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Elementos de Distncia Quadrilaterais de

Fase e Terra Adaptativos
Fernando Calero, Armando Guzmn e Gabriel Benmouyal, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
ResumoOs elementos de distncia quadrilaterais podem
fornecer uma cobertura significativamente maior para
resistncia de falta do que os elementos de distncia mho nas
aplicaes de linhas curtas. As caractersticas dos elementos de
distncia quadrilaterais de fase e terra resultam da combinao
de diversos elementos de distncia. Os elementos direcionais
discriminam entre faltas na direo frente e reversa, enquanto
os elementos de reatncia e resistncia so fundamentais para o
correto desempenho da caracterstica quadrilateral. As
consideraes do fluxo de carga determinam a escolha da
grandeza de polarizao para esses elementos. Os elementos de
reatncia tm que acomodar o fluxo de carga e se adaptar ao
mesmo. Blinders resistivos devem detectar a maior resistncia de
falta possvel sem provocar subalcance ou sobrealcance excessivo
do elemento de distncia quadrilateral. Neste artigo,
discutiremos um esquema de distncia quadrilateral adaptativo
que pode detectar resistncia de falta maior do que na
implementao anterior. Alm disso, o artigo discute as
consideraes da aplicao dos elementos de distncia
quadrilaterais.
I. VISO GERAL
Enquanto a literatura debate as diferenas e benefcios dos
elementos de distncia de terra quadrilateral e mho [1], este
artigo descreve a teoria, aplicao e caractersticas de uma
implementao particular dos elementos de distncia
quadrilaterais de fase e terra.
O fato de a caracterstica quadrilateral ser benfica na
proteo de linhas de transmisso curtas bem aceito [1][2].
tambm aceito que esquemas de proteo piloto sensveis no
dependem apenas dos elementos de distncia; esses esquemas
tambm dependem do sobrecorrente direcional de terra (67G),
uma unidade com capacidade de deteco de resistncia de
falta (Rf) maior do que elementos de distncia de terra de
qualquer formato [3].
Em geral, faltas com elevadas Rf tm sido associadas s
faltas fase-terra (AG, BG, CG). Para essas faltas, a Rf
associada considervel. Por outro lado, faltas entre fases so
menos susceptveis a valores elevados de Rf. Portanto, como
as linhas de transmisso curtas so muito mais afetadas por
valores elevados de Rf, deve ser usado o elemento com maior
capacidade de deteco de falta [1][2][3].
A. Resistncia de Falta
Os curtos-circuitos ao longo da linha de transmisso tm
um certo grau de impedncia adicional. Se esta impedncia
adicional for desprezvel, a impedncia da linha
predominante, e a impedncia aparente medida vai refletir esta
condio, reportando uma impedncia com o mesmo ngulo
da impedncia da linha. Por outro lado, se esta impedncia
adicional no for desprezvel, a impedncia aparente medida
no vai mais apresentar o ngulo da linha.
A Fig. 1 mostra os diferentes componentes da resistncia
de falta para faltas na linha de transmisso. Embora
extremamente simplificada, a figura mostra os condutores de
fase (somente a Fase A e a Fase B esto mostradas), a
estrutura da torre, as cadeias de isoladores, o fio terra, e as
diferentes impedncias para o fluxo da corrente de falta. Essas
impedncias so simplificadas para serem valores apenas
resistivos [4][5].

Fig. 1. Visualizando o componente Rf
A resistncia Rtower geralmente chamada de resistncia
de p de torre. um parmetro crtico relativo ao projeto e
construo das linhas de transmisso [6]. Para uma falta
devida a um arco (flashover) no isolador, o caminho de
retorno atravs da prpria torre. Quando um objeto estranho
toca os condutores, a corrente distribuda entre as torres
adjacentes, porm retorna atravs da resistncia de p de torre.
Idealmente, quanto menor for a resistncia de p de torre,
melhor ser o desempenho da deteco de faltas terra na
linha de transmisso. Contudo, ainda que existam valores
menores, na prtica os valores variam de 5 a 20 ohms; nos
terrenos rochosos, a resistncia pode ser igual ou maior do que
100 ohms [1].
Na Fig. 1, Rag representa a resistncia de arco para um
flashover no isolador para uma falta fase-terra. Ela est no
caminho da corrente de falta terra, Igffo, devida ao flashover.
Ra a resistncia de arco para uma falta fase-fase.
O valor da resistncia de arco dependente do
comprimento do arco e da corrente que circula atravs do
arco. Uma frmula bem aceita aquela derivada
2

empiricamente por A. Van Warrington, expressa em (1).
Outras equaes fornecem resultados similares [7]. Em (1), o
comprimento do arco expresso em metros.

