Amplif Operacional

El Amplificador Operacional de Tensiones

1. 2. 3. 4. Introduccin El Amplificador Operacional Ideal de Tensiones No-idealidades en el Opamp Circuitos con Realimentacin Positiva
1. Introduccin 1.1. El problema de la amplificacin lineal

Ya hemos abordado el problema de la amplificacin lineal de seales en captulos anteriores. En ellos, el efecto deseado se implementaba mediante unos modelos tericos los amplificadores ideales que luego tenan una cierta correlacin prctica en los transistores, que pueden emplearse como amplificadores aproximadamente lineales una vez se colocan en el punto de operacin adecuado. De esta forma, ya contbamos con un elemento real que podamos emplear como amplificador de seal en nuestros circuitos; no obstante, su uso presentaba ciertos inconvenientes prcticos, debido a que la caracterstica de un transistor es, de por s, fuertemente no-lineal. Esto conllevaba una serie de efectos secundarios indeseables, como la aparicin de armnicos, as como el que el elemento no fuese til como amplificador lineal en un rango amplio de seales de entrada. Quedaba, por tanto, abierto el problema de encontrar un elemento real capaz de imitar con mejor fiabilidad el comportamiento de un amplificador lineal ideal. Como veremos a continuacin, para obtener la caracterstica de uno de estos amplificadores podemos utilizar una tcnica, llamada realimentacin o feedback, que utiliza un amplificador no-lineal para obtener de l una respuesta aproximadamente lineal. De esta forma, variamos el enfoque de esta cuestin: pasamos de cuestionarnos si es posible construir un amplificador lineal ideal a plantearnos si podemos corregir el comportamiento de un amplificador no-lineal, como los que ya conocemos, para obtener de l un amplificador lineal. El dispositivo que describiremos nos descubrir cmo implementar esta correccin, y a continuacin veremos su contrapartida en la prctica mediante un nuevo componente: el amplificador operacional.
1.2. Tcnica de realimentacin

Imaginemos un dispositivo que funcione como un amplificador. y y = Ax x Para simplificar, consideraremos el esquema de la Figura 1, que representa un amplificador simple: la seal de salida es igual a una Figura 1 Esquema de un versin escalada, como representa la constante A , de la seal de amplificador simple. entrada. Hasta el momento, todas las formas que hemos visto de conseguir un elemento como ste de forma que existiera amplificacin, es decir, que A > 1 dependan de transistores, lo que implica ciertos efectos sobre la seal de salida. En particular, el amplificador es muy sensible a las condiciones ambientales, por lo que no resulta fiable, ya que no se puede asegurar que siempre amplifique en la misma medida; similarmente, aparecen efectos noElectrnica Bsica ngel Rodrguez Vzquez, Antonio Acosta Jimnez, Roco del Ro Fernndez Este Documento es una copia de trabajo, incompleta, que puede contener errores, y cuya distribucin slo pueden autorizarla los autores. Queda totalmente prohibida su reproduccin por cualquier medio no autorizado. Prximamente estar disponible una versin -1 para distribucin semi-pblica.
lineales sobre la salida, de forma que es ms correcto decir que y = f ( A, x ) , con A un parmetro dependiente de las condiciones de trabajo del amplificador. Por otro lado, tambin es posible construir circuitos que nos proporcionen una amplificacin A muy grande, con lo que A 1 . Supongamos ahora que a ese elemento le interconectamos + otro, en este caso un amplificador que nos devuelva una x y A versin atenuada de la seal de salida y , as como un sumador para combinar la seal de entrada x y la seal de salida de este segundo amplificador tal como se detalla en la Figura 2 Esquema de un Figura 2. Estudiemos un poco este nuevo circuito. Ya que amplificador con realimentacin. hemos impuesto que el segundo amplificador atene la seal, tenemos que < 1 , por lo que para su construccin podemos emplear otros elementos, como los resistores, que son mucho menos dependientes de las condiciones ambientales. Por lo tanto, tenemos que s se puede fijar con bastante precisin y es muy aproximadamente constante, al contrario de lo que ocurra con A . Es importante tener clara la diferencia cualitativa entre los dos amplificadores: el primero amplifica en gran medida, pero de forma poco precisa; el segundo atena la seal de entrada de una forma que podemos controlar con gran precisin. Determinemos cul es la influencia del sumador en el montaje. Como vemos, la seal procedente del segundo amplificador se resta a la seal de entrada x , con lo que la seal que entra en el primer amplificador la podemos expresar como = x y . Por otro lado, tenemos que y = A . Si suponemos ahora que A 1 , tenemos que, como y es finito, el equilibrio se alcanza cuando 0 , de dnde 1 x y = 0 y = -- x (1) ecuacin que nos proporciona la amplificacin obtenida mediante el dispositivo. Como vemos, la amplificacin que se obtiene es independiente del valor de A y slo depende del de , que, como sabemos, se puede fijar con mucha precisin. Adems, como < 1 , tenemos que 1 > 1 , por lo que efectivamente obtenemos una versin amplificada en principio, ya que se puede fijar con precisin, tanto como queramos de la seal de entrada x . Combinamos as lo mejor de dos mundos: por un lado tenemos la gran capacidad de amplificacin del primer amplificador y por otro la precisin y fiabilidad del segundo. El resultado de la operacin que se lleva a cabo en el sumador, y que hemos denotado , se denomina seal de error, ya que el equilibrio se alcanza cuando se anula. Esta tcnica, que se basa en la existencia de un flujo de informacin desde la salida de un elemento hasta su propia entrada, recibe el nombre de realimentacin o, en ingls, feedback. En general, podemos decir que la realimentacin est presente en todo caso en el que, para generar una cierta salida, se tienen en cuenta los efectos que tuvieron las salidas anteriores; los dispositivos basados en esta filosofa se autocorrigen hasta alcanzar un nivel ptimo de funcionamiento. Aunque el ejemplo que acabamos de ver es ya bastante til, es un error pensar que la realimentacin se emplea tan slo en Electrnica: por ejemplo, en Biologa son mecanismos de este tipo los que regulan la presencia en la sangre de las hormonas. Del mismo modo, el uso de las opiniones de los lectores por parte del redactor jefe de un peridico para adaptarse a lo que stos quieren leer es otro ejemplo de realimentacin, y, en general, todos aquellos dispositivos u organismos que presentan alguna clase de aprendizaje emplean la realimentacin para evaluar el resultado de sus acciones y determinar si stas han sido las correctas o no.
Electrnica Bsica ngel Rodrguez Vzquez, Antonio Acosta Jimnez, Roco del Ro Fernndez Este Documento es una copia de trabajo, incompleta, que puede contener errores, y cuya distribucin slo pueden autorizarla los autores. Queda totalmente prohibida su reproduccin por cualquier medio no autorizado. Prximamente estar disponible una versin -1 para distribucin semi-pblica.
1.3. Realimentacin negativa y positiva

