ROBOTICA SEGURIDAD Y NORMATIVA

SEGURIDAD EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS El tema de seguridad y prevencin de accidentes en los sistemas robotizados, suele tratarse de manera marginal en casi todos los textos y dems fuentes de informacin que sobre robots industriales existen. Sin embargo este es un aspecto critico durante el desarrollo y explotacin de una clula robotizada. Las consideraciones sobre la seguridad del sistema robotizado cobran especial importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrnseco de que el robot, como se considerara mas adelante, posee mayor ndice de riesgo a un accidente de otra maquina de caractersticas similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptacin social del robot dentro de la fabrica, aceptacin difcil por lo general hoy en da. La realidad, sin embargo, es que el numero de accidentes ocasionados por los robots industriales no es ni mucho menos alarmante, existiendo pocos datos al respecto, siendo pocos los pases de cuentan con suficiente informacin al respecto Causas de accidentes Los tipos de accidentes causados por robots industriales, adems de los ocasionados por causas tradicionales (electrocucin al instalar o reparar el equipo, quemaduras, etc.), son debidos a: Colisin entre robots y hombre Aplastamiento al quedar atrapado el hombre y algn elemento fijo Proyeccin de de una pieza de material (metal fundido, corrosivo) Transportada por el robot.

Establecidos los tipos principales de accidentes, es preciso localizar cuales son las causas que los origina. Los accidentes provocados por los robots industriales se deben normalmente a: Un mal funcionamiento del sistema de control (software, hardware, sistemas de potencia ). Acceso indebido de personal a la zona de trabajo del robot. Errores humanos de los operarios en las etapas de mantenimiento, programacin, etc. Roturas de partes mecnicas por correccin o fatiga. Liberacin de energa almacenada ( elctrica, hidrulica, potencial, etc.). Sobrecarga del robot (manejo de cargas excesivas). Medio ambiente o herramienta peligrosa (lser, corte por chorro de agua, etc.).

Medidas de seguridad Es importante considerar que segn estudios realizados por el instituto de Investigaciones de Seguridad en el Trabajo de Tokio, el 90% de los accidentes ocurren durante las operaciones de mantenimiento, ajuste, programacin, etc., mientras que solo el 10% ocurre durante el funcionamiento normal de la lnea.

En este sentido, se ha desarrollado la normativa europea EN 775, adoptada en Espaa como norma UNE-EN 775 de titulo "Robot manipuladores. Seguridad", que adems de proporcionarle a los diseadores y fabricantes un marco de trabajo que les ayude a producir maquinas seguras en su utilizacin, presenta una estrategia de trabajo para el desarrollo y seleccin de medidas de seguridad . Esta estrategia comprende las siguientes consideraciones: Determinacin de los limites del sistema Identificacin y descripcin de todos aquellos peligros que pueda generar la maquina durante la fase de trabajo. Definicin del riesgo que produzca el accidente. Comprobar que las medidas de seguridad son adecuadas.

En cuanto a la normativa legal relativa a la instalacin y empleo de robots, sta ha sido hasta principios de los aos noventa escasa. En la actualidad, la normativa ms relevante existente al respecto a nivel mundial es la siguiente: Normativa legal ISO 1018: 1992

Esta norma data del ao 1992 y fue realizada por el Organismo Internacional de Estandarizacin (ISO-92) Normativa americana ANSI/RIA R15.06-1992

Se trata de una normativa realizada por el Instituto Nacional de Normalizacin de Estados Unidos ( ANSI) (ANSI-92). Tambin data del ao 1992. Normativa Europea EN 775 y espaola UNE-EN 775

El Comit Europeo de Normalizacin (CEN) aprob en 1992 la normativa EN 775, adaptacin de la norma internacional ISO 10218:1992. Medidas de seguridad a tomar en la fase de diseo de la clula robotizada Barreras de acceso a la clula: Dispositivos de intercambio de piezas. Movimientos condicionados. Zona de reparacin. Condiciones adecuadas a la instalacin auxiliar.