UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

EUITOP: GRADUADO EN INGENIERA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES
TEMA 7

TORSION

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TEMA 7: TORSION 7.1 INTRODUCCION
Se considera que una estructura est solicitada a torsin cuando en las secciones transversales de los elementos estructurales acta nicamente momentos torsores Mt que se determinan sumando los momentos respecto al eje normal de cada seccin del sistema de fuerzas externas que actan a un lado de la seccin transversal. Signos:

Mt

Mt, Positivo, mismo sentido eje x Mt, Negativo, sentido contrario eje x

Las relaciones entre tensiones (esfuerzos) y solicitaciones en una seccin transversal, al estar solo solicitada por el momento torsor Mt se reducen a:

0 = A xdA 0 = A xy dA (7.1) 0 = A xz dA Mt = A (xzy - xyz) dA 0 = A (x z)dA 0 = A x y)dA

Ecuaciones que por si solas no permiten determinar las tensiones (esfuerzos) que el Mt origina en la seccin, siendo necesario recurrir a hiptesis simplificatorias, segn sea el tipo de seccin, que han sido comprobadas experimentalmente y concuerdan con la T. de E.

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TEMA 7: TORSION 7.2 SECCIONES CIRCULARES
Supongamos una viga de seccin circular solicitada por los pares torsores M1, M2,. Mn, que dan lugar al diagrama de momentos torsores representado.

Hiptesis de Coulomb
Establece que las secciones transversal circulares de la viga permanecen planas durante la torsin, girando como un todo rgido alrededor del eje normal, x, de la seccin y en consecuencia los radios de las secciones giran permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie lateral de la viga se transforman en hlices.
Se admite que la torsin se produce en rgimen elstico y por tanto dentro de los lmites de validez de la Ley de Hooke (tensiones y deformaciones proporcionales). No existen tensiones (esfuerzos) normales en la seccin, pues teniendo en cuenta la 1 ecuacin de (7.1) si fuese uniforme su distribucin habran de ser nulas y si no fueran uniformes, originaran segn L.H. deformaciones longitudinales diferentes para los distintos puntos de la seccin, que estara en contradiccin con H. de C., por tanto x=0 Para la determinacin de las se analiza la deformacin de una rebanada,si la seccin izqda. gira alrededor del eje normal un ngulo de torsin , la seccin dra. habr girado en el mismo sentido, +d, que supone un giro relativo d respecto a la otra seccin. En esa rebanada aislamos el elemento abcd, limitado por dos superficies cilndricas de radio r y r+dr, por dos planos diametrales infinitamente prximos y por las secciones transversales extremas de la rebanada.

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TEMA 7: TORSION 7.2 SECCIONES CIRCULARES
Como consecuencia del giro relativo de las secciones extremas, el elemento abcd se deforma transformndose en abcd cuya distorsin angular es:

La distorsin es el resultado de la actuacin de las tensiones (esfuerzos) cortantes en las superficies longitudinales ab, cd y en las superficies bc y ad situadas en la seccin transversal de la viga. Segn la Ley de Hooke = G, luego: = Gr. (7.2) Si las que actan en la seccin tuvieran componentes radiales r dichas componentes produciran el alabeo de las secciones, en contradiccin con la H. de C., por lo que la en un punto cualquiera de la seccin transversal est dirigido segn la perpendicular al radio Gb. Evidente para los puntos perimetrales segn el Teorema de Cauchy.

bb rd = = r , siendo , ngulo de torsin por ud. de longitud ab dx

Mt = A (xzy - xyz) dA = A r dA = G A r2dA = GIp

= Mt/Gip (7.3) directamente proporcional al Mt e inversamente proporcional a GIp (rigidez a torsin de la seccin) = Mt r/Ipvaran proporcionalmente a la distancia al eje de la viga Son mximos en los puntos ms alejados del eje y como Ip= D4/32 mx.=16Mt/D3 (7.4). Se llama Wp=IP/rmx, md. resistente a torsin Para una seccin circular hueca: D 4 d4 16Mt Ip = (1 4 ); mx . = d4 (7.4) 32 D 3 D (1 4 ) Una seccin solicitada por un Mt D se dimensiona igualando mx.= adm por lo que Wp=Mt/adm. determina el mdulo resistente a torsin de una seccin circular, necesario para soportar un Mt utilizando un material definido por su adm.