Si examinamos con ms detenimiento el circuito de la Figura 2, observamos un detalle importante: la seal correctora, que procede de la seal de salida del amplificador principal, se resta a la seal de entrada del dispositivo. Este comportamiento es fcil de explicar intuitivamente, suponiendo que la seal de error tiende a contrarrestar la procedente del amplificador principal. De esta forma, si la salida de ste es muy grande, la seal de error se hace negativa y la corriente se estabiliza. Esta tcnica recibe el nombre de realimentacin negativa, ya que la informacin procedente de la salida se resta a la entrada, y es til para situaciones en las que es necesario controlar el crecimiento de una seal. Otra posibilidad consiste en sumar la seal obtenida a la + y A x seal de error en vez de restarla, lo que se consigue con un + pequeo cambio como el que se detalla en la Figura 3. La realimentacin que se emplea en este dispositivo es ahora realimentacin positiva y, en aparatos ideales, no es Figura 3 Amplificador con demasiado til, como veremos a continuacin. De forma realimentacin positiva. intuitiva, lo que ocurre con la seal de salida y es que cada vez va creciendo ms y ms, ya que el lazo de realimentacin tiende a hacer que crezca sin control: la aparicin de una seal en la salida hace que se sume un cierto factor a la entrada debido al segundo amplificador, lo que incrementa el nivel de la seal de salida, lo que a su vez vuelve a hacer mayor el valor de , cerrndose as un crculo vicioso que lleva a infinito el nivel medido en y . La realimentacin positiva no es til para construir amplificadores, pero tiene otras aplicaciones prcticas, en especial combinada con algunas no-idealidades de los amplificadores reales. En prximas secciones veremos cmo podemos emplear este efecto para construir memorias, generadores de seal y algunos otros circuitos ms.
2. El Amplificador Operacional Ideal de Tensiones 2.1. Terminales y simbologa

Un amplificador operacional, ampop u opamp, cuyo v - + in + smbolo se puede encontrar en la Figura 4, es un componente v + + v0 de cinco terminales. Dos de ellos no representados en la + in figura son de alimentacin y provienen de las tensiones de polarizacin adecuadas al dispositivo. Los otros tres reciben Figura 4 Amplificador operacional. el nombre de entrada inversora (la marcada con un signo Junto a los terminales detallados, existen alimentacin que llevan menos), entrada no inversora (la marcada con un signo ms) otros dos desu punto de operacin. el dispositivo a y salida. Como vemos en el esquema, para que la descripcin del estado de un amplificador operacional estuviese completa, habra que aadir an otro terminal que sirviera de tierra o referencia de tensiones; sin embargo, en condiciones normales simplemente se representan las dos entradas y la salida del opamp y suponemos que la tensin de polarizacin y la referencia de tierra estn ya correctamente proporcionadas. Internamente un opamp est formado por transistores, variando desde aproximadamente 15 en los modelos ms sencillos hasta varias decenas en los ms complicados. Los ms usuales tienen entre 30 40 transistores y se pueden encontrar en el mercado en la forma de circuitos integrados.
2.2. El Opamp ideal de tensiones

Existen varios tipos de amplificador operacional, pero nosotros nos centraremos de momento en el tipo ms comn, el amplificador operacional ideal de tensiones, que se simboliza como hemos visto anteriormente. Las caractersticas ideales de este elemento son las siguientes: La impedancia de entrada de un opamp ideal de tensiones es infinita. Esto implica que las intensidades que circulan por las entradas, i - e i + , son nulas; in in La tensin de salida, v 0 , es independiente de la carga, es decir, el opamp se comporta como si su impedancia de salida fuese nula, lo que es caracterstico de una fuente de tensin; Definiendo v a = v + v - , se tiene que v 0 = A 0 v a con A 0 , lo que implica la siguiente in in relacin fundamental (siempre y cuando que exista realimentacin negativa): va 0 v + = v (2)
in in
2.3. Utilidad del Opamp ideal de tensiones

Una vez hemos fijado las caractersticas del amplificador operacional ideal de tensiones, pasemos a ver cul es su utilidad prctica, que quedar puesta de relieve inmediatamente. En la Seccin 1.2. describimos un dispositivo que utilizaba realimentacin negativa para obtener una amplificacin muy precisa. A continuacin estudiaremos un circuito que es una traduccin a la prctica de dicho dispositivo. Analicemos el circuito de la Figura 5. En l vemos un i R2 opamp conectado a una fuente de tensin y unas resistencias y deseamos saber cul es la tensin medida en v 0 1. Para ello, R1 i tenemos en cuenta lo siguiente: La intensidad i es la misma en las dos ramas del circuito v0 + + en las que aparece marcada, ya que la impedancia de vs entrada del opamp es infinita, por lo que la intensidad que atraviesa la entrada inversora es nula; Figura 5 Amplificador inversor La tensin en el nodo sealado debe ser nula, ya que, al ideal. estar la entrada no inversora conectada a tierra, tenemos que v in + = 0 , y por la ecuacin (2), v in - = 0 ; La cada de tensin en R 1 es justamente v s , ya que la tensin pasa de ser v s en el primero de sus extremos a ser 0 en el segundo. Segn la ley de Ohm, se tiene que i = v s R 1 , por lo que ya sabemos cul es la intensidad i ; Del mismo modo, la cada de tensin en R 2 es v 0 2, con lo que v 0 = iR 2 . Sustituyendo el valor de i que antes determinamos, llegamos a la siguiente relacin final: R2 v 0 = ----- v s R1
(3)
Esta relacin que acabamos de obtener es la de un amplificador ideal con A = R 2 R 1 y que adems invierte el signo de la tensin. Este montaje recibe el nombre de amplificador inversor ideal. Podemos encontrar claramente su paralelismo con el circuito de la Seccin 1.2.: el divisor de
1 2
Recordemos que la salida del opamp ideal se comporta, a su vez, como una fuente de tensin. El signo negativo proviene de que, en el sentido de la intensidad, vamos desde un nodo con tensin nula a un nodo con tensin v 0 .
tensiones que forman las resistencias hace las veces del atenuador, con 1 = R 2 R 1 . El cambio de signo se produce porque la tensin aplicada, v s , va tambin a la entrada inversora en lugar de a la no inversora. El lazo de realimentacin hace que la amplificacin slo dependa de las caractersticas del atenuador y no de la ganancia del amplificador principal. El coeficiente que controla la amplificacin, , es un cociente de resistencias, por lo que su valor se puede determinar fcilmente con precisin y fiabilidad. De esta forma, tenemos un circuito que amplifica, prcticamente a voluntad, cualquier seal de entrada. Para acercarnos an ms al circuito conceptual que se i R2 describi en la Seccin 1.2., es posible variar la interconexin i R1 para que la tensin aplicada, v s , vaya a la entrada no inversora 3 . El circuito que se obtiene en este caso se detalla en la Figura 6 y se puede demostrar fcilmente que se cumple v0 + + vs R2 v 0 = 1 + ----- v s (4) Figura 6 Amplificador no R 1
inversor ideal.
Ejercicio 1
Demuestre que en el amplificador no inversor ideal de la Figura 6 se cumple efectivamente la ecuacin (4). Procedemos de la misma forma que en el amplificador inversor ideal. En este caso, la tensin en el nodo sealado es, segn la ecuacin (2), v s . De nuevo la intensidad es la misma en las dos ramas, por lo que se tiene que 0v i = ------------s R1 vs v0 i = --------------R2 Igualando la expresin de la intensidad en ambas ramas: vs v0 v ----- = --------------s R2 R1 Finalmente, despejando v 0 : R2 vs R2 v 0 = ---------- + v s = 1 + ----- v s R1 R 1
(7) (6)
(5)
lo que coincide justamente con el resultado de la ecuacin (4). Obsrvese que este montaje es idntico al descrito conceptualmente con 1 = 1 + R 2 R 1 , y que, en este caso, siempre se obtiene amplificacin sea cual sea el cociente de las resistencias.
La tensin de realimentacin siempre debe ir a la entrada inversora, ya que los amplificadores necesitan que la realimentacin sea negativa.
2.4. Otros circuitos con el opamp ideal de tensiones

