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Este apndice apresenta a Analogia da Viga Conjugada como forma alternativa para deduzir solues fundamentais de vigas. Essa metodologia para anlise de vigas est baseada em uma comparao entre as equaes diferenciais de equilbrio e de compatibilidade que regem o comportamento de barras flexo. Essas equaes foram deduzidas no captulo 3 e esto mostradas na tabela B.1 de forma comparativa. A analogia entre as equaes diferenciais foi observada inicialmente por Mohr (1835-1918), e por isso esse mtodo conhecido como Processo de Mohr (Sssekind 1977-2). Tabela B.1 Comparao entre equaes diferenciais de equilbrio e compatibilidade para flexo de vigas (vide captulo 3). Equaes de Equilbrio dM = Q(x ) dx Equaes de Compatibilidade dv = (x ) dx
Eq. (3.9)
Eq. (3.1)
d2M = q( x ) dx 2
Eq. (3.10)
d 2 v M( x ) = EI dx 2
Eq. (3.20)
Nota-se na tabela B.1 que o papel que M(x) faz nas equaes de equilbrio o mesmo que o papel que v(x) exerce nas equaes de compatibilidade, isto , M(x) anlogo a v(x). Observa-se tambm que Q(x) anlogo a (x) e q(x) a M(x)/EI. A idia original de Mohr em explorar essa analogia est em utilizar as equaes de compatibilidade da viga real como se fossem equaes de equilbrio de uma viga fictcia, chamada de viga conjugada, com carregamento qC(x) = M(x)/EI, esforo cortante QC(x) = (x) e momento fletor MC(x) = v(x), tal como indica a tabela B.2. Com base nessa analogia, a resoluo do problema do equilbrio da viga conjugada equivalente resoluo do problema da compatibilidade da viga real. Como a imposio de condies de equilbrio , em geral, mais simples e intuitiva do que a imposio de condies de compatibilidade, a analogia da viga conjugada se apresenta como uma alternativa para a imposio de condies de compatibilidade em vigas.
Tabela B.2 Analogia da viga conjugada. VIGA REAL Carregamento Esforo cortante Momento fletor Rotao Deslocamento transversal q(x) Q(x) M(x) VIGA CONJUGADA qC(x) = M(x)/EI QC(x) = (x) MC(x) = v(x)
(x)
v(x)
A analogia da viga conjugada tem diversas aplicaes na anlise de vigas. As principais so:
Clculo de deslocamentos em vigas. Anlise de vigas hiperestticas. Determinao de reaes de engastamento de vigas para carregamentos arbitrrios. Deduo de coeficientes de rigidez de barras isoladas.
Todas essas aplicaes podem ser analisadas utilizando o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV), tal como foi mostrado no captulo 4. Entretanto, a analogia da viga conjugada uma alternativa mais simples de ser utilizada em muitos casos, e tambm muito til quando a viga tem uma rigidez flexo varivel, isto , quando EI no constante. Nota-se que em todos os exemplos tratados no corpo deste livro s so consideradas barras prismticas, isto , barras com seo transversal que no variam ao longo do seu comprimento. Este apndice fornece uma metodologia para deduo de solues fundamentais de barras com inrcia varivel. Como visto nos captulos 6, 7 e 9, o Mtodo dos Deslocamentos se baseia em solues fundamentais de barras isoladas (reaes de engastamento de barras e coeficientes de rigidez de barras). Portanto, este apndice estende a aplicao do Mtodo dos Deslocamentos e do Mtodo da Rigidez Direta para barras com inrcia varivel.
mentos fletores MC, assim como as restries que se referem a rotaes so traduzidas para restries impostas a esforos cortantes QC. A tabela B.3 mostra a converso das possveis restries de apoio em vigas (reais) para as correspondentes restries de apoio na viga conjugada em termos de momentos fletores e esforos cortantes. Tabela B.3 Converso de restries da apoio para a viga conjugada.
VIGA REAL
apoio simples
VIGA CONJUGADA
apoio simples
v=0 v=0
0 =0 0
MC = 0 MC = 0
QC 0 QC = 0
engaste
extremidade livre
extremidade livre
v0
MC 0 MC 0 MC = v= MC = v= QC =
engaste
QC 0
engaste deslizante
engaste deslizante
v0
=0 v=
QC = 0
MC =
v=
engaste com recalque vertical
MC =
=
engaste com recalque rotao
=
apoio simples interno
esq = dir
v=0 esq dir v0
QCesq MC
QCdir
QC =
rtula interna
=0
rtula interna
esq = dir
apoio simples interno com recalque vertical
v=
Na tabela B.3, os recalques de apoio impostos na viga real tm o sentido positivo, de acordo com a conveno de sinais adotada: deslocamento transversal v positivo de baixo para cima e rotao positiva no sentido anti-horrio. Os correspondentes momentos fletores MC e esforos cortantes QC tambm so positivos na viga conjugada. Dessa forma, quando um recalque vertical positivo imposto na viga real, o momento que aplicado na viga conjugada faz com que as fibras inferiores fiquem tracionadas na seo de aplicao (isso corresponde a um momento fletor positivo). Analogamente, quando uma rotao positiva imposta como recalque de apoio na viga real, a fora aplicada na viga conjugada provoca um esforo cortante positivo na seo de aplicao.
requer uma anlise anterior. Essa anlise pode ser feita por qualquer mtodo, inclusive pela analogia da viga conjugada, conforme mostrado na prxima seo. Nesta seo dois exemplos isostticos so analisados. O primeiro exemplo, mostrado na figura B.1, o de uma viga engastada e em balano com uma fora vertical aplicada na extremidade livre. O objetivo desse exemplo calcular o deslocamento transversal vB e a rotao B da seo na extremidade livre.