1.4
length
Rarc 28688.5
I
= (1)
Inicialmente, o arco possui alguns ohms de impedncia.
Com o passar do tempo, ele pode evoluir, aumentando para 50
ou mais ohms [1]. importante observar que seu valor
depende do comprimento do arco e da corrente que circula
atravs do arco. Na Fig. 1, o comprimento do arco indicado
por dg para faltas terra e d para faltas entre fases.
Rstruc a resistncia da estrutura da torre. Embora
insignificante para uma estrutura metlica, esta resistncia
pode ter um valor significativo se construda a partir de
material no condutivo como madeira.
Rtreeg e Rtreep so as resistncias dos objetos estranhos
que podem estar causando uma falta no sistema de potncia.
Uma rvore escolhida como exemplo. Esses valores de
resistncia podem ser da ordem de algumas centenas de ohms.
1) Faltas Fase-Terra
Faltas fase-terra consistem no tipo de falta mais comum no
sistema de potncia. Elas envolvem uma nica fase que
conduz a corrente de falta para a terra. Existem dois cenrios
possveis para faltas fase-terra: flashover no isolador e um
objeto criando um caminho para a terra.
a) Flashover no Isolador
Um flashover no isolador (resistncia de arco Rag), que
pode ser devido a uma descarga atmosfrica ou qualquer outro
evento que possa submeter o isolador a um elevado esforo,
conduz a corrente de falta a partir do condutor de fase para a
estrutura da torre (Igffo) e, ento, para a terra atravs da
resistncia de p de torre (Rtower). O arco formado ao
longo do comprimento dg. Este comprimento a distncia de
escoamento (creepage) da cadeia de isoladores, que a
distncia eltrica mais curta entre o condutor e a torre medida
ao longo da estrutura da cadeia de isoladores.
b) Falta Terra Atravs de um Objeto
Outra falta fase-terra possvel pode ocorrer quando o
condutor de fase entra em contato com um objeto, tal como
uma rvore (Rtree), que est em contato com a terra (ver
Fig. 1). mais provvel que o contato no seja na localizao
da torre. Ele pode ocorrer em qualquer ponto ao longo do vo
entre as torres. A corrente de falta distribuda para a terra
atravs das resistncias das torres, com um valor porcentual de
corrente maior fluindo para a resistncia de p de torre da
torre mais prxima. De forma conservadora, podemos assumir
que a corrente est circulando apenas atravs da resistncia de
p de torre de uma nica torre. Esta considerao simples
contrasta com outras tcnicas de anlise avanadas e precisas
[8].
Independentemente dos dois cenrios possveis, o caminho
para a terra envolve a Rtower equivalente, que a resistncia
do caminho composto a partir da terra para o aterramento do
sistema. Para um flashover no isolador, Rf a soma de Rag e
Rtower, ignorando a resistncia da torre (Rstruc). Para uma
falta terra devida ao contato com um objeto para a terra, Rf
a soma de Rtreeg e Rtower. O componente Rf para este tipo de
falta pode ser significativo.
A presena de fios terra na torre distribui a corrente de falta
de forma diferente. Uma poro da corrente de falta vai
retornar para a terra (Igw) atravs desses fios. Os fios terra so
parte da impedncia de sequncia-zero e, portanto, no
associados Rf.
2) Faltas Fase-Fase
Faltas fase-fase, conforme ilustrado na Fig. 1, no
envolvem o caminho de retorno pela terra. Assim como ocorre
nas faltas fase-terra, um flashover no isolador ou uma conexo
entre as fases atravs de um objeto pode ser a causa da falta.
Se a falta for devida ao flashover no isolador, Rf expressa
por (1), e o comprimento do arco pode ser uma linha reta ou
um caminho em torno da torre (d). O fator importante que
Rf totalmente devida resistncia de arco.
Devido ao espaamento entre as fases nos sistemas de
transmisso de alta tenso (AT) e extra-alta tenso (EAT), e
mesmo nos nveis de subtransmisso, altamente improvvel
que um objeto possa provocar uma falta fase-fase devido ao
contato. Nas redes de distribuio, entretanto, faltas fase-fase
tm maior probabilidade de ocorrer porque o condutor pode
ter contato com diferentes objetos, tais como galhos de
rvores, lanamento de vrios tipos de materiais, etc.
B. A Necessidade de um Elemento Quadrilateral nos Sistemas
de Transmisso
As trs concluses seguintes podem ser feitas com base na
Fig. 1:
O componente do arco da falta, Rag ou Ra, tem
um valor que pode ser estimado. A equao (1) indica
que o valor pode no ser significativo para os nveis
de transmisso.
Faltas terra podem ter valores significativos de Rf.
As resistncias de p de torre ou resistncias de
objetos estranhos podem ter valores elevados.
Faltas entre fases nos sistemas de transmisso tm
maior probabilidade de apresentar valores baixos de
resistncia de arco.
Ao discutir os sistemas de proteo com rels de distncia
para linhas de transmisso, importante conhecer as
caractersticas de impedncia do rel e esquemas usados.
Conforme discusso acima, os rels de distncia de terra para
linhas curtas, que podem ser complicadas, se beneficiam do
uso de uma caracterstica quadrilateral, pois as faltas terra
envolvem mais do que a resistncia de arco. Os rels de
distncia de fase, por outro lado, detectam faltas onde somente
a resistncia de arco est envolvida e, portanto, as
complicaes de um elemento quadrilateral no so
geralmente necessrias. Por essas razes, os esquemas de
proteo com rels de distncia que implementam algoritmos
de distncia mho de fase para detectar faltas entre fases e uma
combinao de elementos de distncia de terra mho e
quadrilateral para detectar faltas terra so justificados.
Para a maioria das aplicaes de linhas de transmisso,
desde os nveis de tenso da subtransmisso at a EAT, o
elemento mho de fase e o esquema de distncia de terra mho
3

quadrilateral comprovaram ser adequados. Linhas
extremamente curtas podem representar um desafio para este
esquema. Os elementos de sobrecorrente direcionais de
sequncia-negativa e sequncia-zero provaram ser a soluo
para as limitaes dos elementos de distncia para linhas
curtas.
C. Aplicaes em Linhas Curtas
Uma linha de transmisso curta geralmente tem valores
baixos de impedncia e comprimento. Num diagrama R-X,
como mostrado na Fig. 2, a impedncia da linha est
eletricamente muito afastada da mxima carga esperada. Para
algumas aplicaes, os valores do alcance da impedncia da
linha (Zset) desafiam as precises de medio do prprio rel.
Mesmo para uma falta terra sem resistncia de arco
(Rag igual a zero), o componente Rf ter o valor da
resistncia de p de torre, conforme discutido anteriormente.
Os elementos de terra mho possuem uma capacidade
intrnseca para expandir e acomodar mais Rf. Esta expanso
proporcional impedncia da fonte (Zs), conforme mostrado
na Fig. 2 [9]. Contudo, se as resistncias de p de torre
estiverem na faixa das impedncias da linha, que se somam
Rf, o elemento mho ter dificuldades para detectar faltas
mesmo sem resistncia de arco. A situao negativamente
ampliada se a fonte atrs do rel for muito forteimplicando
uma Zs muito pequena.
jX
R
Zset
Zs
Carga
Rf

Fig. 2. Impedncia aparente de uma linha curta
Os elementos de distncia quadrilaterais de terra podem
fornecer uma margem maior para acomodar Rf. Esses
elementos so bem mais adequados para proteo de linhas
curtas. H algumas limitaes no valor de Rf que eles podem
acomodar (ver Seo IV). Entretanto, seu desempenho
melhor do que o de um crculo mho.
A situao para deteco de faltas entre fases similar
quela de deteco de faltas terra nas aplicaes de linhas
curtas. Se a resistncia de arco esperada for aproximadamente
da mesma magnitude que a impedncia da linha de
transmisso, haver problemas para deteco da falta pelo
crculo mho de fase. Nas aplicaes de linhas
significativamente curtas, os elementos de distncia
quadrilaterais de fase fornecem uma cobertura notavelmente
melhor do que um elemento mho de fase.
Todavia, aceito que os elementos de sobrecorrente
direcionais so os elementos mais sensveis para deteco de
faltas; logo, eles devem ser includos nos esquemas de
proteo piloto [1][3].
D. Sobrecorrente Direcional
A proteo de sobrecorrente direcional uma tcnica mais
sensvel para deteco de faltas do que qualquer tipo de
elemento de distncia [1][10]. O alcance desses elementos
varia com a impedncia da fonte de um sistema de
transmisso. Os elementos direcionais de terra so polarizados
por tenso de sequncia-negativa ou sequncia-zero. A
polarizao por sequncia-negativa tambm usada para
proteo de sobrecorrente direcional de fase. Outros esquemas
direcionais de fase tambm so possveis.
Nos esquemas de proteo de linhas, o sobrecorrente
direcional usado como esquema de retaguarda para perda do
canal do esquema piloto.
Os esquemas de proteo piloto com comparao
direcional comparam a direo da falta entre dois ou mais
terminais. Recomenda-se incluir elementos de sobrecorrente
direcionais (67) para complementar os elementos de distncia
tradicionais (21), conforme ilustrado na Fig. 3.

Fig. 3. Comparao direcional usando elementos de sobrecorrente
direcionais
Os esquemas piloto com o sobrecorrente direcional de
terra, como mostrado na Fig. 3, vo compensar qualquer falta
de sensibilidade dos elementos mho para linhas curtas. Na
verdade, uma maior sensibilidade obtida usando elementos
de sobrecorrente direcionais no esquema, independentemente
dos tipos de linha e elementos de distncia.
E. Resistncia de Falta no Plano de Impedncia Aparente
Os engenheiros de rels de proteo usam o plano da
impedncia aparente para analisar o desempenho dos
elementos de distncia durante condies de carga, falta e
oscilao de potncia, tanto com elementos mho quanto
quadrilaterais. Neste plano, podemos representar a impedncia
aparente para faltas na linha com diferentes valores de Rf e
condies de carregamento da linha. A Fig. 4 mostra o sistema
usado para calcular a impedncia aparente para faltas fase-
terra localizadas a 85% a partir da extremidade exportadora.

4


Fig. 4. Parmetros e condies de operao do sistema de potncia para
anlise do desempenho dos elementos de distncia
A Fig. 5 mostra o lugar geomtrico da impedncia aparente
para diferentes condies de carregamento ( igual a 20, 10,
0, 10 e 20 graus) e todos os valores possveis de Rf.