En esta seccin recogeremos otros circuitos que pueden crearse mediante el uso de opamps como los arriba descritos con realimentacin negativa. Este resumen no es de ningn modo completo, pero sirve para dar una idea de la amplsima variedad de aplicaciones que los opamps desempean de forma satisfactoria. Los esquemas a los que se hace referencia corresponden a los de la Figura 7. C i
+
R i v0 (b) R1
+
R
+
C
+
v0 R2
vs
vs
(a)
+ +
v0 (d)
v0
(c)
vs
vs
R3
R4
R i
+
R
+
v0
Rp
R R
(e) v R
1
-
1 2
R
-
R
n
-
R
n
-
RF
+
v v
R
1 2
+ +
A B
v0
(f)
R
m
+
R
m
+
Figura 7 Algunos circuitos basados en el opamp funcionando en realimentacin negativa.

Integrador inversor
Corresponde al circuito de la Figura 7a. Como la tensin en el nodo marcado es nula, la intensidad que atraviesa la resistencia y la que atraviesa el condensador coinciden: v t i R = ---s R v s d 1(8) --- = C d t v c v c ( t ) = v c ( 0 ) + ------- v s ( ) d RC d R iC = C vc 0 dt Si suponemos que la carga inicial en el condensador es nula y tenemos en cuenta que v c = v 0 , obtenemos finalmente que
t
1v 0 ( t ) = ------- v s ( ) d RC
0
(9)
Es decir, este circuito funciona como un integrador: la tensin que se mide entre tierra y v 0 es proporcional a la integral de la seal de entrada.
Diferenciador inversor
Corresponde al circuito de la Figura 7b, que, como vemos, es muy similar al anterior pero intercambiando resistencia y condensador. Como las intensidades en resistencia y condensador coinciden, tenemos de la ley de Ohm que dv s (10) dt Este circuito cumple el cometido opuesto al anterior: la seal de salida es proporcional a la derivada de la seal de entrada. v 0 ( t ) = i C R = RC
Buffer de tensin
Corresponde al circuito de la Figura 7c. Es igual que un amplificador no inversor con R 1 = y R 2 = 0 ; si recordamos la expresin de la ganancia de este amplificador, vemos que su valor es 1. Por lo tanto, la seal de salida y la de entrada coinciden: v 0 = v s . La utilidad de este dispositivo est en que la impedancia de entrada es infinita, por lo que acta aislando los dos circuitos que separa. Estos aparatos se emplean para construir sondas.
Amplificador no inversor con divisor de tensiones

Corresponde al circuito de la Figura 7d y es una muestra de que conectando ms resistencias podemos obtener relaciones de amplificacin ms complejas. En particular, en este caso se tiene que R4 R1 + R2 R4 R2 - v 0 = 1 + ----- ----------------- v s = ----------------- ----- v s R3 + R4 R1 R 1 R 3 + R 4
(11)
Como vemos, con este circuito podemos tener un amplificador no inversor con cualquier ganancia, incluso si sta es menor que 1, lo que no ocurra con el amplificador no inversor simple. En particular, podemos construir el circuito de forma que R 1 + R 2 = R 3 + R 4 , por lo que la amplificacin viene dada por el cociente de las resistencias R 4 R 1 .
Sonda de intensidad
Corresponde a la parte recuadrada del circuito de la Figura 7e. Es un circuito equivalente al de la Figura 7d con la salvedad de que todas las resistencias tienen el mismo valor y de que la rama de la entrada inversora ya no va a tierra, sino que es un segundo terminal. De la ecuacin (2) se desprende que la tensin medida en v 0 es igual a la diferencia de tensin existente entre las dos entradas. Por lo tanto, este circuito nos sirve para conectarlo a dos puntos con distinta tensin y para medir la diferencia existente entre dichas tensiones. Un ejemplo prctico de la utilidad de este circuito lo podemos ver en el esquema de la Figura 7e. En l, un cierto circuito, representado genricamente por el smbolo , est conectado a la resistencia R p , por la que circula una intensidad i . Nos planteamos el problema de medir cul es la cada de tensin entre los terminales de la resistencia. Para ello, interponemos dos instancias del buffer de tensin (Figura 7c) entre los extremos de la resistencia y las entradas de la sonda, con lo que nos aseguramos de la no existencia de intensidades parsitas. En el extremo de la sonda obtenemos una diferencia de potencial exactamente igual a la existente entre los terminales de la resistencia, sin los efectos indeseables que tendra el conectar directamente un voltmetro. Adems, si el valor de la resistencia R p es conocido de antemano, podemos calcular la intensidad i a partir de las medidas de v 0 , por lo que el circuito puede funcionar tambin para obtener informacin de la intensidad como ampermetro sin necesidad de cortar el circuito ni de influir en l.
Sumador genrico
Corresponde al circuito marcado como Figura 7f. Con un circuito como ste podemos, escogiendo adecuadamente los valores de las resistencias, hacer que la seal medida en v 0 sea igual a cualquier combinacin lineal de las seales de entrada:
n m
+
v0 =
xi vi + yi vi
i=1 i=1
(12)
donde la nica condicin es que los coeficientes x i, y i tienen que ser positivos 4. La resistencia fija R F se puede escoger arbitrariamente y las resistencias asociadas a cada rama vienen dadas a partir de sus conductancias respectivas por G - = xi GF
i
G + = yi GF
i
(13)
donde G F es la conductancia de la resistencia R F . Por lo tanto: RF R - = ----i xi RF R + = ----i yi

(14)
Quedan por determinar los valores de las resistencias R + y R - . Para ello, analicemos el circuito. 0 0 Aplicando la KCL en el nodo marcado como A obtenemos:
n
Gi ( vi vA ) vA G0 ( vA v0 )GF
-
= 0
(15)
i=1
Agrupando los trminos en v A :

