puede hacer la conexion a la red. Si
no se conecta a una red y tiene que operar como un generador, entonces l velocidad
rotacional debe ser controlada mecanicamente (por efemplo la velocidad de la maquina
diesel, la alimentacion de vapor) o un convertidor AC/CD/AC debe ser aplicado.

La maquina asincronica puede operar a un cierto rango de valores de velocidad
alrededor de la velocidad sincrona no. Como hemos visto, el origen de la transferencia
del energia electrica y potencia mecanica es un cierta diferencia (desli:amiento) entre las
velocidades rotacional y sincrona. A la velocidad sincrona (desli:amiento cero) no hay
torque entre la maquina y la carga.

Cuando el desli:amiento es grande, el valor maximo o minimo del torque es
excedido y la maquina se va desacelerando hasta llegar al reposo, actuando como motor.

Cuando actua como generador la maquina se acelera y queda unicamente limitadas
por la friccion mecanica.

La maquina esincronica puede ser arrancada como un motor conectando
simplemente el estator a la red. En ocasiones variadas se hacen arreglos especiales para
prever las altas corrientes durante el arranque.

Si la maquina estuviera conectada a una red de frecuencia fifa, la velocidad puede
ser estable dentro de un pequeo intervalo de velocidades. Este intervalo puede ser
alargado por varios metodos.

Un metodo es usando escobillas sobre el rotor por medio de los cuales los
devanados del rotor pueden ser cortocircuitados a traves de una resistencia variable.
22

De esto es claro que el intervalo con los valores estables de velocidad es alargado.

Si no es conectada a una red de frecuencia fifa, la maquina asincronica puede ser
usada con el arreglo presentado en la figura 3.2.

En este caso, la velocidad rotacional deberia mantenerse dentro del rango indicado
en la figura 3.4 para obtener una frecuencia de salida constante.

A bafa velocidades, cuando el rotor devanado produce pequeo torque, las
maquinas tienden a oscilar entre generador y motor.

La eficiencia de las maquinas sincronicas es usualmente mefor (aproximadamente
10) que la de las maquinas asincronicas.

La maquina sincronica en condiciones de velocidad variable presenta serios
problemas de estabilidad, ademas, que el control de la velocidad aumenta el costo, lo que
no ocurre con la maquina asincronica.

La maquina sincronica como la asincronica practicamente no son viables para
trabafar a velocidades bafas.

.4 MQUIA OAMU1DOR

Generalmente la maquina conmutadora es construida como sigue.

El estator es equipado con uno o mas pares de polos para generar el campo
magnetico. El campo puede ser obtenido por magnetismo electrico o magnetismo
permanente.

Sobre el rotor un numero de bobinas es distribuido en ranuras. Las bobinas son
conectadas a los segmentos del conmutador. Escobillas en reposo sobre el conmutador
conducen la corriente hacia fuera. El voltafe generado es un voltafe CD con un pequeo
ri:ado debido a la conmutacion.

La maquina conmutadora es uno de los tipos mas viefos de maquinas electronicas y
ha sido usada extensamente. El mantenimiento extra del conmutador no obstante tiende a
favorecer a la maquina asincronica y a la sincronica. Para propositos de generacion, la
maquina conmutadora has sido suplantada por la maquina sincronica, aunque con el uso
de los convertidores DC/AC aun puede ser considerada.

Para aplicaciones con velocidades constantes, la maquina asincronica resulta mas
conveniente, pero pa ra aplicaciones donde se quiere mantener una seal de
frecuencia constante cuando la velocidad es variable, la maquina conmutadora es la mas
indicada.

Las curvas torquevelocidad dependen del voltafe y de la corriente de campo, como
se muestra en la figura 3.3.
23

a) Torque


motor


generador ni no ;elocidad












b) Torque




2otor

Generador ;elocidad

ig. ... La curva torque-velocidad de maquina conmutadora (excitacion separada) (a) para dos
voltafes y (b) para dos valores de corriente de campo


.5 !LIIOAE$ !R EAERCI EOLI

Casi todo el tipo de generador ha sido utili:ado para aplicaciones de energia
eolica. No hay 'mefor tipo` de generador a ser usado hasta ahora.