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TEMA 7: TORSION 7.2 SECCIONES CIRCULARES
Las deformaciones de la viga sern los giros de torsin de sus secciones transversales y se obtienen a partir de: d M M ; d = dx , integrando entre dos secciones A y B se obtiene = =
t t

dx

GI GI M M dx S dx; (7.5)si GI = cte.; = (7.6) = = = GI GI GI donde S es el rea del diagrama de momentos torsores entre A y B.
p p
B A ,B Mt

B,A

A Mt , B

El sentido de + es sinextrorsum cuando la seccin A a la izda. de B

Si consideramos el elemento abcd definido por dos superficies longitudinales, estar sometido a una tensin (esfuerzo) cortante puro de valor mx cuando este situado en la superficie de la viga y de acuerdo con la teora de Elasticidad, las tensiones (esfuerzos) principales 1 = mx y 2 = - mx y las direcciones principales forman ngulos de 45 respecto a las generatrices de la viga. Generalmente los materiales frgiles se rompen por aquellas superficies en que las traccin son mximas, por esta razn, si a una viga de este tipo de material y de seccin circular se la somete a un ensayo de torsin, la rotura se pone de manifiesto por la aparicin de grietas helicoidales en la superficie exterior de la viga.

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TEMA 7: TORSION 7.3 SECCIONES NO CIRCULARES. SECCION RECTANGULAR
La H. de Coulomb no se puede aplicar a vigas de seccin transversal no circulares, las cuales durante la torsin, adems de girar sufren importantes alabeos. Frecuentemente, una viga solicitada a torsin tiene alguna seccin obligada a permanecer fija (secciones empotradas) que no se pueden alabear durante la misma, lo que da lugar a la aparicin en esa seccin de una distribucin de tensiones (esfuerzos) normales que decrece en las secciones prximas y a su vez esa distribucin de esfuerzos normales origina en todas las secciones afectadas un Mflector adicional decreciente y por tanto una nueva distribucin de que aadir a la debidamente propiamente a la torsin, con lo que la rigidez a torsin se modifica. Esta influencia de la restriccin en el alabeo de las secciones puede ser importante en secciones abiertas y de pequeo espesor En una seccin cualquiera solicitada a torsin por el T. de Cauchy en los puntos situados prximos al contorno las sern tangentes al mismo y por tanto en puntos como el B, = 0 por tener 2 tangentes diferentes. Analoga de Prandtl : Entre la torsin de una seccin cualquiera y la deformacin de una membrana elstica homognea, sometida a una presin constante q y a una tensin S uniformemente distribuida a lo largo de un contorno plano igual al de la seccin de la viga. Relaciones que establece: a) La pendiente mxima de la membrana deformada en un punto es proporcional al en el punto correspondiente de la seccin de la viga b) Las curvas de nivel de la membrana deformadas se corresponden con las lneas de tensiones cortantes de la seccin, a las cuales son tangentes las tensiones (esfuerzos) cortantes c) El doble del volumen de la membrana deformada y el plano de su contorno es proporcional al Mt aplicado en la seccin, con el mismo coeficiente de proporcionalidad de la primera relacin

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TEMA 7: TORSION 7.3 SECCIONES NO CIRCULARES. SECCION RECTANGULAR
Seccin Rectangular: Aplicando la solucin de Saint-Venant la distribucin de tensiones es la representada en la que las se anulan en los vrtices y en G, correspondiendo las mx. a los puntos medios de los lados mayores y valen: mx.= Mt /hb2 (7.7)

(h >b) y , coeficiente que depende de la relacin h/b El ngulo de torsin por ud. de longitud: = Mt /Ghb3 (7.8) en donde tambin depende de la relacin h/b y que tanto uno como otro estn tabulados segn sea esa relacin h/b. 2 mdulo resistente a torsin; I = hb3 momento de inercia equivalente Llamando: Wt = hb t mx.= Mt / Wt (7.9) y = Mt /GIt (7.10) siendo GIt la rigidez a torsin equivalente.

Como = / G la distorsin vara a lo largo de los lados de la seccin anulndose en los vrtices y alcanzando su valor mximo en los puntos medios de los lados. En la figura representada se observa el alabeo de las secciones transversales debido a las diferentes distorsiones de sus puntos.

