CapituIo 1: EI mundo de Ios microcontroIadores

La situacin actual en el campo de los microcontroladores se ha producido gracias al desarrollo de la tecnologa de

fabricacin de los circuitos integrados. Este desarrollo ha permitido construir las centenas de miles de transistores en
un chip. Esto fue una condicin previa para la fabricacin de un microprocesador. Las primeras microcomputadoras
se fabricaron al aadirles perifricos externos, tales como memoria, lneas de entrada/salida, temporizadores u otros.
El incremento posterior de la densidad de integracin permiti crear un circuito integrado que contena tanto al
procesador como perifricos. As es cmo fue desarrollada la primera microcomputadora en un solo chip,
denominada ms tarde microcontrolador.
O 1.1 ntroduccin
O 1.2 NMEROS, NMEROS, NMEROS...
O 1.3 DETALLES MPORTANTES
O 1.4 MCROCONTROLADORES PC
1.1 INTRODUCCIN
Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto.
Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar
al microprocesador en una aplicacin real, se debe de conectar con componentes tales como memoria o
componentes buses de transmisin de datos. Aunque el microprocesador se considera una mquina de computacin
poderosa, no est preparado para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se le conectan. Para que el
microprocesador se comunique con algn perifrico, se deben utilizar los circuitos especiales. As era en el principio
y esta prctica sigue vigente en la actualidad.

Por otro lado, al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todas las componentes integradas en el
mismo chip. No necesita de otros componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos
necesarios, que de otra manera correspondan a los perifricos, ya se encuentran incorporados. As se ahorra tiempo
y espacio necesario para construir un dispositivo.
"UE PUEDEN HACER LOS MICROCONTROLADORES?
Para entender con ms facilidad las razones del xito tan grande de los microcontroladores, vamos a prestar
atencin al siguiente ejemplo. Hace unos 10 aos, disear un dispositivo electrnico de control de un ascensor de un
edificio de varios pisos era muy difcil, incluso para un equipo de expertos. Ha pensado alguna vez en qu
requisitos debe cumplir un simple ascensor? Cmo lidiar con la situacin cuando dos o ms personas llaman al
ascensor al mismo tiempo? Cul llamada tiene la prioridad? Cmo solucionar las cuestiones de seguridad, de
prdida de electricidad, de fallos, de uso indebido? Lo que sucede despus de resolver estos problemas bsicos es
un proceso meticuloso de disear los dispositivos adecuados utilizando un gran nmero de los chips especializados.
Este proceso puede tardar semanas o meses, dependiendo de la complejidad del dispositivo. Cuando haya
terminado el proceso, llega la hora de disear una placa de circuito impreso y de montar el dispositivo.Un dispositivo
enorme! Es otro trabajo difcil y tardado. Por ltimo, cuando todo est terminado y probado adecuadamente,
pasamos al momento crucial y es cuando uno se concentra, respira profundamente y enciende la fuente de
alimentacin.
Esto suele ser el punto en el que la fiesta se convierte en un verdadero trabajo puesto que los dispositivos
electrnicos casi nunca funcionan apropiadamente desde el inicio. Preprese para muchas noches sin dormir,
correcciones, mejoras... y no se olvide de que todava estamos hablando de cmo poner en marcha un simple
ascensor.
Cuando el dispositivo finalmente empiece a funcionar perfectamente y todo el mundo est satisfecho, y le paguen
por el trabajo que ha hecho, muchas compaas de desarrollo estarn interesadas en su trabajo. Por supuesto, si
tiene suerte, cada da le traer una oferta de trabajo de un nuevo inversionista. Sin embargo, si lo requieren para
trabajar en el control de los elevadores de un nuevo edificio que tiene cuatro pisos ms de los que ya maneja su
sistema de control. Sabe cmo proceder? Cree acaso que se pueden controlar las demandas de sus clientes?
Pensamos que usted va a construir un dispositivo universal que se puede utilizar en los edificios de 4 a 40 pisos, una
obra maestra de electrnica. Bueno, incluso si usted consigue construir una joya electrnica, su inversionista le
esperarar delante de la puerta pidiendo una cmara en el ascensor o una msica relajante en caso de fallo de
ascensor. O un ascensor con dos puertas.
De todos modos, la ley de Murphy es inexorable y sin duda usted no podr tomar ventaja a pesar de todos los
esfuerzos que ha hecho. Por desgracia, todo lo que se ha dicho hasta ahora sucede en la realidad. Esto es lo que
"dedicarse a la ingeniera electrnica realmente significa. Es as como se hacan las cosas hasta aparicin de los
microcontroladores diseados - pequeos, potentes y baratos. Desde ese momento su programacin dej de ser
una ciencia, y todo tom otra direccin ...
El dispositivo electrnico capaz de controlar un pequeo submarino, una gra o un ascensor como el anteriormente
mencionado, ahora est incorporado en un slo chip. Los microcontroladores ofrecen una amplia gama de
aplicaciones y slo algunas se exploran normalmente. Le toca a usted decidir qu quiere que haga el
microcontrolador y cargar un programa en l con las instrucciones apropiadas. Antes de encender el dispositivo es
recomendable verificar su funcionamiento con ayuda de un simulador. Si todo funciona como es debido, incorpore el
microcontrolador en el sistema. Si alguna vez necesita cambiar, mejorar o actualizar el programa, hgalo. Hasta
cundo? Hasta quedar satisfecho. Eso puede realizarse sin ningn problema.

$aba usted que todas las personas pueden ser clasificadas en uno de 10 grupos, en los que estn familiarizados
con el sistema de numeracin binario y en los que no estn familiarizados con l. $i no entendi lo anterior significa
que todava pertenece al segundo grupo. $i desea cambiar su estado, lea el siguiente texto que describe
brevemente algunos de los conceptos bsicos utilizados ms tarde en este libro (slo para estar seguro de que
estamos hablando en los mismos trminos).
1.2 NMEROS, NMEROS, NMEROS...
La matemtica es una gran ciencia! Todo es tan lgico y simple... El universo de los nmeros se puede describir
con slo diez dgitos. No obstante, realmente tiene que ser as? Necesitamos exactamente esos 10 dgitos? Por
supuesto que no, es slo cuestin del hbito. Acurdese de las lecciones de la escuela. Por ejemplo, qu significa
el nmero 764? Cuatro unidades, seis decenas y siete centenas. Muy simple! Se podra expresar de una forma
ms desarrollada? Por supuesto que s: 4 + 60 + 700. An ms desarrollado? S: 4*1 + 6*10 + 7*100. Podra este
nmero parecer un poco ms "cientfico? La respuesta es s otra vez: 4*100 + 6*101 + 7*102. Qu significa esto
realmente? Por qu utilizamos exactamente estos nmeros 100, 101 y 102 ? Por qu es siempre el nmero 10?
Es porque utilizamos 10 dgitos diferentes (0, 1, 2...8, 9). En otras palabras, es porque utilizamos el sistema de
numeracin en base 10, es decir el sistema de numeracin decimal.

SISTEMA DE NUMERACIN BINARIO
Qu pasara si utilizramos slo dos nmeros 0 y 1? Si slo pudiramos afirmar (1) o negar (0) que algo existe. La
respuesta es "nada especial, seguiramos utilizando los mismos nmeros de la misma manera que utilizamos hoy
en da, no obstante ellos pareceran un poco diferentes. Por ejemplo: 11011010.Cuntas son realmente 11011010
pginas de un libro? Para entenderlo, siga la misma lgica como en el ejemplo anterior, pero en el orden invertido.
Tenga en cuenta que se trata de aritmtica con slo dos dgitos 0 y 1, es decir, del sistema de numeracin en base 2
(sistema de numeracin binario).

Evidentemente, se trata del mismo nmero representado en dos sistemas de numeracin diferentes. La nica
diferencia entre estas dos representaciones yace en el nmero de dgitos necesarios para escribir un nmero. Un
dgito (2) se utiliza para escribir el nmero 2 en el sistema decimal, mientras que dos dgitos (1 y 0) se utilizan para
escribir aquel nmero en el sistema binario. Ahora est de acuerdo que hay 10 grupos de gente? Bienvenido al
mundo de la aritmtica binaria! Tiene alguna idea de dnde se utiliza?
Excepto en las condiciones de laboratorio estrictamente controladas, los circuitos electrnicos ms complicados no
pueden especificar con exactitud la diferencia entre dos magnitudes (dos valores de voltaje, por ejemplo), si son
demasiado pequeos (ms pequeos que unos pocos voltios). La razn son los ruidos elctricos y fenmenos que
se presentan dentro de lo que llamamos "entorno de trabajo real (algunos ejemplos de estos fenmenos son los
cambios imprevisibles de la tensin de alimentacin, cambios de temperatura, tolerancia a los valores de los
componentes etc...). magnese una computadora que opera sobre nmeros decimales al tratarlos de la siguiente
manera: 0=0V, 1=5V, 2=10V, 3=15V, 4=20V... 9=45V!?
Alguien dijo bateras?
Una solucin mucho ms fcil es una lgica binaria donde 0 indica la ausencia de voltaje, mientras que 1 indica la
presencia de voltaje. Simplemente, es fcil de escribir 0 o 1 en vez de "no hay voltaje o " hay voltaje. Mediante el
cero lgico (0) y uno lgico (1) la electrnica se enfrenta perfectamente y realiza con facilidad todas las operaciones
aritmticas. Evidentemente, se trata de electrnica que en realidad aplica aritmtica en la que todos los nmeros son
representados con slo dos dgitos y donde slo es importante saber si hay voltaje o no. Por supuesto, estamos
hablando de electrnica digital.
SISTEMA DE NUMERACIN HEXADECIMAL
En el principio del desarrollo de las computadoras era evidente que a la gente le costaba mucho trabajar con
nmeros binarios. Por eso, se estableci un nuevo sistema de numeracin, que utilizaba 16 smbolos diferentes. Es
llamado el sistema de numeracin hexadecimal. Este sistema est compuesto de 10 dgitos a los que estamos
acostumbrados (0, 1, 2, 3,... 9) y de seis letras del alfabeto A, B, C, D, E y F. Cul es el propsito de esta
combinacin aparentemente extraa? Basta con mirar cmo todo en la historia de los nmeros binarios encaja
perfectamente para lograr una mejor comprensin del tema.

El mayor nmero que puede ser representado con 4 dgitos binarios es el nmero 1111. Corresponde al nmero 15
en el sistema decimal. En el sistema hexadecimal ese nmero se representa con slo un dgito F. Es el mayor
nmero de un dgito en el sistema hexadecimal. Se da cuenta de la gran utilidad de estas equivalencias? El mayor
nmero escrito con ocho dgitos binarios es a la vez el mayor nmero de dos dgitos en el sistema hexadecimal.
Tenga en cuenta que una computadora utiliza nmeros binarios de 8 dgitos. Acaso se trata de una casualidad?
CDIGO BCD
El cdigo BCD (inary-oded ecimal - Cdigo binario decimal) es un cdigo binario utilizado para representar a los
nmeros decimales. Se utiliza para que los circuitos electrnicos puedan comunicarse con los perifricos utilizando
el sistema de numeracin decimal o bien utilizando el sistema binario dentro de "su propio mundo. Consiste en
nmeros binarios de 4 dgitos que representan los primeros diez dgitos (0, 1, 2, 3...8, 9). Aunque cuatro dgitos
pueden hacer 16 combinaciones posibles en total, el cdigo BCD normalmente utiliza a las primeras diez.
CONVERSIN DE SISTEMAS DE NMERACIN
El sistema de numeracin binario es el que utilizan los microcontroladores, el sistema decimal es el que nos resulta
ms comprensible, mientras que el sistema hexadecimal presenta un balance entre los dos. Por eso, es muy
importante aprender cmo convertir los nmeros de un sistema de numeracin a otro, por ejemplo, cmo convertir
una serie de ceros y unos a una forma de representacin comprensible para nosotros.
CONVERSIN DE NMEROS BINARIOS A DECIMALES
Los dgitos en un nmero binario tienen ponderaciones diferentes lo que depende de sus posiciones dentro del
nmero que estn representando. Adems, cada dgito puede ser 1 o 0, y su ponderacin se puede determinar con
facilidad al contar su posicin empezando por la derecha. Para hacer una conversin de un nmero binario a
decimal es necesario multiplicar las ponderaciones con los dgitos correspondientes (0 o 1) y sumar todos los
resultados. La magia de la conversin de un nmero binario a decimal funciona de maravilla... Tiene duda?
Veamos el siguiente ejemplo:

Cabe destacar que es necesario utilizar slo dos dgitos binarios para representar a todos los nmeros decimales de
0 a 3. Por consiguiente, para representar los nmeros de 0 a 7 es necesario utilizar tres dgitos binarios, para
representar los nmeros de 0 a 15 - cuatro dgitos etc. Dicho de manera sencilla, el mayor nmero binario que se
puede representar utilizando n dgitos se obtiene al elevar la base 2 a la potencia n. Luego, al resultado se le resta 1.
Por ejemplo, si n=4:
2
4
- 1 = 16 - 1 = 15
Por consiguiente, al utilizar 4 dgitos binarios, es posible representar los nmeros decimales de 0 a 15, que son 16
valores diferentes en total.
CONVERSIN DE NMEROS HEXADECIMALES A DECIMALES
Para realizar una conversin de un nmero hexadecimal a decimal, cada dgito hexadecimal debe ser multiplicado
con el nmero 16 elevado al valor de su posicin. Por ejemplo:

CONVERSIN DE NMEROS HEXADECIMALES A BINARIOS
No es necesario realizar ningn clculo para convertir un nmero hexadecimal a binario. Los dgitos hexadecimales
se reemplazan simplemente por los cuatro dgitos binarios apropiados. Ya que el dgito hexadecimal mximo es
equivalente al nmero decimal 15, es necesario utilizar cuatro dgitos binarios para representar un dgito
hexadecimal. Por ejemplo:

MARCAR LOS NMEROS
El sistema de numeracin hexadecimal, junto con los sistemas binario y decimal, se consideran los ms importantes
para nosotros. Es fcil realizar una conversin de cualquier nmero hexadecimal a binario, adems es fcil de
recordarlo. Sin obstante, estas conversiones pueden provocar una confusin. Por ejemplo, qu significa en realidad
la sentencia: "Es necesario contar 110 productos en una cadena de montaje? Dependiendo del sistema en cuestin
(binario, decimal o hexadecimal), el resultado podra ser 6, 110 o 272 productos, respectivamente. Por consiguiente,
para evitar equivocaciones, diferentes prefijos y sufijos se aaden directamente a los nmeros. El prefijo $ o 0x as
como el sufijo h marca los nmeros en el sistema hexadecimal. Por ejemplo, el nmero hexadecimal 10AF se puede
escribir as: $10AF, 0x10AF o 10AFh. De manera similar, los nmeros binarios normalmente obtienen el sufijo % o
0B. Si un nmero no tiene ni sufijo ni prefijo se considera decimal. Desafortunadamente, esta forma de marcar los
nmeros no es estandarizada, por consiguiente depende de la aplicacin concreta.
La siguiente es tabla comparativa que contiene los valores de nmeros 0-255 representados en tres sistemas de
numeracin diferentes. Esto es probablemente la manera ms fcil de entender lgica comn aplicada a todos los
sistemas de numeracin.

NMEROS NEGATIVOS
Como ya hemos visto, para escribir un nmero negativo en matemticas, basta con aadirle el prefijo "- (signo
menos). Sin embargo, en la programacin, al acabarse el proceso de la compilacin, se quedan slo los nmeros
binarios, volvindose las cosas ms complicadas. Se utilizan slo dos dgitos - 0 y 1, mientras que todos los dems
nmeros, smbolos y signos se forman por medio de las combinaciones de estos dos dgitos. En el caso de los
nmeros negativos, la solucin es la siguiente: En los nmeros negativos, el bit ms significativo (el bit del extremo
izquierdo) representa el signo del nmero (donde 0 ser positivo y 1 negativo). En el caso de un nmero de 8 bits,
para representar un valor numrico slo quedan 7 bits. De acuerdo a este tipo de codificacin el nmero +127 es el
mayor nmero positivo con signo que se puede representar con 8 bits. Asimismo, hay cero (0) positivo y negativo
(refirase a la tabla de la derecha). La siguiente pregunta sera: Cmo es posible saber de qu nmero se trata?
Por ejemplo, si ponemos el nmero 10000001, es -1 o 129? No se preocupe, de eso se encarga el compilador.
sta es la razn por la que se declaran variables al escribir el programa. Bueno, de eso vamos a hablar a
continuacin.

BIT
La teora dice que un bit es la unidad bsica de informacin...Vamos a olvidarlo por un momento y demostrar qu es
eso en la prctica. La respuesta es - nada especial- un bit es un slo dgito binario. Similar a un sistema de
numeracin decimal en el que los dgitos de un nmero no tienen la misma ponderacin (por ejemplo, los dgitos en
el nmero 444 son los mismos pero tienen los valores diferentes), el "significado de un bit depende de la posicin
que tiene en nmero binario. En este caso no tiene sentido hablar de unidades, centenas etc. en los nmeros
binarios, sus dgitos se denominan el bit cero (el primer bit a la derecha), el primer bit (el segundo bit a la derecha)
etc. Adems, ya que el sistema binario utiliza solamente dos dgitos (0 y 1), el valor de un bit puede ser 0 o 1.
No se confunda si se encuentra con un bit que tiene el valor 4, 16 o 64. Son los valores representados en el sistema
decimal. Simplemente, nos hemos acostumbrado tanto a utilizar los nmeros decimales que estas expresiones
llegaron a ser comunes. Sera correcto decir por ejemplo, "el valor del sexto bit en cualquier nmero binario equivale
al nmero decimal 64. Pero todos somos humanos y los viejos hbitos mueren difcilmente. Adems, cmo le
suena "nmero uno-uno-cero-uno-cero...?
BYTE
Un byte consiste en 8 bits colocados uno junto al otro. Si un bit es un dgito, es lgico que los bytes representen los
nmeros. Todas las operaciones matemticas se pueden realizar por medio de ellos, como por medio de los
nmeros decimales comunes. Similar a los dgitos de cualquier nmero, los dgitos de un byte no tienen el mismo
significado. El bit del extremo izquierdo tiene la mayor ponderacin, por eso es denominado el bit ms significativo
(MSB). El bit del extremo derecho tiene la menor ponderacin, por eso es denominado el bit menos significativo
(LSB). Puesto que los 8 dgitos de un byte se pueden combinar de 256 maneras diferentes, el mayor nmero
decimal que se puede representar con un byte es 255 (una combinacin representa un cero).
Un nibble o un cuarteto representa una mitad de byte. Dependiendo de la mitad del nmero en cuestin (izquierda o
derecha), se les denomina nibbles "altos o "bajos, respectivamente.

&sted seguramente ha pensado alguna vez en cmo es la electrnica dentro de un circuito integrado digital, un
microcontrolador o un microprocesador. Cmo son los circuitos que realizan las operaciones matemticas
complicadas y toman decisiones? $aba que sus esquemas, aparentemente complicadas consisten en slo unos
pocos elementos diferentes, denominados circuitos lgicos o compuertas lgicas?
1.3 DETALLES IMPORTANTES
El funcionamiento de estos elementos es basado en los principios establecidos por el matemtico britnico eorge
Boole en la mitad del siglo 19 - es decir, antes de la invencin de la primera bombilla! En breve, la idea principal era
de expresar las formas lgicas por medio de las funciones algebraicas. Tal idea pronto se transform en un producto
prctico que se convirti ms tarde en lo que hoy en da conocemos como circuitos lgicos Y (AND), O (OR) o NO
(NOT). El principio de su funcionamiento es conocido como algebra de Boole.
CIRCUITOS LGICOS
Algunas instrucciones de programa utilizadas por un microcontrolador funcionan de la misma manera que las
compuertas lgicas, pero en forma de comandos. A continuacin vamos a explicar el principio de su funcionamiento.
COMPUERTA Y (AND)

Una compuerta lgica "Y dispone de dos o ms entradas y de una salida. En este caso la compuerta utilizada
dispone de slo dos entradas. Un uno lgico (1) aparecer en su salida slo en caso de que ambas entradas (A Y B)
sean llevadas a alto (1). La tabla a la derecha es la tabla de verdad que muestra la relacin entre las entradas y
salidas de la compuerta. El principio de funcionamiento es el mismo cuando la compuerta disponga de ms de dos
entradas: la salida proporciona un uno lgico (1) slo si todas las entradas son llevadas a alto (1).

Cualquier otra combinacin de voltajes de entrada proporcionar un cero lgico (0) en su salida. Utilizada en el
programa, la operacin Y lgico es realizada por una instruccin de programa, de la que vamos a hablar ms tarde.
Por ahora basta con conocer que Y lgico en un programa se refiere a la realizacin de este tipo de operacin sobre
los bits correspondientes de dos registros diferentes.
COMPUERTA O (OR)

De manera similar, la compuerta O tambin dispone de dos o ms entradas y de una salida. Si la compuerta dispone
de slo dos entradas, es aplicable lo siguiente: la salida proporciona un uno lgico (1) si una u otra entrada (A o B)
es llevada a alto (1). En caso de que la compuerta O disponga de ms de dos entradas, es aplicable lo siguiente: La
salida proporciona un uno lgico (1) si por lo menos una entrada es llevada a alto (1). Si todas las entradas estn a
cero lgico (0), la salida estar a cero lgico (0) tambin.

En un programa, la operacin O lgico se realiza de la misma manera que la operacin Y.
COMPUERTA NO (NOT)
La compuerta lgica NO dispone de una sola entrada y una sola salida, por lo que funciona muy simplemente.
Cuando un cero lgico (0) aparezca en su entrada, la salida proporciona un uno lgico (1) y viceversa. Esto significa
que esta compuerta invierte las seales por s mismas y por eso es denominada inversor.


En el programa la operacin lgica NO se realiza sobre un byte. El resultado es un byte con los bits invertidos. Si los
bits de un byte se consideran nmero, el valor invertido es un complemento a ese nmero. El complemento de un
nmero es el valor que se aade al nmero hasta llegar al mayor nmero binario de 8 dgitos. En otras palabras, la
suma de un dgito de 8 nmeros y de su complemento es siempre 255.
COMPUERTA XOR (O EXCLUSIVA)

La compuerta XOR (O EXCLUSVA) es un poco complicada en comparacin con las dems. Representa una
combinacin de todas las compuertas anteriormente descritas. La salida proporciona un uno lgico (1) slo si sus
entradas estn en estados lgicos diferentes.

En el programa, esta operacin se utiliza con frecuencia para comparar dos bytes. La resta se puede utilizar con el
mismo propsito (si el resultado es 0, los bytes son iguales). A diferencia de la resta, la ventaja de esta operacin
lgica es que no es posible obtener los resultados negativos.
REGISTROS
Un registro o una celda de memoria es un circuito electrnico que puede memorizar el estado de un byte.

REGISTROS SFR
A diferencia de los registros que no tienen ninguna funcin especial y predeterminada, cada microcontrolador
dispone de un nmero de registros de funciones especiales (SFR), con la funcin predeterminada por el fabricante.
Sus bits estn conectados a los circuitos internos del microcontrolador tales como temporizadores, convertidores
A/D, osciladores entre otros, lo que significa que directamente manejan el funcionamiento de estos circuitos, o sea
del microcontrolador. magnese ocho interruptores que manejan el funcionamiento de un circuito pequeo dentro del
microcontrolador. Los registros SFR hacen exactamente lo mismo.

En otras palabras, el estado de los bits de registros se fija dentro de programa, los registros SFR dirigen los
pequeos circuitos dentro del microcontrolador, estos circuitos se conectan por los pines del microcontrolador a un
dispositivo perifrico utilizado para... Bueno, depende de usted.
PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S)
Para hacer til un microcontrolador, hay que conectarlo a un dispositivo externo, o sea, a un perifrico. Cada
microcontrolador tiene uno o ms registros (denominados puertos) conectados a los pines en el microcontrolador.
Por qu se denominan como puertos de entrada/salida? Porque usted puede cambiar la funcin de cada pin como
quiera. Por ejemplo, usted desea que su dispositivo encienda y apague los tres seales LEDs y que
simultneamente monitoree el estado lgico de 5 sensores o botones de presin. Uno de los puertos debe estar
configurado de tal manera que haya tres salidas (conectadas a los LEDs) y cinco entradas (conectadas a los
sensores). Eso se realiza simplemente por medio de software, lo que significa que la funcin de algn pin puede ser
cambiada durante el funcionamiento.

Una de las caractersticas ms importantes de los pines de entrada/salida (E/S) es la corriente mxima que pueden
entregar/recibir. En la mayora de los microcontroladores la corriente obtenida de un pin es suficiente para activar un
LED u otro dispositivo de baja corriente (10-20mA). Mientras ms pines de E/S haya, ms baja es la corriente
mxima de un pin. En otras palabras, todos los puertos de E/S comparten la corriente mxima declarada en la hoja
de especificacin tcnica del microprocesador.
Otra caracterstica importante de los pines es que pueden disponer de los resistores pull-up. Estos resistores
conectan los pines al polo positivo del voltaje de la fuente de alimentacin y su efecto se puede ver al configurar el
pin como una entrada conectada a un interruptor mecnico o a un botn de presin. Las ltimas versiones de los
microcontroladores tienen las resistencias pull-up configurables por software.
Cada puerto de E/S normalmente est bajo el control de un registro SFR especializado, lo que significa que cada bit
de ese registro determina el estado del pin correspondiente en el el microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno
lgico (1) a un bit del registro de control (SFR), el pin apropiado del puerto se configura automticamente como
salida. Eso significa que el voltaje llevado a ese pin se puede leer como 0 o 1 lgico. En caso contrario, al escribir 0
al registro SFR, el pin apropiado del puerto se configura como salida. Su voltaje (0V o 5V) corresponde al estado del
bit apropiado del registro del puerto.
UNIDAD DE MEMORIA
La unidad de memoria es una parte del microcontrolador utilizada para almacenar los datos. La manera ms fcil de
explicarlo es compararlo con un armario grande con muchos cajones. Si marcamos los cajones claramente, ser
fcil acceder a cualquiera de sus contenidos al leer la etiqueta en la parte delantera del cajn.

De manera similar, cada direccin de memoria corresponde a una localidad de memoria. El contenido de cualquier
localidad se puede leer y se le puede acceder al direccionarla. La memoria se puede escribir en la localidad o leer.
Hay varios tipos de memoria dentro del microcontrolador:
MEMORIA ROM (READ ONLY MEMORY) - MEMORIA DE SLO LECTURA
La memoria ROM se utiliza para guardar permanentemente el programa que se est ejecutando. El tamao de
programa que se puede escribir depende del tamao de esta memoria. Los microcontroladores actuales
normalmente utilizan el direccionamiento de 16 bits, que significa que son capaces de direccionar hasta 64 Kb de
memoria, o sea 65535 localidades. Por ejemplo, si usted es principiante, su programa exceder pocas veces el lmite
de varios cientos de instrucciones. Hay varios tipos de memoria ROM.
Rom de mscara (enmascarada) - MROM
La ROM enmascarada es un tipo de ROM cuyo contenido es programado por el fabricante. El trmino "de mscara
viene del proceso de fabricacin, donde las partes del chip se plasman en las mascaras utilizadas durante el proceso
de fotolitografa. En caso de fabricacin de grandes series, el precio es muy bajo. Olvide la idea de modificarla...
OTP ROM (One Time ProgrammabIe ROM) - ROM programabIe una soIa vez
La memoria programable una sola vez permite descargar un programa en el chip, pero como dice su nombre, una
sola vez. Si se detecta un error despus de descargarlo, lo nico que se puede hacer es descargar el programa
correcto en otro chip.
UV EPROM (UV ErasabIe ProgrammabIe ROM) - ROM programabIe borrabIe por rayos uItravioIeta

El encapsulado de este microcontrolador tiene una "ventana reconocible en la parte alta. Eso permite exponer la
superficie del chip de silicio a la luz de ultravioleta y borrar el programa completamente en varios minutos. Luego es
posible descargar un nuevo programa en l.
La instalacin de esta ventana es complicada, lo que por supuesto afecta al precio. Desde nuestro punto de vista,
desgraciadamente, de manera negativa...
Memoria FIash
Este tipo de memoria se invent en los aos 80 en los laboratorios de la compaa NTEL, como forma desarrollada
de la memoria UV EPROM. Ya que es posible escribir y borrar el contenido de esta memoria prcticamente un
nmero ilimitado de veces, los microcontroladores con memoria Flash son perfectos para estudiar, experimentar y
para la fabricacin en pequea escala. Por la gran popularidad de esta memoria, la mayora de los
microconroladores se fabrican con tecnologa flash hoy en da. Si usted va a comprar un microcontrolador, ste es
en definitiva la opcin perfecta!
MEMORIA RAM (RANDOM ACCESS MEMORY) - MEMORIA DE ACCESO ALEATORIO
Al apagar la fuente de alimentacin, se pierde el contenido de la memoria RAM. Se utiliza para almacenar
temporalmente los datos y los resultados inmediatos creados y utilizados durante el funcionamiento del
microcontrolador. Por ejemplo, si el programa ejecuta la adicin (de cualquier cosa) es necesario tener un registro
que representa lo que se llama "suma en vida cotidiana. Con tal propsito, uno de los registros de la RAM es
denominado "suma y se utiliza para almacenar los resultados de la adicin.
MEMORIA EEPROM (ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE ROM) - ROM PROGRAMABLE Y
BORRABLE ELCTRICAMENTE
El contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento (similar a la RAM), pero se queda
permanentemente guardado despus de la prdida de la fuente de alimentacin (similar a la ROM). Por lo tanto, la
EEPROM se utiliza con frecuencia para almacenar los valores creados durante el funcionamiento, que tienen que
estar permanentemente guardados. Por ejemplo, si usted ha diseado una llave electrnica o un alarma, sera
estupendo permitir al usuario crear e introducir una contrasea por su cuenta. Por supuesto, la nueva contrasea
tiene que estar guardada al apagar la fuente de alimentacin. En tal caso una solucin perfecta es el
microcontrolador con una EEPROM embebida.
INTERRUPCIN
La mayora de programas utilizan interrupciones durante ejecucin de programa regular. El propsito del
microcontrolador generalmente consiste en reaccionar a los cambios en su entorno. En otras palabras, cuando
ocurre algo, el microcontrolador reacciona de alguna manera... Por ejemplo, al apretar el botn del mando a
distancia, el microcontrolador lo registra y responde al comando cambiando de canal, subiendo o bajando el volumen
etc. Si el microcontrolador pasar la mayora del tiempo comprobando varios botones sin parar - las horas, los das,
esto no sera nada prctico.
Por lo tanto, el microcontrolador "aprendi un truco durante su evolucin. En vez de seguir comprobando algn pin o
bit, el microconrolador deja su "trabajo de esperar a un "experto que reaccionar slo en caso de que suceda algo
digno de atencin.
La seal que informa al procesador central acerca de tal acontecimiento se denomina NTERRUPCN.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CENTRAL PROCESSOR UNIT - CPU)
Como indica su nombre, esto es una unidad que controla todos los procesos dentro del microcontrolador. Consiste
en varias unidades ms pequeas, de las que las ms importantes son:
O Decodificador de instrucciones es la parte que descodifica las instrucciones del programa y acciona otros
circuitos basndose en esto. El "conjunto de instrucciones que es diferente para cada familia de
microcontrolador expresa las capacidades de este circuito;
O Unidad Igica aritmtica (ArithmeticaI LogicaI Unit - ALU) realiza todas las operaciones matemticas y
lgicas sobre datos; y
O AcumuIador o registro de trabajo. Es un registro SFR estrechamente relacionado con el funcionamiento de
la ALU. Es utilizado para almacenar todos los datos sobre los que se debe realizar alguna operacin
(sumar, mover). Tambin almacena los resultados preparados para el procesamiento futuro. Uno de los
registros SFR, denominado Registro Status (PSW), est estrechamente relacionado con el acumulador.
Muestra el "estado de un nmero almacenado en el acumulador (el nmero es mayor o menor que cero
etc.) en cualquier instante dado.

BUS
El bus est formado por 8, 16 o ms cables. Hay dos tipos de buses: el bus de direcciones y el bus de datos. El bus
de direcciones consiste en tantas lneas como sean necesarias para direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir
la direccin de la CPU a la memoria. El bus de datos es tan ancho como los datos, en este caso es de 8 bits o lneas
de ancho. Se utiliza para conectar todos los circuitos dentro del microcontrolador.
COMUNICACIN EN SERIE
La conexin paralela entre el microcontrolador y los perifricos a travs de los puertos de entrada/salida es una
solucin perfecta para las distancias cortas - hasta varios metros. No obstante, en otros casos cuando es necesario
establecer comunicacin entre dos dispositivos a largas distancias no es posible utilizar la conexin paralela. En vez
de eso, se utiliza la conexin en serie.
Hoy en da, la mayora de los microcontroladores llevan incorporados varios sistemas diferentes para la
comunicacin en serie, como un equipo estndar. Cul de estos sistemas se utilizar en un caso concreto, depende
de muchos factores, de los que ms importantes son:
O Con cuntos dispositivos el microcontrolador tiene que intercambiar los datos?
O Cul es la velocidad del intercambio de datos obligatoria?
O Cul es la distancia entre los dispositivos?
O Es necesario transmitir y recibir los datos simultneamente?

Una de las cosas ms importantes en cuanto a la comunicacin en serie es el Protocolo que debe ser estrictamente
observado. Es un conjunto de reglas que se aplican obligatoriamente para que los dispositivos puedan interpretar
correctamente los datos que intercambian mutuamente. Afortunadamente, los microcontroladores se encargan de
eso automticamente, as que el trabajo de programador/usuario es reducido a la escritura y lectura de datos.
VELOCIDAD DE TRANSMISIN SERIAL
La velocidad de transmisin serial (baud rate) es el trmino utilizado para denotar el nmero de bits transmitidos por
segundo [bps]. Fjese que este trmino se refiere a bits, y no a bytes! El protocolo normalmente requiere que cada
byte se transmita junto con varios bits de control. Eso quiere decir que un byte en un flujo de datos serial puede
consistir en 11 bits. Por ejemplo, si velocidad de transmisin serial es 300 bps un mximo de 37 y un mnimo de 27
bytes se pueden transmitir por segundo.
Los sistemas de comunicacin serial ms utilizados son:
I
2
C (INTER INTEGRATED CIRCUIT) - CIRCUITO INTER-INTEGRADO
Circuito inter-integrado es un sistema para el intercambio de datos serial entre los microcontroladores y los circuitos
integrados especializados de generacin. Se utiliza cuando la distancia entre ellos es corta (el receptor y el
transmisor estn normalmente en la misma placa de circuito impreso). La conexin se establece por medio de dos
lneas - una se utiliza para transmitir los datos, mientras que la otra se utiliza para la sincronizacin (la seal de
reloj). Como se muestra en la figura, un dispositivo es siempre el principal (master - maestro), el que realiza el
direccionamiento de un chip subordinado (slave - esclavo) antes de que se inicie la comunicacin. De esta manera
un microcontrolador puede comunicarse con 112 dispositivos diferentes. La velocidad de transmisin serial es
normalmente 100 Kb/seg (el modo estndar) o 10 Kb/seg (modo de velocidad de transmisin baja). Recientemente
han aparecido los sistemas con la velocidad de transmisin serial 3.4 Mb/sec. La distancia entre los dispositivos que
se comunican por el bus 2C est limitada a unos metros.

SPI (SERIAL PERIPHERAL INTERFACE BUS) - BUS SERIAL DE INTERFAZ DE PERIFRICOS
Un bus serial de interfaz de perifricos es un sistema para la comunicacin serial que utiliza hasta cuatro lneas
(normalmente solo son necesarias tres) - para recibir los datos, para transmitir los datos, para sincronizar y
(opcional) para seleccionar el dispositivo con el que se comunica. Esto es la conexin full duplex, lo que significa que
los datos se envan y se reciben simultneamente.
La velocidad de transmisin mxima es mayor que en el sistema de conexin 2C.

UART (UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER/TRANSMITTER) - TRANSMISOR-RECEPTOR
ASNCRONO UNIVERSAL
Este tipo de conexin es asncrona, lo que significa que no se utiliza una lnea especial para transmitir la seal de
reloj. En algunas aplicaciones este rasgo es crucial (por ejemplo, en mandar datos a distancia por RF o por luz
infrarroja). Puesto que se utiliza slo una lnea de comunicacin, tanto el receptor como el transmisor reciben y
envan los datos a velocidad misma que ha sido predefinida para mantener la sincronizacin necesaria. Esto es una
manera simple de transmitir datos puesto que bsicamente representa una conversin de datos de 8 bits de paralelo
a serial. La velocidad de transmisin no es alta, es hasta 1 Mbit/sec.
OSCILADOR

Los pulsos uniformes generados por el oscilador permiten el funcionamiento armnico y sncrono de todos los
circuitos del microcontrolador. El oscilador se configura normalmente de tal manera que utilice un cristal de cuarzo o
resonador cermico para estabilizacin de frecuencia. Adems, puede funcionar como un circuito autnomo (como
oscilador RC). Es importante decir que las instrucciones del programa no se ejecutan a la velocidad impuesta por el
mismo oscilador sino varias veces ms despacio. Eso ocurre porque cada instruccin se ejecuta en varios ciclos del
oscilador. En algunos microcontroladores se necesita el mismo nmero de ciclos para ejecutar todas las
instrucciones, mientras que en otros el tiempo de ejecucin no es el mismo para todas las instrucciones. Por
consiguiente, si el sistema utiliza el cristal de cuarzo con una frecuencia de 20 MHZ, el tiempo de ejecucin de una
instruccin de programa no es 50 nS, sino 200, 400 o 800 nS dependiendo del tipo del microcontrolador.
CIRCUITO DE ALIMENTACIN
Hay que mencionar dos cosas dignas de atencin con relacin al circuito de la fuente de alimentacin de
microcontroladores:
O Brown out es un estado potencialmente peligroso que ocurre al apagar el microcontrolador o en caso de
que el voltaje de la fuente de alimentacin salga de unos mrgenes debido al ruido elctrico. Como el
microcontrolador dispone de varios circuitos que funcionan a niveles de voltaje diferentes, ese estado
puede causar un comportamiento descontrolado. Para evitarlo, el microcontrolador normalmente tiene un
circuito incorporado para el brown out reset. El circuito reinicia inmediatamente el microcontrolador si el
voltaje de alimentacin cae por debajo del lmite.
O EI pin de reset (reinicio), marcado frecuentemente con MCLR (Master Clear Reset), sirve para el reinicio
externo del microcontrolador al aplicar un cero (0) o un uno (1) lgico dependiendo del tipo del
microcontrolador. En caso de que el circuito brown out no est incorporado, un simple circuito externo para
el brown out reset se puede conectar al pin MCLR.
TEMPORIZADORES/CONTADORES
El oscilador del microcontrolador utiliza cristal de cuarzo para su funcionamiento. Aunque no se trata de la solucin
ms simple, hay muchas razones para utilizarlo. La frecuencia del oscilador es definida con precisin y muy estable,
as que siempre genera los pulsos del mismo ancho, lo que los hace perfectos para medicin de tiempo. Tales
osciladores se utilizan en los relojes de cuarzo. Si es necesario medir el tiempo transcurrido entre dos eventos, basta
con contar los pulsos generados por este oscilador. Esto es exactamente lo que hace el temporizador.

La mayora de los programas utiliza estos cronmetros electrnicos en miniatura. Generalmente son registros SFR
de 8 o 16 bits cuyo contenido se aumenta automticamente con cada pulso. Una vez que se llena el registro, se
genera una interrupcin!
Si el temporizador utiliza el oscilador de cuarzo interno para su funcionamiento, es posible medir el tiempo entre dos
eventos (el valor de registro en el momento de iniciar la medicin es T1, en el momento de finalizar la medicin es
T2, el tiempo transcurrido es igual al resultado de la resta T2 - T1). Si los registros se aumentan con los pulsos que
vienen de la fuente externa, tal temporizador se convierte en un contador.
Esto es una explicacin simple de su funcionamiento. Es un poco ms complicado en prctica.
CMO FUNCIONAN LOS TEMPORIZADORES?
En prctica, los pulsos generados por el oscilador de cuarzo son llevados al circuito una vez por cada ciclo de
mquina directamente o por el pre-escalador, lo que aumenta el nmero en el registro del temporizador. Si una
instruccin (un ciclo de mquina) dura cuatro perodos del oscilador de cuarzo, este nmero ser cambiado un milln
de veces por segundo (cada microsegundo) al incorporar al cuarzo que oscila con una frecuencia de 4 MHz.

Es fcil de medir los intervalos de tiempo cortos de la manera descrita anteriormente (hasta 256 microsegundos
porque es el mayor nmero que un registro puede contener). Esta obvia desventaja se puede superar de varias
maneras: al utilizar el oscilador ms lento, por medio de registros con ms bits, del pre-escalador o de la
interrupcin. Las primeras dos soluciones tienen algunas debilidades as que se recomienda utilizar el pre-escalador
y/o la interrupcin.
UTILIZAR UN PREESCALADOR EN EL FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR
Un pre-escalador es un dispositivo electrnico utilizado para dividir la frecuencia por un factor predeterminado. Esto
quiere decir que se necesita llevar 1, 2, 4 o ms pulsos a su entrada para generar un pulso a la salida. La mayora
de los microcontroladores disponen de uno o ms pre-escaladores incorporados y su tasa de divisin puede ser
cambiada dentro del programa. El pre-escalador se utiliza cuando es necesario medir los perodos de tiempo ms
largos. Si el temporizador y el temporizador perro guardin comparten un pre-escalador, ste no se puede utilizar por
los dos simultneamente.

UTILIZAR UNA INTERRUPCIN EN EL FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR
Si el registro del temporizador es de 8 bits, el mayor nmero que se puede escribir en l es 255 (en los registros de
16 bits es el nmero 65.535). Si se excede este nmero, el temporizador se reinicia automticamente y el conteo
comienza de nuevo en cero. Esto es denominado desbordamiento o sobreflujo (overflow). Permitido por el programa,
el desbordamiento puede provocar una interrupcin, lo que abre completamente nuevas posibilidades. Por ejemplo,
el estado de registros utilizados para contar segundos, minutos o das puede ser implementado en una rutina de
interrupcin. El proceso entero (excepto la rutina de interrupcin) se lleva a cabo internamente, lo que permite que
los circuitos principales del microcontrolador funcionen regularmente.

La figura anterior describe el uso de una interrupcin en el funcionamiento del temporizador. Al asignarle un pre-
escalador al temporizador, se producen retrasos de duracin arbitraria con mnima interferencia en la ejecucin del
programa principal.
CONTADORES
Si un temporizador se suministra por los pulsos ingresados por el pin de entrada en el microcontrolador, se produce
un contador. Evidentemente, es el mismo circuito electrnico. La nica diferencia es que los pulsos para contar se
ingresan por el pin de entrada y que su duracin (anchura) no es definida. Por eso, no se pueden utilizar para
medicin de tiempo, sino que se utilizan para otros propsitos, por ejemplo: contar los productos en la cadena de
montaje, nmero de rotaciones del eje de un motor, pasajeros etc. (dependiendo del sensor utilizado.
TEMPORIZADOR PERRO GUARDIN (WATCHDOG)
El perro guardin es un temporizador conectado a un oscilador RC completamente independiente dentro del
microcontrolador.
Si el perro guardin est habilitado, cada vez que cuenta hasta el mximo valor en el que ocurre el desbordamiento
del registro se genera una seal de reinicio del microcontrolador y la ejecucin de programa inicia en la primera
instruccin. El punto es evitar que eso ocurra al utilizar el comando adecuado.
La idea se basa en el hecho de que cada programa se ejecuta en varios bucles, ms largos o cortos. Si las
instrucciones que reinician el temporizador perro guardin se colocan en lugares estratgicos del programa, aparte
los comandos que se ejecutan regularmente, el funcionamiento del perro guardin no afectar a la ejecucin del
programa. Si por cualquier razn (ruidos elctricos frecuentes en la industria) el contador de programa "se queda
atrapado dentro de un bucle infinito, el valor del registro continuar aumentado por el temporizador perro guardin
alcanzar el mximo valor, el registro se desbordar y, aleluya! Ocurre el reinicio!

CONVERTIDOR A/D

Las seales del mundo real son muy diferentes de las que "entiende el microcontrolador (ceros y unos), as que
deben ser convertidas para que el microcontrolador pueda entenderlas. Un convertidor analgico-digital es un
circuito electrnico encargado de convertir las seales continuas en nmeros digitales discretos. En otras palabras,
este circuito convierte un nmero real en un nmero binario y se lo enva a la CPU para ser procesado. Este mdulo
se utiliza para medir el voltaje en el pin de entrada.
El resultado de esta medicin es un nmero (el valor digital) utilizado y procesado ms tarde en el programa.

AR"UITECTURA INTERNA
Todos los microcontroladores actuales utilizan uno de dos modelos bsicos de arquitectura denominados arvard y
von-Neumann.
Son dos maneras diferentes del intercambio de datos entre la CPU y la memoria.
Arquitectura de von-Neumann

Los microcontroladores que utilizan la arquitectura von- Neumann disponen de un solo bloque de memoria y de un
bus de datos de 8 bits. Como todos los datos se intercambian por medio de estas 8 lneas, este bus est
sobrecargado, y la comunicacin por si misma es muy lenta e ineficaz. La CPU puede leer una instruccin o
leer/escribir datos de/en la memoria. Los dos procesos no pueden ocurrir a la vez puesto que las instrucciones y los
datos utilizan el mismo bus. Por ejemplo, si alguna lnea de programa dice que el registro de la memoria RAM
llamado "SUM debe ser aumentado por uno (instruccin: incf SUMA), el microcontrolador har lo siguiente:
1. Leer la parte de la instruccin de programa que especifica QU es lo que debe realizar (en este caso es la
instruccin para incrementar "incf)
2. Seguir leyendo la misma instruccin que especifica sobre CUL dato lo debe realizar (en este caso es el
contenido del registro "SUMA)
3. Despus de haber sido incrementado, el contenido de este registro se debe escribir en el registro del que fue
ledo (direccin del registro "SUMA)
El mismo bus de datos se utiliza para todas estas operaciones intermedias.
AR"UITECTURA DE HARVARD

Los microcontroladores que utilizan esta arquitectura disponen de dos buses de datos diferentes. Uno es de 8 bits de
ancho y conecta la CPU con la memoria RAM. El otro consiste en varias lneas (12, 14 o 16) y conecta a la CPU y la
memoria ROM. Por consiguiente, la CPU puede leer las instrucciones y realizar el acceso a la memoria de datos a la
vez. Puesto que todos los registros de la memoria RAM son de 8 bits de ancho, todos los datos dentro del
microcontrolador que se intercambian son de la misma anchura. Durante el proceso de la escritura de programa,
slo se manejan los datos de 8 bits. En otras palabras, todo lo que usted podr cambiar en el programa y a lo que
podr afectar ser de 8 bits de ancho. Todos los programas escritos para estos microcontroladores sern
almacenados en la memoria ROM interna del microcontrolador despus de haber sido compilados a cdigo
mquina. No obstante, estas localidades de memoria ROM no tienen 8, sino 12, 14 o 16 bits. 4, 6 o 8 bits adicionales
representan una instruccin que especifica a la CPU qu hacer con los datos de 8 bits.
Las ventajas de este diseo son las siguientes:
O Todos los datos en el programa son de un byte (8 bits) de ancho. Como un bus de datos utilizado para
lectura de programa tiene unas lneas ms (12, 14 o 16), tanto la instruccin como el dato se pueden leer
simultneamente al utilizar estos bits adicionales. Por eso, todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo
salvo las instrucciones de salto que son de dos ciclos.
O El hecho de que un programa (la ROM) y los datos temporales (la RAM) estn separados, permite a la CPU
poder ejecutar dos instrucciones simultneamente. Dicho de manera sencilla, mientras que se realiza la
lectura o escritura de la RAM (que marca el fin de una instruccin), la siguiente instruccin se lee por medio
de otro bus.
O En los microcontroladores que utilizan la arquitectura de von-Neumann, nunca se sabe cunta memoria
ocupar algn programa. Generalmente, la mayora de las instrucciones de programa ocupan dos
localidades de memoria (una contiene informacin sobre QU se debe realizar, mientras que la otra
contiene informa cin sobre CUL dato se debe realizar). Sin embargo, esto no es una frmula rgida, sino
el caso ms frecuente. En los microcontroladores que utilizan una arquitectura Harvard, el bus de la
palabra de programa es ms ancho que un byte, lo que permite que cada palabra de programa est
compuesto por una instruccin y un dato. En otras palabras, una localidad de memoria - una instruccin de
programa.
UEGO DE INSTRUCCIONES

El nombre colectivo de todas las instrucciones que puede entender el microcontrolador es llamado uego de
Instrucciones. Cuando se escribe un programa en ensamblador, en realidad se especifican instrucciones en el orden
en el que deben ser ejecutadas. La restriccin principal es el nmero de instrucciones disponibles. Los fabricantes
aceptan cualquiera de los dos enfoques descritos a continuacin:
RISC (Reduced Instruction Set Computer) - Computadora con uego de Instrucciones Reducidas
En este caso la idea es que el microcontrolador reconoce y ejecuta slo operaciones bsicas (sumar, restar, copiar
etc...) Las operaciones ms complicadas se realizan al combinar stas (por ejemplo, multiplicacin se lleva a cabo al
realizar adicin sucesiva). Es como intentar explicarle a alguien con pocas palabras cmo llegar al aeropuerto en
una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan oscuro. Adems, el microcontrolador es muy rpido as que no es
posible ver todas las "acrobacias aritmticas que realiza. El usuario slo puede ver el resultado final de todas las
operaciones. Por ltimo, no es tan difcil explicar dnde est el aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales
como: a la derecha, a la izquierda, el kilmetro etc.
CISC (CompIex Instruction Set Computer) - Computadoras con un juego de instrucciones compIejo
CSC es opuesto a RSC! Los microcontroladores diseados para reconocer ms de 200 instrucciones diferentes
realmente pueden realizar muchas cosas a alta velocidad. No obstante, uno debe saber cmo utilizar todas las
posibilidades que ofrece un lenguaje tan rico, lo que no es siempre tan fcil...
CMO ELEGIR UN MICROCONTROLADOR?
Bueno, si usted es principiante, y ha tomado decisin de trabajar con los microcontroladores. Felicitaciones por la
eleccin! No obstante, a primera vista, no es fcil la eleccin del microcontrolador ms adecuado como parece a la
primera vista. El problema no es el pequeo rango de dispositivos a elegir, sino todo lo contrario!
Antes de empezar a disear un dispositivo basado en un microcontrolador, tome en cuenta lo siguiente: cuntas
entradas/lneas son necesarias para su funcionamiento, realizara el dispositivo otras operaciones adems
encender/apagar un rel, necesita algn modulo especializado tal como el de comunicacin en serie, convertidor A/D
etc. Cuando usted tiene una clara imagen de lo que quiere, el rango de seleccin se reduce considerablemente, y le
queda pensar en el precio. Va a tener varios dispositivos? Varios cientos? Un milln? De todos modos ahora es
ms claro.
Si est pensando en todas estas cosas por primera vez, todo le parecer un poco confuso. Por esa razn, vaya paso
a paso. Antes que nada, seleccione al fabricante, es decir, la familia de microcontroladores que ofrece. Luego,
aprenda a trabajar con un modelo particular. Slo aprenda lo que necesite aprender, no entre demasiado en detalles.
Resuelva el problema especfico y le pasar una cosa increble - ser capaz de manejar cualquier modelo del mismo
fabricante...
Ms o menos, todo se parece a montar en bicicleta: despus de varias cadas inevitables en el principio, ser capaz
de mantener el equilibrio y montar en cualquier otra bicicleta. Por supuesto, nunca se olvida tanto de montar en
bicicleta, como de la destreza de programacin!
1.4 MICROCONTROLADORES PIC
Los microcontroladores PC desarrollados por icrochip Technology son probablemente la mejor opcin si es
principiante. Hay varias razones por lo que esto es verdadero...
El nombre verdadero de este microcontrolador es PCmicro (Peripheral Interface Controller), conocido bajo el
nombre PC. Su primer antecesor fue creado en 1975 por la compaa eneral Instruments. Este chip denominado
PC1650 fue diseado para propsitos completamente diferentes. Diez aos ms tarde, al aadir una memoria
EEPROM, este circuito se convirti en un verdadero microcontrolador PC. Hace unos pocos aos la compaa
icrochip Technology fabric la 5 billonsima muestra. Si est interesado en aprender ms sobre eso, siga leyendo.
f you are interested in learning more about it, just keep on reading.
La idea principal de este libro es proporcionar la informacin necesaria al usuario para que sea capaz de utilizar los
microcontroladores en la prctica despus de leerlo. Para evitar explicaciones pesadas y las historias infinitas sobre
las caractersticas tiles de los microcontroladores diferentes, este libro describe el funcionamiento de un modelo
particular que pertenece a la "clase media alta". Es PIC16F887 - bastante poderoso para ser digno de atencin y
bastante simple para poder ser utilizado por cualquiera. As, los siguientes captulos describen este microcontrolador
en detalle y tambin se refieren a la familia PIC entera.
Familia
ROM
[Kbytes
]
RAM
[bytes
]
Pine
s
Frecuenci
a de
reloj.
[MHz]
Entrada
s A/D
Resoluci
n del
convertid
or A/D
Comparador
es
Temporizador
es de 8/16
bits
Comunicaci
n serial
Salida
s
PWM
Otros
Arquitectura de la gama baja de 8 bits, palabra de instruccin de 12 bits
PIC10FXXX
0.375 -
0.75
16 - 24 6 - 8 4 - 8 0 - 2 8 0 - 1 1 x 8 - - -
PIC12FXXX
0.75 -
1.5
25 - 38 8 4 - 8 0 - 3 8 0 - 1 1 x 8 - -
EEPRO
M
PIC16FXXX 0.75 - 3
25 -
134
14 -
44
20 0 - 3 8 0 - 2 1 x 8 - -
EEPRO
M
PIC16HVXX
X
1.5 25
18 -
20
20 - - - 1 x 8 - -
Vdd =
15V
Arquitectura de la gama media de 8 bits, palabra de instruccin de 14 bits
PIC12FXXX
1.75 -
3.5
64 -
128
8 20 0 - 4 10 1 1 - 2 x 8 1 x 16 - 0 - 1
EEPRO
M
PIC12HVXX
X
1.75 64 8 20 0 - 4 10 1 1 - 2 x 8 1 x 16 - 0 - 1 -
PIC16FXXX
1.75 -
14
64 -
368
14 -
64
20 0 - 13 8 or 10 0 - 2 1 - 2 x 8 1 x 16
USART I2C
SPI
0 - 3 -
PIC16HVXX
X
1.75 -
3.5
64 -
128
14 -
20
20 0 - 12 10 2 2 x 8 1 x 16
USART I2C
SPI
- -
Arquitectura de la gama alta de 8 bits, palabra de instruccin de 16 bits
PIC18FXXX 4 - 128
256 -
3936
18 -
80
32 - 48 4 - 16 10 or 12 0 - 3
0 - 2 x 8 2 - 3
x 16
USB2.0
CAN2.0
USART I2C
SPI
0 - 5 -
PIC18FXXJX
X
8 - 128
1024 -
3936
28 -
100
40 - 48 10 - 16 10 2
0 - 2 x 8 2 - 3
x 16
USB2.0
USART
Ethernet I2C
SPI
2 - 5 -
PIC18FXXK
XX
8 - 64
768 -
3936
28 -
44
64 10 - 13 10 2 1 x 8 3 x 16
USART I2C
SPI
2 -
Todos los microcontroladores PC utilizan una arquitectura Harvard, lo que quiere decir que su memoria de programa
est conectada a la CPU por ms de 8 lneas. Hay microcontroladores de 12, 14 y 16 bits, dependiendo de la
anchura del bus. La tabla anterior muestra las caractersticas principales de estas tres categoras.
Como se puede ver en la tabla de la pgina anterior, salvo "los monstruos de 16 bits PC 24FXXX y PC 24HXXX -
todos los microcontroladores tienen la arquitectura Harvard de 8 bits y pertenecen a una de las tres grandes grupos.
Por eso, dependiendo del tamao de palabra de programa existen la primera, la segunda y la tercera categora de
microcontroladores, es decir microcontroladores de 12, 14 o 16 bits. Puesto que disponen del ncleo similar de 8
bits, todos utilizan el mismo juego de instrucciones y el "esqueleto bsico de hardware conectado a ms o menos
unidades perifricas.
Los microcontroladores PC con palabras de programa de 14 bits parecen ser la mejor opcin para los principiantes.
Aqu est el porqu...
UEGO DE INSTRUCCIONES
El juego de instrucciones para los microcontroladores 16F8XX incluye 35 instrucciones en total. La razn para un
nmero tan reducido de instrucciones yace en la arquietectura RSC. Esto quiere decir que las instrucciones son
bien optimizadas desde el aspecto de la velocidad operativa, la sencillez de la arquitectura y la compacidad del
cdigo. Lo malo de la arquitectura RSC es que se espera del programador que haga frente a estas instrucciones.
Por supuesto, esto es relevante slo si se utiliza el lenguaje ensamblador para la programacin. Este libro se refiere
a la programacin en el lenguaje de alto nivel C, lo que significa que la mayor parte del trabajo ya fue hecho por
alguien ms. As, slo se tienen que utilizar instrucciones relativamente simples.
TIEMPO DE EECUCIN DE INSTRUCCIONES
Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo. La nicas excepciones pueden ser las instrucciones de ramificacin
condicional o las instrucciones que cambian el contenido del contador de programa. En ambos casos, dos ciclos de
reloj son necesarios para la ejecucin de la instruccin, mientras que el segundo ciclo se ejecuta como un NOP (No
operation). Las instrucciones de un ciclo consisten en cuatro ciclos de reloj. Si se utiliza un oscilador de 4 MHz, el
tiempo nominal para la ejecucin de la instruccin es 1S. En cuanto a las instrucciones de ramificacin, el tiempo
de ejecucin de la instruccin es 2S.
Juego de instrucciones de los microcontroladores PC de 14 bits:
I NST RUCCI N DESCRI PCI N OPERACI N BANDERA CLK *
nstrucciones para la transmisin de datos
MOVLW k Mover literal a W k -> w

1

MOVWF f Mover el contenido de W a f W -> f

1

MOVF f,d Mover el contenido de f a d f -> d Z 1 1, 2
CLRW Borrar el contenido de W 0 -> W Z 1

CLRF f Borrar el contenido de f 0 -> f Z 1 2
SWAPF f,d Intercambiar de nibbles en f f(7:4),(3:0) -> f(3:0),(7:4)

1 1, 2
nstrucciones aritmtico - lgicas
ADDLW k Sumar literal a W W+k -> W C, DC, Z 1

ADDWF f,d Sumar el contenido de W y f W+f -> d C, DC ,Z 1 1, 2
SUBLW k Restar W de literal k-W -> W C, DC, Z 1

SUBWF f,d Restar W de f f-W -> d C, DC, Z 1 1, 2
ANDLW k AND W con literal W AND k -> W Z 1

ANDWF f,d AND W con f W AND f -> d Z 1 1, 2
IORLW k OR inclusivo de W con literal W OR k -> W Z 1

IORWF f,d OR inclusivo de W con f W OR f -> d Z 1 1, 2
XORWF f,d OR exclusivo de W con literal W XOR k -> W Z 1 1, 2
XORLW k OR exclusivo de W con f W XOR f -> d Z 1

INCF f,d Sumar 1 a f f+1 -> f Z 1 1, 2
DECF f,d Restar 1 a f f-1 -> f Z 1 1, 2
RLF f,d Rotar F a la izquierda a travs del bit de Acarreo

C 1 1, 2
RRF f,d Rotar F a la derecha a travs del bit de Acarreo

C 1 1, 2
COMF f,d Complementar f f -> d Z 1 1, 2
nstrucciones orientadas a bit
BCF f,b Poner a 0 el bit b del registro f 0 -> f(b)

1 1, 2
BSF f,b Poner a 1 el bit b del registro f 1 -> f(b)

1 1, 2
nstrucciones de control de programa
BTFSC f,b Saltar si bit b de registro f es 0 Skip if f(b) = 0

1 (2) 3
BTFSS f,b Saltar si bit b de reg. f es 1 Skip if f(b) = 1

1 (2) 3
DECFSZ f,d Disminuir f en 1. Saltar si el resultado es 0 f-1 -> d skip if Z = 1

1 (2) 1, 2, 3
INCFSZ f,d Incrementar f en 1. Saltar si el resultado es 1 f+1 -> d skip if Z = 0

1 (2) 1, 2, 3
GOTO k Saltar a una direccin k -> PC

2

CALL k Llamar a una subrutina PC -> TOS, k -> PC

2

RETURN Retornar de una subrutina TOS -> PC

2

RETLW k Retornar con literal en W k -> W, TOS -> PC

2

RETFIE Retornar de una interupcin TOS -> PC, 1 -> GIE

2

Otras instrucciones
NOP No operacin TOS -> PC, 1 -> GIE

1

CLRWDT Reiniciar el temporizador perro guardin 0 -> WDT, 1 -> TO, 1 -> PD TO, PD 1

SLEEP Poner en estado de reposo 0 -> WDT, 1 -> TO, 0 -> PD TO, PD 1

*1 Si un registro de E/S est modificado, el valor utilizado ser el valor presentado en los pines del microcontrolador.
*2 Si la instruccin se ejecuta en el registro TMR y si d=1, el pre-escalador ser borrado.
*3 Si la instruccin se ejecuta en el registro TMR y si d=1, el pre-escalador ser borrado.

Arquitectura de los microcontroladores PC de 8 bits. Cules de estos mdulos pertenecern al microcontrolador,
depender del tipo de microcontrolador.
CapituIo 2 - Programacin de Ios microcontroIadores
&sted seguramente sabe que no es suficiente slo conectar el microcontrolador a los otros componentes y encender
una fuente de alimentacin para hacerlo funcionar, verdad? ay que hacer algo ms. $e necesita programar el
microcontrolador. $i cree que esto es complicado, est equivocado. Todo el procedimiento es muy simple. Basta con
leer el texto para entender de lo que estamos hablando.
O 2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACN
O 2.2 CARACTERSTCAS PRNCPALES DEL MKROC
O 2.3 TPOS DE DATOS EN MKROC
O 2.4 VARABLES Y CONSTANTES
O 2.5 OPERADORES
O 2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL
O 2.7 TPOS DE DATOS AVANZADOS
O 2.8 FUNCONES
O 2.9 CARACTERSTCAS PRNCPALES DEL PREPROCESADOR
O 2.10 MKROC PRO FOR PC
O 2.11 PROGRAMAR LOS PC UTLZANDO MKROC PRO FOR PC
2.1 LENGUAES DE PROGRAMACIN

El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se denomina el cdigo ejecutable y est
compuesto por una serie de ceros y unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del
microcontrolador, el cdigo binario est compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de anchura. Cada palabra se
interpreta por la CPU como una instruccin a ser ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Todas
las instrucciones que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se les denominan colectivamente Conjunto de
instrucciones. Como es ms fcil trabajar con el sistema de numeracin hexadecimal, el cdigo ejecutable se
representa con frecuencia como una serie de los nmeros hexadecimales denominada cdigo Hex. En los
microcontroladores PC con las palabras de programa de 14 bits de anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35
instrucciones diferentes.
LENGUAE ENSAMBLADOR

Como el proceso de escribir un cdigo ejecutable era considerablemente arduo, en consecuencia fue creado el
primer lenguaje de programacin denominado ensamblador (ASM). Siguiendo la sintaxis bsica del ensamblador,
era ms fcil escribir y comprender el cdigo. Las instrucciones en ensamblador consisten en las abreviaturas con
significado y a cada instruccin corresponde una localidad de memoria. Un programa denominado ensamblador
compila (traduce) las instrucciones del lenguaje ensamblador a cdigo mquina (cdigo binario).
HEste programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. Como permite controlar en detalle todos los
procesos puestos en marcha dentro del chip, este lenguaje de programacin todava sigue siendo popular.
Ventajas de Ienguajes de programacin de aIto niveI
A pesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas desventajas:
O ncluso una sola operacin en el programa escrito en ensamblador consiste en muchas instrucciones,
hacindolo muy largo y difcil de manejar.
O Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un programador tiene que
conocer para escribir un programa
O Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir un programa
Programa escrito en C (El mismo programa compilado al cdigo ensamblador):

Los lenguajes de programacin de alto nivel (Basic, Pascal, C etc.) fueron creados con el propsito de superar las
desventajas del ensamblador. En lenguajes de programacin de alto nivel varias instrucciones en ensamblador se
sustituyen por una sentencia. El programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones o caractersticas
del hardware del microcontrolador utilizado. Ya no es posible conocer exactamente cmo se ejecuta cada sentencia,
de todas formas ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en el programa una secuencia escrita en
ensamblador.
Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PC en lenguaje ensamblador, probablemente sepa
que la arquitectura RSC carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instruccin apropiada para multiplicar
dos nmeros. Por supuesto, para cada problema hay una solucin y ste no es una excepcin gracias a la aritmtica
que permite realizar las operaciones complejas al descomponerlas en un gran nmero operaciones ms simples. En
este caso, la multiplicacin se puede sustituir con facilidad por adicin sucesiva (a x b = a + a + a + ... + a). Ya
estamos en el comienzo de una historia muy larga... No hay que preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de
programacin de alto nivel como es C, porque el compilador encontrar automticamente la solucin a ste
problema y otros similares. Para multiplicar los nmeros a y b, basta con escribir a*b.
Lenguaje C
El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programacin de alto nivel (anteriormente descritas) y
le permite realizar algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lgicas,
desplazamiento etc.). Las caractersticas de C pueden ser muy tiles al programar los microcontroladores. Adems,
C est estandarizado (el estndar ANS), es muy portable, as que el mismo cdigo se puede utilizar muchas veces
en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin reparar en el
propsito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa que los archivos fuentes que
contienen el cdigo C se traducen a lenguaje mquina por el compilador. Todas estas caractersticas hicieron al C
uno de los lenguajes de programacin ms populares.
La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la compilacin de programa de un lenguaje de
programacin de alto nivel a bajo nivel.
2.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC
A continuacin vamos a presentar a los elementos principales del lenguaje mikroC desarrollado por Mikroelektronika.
Este lenguaje es muy similar al C estndar, no obstante en determinados aspectos difiere del ANS estndar en
algunas caractersticas. Algunas de estas diferencias se refieren a las mejoras, destinadas a facilitar la programacin
de los microcontroladores PC, mientras que las dems son la consecuencia de la limitacin de la arquitectura del
hardware de los PC. Aqu vamos a presentar caractersticas especficas del lenguaje mikroC en la programacin de
los microcontroladores PC. El trmino C se utilizar para referirse a las caractersticas comunes de los lenguajes C
y mikroC.

Este libro describe una aplicacin muy concreta del lenguaje de programacin C utilizado en el compilador mikroC
PRO for PC. En este caso, el compilador se utiliza para la programacin de los microcontroladores PC.
FASES DE COMPILACIN
El proceso de compilacin consiste en varios pasos y se ejecuta automticamente por el compilador. Por con, un
conocimiento bsico del funcionamiento puede ser til para entender el concepto del lenguaje mikroC.
El archivo fuente contiene el cdigo en mikroC que usted escribe para programar el microcontrolador. El
preprocesador se utiliza automticamente por el compilador al iniciarse el proceso de la compilacin. El compilador
busca las directivas del preprocesador (que siempre empiezan por '#') dentro del cdigo y modifica el cdigo fuente
de acuerdo con las directivas. En esta fase se llevan a cabo inclusin de archivos, definicin de constantes y macros
etc, lo que facilita el proceso. Ms tarde vamos a describir estas directivas en detalle. El anaIizador sintctico
(parser) elimina toda la informacin intil del cdigo (comentarios, espacios en blanco). Luego, el compiIador
traduce el cdigo a un archivo binario denominado archivo .mcl. El enIazador (linker) recupera toda la informacin
requerida para ejecutar el programa de los archivos externos y la agrupa en un solo archivo (.dbg). Adems, un
proyecto puede contener ms de un archivo fuente y el programador puede utilizar funciones predefinidas y
agrupadas dentro de los archivos denominados libreras. Por ltimo, el generador .hex produce un archivo .hex. Es
el archivo que se va a cargar en el microcontrolador.
El proceso entero de la compilacin que incluye todos los pasos anteriormente descritos se le denomina "building".
ESTRUCTURA DE PROGRAMA
La idea principal de escribir un programa en C es de "romper un problema mayor en varios trozos ms pequeos.
Supongamos que es necesario escribir un programa para el microcontrolador para medir la temperatura y visualizar
los resultados en un LCD. El proceso de medicin se realiza por un sensor que convierte temperatura en voltaje. El
microcontrolador utiliza el convertidor A/D para convertir este voltaje (valor analgico) en un nmero (valor digital)
que luego se enva al LCD por medio de varios conductores. En consecuencia, el programa se divide en cuatro
partes, de las que cada una corresponde a una accin especfica:
1. Activar y configurar el convertidor A/D incorporado;
2. Medir el valor analgico;
3. Calcular temperatura; y
4. Enviar los datos en el formato apropiado al LCD;
Los lenguajes de programacin de alto nivel como es C le permiten solucionar este problema con facilidad al escribir
cuatro funciones que se ejecutarn cclicamente sin parar.
La idea general es de dividir el problema en varios trozos, de los que cada uno se puede escribir como una sola
funcin. Todos los programas escritos en mikroC contienen por lo menos una funcin llamada main() que encierra
entre llaves {} las sentencias a ser ejecutadas. Esto es la primera funcin a ser ejecutada al iniciarse la ejecucin de
programa. Las otras funciones se pueden llamar dentro de la funcin main. En otras palabras, podemos decir que la
funcin main() es obligatoria, mientras que las dems son opcionales. Si todava no ha escrito un programa en C, es
probable que todo le resulte confuso. No se preocupe, acptelo tal como es por el momento y ms tarde entender
la sintaxis.

