Captulo II.

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

CAPTULO II ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Temas a tratar en este captulo: - Variables separables - Ecuaciones homogneas - Ecuaciones exactas - Factores de integracin - Ecuaciones lineales - Ecuaciones de Bernoulli y Ricatti - Aplicaciones

VARIABLES SEPARABLES Consideremos una ecuacin diferencial de primer orden de la forma f ( x, y , y ' ) = 0 , la cual se dy puede expresar como = G( x, y ) , o bien y ' = G( x, y ) . dx En ocasiones el trmino G( x, y ) se puede separar en 2 expresiones, una que agrupe a la variable x y la otra a la variable y . Si esto es posible, se podr resolver la ecuacin diferencial separando las variables en la siguiente forma: dy = G( x, y ) dx dy h( x ) = dx g ( y ) g ( y )dy = h( x )dx integrando: g ( y )dy + c1 = h( x )dx + c2

g ( y )dy h( x )dx = c c g ( y )dy h( x )dx = c

2

Ejemplo 1: Resolver la ecuacin diferencial utilizando variables separables. dy = e3 x + 2 y dx Solucin Separando las variables
dy = e3 xe2 y dx dy = e 3 x dx 2y e

integrando
Semestre 2008B 5

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

e
reacomodando trminos

2 y

dy = e3 x dx

e 2 y e3 x = +c 2 3

2e 3 x + 3e 2 y = c

Ejemplo 2:

dx 1+ 2y 2 = dy ySen x

Solucin Separando las variables

Sen x dx = 1+ 2y 2 dy y

integrando

Sen x dx = y dy + 2 ydy
Cos x = ln y + y 2 + c
reacomodando trminos

Cos x + ln y + y 2 = c

Ejemplo 3: ydy = 4 x y 2 + 1 2 dx , sujeta a y (0) = 1 Solucin Separando las variables

(y
integrando

y
2

+1 y

1 2

dy = 4 xdx

(y (

1 dy = 4 xdx 2 y 2 + 1 12

+1 2y

1 2

dy = 4 xdx

y 2 + 1 = 2x 2 + c
aplicando y (0) = 1 , se tiene:

(1)2 + 1 = 2(0)2 + c
c= 2 sustituyendo el valor de c en la solucin obtenida

y 2 + 1 = 2x 2 + 2
6 Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de variables separables. 1) 4 y + yx 2 dy (2 x + xy 2 )dx = 0 2) e y Sen x dx + e 2 y y Cos x dy = 0 dy = y2 3) e x + e x dx

Tarea A2 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de variables separables. dy xy + 2y x 2 = 1) dx xy 3 y + x 3 2) y 1dy + yeCos x Sen xdx = 0 dN 3) + N = N t et + 2 dt 4) Encuentre una funcin tal que su cuadrado ms el cuadrado de su derivada sea igual a uno.

ECUACIONES HOMOGNEAS Polinomio homogneo: es aquel que tiene todos sus trminos del mismo grado. Ejemplo: P ( x, y ) = x 3 y 3 + x 6 S es un polinomio homogneo 2 3 q( x, y ) = x + xy + x No es un polinomio homogneo Funcin homognea: se dice que una funcin en 2 variables de la forma f ( x, y ) es homognea si y slo si f (tx, ty ) = t k f ( x, y ) . Entonces f ( x, y ) es homognea de grado k . Ejemplo: Sea f ( x, y ) = 2y 3e Solucin
(tx )4 f (tx, ty ) = 2(ty ) e tx + 3ty y t 4x4 f (tx, ty ) = 2t 3 y 3e x t (x + 3 y ) y x4 f (tx, ty ) = 2t 3 y 3e x t 3 (x + 3 y )
3 ty tx y x

x4 , f ( x, y ) es homognea? x + 3y

y x4 f (tx, ty ) = t 3 2y 3e x (x + 3 y ) 3 f (tx, ty ) = t f ( x, y ) por lo tanto, f ( x, y ) es homognea de grado 3.

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Consideremos la ecuacin diferencial de la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , o bien dy M ( x, y ) + N ( x, y ) = 0 . La ecuacin anterior recibe el nombre de ecuacin diferencial dx homognea si y slo si las funciones M ( x, y ) y N ( x, y ) son homogneas y del mismo grado. En la mayora de las ocasiones, la ecuacin homognea no es separable en forma directa, por lo cual se utilizar una sustitucin de la forma y = vx , o x = uy , en donde v y u son nuevas variables que al sustituirse en la ecuacin original, la hacen separable. Nota: Es recomendable sustituir x = uy cuando M ( x, y ) es de estructura ms simple que N ( x, y ) . Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial: ( x 2 xy + y 2 )dx xydy = 0 Solucin La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde

M ( x, y ) = x 2 xy + y 2 N ( x, y ) = xy

Homognea de grado 2 Homognea de grado 2

Utilizando la sustitucin y = vx , entonces un diferencial de y est dado por dy = vdx + xdv sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene ( x 2 x(vx ) + (vx ) 2 )dx x(vx )(vdx + xdv ) = 0 ( x 2 vx 2 + v 2 x 2 )dx (v 2 x 2 dx + vx 3 dv ) = 0 x 2 dx vx 2 dx + v 2 x 2 dx v 2 x 2 dx vx 3 dv = 0 x 2 dx vx 2 dx vx 3 dv = 0 dividiendo entre x 2 dx vdx vxdv = 0 (1 v )dx = vxdv dx v = dv x 1 v integrando dx v x = 1 v dv ln x = v ln (1 v ) + c pero v = y , entonces, sustituyendo: x ln x + y + ln 1 y = c x x y + ln x 1 y = c x x