4
Esto es, las seales que van a la entrada inversora siempre tienen signo negativo en la combinacin, y las que van a la entrada no inversora tienen siempre signo positivo.

n G + G - + Gi- vi- vA F 0 Gi- = v0 GF i=1 i=1 n n
GF v0 +
Gi vi
-
(16)
i=1 v A = ------------------------------------------n
GF + G - +
0
Gi
i=1
Repitiendo el proceso con el nodo B obtenemos lo siguiente:

m
Gi ( vi
+
vB ) vB G
= 0
i=1 m G + + G + v + vB G + = 0 i i i 0 i=1 i=1 m m
(17)
Gi vi
+
i=1 v B = ------------------------------m
G ++
0
Gi
i=1
La condicin del amplificador operacional es que v A = v B . Igualando las dos expresiones obtenidas en las ecuaciones (16) y (17) y despejando entre ellas v 0 se obtiene:
n m
-
GF v0 +
Gi vi
Gi vi
+ -
i=1 i=1 ------------------------------------------- = ------------------------------n m
(18)
GF + G - +
0
Gi
i=1
G ++
0
Gi
i=1
de dnde:
n
GF + G - + G n 0 i G+ Gi i i=1 v 0 = ------ v + ------------------------------------------- ------ v m GF i GF i i=1 i=1 G ++ G+

m 0 i i=1
(19)
Recordando la ecuacin (13):

n m
10
GF + G - +
0
+
Gi
+
v0 =
yi vi
i=1
i=1 ------------------------------------------m
xi vi
i=1
(20)
G ++
0
Gi
i=1
Si comparamos este resultado con la ecuacin (12), en la que aparece la forma en la que deseamos que se comporte el circuito, vemos que para que se cumpla dicha ecuacin es necesario forzar que
n m
-
GF + G - +
0
Gi
i=1 n
= G ++
0
Gi
i=1 m
(21)
Dividiendo por G F y operando: G 0 1 + ------- + GF
i=1 n
GG + i 0 ------ = ------- + GF GF G + 0 x i = ------- + GF
i=1 m
G+ i -----GF
(22)
G 0 1 + ------- + GF
n
i=1 m
yi
i=1
1+
i=1
xi
i=1
G +G 0 0 y i = --------------------- = K GF
condicin que R + y R - deben cumplir para que el dispositivo funcione como deseamos. 0 0 En resumen, una vez que tenemos determinado cmo queremos que se comporte el circuito sumador, hacemos lo siguiente: Escogemos R F arbitrariamente, o bien la dejamos indicada en los clculos como una constante de proporcionalidad. Los valores de las resistencias de las ramas se calculan a partir de G - = x i G F y i G + = yi GF .
i n m
Calculamos K = 1 +
xi yi .
i=1 i=1
- Si K = 0 , escogemos G + = G - = 0 , es decir, quitamos R + y R - del 0 0 0 0 circuito. De esta forma, se cumple la condicin (21). - Si K es positiva, tenemos que la condicin se reduce a: G +G 0 0 --------------------- = K > 0 GF lo que podemos cumplir quitando R - del circuito ( G - = 0 ) y escogiendo R + 0 0 0 de forma que G + = K G F . 0 - Del mismo modo, si K es negativa, podemos cumplir la condicin quitando del circuito R + y forzando que G - = K G F .
0 0
El Amplificador Operacional de Tensiones Ejercicio 2
11
Construya un circuito sumador con cuatro entradas tal que la tensin de salida venga dada por la frmula v 0 = v 1 + 10 v 2 30 v 3 100 v 4 . En primer lugar tenemos que clasificar los R 3 = 10 coeficientes que se nos proporcionan. As, tenemos: v3 x 1 = 30 R F = 300 R 4 = 3 x 2 = 100 v4 (23) R 1 = 300 y1 = 1 v1 v0 + y 2 = 10 R 2 = 30 donde x 1 va asociado a la entrada de v 3 , x 2 va con v2 R + = 2.5 0 la entrada de v 4 , y 1 va con la entrada de v 1 e y 2 va con la entrada v 2 . Evidentemente, las dos ramas Figura 8 Sumador resolucin del ejercicio. asociadas a los coeficientes x i v 3 y v 4 irn a la entrada inversora del opamp, mientras que las otras dos irn a la entrada no inversora. Ahora es necesario decidir si dejaremos R F como una constante arbitraria o le daremos un valor cualquiera. En general, es una buena idea que R F sea algn mltiplo de los coeficientes, ya que as evitaremos la aparicin de nmeros no enteros. Por este motivo, escogemos R F = 300 . El siguiente paso es determinar los valores de las resistencias de cada una de las ramas, R 1 a R 4 , lo que hacemos a partir de la ecuacin (14): R 1 = R F = 300 RF R 2 = ----- = 30 10 Ahora calculamos K :
n m
RF R 3 = ----- = 10 30 RF R 4 = -------- = 3 100
(24)
K = 1+
xi yi
i=1 i=1 0
= 1 + 30 + 100 1 10 = 120
+
(25)
Como K es positiva no necesitamos de R - , y R G

+
tendr un valor dado por:
RF = ----- = 300 = 2.5 ------------(26) 0 0 K 120 El circuito sumador que acabamos de construir se puede observar ya terminado en la Figura 8. = K GF R
+
12
3. No-idealidades en el Opamp 3.1. Importancia de las no-idealidades

En el desarrollo anterior hemos asumido que el v -+ + in amplificador operacional que era central a cada uno de los va v ++ v0 + in circuitos se comportaba de forma ideal. Tal idea es, como ya deberemos intuir, errnea: no se puede construir un v in opamp tal que sea una rplica exacta del modelo terico, aunque buena parte del xito de estos dispositivos se basa v0 A0 va en que, en la prctica, su comportamiento no suele diferir va v + apreciablemente del ideal salvo en algunos casos in A0 + concretos. Las diferencias que se producen entre el comportamiento ideal y el prctico en un amplificador Figura 9 Modelo ideal de un opamp operacional reciben el nombre genrico de no-idealidades. de tensiones. Un opamp es esencialmente un amplificador, tal y como se detalla en la Figura 9, en la que se le representa mediante una fuente de tensin controlada por tensin (VCVS) de ganancia idealmente infinita. Como tal, los efectos no-ideales que se den afectarn principalmente al comportamiento de la ganancia, que no ser en general infinita ni constante. En principio, este tipo de no-idealidades son fastidiosas a la hora de construir circuitos como los que anteriormente hemos visto, ya que la desviacin con respecto al comportamiento ideal introduce trminos parsitos. Sin embargo, veremos cmo una de ellas la no-linealidad de la ganancia se puede explotar para conseguir elaborar otro tipo de circuitos, tales como memorias y biestables, basados ahora en la realimentacin positiva.
3.2. Ganancia finita

