PLC

Dispositivo electrnico muy usado en automatizacin industrial. Un PLC controla la lgica de funcionamiento de maquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben seales digitales y analgicas y pueden aplicar estrategias de control. Programmable Logic Controller o Controlador lgico programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Estructura Bsica de un PLC

Un PLC est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos. El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un controlador Programable est constituido por:

FUENTE DE ALIMENTACION La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. + 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA. UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.) Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador. La unidad central esta diseado a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

 MODULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S) Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso. Tipos de mdulos de entrada y salida Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores actuadotes), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC. Mdulos de entradas discretas Mdulos de salidas discretas Mdulos de entrada analgica Mdulos de salida analgica MDULOS DE MEMORIAS Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente Se cuenta con dos tipos de memorias, Voltiles (RAM) No voltiles (EPROM y EEPROM) UNIDAD DE PROGRAMACION Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora).

Funcionamiento
a) En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas. b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en que se han grabado (ejecuta el segmento 1 del mdulo PB 0, a continuacin el segmento 2 del mismo mdulo, y as hasta terminar con todos los segmentos del mdulo PB 0, a continuacin hace lo mismo con el mdulo PB 1, el PB2,) Todo esto si el programador en otro tipo de mdulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto. c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas. d) Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el resultado de las operaciones as lo requieran) vuelve al paso A. Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador de la CPU a la posicin STOP.

Tipos de Programacin
PROGRAMACION LINEAL Se emplea para aplicaciones simples de automatizacin, su procesamiento es cclico o secuencial y es suficiente programar las diferentes instrucciones en un solo bloque o seccin de programacin. Un procesamiento cclico o secuencial, consiste en la lectura, interpretacin y ejecucin de instruccin por instruccin, respetando el orden en que se han programado, salvo las instrucciones de salto. Para ejecutar las instrucciones se utilizan informaciones procedentes de la imagen de proceso de entradas (IPE), memorias internas, memorias intermedias, as como los datos actuales de los temporizadores y contadores. Los resultados se escriben en la imagen de proceso de salidas (IPS). Despus de la ejecucin del programa se corre un ciclo de datos, esto significa el proceso durante el cual los datos de la IPS se transfieren a los mdulos de salida, y simultneamente, se transfieren a la IPE los datos actuales de los mdulos de entrada. Con esta IPE actualizada, vuelve a lanzarse la ejecucin del programa, lo que significa repetir todo el proceso desde el inicio. Los PLCs que realizan solamente este tipo de procesamiento, estn diseados con microprocesadores del tipo (intel 8086/8088) que se caracterizan por su limitada capacidad para ejecutar un solo programa a la vez. Estos tipos de PLCs son denominados tambin PLCs secunciales, con capacidad adems de ejecutar tareas de regulacin, de comunicacin, etc. Sin embargo, esta forma de procesamiento dificulta notablemente el trabajo cuando se tiene que procesar diferentes funciones a la vez, y en algunos casos es casi imposible estructurar los programas debido a las siguientes desventajas: Incremento del tiempo de barrido`, que es proporcional a la complejidad del programa. En extensos programas es muy tedioso su diagnstico. Modificacin y puesta a punto. Dificultad para la concepcin del programa resultando complejo y difcil interpretarlo y actualizarlo. En muchos casos es indispensable el cumplimiento en tiempo real defunciones avanzadas tales como: 1. medicin analgica y regulacin 2. servoposicionamiento 3. comunicacin para el dilogo operador y control 4. funciones de monitoreo, etc. PROGRAMACION ESTRUCTURADA Cuando se desea programar tareas de automatizacin muy complejas donde utilizar una programacin lineal resulta demasiado laborioso, es conveniente en este caso dividir el problema en partes, de tal forma, que interpretndolo y resolvindolo en forma parcial mediante bloques y al final unir este conjunto de programas en uno solo, resulta significativamente ms fcil para el usuario. A esta filosofa de programacin se le conoce con el nombre de Programacin Estructurada, que consiste en la divisin del programa de aplicacin en bloques que se caracterizan por una independencia funcional, donde cada bloque del programa realiza una tarea especfica claramente definida. La programacin estructurada optimiza el tiempo de escaneo ya que no se ejecutan todos los bloques en cada ciclo de barrido, ejecutndose slo los que estn en actividad en el momento dado. Las ventajas que se obtienen programando en forma estructurada son La compresin, solucin, simulacin y pruebas es mucho ms fcil cuando un problema muy complejo es tratado por partes.

El diagnstico de fallas y por ende su solucin es tambin ms fcil, dado que una vez identificado el bloque del programa donde se encuentra la falla, su correccin resulta ms rpido que si se afrontara el programa global. Los programas parciales pueden ejecutarse independientemente por equipos de programadores, cada grupo elaborando bloques individuales; adems se pueden usar reiteradamente durante el escaneo del programa, o formar parte de otro programa de aplicacin. Se emplea mejor la capacidad de la memoria dado que pueden llamarse los bloques de programas las veces que se requiera sin que se tenga que programar repetidas veces. Optimizacin del tiempo de barrido. Por otro lado, dependiendo del tipo de procesador que disponga el PLC la programacin estructurada puede aprovecharse con menor o mayor Eficiencia. Este es el caso, como se mencion anteriormente de los PLC diseados en base a microprocesadores del tipo mono tarea, donde la programacin estructurada compuesta por una serie de bloques de programacin, se ejecuta en base al procesamiento secuencial o lineal de un bloque matriz, que viene hacer el ncleo de la estructura. A continuacin se puede ver un ejemplo de una programacin estructurada cuya distancia medida por el nmero de bloques a los que "salta ', se le conoce como Profundidad de Encadenamiento o Anidado. Con este tipo de microprocesador no se puede realizar en forma simultnea otras tareas como dilogo hombre-mquina, procesamiento analgico, etc.

Aplicaciones
Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Bibliografa
http://ramaucsa.wordpress.com/2011/01/31/concepto-plc-controlador-logicoprogramable/ http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/estructurabasica-plc http://www.unicrom.com/tut_PLC8.asp http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/programacionplc-2 http://www.rocatek.com/images/forum/plc_estructura.gif

Practica Control Secuencial TRABAJO PRACTICO PLC

ALUMNO: MARCOS A. GARCIA TECNICO SUPERIOR EN REFRIGERACION PROFESOR: DERLIS PORTILLO

2011