Fig. 5. Impedncia aparente para igual a 20, 10, 0, 10 e 20 graus,
enquanto Rf varia de 0 a
A Fig. 6 mostra que a impedncia aparente pode causar
subalcance e sobrealcance dos elementos de distncia com
caracterstica fixa e ter cobertura limitada de Rf se o elemento
de distncia no tiver uma caracterstica adaptativa [11].

Fig. 6. A impedncia aparente pode provocar subalcance e sobrealcance dos
elementos de distncia e ter cobertura limitada de Rf
A Fig. 7 mostra o lugar geomtrico da impedncia para
fluxo de carga na direo frente ( igual a 10 graus). Nesse
caso, a tenso VR da extremidade remota igual a 0.98 pu.
Independentemente da medio no loop da impedncia (loop
da falta terra ou loop da falta entre fases), a impedncia
aparente inicia num valor de carga, ZLOAD, que corresponde
a Rf igual a . Para um fluxo de potncia ativa na direo
frente, ZLOAD est no lado direito (valores positivos de
resistncia) do plano. Uma vez que Rf comea decrescendo, a
impedncia aparente descreve o lugar geomtrico mostrado na
Fig. 7. Observe que com Rf igual a 0, a impedncia aparente
exatamente igual a 85% da impedncia da linha.
0
10 20 30 40
-4
-2
0
2
4
Resistncia (ohms)
ZLOAD
Rf =
Rf = 0

Fig. 7. Lugar geomtrico da impedncia aparente para carga na direo
frente ( igual a 10 graus)
5

A Fig. 8 mostra o lugar geomtrico da impedncia para um
fluxo de carga entrando ( igual a 10 graus). Esta
impedncia aparente representa um desafio para os elementos
de distncia detectarem elevados valores de Rf, evitando o
subalcance do elemento.
R
e
a
t

n
c
i
a

(
o
h
m
s
)

Fig. 8. Lugar geomtrico da impedncia aparente para um fluxo de carga
entrando ( igual a 10 graus)
II. ELEMENTOS DE DISTNCIA QUADRILATERAIS
Os elementos de distncia mho descrevem uma curvatura
suave e natural no plano de impedncias. O formato o
resultado de uma comparao de fases de duas grandezas que
fornecem o crculo familiar no plano de impedncia aparente
[9]. Os elementos de distncia quadrilaterais no so to
diretos. A combinao dos elementos de distncia tem
permitido aos projetistas criarem todos os tipos de formatos e
caractersticas poligonais.
Uma funo de impedncia com uma caracterstica
quadrilateral requer a implementao do seguinte:
Um elemento direcional
Um elemento de reatncia
Clculos das resistncias dos dois blinders (direito e
esquerdo)
A Fig. 9 ilustra um elemento quadrilateral tpico composto
por trs elementos de distncia. O elemento que determina o
alcance da impedncia o elemento de reatncia X. O
elemento que determina a cobertura resistiva para as faltas o
elemento de resistncia do lado direito, Rright. O elemento
que limita a cobertura para fluxo de carga reverso o
elemento de resistncia do lado esquerdo, Rleft. Uma
verificao direcional mantm a unidade detectando faltas
somente na direo frente.

Fig. 9. Componentes de um elemento de distncia quadrilateral
O ajuste do alcance no lugar geomtrico do ngulo da
impedncia da linha indicado por Zset na Fig. 9. Ele no
um ajuste no eixo X, mas o alcance na impedncia da linha.
Mostraremos que este ajuste o ponto principal do alcance da
impedncia da linha. O ajuste Rset o offset resistivo a partir
da origem. Uma linha paralela impedncia da linha est
mostrada na Fig. 9.
As linhas da impedncia da Fig. 9 so linhas retas para
questes prticas. A teoria, contudo, mostra que essas linhas
so crculos com raio infinito [9]. A grandeza de polarizao
para criar esses crculos amplos a corrente medida na
localizao do rel.
A. Elemento de Reatncia Adaptativo
Diversas publicaes sobre rels de proteo reportam
problemas graves de sobrealcance ocorridos com elementos de
reatncia no adaptativos, causados pelo fluxo de carga
frente e Rf [1][2][11]. Se o elemento de reatncia de uma
caracterstica quadrilateral no for projetado para acomodar a
situao mostrada na Fig. 10, uma falta externa com Rf pode
entrar na rea de operao. A curvatura intrnseca e o
deslocamento benfico do crculo mho so suficientes para
superar este problema. Portanto, as linhas de reatncia
precisam ser projetadas para acomodar esta situao.
R
jX

Fig. 10. Os elementos mho e de reatncia se adaptam s condies de carga
6

A Fig. 10 mostra o comportamento desejado da linha de
reatncia para um fluxo de carga frente. necessrio efetuar
uma inclinao na direo mostrada. Diversas tcnicas tm
sido propostas para este objetivo, incluindo uma inclinao da
caracterstica fixa e o uso da carga de pr-falta.
interessante observar que um crculo mho com dimetro
infinito fornece a mesma inclinao que um crculo mho
regular, e a linha reativa se torna adaptativa [9]. A corrente de
polarizao adequada a componente de sequncia-negativa
[12]. A homogeneidade do diagrama de sequncia-negativa e
a maior proximidade do ngulo de I2 com o ngulo da
corrente de falta (If) torna a corrente I2 uma grandeza de
polarizao ideal.
Para obter a caracterstica da reatncia desejada para o loop
AG, as duas grandezas seguintes podem ser comparadas
atravs de um comparador de fases de 90 graus:
S1 VRA Zset(IRA k0 3I0) = + (2)
( )
jT
S2 j IR2 e = (3)
As equaes (4) e (5) definem os vetores resultantes a e b
usados para plotar a caracterstica do elemento de reatncia
[9].
a Zset = (4)

o
IA1 IA0 Zset 0
j 90 T ang 1
IA2 IA2 Zset
b e
( | |
+ + +
|(
\
= (5)

Zset0 Zset1
k0
3 Zset1

= (6)
onde:
k0 o fator de compensao de sequncia-zero.
Zset0 o alcance da impedncia de sequncia-zero
derivado de k0 e Zset.
A Fig. 11 mostra o comportamento adaptativo da linha de
reatncia derivada de (4) e (5). Calculando uma inclinao
adequada do ngulo de homogeneidade (indicada por T na
equao), a unidade garante um alcance correto
independentemente da direo do fluxo de carga.
R
X
Efeito da Carga Reversa
Efeito da Carga Frente
Zset

Fig. 11. Caracterstica do elemento de reatncia de terra adaptativo
Para os elementos de distncia de terra, I0 consiste em
outra escolha para polarizao do elemento de reatncia. Esta
opo aceitvel se o fator de homogeneidade, T, para as
impedncias de sequncia-zero, for conhecido.
Para os elementos de distncia de fase, o uso da corrente de
sequncia-negativa tambm uma opo.
S1 (VRB VRC) Zset(IRB IRC) = (7)

jT
S2 j(IRB2 IRC2)e = (8)
Os vetores resultantes a e b esto mostrados em (9) e (10).
a Zset = (9)