La primera no-idealidad que vamos a considerar es el hecho de que la ganancia A 0 , an teniendo un valor muy grande, no es infinita en los dispositivos reales. La consecuencia inmediata de este hecho es que, en los circuitos amplificadores que hemos considerado, la seal de error ya no es nula en el equilibrio. A partir de la igualdad A 0 v a = v 0 , de la que deducamos = v a = 0 en el modelo ideal, extraemos que la nueva condicin de equilibrio toma la forma: v0 v a = ----A0 por lo que en general v a ser no nula, aunque muy pequea, en el equilibrio.
(27)
Ejercicio 3
13
Estudie la influencia de esta no-idealidad en el amplificador inversor de la Figura 10. Partiremos de la ecuacin (27), que nos da la condicin de equilibrio. Como v + est conectado a tierra, tenemos que:
in
va i
+
R2
R1 va
+
v0
va = v
in
in
= v
in
v0 v0 = ----- v - = ----in A0 A0
(28)
vs
Aplicando la ley de Ohm en las dos resistencias: v0 i = G 1 ( v s v - ) = G 1 v s + ----- in A 0 1 i = G 2 ( v - v 0 ) = v 0 ----- + 1 G 2 A in 0 Igualando ahora las intensidades: v0 1G 1 v s + ----- = v 0 ----- + 1 G 2 A A
0 0
Figura 10 Amplificador inversor teniendo en cuenta que la ganancia A 0 es finita.
(29)
(30)
expresin en la que podemos operar para despejar v 0 : R2 1- R 2 1 v s ----- + v 0 ----- ----- = v 0 ----- + 1 A A0 R1 R1 0 R2 1- R 2 1 ----- + 1 + ----- ----- v 0 = ----- v s A0 R1 A0 R1 R2 1 v 0 1 + ----- 1 + ----- A0 R 1 R2 = ----- v s R1
(31)
1 Como A 0 es grande, 1 A 0 es muy pequeo y podemos aplicar el desarrollo en serie de ----------- a la 1+x ltima expresin, obtenindose: R2 R2 1v 0 = ----- 1 ----- 1 + ----- v s R1 A0 R 1 luego el error relativo cometido es R2 11- R 2 = ----- 1 + ----- ----- ----A0 R 1 A 0 R 1
(33) (32)
R2 1 v 0 = ----- ---------------------------------------- v s R 2 R1 1 1 + ----- 1 + ----A0 R 1
siempre que el coeficiente de amplificacin R 2 R 1 sea de orden mayor que 1. Como vemos, siempre que A 0 sea lo suficientemente grande, esta no-idealidad es poco influyente en la mayora de circuitos y normalmente puede despreciarse 5.
Por ejemplo, con un valor del tipo de A 0 10 6 , que es habitual en los modelos disponibles en el mercado, podemos amplificar hasta 10 4 veces con un error relativo inferior al 1%.
14
3.3. Ganancia finita y no-lineal

Otra no-idealidad que es intuitivamente fcil de explicar procede v0 v0 = A0 va (zona lineal) del hecho de que no es posible obtener la tensin que queramos a partir del amplificador: si le estamos proporcionando, pongamos Es por caso, una tensin de alimentacin de 9V, no podemos obtener va una tensin de 10V a partir de l. El efecto de esta no-idealidad es Es que, a partir de un cierto valor de v a , el dispositivo se satura y deja de amplificar; para mdulos de la tensin v a mayores que Figura 11 Caracterstica una cierta tensin crtica, se obtiene siempre la misma salida en v 0 - v a de un opamp con v 0 , v 0 = E s . En la Figura 11 se puede encontrar la caracterstica ganancia finita y no lineal. Discontinua, caracterstica de de uno de estos opamps comparada a la que tiene un opamp con un opamp con ganancia finita. ganancia lineal finita. Esta no-linealidad slo influye en los circuitos que hemos visto hasta ahora si las tensiones v 0 que se obtendran tericamente caen fuera del intervalo ( E s, E s ) . En ese caso, el dispositivo se satura y el valor que se obtiene es v 0 = E s , tal y como vimos anteriormente; por ejemplo, el amplificador inversor ideal no puede proporcionarnos tensiones fuera de ese intervalo. El modelo terico del opamp con esta nov in linealidad se puede obtener con facilidad y se muestra en la Figura 12; se consigue v0 R0 0 aadiendo en paralelo con la salida dos va limitadores de tensin, que nos proporcionan A0 va v + el corte que se observa en la caracterstica de in Es Es + la Figura 11 6. Por otra parte, esta nolinealidad es muy til en otros dispositivos Figura 12 Modelo de un opamp con ganancia finita que emplean realimentacin positiva, como y no lineal. veremos ms tarde en esta misma seccin.
3.4. Ganancia dependiente de la frecuencia

Hasta el momento, hemos supuesto implcitamente en todos nuestros clculos que aplicbamos una cierta seal constante v s a nuestros opamps y esperbamos a que el aparato alcanzara su equilibrio; la lectura en la salida v 0 vendra dada as por las diversas condiciones de equilibrio que hemos estudiado con anterioridad. Es evidente que, dada la naturaleza de los elementos que intervienen, el equilibrio se alcanza con rapidez, pero no de forma instantnea, debido a que el movimiento de cargas en los diversos elementos del circuito se lleva a cabo a una velocidad finita. Por lo tanto, el circuito presentar un comportamiento variable en funcin de la seal que le apliquemos. En particular, si la seal de entrada es sinusoidal pura con una cierta frecuencia , aparecern efectos relacionados con la frecuencia, de tal forma que la ganancia ser dependiente de sta y el comportamiento del amplificador vendr caracterizado por una cierta funcin de transferencia. Este hecho se estudi con detalle en los captulos que se ocupan de sistemas dinmicos, a los que el lector debe remitirse para encontrar una explicacin ms detallada del desarrollo que se har aqu. Para estudiar este fenmeno, podemos utilizar en primera aproximacin el modelo terico que se
6
La resistencia R 0 que aparece en el montaje es necesaria para evitar tener dos fuentes de tensin en paralelo; para encontrar el comportamiento real del circuito, basta plantear las ecuaciones pertinentes y hacer tender su valor a 0.
15
in
-
Ra va g mc v a
Ca
R0 0 vb
v0
vb Es Es
in
Figura 13 Modelo de un opamp con ganancia finita, no lineal y dependiente de la frecuencia.
detalla en la Figura 13. En l, vemos que el opamp ya no est representado por una VCVS como en todas las ocasiones anteriores, sino por una fuente de intensidad controlada por tensin (VCCS) que est conectada a una resistencia y un condensador. El voltaje en los extremos del condensador es sensado por una VCVS cuya salida es esa misma tensin, que va a dar a un limitador de tensin para imitar la no-linealidad que hemos estudiado en segundo lugar. La parte recuadrada a la derecha puede sustituirse por una VCVS tal que su valor sea vb Es Es si v b ( E s, E s ) si v b > E s si v b < E s
(34)
que es exactamente el comportamiento que tiene la parte recuadrada del circuito; as, cuando v b est dentro del intervalo ( E s, E s ) , el dispositivo est en zona lineal y no es necesario tener en cuenta los limitadores de tensin. Calculemos la funcin de transferencia asociada al dispositivo 7. En la zona lineal ( v 0 = v b ) se tiene que: vb v0 v0 g mc R a g mc A0 - A s = ---- = ---- ---- = --------------------- = ------------------------ = ---------------va vb va G a + sC a 1 + sR a C a 1 + s a
1
(35)
El parmetro A 0 = R a g mc corresponde a la ganancia que tendra el opamp en DC, mientras que a es la constante de tiempo asociada al circuito RC que forman R a y C a . Como de costumbre, utilizamos por conveniencia s = j en las frmulas en lugar de la frecuencia de la seal .
El producto ganancia-ancho de banda