VIGA REAL P
A B
l vA = 0 A = 0 vB 0 B 0
vB
l MA = 0 C QA = 0 Pl/2EI
C
Pl3/3EI
C
MB 0 C QB 0 VB
C
2l/3
MB
MB = (Pl2/2EI)(2l/3) = Pl3/3EI
C
QB =
Pl2/2EI
vB = Pl3/3EI
B = Pl2/2EI
O diagrama de momentos fletores da viga real da figura B.1 triangular, tracionando as fibras superiores (negativo pela conveno adotada). Isso acarreta em um carregamento negativo (de cima para baixo) que varia linearmente na viga conjugada. As converses das condies de apoio tambm esto indicadas na figura B.1. V-se que a viga conjugada tambm isosttica. Isso vai sempre acontecer: uma viga real isosttica acarreta em uma viga conjugada isosttica. Como a viga conjugada estaticamente determinada e, portanto, tem somente uma soluo para as equaes de equilbrio, pode-se concluir que a viga real isosttica tem uma nica soluo que satisfaz as condies de compatibilidade (assim como tem uma nica soluo que satisfaz as condies de equilbrio). O deslocamento transversal e a rotao da seo na extremidade livre do balano so calculados determinando-se, por equilbrio, o momento fletor e o esforo cortante na seo correspondente da viga conjugada. O momento fletor negativo pois traciona as fibras superiores nessa seo. Portanto, vB negativo, isto , de cima para baixo (o que era de se esperar). O esforo cortante nessa seo tambm negativo, acarretando um uma rotao B no sentido horrio.
O segundo exemplo isosttico a viga biapoiada mostrada na figura B.2. O objetivo calcular o deslocamento transversal vB no centro da viga e a rotao C na extremidade direita. Nesse exemplo, os momentos fletores na viga real tracionam as fibras inferiores da viga, resultando em um carregamento positivo (de baixo para cima) na viga conjugada. O deslocamento vB determinado pelo clculo do momento fletor no ponto B da viga conjugada, e a rotao C determinada pelo clculo do esforo cortante em C.
VIGA REAL P
A B C
VIGA CONJUGADA
vB l/2
l/2 vA = 0 A 0
vC = 0 C 0
Pl2/16EI l/2 MA = 0 C QA 0
x
C
Pl/4EI
Pl2/16EI l/2 C MC = 0 QC 0
C
M(x)
vB = Pl3/48EI
C = +Pl2/16EI
grau, correspondentes carga uniformemente distribuda, so penduradas a partir das linhas retas que unem os valores nulos em A e C com o valor negativo em B. Dessa forma, o diagrama de momentos fletores fica parametrizado por MB.
VIGA REAL 8 kN/m
A 3m B 6m C
vA = 0 A 0
vB = 0 B esq B dir =
vC = 0 C 0
MA = 0 C QA 0
C MC = 0 C QC 0
36
C 2
9/EI 36/EI
1 2
(MB/EI)(3/2)
A B
(MB/EI)(6/2)
C
(9/EI)3(2/3)
1,5
C
(36/EI)6(2/3) C VC
3 3
C
1,5
MB = 27 kNm
Figura B.3 Soluo de viga countnua de dois vos com carregamento uniformemente distribudo.
Uma observao importante que a viga conjugada hiposttica. sempre assim: uma viga real hiperesttica acarreta em uma viga conjugada hiposttica. Isso indica que a viga real hiperesttica tem infinitas solues que satisfazem as condies de compatibilidade isoladamente, assim como tem infinitas solues que satisfazem as condies de equilbrio isoladamente (existem infinitos possveis valores de MB que satisfazem as equaes de equilbrio da viga real). A soluo correta aquela que satisfaz simultaneamente as condies de equilbrio e de compatibilidade. Com base na analogia da viga conjugada, a soluo correta aquela que satisfaz as condies de equilbrio na viga conjugada pois estas substituem as condies de compatibilidade na viga real. Como a viga conjugada hiposttica, o carregamento da viga conjugada tem que ser auto-equilibrado pois no existem vnculos externos suficientes para garantir o equilbrio em uma estrutura hiposttica. Dessa forma, a determinao do valor do momento fletor MB feita por equilbrio na viga conjugada, tal como indica a figura B.3. Para tanto, um macete adotado consiste em decompor o carregamento da viga conjugada em parcelas triangulares
e parablicas. Isso facilita muito os clculos, evitando que se determine o ponto no vo onde o carregamento muda de sentido. As resultantes das parcelas triangulares e parablicas do carregamento esto indicadas na figura, assim como suas posies. Observa-se que a rea de uma parbola simtrica (como as da figura B.3) igual a 2/3 do produto de sua base pela sua altura. Duas equaes de equilbrio na viga conjugada so consideradas para o clculo de MB. Essas equaes impem momento fletor nulo nos pontos B e A. As duas incgnitas so MB e a reao do apoio da direita (cujo valor final no est indicado). O segundo exemplo de anlise de uma viga hiperesttica pelo processo de Mohr a viga com dois vos mostrada na figura B.4, que sofre um recalque para baixo no apoio da esquerda.