IB1 IC1
j 90 T ang 1
IB2 IC2
b e
| | | |
+ +
| |
\ \
= (10)
Conforme descrito em [9], o vetor b define o dimetro
infinito e o ngulo da inclinao, os quais so expressos em
(5) para a linha de reatncia de terra e (10) para a linha de
reatncia de fase. A linha resultante adaptativa direo do
fluxo de carga, como mostrado na Fig. 11. A linha de
reatncia se adapta adequadamente ao fluxo de carga e Rf.
B. Elemento de Resistncia Adaptativo
A Fig. 9 mostra que o elemento de resistncia do lado
direito responsvel pela cobertura resistiva de um elemento
de distncia quadrilateral. Este componente do elemento de
distncia quadrilateral deve acomodar e detectar o mximo de
Rf possvel.
Ao propor uma linha de resistncia adaptativa, possvel
construir a linha esttica ou adaptativa, conforme efetuado
para a linha de reatncia. Um blinder resistivo adaptativo
obtido atravs da definio de Rset em (2) e da defasagem de
(3) por (L1 90), onde L1 o ngulo da impedncia de
sequncia-positiva da linha. O benefcio mostrado na Fig. 12
um deslocamento do elemento de resistncia para a direita, o
qual acomoda faltas com fluxo de carga frente. As equaes
(11) e (12) implementam o elemento de resistncia de terra
adaptativo.
S1 VRA Rset(IRA k0 3I0) = + (11)

j L1
S2 IR2 e

= (12)
De forma similar, as equaes (13) e (14) definem o
elemento de resistncia de fase adaptativo para faltas entre
fases.
S1 (VRB VRC) Rset(IRB IRC) = (13)

j L1
S2 (IRB2 IRC2) e

= (14)

7

R
jX
ZL
Rset

Fig. 12. Caracterstica do elemento de resistncia de terra adaptativo
Embora o uso da corrente de sequncia-negativa fornea
uma inclinao benfica do elemento de resistncia para carga
na direo frente, conforme mostrado na Fig. 12, a
inclinao na direo oposta para carga na direo reversa.
Portanto, a inclinao no benfica sob esta condio.
Opes adicionais de polarizao, tal com o componente
alfa (I1 + I2) para elementos de distncia de terra e I1 para
elementos de distncia de fase, fornecem um comportamento
satisfatrio da inclinao para fluxo de carga reverso. O
comportamento para fluxo de carga reverso o mesmo.
C. Elemento de Resistncia do Lado Esquerdo
A linha resistiva do lado esquerdo da Fig. 9 responsvel
por limitar a operao do elemento quadrilateral para fluxo de
carga reverso. Ele no precisa ser adaptativo. necessrio ter
cuidado para no incluir a origem para garantir uma operao
satisfatria para linhas muito reativas.
D. Implementao de Alta Velocidade
Em diversas aplicaes de proteo de linhas de
transmisso, tempos de operao da ordem de subciclos so
necessrios para os elementos de distncia. Em muitos rels,
elementos de distncia com caractersticas mho ou
quadrilateral so disponibilizados. Quando os elementos de
distncia selecionados tm apenas caractersticas
quadrilaterais, o mesmo requisito de alta velocidade
aplicvel para faltas com valores baixos de resistncia.
Para obter uma operao da ordem de subciclos com
elementos quadrilaterais, o mesmo conceito de filtro dual
apresentado em [14] para os elementos mho aqui usado. O
princpio bsico consiste em processar a mesma funo de
distncia duas vezes, usando dois tipos de fasores de corrente
e tenso: a funo processada usando, em primeiro lugar, os
fasores com filtro de meio ciclo (alta velocidade) e uma
segunda vez atravs dos fasores com filtro de um ciclo
(convencional). O estado da funo final obtido atravs da
operao da lgica OU dos dois processos.
Para aplicaes de abertura monopolar, esses trs
elementos de distncia de terra (AG, BG e CG) precisam ser
supervisionados por uma funo de seleo da fase em falta.
Para o propsito da implementao do elemento direcional
e da seleo da fase defeituosa para a parcela de alta
velocidade da funo quadrilateral, o algoritmo descrito em
[14] e [15] usa uma funo conhecida como seleo do tipo da
falta e direcional de alta velocidade (high-speed directional
and fault type selection HSD-FTS). Esta funo processa
os sinais usando filtros de meio ciclo e grandezas sobrepostas
para fornecer os 14 sinais direcionais relacionados na Tabela I.
TABELA I
SINAIS DIRECIONAIS DE ALTA VELOCIDADE
Sinal Descrio da Falta
HSD-AGF, HSD-AGR AG frente, reversa
HSD-BGF, HSD-BGR BG frente, reversa
HSD-CGF, HSD-CGR CG frente, reversa
HSD-ABF, HSD-ABR AB frente, reversa
HSD-BCF, HSD-BCR BC frente, reversa
HSD-CAF, HSD-CAR CA frente, reversa
HSD-ABCF, HSD-ABCR ABC frente, reversa
Uma vez que os sinais HSD-FTS so derivados das
correntes e tenses incrementais, eles estaro disponveis
somente por 2 ciclos logo aps o incio de uma falta.
Consequentemente, os sinais quadrilaterais de alta velocidade
esto disponveis durante o mesmo intervalo de tempo logo
aps a deteco de uma falta.
Para o elemento de reatncia, a parcela de alta velocidade
da implementao da caracterstica quadrilateral usa as
mesmas equaes dos elementos de terra enquanto a parcela
convencional correspondente usa polarizao baseada na
corrente de sequncia-negativa ou sequncia-zero. Durante
uma condio de plo aberto, a polarizao atravs da corrente
de sequncia (negativa ou zero) substituda pela corrente
incremental do loop da impedncia de forma que os elementos
de terra permaneam operacionais para aplicaes de abertura
monofsica.
Para os elementos de fase, a polarizao baseada na
corrente incremental do loop da impedncia de forma que as
faltas entre fases e aplicaes de abertura monopolar sejam
automaticamente cobertas.
Para os clculos dos dois blinders de resistncia, as
equaes so idnticas sua parcela convencional de forma
que o alcance da resistncia em regime ser idntico.
Com os elementos quadrilaterais de alta velocidade, os
clculos dos blinders de resistncia e reatncia usam um
sistema de filtragem de meio ciclo para obter uma operao
rpida.
A lgica para uma falta fase A-terra apresentada na
Fig. 13. Uma lgica similar usada para os dois outros
elementos de falta terra e para os elementos de fase.
8


Fig. 13. Lgica da caracterstica quadrilateral de alta velocidade para faltas
fase A-terra
Para ilustrar a operao paralela dos elementos
quadrilaterais de alta velocidade e convencional, uma falta
fase A-terra simulada a 33% do comprimento da linha,
usando a linha de transmisso de alta tenso do sistema de
potncia da Fig. 4. O alcance da impedncia ajustado em
85% de ZL1. A falta simulada no instante 100 milissegundos
na simulao do EMTP (Electromagnetic Transients
Program Programa de Transitrios Eletromagnticos).
A Fig. 14 mostra os clculos da distncia at a falta dos
dois elementos de reatncia (alta velocidade e convencional)
para Rf igual a 0 ohm. O elemento de alta velocidade opera em
12,5 milissegundos e o elemento convencional opera em
21 milissegundos.
D
i
s
t

n
c
i
a

d
a

F
a
l
t
a
(
p
u
)

Fig. 14. Clculos dos elementos de distncia de alta velocidade e
convencional para uma falta fase A-terra, 0 ohm, localizada a 33% do
comprimento da linha
A Fig. 15 detalha a mesma experincia, porm com uma Rf
primria de 50 ohms. O elemento de alta velocidade tem um
tempo de operao de 14,5 milissegundos, enquanto o
elemento convencional tem um tempo de operao de 25
milissegundos.
D
i
s
t

n
c
i
a

d
a

F
a
l
t
a
(
p
u
)