A partir de la constante de tiempo a podemos tambin encontrar una frecuencia caracterstica, que denotaremos a , de tal forma que a a = 1 . Esta frecuencia, en condiciones normales de trabajo, tiene un valor pequeo, por lo que se tiene que a . Si multiplicamos numerador y denominador de la expresin de A s por a , llegamos a: A 0 a A 0 a GB A0 a A s = ---------------------------- = -------------- ------------ ------a + s s s ( 1 + s a ) a
(36)
ya que s = j . El producto GB A 0 a recibe el nombre de producto ganancia-ancho de banda y es til en las situaciones en las que el opamp se ve sometido a una excitacin de AC. Es posible enunciar una ley en la que interviene este producto ganancia-ancho de banda. Si denotamos P la frecuencia en la que el opamp tiene un polo y K la ganancia ideal del opamp, el
7
Vase el Captulo sobre Circuitos Dinmicos de Segundo Orden para obtener detalles sobre el clculo de la funcin de transferencia.
16
producto P K coincide muy aproximadamente con el producto ganancia-ancho de banda, que es, adems, una constante caracterstica del opamp que se proporciona junto a sus especificaciones tcnicas. Esta relacin fundamental recibe el nombre de preservacin del producto ganancia-ancho de banda.
Ejercicio 4
Suponga un circuito amplificador inversor como el de la Figura 14 en el que el opamp se encuentra en zona lineal. Teniendo en cuenta la no-idealidad anterior, encuentre la expresin de la ganancia del circuito cuando la seal de entrada es una excitacin sinusoidal de frecuencia .
i i
+
R2
R1 va
+
st
v0
v s = Ve Ahora no es necesario tener en cuenta las condiciones de equilibrio que estudiamos con anterioridad, ya que todo est Figura 14 Amplificador inversor. implcito en la funcin de transferencia A s que hemos calculado. Como la excitacin es sinusoidal, escogemos la forma A s = GB s para la funcin de transferencia y trabajamos con ella. Entonces, GB v 0 ( s ) = A s v a ( s ) = ------- v a ( s ) s y como en el circuito v a = v
in
-
(37)
, por divisin de tensin: R1 R2 GB ------- = GB v 0 ----------------- + v s ----------------------s R1 + R2 R1 + R2 s

(38)
v0 = v
in
R2 Definiendo la constante K = ----- (ganancia ideal) y operando sobre la ecuacin (38): R1 GB 1 GB K v 0 1 + ------- ------------ = v s ------- -----------s 1+K s 1+K v0 K s(1 + K ) 1 GB K ---- = GB ------------ ---------------------------------- = ---------------------------------- = K -----------------------------------1 + K GB + s ( 1 + K ) vs s GB + s ( 1 + K ) 1+K 1 + s -----------GB
(39)
La expresin que acabamos de obtener, que es la ganancia efectiva del amplificador, est relacionada con la ganancia ideal ( K ) que obtenamos en DC a travs de la expresin tpica de un filtro paso de baja cuyo polo est caracterizado por la constante de tiempo = ( 1 + K ) GB . La frecuencia caracterstica del polo es: GB P = 1 = ------------(40) 1+K Si evaluamos el producto de la frecuencia del polo por la ganancia ideal K , suponiendo que K es alta: GB K P K = ------------ K = ------------ GB GB A 0 a (41) 1+K 1+K con lo que comprobamos que, efectivamente, se conserva el producto ganancia-ancho de banda.
17
4. Circuitos con Realimentacin Positiva 4.1. Introduccin

Hasta el momento, todos los circuitos que hemos elaborado giraban alrededor de un opamp colocado en realimentacin negativa. Como analizamos al principio del captulo, es sta la configuracin necesaria para obtener una amplificacin del opamp, ya que la salida de un opamp ideal colocado en realimentacin positiva no es estable y diverge rpidamente a infinito. En principio este efecto no tiene demasiada utilidad prctica; no obstante, en la Seccin 3.3. vimos una caracterstica del opamp real la no-linealidad en la ganancia que cobra importancia en este caso. Cuando el opamp real se coloca en realimentacin positiva, el efecto neto es que, al igual que antes, la tensin en la salida v 0 intenta diverger a , pero los limitadores de tensin hacen que el equilibrio se alcance cuando v 0 = E s . As, el equilibrio en el circuito se alcanza cuando el opamp se satura. Veamos ms claramente cul es el comportamiento del v0 circuito. Para ello, estudiemos la caracterstica del amplificador inversor real (Figura 14), que se puede encontrar en la Figura Es 15. En la zona sombreada, la curva de la caracterstica es vs estable; un punto sobre ella, como el que est sealado en el Es diagrama, es un punto de equilibrio estable. Si una perturbacin tiende a alejar al sistema de este punto, el circuito evoluciona Figura 15 Caracterstica de un de tal forma que vuelve a l. Esto hace que el circuito se circuito como el de la Figura comporte como un amplificador, asociando a cada valor de v a 14 bajo excitaciones de DC. uno proporcional de v 0 dentro de la zona lineal del opamp. Supongamos que ahora invertimos los terminales de entrada v0 del opamp, de forma que la realimentacin es ahora positiva. Ocurren tres cosas con la curva caracterstica, que podemos ver Es en la Figura 16: vs Al estar el circuito en realimentacin positiva, slo hay Es dos posibilidades para v 0 . Si la seal en v a es positiva, el nivel en v 0 tiende a diverger a infinito hasta que lo cortan Figura 16 Caracterstica del mismo circuito con los terminales los limitadores, por lo que se obtiene v 0 = E s . De forma del opamp intercambiados similar, cuando la seal v a es negativa, se tiene (realimentacin positiva). v0 = Es . Como ahora la entrada a la que va la seal es la no inversora, cuando la excitacin v s es grande y positiva la zona estable corresponde a E s , y cuando es grande y negativa corresponde a E s . Existe una zona, sombreada en la figura, en la que la caracterstica tiene tres posibles valores de v 0 para cada valor de v s 8. De entre ellos, el central, correspondiente a la lnea oblicua, es una zona de equilibrio inestable y las perturbaciones tienden a alejar al sistema de los puntos de esa lnea 9. As, en la zona sombreada son dos las posiciones estables, correspondientes a E s , por lo que ya no podemos describir el funcionamiento del circuito nicamente en funcin de v s .
8 9
Justificaremos este hecho de forma ms rigurosa en un apartado posterior. Es fcil demostrar que la caracterstica es inestable sin ms que repetir el anlisis que se hizo en el ejercicio anterior. El efecto del intercambio de las entradas del opamp es que la constante de tiempo caracterstica del polo cambia de signo, lo que, como ya sabemos, corresponde a un comportamiento divergente.
18
De deducir cul es el efecto de esta caracterstica tan particular sobre el circuito y de sus utilidades prcticas nos ocuparemos con ms detalle y rigurosidad a continuacin. De momento, baste sealar que, como sin duda el lector conoce, en Fsica las zonas con tres ramas de equilibrio una inestable y dos estables son caractersticas de los circuitos que presentan algn tipo de histresis, y que este caso no va a ser una excepcin.
4.2. Histresis en el circuito en realimentacin positiva