Y ahora, su primer programa 'real'! La figura muestra la estructura de programa, sealando las partes en las que
consiste.
La manera de escribir el cdigo en C es muy importante. Por ejemplo, C difiere entre minsculas y maysculas, as
que la funcin main() no se puede escribir MAN() o Main(). Adems, note que dos lneas del cdigo dentro de la
funcin terminan con un punto y coma. En C todas las sentencias deben terminar con un punto y coma ';', as el
compilador puede aislarlas y traducirlas a cdigo mquina.
COMENTARIOS
Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para
proporcionar ms informacin al respecto. El compilador no hace caso a los comentarios y no los compila al cdigo
ejecutable. Dicho de manera sencilla, el compilador es capaz de reconocer los caracteres especiales utilizados para
designar dnde los comentarios comienzan y terminan y no hace nada de caso al texto entre ellos durante la
compilacin. Hay dos tipos de tales caracteres. Unos designan los comentarios largos que ocupan varias lneas de
programa marcados por la secuencia especial /*...*/, mientras que otros designan los comentarios cortos que caben
en una sola lnea //. Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecucin de programa, son tan importantes
como cualquier otra parte de programa. Aqu est el porqu... Con frecuencia es necesario mejorar, modificar,
actualizar, simplificar un programa... No es posible interpretar incluso los programas simples sin utilizar los
comentarios.
2.3 TIPOS DE DATOS EN MIKROC
En el lenguaje C, los datos tienen un tipo, o sea, cada dato utilizado en el programa debe tener su tipo especificado.
Esto permite al compilador conocer el tamao de dato (nmero de bytes requerido en la memoria) y su
representacin. Hay varios tipos de datos que se pueden utilizar en el lenguaje de programacin mikroC
dependiendo del tamao de dato y del rango de valores. La tabla muestra el rango de valores que los datos pueden
tener cuando se utilizan en su forma bsica.
TI P O DE
DAT O
DESCRI PCI N
T AMAO ( NMERO DE
BI TS )
RANGO DE V AL ORES
char Texto (caracteres) 8 de 0 a 255
int Valores enteros 16 de -32768 a 32767
float Valores en punto flotante 32
de 1.1754943508210
-38
a
6.8056477440710
38

double
Valores en punto flotante de doble
precisin
32
de 1.1754943508210
-38
a
6.8056477440710
38

*Debido a las limitaciones impuestas por el hardware del microcontrolador, es imposible alcanzar una mayor
precisin de datos que la del tipo float. Por eso, el tipo double en mikroC equivale al tipo float.
Al aadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carcter, el rango de sus posibles valores cambia
as como el nmero de los bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos de tipo int son con signo, mientras
que los de tipo char son sin signo. El calificador signed (con signo) indica que el dato puede ser positivo o negativo.
El prefijo unsigned indica que el dato puede ser slo positivo. Note que el prefijo es opcional.
TI P O DE DAT O TI P O DE DAT O CON PRE FI O T AMAO ( NMERO DE BI TS ) RANGO DE V AL ORES
char signed char 8 de -128 a 128
int
unsigned int 16 de 0 a 65535
short int 8 de 0 a 255
signed short int 8 de -128 a 127
long int 32 de 0 a 4294967295
signed long int 32 de -2147483648 a 2147483647
Tipo entero (int)
Un entero es un nmero sin parte fraccionaria que puede estar expresado en los siguientes formatos:
O Hexadecimal (base 16): el nmero empieza con 0x (o 0X). Los enteros hexadecimales consisten en los
dgitos (de 0 a 9) y/o las letras (A, B, C,D, E, F). Por ejemplo: '0x1A'.
O Decimal (base 10): el nmero consiste en los dgitos (de 0 a 9). El primer dgito no puede ser 0. En este
formato, se puede introducir el signo de nmero ('+' o '-'). Por ejemplo: 569, -25, +1500.
O Octal (base 8): los nmeros se representan a base 8 utilizando slo 8 dgitos (de 0 a 7). Los enteros octales
empiezan con 0. Por ejemplo: '056'.
O Binario: cuando un entero empieza con 0b (o 0B) se representan como una serie de bits ('0' y '1'). Por
ejemplo: 0B10011111
0x11 // formato hexadecimal equivale a decimal 17
11 // formato decimal
-152 // formato decimal
011 // formato octal equivale a decimal 9
0b11 // formato binario equivale a decimal 3
Tipo punto fIotante (fIoat)
El tipo punto flotante (float) se utiliza para los nmeros reales con el punto decimal. Los datos de tipo float se pueden
representar de varias maneras. Un dato float es siempre consigno (signed).
0. // = 0.0
-1.23 // = -1.23
23.45e6 // = 23.45 * 10^6
2e-5 // = 2.0 * 10^-5
3E+10 // = 3.0 * 10^10
.09E34 // = 0.09 * 10^34
Tipo carcter (char)
El tipo char es considerado como un entero por el compilador. No obstante, se utiliza normalmente para los datos de
tipo carcter. Un dato de tipo carcter est encerrado entre comillas y codificado en un carcter ASC.
59 // entero
'p' // carcter ASCII 'p'
Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas estn encerradas entre comillas dobles,
por ejemplo:
!7esione el botn RA0
2.4 VARIABLES Y CONSTANTES
Definiciones
Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la ejecucin de
programa. En C, las variables tienen tipo, que significa que es necesario especificar el tipo de dato que se le asigna
a una variable (int, float etc.). Las variables se almacenan en la memoria RAM y el espacio de memoria que ocupan
(en bytes) depende de su tipo.
/* dos lneas de programa consecutivas. En la primera lnea del programa
se define el tipo de variable */

int a = 1000; // Variable a es de tipo int y equivale a 1000
a = 15; // a equivale a 15
Una constante tiene las mismas caractersticas que una variable excepto el hecho de que su valor asignado no
puede ser cambiado durante la ejecucin de programa. A diferencia de las variables, las constantes se almacenan
en la memoria Flash del microcontrolador para guardar el mayor espacio posible de memoria RAM. El compilador las
reconoce por el nombre y el prefijo const. En mikroC, el compilador reconoce automticamente el tipo de dato de
una constante, as que no es necesario especificar el tipo adicionalmente.
/* dos lneas de programa consecutivas */

.4nst A = 1000 // el valor de la constante A est definido
A = 15; // ERROR! no se puede modificar el valor de la constante
Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y constantes. Refirase a
los ejemplos anteriores, a y A son identificadores.
RegIas para nombrar
En mikroC, los identificadores pueden ser tan largos como quiera. Sin embargo, hay varias restricciones:
O Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabticos A-Z (a-z), los dgitos 0-9 y el
carcter subrayado '_'. El compilador es sensible a la diferencia entre minsculas y maysculas. Los
nombres de funciones y variables se escriben con frecuencia con minsculas, mientras que los nombres de
constantes se escriben con maysculas.
O Los identificadores no pueden empezar con un dgito.
O Los identificadores no pueden coincidir con las palabras clave del lenguaje mikroC, porque son las palabras
reservadas del compilador.
El compilador mikroC reconoce 33 palabras clave:
MI KROC - P AL ABRAS CL AVE
absolute data if return typedef
asm default inline rx typeid
at delete int sfr typename
auto do io short union
bit double long signed unsigned
bool else mutable sizeof using
break enum namespace static virtual
case explicit operator struct void
catch extern org switch volatile
char false pascal template while
class float private this

code for protected throw

const friend public true

continue goto register try

Ejemplos de los identificadores vlidos e invlidos:
tempe7atu7a_V1 // OK
!7esin // OK
no_co77esponde7 // OK
dat2st7ing // OK
SuM3 // OK
_vtexto // OK
7temp // NO -- no puede empezar con un nmero
%ms_alto // NO -- no pueden contener caracteres especiales
if // NO -- no puede coincidir con una palabra reservada
j23.07.04 // NO -- no puede contener caracteres especiales (punto)
nomb7e de va7iable // NO -- no puede contener espacio en blanco
DecIaracin de variabIes
Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se almacenan en la
memoria RAM, es necesario reservar el espacio para ellas (uno, dos o ms bytes). Al escribir un programa, usted
sabe qu tipo de datos quiere utilizar y qu tipo de datos espera como resultado de una operacin, mientras que el
compilador no lo sabe. No se olvide de que el programa maneja las variables con los nombres asignados. El
compilador las reconoce como nmeros en la memoria RAM sin conocer su tamao y formato. Para mejorar la
legibilidad de cdigo, las variables se declaran con frecuencia al principio de las funciones:
tipo va7iable;
Es posible declarar ms de una variable de una vez si tienen el mismo tipo.
tipo va7iable1, va7iable2, va7iable3;
Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales justamente enseguida
de su declaracin. Esto no es un paso obligatorio, sino 'una cuestin de buenas costumbres'. Se parece a lo
siguiente:
:nsigned int peso; // Declarar una variable llamada peso
peso = 20; // Asignar el valor 20 a la variable peso
Un mtodo ms rpido se le denomina declaracin con inicializacin (asignacin de los valores iniciales):
:nsigned int peso = 20; // peso est declarado y su valor es 20
Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:
:nsigned int peso1 = peso2 = peso3 = 20;
int valo7_inicial = un_mnimo_de_pet7leo = 0;
O Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma funcin.
O Puede modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que quiera
O Al declarar una variable, siempre piense en los valores que la variable tendr que contener durante la
ejecucin de programa. En el ejemplo anterior, peso1 no se puede representar con un nmero con punto
decimal o un nmero con valor negativo.
DecIaracin de constantes
Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el programa. En mikroC, no
es obligatorio especificar el tipo de constante al declararla. Por otra parte, las constantes deben ser inicializadas a la
vez que se declaran. El compilador reconoce las constantes por su prefijo const utilizado en la declaracin. Dos
siguientes declaraciones son equivalentes:
.4nst int MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM
.4nst MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM
Las constantes pueden ser de cualquier tipo, incluyendo cadenas:
.4nst T_MAX = 3.260E1; // constante de punto flotante
T_MAX
.4nst I_CLASS = 'A'; // constante carcter I_CLASS
.4nst Mensaje = !7esione el botn IZQUIERDA; // constante de cadena Mensaje
Las constantes de enumeracin son un tipo especial de constantes enteras que hace un programa ms
comprensible al asignar los nmeros ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0 se asigna automticamente a
la primera constante entre llaves, el valor 1 a la segunda, el valor 2 a la tercera etc.
en:2 su7tido7es ,AGUA,GASJLEJ,CLJRJ,; // AGUA = 0; GASLEO = 1; CLORO = 2
Es posible introducir directamente el valor de una constante dentro de la lista de enumeraciones. El incremento se
detiene al asignar un valor a un elemento de matriz, despus se reinicia a partir del valor asignado. Vea el siguiente
ejemplo:
en:2 su7tido7es ,AGUA,GASJLEJ=0,CLJRJ,; // AGUA = 0; GSOLEO = 0; CLORO = 1
Las constantes de enumeracin se utilizan de la siguiente manera:
int Velocidad_de_ascenso7
en:2 moto7_de_ascenso7 ,!ARADA,INICIJ,NJRMAL,MXIMJ,;
Velocidad_de_ascenso7 = NJRMAL; // Velocidad_de_ascensor = 2
Definir Ios nuevos tipos de datos
La palabra clave typedef le permite crear con facilidad los nuevos tipos de datos.
typedef :nsigned int positivo; // positivo es un sinnimo para el tipo sin signo
int
positivo a,b; // Variables a y b son de tipo positivo
a = 10; // Variable a equivale a 10
b = 5; // Variable b equivale a 5
mbito de variabIes y constantes
Una variable o una constante es reconocida por el compilador en base de su identificador. Un identificador tiene
significado si el compilador lo puede reconocer. El mbito de una variable o una constante es el rango de programa
en el que su identificador tiene significado. El mbito es determinado por el lugar en el que se declara una variable o
una constante. ntentar acceder a una variable o una constante fuera de su mbito resulta en un error. Una variable
o una constante es invisible fuera de su mbito. Todas las variables y constantes que pensamos utilizar en un
programa deben ser declaradas anteriormente en el cdigo. Las variables y constantes pueden ser globales o
locales. Una variable global se declara en el cdigo fuente, fuera de todas las funciones, mientras que una variable
local se declara dentro del cuerpo de la funcin o dentro de un bloque anidado en una funcin.

A las variables globales se les puede acceder de cualquiera parte en el cdigo, an dentro de las funciones con tal
de que sean declaradas. El mbito de una variable global est limitado por el fin del archivo fuente en el que ha sido
declarado.
El mbito de variables locales est limitado por el bloque encerrado entre llaves {} en el que han sido declaradas.
Por ejemplo, si estn declaradas en el principio del cuerpo de funcin (igual que en la funcin main) su mbito est
entre el punto de declaracin y el fin de esa funcin. Refirase al ejemplo anterior. A las variables locales declaradas
en main() no se les puede acceder desde la Funcin_1 y al revs.
&n bloque compuesto es un grupo de declaraciones y sentencias (que pueden ser bloques tambin) encerradas
entre llaves. &n bloque puede ser una funcin, una estructura de control etc. &na variable declarada dentro de un
bloque se considera local, o sea, 'existe' slo dentro del bloque. $in embargo, las variables declaradas fuera del
mbito todava son visibles.
Aunque las constantes no pueden ser modificadas en el programa, siguen las mismas reglas que las variables. Esto
significa que son visibles dentro de su bloque a excepcin de las constantes globales (declaradas fuera de cualquier
funcin). Las constantes se declaran normalmente en el inicio del cdigo fuera de cualquier funcin (como variables
globales).
CIases de aImacenamiento
Las clases de almacenamiento se utilizan para definir el mbito y la vida de variables, constantes y funciones dentro
de un programa. En mikroC se pueden utilizar diferentes clases de almacenamiento:
O auto es una clase de almacenamiento por defecto para las variables locales, as que se utiliza raramente.
Se utiliza para definir que una variable local tiene duracin local. La clase de almacenamiento auto no se
puede utilizar con variables globales.

O static es una clase de almacenamiento por defecto para las variables globales. Especifica que una variable
es visible dentro del archivo. A las variables locales declaradas con el prefijo static se les puede acceder
dentro del archivo fuente (o sea se comportan como variables globales).
O extern: la palabra clave extern se utiliza cuando el programa est compuesto por diferentes archivos
fuente. Esto le permite utilizar una variable, una constante o una funcin declarada en otro archivo. Por
supuesto, para compilar y enlazar este archivo correctamente, el mismo debe ser incluido en su proyecto.
En los siguientes ejemplos, el programa consiste en dos archivos: File_1 y File_2. El File_1 utiliza una
variable y una funcin declaradas en File_2.
FiIe 1:
extern int cnt; // Variable cnt es visible en File_1
extern v4id hello(); // Funcin hello()se puede utilizar en File_1

v4id main(),
!JRTA = cnt++; // Cualquier modificacin de cnt en File_1 ser visible en
File_2
hello(); // Funcin hello()se puede llamar desde aqu
,
FiIe 2:
int cnt = 0;
v4id hello();

v4id hello(), // Modificaciones que afectan a la
. // cnt en File_1 son visibles aqu
.
.
,
2.5 OPERADORES
Un operador es un smbolo que denota una operacin aritmtica, lgica u otra operacin particular. Dicho de manera
sencilla, varias operaciones aritmticas y lgicas se realizan por medio de los operadores. Hay ms de 40
operaciones disponibles en el lenguaje C, pero se utiliza un mximo de 10-15 de ellas en prctica. Cada operacin
se realiza sobre uno o ms operandos que pueden ser variables o constantes. Adems, cada operacin se
caracteriza por la prioridad de ejecucin y por la asociatividad.
OPERADORES ARITMTICOS
Los operadores aritmticos se utilizan en las operaciones aritmticas y siempre devuelven resultados numricos.
Hay dos tipos de operadores, los unitarios y los binarios. A diferencia de las operaciones unitarias que se realizan
sobre un operando, las operaciones binarias se realizan sobre dos operandos. En otras palabras, se requieren dos
nmeros para ejecutar una operacin binaria. Por ejemplo: a+b o a/b.
OPERADOR OPERACI N
+ Adicin
- Resta
* Multiplicacin
/ Divisin
Resto de la divisin
int a,b,c; // Declarar 3 enteros a, b, c
a = 5; // Inicializar a
b = 4; // Inicializar b
c = a + b; // c = 9
c = c%2; // c = 1. Esta operacin se utiliza con frecuencia
// para comprobar la paridad. En este caso, el
// resultado es 1 lo que significa que la variable
// es un nmero imparo
OPERADORES DE ASIGNACIN
Hay dos tipos de asignacin en el lenguaje C:
O Los operadores simples asignan los valores a las variables utilizando el carcter comn '='. Por ejemplo: a
=8
O Las asignaciones compuestas son especficas para el lenguaje C. Consisten en dos caracteres como se
muestra en la tabla a la derecha. Se utilizan para simplificar la sintaxis y habilitar la ejecucin ms rpida.
OPERADOR
EEMPL O
Expresin Equivalente
+= a += 8 a = a + 8
-= a -= 8 a = a - 8
*= a *= 8 a = a * 8
/= a /= 8 a = a / 8
= a = 8 a = a 8
int a = 5; // Declarar e inicializar la variable a
a += 10; // a = a + 10 = 15
OPERADORES DE INCREMENTO Y DECREMENTO
Las operaciones de incremento y decremento por 1 se denotan con "++" y "--". Estos caracteres pueden preceder o
seguir a una variable. En primer caso (++x), la variable x ser incrementada por 1 antes de ser utilizada en la
expresin. De lo contrario, la variable se utilizar en la expresin antes de ser aumentada por 1. Lo mismo se aplica
a la operacin de decremento.
OPERADOR EEMPL O DESCRI PCI N
++
++a
Variable "a" es incrementada por 1
a++
--
--b
Variable "a" es decrementada por 1
b--
int a, b, c;
a = b = 5;
c = 1 + a++; // c = 6
b = ++c + a // b = 7 + 6 = 13
OPERADORES RELACIONALES
Los operadores relacionales se utilizan en comparaciones con el propsito de comparar dos valores. En mikroC, si
una expresin es evaluada como falsa (false), el operador devuelve 0, mientras que si una oracin es evaluada
como verdadera (true), devuelve 1. Esto se utiliza en expresiones tales como 'si la expresin es evaluada como
verdadera, entonces...'
OPERADOR DESCRI PCI N EEMPL O CONDI CI N DE VERACI DAD
> mayor que b > a si b es mayor que a
>= mayor o igual que a >= 5 si a es mayor o igual que 5
< menor que a < b si a es menor que b
<= menor o igual que a <= b si a es menor o igual que b
== igual que a == 6 si a es igual que 6
!= desigual que a != b si a es desigual que b
int p7op;
int va7 = 5;
p7op = va7 10; // Expresin es evaluada como verdadera, prop = 1
OPERADORES LGICOS
Hay tres tipos de operaciones lgicas en el lenguaje C: Y (AND) lgico, O (OR) lgico y negacin - NO (NOT) lgico.
Los operadores lgicos devuelven verdadero (1 lgico) si la expresin evaluada es distinta de cero. En caso
contrario, devuelve falso (0 lgico) si la expresin evaluada equivale a cero. Esto es muy importante porque las
operaciones lgicas se realizan generalmente sobre las expresiones, y no sobre las variables (nmeros) particulares
en el programa. Por lo tanto, las operaciones lgicas se refieren a la veracidad de toda la expresin.
Por ejemplo: 1 && 0 es igual a (expresin verdadera) && (expresin falsa)
El resultado 0, o sea - Falso en ambos casos.
OPERADOR FUNCI N
Y

O

! NO

OPERADORES DE MANEO DE BITS
A diferencia de las operaciones lgicas que se realizan sobre los valores o expresiones, las operaciones de manejo
de bits se realizan sobre los bits de un operando. Se enumeran en la siguiente tabla:
OPERADOR DESCRI PCI N EEMPL O RESULT ADO
= Complemento a uno a = ~b b = 5 a = -5
Desplazamiento a la izquierda a = b << 2 b = 11110011 a = 11001100
Desplazamiento a la derecha a = b >> 2 b = 11110011 a = 00011110
& Y lgico para manejo de bits c = a b
a = 11100011
b = 11001100
c = 11000000
| O lgico para manejo de bits c = a b
a = 11100011
b = 11001100
c = 11101111
^ EXOR lgico para manejo de bits c = a ^ b
a = 11100011
b = 11001100
c = 00101111
Note que el resultado de la operacin de desplazamiento a la derecha depende del signo de la variable. En caso de
que el operando se aplique a una variable sin signo o positiva, se introducirn los ceros en el espacio vaco creado
por desplazamiento. $i se aplica a un entero con signo negativo, se introducir un 1 para mantener el signo correcto
de la variable.
CMO UTILIZAR LOS OPERADORES?
O Aparte de los operadores de asignacin, dos operadores no deben estar escritos uno junto al otro.
x%12; // esta expresin generar un error
O Cada operador tiene su prioridad y asociatividad como se muestra en la tabla:
O Similar a las expresiones aritmticas, los operadores se agrupan juntos por medio de parntesis. Primero
se calculan las expresiones encerradas entre parntesis. Si es necesario, se pueden utilizar los parntesis
mltiples (anidados).
PRI ORI DAD OPERADORE S AS OCI ATI V I DAD
Alta () , - . de izquierda a derecha

! = ++ -- +(unita7io) -(unita7io) !unte7o &!unte7o de derecha a izquierda
/ % de izquierda a derecha
+ - de izquierda a derecha
de izquierda a derecha
= = de izquierda a derecha
== != de izquierda a derecha
& de izquierda a derecha
^ de izquierda a derecha
| de izquierda a derecha
&& de izquierda a derecha
|| de derecha a izquierda
.: de derecha a izquierda
Baja = += -= = /= /= &= ^= |= = = de izquierda a derecha
int a, b, 7es;
a = 10;
b = 100;
7es = a(a + b); // resultado = 1100
7es = aa + b; // resultado = 200
CONVERSIN DE TIPOS DE DATOS
Algunas operaciones implican conversin de datos. Por ejemplo, si divide dos valores enteros, hay una alta
posibilidad de que el resultado no sea un entero. El mikroC realiza una conversin automtica cuando se requiera.
Si dos operandos de tipo diferente se utilizan en una operacin aritmtica, el tipo de operando de la prioridad ms
baja se convierte automticamente en el tipo de operando de la prioridad ms alta. Los tipos de datos principales se
colocan segn el siguiente orden jerrquico:

La autoconversin se realiza asimismo en las operaciones de asignacin. El resultado de la expresin de la derecha
del operador de la asignacin siempre se convierte en el tipo de la variable de la izquierda del operador. Si el
resultado es de tipo de la prioridad ms alta, se descarta o se redondea para coincidir con el tipo de la variable. Al
convertir un dato real en un entero, siempre se descartan los nmeros que siguen al punto decimal.
int x; // A la variable x se le asigna el tipo integer (un entero)
x = 3; // A la variable x se le asigna el valor 3
x+ = 3.14; // El valor 3.14 se agrega a la variable x al
// realizar la operacin de asignacin

/* El resultado de la adicin es 6 en vez de 6.14, como era de esperar.
Para obtener el resultado esperado sin descartar los nmeros que siguen al
punto decimal, se debe declarar x como un punto flotante. */
Para realizar una conversin explcita, antes de escribir una expresin o una variable hay que especificar el tipo de
resultado de operacin entre parntesis.
d4:-le distancia, tiempo, velocidad;
distancia = 0.89;
tiempo = 0.1;
velocidad = (int)(a/b); // c = (int)8.9 = 8.0
velocidad = ((int)a)/b; // c = 0/0.1 = 0.0
2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL
ESTRUCTURAS CONDICIONALES
Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar una o varias
sentencias dependiendo de validez de una expresin. En otras palabras, '$i se cumple la condicin (...), se debe
hacer (...). De lo contrario, si la condicin no se cumple, se debe hacer (...)'. Los operandos condicionales if-eIse y
switch se utilizan en las operaciones condicionales. Una sentencia condicional puede ser seguida por una sola
sentencia o por un bloque de sentencias a ser ejecutadas.
OPERADOR CONDICIONAL if-eIse
El operador if se puede utilizar solo o asociado al operador eIse (if-eIse).
Ejemplo del operador if:
if(exp7esin) ope7acin;
Si el resultado de la expresin encerrada entre parntesis es verdadero (distinto de 0) la operacin se realiza y el
programa contina con la ejecucin. Si el resultado de la expresin es falso (0), la operacin no se realiza y el
programa contina inmediatamente con la ejecucin.
Como hemos mencionado, la otra forma combina tanto el operador if como el else:
if(exp7esin) ope7acin1 else ope7acin2;
Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), se realiza operacin1, de lo contrario se realiza la
operacin2. Despus de realizar una de las operaciones, el programa contina con la ejecucin.
La sentencia if-eIse se parece a lo siguiente:
if(exp7esin)
ope7acin1
else
ope7acin2
Si operacin1 u operacin2 est compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre llaves. Por ejemplo:
if(exp7esin) ,
... //
... // operacin1
..., //
else
ope7acin2
El operador if-eIse se puede sustituir por el operador condicional '?:':
(exp7esin1). exp7esin2 : exp7esin3
Si el valor de la expresin1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresin entera ser equivalente al
resultado obtenido de la expresin2. De lo contrario, si la expresin1 es 0 (falso), el resultado de la expresin entera
ser equivalente al resultado obtenido de la expresin3. Por ejemplo:
maximum = (ab). a : b // A la variable maximum se le asigna el
// valor de la variable mayor(a o b)
Operador Switch
A diferencia de la sentencia if-eIse que selecciona entre dos opciones en el programa, el operador switch permite
elegir entre varias opciones. La sintaxis de la sentencia switch es:
swit. (selecto7) // Selector es de tipo char o int
,
case constante1:
ope7acin1 // El grupo de operadores que se ejecutan si
... // el selector y la constante1 son equivalentes

-reak;

.ase constante2:

ope7acin2 // El grupo de operadores se ejecuta si
... // el selector y la constante2 son equivalentes

-reak;
...
defa:lt:

ope7acin_espe7ada // El grupo de operadores que se ejecuta si
... // ninguna constante equivale al selector
-reak;
,
La operacin switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se compara con la
constante1. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave
break o hasta el final de la operacin switch. Si no coinciden, el selector se compara con la constante2. Si coinciden,
las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break etc. Si el selector no
coincide con ninguna constante, se ejecutarn las operaciones que siguen al operador default.
Tambin es posible comparar una expresin con un grupo de constantes. Si coincide con alguna de ellas, se
ejecutarn las operaciones apropiadas:
swit. (das) // La variable das representa un da de la semana.
, // Es necesario determinar si es un da laborable o no lo es
case1:case2:case3:case4:case5: LCD_message = 'Da labo7able'; -reak;
case6:case7: LCD_message = 'Fin de semana'; -reak;
defa:lt:LCD_message_1 = 'Elija un da de la semana'; -reak;
,
La palabra clave de C 'break' se puede utilizar en cualquier tipo de bloques. Al utilizar 'break', es posible salir de un
bloque aunque la condicin para su final no se haya cumplido. $e puede utilizar para terminar un bucle infinito, o
para forzar un bucle a terminar antes de lo normal.
BUCLES
A menudo es necesario repetir una cierta operacin un par de veces en el programa. Un conjunto de comandos que
se repiten es denominado un bucle de programa. Cuntas veces se ejecutar, es decir cunto tiempo el programa se
quedar en el bucle, depende de las condiciones de salir del bucle.
BucIe WhiIe
El bucle while se parece a lo siguiente:
wile(exp7esin),
comandos
...
,
Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expresin llegue a ser
falsa. Si la expresin es falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutar y el programa continuar
desde el fin del bucle while.
Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condicin sigue sin cambios dentro del
bucle. La ejecucin es simple en este caso ya que el resultado entre llaves es siempre verdadero (1=verdadero), lo
que significa que el programa se queda en el mismo bucle:
wile(1), // En vez de "while(1)", se puede escribir "while(true)"
... // Expresiones encerradas entre llaves se ejecutarn
... // repetidamente (bucle infinito)
,
BucIe For
El bucle for se parece a lo siguiente:
f4r(exp7esin_inicial; exp7esin_de_condicin; cambia7_exp7esin) ,
ope7aciones
...
,
La ejecucin de esta secuencia de programa es similar al bucle while, salvo que en este caso el proceso de
especificar el valor inicial (inicializacin) se realice en la declaracin. La expresin_ inicial especifica la variable inicial
del bucle, que ms tarde se compara con la expresin_ de_condicin antes de entrar al bucle. Las operaciones
dentro del bucle se ejecutan repetidamente y despus de cada iteracin el valor de la expresin_inicial se
incrementa de acuerdo con la regla cambiar_expresin. La iteracin contina hasta que la expresin_de_condicin
llegue a ser falsa.
f4r(k=0; k5; k++) // La variable k se incrementa 5 veces (de 1 a 4) y
ope7acin // cada vez se repite la expresin operacin
...
La operacin se ejecutar cinco veces. Luego, al comprobar se valida que la expresin k<5 sea falsa (despus de 5
iteraciones k=5) y el programa saldr del bucle for.
BucIe Do-whiIe
El bucle do-while se parece a lo siguiente:
d4
ope7acin
wile (cambia7_condicin);
La expresin cambiar_condicin se ejecuta al final del bucle, que significa que operacin se ejecuta como mnimo
una vez sin reparar en que si la condicin es verdadera o falsa. Si el resultado es distinto de 0 (verdadero), el
procedimiento se repite.
Todos los siguientes ejemplos son equivalentes. Esta parte del cdigo visualiza "hello" en un LCD 10 veces con un
retardo de un segundo. Note que en este ejemplo se utilizan funciones predefinidas, que se encuentran en las
libreras del compilador mikroC PRO for PIC. No obstante le aconsejamos que no trate de entenderlas en detalle. Su
comportamiento general dentro del bucle se explica por medio de los comentarios.
i = 0; // Inicializacin del contador

wile (i10) , // Condicin
Lcd_Jut(1,3,hello); // Visualizar `hello" en el LCD
Delay_ms(1000); // Retardo de 1000 ms
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar el LCD
Delay_ms(500); // Retardo de 500ms
i++; // Contador se incrementa
,
f4r(i=0; i10; i++) , // Inicializacin, condicin, incremento
Lcd_Jut(1,3,hello); // Visualizar `hello" en el LCD
Delay_ms(1000); // Retardo de 1000 ms
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar el LCD
Delay_ms(500); // Retardo de 500ms
,
i = 0; // Inicializacin del contador
d4 ,
Lcd_Jut(1,3,hello); // Visualizar `hello" en el LCD
Delay_ms(1000); // Retardo de 1000 ms
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar LCD
Delay_ms(500); // Retardo de 500ms
i++; // Contador se incrementa
,
wile (i10); // Condicin
SENTENCIAS DE SALTO
SENTENCIA BREAK
A veces es necesario detener y salir de un bucle dentro de su cuerpo. La sentencia break se puede utilizar dentro de
cualquier bucle (while, for, do while) y en las sentencias switch tambin. En stas la sentencia break se utiliza para
salir de las sentencias switch si la condicin case es verdadera. En este ejemplo, "Esperar est parpadeando en la
pantalla LCD hasta que el programa detecte un uno lgico en el pin 0 del puerto PORTA.
wile(1), // Bucle infinito
if(!JRTA.F0 == 1) // Probar si el estado lgico del pin 0 del puerto
b7eak; // PORTA es 1; si equivale, salir del bucle
Lcd_Jut(1,3,Espe7a7); // Visualizar `Esperar" en el LCD
Delay_ms(1000); // Retardo de 1000 ms
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Borrar LCD
Delay_ms(500); // Retardo de 500ms
,
SENTENCIA CONTINUE
La sentencia continue colocada dentro de un bucle se utiliza para saltar una iteracin. A diferencia de la sentencia
break, el programa se queda dentro del bucle y las iteraciones continan.
// Si x=7, puede ocurrir una divisin por 0.
// continue se utiliza aqu para evitar esta situacin.
x=1;
wile (x=10) ,
if (x == 7) , // saltar x=7 para evitar divisin por 0
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Jut(1,3,Division by 0);
Delay_ms(1000);
x++;
.4ntin:e; // Despus de esta lnea, saltar a la sentencia while con x=8
,

a = 1/(x-7); // Esta divisin generar un error si x=7

/* Muchas operaciones pueden ocurrir aqu */

Lcd_Jut(1,3,Division is JK); // Poner este mensaje en el LCD
Delay_ms(1000);
x++;
,
SENTENCIA GOTO
La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta caracterstica se debe utilizar
con precaucin ya que su ejecucin puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos los tipos de
limitaciones de anidacin. El punto destino es identificado por una etiqueta, utilizada como un argumento para la
sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identificador vlido seguido por un colon (:).
...
if(CJ2_senso7) g4t4 ai7e acondicionado; // Si se consta que el valor
... // de la variable CO2_sensor =1
// hacer salto a la lnea de programa
// Aire acondicionado
...
Ai7e acondicionado: // Desde aqu sigue la parte del cdigo
que se ejecutar
// en caso de una concentracin de CO2
demasiado alta
... // en el ambiente
2.7 TIPOS DE DATOS AVANZADOS
MATRICES
Una matriz es una lista de elementos del mismo tipo colocados en localidades de memoria contiguas. Cada
elemento es referenciado por un ndice. Para declarar una matriz, es necesario especificar el tipo de sus elementos
(denominado tipo de matriz), su nombre y el nmero de sus elementos encerrados entre corchetes. Todos los
elementos de una matriz tienen el mismo tipo.
tip4*de*2atriz nomb7e_de_mat7iz n_de_elementos,;
Los elementos de una matriz se identifican por su posicin. En C, el ndice va desde 0 (el primer elemento de una
matriz) a N-1 (N es el nmero de elementos contenidos en una matriz). El compilador tiene que "saber cuntas
localidades de memoria debe alojar al declarar una matriz. El tamao de una matiz no puede ser una variable. Por
eso, se pueden utilizar dos mtodos:
// mtodo 1
int display 3,; // Declaracin de la matriz display capaz de contener 3 enteros
// mtodo 2
.4nst DIGITJS = 5;
.ar Mat7iz_nuevaDIGITJS,; // Declaracin de la matriz Matriz_nueva
// capaz de contener 5 enteros
Una matriz se puede inicializar a la vez que se declara, o ms tarde en el programa. En ambos casos, este paso se
realiza al utilizar llaves:

int a77ay_13, = ,10,1,100,;
Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su ndice encerrado entre
corchetes:
/* Se supone que a ha sido declarado anteriormente como un entero */

a = a77ay_10,; // A la variable a se le asigna el valor del miembro de matriz

// con ndice 0 (a = 10)
a77ay_12, = 20; // Miembro de matriz array_1[2] es modificado (nuevo valor es
20)
El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el ndice se puede expresar
mediante variables y operaciones bsicas.
v4id main() ,
const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante MUESTRAS_DE_AGUA es 4
int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int
int p7ofunidad_de_sonda MUESTRAS_DE_AGUA, = ,24,25,1,1987,;// Todos

// los miembros de la matriz profundidad
// de sonda son de tipo int

fo7(i=0;i(MUESTRAS_DE_AGUA/2);i++), // Bucle se ejecuta 2 veces
temp = p7ofundiad_de_sonda i,; // temp se utiliza para guardar un valor
// temporalmente
p7ofundiad_de_sonda i, = p7ofundiad_de_sonda MUESTRAS_DE_AGUA-1-i,;
p7ofundiad_de_sonda MUESTRAS_DE_AGUA-1-i, = temp;
,

// Aqu tenemos: profundidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {1987,1,25,24}
,
MATRICES BIDIMENSIONALES
Aparte de las matrices unidimensionales que se pueden interpretar como una lista de valores, el lenguaje C le
permite declarar matrices multidimensionales. En esta parte vamos a describir slo las matrices bidimensionales,
tambin denominadas tablas o matrices. Una matriz bidimensional se declara al especificar el tipo de dato de matriz,
el nombre de matriz y el tamao de cada dimensin.
tip4*de*2atriz nomb7e_de_mat7iz nme7o_de_filas, nme7o_de_columnas,;
En la declaracin de esta matriz nmero_de_filas y nmero_de_columnas representan el nmero de filas y columnas
en las que consiste una tabla, respectivamente. Vea la siguiente matriz bidimensional:
int Tabla 3,4,; // Tabla se define de modo que tenga 3 filas y 4 columnas
Esta matriz se puede representar en la forma de una tabla.
tabla[0][0] tabla[0][1] tabla[0][2] tabla[0][3]
tabla[1][0] tabla[1][1] tabla[1][2] tabla[1][3]
tabla[2][0] tabla[2][1] tabla[2][2] tabla[2][3]
Similar a las matrices unidimesionales, es posible asignar los valores a los elementos de una tabla en la lnea de
declaracin. La asignacin debe ser realizada lnea a lnea como en el siguiente ejemplo. Como hemos visto
anteriormente, esta matriz tiene dos filas y tres columnas:
int Tabla 2,3,= , ,3,42,1,,,7,7,19, ,;
La matriz anterior se puede representar tambin en la forma de una tabla de valores:
3 42 1
7 7 19
PUNTEROS
Un puntero es una variable destinada a recibir una direccin. Un puntero "apunta a una localidad de memoria,
referenciada por una direccin. En C, la direccin de un objeto se puede obtener por medio un operador unitario &.
Para acceder al contenido de la memoria en una direccin especfica (tambin llamado objeto apuntado), se utiliza
un operador de indireccin (*).

'&n' es la direccin de la localidad de memoria 'n'.
'*(&n)' es el contenido de la direccin '(&n)', o sea de 'n'.
Para declarar un puntero, se debe que especificar el tipo de la variable apuntada:
tip4*de*varia-le punte7o;
En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria, o sea, a un valor
desconocido. As que, una inicializacin es muy recomendable:
punte7o = &va7iable;
Ahora, puntero contiene la direccin de variable.
Para acceder al contenido de la variable apuntada, debe utilizar '*'. El siguiente ejemplo muestra el contenido de
memoria dependiendo de la accin realizada por medio del puntero.
Los punteros son muy tiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizar para apuntar al primer
elemento de una matriz. Debido al hecho de que es posible realizar operaciones bsicas sobre los punteros
(aritmtica de punteros), es fcil manejar los elementos de una matriz.
Fjese en la diferencia entre '*v+1' y '*(v+1)' en el siguiente ejemplo:
s4rt int voltio3, = ,0,5,10,;
s4rt int v;
v = &(voltio0,); // v contiene la direccin de voltio[0]
(v+1) = 2; // voltio[1] = 2
voltio2, = v+1; // tab[2] = 1 (tab[0] + 1)
(v+2) = (v+1); // voltio[2] = 2
v++; // v contiene la direccin de voltio[1]
v = 1; // voltio[1] = 1
O Los punteros tambin pueden ser declarados con el prefijo 'const'. En este caso, su valor no puede ser
modificado despus de la inicializacin, similar a una constante.
O A diferencia de C, el mikroC no admite alojamiento dinmico.
ESTRUCTURAS
Ya hemos visto cmo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este mtodo todos los
elementos deben ser del mismo tipo. Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables bajo el
mismo nombre. Las variables dentro de una estructura se le denominan los miembros de la estructura. Las
estructuras de datos se declaran al utilizar la siguiente sintaxis:
str:.t nomb7e_de_est7uctu7a ,
tip41*de*2ie2-r41 miemb7o1;
tip4*de*2ie2-r4 miemb7o2;
tip4*de*2ie2-r4 miemb7o3;
..
,;
No es posible inicializar variables dentro de la declaracin de la estructura de datos:
str:.t gene7ado7 ,
int voltaje;
.ar co77iente;
,;
Entonces, podr definir los objetos denominados 'turbina' en el cdigo. A cada uno de estos tres objetos (turbinas)
se le asignan las variables 'corriente' y 'voltaje'.
str:.t gene7ado7es tu7bina_1, tu7bina_2, tu7bina_3;
Para acceder a las variables, es preciso utilizar el operador '.'
tu7bina_3.voltaje = 150;
tu7bina_3.co77iente = 12;
Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todava se le permite realizar operaciones por medio de operadores y
sentencias definidos en las partes anteriores.
$i est familiarizado con el lenguaje C, recuerde que mikroC no admite la inicializacin de los miembros de
estructura por medio de las llaves. Por ejemplo, 'conjunto_1 ={15,'m'};' devuelve un error en mikroC.
2.8 FUNCIONES
Una funcin es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal es dividir un programa
en varias partes utilizando estas funciones para resolver el problema inicial con ms facilidad. Adems, las funciones
nos permiten utilizar las destrezas y el conocimiento de otros programadores. Una funcin se ejecuta cada vez que
se llame dentro de otra funcin. En C, un programa contiene como mnimo una funcin, la funcin main(), aunque el
nmero de funciones es normalmente mayor. Al utilizar funciones el cdigo se hace ms corto ya que es posible
llamar una funcin tantas veces como se necesite. En C, el cdigo normalmente consiste en muchas funciones. No
obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas las sentencias dentro de la
funcin principal.
FUNCIN PRINCIPAL
La funcin principal main() es una funcin particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el programa. Adems,
el programa termina una vez completada la ejecucin de esta funcin. El compilador reconoce automticamente esta
funcin y no es posible llamarla por otra funcin. La sintaxis de esta funcin es la siguiente:
v4id main (v4id) ,

/* el primer 'void' significa que main no devuelve ningn valor. El segundo
'void' significa que no recibe ningn valor. Note que el compilador
tambin admite la siguiente sintaxis: 'main()' o 'void main()' o
'main(void)' */

..

/* --- Introduzca su programa aqu --- */

.
,;
Esto significa que f es una funcin que recibe un nmero real x como parmetro y devuelve 2*x-y.
La misma funcin en C se parece a lo siguiente:
fl4at f (fl4at x, fl4at y) // variables flotantes x y y se pueden utilizar en f
,
fl4at 7; // declarar r para almacenar el resultado
7 = 2x - y; // almacenar el resultado del clculo en r
ret:rn 7; // devolver el valor de r
,
Cada funcin debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente durante el proceso de
compilacin. La declaracin contiene los siguientes elementos:
O Tipo de resultado (valor devuelto): tipo de dato del valor devuelto
O Nombre de funcin: es un identificador que hace posible llamar a una funcin.
O Declaracin de parmetros se parece a la declaracin de variable regular (por ejemplo: float x). Cada
parmetro consiste en una variable, constante, puntero o matriz, precedidos por la etiqueta de tipo de dato.
Se utilizan para pasar la informacin a la funcin al llamarla. Los parmetros diferentes estn delimitados
por comas.
O Cuerpo de funcin: bloque de sentencias dentro de llaves
Una funcin se parece a lo siguiente:
tip4*de*res:ltad4 nomb7e_de_funcin (tip4 a7gumento1, tip4 a7gumento2,...)
,
Sentencia;
Sentencia;
...
ret:rn ...
,
Note que una funcin no necesita parmetros (funcin main() por ejemplo), pero debe estar entre parntesis. En
caso contrario, el compilador malinterpretara la funcin. Para hacerlo ms claro, puede sustituir el espacio en blanco
encerrado entre parntesis por la palabra clave void: main (void).
VALOR DEVUELTO
Una funcin puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave return. Al llegar a return,
la funcin evala un valor (puede ser una expresin) y lo devuelve a la lnea de programa desde la que fue llamada.
ret:rn 7; // Devolver el valor contenido en r
ret:rn (2x - y); // Devolver el valor de la expresin 2*x-y
Una funcin no puede devolver ms de un valor, pero puede devolver un puntero o una estructura. Tenga cuidado al
utilizar matrices y punteros. El siguiente ejemplo es un error tpico:
int 7eve7se(int tab) // Esta funcin debe devolver una matriz r
, // cuyo contenido est en orden inverso con
// respecto a la matriz tab
int 7DIM,; // Declaracin de una nueva matriz denominada r
int i;
f4r(i=0;iDIM;i++) // Bucle que copia el contenido de tab en r
7i, = tabDIM-1-i,; // al invertir el orden

ret:rn 7; // Devolver el valor r
,
En realidad, el compilador reserva memoria para el almacenamiento de variables de la funcin reverse slo durante
su ejecucin. Una vez completada la ejecucin de reverse, la localidad de memoria para la variable i o para la matriz
r ya no est reservada. Esto significa que la direccin que contiene los valores de i o r[] est libre para introducir
datos nuevos. Concretamente, la funcin devuelve slo el valor &r[0], as que slo el primer elemento de la matriz
tab ser almacenado en la memoria. Las dems localidades de memoria, tales como &tab[1], &tab[2], etc. sern
consideradas por el compilador como espacios en blanco, o sea, estarn listas para recibir los nuevos valores.
Para escribir esta funcin es necesario pasar la matriz r [] como parmetro (vea la subseccin Pasar los
parmetros).
La funcin puede contener ms de una sentencia return. En este caso, al ejecutar la primera sentencia return, la
funcin devuelve el valor correspondiente y se detiene la ejecucin de la funcin.
fl4at abs (fl4at x, fl4at y) // Devolver el valor absoluto de 2*x-y
,
if ((2x - y) = 0)
ret:rn (2x - y);
else
ret:rn (-2x + y);
,
Si la funcin no devuelve ningn valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resultado en la declaracin.
En este caso, la sentencia return no debe ser seguida por ninguna expresin. Puede ser omitida como en el
siguiente ejemplo:
v4id wait_1 (:nsigned int a)
,
cnt ++; // Incremento de una variable global cnt
Delay_ms(a) ; // Ejecucin de la funcin Delay_ms
, // Note que Delay_ms no devuelve nada
DECLARAR PROTOTIPOS DE FUNCIONES
Para utilizar una funcin, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En la programacin en
C, los programadores normalmente primero escriben la funcin main() y luego las funciones adicionales. Para avisar
al compilador de la presencia de las funciones adicionales, se requiere declarar los prototipos de funciones en el
principio de programa antes de la funcin main(). Un prototipo de funcin est compuesto por:
O tipo de resultado
O nombre de funcin
O tipos de parmetros
O un punto y coma (;)
El prototipo de la funcin main no necesita ser declarado.
fl4at f (fl4at, fl4at);

/* no es obligatorio escribir los nombres de los parmetros. Este prototipo
informa al compilador: en el programa se utilizar la funcin f,
que utiliza dos parmetros de tipo float y devuelve el resultado del tipo
float. */
LLAMAR UNA FUNCIN
Mientras una funcin es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en culquier parte de programa. Sin
embargo, como la funcin main es 'raiz' del programa, no puede ser llamada de ninguna parte de programa. Para
ejecutar una funcin, es necesario escribir su nombre y los parmetros asociados. Vea los siguientes ejemplos:
fl4at 7esultado,a,b; // resultado,a,b,time deben coincidir con los tipos
// definidos
int time = 100; // en la declaracin de las funciones f y wait_1
a = 10.54;
b = 5.2;
7esultado = f(a,b); // Ejecutar la funcin f por medio de los parmetros a y b

// El valor devuelto se le asigna a la variable resultado
pausa_1(tiempo); // Ejecutar la funcin pausa_1 por medio de la variable
tiempo
funcinX(); // Ejecutar la funcin funcinX (sin parmetros)
Cuando se llama una funcin, el programa salta a la funcin llamada, la ejecuta, despus vuelve a la lnea desde la
que fue llamada.
PASAR LOS PARMETROS
Al llamar una funcin, se le pasan los parmetros. En C existen dos formas diferentes para pasar parmetros a una
funcin.
El primer mtodo, denominado 'paso por valor', es el ms fcil. En este caso, los parmetros se pueden considerar
como variables locales de la funcin. Cuando se llama una funcin, el valor de cada parmetro se copia a un nuevo
espacio de memoria reservado durante la ejecucin de la funcin. Como los parmetros se consideran como
variables locales por el compilador, sus valores pueden ser modificados dentro de la funcin, pero sus
modificaciones no se quedan en la memoria una vez completada la ejecucin de la funcin.
Tenga en cuenta de que la funcin devuelve un valor, y no una variable. Adems, se crean copias de los valores de
los parmetros, por lo que sus nombres en la funcin f pueden ser diferentes de los parmetros utilizados en la
main(). La mayor desventaja del 'paso por el valor' es que la nica interaccin que una funcin tiene con el resto del
programa es el valor devuelto de un solo resultado (o la modificacin de las variables globales).
El otro mtodo, denominado 'paso por direccin' le permite sobrepasar este problema. En vez de enviar el valor de
una variable al llamar a funcin, se debe enviar la direccin de memoria del valor. Entonces, la funcin llamada ser
capaz de modificar el contenido de esta localidad de memoria.
// Funcin 'sort'ordena los miembros de la matriz por valor ascendente
// y devuelve el miembro con mximo valor

int so7t(int ); // Prototipo de funcin
.4nst SIZE = 5; // Nmero de miembros a ordenar

v4id main() ,
int maximum, inputSIZE, = ,5,10,3,12,0,; // Declaracin de variables en la
matriz
maximum = so7t(input); // Llamar a funcin y asignarle el
mximo
// valor a la variable maximum
,

int so7t(int sequence) ,
int i, temp, pe7mut; // Declaracin de variables
pe7mut = 1; // Bandera de bit indica que se ha hecho una
permutacin

wile(pe7mut!=0) , // Quedarse en el bucle hasta reinicar la bandera
pe7mut = 0; // Bandera reiniciada
f4r(i=0;iSIZE-1;i++) , // Comparar y oredenar los miembros de la
// matriz (dos a dos)
if(sequence i, sequencei+1,),
temp = sequence i,;
sequencei, = sequencei+1,;
sequencei+1, = temp;
pe7mut = 1; // Se ha hecho una permutacin, bandera de bit
//se pone a uno
,
,
,

ret:rn sequenceSIZE-1,; // Devolver el valor del ltimo miembro

, // que es al mismo tiempo el miembro con el mximo valor
En este ejemplo, por medio de una funcin se realizan dos operaciones: ordena los miembros de la matriz por valor
asdendente y devuelve el mximo valor.
Para utilizar una matriz en una funcin es necesario asignar la direccin a la matriz (o a su primer miembro). Vea el
siguiente ejemplo:
fl4at mtodo_1(int,); // Declaracin de prototipo de la funcin
Mtodo_1
fl4at mtodo_2(int); // Declaracin de prototipo de la funcin
Mtodo_2

.4nst NMERJ_DE_MEDICIJNES = 7; // Nmero de los miembros de la matriz

v4id main()
,
d4:-le p7omedio1, p7omedio2; // Declaracin de las variables promedio1
// y promedio2
int voltaje NMERJ_DE_MEDICIJNES, = ,7,8,3,5,6,1,9,; // Declaracin de la
// matriz voltaje
p7omedio1 = mtodo_1(&voltaje0,); // Parmetro de la funcin es la direccin
// del primer miembro
p7omedio2 = mtodo_2(voltaje); // Parmetro de la funcin es la direccin de
// la matriz
,

//
fl4at mtodo_1(int voltaje,) // Inicio de la funcin mtodo_1
,
int i, suma; // Declaracin de las variables locales i
y suma

f4r(i=0;iNMERJ_DE_MEDICIJNES;i++) // Clculo del valor promedio de voltaje
suma += voltajei,; // Es posible utilizar *(voltaje+i)en vez
de voltaje[i]

ret:rn(suma/NMERJ_DE_MEDICIJNES);
,

//
fl4at mtodo_2 (int voltaje) //Inicio de la funcin mtodo_2
,
int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma

f4r(i=0;iNMERJ_DE_MEDICIJNES;i++) // Clculo del valor promedio de voltaje
suma += (voltaje+i); // Es posible utilizar voltaje[i] en vez
de *(voltaje+i)

ret:rn(suma/NMERJ_DE_MEDICIJNES);
,
Las funciones 'mtodo_1' y 'mtodo_2' son completamente equivalentes. Las dos devuelven el valor promedio de la
matriz 'voltaje[]'. Despus de declararla, la direccin del primer miembro se puede escribir como 'voltaje' o
'&voltaje[0]'.
2.9 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL PREPROCESADOR
El preprocesador es un programa que procesa el cdigo antes de que pase por el compilador. Funciona bajo el
control de las lneas de comando del preprocesador denominadas directivas. Las directivas del preprocesador se
colocan en el cdigo fuente, normalmente en el principio del archivo. Antes de pasar por el compilador, el cdigo
fuente se examina por el preprocesador que detecta y ejecuta todas las directivas del preprocesador. Las directivas
del preprocesador siguen a una regla de la sintaxis especial, empiezan por un smbolo '#' y no requieren ningn
punto y coma al final (;).
DIRECTIVAS DEL PREPROCESADOR
La siguiente tabla contiene un conjunto de directivas del preprocesador frecuentemente utilizadas:
Las directivas del preprocesador se pueden dividir en tres categoras:
DI RE CT I V AS FUNCI ONES
define Define una sustitucin de macro
undef Quita una definicin de nombre de macro
define Especifica un archivo a ser incluido
ifdef Prueba para definicin de macro
endif Especificar el final de if
ifndef Prueba si una macro no est definida
if Prueba las condiciones de compilar
else Especifica alternativas cuando la prueba de if falla
elif Especifica alternativas cuando ms de dos condiciones se necesitan
O Definiciones de macro
O nclusiones de archivos
O Control de compilacin
Ahora, vamos a presentar slo las directivas del preprocesador utilizadas con ms frecuencia. Sin embargo, no es
necesario saber todas ellas para programar microcontroladores. Slo tenga en cuenta que el preprocesador es una
herramienta muy poderosa para los programadores avanzados en C, especialmente para el control de compilacin.
DIRECTIVAS DEL PREPROCESADOR PARA DEFINIR MACROS
Por medio de los macros es posible definir las constantes y ejecutar funciones bsicas. Una sustitucin de macro es
un proceso en el que un identificador del programa se sustituye por una cadena predefinida. El preprocesador
sustituye cada ocurrencia del identificador en el cdigo fuente por una cadena. Despus de la sustitucin, el cdigo
ser compilado normalmente.
Esto significa que el cdigo sustituido debe respetar la sintaxis del mikroC. La accin se realiza por medio de la
directiva '#define'.
define !I 3.14159 // Sustitucin simple, PI ser sustituido por
// el valor 3.14159 en todas las partes del programa
Tambin puede utilizar los parmetros para realizar substituciones ms complejas:
define VJLUMEN (D,H) (((D/2)(D/2)!I))H // Macro con parmetros
Entonces, en el cdigo, la siguiente sentencia:
Tanque_1 = VJLUMEN (Dimet7o,altu7a);
ser sustituida por:
Tanque_1 = (((Dimet7o/2)(Dimet7o/2)!I)altu7a;
Por medio de la directiva #undef es posible quitar una definicin de nombre de macro. As se especifica que la
substitucin que se ha definido anteriormente ya no va ocurrir en el siguiente cdigo. Esto es til cuando usted
quiere restringir la definicin slo a una parte particular del programa.
undef TANQUE // Quitar la definicin del macro VOLUMEN
INCLUSIN DE ARCHIVOS
La directiva de preprocesador include copia un archivo especfico en el cdigo fuente. El cdigo incluido debe
observar la sintaxis de C para ser compilado correctamente.
Hay dos formas de escribir estas directivas. En el primer ejemplo, slo el nombre de archivo se especifica, as que el
preprocesador lo buscar dentro del archivo include. En el segundo ejemplo, se especifica la ruta entera, as que el
archivo estar directamente incluido (este mtodo es ms rpido).
include nomb7e_de_a7chivo // Se especifica slo el nombre del
archivo
include C:\Ruta\nomb7e_de_a7chivo.h // Se especifica la localidad
// exacta del archivo
2.10 MIKROC PRO FOR PIC
Como ya hemos visto, hay varias divergencias entre los lenguajes mikroC y ANS C. En este captulo vamos a
presentar las caractersticas especficas del mikroC con el propsito de facilitar la programacin de los
microcontroladores PC.
ACCESO A LOS REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)
Como todos los microcontroladores, los de familia PC tienen los registros de funciones especiales (SFR). Para
programar un PC, es necesario acceder a estos registros (para leerlos o escribir en ellos). Al utilizar el compilador
mikroC PRO for PIC es posible de acceder a cualquier SFR del microcontrolador de cualquier parte del cdigo (los
SFR se consideran como variables globales) sin necesidad de declararlo anteriormente. Los registros de funciones
especiales se definen en un archivo externo e incluido dentro del compilador (archivo .def). Este archivo contiene
todos los SFR del microcontrolador PC a programar.
TRISB = 0; // todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
!JRTB = 0; // todos los pines del PORTB se ponen a 0
ACCESO A LOS BITS INDIVIDUALES
El compilador mikroC PRO for PIC le permite acceder a los bits individuales de variables de 8 bits por su nombre o
su posicin en byte:
INTCJN.B0 = 0; // Poner a 0 el bit 0 del registro INTCON
ADCJN0.F5 = 1; // Poner a 1 el bit 5 del registo ADCON0
INTCJN.GIE = 0; // Poner a 0 el bit de interrupcin global (GIE)
Para acceder a un bit individual, se puede utilizar '.FX' as como '.BX' (X es un entero entre 0 y 7 que representa la
posicin de bit).
TIPO SBIT
Si quiere declarar una variable que corresponde a un bit de un SFR, hay que utilizar el tipo sbit. Una variable de tipo
sbit se comporta como un puntero y se debe declarar como una variable global:
s-it Botn_!ARADA at !JRTA.B7; // Botn_PARADA est definido
...
v4id main() , // Cualquier modificacin de Botn_PARADA
afectar a PORTA.B7
... // Cualquier modificacin de PORTA.B7 afectar a
Botn_PARADA
,
En este ejemplo, El Botn_PARADA es una variable declarada por el usuario, mientras que PORTA.B7 (bit 7 del
puerto PORTA) ser automticamente reconocido por el compilador.
TIPO BIT
El compilador mikroC PRO for PC proporciona un tipo de datos bit que se puede utilizar para declarar variables. No
se puede utilizar en las listas de argumentos, punteros y los valores devueltos de funciones. Adems, no es posible
declarar e inicializar una variable de tipo bit en la misma lnea. El compilador determina el bit en uno de los registros
disponibles para almacenar las variables.
-it bf; // Variable de tipo bit vlida
-it pt7; // Varibale de tipo bit invlida.
// No hay punteros a una variable de tipo bit
-it bg = 0; // ERROR ; declaracin con inicializacin no est permitida
-it bg;
bg = 0; // Declaracin e inicializacin vlidas
INSERTAR CDIGO ASM EN C
A veces el proceso de escribir un programa en C requiere las partes del cdigo escritas en ensamblador. Esto
permite ejecutar las partes complicadas del programa de una forma definida con precisin en un perodo de tiempo
exacto. Por ejemplo, cuando se necesita que los pulsos muy cortos (de unos microsegundos) aparezcan
peridicamente en un pin del microcontrolador. En tales casos la solucin ms simple sera utilizar el cdigo
ensamblador en la parte del programa que controla la duracin de pulsos.

Una o ms instrucciones en ensamblador estn insertadas en el programa escrito en C, utilizando el comando asm:
as2
,
inst7ucciones en ensamblado7
...
,
Los cdigos escritos en ensamblador pueden utilizar constantes y variables anteriormente definidos en C. Por
supuesto, como el programa entero est escrito en C, sus reglas se aplican al declarar estas constantes y variables.
:nsigned .ar maximum = 100; // Declarar variables: maximum = 100
as2
, // Inicio del cdigo ensamblador
MJVF maximum,W // W = maximum = 100
...
, // Final del cdigo ensamblador
FUNCIN DE INTERRUPCIN
Una interrupcin detiene la ejecucin normal de un programa para ejecutar las operaciones especficas. Una lista de
sentencias a ejecutar debe estar escrita dentro de una funcin particular denominada interrupt(). La sintaxis de una
interrupcin en mikroC se parece a lo siguiente:
v4id inte77upt() ,
cnt++ ; // Al producirse una interrupcin
// la cnt se incrementa en 1
!IR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 el bit TMR1IF
,
A diferencia de las funciones estndar, no es necesario declarar el prototipo de la funcin interrupt(). Adems, como
la ejecucin de esta funcin no forma parte de la ejecucin de programa regular, no se debe llamar de ninguna parte
de programa (se ejecutar automticamente dependiendo de las condiciones que el usuario ha definido en el
programa). En el siguiente captulo vamos a dar una clara explicacin de la ejecucin y definicin de subrutinas de
interrupcin.
LIBRERAS
Usted probablemente ha notado que en los ejemplos anteriores hemos utilizado algunas funciones como son
'Delay_ms', 'LCD_out', 'LCD_cmd' etc. Estas funciones estn definidas en las libreras contenidas en el compilador
mikroC.
Una librera representa un cdigo compilado, anteriormente escrito en mikroC, que contiene un conjunto de variables
y funciones. Cada librera tiene un propsito especfico. Por ejemplo, la librera LCD contiene funciones de
visualizacin de la pantalla LCD, mientras que C_math proporciona algunas funciones matemticas.
Antes de utilizar alguna de ellas en el programa, es necesario comunicrselo al compilador al marcarlas en la lista de
las libreras del compilador existentes. Si el compilador encuentra una funcin desconocida durante la ejecucin de
programa, primero va a buscar su declaracin en las libreras marcadas.

Aparte de las libreras existentes, es posible crear las libreras y luego utilizarlas en el programa. El procedimiento de
cmo crear libreras se describe en detalles en Help (Ayuda) del compilador.
El compilador mikroC incluye tres tipos de libreras:
- libreras ANS C estndar:
LI BRAR A DESCRI PCI N
ANSI C Ctype Library Utilizada principalmente para probar o para convertir los datos
ANSI C Math Library Utilizada para las operaciones matemticas de punto flotante
ANSI C Stdlib Library Contiene las funciones de libreras estndar
ANSI C String Library Utilizada para realizar las operaciones de cadenas y de manipulacin de memoria
- libreras miscelneas:
LI BRAR A DESCRI PCI N
Button Library Utilizada para desarrollar los proyectos
Conversion Library Utilizada para la conversin de tipos de datos
Sprint Library Utilizada para formatear los datos con facilidad
PrintOut Library Utilizada para formatear los datos e imprimirlos
Time Library Utilizada para clculos de tiempo (formato UNIX time)
Trigonometry Library Utilizada para la implementacin de funciones trigonomtricas fundamentales
Setjmp Library Utilizada para los saltos de programa
- libreras para el hardware:
LI BRAR A DESCRI PCI N
ADC Library Utilizada para el funcionamiento del convertidor A/D
CAN Library Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN
CANSPI Library Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN externo (MCP2515 o MCP2510)
Compact Flash Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas de memoria Compact Flash
EEPROM Library Utilizada para las operaciones con la memoria EEPROM incorporada
EthernetPIC18FxxJ60 Library Utilizada para las operaciones con el mdulo Ethernet incorporado
Flash Memory Library Utilizada para las operaciones con la memoria Flash incorporada
Graphic Lcd Library Utilizada para las operaciones con el mdulo LCD grfico con resolucin 128x64
I2C Library Utilizada para las operaciones con el mdulo de comunicacin serial I2C incorporado
Keypad Library Utilizada para las operaciones con el teclado (botones de presin 4x4)
Lcd Library Utilizada para las operaciones con el LCD (de 2x16 caracteres)
Manchester Code Library Utilizada para la comunicacin utilizando el cdigo Manchester
Multi Media Card Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas multimedia MMC flash
One Wire Library Utilizada para las operaciones con los circuitos utilizando la comunicacin serial One Wire
Port Expander Library Utilizada para las operaciones con el extensor de puertos MCP23S17
PS/2 Library Utilizada para las operaciones con el teclado estndar PS/2
PWM Library Utilizada para las operaciones con el mdulo PWM incorporado
RS-485 Library Utilizada para las operaciones con los mdulos utilizando la comunicacin serial RS485
Software I2C Library Utilizada para simular la comunicacin I2C con software
Software SPI Library Utilizada para simular la comunicacin SPI con software
Software UART Library Utilizada para simular la comunicacin UART con software
Sound Library Utilizada para generar las seales de audio
SPI Library Utilizada para las operaciones con el mdulo SPI incorporado
SPI Ethernet Library Utilizada para la comunicacin SPI con el mdulo ETHERNET (ENC28J60)
SPI Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD grfico
SPI LCD Library Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD (de 2x16 caracteres)
SPI Lcd8 Library Utilizada para la comunicacin SPI de 8 bits con el LCD
SPI T6963C Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicacin SPI con el LCD grfico
UART Library Utilizada para las operaciones con el mdulo UART incorporado
USB Hid Library Utilizada para las operaciones con el mdulo USB incorporado
2.11 PROGRAMAR LOS PIC UTILIZANDO MIKROC PRO FOR PIC
En las secciones anteriores hemos presentado el lenguaje mikroC, especialmente diseado para programar los PC.
Ahora, lo que hemos revisado es suficiente para empezar a programar, es hora de presentar el software que utilizar
para desarrollar y editar los proyectos. Este software se le denomina Entorno de desarrollo integrado (ntegrated
Developement Environment - DE) e incluye todas las herramientas necesarias para desarrollar los proyectos (editor,
depurador etc.). Por extensin, DE es a veces llamado compilador. En esta seccin le ensearemos lo bsico que
debe saber para empezar a desarrollar su primer proyecto en mikroC utilizando el DE del compilador mikroC PRO
for PC.
Aparte de todas las caractersticas comunes de cualquier DE, mikroC PRO for PC contiene las informaciones de
arquitectura de los microcontroladores PC (registros, mdulos de memoria, funcionamiento de circuitos particulares
etc.) para compilar y generar un archivo legible por un microcontrolador PC. Adems, incluye las herramientas
especficas para programar los microcontroladores PC.
El proceso de crear y ejecutar un proyecto contiene los siguientes pasos:
1. Crear un proyecto (nombre de proyecto, configuracin de proyecto, dependencias entre archivos)
2. Editar un programa
3. Compilar el programa y correccin de errores
4. Depurar (ejecutar el programa paso a paso para asegurarse de que se ejecutan las operaciones deseadas).
5. Programar un microcontrolador (cargar el archivo .hex generado por el compilador en el microcontrolador
utilizando el programador PICflash).
INSTALAR MIKROC PRO FOR PIC
Antes que nada, usted debe instalar el compilador (con su DE) en la PC. La instalacin del mikroC PRO for PIC es
similar a la instalacin de cualquier programa en Windows. Todo el procedimiento se lleva a cabo por medio de los
wizards (asistentes de instalacin):

Basta con seguir las instrucciones y pulsar sobre Next, OK, Next, Next... En general, es el mismo procedimiento
menos la ltima opcin: 'Do you want to install PCFLASH v7.11 programmer?'. Para qu sirve este software? De
eso vamos a hablar ms tarde. Por ahora, basta con saber que es un software autnomo utilizado para cargar el
programa en el microcontrolador.
Una vez ms: Next, OK, Next, Next...

Una vez completada la instalacin del PCflash, el sistema operativo le preguntar a instalar otro programa similar,
un software para programar un grupo especial de los microcontroladores PC que funcionan en modo de bajo
consumo (3.3 V). Salte este paso...
El ltimo paso - la instalacin del controlador (driver)!

Pulse sobre Yes.
Un controlador es un programa que permite al sistema operativo comunicar con un perifrico. En este caso, este
dispositivo es el programador (hardware) del sistema de desarrollo.

El controlador a instalar depende del sistema operativo utilizado. Seleccione el controlador correspondiente al SO
(sistema operativo) utilizado (por medio de abrir la carpeta correspondiente) e inicie la instalacin. Otra vez, Next,
OK, Next, Next... Bueno, todo est instalado para iniciar a programar!

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC PRO FOR PIC
Al iniciar el DE del compilador mikroC PRO for PC por primera vez, aparecer una ventana como se muestra a
continuacin:

Desgraciadamente, una descripcin detallada de todas las opciones disponibles de este DE nos tomara mucho
tiempo. Por eso vamos a describir slo lo ms importante del compilador mikroC PRO for PC. De todos modos, para
obtener ms informacion presione el botn de Ayuda (Help) [F1].
MANEAR LOS PROYECTOS
Antes de empezar a escribir el cdigo, usted debe crear un proyecto. Un programa escrito en el compilador mikroC
PRO for PIC no es un archivo fuente autnomo, sino que forma parte de un proyecto que incluye un cdigo hex, un
cdigo ensamblador, cabecera y otros archivos. Algunos de ellos se requieren para compilar el programa, mientras
que otros se crean durante el proceso de compilacin. Un archivo con extensin .mcppi le permite abrir cualquiera
de estos proyectos.
Para crear un proyecto, basta con seleccionar la opcin Project/New Project, y un wizard aparecer
automticamente. Qu hacer entonces? Siga las instrucciones...
PROECT MANAGER (ADMINISTRADOR DEL PROYECTO)
Una vez creado el proyecto, es posible manejar todos los archivos que contiene al utilizar la ventana Project
Manager. Basta con pulsar con el botn derecho del ratn sobre una carpeta y seleccionar la opcin que necesita
para su proyecto.