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

+ ln (x y ) = c x y + x ln (x y ) = cx y

Ejemplo 2: ( x y )( 4 x + y )dx + x(5 x y )dy = 0 Solucin La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde M ( x, y ) = ( x y )( 4 x + y ) Homognea de grado 2 N ( x, y ) = x(5 x y ) Homognea de grado 2 Utilizando la sustitucin y = vx , entonces un diferencial de y est dado por dy = vdx + xdv sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene ( x vx )( 4 x + vx )dx + x(5 x vx )(vdx + xdv ) = 0 ( 4 x 2 + vx 2 4vx 2 v 2 x 2 )dx + 5 x 2 vdx + 5 x 3 dv v 2 x 2 dx vx 3 dv = 0 4 x 2 dx 3vx 2 dx v 2 x 2 dx + 5 x 2 vdx + 5 x 3 dv v 2 x 2 dx vx 3 dv = 0 5 x 3 dv + 4 x 2 dx + 2vx 2 dx 2v 2 x 2 dx vx 3 dv = 0 dividiendo entre x 2 5 xdv + 4dx + 2vdx 2v 2 dx vxdv = 0 ( 4 2v 2 + 2v )dx + (5 x vx )dv = 0 ( 4 2v 2 + 2v )dx = x(5 v )dv dx (5 v ) = dv x 4 2v 2 + 2v integrando (5 v ) dx 1 x = 2 v 2 v 2 dv (5 v ) 1 dv ln x = 2 (v + 1)(v 2) para integrar el lado derecho de la expresin anterior es necesario obtener las fracciones parciales, las cuales son (5 v ) A(v 2) + B(v + 1) A B = + = (v + 1)(v 2) (v + 1) (v 2) (v + 1)(v 2) 5 v = A(v 2) + B(v + 1) si v = 1, 6 = 3 A A = 2 si v = 2 , 3 = 3B B =1 entonces (5 v ) 2 1 + = (v + 1)(v 2) (v + 1) (v 2) sustituyendo en la integral

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

ln x =
ln x =

1 2 1 (v + 1) + (v 2) dv 2

1 [ 2 ln (v + 1) + ln(v 2)] + c 2 1 ln x + ln (v + 1) ln(v 2) = c 2

pero v = y

, entonces, sustituyendo:
1 ln x + ln y + 1 ln y 2 = c x 2 x y +1 ln x + ln x =c y 2 x y+x ln x + ln =c x y 2x

ln x

y+x =c y 2x

x ( y + x ) = c y 2x

Ejemplo 3: ydx + ( x + xy )dy = 0 Solucin La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde M ( x, y ) = y Homognea de grado 1
N ( x, y ) = x + xy

Homognea de grado 1

Utilizando la sustitucin x = uy , entonces un diferencial de x est dado por dx = udy + ydu sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene

y (udy + ydu ) + (uy + uy 2 )dy = 0

uydy y 2 du + uydy + y u dy = 0
y 2 du + y u dy = 0
dividiendo entre y

ydu + u dy = 0 du dy = y u
integrando

10

du u

dy y
Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1 2

2u
pero u = x , entonces, sustituyendo: y

= ln y + c

2 x

ln y = c

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de ecuaciones homogneas. 3 dy 1 + x y = x 2 y 2 , sujeta a y (1) = 1 1) x + xy dx 2) ydx + x ( ln x ln y 1) dy = 0 , sujeta a y (1) = e

3) ( x 3 + y 3 )dx xy 2dy = 0 Tarea A3 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de ecuaciones homogneas. 2 x dx y dy y 1) y = x + 4 ye y 3) xSen dx = ySen x + x dy x 2 dy x y dx x + t t 2 + x 2 2) = + +1 = 4) dx y x dt tx Tarea A4 Investigar en el libro de la Serie Schawn las sustituciones que se utilizan cuando M ( x, y ) y N ( x, y ) son lineales pero no homogneas (revisar los casos cuando M ( x, y ) y N ( x, y ) representan rectas paralelas y cuando representan rectas que se intersectan). Hacer un breve resumen. Utilizando dichas sustituciones, resolver las ecuaciones diferenciales: 1) (3 x + 2y + 1)dx (3 x + 2y 1)dy = 0 2) (3 y 7 x + 7)dx + (7 y 3 x + 3)dy = 0 , con y (1) = 1

ECUACIONES EXACTAS Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 se dice que M ( x, y ) N ( x, y ) = es una ecuacin diferencial exacta si cumple con la condicin , en alguna y x regin del plano XY. Adems consideremos que existe una funcin f ( x, y ) , solucin de dicha f ( x, y ) f ( x, y ) ecuacin diferencial, entonces se debe cumplir que = N ( x, y ) . = M ( x, y ) y x y Considerando lo anterior, se tiene

Semestre 2008B

11

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

M ( x, y ) f ( x, y ) 2 f ( x, y ) f ( x, y ) N ( x, y ) = = = = y y x xy x y x lo que indica que las segundas derivadas cruzadas de f ( x, y ) son iguales.

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial: (2y 2 x 3)dx + (2yx 2 + 4)dy = 0 Solucin La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde

M ( x, y ) = 2y 2 x 3 N ( x, y ) = 2yx 2 + 4 obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin M ( x, y ) N ( x, y ) = 4 yx = 4 yx x y f ( x, y ) partiendo de = M ( x, y ) , se tiene x f ( x, y ) = 2y 2 x 3 x integrando con respecto a x : f ( x, y ) = 2y 2 x 3 dx

f ( x, y ) = y 2 x 2 3 x + g ( y )
derivando con respecto a y :

(1)

f ( x, y ) = 2yx 2 + g ' ( y ) y
pero

f ( x, y ) = N ( x, y ) , entonces y 2yx 2 + g ' ( y ) = 2yx 2 + 4 g' (y ) = 4

integrando con respecto a y :

g ( y ) = 4y
sustituyendo en (1), se tiene:

f ( x, y ) = y 2 x 2 3 x + 4 y
o bien

y 2 x 2 3 x + 4y = c
Anlogamente, si se parte ahora de la expresin

f ( x, y ) = N ( x, y ) , se tiene y

f ( x, y ) = 2yx 2 + 4 y
integrando con respecto a y :

12

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

f ( x, y ) = 2yx 2 + 4 dy f ( x, y ) = y 2 x 2 + 4 y + h( x )
derivando con respecto a x : (2)

pero

f ( x, y ) = M ( x, y ) , entonces x

f ( x, y ) = 2 xy 2 + h' ( x ) x

2 xy 2 + h' ( x ) = 2y 2 x 3 h' ( x ) = 3
integrando con respecto a x : sustituyendo en (2), se tiene:

h( x ) = 3 x f ( x, y ) = y 2 x 2 + 4 y 3 x

o bien

y 2 x 2 + 4y 3 x = c

Ejemplo 2: (2 x + 4)dx + (3 y 1)dy = 0 Solucin La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde M ( x, y ) = 2 x + 4 N ( x, y ) = 3 y 1 obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin M ( x, y ) N ( x, y ) =0 =0 y x f ( x, y ) partiendo de = M ( x, y ) , se tiene x f ( x, y ) = 2x + 4 x integrando con respecto a x : f ( x, y ) = (2 x + 4 )dx

f ( x, y ) = x 2 + 4 x + g ( y )
derivando con respecto a y :

(3)

f ( x, y ) = g' (y ) y
pero

f ( x, y ) = N ( x, y ) , entonces y

g ' ( y ) = 3y 1
integrando con respecto a y :