VIGA REAL
A
VIGA CONJUGADA
C
EI = 3,6x104 kNm2
MC VC
MB/EI
= 0,04 m
a=6m
MC/EI MA =- C QA 0
C C
VA vA = A 0
MC = 0 C QC = 0 MBb/2EI
C
vC = 0
C = 0
A
MC/EI
a MB = 0 MC = MB / 2
2b/3
MCb/2EI
MA = 0 M a 2a M b b M b 2b B B a + + C a + = 0 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 3 = 0,04 m a = 6 m b = 4 m
EI = 3,6x104 kNm2
MB = 80 kNm MC = 40 kNm
Figura B.4 Soluo de viga contnua de dois vos com recalque de apoio.
O traado do aspecto do diagrama de momentos fletores da viga real da figura B.4 feito com base na elstica (configurao deformada) da viga. V-se na figura que a elstica tem um valor negativo em A (que corresponde ao recalque de apoio imposto), passa por zero em B e chega em zero em C com uma tangente horizontal (engaste). A forma mais natural da viga se deformar a mostrada na figura, com uma concavidade voltada para baixo no primeiro trecho e uma concavidade voltada para cima no trecho final prximo ao engaste. No ponto onde h a mudana de concavidade o momento fletor nulo (d2v/dx2 = M/EI). O momento fletor no primeiro trecho traciona as fibras superiores e no trecho final traciona as fibras inferiores. Portanto, conclui-se que o momento fletor em A nulo, em B negativo, e
em C positivo, resultando no aspecto do diagrama de momentos fletores mostrado na figura B.4. O diagrama formado por trechos retos pois no existem cargas distribudas (d2M/dx2 = q = 0). Assim, o diagrama fica parametrizado pelos valores de MB e MC. A determinao desses valores feita com base nas equaes de equilbrio mostradas na figura B.4.
VA vA = 0 A = 0 l
VB vB = 0 B 0
MA = 0 C QA 0 MA/EI
C MB = 0 QC 0 B
l/2
C
(ql2/8EI)(2l/3) l/2
MB = 0 VA = (MA/l) + (ql2/2)
MB = 0 + (MAl/2EI)(2l/3) (ql2/8EI)(2l/3)(l/2) = 0
Fy = 0 VB = ql VA
MA = ql2/8
VA = 5ql/8
VB = 3ql/8
A soluo da viga da figura B.5 semelhante soluo da viga da figura B.3. O momento fletor em A considerado tracionando as fibras superiores. O equilbrio
da viga conjugada mostra que isso tem que ser assim mesmo pois o carregamento na viga conjugada tem que ser auto-equilibrado. O segundo exemplo de determinao de reaes de engastamento de barra considera o caso de rigidez flexo (inrcia) varivel, tal como mostrado na figura B.6. A viga real dessa figura engastada na esquerda, articulada na direita e est submetida a uma fora concentrada no meio do vo. Alm disso, a seo transversal da metade esquerda da viga tem momento de inrcia igual a 2I, e a seo transversal da outra metade tem momento de inrcia igual a I.
VIGA REAL MA
A
P 2I
B
VA l/2 vA = 0 A = 0 l/2
vC = 0 C 0
MA = 0 C QA = 0 MA/2EI
B A
MB/2EI Pl/4 +
x
MB/EI l/2
M(x)
MBl/4EI l/3
MA = 2Pl/9
MB = 5Pl/36
Figura B.6 Clculo de reaes de apoio de viga engastada e simplesmente apoiada com inrcia varivel.
A soluo da viga da figura B.6 semelhante soluo da viga anterior. A principal diferena que o carregamento na primeira metade da viga conjugada igual ao diagrama de momentos fletores da viga real dividido por 2EI. Isso provoca uma descontinuidade na taxa de carregamento distribudo no ponto B. A figura B.6 tambm mostra a decomposio do carregamento na viga conjugada e a soluo por equilbrio nessa viga.
MB/EI
B =
vB = 0 B = + MA = 0 C QA = 0
C C
C MB = 0
QB = + MAl/2EI
MB/EI
MBl/2EI
F y = 0
C
F y = 0 VB = VA M = 0 VA = VB = (MA+MB)/l
MB = (4EI/l) MA = (2EI/l)
VA = VB = (6EI/l2)