Fig. 15. Clculos dos elementos de distncia de alta velocidade e
convencional para uma falta fase A-terra, 50 ohms, localizada a 33% do
comprimento da linha
Como regra geral, a lgica quadrilateral de alta velocidade
enviar um sinal de sada meio ciclo antes da lgica
convencional. Isso corresponde, na maioria das vezes, a uma
operao total da ordem de subciclos para valores baixos de
Rf. Conforme ilustrado nos dois exemplos acima, medida
que Rf aumenta, tanto a corrente de falta quanto o
afundamento de tenso sero reduzidos. Nessas circunstncias,
os tempos de operao dos elementos quadrilaterais de alta
velocidade e convencional vo aumentar de forma que os
tempos totais de operao prximos ou acima de 1 ciclo sero
mais tpicos das faltas de alta resistncia.
III. APLICAO DO ELEMENTO DE DISTNCIA
QUADRILATERAL
A. Clculo da Homogeneidade
A linha reativa de um elemento de distncia quadrilateral
pode ser polarizada por corrente de sequncia-negativa (IR2)
ou sequncia-zero (IR0) para se adaptar corretamente ao fluxo
de carga, conforme mostrado na Fig. 11. A polarizao atravs
dessas correntes torna a linha adaptativa e menos susceptvel a
sobrealcanar. Uma verificao necessria, contudo, para
garantir um desempenho efetivo do elemento de distncia de
fase e terra quadrilateral da Zona 1 [13]. Esta verificao
para a homogeneidade das impedncias de sequncia-negativa
(ou impedncias de sequncia-zero, se tiver sido usada a
polarizao por sequncia-zero).
Numa falta terra ou falta entre fases assimtrica, a
corrente de falta total sempre est atrasada das tenses da
fonte. Esta corrente de falta, IF, a corrente de polarizao
perfeita. Ela est na mesma direo, independentemente do
tipo da falta (mesmo ngulo, porm com magnitude diferente).
Como a corrente IF no mensurvel, as correntes medidas na
localizao do rel so as nicas disponveis. A corrente de
sequncia-negativa uma opo para polarizar a linha de
9

reatncia do elemento quadrilateral. O rel de proteo est
medindo a IR2 local (corrente de sequncia-negativa). A
corrente IF2 a corrente apropriada para ser usada.
A Fig. 16 ilustra o diagrama de sequncia-negativa de uma
linha de transmisso simples e as respectivas impedncias da
fonte de ambos os terminais. Se possvel, este diagrama com
duas fontes deve ser avaliado. Se o sistema for ligeiramente
mais complexo (ex., linhas paralelas), um programa de curto-
circuito pode fornecer as correntes IF2 e IR2. O clculo deve
ser feito para uma falta dentro do alcance da Zona 1, onde m
aproximadamente 80%.

Fig. 16. Diagrama de sequncia-negativa com duas fontes
A varivel T o fator de homogeneidade, e a diferena
angular entre a corrente de falta e a corrente medida na
localizao do rel. A referncia [12] ilustra a avaliao deste
fator, que a expresso do divisor de corrente seguinte:

IF2 ZS1 ZL1 ZR1
T arg arg
IR2 ZR1 (1 m) ZL1
( + + | |
= =
| (
+
\

(15)
O ngulo T em (15) ajusta a corrente IR2 medida ao ngulo
da corrente de falta IF2. Ele usado em (3) e (8) para
polarizar corretamente a linha de reatncia do elemento
quadrilateral.
Quando o elemento quadrilateral de terra for polarizado por
corrente de sequncia-zero (IR0), use uma expresso similar
para calcular T (15), exceto se as correntes e impedncias
forem de sequncia-zero.
A equao (15) tambm fornece algumas informaes
extras sobre a homogeneidade do diagrama de sequncia. Para
a maioria dos sistemas de transmisso, os ngulos da
impedncia do diagrama de sequncia-negativa so muito
similares. O clculo de (15) fornece um ngulo pequeno,
usualmente na faixa de 5 graus. Por outro lado, no diagrama
de sequncia-zero, o ngulo de homogeneidade varia muito
mais.
Em (3) e (8), a linha de reatncia efetivamente inclinada
pelo ngulo T.
B. Load Encroachment
Os elementos de distncia quadrilaterais discutidos neste
artigo so inerentemente imunes ocorrncia de transgresso
do limite de carga (load encroachment). A linha reativa que
define o alcance polarizada por correntes de sequncia-
negativa, conforme mostrado em (3) e (8). As linhas reativas
de fase e terra iniciam seus clculos quando h uma condio
de falta que implica num desbalano de (I2/I1) ou (I0/I1)
maior do que o desbalano natural do sistema, que menor do
que 10%.
Num esquema de proteo completo, contudo, deve haver
recursos para deteco de faltas trifsicas. Embora seja raro,
este tipo de falta possvel. Usualmente, uma falta quase
sem Rf.
O elemento de deteco de falta trifsica obtido atravs
do uso da auto-polarizao por corrente. Por exemplo, o loop
BC ser polarizado com:

jT
S2 j(IRB IRC)e

= (16)
Para evitar o sobrealcance devido carga fluindo para a
frente, o ajuste T em graus uma inclinao, provavelmente
descendente, para a linha reativa. O alcance resistivo
polarizado por corrente de sequncia-positiva.
O elemento quadrilateral trifsico descrito ajustado com o
mesmo alcance dos elementos de distncia bifsicos. Ele
requer certas consideraes de carga para evitar a condio
load encroachment.
Se a linha de transmisso for longa e o ajuste resistivo
escolhido for conflitante com a carga, necessrio um
elemento de load encroachment. Este elemento deve definir
claramente a rea de carga quando a direo do fluxo de carga
for para a frente. A Fig. 17 ilustra a caracterstica da
tradicional e j amplamente usada lgica load encroachment.
O ponto de operao da impedncia de carga nesta regio vai
identificar claramente as condies de carga e evitar a
operao do algoritmo de deteco de faltas trifsicas.

Fig. 17. Load encroachment para elementos de distncia quadrilaterais
trifsicos
C. Perda de Sincronismo
Grande parte da teoria e discusso da literatura sobre
deteco de perda de sincronismo (out-of-step) pode ser
aplicada aos elementos de distncia quadrilaterais [16][17].
Quando os fluxos de potncia esto oscilando no sistema de
potncia, as impedncias aparentes medidas pelos elementos
de distncia descrevem uma trajetria no plano R-X. Essas
oscilaes podem ser causadas pela instabilidade angular ou
simplesmente por chaveamentos de linhas (energizando ou
desenergizando) [17]. Se as oscilaes estiverem contidas num
envelope de mximas oscilaes e forem amortizadas ao longo
do tempo, as oscilaes de potncia so consideradas estveis.
Por outro lado, se as oscilaes de potncia no forem
amortizadas ao longo do tempo, elas so consideradas
instveis.
10

No diagrama R-X mostrado na Fig. 18, uma trajetria da
impedncia de uma oscilao de potncia estvel est contida
no lado direito (ou no lado esquerdo para fluxo de potncia
reverso) e, no final, permanece em um novo ponto de
operao da impedncia de carga. Uma oscilao de potncia
instvel, de forma contrria, vai mostrar uma trajetria que
atravessa o plano da esquerda para a direita (ou da direita para
a esquerda). Teoricamente, e assumindo o diagrama simples
com duas fontes mostrado na Fig. 18, a oscilao de potncia
instvel vai cruzar o centro eltrico do sistema quando a
diferena angular entre as tenses das duas fontes for prxima
de 180 graus. A no ser que o sistema de potncia possa ser
reduzido a um modelo com duas fontes, isso no apenas uma
questo de prever a trajetria da impedncia; logo, estudos de
estabilidade podem ser necessrios.