Semestre 2008B

13

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

g(y ) =
sustituyendo en (3), se tiene:

3 2 y y 2 3 2 y y 2

f ( x, y ) = x 2 + 4 x +
o bien

x 2 + 4x +

3 2 y y =c 2 f ( x, y ) = N ( x, y ) , se tiene y

Anlogamente, si se parte ahora de la expresin

f ( x, y ) = 3y 1 y
integrando con respecto a y :

f ( x, y ) = (3 y 1)dy f ( x, y ) = 3 2 y y + h( x ) 2
(4)

derivando con respecto a x :

pero

f ( x, y ) = M ( x, y ) , entonces x

f ( x, y ) = h' ( x ) x

h' ( x ) = 2 x + 4
h( x ) = x 2 + 4 x

integrando con respecto a x : sustituyendo en (4), se tiene:

f ( x, y ) =
o bien

3 2 y y + x 2 + 4x 2

3 2 y y + x 2 + 4x = c 2

Ejemplo 3: (1 2 x 2 2y )

dy = 4 x 3 + 4 xy dx

Solucin Reacomodando los trminos de la ecuacin 4 x 3 + 4 xy dx (1 2 x 2 2y )dy = 0 la ecuacin diferencial ahora tiene la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde M ( x, y ) = 4 x 3 + 4 xy N ( x, y ) = 1 2 x 2 2y

14

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin N ( x, y ) M ( x, y ) = 4x = 4x y x f ( x, y ) partiendo de = M ( x, y ) , se tiene x f ( x, y ) = 4 x 3 + 4 xy x integrando con respecto a x : f ( x, y ) = 4 x 3 + 4 xy dx

f ( x, y ) = x 4 + 2 x 2 y + g ( y )
derivando con respecto a y :

(5)

f ( x, y ) = 2x 2 + g ' ( y ) y
pero

f ( x, y ) = N ( x, y ) , entonces y

2 x 2 + g ' ( y ) = 1 2 x 2 2y g ' ( y ) = 1 + 2y
integrando con respecto a y :

g( y ) = y + y 2
sustituyendo en (5), se tiene:

f ( x, y ) = x 4 + 2 x 2 y y + y 2
o bien

x 4 + 2x 2 y y + y 2 = c

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de ecuaciones exactas. dy = 2 xe x y + 6 x 2 1) x dx 2) Cos dr rSen e d = 0 3) y Cos x 3 x y 2 x dx + 2ySen x x 3 + ln y dy = 0 , sujeta a y (0) = e 4) Determine el valor de k , de tal manera que la ecuacin diferencial que se proporciona sea exacta: x + ye 2 xy dx + kxe 2 xy dy = 0
2 2

Tarea A5 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de ecuaciones exactas.
2 y 3 y 1) 3 x y + e dx + x + xe 2 y dy = 0

2) (Tan x Sen xSen y ) dx + Cos xCos ydy = 0

Semestre 2008B

15

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

4y 2 2x 2 8y 2 x 2 dx + 2 dy = 0 , sujeta a y (1) = 1 3) 2 2 2 4 xy x 4y x y 4) Para el siguiente problema determine el valor de k , de tal manera que la ecuacin diferencial que se proporciona sea exacta: 6 xy 3 + Cos y dx + 2kx 2 y 2 xSen y dy = 0

FACTOR INTEGRANTE

Considrese la ecuacin de la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 en donde

M ( x, y ) N ( x, y ) , x y lo cual indica que la ecuacin diferencial no es exacta. Para lograr que la ecuacin diferencial sea exacta se buscar una funcin denotada por m( x, y ) , tal que al multiplicarla por la ecuacin diferencial se cumpla lo siguiente: m( x, y )[M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0] m( x, y )M ( x, y )dx + m( x, y )N ( x, y )dy = 0 y entonces m( x, y )M ( x, y ) m( x, y )N ( x, y ) = x y si lo anterior se cumple, la ecuacin diferencial se har exacta y la solucin de esta nueva expresin se obtendr con el mtodo de ecuaciones exactas.

Para la obtencin de la funcin m( x, y ) se parte de lo siguiente: M ( x, y ) m( x, y ) m( x, y )M ( x, y ) = m( x, y ) + M ( x, y ) y y y anlogamente N ( x, y ) m( x, y ) m( x, y )N ( x, y ) = m( x, y ) + N ( x, y ) x x x si la ecuacin es exacta, entonces m( x, y ) N ( x, y ) m( x, y ) M ( x, y ) m( x, y ) + N ( x, y ) + M ( x, y ) = m( x, y ) (6) x x y y la ecuacin anterior es una ecuacin diferencial en derivadas parciales, por lo cual se realizarn las siguientes simplificaciones: m( x, y ) = 0 , por lo que la ecuacin (6) queda si m( x, y ) = m( x ) , entonces y N ( x, y ) m( x, y ) M ( x, y ) m( x, y ) = m( x, y ) + N ( x, y ) x y x simplificando la notacin ya que todas las funciones dependen de x y y , se tiene M N m m =m +N x y x M N m m m =N x y x

16

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

M N m m y x = N x 1 m 1 M N = m x N y x
integrando con respecto a x :

m 1 M N dx = m N y x 1 M N dx + c ln m = N y x

m( x ) = ce

1 M N dx N y x

por conveniencia, tomando c = 1 , se tiene m( x ) = e

1 M N dx N y x

La expresin anterior representa el factor integrante que depende de x solamente y deber multiplicar a la ecuacin diferencial para volverla exacta. Anlogamente, si m( x, y ) = m( y ) , entonces

m( x, y ) = 0 , por lo que la ecuacin (6) queda x m( x, y ) N ( x, y ) M ( x, y ) m( x, y ) + M ( x, y ) = m( x, y ) x y y

realizando un procedimiento similar al anterior se llega a m( y ) = e Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial: (2y 2 + 3 x )dx + 2 xydy = 0

1 N M M x y

dy

Solucin La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde

M ( x, y ) = 2y 2 + 3 x N ( x, y ) = 2 xy obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin N ( x, y ) M ( x, y ) = 2y = 4y x y lo anterior indica que la ecuacin diferencial no es exacta, entonces buscando un factor integrante que dependa de x :

m( x ) = e
1

1 M N dx N y x

m( x ) = e 2 xy = e 2 xy = e x = e ln x = x multiplicando la ecuacin diferencial por m(x ) , se tiene x (2y 2 + 3 x )dx + 2 xydy = 0