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TEMA 7: TORSION 7.4 SECCIONES ABIERTAS Y CERRADAS (Pequeo Espesor)
Secciones Abiertas de Pequeo Espesor: Conoceremos la distribucin de mediante la A. de Prandtl, y para ello sometemos a presin
uniforme una membrana extendida sobre una placa que tenga una abertura de forma igual a la de la seccin de la viga. Como se observa que la deformacin de la membrana y por tanto las en la viga apenas dependen de la curvatura del contorno de la seccin, los resultados sern prcticamente iguales que si el contorno fuese recto y de acuerdo con ello una seccin abierta de pequeo espesor constante t cuya lnea media fuese de longitud s es equivalente en torsin a una seccin rectangular de lados t y s. Al ser s >> t los coeficientes y de las sec. rectangulares son 1/3 y por tanto: 3M 3M

mx .

st

(7.11); =

Gst

(7.12)

Como en los bordes A y A la pendiente de la membrana es mxima y de sentidos opuestos las sern igualmente mximas y de sentidos opuestos en esos puntos, admitindose que su variacin es lineal a lo largo del espesor. Mt t Mt Si t es variable (7.11) y (712) se generalizan a:

I GI 1 I = t ds la integral esta extendida a lo largo de la lnea media de la seccin 3 M t (7.13) Las mx. corresponden a t mx y valen: = I
t t
3 t

mx .

; =

mx .

mx .

Si la seccin esta formada por varios elementos de espesor constante: 1 3M t 3M

I =
t

t s (7.14 );
3 i

mx .

mx .

t s
3 i

(7.15 ); =

G t s
3 i

(7.16)

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TEMA 7: TORSION 7.4 SECCIONES ABIERTAS Y CERRADAS (Pequeo Espesor)
Secciones Cerradas de Pequeo Espesor:
La H. de Coulomb es aplicable a las secciones cerradas de pequeo espesor, las cuales durante la torsin giran en su plano y conservan su forma. Segn el T . de Cauchy las en A1 y A2 han de ser paralelas al contorno y dado el pequeo espesor espesor de la seccin se admite que las se distribuyen uniformemente a lo largo del espesor y son paralelas al contorno. Al establecer el equilibrio longitudinal del elemento BCDE B tB dx - C tC dx = 0; por tanto: B tB = C tC = t = q el flujo cortante q es constante a lo largo de la seccin. Para determinar la relacin entre q y Mt se halla en primer lulugar la dF que las ejercen sobre el elemento de espesor t y longitud ds medida sobre la lnea media, dF = t ds y su momento respecto a O es dM = qdsr , su suma para todos los elementos de superficie de la seccin es el Mt luego:

Mt = dM = sqrds =q srds q =s rds = q A 2dA = 2qA

M M (7.18) y el ngulo de torsin por unidad de longitud cuyo valor es = ; se de2 At GI 4A 4A demuestra mediante consideraciones energticas que: I = (7.19) o I = s (7.20) si la ds seccin est formada por elementos de espesor constante t t
mx .

Por tanto: q = Mt / 2A (7.17) siendo A el rea encerrada por la lnea media A esta misma conclusin se llega mediante la A. de Prandtl, pues al ser la seccin de pequeo espesor los perfiles A1A2 de la membrana son sensiblemente rectos y la pendiente de la membrana es constante en cada perfil y en consecuencia las se distribuyen uniformemente a lo largo de t. h/t = k y 2Ah = kMt; eliminando k entre las dos expresiones, queda (7.17) Las tensiones cortantes mximos son para aquellos puntos del contorno en que t es mnimo:

mn .

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TEMA 7: TORSION 7.5 FLEXION-TORSION
Supongamos que una seccin transversal de un viga o elemento constructivo de una estructura esta solicitada por un momento flector M (My, Mz), una fuerza cortante T (Ty, Tz) y un momento torsor Mt; las tensiones (esfuerzos) normales x se calculan mediante las frmulas de flexin: M` M` y

x =

Las tensiones (esfuerzos) cortantes debidas a T mediante el teorema del flujo cortante

Iz

y+

Iy

qc =

Qz Ty Iz

+ Tz

Qy Iy

y las producidas por Mt mediante las frmulas de torsin y tanto en un caso como en otro, segn sea el tipo de seccin. Componiendo en cada seccin ambas se hallan en flexin-torsin las Suele ocurrir que en una seccin transversal no coinciden los puntos en que son mximos las x y las , por lo que debido a ello pueden resultar peligrosos, es decir con los valores mximos de las tensiones (esfuerzos) principales, bien aquellos puntos donde las x son mximas o aquellos otros puntos donde son mximas las , o bien otros puntos cualesquiera de la seccin. En materiales dctiles, como los empleados para fabricar ejes circulares, se adopta para dimensionar el criterio de mx = adm. que se obtienen de: y las tensiones principales son:

mx .

1, mx .

2 , mn

=
1, 2

( ) + 2 2
x x 2

2 xy