Fig. 18. Caracterstica tradicional de perda de sincronismo com zona dual
Durante oscilaes do sistema de potncia, requisitos de
estabilidade demandam que as linhas de transmisso
permaneam no sistema de potncia. A abertura de linhas de
transmisso sem necessidade prejudica a estabilidade do
sistema de potncia. Portanto, necessrio garantir que
trajetrias instveis no diagrama R-X, entrando nas
caractersticas do elemento de distncia (mostrada na Fig. 18),
no desliguem desnecessariamente a linha de transmisso.
Entretanto, algumas aplicaes requerem a abertura das linhas
de transmisso, efetuada de forma controlada.
Tradicionalmente, as tcnicas de deteco de perda de
sincronismo tiram vantagem da menor velocidade da trajetria
da impedncia aparente no diagrama R-X para condies de
oscilao de potncia. A trajetria do ponto de operao muda
de carga para falta quase instantaneamente para condies de
falta.
A Fig. 18 ilustra um esquema tradicional formado por duas
zonas. Se a zona interna operar aps uma temporizao
ajustada (2 a 5 ciclos), uma condio de perda de sincronismo
detectada. Se a trajetria for devida a uma falta no sistema
de potncia, ambas as zonas vo operar numa janela de tempo
muito pequena.
H diversas filosofias para serem seguidas ao ajustar os
parmetros deste esquema [17]. Algumas das mais
importantes consideraes so:
A zona interna no deve operar para oscilaes
estveis. Conforme mostrado na Fig. 18, uma
oscilao estvel retorna, no final, para a impedncia
de carga.
A zona externa no deve incluir qualquer impedncia
de carga possvel. Se a carga for includa pela zona
externa, h um risco de declarar incorretamente uma
condio de oscilao de potncia.
A distncia da zona interna para a zona externa no
plano de impedncias deve ser to ampla quanto
possvel de forma a permitir a deteco da condio de
oscilao de potncia.
A zona interna no deve incluir qualquer zona do
elemento de distncia que est para ser bloqueado.
Para aplicaes de linhas longas, pode no ser possvel
atingir este objetivo para todas as zonas de distncia.
Podemos fazer com que a zona interna cruze parte da
caracterstica do elemento de distncia. Isso cortar
efetivamente parte da caracterstica.
A Fig. 18 ilustra algumas dessas consideraes. Linhas
curtas apresentam margem suficiente para acomodar as zonas
interna e externa juntamente com qualquer tipo de elemento
de distncia, tal como uma unidade de distncia quadrilateral,
seguindo-se as diretrizes acima. Linhas de transmisso longas,
contudo, podem no fornecer margem suficiente. necessrio
que sejam usados critrios de engenharia para ajustar as zonas
interna e externa, bem como o alcance resistivo do elemento
quadrilateral.
Ao determinar os parmetros de ajuste, pode ser muito
difcil cobrir todos os cenrios possveis de instabilidade com
um modelo simples de duas fontes. Portanto, estudos de
transitrios sero necessrios para compreender a efetividade
do esquema da Fig. 18.
Recentemente, foi proposto um algoritmo de deteco de
oscilao de potncia que requer poucas informaes do
usurio [18]. Este algoritmo vai detectar e declarar uma
oscilao de potncia baseando-se na estimao da tenso do
centro da oscilao (swing center voltage SCV), que a
tenso do centro eltrico de um modelo com duas fontes. Esta
tenso pode ser estimada atravs de medies locais e seu
comportamento utilizado para detectar uma condio de perda
de sincronismo. A vantagem desta metodologia que no so
necessrias informaes do sistema.
D. Aplicaes do Capacitor Srie
comum aplicar sistemas de proteo com comparao
direcional na proteo de linhas de transmisso com
compensao srie. Os rels de proteo usados com a
finalidade de proteger essas linhas devem ser projetados para
acomodar as variaes da impedncia medida (devido aos
MOVs [metal oxide varistors] e centelhadores [spark
gaps] em paralelo com o banco de capacitores) e correntes e
tenses sub-sncronas que so caractersticas dos sistemas
compensados com capacitores srie [19]. Alm disso, os
11

sistemas de rels de proteo instalados em linhas adjacentes
devem ter confiabilidade para determinar a direo da falta.
Para elementos de distncia que so polarizados por tenso,
como os elementos de distncia mho, a inverso da tenso
devida ao capacitor srie corretamente tratada atravs da
memria de tenso [19][20]. Alm disso, os elementos
direcionais determinam a direo correta da falta [21].
A identificao da direo da falta importante para evitar
que as linhas de reatncia e resistncia dos elementos de
distncia quadrilaterais operem incorretamente. Um elemento
direcional polarizado por sequncia-negativa baseado em
impedncia (ou um elemento polarizado por sequncia-zero
alternativo para faltas terra) vai determinar corretamente a
direo da falta, a no ser que haja uma inverso de corrente.
Dependendo da localizao do banco de capacitores e da
localizao dos transformadores de tenso (TPs), sugestes de
ajustes para os valores limites direcionais (Z2F e Z2R) podem
ser encontradas em [20] e [21]. Para as impedncias do
sistema compensado da Fig. 19, o valor limite do elemento
direcional, Z2F, deve ser ajustado em:

(ZL1 XC)
Z2F
2

(17)
O ajuste deste limite to perto da origem quanto possvel
vai assegurar a determinao direcional correta, a no ser que
seja possvel uma inverso de corrente no sistema de potncia.
jX
R
jXC
ZL1
No-compensado
Compensado

Fig. 19. Aplicaes do capacitor srie
A Fig. 19 mostra a perspectiva de uma linha longa. Linhas
com compensao srie so linhas longas que requerem
compensao para transmitir mais potncia. No h linhas
curtas compensadas com capacitores srie. Alm disso, nas
vizinhanas de uma instalao com capacitores srie, existe a
possibilidade de oscilaes sub-sncronas das correntes e
tenses [19][20][21]. Embora os filtros dos rels de proteo
sejam muito bons para eliminar componentes de alta
frequncia, os filtros no so eficientes para eliminar
frequncias mais baixas. Esses transitrios sub-sncronos,
mostrados como oscilaes da impedncia no plano de
impedncia aparente, convergem, no final, para a impedncia
aparente verdadeira, conforme ilustrado na Fig. 20. Esta figura
mostra tambm que h possibilidade de sobrealcance dos
elementos de distncia.
jX
R
jXc
Z1L

Fig. 20. Transitrios de frequncias sub-harmnicas podem causar o
sobrealcance dos elementos de distncia
Os elementos de distncia da Zona 1 devem responder ao
fenmeno acima, reduzindo o alcance [20][21]. Uma boa
sugesto consiste em ajustar o alcance da linha reativa em
metade da impedncia da linha compensada [20]. Por outro
lado, os rels de proteo podem ter um ajuste de alcance
automtico baseado na impedncia aparente medida
comparada a um valor calculado teoricamente [14][21]. Dessa
forma, o alcance automaticamente reduzido para metade da
impedncia da linha compensada quando os transitrios forem
detectados. O alcance resistivo deve seguir as recomendaes
para uma linha longa (ex., Rset igual metade de Zset).
A presena do capacitor srie no sistema de potncia
modifica a homogeneidade das impedncias de sequncia-zero
e sequncia-negativa. Portanto, ao ajustar o fator de
homogeneidade T, descrito em (18) e (19), a impedncia do
capacitor deve ser considerada. Quando usar um elemento de
reatncia polarizado por corrente de sequncia-negativa:

IF2 ZS1 ZL1 XC ZR1
T arg arg
IR2 ZR1 (1 m)(ZL1 XC)
( + + | |
= =
| (
+
\
(18)
E quando usar uma linha de reatncia polarizada por
sequncia-zero:

IF0 ZS0 ZL0 XC ZR0
T arg arg
IR0 ZR0 (1 m)(ZL0 XC)
( + + | |
= =
| (
+
\
(19)
Observe que as impedncias de sequncia-zero e
sequncia-negativa de um capacitor srie so iguais
impedncia de sequncia-positiva.
A equao (18) para a linha no-compensada deve tambm
ser avaliada. O valor mnimo calculado de T (mais negativo)
deve ser usado.
Ao aplicar qualquer esquema de rels de proteo a linhas
com compensao srie, recomenda-se efetuar testes e
12

simulaes de transitrios [19][21]. Esta etapa garante
confiabilidade e confirma os ajustes propostos.
E. Aplicaes de Trip Monopolar
Na proteo de linhas de transmisso, comum usar
esquemas de trip monopolar. O esquema desliga a fase
defeituosa somente para uma falta fase-terra. Quando o plo
aberto, as outras duas fases ainda permanecem transmitindo
potncia, e o sistema capaz de permanecer sincronizado.
Durante o intervalo de plo aberto, espera-se que haja
desionizao do arco. Aps o intervalo de plo aberto, um
comando de religamento enviado para o disjuntor.
A polarizao por corrente usando corrente de sequncia-
negativa (I2) ou corrente de sequncia-zero (I0) no
confivel durante o intervalo de plo aberto. O plo aberto
torna o sistema de potncia desbalanceado, causando
circulao de correntes de sequncia-negativa e sequncia-
zero. A consequncia para os elementos de distncia
polarizados por correntes dos componentes de sequncia,
como em (3) e (8), que a polarizao se torna no-confivel.
Dependendo da direo do fluxo de carga, I2 e I0 tero
diferentes direes. Felizmente, existem outros elementos de
distncia que vo operar de forma confivel durante uma
condio de plo aberto [14]. O elemento mho polarizado por
tenso de sequncia-positiva permanece estvel durante os
intervalos de plo aberto e vai detectar de forma confivel
faltas no sistema de potncia durante esta condio. Num
esquema prtico, os elementos quadrilaterais de fase e terra
devem ser desabilitados quando uma condio de plo aberto
for detectada. O elemento de distncia quadrilateral de alta
velocidade implementado com grandezas incrementais e no
precisa ser desabilitado durante o intervalo de plo aberto.
IV. AJUSTE DO ELEMENTO DE DISTNCIA QUADRILATERAL
Considere o circuito da falta fase A-terra da Fig. 4. A
equao (20) determina a impedncia aparente (Zapp) que o
rel instalado no lado esquerdo da linha mede como uma
funo das correntes e tenses de falta. A equao (21)
determina Zapp como uma funo de Rf e localizao da falta
m.

VA
Zapp
IA k0 IR
=
+
(20)
Zapp m ZL1 KR Rf = + (21)
Em (21), KR um fator que depende dos fatores de
distribuio das correntes de sequncia-positiva e sequncia-
zero (C1 e C0) e igual a:

3
KR
2 C1 C0(1 3 k0)
=
+ +
(22)
C1 e C0 so iguais a:

(1 m) ZL1 ZR1
C1
ZS1 ZL1 ZR1
+
=
+ +
(23)

(1 m) ZL0 ZR0
C0
ZS0 ZL0 ZR0
+
=
+ +
(24)
k0 o fator de compensao de sequncia-zero igual a:

ZL0 ZL1
k0
3 ZL1

= (25)
Para condies sem carga ( igual a 0) e sistemas
homogneos, o blinder resistivo do elemento quadrilateral
adaptativo vai ser ativado para uma Rf que atenda a esta
condio:
Rapp Rset < (26)
Rapp Real(KR) Rf = (27)
onde Rset o ajuste do alcance resistivo. Alternativamente,
podemos calcular Rapp usando as correntes e tenses do rel
para uma falta em m de acordo com (28).
( ) ( ) Rapp Real Zapp m Real ZL1 = (28)
Para o sistema da Fig. 4, a Fig. 21 representa os valores de
Real(KR) como uma funo de m com um valor constante de
Rset. Os valores crescentes de Real(KR) indicam que o valor
mximo detectvel de Rf , para condies sem carga, decresce
medida que a distncia at a falta aumenta.
R
e
a
l

(
K
R
)

Fig. 21. Fator Real(KR) para o sistema da Fig. 4
Outra considerao que deve ser feita ao determinar o
ajuste da cobertura resistiva envolve os erros no TP e TC
(transformador de corrente). A referncia [1] indica que pode
ser assumido um erro angular composto, , na medio.
A. Zona 1
Para uma aplicao da Zona 1, o requisito que a Zona 1
nunca sobrealcance para qualquer falta na extremidade da
linha. Assumindo que para faltas resistivas na extremidade da
linha existe um erro angular , o caminho efetivo para Rf
crescente vai inclinar, para baixo, com um ngulo extra ,
conforme mostrado na Fig. 22. Para Rf crescente, a interseo
com a linha reativa da Zona 1 a indicao da mxima Rset
13

ou Rmax. Usando a lei dos senos e a trigonometria, Rmax
pode ser expressa como:

( )
( )
( )
sin L1
Rmax 1 Zset _ pu ZL1
sin

+
= (29)
A equao (29) define Rmax, o ajuste do alcance resistivo
mximo seguro da Zona 1, levando em conta os erros de
medio do rel, TC, TP e . Rmax uma funo do ajuste do
alcance da impedncia, Zset, da magnitude da impedncia de
sequncia-positiva da linha |ZL1| e ngulo L1, e do erro
angular total em radianos, [1].

Fig. 22. Avaliao dos erros do TP e TC para a Zona 1
A Fig. 23 mostra a Rmax pu como uma funo de Zset para
L1 igual a 40, 55, 70 e 75 graus e igual a 2 graus.
Fig. 23. Ajuste do alcance resistivo mximo como uma funo do alcance
da impedncia devido aos erros de medio
Um ajuste tpico do alcance da impedncia da Zona 1 para
linhas curtas 70%. Para o sistema da Fig. 4, Zset_zone1
igual a 1.4 ohm secundrio.
Com Zset, |ZL1|, L1 e , podemos calcular Rmax usando
(29) ou obter o valor em pu, Rmax_pu, em relao
impedncia total de sequncia-positiva da linha da Fig. 23.
Nesse caso, Rmax igual a 17.17 ohms secundrios, ou
Rmax_pu igual a 8.58 pu.
Adicionalmente, precisamos verificar se a corrente de falta
est acima da mxima sensibilidade do rel. Nesse caso, a
corrente residual 3.0 A secundrios e a sensibilidade do rel
0.25 A. Portanto, o rel pode ver a falta em 70% da linha
com Rf igual a 25 ohms primrios.
A Fig. 24 mostra a resistncia aparente para valores
diferentes de Rf para uma falta a 70% da linha. Observe que
com Rset_zone1 igual a 11.52 ohms, o elemento quadrilateral
pode ver 3 ohms secundrios ou 25 ohms primrios.