Construir un circuito que se aproveche de la realimentacin ( m 1 )R A positiva del opamp es sencillo. Por ejemplo, en la Figura 17 m>1 vemos un circuito que utiliza la histresis de la que antes RA hablamos para actuar como un generador de seal. Utilizaremos + este circuito como ejemplo ilustrativo de lo que se puede va v0 conseguir mediante la combinacin entre el opamp real con saturacin y la realimentacin positiva. + Lo primero que debemos encontrar es la caracterstica del vC C R circuito. Como antes se vio, al existir realimentacin positiva slo hay dos posibles estados de equilibrio, correspondientes a Figura 17 Circuito que explota v 0 = E s . Denominaremos estado alto a aquel en el que la histresis del opamp. v 0 = E s y estado bajo a aquel en el que se tiene que v 0 = E s . Caben ahora dos posibilidades: Supongamos que el circuito se encuentra en el estado alto. Entonces, v 0 = E s , y, por divisin de tensin, la tensin en el nodo sealado es E s m y se cumple E v a = ----s v c (42) m lo que implica que v a es positiva y, por tanto, el circuito continua en el estado alto mientras que v c < E s m . Supongamos ahora que el circuito est en el estado bajo. Entonces v 0 = E s , la tensin en el nodo sealado es E (43) v a = ----s + v c m y el circuito contina en el estado bajo siempre que v c > E s m . Es posible observar que si v c ( E s m, E s m ) , son v0 Es ---estables tanto el estado alto como el estado bajo. Si m Es representamos la caracterstica v 0 - v c del circuito, obtenemos el resultado que se puede ver en la Figura 18. En ella est vc marcada la zona en la que hay dos posibilidades estables; Es cuando v c est dentro de ella, el estado particular en el que est E ----s el circuito depende de su historia. Es decir, aparece un m comportamiento tpico de un ciclo de histresis. Figura 18 Caracterstica v 0 - v c Ahora tenemos que continuar con el anlisis del circuito, del circuito de la Figura 17. Est marcado un posible ciclo de para lo que tenemos en cuenta lo que hay en la zona recuadrada histresis que puede recorrerse. de la Figura 17. Veremos cmo el circuito completo exhibe una caracterstica oscilatoria y se comporta como un generador de seal que aprovecha esta histresis, segn se puede apreciar en el diagrama de la Figura 19.
19
Supongamos que el estado inicial es el marcado como 1, es E ----s 6 1 v0 2 decir, circuito en el estado alto y carga nula en el condensador. Al m Es estar el circuito en el estado alto, circula corriente por el 3 condensador y ste se carga, de forma que v c aumenta y el estado vc del circuito evoluciona segn la flecha hasta llegar a 2. En este 5 punto, la tensin en el condensador, v c , supera la tensin que hay Es en la entrada no inversora del opamp, por lo que v a pasa de ser Es 4 ---m positiva a ser negativa, y la salida del circuito pasa al estado bajo Figura 19 Ciclo seguido por (simbolizado por la flecha 3). Ahora, como v 0 = E s , el el circuito completo de la condensador se encuentra polarizado en sentido inverso y Figura 17. comienza a cargarse de forma contraria, por lo que el circuito recorre el camino marcado por el 4 hasta que se llega a la situacin opuesta a 2: la tensin v c se hace ms pequea que la que hay en la entrada no inversora, de tal forma que v a es positiva y el circuito salta al estado alto, cerrndose el ciclo (5, 6). Este dispositivo se comporta de manera oscilante, saltando alternativamente entre el estado bajo y el alto a intervalos fijos. Como la tensin v 0 se mantiene constante mientras el circuito no cambie de estado, podemos escribir la ecuacin de carga del condensador tal y como estudiamos en la seccin dedicada a los circuitos dinmicos de primer orden. Suponiendo que el circuito pasa del estado bajo al estado alto, tenemos 10:
------E RC v c ( t ) = E s + ----s E s e (44) m Esta ecuacin regula la carga del condensador mientas el circuito est en el estado alto. Como el salto del estado alto al estado bajo se produce cuando v c = E s m , podemos calcular el tiempo que el circuito permanece en el estado alto: ------Es E RC ---- = E s + ----s E s e m m t t
m+1 1 --- = 1 ------------ e m m
t ------RC
(45)
t ------RC
m 1 m ------------ = e -----------m+1 m m1 t = R C log -----------m+1 Como la operacin del circuito es simtrica, este tiempo t corresponde a un semiperiodo del biestable, por lo que su periodo total es m1 T = 2t = 2R C log -----------(46) m+1 Obsrvese que esto implica que, para que el circuito se comporte correctamente, se debe tener m > 1.
10
Vase el captulo pertinente para obtener una explicacin ms detallada del origen de esta ecuacin.
20
Con esta informacin ya podemos construir la grfica de la salida del circuito, que se puede observar en la Figura 20. Como vemos, en v 0 se mide una seal cuadrada, mientras que en los valores de v c se aprecia la continua alternancia en el sentido de la carga del condensador al cambiar el estado del circuito. Este dispositivo es til como generador de seales cuadradas, lo que puede servir de base para otros dispositivos ms complejos: por ejemplo, si conectamos a la salida del circuito un integrador, obtenemos una seal triangular, y si conectamos un contador, podemos emplear el circuito como reloj 11.
v0
Es t
Es vc
T E ----s m t
E ----s m
Figura 20 Grfica frente al tiempo de las seales de salida del circuito de la Figura 17.
4.3. Estudio mediante resistores no lineales de los circuitos en realimentacin positiva
En el Captulo 3, correspondiente a circuitos dinmicos, se estudi una forma de considerar la evolucin de un componente dinmico condensador o inductancia en el caso de que estuviese conectado a un circuito que no implicara componentes dinmicos, abstrayendo la caracterstica i v del circuito y considerando que el componente dinmico estaba conectado a un resistor no-lineal con esa caracterstica i v . De esta forma, era sencillo, a partir de la caracterstica, encontrar la ruta dinmica y las caractersticas cualitativas y cuantitativas del comportamiento del circuito. Como el lector recordar, aparecan unos puntos de equilibrio estables o inestables, virtuales o reales que determinaban cul era la dinmica del circuito y si se alcanzaba un estado de equilibrio estacionario o no. Para encontrar la caracterstica i v del circuito visto desde la perspectiva del ( m 1 )R A condensador, estudiamos cul es el valor de i RA la intensidad que aparece marcada como i + + en la Figura 21 en funcin del valor de v c . vC va v0 C Caben tres posibilidades: i Circuito en el estado alto. Entonces,
+ v 0 = E s y la intensidad viene dada C vC R por i = G ( v c E s ) , donde G es la conductancia de la resistencia R . Circuito en el estado bajo. En este Figura 21 Estudio de un circuito en realimentacin positiva mediante resistores no lineales. caso, v 0 = E s y la intensidad i se obtiene a partir de i = G ( v c + E s ) . Circuito en el estado inestable. No debemos olvidar que, aunque la realimentacin es positiva, existe un estado de equilibrio inestable en el que se cumple la condicin v a 0 12. En todo este apartado hemos obviado este hecho, ya que en los diagramas y ecuaciones que utilizbamos no se tenan en cuenta ms que los estados donde el sistema presentaba estabilidad, pero en este caso es necesario tenerlo en cuenta. Por divisin de tensin obtenemos como condicin de equilibrio:
11 12
Como es conocido, existen mtodos ms precisos y ms utilizados para generar seales de reloj. Vase la Figura 16 y el razonamiento adjunto a ella.
21
v 0 = mv c por lo que la relacin i ( v c ) viene dada por i = G ( v c mv c ) = Gv c ( 1 m )
(47)
(48)
que, como m > 1 , es de pendiente negativa 13. Con estos datos, es fcil construir la caracterstica i v i G del resistor que pretendemos obtener. Se puede observar en la Figura 22, y, como vemos, tiene un punto de equilibrio ( 1 m )G inestable (el origen) y otros dos estables virtuales situados E en E s y E s , por lo que, exclusivamente con los ----s m conocimientos que ya tenamos sobre circuitos dinmicos de E s EEs vc ----s primer orden, podramos haber extrado toda la informacin m que dimos anteriormente sobre v c . Ntese que la caracterstica que observamos es tpica de un circuito astable, lo que se corresponde con lo que ya sabemos del comportamiento del circuito. G Una posibilidad que tenemos a la vista de la caracterstica Figura 22 Caracterstica asociada al resistor no-lineal de la Figura 21. i v es plantearnos cul es el comportamiento del circuito si le conectamos una inductancia en lugar del condensador. La caracterstica corta tres veces la lnea v = 0 , que es la condicin de equilibrio para una bobina; la central es inestable y las otras dos son estables, por lo que el circuito se comporta como un biestable o memoria y, una vez colocado en uno de los puntos de equilibrio estable, permanece ah en ausencia de grandes perturbaciones exteriores.
Es interesante notar que en este tema, gracias al estudio del opamp, hemos aprendido a construir con componentes reales unos elementos que, hasta el momento, no tenan una contrapartida prctica a lo estudiado tericamente sobre ellos. Por un lado, gracias a la realimentacin negativa en el opamp hemos podido construir una replica bastante fiel de un amplificador ideal, mejorando mucho el comportamiento del transistor; por otro lado, con la realimentacin positiva hemos visto por primera vez cmo llevar a la prctica los circuitos biestables y astables que se estudiaron ya junto a los circuitos dinmicos de primer orden. Finalmente, cabe destacar que con lo visto en este captulo no hemos hecho ms que araar la superficie de las posibles aplicaciones del opamp; stas son, como el lector intuir, amplsimas, lo que le da a este componente un gran protagonismo en infinidad de dispositivos electrnicos complejos.
13
Recurdese que una pendiente negativa en un diagrama i v corresponde a un punto de equilibrio inestable, lo que es coherente con lo que estamos construyendo.
22