PROECT SETTINGS (CONFIGURACIN DE PROYECTOS)
Al compilar un proyecto, el compilador genera el archivo .hex que se cargar en el microcontrolador. Estos archivos
sern diferentes lo que depende del tipo del microcontrolador as como del propsito de la compilacin. Por esta
razn es necesario ajustar algunos parmetros de proyectos utilizando la ventana Project $ettings.

Devlce (dlsposltlvo):
Al seleccionar el tipo de microcontrolador a utilizar permite al compilador extraer el archivo de definicin (archivo
.def) asociado. El archivo de definicin de un microcontrolador contiene las informaciones especficas de sus
registros SFR, de sus direcciones de memoria y algunas variables de programacin especficas a ese tipo del
microcontrolador. Es obligatorio crear un archivo .hex compatible.
Osclllutor (osclludor):
Se debe especificar la velocidad de operacin del microcontrolador. Por supuesto, este valor depende del oscilador
utilizado. El compilador la necesita para compilar rutinas, lo que requiere informacin del tiempo (por ejemplo, la
funcin Delay_ms). Ms tarde, el programador necesitar esta informacin tambin. La velocidad de operacin se
configura de modo que permita al oscilador interno del microcontrolador funcionar a una frecuencia seleccionada.
Bulld/Debugger Type:
Todo el proceso de compilar (building) est compuesto por anlisis sintctico (parsing), compilar, enlazar (linking) y
generar los archivos .hex. El tipo de compilacin le permite ajustar el modo de compilacin. Dependiendo del modo
seleccionado, difieren los archivos generados a cargar en el microcontrolador.
ReIease: Al elegir esta opcin , el compilador no puede afectar ms a la ejecucin de programa despus de la
compilacin. El programa a cargar en el microcontrolador no ser modificado de ninguna manera.
ICD debug: Al elegir esta opcin, una vez completado el proceso de la compilacin y cargado el programa en la
memoria del microcontrolador, el compilador se queda conectado al microcontrolador por medio del cable USB y el
programador, y todava puede afectar a su funcionamiento. El archivo .hex generado contiene los datos adicionales
que permiten el funcionamiento del depurador. Una herramienta denominada mikroCD (Depurador en circuito - n
Circuit Debugger) permite ejecutar el programa paso a paso y proporcionar un acceso al contenido actual de todos
los registros de un microcontrolador real.
El simulador no utiliza los dispositivos reales para simular el funcionamiento del microcontrolador, as que algunas
operaciones no pueden ser reproducidas (por ejemplo, interrupcin). De todos modos, resulta ms rpido depurar un
programa por medio de un simulador. Adems, no se requiere ningn dispositivo destino.
Note que es posible modificar cualquier configuracin en cualquier momento mientras se edita el programa. No se
olvide de recompilar y reprogramar su dispositivo despus de modificar una configuracin.
LIBRARY MANAGING (EDITOR DE LIBRERAS)
El compilador tiene que conocer todas las dependencias de su archivo fuente en mikroC para compilarlo
apropiadamente. Por ejemplo, si las libreras forman parte de su proyecto, debe especificar cules de ellas se
utilizan.
Las libreras contienen un gran nmero de funciones listas para ser utilizadas. Las libreras en mikroC proporcionan
muchas facilidades para escribir programas para los microcontroladores PC. Abra la ventana Library anager, y
marque las que quiere utilizar en el programa. Al marcar una librera, se aade automticamente al proyecto y se
enlaza durante el proceso de la compilacin. As, no necesita incluir las libreras manualmente en sus archivos del
cdigo fuente por medio de la directiva del preprocesador include.

Por ejemplo, si su programa utiliza un LCD no hace falta escribir nuevas funciones ya que al seleccionar la librera
Lcd, usted podr utilizar funciones listas para ser utilizadas de la librera LCD (Lcd_Cmd, LCD_nit...) en su
programa. Si esta librera no est seleccionada en la ventana Library Manager, cada vez que intente utilizar una
funcin de la librera LCD, el compilador le informar de un error. Una descripcin de cada librera est disponible al
pulsar con el botn derecho del ratn sobre su nombre y seleccionar la opcin Help.
EDITAR Y COMPILAR PROGRAMAS
CODE EDITOR (EDITOR DE CDIGO)
El proceso de editar programas se debe realizar dentro de la ventana principal del DE denominada Code Editor. Al
escribir el programa no se olvide de los comentarios. Los comentarios son muy importantes para depurar y mejorar
el programa. Adems, aunque el compilador no tenga las restricciones de formateo, siempre debe seguir a las
mismas reglas de editar (como en los ejemplos proporcionados en este libro). Como no hay limitaciones de tamao,
no vacile en utilizar los espacios en blanco para hacer su cdigo ms legible.

Al escribir un programa, no espere que termine la redaccin del programa para compilarlo. Compile su cdigo de
forma regular con el propsito de corregir cunto ms errores de sintaxis. Asimismo usted puede compilar su
programa cada vez que se complete la redaccin de una nueva funcin as como probar su comportamiento al
utilizar modo de depuracin (ver la prxima seccin). De este modo, resulta ms fcil solucionar los errores de
programa para no "tomar un camino errneo en redactar su programa. De lo contrario, usted tendr que editar el
programa entero.
CODE EXPLORER (EXPLORADOR DEL CDIGO)
La ventana Code Explorer le permite localizar funciones y procedimientos dentro de los programas largos. Por
ejemplo, si usted busca una funcin utilizada en el programa, basta con pulsar dos veces sobre su nombre en esta
ventana, y el cursor estar automticamente posicionado en la lnea apropiada en el programa.
COMPILAR Y SOLUCIONAR LOS ERRORES
Para compilar su cdigo, pulse sobre la opcin Build en el men Project. En realidad, el proyecto entero se ha
compilado, y si la compilacin se ha realizado con xito, se generarn los archivos de salida (asm, .hex etc.). Una
compilacin se ha realizado con xito si no se ha encontrado ningn error. Durante el proceso de compilacin se
generan muchos mensajes que se visualizan en la ventana Messages. Estos mensajes consisten en informacin,
advertencia y errores. Cada error encontrado se asocia con su lnea de programa y su descripcin.
Como un error en su cdigo puede generar mucho ms errores, simplemente debe intentar solucionar el primer error
en la lista y despus recompile su programa. En otras palabras, es recomendable solucionar los errores uno a uno.

En el ejemplo anterior hay dos errores y una advertencia: faltan un punto y coma y una declaracin de variable La
advertencia le informa que falta el tipo del valor devuelto de la funcin main.
La compilacin le permite corregir su programa por medio de solucionar todos los errores en mikroC. Cuando todos
los errores se solucionen, su programa est listo para ser cargado en el microcontrolador. De todas formas, su tarea
todava no est terminada, porque an no sabe si su programa se comporta como se esperaba o no.
DEPURAR EL PROGRAMA
La depuracin es un paso muy importante ya que permite probar el programa despus de una compilacin realizada
con xito, o solucionar los errores descubiertos mientras se ejecuta el programa. Como ya hemos visto, hay dos
modos de depurar: un depurador software que simula el funcionamiento del microcontrolador (modo por defecto) y
depurador hardware (mikroCD) que lee directamente el contenido de la memoria del microcontrolador. El
procedimiento de depuracin es el mismo sin reparar en el modo elegido. En caso de elegir la opcin ICD debug,
hay que cargar el programa en el microcontrolador antes de depurarlo.
Para iniciar la depuracin, pulse sobre la opcin $tart debugger del men Run. El editor del cdigo ser ligeramente
modificado automticamente y aparecer una ventana denominada Watch Values. El principio de depuracin se
basa en ejecutar el programa paso a paso y monitorear el contenido de los registros y los valores de las variables.
De este modo, es posible comprobar el resultado de un clculo y ver si algo inesperado ha ocurrido. Al ejecutar el
programa paso a paso, podr localizar los problemas con facilidad.
Durante una depuracin el programa ser modificado, por lo que usted siempre debe recompilar el programa
despus de cada correccin, y reiniciar el depurador para comprobar qu ha sido modificado.
COMANDOS DEL DEPURADOR
Hay varios comandos disponibles para depurar el cdigo:
O Step Into - Ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una rutina, el depurador
har un salto a la rutina y se detendr despus de ejecutar la primera instruccin dentro de la rutina.
O Step Over - Se ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una rutina, el
depurador no har un salto a la rutina, sino que se ejecutar toda la rutina. El depurador se detiene a la
primera instruccin despus de la llamada a la rutina.
O Run To Cursor - El programa se ejecuta hasta la lnea en la que se encuentre el cursor.
O Step out - Se ejecutan las dems instrucciones dentro de la rutina. El depurador se detiene
inmediatamente al salir de la rutina.

PUNTOS DE RUPTURA (BREAKPOINTS)
Los puntos de ruptura hacen el proceso de depurar los programas de una manera ms eficiente, puesto que
permiten ejecutar el programa a toda velocidad y detenerlo automticamente en una lnea especfica (punto de
ruptura). Eso resulta muy til, permitindole comprobar slo las partes crticas del programa y no perder el tiempo
probando todo el programa lnea a lnea. Para aadir o quitar un punto de ruptura basta con pulsar sobre la lnea
apropiada en el lado izquierdo del editor del cdigo, o presionar [F5]. Una pequea ventana denominada Breakpoints
muestra dnde estn los puntos de ruptura. Note que las lneas designadas como puntos de ruptura estn marcadas
en rojo.
La lnea que se est ejecutando actualmente est marcada en azul. Es posible leer el contenido de registros y
variables seleccionados en la ventana Watch Values en cualquier momento. Para ejecutar la parte de programa
desde la lnea en la que est el cursor hasta el punto de ruptura, utilice el comando Run/Pause Debugger.

VENTANA WATCH VALUES
El depurador software y hardware tienen la misma funcin de monitorear el estado de los registros durante la
ejecucin del programa. La diferencia es que el depurador software simula ejecucin de programa en una PC,
mientras que el depurador CD (depurador hardware) utiliza un microcontrolador real. Cualquier cambio de estado
lgico de los pines se indica en el registro (puerto) apropiado. Como la ventana Watch Values permite monitorear el
estado de todos los registros, resulta fcil comprobar si un pin est a cero o a uno. La ltima modificacin est
marcada en rojo en la ventana Watch Values. Esto le permite localizar la modificacin en la lista de variables y
registros durante el proceso de la depuracin.

Para visualizar esta ventana es necesario seleccionar la opcin View/Debug Windows/Watch Values. Entonces
usted puede hacer una lista de registros/variables que quiere monitorear y la manera de visualizarlos.
STOPWATCH (CRONMETRO)
Si quiere saber cunto tiempo tarda un microcontrolador en ejecutar una parte del programa, seleccione la opcin
Run/View Stopwatch. Aparecer una ventana como se muestra en la figura a la derecha. Cmo funciona un
cronmetro? Eso es pan comido... El tiempo que tarda un comando (step into, step over, run/pause etc.) en
ejecutarse por el depurador se mide automticamente y se visualiza en la ventana Stopwatch. Por ejemplo, se mide
tiempo para ejecutar un programa, tiempo para ejecutar el ltimo paso etc.

PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
Si ha solucionado todos los errores en su cdigo y cree que su programa est listo para ser utilizado, el siguiente
paso es cargarlo en el microcontrolador. El programador PCflash se utiliza para este propsito. Es una herramienta
diseada para programar todos los tipos de microcontroladores PC. Est compuesto por dos partes:
O La parte hardware se utiliza para introducir un cdigo hexadecimal (el programa a ser cargado en el
microcontrolador) y para programar el microcontrolador por medio de niveles de voltaje especficos.
Durante el proceso de la programacin, un nuevo programa se escribe en la memoria flash del
microcontrolador, mientras que el programa anterior se borra automticamente.
O La parte de software se encarga de enviar el programa (archivo .hex ) a la parte hardware del programador
por medio de un cable USB. A la interfaz de usuario de este software se le puede acceder desde DE al
pulsar sobre la opcin mE_Programmer del men Tools o al pulsar [F11]. Por consiguiente, es posible
modificar algunas configuraciones del programador y controlar el funcionamiento de la parte hardware
(Cargar, Escribir, Verificar...).

Se puede reprogramar el microcontrolador tantas veces como se necesite.
OTRAS HERRAMIENTAS DEL COMPILADOR
El compilador mikroC PRO for PC proporciona herramientas que en gran medida simplifican el proceso de escribir el
programa. Todas estas herramientas se encuentran en el men Tools. En la siguiente seccin vamos a darle una
breve descripcin de todas ellas.
TERMINAL USART
El terminal USART representa una sustitucin para la estndar Windows Hyper Terminal. Se puede utilizar para
controlar el funcionamiento del microcontrolador que utiliza la comunicacin USART. Tales microcontroladores estn
incorporados en un dispositivo destino y conectados al conector RS232 de la PC por medio de un cable serial.
La ventana USART terminal dispone de opciones para configurar la comunicacin serial y visualizar los datos
enviados/ recibidos.

EDITOR EEPROM
Al seleccionar la opcin EEPROM Editor del men Tools, aparecer una ventana como se muestra en la siguiente
figura. As es cmo funciona la memoria EEPROM del microcontrolador. Si quiere cambiar de su contenido despus
de cargar el programa en el microcontrolador, sta es la forma correcta de hacerlo. El nuevo contenido es un dato de
un tipo especfico (char, int o double), primero debe seleccionarlo, introducir el valor en el campo Edit Value y pulsar
sobre Edit. Luego, pulse sobre el botn Save para guardarlo como un documento con extensin .hex. Si la opcin
Use EEPROM in Project est activa, los datos se cargarn automticamente en el microcontrolador durante el
proceso de la programacin.

VENTANA ASCII CHART
Si necesita representar numricamente un carcter ASC, seleccione la opcin ASC chart del men Tools.
Aparecer una tabla, como se muestra en la figura que est a continuacin. Usted probablemente sabe que cada
tecla de teclado est asociada con un cdigo (cdigo ASC). Como se puede ver, los caracteres que representan los
nmeros tienen valores diferentes. Por esta razn, la instruccin de programa para visualizar el nmero 7 en un LCD
no visualizar este nmero, sino el equivalente a la instruccin BEL. Si enva el mismo nmero en forma de un
carcter a un LCD, obtendr el resultado esperado - nmero 7. Por consiguiente, si quiere visualizar un nmero sin
convertirlo en un carcter apropiado, es necesario aadir el nmero 48 a cada dgito en el que consiste el nmero a
visualizar.



EDITOR DE SIETE SEGMENTOS
Un editor de siete segmentos le permite determinar con facilidad el nmero a poner en un puerto de salida con el
propsito de visualizar un smbolo deseado. Por supuesto, se da por entendido que los pines del puerto deben estar
conectados a los segmentos del visualizador de manera apropiada. Basta con colocar el cursor en cualquier
segmento del visualizador y pulsar sobre l. Se visualizar inmediatamente el nmero a introducir en el programa.

LCD CUSTOM CHARACTER (CARACTERES LCD DEFINIDOS POR EL USUARIO)
Adems de los caracteres estndar, el microcontrolador tambin puede visualizar los caracteres creados por el
programador. Al seleccionar la herramienta LCD custom character, se evitar un pesado trabajo de crear funciones
para enviar un cdigo apropiado a un visualizador. Para crear un smbolo, pulse sobre los cuadros pequeos en la
ventana LCD custom character, luego seleccione la posicin y la fila y pulse sobre el botn GENERATE. El cdigo
apropiado aparece en otra ventana. No es necesita pulsar ms. Copy to Clipboard (copiar al portapapeles) - Paste
(pegar)...

GENERADOR DE MAPA DE BITS PARA UN LCD GRFICO
El generador de mapa de bits para un LCD grfico es una herramienta insustituible en caso de que el programa que
escribe utilice el visualizador LCD (GLCD). Esta herramienta le permite visualizar un mapa de bits con facilidad.
Seleccione la opcin Tools/Glcd Bitmap Editor aparecer la ventana apropiada. Para utilizarlo, seleccione el tipo de
visualizador a utilizar y cargue un mapa de bits. El mapa de bits debe ser monocromtico y tener la resolucin
apropiada del visualizador (128 x 64 pxeles en este ejemplo). El procedimiento a seguir es igual que en el ejemplo
anterior: Copy to Clipboard...

&n cdigo generado que utiliza herramientas para controlar los visualizadores LCD y LCD contiene funciones de la
librera Lcd. $i las utiliza en el programa, no se olvide de marcar la caja de chequeo junto a esta librera en la
ventana Library anager. As el compilador ser capaz de reconocer estas funciones correctamente.
CapituIo 3: MicrocontroIador PIC16F887
El PIC16F887 es un producto conocido de la compaa icrochip. Dispone de todos los componentes disponibles en
la mayora de los microcontroladores modernos. Por su bajo precio, un rango amplio de aplicaciones, alta calidad y
disponibilidad, es una solucin perfecta aplicarlo para controlar diferentes procesos en la industria, en dispositivos de
control de mquinas, para medir variables de procesos etc. Algunas de sus caractersticas principales se enumeran
a continuacin.
O 3.1 CARACTERSTCAS BSCAS DEL PC16F887
O 3.2 PRNCPALES REGSTROS SFR
O 3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALDA
O 3.4 TEMPORZADOR TMER0
O 3.5 TEMPORZADOR TMER1
O 3.6 TEMPORZADOR TMER2
O 3.7 MDULOS CCP
O 3.8 MDULOS DE COMUNCACN SERE
O 3.9 MDULOS ANALGCOS
O 3.10 OSCLADOR DE RELOJ
O 3.11 MEMORA EEPROM
O 3.12 RENCO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUDOS?
3.1 CARACTERSTICAS BSICAS DEL PIC16F887
O arquitectura RISC
o El microcontrolador cuenta con solo 35 instrucciones diferentes
o Todas las instrucciones son uni-ciclo excepto por las de ramificacin
O Frecuencia de operacin 0-20 MHz
O OsciIador interno de aIta precisin
o Calibrado de fbrica
o Rango de frecuencia de 8MHz a 31KHz seleccionado por software
O VoItaje de Ia fuente de aIimentacin de 2.0V a 5.5V
o Consumo: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2.0 V, 32 KHz) 50nA (en modo de espera)
O Ahorro de energa en eI Modo de suspensin
O Brown-out Reset (BOR) con opcin para controIar por software
O 35 pines de entrada/saIida
o alta corriente de fuente y de drenador para manejo de LED
o resistencias pull-up programables individualmente por software
o interrupcin al cambiar el estado del pin
O memoria ROM de 8K con tecnoIoga FLASH
o El chip se puede re-programar hasta 100.000 veces
O Opcin de programacin serial en el circuito
o El chip se puede programar incluso incorporado en el dispositivo destino.
O 256 bytes de memoria EEPROM
o Los datos se pueden grabar ms de 1.000.000 veces
O 368 bytes de memoria RAM
O Convertidor A/D:
o 14 canales
o resolucin de 10 bits
O 3 temporizadores/contadores independientes
O Temporizador perro guardin
O MduIo comparador anaIgico con
o Dos comparadores analgicos
o Referencia de voltaje fija (0.6V)
o Referencia de voltaje programable en el chip
O MduIo PWM incorporado
O MduIo USART mejorado
o Soporta las comunicaciones seriales RS-485, RS-232 y LN2.0
o Auto deteccin de baudios
O Puerto Serie Sncrono Maestro (MSSP)
o Soporta los modos SP e 2C


DESCRIPCIN DE PINES
La mayora de los pines del microcontrolador PC16F887 son multipropsito como se muestra en la figura anterior.
Por ejemplo, la asignacin RA3/AN3/Vref+/C1N+ para el quinto pin del microcontrolador indica que ste dispone de
las siguientes funciones:
O RA3 Tercera entrada/salida digital del puerto A
O AN3 Tercera entrada analgica
O Vref+ Referencia positiva de voltaje
O C1N+ Entrada positiva del comparador C1
La funcionalidad de los pines presentados anteriormente es muy til puesto que permite un mejor aprovechamiento
de los recursos del microcontrolador sin afectar a su funcionamiento. Estas funciones de los pines no se pueden
utilizar simultneamente, sin embargo se pueden cambiar en cualquier instante durante el funcionamiento.
Las siguientes tablas se refieren al microcontrolador DP de 40 pines.



UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)
Con el propsito de explicar en forma clara y concisa, sin describir profundamente el funcionamiento de la CPU,
vamos a hacer constar que la CPU est fabricada con la tecnologa RSC ya que esto es un factor importante al
decidir qu microcontrolador utilizar.
RSC es un acrnimo derivado del ingls Reduced Instruction $et Computer, lo que proporciona al PC16F887 dos
grandes ventajas:
O La CPU cuenta con slo 35 instrucciones simples. Cabe decir que para poder programar otros
microcontroladores en lenguaje ensamblador es necesario saber ms de 200 instrucciones
O El tiempo de ejecucin es igual para casi todas las instrucciones y tarda 4 ciclos de reloj. La frecuencia del
oscilador se estabiliza por un cristal de cuarzo. Las instrucciones de salto y de ramificacin tardan ocho
ciclos de reloj en ejecutarse. Esto significa que si la velocidad de operacin del microcontrolador es 20
MHz, el tiempo de ejecucin de cada instruccin ser 200nS, o sea, el programa ejecutar 5millones de
instrucciones por segundo!

MEMORIA
El PC16F887 tiene tres tipos de memoria: ROM, RAM y EEPROM. Como cada una tiene las funciones,
caractersticas y organizacin especficas, vamos a presentarlas por separado.
MEMORIA ROM
La memoria ROM se utiliza para guardar permanente el programa que se est ejecutando. Es la razn por la que es
frecuentemente llamada "memoria de programa. El PC16F887 tiene 8Kb de memoria ROM (en total 8192
localidades). Como la memoria ROM est fabricada con tecnologa FLASH, su contenido se puede cambiar al
proporcionarle un voltaje de programacin especial (13V).
No obstante, no es necesario explicarlo en detalles puesto que se realiza automticamente por un programa especial
en la PC y un simple dispositivo electrnico denominado programador.

MEMORIA EEPROM
Similar a la memoria de programa, el contenido de memoria EEPROM est permanentemente guardado al apagar la
fuente de alimentacin. Sin embargo, a diferencia de la ROM, el contenido de la EEPROM se puede cambiar durante
el funcionamiento del microcontrolador. Es la razn por la que esta memoria (256 localidades) es perfecta para
guardar permanentemente algunos resultados creados y utilizados durante la ejecucin del programa.
MEMORIA RAM
Es la tercera y la ms compleja parte de la memoria del microcontrolador. En este caso consiste en dos partes: en
registros de propsito general y en los registros de funciones especiales (SFR). Todos estos registros se dividen en
cuatro bancos de memoria de los que vamos a hablar ms tarde en este captulo.
A unque los dos grupos de registros se ponen a cero al apagar la fuente de alimentacin, adems estn fabricados
de la misma forma y se comportan de la manera similar, sus funciones no tienen muchas cosas en comn.

REGISTROS DE PROPSITO GENERAL
Los registros de propsito general se utilizan para almacenar los datos temporales y los resultados creados durante
el funcionamiento. Por ejemplo, si el programa realiza el conteo (de los productos en una cadena de montaje), es
necesario tener un registro que representa lo que en la vida cotidiana llamamos "suma. Como el microcontrolador
no es nada creativo, es necesario especificar la direccin de un registro de propsito general y asignarle esa funcin.
Se debe crear un programa simple para incrementar el valor de este registro por 1, despus de que cada producto
haya pasado por el sensor.
Ahora el microcontrolador puede ejecutar el programa ya que sabe qu es y dnde est la suma que se va a
incrementar. De manera similar, a cada variable de programa se le debe pre-asignar alguno de los registros de
propsito general.
/* En esta secuencia, la variable en el registro sum se aumenta cada vez que se
lleve un uno (1) lgico en el pin de entrada RB0. */

...
if (!JRTB.0 = 1) // Comprobar si el pin RB0 est a uno
sum++ ; // Si est, el valor de la variable se aumenta por 1
... // Si no est, el programa sale de la sentencia if
...
REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)
Los registros de funciones especiales son tambin parte de la memoria RAM. A diferencia de los registros de
propsito general, su propsito es predeterminado durante el proceso de fabricacin y no se pueden cambiar. Como
los bits estn conectados a los circuitos particulares en el chip (convertidor A/D, mdulo de comunicacin serial, etc),
cualquier cambio de su contenido afecta directamente al funcionamiento del microcontrolador o de alguno de los
circuitos.
Por ejemplo, el registro ADCON0 controla el funcionamiento del convertidor A/D. Al cambiar los bits se determina
qu pin del puerto se configurar como la entrada del convertidor, el momento del inicio de la conversin as como la
velocidad de la conversin.
Otra caracterstica de estas localidades de memoria es que tienen nombres (tanto los registros como sus bits), lo
que simplifica considerablemente el proceso de escribir un programa. Como el lenguaje de programacin de alto
nivel puede utilizar la lista de todos los registros con sus direcciones exactas, basta con especificar el nombre de
registro para leer o cambiar su contenido.
// En esta secuencia, el contenido de los registros TRISC y PORTC ser
modificado

...
TRISC = 0x00 // un cero lgico (0) se escribe en el registro TRISC (todos
// los pines del puerto PORTC se configuran como salidas)
!JRTC = 0b01100011 // cambio de estado lgico de todos los pines del puerto
PORTC
...
BANCOS DE LA MEMORIA RAM
La memoria RAM est dividida en cuatro bancos. Antes de acceder a un registro al escribir un programa (para leer o
cambiar su contenido), es necesario seleccionar el banco que contiene ese registro. Ms tarde vamos a tratar dos
bits del registro STATUS utilizados para seleccin del banco. Para simplificar el funcionamiento, los SFR utilizados
con ms frecuencia tienen la misma direccin en todos los bancos, lo que permite accederlos con facilidad.

Trabajar con bancos puede ser difcil slo si se escribe un programa en lenguaje ensamblador. Al utilizar el lenguaje
de programacin de alto nivel como es C y el compilador como es mikroC PRO for PIC, basta con escribir el nombre
del registro. A partir de esa informacin, el compilador selecciona el banco necesario. Las instrucciones apropiadas
para la seleccin del banco sern incorporadas en el cdigo durante el proceso de la compilacin. Hasta ahora usted
ha utilizado slo el lenguaje ensamblador y esta es la primera vez que utiliza el compilador C, verdad? Es una noticia
maravillosa, no lo cree?
PILA
Una parte de la RAM utilizada como pila consiste de ocho registros de 13 bits. Antes de que el microcontrolador se
ponga a ejecutar una subrutina (instruccin CALL) o al ocurrir una interrupcin, la direccin de la primera siguiente
instruccin en ser ejecutada se coloca en la pila (se apila), o sea, en uno de los registros. Gracias a eso, despus de
ejecutarse una subrutina o una interrupcin, el microcontrolador "sabe dnde continuar con la ejecucin de
programa. Esta direccin se borra (se desapila) despus de volver al programa, ya que no es necesario guardarla,
disponiendo automticamente esas localidades de la pila para un uso futuro.
Cabe tener en mente que el dato se apila circularmente. Esto significa que despus de que se apile ocho veces, la
novena vez se sobrescribe el valor que se almacen al apilar el dato por primera vez. La dcima vez que se apile, se
sobrescribe el valor que se almacen al apilar el dato por segunda vez etc. Datos sobrescritos de esta manera no se
pueden recuperar. Adems, el programador no puede acceder a estos registros para hacer escritura/lectura. No hay
ningn bit de estado para indicar el estado de desbordamiento o subdesbordamiento de pila. Por esta razn hay que
tener un especial cuidado al escribir un programa.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* Al entrar o al salir de la instruccin en ensamblador del programa, el
compilador
no va a guardar los datos en el banco de la RAM actualmente activo. Esto
significa
que en esta seccin de programa la seleccin de banco depende de los registros
SFR
utilizados. Al volver a la seccin de programa escrito en C, los bits de control
RP0 y RP1 deben devolver el estado que tenan antes de la ejecucin del cdigo
en
lenguaje ensamblador. En este ejemplo, el problema se soluciona al utilizar la
variable auxiliar saveBank que guarda el estado de estos dos bits*/

saveBank = STATUS & 0b01100000; // Guardar el estado de los bits RP0 y RP1
// (bits 5 y 6 del registro STATUS)
as2 , // Inicio de la secuencia en ensamblador
...
... // Cdigo ensamblador
...
, // Final de la secuencia en ensamblador
STATUS &= 0b10011111; // Bits RP0 y RP1 devuelven su estado original
STATUS |= saveBank;
...
...
SISTEMA DE INTERRUPCIONES
Al aparecer una peticin de interrupcin lo primero que hace el microcontrolador es ejecutar la instruccin actual
despus de que se detiene el proceso de ejecucin de programa. Como resultado, la direccin de memoria de
programa actual se apila automticamente y la direccin por defecto (predefinida por el fabricante) se escribe en el
contador de programa. La localidad en la que el programa contina con la ejecucin se le denomina vector de
interrupcin. En el caso del microcontrolador PC16F887 esta direccin es 0x0004h. Como se muestra en la
siguiente figura la localidad que contiene el vector de interrupcin se omite durante la ejecucin de programa regular.
Una parte de programa que se ejecutar al hacer una peticin de interrupcin se le denomina rutina de interrupcin.
Su primera instruccin se encuentra en el vector de interrupcin. Cunto tiempo tardar en ejecutar esta subrutina y
cmo ser depende de la destreza del programador as como de la fuente de interrupcin. Algunos
microcontroladores tienen ms de un vector de interrupcin (cada peticin de interrupcin tiene su vector), pero en
este caso slo hay uno. En consecuencia, la primera parte da la rutina de interrupcin consiste en detectar la fuente
de interrupcin.
Por fin, al reconocer la fuente de interrupcin y al terminar de ejecutar la rutina de interrupcin el microcontrolador
alcanza la instruccin RETFIE, toma la direccin de la pila y contina con la ejecucin de programa desde donde se
interrumpi.

mikroC reconoce una rutina de interrupcin que se ejecutar como la funcin v4id interr:pt(). El cuerpo de la
funcin, o sea, rutina de interrupcin, debe ser escrito por el usuario.
v4id inte77upt() , // Interrupt routine
cnt++ ; // Interrupt causes variable cnt to be incremented by 1
,
Cmo utiIizar Ios registros SFR
Supongamos que usted ha comprado ya un microcontrolador y que tiene una buena idea de cmo utilizarlo... La lista
de los registros SFR as como de sus bits es muy larga. Cada uno controla algn proceso. En general, parece como
una gran tabla de control con un gran nmero de instrumentos e interruptores. Ahora est preocupado de cmo
conseguir aprender acerca de todos ellos? Es poco probable, pero no se preocupe, Usted no tiene que hacerlo! Los
microcontroladores son tan potentes que se parecen a los supermercados: ofrecen tantas cosas a bajos precios y a
usted solo le toca elegir las que necesita. Por eso, seleccione el campo en que est interesado y examine slo lo
que necesita. Cuando entienda completamente el funcionamiento de hardware, examine los registros SFR
encargados de controlarlo (normalmente son unos pocos).
Como todos los dispositivos tienen un tipo de sistema de control el microcontrolador tiene sus "palancas" con las que
usted debe estar familiarizado para ser capaz de utilizarlos correctamente. Por supuesto, estamos hablando de los
registros $FR desde los que el proceso de programacin se inicia y en los que el mismo termina.
3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFR
El siguiente texto describe los principales registros SFR del microcontrolador PC16F887. Los bits de cada registro
controlan los circuitos diferentes dentro del chip, as que no es posible clasificarlos en grupos especiales. Por esta
razn, se describen junto con los procesos que controlan.
Registro STATUS
El registro STATUS contiene: el estado aritmtico de datos en el registro W, el estado RESET, los bits para
seleccionar el banco para los datos de la memoria.
O IRP - Registro de seleccin de Banco (usado para direccionamiento indirecto)
o 1 - Bancos 0 y 1 son activos (localidades de memoria 00h-FFh)
o 0 - Bancos 2 y 3 son activos (localidades de memoria 100h-1FFh)
O RP1,RP0 - Registro de seleccin de banco (usado para direccionamiento directo).
RP1 RP0 BANCO ACT I V O
0 0 Banco 0
0 1 Banco 1
1 0 Banco 2
1 1 Banco 3
O TO - Time-out bit (bit de saIida deI temporizador perro guardin)
o 1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutarse la instruccin RWDT que reinicia al WDT (temporizador
perro guardin) o despus de ejecutarse la instruccin SLEEP que pone al microcontrolador en el modo de bajo consumo.
o 0 - Despus de acabarse el tiempo del WDT.
O PD - Power-down bit (bit de apagado)
o 1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutar la instruccin RWDT que reinicia al WDT.
o 0 - Despus de ejecutarse la instruccin $EEP que pone al microcontrolador en el modo de bajo consumo.
O Z - Zero bit (bit cero)
o 1 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es 0.
o 0 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es distinto de 0.
O DC - Digit carry/borrow bit (bit de acarreo/prstamo de dgito) cambia al sumar o al restar si ocurre un
"desbordamiento" o un "prstamo" en el resultado.
o 1 - Hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.
o 0 - No hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.
O C - Carry/Borrow bit (bit de acarreo/prstamo) cambia al sumar o al restar si ocurre un "desbordamiento" o
un "prstamo" en el resultado, o sea si el resultado es mayor de 255 o menor de 0.
o 1 - Ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado.
o 0 - No ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado.
Registro OPTION_REG
El registro OPTON_REG contiene varios bits de control para configurar el pre - escalador del Temporizador 0/WDT,
el temporizador Timer0, la interrupcin externa y las resistencias pull-up en el puerto PORTB.

O RBPU - Port B PuII up EnabIe bit (resistencia PuII Up Puerto B)
o 1 - Desactivadas.
o 0 - Activadas.

O INTEDG - Interrupt Edge SeIect bit (bit seIector de fIanco activo de Ia interrupcin externa)
o 1 - nterrupcin por flanco ascendente en el RB0/NT.
o 0 - nterrupcin por flanco descendente en el RB0/NT.

O T0CS - TMR0 CIock Source SeIect bit (bit seIector de tipo de reIoj para eI Timer0)
o 1 - Pulsos introducidos a travs del TOCK (contador).
o 0 - Pulsos de reloj internos Fosc/4 (temporizador).

O T0SE - TMR0 Source Edge SeIect bit (bit selector de tipo de flanco en TOCK) selecciona el flanco
(ascendente o descendente) contado por el temporizador Timer0 por el pin RA4/T0CK.
o 1 - ncrementa en flanco descendente en el pin TOCK.
o 0 - ncrementa en flanco ascendente en el pinTOCK.

O PSA - PrescaIer Assignment bit asigna el pre-escalador (hay slo uno) al temporizador o al WDT.
o 1 - Pre - escalador se le asigna al WDT.
o 0 - Pre - escalador se le asigna al temporizador Timer0.
PS2, PS1, PS0 PrescaIer Rate SeIect bits (bit seIector deI vaIor deI divisor de frecuencia)
El valor del divisor de frecuencia se selecciona al combinar estos tres bits. Como se muestra en la siguiente tabla, el
valor del divisor de frecuencia se le asigna al temporizador (Timer0) o al temporizador perro guardin (WDT).
PS2 PS1 PS0 TMR0 WDT
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
Para conseguir el valor del divisor de frecuencia 1:1 cuando el temporizador Timer0 cuenta pulsos, el preescalador
debe ser asignado al WDT. En consecuencia, el temporizador Timer0 no utiliza el pre-escalador, sino que cuenta
directamente los pulsos generados por el oscilador, lo que era el objetivo.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* Si el comando CLRWDT no se ejecuta,
el WDT va a reiniciar al microcontrolador cada 32.768 uS (f=4 MHz) */

v4id main() ,
J!TIJN_REG = 0b00001111; // Pre-escalador est asignado al WDT (1:128)
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
...
...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768
microsegundos (128x256)
...
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
...
...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768
microsegundos (128x256)
...
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
,
REGISTROS DEL SISTEMA DE INTERRUPCIN
Al llegar la peticin de interrupcin, no significa que una interrupcin ocurrir automticamente, puesto que debe ser
habilitada por el usuario (por el programa) tambin. Por esta razn, hay bits especiales utilizados para habilitar o
deshabilitar interrupciones. Es fcil de reconocerlos por las letras E contenidas en sus nombres (nterrupt Enable -
nterrupcin habilitada). Adems, cada interrupcin se asocia con otro bit denominado bandera que indica que una
peticin de interrupcin ha llegado sin verificar si est habilitada. Asimismo, se reconocen con facilidad por las dos
ltimas letras contenidas en sus nombres - F (nterrupt Flag - Bandera de interrupcin).

Como hemos visto, toda la idea es muy simple y eficiente. Al llegar la peticin de interrupcin, primero el bit de
bandera se pone a uno.
Si el bit E apropiado est a cero (0), esta condicin ser ignorada completamente. De lo contrario, ocurre una
interrupcin. Si varias fuentes de interrupcin estn habilitadas, es necesario detectar la activa antes de que la rutina
de interrupcin se ponga a ejecutar. La deteccin de la fuente se realiza al comprobar los bits de las banderas.
Cabe destacar que los bits de cada bandera no se ponen a cero automticamente, sino por el software, mientras que
la ejecucin de la rutina de interrupcin contina ejecutndose. Si no hacemos caso a este detalle, ocurrir otra
interrupcin inmediatamente despus de volver al programa principal, aunque no hay ms peticiones de ejecucin.
Simplemente, la bandera, as como el bit E, se quedan en uno.
Todas las fuentes de interrupcin tpicas para el microcontrolador PC16F887 se muestran en la siguiente pgina.
Fjese en lo siguiente:
El bit GIE habilita/deshabilita simultneamente las interrupciones no enmascaradas.
El PEIE bit habilita/deshabilita las interrupciones no enmascaradas de perifricos. Esto no se refiere al temporizador
Timer0 y a las fuentes de interrupcin del puerto PORTB.
Para habilitar una interrupcin causada por el cambio del estado lgico en el puerto PORTB, es necesario habilitarla
para cada bit por separado. En este caso, los bits del registro IOCB se comportan como los bits E de control.
Registro INTCON
El registro NTCON contiene varios bits de habilitacin y de bandera para el desbordamiento en el registro TMR0, e
interrupciones por el cambio del estado en el puerto PORTB y las interrupciones externas en el pin NT.
O GIE - GIobaI Interrupt EnabIe bit - (bit de habilitacin de interrupciones globales) controla
simultneamente todas las fuentes de interrupciones posibles.
o 1 - Habilita las interrupciones no enmascaradas.
o 0 - Deshabilita las interrupciones no enmascaradas.
O PEIE - PeripheraI Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de interrupciones perifricas) es similar al bit
GE, sin embargo controla interrupciones habilitadas por los perifricos. Eso significa que no influye en
interrupciones causadas por el temporizador Timer0 o por el cambio del estado en el puerto PORTB o por
el cambio en el pin RB0/NT.
o 1 - Habilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.
o 0 - Deshabilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.
O T0IE - TMR0 OverfIow Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de interrupciones por el desbordamiento del
temporizador Timer0) controla interrupciones causadas por el desbordamiento del Timer0.
o 1 - Habilita interrupciones por Timer0.
o 0 - Deshabilita interrupciones por Timer0.
O INTE - RB0/INT ExternaI Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de la interrupcin externa en RB0)
controla interrupciones causadas por el cambio del estado lgico en el pin de entrada RB0/NT
(interrupcin externa).
o 1 - Habilita interrupciones externas NT.
o 0 - Deshabilita interrupciones externas NT.
O RBIE - RB Port Change Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de interrupciones por cambios en el puerto
PORTB). Cuando se configuran como entradas, los pines en el puerto PORTB pueden causar una
interrupcin al cambiar el estado lgico (no importa si se produce bajada o subida de tensin, lo que
importa es que se produce un cambio). Este bit determina si una interrupcin va a ocurrir.
o 1 - Habilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.
o 0 - Deshabilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.
O T0IF - TMR0 OverfIow Interrupt FIag bit (bit de bandera de interrupcin por el desbor damiento del
Timer0) detecta el desbordamiento en el registro del temporizador Timer0, o sea el contador se pone a
cero.
o 1 - En el registro del Timer0 ha ocurrido desbordamiento (esta bandera debe volverse a 0 por software).
o 0 - En el registro del Timer0 no ha ocurrido desbordamiento.
O INTF - RB0/INT ExternaI Interrupt FIag bit (bit de bandera de interrupcin externa en NT) detecta el
cambio en el estado lgico en el pin NT.
o 1 - Ha ocurrido una interrupcin externa por NT (esta bandera debe volverse a 0 por software)
o 0 - No ha ocurrido una interrupcin externa por NT.
O RBIF - RB Port Change Interrupt FIag bit (bit de bandera de interrupcin por cambio en el puerto RB)
detecta cualquier cambio del estado lgico de alguno de los pines de entrada en el puerto PORTB.
o 1 - Al menos uno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambido de valor. Despus de leer el puerto
PORTB, el bit RBF debe volverse a 0 por software).
o 0 - Ninguno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambiado de valor.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// El pin PORTB.4 se configura como una entrada sensible al cambio del estado
lgico.

v4id initMain() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
!JRTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero
TRISB = 0b00010000; // Todos los pines del puerto PORTB menos PORTB.4 se
// configuran como salidas

RBIE = 1; // Se habilitan las interrupciones por el cambio en el
puerto PORTB
IJCB4 = 1; // Se habilita la interrupcin por el cambio en el pin 4 en
el
// puerto PORTB
GIE = 1; // Se habilita la interrupcin global
... // Desde este punto, se produce una interrupcin con
cualquier cambio
... // del estado lgico en el pin PORTB.4
...
Registro PIE1
El registro PE1 contiene los bits de habilitacin de interrupciones perifricas.
O ADIE - A/D Converter Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de interrupciones deI convertidor A/D).
o 1 - Habilita la interrupcin ADC.
o 0 - Deshabilita la interrupcin ADC.
O RCIE - EUSART Receive Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de interrupciones de recepcin deI
EUSART).
o 1 - Habilita la interrupcin de recepcin del EUSART.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de recepcin del EUSART.
O TXIE - EUSART Transmit Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de interrupciones de transmisin
deI EUSART).
o 1 - Habilita la interrupcin de transmisin del EUSART.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de transmisin del EUSART.
O SSPIE - Master Synchronous SeriaI Port (MSSP) Interrupt EnabIe bit - (bit de habilitacin de la
interrupcin del puerto serie sncrono maestro (MSSP) habilita generar una peticin de interrupcin
despus de cada transmisin de datos por el mdulo de comunicacin serie sncrona (modo SP o 2C).
o 1 - Habilita la interrupcin del MSSP.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del MSSP.
O CCP1IE - CCP1 Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 1 de
Comparacin/Captura/PWM - CCP1) permite generar una peticin de interrupcin en el mdulo CCP1
utilizado para procesamiento de la seal PWM.
o 1 - Habilita la interrupcin CCP1.
o 0 - Deshabilita la interrupcin CCP1.
O TMR2IE - TMR2 to PR2 Match Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin de iguaIdad
entre TMR2 y PR2)
o 1 - Habilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2.
O TMR1IE - TMR1 OverfIow Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de la interrupcin de desbordamiento
del temporizador Timer1) habilita generar una peticin de interrupcin despus de cada desbordamiento en
el registro del temporizador Timer1, o sea el contador se pone a cero.
o 1 - Habilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.
Vamos a hecerIo en mikroC...
/* Se produce una interrupcin con cada desbordamiento en el registro del
temporizador1
que consiste en TMR1H y TMR1L. En cada rutina de interrucpiones, la variable
cnt ser incrementada por 1 */

:nsigned s4rt cnt; // Definir la variable cnt
v4id inte77upt() // Inicio de la rutina de interrupcin
cnt++ ; // Al producirse una interrupcin, la cnt se
// incrementa por 1
!IR1.TMR1IF = 0; // El bit TMR1IF se reinicia
TMR1H = 0x80; // A los registros del temporizador TMR1H y TMR1L se les
TMR1L = 0x00; // devuelven sus valores iniciales
, // Final de la rutina de interrupcin

v4id main() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
T1CJN = 1; // Encender el temporizador Timer
!IR1.TMR1IF = 0; // El bit TMR1IF se pone a cero
TMR1H = 0x80; // Establecer los valores iniciales para el temporizador
Timer1
TMR1L = 0x00;
!IE1.TMR1IE = 1; // Habilitar la interrupcin al producirse un
// desbordamiento en el Timer1
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
INTCJN = 0xC0; // Habilitar la interrupcin (los bits GIE y PEIE)
...
Registro PIE2
El registro PE2 tambin contiene varios bits de habilitacin de interrupciones.
O OSFIE - OsciIIator FaiI Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin de faIIo en eI
osciIador)
o 1 - Habilita la interrupcin de fallo en el oscilador.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de fallo en el oscilador.
O C2IE - Comparator C2 Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin deI comparador C2)
o 1 - Habilita la interrupcin del comparador C2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C2.
O C1IE - Comparator C1 Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interupcin deI comparador C1)
o 1 - Habilita la interrupcin del comparador C1
o 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C1.
O EEIE - EEPROM Write Operation Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin de
escritura en Ia memoria EEPROM)
o 1 - Habilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.
O BCLIE - Bus CoIIision Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin de coIisin de bus)
o 1 - Habilita la interrupcin de colisin de bus.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de colisin de bus.
O ULPWUIE - UItra Low-Power Wake-up Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin para
saIir deI modo de uItra bajo consumo - Ia reactivacin)
o 1 - Habilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.
o 0 - Deshabilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.
O CCP2IE - CCP2 Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin deI mduIo 2 de
Comparacin/Captura/PWM (CCP2)
o 1 - Habilita la interrupcin del CCP2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del CCP2.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* El comparador C2 se configura para utilizar los pines RA0 y RA2 como
entradas. Al producirse
un cambio en la salida del comparador, el pin de salida PORTB.1 cambia el estado
lgico en la
rutina de interrupcin.*/

v4id inte77upt() , // Inicio de la rutina de interrupcin
!JRTB.F1 = =!JRTB.F1 ; // La interrupcin invertir el estado lgico del
// pin PORTB.1
!IR2.C2IF = 0; // Bit de bandera de interrupcin C2IF se pone a cero
, // Final de la rutina de interrupcin

v4id main() ,
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se
configuran
// como salidas
!JRTB.F1 = 1; // El pin PORTB.1 se pone a uno
ANSEL = 0b00000101;; // Los pines RA0/C12IN0- y RA2/C2IN+ son
las
// entradas analgicas
ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran
como digitales
CM2CJN0.C2CH0 = CM2CJN0.C2CH1 = 0; // El pin RA0 se selecciona para ser una
// entrada invertida del C2
!IE2.C2IE = 1; // Habilita la interrupcin del comparador
C2INT
CJN.GIE = 1; // Interrupcin global est habilitada
CM2CJN0.C2JN = 1; // Comparador C2 est habilitado
...
...
Registro PIR1
El registro PR1 contiene los bits de banderas de interrupcin.
O ADIF - A/D Converter Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin deI convertidor A/D)
o 1 - Se ha completado una conversin A/D (el bit debe volverse a 0 por software)
o 0 - No se ha completado una conversin A/D o no ha empezado
O RCIF - EUSART Receive Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de recepcin deI
EUSART)
o 1 - El bfer de recepcin del EUSART est lleno. El bit se pone a cero al leer el registro RCREG.
o 0 - El bfer de recepcin del EUSART no est lleno.
O TXIF - EUSART Transmit Interrupt FIag bit (bit de Ia interrupcin de transmisin deI EUSART)
o 1 - El bfer de transmisin del EUSART est vaco. El bit se pone a cero al esribir un dato en el registro TXREG.
o 0 - El bfer de transmisin del EUSART est lleno.
O SSPIF - Master Synchronous SeriaI Port (MSSP) Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin
de puerto serie sncrono maestro)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP al transmitir/ recibir los datos. Difieren dependiendo del
modo de operacin del MSSP (SP o
2
C). El bit debe ponerse a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de
interrupciones)
o 0 - No se ha cumplido ninguna condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP.
O CCP1IF - CCP1 Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin deI mduIo 1 de
Comparacin/Captura/PWM (CCP1).
o 1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1 (CCP1 es una unidad para captar, comparar y generar una seal
PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en la
comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1.
O TMR2IF - Timer2 to PR2 Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de iguaI dad entre eI
temporizador Timer2 y eI registro PR2)
o 1 - Se ha producido igualdad con el valor del TMR2 (registro de 8 bits del temporizador) y el valor del PR2. El bit debe ponerse
a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de interrupciones).
o 0 - No se ha producido igualdad con el valor del TMR2 y el valor del PR2.
O TMR1IF - Timer1 OverfIow Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de desbordamiento deI
temporizador Timer1)
o 1 - Se ha producido desbordamiento del Timer1. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - No se ha producido desbordamiento del Timer1.
Registro PIR2
El registro PR2 contiene los bits de banderas da la interrupcin.
O OSFIF - OsciIIator FaiI Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de faIIo en eI osciIador)
o 1 - Se ha producido un fallo en el oscilador del sistema. La entrada de reloj ha sido conmutada al oscilador interno NTOSC. El
bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - El oscilador del sistema funciona correctamente.
O C2IF - Comparator C2 Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin deI comparador C2)
o 1 - La salida del comparador analgico C2 ha sido cambiada (el bit C2OUT). El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La salida del comparador analgico C2 no ha sido cambiada.
O C1IF - Comparator C1 Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin deI comparador C1)
o 1 - La salida del comparador analgico C1 ha sido cambiada (el bit C1OUT). El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La salida del comparador analgico C1 no ha sido cambiada.
O EEIF - EE Write Operation Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de Ia operacin de
escritura en Ia memoria EEPROM)
o 1 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM se ha completado. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM no se ha completado o todava no se ha iniciado.
O BCLIF - Bus CoIIision Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de coIisin de bus en eI
MSSP)
o 1 - Se ha producido una colisin de bus en el MSSP al ser configurado para el modo maestro 2C. El bit debe ponerse a cero
por software.
o 0 - No se ha producido colisin de bus en el MSSP.
O ULPWUIF - UItra Low-power Wake-up Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin para saIir
deI modo de uItra bajo consumo - Ia reactivacin)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo.
O CCP2IF - CCP2 Interrupt FIag bit (bit de Ia interrupcin deI mduIo 2 de Comparacin/Captura/PWM -
CCP2)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2 (CCP2 es una unidad para captar, comparar y generar una seal
PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en la
comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// Secuencia de activacin del mdulo ULPWU

v4id main() ,
!JRTA.F0 = 1; // Pin PORTA.0 se pone a uno
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como
digitales
TRISA = 0; // Los pines del puerto PORTA se configuran como
salidas
Delay_ms(1); // Cargar el capacitor
!IR2.UL!WUIF = 0; // Bandera ULPWUIF se pone a cero
!CJN.UL!WUE = 1; // Habilitar el funcionamiento del mdulo ULPWU
TRISA.F0 = 1; // PORTA.0 se configura como entrada
!IE2.UL!WUIE = 1; // Habilitar la interrupcin por el mdulo ULPWU
INTCJN.GIE = INTCJN.!EIE = 1; // Habilitar todas las interrupciones
as2 SLEE!; // Pasar al modo de bajo consumo
...
...
Registro PCON
El registro PCON contiene solamente dos bits de banderas utilizados para diferenciar entre un Power-on reset
(POR), un Brown-out reset (BOR), un reinicio por el temporizador perro guardin (WDT) y un reinicio externo por el
pin MCLR.
O ULPWUE - UItra Low-Power Wake-up EnabIe bit (bit de habiIitacin para saIir deI modo de uItra bajo
consumo - Ia reactivacin)
o 1 - Se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.
o 0 - No se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.
O SBOREN - Software BOR EnabIe bit (bit de habiIitacin deI BOR por software)
o 1 - Se habilita Brown-out reset.
o 0 - Se deshabilita Brown-out reset.
O POR - Power-on Reset Status bit (bit de estado Power - on reset)
o 1 - No se ha producido Power - on reset.
o 0 - Se ha producido Power - on reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido un Power - on
reset.
O BOR - Brown-out Reset Status bit (bit de estado Brown - out reset)
o 1 - No se ha producido Brown - out reset.
o 0 - Se ha producido Brown - out reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido Brown - out
reset.
REGISTROS PCL Y PCLATH
La memoria de programa del PC16F887 es de 8K y tiene 8192 localidades para el almacenamiento de programa.
Por esta razn, el contador de programa debe de ser de 13 bits de anchura (213 = 8192). Para habilitar el acceso a
una localidad de memoria de programa durante el funcionamiento del microcontrolador , es necesario acceder a su
direccin por medio de los registros SFR. Como todos los registros SFR son de 8 bits de anchura, este registro de
direccionamiento es creado "artificialmente al dividir los 13 bits en dos registros independientes, PCLATH y PCL. Si
la ejecucin de programa no afecta al contador de programa, el valor de este registro va incrementndose
automtica y constantemente: +1, +1, +1, +1... De esta manera, el programa se ejecuta como est escrito -
instruccin a instruccin, seguido por un incremento de direccin constante.
Si el contador de programa ha sido cambiado por software, debe tomar en cuenta lo siguiente para evitar problemas:
O Los ocho bits inferiores (el byte inferior) del registro PCL son de lectura/escritura, mientras que los cinco bits
superiores del registro PCLATH son de slo escritura.
O El registro PCLATH se borra con cada reinicio.
O En el lenguaje ensamblador, el valor del contador de programa est marcado con PCL y se refiere slo a
los ocho bits. Usted debe tener cuidado al utilizar la instruccin ADDWF !CL. Esto es una instruccin de
salto que especifica la localidad destino al aadir un nmero a la direccin actual. Se utiliza con frecuencia
para saltar a la tabla de bsqueda o a la tabla de ramificacin de programa y leerlas. Un problema surge si
la direccin actual es de tal tamao que al sumar se produce un cambio en un bit que pertenece al byte
superior del registro PCLATH.
La ejecucin de una instruccin sobre el registro PCL causa simultneamente la sustitucin de los bits del
contador de programa por los contenidos en el registro PCLATH. De todos modos, el registro PCL puede
acceder slo a 8 bits inferiores del resultado de la instruccin, pues el siguiente salto ser completamente
incorrecto. La solucin a este problema es poner estas instrucciones en las direcciones que terminan en
xx00h. De esta manera se habilitan los saltos de programa hasta 255 localidades. Si se ejecutan los saltos
ms largos por medio de esta instruccin, el registro PCLATH debe ser incrementado por 1 cada vez que
se produce desbordamiento en el registro PCL.
O Al llamar una subrutina o al ejecutarse un salto (instrucciones y T), el microcontrolador es capaz
de proporcionar solamente direccionamiento de 11 bits. Similar a la RAM que est dividida en "bancos, la
ROM est dividida en las cuatro "pginas de 2K cada una. Las instrucciones dentro de estas pginas se
ejecutan regularmente. Dicho de manera sencilla, como el procesador est proporcionado con una
direccin de 11 bits del programa, es capaz de direccionar cualquier localidad dentro de 2KB. La siguiente
figura muestra el salto a la direccin del subprograma PP1.

Sin embargo, si una subrutina o una direccin de salto no est en la misma pgina que la localidad de salto, se
deben proporcionar dos bits superiores que faltan al escribir en el registro PCLATH. La siguiente figura muestra el
salto a la direccin de la subrutina PP2.
En ambos casos, cuando la subrutina llega a las instrucciones RETURN, RETW o RETFIE (vuelta al programa
principal), el microcontrolador continuar con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi, ya que la
direccin de retorno se empuja y se guarda en la pila que consiste en registros de 13 bits, como hemos mencionado.
REGISTROS DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Adems del direccionamiento directo, que es lgico y claro (basta con especificar la direccin de un registro para
leer su contenido), este microcontrolador es capaz de realizar el direccionamiento indirecto por los registros NDF y
FSR. A veces esto facilita el proceso de escribir un programa. El procedimiento entero est habilitado ya que el
registro NDF no es real (no existe fsicamente), sino que solamente especifica el registro cuya direccin est situada
en el registro FSR. Por esta razn, escribir o leer los datos del registro NDF realmente significa escribir o leer del
registro cuya direccin est situada en el registro FSR. En otras palabras, direcciones de registros se especifican en
el registro FSR, y su contenido se almacena en el registro NDF. La diferencia entre el direccionamiento directo e
indirecto se muestra en la siguiente figura:
Como hemos visto, el problema con "los bits de direccionamiento que faltan" se soluciona con un "prstamo" del otro
registro. Esta vez, es el sptimo bit, denominado bit RP del registro STATUS.
&na de las caractersticas ms importantes del microcontrolador es el nmero de los pines de entrada/ salida, que
permite conectarlo con los perifricos. El PIC16F887 tiene en total 35 pines de E/$ de propsito general, lo que es
suficiente para la mayora de las aplicaciones.
3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA
Con el propsito de sincronizar el funcionamiento de los puertos de E/S con la organizacin interna del
microcontrolador de 8 bits, ellos se agrupan, de manera similar a los registros, en cinco puertos denotados con A, B,
C, D y E. Todos ellos tienen las siguientes caractersticas en comn:
O Por las razones prcticas, muchos pines de E/S son multifuncionales. Si un pin re aliza una de estas
funciones, puede ser utilizado como pin de E/S de propsito general.
O Cada puerto tiene su propio registro de control de flujo, o sea el registro TRS correspondiente: TRSA,
TRSB, TRSC etc. lo que determina el comportamiento de bits del puerto, pero no determina su contenido.
Al poner a cero un bit del registro TRS (pin=0), el pin correspondiente del puerto se configurar como una salida. De
manera similar, al poner a uno un bit del registro TRS (bit=1), el pin correspondiente del puerto se configurar como
una entrada. Esta regla es fcil de recordar: 0 = Entrada 1 = Salida.
Puerto PORTA y registro TRISA
El puerto PORTA es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits de los registros TRSA y ANSEL
controlan los pines del PORTA. Todos los pines del PORTA se comportan como entradas/salidas digitales. Cinco de
ellos pueden ser entradas analgicas (denotadas por AN):
RA0 = AN0 (determinado por el bit ANS0 del registro ANSEL)

RA1 = AN1 (determinado por el bit ANS1 del registro ANSEL)

RA2 = AN2 (determinado por el bit ANS2 del registro ANSEL)

RA3 = AN3 (determinado por el bit ANS3 del registro ANSEL)

RA5 = AN4 (determinado por el bit ANS4 del registro ANSEL)
Similar a que los bits del registro TRSA determinan cules pines sern configurados como entradas y cules sern
configurados como salidas, los bits apropiados del registro ANSEL determinan si los pines sern configurados como
entradas analgicas o entradas/salidas digitales.
Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas, que
vamos a describir en los siguientes captulos. Este captulo cubre slo la funcin adicional del pin RA0, puesto que
est relacionado al puerto PORTA y a la unidad ULPWU.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// El pin PORTA.2 se configura como una entrada digital. Todos los dems pines
del puerto
// PORTA son salidas digitales

...

ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
!JRTA = 0; // Todos los pines del puerto PORTA se ponen a cero
TRISA = 0b00000100; // Todos los pines del puerto PORTA excepto el
// PORTA.2 se configuran como salidas

...
UNIDAD ULPWU
El microcontrolador se utiliza generalmente en los dispositivos que funcionan peridicamente y completamente
independiente utilizando una fuente de alimentacin de batera. En tal caso, el consumo de corriente mnimo es una
de las prioridades. Los ejemplos tpicos de tales aplicaciones son: termmetros, sensores de deteccin del fuego y
similar. Es conocido que al reducir frecuencia de reloj se reduce el consumo de corriente, pues una de las soluciones
ms convenientes a este problema es bajar la frecuencia de reloj, o sea utilizar el cristal de cuarzo de 32KHz en vez
de el de 20MHz.

Al poner el microcontrolador en el modo de reposo es otro paso en la misma direccin. An ha quedado el problema
de salir de este modo y poner el microcontrolador en modo normal de funcionamiento. Es obviamente necesario
tener una seal externa en alguno de los pines. Esta seal debe ser generada por componentes electrnicos
adicionales, lo que resulta en un consumo de energa ms alto del dispositivo completo...
La solucin perfecta sera que el microcontrolador saliera del modo de reposo peridicamente por si mismo, lo que
no es imposible. El circuito que lo habilita se muestra en la figura a la izquierda.
El principio de funcionamiento es simple:
Un pin se configura como salida y se le lleva un uno lgico (1). Esto causa una carga del capacitor. nmediatamente
despus, el mismo pin se configura como entrada. El cambio de estado lgico habilita una interrupcin y el
microcontrolador entra en modo de reposo. Slo ha quedado esperar que se descargue el capacitor por la corriente
de fuga fluyendo por el pin de entrada. Despus de la descarga, se produce una interrupcin y el microcontrolador
contina con la ejecucin de programa en modo normal. Todo el procedimiento se repite.

En teora, esto es una solucin perfecta. El problema es que todos los pines capaces de causar una interrupcin son
digitales y tienen una corriente de fuga relativamente alta cuando el voltaje sobre ellos no est cerca de los valores
lmites de Vdd (1) o VSS (0). En este caso, el condensador se descarga en poco tiempo ya que la corriente es de
varias centenas de microamperios. Por esta razn se dise el circuito ULPWU, capaz de indicar una lenta cada de
voltaje con un consumo de corriente mnimo.
La salida genera una interrupcin, mientras que la entrada est conectada a uno de los pines del microcontrolador.
Es el pin RA0. Refirindose a la Figura (R=200 ohms, C=1nF), el tiempo de descarga es aproximadamente 30mS,
mientras que un consumo total de corriente del microcontrolador es 1000 veces ms bajo (de varias centenas de
nanoamperios).
Puerto PORTB y registro TRISB
El puerto PORTB es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRSB determinan la funcin
de sus pines.
Similar al puerto PORTA, un uno lgico (1) en el registro TRSB configura el pin apropiado en el puerto PORTB y al
revs. Los seis pines de este puerto se pueden comportar como las entradas analgicas (AN). Los bits del registro
ANSELH determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas o entradas/salidas digitales:
RB0 = AN12 (determinado por el bit ANS12 del registro ANSELH)

RB1 = AN10 (determinado por el bit ANS10 del registro ANSELH)

RB2 = AN8 (determinado por el bit ANS8 del registro ANSELH)

RB3 = AN9 (determinado por el bit ANS9 del registro ANSELH)

RB4 = AN11 (determinado por el bit ANS11del registro ANSELH)

RB4 = AN11 (determinado por el bit ANS11del registro ANSELH)
Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas, que
vamos a describir en los siguientes captulos.
Este puerto dispone de varias caractersticas por las que se distingue de otros puertos y por las que sus pines se
utilizan con frecuencia:
O Todos los pines del puerto PORTB tienen las resistencias pull-up integradas, que los hacen perfectos para
que se conecten con los botones de presin (con el teclado), interruptores y optoacopladores. Con el
propsito de conectar las resisitencias a los puertos del microcontrolador, el bit apropiado del registro
WPUB debe estar a uno.*
Al tener un alto nivel de resistencia (varias decenas de kiloohmios), estas resistencias "virtuales" no afectan a los
pines configurados como salidas, sino que sirven de un complemento til a las entradas. Estas resistencias estn
conectados a las entradas de los circuitos lgicos CMOS. De lo contrario, se comportaran como si fueran flotantes
gracias a su alta resistencia de entrada.

Adems de los bits del registro WP&B, hay otro bit que afecta a la instalacin de las resistencias pull-up. Es el bit
RBP& del registro OPTION_RE.
O Al estar habilitado, cada bit del puerto PORTB configurado como una entrada puede causar una
interrupcin al cambiar su estado lgico. Con el propsito de habilitar que los termi nales causen una
interrupcin, el bit apropiado del registro OCB debe estar a uno.
Gracias a estas caractersticas, los pines del puerto PORTB se utilizan con frecuencia para comprobar los botones
de presin en el teclado ya que detectan cada apretn de botn infaliblemente. Por eso, no es necesario examinar
todas las entradas una y otra vez.

Cuando los pines X,Y y Z se configuran como entradas de puesta a uno (1), slo se necesita esperar una peticin de
interrupcin que aparece al apretar un botn. Ms tarde, se comprueba cul botn fue activado al combinar ceros y
unos en las entradas.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* El pin PORTB.1 se configura como entrada digital. Se produce una interrupcin
con cualquier
cambio de su estado lgico. Tambin tiene una resistencia pull-up. Todos los
dems pines del
puerto PORTB son entradas digitales. */

...
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
!JRTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero
TRISB = 0b00000010; // Todos los pines del puerto PORTB excepto PORTB.1
// se configuran como salidas
RB!U = 0; // Se habilitan las resistencias pull-up
W!UB1 = 1; // La resistencia pull-up se conecta al pin PORTB.1
IJCB1 = 1; // El pin PORTB.1 puede causar una interrupcin por el
// cambio del estado lgico
RBIE = GIE = 1; // Se habilita una interrupcin
...
PIN RB0/INT
El pin RB0/NT es la nica fuente "verdadera de la interrupcin externa. Se puede configurar de manera que
reaccione al borde ascendente de seal (transicin de cero a uno) o al borde descendente de seal (transicin de
uno a cero). El bit NTEDG del registro OPTON_REG selecciona la seal apropriada.
PINES RB6 Y RB7
El PC16F887 no dispone de ningn pin especial para la programacin (el proceso de escribir un programa en la
ROM). Los pines que generalmente estn disponibles como los pines de E/S de propsito general, se utilizan para
este propsito. Para decir con ms precisin, son los pines del puerto PORTB utilizados para la transmisin de seal
de reloj (RB6) y de datos (RB7) al cargar el programa. Adems, es necesario suministrar el voltaje de alimentacin
Vdd (5V) as como el voltaje apropiado Vpp (12-14V) para la programacin de memoria FLASH. Durante la
programacin, el voltaje Vpp se aplica al pin MCLR. No se preocupe de los detalles relacionados a este proceso,
tampoco se preocupe de cul voltaje se aplica primero puesto que los componentes del programador se encargan
de eso. Lo que es muy importante es que el programa se puede cargar al microcontrolador an despus de haber
sido soldado en el dispositivo destino. Por supuesto, el programa cargado se puede cambiar de la misma manera.
Esta funcin se le denomina CSP (n-Circuit Serial Programming - Programacin serial en circuito)
Para utilizarlo correctamente es necesario planificar con antelacin. Es pan comido! Slo es necesario instalar un
conector miniatura de 5 pines en el dispositivo destino para suministrar al microcontrolador un voltaje de
programacin necesario. Para evitar la interferencia entre los voltajes y los componentes del dispositivo conectados
a los pines del microcontrolador, todos los perifricos adicionales deben estar desconectados durante la
programacin (utilizando las resistencias o los puentes).

Como hemos visto, los voltajes aplicados a los pines del zcalo del programador son los mismos que los utilizados
durante la programacin CSP.
Puerto PORTC y registro TRISC
El puerto PORTC es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRSC determinan la funcin
de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRSC configura el pin apropiado del puerto
PORTC como entrada.
Todas las funciones adicionales del puerto PORTC se describen en los siguientes captulos.
Puerto PORTD y registro TRISD
El puerto PORTD es un puerto bidireccional de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRSD determinan la funcin
de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRSD configura el pin apropiado del puerto
PORTD como entrada.
Puerto PORTE y registro TRISE
El puerto PORTE es un puerto bidireccional, de 4 bits de anchura. Los bits del registro TRSE determinan la funcin
de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRSE configura el pin apropiado del puerto
PORTE como entrada.
La excepcin es el pin RE3, que siempre est configurado como entrada.
Similar a los puertos PORTA y PORTB, en este caso los tres pines se pueden configurar como entradas analgicas.
Los bits del registro ANSEL determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas (AN) o
entradas/salidas digitales:
RE0 = AN5 (determinado por el bit ANS5 del registro ANSEL);

RE1 = AN6 (determinado por el bit ANS6 del registro ANSEL); y

RE2 = AN7 (determinado por el bit ANS7 del registro ANSEL).
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* El pin PORTE.0 se configura como una entrada analgica mientras que los dems
tres
pines del mismo puerto se configuran como digitales */

...
ANSEL = 0b00100000; // El pin PORTE.0 se configura como analgico
ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
TRISE = 0b00000001; // Todos los pines del puerto PORTE excepto el
// PORTE.0 se configuran como salidas
!JRTE = 0; // Todos los bits del puerto PORTE se ponen a cero
...
Registros ANSEL y ANSELH
Los registros ANSEL y ANSELH se utilizan para configurar el modo de entrada de un pin de E/S como analgico o
como digital.
La regla es la siguiente:
Para configurar un pin como una entrada analgica, el bit apropiado de los registros ANSEL o ANSELH se debe
poner a uno (1). Para configurar un pin como una entrada/salida digital, el bit apropiado se debe poner a cero (0).
El estado lgico de los bits del registro ANSEL no tiene influencia en las funciones de salidas digitales. Al intentar a
leer un pin de puerto configurado como una entrada analgica, el resultado es siempre 0.