( 4 y 2 y )dx

2y

dx

dx

Semestre 2008B

17

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

(2 xy 2 + 3 x 2 )dx + 2 x 2 ydy = 0
y ahora M ( x, y ) = 2 xy 2 + 3 x 2 N ( x, y ) = 2 x 2 y obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condicin N ( x, y ) M ( x, y ) = 4 xy = 4 xy y x f ( x, y ) partiendo entonces de = M ( x, y ) , se tiene x f ( x, y ) = 2 xy 2 + 3 x 2 x integrando con respecto a x : f ( x, y ) = 2 xy 2 + 3 x 2 dx

f ( x, y ) = x 2 y 2 + x 3 + g ( y )
derivando con respecto a y :

(7)

f ( x, y ) = 2x 2 y + g ' ( y ) y
pero

f ( x, y ) = N ( x, y ) , entonces y 2x 2 y + g ' ( y ) = 2x 2 y g' (y ) = 0

integrando con respecto a y :

g(y ) = 0
sustituyendo en (7), se tiene:

f ( x, y ) = x 2 y 2 + x 3
o bien

x 2y 2 + x3 = c

Ejemplo 2: xy + y 2 dx + x 2 + 3 xy dy = 0 Solucin La ecuacin diferencial anterior tiene la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , donde

M ( x, y ) = xy + y 2 N ( x, y ) = x 2 + 3 xy obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin N ( x, y ) M ( x, y ) = x + 2y = 2x + 3y y x lo anterior indica que la ecuacin diferencial no es exacta, entonces buscando un factor integrante que dependa de x :

18

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1 M N dx N y x
x y x 2 + 3 xy dx x y dx x ( x +3 y )

m( x ) = e
1 x 2 + 3 xy

m( x ) = e =e =e buscando entonces un factor integrante que dependa de y :

( x + 2 y 2 x 3 y )dx

m( y ) = e
1 xy + y 2

1 N M M x y

dy dy y

m( y ) = e =e multiplicando la ecuacin diferencial por m(y ) , se tiene

(2 x +3 y x 2 y )dy

1 ( x + y )dy y ( x+y )

=e

= e ln y = y

y xy + y 2 dx + x 2 + 3 xy dy = 0 xy 2 + y 3 dx + x 2 y + 3 xy 2 dy = 0

[(

y ahora M ( x, y ) = xy 2 + y 3 N ( x, y ) = x 2 y + 3 xy 2 obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condicin N ( x, y ) M ( x, y ) = 2 xy + 3 y 2 = 2 xy + 3 y 2 y x f ( x, y ) = M ( x, y ) , se tiene partiendo entonces de x f ( x, y ) = xy 2 + y 3 x integrando con respecto a x : f ( x, y ) = xy 2 + y 3 dx

f ( x, y ) =
derivando con respecto a y :

x 2y 2 + xy 3 + g ( y ) 2

(8)

f ( x, y ) = x 2 y + 3 xy 2 + g ' ( y ) y f ( x, y ) = N ( x, y ) , entonces y x 2 y + 3 xy 2 + g ' ( y ) = x 2 y + 3 xy 2 g' (y ) = 0 integrando con respecto a y : g(y ) = 0 sustituyendo en (8), se tiene: x 2y 2 f ( x, y ) = + xy 3 2 o bien x 2y 2 + xy 3 = c 2
pero
Semestre 2008B 19

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de factor integrante. 1) ( xy 1) dx + x 2 xy dy = 0 2) 2 xy 4e y + 2 xy 3 + y dx + x 2 y 4e y x 2 y 2 3 x dy = 0 , 3) x 4 + y 4 dx xy 3dy = 0 (inciso b, libro Serie Schawn)

( (

Tarea A6 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de factor integrante. 1) xdy + ydx + 3 x 3 y 4dy = 0
2 2 2) y + 2 xy dx x dy = 0

3) e dx + e Cot y + 2 yCsc y dy = 0
x x

4) Verificar que la ecuacin diferencial x 2 + 2 xy y 2 dx + y 2 + 2 xy x 2 dy = 0 se hace exacta al multiplicarla por m( x, y ) = ( x + y )

2

y resolverla.

Tarea A7 Investigar los factores integrantes que maneja el libro de Ecuaciones Diferenciales de la Serie Schawn en el Captulo 5, hacer un resumen de los 5 incisos y realizar los ejercicios 25a, 25c, 25e, 25f y 25j de la seccin de Problemas Propuestos.

ECUACIONES LINEALES

dy + a0 ( x )y = g ( x ) recibe el nombre de ecuacin diferencial dx lineal de primer orden. Para resolver este tipo de ecuaciones se procede del siguiente modo:
La ecuacin de la forma a1( x ) dividiendo la ecuacin entre a1( x )
dy a0 ( x ) g( x ) + y= dx a1( x ) a1( x )

(9)

si se definen p(x ) y q(x ) como

p( x ) = a0 ( x ) g( x ) , q( x ) = a1( x ) a1( x )

la ecuacin (9) queda

dy + p( x )y = q( x ) dx supngase que q( x ) = 0 , entonces la ecuacin es homognea, es decir: dy + p( x )y = 0 dx y se puede resolver por variables separables

(10)

20

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

dy = p( x )dx y
integrando

dy = p( x )dx y

ln y = p( x )dx + c y = ce p ( x )dx pero si q( x ) 0 , entonces la ecuacin no es homognea y se propone una solucin de la forma y = c( x )e p( x )dx (11) puesto que dicha solucin debe satisfacer a la ecuacin diferencial, entonces derivando y ' = c( x )p( x )e p( x )dx + c ' ( x )e p( x )dx y sustituyendo en (10) c( x )p( x )e p( x )dx + c ' ( x )e p( x )dx + p( x )c( x )e p( x )dx = q( x ) c ' ( x )e p( x )dx = q( x ) q( x ) c ' ( x ) = p( x )dx e
integrando

c( x ) =
sustituyendo en (11)

q( x )
p ( x )dx

dx + c

q( x ) y = p( x )dx dx + c e p ( x )dx e
Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial: x 2 y '+ x (x + 2)y = e x Solucin La ecuacin diferencial anterior tiene la forma a1( x )
a1( x ) , se tiene

dy + a0 ( x )y = g ( x ) . Dividiendo entre dx
(12)

x x2 considerando que la ecuacin es homognea, se tiene (x + 2 ) y = 0 y '+ x (x + 2 ) y dy = dx x (x + 2) dx dy = y x integrando