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El Amplificador Operacional de Tensiones

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1. Introduccin 1.1. El problema de la amplificacin lineal

1.2. Tcnica de realimentacin

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1.3. Realimentacin negativa y positiva

2. El Amplificador Operacional Ideal de Tensiones 2.1. Terminales y simbologa

El Amplificador Operacional de Tensiones

2.2. El Opamp ideal de tensiones

2.3. Utilidad del Opamp ideal de tensiones

El Amplificador Operacional de Tensiones

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2.4. Otros circuitos con el opamp ideal de tensiones

Figura 7 Algunos circuitos basados en el opamp funcionando en realimentacin negativa.

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Amplificador no inversor con divisor de tensiones

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donde G F es la conductancia de la resistencia R F . Por lo tanto: RF R - = ----i xi RF R + = ----i yi

Agrupando los trminos en v A :

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Repitiendo el proceso con el nodo B obtenemos lo siguiente:

i=1 m G + + G + v + vB G + = 0 i i i 0 i=1 i=1 m m

i=1 i=1 ------------------------------------------- = ------------------------------n m

GF + G - + G n 0 i G+ Gi i i=1 v 0 = ------ v + ------------------------------------------- ------ v m GF i GF i i=1 i=1 G ++ G+

Recordando la ecuacin (13):

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Dividiendo por G F y operando: G 0 1 + ------- + GF

GG + i 0 ------ = ------- + GF GF G + 0 x i = ------- + GF

El Amplificador Operacional de Tensiones Ejercicio 2

RF R 3 = ----- = 10 30 RF R 4 = -------- = 3 100

Como K es positiva no necesitamos de R - , y R G

tendr un valor dado por:

El Amplificador Operacional de Tensiones

3. No-idealidades en el Opamp 3.1. Importancia de las no-idealidades

3.2. Ganancia finita

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Figura 10 Amplificador inversor teniendo en cuenta que la ganancia A 0 es finita.

R2 1 v 0 = ----- ---------------------------------------- v s R 2 R1 1 1 + ----- 1 + ----A0 R 1

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3.3. Ganancia finita y no-lineal

3.4. Ganancia dependiente de la frecuencia

El Amplificador Operacional de Tensiones

Figura 13 Modelo de un opamp con ganancia finita, no lineal y dependiente de la frecuencia.

El producto ganancia-ancho de banda

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, por divisin de tensin: R1 R2 GB ------- = GB v 0 ----------------- + v s ----------------------s R1 + R2 R1 + R2 s

El Amplificador Operacional de Tensiones

4. Circuitos con Realimentacin Positiva 4.1. Introduccin

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4.2. Histresis en el circuito en realimentacin positiva

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m+1 1 --- = 1 ------------ e m m

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4.3. Estudio mediante resistores no lineales de los circuitos en realimentacin positiva

El Amplificador Operacional de Tensiones

v 0 = mv c por lo que la relacin i ( v c ) viene dada por i = G ( v c mv c ) = Gv c ( 1 m )

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