Es probable que usted nunca vaya a escribir un programa que no utilice puertos, as que el esfuerzo para aprender
todo sobre ellos en definitiva vale la pena. De todos modos, los puertos son probablemente los mdulos ms simples
dentro del microcontrolador. Se utilizan de la siguiente manera:
O Al disear un dispositivo, seleccione un puerto por el que el microcontrolador comunicar al entorno
perifrico. Si usted utiliza slo entradas/salidas digitales, seleccione cualquier puerto. Si utiliza alguna de
las entradas analgicas, seleccione los puertos apropiados que soportan tal configuracin de los pines
(AN0-AN13).
O Cada pin del puerto se puede configurar como salida o como entrada. Los bits de los registros
TRSA,TRSB, TRSC, TRSD y TRSE determinan cmo se com portarn los pines apropiados de los
puertos PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE. Simplemente...
O Si utiliza alguna de las entradas analgicas, primero es necesario poner a uno los bits apropiados de los
registros ANSEL y ANSELH en el principio de programa.
O Si utiliza resistencias o botones de presin como una fuente de seal de en trada, conctelos a los pines
del puerto PORTB, ya que tienen las resistencias pull-up. El uso de estos registros est habilitado por el bit
RBPU del registro OPTON_REG, mientras que la instalacin de las resistencias individuales est
habilitada por los bits del registro WPUB.
O Con frecuencia se necesita responder tan pronto como los pines de entrada cambien su estado lgico. Sin
embargo, no es necesario escribir un programa para comprobar el estado lgico de los pines. Es mucho
ms simple conectar estas entradas a los pines del puerto PORTB y habilitar que ocurra una interrupcin
con cada cambio de voltaje. Los bits de los registros OCB e NTCON se encargan de eso.
El microcontrolador PIC16F887 dispone de tres temporizadores/contadores independientes, denominados Timer0,
Timer1 y Timer2. En este captulo se presenta una descripcin detallada de los mismos.
3.4 TEMPORIZADOR TIMER0
El temporizador Timer0 tiene una amplia gama de aplicaciones en la prctica. Slo unos pocos programas no lo
utilizan de alguna forma. Es muy conveniente y fcil de utilizar en programas o subrutinas para generar pulsos de
duracin arbitraria, en medir tiempo o en contar los pulsos externos (eventos) casi sin limitaciones.
El mdulo del temporizador Timer0 es un temporizador/contador de 8 bits con las siguientes caractersticas:
O Temporizador/contador de 8 bits;
O Pre-escalador de 8 bits (lo comparte con el temporizador perro guardin);
O Fuente de reloj interna o externa programable;
O Generacin de interrupcin por desbordamiento; y
O Seleccin del flanco de reloj externo programable.
La siguiente figura muestra el esquema del temporizador Timer0 con todos los bits que determinan su
funcionamiento. Estos bits se almacenan en el registro OPTON_REG.
Registro OPTION_REG
O RBPU - PORTB PuII-up enabIe bit (resistencia PuII Up deI puerto PORTB)
o 0 - Resistencias pull-up del puerto PORTB estn deshabilitadas.
o 1 - Pines del puerto PORTB pueden estar conectados a las resistencias pull-up.
O INTEDG - Interrupt Edge SeIect bit (bit seIector de fIanco activo de Ia interrupcin externa)
o 0 - nterrupcin por flanco ascendente en el pin NT (0-1).
o 1 - nterrupcin por flanco descendente en el pin NT (1-0).
O T0CS - TMR0 CIock SeIect bit (bit seIector de tipo de reIoj para eI Timer0)
o 0 - Los pulsos se llevan a la entrada del temporizador/contador Timer0 por el pin RA4.
o 1 - El temporizador utiliza los pulsos de reloj internos (Fosc/4).
O T0SE - TMR0 Source Edge SeIect bit (bit seIector de tipo de fIanco)
o 0 - ncrementa en flanco descendente en el pin TMR0.
o 1 - ncrementa en flanco ascendente en el pin TMR0.
O PSA - PrescaIer Assignment bit (bit de asignacin deI pre-escaIador)
o 0 - Pre-escalador se le asigna al WDT.
o 1 - Pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0.
O PS2, PS1, PS0 - PrescaIer Rate SeIect bit (bit seIector deI vaIor deI divisor de frecuencias)
o El valor del divisor de frecuencias se ajusta al combinar estos bits. Como se muestra en la tabla a la derecha, la misma
combinacin de bits proporciona los diferentes valores del divisor de frecuencias para el temporizador/contador y el
temporizador perro guardin, respectivamente.
PS2 PS1 PS0 TMR0 WDT
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 0 1:32 1:16
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
Cuando el bit PSA est a 0, el pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0, como se muestra en la
siguiente figura.

Vamos a hacerIo en mikroC...
// En este ejemplo, Timer0 se configura como un temporizador y se le asigna un
pre-escalador.

:nsigned cnt; // Declarar la variable cnt

v4id inte77upt() , // Rutina de interrupcin
cnt++; // Interrupcin causa el incremento de cnt por 1
TMR0 = 155; // Temporizador (o contador) Timer0 devuelve su valor
inicial
INTCJN = 0x20; // Bit T0IE est a 1, bit T0IF est a 0
,

v4id main() ,
J!TIJN_REG = 0x04; // Pre-escalador (1:32) se le asigna al temporizador Timer0
TMR0 = 155; // Temporizador T0 cuenta de 155 a 255
INTCJN = 0xA0; // Habilitada la generacin de interrupcin para el
// temporizador Timer0
...
...
// En el siguiente ejemplo, Timer0 se configura como un
temporizador
// y se le asigna un pre-escalador.
J!TIJN_REG = 0x20; // Pre-escalador (1:2) se le asigna al contador Timer0
TMR0 = 155; // Contador T0 cuenta de 155 a 255
INTCJN = 0xA0; // Habilitada la generacin de interrupcin por el
// temporizador Timer0
...
...
Cuando el bit PSA est a 1, el pre-escalador se le asigna al temporizador perro guardin como se muestra en la
siguiente figura.

Vamos a hacerIo en mikroC...
// En este ejemplo, el pre-escalador (1:64) se le asigna al temporizador perro
guardin.

v4id main() ,
J!TIJN_REG = 0x0E; // Pre-escalador se le asigna al WDT (1:64)
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT
...
...
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT
...
Aparte de Io dicho anteriormente, cabe destacar Io siguiente:
O Al asignarle el pre-escalador al temporizador/contador, el pre-escalador se pondr a 0 con cualquier
escritura en el registro TMR0.
O Al asignar el pre-escalador al temporizador perro guardin, tanto el WDT como el preescalador se pondrn
a 0 con la instruccin CLRWDT.
O Al escribir en el registro TMR0, utilizado como un temporizador, no se inicia el conteo de los pulsos
inmediatamente, sino con retraso de dos ciclos de instrucciones. Por consiguiente, es necesario ajustar el
valor escrito en el registro TMR0.
O Al poner el microcontrolador en el modo de reposo se apaga el oscilador de reloj. No puede ocurrir el
desbordamiento ya que no hay pulsos a contar. Es la razn por la que la interrupcin por el
desbordamiento del TMR0 no puede"despertar al procesador del modo de reposo.
O Si se utiliza como un contador de reloj externo sin pre-escalador, la longitud de pulso mnima o tiempo
muerto entre dos pulsos deber ser 2 Tosc + 20 nS (Tosc es el perodo de seal de reloj del oscilador).
O Si se utiliza como un contador de reloj externo con pre-escalador, la longitud de pulso mnima o tiempo
muerto entre dos pulsos es slo 10nS.
O El registro del pre-escalador de 8 bits no est disponible al usuario, lo que significa que no es posible leerlo
o escribir en l directamente.
O Al cambiar de asignacin del pre-escalador del Timer0 al temporizador perro guardin, es necesario
ejecutar la siguiente secuencia de instrucciones escritas en ensamblador para impedir reiniciar el
microcontrolador:
O BANKSEL TMR0
O CLRWDT ;PONER A CERO WDT
O CLRF TMR0 ;PONER A CERO TMR0 Y PRE-ESCALADOR
O BANKSEL J!TIJN_REG
O BSF J!TIJN_REG,!SA ;ASIGNARLE EL PRE-ESCALADOR AL WDT
O CLRWDT ;PONER A CERO WDT
O MJVLW b'11111000' ;SELECCIONAR LOS BITS PS2,PS1,PS0 Y PONERLOS
O ANDWF J!TIJN_REG,W ;A CERO POR LA INSTRUCCIN 'Y LGICO'
O IJRLW b'00000101' ;BITS PS2, PS1, Y PS0 PONEN EL VALOR
MJVWF J!TIJN_REG ;DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS A 1:32
O De manera similar, al cambiar de asignacin del pre-escalador del WDT al Timer0, es necesario ejecutar la
siguiente secuencia de instrucciones, tambin escritas en ensamblador:
O BANKSEL TMR0
O CLRWDT ;PONER A CERO WDT Y PRE-ESCALADOR
O BANKSEL J!TIJN_REG
O MJVLW b'11110000' ;SELECCIONAR SLO LOS BITS PSA,PS2,PS1,PS0
O ANDWF J!TIJN_REG,W ;Y PONERLOS A CERO POR LA INSTRUCCIN 'Y LGICO'
O IJRLW b'00000011' ;VALOR DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS ES 1:16
MJVWF J!TIJN_REG
Para utilizar el Timer0 apropiadamente, es necesario:
Paso 1: SeIeccionar eI modo:
O El modo de temporizador se selecciona por el bit TOSC del registro OPTON_REG (TOSC: 0=temporizador,
1=contador).
O Cuando se asigna el pre-escalador al temporizador/contador se debe poner a cero el bit PSA del registro
OPTON_REG. El valor del divisor de frecuencias se configura al utilizar los bits PS2-PS0 del mismo
registro.
O Al utilizar una interrupcin, los bits GE y TMR0E del registro NTCON deben estar a uno.
Paso 2: Medir y contar
Para medir tiempo:
O Reiniciar el registro TMR0 o escribir un valor conocido en l.
O El tiempo transcurrido(en microsegundos al utilizar el oscilador de 4MHz) se mide al leer el registro TMR0.
O El bit de bandera TMR0F del registro NTCON se pone a uno automticamente siempre que ocurra el
desbordamiento del registro TMR0. Si est habilitada, ocurre una interrupcin.
Para contar puIsos:
O La polaridad de pulsos a contar en el pin RA4 se selecciona por el bit TOSE del registro OPTON_REG
(T0SE: 0=pulsos positivos, 1=pulsos negativos).
O Varios pulsos se pueden leer del registro TMR0. El pre-escalador y la interrupcin se utilizan de la misma
forma que en el modo de temporizador.
3.5 TEMPORIZADOR TIMER1
El mdulo del temporizador Timer1 es un temporizador/contador de 16 bits, lo que significa que consiste en dos
registros (TMR1L y TMR1H). Puede contar hasta 65535 pulsos en un solo ciclo, o sea, antes de que el conteo se
inicie desde cero.

Similar al temporizador Timer0, estos registros se pueden leer o se puede escribir en ellos en cualquier momento. En
caso de que ocurra un desbordamiento, se genera una interrupcin si est habilitada.
El mdulo del temporizador Timer1 puede funcionar en uno o dos modos bsicos, eso es como un temporizador o
como un contador. A diferencia del temporizador Timer0, cada uno de estos dos modos tiene funciones adicionales.
El temporizador Timer1 tiene las siguientes caractersticas:
O Temporizador/contador de 16 bits compuesto por un par de registros;
O Fuente de reloj interna o externa programable;
O Pre-escalador de 3 bits;
O Oscilador LP opcional;
O Funcionamiento sncrono o asncrono;
O Compuerta para controlar el temporizador Timer1 (conteo habilitado) por medio del comparador o por el pin
T1G;
O nterrupcin por desbordamiento;
O "Despierta" al microcontrolador (salida del modo de reposo) por desbordamiento (reloj externo); y
O Fuente de reloj para la funcin de Captura/Comparacin.
SELECCIN DE LA FUENTE DE RELO DEL TEMPORIZADOR TIMER1
El bit TMR1CS del registro T1CON se utiliza para seleccionar la fuente de reloj para este temporizador:
FUE NTE DE REL O TMR1CS
Fosc/4 0
T1CKI pin 1
Al seleccionar la fuente de reloj interna, el par de registros TMR1H-TMR1L ser incrementado con varios pulsos
Fosc como es determinado por el pre-escalador.
Al seleccionar la fuente de reloj externa, este temporizador puede funcionar como un temporizador o un contador.
Los pulsos en el modo temporizador pueden estar sincronizados con el reloj interno del microcontrolador o funcionar
asncronamente. En caso de que se necesite un oscilador del reloj externo y el microcontrolador PC16F887 utilice el
oscilador interno NTOSC con el pin RA6/OSC2/CLKOUT, el temporizador Timer1 puede utilizar el oscilador LP
como una fuente de reloj.
PRE-ESCALADOR DEL TEMPORIZADOR TIMER1
El temporizador Timer1 tiene un escalador completamente separado que permite dividir la frecuencia de entrada de
reloj por 1,2,4 o 8. No es posible leer el pre-escalador o escribir en l directamente. De todas formas, el contador del
pre-escalador se pone a 0 automticamente despus de escribir en los registros TMR1H o TMR1L.
OSCILADOR DEL TEMPORIZADOR TIMER1
Los pines RC0/T1OSO y RC1/T1OS se utilizan para registrar los pulsos que vienen de los dispositivos perifricos,
pero tambin tienen una funcin adicional. Como se puede ver en la siguiente figura, se configuran simultneamente
como entrada (pin RC1) y salida (pin RC0) del oscilador de cuarzo LP (Low Power - de bajo consumo) adicional.
Este circuito est principalmente diseado para funcionar a bajas frecuencias (hasta 200 KHz), exactamente para el
uso de cristal de cuarzo de 32.768 KHz. Este cristal se utiliza en los relojes de cristal puesto que es fcil de obtener
un pulso de duracin de un segundo al dividir esta frecuencia.
Como el oscilador no depende del reloj interno, puede funcionar incluso en el modo de reposo. Se habilita al poner a
uno el bit de control T1OSCEN del registro T1CON. El usuario debe proporcionar tiempo muerto por medio de
software (unos pocos milisegundos) para habilitar que el oscilador se inicie apropiadamente.

La siguiente tabla muestra los valores recomendados de los capacitores convenientes con el oscilador de cuarzo. No
es necesario que estos valores sean exactos. De todas formas, la regla general es: cunto ms alta sea la
capacidad, tanto ms alta ser la estabilidad, lo que a la vez prolonga el tiempo necesario para la estabilizacin del
oscilador.
OSCI L ADOR FRE CUENCI A C1 C2
LP
32 kHz 33 pF 33 pF
100 kHz 15 pF 15 pF
200 kHz 15 pF 15 pF
El consumo de corriente del microcontrolador se reduce a nivel ms bajo en el modo de reposo ya que el
consumidor de corriente principal - el oscilador - no funciona. Es fcil de poner al microcontrolador en este modo - al
ejecutar la instruccin SLEEP. El problema es cmo despertar al microcontrolador porque slo una interrupcin
puede producirlo. Como el microcontrolador "duerme, se debe usar una interrupcin causada por dispositivos
perifricos para "despertarlo. Se pone muy complicado si es necesario despertar al microcontrolador a intervalos de
tiempo regulares...
Para resolver el problema, un oscilador de cuarzo LP (de bajo consumo de corriente) completamente independiente,
capaz de funcionar en el modo de reposo, est integrado en el microcontrolador PC16F887. Simplemente, un
circuito anteriormente separado ahora est integrado en el microcontrolador y asignado al temporizador Timer1. El
oscilador est habilitado al poner a 1 el bit T1OSCEN del registro T1CON. El bit TMR1CS del mismo registro se
utiliza para habilitar que el temporizador Timer1 utilice secuencias de pulsos de ese oscilador.
O Una seal generada por este oscilador de cuarzo est sincronizada con el reloj del microcontrolador al
poner a 0 el bit T1SYNC. En este caso, el temporizador no puede funcionar en modo de reposo porque el
circuito para sincronizacin utiliza el reloj del microcontrolador.
O La interrupcin por desbordamiento en el registro del temporizador Timer1 puede estar habilitada. Si el bit
T1SYNC se pone a 1, tales interrupciones se producirn en el modo de reposo tambin.
COMPUERTA DEL TEMPORIZADOR TIMER1
El pin TG1 o la salida del comparador C2 pueden ser una fuente de los pulsos que pasan por la compuerta del
temporizador Timer1. Se configuran por software. Esta compuerta permite que el temporizador mida directamente la
duracin de los eventos externos al utilizar el estado lgico del pin T1G o los eventos analgicos al utilizar la salida
del comparador C2. Refirase a la Figura en la pgina anterior. Para medir duracin de seal, basta con habilitar
esta compuerta y contar los pulsos que pasan por ella.
TIMER1 EN EL MODO TEMPORIZADOR
Para seleccionar este modo, es necesario poner a 0 el bit TMR1CS. Despus de eso, el registro de 16 bits ser
incrementado con cada pulso generado por el oscilador interno. Si se utiliza el cristal de cuarzo de 4 MHZ, el registro
ser incrementado cada microsegundo.
En este modo, el bit T1SYNC no afecta al temporizador porque cuenta los pulsos de reloj interno. Como todos los
dispositivos utilizan estos pulsos, no hace falta sincronizarlos.
El oscilador de reloj del microcontrolador no funciona durante el modo de reposo as que el desbordamiento en el
registro del temporizador no puede causar interrupcin.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// En este ejemplo, el TMR1 est configurado como un temporizador con el valor
// del preescalador 1:8. Cada vez que ocurra un desbordamiento de los registros
TMR1H y
// TMR1L, se solicitar una interrupcin.

v4id main() ,
!IR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 la bandera de bit del TMR1IF
TMR1H = 0x22; // Poner el valor inicial para el temporizador Timer1
TMR1L = 0x00;
TMR1CS = 0; // Temporizador1 cuenta los pulsos del oscilador
interno
T1CK!S1 = T1CK!S0 = 1; // El valor del pre-escalador asignada es 1:8
!IE1.TMR1IE = 1; // Interrupcin habilitada por desbordamiento
INTCJN = 0xC0; // Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE)
TMR1JN = 1; // Encender el temporizador Timer1
...
TIMER1 EN EL MODO CONTADOR
El temporizador Timer1 se pone a funcionar como un contador al poner a 1 el bit TMR1CS. Este bit cuenta los pulsos
llevados al pin PC0/T1CK y se incrementa en el flanco ascendente de la entrada del reloj externo T1CK. Si el bit de
control T1SYNC del registro T1CON se pone a 0, las entradas del reloj externo se sincronizarn en su camino al
temporizador Timer1. En otras palabras, el temporizador Timer1 se sincroniza con el reloj interno del
microcontrolador y se le denomina contador sncrono.
Al poner en modo de reposo el microcontrolador que funciona de esta manera, los registros del temporizador
Timer1H y TMR1L no sern incrementados aunque los pulsos de reloj aparezcan en los pines de entrada. Como el
reloj interno del microcontrolador no funciona en este modo, no hay entradas de reloj que se utilicen para la
sincronizacin. De todas formas, el pre-escalador sigue funcionando siempre que haya pulsos de reloj en los pines,
porque es un simple divisor de frecuencias.
Este contador detecta un uno lgico (1) en los pines de entrada. Cabe destacar que al menos un flanco ascendente
debe ser detectado antes de empezar a contar los pulsos. Refirase a la Figura a la izquierda. Las flechas en la
figura indican los incrementos del contador.

Registro T1CON
T1GINV - Timer1 Gate nvert bit (Bit inversor de la compuerta del temporizador1) se comporta como un inversor del
estado lgico en la compuerta formada por el pin T1G o la salida (C2OUT) del comparador C2. Este bit habilita al
temporizador para con tar los pulsos cuando la compuerta est a alto o a bajo.
O 1 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a alto (1).
O 0 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a bajo (0).
TMR1GE - Timer1 Gate Enable bit (Bit de habilitacin de la compuerta del temporizador1) determina si la compuerta
formada por el pin T1G o salida del comparador C2 (C2OUT) estar activa o no. Este bit es funcional slo en caso
de que el temporizador Timer1 est encendido (el bit TMR1ON = 1). De lo contrario, este bit se ignora.
O 1 - Temporizador Timer1 est encendido slo si la compuerta no est activa.
O 0 - Compuerta no afecta al temporizador Timer1.
T1CKPS1, T1CKPS0 - Timer1 nput Clock Prescale Select bits (Bits de seleccin del preescalador de seal de reloj
del Temporizador1) determina el valor del divisor de frecuen cias asignada al temporizador Timer1.
T1CKPS1 T1CKPS0 VAL OR DE L P RE- ES CAL ADOR
0 0 1:1
0 1 1:2
1 0 1:4
1 1 1:8
T1OSCEN - LP Oscillator Enable Control bit (bit de habilitacin del oscilador LP del Timer1)
O 1 - Oscilador LP est habilitado para el reloj del Timer1 (oscilador de bajo consumo y de frecuencia de
32.768 kHz)
O 0 - Oscilador LP est apagado.
T1SYNC - Timer1 External Clock nput Synchronization Control bit (Bit de control de sincronizacin de la seal de
entrada) habilita la sincronizacin de la entrada del oscilador LP o de la entrada del pin T1CK con el reloj interno del
microcontrolador. Este bit se ignora al contar los pulsos desde el oscilador principal (el bit TMR1CS = 0).
O 1 - Entrada de reloj externa no est sincronizada.
O 0 - Entrada de reloj externa est sincronizada.
TMR1CS - Timer TMR1 Clock Source Select bit (bit de seleccin de la fuente de reloj del temporizador Timer1)
O 1 - Cuenta los pulsos por el pin T1CK (por el flanco ascendente 0-1)
O 0 - Cuenta los pulsos del reloj interno del microcontrolador
TMR1ON - Timer1 On bit (TMR activo, hace entrar o no en funcionamiento el Timer1).
O 1 - Habilita el temporizador Timer1.
O 0 - Deshabilita el temporizador Timer1.
Para utilizar el Timer1 apropiadamente, es necesario hacer lo siguiente:
O Como no es posible apagar el pre-escalador, su valor debe estar ajustado a los bits T1CKPS1 y T1CKPS0
del registro T1CON (Refirase a la tabla).
O Seleccionar el modo por el bit TMR1CS del registro T1CON. (TMR1CS: 0=la fuente de reloj es oscilador de
cuarzo interno, 1= la fuente de reloj es oscilador de cuarzo externo).
O Al configurar el bit T1OSCEN del mismo registro, el oscilador est habilitado y los registros TMR1H y
TMR1L se incrementan con cada pulso de reloj. Al poner este bit a 0, se detiene el conteo.
O Al reiniciar los registros del contador o al escribir en ellos, se reinicia el pre-escalador.
O Al llenar ambos registros del temporizador, se configura la bandera TMR1F y el conteo empieza desde
cero.
3.6 TEMPORIZADOR TIMER2
El mdulo del temporizador Timer2 es un temporizador de 8 bits.
Los pulsos que vienen del oscilador de cuarzo primero pasan por el pre-escalador cuyo valor puede ser modificado
al combinar los bits T2CKPS1 y T2CKPS0. La salida del preescalador se utiliza para incrementar el registro TMR2
empezando por 00h. Los valores del TMR2 y del PR2 se comparan constantemente y el registro TMR2 va
incrementndose hasta alcanzar el valor del registro PR2. Cuando se igualan los valores de los registros, lo que ser
registrado por el comparador, el TMR2 se reinicia a 00h automticamente. El postescalador del temporizador Timer2
se incrementa y su salida se utiliza para generar una interrupcin si est habilitada.
Los ambos registros TMR y PR2 son de lectura y escritura. El conteo se puede detener al poner a 0 el bit TMR2ON,
lo que resulta en un ahorro de energa.
El momento de reinicio del TMR2 se puede utilizar para determinar la velocidad de transmisin en baudios de la
comunicacin serie sncrona.
Varios bits del registro T2CON estn en control del temporizador Timer2.
Registro T2CON
TOUTPS3 - TOUTPS0 - Timer2 Output Postcaler Select bits (bits de seleccin del rango del divisor del post-
escalador para el Timer2) se utilizan para determinar el valor del post-escalador segn la siguiente tabla:
TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 VAL OR DE L P OS T- ES CAL ADOR
0 0 0 0 1:1
0 0 0 1 1:2
0 0 1 0 1:3
0 0 1 1 1:4
0 1 0 0 1:5
0 1 0 1 1:6
0 1 1 0 1:7
0 1 1 1 1:8
1 0 0 0 1:9
1 0 0 1 1:10
1 0 1 0 1:11
1 0 1 1 1:12
1 1 0 0 1:13
1 1 0 1 1:14
1 1 1 0 1:15
1 1 1 1 1:16
TMR2ON Timer2 On bit - (bit de activacin del TMR2) hace entrar en funcionamiento el temporizador Timer2.
O 1 - Habilita el funcionamiento del Timer2.
O 0 - Deshabilita el funcionamiento del Timer2.
T2CKPS1, T2CKPS0 - Timer2 Clock Prescaler bits (seleccin del rango del divisor del preescalador del Timer2)
determina el valor del divisor de frecuencias:
T2CKPS1 T2CKPS0 VAL OR DE L P RE- ES CAL ADOR
0 0 1:1
0 1 1:4
1 x 1:16
Al utilizar el temporizador Timer2 hay que saber varios detalles relacionados con sus registros:
O En el momento de encender una fuente de alimentacin, el registro PR2 contiene el valor FFh.
O Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro TMR2.
O Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro T2CON.
O Al producirse cualquier reinicio, como puede anticiparse, tanto el pre-escalador como el post-escalador se
borran.
Los mdulos CCP pueden funcionar en muchos modos diferentes, por lo que se consideran los ms complicados. $i
usted intenta analizar su funcionamiento a base de tablas que describen las funciones de bits, comprender mejor
de lo qu le estamos hablando. $i utiliza alguno de los mdulos CCP, primero seleccione el modo que necesita,
analice la figura apropiada y entonces pngase a modificar los bits de registros. $i no...
3.7 MDULOS CCP
El mdulo CCP (Captura/Comparacin/PW) es un perifrico que le permite medir y controlar diferentes eventos.
El modo de captura proporciona el acceso al estado actual de un registro que cambia su valor constantemente. En
este caso, es el registro del temporizador Timer1.
El modo de comparacin compara constantemente valores de dos registros. Uno de ellos es el registro del
temporizador Timer1. Este circuito tambin le permite al usuario activar un evento externo despus de que haya
expirado una cantidad de tiempo predeterminada.
PWM (Pulse Width odulation - modulacin por ancho de pulsos) puede generar seales de frecuencia y de ciclo de
trabajo variados por uno o ms pines de salida.
El microcontrolador PC16F887 dispone de dos mdulos CCP - CCP1 y CCP2.
Ambos son idnticos en modo normal de funcionamiento, mientras que las caractersticas del PWM mejorado estn
disponibles slo en el modo CCP1. sta es la razn por la que en este captulo se describe detalladamente el
funcionamiento del mdulo CCP1. Con respecto al CCP2, se presentarn slo las caractersticas que lo distinguen
del CCP1.
MDULO CCP1
Una parte central de este circuito es un registro CCPR1 de 16 bits que consiste en registros CCPR1L y CCOR1H. Se
utiliza para capturar y comparar sus valores con los nmeros almacenados en el registro del temporizador Timer1
(TMR1H y TMR1L).

Si est habilitado por software, puede ocurrir el reinicio del temporizador Timer1 al igualarse los valores en modo de
Comparacin. Adems, el mdulo CCP1 puede generar seales PWM de frecuencia y de ciclo de trabajo variados.
Los bits del registro CCP1CON estn en control del mdulo CCP1.
CCP1 EN MODO DE CAPTURA
En este modo, el registro del temporizador Timer1 (que consiste en los TMR1H y TMR1L) se copia al registro CCP1
(que consiste en los CCPR1H y CCPR1L) en las siguientes situaciones:
O Cada flanco ascendente (1 -> 0) en el pin RC2/CCP;
O Cada flanco descendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1;
O Cada cuarto flanco ascendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1; y
O Cada decimosexto flanco descendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1.
Una combinacin de cuatro bits (CCP1M3 - CCP1M0) del registro de control determina cul de estos eventos
causar transmisin de dato de 16 bits. Adems, se deben cumplir los siguientes requisitos::
O El pin RC2/CCP1 debe estar configurado como entrada; y
O El Timer1 debe funcionar como temporizador o contador sncrono.

El bit de bandera CCP1F se pone a uno despus de acabar la captura. Si se pone a 1 el bit CCP1E del registro
PE1, se producir una interrupcin.
En caso de que el mdulo CCP1 est en modo de captura, puede producirse una interrupcin no deseada. Para
evitarlo, antes de que ocurra un cambio en el registro de control se deben poner a 0 tanto el bit que habilita la
interrupcin CCP1E, como el bit de bandera CCP1F.
Las interrupciones no deseadas pueden producirse al cambiar el valor del pre-escalador. Para evitarlo, el mdulo
CCP1 debe estar apagado temporalmente antes de cambiar el valor del pre-escalador.
Se recomienda la siguiente secuencia de programa, escrita en ensamblador:
BANKESEL CC!1CJN

CLRF CC!1CJN ;REGISTRO DE CONTROL BORRADO
;MDULO CCP1 EST APAGADO
MJVLW XX ;NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO
MJVWF CC!1CJN ;EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE UN NUEVO VALOR
;MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE
Vamos a hacerIo en mikroC...
...
$ ,
BANKESEL CC!1CJN
CLRF CC!1CJN // REGISTRO DE CONTROL BORRADO
// MDULO CCP1 EST APAGADO
MJVLW XX // NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO
MJVWF CC!1CJN // EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE NUEVO VALOR
, // MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE
...
CCP1 EN MODO DE COMPARACIN
En este modo, el valor almacenado en el registro CCP1 se compara constantemente al valor almacenado en el
registro del temporizador Timer1. Al igualarse los valores, el estado lgico en el pin de salida puede ser cambiado, lo
que depende del estado de bits en el registro de control (CCP1M3 - CCP1M0). El bit de bandera CCP1F se pone a
uno simultneamente.

Para poner el mdulo CCP1 en este modo de funcionamiento, se deben cumplir dos condiciones:
O El pin RC2/CCP1 debe estar configurado como salida; y
O El temporizador Timer1 debe estar sincronizado con el reloj interno.
CCP1 EN MODO PWM
Las seales de frecuencia y de ciclo de trabajo variados tienen una amplia gama de aplicaciones en automatizacin.
Un ejemplo tpico es un circuito de control de potencia. Refirase a la siguiente figura. Si un cero lgico (0) indica un
interruptor abierto y un uno lgico (1) indica un interruptor cerrado, la potencia elctrica que se transmite a los
consumidores ser directamente proporcional a la duracin del pulso. Esta relacin se le denomina Ciclo de Trabajo.

El otro ejemplo, comn en la prctica, es el uso de seales PWM en un circuito para generar seales de forma de
onda arbitraria como una onda sinusoidal. Vea la siguiente figura:

Los dispositivos que funcionan segn este principio se utilizan con frecuencia en la prctica como variadores de
frecuencia ajustable que controlan motores elctricos (velocidad, aceleracin, desaceleracin etc.)

La Figura anterior muestra el diagrama de bloques del mdulo CCP1 puesto en el modo PWM. Para generar un
pulso de forma arbitraria en el pin de salida, es necesario ajustar el perodo de pulsos (frecuencia) y la duracin de
pulsos.

PERODO DE PWM
El perodo de pulso de salida (T) se determina por el registro PR2 del temporizador Timer2. El perodo de PWM se
puede calcular por la siguiente ecuacin:
Perodo PWM = (PR2 +1) * 4Tosc * Valor de pre-escala del Timer2
Si el perodo de PWM (T) es conocido, es fcil determinar la frecuencia de seal F, porque estos dos valores estn
relacionados por la ecuacin F=1/T.
CICLO DE TRABAO DE PWM
El ciclo de trabajo de PWM se especifica al utilizar en total 10 bits: los ocho bits ms significativos del registro
CCPR1L y los dos bits menos significativos adicionales del registro CCP1CON (DC1B1 y DC1B0). El resultado es un
nmero de 10 bits dado por la siguiente frmula:
Ancho de pulsos = (CCPR1L,DC1B1,DC1B0) * Tosc * Valor de pre-escala del Timer2
La siguiente tabla muestra cmo generar las seales PWM de diferentes frecuencias cuando el microcontrolador
utiliza un cristal de cuarzo de 20 MHz (Tosc=50nS).
FRE CUENCI A [ KHZ] 1. 22 4. 88 19. 53 78. 12 156. 3 208. 3
Pre-escalador del TMR2 16 4 1 1 1 1
Registro PR2 FFh FFh FFh 3Fh 1Fh 17h
Notas adicionales:
O El pin de salida se va a poner a 1 constantemente, si por error el ancho de pulso generado es ms largo
que el perodo de PWM.
O En esta aplicacin, no se puede utilizar el post-escalador del temporizador Timer2 para generar perodos de
PWM largos.
RESOLUCIN DE PWM
Una seal PWM no es nada ms que una secuencia de pulsos que varan su ciclo de trabajo. Para una frecuencia
especfica (nmero de pulsos por segundo), hay un nmero limitado de combinaciones de ciclos de trabajo. Este
nmero representa una resolucin medida en bits. Por ejemplo, si una resolucin es de 10 bits estarn disponibles
1024 ciclos de trabajo discretos; si una resolucin es de 8 bits estarn disponibles 256 ciclos de trabajo disretos etc.
En este microcontrolador la resolucin es determinada por el registro PR2. El mximo valor se obtiene al usar el
nmero FFh.
Frecuencias y resoluciones de PWM (Fosc = 20MHz):
FRE CUENCI A DE P WM 1. 22 KHZ 4. 88 KHZ 19. 53 KHZ 78. 12 KHZ 156. 3 KHZ 208. 3 KHZ
Pre-escala del temporizador 16 4 1 1 1 1
Valor del PR2 FFh FFh FFh 3Fh 1Fh 17h
Resolucin mxima 10 10 10 8 7 6
Frecuencias y resoluciones de PWM (Fosc = 8MHz):
FRE CUENCI A DE L P WM 1. 22 KHZ 4. 90 KHZ 19. 61 KHZ 76. 92 KHZ 153. 8 5KHZ 200. 0 KHZ
Pre-escala del temporizador 16 4 1 1 1 1
Valor del PR2 65h 65h 65h 19h 0Ch 09h
Resolucin mxima 8 8 8 6 5 5
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* En este ejemplo, el mdulo PWM est inicializado y ajustado para producir una
secuencia
de pulsos de ciclo de trabajo del 50%. Para este propsito, se utilizan las
funciones
PWM1_Init(), PWM1_Start() y PWM1_Set_Duty(). Todas las funciones las contiene la
librera
PWM del mikroC PRO for PIC. Slo es necesario copiarlas al programa */

:nsigned s4rt duty_c; // Definir la variable duty_c

v4id initMain() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
!JRTC = TRISC = 0; // Estado inicial de los pines de salida del puerto
PORTC
!WM1_Init(5000); // Inicializacin del mdulo PWM (5KHz)
,

v4id main() ,
initMain();
duty_c = 127; // Valor inicial del ciclo de trabajo
!WM1_Sta7t(); // Iniciar el mdulo PWM1
!WM1_Set_Duty(duty_c); // Ajustar el ciclo de trabajo de PWM al 50%
...
...
Registro CCP1CON
P1M1, P1M0 - PWM Output Configuration bits (bits de configuracin del modo PWM) - El pin P1A es la entrada del
mdulo de Captura/Comparacin en todos los modos, menos en modo PWM. Los pines P1B, P1C y P1D actan
como los pines de E/S del puerto D.
En modo PWM estos bits afectan al funcionamiento del mdulo CCP1 como se muestra en la siguiente tabla:
P1M1 P1M0 MODO
0 0
PWM con una sla salida
Por el pin P1A sale una seal modulada.
Pines P1B, P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D.
0 1
Configuracin Full Bridge - Forward
(puente completo con salida directa)
Por el pin P1D sale una seal modulada.
Por el pin P1D sale una seal modulada.
Pines P1B y P1C estn inactivos.
1 0
Configuracin Half Bridge (medio-puente)
Por los pines P1A y P1B sale una seal modulada.
Pines P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D.
1 1
Configuracin Full Bridge - Reverse
(puente completo con salida inversa)
Por el pin P1B sale una seal modulada.
Pin P1C est activo.
Pines P1A y P1D estn inactivos.
DC1B1, DC1B0 - PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se
utilizan slo en el modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero
determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR1L.
CCP1M3 - CCP1M0 - (bits de seleccin de modo del mdulo CCP1) determina el modo del mdulo CCP1.
CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 MODO
0 0 0 0 Mdulo est deshabilitado (reinicio).
0 0 0 1 No utilizado.
0 0 1 0
Modo de comparacin
El bit CCP1IF bit se pone a 1 al ocurrir una coincidencia.
0 0 1 1 No utilizado.
0 1 0 0
Modo de captura
Cada flanco descendente en el pin CCP1.
0 1 0 1
Modo de captura
Cada flanco ascendente en el pin CCP1.
0 1 1 0
Modo de captura
Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP1.
0 1 1 1
Modo de captura
Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP1.
1 0 0 0
Modo de comparacin
La salida y el bit CCP1IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia
1 0 0 1
Modo de comparacin
La salida se pone a 0 y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia.
1 0 1 0
Modo de comparacin
Llega la solicitud de interrupcin y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia
1 0 1 1
Modo de comparacin
El bit CCP1IF se pone a 1, y los registros de temporizadores 1 o 2 se borran al ocurrir una
coincidencia
1 1 0 0
Modo PWM
Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto.
1 1 0 1
Modo PWM
Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.
1 1 1 0
Modo PWM
Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto.
1 1 1 1
Modo PWM
Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.
MDULO CCP2
Con exclusin de los nombres diferentes de los registros y de los bits, este mdulo es una muy buena copia del
mdulo CCP1 puesto en modo normal. La nica diferencia significativa entre ellos es el funcionamiento en modo de
comparacin del mdulo CCP2. La diferencia se refiere a la seal de reinicio del temporizador T1. Concretamente, si
el convertidor A/D est habilitado, al igualarse los valores de los registros TMR1 y CCPR2, la seal de reinicio del
temporizador T1 iniciar automticamente la conversin A/D. Similar al mdulo anterior, este circuito tambin est
bajo el control de los bits del registro de control. Esta vez es el registro CCP2CON.

Registro CCP2CON
DC2B1, DC2B0 - PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se
utilizan slo en modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero
determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR2L.
CCP2M3 - CCP2M0 - CCP2 Mode Select bits (bits de seleccin de modo del mdulo CCP2) determina el modo del
mdulo CCP2.
CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 MODO
0 0 0 0 Mdulo est deshabilitado (reinicio).
0 0 0 1 No utilizado.
0 0 1 0 No utilizado.
0 0 1 1 No utilizado.
0 1 0 0
Modo de Captura
Cada flanco descendente en el pin CCP2.
0 1 0 1
Modo de Captura
Cada flanco ascendente en el pin CCP2.
0 1 1 0
Modo de Captura
Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP2.
0 1 1 1
Modo de Captura
Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP2.
1 0 0 0
Modo de comparacin
La salida y el bit CCP2IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia.
1 0 0 1
Modo de comparacin
La salida se pone a 0 y el bit CCP2IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia
1 0 1 0
Modo de comparacin
Se produce una interrupcin, el bit CCP2IF se pone a 1 y no hay cambio el pin CCP2 pin al ocurrir
una coincidencia.
1 0 1 1
Modo de comparacin
Al ocurrir una coincidencia, el bit CCP2IF se pone a 1, los registros del temporizador 1 se borran y
la conversin A/D se inicia si el convertidor A/D est habilitado.
1 1 x x Modo PWM
Cmo configurar e iniciar eI mduIo CCP1 para funcionar en modo PWM?
Para configurar e iniciar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM, siga los siguientes pasos:
O Deshabilitar el pin de salida del CCP1. Deber estar configurado como entrada.
O Seleccionar el perodo de seal PWM al introducir el valor en el registro PR2.
O Configurar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM al combinar los bits del registro CCP1CON.
O Ajustar el ciclo de trabajo de seal PWM al introducir el valor en el registro CCPR1L y al utilizar los bits
DC1B1 y DC1B0 del registro CCP1CON.
O Configurar e iniciar el temporizador Timer2:
o Poner a cero el bit de bandera de interrupcin TMR2F en el registro PR1
o Ajustar el valor de divisin de frecuencia del temporizador Timer2 por los bits
o T2CKPS1 y T2CKPS0 del registro T2CON.
o niciar el temporizador Timer2 al poner a uno el bit TMR2ON del registro T2CON.
O Habilitar los pines de salida de PWM despus de que haya sido acabado un ciclo de PWM:
o Esperar el desbordamiento del temporizador Timer2 (el bit TMR2F del registro PR1 se pone a uno)
o Configurar el pin apropiado como salida al poner a cero el bit en el registro TRS.
MDULO CCP1 EN MODO MEORADO
El mdulo CCP1 es el nico que se puede poner en modo mejorado. Este modo bsicamente no difiere del modo
normal del CCP1 y la mejora se refiere a la transmisin de la seal PWM a los pines de salida. Por qu es eso tan
importante? Por el uso cada vez ms frecuente de los microcontroladores en los sistemas de control de motores
elctricos. Aqu no vamos a describir estos dispositivos, sin embrago si tiene la oportunidad de trabajar en el
desarrollo de los dispositivos similares, reconocer los elementos que se utilizaban hasta hace poco como los
perifricos. Decimos &se utilizaban& porque todos estos elementos ahora estn integrados en el microcontrolador y
pueden funcionar en varios modos diferentes.
MODO PWM CON UNA SALIDA
El modo PWM con una salida est habilitado slo en el caso de que se pongan a cero los bits P1M1 y P1M0 en el
registro CCP1CON. En tal caso, una seal PWM puede estar disponible simultneamente en como mximo cuatro
diferentes pines de salida. Adems, la secuencia de seales PWM puede aparecer en forma de onda bsica o
invertida. La distribucin de seales depende de los bits del registro PSTRCON, mientras que su polaridad depende
de los bits CCP1M1 y CCP1M0 del registro CCP1CON.
Si se utiliza una salida invertida, los pines activos a nivel bajo y los pulsos que tienen la misma forma de onda se
generan siempre en parejas: en los pines P1A y P1C as como en los pines P1B y P1D, respectivamente.

MODO DE MEDIO-PUENTE
En cuanto al modo de medio-puente, la seal PWM es una salida en el pin P1A, mientras que a la vez la seal
complementaria PWM es una salida en el pin P1B. Estos pulsos activan a los controladores MOSFET en modo de
Medio-Puente que habilitan/deshabilitan el flujo de corriente por el dispositivo.

En este modo es muy peligroso encender los controladores MOSFET simultneamente (el cortocircuito producido en
aquel momento sera fatal). Para evitarlo, es necesario proporcionar un tiempo muerto entre encender y apagar los
controladores. Este tiempo muerto est marcado con 'td' (time delay) en la siguiente figura. El problema se resuelve
al utilizar los bits PDC0-PDC6 del registro PWM1CON.

Como se muestra en la siguiente figura, el modo de medio-puente se puede utilizar para activar los controladores
MOSFET en la configuracin Puente completo:

MODO PUENTE-COMPLETO
Todos los cuatro pines se utilizan como salidas en el modo Puente completo. En la prctica, este modo es utiliza con
frecuencia para activar los motores, lo que proporciona un control simple y completo de velocidad y direccin de
rotacin. Hay dos configuraciones de este modo: Full Bridge-Forward (puente completo con salida directa) y Full
Bridge-Reverse (puente completo con salida inversa).

CONFIGURACIN PUENTE COMPLETO - DIRECTO
En modo Directo ocurre lo siguiente:
O Un uno lgico (1) aparece en el pin P1A (pin est activo a nivel alto);
O Secuencia de pulsos aparece en el pin P1D; y
O Un cero lgico (0) en los pines P1B y P1C (pines estn activos a nivel bajo).
La siguiente figura muestra el estado de los pines P1A-P1D durante un ciclo PWM completo:

CONFIGURACIN PUENTE COMPLETO - INVERSO
Lo similar ocurre en modo Inverso, a menos que estos pines dispongan de funciones diferentes:
O Un uno lgico (1) aparece en el pin P1C (pin est activo a nivel alto);
O Secuencia de pulsos aparece en el pin P1B; y
O Un cero lgico (0) aparece en los pines P1A y P1D (pines estn activos a nivel bajo).

Registro PWM1CON
STRC PWM Restart EnabIe bit (Bit de habiIitacin deI reinicio automtico deI PWM)
O 1 - Despus de un apagado automtico, el mdulo PWM se reinicia automticamente, y el bit ECCPASE del
registro ECCPAS se pone a cero.
O 0 - Para iciar el mdulo PWM despus de un apagado automtico, el bit ECCPASE debe ponerse a cero
por software.
PDC6 - PDC0 PWM DeIay Count bits (Bits de configuracin deI tiempo muerto en eI modo PWM) - El nmero
binario de 7 dgitos determina el nmero de ciclos de in strucciones (4zTosc) aadidos como tiempo muerto al
activar los pines de entrada PWM.
Registro PSTRCON
STRSYNC - Steering Sync bit (bit de sincronizacin de direccin) determina el momento de la direccin de los
pulsos de PWM:
O 1 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCON haya sido cambiado, slo si se ha
completado la forma de onda del PWM.
O 0 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCON haya sido cambiado. La seal PWM en la
salida del pin ser cambiada inmediatamente sin reparar en si el ciclo anterior ha sido completado. Este
procedimiento es til cuando es necesario detener la transmisin de una seal PWM del pin.
STRD - Steering EnabIe bit D (bit D de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1D.
O 1 - El pin P1D tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
O 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRC Steering EnabIe bit C (bit C de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1C.
O 1 - El pin P1C tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
O 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRB - Steering EnabIe bit B (bit B de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1B.
O 1 - El pin P1B tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
O 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRA - Steering EnabIe bit A (bit A de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1A.
O 1 - El pin P1A tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
O 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTC.
Registro ECCPAS
ECCPASE - ECCP Auto-Shutdown Event Status bit (bit de estado del apagado automtico) indica si ha ocurrido el
apagado automtico del mdulo CCP (estado de Apagado):
O 1 - Mdulo CCP est en estado de Apagado.
O 0 - Mdulo CCP funciona normalmente.
ECCPAS2 - ECCPAS0 - ECCP Auto-Shutdown Source SeIect bits (Bits de seleccin de la fuente de apagado
automtico) selecciona la fuente de apagado automtico.
ECCP AS 2 ECCP AS 1 ECCP AS 0 FUE NTE DE L ES T ADO DE AP AGADO
0 0 0 Estado del apagado deshabilitado
0 0 1 Cambio de salida del comparador C1
0 1 0 Cambio de salida del comparador C2
0 1 1 Cambio de salidas de los comparadores C1 y C2
1 0 0 Cero lgico (0) en el pin INT
1 0 1 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salida del comparador C1
1 1 0 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salida del comparador C2
1 1 1 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salidas de los comparadores C1 y C2
PSSAC1, PSSAC0 - Pins P1A, P1C Shutdown State ControI bits (Bits de configuracin de los pines P1A y P1C
en modo de apagado) define el estado lgico de los pines P1A y P1C cuando el mdulo CCP est en el estado de
apagado.
PSS AC1 PSS AC0 EST ADO L GI CO DE L OS PI NES
0 0 0
0 1 1
1 X Alta impedancia (Tri-estado)
PSSBD1, PSSBD0 - Pins P1B, P1D Shutdown State ControI bits (Bits de configuracin de los pines P1B y P1D
en modo de apagado) define el estado lgico de los pines P1B y P1D cuando el mdulo CCP est en el estado de
apagado.
PSSBD1 PSSBD0 EST ADO L GI CO DE L OS PI NES
0 0 0
0 1 1
1 X Alta impedancia (Tri-estado)
El microcontrolador PIC 16F887 dispone de varios mdulos de comunicacin serie independientes, adems cada
uno se puede configurar a funcionar en modos diferentes. Eso es lo que los hace insustituibles en muchos casos.
Acurdese de lo que hemos dicho sobre los mdulos CCP ya que lo mismo se aplica aqu. No se preocupe de los
detalles del funcionamiento de todos los mdulos, solo seleccione uno y utilice lo que realmente necesita.
3.8 MDULOS DE COMUNICACIN SERIE
El USART es uno de los primeros sistemas de comunicacin serie. Las versiones nuevas de este sistema estn
actualizadas y se les denomina un poco diferente - EUSART.
EUSART

El mdulo Transmisor/Receptor Universal Sncrono/Asncrono mejorado (Enhanced Universal Synchronous
Asynchronous Receiver Transmitter - EUSART) es un perifrico de comunicacin serie de entrada/salida. Asimismo
es conocido como nterfaz de comunicacin serie (Serial Communications nterface - SC). Contiene todos los
generadores de seales de reloj, registros de desplazamiento y bfers de datos necesarios para realizar transmisin
de datos serie de entrada/salida, independientemente de la ejecucin de programa del dispositivo. Como indica su
nombre, aparte de utilizar el reloj para la sincronizacin, este mdulo puede establecer la conexin asncrona, lo que
lo hace nico para algunas aplicaciones. Por ejemplo, en caso de que sea difcil o imposible proporcionar canales
especiales para transmisin y recepcin de datos y seales de reloj (por ejemplo, mando a distancia de radio o
infrarrojas), el mdulo EUSART es definitivamente la mejor opcin posible.
El EUSART integrado en el PC16F887 posee las siguientes caractersticas:
O Transmisin y recepcin asncrona en modo Full-duplex;
O Caracteres de anchura de 8 9 bits programables;
O Deteccin de direccin en modo de 9 bits;
O Deteccin de errores por saturacin del bfer de entrada; y
O Comunicacin alf Duplex en modo sncrono.
EUSART EN MODO ASNCRONO
El EUSART transmite y recibe los datos utilizando la codificacin de no retorno a cero - NRZ (non-return-to-zero).
Como se muestra en la siguiente figura, no se utiliza una seal de reloj y los datos se transmiten de forma muy
simple:
Cada dato se transmite de la siguiente forma:
O En estado inactivo la lnea de datos permanece en estado alto (1);
O Cada transmisin de datos comienza con un bit de arranque (START), el cual, siempre es cero (0);
O Cada dato tiene un ancho de 8 o 9 bits (primero se transmite el bit menos significativo - LSB); y
O Cada transmisin de datos termina con un bit de parada (STOP), el cual, siempre es uno (1) La siguiente
figura muestra cmo conectar de manera habitual un microcontrolador PC que utiliza el mdulo EUSART.
El circuito RS-232 se utiliza como un convertidor de nivel de voltaje.
Figure below shows a common way of connecting PC microcontroller that uses EUSART module. The RS-232 circuit
is used as a voltage level converter.

EUSART EN MODO DE TRANSMISOR ASNCRONO
Para habilitar la transmisin de datos por medio del mdulo EUSART, es necesario configurarlo para que funcione
como un transmisor. En otras palabras, es necesario definir el estado de los siguientes bits:
O TXEN = 1 - El transmisor EUSART se habilita al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA.
O SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro
TXSTA.
O SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin TX/CK se
configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica,
se debe deshabilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.
La parte central del transmisor EUSART ocupa el registro de desplazamiento TSR que no est directamente
disponible al usuario. Para iniciar la transmisin de datos, el mdulo debe estar habilitado al poner a uno el bit TXEN
del registro TXSTA. Los datos a enviar se deben escribir en el registro TXREG, lo que resultar en la siguiente
secuencia de eventos:
O Byte ser transmitido inmediatamente al registro de desplazamiento TSR;
O El registro TXREG permanece vaco, lo que indica la bandera de bit TXF del registro PR1. Si se pone a
uno el bit TXE del registro PE1, se generar una interrupcin. De todos modos, la bandera se pone a uno
sin reparar en si una interrupcin est habilitada o no y no se puede poner a cero por software, sino al
escribir un dato nuevo en el registro TXREG.
O Dispositivos electrnicos de control "empujan" el dato hacia el pin TX en sincronizacin con seal de reloj
interna: bit de arranque (START) (1).....datos....bit de parada (STOP) (1).
O Cuando el ltimo bit abandona el registro TSR, el bit TRMT en el registro TXSTA se pone a cero
automticamente.
O Si mientras tanto se escribe un dato nuevo en el registro TXREG, todo el procedimiento se repite
inmediatamente despus de la transmisin del bit de parada del dato anterior.
Para transmitir un dato de 9 bits es necesario poner a uno el bit TX9 del registro TXSTA. El bit TX9D del registro
TXSRTA es el noveno bit y el ms significativo. Al transmitir un dato de 9 bits, el bit de datos TX9D deber estar
escrito antes de que de se escriban los 8 bits menos significativos en el registro TXREG. Todos los nueve bits de
datos se transmiten al registro de desplazamiento TFR inmediatamente despus de que se acabe la escritura en el
registro TXREG.
EUSART EN MODO DE RECEPTOR ASNCRONO
Similar al poner en marcha el transmisor del EUSART, para habilitar el receptor es necesario configurar los
siguientes bits:
O CREN = 1 - El receptor EUSART se habilita al poner a uno el bit CREN del registro RCSTA;
O SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro
TXSTA; y
O SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin RX/DT se
configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica,
se debe desha bilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.
Despus de que se haya terminado el primer paso necesario y se haya detectado el bit de arranque (START), el
dato se transmite al registro de desplazamiento RSR por el pin RX. Al haber recibido el bit de parada (STOP), ocurre
lo siguiente:
O El dato se transmite automticamente al registro RCREG (si est vaco);
O El bit de bandera RCF se pone a uno y ocurre una interrupcin si est habilita da por el bit RCE en el
registro PE1. Similar al transmisor, el bit de bandera se pone a cero slo por software, o sea, al leer el
registro RCREG. Tenga en cuenta que esto es un doble registro de tipo FFO (primero en entrar, primero
en salir - first-in, first-out), lo que permite almacenamiento de dos caracteres simultneamente);
O Si el registro RCREG est ocupado (contiene dos bytes) y el registro de desplazamiento detecta el nuevo
bit de parada (STOP), el bit de sobrescritura OERR se pondr a uno. En tal caso se pierde un dato nuevo
que viene, y el bit OERR debe ponerse a cero por software al poner a cero y luego al poner a uno el bit
CREN;
Nota: No es posibIe recibir un dato nuevo sino hasta que eI bit OERR est a uno.
O Si el bit de parada (STOP) est a cero (0), el bit FERR del registro RCSTA estar a uno, lo que indica un
error en recepcin; y
O Para habilitar la recepcin de un dato de 9 bits, es necesario poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA.
DETECCIN DE ERRORES EN RECEPCIN
El microcontrolador puede detectar automticamente dos tipos de errores. El primero es denominado error de
encuadre (Framing error). Ocurre cuando el receptor no detecta el bit de parada en un intervalo predeterminado de
tiempo. Este error se indica mediante el bit FERR del registro RCSTA. Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido
puede ser incorrecto. Cabe destacar lo siguiente:
O El error de encuadre no genera por si mismo una interrupcin;
O Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido contiene un error;
O El error de encuadre (bit est a uno) no impide la recepcin de un dato nuevo;
O El bit FERR se pone a cero al leer el dato recibido, lo que significa que se debe hacer una verificacin antes
de leer el dato; y
O El bit FERR no se puede poner a cero por software. Si es necesario, se puede borrar al poner a cero al bit
SPEN del registro RCSTA, lo cual, simultneamente causa una reinicializacin del sistema EUSART.
Otro tipo de error es denominado error de sobrescritura (Overrun Error). Como hemos mencionado anteriormente, el
registro de tipo FFO puede almacenar slo dos caracteres. Un error de sobrescritura ocurre cuando el registro
recibe el tercer carcter. Simplemente no hay espacio para almacenar un byte ms, por lo que un error es inevitable.
Cuando ocurre este error, el bit OERR del registro RCSTA se pone a uno. Las consecuencias son las siguientes:
O Los datos almacenados en los registros FFO (2 bytes) se pueden leer normalmente;
O No se recibirn ms datos hasta que el bit OERR est puesto a cero; y
O A este bit no se le puede acceder directamente. Para borrarlo, es necesario poner a cero el bit CREN del
registro RCSTA o reiniciar el sistema EUSART al poner a cero al bit SPEN del registro RCSTA.
RECEPCIN DE DATOS DE 9 BITS
Aparte de recibir los datos de forma estndar de 8 bits, el sistema EUSART soporta la recepcin de datos de 9 bits.
En el lado del transmisor, el noveno bit "se adjunta al byte original directamente antes del bit de parada. En el lado
del receptor, al poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA, el noveno bit de datos ser automticamente escrito en el
bit RX9D del mismo registro. Despus de almacenar este byte, es necesario tener cuidado en como leer estos bits -
primero se debe leer el bit RX9D y luego los ocho (8) bits menos significativos del registro RCREG. De otra forma, el
noveno bit ser puesto a cero antes de ser ledo.
DETECCIN DE DIRECCIN
Cuando el bit ADDEN del registro RCSTA est a uno, el modulo EUSART es capaz de recibir slo los datos de 9
bits, mientras que se ignoran todos los datos de 8 bits. Aunque parece una restriccin, este modo habilita la
comunicacin serial entre varios microcontroladores. El principio de funcionamiento es muy simple. El dispositivo
maestro enva un dato de 9 bits que representa la direccin de un microcontrolador esclavo. No obstante, todos
deben tener el bit ADDEN puesto a uno, ya que de esta manera se habilita la deteccin de direccin. Todos los
microcontroladores esclavos que comparten la misma lnea de transmisin, reciben este dato (direccin) y verifican
automticamente si coincide con su propia direccin. El software, en el que ocurre la coincidencia de direccin, debe
deshabilitar la deteccin de direccin, poniendo a cero el bit ADDEN.
El dispositivo maestro sigue enviando los datos de 8 bits al microcontrolador. Todos los datos que pasan por la lnea
de transmisin sern recibidos slo por el mdulo EUSART direccionado. Una vez recibido el ltimo byte, el
microcontrolador esclavo debe poner a uno el bit ADDEN para habilitar de nuevo la deteccin de direccin.
Registro TXSTA
CSRC - CIock Source SeIect bit - (bit de seleccin de la fuente de reloj) determina la fuente del reloj. Se utiliza slo
en modo sincrnico.
O 1 - Modo aestro. Reloj generado internamente por el generador de tasa de baudios.
O 0 - Modo Esclavo. Reloj proveniente de una fuente externa.
TX9 - 9-bit Transmit EnabIe bit (bit de habiIitacin deI modo de 9 bits en transmisin)
O 1 - Se habilita el modo de 9 bits en transmisin por el sistema EUSART.
O 0 - Se habilita el modo de 8 bits en transmisin por el sistema EUSART.
TXEN - Transmit EnabIe bit (Bit de habilitacin de transmisin)
O 1 - Transmisin habilitada.
O 0 - Transmisin deshabilitada.
SYNC - EUSART Mode SeIect bit (Bit de seleccin del modo EUSART)
O 1 - El EUSART funciona en modo sncrono.
O 0 - El EUSART funciona en modo asncrono.
SENDB - Send Break Character bit (Bit de envo de carcter Break en modo asncrono) se utiliza slo en modo
asncrono y cuando se requiere obedecer el estndar de bus LN.
O 1 - Se enviar un carcter Break en la prxima transmisin (se pone a 0 por hardware cuando finaliza el
envo).
O 0 - Envo del carcter de transmisin Break completado.
BRGH - High Baud Rate SeIect bit (bit de seleccin de modo de alta velocidad en modo asncrono). Determina la
velocidad de transmisin en modo sncrono. No afecta al EUSART en modo sncrono.
O 1 - EUSART funciona a alta velocidad.
O 0 - EUSART funciona a baja velocidad.
TRMT - Transmit Shift Register Status bit (bit de estado de registro de desplazamiento de transmisin)
O 1 - Registro TSR est vaco.
O 0 - Registro TSR est lleno.
TX9D - Ninth bit of Transmit Data (Valor del noveno bit en transmisin) Puede ser utilizado como direccin o bit de
paridad o para distinguir entre direccin o dato en los buses maestro-esclavo).
Registro RCSTA
SPEN - SeriaI Port EnabIe bit (bit de habilitacin del puerto serie)
O 1 - Puerto serie habilitado. Los pines RX/DT y TX/CK se configuran automticamente como entrada y
salida, respectivamente.
O 0 - Puerto serie deshabilitado.
RX9 - (bit de habiIitacin deI modo de 9 bits en recepcin):
O 1 - Se habilita la recepcin de datos de 9 bits por medio del sistema EUSART.
O 0 - Se habilita la recepcin de datos de 8 bits por medio del sistema EUSART.
SREN - SingIe ReceiveEnabIe bit (bit de habilitacin de la recepcin simple). Es utilizado slo en modo sincrnico y
en funcionamiento como Maestro.
O 1 - Recepcin simple habilitada.
O 0 - Recepcin simple deshabilitada.
CREN - Continuous Receive EnabIe bit (bit de habilitacin de la recepcin continua) acta dependiendo del modo
EUSART.
Modo asncrono:
O 1 - Recepcin habilitada.
O 0 - Recepcin deshabilitada.
Modo sncrono:
O 1 - Se habilita la recepcin continua hasta que el bit CREN est a cero.
O 0 - No se habilita la recepcin en forma continua.
ADDEN - Address Detect EnabIe bit (bit de habilitacin de la deteccin de direccin) se utiliza slo en modo de
detectar la direccin.
O 1 - Habilita la deteccin de direccin (slo se procesa un byte recibido en el registro de desplazamiento de
recepcin si el noveno bit est a uno)
O 0 - Deteccin de direccin deshabilitada (todos los bytes recibidos en el registro de desplazamiento de
recepcin son procesados independientemente del valor del noveno bit recibido). El noveno bit se utiliza
como bit de paridad.
FERR - Framing Error bit (bit de error de encuadre)
O 1 - Se ha producido un error de encuadre en recepcin.
O 0 - No se ha producido un error de encuadre.
OERR - Overrun Error bit (bit de error de sobrescritura).
O 1 - Se ha producido un error de sobrescritura en recepcin.
O 0 - No se ha producido un error de sobrescritura.
RX9D - Ninth bit of Received Data No se ha producido un error de sobrescritura.
GENERADOR DE BAUDIOS DEL EUSART (BRG)
Si mira atentamente al diagrama del receptor o transmisor EUSART asncrono, ver que los ambos utilizan seal de
reloj del temporizador local BRG para la sincronizacin. La misma fuente de reloj se utiliza tambin en modo
sncrono.
El temporizador BRG consiste en dos registros de 8 bits haciendo un registro de 16 bits.

El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios.
Adicionalmente, el bit BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de
reloj utilizada para el clculo de los baudios.
El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios.
Adicionalmente, el bit BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de
reloj utilizada para el clculo de los baudios.
BI TS
MODO BRG / E US ART FRMUL A DE VEL OCI DAD DE TRANS MI SI N EN BAUDI OS
SYNC BRG1G BRGH
0 0 0 de 8 bits /asncrono Fosc / [64 (n + 1)]
0 0 1 de 8 bits / asncrono Fosc / [16 (n + 1)]
0 1 0 de 16 bits / asncrono Fosc / [16 (n + 1)]
0 1 1 de 16 bits / asncrono Fosc / [4 (n + 1)]
1 0 X de 8 bits / sncrono Fosc / [4 (n + 1)]
1 1 X de 16 bits / sncrono Fosc / [4 (n + 1)]
Las tablas en las siguientes pginas contienen los valores que deben estar escritos en el registro de 16 bits SPBRG
y asignados a los bits SYNC, BRGH y BRGH16 para obtener algunos valores de la velocidad de transmisin en
baudios estndar. La frmula para hacer el clculo de la velocidad de transmisin en baudios:









Registro BAUDCTL
ABDOVF - Auto-Baud Detect OverfIow bit (bit de desbordamiento de auto-deteccin de la velocidad de
transmisin) se utiliza slo en modo asncrono durante la deteccin de la velocidad de transmisin.
O 1 - Se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.
O 0 - No se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.
RCIDL - Receive IdIe FIag bit No se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.
O 1 - Receptor en estado inactivo. No hay operacin de recepcin en marcha.
O 0 - Se ha recibido el bit de arranque (START) y hay una operacin de recepcin en marcha.
SCKP - Synchronous CIock PoIarity SeIect bit. (bit de seleccin de polaridad de la seal de reloj en modo
sncrono). El estado lgico de este bit difiere dependiendo de cul modo de EUSART est activo
Modo asncrono:
O 1 - El dato invertido se transmite al pin RC6/TX/CK.
O 0 - El dato no invertido se transmite al pin RC6/TX/CK.
Modo sncrono:
O 1 - Sincronizacin en el flanco ascendente de la seal de reloj.
O 0 - Sincronizacin en el flanco descendente de la seal de reloj.
BRG16 16-bit Baud Rate Generator bit - (bit de habilitacin del generador de velocidad de transmisin de 16 bits)
determina si el registro SPBRGH se utilizar, o sea si el temporizador BGRG tendr 8 o 16 bits.
O 1 - Se utiliza el generador de velocidad de transmisin de 16 bits
O 0 - Se utiliza el generador de velocidad de transmisin de 8 bits
WUE Wake-up EnabIe bit (bit de habilitacin del modo de auto-activacin en modo asncrono):
O 1 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor espera a que el flanco descendente aparezca en el pin
RC7/RX/DT para que el microcontrolador se despierte del modo de reposo.
O 0 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor funciona normalmente.
ABDEN - Auto-Baud Detect EnabIe bit (bit de habilitacin de auto-deteccin de velocidad de transmisin) se utiliza
slo en modo asncrono.
O 1 - Modo de auto-deteccin habilitado. Al detectar la velocidad de transmisin, el bit se pone a uno
automticamente.
O 0 - Modo de auto-deteccin deshabilitado.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* En este ejemplo, el mdulo EUSART interno se inicializa y se ajusta para
enviar el
mensaje inmediatamente despus de recibirlo. La velocidad de transmisin en
baudios se
ajusta a 9600 bps. El programa utiliza las siguientes rutinas de librera UART:
UART1_init(), UART1_Write_Text(), UART1_Data_Ready(), UART1_Write() y
UART1_Read().*/

.ar ua7t_7d;

v4id main() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines se configuran como digitales
C1JN_bit = C2JN_bit = 0; // Deshabilitar los comparadores
UART1_Init(9600); // Inicializar el mdulo UART a 9600 bps
Delay_ms(100); // Esperar a que seal de reloj del mdulo UART
se
// ponga estable
UART1_W7ite_Text(Sta7t);
wile (1) , // Bucle infinito
if (UART1_Data_Ready()) , // Si el dato se ha recibido,
ua7t_7d = UART1_Read(); // lea el dato recibido
UART1_W7ite(ua7t_7d); // y envelo atrs por el UART
,
,
,
Transmisin seriaI asncrona a travs de Ios registros deI mduIo EUSART
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
3. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
4. La transmisin de datos es habilitada poniendo a uno el bit TXEN del registro TXSTA. El bit TXF del registro
PR1 est automticamente puesto a uno.
5. Para que el bit TXEN cause una interrupcin, tanto el bit TXE del registro PE1 como los bits GE, PEE del
registro NTCON debern estar puestos a uno.
6. En una transmisin de datos de 9 bits, el valor del noveno bit deber estar escrito en el bit TX9D del registro
TXSTA.
7. La transmisin comienza cuando se escribe el dato de 8 bits sobre el registro de recepcin TXREG.
Recepcin seriaI asncrona a travs de Ios registros deI mduIo EUSART:
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar
puesto a uno a fin de habilitar el puerto serie.
3. Tanto el bit RCE del registro PE1 como los bits GE y PEE del registro NTCON debern estar puestos a
uno si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin.
4. Para una recepcin de datos de 9 bits, el bit RX9 (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno
5. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA.
6. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la
recepcin. El valor del noveno bit ser almacena do en este registro en la recepcin de datos de 9 bits.
7. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse para obtener dicho dato.
Ajustar eI modo de deteccin de direccin:
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar
puesto a uno (1) a fin de habilitar el puerto serie.
3. Tanto el bit RCE del registro PE1 como los bits GE y PEE del registro NTCON debern estar puestos a
uno si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin.
4. El bit RX9 del registro RCSTA debe estar a uno.
5. El bit ADDEN del registro RCSTA debe estar a uno, lo que habilita que un dato sea reconocido como
direccin.
6. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA.
7. Tan pronto como se reciba un dato de 9 bits, el bit RCF del registro PR1 estar automticamente puesto a
uno. Si est habilitada se produce una interrupcin.
8. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la
transmisin. El noveno bit RX9D siempre estar a uno.
9. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse. Se deber comprobar si la
combinacin de estos bits coincide con la direccin predefinida. Si coincide, es necesario poner a cero el bit
ADDEN del registro RCSTA, lo que habilita la recepcin de datos de 8 bits.
MDULO PUERTO SERIE SNCRONO MAESTRO (MSSP)
El MSSP (Puerto serie sncrono maestro - aster $ynchronous $erial Port) es un mdulo muy til, y a la vez uno de
los circuitos ms complejos dentro del microcontrolador. Este mdulo permite la comunicacin de alta velocidad
entre un microcontrolador y otros perifricos u otros microcontroladores al utilizar varias lneas de E/S (como mximo
dos o tres lneas). Por eso, se utiliza con frecuencia para conectar el microcontrolador a los visualizadores LCD, los
convertidores A/D, las memorias EEPROM seriales, los registros de desplazamiento etc. La caracterstica principal
de este tipo de comunicacin es que es sncrona y adecuada para ser utilizada en sistemas con un slo maestro y
uno o ms esclavos. Un dispositivo maestro contiene un circuito para generacin de baudios y adems, suministra
seales de reloj a todos los dispositivos del sistema. Los dispositivos esclavos no disponen de un circuito interno
para generacin de seales de reloj. El mdulo MSSP puede funcionar en uno de dos modos:
O modo SP (nterfaz perifrica serial - $erial Peripheral Interface); y
O modo 2C (Circuito inter-integrado - Inter-Integrated Circuit).
Como se muestra en la siguiente figura, un mdulo MSSP representa slo una mitad de un hardware necesario para
establecer una comunicacin serial, mientras que la otra mitad se almacena en el dispositivo con el que intercambia
los datos. Aunque los mdulos en ambas puntas de lnea son los mismos, sus modos de funcionamiento difieren
esencialmente dependiendo de si el mdulo funciona como aestro o como Esclavo:
Si el microcontrolador a ser programado controla otro dispositivo o circuito (perifricos), deber funcionar como un
dispositivo maestro. Este mdulo generar seal de reloj cuando sea necesario, o sea slo cuando se requiera
recibir y transmitir los datos por software. Por consiguiente, el establecimiento de conexin depende nicamente del
dispositivo maestro.