Semestre 2008B

(x + 2 ) y = e x y '+

21

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

(x + 2) dx dy = y x ln y = ( x + 2 ln x ) + c ln y + ln x 2 = x + c ln yx 2 = x + c yx 2 = ce x

ce x x2 pero como no es homognea, entonces se propone una solucin de la forma c( x )e x y= x2 puesto que esta solucin debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivando d e x e x + 2 c' ( x ) y ' = c( x ) dx x 2 x 2 x x x e 2 xe c ' ( x )e x y ' = c ( x ) + x4 x2 y= c( x )e x 2c( x )e x c ' ( x )e x + y' = x2 x3 x2
sustituyendo en (12)

(13)

c( x )e x 2c( x )e x c ' ( x )e x (x + 2) c( x )e x e x + + = 2 x2 x3 x2 x x2 x x x x x x c ( x )e 2c( x )e c ' ( x )e c( x )e 2c( x )e ex + + + = 2 x2 x3 x2 x2 x3 x x x c ' ( x )e e = 2 2 x x x e c' ( x ) = x = e2x e integrando con respecto a x , se tiene: e2 x c( x ) = e 2 x dx = +c 2 sustituyendo c(x ) en (13)
e x e2 x y = +c 2 x 2 x e ce x + 2 y= 2x 2 x

Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es aplicando la expresin q( x ) y = p( x )dx dx + c e p( x )dx e la ecuacin diferencial es

(14)

22

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

y '+
donde
p( x ) =

(x + 2 ) y = e x
x

x2

(x + 2 ) y q ( x ) = e x
x
dx x

x2
2

obteniendo

e p( x )dx = e
asimismo

x +2 dx x

=e

dx 2

= e x 2 ln x = e x e 2 ln x = e x eln x

ex x2

2x x x 2 dx = e dx = e 2 x dx = e e p( x )dx e x e x 2 2 x sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (14) ex e2x y = + c 2 x 2

q( x )

dx =

ex

y=

ex ce x + 2 2x 2 x

Ejemplo 2: (x + 2)

dy = 5 8 y 4 xy dx

Solucin Reacomodando los trminos de la ecuacin (x + 2)2 y '+4( x + 2)y = 5 dy la ecuacin diferencial anterior tiene la forma a1( x ) + a0 ( x )y = g ( x ) . Dividiendo entre dx ( x + 2)2 , se tiene 4 5 (15) y '+ y= (x + 2) (x + 2)2 considerando que la ecuacin es homognea, se tiene 4 y '+ y =0 (x + 2 ) dy 4 = y (x + 2 ) dx dy 4 = dx (x + 2 ) y integrando dy 4 y = (x + 2) dx ln y = 4 ln (x + 2) + c
Semestre 2008B 23

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

ln y + ln (x + 2) = c
4

y (x + 2 ) = c c y= (x + 2)4 pero como no es homognea, entonces se propone una solucin de la forma c( x ) y= (x + 2)4 puesto que esta solucin debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivando (x + 2)4 c ' ( x ) 4c( x )(x + 2)3 y' = (x + 2)8 c' ( x ) 4c ( x ) y' = 4 (x + 2) (x + 2)5 sustituyendo en (15) c' ( x ) 4c ( x ) 4c ( x ) 5 + = 4 5 5 (x + 2) (x + 2) (x + 2) (x + 2)2 c' ( x ) 5 = 4 (x + 2) (x + 2)2
4

ln y (x + 2) = c
4

(16)

c ' ( x ) = 5( x + 2 )

integrando con respecto a x , se tiene: 2 c( x ) = 5 (x + 2) dx

c( x ) = 5 (x + 2)3 + c 3

sustituyendo c(x ) en (16)

1 5 3 y = (x + 2 ) + c 4 3 (x + 2 ) 5 c y= + 3(x + 2) (x + 2)4
Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es aplicando la expresin q( x ) y = p ( x )dx dx + c e p( x )dx e la ecuacin diferencial es 4 5 y '+ y= (x + 2) (x + 2)2 donde 5 4 p( x ) = y q( x ) = x+2 ( x + 2)2 obteniendo
24

(17)

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

4 dx x +2

e p( x )dx = e
asimismo

= e 4 ln ( x + 2 ) = eln ( x + 2 )

1 ( x + 2 )4

5 ( x + 2)2 dx = 5 ( x + 2)2 dx = ( x + 2)3 e p( x )dx 1 3 ( x + 2 )4 sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (17) 1 5 3 y = (x + 2 ) + c 4 3 (x + 2 ) q( x ) dx =
y= 5 c + 3(x + 2) (x + 2)4

Ejemplo 3: y '+(Tan x )y = Cos 2 x , sujeta a y (0) = 1 Solucin Utilizando la expresin

q( x ) y = p ( x )dx dx + c e p( x )dx e
donde

(18)

p( x ) = Tan x y q( x ) = Cos 2 x
obteniendo

e p( x )dx = e Tan xdx = e ln (Sec x ) = e ln ( Sec x ) =

asimismo

1 = Cos x Sec x

Cos 2 x e p( x )dx Cos x dx = Cos xdx = Sen x sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (18) y = [Sen x + c ]Cos x y = Sen xCos x + cCos x aplicando y (0) = 1 1 = Sen (0)Cos (0) + cCos (0) c = 1 sustituyendo en la solucin y = Sen xCos x Cos x q( x ) dx =

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales. 1) xdy 2ydx = (x 2)e x dx dy 2) 1 4 xy 2 = y3 dx

Semestre 2008B

25

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

3)

1 e 2 x dy +y = x e + e x dx

Tarea A8 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales. dx dr 4) t 3 + 3t 2 x = t , s.a. x (2) = 0 1) + rSec = Cos dt d dy 5) xy '+ (1 + x ) y = e x Sen 2 x + ( 3 x + 1) y = e 3 x 2) x dx dy 3) Cos 2 xSen x + Cos 3 x y = 1 dx

ECUACIN DE BERNOULLI Presenta la siguiente forma:

dy (19) + P ( x )y = f ( x ) y n dx para n 0 y n 1, la sustitucin w = y 1 n transforma la ecuacin diferencial en dw + (1 n )P ( x )w = (1 n )f ( x ) Ecuacin lineal (20) dx que se puede resolver por el mtodo de ecuaciones lineales.