Para conexion directa a una red publica la maquina asincronica es bastante
favorable debido al relativamente simple proceso de sincroni:acion y a los requerimientos
de bafo costo y poco mantenimiento. Las turbinas de escala pequea a media (10-100
Kw) son equipadas con una maquina asincronica.

La velocidad mas o menos constante, sin embargo causa grandes variaciones de
torque y consecuentemente grandes variaciones de corriente, que no son apreciables las
primeras por la construccion mecanica y las segundas por la utili:acion electrica.
24

Los generadores sincronos tambien son usados, pero muestran aun mas
fluctuaciones de corriente y torque. Es posible mediante medios mecanicos extinguir estas
fluctuaciones, como por efemplo. acoplamientos flexibles o permitiendo que el rotor gire
a velocidades variables. Esto puede ser logrado con cafas de engranafes para
velocidades variables o electricamente con el uso de convertidores AC/DC/AC.

El ultimo metodo ha sido bastante acogido y esta siendo probado sobre diferentes
maquinas, con maquinas sincronicas y maquinas conmutadoras de corriente directa.
Operacion a velocidad variable pero con frecuencia constante y salida de voltafe constante
puede tambien ser alcan:ada con maquinas electricas especiales.

Por efemplo, en la maquina asincronica de doble alimentacion, el rotor es
alimentado por las escobillas con una corriente de una frecuencia que es la diferencia
entre la velocidad del campo del estator y de la velocidad del rotor.

Para cargar baterias la maquina conmutadora DC es aun usada extensamente para
extensamente para pequeas turbinas de viento (cargador eolico, aerovatimetro) pero la
maquina sincronica con rectificadores es usada en mayor proporcion (similar a las
desarrolladas en los automoviles).
25
!I1ULO IJ


O!LMIEA1O DEL CEAERDOR L RO1OR


Si las caracteristicas Potencia-Jelocidad del rotor eolico y del generador son
conocidas, entonces el procedimiento de acoplamiento es bastante directo. Una
consideracion debe ser tomada en cuenta y es que, debido a las altas velocidades
requeridas por la mayoria de los generadores, una cafa de engranafes es usulamente
necesaria.

El problema es mas complefo de lo que parece, debido a que la caracteristica
Potencia-Jelocidad depende del tipo del generador, del factor de potencia (Cos ) y la
magnitud de carga, de la corriente de campo y de si la velocidad de la maquina se
mantiene constante o si admite variaciones.


4.1 CEAERDOR Y RO1OR DE JIEA1O OA R1ERI$1I$
DE1ERMIAD$

Cuando las caracteristicas del rotor y del generador son conocidas, la unica
variable que queda es la relacion de la cafa de engranafes.

Esta cafa de engranafes es necesaria para incrementar la velocidad del rotor a una
valor apropiado para mover el generador (usualmente 1.000 o 1.500 RPM).

Una ve: que la relacion optima de transmision es encontrada, la curva de potencia
electrica de salida es mostrada y la relacion potencia de salida velocidad de viento es
encontrada (fig. 4.1).

La curva P (v) de la figura 4.1 es una curva tipo tunel de viento, debido a que los
datos son encontrados de pruebas en tuneles de viento, la curva real (en el sitio) son algo
mas bafas que las curvas de tunel de viento, ya que existen variaciones en la velocidad y en
la direccion del viento.






ig.4.2 Encontrando la relacion potencia de salida velocidad de viento de un generador acoplado a un rotor de viento

26
4.2 MODELO M1EM1IO

La expresion para la potencia de salida de una turbina de viento, como una funcion
de la velocidad instantanea del viento (usualmente la promedio) es.