De lo contrario, si el microcontrolador a ser programado est integrado en un dispositivo ms complejo (por ejemplo
en una PC), deber funcionar como un dispositivo esclavo. Como tal, un esclavo siempre tiene que esperar a que un
dispositivo maestro enve la solicitud de transmisin de datos.
MODO SPI
El modo SP permite la transmisin y recepcin simultnea de datos de 8 bits al utilizar tres lneas de entrada/salida
O SDO - $erial Data Out (salida de datos serie )- lnea de transmisin;
O SDI - $erial Data In (entrada de datos serie) - lnea de recepcin; y
O SCK - $erial Clock (reloj de comunicacin) - lnea de sincronizacin.
Adicionalmente, hay una cuarta lnea (SS) que se puede utilizar si el microcontrolador intercambia los datos con
varios dispositivos perifricos. Refirase a la siguiente figura.
SS - $lave $elect ($eleccin de esclavo) - Es una lnea adicional utilizada para la seleccin de un dispositivo
especfico. Esta lnea est activa slo si el microcontrolador funciona como esclavo, o sea cuando el dispositivo
externo - maestro requiere intercambiar los datos. Al funcionar en modo SP, el mdulo MSSP utiliza 4 registros en
total:
O SSPSTAT - registro de estado
O SSPCON - registro de control
O SSPBUF - bfer serie de transmisin/recepcin
O SSPSR - registro de desplazamiento (no es accesible directamente)
Los primeros tres registros son de lectura/escritura y se pueden modificar en cualquier momento, mientras que el
cuarto, como no es accesible, se utiliza para convertir datos en formato serial.

Como se muestra en la siguiente figura, la parte central del mdulo SP consiste de dos registros conectados a los
pines para recepcin, transmisin y sincronizacin.

El registro de desplazamiento (SSPRS) est directamente conectado a los pines del microcontrolador y es utilizado
para transmisin de datos en formato serie. El registro SSPRS dispone de la entrada y salida para desplazar los
datos hacia dentro y hacia fuera del dispositivo. En otras palabras, cada bit que aparece en la entrada (lnea de
recepcin) desplaza simultneamente otro bit hacia la salida (lnea de transmisin).
El registro SSPBUF (Bfer) es una parte de memoria utilizada para almacenar temporalmente los datos antes de que
se enven, o sea inmediatamente despus de que se reciban. Despus de que todos los 8 bits hayan sido recibidos,
el byte se mueve del registro SSPRS al registro SSPBUF. Este proceso de crear un doble bfer para recibir los datos
permite iniciar la recepcin del prximo byte antes de leer los datos que se acaban de recibir. Durante la
transmisin/recepcin de datos se ignora un intento de escribir un dato en el registro SSBUF. Desde el punto de
vista de un programador, este registro se considera el ms importante por haber sido accedido con ms frecuencia.
Concretamente, si dejamos aparte el ajuste del modo de funcionamiento, la transmisin de datos por el mdulo SP
no es nada ms que escritura y lectura de datos de este registro, mientras que las dems "acrobacias como mover
los registros, se llevan a cabo automticamente por el hardware.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* En este ejemplo, el microcontrolador PIC (maestro) enva un byte de datos a
un chip
perifrico (esclavo) por el mdulo SPI. El programa utiliza las funciones de
librera
SPI SPI1_init() y SPI1_Write. */

s-it Chip_Select at RC0_bit; // Pin RC0 es un pin de seleccionar el
chip

// perifrico Seleccin_de_chip
s-it Chip_Select_Di7ection at TRISC0_bit; // Bit TRISC0 define el pin RC0 como
entrada o salida
:nsigned int value; // Dato a ser enviado es de tipo
unsigned int

v4id main() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S son digitales
TRISB0_bit = TRISB1_bit = 1; // Configurar los pines RB0, RB1 como entradas
Chip_Select = 0; // Seleccionar el chip perifrico
Chip_Select_Di7ection = 0; // Configurar el pin CS# como salida
S!I1_Init(); // Inicializar el mdulo SPI
S!I1_W7ite(value); // Envar el valor al chip perifrico
...
Comunicacin seriaI sncrona SPI
Antes de inicializar el mdulo SP, es necesario especificar varias opciones:
O Modo maestro TRSC.3=0 (pin SCK es salida de seal de reloj);
O Modo de esclavo TRSC.3=1 (pin SCK es entrada de seal de reloj);
O Fase de datos de entrada - la mitad o el final del tiempo de salida (bit SMP del registro SSPSTAT );
O Flanco de reloj (bit CKE del registro SSPSTAT);
O Velocidad de transmisin en baudios, los bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON (slo en modo
Maestro);
O Seleccin de modo esclavo, bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON (slo en modo Esclavo)
El mdulo se pone en marcha al poner a uno el bit SSPEN:

Paso 1.
Los datos a ser transmitidos debern ser escritos en el registro del bfer SSPBUF. Si el mdulo SP funciona en
modo maestro, el microcontrolador ejecutar automticamente la secuencia de los siguientes pasos 2,3 y 4. Si el
mdulo SP funciona en modo esclavo, el microcontrolador no ejecutar la secuencia de los siguientes pasos hasta
que el pin SCK detecte seal de reloj.

Paso 2.
El dato se mueve al registro SSPSR y el contenido del registro SSPBUF no se borra.

Paso 3.
El dato se desplaza hacia el pin de salida (primero se desplaza el bit ms significativo - MSB), mientras que a la vez
el registro se carga con los bits por el pin de entrada. En modo maestro el microcontrolador en si mismo genera
seal de reloj, mientras que el modo esclavo utiliza seal de reloj externa (pin SCK).

Paso 4.
El registro SSPSR est lleno despus de que hayan sido recibidos 8 bits de datos, lo que se indica al poner a uno el
bit BF del registro SSPSTAT y el bit SSPF del registro PR1. Los datos recibidos (un byte) son automticamente
movidos del registro SSPSR al registro SSPBUF. Como la transmisin de datos serial se realiza automticamente, el
resto de programa se ejecuta normalmente mientras que la transmisin de datos est en progreso. En este caso, la
funcin del bit SSPF es de generar una interrupcin al acabar la transmisin de un byte.

Paso 5.
Por ltimo, el dato almacenado en el registro SSPBUF est listo para su uso y debe moverse al registro deseado.
Modo I
2
C
El modo
2
C (Bus de circuito inter-integrado) es adecuado para ser utilizado cuando el microcontrolador debe
intercambiar los datos con un circuito integrado dentro de un mismo dispositivo. stos son con frecuencia otros
microcontroladores, o los circuitos integrados especializados y baratos que pertenecen a la nueva generacin de as
llamados "perifricos inteligentes" (memorias, sensores de temperatura, relojes de tiempo real etc.)
Similar a la comunicacin serie en modo SP, la transmisin de datos en modo 2C es sncrona y bidireccional. Esta
vez slo dos pines se utilizan para transmisin de datos. stos son los pines de SDA (Datos seriales) y SCL (Reloj
serial). El usuario debe configurar estos pines como entradas o salidas por los bits TRSC.
Al observar las reglas particulares (protocolos), este modo habilita conectar simultneamente de una manera simple
hasta 112 diferentes componentes al utilizar slo dos valiosos pines de E/S. Vamos a ver cmo funciona el sistema:
El reloj, necesario para sincronizar el funcionamiento de ambos dispositivos, siempre es generado por un dispositivo
maestro (un microcontrolador) y su frecuencia directamente afecta a la velocidad de transmisin de datos. Aunque
hay un protocolo que permite como mximo una frecuencia de reloj de 3,4 MHz (as llamado bus 2C de alta
velocidad), este libro cubre slo el protocolo utilizado con ms frecuencia, con una frecuencia de reloj limitada a 100
KHz. La frecuencia mnima no est limitada.
Cuando los componentes maestro y esclavo estn sincronizados por el reloj, el maestro siempre inicia cada
intercambio de datos. Una vez que el mdulo MSSP se ha habilitado, espera que ocurra una condicin de arranque
(Start condition). El dispositivo maestro primero enva el bit de arranque (est a cero) por el pin SDA, luego la
direccin de 7 bits del dispositivo esclavo seleccionado, y por ltimo, el bit que requiere al dispositivo escribir (0) o
leer (1) el dato enviado. En otras palabras, los ocho bits se desplazan al registro SSPSR despus de ocurrir una
condicin de arranque. Todos los dispositivos esclavos que comparten la misma lnea de transmisin recibirn
simultneamente el primer byte, pero slo el que contiene la direccin coincidente recibir el dato entero.

Una vez que el primer byte se ha enviado (slo se transmiten datos de 8 bits), el maestro se pone en modo de
recepcin y espera el reconocimiento del dispositivo receptor acerca de la direccin coincidente.
Si el dispositivo esclavo enva un bit de reconocimiento (1) la transmisin de datos continuar hasta que el
dispositivo maestro (microcontrolador) enve el bit de parada (Stop).
Esto es una explicacin simple de cmo se comunican dos componentes. Este microcontrolador es capaz de
controlar las situaciones ms complicadas cuando estn conectados 1024 diferentes componentes (direccin de 10
bits), compartidos por varios dispositivos maestros diferentes. Por supuesto, estos dispositivos se utilizan pocas
veces en la prctica por lo que no es necesario hablar de ellos detalladamente.
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques del mdulo MDSSP en modo
2
C.

En una operacin
2
C con el mdulo MSSP intervienen seis registros. Algunos de ellos se muestran en la Figura
anterior.
O SSPCON
O SSPCON2
O SSPSTAT
O SSPBUF
O SSPSR
O SSPADD
Registro SSPSTAT
SMP SampIe bit (Bit de muestra)
Modo maestro SP - Este bit determina fase de datos de entrada.
O 1 - Estado lgico se lee al final del tiempo de salida.
O 0 - Estado lgico se lee en la mitad del tiempo de salida.
odo esclavo $PI - Este bit debe ser borrado cuando SP se emplea en modo esclavo.
Modo C (maestro o esclavo)
O 1 - Deshabilita control de variaciones para velocidad estndar (100kHz).
O 0 - Habilita control de variaciones para velocidad alta (400k Hz).
CKE - CIock Edge SeIect bit (bit de seleccin del flanco de reloj) selecciona el modo de sincronizacin.
CKP = 0:
O 1 - Dato transmitido en flanco ascendente de pulso de reloj (0 - 1).
O 0 - Dato transmitido en flanco descendente de pulso de reloj (1 - 0).
CKP = 1:
O 1 - Dato transmitido en flanco descendente de pulso de reloj (1 - 0).
O 0 - Dato transmitido en flanco ascendente de pulso de reloj (0 - 1).
D/A - Data/Address bit (bit de direcciones/datos) se utiliza slo en modo
2
C.
O 1 - ndica que el ltimo byte recibido o transmitido es un dato.
O 0 - ndica que el ltimo byte recibido o transmitido es una direccin.
P - Stop bit (bit de parada) se utiliza slo en modo C.
O 1 - Bit de parada (STOP) se ha detectado.
O 0 - Bit de parada (STOP) no se ha detectado.
S - Start bit (bit de arranque) se utiliza slo en modo 2C.
O 1 - Bit de arranque (START) se ha detectado.
O 0 - Bit de arranque (START) no se ha detectado.
R/W - Read Write bit (bit de informacin Lectura/Escritura) se utiliza slo en modo
2
C. Este bit contiene la
informacin del bit de L/E despus de la ltima direccin coin cidente. Este bit es vlido slo desde la direccin
coincidente hasta el siguiente bit de arranque, bit de parada o bit no ACK.
Modo C en modo esclavo
O 1 - Lectura de dato.
O 0 - Escritura de dato.
Modo C en modo esclavo
O 1 - Transmisin en progreso.
O 0 - Transmisin no est en progreso.
UA - Update Address bit (bit de activacin de direccin) se utiliza slo en modo
2
C de 10 bits.
O 1 - ndica que es necesario actualizar la direccin en el registro SSPADD.
O 0 - ndica que la direccin es correcta y que no se necesita actualizarla.
BF Buffer FuII Status bit (bit de estado de bfer lleno)
Durante la recepcin de dato (en modos SP e C)
O 1 - Recepcin completa. El registro SSPBUF est lleno.
O 0 - Recepcin no completa. El registro SSPBUF est vaco.
Durante la transmisin de dato (slo en modo C)
O 1 - Transmisin de dato en progreso (no incluye el bit ACK y bits de parada).
O 0 - Transmisin de dato completa (no incluye el bit ACK y bits de parada).
Registro SSPSTAT
WCOL Write CoIIision Detect bit (bit detector de colisin)
O 1 - Colisin detectada. En el registro SSPBUF se ha escrito cuando no se han cumplido las condiciones
para iniciar una transmisin.
O 0 - No hay colisin.
SSPOV Receive OverfIow Indicator bit (bit detector de desbordamiento en recepcin)
O 1 - Se recibe un nuevo byte cuando el registro SSPBUF an mantiene los datos ante riores. Como no hay
espacio para recibir datos nuevos, uno de estos dos bytes debe ser borrado. En este caso, los datos
almacenados en el registro SSPSR se pierden irremediablemente.
O 0 - Dato serial es recibido correctamente.
SSPEN - Synchronous SeriaI Port EnabIe bit (bit de habilitacin del mdulo SSP - puerto serie sncrono)
determina la funcin de los pines del microcontrolador e inicializa el mdulo MSSP:
En modo SP
O 1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SCK, SDO, SD y SS como una fuente de pines del
puerto serie.
O 0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
En modo C
O 1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SDA y SCL como una fuente de pines del puerto serie.
O 0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
CKP - CIock PoIarity SeIect bit (bit de seleccin de polaridad de reloj) no se utiliza en modo C maestro.
En modo SP
O 1 - Para una seal de reloj, el estado inactivo es un nivel alto.
O 0 - Para una seal de reloj, el estado inactivo es un nivel bajo.
En modo C esclavo
O 1 - Seal de reloj habilitada.
O 0 - Mantiene la salida de seal de reloj en estado bajo. Se utiliza para proporcionar ms tiempo para
estabilizacin de datos.
SSPM3-SSPM0 - Synchronous SeriaI Port Mode SeIect bits. (bit de seleccin del modo del SSP (puerto serie
sncrono). El modo SSP se determina al combinar los siguientes bits:
SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0 MODO
0 0 0 0 Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/4.
0 0 0 1 Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/16.
0 0 1 0 Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/64.
0 0 1 1 Modo maestro del SPI, reloj = (TMR output)/2.
0 1 0 0 Modo esclavo del SPI, habilitado el pin de control SS.
0 1 0 1 Modo esclavo del SPI, deshabilitado el pin de control SS, SS se puede utilizar como pin de E/S.
0 1 1 0 Modo esclavo I2C, direccin de 7 bits utilizada.
0 1 1 1 Modo esclavo I2C, direccin de 10 bits utilizada.
1 0 0 0 Modo maestro I2C, reloj = Fosc / [4(SSPAD+1)].
1 0 0 1 Mscara utilizada en modo esclavo I2C.
1 0 1 0 No utilizado.
1 0 1 1 Modo maestro I2C controlado.
1 1 0 0 No utilizado.
1 1 0 1 No utilizado.
1 1 1 0
Modo esclavo I2C, direccin de 7 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de parada (STOP) habilitan
interrupcin.
1 1 1 1
Modo esclavo I2C, direccin de 10 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de parada (STOP)
habilitan interrupcin.
Registro SSPCON2
GCEN - GeneraI CaII EnabIe bit (bit de habilitacin general)
Slo en modo esclavo C
O 1 - Habilita interrupcin cuando una direccin de llamada general es recibida en el SSPST (0000h).
O 0 - Deshabilita direccin de llamada general.
ACKSTAT - AcknowIedge Status bit (bit de estado de reconocimiento)
Slo en modo de transmisin maestro C
O 1 - Reconocimiento del esclavo no recibido.
O 0 - Reconocimiento del esclavo recibido.
ACKDT - AcknowIedge data bit (bit de recepcin)
Slo en modo de recepcin maestro C
O 1 - No reconocimiento.
O 0 - Reconocimiento.
ACKEN - AcknowIedge Sequence EnabIe bit (bit de habilitacin de secuencia de reconocimiento)
En modo de recepcin maestro C
O 1 - ndica una secuencia de reconocimiento en los pines SDA y SCL y transmite el bit ACKDT.
Automticamente borrado por hardware.
O 0 - Secuencia de reconocimiento en reposo.
RCEN - Receive EnabIe bit (bit de habilitacin de recepcin)
Slo en modo maestro C
O 1 - Habilita recepcin en modo
2
C.
O 0 - Recepcin deshabilitada.
PEN - STOP condition EnabIe bit (bit de habilitacin de condicin de Parada)
Slo en modo maestro C
O 1 - ndica una condicin de Parada en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado
por hardware.
O 0 - Condicin de Parada en reposo.
RSEN - Repeated START Condition EnabIed bit (bit de habilitacin de repetir condicin de Arranque)
Slo en modo maestro C
O 1 - ndica repeticin de condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente
borrado por hardware.
O 0 - Condicin de repeticin de Arranque en reposo.
SEN - START Condition EnabIed/Stretch EnabIed bit (bit de habilitacin de condicin de Arranque)
Slo en modo maestro C
O 1 - ndica condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por
hardware.
O 0 - Condicin de Arranque en reposo.
IC en Modo Maestro
El caso ms comn es que un microcontrolador funciona como maestro y un perifrico como esclavo. Es la razn
por la que este libro slo trata este modo. Se da por entendido que la direccin consiste en 7 bits y el dispositivo
contiene un solo microcontrolador (dispositivo con maestro nico).
Para habilitar el mdulo MSSP en este modo, siga las siguientes instrucciones:

Ajuste la velocidad de transmisin (registro SSPADD), desactive el control de velocidad de rotacin (al poner a uno
el bit SMP del registro SSPSTAT) y seleccione el modo maestro (registro SSPCON). Despus de finalizar todos los
ajustes y habilitar el mdulo (registro SSPCON: bit SSPEN), es necesario esperar a que los circuitos de control
internos indiquen con una seal que todo est preparado para transmisin de datos: o sea, que el bit SSPF del
registro PR1 se haya puesto a uno.
Despus de poner este bit a cero por software, el microcontrolador est listo para intercambiar los datos con los
perifricos.

Transmisin de datos en Modo Maestro IC
La transmisin de datos en el pin SDA se inicia con un cero lgico (0) que aparece al poner a uno el bit SPEN del
registro SSPCON2. Sin embargo, aunque est habilitado, el microcontrolador tiene que esperar cierto tiempo antes
de iniciar la comunicacin. Se le denomina 'Condicin de nicio' durante la que se realizan las preparaciones y
verificaciones internas. Si se cumplen con todas la condiciones, el bit SSPF del registro PR1 se pone a uno y la
transmisin de datos se inicia en cuanto se cargue el registro SSPBUF.

Como mximo 112 circuitos integrados (dispositivos esclavos) pueden compartir simultneamente la misma lnea de
transmisin. El primer byte de datos enviado por el dispositivo maestro contiene la direccin que coincide con una
sola direccin del dispositivo esclavo. Todas las direcciones se enumeran en las hojas de datos respectivas. El
octavo bit del primer byte de datos especifica la direccin de transmisin de datos, o sea si el microcontrolador va a
enviar o recibir los datos. En este caso, como se trata de transmisin de datos, el octavo bit se pone a cero (0).

Cuando ocurre la coincidencia de direcciones, el microcontrolador tiene que esperar a que el dispositivo esclavo
enve el bit de reconocimiento, o sea que se ponga a cero el bit ASKSTAT del registro SSPCON2. Una vez que la
coincidencia de direcciones ha ocurrido apropiadamente, todos los bytes de datos se transmiten de la misma
manera.
La transmisin de datos termina al poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2. Ocurre la condicin de parada
(STOP), lo que habilita que el pin SDA reciba una secuencia de pulsos:
nicio - Direccin - Reconocimiento - Dato - Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - Parada!
Recepcin de datos en Modo Maestro IC
Las preparaciones para recibir los datos son similares a las de transmitir los datos, con excepcin de que el ltimo bit
del primer byte enviado (el que contiene la direccin) se ponga a uno lgico (1). Eso especifica que el dispositivo
maestro espera recibir los datos del dispositivo esclavo direccionado. Con respecto al microcontrolador, ocurre lo
siguiente:
Despus de hacer las pruebas internas y poner a uno el bit de arranque (START), el dispositivo esclavo enva byte
por byte. Estos bytes se almacenan en el registro serial SSPSR. Despus de recibir el ltimo - octavo bit, cada dato
se carga en el registro SSPBUF del que se puede leer. Al leer este registro, se enva automticamente el bit de
reconocimiento, lo que significa que el dispositivo maestro est listo para recibir los nuevos datos.
Al igual que en el caso de la transmisin, la recepcin de datos termina al poner a uno el bit de parada (STOP):

nicio - Direccin - Reconocimiento - Dato - Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - Parada!
En esta secuencia de pulsos, el bit de reconocimiento se enva al dispositivo esclavo.
Generador de baudios
Para sincronizar la transmisin de datos, todos los eventos que ocurren en el pin SDA deben estar sincronizados con
la seal de reloj generada en el dispositivo maestro. Esta seal de reloj se genera por un simple oscilador cuya
frecuencia depende de la frecuencia del oscilador principal del microcontrolador, del valor que se introduce al
registro SSPADD y as como del modo SP actual. La frecuencia de seal de reloj del modo descrito en este libro
depende del cristal de cuarzo seleccionado y del registro SPADD. La frmula utilizada para hacer el clculo de
frecuencia de reloj es:

Vamos a hacerIo en mikroC...
/* En este ejemplo, el microcontrolador PIC est conectado a la memoria EEPROM
24C02
por los pines SCL y SDA. El programa enva un byte de dato a la direccin 2 de
la EEPROM.
Entonces, el programa lee este dato por el modo I2C de la EEPROM y lo enva al
puerto PORTB para comprobar si el dato se ha escrito con xito. El byte para
direccionar
la EEPROM est compuesto por 7 bits de la direccin (1010001) y el bit que
determina
lectura o escritura del dato (LSB - bit menos significativo).*/

v4id main(),
ANSEL = ANSELH = !JRTB = TRISB = 0; // Todos los pines son digitales. Los
pines del
// puerto PORTB son salidas.
I2C1_Init(100000); // Inicializar I2C con reloj deseado

// Incio del bloque de sentencias para escribir un byte en la memoria EEPROM.

I2C1_Sta7t(); // Seal de inicio de I2C
I2C1_W7(0xA2); // Enviar byte por I2C (direccin de
dispositivo + W)
I2C1_W7(2); // Enviar byte (direccin de la localidad
EEPROM)
I2C1_W7(0xF0); // Enviar los datos a escribir
I2C1_Stop(); // Seal de parada de I2C
Delay_100ms();

// En el siguiente bloque de sentencias se determina la direccin 2 de la que
se leer el dato

I2C1_Sta7t(); // Seal de inicio de I2C
I2C1_W7(0xA2); // Enviar byte por I2C (direccin de
dispositivo + W)
I2C1_W7(2); // Enviar byte (direccin de dato)

// La direccin est determinada y el dato est listo para ser ledo

I2C1_Repeated_Sta7t(); // Se vuelve a generar el inicio de seal
I2C
I2C1_W7(0xA3); // Enviar byte (direccin de dispositivo +
R)
!JRTB = I2C1_Rd(0u); // Leer el dato (reconocimiento NO)
I2C1_Stop(); // Seal de parada de I2C
,
NOTAS TILES ...
Cuando el microcontrolador se comunica con un perifrico, puede ocurrir un fallo en la transmisin de datos por
alguna razn. En este caso, es recomendable comprobar el estado de algunos bits que pueden aclarar el problema.
En la prctica, el estado de estos bits se comprueba al ejecutar una pequea subrutina despus de transmisin y
recepcin de cada byte (por si acaso).
WCOL (SPCON,7) - Si intenta escribir un dato nuevo al registro SSPBUF mientras que otra transmisin/recepcin de
datos est en progreso, el bit WCOL se pone a uno y el contenido del registro SSBUF se queda sin cambios. No hay
escritura. Luego, el bit WCOL debe ser borrado por el software.
BF (SSPSTAT,0) - Al transmitir los datos, este bit se pone a uno durante la escritura en el registro SSPBUF y se
queda puesto a uno hasta que el byte en formato serial se desplace del registro SSPRS. En modo de recepcin, este
bit se pone a uno al cargar un dato o una direccin al registro SSPBUF. Se pone a cero despus de leer el registro
SSPBUF.

SSPOV (SSPCON,6) - En modo de recepcin, este bit se pone a uno al recibir un nuevo byte en el registro SSPSR
por medio de la comunicacin serial, todava sin haber ledo el dato anteriormente recibido del registro SSPBUF.
Pines SDA y SCL - Cuando el mdulo SSP est habilitado, estos pines se vuelven a las salidas de Drenaje Abierto.
Esto significa que deben estar conectados a resistencias conectados a la otra punta al polo positivo de la fuente de
alimentacin.
Para establecer la comunicacin serial en modo 2C, se debe realizar lo siguiente:
Ajustar eI mduIo y enviar Ia direccin:
O ntroducir en el registro SSPADD el valor para definir la velocidad de transmisin en baudios.
O Poner a uno el bit SMP del registro SSPSTAT para desactivar el control de la velocidad de rotacin.
O ntroducir el valor binario 1000 a los bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON1 para seleccionar el modo
Maestro.
O Poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2 (secuencia de nicio - START).
O El bit SSPF se pone a uno automticamente en final de la secuencia de nicio cuando el mdulo est listo
para funcionar. Se deber poner a cero.
O ntroducir la direccin de esclavo al registro SSPBUF.
O Cuando se enva un byte, el bit SSPF (interrupcin) se pone a uno automticamente despus de haber
recibido el bit de reconocimiento del dispositivo esclavo.
Transmitir Ios datos:
O ntroducir en el registro SSPBUF los datos a enviar.
O Cuando se enva un byte, el bit SSPF (interrupcin) se pone a uno automticamente despus de haber
recibido el bit de reconocimiento del dispositivo esclavo.
O La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para
informar al dispositivo Esclavo que la transmisin de datos se acab.
Recibir Ios datos:
O Poner a uno el bit RSEN del registro SSPCON2 para habilitar la recepcin.
O El bit SSPF indica con su estado lgico la recepcin de datos. Despus de leer los datos del registro
SSPBUF, el bit ACKEN del registro SSPCON2 debe ponerse a uno para habilitar el envo del bit de
reconocimiento.
O La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para
informar al dispositivo Esclavo que la transmisin se acab.
Aparte de disponer de un gran nmero de lneas digitales de E/$ utilizadas para la comunicacin con los perifricos,
el PIC16F887 contiene 14 entradas analgicas. Debido a stas, el microcontrolador no slo puede reconocer si un
pin es llevado a bajo o alto (0 o +5V), sino que puede medir con precisin el voltaje y convertirlo en un valor
numrico, o sea, en formato digital.
3.9 MDULOS ANALGICOS
El mdulo del convertidor A/D dispone de las siguientes caractersticas:
O El convertidor genera un resultado binario de 10 bits utilizando el mtodo de aproximaciones sucesivas y
almacena los resultados de conversin en los registros ADC (ADRESL y ADRESH);
O Dispone de 14 entradas analgicas separadas;
O El convertidor A/D convierte una seal de entrada analgica en un nmero binario de 10 bits;
O La resolucin mnima o calidad de conversin se puede ajustar a diferentes necesidades al seleccionar
voltajes de referencia Vref- y Vref+.

CONVERTIDOR A/D
Aunque a primera vista parece muy complicado utilizar un convertidor A/D, en realidad es muy simple. De hecho
resulta ms simple utilizar un convertidor A/D que los temporizadores o mdulos de comunicacin serie.

El funcionamiento del convertidor A/D est bajo el control de los bits de cuatro registros:
O ADRESH Registro alto del resultado de la conversin A/D;
O ADRESL Registro bajo del resultado de la conversin A/D;
O ADCON0 Registro de control 0; y
O ADCON1 Registro de control 1.
Registros ADRESH y ADRESL
El resultado obtenido despus de convertir un valor analgico en digital es un nmero de 10 bits que se almacenar
en los registros ADRESH y ADRESL. Hay dos maneras de manejarlo: justificacin a la izquierda y a la derecha que
simplifica en gran medida su uso. El formato del resultado de la conversin depende del bit ADFM del registro
ADCON1. En caso de que no se utilice el convertidor A/D, estos registros se pueden utilizar como registros de
propsito general.

RE"UERIMIENTOS DE AD"UISICIN A/D
Para que el convertidor A/D alcance su exactitud especificada, es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto
entre seleccionar una entrada analgica especfica y la medicin misma. Este tiempo se le denomina "tiempo de
adquisicin y generalmente depende de la impedancia de la fuente. Se utiliza una ecuacin para hacer clculo de
tiempo de adquisicin con precisin, cuyo valor mnimo es de 20uS aproximadamente. Por consiguiente, para
realizar una conversin con precisin, no se olvide este detalle.
RELO PARA LA CONVERSIN A/D
El tiempo necesario para realizar una conversin A/D cuyo resultado es 1 bit se define en unidades de TAD. Se
requiere que sea como mnimo 1,6 uS. Para realizar una conversin completa de 10 bits se requiere un poco ms
tiempo de lo esperado, son 11 TAD. Como la frecuencia de reloj as como la fuente de conversin A/D son
determinadas por software, es necesario seleccionar una de las combinaciones de los bits disponibles ADCS1 y
ADCS0 antes de empezar a medir voltaje en una de las entradas analgicas. Estos bits se almacenan en el registro
ADCON0.
FUE NTE DE REL O DE ADC ADCS 1 ADCS 0
FRE CUENCI A DE DI SPOS I T I V O ( F OS C)
20 Mhz 8 Mhz 4 Mhz 1 Mhz
Fosc/2 0 0 100 nS 250 nS 500 nS 2 uS
Fosc/8 0 1 400 nS 1 uS 2 uS 8 uS
Fosc/32 1 0 1.6 uS 4 uS 8 uS 32 uS
Frc 1 1 2 - 6 uS 2 - 6 uS 2 - 6 uS 2 - 6 uS
Cualquier cambio de la frecuencia de reloj del microcontrolador afectar a la frecuencia de reloj de la conversin
A/D, lo que puede perjudicar al resultado de la conversin A/D. En la siguiente tabla se muestran las caractersticas
de la frecuencia del dispositivo. Los valores en las celdas sombreadas estn fuera del rango recomendado.
CMO UTILIZAR EL CONVERTIDOR A/D?
Para llevar a cabo una conversin A/D sin problemas as como para evitar los resultados inesperados, es necesario
considerar lo siguiente:
O El convertidor A/D no hace diferencia entre seales digitales y analgicas. Para evitar errores en medicin o
daar el chip, los pines se deben configurar como en tradas analgicas antes de que empiece el proceso
de conversin. Los bits utiliza dos para este propsito se almacenan en los registros TRS y ANSEL
(ANSELH);
O Al leer el estado de puerto con las entradas analgicas, el estado de los bits correspondientes se leer
como cero lgico (0), sin reparar en el valor del voltaje real en el pin; y
O Hablando en trminos generales, la medicin de voltaje en el convertidor est basado en comparar voltaje
de entrada con una escala interna que tiene 1023 grados (2
10
- 1 =1023). El grado ms bajo de esta escala
representa el voltaje Vref-, mientras que el grado ms alto se refiere al voltaje Vref+. La siguiente figura
muestra los voltajes de referencia seleccionables as como sus valores mximos y mnimos.

Registro ADCON0
ADCS1, ADCS0 - A/D Conversion CIock SeIect bits (bits de seleccin de reloj de conversin A/D) selecciona la
frecuencia de reloj utilizada para sincronizacin interna del convertidor A/D. Asimismo afecta a la duracin de la
conversin.
ADCS 1 ADCS 2 REL O
0 0 Fosc/2
0 1 Fosc/8
1 0 Fosc/32
1 1 RC *
* Seal de reloj se genera por el oscilador interno RC que est integrado en el convertidor.
CHS3-CHS0 - AnaIog ChanneI SeIect bits (bits de seleccin de canal analgico) selecciona un pin o un canal
analgico para la conversin A/D, o sea para medir el voltaje:
CHS3 CHS2 CHS1 CHS0 CANAL PI N
0 0 0 0 0 RA0/AN0
0 0 0 1 1 RA1/AN1
0 0 1 0 2 RA2/AN2
0 0 1 1 3 RA3/AN3
0 1 0 0 4 RA5/AN4
0 1 0 1 5 RE0/AN5
0 1 1 0 6 RE1/AN6
0 1 1 1 7 RE2/AN7
1 0 0 0 8 RB2/AN8
1 0 0 1 9 RB3/AN9
1 0 1 0 10
RB1/AN1
0
1 0 1 1 11
RB4/AN1
1
1 1 0 0 12
RB0/AN1
2
1 1 0 1 13
RB5/AN1
3
1 1 1 0 CVref
1 1 1 1 Vref = 0.6V
GO/DONE - A/D Conversion Status bit (bit de estado de la conversin A/D) determina el estado actual de de la
conversin:
O 1 - La conversin A/D est en progreso.
O 0 - La conversin A/D ha finalizado. El bit se pone a cero automticamente por hardware cuando la
conversin A/D finaliza.
ADON - A/D On bit (bit de encendido A/D) habilita el convertidor A/D.
O 1 - Convertidor A/D est habilitado.
O 0 - Convertidor A/D est deshabilitado.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* Este cdigo es un ejemplo de leer el valor analgico del canal 2 y de
visualizarlo
en los puertos PORTB y PORTC como nmero binario de 10 bits. */

include built_in.h
:nsigned int adc_7d;

v4id main() ,
ANSEL = 0x04; // Configurar AN2 como pin analgico
TRISA = 0xFF; // PORTA se configura como entrada
ANSELH = 0; // Configurar los dems pines AN como E/S digitales
TRISC = 0x3F; // Pines RC7 y RC6 se configuran como salidas
TRISB = 0; // PORTB se configura como salida

d4 ,
temp_7es = ADC_Read(2); // Obtener el resultado de 10 bits de la conversin
AD
!JRTB = temp_7es; // Enviar los 8 bits ms bajos al PORTB
!JRTC = temp_7es 2; // Enviar los 2 bits ms significativos a los RC7,
RC6
, wile(1); // Quedarse en el bucle
,
Registro ADCON1
ADFM - A/D ResuIt Format SeIect bit (bit de seleccin del formato del resultado de la conversin A/D)
O 1 - Resultado de conversin est justificado a la derecha. No se utilizan los seis bits ms significativos del
registro ADRESH.
O 0 - Resultado de conversin est justificado a la izquierda. No se utilizan los seis bits menos significativos
del registro ADRESL.
VCFG1 - VoItage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de
referencia bajo que se necesita para el funcionamiento del convertidor A/D.
O 1 - Voltaje de referencia bajo se aplica al pin Vref-
O 0 - Voltaje de alimentacin Vss se utiliza como una fuente de voltaje de referencia bajo.
VCFG0 - VoItage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de
referencia alto que se necesita para el fucionamiento del convertidor A/D.
O 1 - Voltaje de referencia alto se aplica al pin Vref+.
O 0 - Voltaje de alimentacin Vdd se utiliza como una fuente de voltaje de referencia alto.
Para medir el voltaje en un pin de entrada por medio del convertidor A/D, se debe realizar lo siguiente:
Paso 1 - Configuracin del puerto:
O Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro TRS, lo que resulta en configurar el pin apropiado como una
entrada.
O Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro ANSEL, lo que resulta en configurar el pin apropiado como
una entrada analgica.
Paso 2 - Configuracin del mdulo de la conversin A/D:
O Configurar voltaje de referencia en el registro ADCON1.
O Seleccionar una seal de reloj de la conversin A/D en el registro ADCON0.
O Seleccionar uno de los canales de entrada CH0-CH13 del registro ADCON0.
O Seleccionar el formato de dato por medio de ADFM del registro ADCON1.
O Habilitar el convertidor A/D al poner a uno el bit ADON del registro ADCON0.
Paso 3 - Configuracin de la interrupcin (opcionalmente):
O Poner a cero el bit ADF.
O Poner a uno los bits ADE, PEE y GE.
Paso 4 - Tiempo de espera para que transcurra el tiempo de adquisicin (aproximadamente 20uS).
Paso 5 - nicio de la conversin poniendo a uno el bit GO/DONE del reg istro ADCON0.
Paso 6 - Esperar a que la conversin A/D finalice.
O Es necesario comprobar en el bucle de programa si el bit GO/DONE est a cero o esperar que se produzca
una interrupcin (deber estar anteriormente habilitada).
Paso 7 - Lectura del resultado de la conversin A/D:
O Leer los registros ADRESH y ADRESL.
COMPARADOR ANALGICO
Aparte del convertidor A/D, hay otro mdulo, que hasta hace poco ha sido incorpodo slo en los circuitos integrados
que pertenecen a los llamados "componentes analgicos. Debido al hecho de que casi no hay ningn dispositivo
automtico complejo que en cierto modo no utilice estos circuitos, dos comparadores de alta calidad, junto con los
componentes adicionales estn integrados en el microcontrolador y conectados a sus pines.
Cmo funciona un comparador? Bsicamente, el comparador analgico es un amplificador que compara la
magnitud de voltajes en dos entradas. Dispone de dos entradas y una salida. Dependiendo de cul voltaje de
entrada es ms alto (valor analgico), un cero lgico (0) o un uno lgico (1) (valores digitales) ser la salida.

O Cuando el voltaje analgico en Vin - es ms alto que el voltaje anlogo en Vin+, la salida del comparador
estar a un nivel digital bajo.
O Cuando el voltaje analgico en Vin+ es ms alto que el voltaje anlogo en Vin-, la salida del comparador
estar a un nivel digital alto.
El microcontrolador PC16F887 dispone de dos de estos comparadores de voltaje cuyas entradas estn conectadas
a los pines de E/S RA0-RA3, mientras que las salidas estn conectadas a los pines RA4 y RA5. Adems, hay una
fuente de voltaje de referencia interna en el chip mismo, la que vamos a discutir ms tarde.
Estos dos circuitos estn bajo el control de los bits almacenados en los siguientes registros:
O CM1CON0 est en control del comparador C1;
O CM2CON0 est en control del comparador C2;
O CM2CON1 est en control del comparador C2;
FUENTE INTERNA DE VOLTAE DE REFERENCIA
Uno de dos voltajes analgicos proporcionados en las entradas del comparador es por lo general estable e
inalterable. Es denominado 'voltaje de referencia'(Vref). Para generarlo, se pueden utilizar tanto una fuente de voltaje
externa como una fuente de voltaje interna especial. El voltaje de referencia Vref se deriva despus de seleccionar
una fuente, por medio de una red en escalera que consiste en 16 resistencias, formando un divisor de voltaje. La
fuente de voltaje es seleccionable por el bit VRSS del registro VRCON.
Adems, la fraccin de voltaje proporcionada por la red de resistencias es seleccionable por los bits VR0-VR3 y
utilizada como voltaje de referencia. Vea la siguiente figura:
El voltaje de referencia del comparador dispone de dos gamas con 16 diferentes niveles de voltaje cada una. La
seleccin de gama es controlada por el bit VRR del registro VRCON. El voltaje de referencia seleccionado CVref
puede ser la salida al pin RA2/AN2 si el bit VROE se pone a uno.
Aunque la idea principal era obtener el voltaje de referencia variable para el funcionamiento de mdulos analgicos,
de ese modo se obtiene un simple convertidor A/D. Este convertidor es muy til en algunas situaciones. Su
funcionamiento est bajo el control del registro VRCON.
COMPARADORES E INTERRUPCIN
Siempre que haya un cambio del estado lgico en la salida de un comparador, el bit de bandera CMF del registro
PR se pone a uno. Ese cambio tambin causar una interrupcin si los siguientes bits se ponen a uno:
O El bit CME del registro PE = 1;
O El bit PEE del registro NTCON = 1; y
O El bit GE del registro NTCON = 1.
Si una interrupcin est habilitada, un cambio en la salida de un comparador cuando el microcontrolador est en
modo de reposo, puede causar que el microcontrolador salga de reposo y vuelva a funcionar en modo normal.
FUNCIONAMIENTO EN MODO DE REPOSO (SLEEP MODE)
Si est habilitado antes de entrar en modo de reposo, el comparador se queda activo durante el modo de reposo. Si
el comparador no se utiliza para "despertar" el dispositivo, el consumo de corriente se puede reducir en modo de
reposo al apagar el comparador. Esto se lleva a cabo al poner a cero el bit CxON del registro CMxCON0.
Para que el comparador "despierte" al microcontrolador del modo de reposo, el bit CxE del registro E2 y el bit PEE
del registro NTCON debern ponerse a uno. La instruccin que sigue a la instruccin Sleep siempre se ejecuta al
salir del modo de reposo. Si el bit GE del registro NTCON se pone a uno, el dispositivo ejecutar la rutina de
servicio de interrupcin.
Registro CM1CON0
Los bits de este registro estn en control del comparador C1. Eso afecta principalmente a la configuracin de las
entradas. Para explicarlo con ms claridad, vea la siguiente figura en la que se muestran slo los componentes
directamente afectados por los bits de este registro.

C1ON - Comparator C1 EnabIe bit (bit de habilitacin del comparador C1) habilita al comparador C1.
O 1 - Comparador C1 est habilitado.
O 0 - Comparador C1 est deshabilitado.
C1OUT - Comparator C1 Output bit (bit de salida del comparador C1) es la salida del comparador C1.
Si C1POL = 1 (salida del comparador est invertida)
O 1 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C1Vin-.
O 0 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C1Vin-.
f C1POL = 0 (salida del comparador no est invertida)
O 1 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C1Vin-.
O 0 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C1Vin-.
C1OE Comparator C1 Output EnabIe bit (bit de habilitacin de salida del comparador C1)
O 1 - Salida del comparador C1OUT est conectada al pin C1OUT *.
O 0 - Salida del comparador se utiliza internamente.
* Para habilitar que el bit C1OUT aparezca en el pin, se deben cumplir dos condiciones: C1ON = 1 (el comparador
debe estar activado) y el bit correspondiente TRS = 0 (pin se debe configurar como salida).
C1POL - Comparator C1 Output PoIarity SeIect bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C1)
habilita la inversin del estado de la salida del comparador C1.
O 1 - Salida del comparador C1 est invertida.
O 0 - Salida del comparador C1 no est invertida.
C1R - Comparator C1 Reference SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador
C1)
O 1 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
O 0 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada al pin C1N+.
C1CH1, C1CH0 - Comparator C1 ChanneI SeIect bit (bit de seleccin de canal del comparador C1)
C1CH1 C1CH0 ENT RADA C1VI N- DE L COMP ARADOR
0 0 Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN0-
0 1 Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN1-
1 0 Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN2-
1 1 Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN3-
Registro CM2CON0
Los bits de este registro estn en control del comparador C2. Similar al caso anterior, la siguiente figura muestra un
esquema simplificado del circuito afectado por los bits de este registro.

C2ON - Comparator C2 EnabIe bit (bit de habilitacin del comparador C2) habilita el comparador C2.
O 1 - Comparador C2 est habilitado.
O 0 - Comparador C2 est deshabilitado.
C2OUT - Comparator C2 Output bit (bit de salida del comparador C2) es la salida del comparador C2.
f C2POL = 1 (salida del comparador est invertida)
O 1 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C2Vin-.
O 0 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C2Vin-.
f C2POL = 0 (salida del comparador no est invertida)
O 1 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C2Vin-.
O 0 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C2Vin-.
C2OE - Comparator C2Output EnabIe bit (bit de habilitacin de salida del comparador C2)
O 1 - Salida del comparador C2OUT est conectada al pin C2OUT*.
O 0 - Salida del comparador se utiliza internamente.
* Para habilitar que el bit C2OUT aparezca en el pin, se deben cumplir dos condiciones: C2ON = 1 (el comparador
debe estar activado) y el bit correspondiente TRS = 0 (pin se debe configurar como salida).
C2POL - Comparator C2 Output PoIarity SeIect bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C2)
habilita la inversin del estado de la salida del comparador C2.
O 1 - Salida del comparador C2 est invertida.
O 0 - Salida del comparador C2 no est invertida.
C2R - Comparator C2 Reference SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador
C2)
O 1 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
O 0 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada al pin C2N+.
C2CH1, C2CH0 Comparator C2 ChanneI SeIect bit (bit de seleccin de canal del comparador C2)
C2CH1 C2CH0 ENT RADA C2VI N- DE L COMP ARADOR
0 0 Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN0-
0 1 Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN1-
1 0 Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN2-
1 1 Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN3-
Registro CM2CON1
MC1OUT Mirror Copy of C1OUT bit es una copia del bit C1OUT
MC2OUT Mirror Copy of C2OUT bit es una copia del bit C2OUT
C1RSEL Comparator C1 Reference SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del
comparador C1)
O 1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
O 0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
C2RSEL - Comparator C2 Reference SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del
comparador C2)
O 1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
O 0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
T1GSS - Timer1 Gate Source SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de la compuerta del temporizador Timer1)
O 1 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal del pin T1G.
O 0 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal SYNCC2OUT.
C2SYNC - Comparator C2 Output Synchronization bit (bit de sincronizacin de salida del comparador C2)
O 1 - Salida del comparador C2 est sincronizada con un flanco ascendente de seal de reloj del
temporizador Timer1
O 0 - Salida del comparador es una seal asncrona.
Registro VRCON
VREN Comparator C1 VoItage Reference EnabIe bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del
comparador C1)
O 1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est encendido.
O 0 - Fuente de voltaje de referencia CVref est apagado.
VROE Comparator C2 VoItage Reference EnabIe bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del
comparador C2)
O 1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est conectada al pin.
O 0 - Fuente de voltaje de referencia CVref no est conectada al pin.
VRR - CVref Range SeIection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref)
O 1 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir baja gama de voltaje.
O 0 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir alta gama de voltaje.
VRSS - Comparator Vref Range seIection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref del
comparador)
O 1 - Voltaje de referencia est en la gama de Vref+ a Vref-.
O 0 - Voltaje de referencia est en la gama de Vdd a Vss. (voltaje de alimentacin).
VR3 - VR0 CVref VaIue SeIection (seleccin de valor de voltaje de referencia)
f VRR = 1 (gama baja)
El voltaje de referencia se calcula por medio de la frmula: CVref = ([VR3:VR0]/24)Vdd.
f VRR = 0 (gama alta)
El voltaje de referencia se calcula por medio de la frmula CVref = Vdd/4 + ([VR3:VR0]/32)Vdd.
Pasos a seguir para utilizar apropiadamente los comparadores integrados:
Paso 1 - Configuracin del mdulo:
O Para seleccionar el modo apropiado, se deben configurar los estados de los bits de los registros CM1CON0
y CM2CON0. La interrupcin debe estar deshabilitada durante el cambio de modo.
Paso 2 - Configurar la fuente de voltaje de referencia Vref interna (slo si se utiliza). En el registro VRCON es
necesario realizar lo siguiente:
O Seleccionar una de dos gamas de voltaje por medio del bit VRR.
O Configurar el voltaje de referencia Vref necesario por medio de los bits VR3 - VR0.
O Poner a uno el bit VROE si es necesario.
O Habilitar la fuente de voltaje de referencia Vref al poner a uno el bit VREN.
Frmula utilizada para calcular el voltaje de referencia
VRR = 1 (gama baja)
CVref = ([VR3:VR0]/24)VLADDER
VRR = 0 (gama aIta)
CVref = (VLADDER/4) + ([VR3:VR0]VLADDER/32)
Vladder = Vdd or ([Vref+] - [Vref-]) or Vref+
Paso 3 - nicio del funcionamiento:
O Habilitar una interrupcin al poner a uno los bits CME (registro PE), PEE y GE (registro NTCON ).
O Leer los bits C1OUT y C2OUT del registro CMCON.
O Leer la bandera de bit CMF del registro PR. Despus de haber sido puesto a uno, este bit se pone a cero
por software.
Para sincronizar todos los procesos que se llevan a cabo dentro del microcontrolador, se debe utilizar una seal de
reloj, mientras que para generar una seal de reloj, se debe utilizar un oscilador. As de simple. El microcontrolador
dispone de varios osciladores capaces de funcionar en modos diferentes. Y aqu es donde viene lo interesante...
3.10 OSCILADOR DE RELO
Como se muestra en la siguiente figura, la seal de reloj se genera por uno de los dos osciladores integrados.
Un osciIador externo est instalado fuera del microcontrolador y conectado a los pines OSC1 y OSC2. Es
denominado 'externo' porque utiliza componentes externos para generar una seal de reloj y estabilizar la
frecuencia. Estos son: cristal de cuarzo, resonador cermico o circuito resistor - capacitor. El modo de
funcionamiento del oscilador se selecciona por los bits, que se envan durante la programacin, denominados
Palabra de Configuracin.
El osciIador interno consiste en dos osciladores internos separados:
El HFNTOSC es un oscilador interno de alta frecuencia calibrado a 8MHz. El microcontrolador puede utilizar una
seal de reloj generada a esta frecuencia o despus de haber sido dividida en el pre-escalador.
El LFNTOSC es un oscilador interno de baja frecuencia calibrado a 31 kHz. Sus pulsos de reloj se utilizan para
funcionamiento de los temporizadores de encendido y perro guardin, asimismo puede utilizarse como fuente de
seal de reloj para el funcionamiento de todo el microcontrolador.
El bit $ystem Clock $elect (bit de seleccin del reloj del sistema - SCS) del registro OSCCON determina si una
fuente de seal de reloj del microcontrolador ser interna o externa.
Registro OSCCON
El registro OSCCON gobierna el microcontrolador y las opciones de seleccin de frecuencia. Contiene los siguientes
bits: bits de seleccin de frecuencia (RCF2, RCF1, RCF0), bits de estado de frecuencia (HTS, LTS), bits de control
de reloj del sistema (OSTA, SCS).
IRCF2-0 - InternaI OsciIIator Frequency SeIect bits. (bits de seleccin de frecuencia del oscilador interno). El valor
del divisor de frecuencias depende de la combinacin de estos tres bits. La frecuencia de reloj del oscilador interno
se determina de la misma manera.
I RCF2 I RCF1 I RCF0 FRE CUENCI A OSC.
1 1 1 8 MHz HFINTOSC
1 1 0 4 MHz HFINTOSC
1 0 1 2 MHz HFINTOSC
1 0 0 1 MHz HFINTOSC
0 1 1 500 kHz HFINTOSC
0 1 0 250 kHz HFINTOSC
0 0 1 125 kHz HFINTOSC
0 0 0 31 kHz LFINTOSC
OSTS - OsciIIator Start-up Time-out Status bit (bit de estado del temporizador de encendido) indica cul fuente de
reloj est actualmente en uso. Es un bit de slo lectura.
O 1 - Se utiliza el oscilador de reloj externo.
O 0 - Se utiliza uno de los osciladores de reloj interno (HFNTOSC o LFNTOSC).
HTS - HFINTOSC Status bit (8 MHz - 125 kHz) (bit de estado del HFNTOSC) indica si el oscilador interno de alta
frecuencia funciona en modo estable.
O 1 - HFNTOSC est estable.
O 0 - HFNTOSC no est estable.
LTS - LFINTOSC StabIe bit (31 kHz) (bit de estado del LFNTOSC) indica si el oscilador de baja frecuencia funciona
en modo estable.
O 1 - LFNTOSC est estable.
O 0 - LFNTOSC no est estable.
SCS - System CIock SeIect bit (bit de seleccin del reloj del sistema) determina cul oscilador se utilizar como
una fuente de reloj.
O 1 - Oscilador interno se utiliza como reloj del sistema.
O 0 - Oscilador externo se utiliza como reloj del sistema.
El modo del oscilador se configura por medio de los bits, denominados Palabra de Configuracin, que se
escribe en la memoria del microcontrolador durante el proceso de la programacin.
MODOS DE RELO EXTERNO
El oscilador externo se puede configurar para funcionar en uno de varios modos, lo que habilita que funcione a
diferentes velocidades y utilice diferentes componentes para estabilizar la frecuencia. El modo de funcionamiento se
selecciona durante el proceso de escribir un programa en el microcontrolador. Antes que nada, es necesario activar
el programa en una PC que se utilizar para programar el microcontrolador. En este caso, es el programa PCflash.
Pulse sobre la casilla del oscilador y seleccione uno de la lista desplegable. Los bits apropiados se pondrn a uno
automticamente, formando parte de varios bytes, denominados Palabra de Configuracin.
Durante el proceso de la programacin del microcontrolador, los bytes de la Palabra de Configuracin se escriben en
la memoria ROM del microcontrolador y se almacenan en los registros especiales no disponibles al usuario. A base
de estos bits, el microcontrolador "sabe qu hacer, aunque eso no se indica explcitamente en el programa.
Modo de funcionamiento se selecciona despus de escribir y compilar un programa
OSCILADOR EXTERNO EN MODO EC
El modo de reloj externo (EC - external clock) utiliza un oscilador externo como una fuente de seal de reloj. La
mxima frecuencia de seal de reloj est limitada a 20 MHz.

Las ventajas del funcionamiento del oscilador externo en modo EC son las siguientes:
O La fuente de reloj externa independiente est conectada al pin de entrada OSC1. El pin OSC2 est
disponible como pin de E/S de propsito general;
O Es posible sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los dems componentes incorporados en
el dispositivo;
O En este modo el microcontrolador se pone a funcionar inmediatamente despus de encenderlo. No se
requiere esperar para estabilizar la frecuencia.
O Al deshabilitar temporalmente la fuente de reloj externa, se detiene el funcionamiento del dispositivo,
dejando todos los datos intactos. Despus de reiniciar el reloj externo, el dispositivo sigue funcionando
como si no hubiera pasado nada.

OSCILADOR EXTERNO EN MODO LP, XT O HS

Los modos LP, XT y HS utilizan un oscilador externo como una fuente de reloj cuya frecuencia est determinada por
un cristal de cuarzo o por resonadores cermicos conectados a los pines OSC1 y OSC2. Dependiendo de las
caractersticas de los componentes utilizados, seleccione uno de los siguientes modos:
O Modo LP - (Baja potencia) se utiliza slo para cristal de cuarzo de baja frecuencia. Este modo est
destinado para trabajar con cristales de 32.768 KHz normalmente embebidos en los relojes de cristal. Es
fcil de reconocerlos por sus dimensiones pequeas y una forma cilndrica. Al utilizar este modo el
consumo de corriente ser menor que en los dems modos.
O Modo XT se utiliza para cristales de cuarzo de frecuencias intermedias hasta 8 MHz. El consumo de
corriente es media en comparacin con los dems modos.
O Modo HS - (Alta velocidad) se utiliza para cristales de reloj de frecuencia ms alta de 8 MHz. Al utilizar este
modo el consumo de corriente ser mayor que en los dems modos.

RESONADORES CERMICOS EN MODO XT O HS
Los resonadores cermicos son similares a los cristales de cuarzo segn sus caractersticas, por lo que se conectan
de la misma manera. A diferencia de los cristales de cuarzo, son ms baratos y los osciladores que hacen uso de
ellos son de calidad ms baja. Se utilizan para las frecuencias de reloj entre 100 kHz y 20 MHz.

OSCILADOR EXTERNO EN MODOS RC Y RCIO
El uso de los elementos para estabilizar la frecuencia sin duda alguna tiene muchas ventajas, pero a veces
realmente no es necesario. En la mayora de casos el oscilador puede funcionar a frecuencias que no son
precisamente definidas, as que sera una prdida de dinero embeber tales elementos. La solucin ms simple y
ms barata es estas situaciones es utilizar una resistencia y un capacitor para el funcionamiento del oscilador. Hay
dos modos:

Modo RC. Cuando el oscilador externo se configura a funcionar en modo RC, el pin OSC1 debe estar conectado al
circuito RC como se muestra en la figura a la derecha. La seal de frecuencia del oscilador RC dividida por 4 est
disponible en el pin OSC2. Esta seal se puede utilizar para la calibracin, sincronizacin o para otros propsitos.

Modo RCIO. De manera similar, el circuito RC est conectado al pin OSC1. Esta vez, el pin OSC2 est disponible
para ser utilizado como pin de E/S de propsito general.
En ambos casos se le recomienda utilizar los componentes como se muestra en la figura.
La frecuencia de este oscilador se calcula por medio de la frmula f = 1/T segn la que:
O f = frecuencia [Hz];
O T = R * C = constante de tiempo [s];
O R = resistencia elctrica [C]; y
O C = capacitancia del condensador [F].
MODOS DE RELO INTERNO
El circuito del oscilador interno consiste en dos osciladores separados que se pueden seleccionar como la fuente del
reloj del microcontrolador:
El oscilador HFINTOSC est calibrado de fbrica y funciona a 8Mhz. La frecuencia de este oscilador se puede
configurar por el usuario por medio de software utilizando los bits del registro OSCTUNE.
El oscilador LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31kHz.
Similar al oscilador externo, el interno tambin puede funcionar en varios modos. El modo de funcionamiento se
selecciona de la misma manera que en el oscilador externo - por medio de los bits que forman Palabra de
configuracin. En otras palabras, todo se lleva a cabo dentro del software de PC antes de escribir un programa en el
microcontrolador.

OSCILADOR INTERNO EN MODO INTOSC
En este modo, el pin OSC1 est disponible para ser utilizado como pin de E/S de propsito general. La seal de
frecuencia del oscilador interno dividida por 4 est disponible en el pin OSC2.

OSCILADOR INTERNO EN MODO INTOSCIO
En este modo, los dos pines estn disponibles como pines de E/S de propsito general.
CONFIGURACIN DEL OSCILADOR INTERNO
El oscilador interno consiste en dos circuitos separados:
1. El oscilador interno de alta frecuencia HFNTOSC est conectado al post-escalador (divisor de frecuencias). Est
calibrado de fbrica y funciona a 8 Mhz. Al utilizar el post-escalador, este oscilador puede producir una seal de reloj
a una de siete frecuencias. La seleccin de frecuencia se realiza dentro del software utilizando los pines RCF2,
RCF1 y RCF0 del registro OSCCON.
El HFNTOSC est habilitado al seleccionar una de siete frecuencias (entre 8 Mhz y 125 kHz) y poner a uno el bit de
la fuente de reloj del sistema (SCS) del registro OSCCON. Como se muestra en la siguiente figura , todo el
procedimiento se realiza por medio de los bits del registro OSCCON.

2. El oscilador de baja frecuencia LFNTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31 kHz. Est habilitado al
seleccionar la frecuencia (bits del registro OSCCON) y poner a uno el bit SCS del mismo registro.
MODO DE CAMBIO AUTOMTICO DE VELOCIDAD DE RELO (TWO-SPEED CLOCK
START-UP MODE)
El modo de cambio automtico de velocidad de reloj se utiliza para reducir el consumo de corriente cuando el
microcontrolador funciona en modo de reposo. De qu se trata todo esto?
Cuando se configura en modo LP, XT o HS, el oscilador externo se desactiva al pasar a modo de reposo para
reducir el consumo de corriente total del dispositivo. Cuando se cumplen las condiciones de "despertamiento", el
microcontrolador no se pone a funcionar inmediatamente puesto que tiene que esperar a que se estabilice la
frecuencia de seal de reloj. Este tiempo muerto dura exactamente 1024 pulsos, despus de que el microcontrolador
contina con la ejecucin del programa. El caso es que se ejecutan slo unas pocas instrucciones antes de que el
microcontrolador vuelva al modo de reposo.
Eso significa que la mayora de tiempo as como la mayora de corriente de bateras se ha perdido en vano. El caso
se soluciona utilizando el oscilador interno para ejecutar el programa durante la duracin de 1024 pulsos. Tan pronto
como se estabilice la frecuencia del oscilador externo, l retoma automticamente "el papel principal". Todo el
procedimiento se habilita al poner a uno el bit de palabra de configuracin. Para programar el microcontrolador, es
necesario seleccionar la opcin nt-Ext Switchover (conmutacin interna/externa) por software.
MONITOR PARA DETECTAR UN FALLO DE LA FUENTE DE RELO (FAIL-SAFE CLOCK
MONITOR)
Como indica su nombre, el monitor para detectar un fallo de la fuente de reloj (Fail-Safe Clock Monitor - FSCM)
monitorea el funcionamiento externo y permite al microcontrolador continuar con la ejecucin de programa en caso
de que el oscilador falle por alguna razn. En tal caso, el oscilador interno toma su funcin.

El monitor detecta un fallo al comparar las fuentes de reloj interno y externo. Si los pulsos del oscilador externo
tardan ms de 2mS en llegar, la fuente de reloj ser automticamente cambiada por la interna. As, el oscilador
interno sigue funcionando controlado por los bits del registro OSCCON. Si el bit OSFE del registro PE2 est a uno,
se producir una interrupcin.
El reloj interno sigue siendo la fuente del reloj del sistema hasta que el dispositivo reinicie con xito el oscilador
externo que vuelve a ser la fuente de reloj del sistema. De manera similar a casos anteriores, este mdulo est
habilitado al cambiar la palabra de configuracin justamente antes de que se inicie el proceso de programar el chip.
Esta vez, esto se realiza al seleccionar la opcin Fail-Safe Clock Monitor.
Registro OSCTUNE
Los cambios del registro OSCTUNE afectan a la frecuencia del oscilador HFNTOSC, pero no a la frecuencia del
LFNTOSC. No hay ninguna indicacin de que haya ocurrido desplazamiento de frecuencia durante el
funcionamiento del microcontrolador.
TUN4 - TUN0 Frequency Tuning bits. (bits de calibrar la frecuencia). Al combinar estos cinco bits, la frecuencia del
oscilador de 8Mhz se reduce o se aumenta. De este modo, las frecuencias obtenidas por la divisin en el post-
escalador cambian tambin.
TUN4 TUN3 TUN2 TUN1 TUN0 FRE CUENCI A
0 1 1 1 1 Mxima
0 1 1 1 0

0 1 1 0 1





0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 Calibrada
1 1 1 1 1





1 0 0 1 0

1 0 0 0 1

1 0 0 0 0 Mnima
La EEPRO es un segmento de memoria separado, que no pertenece a la memoria de programa (RO), tampoco a
la memoria de datos (RA). Aunque a estas localidades de memoria no se les puede acceder fcil y rpidamente,
su propsito es insustituible. Los datos almacenados en la EEPRO estn permanentemente guardados incluso al
apagar la fuente de alimentacin, y pueden ser cambiados en cualquier momento. Por estas caractersticas
excepcionales cada byte de la EEPRO se considera valioso.
3.11 MEMORIA EEPROM
El microcontrolador PC16F887 dispone de 256 localidades de memoria EEPROM controlados por los bits de los
siguientes registros:
O EECON1 (registro de control);
O EECON2 (registro de control);
O EEDAT (almacena los datos listos para escritura y lectura); y
O EEADR (almacena la direccin de la EEPROM a la que se accede).
Adems, el registro EECON2 no es un registro verdadero, no existe fsicamente en el chip. Se utiliza slo durante la
escritura de los datos en la memoria.
Los registros EEDATH y EEADRH se utilizan durante la escritura y lectura de la EEPROM. Los dos se utilizan
tambin durante la escritura y lectura de la memoria de programa (FLASH).
Por considerar esto una zona de riesgo (por supuesto usted no quiere que el microcontrolador borre su propio
programa por casualidad), no vamos a discutirlo aqu, no obstante le avisamos que tenga cuidado.
Registro EECON1
EEPGD - Program/Data EEPROM SeIect bit (bit de seleccin de memorias)
O 1 - Acceso a la memoria Flash de programa.
O 0 - Acceso a la memoria de datos EEPROM.
WRERR - EEPROM Error FIag bit (bit de error de escritura)
O 1 - Se produce un error de escritura de forma prematura y ha ocurrido un error.
O 0 - Se ha completado la operacin de escritura.
WREN - EEPROM Write EnabIe bit (bit de habilitacin de escritura)
O 1 - Escritura de datos en la EEPROM habilitada.
O 0 - Escritura de datos en la EEPROM deshabilitada.
WR - Write ControI bit (bit de control de escritura)
O 1 - Se ha iniciado una operacin de escritura de datos en la EEPROM.
O 0 - Se ha completado una operacin de escritura de datos en la EEPROM.
RD - Read ControI bit (bit de control de lectura)
O 1 - nicia una lectura de la memoria EEPROM.
O 0 - Lectura de la memoria EEPROM deshabilitada.
LECTURA DE LA MEMORIA EEPROM
Para leer los datos de la memoria EEMPROM, siga los siguientes pasos:
O Paso 1: Escribir la direccin (00h - FFh) en el registro EEADR.
O Paso 2: Seleccionar el bloque de memoria EEPROM al poner a cero el bit EEPGD del registro EECON1.
O Paso 3: Poner a uno el bit RD del mismo registro para leer el contenido de la localidad.
O Paso 4: El dato se almacena en el registro EEDAT y est listo para su uso.
El siguiente ejemplo muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje
ensamblador:
BSF STATUS,R!1 ;
BCF STATUS,R!0 ; Acceder al banco 2
MJVF ADDRESS,W ; Mover la direccin al registro W
MJVWF EEADR ; Escribir la direccin
BSF STATUS,R!0 ; Acceder al banco 3
BCF EECJN1,EE!GD ; Seleccionar la EEPROM
BSF EECJN1,RD ; Leer los datos
BCF STATUS,R!0 ; Acceder al banco 2
MJVF EEDATA,W ; Dato se almacena en el registro W
La misma secuencia de programa escrita en C se parece a lo siguiente:
W = EE!RJM_Read(ADDRESS);
Las ventajas del uso del lenguaje C se han hecho ms obvias, no lo cree?
ESCRITURA EN LA MEMORIA EEPROM
Antes de escribir los datos en la memoria EEPROM es necesario escribir la direccin en el registro EESADR y los
datos en el registro EESAT. Slo ha quedado seguir a una secuencia especial para iniciar la escritura para cada
byte. Durante el proceso de escritura las interrupciones deben estar deshabilitadas.
El ejemplo que sigue muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje
ensamblador:
BSF STATUS,R!1
BSF STATUS,R!0
BTFSC EECJN,WR1 ; Esperar a que se complete la escritura anterior
GJTJ $-1 ;
BCF STATUS,R!0 ; Banco 2
MJVF ADDRESS,W ; Mover la direccin a W
MJVWF EEADR ; Escribir la direccin
MJVF DATA,W ; Mover los datos a W

MJVWF EEDATA ; Escribir los datos
BSF STATUS,R!0 ; Banco 3
BCF EECJN1,EE!GD ; Seleccionar la EEPROM
BSF EECJN1,WREN ; Escritura a la EEPROM habilitada
BCF INCJN,GIE ; Todas las interrupciones deshabilitadas

MJVLW 55h
MJVWF EECJN2
MJVLW AAh
MJVWF EECJN2
BSF EECJN1,WR

BSF INTCJN,GIE ; Interrupciones habilitadas
BCF EECJN1,WREN ; Escritura a la EEPROM deshabilitada
La misma secuencia de programa escrita en C se parece a lo siguiente:
W = EE!RJM_W7ite(ADDRESS, W);
No hace falta comentar nada.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// El ejemplo muestra cmo utilizar la librera EEPROM en el compilador mikroC
PRO for PIC.

.ar ii; // La variable ii utilizada en el bucle

v4id main(),
ANSEL = 0; // Configuracin de los pines AN como E/S
digitales
ANSELH = 0;
!JRTB = 0;
!JRTC = 0;
!JRTD = 0;
TRISB = 0;
TRISC = 0;
TRISD = 0;
f4r(ii = 0; ii 32; ii++) // Llenar el bfer con los datos
EE!RJM_W7ite(0x80+ii, ii); // Escribir los datos en la direccin 0x80+ii

EE!RJM_W7ite(0x02,0xAA); // Escribir un dato en la direccin 2 de la
EEMPROM
EE!RJM_W7ite(0x50,0x55); // Escribir un dato en la direccin 0x50

// de la EEMPROM
Delay_ms(1000); // Diodos en los puertos PORTB y PORTC
!JRTB = 0xFF; // para indicar el comienzo de la lectura
!JRTC = 0xFF;
Delay_ms(1000);
!JRTB = 0x00;
!JRTC = 0x00;
Delay_ms(1000);
!JRTB = EE!RJM_Read(0x02); // Leer los datos de la direccin 2 de la
EEPROM y

// visualizarla en el puerto PORB
!JRTC = EE!RJM_Read(0x50); // Leer los datos de la direccin 0x50 de la
EEPROM y

// visualizarla en el puerto PORC
Delay_ms(1000);

f4r(ii = 0; ii 32; ii++) , // Leer el bloque de 32 bytes de la direccin
!JRTD = EE!RJM_Read(0x80+ii); // 0x80 y visualizarla en el puerto PORTD

Delay_ms(250);
,
,
Aprimera vista, basta con encender una fuente de alimentacin para hacer funcionar un microcontrolador. A primera
vista, basta con apagar una fuente de alimentacin para detenerlo. $lo a primera vista. En realidad, el arranque y el
final del funcionamiento son las fases crticas de las que se encarga una seal especial denominada RE$ET.
3.12 REINICIO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS?
Al producirse un reinicio el microcontrolador detiene su funcionamiento inmediatamente y borra sus registros. Una
seal de reinicio se puede generar externamente en cualquier momento (nivel lgico bajo en el pin MCLR). Si se
necesita, una seal tambin puede ser generada por la lgica de control interna. Al encender una fuente de
alimentacin siempre se produce un reinicio. Por muchos eventos de transicin que ocurren al encender una fuente
de alimentacin (centelleos y fogonazos de contactos elctricos en interruptores, subida de voltaje lenta,
estabilizacin de la frecuencia de seal de reloj graduada etc.) es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto
antes de que el microcontrolador se ponga a funcionar. Dos temporizadores internos PWRT y OST se encargan de
eso. El PWRT puede estar habilitado/ deshabilitado durante el proceso de escribir un programa. Vamos a ver cmo
funciona todo.

Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin alcanza entre 1.2 y 1.7V, un circuito denominado temporizador de
arranque (Power-up timer) mantiene al microcontrolador reiniciado durante unos 72mS. Tan pronto como transcurra
el tiempo, otro temporizador denominado temporizador de encendido del oscilador (Oscillator start-up timer) genera
otra seal de reinicio durante la duracin de 1024 perodos del oscilador de cuarzo. Al expirar el tiempo muerto
(marcado con Reset T en la Figura) y al poner a alto el pin MCLR, todas las condiciones se han cumplido y el
microcontrolador se pone a ejecutar la primera instruccin en el programa.
Aparte de este reinicio "controlado" que ocurre al encender una fuente de alimentacin, hay dos tipos de reinicio
denominados Black-out y Brown-out que pueden producirse durante el funcionamiento del microcontrolador as
como al apagar una fuente de alimentacin.
REINICIO BLACK-OUT

El reinicio black out ocurre al apagar una fuente de alimentacin correctamente. El microcontrolador no tiene tiempo
para hacer nada imprevisible puesto que el voltaje cae muy rpidamente por debajo de su valor mnimo. En otras
palabras, se apaga la luz, las cortinas bajan y el espectculo ha terminado!
REINICIO BROWN-OUT

Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin cae lentamente (un ejemplo tpico es descarga de bateras, aunque el
microcontrolador experimentara unas cadas mucho ms rpidas como un proceso lento) los componentes internos
detienen su funcionamiento gradualmente y ocurre el as llamado reinicio Brownout. En tal caso, antes de que el
microcontrolador detenga su funcionamiento completamente, hay un peligro real de que los circuitos que funcionan a
frecuencias altas se pongan a funcionar de forma imprevisible. El reinicio brown-out puede causar cambios fatales
en el programa ya que se almacena en la memoria flash incorporada en el chip.
RUIDO ELCTRICO

Es un tipo especial del reinicio Brownout que ocurre en un ambiente industrial cuando voltaje de alimentacin
"parpadea por un momento y cae por debajo del valor mnimo. Aunque es corto, este ruido producido en una lnea
de conduccin elctrica puede afectar desfavorablemente al funcionamiento del dispositivo.
PIN MCLR

Un cero lgico (0) al pin MCLR causa un reinicio inmediato y regular. Es recomendable conectarlo de la forma
mostrada en la Figura a la derecha. La funcin de los componentes adicionales es de mantener un uno lgico "puro"
durante el funcionamiento normal. Si sus valores se seleccionan de manera que proporcionen un nivel lgico alto en
el pin despus de que haya transcurrido el tiempo muerto reset T, el microcontrolador se pondr a funcionar
inmediatamente. Esto puede ser muy til cuando se necesita sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con
los componentes adicionales o con el funcionamiento de varios microcontroladores.
Para evitar posibles errores al producirse el reinicio Brown-out, el PC 16F887 tiene un "mecanismo de proteccin
incorporado. Es un circuito simple, pero eficaz que reacciona cada vez que el voltaje de alimentacin cae por debajo
de 4V (si se utiliza un voltaje de alimentacin de 5V) y mantiene este nivel de voltaje por ms de 100 microsegundos.
Este circuito genera una seal despus de que todo el microcontrolador funcionar como si hubiera sido encendido
por primera vez.

CapituIo 3: MicrocontroIador PIC16F887
El PIC16F887 es un producto conocido de la compaa icrochip. Dispone de todos los componentes disponibles en
la mayora de los microcontroladores modernos. Por su bajo precio, un rango amplio de aplicaciones, alta calidad y
disponibilidad, es una solucin perfecta aplicarlo para controlar diferentes procesos en la industria, en dispositivos de
control de mquinas, para medir variables de procesos etc. Algunas de sus caractersticas principales se enumeran
a continuacin.
O 3.1 CARACTERSTCAS BSCAS DEL PC16F887
O 3.2 PRNCPALES REGSTROS SFR
O 3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALDA
O 3.4 TEMPORZADOR TMER0
O 3.5 TEMPORZADOR TMER1
O 3.6 TEMPORZADOR TMER2
O 3.7 MDULOS CCP
O 3.8 MDULOS DE COMUNCACN SERE
O 3.9 MDULOS ANALGCOS
O 3.10 OSCLADOR DE RELOJ
O 3.11 MEMORA EEPROM
O 3.12 RENCO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUDOS?
3.1 CARACTERSTICAS BSICAS DEL PIC16F887
O arquitectura RISC
o El microcontrolador cuenta con solo 35 instrucciones diferentes
o Todas las instrucciones son uni-ciclo excepto por las de ramificacin
O Frecuencia de operacin 0-20 MHz
O OsciIador interno de aIta precisin
o Calibrado de fbrica
o Rango de frecuencia de 8MHz a 31KHz seleccionado por software
O VoItaje de Ia fuente de aIimentacin de 2.0V a 5.5V
o Consumo: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2.0 V, 32 KHz) 50nA (en modo de espera)
O Ahorro de energa en eI Modo de suspensin
O Brown-out Reset (BOR) con opcin para controIar por software
O 35 pines de entrada/saIida
o alta corriente de fuente y de drenador para manejo de LED
o resistencias pull-up programables individualmente por software
o interrupcin al cambiar el estado del pin
O memoria ROM de 8K con tecnoIoga FLASH
o El chip se puede re-programar hasta 100.000 veces
O Opcin de programacin serial en el circuito
o El chip se puede programar incluso incorporado en el dispositivo destino.
O 256 bytes de memoria EEPROM
o Los datos se pueden grabar ms de 1.000.000 veces
O 368 bytes de memoria RAM
O Convertidor A/D:
o 14 canales
o resolucin de 10 bits
O 3 temporizadores/contadores independientes
O Temporizador perro guardin
O MduIo comparador anaIgico con
o Dos comparadores analgicos
o Referencia de voltaje fija (0.6V)
o Referencia de voltaje programable en el chip
O MduIo PWM incorporado
O MduIo USART mejorado
o Soporta las comunicaciones seriales RS-485, RS-232 y LN2.0
o Auto deteccin de baudios
O Puerto Serie Sncrono Maestro (MSSP)
o Soporta los modos SP e 2C


DESCRIPCIN DE PINES
La mayora de los pines del microcontrolador PC16F887 son multipropsito como se muestra en la figura anterior.
Por ejemplo, la asignacin RA3/AN3/Vref+/C1N+ para el quinto pin del microcontrolador indica que ste dispone de
las siguientes funciones:
O RA3 Tercera entrada/salida digital del puerto A
O AN3 Tercera entrada analgica
O Vref+ Referencia positiva de voltaje
O C1N+ Entrada positiva del comparador C1
La funcionalidad de los pines presentados anteriormente es muy til puesto que permite un mejor aprovechamiento
de los recursos del microcontrolador sin afectar a su funcionamiento. Estas funciones de los pines no se pueden
utilizar simultneamente, sin embargo se pueden cambiar en cualquier instante durante el funcionamiento.
Las siguientes tablas se refieren al microcontrolador DP de 40 pines.



UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)
Con el propsito de explicar en forma clara y concisa, sin describir profundamente el funcionamiento de la CPU,
vamos a hacer constar que la CPU est fabricada con la tecnologa RSC ya que esto es un factor importante al
decidir qu microcontrolador utilizar.
RSC es un acrnimo derivado del ingls Reduced Instruction $et Computer, lo que proporciona al PC16F887 dos
grandes ventajas:
O La CPU cuenta con slo 35 instrucciones simples. Cabe decir que para poder programar otros
microcontroladores en lenguaje ensamblador es necesario saber ms de 200 instrucciones
O El tiempo de ejecucin es igual para casi todas las instrucciones y tarda 4 ciclos de reloj. La frecuencia del
oscilador se estabiliza por un cristal de cuarzo. Las instrucciones de salto y de ramificacin tardan ocho
ciclos de reloj en ejecutarse. Esto significa que si la velocidad de operacin del microcontrolador es 20
MHz, el tiempo de ejecucin de cada instruccin ser 200nS, o sea, el programa ejecutar 5millones de
instrucciones por segundo!

MEMORIA
El PC16F887 tiene tres tipos de memoria: ROM, RAM y EEPROM. Como cada una tiene las funciones,
caractersticas y organizacin especficas, vamos a presentarlas por separado.
MEMORIA ROM
La memoria ROM se utiliza para guardar permanente el programa que se est ejecutando. Es la razn por la que es
frecuentemente llamada "memoria de programa. El PC16F887 tiene 8Kb de memoria ROM (en total 8192
localidades). Como la memoria ROM est fabricada con tecnologa FLASH, su contenido se puede cambiar al
proporcionarle un voltaje de programacin especial (13V).
No obstante, no es necesario explicarlo en detalles puesto que se realiza automticamente por un programa especial
en la PC y un simple dispositivo electrnico denominado programador.

MEMORIA EEPROM
Similar a la memoria de programa, el contenido de memoria EEPROM est permanentemente guardado al apagar la
fuente de alimentacin. Sin embargo, a diferencia de la ROM, el contenido de la EEPROM se puede cambiar durante
el funcionamiento del microcontrolador. Es la razn por la que esta memoria (256 localidades) es perfecta para
guardar permanentemente algunos resultados creados y utilizados durante la ejecucin del programa.
MEMORIA RAM
Es la tercera y la ms compleja parte de la memoria del microcontrolador. En este caso consiste en dos partes: en
registros de propsito general y en los registros de funciones especiales (SFR). Todos estos registros se dividen en
cuatro bancos de memoria de los que vamos a hablar ms tarde en este captulo.
A unque los dos grupos de registros se ponen a cero al apagar la fuente de alimentacin, adems estn fabricados
de la misma forma y se comportan de la manera similar, sus funciones no tienen muchas cosas en comn.

REGISTROS DE PROPSITO GENERAL
Los registros de propsito general se utilizan para almacenar los datos temporales y los resultados creados durante
el funcionamiento. Por ejemplo, si el programa realiza el conteo (de los productos en una cadena de montaje), es
necesario tener un registro que representa lo que en la vida cotidiana llamamos "suma. Como el microcontrolador
no es nada creativo, es necesario especificar la direccin de un registro de propsito general y asignarle esa funcin.
Se debe crear un programa simple para incrementar el valor de este registro por 1, despus de que cada producto
haya pasado por el sensor.
Ahora el microcontrolador puede ejecutar el programa ya que sabe qu es y dnde est la suma que se va a
incrementar. De manera similar, a cada variable de programa se le debe pre-asignar alguno de los registros de
propsito general.
/* En esta secuencia, la variable en el registro sum se aumenta cada vez que se
lleve un uno (1) lgico en el pin de entrada RB0. */

...
if (!JRTB.0 = 1) // Comprobar si el pin RB0 est a uno
sum++ ; // Si est, el valor de la variable se aumenta por 1
... // Si no est, el programa sale de la sentencia if
...
REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)
Los registros de funciones especiales son tambin parte de la memoria RAM. A diferencia de los registros de
propsito general, su propsito es predeterminado durante el proceso de fabricacin y no se pueden cambiar. Como
los bits estn conectados a los circuitos particulares en el chip (convertidor A/D, mdulo de comunicacin serial, etc),
cualquier cambio de su contenido afecta directamente al funcionamiento del microcontrolador o de alguno de los
circuitos.
Por ejemplo, el registro ADCON0 controla el funcionamiento del convertidor A/D. Al cambiar los bits se determina
qu pin del puerto se configurar como la entrada del convertidor, el momento del inicio de la conversin as como la
velocidad de la conversin.
Otra caracterstica de estas localidades de memoria es que tienen nombres (tanto los registros como sus bits), lo
que simplifica considerablemente el proceso de escribir un programa. Como el lenguaje de programacin de alto
nivel puede utilizar la lista de todos los registros con sus direcciones exactas, basta con especificar el nombre de
registro para leer o cambiar su contenido.
// En esta secuencia, el contenido de los registros TRISC y PORTC ser
modificado

...
TRISC = 0x00 // un cero lgico (0) se escribe en el registro TRISC (todos
// los pines del puerto PORTC se configuran como salidas)
!JRTC = 0b01100011 // cambio de estado lgico de todos los pines del puerto
PORTC
...
BANCOS DE LA MEMORIA RAM
La memoria RAM est dividida en cuatro bancos. Antes de acceder a un registro al escribir un programa (para leer o
cambiar su contenido), es necesario seleccionar el banco que contiene ese registro. Ms tarde vamos a tratar dos
bits del registro STATUS utilizados para seleccin del banco. Para simplificar el funcionamiento, los SFR utilizados
con ms frecuencia tienen la misma direccin en todos los bancos, lo que permite accederlos con facilidad.

Trabajar con bancos puede ser difcil slo si se escribe un programa en lenguaje ensamblador. Al utilizar el lenguaje
de programacin de alto nivel como es C y el compilador como es mikroC PRO for PIC, basta con escribir el nombre
del registro. A partir de esa informacin, el compilador selecciona el banco necesario. Las instrucciones apropiadas
para la seleccin del banco sern incorporadas en el cdigo durante el proceso de la compilacin. Hasta ahora usted
ha utilizado slo el lenguaje ensamblador y esta es la primera vez que utiliza el compilador C, verdad? Es una noticia
maravillosa, no lo cree?
PILA
Una parte de la RAM utilizada como pila consiste de ocho registros de 13 bits. Antes de que el microcontrolador se
ponga a ejecutar una subrutina (instruccin CALL) o al ocurrir una interrupcin, la direccin de la primera siguiente
instruccin en ser ejecutada se coloca en la pila (se apila), o sea, en uno de los registros. Gracias a eso, despus de
ejecutarse una subrutina o una interrupcin, el microcontrolador "sabe dnde continuar con la ejecucin de
programa. Esta direccin se borra (se desapila) despus de volver al programa, ya que no es necesario guardarla,
disponiendo automticamente esas localidades de la pila para un uso futuro.
Cabe tener en mente que el dato se apila circularmente. Esto significa que despus de que se apile ocho veces, la
novena vez se sobrescribe el valor que se almacen al apilar el dato por primera vez. La dcima vez que se apile, se
sobrescribe el valor que se almacen al apilar el dato por segunda vez etc. Datos sobrescritos de esta manera no se
pueden recuperar. Adems, el programador no puede acceder a estos registros para hacer escritura/lectura. No hay
ningn bit de estado para indicar el estado de desbordamiento o subdesbordamiento de pila. Por esta razn hay que
tener un especial cuidado al escribir un programa.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* Al entrar o al salir de la instruccin en ensamblador del programa, el
compilador
no va a guardar los datos en el banco de la RAM actualmente activo. Esto
significa
que en esta seccin de programa la seleccin de banco depende de los registros
SFR
utilizados. Al volver a la seccin de programa escrito en C, los bits de control
RP0 y RP1 deben devolver el estado que tenan antes de la ejecucin del cdigo
en
lenguaje ensamblador. En este ejemplo, el problema se soluciona al utilizar la
variable auxiliar saveBank que guarda el estado de estos dos bits*/

saveBank = STATUS & 0b01100000; // Guardar el estado de los bits RP0 y RP1
// (bits 5 y 6 del registro STATUS)
as2 , // Inicio de la secuencia en ensamblador
...
... // Cdigo ensamblador
...
, // Final de la secuencia en ensamblador
STATUS &= 0b10011111; // Bits RP0 y RP1 devuelven su estado original
STATUS |= saveBank;
...
...
SISTEMA DE INTERRUPCIONES
Al aparecer una peticin de interrupcin lo primero que hace el microcontrolador es ejecutar la instruccin actual
despus de que se detiene el proceso de ejecucin de programa. Como resultado, la direccin de memoria de
programa actual se apila automticamente y la direccin por defecto (predefinida por el fabricante) se escribe en el
contador de programa. La localidad en la que el programa contina con la ejecucin se le denomina vector de
interrupcin. En el caso del microcontrolador PC16F887 esta direccin es 0x0004h. Como se muestra en la
siguiente figura la localidad que contiene el vector de interrupcin se omite durante la ejecucin de programa regular.
Una parte de programa que se ejecutar al hacer una peticin de interrupcin se le denomina rutina de interrupcin.
Su primera instruccin se encuentra en el vector de interrupcin. Cunto tiempo tardar en ejecutar esta subrutina y
cmo ser depende de la destreza del programador as como de la fuente de interrupcin. Algunos
microcontroladores tienen ms de un vector de interrupcin (cada peticin de interrupcin tiene su vector), pero en
este caso slo hay uno. En consecuencia, la primera parte da la rutina de interrupcin consiste en detectar la fuente
de interrupcin.
Por fin, al reconocer la fuente de interrupcin y al terminar de ejecutar la rutina de interrupcin el microcontrolador
alcanza la instruccin RETFIE, toma la direccin de la pila y contina con la ejecucin de programa desde donde se
interrumpi.

mikroC reconoce una rutina de interrupcin que se ejecutar como la funcin v4id interr:pt(). El cuerpo de la
funcin, o sea, rutina de interrupcin, debe ser escrito por el usuario.
v4id inte77upt() , // Interrupt routine
cnt++ ; // Interrupt causes variable cnt to be incremented by 1
,
Cmo utiIizar Ios registros SFR
Supongamos que usted ha comprado ya un microcontrolador y que tiene una buena idea de cmo utilizarlo... La lista
de los registros SFR as como de sus bits es muy larga. Cada uno controla algn proceso. En general, parece como
una gran tabla de control con un gran nmero de instrumentos e interruptores. Ahora est preocupado de cmo
conseguir aprender acerca de todos ellos? Es poco probable, pero no se preocupe, Usted no tiene que hacerlo! Los
microcontroladores son tan potentes que se parecen a los supermercados: ofrecen tantas cosas a bajos precios y a
usted solo le toca elegir las que necesita. Por eso, seleccione el campo en que est interesado y examine slo lo
que necesita. Cuando entienda completamente el funcionamiento de hardware, examine los registros SFR
encargados de controlarlo (normalmente son unos pocos).
Como todos los dispositivos tienen un tipo de sistema de control el microcontrolador tiene sus "palancas" con las que
usted debe estar familiarizado para ser capaz de utilizarlos correctamente. Por supuesto, estamos hablando de los
registros $FR desde los que el proceso de programacin se inicia y en los que el mismo termina.
3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFR
El siguiente texto describe los principales registros SFR del microcontrolador PC16F887. Los bits de cada registro
controlan los circuitos diferentes dentro del chip, as que no es posible clasificarlos en grupos especiales. Por esta
razn, se describen junto con los procesos que controlan.
Registro STATUS
El registro STATUS contiene: el estado aritmtico de datos en el registro W, el estado RESET, los bits para
seleccionar el banco para los datos de la memoria.
O IRP - Registro de seleccin de Banco (usado para direccionamiento indirecto)
o 1 - Bancos 0 y 1 son activos (localidades de memoria 00h-FFh)
o 0 - Bancos 2 y 3 son activos (localidades de memoria 100h-1FFh)
O RP1,RP0 - Registro de seleccin de banco (usado para direccionamiento directo).
RP1 RP0 BANCO ACT I V O
0 0 Banco 0
0 1 Banco 1
1 0 Banco 2
1 1 Banco 3
O TO - Time-out bit (bit de saIida deI temporizador perro guardin)
o 1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutarse la instruccin RWDT que reinicia al WDT (temporizador
perro guardin) o despus de ejecutarse la instruccin SLEEP que pone al microcontrolador en el modo de bajo consumo.
o 0 - Despus de acabarse el tiempo del WDT.
O PD - Power-down bit (bit de apagado)
o 1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutar la instruccin RWDT que reinicia al WDT.
o 0 - Despus de ejecutarse la instruccin $EEP que pone al microcontrolador en el modo de bajo consumo.
O Z - Zero bit (bit cero)
o 1 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es 0.
o 0 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es distinto de 0.
O DC - Digit carry/borrow bit (bit de acarreo/prstamo de dgito) cambia al sumar o al restar si ocurre un
"desbordamiento" o un "prstamo" en el resultado.
o 1 - Hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.
o 0 - No hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.
O C - Carry/Borrow bit (bit de acarreo/prstamo) cambia al sumar o al restar si ocurre un "desbordamiento" o
un "prstamo" en el resultado, o sea si el resultado es mayor de 255 o menor de 0.
o 1 - Ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado.
o 0 - No ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado.
Registro OPTION_REG
El registro OPTON_REG contiene varios bits de control para configurar el pre - escalador del Temporizador 0/WDT,
el temporizador Timer0, la interrupcin externa y las resistencias pull-up en el puerto PORTB.

O RBPU - Port B PuII up EnabIe bit (resistencia PuII Up Puerto B)
o 1 - Desactivadas.
o 0 - Activadas.

O INTEDG - Interrupt Edge SeIect bit (bit seIector de fIanco activo de Ia interrupcin externa)
o 1 - nterrupcin por flanco ascendente en el RB0/NT.
o 0 - nterrupcin por flanco descendente en el RB0/NT.

O T0CS - TMR0 CIock Source SeIect bit (bit seIector de tipo de reIoj para eI Timer0)
o 1 - Pulsos introducidos a travs del TOCK (contador).
o 0 - Pulsos de reloj internos Fosc/4 (temporizador).

O T0SE - TMR0 Source Edge SeIect bit (bit selector de tipo de flanco en TOCK) selecciona el flanco
(ascendente o descendente) contado por el temporizador Timer0 por el pin RA4/T0CK.
o 1 - ncrementa en flanco descendente en el pin TOCK.
o 0 - ncrementa en flanco ascendente en el pinTOCK.

O PSA - PrescaIer Assignment bit asigna el pre-escalador (hay slo uno) al temporizador o al WDT.
o 1 - Pre - escalador se le asigna al WDT.
o 0 - Pre - escalador se le asigna al temporizador Timer0.
PS2, PS1, PS0 PrescaIer Rate SeIect bits (bit seIector deI vaIor deI divisor de frecuencia)
El valor del divisor de frecuencia se selecciona al combinar estos tres bits. Como se muestra en la siguiente tabla, el
valor del divisor de frecuencia se le asigna al temporizador (Timer0) o al temporizador perro guardin (WDT).
PS2 PS1 PS0 TMR0 WDT
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
Para conseguir el valor del divisor de frecuencia 1:1 cuando el temporizador Timer0 cuenta pulsos, el preescalador
debe ser asignado al WDT. En consecuencia, el temporizador Timer0 no utiliza el pre-escalador, sino que cuenta
directamente los pulsos generados por el oscilador, lo que era el objetivo.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* Si el comando CLRWDT no se ejecuta,
el WDT va a reiniciar al microcontrolador cada 32.768 uS (f=4 MHz) */

v4id main() ,
J!TIJN_REG = 0b00001111; // Pre-escalador est asignado al WDT (1:128)
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
...
...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768
microsegundos (128x256)
...
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
...
...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768
microsegundos (128x256)
...
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
,
REGISTROS DEL SISTEMA DE INTERRUPCIN
Al llegar la peticin de interrupcin, no significa que una interrupcin ocurrir automticamente, puesto que debe ser
habilitada por el usuario (por el programa) tambin. Por esta razn, hay bits especiales utilizados para habilitar o
deshabilitar interrupciones. Es fcil de reconocerlos por las letras E contenidas en sus nombres (nterrupt Enable -
nterrupcin habilitada). Adems, cada interrupcin se asocia con otro bit denominado bandera que indica que una
peticin de interrupcin ha llegado sin verificar si est habilitada. Asimismo, se reconocen con facilidad por las dos
ltimas letras contenidas en sus nombres - F (nterrupt Flag - Bandera de interrupcin).

Como hemos visto, toda la idea es muy simple y eficiente. Al llegar la peticin de interrupcin, primero el bit de
bandera se pone a uno.
Si el bit E apropiado est a cero (0), esta condicin ser ignorada completamente. De lo contrario, ocurre una
interrupcin. Si varias fuentes de interrupcin estn habilitadas, es necesario detectar la activa antes de que la rutina
de interrupcin se ponga a ejecutar. La deteccin de la fuente se realiza al comprobar los bits de las banderas.
Cabe destacar que los bits de cada bandera no se ponen a cero automticamente, sino por el software, mientras que
la ejecucin de la rutina de interrupcin contina ejecutndose. Si no hacemos caso a este detalle, ocurrir otra
interrupcin inmediatamente despus de volver al programa principal, aunque no hay ms peticiones de ejecucin.
Simplemente, la bandera, as como el bit E, se quedan en uno.
Todas las fuentes de interrupcin tpicas para el microcontrolador PC16F887 se muestran en la siguiente pgina.
Fjese en lo siguiente:
El bit GIE habilita/deshabilita simultneamente las interrupciones no enmascaradas.
El PEIE bit habilita/deshabilita las interrupciones no enmascaradas de perifricos. Esto no se refiere al temporizador
Timer0 y a las fuentes de interrupcin del puerto PORTB.
Para habilitar una interrupcin causada por el cambio del estado lgico en el puerto PORTB, es necesario habilitarla
para cada bit por separado. En este caso, los bits del registro IOCB se comportan como los bits E de control.
Registro INTCON
El registro NTCON contiene varios bits de habilitacin y de bandera para el desbordamiento en el registro TMR0, e
interrupciones por el cambio del estado en el puerto PORTB y las interrupciones externas en el pin NT.
O GIE - GIobaI Interrupt EnabIe bit - (bit de habilitacin de interrupciones globales) controla
simultneamente todas las fuentes de interrupciones posibles.
o 1 - Habilita las interrupciones no enmascaradas.
o 0 - Deshabilita las interrupciones no enmascaradas.
O PEIE - PeripheraI Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de interrupciones perifricas) es similar al bit
GE, sin embargo controla interrupciones habilitadas por los perifricos. Eso significa que no influye en
interrupciones causadas por el temporizador Timer0 o por el cambio del estado en el puerto PORTB o por
el cambio en el pin RB0/NT.
o 1 - Habilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.
o 0 - Deshabilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.
O T0IE - TMR0 OverfIow Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de interrupciones por el desbordamiento del
temporizador Timer0) controla interrupciones causadas por el desbordamiento del Timer0.
o 1 - Habilita interrupciones por Timer0.
o 0 - Deshabilita interrupciones por Timer0.
O INTE - RB0/INT ExternaI Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de la interrupcin externa en RB0)
controla interrupciones causadas por el cambio del estado lgico en el pin de entrada RB0/NT
(interrupcin externa).
o 1 - Habilita interrupciones externas NT.
o 0 - Deshabilita interrupciones externas NT.
O RBIE - RB Port Change Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de interrupciones por cambios en el puerto
PORTB). Cuando se configuran como entradas, los pines en el puerto PORTB pueden causar una
interrupcin al cambiar el estado lgico (no importa si se produce bajada o subida de tensin, lo que
importa es que se produce un cambio). Este bit determina si una interrupcin va a ocurrir.
o 1 - Habilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.
o 0 - Deshabilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.
O T0IF - TMR0 OverfIow Interrupt FIag bit (bit de bandera de interrupcin por el desbor damiento del
Timer0) detecta el desbordamiento en el registro del temporizador Timer0, o sea el contador se pone a
cero.
o 1 - En el registro del Timer0 ha ocurrido desbordamiento (esta bandera debe volverse a 0 por software).
o 0 - En el registro del Timer0 no ha ocurrido desbordamiento.
O INTF - RB0/INT ExternaI Interrupt FIag bit (bit de bandera de interrupcin externa en NT) detecta el
cambio en el estado lgico en el pin NT.
o 1 - Ha ocurrido una interrupcin externa por NT (esta bandera debe volverse a 0 por software)
o 0 - No ha ocurrido una interrupcin externa por NT.
O RBIF - RB Port Change Interrupt FIag bit (bit de bandera de interrupcin por cambio en el puerto RB)
detecta cualquier cambio del estado lgico de alguno de los pines de entrada en el puerto PORTB.
o 1 - Al menos uno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambido de valor. Despus de leer el puerto
PORTB, el bit RBF debe volverse a 0 por software).
o 0 - Ninguno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambiado de valor.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// El pin PORTB.4 se configura como una entrada sensible al cambio del estado
lgico.

v4id initMain() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
!JRTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero
TRISB = 0b00010000; // Todos los pines del puerto PORTB menos PORTB.4 se
// configuran como salidas

RBIE = 1; // Se habilitan las interrupciones por el cambio en el
puerto PORTB
IJCB4 = 1; // Se habilita la interrupcin por el cambio en el pin 4 en
el
// puerto PORTB
GIE = 1; // Se habilita la interrupcin global
... // Desde este punto, se produce una interrupcin con
cualquier cambio
... // del estado lgico en el pin PORTB.4
...
Registro PIE1
El registro PE1 contiene los bits de habilitacin de interrupciones perifricas.
O ADIE - A/D Converter Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de interrupciones deI convertidor A/D).
o 1 - Habilita la interrupcin ADC.
o 0 - Deshabilita la interrupcin ADC.
O RCIE - EUSART Receive Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de interrupciones de recepcin deI
EUSART).
o 1 - Habilita la interrupcin de recepcin del EUSART.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de recepcin del EUSART.
O TXIE - EUSART Transmit Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de interrupciones de transmisin
deI EUSART).
o 1 - Habilita la interrupcin de transmisin del EUSART.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de transmisin del EUSART.
O SSPIE - Master Synchronous SeriaI Port (MSSP) Interrupt EnabIe bit - (bit de habilitacin de la
interrupcin del puerto serie sncrono maestro (MSSP) habilita generar una peticin de interrupcin
despus de cada transmisin de datos por el mdulo de comunicacin serie sncrona (modo SP o 2C).
o 1 - Habilita la interrupcin del MSSP.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del MSSP.
O CCP1IE - CCP1 Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 1 de
Comparacin/Captura/PWM - CCP1) permite generar una peticin de interrupcin en el mdulo CCP1
utilizado para procesamiento de la seal PWM.
o 1 - Habilita la interrupcin CCP1.
o 0 - Deshabilita la interrupcin CCP1.
O TMR2IE - TMR2 to PR2 Match Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin de iguaIdad
entre TMR2 y PR2)
o 1 - Habilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2.
O TMR1IE - TMR1 OverfIow Interrupt EnabIe bit (bit de habilitacin de la interrupcin de desbordamiento
del temporizador Timer1) habilita generar una peticin de interrupcin despus de cada desbordamiento en
el registro del temporizador Timer1, o sea el contador se pone a cero.
o 1 - Habilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.
Vamos a hecerIo en mikroC...
/* Se produce una interrupcin con cada desbordamiento en el registro del
temporizador1
que consiste en TMR1H y TMR1L. En cada rutina de interrucpiones, la variable
cnt ser incrementada por 1 */

:nsigned s4rt cnt; // Definir la variable cnt
v4id inte77upt() // Inicio de la rutina de interrupcin
cnt++ ; // Al producirse una interrupcin, la cnt se
// incrementa por 1
!IR1.TMR1IF = 0; // El bit TMR1IF se reinicia
TMR1H = 0x80; // A los registros del temporizador TMR1H y TMR1L se les
TMR1L = 0x00; // devuelven sus valores iniciales
, // Final de la rutina de interrupcin

v4id main() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
T1CJN = 1; // Encender el temporizador Timer
!IR1.TMR1IF = 0; // El bit TMR1IF se pone a cero
TMR1H = 0x80; // Establecer los valores iniciales para el temporizador
Timer1
TMR1L = 0x00;
!IE1.TMR1IE = 1; // Habilitar la interrupcin al producirse un
// desbordamiento en el Timer1
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
INTCJN = 0xC0; // Habilitar la interrupcin (los bits GIE y PEIE)
...
Registro PIE2
El registro PE2 tambin contiene varios bits de habilitacin de interrupciones.
O OSFIE - OsciIIator FaiI Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin de faIIo en eI
osciIador)
o 1 - Habilita la interrupcin de fallo en el oscilador.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de fallo en el oscilador.
O C2IE - Comparator C2 Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin deI comparador C2)
o 1 - Habilita la interrupcin del comparador C2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C2.
O C1IE - Comparator C1 Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interupcin deI comparador C1)
o 1 - Habilita la interrupcin del comparador C1
o 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C1.
O EEIE - EEPROM Write Operation Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin de
escritura en Ia memoria EEPROM)
o 1 - Habilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.
O BCLIE - Bus CoIIision Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin de coIisin de bus)
o 1 - Habilita la interrupcin de colisin de bus.
o 0 - Deshabilita la interrupcin de colisin de bus.
O ULPWUIE - UItra Low-Power Wake-up Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin para
saIir deI modo de uItra bajo consumo - Ia reactivacin)
o 1 - Habilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.
o 0 - Deshabilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.
O CCP2IE - CCP2 Interrupt EnabIe bit (bit de habiIitacin de Ia interrupcin deI mduIo 2 de
Comparacin/Captura/PWM (CCP2)
o 1 - Habilita la interrupcin del CCP2.
o 0 - Deshabilita la interrupcin del CCP2.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* El comparador C2 se configura para utilizar los pines RA0 y RA2 como
entradas. Al producirse
un cambio en la salida del comparador, el pin de salida PORTB.1 cambia el estado
lgico en la
rutina de interrupcin.*/

v4id inte77upt() , // Inicio de la rutina de interrupcin
!JRTB.F1 = =!JRTB.F1 ; // La interrupcin invertir el estado lgico del
// pin PORTB.1
!IR2.C2IF = 0; // Bit de bandera de interrupcin C2IF se pone a cero
, // Final de la rutina de interrupcin

v4id main() ,
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se
configuran
// como salidas
!JRTB.F1 = 1; // El pin PORTB.1 se pone a uno
ANSEL = 0b00000101;; // Los pines RA0/C12IN0- y RA2/C2IN+ son
las
// entradas analgicas
ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran
como digitales
CM2CJN0.C2CH0 = CM2CJN0.C2CH1 = 0; // El pin RA0 se selecciona para ser una
// entrada invertida del C2
!IE2.C2IE = 1; // Habilita la interrupcin del comparador
C2INT
CJN.GIE = 1; // Interrupcin global est habilitada
CM2CJN0.C2JN = 1; // Comparador C2 est habilitado
...
...
Registro PIR1
El registro PR1 contiene los bits de banderas de interrupcin.
O ADIF - A/D Converter Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin deI convertidor A/D)
o 1 - Se ha completado una conversin A/D (el bit debe volverse a 0 por software)
o 0 - No se ha completado una conversin A/D o no ha empezado
O RCIF - EUSART Receive Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de recepcin deI
EUSART)
o 1 - El bfer de recepcin del EUSART est lleno. El bit se pone a cero al leer el registro RCREG.
o 0 - El bfer de recepcin del EUSART no est lleno.
O TXIF - EUSART Transmit Interrupt FIag bit (bit de Ia interrupcin de transmisin deI EUSART)
o 1 - El bfer de transmisin del EUSART est vaco. El bit se pone a cero al esribir un dato en el registro TXREG.
o 0 - El bfer de transmisin del EUSART est lleno.
O SSPIF - Master Synchronous SeriaI Port (MSSP) Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin
de puerto serie sncrono maestro)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP al transmitir/ recibir los datos. Difieren dependiendo del
modo de operacin del MSSP (SP o
2
C). El bit debe ponerse a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de
interrupciones)
o 0 - No se ha cumplido ninguna condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP.
O CCP1IF - CCP1 Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin deI mduIo 1 de
Comparacin/Captura/PWM (CCP1).
o 1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1 (CCP1 es una unidad para captar, comparar y generar una seal
PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en la
comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1.
O TMR2IF - Timer2 to PR2 Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de iguaI dad entre eI
temporizador Timer2 y eI registro PR2)
o 1 - Se ha producido igualdad con el valor del TMR2 (registro de 8 bits del temporizador) y el valor del PR2. El bit debe ponerse
a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de interrupciones).
o 0 - No se ha producido igualdad con el valor del TMR2 y el valor del PR2.
O TMR1IF - Timer1 OverfIow Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de desbordamiento deI
temporizador Timer1)
o 1 - Se ha producido desbordamiento del Timer1. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - No se ha producido desbordamiento del Timer1.
Registro PIR2
El registro PR2 contiene los bits de banderas da la interrupcin.
O OSFIF - OsciIIator FaiI Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de faIIo en eI osciIador)
o 1 - Se ha producido un fallo en el oscilador del sistema. La entrada de reloj ha sido conmutada al oscilador interno NTOSC. El
bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - El oscilador del sistema funciona correctamente.
O C2IF - Comparator C2 Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin deI comparador C2)
o 1 - La salida del comparador analgico C2 ha sido cambiada (el bit C2OUT). El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La salida del comparador analgico C2 no ha sido cambiada.
O C1IF - Comparator C1 Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin deI comparador C1)
o 1 - La salida del comparador analgico C1 ha sido cambiada (el bit C1OUT). El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La salida del comparador analgico C1 no ha sido cambiada.
O EEIF - EE Write Operation Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de Ia operacin de
escritura en Ia memoria EEPROM)
o 1 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM se ha completado. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM no se ha completado o todava no se ha iniciado.
O BCLIF - Bus CoIIision Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin de coIisin de bus en eI
MSSP)
o 1 - Se ha producido una colisin de bus en el MSSP al ser configurado para el modo maestro 2C. El bit debe ponerse a cero
por software.
o 0 - No se ha producido colisin de bus en el MSSP.
O ULPWUIF - UItra Low-power Wake-up Interrupt FIag bit (bit de bandera de Ia interrupcin para saIir
deI modo de uItra bajo consumo - Ia reactivacin)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo. El bit debe ponerse a cero por software.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo.
O CCP2IF - CCP2 Interrupt FIag bit (bit de Ia interrupcin deI mduIo 2 de Comparacin/Captura/PWM -
CCP2)
o 1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2 (CCP2 es una unidad para captar, comparar y generar una seal
PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en la
comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM.
o 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// Secuencia de activacin del mdulo ULPWU

v4id main() ,
!JRTA.F0 = 1; // Pin PORTA.0 se pone a uno
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como
digitales
TRISA = 0; // Los pines del puerto PORTA se configuran como
salidas
Delay_ms(1); // Cargar el capacitor
!IR2.UL!WUIF = 0; // Bandera ULPWUIF se pone a cero
!CJN.UL!WUE = 1; // Habilitar el funcionamiento del mdulo ULPWU
TRISA.F0 = 1; // PORTA.0 se configura como entrada
!IE2.UL!WUIE = 1; // Habilitar la interrupcin por el mdulo ULPWU
INTCJN.GIE = INTCJN.!EIE = 1; // Habilitar todas las interrupciones
as2 SLEE!; // Pasar al modo de bajo consumo
...
...
Registro PCON
El registro PCON contiene solamente dos bits de banderas utilizados para diferenciar entre un Power-on reset
(POR), un Brown-out reset (BOR), un reinicio por el temporizador perro guardin (WDT) y un reinicio externo por el
pin MCLR.
O ULPWUE - UItra Low-Power Wake-up EnabIe bit (bit de habiIitacin para saIir deI modo de uItra bajo
consumo - Ia reactivacin)
o 1 - Se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.
o 0 - No se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.
O SBOREN - Software BOR EnabIe bit (bit de habiIitacin deI BOR por software)
o 1 - Se habilita Brown-out reset.
o 0 - Se deshabilita Brown-out reset.
O POR - Power-on Reset Status bit (bit de estado Power - on reset)
o 1 - No se ha producido Power - on reset.
o 0 - Se ha producido Power - on reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido un Power - on
reset.
O BOR - Brown-out Reset Status bit (bit de estado Brown - out reset)
o 1 - No se ha producido Brown - out reset.
o 0 - Se ha producido Brown - out reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido Brown - out
reset.
REGISTROS PCL Y PCLATH
La memoria de programa del PC16F887 es de 8K y tiene 8192 localidades para el almacenamiento de programa.
Por esta razn, el contador de programa debe de ser de 13 bits de anchura (213 = 8192). Para habilitar el acceso a
una localidad de memoria de programa durante el funcionamiento del microcontrolador , es necesario acceder a su
direccin por medio de los registros SFR. Como todos los registros SFR son de 8 bits de anchura, este registro de
direccionamiento es creado "artificialmente al dividir los 13 bits en dos registros independientes, PCLATH y PCL. Si
la ejecucin de programa no afecta al contador de programa, el valor de este registro va incrementndose
automtica y constantemente: +1, +1, +1, +1... De esta manera, el programa se ejecuta como est escrito -
instruccin a instruccin, seguido por un incremento de direccin constante.
Si el contador de programa ha sido cambiado por software, debe tomar en cuenta lo siguiente para evitar problemas:
O Los ocho bits inferiores (el byte inferior) del registro PCL son de lectura/escritura, mientras que los cinco bits
superiores del registro PCLATH son de slo escritura.
O El registro PCLATH se borra con cada reinicio.
O En el lenguaje ensamblador, el valor del contador de programa est marcado con PCL y se refiere slo a
los ocho bits. Usted debe tener cuidado al utilizar la instruccin ADDWF !CL. Esto es una instruccin de
salto que especifica la localidad destino al aadir un nmero a la direccin actual. Se utiliza con frecuencia
para saltar a la tabla de bsqueda o a la tabla de ramificacin de programa y leerlas. Un problema surge si
la direccin actual es de tal tamao que al sumar se produce un cambio en un bit que pertenece al byte
superior del registro PCLATH.
La ejecucin de una instruccin sobre el registro PCL causa simultneamente la sustitucin de los bits del
contador de programa por los contenidos en el registro PCLATH. De todos modos, el registro PCL puede
acceder slo a 8 bits inferiores del resultado de la instruccin, pues el siguiente salto ser completamente
incorrecto. La solucin a este problema es poner estas instrucciones en las direcciones que terminan en
xx00h. De esta manera se habilitan los saltos de programa hasta 255 localidades. Si se ejecutan los saltos
ms largos por medio de esta instruccin, el registro PCLATH debe ser incrementado por 1 cada vez que
se produce desbordamiento en el registro PCL.
O Al llamar una subrutina o al ejecutarse un salto (instrucciones y T), el microcontrolador es capaz
de proporcionar solamente direccionamiento de 11 bits. Similar a la RAM que est dividida en "bancos, la
ROM est dividida en las cuatro "pginas de 2K cada una. Las instrucciones dentro de estas pginas se
ejecutan regularmente. Dicho de manera sencilla, como el procesador est proporcionado con una
direccin de 11 bits del programa, es capaz de direccionar cualquier localidad dentro de 2KB. La siguiente
figura muestra el salto a la direccin del subprograma PP1.

Sin embargo, si una subrutina o una direccin de salto no est en la misma pgina que la localidad de salto, se
deben proporcionar dos bits superiores que faltan al escribir en el registro PCLATH. La siguiente figura muestra el
salto a la direccin de la subrutina PP2.
En ambos casos, cuando la subrutina llega a las instrucciones RETURN, RETW o RETFIE (vuelta al programa
principal), el microcontrolador continuar con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi, ya que la
direccin de retorno se empuja y se guarda en la pila que consiste en registros de 13 bits, como hemos mencionado.
REGISTROS DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Adems del direccionamiento directo, que es lgico y claro (basta con especificar la direccin de un registro para
leer su contenido), este microcontrolador es capaz de realizar el direccionamiento indirecto por los registros NDF y
FSR. A veces esto facilita el proceso de escribir un programa. El procedimiento entero est habilitado ya que el
registro NDF no es real (no existe fsicamente), sino que solamente especifica el registro cuya direccin est situada
en el registro FSR. Por esta razn, escribir o leer los datos del registro NDF realmente significa escribir o leer del
registro cuya direccin est situada en el registro FSR. En otras palabras, direcciones de registros se especifican en
el registro FSR, y su contenido se almacena en el registro NDF. La diferencia entre el direccionamiento directo e
indirecto se muestra en la siguiente figura:
Como hemos visto, el problema con "los bits de direccionamiento que faltan" se soluciona con un "prstamo" del otro
registro. Esta vez, es el sptimo bit, denominado bit RP del registro STATUS.
&na de las caractersticas ms importantes del microcontrolador es el nmero de los pines de entrada/ salida, que
permite conectarlo con los perifricos. El PIC16F887 tiene en total 35 pines de E/$ de propsito general, lo que es
suficiente para la mayora de las aplicaciones.
3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA
Con el propsito de sincronizar el funcionamiento de los puertos de E/S con la organizacin interna del
microcontrolador de 8 bits, ellos se agrupan, de manera similar a los registros, en cinco puertos denotados con A, B,
C, D y E. Todos ellos tienen las siguientes caractersticas en comn:
O Por las razones prcticas, muchos pines de E/S son multifuncionales. Si un pin re aliza una de estas
funciones, puede ser utilizado como pin de E/S de propsito general.
O Cada puerto tiene su propio registro de control de flujo, o sea el registro TRS correspondiente: TRSA,
TRSB, TRSC etc. lo que determina el comportamiento de bits del puerto, pero no determina su contenido.
Al poner a cero un bit del registro TRS (pin=0), el pin correspondiente del puerto se configurar como una salida. De
manera similar, al poner a uno un bit del registro TRS (bit=1), el pin correspondiente del puerto se configurar como
una entrada. Esta regla es fcil de recordar: 0 = Entrada 1 = Salida.
Puerto PORTA y registro TRISA
El puerto PORTA es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits de los registros TRSA y ANSEL
controlan los pines del PORTA. Todos los pines del PORTA se comportan como entradas/salidas digitales. Cinco de
ellos pueden ser entradas analgicas (denotadas por AN):
RA0 = AN0 (determinado por el bit ANS0 del registro ANSEL)

RA1 = AN1 (determinado por el bit ANS1 del registro ANSEL)

RA2 = AN2 (determinado por el bit ANS2 del registro ANSEL)

RA3 = AN3 (determinado por el bit ANS3 del registro ANSEL)

RA5 = AN4 (determinado por el bit ANS4 del registro ANSEL)
Similar a que los bits del registro TRSA determinan cules pines sern configurados como entradas y cules sern
configurados como salidas, los bits apropiados del registro ANSEL determinan si los pines sern configurados como
entradas analgicas o entradas/salidas digitales.
Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas, que
vamos a describir en los siguientes captulos. Este captulo cubre slo la funcin adicional del pin RA0, puesto que
est relacionado al puerto PORTA y a la unidad ULPWU.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// El pin PORTA.2 se configura como una entrada digital. Todos los dems pines
del puerto
// PORTA son salidas digitales

...

ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
!JRTA = 0; // Todos los pines del puerto PORTA se ponen a cero
TRISA = 0b00000100; // Todos los pines del puerto PORTA excepto el
// PORTA.2 se configuran como salidas

...
UNIDAD ULPWU
El microcontrolador se utiliza generalmente en los dispositivos que funcionan peridicamente y completamente
independiente utilizando una fuente de alimentacin de batera. En tal caso, el consumo de corriente mnimo es una
de las prioridades. Los ejemplos tpicos de tales aplicaciones son: termmetros, sensores de deteccin del fuego y
similar. Es conocido que al reducir frecuencia de reloj se reduce el consumo de corriente, pues una de las soluciones
ms convenientes a este problema es bajar la frecuencia de reloj, o sea utilizar el cristal de cuarzo de 32KHz en vez
de el de 20MHz.

Al poner el microcontrolador en el modo de reposo es otro paso en la misma direccin. An ha quedado el problema
de salir de este modo y poner el microcontrolador en modo normal de funcionamiento. Es obviamente necesario
tener una seal externa en alguno de los pines. Esta seal debe ser generada por componentes electrnicos
adicionales, lo que resulta en un consumo de energa ms alto del dispositivo completo...
La solucin perfecta sera que el microcontrolador saliera del modo de reposo peridicamente por si mismo, lo que
no es imposible. El circuito que lo habilita se muestra en la figura a la izquierda.
El principio de funcionamiento es simple:
Un pin se configura como salida y se le lleva un uno lgico (1). Esto causa una carga del capacitor. nmediatamente
despus, el mismo pin se configura como entrada. El cambio de estado lgico habilita una interrupcin y el
microcontrolador entra en modo de reposo. Slo ha quedado esperar que se descargue el capacitor por la corriente
de fuga fluyendo por el pin de entrada. Despus de la descarga, se produce una interrupcin y el microcontrolador
contina con la ejecucin de programa en modo normal. Todo el procedimiento se repite.

En teora, esto es una solucin perfecta. El problema es que todos los pines capaces de causar una interrupcin son
digitales y tienen una corriente de fuga relativamente alta cuando el voltaje sobre ellos no est cerca de los valores
lmites de Vdd (1) o VSS (0). En este caso, el condensador se descarga en poco tiempo ya que la corriente es de
varias centenas de microamperios. Por esta razn se dise el circuito ULPWU, capaz de indicar una lenta cada de
voltaje con un consumo de corriente mnimo.
La salida genera una interrupcin, mientras que la entrada est conectada a uno de los pines del microcontrolador.
Es el pin RA0. Refirindose a la Figura (R=200 ohms, C=1nF), el tiempo de descarga es aproximadamente 30mS,
mientras que un consumo total de corriente del microcontrolador es 1000 veces ms bajo (de varias centenas de
nanoamperios).
Puerto PORTB y registro TRISB
El puerto PORTB es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRSB determinan la funcin
de sus pines.
Similar al puerto PORTA, un uno lgico (1) en el registro TRSB configura el pin apropiado en el puerto PORTB y al
revs. Los seis pines de este puerto se pueden comportar como las entradas analgicas (AN). Los bits del registro
ANSELH determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas o entradas/salidas digitales:
RB0 = AN12 (determinado por el bit ANS12 del registro ANSELH)

RB1 = AN10 (determinado por el bit ANS10 del registro ANSELH)

RB2 = AN8 (determinado por el bit ANS8 del registro ANSELH)

RB3 = AN9 (determinado por el bit ANS9 del registro ANSELH)

RB4 = AN11 (determinado por el bit ANS11del registro ANSELH)

RB4 = AN11 (determinado por el bit ANS11del registro ANSELH)
Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas, que
vamos a describir en los siguientes captulos.
Este puerto dispone de varias caractersticas por las que se distingue de otros puertos y por las que sus pines se
utilizan con frecuencia:
O Todos los pines del puerto PORTB tienen las resistencias pull-up integradas, que los hacen perfectos para
que se conecten con los botones de presin (con el teclado), interruptores y optoacopladores. Con el
propsito de conectar las resisitencias a los puertos del microcontrolador, el bit apropiado del registro
WPUB debe estar a uno.*
Al tener un alto nivel de resistencia (varias decenas de kiloohmios), estas resistencias "virtuales" no afectan a los
pines configurados como salidas, sino que sirven de un complemento til a las entradas. Estas resistencias estn
conectados a las entradas de los circuitos lgicos CMOS. De lo contrario, se comportaran como si fueran flotantes
gracias a su alta resistencia de entrada.

Adems de los bits del registro WP&B, hay otro bit que afecta a la instalacin de las resistencias pull-up. Es el bit
RBP& del registro OPTION_RE.
O Al estar habilitado, cada bit del puerto PORTB configurado como una entrada puede causar una
interrupcin al cambiar su estado lgico. Con el propsito de habilitar que los termi nales causen una
interrupcin, el bit apropiado del registro OCB debe estar a uno.
Gracias a estas caractersticas, los pines del puerto PORTB se utilizan con frecuencia para comprobar los botones
de presin en el teclado ya que detectan cada apretn de botn infaliblemente. Por eso, no es necesario examinar
todas las entradas una y otra vez.

Cuando los pines X,Y y Z se configuran como entradas de puesta a uno (1), slo se necesita esperar una peticin de
interrupcin que aparece al apretar un botn. Ms tarde, se comprueba cul botn fue activado al combinar ceros y
unos en las entradas.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* El pin PORTB.1 se configura como entrada digital. Se produce una interrupcin
con cualquier
cambio de su estado lgico. Tambin tiene una resistencia pull-up. Todos los
dems pines del
puerto PORTB son entradas digitales. */

...
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
!JRTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero
TRISB = 0b00000010; // Todos los pines del puerto PORTB excepto PORTB.1
// se configuran como salidas
RB!U = 0; // Se habilitan las resistencias pull-up
W!UB1 = 1; // La resistencia pull-up se conecta al pin PORTB.1
IJCB1 = 1; // El pin PORTB.1 puede causar una interrupcin por el
// cambio del estado lgico
RBIE = GIE = 1; // Se habilita una interrupcin
...
PIN RB0/INT
El pin RB0/NT es la nica fuente "verdadera de la interrupcin externa. Se puede configurar de manera que
reaccione al borde ascendente de seal (transicin de cero a uno) o al borde descendente de seal (transicin de
uno a cero). El bit NTEDG del registro OPTON_REG selecciona la seal apropriada.
PINES RB6 Y RB7
El PC16F887 no dispone de ningn pin especial para la programacin (el proceso de escribir un programa en la
ROM). Los pines que generalmente estn disponibles como los pines de E/S de propsito general, se utilizan para
este propsito. Para decir con ms precisin, son los pines del puerto PORTB utilizados para la transmisin de seal
de reloj (RB6) y de datos (RB7) al cargar el programa. Adems, es necesario suministrar el voltaje de alimentacin
Vdd (5V) as como el voltaje apropiado Vpp (12-14V) para la programacin de memoria FLASH. Durante la
programacin, el voltaje Vpp se aplica al pin MCLR. No se preocupe de los detalles relacionados a este proceso,
tampoco se preocupe de cul voltaje se aplica primero puesto que los componentes del programador se encargan
de eso. Lo que es muy importante es que el programa se puede cargar al microcontrolador an despus de haber
sido soldado en el dispositivo destino. Por supuesto, el programa cargado se puede cambiar de la misma manera.
Esta funcin se le denomina CSP (n-Circuit Serial Programming - Programacin serial en circuito)
Para utilizarlo correctamente es necesario planificar con antelacin. Es pan comido! Slo es necesario instalar un
conector miniatura de 5 pines en el dispositivo destino para suministrar al microcontrolador un voltaje de
programacin necesario. Para evitar la interferencia entre los voltajes y los componentes del dispositivo conectados
a los pines del microcontrolador, todos los perifricos adicionales deben estar desconectados durante la
programacin (utilizando las resistencias o los puentes).

Como hemos visto, los voltajes aplicados a los pines del zcalo del programador son los mismos que los utilizados
durante la programacin CSP.
Puerto PORTC y registro TRISC
El puerto PORTC es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRSC determinan la funcin
de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRSC configura el pin apropiado del puerto
PORTC como entrada.
Todas las funciones adicionales del puerto PORTC se describen en los siguientes captulos.
Puerto PORTD y registro TRISD
El puerto PORTD es un puerto bidireccional de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRSD determinan la funcin
de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRSD configura el pin apropiado del puerto
PORTD como entrada.
Puerto PORTE y registro TRISE
El puerto PORTE es un puerto bidireccional, de 4 bits de anchura. Los bits del registro TRSE determinan la funcin
de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRSE configura el pin apropiado del puerto
PORTE como entrada.
La excepcin es el pin RE3, que siempre est configurado como entrada.
Similar a los puertos PORTA y PORTB, en este caso los tres pines se pueden configurar como entradas analgicas.
Los bits del registro ANSEL determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas (AN) o
entradas/salidas digitales:
RE0 = AN5 (determinado por el bit ANS5 del registro ANSEL);

RE1 = AN6 (determinado por el bit ANS6 del registro ANSEL); y

RE2 = AN7 (determinado por el bit ANS7 del registro ANSEL).
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* El pin PORTE.0 se configura como una entrada analgica mientras que los dems
tres
pines del mismo puerto se configuran como digitales */

...
ANSEL = 0b00100000; // El pin PORTE.0 se configura como analgico
ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
TRISE = 0b00000001; // Todos los pines del puerto PORTE excepto el
// PORTE.0 se configuran como salidas
!JRTE = 0; // Todos los bits del puerto PORTE se ponen a cero
...
Registros ANSEL y ANSELH
Los registros ANSEL y ANSELH se utilizan para configurar el modo de entrada de un pin de E/S como analgico o
como digital.
La regla es la siguiente:
Para configurar un pin como una entrada analgica, el bit apropiado de los registros ANSEL o ANSELH se debe
poner a uno (1). Para configurar un pin como una entrada/salida digital, el bit apropiado se debe poner a cero (0).
El estado lgico de los bits del registro ANSEL no tiene influencia en las funciones de salidas digitales. Al intentar a
leer un pin de puerto configurado como una entrada analgica, el resultado es siempre 0.

Es probable que usted nunca vaya a escribir un programa que no utilice puertos, as que el esfuerzo para aprender
todo sobre ellos en definitiva vale la pena. De todos modos, los puertos son probablemente los mdulos ms simples
dentro del microcontrolador. Se utilizan de la siguiente manera:
O Al disear un dispositivo, seleccione un puerto por el que el microcontrolador comunicar al entorno
perifrico. Si usted utiliza slo entradas/salidas digitales, seleccione cualquier puerto. Si utiliza alguna de
las entradas analgicas, seleccione los puertos apropiados que soportan tal configuracin de los pines
(AN0-AN13).
O Cada pin del puerto se puede configurar como salida o como entrada. Los bits de los registros
TRSA,TRSB, TRSC, TRSD y TRSE determinan cmo se com portarn los pines apropiados de los
puertos PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE. Simplemente...
O Si utiliza alguna de las entradas analgicas, primero es necesario poner a uno los bits apropiados de los
registros ANSEL y ANSELH en el principio de programa.
O Si utiliza resistencias o botones de presin como una fuente de seal de en trada, conctelos a los pines
del puerto PORTB, ya que tienen las resistencias pull-up. El uso de estos registros est habilitado por el bit
RBPU del registro OPTON_REG, mientras que la instalacin de las resistencias individuales est
habilitada por los bits del registro WPUB.
O Con frecuencia se necesita responder tan pronto como los pines de entrada cambien su estado lgico. Sin
embargo, no es necesario escribir un programa para comprobar el estado lgico de los pines. Es mucho
ms simple conectar estas entradas a los pines del puerto PORTB y habilitar que ocurra una interrupcin
con cada cambio de voltaje. Los bits de los registros OCB e NTCON se encargan de eso.
El microcontrolador PIC16F887 dispone de tres temporizadores/contadores independientes, denominados Timer0,
Timer1 y Timer2. En este captulo se presenta una descripcin detallada de los mismos.
3.4 TEMPORIZADOR TIMER0
El temporizador Timer0 tiene una amplia gama de aplicaciones en la prctica. Slo unos pocos programas no lo
utilizan de alguna forma. Es muy conveniente y fcil de utilizar en programas o subrutinas para generar pulsos de
duracin arbitraria, en medir tiempo o en contar los pulsos externos (eventos) casi sin limitaciones.
El mdulo del temporizador Timer0 es un temporizador/contador de 8 bits con las siguientes caractersticas:
O Temporizador/contador de 8 bits;
O Pre-escalador de 8 bits (lo comparte con el temporizador perro guardin);
O Fuente de reloj interna o externa programable;
O Generacin de interrupcin por desbordamiento; y
O Seleccin del flanco de reloj externo programable.
La siguiente figura muestra el esquema del temporizador Timer0 con todos los bits que determinan su
funcionamiento. Estos bits se almacenan en el registro OPTON_REG.
Registro OPTION_REG
O RBPU - PORTB PuII-up enabIe bit (resistencia PuII Up deI puerto PORTB)
o 0 - Resistencias pull-up del puerto PORTB estn deshabilitadas.
o 1 - Pines del puerto PORTB pueden estar conectados a las resistencias pull-up.
O INTEDG - Interrupt Edge SeIect bit (bit seIector de fIanco activo de Ia interrupcin externa)
o 0 - nterrupcin por flanco ascendente en el pin NT (0-1).
o 1 - nterrupcin por flanco descendente en el pin NT (1-0).
O T0CS - TMR0 CIock SeIect bit (bit seIector de tipo de reIoj para eI Timer0)
o 0 - Los pulsos se llevan a la entrada del temporizador/contador Timer0 por el pin RA4.
o 1 - El temporizador utiliza los pulsos de reloj internos (Fosc/4).
O T0SE - TMR0 Source Edge SeIect bit (bit seIector de tipo de fIanco)
o 0 - ncrementa en flanco descendente en el pin TMR0.
o 1 - ncrementa en flanco ascendente en el pin TMR0.
O PSA - PrescaIer Assignment bit (bit de asignacin deI pre-escaIador)
o 0 - Pre-escalador se le asigna al WDT.
o 1 - Pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0.
O PS2, PS1, PS0 - PrescaIer Rate SeIect bit (bit seIector deI vaIor deI divisor de frecuencias)
o El valor del divisor de frecuencias se ajusta al combinar estos bits. Como se muestra en la tabla a la derecha, la misma
combinacin de bits proporciona los diferentes valores del divisor de frecuencias para el temporizador/contador y el
temporizador perro guardin, respectivamente.
PS2 PS1 PS0 TMR0 WDT
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 0 1:32 1:16
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
Cuando el bit PSA est a 0, el pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0, como se muestra en la
siguiente figura.

Vamos a hacerIo en mikroC...
// En este ejemplo, Timer0 se configura como un temporizador y se le asigna un
pre-escalador.

:nsigned cnt; // Declarar la variable cnt

v4id inte77upt() , // Rutina de interrupcin
cnt++; // Interrupcin causa el incremento de cnt por 1
TMR0 = 155; // Temporizador (o contador) Timer0 devuelve su valor
inicial
INTCJN = 0x20; // Bit T0IE est a 1, bit T0IF est a 0
,

v4id main() ,
J!TIJN_REG = 0x04; // Pre-escalador (1:32) se le asigna al temporizador Timer0
TMR0 = 155; // Temporizador T0 cuenta de 155 a 255
INTCJN = 0xA0; // Habilitada la generacin de interrupcin para el
// temporizador Timer0
...
...
// En el siguiente ejemplo, Timer0 se configura como un
temporizador
// y se le asigna un pre-escalador.
J!TIJN_REG = 0x20; // Pre-escalador (1:2) se le asigna al contador Timer0
TMR0 = 155; // Contador T0 cuenta de 155 a 255
INTCJN = 0xA0; // Habilitada la generacin de interrupcin por el
// temporizador Timer0
...
...
Cuando el bit PSA est a 1, el pre-escalador se le asigna al temporizador perro guardin como se muestra en la
siguiente figura.

Vamos a hacerIo en mikroC...
// En este ejemplo, el pre-escalador (1:64) se le asigna al temporizador perro
guardin.

v4id main() ,
J!TIJN_REG = 0x0E; // Pre-escalador se le asigna al WDT (1:64)
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT
...
...
as2 CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT
...
Aparte de Io dicho anteriormente, cabe destacar Io siguiente:
O Al asignarle el pre-escalador al temporizador/contador, el pre-escalador se pondr a 0 con cualquier
escritura en el registro TMR0.
O Al asignar el pre-escalador al temporizador perro guardin, tanto el WDT como el preescalador se pondrn
a 0 con la instruccin CLRWDT.
O Al escribir en el registro TMR0, utilizado como un temporizador, no se inicia el conteo de los pulsos
inmediatamente, sino con retraso de dos ciclos de instrucciones. Por consiguiente, es necesario ajustar el
valor escrito en el registro TMR0.
O Al poner el microcontrolador en el modo de reposo se apaga el oscilador de reloj. No puede ocurrir el
desbordamiento ya que no hay pulsos a contar. Es la razn por la que la interrupcin por el
desbordamiento del TMR0 no puede"despertar al procesador del modo de reposo.
O Si se utiliza como un contador de reloj externo sin pre-escalador, la longitud de pulso mnima o tiempo
muerto entre dos pulsos deber ser 2 Tosc + 20 nS (Tosc es el perodo de seal de reloj del oscilador).
O Si se utiliza como un contador de reloj externo con pre-escalador, la longitud de pulso mnima o tiempo
muerto entre dos pulsos es slo 10nS.
O El registro del pre-escalador de 8 bits no est disponible al usuario, lo que significa que no es posible leerlo
o escribir en l directamente.
O Al cambiar de asignacin del pre-escalador del Timer0 al temporizador perro guardin, es necesario
ejecutar la siguiente secuencia de instrucciones escritas en ensamblador para impedir reiniciar el
microcontrolador:
O BANKSEL TMR0
O CLRWDT ;PONER A CERO WDT
O CLRF TMR0 ;PONER A CERO TMR0 Y PRE-ESCALADOR
O BANKSEL J!TIJN_REG
O BSF J!TIJN_REG,!SA ;ASIGNARLE EL PRE-ESCALADOR AL WDT
O CLRWDT ;PONER A CERO WDT
O MJVLW b'11111000' ;SELECCIONAR LOS BITS PS2,PS1,PS0 Y PONERLOS
O ANDWF J!TIJN_REG,W ;A CERO POR LA INSTRUCCIN 'Y LGICO'
O IJRLW b'00000101' ;BITS PS2, PS1, Y PS0 PONEN EL VALOR
MJVWF J!TIJN_REG ;DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS A 1:32
O De manera similar, al cambiar de asignacin del pre-escalador del WDT al Timer0, es necesario ejecutar la
siguiente secuencia de instrucciones, tambin escritas en ensamblador:
O BANKSEL TMR0
O CLRWDT ;PONER A CERO WDT Y PRE-ESCALADOR
O BANKSEL J!TIJN_REG
O MJVLW b'11110000' ;SELECCIONAR SLO LOS BITS PSA,PS2,PS1,PS0
O ANDWF J!TIJN_REG,W ;Y PONERLOS A CERO POR LA INSTRUCCIN 'Y LGICO'
O IJRLW b'00000011' ;VALOR DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS ES 1:16
MJVWF J!TIJN_REG
Para utilizar el Timer0 apropiadamente, es necesario:
Paso 1: SeIeccionar eI modo:
O El modo de temporizador se selecciona por el bit TOSC del registro OPTON_REG (TOSC: 0=temporizador,
1=contador).
O Cuando se asigna el pre-escalador al temporizador/contador se debe poner a cero el bit PSA del registro
OPTON_REG. El valor del divisor de frecuencias se configura al utilizar los bits PS2-PS0 del mismo
registro.
O Al utilizar una interrupcin, los bits GE y TMR0E del registro NTCON deben estar a uno.
Paso 2: Medir y contar
Para medir tiempo:
O Reiniciar el registro TMR0 o escribir un valor conocido en l.
O El tiempo transcurrido(en microsegundos al utilizar el oscilador de 4MHz) se mide al leer el registro TMR0.
O El bit de bandera TMR0F del registro NTCON se pone a uno automticamente siempre que ocurra el
desbordamiento del registro TMR0. Si est habilitada, ocurre una interrupcin.
Para contar puIsos:
O La polaridad de pulsos a contar en el pin RA4 se selecciona por el bit TOSE del registro OPTON_REG
(T0SE: 0=pulsos positivos, 1=pulsos negativos).
O Varios pulsos se pueden leer del registro TMR0. El pre-escalador y la interrupcin se utilizan de la misma
forma que en el modo de temporizador.
3.5 TEMPORIZADOR TIMER1
El mdulo del temporizador Timer1 es un temporizador/contador de 16 bits, lo que significa que consiste en dos
registros (TMR1L y TMR1H). Puede contar hasta 65535 pulsos en un solo ciclo, o sea, antes de que el conteo se
inicie desde cero.