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial: dy x (1 + x )y = xy 2 dx Solucin Dividiendo entre x para dejarla en la forma de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin 19), se tiene dy (1 + x ) y = y2 dx x donde (1 + x ) P( x ) = x f (x) = 1 n=2 1 n = 1 2 = 1 1 por lo tanto, la sustitucin es w = y . Sustituyendo en la ecuacin (20):

dw 1+ x + ( 1) w = ( 1)(1) dx x dw 1 + x + w = 1 dx x
26 Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin q( x ) w = p( x )dx dx + c e p( x )dx e donde 1+ x p( x ) = y q( x ) = 1 x obteniendo dx 1+ x dx dx e x = e ln x x = e p( x )dx = e x = e x x asimismo x 1 q( x ) x x x e p( x )dx dx = e x dx = e x dx = xe dx = xe + e x sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (21) e x w = xe x + e x + c x x 1 ce w = 1 + + x x pero w = 1 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior y

(21)

1 1 ce x = 1 + + y x x 1 x + 1 + ce x = y x x y= x + 1 + ce x

Ejemplo 2: x 2

dy 2 xy = 3 y 4 dx

Solucin Dividiendo entre x 2 , para dejarla en la forma de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin 19), se tiene dy 2 3 y = 2 y4 dx x x donde 2 P( x ) = x 3 f (x) = 2 x n=4 1 n = 1 4 = 3
Semestre 2008B 27

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

por lo tanto, la sustitucin es w = y 3 , por lo tanto, la ecuacin queda

dw 2 3 + ( 3) w = ( 3) 2 dx x x 9 dw 6 + w = 2 dx x x la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin q( x ) w = p( x )dx dx + c e p( x )dx e donde 6 9 p( x ) = y q( x ) = 2 x x obteniendo 6 dx 1 p ( x )dx e = e x = e 6 ln x = 6 x asimismo 9 2 9 5 q( x ) 4 e p( x )dx dx = 1x 6 dx = 9 x dx = 5 x x sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (22) 9 1 w = x 5 + c 6 5 x 9 c w = + 6 5x x 1 3 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior pero w = y 1 9 c = + 6 3 y 5x x

(22)

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales. 3 1 dy +y 2 =1 1) y 2 dx dy 2) y = ex y 2 dx dy 3) t 2 + y 2 = ty dt

ECUACIN DE RICATTI Presenta la siguiente forma:

dy = P ( x ) + Q( x ) y + R ( x ) y 2 dx
28

(23)

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Esta ecuacin se puede resolver con dos sustituciones consecutivas, siempre y cuando se conozca una solucin particular y1 de la ecuacin. Primero se emplea la sustitucin y = y1 + u , la cual es una familia de soluciones de la ecuacin, en donde u es la solucin de du [Q + 2y 1R ]u = Ru 2 dx utilizando la sustitucin w = 1 , la ecuacin anterior se reduce a u dw + [Q + 2y1R ]w = R Ecuacin lineal (24) dx que se puede resolver por el mtodo de ecuaciones lineales.

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial: dy = 2 y + y 2 , con y 1 = 2 dx Solucin La ecuacin tiene la forma de la ecuacin (23), donde P ( x ) = 2 Q( x ) = 1 R( x ) = 1 Sustituyendo en la ecuacin (24): dw + ( 1 + 2(2)(1))w = (1) dx dw + 3w = 1 dx la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin q( x ) w = p( x )dx dx + c e p( x )dx e donde p( x ) = 3 y q( x ) = 1 obteniendo e p( x )dx = e 3 dx = e 3 x asimismo e3 x 1 q( x ) dx = 3 x dx = e3 x dx = e p( x )dx 3 e sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (25) e3 x w = + c e 3 x 3
1 + ce 3 x 3 1 , entonces, sustituyendo en el resultado anterior pero w = u w =
Semestre 2008B 29

(25)

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1 1 = + ce 3 x u 3 1 1 + ce 3 x = u 3 3 u = 3 x ce 1 adems y = y1 + u , entonces, sustituyendo 3 y = 2 + 3 x ce 1

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales. dy 1) = e 2 x + (1 + 2e x )y + y 2 , con y1 = e x dx dy 2) = Sec 2 x (Tan x )y + y 2 , con y 1 = Tan x dx

APLICACIONES Crecimiento y decrecimiento

dx = kx , con k = cte y sujeta a alguna condicin inicial, dt representa crecimiento o decrecimiento.

En varias teoras fsicas la expresin

Ejemplo: La poblacin de una pequea ciudad crece en un instante cualquiera con una rapidez proporcional a la cantidad de habitantes en dicho instante. Si su poblacin inicial es de 500 personas y aumenta 15% en diez aos, cul ser la poblacin dentro de 30 aos? Datos Sea N nmero de habitantes en un instante cualquiera dN N dt para t = 0 aos, N = 500 personas (500 )(0.15) = 75 para t = 10 aos, N = 575 personas para t = 30 aos, N = ? personas Solucin Partiendo de
dN N , y convirtindola en una igualdad dt

30

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

dN = kN dt resolviendo la ecuacin diferencial anterior dN = kdt N dN N = k dt ln N = kt + c

N = ce kt
aplicando t = 0 , N = 500 , se obtiene

(26)

500 = ce k ( 0 ) c = 500
sustituyendo en (26)

N = 500e kt
aplicando t = 10 , N = 575 , se obtiene

(27)

575 = 500e k (10 ) 575 = e10 k 500 575 10k = ln 500 575 ln 500 = 0.0139 k= 10
sustituyendo en (27) para t = 30 aos

N = 500e0.0139 t N = 500e 0.0139 ( 30 ) N 760 personas

Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de crecimiento y decrecimiento: 1) Cuando un rayo vertical de luz pasa a travs de una sustancia transparente, el grado con que su intensidad I disminuye es proporcional a I(t), en donde t representa el espesor del medio, expresado en pies. En agua clara de mar, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25% de la intensidad inicial I0 del rayo incidente Cunta es la intensidad del rayo a 15 pies bajo la superficie? 2) (Inters compuesto continuo): Cuando naci el primer hijo, una pareja deposit 5000 pesos en una cuenta de inversiones que paga el 8% de inters anual compuesto continuamente. Se dej que se acumularan los intereses devengados. A cunto ascender la cuenta en el dcimo octavo cumpleaos del nio? 3) El plomo 209 (Pb-209), istopo radiactivo del plomo, se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad presente en cualquier tiempo t , y tiene una vida media de 3.3 horas. Si al principio haba 1 gramo de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%? (Ver definicin de semivida o vida media).
Semestre 2008B 31

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Semivida o vida media. Es la medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva y es simplemente el tiempo necesario para que se desintegren la mitad de los tomos de una cantidad inicial a0 .