P Cp / p J
3
A (4.1)

En esta seccion se limitara a una descripcion de la salida para velocidades del
viento bafo la velocidad nominal Jr. Se asume que todas las turbinas linitan su potencia
de salida a una potencia de salida constante Pr para velocidades de viento sobre Jr y bafo
J
sal
. Para velocidades sobre J
sal
, la maquina se detiene. P 0. Esta asuncion implica
que C
p

es proporcional a 1/J
3
para Jr J J
sal
y cero par J ~ J
sal
.

En el caso ideal el factor C
p

deberia ser igual a su mas alto valor (C
p

)
max
para
todas las velocidades J Jr.

Ideal P (C
p

)
max
/ p J
3
A (4.2)

P (constante) J
3
(4.3)


Esto es desde luego lo ideal para cada diseador de turbina eolica y dentro de su
economia y restricciones estructurales, intentando aproximarse al comportamiento cubico
ideal tan cerca como sea posible.

En la practica el resultado no es ideal. Primero en una turbina de viento practica
solamente produciria potencia neta de salida sobre un valor dado de velocidad de viento
J
in
. Entonces la curva de salida entre J
in
y Jr puede tomar cualquier forma. lineal,
cuadratica, cubica y combinaciones de estas.

En la grafica 4.3 se muestran algunas caracteristicas de la potencia de salida en
funcion de la velocidad del viento.













27

!I1ULO J


$I$1EM DE RECULIOA ELE1RAIO


Con la finalidad de que el servicio de la Central Eolica sea continuo y de buena
calidad, se incluye dentro de la misma un sistema de Regulacion Electronico.

El sistema de Regulacion Electronico contiene controles de velocidad, voltafe,
frecuencia y potencia, que estaran intimamente relacionados.

5.1 OA1ROL DE JELOIDD

Siendo la velocidad del viento el parametro que proporciona la potencia de salida
del generador y en virtud el parametro que proporciona la potencia de salida del
generador y en virtud de que no es facilmente controlable, toda ve: que es muy variable
con respecto al tiempo, en magnitud y direccion, la regulacion se hara con respecto a la
velocidad del efe del generador, utili:ando para esto el control de la excitacion del campo,
basandose en la ecuacion de salida de los generadores de corriente continua.

E C
1
n (5.1)

Donde.
E . Joltafe de salida
n . Jelocidad en el efe
. lufo de campo
C
1
. Constante propia del generador

La regulacion consiste en censar el voltafe de salida del generador, comparandola
con una seal de error que se transforma en la realimentacion hacia la excitacion del
campo, de tal forma que se pueda compensar el incremento o disminucion de la velocidad
de referencia (velocidad media de la :ona), que estara en funcion del voltafe.

Se presentan a continuacion tres casos para cada uno de los cuales se anali:ara la
operacion del sistema de control.

Primer caso. J
v
J med.-

Se considera como caso tipico, es decir, que al producirse una velocidad del viento,
aproximadamente igual a la velocidad media de la :ona (J
v
3.5 m/s) el voltafe de salida
del generador cae dentro del intervalo de tolerancia y se puede controlar en base a la
regulacion de la corriente de campo compensado el aumento o disminucion del voltafe de
referencia.

28
Viento
Carga
3i,oACoal.SdocyyyyyyyyCOAL DOC
os',3,Cels.hWtmyyyyyyyyyyces Wossil
fuEnergWy ResourENERGY~1HTM
Aos'x3duCelsa1rchivosces 1ossil
fuEnerg1y ResourENERGY~1
oss#Ciefarchivosy Analysis
BrCanada CountrCANADA~1
sscivosyyyyyyyyyyyyyyyyit
worksarchchnology How Clean
coal teence-Nature BBC NEWS
SciBBCNEW~1
ss,