Similar al temporizador Timer0, estos registros se pueden leer o se puede escribir en ellos en cualquier momento. En
caso de que ocurra un desbordamiento, se genera una interrupcin si est habilitada.
El mdulo del temporizador Timer1 puede funcionar en uno o dos modos bsicos, eso es como un temporizador o
como un contador. A diferencia del temporizador Timer0, cada uno de estos dos modos tiene funciones adicionales.
El temporizador Timer1 tiene las siguientes caractersticas:
O Temporizador/contador de 16 bits compuesto por un par de registros;
O Fuente de reloj interna o externa programable;
O Pre-escalador de 3 bits;
O Oscilador LP opcional;
O Funcionamiento sncrono o asncrono;
O Compuerta para controlar el temporizador Timer1 (conteo habilitado) por medio del comparador o por el pin
T1G;
O nterrupcin por desbordamiento;
O "Despierta" al microcontrolador (salida del modo de reposo) por desbordamiento (reloj externo); y
O Fuente de reloj para la funcin de Captura/Comparacin.
SELECCIN DE LA FUENTE DE RELO DEL TEMPORIZADOR TIMER1
El bit TMR1CS del registro T1CON se utiliza para seleccionar la fuente de reloj para este temporizador:
FUE NTE DE REL O TMR1CS
Fosc/4 0
T1CKI pin 1
Al seleccionar la fuente de reloj interna, el par de registros TMR1H-TMR1L ser incrementado con varios pulsos
Fosc como es determinado por el pre-escalador.
Al seleccionar la fuente de reloj externa, este temporizador puede funcionar como un temporizador o un contador.
Los pulsos en el modo temporizador pueden estar sincronizados con el reloj interno del microcontrolador o funcionar
asncronamente. En caso de que se necesite un oscilador del reloj externo y el microcontrolador PC16F887 utilice el
oscilador interno NTOSC con el pin RA6/OSC2/CLKOUT, el temporizador Timer1 puede utilizar el oscilador LP
como una fuente de reloj.
PRE-ESCALADOR DEL TEMPORIZADOR TIMER1
El temporizador Timer1 tiene un escalador completamente separado que permite dividir la frecuencia de entrada de
reloj por 1,2,4 o 8. No es posible leer el pre-escalador o escribir en l directamente. De todas formas, el contador del
pre-escalador se pone a 0 automticamente despus de escribir en los registros TMR1H o TMR1L.
OSCILADOR DEL TEMPORIZADOR TIMER1
Los pines RC0/T1OSO y RC1/T1OS se utilizan para registrar los pulsos que vienen de los dispositivos perifricos,
pero tambin tienen una funcin adicional. Como se puede ver en la siguiente figura, se configuran simultneamente
como entrada (pin RC1) y salida (pin RC0) del oscilador de cuarzo LP (Low Power - de bajo consumo) adicional.
Este circuito est principalmente diseado para funcionar a bajas frecuencias (hasta 200 KHz), exactamente para el
uso de cristal de cuarzo de 32.768 KHz. Este cristal se utiliza en los relojes de cristal puesto que es fcil de obtener
un pulso de duracin de un segundo al dividir esta frecuencia.
Como el oscilador no depende del reloj interno, puede funcionar incluso en el modo de reposo. Se habilita al poner a
uno el bit de control T1OSCEN del registro T1CON. El usuario debe proporcionar tiempo muerto por medio de
software (unos pocos milisegundos) para habilitar que el oscilador se inicie apropiadamente.

La siguiente tabla muestra los valores recomendados de los capacitores convenientes con el oscilador de cuarzo. No
es necesario que estos valores sean exactos. De todas formas, la regla general es: cunto ms alta sea la
capacidad, tanto ms alta ser la estabilidad, lo que a la vez prolonga el tiempo necesario para la estabilizacin del
oscilador.
OSCI L ADOR FRE CUENCI A C1 C2
LP
32 kHz 33 pF 33 pF
100 kHz 15 pF 15 pF
200 kHz 15 pF 15 pF
El consumo de corriente del microcontrolador se reduce a nivel ms bajo en el modo de reposo ya que el
consumidor de corriente principal - el oscilador - no funciona. Es fcil de poner al microcontrolador en este modo - al
ejecutar la instruccin SLEEP. El problema es cmo despertar al microcontrolador porque slo una interrupcin
puede producirlo. Como el microcontrolador "duerme, se debe usar una interrupcin causada por dispositivos
perifricos para "despertarlo. Se pone muy complicado si es necesario despertar al microcontrolador a intervalos de
tiempo regulares...
Para resolver el problema, un oscilador de cuarzo LP (de bajo consumo de corriente) completamente independiente,
capaz de funcionar en el modo de reposo, est integrado en el microcontrolador PC16F887. Simplemente, un
circuito anteriormente separado ahora est integrado en el microcontrolador y asignado al temporizador Timer1. El
oscilador est habilitado al poner a 1 el bit T1OSCEN del registro T1CON. El bit TMR1CS del mismo registro se
utiliza para habilitar que el temporizador Timer1 utilice secuencias de pulsos de ese oscilador.
O Una seal generada por este oscilador de cuarzo est sincronizada con el reloj del microcontrolador al
poner a 0 el bit T1SYNC. En este caso, el temporizador no puede funcionar en modo de reposo porque el
circuito para sincronizacin utiliza el reloj del microcontrolador.
O La interrupcin por desbordamiento en el registro del temporizador Timer1 puede estar habilitada. Si el bit
T1SYNC se pone a 1, tales interrupciones se producirn en el modo de reposo tambin.
COMPUERTA DEL TEMPORIZADOR TIMER1
El pin TG1 o la salida del comparador C2 pueden ser una fuente de los pulsos que pasan por la compuerta del
temporizador Timer1. Se configuran por software. Esta compuerta permite que el temporizador mida directamente la
duracin de los eventos externos al utilizar el estado lgico del pin T1G o los eventos analgicos al utilizar la salida
del comparador C2. Refirase a la Figura en la pgina anterior. Para medir duracin de seal, basta con habilitar
esta compuerta y contar los pulsos que pasan por ella.
TIMER1 EN EL MODO TEMPORIZADOR
Para seleccionar este modo, es necesario poner a 0 el bit TMR1CS. Despus de eso, el registro de 16 bits ser
incrementado con cada pulso generado por el oscilador interno. Si se utiliza el cristal de cuarzo de 4 MHZ, el registro
ser incrementado cada microsegundo.
En este modo, el bit T1SYNC no afecta al temporizador porque cuenta los pulsos de reloj interno. Como todos los
dispositivos utilizan estos pulsos, no hace falta sincronizarlos.
El oscilador de reloj del microcontrolador no funciona durante el modo de reposo as que el desbordamiento en el
registro del temporizador no puede causar interrupcin.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// En este ejemplo, el TMR1 est configurado como un temporizador con el valor
// del preescalador 1:8. Cada vez que ocurra un desbordamiento de los registros
TMR1H y
// TMR1L, se solicitar una interrupcin.

v4id main() ,
!IR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 la bandera de bit del TMR1IF
TMR1H = 0x22; // Poner el valor inicial para el temporizador Timer1
TMR1L = 0x00;
TMR1CS = 0; // Temporizador1 cuenta los pulsos del oscilador
interno
T1CK!S1 = T1CK!S0 = 1; // El valor del pre-escalador asignada es 1:8
!IE1.TMR1IE = 1; // Interrupcin habilitada por desbordamiento
INTCJN = 0xC0; // Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE)
TMR1JN = 1; // Encender el temporizador Timer1
...
TIMER1 EN EL MODO CONTADOR
El temporizador Timer1 se pone a funcionar como un contador al poner a 1 el bit TMR1CS. Este bit cuenta los pulsos
llevados al pin PC0/T1CK y se incrementa en el flanco ascendente de la entrada del reloj externo T1CK. Si el bit de
control T1SYNC del registro T1CON se pone a 0, las entradas del reloj externo se sincronizarn en su camino al
temporizador Timer1. En otras palabras, el temporizador Timer1 se sincroniza con el reloj interno del
microcontrolador y se le denomina contador sncrono.
Al poner en modo de reposo el microcontrolador que funciona de esta manera, los registros del temporizador
Timer1H y TMR1L no sern incrementados aunque los pulsos de reloj aparezcan en los pines de entrada. Como el
reloj interno del microcontrolador no funciona en este modo, no hay entradas de reloj que se utilicen para la
sincronizacin. De todas formas, el pre-escalador sigue funcionando siempre que haya pulsos de reloj en los pines,
porque es un simple divisor de frecuencias.
Este contador detecta un uno lgico (1) en los pines de entrada. Cabe destacar que al menos un flanco ascendente
debe ser detectado antes de empezar a contar los pulsos. Refirase a la Figura a la izquierda. Las flechas en la
figura indican los incrementos del contador.

Registro T1CON
T1GINV - Timer1 Gate nvert bit (Bit inversor de la compuerta del temporizador1) se comporta como un inversor del
estado lgico en la compuerta formada por el pin T1G o la salida (C2OUT) del comparador C2. Este bit habilita al
temporizador para con tar los pulsos cuando la compuerta est a alto o a bajo.
O 1 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a alto (1).
O 0 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a bajo (0).
TMR1GE - Timer1 Gate Enable bit (Bit de habilitacin de la compuerta del temporizador1) determina si la compuerta
formada por el pin T1G o salida del comparador C2 (C2OUT) estar activa o no. Este bit es funcional slo en caso
de que el temporizador Timer1 est encendido (el bit TMR1ON = 1). De lo contrario, este bit se ignora.
O 1 - Temporizador Timer1 est encendido slo si la compuerta no est activa.
O 0 - Compuerta no afecta al temporizador Timer1.
T1CKPS1, T1CKPS0 - Timer1 nput Clock Prescale Select bits (Bits de seleccin del preescalador de seal de reloj
del Temporizador1) determina el valor del divisor de frecuen cias asignada al temporizador Timer1.
T1CKPS1 T1CKPS0 VAL OR DE L P RE- ES CAL ADOR
0 0 1:1
0 1 1:2
1 0 1:4
1 1 1:8
T1OSCEN - LP Oscillator Enable Control bit (bit de habilitacin del oscilador LP del Timer1)
O 1 - Oscilador LP est habilitado para el reloj del Timer1 (oscilador de bajo consumo y de frecuencia de
32.768 kHz)
O 0 - Oscilador LP est apagado.
T1SYNC - Timer1 External Clock nput Synchronization Control bit (Bit de control de sincronizacin de la seal de
entrada) habilita la sincronizacin de la entrada del oscilador LP o de la entrada del pin T1CK con el reloj interno del
microcontrolador. Este bit se ignora al contar los pulsos desde el oscilador principal (el bit TMR1CS = 0).
O 1 - Entrada de reloj externa no est sincronizada.
O 0 - Entrada de reloj externa est sincronizada.
TMR1CS - Timer TMR1 Clock Source Select bit (bit de seleccin de la fuente de reloj del temporizador Timer1)
O 1 - Cuenta los pulsos por el pin T1CK (por el flanco ascendente 0-1)
O 0 - Cuenta los pulsos del reloj interno del microcontrolador
TMR1ON - Timer1 On bit (TMR activo, hace entrar o no en funcionamiento el Timer1).
O 1 - Habilita el temporizador Timer1.
O 0 - Deshabilita el temporizador Timer1.
Para utilizar el Timer1 apropiadamente, es necesario hacer lo siguiente:
O Como no es posible apagar el pre-escalador, su valor debe estar ajustado a los bits T1CKPS1 y T1CKPS0
del registro T1CON (Refirase a la tabla).
O Seleccionar el modo por el bit TMR1CS del registro T1CON. (TMR1CS: 0=la fuente de reloj es oscilador de
cuarzo interno, 1= la fuente de reloj es oscilador de cuarzo externo).
O Al configurar el bit T1OSCEN del mismo registro, el oscilador est habilitado y los registros TMR1H y
TMR1L se incrementan con cada pulso de reloj. Al poner este bit a 0, se detiene el conteo.
O Al reiniciar los registros del contador o al escribir en ellos, se reinicia el pre-escalador.
O Al llenar ambos registros del temporizador, se configura la bandera TMR1F y el conteo empieza desde
cero.
3.6 TEMPORIZADOR TIMER2
El mdulo del temporizador Timer2 es un temporizador de 8 bits.
Los pulsos que vienen del oscilador de cuarzo primero pasan por el pre-escalador cuyo valor puede ser modificado
al combinar los bits T2CKPS1 y T2CKPS0. La salida del preescalador se utiliza para incrementar el registro TMR2
empezando por 00h. Los valores del TMR2 y del PR2 se comparan constantemente y el registro TMR2 va
incrementndose hasta alcanzar el valor del registro PR2. Cuando se igualan los valores de los registros, lo que ser
registrado por el comparador, el TMR2 se reinicia a 00h automticamente. El postescalador del temporizador Timer2
se incrementa y su salida se utiliza para generar una interrupcin si est habilitada.
Los ambos registros TMR y PR2 son de lectura y escritura. El conteo se puede detener al poner a 0 el bit TMR2ON,
lo que resulta en un ahorro de energa.
El momento de reinicio del TMR2 se puede utilizar para determinar la velocidad de transmisin en baudios de la
comunicacin serie sncrona.
Varios bits del registro T2CON estn en control del temporizador Timer2.
Registro T2CON
TOUTPS3 - TOUTPS0 - Timer2 Output Postcaler Select bits (bits de seleccin del rango del divisor del post-
escalador para el Timer2) se utilizan para determinar el valor del post-escalador segn la siguiente tabla:
TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 VAL OR DE L P OS T- ES CAL ADOR
0 0 0 0 1:1
0 0 0 1 1:2
0 0 1 0 1:3
0 0 1 1 1:4
0 1 0 0 1:5
0 1 0 1 1:6
0 1 1 0 1:7
0 1 1 1 1:8
1 0 0 0 1:9
1 0 0 1 1:10
1 0 1 0 1:11
1 0 1 1 1:12
1 1 0 0 1:13
1 1 0 1 1:14
1 1 1 0 1:15
1 1 1 1 1:16
TMR2ON Timer2 On bit - (bit de activacin del TMR2) hace entrar en funcionamiento el temporizador Timer2.
O 1 - Habilita el funcionamiento del Timer2.
O 0 - Deshabilita el funcionamiento del Timer2.
T2CKPS1, T2CKPS0 - Timer2 Clock Prescaler bits (seleccin del rango del divisor del preescalador del Timer2)
determina el valor del divisor de frecuencias:
T2CKPS1 T2CKPS0 VAL OR DE L P RE- ES CAL ADOR
0 0 1:1
0 1 1:4
1 x 1:16
Al utilizar el temporizador Timer2 hay que saber varios detalles relacionados con sus registros:
O En el momento de encender una fuente de alimentacin, el registro PR2 contiene el valor FFh.
O Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro TMR2.
O Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro T2CON.
O Al producirse cualquier reinicio, como puede anticiparse, tanto el pre-escalador como el post-escalador se
borran.
Los mdulos CCP pueden funcionar en muchos modos diferentes, por lo que se consideran los ms complicados. $i
usted intenta analizar su funcionamiento a base de tablas que describen las funciones de bits, comprender mejor
de lo qu le estamos hablando. $i utiliza alguno de los mdulos CCP, primero seleccione el modo que necesita,
analice la figura apropiada y entonces pngase a modificar los bits de registros. $i no...
3.7 MDULOS CCP
El mdulo CCP (Captura/Comparacin/PW) es un perifrico que le permite medir y controlar diferentes eventos.
El modo de captura proporciona el acceso al estado actual de un registro que cambia su valor constantemente. En
este caso, es el registro del temporizador Timer1.
El modo de comparacin compara constantemente valores de dos registros. Uno de ellos es el registro del
temporizador Timer1. Este circuito tambin le permite al usuario activar un evento externo despus de que haya
expirado una cantidad de tiempo predeterminada.
PWM (Pulse Width odulation - modulacin por ancho de pulsos) puede generar seales de frecuencia y de ciclo de
trabajo variados por uno o ms pines de salida.
El microcontrolador PC16F887 dispone de dos mdulos CCP - CCP1 y CCP2.
Ambos son idnticos en modo normal de funcionamiento, mientras que las caractersticas del PWM mejorado estn
disponibles slo en el modo CCP1. sta es la razn por la que en este captulo se describe detalladamente el
funcionamiento del mdulo CCP1. Con respecto al CCP2, se presentarn slo las caractersticas que lo distinguen
del CCP1.
MDULO CCP1
Una parte central de este circuito es un registro CCPR1 de 16 bits que consiste en registros CCPR1L y CCOR1H. Se
utiliza para capturar y comparar sus valores con los nmeros almacenados en el registro del temporizador Timer1
(TMR1H y TMR1L).

Si est habilitado por software, puede ocurrir el reinicio del temporizador Timer1 al igualarse los valores en modo de
Comparacin. Adems, el mdulo CCP1 puede generar seales PWM de frecuencia y de ciclo de trabajo variados.
Los bits del registro CCP1CON estn en control del mdulo CCP1.
CCP1 EN MODO DE CAPTURA
En este modo, el registro del temporizador Timer1 (que consiste en los TMR1H y TMR1L) se copia al registro CCP1
(que consiste en los CCPR1H y CCPR1L) en las siguientes situaciones:
O Cada flanco ascendente (1 -> 0) en el pin RC2/CCP;
O Cada flanco descendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1;
O Cada cuarto flanco ascendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1; y
O Cada decimosexto flanco descendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1.
Una combinacin de cuatro bits (CCP1M3 - CCP1M0) del registro de control determina cul de estos eventos
causar transmisin de dato de 16 bits. Adems, se deben cumplir los siguientes requisitos::
O El pin RC2/CCP1 debe estar configurado como entrada; y
O El Timer1 debe funcionar como temporizador o contador sncrono.

El bit de bandera CCP1F se pone a uno despus de acabar la captura. Si se pone a 1 el bit CCP1E del registro
PE1, se producir una interrupcin.
En caso de que el mdulo CCP1 est en modo de captura, puede producirse una interrupcin no deseada. Para
evitarlo, antes de que ocurra un cambio en el registro de control se deben poner a 0 tanto el bit que habilita la
interrupcin CCP1E, como el bit de bandera CCP1F.
Las interrupciones no deseadas pueden producirse al cambiar el valor del pre-escalador. Para evitarlo, el mdulo
CCP1 debe estar apagado temporalmente antes de cambiar el valor del pre-escalador.
Se recomienda la siguiente secuencia de programa, escrita en ensamblador:
BANKESEL CC!1CJN

CLRF CC!1CJN ;REGISTRO DE CONTROL BORRADO
;MDULO CCP1 EST APAGADO
MJVLW XX ;NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO
MJVWF CC!1CJN ;EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE UN NUEVO VALOR
;MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE
Vamos a hacerIo en mikroC...
...
$ ,
BANKESEL CC!1CJN
CLRF CC!1CJN // REGISTRO DE CONTROL BORRADO
// MDULO CCP1 EST APAGADO
MJVLW XX // NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO
MJVWF CC!1CJN // EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE NUEVO VALOR
, // MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE
...
CCP1 EN MODO DE COMPARACIN
En este modo, el valor almacenado en el registro CCP1 se compara constantemente al valor almacenado en el
registro del temporizador Timer1. Al igualarse los valores, el estado lgico en el pin de salida puede ser cambiado, lo
que depende del estado de bits en el registro de control (CCP1M3 - CCP1M0). El bit de bandera CCP1F se pone a
uno simultneamente.

Para poner el mdulo CCP1 en este modo de funcionamiento, se deben cumplir dos condiciones:
O El pin RC2/CCP1 debe estar configurado como salida; y
O El temporizador Timer1 debe estar sincronizado con el reloj interno.
CCP1 EN MODO PWM
Las seales de frecuencia y de ciclo de trabajo variados tienen una amplia gama de aplicaciones en automatizacin.
Un ejemplo tpico es un circuito de control de potencia. Refirase a la siguiente figura. Si un cero lgico (0) indica un
interruptor abierto y un uno lgico (1) indica un interruptor cerrado, la potencia elctrica que se transmite a los
consumidores ser directamente proporcional a la duracin del pulso. Esta relacin se le denomina Ciclo de Trabajo.

El otro ejemplo, comn en la prctica, es el uso de seales PWM en un circuito para generar seales de forma de
onda arbitraria como una onda sinusoidal. Vea la siguiente figura:

Los dispositivos que funcionan segn este principio se utilizan con frecuencia en la prctica como variadores de
frecuencia ajustable que controlan motores elctricos (velocidad, aceleracin, desaceleracin etc.)

La Figura anterior muestra el diagrama de bloques del mdulo CCP1 puesto en el modo PWM. Para generar un
pulso de forma arbitraria en el pin de salida, es necesario ajustar el perodo de pulsos (frecuencia) y la duracin de
pulsos.

PERODO DE PWM
El perodo de pulso de salida (T) se determina por el registro PR2 del temporizador Timer2. El perodo de PWM se
puede calcular por la siguiente ecuacin:
Perodo PWM = (PR2 +1) * 4Tosc * Valor de pre-escala del Timer2
Si el perodo de PWM (T) es conocido, es fcil determinar la frecuencia de seal F, porque estos dos valores estn
relacionados por la ecuacin F=1/T.
CICLO DE TRABAO DE PWM
El ciclo de trabajo de PWM se especifica al utilizar en total 10 bits: los ocho bits ms significativos del registro
CCPR1L y los dos bits menos significativos adicionales del registro CCP1CON (DC1B1 y DC1B0). El resultado es un
nmero de 10 bits dado por la siguiente frmula:
Ancho de pulsos = (CCPR1L,DC1B1,DC1B0) * Tosc * Valor de pre-escala del Timer2
La siguiente tabla muestra cmo generar las seales PWM de diferentes frecuencias cuando el microcontrolador
utiliza un cristal de cuarzo de 20 MHz (Tosc=50nS).
FRE CUENCI A [ KHZ] 1. 22 4. 88 19. 53 78. 12 156. 3 208. 3
Pre-escalador del TMR2 16 4 1 1 1 1
Registro PR2 FFh FFh FFh 3Fh 1Fh 17h
Notas adicionales:
O El pin de salida se va a poner a 1 constantemente, si por error el ancho de pulso generado es ms largo
que el perodo de PWM.
O En esta aplicacin, no se puede utilizar el post-escalador del temporizador Timer2 para generar perodos de
PWM largos.
RESOLUCIN DE PWM
Una seal PWM no es nada ms que una secuencia de pulsos que varan su ciclo de trabajo. Para una frecuencia
especfica (nmero de pulsos por segundo), hay un nmero limitado de combinaciones de ciclos de trabajo. Este
nmero representa una resolucin medida en bits. Por ejemplo, si una resolucin es de 10 bits estarn disponibles
1024 ciclos de trabajo discretos; si una resolucin es de 8 bits estarn disponibles 256 ciclos de trabajo disretos etc.
En este microcontrolador la resolucin es determinada por el registro PR2. El mximo valor se obtiene al usar el
nmero FFh.
Frecuencias y resoluciones de PWM (Fosc = 20MHz):
FRE CUENCI A DE P WM 1. 22 KHZ 4. 88 KHZ 19. 53 KHZ 78. 12 KHZ 156. 3 KHZ 208. 3 KHZ
Pre-escala del temporizador 16 4 1 1 1 1
Valor del PR2 FFh FFh FFh 3Fh 1Fh 17h
Resolucin mxima 10 10 10 8 7 6
Frecuencias y resoluciones de PWM (Fosc = 8MHz):
FRE CUENCI A DE L P WM 1. 22 KHZ 4. 90 KHZ 19. 61 KHZ 76. 92 KHZ 153. 8 5KHZ 200. 0 KHZ
Pre-escala del temporizador 16 4 1 1 1 1
Valor del PR2 65h 65h 65h 19h 0Ch 09h
Resolucin mxima 8 8 8 6 5 5
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* En este ejemplo, el mdulo PWM est inicializado y ajustado para producir una
secuencia
de pulsos de ciclo de trabajo del 50%. Para este propsito, se utilizan las
funciones
PWM1_Init(), PWM1_Start() y PWM1_Set_Duty(). Todas las funciones las contiene la
librera
PWM del mikroC PRO for PIC. Slo es necesario copiarlas al programa */

:nsigned s4rt duty_c; // Definir la variable duty_c

v4id initMain() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
!JRTC = TRISC = 0; // Estado inicial de los pines de salida del puerto
PORTC
!WM1_Init(5000); // Inicializacin del mdulo PWM (5KHz)
,

v4id main() ,
initMain();
duty_c = 127; // Valor inicial del ciclo de trabajo
!WM1_Sta7t(); // Iniciar el mdulo PWM1
!WM1_Set_Duty(duty_c); // Ajustar el ciclo de trabajo de PWM al 50%
...
...
Registro CCP1CON
P1M1, P1M0 - PWM Output Configuration bits (bits de configuracin del modo PWM) - El pin P1A es la entrada del
mdulo de Captura/Comparacin en todos los modos, menos en modo PWM. Los pines P1B, P1C y P1D actan
como los pines de E/S del puerto D.
En modo PWM estos bits afectan al funcionamiento del mdulo CCP1 como se muestra en la siguiente tabla:
P1M1 P1M0 MODO
0 0
PWM con una sla salida
Por el pin P1A sale una seal modulada.
Pines P1B, P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D.
0 1
Configuracin Full Bridge - Forward
(puente completo con salida directa)
Por el pin P1D sale una seal modulada.
Por el pin P1D sale una seal modulada.
Pines P1B y P1C estn inactivos.
1 0
Configuracin Half Bridge (medio-puente)
Por los pines P1A y P1B sale una seal modulada.
Pines P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D.
1 1
Configuracin Full Bridge - Reverse
(puente completo con salida inversa)
Por el pin P1B sale una seal modulada.
Pin P1C est activo.
Pines P1A y P1D estn inactivos.
DC1B1, DC1B0 - PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se
utilizan slo en el modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero
determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR1L.
CCP1M3 - CCP1M0 - (bits de seleccin de modo del mdulo CCP1) determina el modo del mdulo CCP1.
CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 MODO
0 0 0 0 Mdulo est deshabilitado (reinicio).
0 0 0 1 No utilizado.
0 0 1 0
Modo de comparacin
El bit CCP1IF bit se pone a 1 al ocurrir una coincidencia.
0 0 1 1 No utilizado.
0 1 0 0
Modo de captura
Cada flanco descendente en el pin CCP1.
0 1 0 1
Modo de captura
Cada flanco ascendente en el pin CCP1.
0 1 1 0
Modo de captura
Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP1.
0 1 1 1
Modo de captura
Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP1.
1 0 0 0
Modo de comparacin
La salida y el bit CCP1IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia
1 0 0 1
Modo de comparacin
La salida se pone a 0 y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia.
1 0 1 0
Modo de comparacin
Llega la solicitud de interrupcin y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia
1 0 1 1
Modo de comparacin
El bit CCP1IF se pone a 1, y los registros de temporizadores 1 o 2 se borran al ocurrir una
coincidencia
1 1 0 0
Modo PWM
Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto.
1 1 0 1
Modo PWM
Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.
1 1 1 0
Modo PWM
Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto.
1 1 1 1
Modo PWM
Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.
MDULO CCP2
Con exclusin de los nombres diferentes de los registros y de los bits, este mdulo es una muy buena copia del
mdulo CCP1 puesto en modo normal. La nica diferencia significativa entre ellos es el funcionamiento en modo de
comparacin del mdulo CCP2. La diferencia se refiere a la seal de reinicio del temporizador T1. Concretamente, si
el convertidor A/D est habilitado, al igualarse los valores de los registros TMR1 y CCPR2, la seal de reinicio del
temporizador T1 iniciar automticamente la conversin A/D. Similar al mdulo anterior, este circuito tambin est
bajo el control de los bits del registro de control. Esta vez es el registro CCP2CON.

Registro CCP2CON
DC2B1, DC2B0 - PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se
utilizan slo en modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero
determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR2L.
CCP2M3 - CCP2M0 - CCP2 Mode Select bits (bits de seleccin de modo del mdulo CCP2) determina el modo del
mdulo CCP2.
CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 MODO
0 0 0 0 Mdulo est deshabilitado (reinicio).
0 0 0 1 No utilizado.
0 0 1 0 No utilizado.
0 0 1 1 No utilizado.
0 1 0 0
Modo de Captura
Cada flanco descendente en el pin CCP2.
0 1 0 1
Modo de Captura
Cada flanco ascendente en el pin CCP2.
0 1 1 0
Modo de Captura
Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP2.
0 1 1 1
Modo de Captura
Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP2.
1 0 0 0
Modo de comparacin
La salida y el bit CCP2IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia.
1 0 0 1
Modo de comparacin
La salida se pone a 0 y el bit CCP2IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia
1 0 1 0
Modo de comparacin
Se produce una interrupcin, el bit CCP2IF se pone a 1 y no hay cambio el pin CCP2 pin al ocurrir
una coincidencia.
1 0 1 1
Modo de comparacin
Al ocurrir una coincidencia, el bit CCP2IF se pone a 1, los registros del temporizador 1 se borran y
la conversin A/D se inicia si el convertidor A/D est habilitado.
1 1 x x Modo PWM
Cmo configurar e iniciar eI mduIo CCP1 para funcionar en modo PWM?
Para configurar e iniciar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM, siga los siguientes pasos:
O Deshabilitar el pin de salida del CCP1. Deber estar configurado como entrada.
O Seleccionar el perodo de seal PWM al introducir el valor en el registro PR2.
O Configurar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM al combinar los bits del registro CCP1CON.
O Ajustar el ciclo de trabajo de seal PWM al introducir el valor en el registro CCPR1L y al utilizar los bits
DC1B1 y DC1B0 del registro CCP1CON.
O Configurar e iniciar el temporizador Timer2:
o Poner a cero el bit de bandera de interrupcin TMR2F en el registro PR1
o Ajustar el valor de divisin de frecuencia del temporizador Timer2 por los bits
o T2CKPS1 y T2CKPS0 del registro T2CON.
o niciar el temporizador Timer2 al poner a uno el bit TMR2ON del registro T2CON.
O Habilitar los pines de salida de PWM despus de que haya sido acabado un ciclo de PWM:
o Esperar el desbordamiento del temporizador Timer2 (el bit TMR2F del registro PR1 se pone a uno)
o Configurar el pin apropiado como salida al poner a cero el bit en el registro TRS.
MDULO CCP1 EN MODO MEORADO
El mdulo CCP1 es el nico que se puede poner en modo mejorado. Este modo bsicamente no difiere del modo
normal del CCP1 y la mejora se refiere a la transmisin de la seal PWM a los pines de salida. Por qu es eso tan
importante? Por el uso cada vez ms frecuente de los microcontroladores en los sistemas de control de motores
elctricos. Aqu no vamos a describir estos dispositivos, sin embrago si tiene la oportunidad de trabajar en el
desarrollo de los dispositivos similares, reconocer los elementos que se utilizaban hasta hace poco como los
perifricos. Decimos &se utilizaban& porque todos estos elementos ahora estn integrados en el microcontrolador y
pueden funcionar en varios modos diferentes.
MODO PWM CON UNA SALIDA
El modo PWM con una salida est habilitado slo en el caso de que se pongan a cero los bits P1M1 y P1M0 en el
registro CCP1CON. En tal caso, una seal PWM puede estar disponible simultneamente en como mximo cuatro
diferentes pines de salida. Adems, la secuencia de seales PWM puede aparecer en forma de onda bsica o
invertida. La distribucin de seales depende de los bits del registro PSTRCON, mientras que su polaridad depende
de los bits CCP1M1 y CCP1M0 del registro CCP1CON.
Si se utiliza una salida invertida, los pines activos a nivel bajo y los pulsos que tienen la misma forma de onda se
generan siempre en parejas: en los pines P1A y P1C as como en los pines P1B y P1D, respectivamente.

MODO DE MEDIO-PUENTE
En cuanto al modo de medio-puente, la seal PWM es una salida en el pin P1A, mientras que a la vez la seal
complementaria PWM es una salida en el pin P1B. Estos pulsos activan a los controladores MOSFET en modo de
Medio-Puente que habilitan/deshabilitan el flujo de corriente por el dispositivo.

En este modo es muy peligroso encender los controladores MOSFET simultneamente (el cortocircuito producido en
aquel momento sera fatal). Para evitarlo, es necesario proporcionar un tiempo muerto entre encender y apagar los
controladores. Este tiempo muerto est marcado con 'td' (time delay) en la siguiente figura. El problema se resuelve
al utilizar los bits PDC0-PDC6 del registro PWM1CON.

Como se muestra en la siguiente figura, el modo de medio-puente se puede utilizar para activar los controladores
MOSFET en la configuracin Puente completo:

MODO PUENTE-COMPLETO
Todos los cuatro pines se utilizan como salidas en el modo Puente completo. En la prctica, este modo es utiliza con
frecuencia para activar los motores, lo que proporciona un control simple y completo de velocidad y direccin de
rotacin. Hay dos configuraciones de este modo: Full Bridge-Forward (puente completo con salida directa) y Full
Bridge-Reverse (puente completo con salida inversa).

CONFIGURACIN PUENTE COMPLETO - DIRECTO
En modo Directo ocurre lo siguiente:
O Un uno lgico (1) aparece en el pin P1A (pin est activo a nivel alto);
O Secuencia de pulsos aparece en el pin P1D; y
O Un cero lgico (0) en los pines P1B y P1C (pines estn activos a nivel bajo).
La siguiente figura muestra el estado de los pines P1A-P1D durante un ciclo PWM completo:

CONFIGURACIN PUENTE COMPLETO - INVERSO
Lo similar ocurre en modo Inverso, a menos que estos pines dispongan de funciones diferentes:
O Un uno lgico (1) aparece en el pin P1C (pin est activo a nivel alto);
O Secuencia de pulsos aparece en el pin P1B; y
O Un cero lgico (0) aparece en los pines P1A y P1D (pines estn activos a nivel bajo).

Registro PWM1CON
STRC PWM Restart EnabIe bit (Bit de habiIitacin deI reinicio automtico deI PWM)
O 1 - Despus de un apagado automtico, el mdulo PWM se reinicia automticamente, y el bit ECCPASE del
registro ECCPAS se pone a cero.
O 0 - Para iciar el mdulo PWM despus de un apagado automtico, el bit ECCPASE debe ponerse a cero
por software.
PDC6 - PDC0 PWM DeIay Count bits (Bits de configuracin deI tiempo muerto en eI modo PWM) - El nmero
binario de 7 dgitos determina el nmero de ciclos de in strucciones (4zTosc) aadidos como tiempo muerto al
activar los pines de entrada PWM.
Registro PSTRCON
STRSYNC - Steering Sync bit (bit de sincronizacin de direccin) determina el momento de la direccin de los
pulsos de PWM:
O 1 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCON haya sido cambiado, slo si se ha
completado la forma de onda del PWM.
O 0 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCON haya sido cambiado. La seal PWM en la
salida del pin ser cambiada inmediatamente sin reparar en si el ciclo anterior ha sido completado. Este
procedimiento es til cuando es necesario detener la transmisin de una seal PWM del pin.
STRD - Steering EnabIe bit D (bit D de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1D.
O 1 - El pin P1D tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
O 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRC Steering EnabIe bit C (bit C de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1C.
O 1 - El pin P1C tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
O 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRB - Steering EnabIe bit B (bit B de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1B.
O 1 - El pin P1B tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
O 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRA - Steering EnabIe bit A (bit A de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1A.
O 1 - El pin P1A tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
O 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTC.
Registro ECCPAS
ECCPASE - ECCP Auto-Shutdown Event Status bit (bit de estado del apagado automtico) indica si ha ocurrido el
apagado automtico del mdulo CCP (estado de Apagado):
O 1 - Mdulo CCP est en estado de Apagado.
O 0 - Mdulo CCP funciona normalmente.
ECCPAS2 - ECCPAS0 - ECCP Auto-Shutdown Source SeIect bits (Bits de seleccin de la fuente de apagado
automtico) selecciona la fuente de apagado automtico.
ECCP AS 2 ECCP AS 1 ECCP AS 0 FUE NTE DE L ES T ADO DE AP AGADO
0 0 0 Estado del apagado deshabilitado
0 0 1 Cambio de salida del comparador C1
0 1 0 Cambio de salida del comparador C2
0 1 1 Cambio de salidas de los comparadores C1 y C2
1 0 0 Cero lgico (0) en el pin INT
1 0 1 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salida del comparador C1
1 1 0 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salida del comparador C2
1 1 1 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salidas de los comparadores C1 y C2
PSSAC1, PSSAC0 - Pins P1A, P1C Shutdown State ControI bits (Bits de configuracin de los pines P1A y P1C
en modo de apagado) define el estado lgico de los pines P1A y P1C cuando el mdulo CCP est en el estado de
apagado.
PSS AC1 PSS AC0 EST ADO L GI CO DE L OS PI NES
0 0 0
0 1 1
1 X Alta impedancia (Tri-estado)
PSSBD1, PSSBD0 - Pins P1B, P1D Shutdown State ControI bits (Bits de configuracin de los pines P1B y P1D
en modo de apagado) define el estado lgico de los pines P1B y P1D cuando el mdulo CCP est en el estado de
apagado.
PSSBD1 PSSBD0 EST ADO L GI CO DE L OS PI NES
0 0 0
0 1 1
1 X Alta impedancia (Tri-estado)
El microcontrolador PIC 16F887 dispone de varios mdulos de comunicacin serie independientes, adems cada
uno se puede configurar a funcionar en modos diferentes. Eso es lo que los hace insustituibles en muchos casos.
Acurdese de lo que hemos dicho sobre los mdulos CCP ya que lo mismo se aplica aqu. No se preocupe de los
detalles del funcionamiento de todos los mdulos, solo seleccione uno y utilice lo que realmente necesita.
3.8 MDULOS DE COMUNICACIN SERIE
El USART es uno de los primeros sistemas de comunicacin serie. Las versiones nuevas de este sistema estn
actualizadas y se les denomina un poco diferente - EUSART.
EUSART

El mdulo Transmisor/Receptor Universal Sncrono/Asncrono mejorado (Enhanced Universal Synchronous
Asynchronous Receiver Transmitter - EUSART) es un perifrico de comunicacin serie de entrada/salida. Asimismo
es conocido como nterfaz de comunicacin serie (Serial Communications nterface - SC). Contiene todos los
generadores de seales de reloj, registros de desplazamiento y bfers de datos necesarios para realizar transmisin
de datos serie de entrada/salida, independientemente de la ejecucin de programa del dispositivo. Como indica su
nombre, aparte de utilizar el reloj para la sincronizacin, este mdulo puede establecer la conexin asncrona, lo que
lo hace nico para algunas aplicaciones. Por ejemplo, en caso de que sea difcil o imposible proporcionar canales
especiales para transmisin y recepcin de datos y seales de reloj (por ejemplo, mando a distancia de radio o
infrarrojas), el mdulo EUSART es definitivamente la mejor opcin posible.
El EUSART integrado en el PC16F887 posee las siguientes caractersticas:
O Transmisin y recepcin asncrona en modo Full-duplex;
O Caracteres de anchura de 8 9 bits programables;
O Deteccin de direccin en modo de 9 bits;
O Deteccin de errores por saturacin del bfer de entrada; y
O Comunicacin alf Duplex en modo sncrono.
EUSART EN MODO ASNCRONO
El EUSART transmite y recibe los datos utilizando la codificacin de no retorno a cero - NRZ (non-return-to-zero).
Como se muestra en la siguiente figura, no se utiliza una seal de reloj y los datos se transmiten de forma muy
simple:
Cada dato se transmite de la siguiente forma:
O En estado inactivo la lnea de datos permanece en estado alto (1);
O Cada transmisin de datos comienza con un bit de arranque (START), el cual, siempre es cero (0);
O Cada dato tiene un ancho de 8 o 9 bits (primero se transmite el bit menos significativo - LSB); y
O Cada transmisin de datos termina con un bit de parada (STOP), el cual, siempre es uno (1) La siguiente
figura muestra cmo conectar de manera habitual un microcontrolador PC que utiliza el mdulo EUSART.
El circuito RS-232 se utiliza como un convertidor de nivel de voltaje.
Figure below shows a common way of connecting PC microcontroller that uses EUSART module. The RS-232 circuit
is used as a voltage level converter.

EUSART EN MODO DE TRANSMISOR ASNCRONO
Para habilitar la transmisin de datos por medio del mdulo EUSART, es necesario configurarlo para que funcione
como un transmisor. En otras palabras, es necesario definir el estado de los siguientes bits:
O TXEN = 1 - El transmisor EUSART se habilita al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA.
O SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro
TXSTA.
O SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin TX/CK se
configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica,
se debe deshabilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.
La parte central del transmisor EUSART ocupa el registro de desplazamiento TSR que no est directamente
disponible al usuario. Para iniciar la transmisin de datos, el mdulo debe estar habilitado al poner a uno el bit TXEN
del registro TXSTA. Los datos a enviar se deben escribir en el registro TXREG, lo que resultar en la siguiente
secuencia de eventos:
O Byte ser transmitido inmediatamente al registro de desplazamiento TSR;
O El registro TXREG permanece vaco, lo que indica la bandera de bit TXF del registro PR1. Si se pone a
uno el bit TXE del registro PE1, se generar una interrupcin. De todos modos, la bandera se pone a uno
sin reparar en si una interrupcin est habilitada o no y no se puede poner a cero por software, sino al
escribir un dato nuevo en el registro TXREG.
O Dispositivos electrnicos de control "empujan" el dato hacia el pin TX en sincronizacin con seal de reloj
interna: bit de arranque (START) (1).....datos....bit de parada (STOP) (1).
O Cuando el ltimo bit abandona el registro TSR, el bit TRMT en el registro TXSTA se pone a cero
automticamente.
O Si mientras tanto se escribe un dato nuevo en el registro TXREG, todo el procedimiento se repite
inmediatamente despus de la transmisin del bit de parada del dato anterior.
Para transmitir un dato de 9 bits es necesario poner a uno el bit TX9 del registro TXSTA. El bit TX9D del registro
TXSRTA es el noveno bit y el ms significativo. Al transmitir un dato de 9 bits, el bit de datos TX9D deber estar
escrito antes de que de se escriban los 8 bits menos significativos en el registro TXREG. Todos los nueve bits de
datos se transmiten al registro de desplazamiento TFR inmediatamente despus de que se acabe la escritura en el
registro TXREG.
EUSART EN MODO DE RECEPTOR ASNCRONO
Similar al poner en marcha el transmisor del EUSART, para habilitar el receptor es necesario configurar los
siguientes bits:
O CREN = 1 - El receptor EUSART se habilita al poner a uno el bit CREN del registro RCSTA;
O SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro
TXSTA; y
O SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin RX/DT se
configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica,
se debe desha bilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.
Despus de que se haya terminado el primer paso necesario y se haya detectado el bit de arranque (START), el
dato se transmite al registro de desplazamiento RSR por el pin RX. Al haber recibido el bit de parada (STOP), ocurre
lo siguiente:
O El dato se transmite automticamente al registro RCREG (si est vaco);
O El bit de bandera RCF se pone a uno y ocurre una interrupcin si est habilita da por el bit RCE en el
registro PE1. Similar al transmisor, el bit de bandera se pone a cero slo por software, o sea, al leer el
registro RCREG. Tenga en cuenta que esto es un doble registro de tipo FFO (primero en entrar, primero
en salir - first-in, first-out), lo que permite almacenamiento de dos caracteres simultneamente);
O Si el registro RCREG est ocupado (contiene dos bytes) y el registro de desplazamiento detecta el nuevo
bit de parada (STOP), el bit de sobrescritura OERR se pondr a uno. En tal caso se pierde un dato nuevo
que viene, y el bit OERR debe ponerse a cero por software al poner a cero y luego al poner a uno el bit
CREN;
Nota: No es posibIe recibir un dato nuevo sino hasta que eI bit OERR est a uno.
O Si el bit de parada (STOP) est a cero (0), el bit FERR del registro RCSTA estar a uno, lo que indica un
error en recepcin; y
O Para habilitar la recepcin de un dato de 9 bits, es necesario poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA.
DETECCIN DE ERRORES EN RECEPCIN
El microcontrolador puede detectar automticamente dos tipos de errores. El primero es denominado error de
encuadre (Framing error). Ocurre cuando el receptor no detecta el bit de parada en un intervalo predeterminado de
tiempo. Este error se indica mediante el bit FERR del registro RCSTA. Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido
puede ser incorrecto. Cabe destacar lo siguiente:
O El error de encuadre no genera por si mismo una interrupcin;
O Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido contiene un error;
O El error de encuadre (bit est a uno) no impide la recepcin de un dato nuevo;
O El bit FERR se pone a cero al leer el dato recibido, lo que significa que se debe hacer una verificacin antes
de leer el dato; y
O El bit FERR no se puede poner a cero por software. Si es necesario, se puede borrar al poner a cero al bit
SPEN del registro RCSTA, lo cual, simultneamente causa una reinicializacin del sistema EUSART.
Otro tipo de error es denominado error de sobrescritura (Overrun Error). Como hemos mencionado anteriormente, el
registro de tipo FFO puede almacenar slo dos caracteres. Un error de sobrescritura ocurre cuando el registro
recibe el tercer carcter. Simplemente no hay espacio para almacenar un byte ms, por lo que un error es inevitable.
Cuando ocurre este error, el bit OERR del registro RCSTA se pone a uno. Las consecuencias son las siguientes:
O Los datos almacenados en los registros FFO (2 bytes) se pueden leer normalmente;
O No se recibirn ms datos hasta que el bit OERR est puesto a cero; y
O A este bit no se le puede acceder directamente. Para borrarlo, es necesario poner a cero el bit CREN del
registro RCSTA o reiniciar el sistema EUSART al poner a cero al bit SPEN del registro RCSTA.
RECEPCIN DE DATOS DE 9 BITS
Aparte de recibir los datos de forma estndar de 8 bits, el sistema EUSART soporta la recepcin de datos de 9 bits.
En el lado del transmisor, el noveno bit "se adjunta al byte original directamente antes del bit de parada. En el lado
del receptor, al poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA, el noveno bit de datos ser automticamente escrito en el
bit RX9D del mismo registro. Despus de almacenar este byte, es necesario tener cuidado en como leer estos bits -
primero se debe leer el bit RX9D y luego los ocho (8) bits menos significativos del registro RCREG. De otra forma, el
noveno bit ser puesto a cero antes de ser ledo.
DETECCIN DE DIRECCIN
Cuando el bit ADDEN del registro RCSTA est a uno, el modulo EUSART es capaz de recibir slo los datos de 9
bits, mientras que se ignoran todos los datos de 8 bits. Aunque parece una restriccin, este modo habilita la
comunicacin serial entre varios microcontroladores. El principio de funcionamiento es muy simple. El dispositivo
maestro enva un dato de 9 bits que representa la direccin de un microcontrolador esclavo. No obstante, todos
deben tener el bit ADDEN puesto a uno, ya que de esta manera se habilita la deteccin de direccin. Todos los
microcontroladores esclavos que comparten la misma lnea de transmisin, reciben este dato (direccin) y verifican
automticamente si coincide con su propia direccin. El software, en el que ocurre la coincidencia de direccin, debe
deshabilitar la deteccin de direccin, poniendo a cero el bit ADDEN.
El dispositivo maestro sigue enviando los datos de 8 bits al microcontrolador. Todos los datos que pasan por la lnea
de transmisin sern recibidos slo por el mdulo EUSART direccionado. Una vez recibido el ltimo byte, el
microcontrolador esclavo debe poner a uno el bit ADDEN para habilitar de nuevo la deteccin de direccin.
Registro TXSTA
CSRC - CIock Source SeIect bit - (bit de seleccin de la fuente de reloj) determina la fuente del reloj. Se utiliza slo
en modo sincrnico.
O 1 - Modo aestro. Reloj generado internamente por el generador de tasa de baudios.
O 0 - Modo Esclavo. Reloj proveniente de una fuente externa.
TX9 - 9-bit Transmit EnabIe bit (bit de habiIitacin deI modo de 9 bits en transmisin)
O 1 - Se habilita el modo de 9 bits en transmisin por el sistema EUSART.
O 0 - Se habilita el modo de 8 bits en transmisin por el sistema EUSART.
TXEN - Transmit EnabIe bit (Bit de habilitacin de transmisin)
O 1 - Transmisin habilitada.
O 0 - Transmisin deshabilitada.
SYNC - EUSART Mode SeIect bit (Bit de seleccin del modo EUSART)
O 1 - El EUSART funciona en modo sncrono.
O 0 - El EUSART funciona en modo asncrono.
SENDB - Send Break Character bit (Bit de envo de carcter Break en modo asncrono) se utiliza slo en modo
asncrono y cuando se requiere obedecer el estndar de bus LN.
O 1 - Se enviar un carcter Break en la prxima transmisin (se pone a 0 por hardware cuando finaliza el
envo).
O 0 - Envo del carcter de transmisin Break completado.
BRGH - High Baud Rate SeIect bit (bit de seleccin de modo de alta velocidad en modo asncrono). Determina la
velocidad de transmisin en modo sncrono. No afecta al EUSART en modo sncrono.
O 1 - EUSART funciona a alta velocidad.
O 0 - EUSART funciona a baja velocidad.
TRMT - Transmit Shift Register Status bit (bit de estado de registro de desplazamiento de transmisin)
O 1 - Registro TSR est vaco.
O 0 - Registro TSR est lleno.
TX9D - Ninth bit of Transmit Data (Valor del noveno bit en transmisin) Puede ser utilizado como direccin o bit de
paridad o para distinguir entre direccin o dato en los buses maestro-esclavo).
Registro RCSTA
SPEN - SeriaI Port EnabIe bit (bit de habilitacin del puerto serie)
O 1 - Puerto serie habilitado. Los pines RX/DT y TX/CK se configuran automticamente como entrada y
salida, respectivamente.
O 0 - Puerto serie deshabilitado.
RX9 - (bit de habiIitacin deI modo de 9 bits en recepcin):
O 1 - Se habilita la recepcin de datos de 9 bits por medio del sistema EUSART.
O 0 - Se habilita la recepcin de datos de 8 bits por medio del sistema EUSART.
SREN - SingIe ReceiveEnabIe bit (bit de habilitacin de la recepcin simple). Es utilizado slo en modo sincrnico y
en funcionamiento como Maestro.
O 1 - Recepcin simple habilitada.
O 0 - Recepcin simple deshabilitada.
CREN - Continuous Receive EnabIe bit (bit de habilitacin de la recepcin continua) acta dependiendo del modo
EUSART.
Modo asncrono:
O 1 - Recepcin habilitada.
O 0 - Recepcin deshabilitada.
Modo sncrono:
O 1 - Se habilita la recepcin continua hasta que el bit CREN est a cero.
O 0 - No se habilita la recepcin en forma continua.
ADDEN - Address Detect EnabIe bit (bit de habilitacin de la deteccin de direccin) se utiliza slo en modo de
detectar la direccin.
O 1 - Habilita la deteccin de direccin (slo se procesa un byte recibido en el registro de desplazamiento de
recepcin si el noveno bit est a uno)
O 0 - Deteccin de direccin deshabilitada (todos los bytes recibidos en el registro de desplazamiento de
recepcin son procesados independientemente del valor del noveno bit recibido). El noveno bit se utiliza
como bit de paridad.
FERR - Framing Error bit (bit de error de encuadre)
O 1 - Se ha producido un error de encuadre en recepcin.
O 0 - No se ha producido un error de encuadre.
OERR - Overrun Error bit (bit de error de sobrescritura).
O 1 - Se ha producido un error de sobrescritura en recepcin.
O 0 - No se ha producido un error de sobrescritura.
RX9D - Ninth bit of Received Data No se ha producido un error de sobrescritura.
GENERADOR DE BAUDIOS DEL EUSART (BRG)
Si mira atentamente al diagrama del receptor o transmisor EUSART asncrono, ver que los ambos utilizan seal de
reloj del temporizador local BRG para la sincronizacin. La misma fuente de reloj se utiliza tambin en modo
sncrono.
El temporizador BRG consiste en dos registros de 8 bits haciendo un registro de 16 bits.

El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios.
Adicionalmente, el bit BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de
reloj utilizada para el clculo de los baudios.
El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios.
Adicionalmente, el bit BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de
reloj utilizada para el clculo de los baudios.
BI TS
MODO BRG / E US ART FRMUL A DE VEL OCI DAD DE TRANS MI SI N EN BAUDI OS
SYNC BRG1G BRGH
0 0 0 de 8 bits /asncrono Fosc / [64 (n + 1)]
0 0 1 de 8 bits / asncrono Fosc / [16 (n + 1)]
0 1 0 de 16 bits / asncrono Fosc / [16 (n + 1)]
0 1 1 de 16 bits / asncrono Fosc / [4 (n + 1)]
1 0 X de 8 bits / sncrono Fosc / [4 (n + 1)]
1 1 X de 16 bits / sncrono Fosc / [4 (n + 1)]
Las tablas en las siguientes pginas contienen los valores que deben estar escritos en el registro de 16 bits SPBRG
y asignados a los bits SYNC, BRGH y BRGH16 para obtener algunos valores de la velocidad de transmisin en
baudios estndar. La frmula para hacer el clculo de la velocidad de transmisin en baudios:









Registro BAUDCTL
ABDOVF - Auto-Baud Detect OverfIow bit (bit de desbordamiento de auto-deteccin de la velocidad de
transmisin) se utiliza slo en modo asncrono durante la deteccin de la velocidad de transmisin.
O 1 - Se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.
O 0 - No se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.
RCIDL - Receive IdIe FIag bit No se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.
O 1 - Receptor en estado inactivo. No hay operacin de recepcin en marcha.
O 0 - Se ha recibido el bit de arranque (START) y hay una operacin de recepcin en marcha.
SCKP - Synchronous CIock PoIarity SeIect bit. (bit de seleccin de polaridad de la seal de reloj en modo
sncrono). El estado lgico de este bit difiere dependiendo de cul modo de EUSART est activo
Modo asncrono:
O 1 - El dato invertido se transmite al pin RC6/TX/CK.
O 0 - El dato no invertido se transmite al pin RC6/TX/CK.
Modo sncrono:
O 1 - Sincronizacin en el flanco ascendente de la seal de reloj.
O 0 - Sincronizacin en el flanco descendente de la seal de reloj.
BRG16 16-bit Baud Rate Generator bit - (bit de habilitacin del generador de velocidad de transmisin de 16 bits)
determina si el registro SPBRGH se utilizar, o sea si el temporizador BGRG tendr 8 o 16 bits.
O 1 - Se utiliza el generador de velocidad de transmisin de 16 bits
O 0 - Se utiliza el generador de velocidad de transmisin de 8 bits
WUE Wake-up EnabIe bit (bit de habilitacin del modo de auto-activacin en modo asncrono):
O 1 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor espera a que el flanco descendente aparezca en el pin
RC7/RX/DT para que el microcontrolador se despierte del modo de reposo.
O 0 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor funciona normalmente.
ABDEN - Auto-Baud Detect EnabIe bit (bit de habilitacin de auto-deteccin de velocidad de transmisin) se utiliza
slo en modo asncrono.
O 1 - Modo de auto-deteccin habilitado. Al detectar la velocidad de transmisin, el bit se pone a uno
automticamente.
O 0 - Modo de auto-deteccin deshabilitado.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* En este ejemplo, el mdulo EUSART interno se inicializa y se ajusta para
enviar el
mensaje inmediatamente despus de recibirlo. La velocidad de transmisin en
baudios se
ajusta a 9600 bps. El programa utiliza las siguientes rutinas de librera UART:
UART1_init(), UART1_Write_Text(), UART1_Data_Ready(), UART1_Write() y
UART1_Read().*/

.ar ua7t_7d;

v4id main() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines se configuran como digitales
C1JN_bit = C2JN_bit = 0; // Deshabilitar los comparadores
UART1_Init(9600); // Inicializar el mdulo UART a 9600 bps
Delay_ms(100); // Esperar a que seal de reloj del mdulo UART
se
// ponga estable
UART1_W7ite_Text(Sta7t);
wile (1) , // Bucle infinito
if (UART1_Data_Ready()) , // Si el dato se ha recibido,
ua7t_7d = UART1_Read(); // lea el dato recibido
UART1_W7ite(ua7t_7d); // y envelo atrs por el UART
,
,
,
Transmisin seriaI asncrona a travs de Ios registros deI mduIo EUSART
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
3. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
4. La transmisin de datos es habilitada poniendo a uno el bit TXEN del registro TXSTA. El bit TXF del registro
PR1 est automticamente puesto a uno.
5. Para que el bit TXEN cause una interrupcin, tanto el bit TXE del registro PE1 como los bits GE, PEE del
registro NTCON debern estar puestos a uno.
6. En una transmisin de datos de 9 bits, el valor del noveno bit deber estar escrito en el bit TX9D del registro
TXSTA.
7. La transmisin comienza cuando se escribe el dato de 8 bits sobre el registro de recepcin TXREG.
Recepcin seriaI asncrona a travs de Ios registros deI mduIo EUSART:
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar
puesto a uno a fin de habilitar el puerto serie.
3. Tanto el bit RCE del registro PE1 como los bits GE y PEE del registro NTCON debern estar puestos a
uno si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin.
4. Para una recepcin de datos de 9 bits, el bit RX9 (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno
5. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA.
6. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la
recepcin. El valor del noveno bit ser almacena do en este registro en la recepcin de datos de 9 bits.
7. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse para obtener dicho dato.
Ajustar eI modo de deteccin de direccin:
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar
puesto a uno (1) a fin de habilitar el puerto serie.
3. Tanto el bit RCE del registro PE1 como los bits GE y PEE del registro NTCON debern estar puestos a
uno si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin.
4. El bit RX9 del registro RCSTA debe estar a uno.
5. El bit ADDEN del registro RCSTA debe estar a uno, lo que habilita que un dato sea reconocido como
direccin.
6. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA.
7. Tan pronto como se reciba un dato de 9 bits, el bit RCF del registro PR1 estar automticamente puesto a
uno. Si est habilitada se produce una interrupcin.
8. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la
transmisin. El noveno bit RX9D siempre estar a uno.
9. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse. Se deber comprobar si la
combinacin de estos bits coincide con la direccin predefinida. Si coincide, es necesario poner a cero el bit
ADDEN del registro RCSTA, lo que habilita la recepcin de datos de 8 bits.
MDULO PUERTO SERIE SNCRONO MAESTRO (MSSP)
El MSSP (Puerto serie sncrono maestro - aster $ynchronous $erial Port) es un mdulo muy til, y a la vez uno de
los circuitos ms complejos dentro del microcontrolador. Este mdulo permite la comunicacin de alta velocidad
entre un microcontrolador y otros perifricos u otros microcontroladores al utilizar varias lneas de E/S (como mximo
dos o tres lneas). Por eso, se utiliza con frecuencia para conectar el microcontrolador a los visualizadores LCD, los
convertidores A/D, las memorias EEPROM seriales, los registros de desplazamiento etc. La caracterstica principal
de este tipo de comunicacin es que es sncrona y adecuada para ser utilizada en sistemas con un slo maestro y
uno o ms esclavos. Un dispositivo maestro contiene un circuito para generacin de baudios y adems, suministra
seales de reloj a todos los dispositivos del sistema. Los dispositivos esclavos no disponen de un circuito interno
para generacin de seales de reloj. El mdulo MSSP puede funcionar en uno de dos modos:
O modo SP (nterfaz perifrica serial - $erial Peripheral Interface); y
O modo 2C (Circuito inter-integrado - Inter-Integrated Circuit).
Como se muestra en la siguiente figura, un mdulo MSSP representa slo una mitad de un hardware necesario para
establecer una comunicacin serial, mientras que la otra mitad se almacena en el dispositivo con el que intercambia
los datos. Aunque los mdulos en ambas puntas de lnea son los mismos, sus modos de funcionamiento difieren
esencialmente dependiendo de si el mdulo funciona como aestro o como Esclavo:
Si el microcontrolador a ser programado controla otro dispositivo o circuito (perifricos), deber funcionar como un
dispositivo maestro. Este mdulo generar seal de reloj cuando sea necesario, o sea slo cuando se requiera
recibir y transmitir los datos por software. Por consiguiente, el establecimiento de conexin depende nicamente del
dispositivo maestro.

De lo contrario, si el microcontrolador a ser programado est integrado en un dispositivo ms complejo (por ejemplo
en una PC), deber funcionar como un dispositivo esclavo. Como tal, un esclavo siempre tiene que esperar a que un
dispositivo maestro enve la solicitud de transmisin de datos.
MODO SPI
El modo SP permite la transmisin y recepcin simultnea de datos de 8 bits al utilizar tres lneas de entrada/salida
O SDO - $erial Data Out (salida de datos serie )- lnea de transmisin;
O SDI - $erial Data In (entrada de datos serie) - lnea de recepcin; y
O SCK - $erial Clock (reloj de comunicacin) - lnea de sincronizacin.
Adicionalmente, hay una cuarta lnea (SS) que se puede utilizar si el microcontrolador intercambia los datos con
varios dispositivos perifricos. Refirase a la siguiente figura.
SS - $lave $elect ($eleccin de esclavo) - Es una lnea adicional utilizada para la seleccin de un dispositivo
especfico. Esta lnea est activa slo si el microcontrolador funciona como esclavo, o sea cuando el dispositivo
externo - maestro requiere intercambiar los datos. Al funcionar en modo SP, el mdulo MSSP utiliza 4 registros en
total:
O SSPSTAT - registro de estado
O SSPCON - registro de control
O SSPBUF - bfer serie de transmisin/recepcin
O SSPSR - registro de desplazamiento (no es accesible directamente)
Los primeros tres registros son de lectura/escritura y se pueden modificar en cualquier momento, mientras que el
cuarto, como no es accesible, se utiliza para convertir datos en formato serial.

Como se muestra en la siguiente figura, la parte central del mdulo SP consiste de dos registros conectados a los
pines para recepcin, transmisin y sincronizacin.

El registro de desplazamiento (SSPRS) est directamente conectado a los pines del microcontrolador y es utilizado
para transmisin de datos en formato serie. El registro SSPRS dispone de la entrada y salida para desplazar los
datos hacia dentro y hacia fuera del dispositivo. En otras palabras, cada bit que aparece en la entrada (lnea de
recepcin) desplaza simultneamente otro bit hacia la salida (lnea de transmisin).
El registro SSPBUF (Bfer) es una parte de memoria utilizada para almacenar temporalmente los datos antes de que
se enven, o sea inmediatamente despus de que se reciban. Despus de que todos los 8 bits hayan sido recibidos,
el byte se mueve del registro SSPRS al registro SSPBUF. Este proceso de crear un doble bfer para recibir los datos
permite iniciar la recepcin del prximo byte antes de leer los datos que se acaban de recibir. Durante la
transmisin/recepcin de datos se ignora un intento de escribir un dato en el registro SSBUF. Desde el punto de
vista de un programador, este registro se considera el ms importante por haber sido accedido con ms frecuencia.
Concretamente, si dejamos aparte el ajuste del modo de funcionamiento, la transmisin de datos por el mdulo SP
no es nada ms que escritura y lectura de datos de este registro, mientras que las dems "acrobacias como mover
los registros, se llevan a cabo automticamente por el hardware.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* En este ejemplo, el microcontrolador PIC (maestro) enva un byte de datos a
un chip
perifrico (esclavo) por el mdulo SPI. El programa utiliza las funciones de
librera
SPI SPI1_init() y SPI1_Write. */

s-it Chip_Select at RC0_bit; // Pin RC0 es un pin de seleccionar el
chip

// perifrico Seleccin_de_chip
s-it Chip_Select_Di7ection at TRISC0_bit; // Bit TRISC0 define el pin RC0 como
entrada o salida
:nsigned int value; // Dato a ser enviado es de tipo
unsigned int

v4id main() ,
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S son digitales
TRISB0_bit = TRISB1_bit = 1; // Configurar los pines RB0, RB1 como entradas
Chip_Select = 0; // Seleccionar el chip perifrico
Chip_Select_Di7ection = 0; // Configurar el pin CS# como salida
S!I1_Init(); // Inicializar el mdulo SPI
S!I1_W7ite(value); // Envar el valor al chip perifrico
...
Comunicacin seriaI sncrona SPI
Antes de inicializar el mdulo SP, es necesario especificar varias opciones:
O Modo maestro TRSC.3=0 (pin SCK es salida de seal de reloj);
O Modo de esclavo TRSC.3=1 (pin SCK es entrada de seal de reloj);
O Fase de datos de entrada - la mitad o el final del tiempo de salida (bit SMP del registro SSPSTAT );
O Flanco de reloj (bit CKE del registro SSPSTAT);
O Velocidad de transmisin en baudios, los bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON (slo en modo
Maestro);
O Seleccin de modo esclavo, bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON (slo en modo Esclavo)
El mdulo se pone en marcha al poner a uno el bit SSPEN:

Paso 1.
Los datos a ser transmitidos debern ser escritos en el registro del bfer SSPBUF. Si el mdulo SP funciona en
modo maestro, el microcontrolador ejecutar automticamente la secuencia de los siguientes pasos 2,3 y 4. Si el
mdulo SP funciona en modo esclavo, el microcontrolador no ejecutar la secuencia de los siguientes pasos hasta
que el pin SCK detecte seal de reloj.

Paso 2.
El dato se mueve al registro SSPSR y el contenido del registro SSPBUF no se borra.

Paso 3.
El dato se desplaza hacia el pin de salida (primero se desplaza el bit ms significativo - MSB), mientras que a la vez
el registro se carga con los bits por el pin de entrada. En modo maestro el microcontrolador en si mismo genera
seal de reloj, mientras que el modo esclavo utiliza seal de reloj externa (pin SCK).

Paso 4.
El registro SSPSR est lleno despus de que hayan sido recibidos 8 bits de datos, lo que se indica al poner a uno el
bit BF del registro SSPSTAT y el bit SSPF del registro PR1. Los datos recibidos (un byte) son automticamente
movidos del registro SSPSR al registro SSPBUF. Como la transmisin de datos serial se realiza automticamente, el
resto de programa se ejecuta normalmente mientras que la transmisin de datos est en progreso. En este caso, la
funcin del bit SSPF es de generar una interrupcin al acabar la transmisin de un byte.

Paso 5.
Por ltimo, el dato almacenado en el registro SSPBUF est listo para su uso y debe moverse al registro deseado.
Modo I
2
C
El modo
2
C (Bus de circuito inter-integrado) es adecuado para ser utilizado cuando el microcontrolador debe
intercambiar los datos con un circuito integrado dentro de un mismo dispositivo. stos son con frecuencia otros
microcontroladores, o los circuitos integrados especializados y baratos que pertenecen a la nueva generacin de as
llamados "perifricos inteligentes" (memorias, sensores de temperatura, relojes de tiempo real etc.)
Similar a la comunicacin serie en modo SP, la transmisin de datos en modo 2C es sncrona y bidireccional. Esta
vez slo dos pines se utilizan para transmisin de datos. stos son los pines de SDA (Datos seriales) y SCL (Reloj
serial). El usuario debe configurar estos pines como entradas o salidas por los bits TRSC.
Al observar las reglas particulares (protocolos), este modo habilita conectar simultneamente de una manera simple
hasta 112 diferentes componentes al utilizar slo dos valiosos pines de E/S. Vamos a ver cmo funciona el sistema:
El reloj, necesario para sincronizar el funcionamiento de ambos dispositivos, siempre es generado por un dispositivo
maestro (un microcontrolador) y su frecuencia directamente afecta a la velocidad de transmisin de datos. Aunque
hay un protocolo que permite como mximo una frecuencia de reloj de 3,4 MHz (as llamado bus 2C de alta
velocidad), este libro cubre slo el protocolo utilizado con ms frecuencia, con una frecuencia de reloj limitada a 100
KHz. La frecuencia mnima no est limitada.
Cuando los componentes maestro y esclavo estn sincronizados por el reloj, el maestro siempre inicia cada
intercambio de datos. Una vez que el mdulo MSSP se ha habilitado, espera que ocurra una condicin de arranque
(Start condition). El dispositivo maestro primero enva el bit de arranque (est a cero) por el pin SDA, luego la
direccin de 7 bits del dispositivo esclavo seleccionado, y por ltimo, el bit que requiere al dispositivo escribir (0) o
leer (1) el dato enviado. En otras palabras, los ocho bits se desplazan al registro SSPSR despus de ocurrir una
condicin de arranque. Todos los dispositivos esclavos que comparten la misma lnea de transmisin recibirn
simultneamente el primer byte, pero slo el que contiene la direccin coincidente recibir el dato entero.

Una vez que el primer byte se ha enviado (slo se transmiten datos de 8 bits), el maestro se pone en modo de
recepcin y espera el reconocimiento del dispositivo receptor acerca de la direccin coincidente.
Si el dispositivo esclavo enva un bit de reconocimiento (1) la transmisin de datos continuar hasta que el
dispositivo maestro (microcontrolador) enve el bit de parada (Stop).
Esto es una explicacin simple de cmo se comunican dos componentes. Este microcontrolador es capaz de
controlar las situaciones ms complicadas cuando estn conectados 1024 diferentes componentes (direccin de 10
bits), compartidos por varios dispositivos maestros diferentes. Por supuesto, estos dispositivos se utilizan pocas
veces en la prctica por lo que no es necesario hablar de ellos detalladamente.
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques del mdulo MDSSP en modo
2
C.