Enfriamiento Ley de enfriamiento de Newton La ley de enfriamiento de Newton se expresa con la siguiente ecuacin diferencial lineal de primer orden dT = k (T Tm ) dt donde: k constante T temperatura en cualquier instante de tiempo
Tm temperatura ambiente

Ejemplo: Un termmetro se saca de una habitacin donde la temperatura del aire es 70 F y se lleva al exterior, donde la temperatura es 10 F. Despus de minuto el termmetro indica 50 F, cul es la lectura cuando t = 1 minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro llegue a 15 F? Datos Para t = 0 minutos, T = 70F Tm = 10F para t = 12 minuto, T = 50F para t = 1 minuto, T = ? para t = ? minutos, T = 15F Solucin Utilizando la ley de enfriamiento de Newton, se tiene dT = k (T Tm ) dt dT = k (T 10 ) dt resolviendo la ecuacin diferencial dT = kdt T 10 dT T 10 = k dt ln (T 10) = kt + c

T 10 = cekt T = 10 + ce kt
aplicando t = 0 , T = 70F , se obtiene
32

(28)

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

70 = 10 + ce k ( 0 ) c = 70 10 = 60
sustituyendo en (28)

T = 10 + 60e kt
aplicando t =
1 2

, T = 50F , se obtiene

(29)

50 = 10 + 60e k ( 0.5 ) 40 = e 0. 5 k 60 ln 2 2 3 = 0.81 k= 0.5k = ln 0 .5 3 sustituyendo en (29), se obtiene T = 10 + 60e 0.81t para t = 1, se tiene T = 10 + 60e 0.81(1) T = 36.7F para T = 15F , se tiene 15 = 10 + 60e 0.81t 5 = e 0.81t 60 5 0.81t = ln 60 ln 5 60 t= 0.81 t = 3.07 min

Ejercicio: Resolver el siguiente problema de enfriamiento: 1) Un tarro de crema, inicialmente a 25C, se va a enfriar colocndola en un prtico donde la temperatura es de 0C. Suponga que la temperatura de la crema ha descendido a 15C despus de 20 minutos. Cundo estar a 5C? 2) Dos recipientes grandes A y B del mismo tamao se llenan con diferentes lquidos. Los lquidos de los recipientes A y B se mantienen a 0C y 100C, respectivamente. Una barra metlica, cuya temperatura inicial es 100C, se sumerge en el recipiente A. Despus de un minuto la temperatura de la barra es de 90C. Transcurridos dos minutos se retira la barra y se transfiere de inmediato al otro recipiente, despus de permanecer un minuto en ste, la temperatura de la barra aumenta 10C. Cunto tiempo, desde el inicio del proceso, tarda la barra en llegar a 99.9C?

Trayectorias ortogonales Se dice que 2 rectas son ortogonales si el producto de sus pendientes es igual a -1. Si se tienen dos curvas que se intersectan en un determinado punto de la siguiente forma:
Semestre 2008B 33

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

y L2

C2

C1

donde: L1 tangente a la curva C1 L2 tangente a la curva C2 ngulo entre las tangentes L1 y L2 en x0

L1

x0
Figura 1. Interseccin de dos curvas con trayectorias ortogonales.

entonces, si = 90 , las curvas tendrn trayectorias ortogonales una de otra en x0 . Sea m1 la pendiente de L1 y m2 la pendiente de L2 , entonces, dichas pendientes se pueden visualizar como: dy dy m1 = y m2 = dx C1 dx C 2 y la condicin de ortogonalidad se puede ver como dy dy = 1 en x0 . dx C1 dx C 2

Definicin Sea una familia de curvas de la G( x, y , k1 ) = 0 forma y sea H ( x, y , k 2 ) = 0 una segunda familia de curvas, entonces se dice que son trayectorias ortogonales una de otra si en los puntos de interseccin de ambas, las rectas tangentes para cada familia de curvas forman ngulos de 90 (figura 2).

H(x,y,k2)=0

90

G(x,y,k1)=0 x

Figura 2. Familia de circunferencias con trayectorias ortogonales a la familia de rectas.

34 Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejemplo 1: Obtener las trayectorias ortogonales de la siguiente familia de curvas: y = ax 2 . Solucin La condicin de ortogonalidad es

dy dy = 1 dx C1 dx C 2 Suponiendo que la familia de curvas C1 es y = ax 2 , entonces, derivando dy = 2ax dx C1 sustituyendo en la expresin (30) se tiene dy 2ax = 1 dx C 2 donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando 1 dy = 2ax dx C 2 pero de la ecuacin de la familia de curvas C1 ( y = ax 2 ), se tiene que a = y
sustituyendo en la expresin anterior 1 x2 x dy = = = 2 xy 2y dx C 2 2 y 2 x x por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver es dy x = dx 2y resolviendo la ecuacin 2ydy = xdx

(30)

x2

, entonces

2 ydy = xdx y2 = x2 +b 2 x 2 + 2y 2 = b

Ecuacin de la familia de curvas C2

Ejemplo 2: y =

x 1+ k1x

Solucin La condicin de ortogonalidad es

dy dy = 1 dx C1 dx C 2 x Suponiendo que la familia de curvas C1 es y = , entonces, derivando 1+ k1x

Semestre 2008B

(31)

35

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1 + k1x xk1 1 dy = = 2 (1 + k1x ) (1 + k1x )2 dx C1 sustituyendo en la expresin (31) se tiene 1 dy = 1 2 (1 + k1x ) dx C 2 donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando dy 2 = (1 + k1x ) dx C 2 1 1 pero de la ecuacin de la familia de curvas C1, se tiene que k1 = , entonces sustituyendo y x en la expresin anterior
1 1 x x x2 dy = 1 + x = 1 + 1 = = 2 y y x y y dx C 2 por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver es dy x2 = 2 dx y resolviendo la ecuacin y 2dy = x 2dx
2 2 2

dy = x 2dx

y3 x3 = + k2 3 3 x 3 + y 3 = k2

Ecuacin de la familia de curvas C2

Ejercicios: Obtener las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas. 1) y = k ( Sec x + Tan x ) 2) x 2 + 4 y 2 = c 2 3) 4 y + x 2 + 1 + k1e 2 y = 0 4) Encuentre el valor de b tal que las parbolas y = k 1 x 2 + b sean trayectorias ortogonales a la familia de elipses x 2 + 2y 2 y = k 2 .

Trayectorias isogonales Una familia de curvas que se intersecta con otra familia de curvas dada formando un ngulo

constante especificado ( ) se llama familia isogonal. Se dice entonces que las dos 2 familias son, cada una, trayectorias isogonales de la otra. La ecuacin diferencial de la familia isogonal es: dy f ( x, y ) Tan = dx 1 f ( x, y )Tan
36 Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

donde f ( x, y ) es la derivada de la familia dada con respecto a x y sin constantes indicadas. Tarea extra: Encontrar la familia isogonal que se intersecta con la familia uniparamtrica de rectas y = k1x formando el ngulo = 60 . Valor: 6 dcimos sobre la calificacin del primer examen parcial.