ASPAS Inversor
DC - AC
Generador
Eolico

29

'DOC
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32
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classsh~Clean coal technology. How it works /DIJ~/DIJ~/TD~/TR~
TR~ TD vAligntop width416~ONT si:e2~'-- S BO --~B~When
burned, coal is the dirtiest of all fossil fuels but a range of technologies
are being used and developed to reduce the environmental impact of coal-fired
33
power stations./B~ P~Collectively, they are known as clean coal
technology (CCT). P~ DIJ classch1~B~COAL
PREPARATION/B~/DIJ~ P~Coal arriving at a power plant contains
mineral content that needs to be removed before it is burnt. A number of
processes are available to remove unwanted matter and make the coal burn
more efficiently. P~'-- S IIMA --~ DIJ~IMG
height190 alt"Diagram of a coal washing process" hspace0
src"BBC NEWS Science-Nature Clean coal technology How it
worksarchivos/41065516coalwashing416.gif" width416 border0~
/DIJ~BR clearall~'-- E IIMA --~Coal washing involves grinding the
coal into smaller pieces and passing it through a process called gravity
separation. P~One technique involves feeding the coal into barrels
containing a fluid that has a density which causes the coal to float, while
unwanted material sinks and is removed from the fuel mix. The coal is then
pulverised and prepared for burning. P~ DIJ
classch1~B~GASIICATION/B~/DIJ~ P~Coal gasification plants
are favoured by some because they are flexible and have high levels of
efficiency. The gas can be used to power electricity generators, or it can be
used elsewhere, i.e. in transportation or the chemical industry.
P~'-- S IBOX --~ TABLE cellSpacing0 cellPadding0 width416
border0~ TBODY~ TR~ TD
classsibtbg~ DIJ classsih~INTEGRATED COAL GASIICATION
COMBINED CYCLE PLANT /DIJ~ DIJ
classo~IMG height257 alt"" hspace0 src"BBC NEWS
Science-Nature Clean coal technology How it
worksarchivos/41058602combocoalcycle416.gif" width416
border0~ /DIJ~ DIJ~'-- S ICOL --~ TABLE
cellSpacing0 cellPadding0 width416 border0~ TBODY~
TR~ TD vAligntop alignleft width203~SPAN
style"ONT-SIZE. 11px"~B~1. /B~Coal burnt to produce
syngasBR~B~2. /B~Syngas burnt in combustorBR~B~3.
/B~Hot gas drives gas turbines/SPAN~ /TD~ TD
width10~IMG height1 alt"" src"BBC NEWS
Science-Nature Clean coal technology How it worksarchivos/o.gif"
width10 border0~/TD~ TD vAligntop alignleft
width203~SPAN style"ONT-SIZE. 11px"~B~4.
/B~Cooling gas heats waterBR~B~5. /B~Steam drives
steam turbines/SPAN~ /TD~/TR~/TBODY~/TABLE~'-- E
ICOL --~/DIJ~/TD~/TR~/TBODY~/TABLE~BR clearall~'-- E
IBOX --~In Integrated Gasification Combined Cycle (IGCC) systems, coal is
not combusted directly but reacts with oxygen and steam to form a "syngas"
(primarily hydrogen). After being cleaned, it is burned in a gas turbine to
generate electricity and to produce steam to power a steam turbine.
P~Coal gasification plants are seen as a primary component of a
:ero-emissions system. However, the technology remains unproven on a
widespread commercial scale. P~ DIJ
classch1~B~REMOJING POLLUTANTS/B~/DIJ~ P~Burning coal
produces a range of pollutants that harm the environment. Sulphur dioxide
34
(acid rain), nitrogen oxides (ground-level o:one) and particulates (affects
peoples respiratory systems). P~There are a number of options
to reduce these emissions. P~'-- S IIMA --~ TABLE
cellSpacing0 cellPadding0 width203 alignright border0~ TBODY~
TR~ TD~ DIJ~IMG height255
alt"Diagram of a flue gas desulphurisation device" hspace0
src"BBC NEWS Science-Nature Clean coal technology How it
worksarchivos/41065622desulphur203.gif" width203 border0~
/DIJ~/TD~/TR~/TBODY~/TABLE~'-- E IIMA --~ P~B~Sulphur
dioxide (SO2)/B~BR~lue gas desulphursation (GD) systems are used to
remove sulphur dioxide. "Wet scrubbers" are the most widespread method and
can be up to 99 effective. P~A mixture of limestone and water is sprayed