En una operacin
2
C con el mdulo MSSP intervienen seis registros. Algunos de ellos se muestran en la Figura
anterior.
O SSPCON
O SSPCON2
O SSPSTAT
O SSPBUF
O SSPSR
O SSPADD
Registro SSPSTAT
SMP SampIe bit (Bit de muestra)
Modo maestro SP - Este bit determina fase de datos de entrada.
O 1 - Estado lgico se lee al final del tiempo de salida.
O 0 - Estado lgico se lee en la mitad del tiempo de salida.
odo esclavo $PI - Este bit debe ser borrado cuando SP se emplea en modo esclavo.
Modo C (maestro o esclavo)
O 1 - Deshabilita control de variaciones para velocidad estndar (100kHz).
O 0 - Habilita control de variaciones para velocidad alta (400k Hz).
CKE - CIock Edge SeIect bit (bit de seleccin del flanco de reloj) selecciona el modo de sincronizacin.
CKP = 0:
O 1 - Dato transmitido en flanco ascendente de pulso de reloj (0 - 1).
O 0 - Dato transmitido en flanco descendente de pulso de reloj (1 - 0).
CKP = 1:
O 1 - Dato transmitido en flanco descendente de pulso de reloj (1 - 0).
O 0 - Dato transmitido en flanco ascendente de pulso de reloj (0 - 1).
D/A - Data/Address bit (bit de direcciones/datos) se utiliza slo en modo
2
C.
O 1 - ndica que el ltimo byte recibido o transmitido es un dato.
O 0 - ndica que el ltimo byte recibido o transmitido es una direccin.
P - Stop bit (bit de parada) se utiliza slo en modo C.
O 1 - Bit de parada (STOP) se ha detectado.
O 0 - Bit de parada (STOP) no se ha detectado.
S - Start bit (bit de arranque) se utiliza slo en modo 2C.
O 1 - Bit de arranque (START) se ha detectado.
O 0 - Bit de arranque (START) no se ha detectado.
R/W - Read Write bit (bit de informacin Lectura/Escritura) se utiliza slo en modo
2
C. Este bit contiene la
informacin del bit de L/E despus de la ltima direccin coin cidente. Este bit es vlido slo desde la direccin
coincidente hasta el siguiente bit de arranque, bit de parada o bit no ACK.
Modo C en modo esclavo
O 1 - Lectura de dato.
O 0 - Escritura de dato.
Modo C en modo esclavo
O 1 - Transmisin en progreso.
O 0 - Transmisin no est en progreso.
UA - Update Address bit (bit de activacin de direccin) se utiliza slo en modo
2
C de 10 bits.
O 1 - ndica que es necesario actualizar la direccin en el registro SSPADD.
O 0 - ndica que la direccin es correcta y que no se necesita actualizarla.
BF Buffer FuII Status bit (bit de estado de bfer lleno)
Durante la recepcin de dato (en modos SP e C)
O 1 - Recepcin completa. El registro SSPBUF est lleno.
O 0 - Recepcin no completa. El registro SSPBUF est vaco.
Durante la transmisin de dato (slo en modo C)
O 1 - Transmisin de dato en progreso (no incluye el bit ACK y bits de parada).
O 0 - Transmisin de dato completa (no incluye el bit ACK y bits de parada).
Registro SSPSTAT
WCOL Write CoIIision Detect bit (bit detector de colisin)
O 1 - Colisin detectada. En el registro SSPBUF se ha escrito cuando no se han cumplido las condiciones
para iniciar una transmisin.
O 0 - No hay colisin.
SSPOV Receive OverfIow Indicator bit (bit detector de desbordamiento en recepcin)
O 1 - Se recibe un nuevo byte cuando el registro SSPBUF an mantiene los datos ante riores. Como no hay
espacio para recibir datos nuevos, uno de estos dos bytes debe ser borrado. En este caso, los datos
almacenados en el registro SSPSR se pierden irremediablemente.
O 0 - Dato serial es recibido correctamente.
SSPEN - Synchronous SeriaI Port EnabIe bit (bit de habilitacin del mdulo SSP - puerto serie sncrono)
determina la funcin de los pines del microcontrolador e inicializa el mdulo MSSP:
En modo SP
O 1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SCK, SDO, SD y SS como una fuente de pines del
puerto serie.
O 0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
En modo C
O 1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SDA y SCL como una fuente de pines del puerto serie.
O 0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
CKP - CIock PoIarity SeIect bit (bit de seleccin de polaridad de reloj) no se utiliza en modo C maestro.
En modo SP
O 1 - Para una seal de reloj, el estado inactivo es un nivel alto.
O 0 - Para una seal de reloj, el estado inactivo es un nivel bajo.
En modo C esclavo
O 1 - Seal de reloj habilitada.
O 0 - Mantiene la salida de seal de reloj en estado bajo. Se utiliza para proporcionar ms tiempo para
estabilizacin de datos.
SSPM3-SSPM0 - Synchronous SeriaI Port Mode SeIect bits. (bit de seleccin del modo del SSP (puerto serie
sncrono). El modo SSP se determina al combinar los siguientes bits:
SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0 MODO
0 0 0 0 Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/4.
0 0 0 1 Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/16.
0 0 1 0 Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/64.
0 0 1 1 Modo maestro del SPI, reloj = (TMR output)/2.
0 1 0 0 Modo esclavo del SPI, habilitado el pin de control SS.
0 1 0 1 Modo esclavo del SPI, deshabilitado el pin de control SS, SS se puede utilizar como pin de E/S.
0 1 1 0 Modo esclavo I2C, direccin de 7 bits utilizada.
0 1 1 1 Modo esclavo I2C, direccin de 10 bits utilizada.
1 0 0 0 Modo maestro I2C, reloj = Fosc / [4(SSPAD+1)].
1 0 0 1 Mscara utilizada en modo esclavo I2C.
1 0 1 0 No utilizado.
1 0 1 1 Modo maestro I2C controlado.
1 1 0 0 No utilizado.
1 1 0 1 No utilizado.
1 1 1 0
Modo esclavo I2C, direccin de 7 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de parada (STOP) habilitan
interrupcin.
1 1 1 1
Modo esclavo I2C, direccin de 10 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de parada (STOP)
habilitan interrupcin.
Registro SSPCON2
GCEN - GeneraI CaII EnabIe bit (bit de habilitacin general)
Slo en modo esclavo C
O 1 - Habilita interrupcin cuando una direccin de llamada general es recibida en el SSPST (0000h).
O 0 - Deshabilita direccin de llamada general.
ACKSTAT - AcknowIedge Status bit (bit de estado de reconocimiento)
Slo en modo de transmisin maestro C
O 1 - Reconocimiento del esclavo no recibido.
O 0 - Reconocimiento del esclavo recibido.
ACKDT - AcknowIedge data bit (bit de recepcin)
Slo en modo de recepcin maestro C
O 1 - No reconocimiento.
O 0 - Reconocimiento.
ACKEN - AcknowIedge Sequence EnabIe bit (bit de habilitacin de secuencia de reconocimiento)
En modo de recepcin maestro C
O 1 - ndica una secuencia de reconocimiento en los pines SDA y SCL y transmite el bit ACKDT.
Automticamente borrado por hardware.
O 0 - Secuencia de reconocimiento en reposo.
RCEN - Receive EnabIe bit (bit de habilitacin de recepcin)
Slo en modo maestro C
O 1 - Habilita recepcin en modo
2
C.
O 0 - Recepcin deshabilitada.
PEN - STOP condition EnabIe bit (bit de habilitacin de condicin de Parada)
Slo en modo maestro C
O 1 - ndica una condicin de Parada en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado
por hardware.
O 0 - Condicin de Parada en reposo.
RSEN - Repeated START Condition EnabIed bit (bit de habilitacin de repetir condicin de Arranque)
Slo en modo maestro C
O 1 - ndica repeticin de condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente
borrado por hardware.
O 0 - Condicin de repeticin de Arranque en reposo.
SEN - START Condition EnabIed/Stretch EnabIed bit (bit de habilitacin de condicin de Arranque)
Slo en modo maestro C
O 1 - ndica condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por
hardware.
O 0 - Condicin de Arranque en reposo.
IC en Modo Maestro
El caso ms comn es que un microcontrolador funciona como maestro y un perifrico como esclavo. Es la razn
por la que este libro slo trata este modo. Se da por entendido que la direccin consiste en 7 bits y el dispositivo
contiene un solo microcontrolador (dispositivo con maestro nico).
Para habilitar el mdulo MSSP en este modo, siga las siguientes instrucciones:

Ajuste la velocidad de transmisin (registro SSPADD), desactive el control de velocidad de rotacin (al poner a uno
el bit SMP del registro SSPSTAT) y seleccione el modo maestro (registro SSPCON). Despus de finalizar todos los
ajustes y habilitar el mdulo (registro SSPCON: bit SSPEN), es necesario esperar a que los circuitos de control
internos indiquen con una seal que todo est preparado para transmisin de datos: o sea, que el bit SSPF del
registro PR1 se haya puesto a uno.
Despus de poner este bit a cero por software, el microcontrolador est listo para intercambiar los datos con los
perifricos.

Transmisin de datos en Modo Maestro IC
La transmisin de datos en el pin SDA se inicia con un cero lgico (0) que aparece al poner a uno el bit SPEN del
registro SSPCON2. Sin embargo, aunque est habilitado, el microcontrolador tiene que esperar cierto tiempo antes
de iniciar la comunicacin. Se le denomina 'Condicin de nicio' durante la que se realizan las preparaciones y
verificaciones internas. Si se cumplen con todas la condiciones, el bit SSPF del registro PR1 se pone a uno y la
transmisin de datos se inicia en cuanto se cargue el registro SSPBUF.

Como mximo 112 circuitos integrados (dispositivos esclavos) pueden compartir simultneamente la misma lnea de
transmisin. El primer byte de datos enviado por el dispositivo maestro contiene la direccin que coincide con una
sola direccin del dispositivo esclavo. Todas las direcciones se enumeran en las hojas de datos respectivas. El
octavo bit del primer byte de datos especifica la direccin de transmisin de datos, o sea si el microcontrolador va a
enviar o recibir los datos. En este caso, como se trata de transmisin de datos, el octavo bit se pone a cero (0).

Cuando ocurre la coincidencia de direcciones, el microcontrolador tiene que esperar a que el dispositivo esclavo
enve el bit de reconocimiento, o sea que se ponga a cero el bit ASKSTAT del registro SSPCON2. Una vez que la
coincidencia de direcciones ha ocurrido apropiadamente, todos los bytes de datos se transmiten de la misma
manera.
La transmisin de datos termina al poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2. Ocurre la condicin de parada
(STOP), lo que habilita que el pin SDA reciba una secuencia de pulsos:
nicio - Direccin - Reconocimiento - Dato - Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - Parada!
Recepcin de datos en Modo Maestro IC
Las preparaciones para recibir los datos son similares a las de transmitir los datos, con excepcin de que el ltimo bit
del primer byte enviado (el que contiene la direccin) se ponga a uno lgico (1). Eso especifica que el dispositivo
maestro espera recibir los datos del dispositivo esclavo direccionado. Con respecto al microcontrolador, ocurre lo
siguiente:
Despus de hacer las pruebas internas y poner a uno el bit de arranque (START), el dispositivo esclavo enva byte
por byte. Estos bytes se almacenan en el registro serial SSPSR. Despus de recibir el ltimo - octavo bit, cada dato
se carga en el registro SSPBUF del que se puede leer. Al leer este registro, se enva automticamente el bit de
reconocimiento, lo que significa que el dispositivo maestro est listo para recibir los nuevos datos.
Al igual que en el caso de la transmisin, la recepcin de datos termina al poner a uno el bit de parada (STOP):

nicio - Direccin - Reconocimiento - Dato - Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - Parada!
En esta secuencia de pulsos, el bit de reconocimiento se enva al dispositivo esclavo.
Generador de baudios
Para sincronizar la transmisin de datos, todos los eventos que ocurren en el pin SDA deben estar sincronizados con
la seal de reloj generada en el dispositivo maestro. Esta seal de reloj se genera por un simple oscilador cuya
frecuencia depende de la frecuencia del oscilador principal del microcontrolador, del valor que se introduce al
registro SSPADD y as como del modo SP actual. La frecuencia de seal de reloj del modo descrito en este libro
depende del cristal de cuarzo seleccionado y del registro SPADD. La frmula utilizada para hacer el clculo de
frecuencia de reloj es:

Vamos a hacerIo en mikroC...
/* En este ejemplo, el microcontrolador PIC est conectado a la memoria EEPROM
24C02
por los pines SCL y SDA. El programa enva un byte de dato a la direccin 2 de
la EEPROM.
Entonces, el programa lee este dato por el modo I2C de la EEPROM y lo enva al
puerto PORTB para comprobar si el dato se ha escrito con xito. El byte para
direccionar
la EEPROM est compuesto por 7 bits de la direccin (1010001) y el bit que
determina
lectura o escritura del dato (LSB - bit menos significativo).*/

v4id main(),
ANSEL = ANSELH = !JRTB = TRISB = 0; // Todos los pines son digitales. Los
pines del
// puerto PORTB son salidas.
I2C1_Init(100000); // Inicializar I2C con reloj deseado

// Incio del bloque de sentencias para escribir un byte en la memoria EEPROM.

I2C1_Sta7t(); // Seal de inicio de I2C
I2C1_W7(0xA2); // Enviar byte por I2C (direccin de
dispositivo + W)
I2C1_W7(2); // Enviar byte (direccin de la localidad
EEPROM)
I2C1_W7(0xF0); // Enviar los datos a escribir
I2C1_Stop(); // Seal de parada de I2C
Delay_100ms();

// En el siguiente bloque de sentencias se determina la direccin 2 de la que
se leer el dato

I2C1_Sta7t(); // Seal de inicio de I2C
I2C1_W7(0xA2); // Enviar byte por I2C (direccin de
dispositivo + W)
I2C1_W7(2); // Enviar byte (direccin de dato)

// La direccin est determinada y el dato est listo para ser ledo

I2C1_Repeated_Sta7t(); // Se vuelve a generar el inicio de seal
I2C
I2C1_W7(0xA3); // Enviar byte (direccin de dispositivo +
R)
!JRTB = I2C1_Rd(0u); // Leer el dato (reconocimiento NO)
I2C1_Stop(); // Seal de parada de I2C
,
NOTAS TILES ...
Cuando el microcontrolador se comunica con un perifrico, puede ocurrir un fallo en la transmisin de datos por
alguna razn. En este caso, es recomendable comprobar el estado de algunos bits que pueden aclarar el problema.
En la prctica, el estado de estos bits se comprueba al ejecutar una pequea subrutina despus de transmisin y
recepcin de cada byte (por si acaso).
WCOL (SPCON,7) - Si intenta escribir un dato nuevo al registro SSPBUF mientras que otra transmisin/recepcin de
datos est en progreso, el bit WCOL se pone a uno y el contenido del registro SSBUF se queda sin cambios. No hay
escritura. Luego, el bit WCOL debe ser borrado por el software.
BF (SSPSTAT,0) - Al transmitir los datos, este bit se pone a uno durante la escritura en el registro SSPBUF y se
queda puesto a uno hasta que el byte en formato serial se desplace del registro SSPRS. En modo de recepcin, este
bit se pone a uno al cargar un dato o una direccin al registro SSPBUF. Se pone a cero despus de leer el registro
SSPBUF.

SSPOV (SSPCON,6) - En modo de recepcin, este bit se pone a uno al recibir un nuevo byte en el registro SSPSR
por medio de la comunicacin serial, todava sin haber ledo el dato anteriormente recibido del registro SSPBUF.
Pines SDA y SCL - Cuando el mdulo SSP est habilitado, estos pines se vuelven a las salidas de Drenaje Abierto.
Esto significa que deben estar conectados a resistencias conectados a la otra punta al polo positivo de la fuente de
alimentacin.
Para establecer la comunicacin serial en modo 2C, se debe realizar lo siguiente:
Ajustar eI mduIo y enviar Ia direccin:
O ntroducir en el registro SSPADD el valor para definir la velocidad de transmisin en baudios.
O Poner a uno el bit SMP del registro SSPSTAT para desactivar el control de la velocidad de rotacin.
O ntroducir el valor binario 1000 a los bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON1 para seleccionar el modo
Maestro.
O Poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2 (secuencia de nicio - START).
O El bit SSPF se pone a uno automticamente en final de la secuencia de nicio cuando el mdulo est listo
para funcionar. Se deber poner a cero.
O ntroducir la direccin de esclavo al registro SSPBUF.
O Cuando se enva un byte, el bit SSPF (interrupcin) se pone a uno automticamente despus de haber
recibido el bit de reconocimiento del dispositivo esclavo.
Transmitir Ios datos:
O ntroducir en el registro SSPBUF los datos a enviar.
O Cuando se enva un byte, el bit SSPF (interrupcin) se pone a uno automticamente despus de haber
recibido el bit de reconocimiento del dispositivo esclavo.
O La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para
informar al dispositivo Esclavo que la transmisin de datos se acab.
Recibir Ios datos:
O Poner a uno el bit RSEN del registro SSPCON2 para habilitar la recepcin.
O El bit SSPF indica con su estado lgico la recepcin de datos. Despus de leer los datos del registro
SSPBUF, el bit ACKEN del registro SSPCON2 debe ponerse a uno para habilitar el envo del bit de
reconocimiento.
O La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para
informar al dispositivo Esclavo que la transmisin se acab.
Aparte de disponer de un gran nmero de lneas digitales de E/$ utilizadas para la comunicacin con los perifricos,
el PIC16F887 contiene 14 entradas analgicas. Debido a stas, el microcontrolador no slo puede reconocer si un
pin es llevado a bajo o alto (0 o +5V), sino que puede medir con precisin el voltaje y convertirlo en un valor
numrico, o sea, en formato digital.
3.9 MDULOS ANALGICOS
El mdulo del convertidor A/D dispone de las siguientes caractersticas:
O El convertidor genera un resultado binario de 10 bits utilizando el mtodo de aproximaciones sucesivas y
almacena los resultados de conversin en los registros ADC (ADRESL y ADRESH);
O Dispone de 14 entradas analgicas separadas;
O El convertidor A/D convierte una seal de entrada analgica en un nmero binario de 10 bits;
O La resolucin mnima o calidad de conversin se puede ajustar a diferentes necesidades al seleccionar
voltajes de referencia Vref- y Vref+.

CONVERTIDOR A/D
Aunque a primera vista parece muy complicado utilizar un convertidor A/D, en realidad es muy simple. De hecho
resulta ms simple utilizar un convertidor A/D que los temporizadores o mdulos de comunicacin serie.

El funcionamiento del convertidor A/D est bajo el control de los bits de cuatro registros:
O ADRESH Registro alto del resultado de la conversin A/D;
O ADRESL Registro bajo del resultado de la conversin A/D;
O ADCON0 Registro de control 0; y
O ADCON1 Registro de control 1.
Registros ADRESH y ADRESL
El resultado obtenido despus de convertir un valor analgico en digital es un nmero de 10 bits que se almacenar
en los registros ADRESH y ADRESL. Hay dos maneras de manejarlo: justificacin a la izquierda y a la derecha que
simplifica en gran medida su uso. El formato del resultado de la conversin depende del bit ADFM del registro
ADCON1. En caso de que no se utilice el convertidor A/D, estos registros se pueden utilizar como registros de
propsito general.

RE"UERIMIENTOS DE AD"UISICIN A/D
Para que el convertidor A/D alcance su exactitud especificada, es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto
entre seleccionar una entrada analgica especfica y la medicin misma. Este tiempo se le denomina "tiempo de
adquisicin y generalmente depende de la impedancia de la fuente. Se utiliza una ecuacin para hacer clculo de
tiempo de adquisicin con precisin, cuyo valor mnimo es de 20uS aproximadamente. Por consiguiente, para
realizar una conversin con precisin, no se olvide este detalle.
RELO PARA LA CONVERSIN A/D
El tiempo necesario para realizar una conversin A/D cuyo resultado es 1 bit se define en unidades de TAD. Se
requiere que sea como mnimo 1,6 uS. Para realizar una conversin completa de 10 bits se requiere un poco ms
tiempo de lo esperado, son 11 TAD. Como la frecuencia de reloj as como la fuente de conversin A/D son
determinadas por software, es necesario seleccionar una de las combinaciones de los bits disponibles ADCS1 y
ADCS0 antes de empezar a medir voltaje en una de las entradas analgicas. Estos bits se almacenan en el registro
ADCON0.
FUE NTE DE REL O DE ADC ADCS 1 ADCS 0
FRE CUENCI A DE DI SPOS I T I V O ( F OS C)
20 Mhz 8 Mhz 4 Mhz 1 Mhz
Fosc/2 0 0 100 nS 250 nS 500 nS 2 uS
Fosc/8 0 1 400 nS 1 uS 2 uS 8 uS
Fosc/32 1 0 1.6 uS 4 uS 8 uS 32 uS
Frc 1 1 2 - 6 uS 2 - 6 uS 2 - 6 uS 2 - 6 uS
Cualquier cambio de la frecuencia de reloj del microcontrolador afectar a la frecuencia de reloj de la conversin
A/D, lo que puede perjudicar al resultado de la conversin A/D. En la siguiente tabla se muestran las caractersticas
de la frecuencia del dispositivo. Los valores en las celdas sombreadas estn fuera del rango recomendado.
CMO UTILIZAR EL CONVERTIDOR A/D?
Para llevar a cabo una conversin A/D sin problemas as como para evitar los resultados inesperados, es necesario
considerar lo siguiente:
O El convertidor A/D no hace diferencia entre seales digitales y analgicas. Para evitar errores en medicin o
daar el chip, los pines se deben configurar como en tradas analgicas antes de que empiece el proceso
de conversin. Los bits utiliza dos para este propsito se almacenan en los registros TRS y ANSEL
(ANSELH);
O Al leer el estado de puerto con las entradas analgicas, el estado de los bits correspondientes se leer
como cero lgico (0), sin reparar en el valor del voltaje real en el pin; y
O Hablando en trminos generales, la medicin de voltaje en el convertidor est basado en comparar voltaje
de entrada con una escala interna que tiene 1023 grados (2
10
- 1 =1023). El grado ms bajo de esta escala
representa el voltaje Vref-, mientras que el grado ms alto se refiere al voltaje Vref+. La siguiente figura
muestra los voltajes de referencia seleccionables as como sus valores mximos y mnimos.

Registro ADCON0
ADCS1, ADCS0 - A/D Conversion CIock SeIect bits (bits de seleccin de reloj de conversin A/D) selecciona la
frecuencia de reloj utilizada para sincronizacin interna del convertidor A/D. Asimismo afecta a la duracin de la
conversin.
ADCS 1 ADCS 2 REL O
0 0 Fosc/2
0 1 Fosc/8
1 0 Fosc/32
1 1 RC *
* Seal de reloj se genera por el oscilador interno RC que est integrado en el convertidor.
CHS3-CHS0 - AnaIog ChanneI SeIect bits (bits de seleccin de canal analgico) selecciona un pin o un canal
analgico para la conversin A/D, o sea para medir el voltaje:
CHS3 CHS2 CHS1 CHS0 CANAL PI N
0 0 0 0 0 RA0/AN0
0 0 0 1 1 RA1/AN1
0 0 1 0 2 RA2/AN2
0 0 1 1 3 RA3/AN3
0 1 0 0 4 RA5/AN4
0 1 0 1 5 RE0/AN5
0 1 1 0 6 RE1/AN6
0 1 1 1 7 RE2/AN7
1 0 0 0 8 RB2/AN8
1 0 0 1 9 RB3/AN9
1 0 1 0 10
RB1/AN1
0
1 0 1 1 11
RB4/AN1
1
1 1 0 0 12
RB0/AN1
2
1 1 0 1 13
RB5/AN1
3
1 1 1 0 CVref
1 1 1 1 Vref = 0.6V
GO/DONE - A/D Conversion Status bit (bit de estado de la conversin A/D) determina el estado actual de de la
conversin:
O 1 - La conversin A/D est en progreso.
O 0 - La conversin A/D ha finalizado. El bit se pone a cero automticamente por hardware cuando la
conversin A/D finaliza.
ADON - A/D On bit (bit de encendido A/D) habilita el convertidor A/D.
O 1 - Convertidor A/D est habilitado.
O 0 - Convertidor A/D est deshabilitado.
Vamos a hacerIo en mikroC...
/* Este cdigo es un ejemplo de leer el valor analgico del canal 2 y de
visualizarlo
en los puertos PORTB y PORTC como nmero binario de 10 bits. */

include built_in.h
:nsigned int adc_7d;

v4id main() ,
ANSEL = 0x04; // Configurar AN2 como pin analgico
TRISA = 0xFF; // PORTA se configura como entrada
ANSELH = 0; // Configurar los dems pines AN como E/S digitales
TRISC = 0x3F; // Pines RC7 y RC6 se configuran como salidas
TRISB = 0; // PORTB se configura como salida

d4 ,
temp_7es = ADC_Read(2); // Obtener el resultado de 10 bits de la conversin
AD
!JRTB = temp_7es; // Enviar los 8 bits ms bajos al PORTB
!JRTC = temp_7es 2; // Enviar los 2 bits ms significativos a los RC7,
RC6
, wile(1); // Quedarse en el bucle
,
Registro ADCON1
ADFM - A/D ResuIt Format SeIect bit (bit de seleccin del formato del resultado de la conversin A/D)
O 1 - Resultado de conversin est justificado a la derecha. No se utilizan los seis bits ms significativos del
registro ADRESH.
O 0 - Resultado de conversin est justificado a la izquierda. No se utilizan los seis bits menos significativos
del registro ADRESL.
VCFG1 - VoItage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de
referencia bajo que se necesita para el funcionamiento del convertidor A/D.
O 1 - Voltaje de referencia bajo se aplica al pin Vref-
O 0 - Voltaje de alimentacin Vss se utiliza como una fuente de voltaje de referencia bajo.
VCFG0 - VoItage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de
referencia alto que se necesita para el fucionamiento del convertidor A/D.
O 1 - Voltaje de referencia alto se aplica al pin Vref+.
O 0 - Voltaje de alimentacin Vdd se utiliza como una fuente de voltaje de referencia alto.
Para medir el voltaje en un pin de entrada por medio del convertidor A/D, se debe realizar lo siguiente:
Paso 1 - Configuracin del puerto:
O Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro TRS, lo que resulta en configurar el pin apropiado como una
entrada.
O Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro ANSEL, lo que resulta en configurar el pin apropiado como
una entrada analgica.
Paso 2 - Configuracin del mdulo de la conversin A/D:
O Configurar voltaje de referencia en el registro ADCON1.
O Seleccionar una seal de reloj de la conversin A/D en el registro ADCON0.
O Seleccionar uno de los canales de entrada CH0-CH13 del registro ADCON0.
O Seleccionar el formato de dato por medio de ADFM del registro ADCON1.
O Habilitar el convertidor A/D al poner a uno el bit ADON del registro ADCON0.
Paso 3 - Configuracin de la interrupcin (opcionalmente):
O Poner a cero el bit ADF.
O Poner a uno los bits ADE, PEE y GE.
Paso 4 - Tiempo de espera para que transcurra el tiempo de adquisicin (aproximadamente 20uS).
Paso 5 - nicio de la conversin poniendo a uno el bit GO/DONE del reg istro ADCON0.
Paso 6 - Esperar a que la conversin A/D finalice.
O Es necesario comprobar en el bucle de programa si el bit GO/DONE est a cero o esperar que se produzca
una interrupcin (deber estar anteriormente habilitada).
Paso 7 - Lectura del resultado de la conversin A/D:
O Leer los registros ADRESH y ADRESL.
COMPARADOR ANALGICO
Aparte del convertidor A/D, hay otro mdulo, que hasta hace poco ha sido incorpodo slo en los circuitos integrados
que pertenecen a los llamados "componentes analgicos. Debido al hecho de que casi no hay ningn dispositivo
automtico complejo que en cierto modo no utilice estos circuitos, dos comparadores de alta calidad, junto con los
componentes adicionales estn integrados en el microcontrolador y conectados a sus pines.
Cmo funciona un comparador? Bsicamente, el comparador analgico es un amplificador que compara la
magnitud de voltajes en dos entradas. Dispone de dos entradas y una salida. Dependiendo de cul voltaje de
entrada es ms alto (valor analgico), un cero lgico (0) o un uno lgico (1) (valores digitales) ser la salida.

O Cuando el voltaje analgico en Vin - es ms alto que el voltaje anlogo en Vin+, la salida del comparador
estar a un nivel digital bajo.
O Cuando el voltaje analgico en Vin+ es ms alto que el voltaje anlogo en Vin-, la salida del comparador
estar a un nivel digital alto.
El microcontrolador PC16F887 dispone de dos de estos comparadores de voltaje cuyas entradas estn conectadas
a los pines de E/S RA0-RA3, mientras que las salidas estn conectadas a los pines RA4 y RA5. Adems, hay una
fuente de voltaje de referencia interna en el chip mismo, la que vamos a discutir ms tarde.
Estos dos circuitos estn bajo el control de los bits almacenados en los siguientes registros:
O CM1CON0 est en control del comparador C1;
O CM2CON0 est en control del comparador C2;
O CM2CON1 est en control del comparador C2;
FUENTE INTERNA DE VOLTAE DE REFERENCIA
Uno de dos voltajes analgicos proporcionados en las entradas del comparador es por lo general estable e
inalterable. Es denominado 'voltaje de referencia'(Vref). Para generarlo, se pueden utilizar tanto una fuente de voltaje
externa como una fuente de voltaje interna especial. El voltaje de referencia Vref se deriva despus de seleccionar
una fuente, por medio de una red en escalera que consiste en 16 resistencias, formando un divisor de voltaje. La
fuente de voltaje es seleccionable por el bit VRSS del registro VRCON.
Adems, la fraccin de voltaje proporcionada por la red de resistencias es seleccionable por los bits VR0-VR3 y
utilizada como voltaje de referencia. Vea la siguiente figura:
El voltaje de referencia del comparador dispone de dos gamas con 16 diferentes niveles de voltaje cada una. La
seleccin de gama es controlada por el bit VRR del registro VRCON. El voltaje de referencia seleccionado CVref
puede ser la salida al pin RA2/AN2 si el bit VROE se pone a uno.
Aunque la idea principal era obtener el voltaje de referencia variable para el funcionamiento de mdulos analgicos,
de ese modo se obtiene un simple convertidor A/D. Este convertidor es muy til en algunas situaciones. Su
funcionamiento est bajo el control del registro VRCON.
COMPARADORES E INTERRUPCIN
Siempre que haya un cambio del estado lgico en la salida de un comparador, el bit de bandera CMF del registro
PR se pone a uno. Ese cambio tambin causar una interrupcin si los siguientes bits se ponen a uno:
O El bit CME del registro PE = 1;
O El bit PEE del registro NTCON = 1; y
O El bit GE del registro NTCON = 1.
Si una interrupcin est habilitada, un cambio en la salida de un comparador cuando el microcontrolador est en
modo de reposo, puede causar que el microcontrolador salga de reposo y vuelva a funcionar en modo normal.
FUNCIONAMIENTO EN MODO DE REPOSO (SLEEP MODE)
Si est habilitado antes de entrar en modo de reposo, el comparador se queda activo durante el modo de reposo. Si
el comparador no se utiliza para "despertar" el dispositivo, el consumo de corriente se puede reducir en modo de
reposo al apagar el comparador. Esto se lleva a cabo al poner a cero el bit CxON del registro CMxCON0.
Para que el comparador "despierte" al microcontrolador del modo de reposo, el bit CxE del registro E2 y el bit PEE
del registro NTCON debern ponerse a uno. La instruccin que sigue a la instruccin Sleep siempre se ejecuta al
salir del modo de reposo. Si el bit GE del registro NTCON se pone a uno, el dispositivo ejecutar la rutina de
servicio de interrupcin.
Registro CM1CON0
Los bits de este registro estn en control del comparador C1. Eso afecta principalmente a la configuracin de las
entradas. Para explicarlo con ms claridad, vea la siguiente figura en la que se muestran slo los componentes
directamente afectados por los bits de este registro.

C1ON - Comparator C1 EnabIe bit (bit de habilitacin del comparador C1) habilita al comparador C1.
O 1 - Comparador C1 est habilitado.
O 0 - Comparador C1 est deshabilitado.
C1OUT - Comparator C1 Output bit (bit de salida del comparador C1) es la salida del comparador C1.
Si C1POL = 1 (salida del comparador est invertida)
O 1 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C1Vin-.
O 0 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C1Vin-.
f C1POL = 0 (salida del comparador no est invertida)
O 1 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C1Vin-.
O 0 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C1Vin-.
C1OE Comparator C1 Output EnabIe bit (bit de habilitacin de salida del comparador C1)
O 1 - Salida del comparador C1OUT est conectada al pin C1OUT *.
O 0 - Salida del comparador se utiliza internamente.
* Para habilitar que el bit C1OUT aparezca en el pin, se deben cumplir dos condiciones: C1ON = 1 (el comparador
debe estar activado) y el bit correspondiente TRS = 0 (pin se debe configurar como salida).
C1POL - Comparator C1 Output PoIarity SeIect bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C1)
habilita la inversin del estado de la salida del comparador C1.
O 1 - Salida del comparador C1 est invertida.
O 0 - Salida del comparador C1 no est invertida.
C1R - Comparator C1 Reference SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador
C1)
O 1 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
O 0 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada al pin C1N+.
C1CH1, C1CH0 - Comparator C1 ChanneI SeIect bit (bit de seleccin de canal del comparador C1)
C1CH1 C1CH0 ENT RADA C1VI N- DE L COMP ARADOR
0 0 Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN0-
0 1 Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN1-
1 0 Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN2-
1 1 Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN3-
Registro CM2CON0
Los bits de este registro estn en control del comparador C2. Similar al caso anterior, la siguiente figura muestra un
esquema simplificado del circuito afectado por los bits de este registro.

C2ON - Comparator C2 EnabIe bit (bit de habilitacin del comparador C2) habilita el comparador C2.
O 1 - Comparador C2 est habilitado.
O 0 - Comparador C2 est deshabilitado.
C2OUT - Comparator C2 Output bit (bit de salida del comparador C2) es la salida del comparador C2.
f C2POL = 1 (salida del comparador est invertida)
O 1 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C2Vin-.
O 0 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C2Vin-.
f C2POL = 0 (salida del comparador no est invertida)
O 1 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C2Vin-.
O 0 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C2Vin-.
C2OE - Comparator C2Output EnabIe bit (bit de habilitacin de salida del comparador C2)
O 1 - Salida del comparador C2OUT est conectada al pin C2OUT*.
O 0 - Salida del comparador se utiliza internamente.
* Para habilitar que el bit C2OUT aparezca en el pin, se deben cumplir dos condiciones: C2ON = 1 (el comparador
debe estar activado) y el bit correspondiente TRS = 0 (pin se debe configurar como salida).
C2POL - Comparator C2 Output PoIarity SeIect bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C2)
habilita la inversin del estado de la salida del comparador C2.
O 1 - Salida del comparador C2 est invertida.
O 0 - Salida del comparador C2 no est invertida.
C2R - Comparator C2 Reference SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador
C2)
O 1 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
O 0 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada al pin C2N+.
C2CH1, C2CH0 Comparator C2 ChanneI SeIect bit (bit de seleccin de canal del comparador C2)
C2CH1 C2CH0 ENT RADA C2VI N- DE L COMP ARADOR
0 0 Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN0-
0 1 Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN1-
1 0 Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN2-
1 1 Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN3-
Registro CM2CON1
MC1OUT Mirror Copy of C1OUT bit es una copia del bit C1OUT
MC2OUT Mirror Copy of C2OUT bit es una copia del bit C2OUT
C1RSEL Comparator C1 Reference SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del
comparador C1)
O 1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
O 0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref.
C2RSEL - Comparator C2 Reference SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del
comparador C2)
O 1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
O 0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
T1GSS - Timer1 Gate Source SeIect bit (bit de seleccin de la fuente de la compuerta del temporizador Timer1)
O 1 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal del pin T1G.
O 0 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal SYNCC2OUT.
C2SYNC - Comparator C2 Output Synchronization bit (bit de sincronizacin de salida del comparador C2)
O 1 - Salida del comparador C2 est sincronizada con un flanco ascendente de seal de reloj del
temporizador Timer1
O 0 - Salida del comparador es una seal asncrona.
Registro VRCON
VREN Comparator C1 VoItage Reference EnabIe bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del
comparador C1)
O 1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est encendido.
O 0 - Fuente de voltaje de referencia CVref est apagado.
VROE Comparator C2 VoItage Reference EnabIe bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del
comparador C2)
O 1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est conectada al pin.
O 0 - Fuente de voltaje de referencia CVref no est conectada al pin.
VRR - CVref Range SeIection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref)
O 1 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir baja gama de voltaje.
O 0 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir alta gama de voltaje.
VRSS - Comparator Vref Range seIection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref del
comparador)
O 1 - Voltaje de referencia est en la gama de Vref+ a Vref-.
O 0 - Voltaje de referencia est en la gama de Vdd a Vss. (voltaje de alimentacin).
VR3 - VR0 CVref VaIue SeIection (seleccin de valor de voltaje de referencia)
f VRR = 1 (gama baja)
El voltaje de referencia se calcula por medio de la frmula: CVref = ([VR3:VR0]/24)Vdd.
f VRR = 0 (gama alta)
El voltaje de referencia se calcula por medio de la frmula CVref = Vdd/4 + ([VR3:VR0]/32)Vdd.
Pasos a seguir para utilizar apropiadamente los comparadores integrados:
Paso 1 - Configuracin del mdulo:
O Para seleccionar el modo apropiado, se deben configurar los estados de los bits de los registros CM1CON0
y CM2CON0. La interrupcin debe estar deshabilitada durante el cambio de modo.
Paso 2 - Configurar la fuente de voltaje de referencia Vref interna (slo si se utiliza). En el registro VRCON es
necesario realizar lo siguiente:
O Seleccionar una de dos gamas de voltaje por medio del bit VRR.
O Configurar el voltaje de referencia Vref necesario por medio de los bits VR3 - VR0.
O Poner a uno el bit VROE si es necesario.
O Habilitar la fuente de voltaje de referencia Vref al poner a uno el bit VREN.
Frmula utilizada para calcular el voltaje de referencia
VRR = 1 (gama baja)
CVref = ([VR3:VR0]/24)VLADDER
VRR = 0 (gama aIta)
CVref = (VLADDER/4) + ([VR3:VR0]VLADDER/32)
Vladder = Vdd or ([Vref+] - [Vref-]) or Vref+
Paso 3 - nicio del funcionamiento:
O Habilitar una interrupcin al poner a uno los bits CME (registro PE), PEE y GE (registro NTCON ).
O Leer los bits C1OUT y C2OUT del registro CMCON.
O Leer la bandera de bit CMF del registro PR. Despus de haber sido puesto a uno, este bit se pone a cero
por software.
Para sincronizar todos los procesos que se llevan a cabo dentro del microcontrolador, se debe utilizar una seal de
reloj, mientras que para generar una seal de reloj, se debe utilizar un oscilador. As de simple. El microcontrolador
dispone de varios osciladores capaces de funcionar en modos diferentes. Y aqu es donde viene lo interesante...
3.10 OSCILADOR DE RELO
Como se muestra en la siguiente figura, la seal de reloj se genera por uno de los dos osciladores integrados.
Un osciIador externo est instalado fuera del microcontrolador y conectado a los pines OSC1 y OSC2. Es
denominado 'externo' porque utiliza componentes externos para generar una seal de reloj y estabilizar la
frecuencia. Estos son: cristal de cuarzo, resonador cermico o circuito resistor - capacitor. El modo de
funcionamiento del oscilador se selecciona por los bits, que se envan durante la programacin, denominados
Palabra de Configuracin.
El osciIador interno consiste en dos osciladores internos separados:
El HFNTOSC es un oscilador interno de alta frecuencia calibrado a 8MHz. El microcontrolador puede utilizar una
seal de reloj generada a esta frecuencia o despus de haber sido dividida en el pre-escalador.
El LFNTOSC es un oscilador interno de baja frecuencia calibrado a 31 kHz. Sus pulsos de reloj se utilizan para
funcionamiento de los temporizadores de encendido y perro guardin, asimismo puede utilizarse como fuente de
seal de reloj para el funcionamiento de todo el microcontrolador.
El bit $ystem Clock $elect (bit de seleccin del reloj del sistema - SCS) del registro OSCCON determina si una
fuente de seal de reloj del microcontrolador ser interna o externa.
Registro OSCCON
El registro OSCCON gobierna el microcontrolador y las opciones de seleccin de frecuencia. Contiene los siguientes
bits: bits de seleccin de frecuencia (RCF2, RCF1, RCF0), bits de estado de frecuencia (HTS, LTS), bits de control
de reloj del sistema (OSTA, SCS).
IRCF2-0 - InternaI OsciIIator Frequency SeIect bits. (bits de seleccin de frecuencia del oscilador interno). El valor
del divisor de frecuencias depende de la combinacin de estos tres bits. La frecuencia de reloj del oscilador interno
se determina de la misma manera.
I RCF2 I RCF1 I RCF0 FRE CUENCI A OSC.
1 1 1 8 MHz HFINTOSC
1 1 0 4 MHz HFINTOSC
1 0 1 2 MHz HFINTOSC
1 0 0 1 MHz HFINTOSC
0 1 1 500 kHz HFINTOSC
0 1 0 250 kHz HFINTOSC
0 0 1 125 kHz HFINTOSC
0 0 0 31 kHz LFINTOSC
OSTS - OsciIIator Start-up Time-out Status bit (bit de estado del temporizador de encendido) indica cul fuente de
reloj est actualmente en uso. Es un bit de slo lectura.
O 1 - Se utiliza el oscilador de reloj externo.
O 0 - Se utiliza uno de los osciladores de reloj interno (HFNTOSC o LFNTOSC).
HTS - HFINTOSC Status bit (8 MHz - 125 kHz) (bit de estado del HFNTOSC) indica si el oscilador interno de alta
frecuencia funciona en modo estable.
O 1 - HFNTOSC est estable.
O 0 - HFNTOSC no est estable.
LTS - LFINTOSC StabIe bit (31 kHz) (bit de estado del LFNTOSC) indica si el oscilador de baja frecuencia funciona
en modo estable.
O 1 - LFNTOSC est estable.
O 0 - LFNTOSC no est estable.
SCS - System CIock SeIect bit (bit de seleccin del reloj del sistema) determina cul oscilador se utilizar como
una fuente de reloj.
O 1 - Oscilador interno se utiliza como reloj del sistema.
O 0 - Oscilador externo se utiliza como reloj del sistema.
El modo del oscilador se configura por medio de los bits, denominados Palabra de Configuracin, que se
escribe en la memoria del microcontrolador durante el proceso de la programacin.
MODOS DE RELO EXTERNO
El oscilador externo se puede configurar para funcionar en uno de varios modos, lo que habilita que funcione a
diferentes velocidades y utilice diferentes componentes para estabilizar la frecuencia. El modo de funcionamiento se
selecciona durante el proceso de escribir un programa en el microcontrolador. Antes que nada, es necesario activar
el programa en una PC que se utilizar para programar el microcontrolador. En este caso, es el programa PCflash.
Pulse sobre la casilla del oscilador y seleccione uno de la lista desplegable. Los bits apropiados se pondrn a uno
automticamente, formando parte de varios bytes, denominados Palabra de Configuracin.
Durante el proceso de la programacin del microcontrolador, los bytes de la Palabra de Configuracin se escriben en
la memoria ROM del microcontrolador y se almacenan en los registros especiales no disponibles al usuario. A base
de estos bits, el microcontrolador "sabe qu hacer, aunque eso no se indica explcitamente en el programa.
Modo de funcionamiento se selecciona despus de escribir y compilar un programa
OSCILADOR EXTERNO EN MODO EC
El modo de reloj externo (EC - external clock) utiliza un oscilador externo como una fuente de seal de reloj. La
mxima frecuencia de seal de reloj est limitada a 20 MHz.

Las ventajas del funcionamiento del oscilador externo en modo EC son las siguientes:
O La fuente de reloj externa independiente est conectada al pin de entrada OSC1. El pin OSC2 est
disponible como pin de E/S de propsito general;
O Es posible sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los dems componentes incorporados en
el dispositivo;
O En este modo el microcontrolador se pone a funcionar inmediatamente despus de encenderlo. No se
requiere esperar para estabilizar la frecuencia.
O Al deshabilitar temporalmente la fuente de reloj externa, se detiene el funcionamiento del dispositivo,
dejando todos los datos intactos. Despus de reiniciar el reloj externo, el dispositivo sigue funcionando
como si no hubiera pasado nada.

OSCILADOR EXTERNO EN MODO LP, XT O HS

Los modos LP, XT y HS utilizan un oscilador externo como una fuente de reloj cuya frecuencia est determinada por
un cristal de cuarzo o por resonadores cermicos conectados a los pines OSC1 y OSC2. Dependiendo de las
caractersticas de los componentes utilizados, seleccione uno de los siguientes modos:
O Modo LP - (Baja potencia) se utiliza slo para cristal de cuarzo de baja frecuencia. Este modo est
destinado para trabajar con cristales de 32.768 KHz normalmente embebidos en los relojes de cristal. Es
fcil de reconocerlos por sus dimensiones pequeas y una forma cilndrica. Al utilizar este modo el
consumo de corriente ser menor que en los dems modos.
O Modo XT se utiliza para cristales de cuarzo de frecuencias intermedias hasta 8 MHz. El consumo de
corriente es media en comparacin con los dems modos.
O Modo HS - (Alta velocidad) se utiliza para cristales de reloj de frecuencia ms alta de 8 MHz. Al utilizar este
modo el consumo de corriente ser mayor que en los dems modos.

RESONADORES CERMICOS EN MODO XT O HS
Los resonadores cermicos son similares a los cristales de cuarzo segn sus caractersticas, por lo que se conectan
de la misma manera. A diferencia de los cristales de cuarzo, son ms baratos y los osciladores que hacen uso de
ellos son de calidad ms baja. Se utilizan para las frecuencias de reloj entre 100 kHz y 20 MHz.

OSCILADOR EXTERNO EN MODOS RC Y RCIO
El uso de los elementos para estabilizar la frecuencia sin duda alguna tiene muchas ventajas, pero a veces
realmente no es necesario. En la mayora de casos el oscilador puede funcionar a frecuencias que no son
precisamente definidas, as que sera una prdida de dinero embeber tales elementos. La solucin ms simple y
ms barata es estas situaciones es utilizar una resistencia y un capacitor para el funcionamiento del oscilador. Hay
dos modos:

Modo RC. Cuando el oscilador externo se configura a funcionar en modo RC, el pin OSC1 debe estar conectado al
circuito RC como se muestra en la figura a la derecha. La seal de frecuencia del oscilador RC dividida por 4 est
disponible en el pin OSC2. Esta seal se puede utilizar para la calibracin, sincronizacin o para otros propsitos.

Modo RCIO. De manera similar, el circuito RC est conectado al pin OSC1. Esta vez, el pin OSC2 est disponible
para ser utilizado como pin de E/S de propsito general.
En ambos casos se le recomienda utilizar los componentes como se muestra en la figura.
La frecuencia de este oscilador se calcula por medio de la frmula f = 1/T segn la que:
O f = frecuencia [Hz];
O T = R * C = constante de tiempo [s];
O R = resistencia elctrica [C]; y
O C = capacitancia del condensador [F].
MODOS DE RELO INTERNO
El circuito del oscilador interno consiste en dos osciladores separados que se pueden seleccionar como la fuente del
reloj del microcontrolador:
El oscilador HFINTOSC est calibrado de fbrica y funciona a 8Mhz. La frecuencia de este oscilador se puede
configurar por el usuario por medio de software utilizando los bits del registro OSCTUNE.
El oscilador LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31kHz.
Similar al oscilador externo, el interno tambin puede funcionar en varios modos. El modo de funcionamiento se
selecciona de la misma manera que en el oscilador externo - por medio de los bits que forman Palabra de
configuracin. En otras palabras, todo se lleva a cabo dentro del software de PC antes de escribir un programa en el
microcontrolador.

OSCILADOR INTERNO EN MODO INTOSC
En este modo, el pin OSC1 est disponible para ser utilizado como pin de E/S de propsito general. La seal de
frecuencia del oscilador interno dividida por 4 est disponible en el pin OSC2.

OSCILADOR INTERNO EN MODO INTOSCIO
En este modo, los dos pines estn disponibles como pines de E/S de propsito general.
CONFIGURACIN DEL OSCILADOR INTERNO
El oscilador interno consiste en dos circuitos separados:
1. El oscilador interno de alta frecuencia HFNTOSC est conectado al post-escalador (divisor de frecuencias). Est
calibrado de fbrica y funciona a 8 Mhz. Al utilizar el post-escalador, este oscilador puede producir una seal de reloj
a una de siete frecuencias. La seleccin de frecuencia se realiza dentro del software utilizando los pines RCF2,
RCF1 y RCF0 del registro OSCCON.
El HFNTOSC est habilitado al seleccionar una de siete frecuencias (entre 8 Mhz y 125 kHz) y poner a uno el bit de
la fuente de reloj del sistema (SCS) del registro OSCCON. Como se muestra en la siguiente figura , todo el
procedimiento se realiza por medio de los bits del registro OSCCON.

2. El oscilador de baja frecuencia LFNTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31 kHz. Est habilitado al
seleccionar la frecuencia (bits del registro OSCCON) y poner a uno el bit SCS del mismo registro.
MODO DE CAMBIO AUTOMTICO DE VELOCIDAD DE RELO (TWO-SPEED CLOCK
START-UP MODE)
El modo de cambio automtico de velocidad de reloj se utiliza para reducir el consumo de corriente cuando el
microcontrolador funciona en modo de reposo. De qu se trata todo esto?
Cuando se configura en modo LP, XT o HS, el oscilador externo se desactiva al pasar a modo de reposo para
reducir el consumo de corriente total del dispositivo. Cuando se cumplen las condiciones de "despertamiento", el
microcontrolador no se pone a funcionar inmediatamente puesto que tiene que esperar a que se estabilice la
frecuencia de seal de reloj. Este tiempo muerto dura exactamente 1024 pulsos, despus de que el microcontrolador
contina con la ejecucin del programa. El caso es que se ejecutan slo unas pocas instrucciones antes de que el
microcontrolador vuelva al modo de reposo.
Eso significa que la mayora de tiempo as como la mayora de corriente de bateras se ha perdido en vano. El caso
se soluciona utilizando el oscilador interno para ejecutar el programa durante la duracin de 1024 pulsos. Tan pronto
como se estabilice la frecuencia del oscilador externo, l retoma automticamente "el papel principal". Todo el
procedimiento se habilita al poner a uno el bit de palabra de configuracin. Para programar el microcontrolador, es
necesario seleccionar la opcin nt-Ext Switchover (conmutacin interna/externa) por software.
MONITOR PARA DETECTAR UN FALLO DE LA FUENTE DE RELO (FAIL-SAFE CLOCK
MONITOR)
Como indica su nombre, el monitor para detectar un fallo de la fuente de reloj (Fail-Safe Clock Monitor - FSCM)
monitorea el funcionamiento externo y permite al microcontrolador continuar con la ejecucin de programa en caso
de que el oscilador falle por alguna razn. En tal caso, el oscilador interno toma su funcin.

El monitor detecta un fallo al comparar las fuentes de reloj interno y externo. Si los pulsos del oscilador externo
tardan ms de 2mS en llegar, la fuente de reloj ser automticamente cambiada por la interna. As, el oscilador
interno sigue funcionando controlado por los bits del registro OSCCON. Si el bit OSFE del registro PE2 est a uno,
se producir una interrupcin.
El reloj interno sigue siendo la fuente del reloj del sistema hasta que el dispositivo reinicie con xito el oscilador
externo que vuelve a ser la fuente de reloj del sistema. De manera similar a casos anteriores, este mdulo est
habilitado al cambiar la palabra de configuracin justamente antes de que se inicie el proceso de programar el chip.
Esta vez, esto se realiza al seleccionar la opcin Fail-Safe Clock Monitor.
Registro OSCTUNE
Los cambios del registro OSCTUNE afectan a la frecuencia del oscilador HFNTOSC, pero no a la frecuencia del
LFNTOSC. No hay ninguna indicacin de que haya ocurrido desplazamiento de frecuencia durante el
funcionamiento del microcontrolador.
TUN4 - TUN0 Frequency Tuning bits. (bits de calibrar la frecuencia). Al combinar estos cinco bits, la frecuencia del
oscilador de 8Mhz se reduce o se aumenta. De este modo, las frecuencias obtenidas por la divisin en el post-
escalador cambian tambin.
TUN4 TUN3 TUN2 TUN1 TUN0 FRE CUENCI A
0 1 1 1 1 Mxima
0 1 1 1 0

0 1 1 0 1





0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 Calibrada
1 1 1 1 1





1 0 0 1 0

1 0 0 0 1

1 0 0 0 0 Mnima
La EEPRO es un segmento de memoria separado, que no pertenece a la memoria de programa (RO), tampoco a
la memoria de datos (RA). Aunque a estas localidades de memoria no se les puede acceder fcil y rpidamente,
su propsito es insustituible. Los datos almacenados en la EEPRO estn permanentemente guardados incluso al
apagar la fuente de alimentacin, y pueden ser cambiados en cualquier momento. Por estas caractersticas
excepcionales cada byte de la EEPRO se considera valioso.
3.11 MEMORIA EEPROM
El microcontrolador PC16F887 dispone de 256 localidades de memoria EEPROM controlados por los bits de los
siguientes registros:
O EECON1 (registro de control);
O EECON2 (registro de control);
O EEDAT (almacena los datos listos para escritura y lectura); y
O EEADR (almacena la direccin de la EEPROM a la que se accede).
Adems, el registro EECON2 no es un registro verdadero, no existe fsicamente en el chip. Se utiliza slo durante la
escritura de los datos en la memoria.
Los registros EEDATH y EEADRH se utilizan durante la escritura y lectura de la EEPROM. Los dos se utilizan
tambin durante la escritura y lectura de la memoria de programa (FLASH).
Por considerar esto una zona de riesgo (por supuesto usted no quiere que el microcontrolador borre su propio
programa por casualidad), no vamos a discutirlo aqu, no obstante le avisamos que tenga cuidado.
Registro EECON1
EEPGD - Program/Data EEPROM SeIect bit (bit de seleccin de memorias)
O 1 - Acceso a la memoria Flash de programa.
O 0 - Acceso a la memoria de datos EEPROM.
WRERR - EEPROM Error FIag bit (bit de error de escritura)
O 1 - Se produce un error de escritura de forma prematura y ha ocurrido un error.
O 0 - Se ha completado la operacin de escritura.
WREN - EEPROM Write EnabIe bit (bit de habilitacin de escritura)
O 1 - Escritura de datos en la EEPROM habilitada.
O 0 - Escritura de datos en la EEPROM deshabilitada.
WR - Write ControI bit (bit de control de escritura)
O 1 - Se ha iniciado una operacin de escritura de datos en la EEPROM.
O 0 - Se ha completado una operacin de escritura de datos en la EEPROM.
RD - Read ControI bit (bit de control de lectura)
O 1 - nicia una lectura de la memoria EEPROM.
O 0 - Lectura de la memoria EEPROM deshabilitada.
LECTURA DE LA MEMORIA EEPROM
Para leer los datos de la memoria EEMPROM, siga los siguientes pasos:
O Paso 1: Escribir la direccin (00h - FFh) en el registro EEADR.
O Paso 2: Seleccionar el bloque de memoria EEPROM al poner a cero el bit EEPGD del registro EECON1.
O Paso 3: Poner a uno el bit RD del mismo registro para leer el contenido de la localidad.
O Paso 4: El dato se almacena en el registro EEDAT y est listo para su uso.
El siguiente ejemplo muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje
ensamblador:
BSF STATUS,R!1 ;
BCF STATUS,R!0 ; Acceder al banco 2
MJVF ADDRESS,W ; Mover la direccin al registro W
MJVWF EEADR ; Escribir la direccin
BSF STATUS,R!0 ; Acceder al banco 3
BCF EECJN1,EE!GD ; Seleccionar la EEPROM
BSF EECJN1,RD ; Leer los datos
BCF STATUS,R!0 ; Acceder al banco 2
MJVF EEDATA,W ; Dato se almacena en el registro W
La misma secuencia de programa escrita en C se parece a lo siguiente:
W = EE!RJM_Read(ADDRESS);
Las ventajas del uso del lenguaje C se han hecho ms obvias, no lo cree?
ESCRITURA EN LA MEMORIA EEPROM
Antes de escribir los datos en la memoria EEPROM es necesario escribir la direccin en el registro EESADR y los
datos en el registro EESAT. Slo ha quedado seguir a una secuencia especial para iniciar la escritura para cada
byte. Durante el proceso de escritura las interrupciones deben estar deshabilitadas.
El ejemplo que sigue muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje
ensamblador:
BSF STATUS,R!1
BSF STATUS,R!0
BTFSC EECJN,WR1 ; Esperar a que se complete la escritura anterior
GJTJ $-1 ;
BCF STATUS,R!0 ; Banco 2
MJVF ADDRESS,W ; Mover la direccin a W
MJVWF EEADR ; Escribir la direccin
MJVF DATA,W ; Mover los datos a W

MJVWF EEDATA ; Escribir los datos
BSF STATUS,R!0 ; Banco 3
BCF EECJN1,EE!GD ; Seleccionar la EEPROM
BSF EECJN1,WREN ; Escritura a la EEPROM habilitada
BCF INCJN,GIE ; Todas las interrupciones deshabilitadas

MJVLW 55h
MJVWF EECJN2
MJVLW AAh
MJVWF EECJN2
BSF EECJN1,WR

BSF INTCJN,GIE ; Interrupciones habilitadas
BCF EECJN1,WREN ; Escritura a la EEPROM deshabilitada
La misma secuencia de programa escrita en C se parece a lo siguiente:
W = EE!RJM_W7ite(ADDRESS, W);
No hace falta comentar nada.
Vamos a hacerIo en mikroC...
// El ejemplo muestra cmo utilizar la librera EEPROM en el compilador mikroC
PRO for PIC.

.ar ii; // La variable ii utilizada en el bucle

v4id main(),
ANSEL = 0; // Configuracin de los pines AN como E/S
digitales
ANSELH = 0;
!JRTB = 0;
!JRTC = 0;
!JRTD = 0;
TRISB = 0;
TRISC = 0;
TRISD = 0;
f4r(ii = 0; ii 32; ii++) // Llenar el bfer con los datos
EE!RJM_W7ite(0x80+ii, ii); // Escribir los datos en la direccin 0x80+ii

EE!RJM_W7ite(0x02,0xAA); // Escribir un dato en la direccin 2 de la
EEMPROM
EE!RJM_W7ite(0x50,0x55); // Escribir un dato en la direccin 0x50

// de la EEMPROM
Delay_ms(1000); // Diodos en los puertos PORTB y PORTC
!JRTB = 0xFF; // para indicar el comienzo de la lectura
!JRTC = 0xFF;
Delay_ms(1000);
!JRTB = 0x00;
!JRTC = 0x00;
Delay_ms(1000);
!JRTB = EE!RJM_Read(0x02); // Leer los datos de la direccin 2 de la
EEPROM y

// visualizarla en el puerto PORB
!JRTC = EE!RJM_Read(0x50); // Leer los datos de la direccin 0x50 de la
EEPROM y

// visualizarla en el puerto PORC
Delay_ms(1000);

f4r(ii = 0; ii 32; ii++) , // Leer el bloque de 32 bytes de la direccin
!JRTD = EE!RJM_Read(0x80+ii); // 0x80 y visualizarla en el puerto PORTD

Delay_ms(250);
,
,
Aprimera vista, basta con encender una fuente de alimentacin para hacer funcionar un microcontrolador. A primera
vista, basta con apagar una fuente de alimentacin para detenerlo. $lo a primera vista. En realidad, el arranque y el
final del funcionamiento son las fases crticas de las que se encarga una seal especial denominada RE$ET.
3.12 REINICIO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS?
Al producirse un reinicio el microcontrolador detiene su funcionamiento inmediatamente y borra sus registros. Una
seal de reinicio se puede generar externamente en cualquier momento (nivel lgico bajo en el pin MCLR). Si se
necesita, una seal tambin puede ser generada por la lgica de control interna. Al encender una fuente de
alimentacin siempre se produce un reinicio. Por muchos eventos de transicin que ocurren al encender una fuente
de alimentacin (centelleos y fogonazos de contactos elctricos en interruptores, subida de voltaje lenta,
estabilizacin de la frecuencia de seal de reloj graduada etc.) es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto
antes de que el microcontrolador se ponga a funcionar. Dos temporizadores internos PWRT y OST se encargan de
eso. El PWRT puede estar habilitado/ deshabilitado durante el proceso de escribir un programa. Vamos a ver cmo
funciona todo.

Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin alcanza entre 1.2 y 1.7V, un circuito denominado temporizador de
arranque (Power-up timer) mantiene al microcontrolador reiniciado durante unos 72mS. Tan pronto como transcurra
el tiempo, otro temporizador denominado temporizador de encendido del oscilador (Oscillator start-up timer) genera
otra seal de reinicio durante la duracin de 1024 perodos del oscilador de cuarzo. Al expirar el tiempo muerto
(marcado con Reset T en la Figura) y al poner a alto el pin MCLR, todas las condiciones se han cumplido y el
microcontrolador se pone a ejecutar la primera instruccin en el programa.
Aparte de este reinicio "controlado" que ocurre al encender una fuente de alimentacin, hay dos tipos de reinicio
denominados Black-out y Brown-out que pueden producirse durante el funcionamiento del microcontrolador as
como al apagar una fuente de alimentacin.
REINICIO BLACK-OUT

El reinicio black out ocurre al apagar una fuente de alimentacin correctamente. El microcontrolador no tiene tiempo
para hacer nada imprevisible puesto que el voltaje cae muy rpidamente por debajo de su valor mnimo. En otras
palabras, se apaga la luz, las cortinas bajan y el espectculo ha terminado!
REINICIO BROWN-OUT

Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin cae lentamente (un ejemplo tpico es descarga de bateras, aunque el
microcontrolador experimentara unas cadas mucho ms rpidas como un proceso lento) los componentes internos
detienen su funcionamiento gradualmente y ocurre el as llamado reinicio Brownout. En tal caso, antes de que el
microcontrolador detenga su funcionamiento completamente, hay un peligro real de que los circuitos que funcionan a
frecuencias altas se pongan a funcionar de forma imprevisible. El reinicio brown-out puede causar cambios fatales
en el programa ya que se almacena en la memoria flash incorporada en el chip.
RUIDO ELCTRICO

Es un tipo especial del reinicio Brownout que ocurre en un ambiente industrial cuando voltaje de alimentacin
"parpadea por un momento y cae por debajo del valor mnimo. Aunque es corto, este ruido producido en una lnea
de conduccin elctrica puede afectar desfavorablemente al funcionamiento del dispositivo.
PIN MCLR

Un cero lgico (0) al pin MCLR causa un reinicio inmediato y regular. Es recomendable conectarlo de la forma
mostrada en la Figura a la derecha. La funcin de los componentes adicionales es de mantener un uno lgico "puro"
durante el funcionamiento normal. Si sus valores se seleccionan de manera que proporcionen un nivel lgico alto en
el pin despus de que haya transcurrido el tiempo muerto reset T, el microcontrolador se pondr a funcionar
inmediatamente. Esto puede ser muy til cuando se necesita sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con
los componentes adicionales o con el funcionamiento de varios microcontroladores.
Para evitar posibles errores al producirse el reinicio Brown-out, el PC 16F887 tiene un "mecanismo de proteccin
incorporado. Es un circuito simple, pero eficaz que reacciona cada vez que el voltaje de alimentacin cae por debajo
de 4V (si se utiliza un voltaje de alimentacin de 5V) y mantiene este nivel de voltaje por ms de 100 microsegundos.
Este circuito genera una seal despus de que todo el microcontrolador funcionar como si hubiera sido encendido
por primera vez.

Apndice A: Es hora de divertirse
&n microcontrolador se parece a un "genio en la botella", y no se necesita saber mucho para utilizarlo. Para crear un
dispositivo controlado por un microcontrolador, se necesita una PC, programa para compilar y un dispositivo para
transmitir el cdigo de la PC al chip mismo. Aunque este proceso parece muy lgico, con frecuencia surgen las
dudas, no por que es complicado, sino por un gran nmero de variaciones. A ver...
O A.1 VAMOS A EMPEZAR...
O A.2 COMPLACN DE PROGRAMA
O A.3 PROGRAMAR EL MCROCONTROLADOR
O A.4 SSTEMAS DE DESARROLLO
VAMOS A EMPEZAR...
Los programas especiales en el entorno de Windows se utilizan para escribir un programa para el microcontrolador.
Este libro describe el programa denominado mikroC PRO for PC. La ventaja principal de este programa son las
herramientas adicionales instaladas para facilitar el proceso de desarrollo.
Si tiene experiencia en escribir programas, entonces sabe que se trata de escribir todas las instrucciones en el orden
en el que se deben ejecutar por el microcontrolador y observar las reglas del lenguaje C. En otras palabras, slo
tiene que seguir su idea al escribir el programa. Esto es todo!

A.2 COMPILACIN DE PROGRAMA
El microcontrolador no entiende los lenguajes de alto nivel de programacin, de ah que sea necesario compilar el
programa en lenguaje mquina. Basta con pulsar slo una vez sobre el icono apropiado dentro del compilador para
crear un documento nuevo con extensin .hex. En realidad, es el mismo programa, pero compilado en lenguaje
mquina que el microcontrolador entiende perfectamente. Este programa se le denomina con frecuencia un cdigo
hex y forma una secuencia de nmeros hexadecimales aparentemente sin significado.

Una vez compilado, el programa se debe cargar en el chip. Usted necesita un hardware apropiado para hacerlo
posible - un programador.
PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
Como hemos mencionado, para habilitar cargar un cdigo hex en el microcontrolador es necesario proporcionar un
dispositivo especial, denominado el programador, con software apropiado. Un gran nmero de programas y circuitos
electrnicos utilizados con este propsito se pueden encontrar en nternet. El procedimiento es bsicamente el
mismo para todos ellos y se parece a lo siguiente:
1. Coloque el microcontrolador en el zcalo apropiado del programador;
2. Utilice un cable adecuado para conectar el programador a una PC;
3. Abra el programa en cdigo hex dentro de software del programador, ajuste varios parmetros, y pulse sobre
el icono para transmitir el cdigo. Pocos segundos despus, una secuencia de ceros y unos se va a
programar en el microcontrolador.
Slo ha quedado instalar el chip programado en el dispositivo destino. Si es necesario hacer algunos cambios en el
programa, el procedimiento anterior se puede repetir un nmero ilimitado de veces.
A.3 SER UN FINAL FELIZ?
Esta seccin describe en breve el uso del programa (compilador) mikroC PRO for PIC y del software de
programacin (programador) PICflash. Todo es muy simple...
Usted ya tiene instalado el mikroC PRO for PIC, verdad? Al iniciarlo, abra un proyecto nuevo y un documento
nuevo con extensin .c dentro del mismo. Escriba su programa...
OK. The program has been written and tested with the simulator. t did not report any errors during the process of
compiling into the hex code? t seems that everything is under control...
De acuerdo. El programa ha sido escrito y probado con el simulador. No ha informado de ningn error durante el
proceso de compilacin en el cdigo hex? Parece que todo funciona perfecto...
El programa ha sido compilado con xito. Slo queda cargarlo en el microcontrolador. Ahora necesita un
programador que est compuesto por software y hardware. nicie el programa PICFlash.
La configuracin es simple y no hacen falta explicaciones adicionales (tipo de microcontrolador, frecuencia y reloj del
oscilador etc.).
O Conecte la PC con el hardware del programador por un cable USB;
O Cargue el cdigo hex utilizando el comando: File a Load HEX; y
O Pulse sobre el botn Write y espere...
Esto es todo! El microcontrolador est programado y todo est listo para su funcionamiento. Si no est satisfecho,
haga algunos cambios en el programa y repita el procedimiento. Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho...
A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO
Un dispositivo que puede simular cualquier dispositivo en la fase de prueba, es denominado un sistema de
desarrollo. Aparte del programador, unidad de alimentacin, zcalo del microcontrolador, el sistema de desarrollo
dispone de los componentes para activar los pines de entrada y monitorear los pines de salida. La versin ms
simple tiene cada pin conectado a su respectivo botn de presin y un LED.

Una versin de calidad alta tiene los pines conectados a los visualizadores LED, visualizadores LCD, sensores de
temperatura u otros componentes por los que puede estar compuesto un dispositivo destino. Si es necesario, todos
estos perifricos pueden estar conectados al microcontrolador por medio de los puentes. Esto permite probar el
programa entero en la prctica an durante el proceso de desarrollo, porque el microcontrolador no "sabe o no le
interesa si su entrada est activada por un botn de presin o un sensor incorporado en un dispositivo real.
Si dispone de un sistema de desarrollo, el proceso de programar y probar un programa es an ms sencillo.
Teniendo en cuenta que el compilador mikroC PRO for PC (en su PC) y el hardware del programador PCflash (en
su sistema de desarrollo) colaboran perfectamente, el proceso de compilar un programa y programar el
microcontrolador se lleva a cabo en un simple paso - al pulsar sobre el icono Build and Program dentro del
compilador. Desde este momento, cualquier cambio en el programa afectar inmediatamente al funcionamiento de
alguno de los componentes del sistema de desarrollo.
Est de acuerdo con nosotros que es hora de divertirse?
Caractersticas principaIes deI sistema de desarroIIo EasyPIC6
1. Regulador de voltaje de alimentacin
2. Conector USB para el programador en la placa
3. Programador USB 2.0 con soporte de mikroCD
4. Zcalo para el sensor de temperatura DS1820
5. Conector para el depurador externo (CD2 o CD3) de Microchip
6. Conector para la comunicacin USB
7. Entradas de prueba del convertidor A/D
8. Conector PS/2
9. LCD 2x16 en la placa
10. nterruptores DP permiten el funcionamiento de las resistencias pull-up/pull-down
11. Puente para seleccionar las resistencias pull-up/pull-down
12. Conectores de los puertos E/S
13. Zcalo para colocar el microcontrolador PC
14. Controlador del panel tcti
15. Extensor de puertos
16. Conector del LCD grfico128x64
17. Potencimetro de contraste del LCD grfico
18. Conector de panel tctil
19. Teclado Menu
20. Teclado 4x4
21. Botones de presin para simular las entradas digitales
22. Puente para seleccionar el estado lgico de los botones de presin
23. Puente para poner en cortocircuito la resistencia de proteccin
24. Botn para reiniciar el microcontrolador
25. 36 diodos LED indican el estado lgico de los pines
26. Ajuste de contraste del LCD alfanumrico
27. Conector del LCD alfanumrico
28. Conector para la comunicacin RS-232