Cada libre
dv = mg kv describe la velocidad v de una masa m en cada dt sujeta a la resistencia del aire como proporcional a la velocidad instantnea, donde k > 0 es una constante de proporcionalidad positiva. La ecuacin diferencial anterior se obtiene a partir de lo siguiente:

La ecuacin diferencial m

tomando la direccin positiva hacia abajo F = mg kv pero, dado que est en movimiento dv F = ma = m dt entonces dv m = mg kv dt

Diagrama de cuerpo libre

kv mg

(+)

Ejemplo: Un objeto con masa de 3 kilogramos se suelta a partir del reposo, a 500 metros arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza gravitacional es constante, esto es g = 9.81 m seg 2 y que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante de proporcionalidad k = 3 kg / seg . Determine a qu altura se encuentra despus de minuto y en qu momento el objeto golpear contra el suelo.
m

Datos m = 3 kg para t = 0 segundos, x = 0 metros para t = 0 segundos, x ' = 0 m/seg g = 9.81 m seg 2 FR v k = 3 kg / seg para t = 12 minuto = 30 segundos, x = ? para t = ? segundos, x = 500 metros

(+)

x D.C.L. 500 m FR mg

Solucin De acuerdo al diagrama de cuerpo libre

Semestre 2008B

37

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

F = mg FR dv pero FR = kv , y adems F = ma = m , entonces dt dv m = mg kv dt sustituyendo valores dv 3 = 29.43 3v dt resolviendo la ecuacin diferencial 3 dv = dt 29.43 3v 3 29.43 3v dv = dt ln (29.43 3v ) = t + c 1 = ce t 29.43 3v 1 29.43 3v = t = ce t ce 29.43 ce t v= 3 v = 9.81 ce t aplicando v = 0 , t = 0 , se tiene 0 = 9.81 ce 0 c = 9.81 entonces la ecuacin (32) queda v = 9.81 9.81e t dx pero v = , entonces dt dx = 9.81 9.81e t dt para encontrar x(t ) , integrando
t

(32)

dx = (9.81 9.81e )dt

x = 9.81t + 9.81e t + c1
(33)

aplicando x = 0 , t = 0 , se tiene

0 = 9.81(0) + 9.81e 0 + c1 c1 = 9.81

entonces la ecuacin (33) queda

x = 9.81t + 9.81e t 9.81

para t = 30 segundos

x = 9.81(30) + 9.81e 30 9.81 x = 284.50 metros

38

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

para x = 500 metros

500 = 9.81t + 9.81e t 9.81 509.81 = 9.81t + 9.81e t 509.81 t= 9.81 t = 51.96 52 segundos

Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de cada libre: 1) Un objeto de masa de 15 kg se suelta a partir del reposo a 2000 metros arriba del suelo, si la fuerza de gravedad en ese instante es de 9.81 m/seg2 y la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a 5 veces la velocidad instantnea, determine a que altura se encuentra despus de 2 minutos y en que momento golpear el objeto con el suelo. 2) Una masa es arrastrada por el hielo sobre un trineo, el peso total es de 80 lb, incluido el trineo. Suponiendo que es despreciable la resistencia del hielo a los corredores y que el aire opone una resistencia en libras igual a 5 veces la velocidad (v ft/seg) del trineo, encuentre la fuerza constante ejercida sobre el trineo para obtener una velocidad terminal de 14.67 ft/seg y la velocidad al cabo de 4 segundos.

Mezclas La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuacin diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.

efluente de entrada

V
efluente de salida

Figura 3. Tanque con solucin salina.

Si A(t ) es la cantidad de sal en el tanque de la figura 3 en el tiempo t , entonces la razn con la que cambia A(t ) es

Semestre 2008B

39

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

razn de entrada razn de salida dA = Ri Ro = dt de la sal de la sal

donde

razn de entrada concentrac in de sal en el Ri = de la salmuera efluente de entrada razn de salida concentracin de sal en el Ro = de la salmuera efluente de salida

Ejemplo: Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 gramos de sal y le entran 4 lt/min de solucin con 1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, del tanque sale lquido con la misma rapidez. Calcule la cantidad A(t ) de gramos de sal que hay en el tanque en cualquier instante t . Determine la cantidad de sal cuando t = 5 minutos. Datos V = 200 litros en t = 0 segundos, A = 30 gramos de sal razn de entrada de la salmuera = 4 lt/min razn de salida de la salmuera = 4 lt/min concentracin de entrada = 1 gr/lt A(t ) = ? A(5) = ? Solucin La ecuacin diferencial a resolver es

dA = R i Ro dt
donde

(34)

razn de entrada concentracin de sal en el 1 gr = 4 gr = 4 lt Ri = de la salmuera min lt min efluente de entrada puesto que las razones de entrada y salida de la salmuera son iguales, entonces A gr de sal concentracin de salida = 200 lt por lo tanto razn de salida concentracin de sal en el A gr A gr = 4 lt = Ro = de la salmuera min 200 lt 50 min efluente de salida sustituyendo en la ecuacin (34) dA A = 4 dt 50 resolviendo la ecuacin diferencial dA 200 A = dt 50

40

Semestre 2008B

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

50 dA = dt 200 A dA 50 = dt 200 A 50 ln (200 A ) = t + c t ln (200 A ) = +c 50

200 A = ce
t 50

A = 200 ce

50

aplicando A = 30 , t = 0 , se tiene
30 = 200 ce c = 170
0 50

(35)

entonces la ecuacin (35) queda

A(t ) = 200 170e

para t = 5 minutos

50

A(5) = 200 170e 50 A(5) = 46.18 gramos de sal

Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de mezclas: 1) Una solucin que contiene 2 gramos de sal por litro empieza a fluir a un depsito de 50 litros de agua pura a una razn de 3 lt/min, y bien mezclada la solucin, empieza a salir con la misma rapidez. Calcule la cantidad A de gramos de sal en el tanque en un instante cualquiera. Determine la cantidad de sal cuando han pasado 10 minutos. 2) Un depsito grande se llena parcialmente con 100 galones de lquido en el que disolvieron 10 lb de sal. Se bombea salmuera al depsito de media libra de sal por galn a razn de 6 gal/min. La solucin bien mezclada se bombea con una rapidez de 4 gal/min. Calcule la cantidad de libras en el depsito a los 30 minutos.

Semestre 2008B

41