over the flue gas and this mixture reacts with the SO2 to form gypsum (a
calcium sulphate), which is removed and used in the construction industry.
P~B~Nitrogen oxides (NOx)/B~BR~NOx reduction methods include the
use of "low NOx burners". These specially designed burners restrict the
amount of oxygen available in the hottest part of the combustion chamber
where the coal is burned. This minimises the formation of the gas and requires
less post-combustion treatment. P~B~Particulates emissions/B~ '-- S
IIMA --~ DIJ~IMG height225 alt"Diagram of a electrostatic
precipitator" hspace0 src"BBC NEWS Science-Nature Clean
coal technology How it worksarchivos/41065722electrostatic416.gif"
width416 border0~ /DIJ~BR clearall~'-- E IIMA --~Electrostatic
precipitators can remove more than 99 of particulates from the flue gas. The
system works by creating an electrical field to create a charge on particles
which are then attracted by collection plates. Other removal methods include
fabric filters and wet particulate scrubbers. P~ DIJ
classch1~B~CARBON CAPTURE AND STORAGE/B~/DIJ~
P~Despite the improving efficiency of coal-fired power stations, CO2
emissions remain a problem. P~Carbon capture and storage (CCS) involves
capturing the carbon dioxide, preventing the greenhouse gas entering the
atmosphere, and storing it deep underground. P~'-- S IBOX
--~ TABLE cellSpacing0 cellPadding0 width416 border0~
TBODY~ TR~ TD classsibtbg~ DIJ
classsih~OPTIONS OR CARBON CAPTURE AND STORAGE /DIJ~
DIJ classo~IMG height265 alt"" hspace0 src"BBC NEWS
Science-Nature Clean coal technology How it
worksarchivos/41058606carbonoptions416.gif" width416
border0~ /DIJ~ DIJ classmva~SPAN style"ONT-SIZE.
11px"~B~1./B~ CO2 pumped into disused coal fields displaces
methane which can be used as fuelBR~B~2./B~ CO2 can be
pumped into and stored safely in saline aquifersBR~B~3./B~ CO2
pumped into oil fields helps maintain pressure, making extraction
easier/SPAN~ /DIJ~/TD~/TR~/TBODY~/TABLE~BR clearall~'-- E IBOX
--~ P~A range of approaches of CCS have been developed and have proved
to be technically feasible. They have yet to be made available on a large-scale
commercial basis because of the costs involved. P~'-- E BO
--~/ONT~BR~BR clearall~ DIJ classmvtb~ TABLE
35
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Mailer)"
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s,width600,height445,Printer)"
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Science-Nature Clean coal technology How it worksarchivos/dot629.gif"
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SCIENCE/NATURE STORIES /B~/DIJ~BR~IMG height5 alt""
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worksarchivos/o.gif" width10 border0~BR~ TABLE
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width"300"~OPTION value#
selected~Select/OPTION~OPTION
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expertise on the line/OPTION~OPTION
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looks back at Earth/OPTION~OPTION
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1924 head for Everest/OPTION~OPTION
valuehttp.//news.bbc.co.uk/1/hi/wales/4481770.stm~Scientists drill
36
smallest holes/OPTION~OPTION
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Korea cloning pioneer disgraced/OPTION~OPTION
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must teach experiments/OPTION~OPTION
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HIJ at highest yet/OPTION~OPTION
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climate strategy /A~/DIJ~ DIJ classarr~A
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in Europe /A~/DIJ~ DIJ classarr~A
href"http.//news.bbc.co.uk/1/hi/world/americas/4400534.stm"~Gas
37
mu::lers challenge Bush /A~/DIJ~ DIJ classarr~A
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