R
a
p
p

(
o
h
m
s
)

Fig. 24. Resistncia aparente para uma falta a 70% da linha
A Fig. 25 mostra a margem da Rset selecionada em relao
a Rmax para a Zset selecionada.

Fig. 25. Margem de Rset para Zset_zone1 igual a 0.7 pu
A Fig. 26 mostra que o elemento de distncia quadrilateral
pode ver at 3 ohms para faltas em 70% da linha para Rset
igual a 11.52 ohms.
14


Fig. 26. Mxima cobertura de Rf com Rset igual a 11.5 ohms para faltas ao
longo da linha
A anlise efetuada para uma fase-terra pode tambm ser
aplicada para faltas fase-fase. Nesses casos, o fator KR igual
a:

1
KR
2 C1
= (30)
Para condies sem carga ( igual a 0) e sistemas
homogneos, o blinder resistivo do elemento quadrilateral de
fase vai ser ativado para uma Rf que satisfaa (31) ou (32).

( )
Rf
Rset
2 Real C1
< (31)
( )
V
Rapp Real m Real ZL1
I

| |
=
|
\
(32)
B. Zona 2
Ao considerar as zonas de sobrealcance, importante
determinar o subalcance mximo e verificar se a zona cobre
pelo menos a Rf esperada. Por exemplo, na aplicao da Zona
2, espera-se que todas as faltas na linha, bem como aquelas no
terminal remoto, sejam detectadas. uma prtica comum
ajustar o alcance da Zona 2 em 120% do comprimento da
linha. Em determinadas circunstncias, contudo, este alcance
da impedncia no vai garantir cobertura para faltas com Rf, e
um alcance maior ser necessrio.
A seguir, uma abordagem conservadora para ajustar a Zona
2 de forma a garantir que o elemento de sobrealcance veja
todas as faltas com cobertura de valores especficos de Rf. A
Fig. 27 mostra a resistncia aparente para um sistema
homogneo e condies sem carga.


Fig. 27. Impedncia aparente para uma falta na extremidade da linha
considerando os erros de medio
A partir da Fig. 27, podemos estimar os ajustes do alcance
resistivo requerido Rset_zone2 e alcance da impedncia
Zset_zone2 de acordo com (33) e (34) para cobertura de uma
Rf desejada.

( )
( )
j
sin L1
Rset _ zone2 Real(KR) Rf e
sin L1

+
= (33)

( )
( )
sin
Zset _ zone2 ZL1 Rset _ zone2
sin L1

=
+
(34)
Podemos representar Rset_zone2_pu como funo de Ppu
de acordo com (35). Esses valores so os valores normatizados
de Rset_zone2 e P (ver Fig. 27) em relao a |ZL1|.

( )
( )
sin L1
Rset _ zone2_ pu Ppu
sin

+
= (35)
A Fig. 28 mostra Rset_zone2_pu para L1 igual a 40, 55, 70 e
85 graus e para igual a 2 graus.

Fig. 28. Ajuste do alcance resistivo como uma funo do ajuste do alcance
da impedncia para diversos valores de L1
15


Para o rel da Fig. 4, calculamos Rset_zone2 para uma Rf
desejada igual a 3 ohms secundrios. Usando (33) com
igual a 2 graus e uma falta na extremidade da linha, obtemos
Rset_zone2 igual a 28.69 ohms secundrios e Rset_zone2_pu
igual a 14.35 pu. A partir da Fig. 28, obtemos o valor
requerido de Ppu e o alcance da impedncia da Zona 2
Zset_zone2_pu igual a 1.5 ou 150% de |ZL1|.
V. DESEMPENHO DOS ELEMENTOS DE DISTNCIA
A. Caractersticas do Elemento de Distncia Tradicional
Os elementos de distncia quadrilaterais de fase e terra
adaptativos foram projetados para melhorar a cobertura de Rf
nas aplicaes de linhas curtas. O rel de distncia antigo
inclua uma caracterstica do elemento de distncia
quadrilateral de terra com um elemento de reatncia
adaptativo e dois elementos de resistncia que calculam Rf de
acordo com (36) e uma caracterstica de distncia mho de terra
com um elemento mho adaptativo que calcula a distncia at a
falta de acordo com (37) [12]

( )
( ) ( )
*
j L1
*
j L1
Im V I e
Rrelay1
3
Im I2 I0 I e
2

(
(

=
(
+
(

(36)

( )
( )
*
*
j L1
Re V V1_ mem
mrelay1
Re I e V1_ mem

(

=
(

(37)
B. Elemento de Resistncia Adaptativo
A Fig. 29 mostra a caracterstica do elemento de distncia
quadrilateral que usa o elemento de reatncia adaptativo do
projeto anterior com um elemento resistivo adaptativo.
X
R
Elemento
Resistivo
Adaptativo
Elemento de Reatncia
Adaptativo
ZLINHA

Fig. 29. Caracterstica do elemento de distncia quadrilateral com um
elemento de resistncia adaptativo
O elemento resistivo adaptativo calcula Rf de acordo com
(38) e (39), e compara o mnimo dos dois resultados dos
clculos com o ajuste resistivo.

( )
( )
*
j L1
*
j L1
Im V I2 e
R2
Im I I2 e

(
(

=
(
(

(38)

( )
( )
*
j L1
*
j L1
Im V I e
R
Im I I e

(
(

=
(
(

(39)
A equao (38) equivalente a (11) e (12). Ela usa uma
forma diferente da equao do comparador de fases. A
equao (39) usa o componente alfa (I = I1 + I2).
C. Cobertura Resistiva
Para comparar a cobertura resistiva dos tradicionais
elementos de distncia com o elemento resistivo adaptativo,
usamos o sistema da Fig. 4 e efetuamos os testes discutidos
nas sees seguintes.
1) Faltas em Mltiplas Localizaes
Calculamos a mxima Rf que os elementos de distncia
podem detectar para uma falta fase A-terra para valores de m
entre 0 e 1 e ngulos de carga de iguais a 10, 0 e 10 graus.
Os elementos de distncia quadrilaterais tm um ajuste do
alcance resistivo (Rset) de 11.52 ohms e um ajuste do alcance
da impedncia (Zset) de 120% de ZL1. O elemento de
distncia mho tem um alcance de 120% de ZL1. A
sensibilidade de todos os elementos de distncia 0.05 Inom.
A Fig. 30, Fig. 31 e a Fig. 32 mostram a cobertura de Rf
dos elementos de distncia mho e quadrilateral. Observe que a
cobertura de Rf severamente reduzida medida que a falta se
aproxima da extremidade da linha. Conforme esperado, o
elemento mho o que tem a menor cobertura de Rf e o
elemento de resistncia adaptativo tem a maior cobertura de
Rf, especialmente para fluxo de potncia na direo frente,
igual a 10 graus.
16


Fig. 30. Cobertura de Rf dos elementos de distncia mho e quadrilateral
para igual a 10 graus
R
e
s
i
s
t

n
c
i
a

d
e

F
a
l
t
a

(
o
h
m
s
)

Fig. 31. Cobertura de Rf dos elementos de distncia mho e quadrilateral para
igual a 0 grau

Fig. 32. Cobertura de Rf dos elementos de distncia mho e quadrilateral
para igual a 10 graus
2) Faltas para m Igual a 0.7 e Mltiplos ngulos de Carga
Calculamos a cobertura de Rf para uma falta a 70% da
linha e diferentes ngulos de carga (ver Fig. 33). O elemento
de resistncia adaptativo tem a maior cobertura de Rf,
enquanto o elemento mho tem a menor cobertura de Rf.

Fig. 33. Cobertura de Rf para faltas a 70% da linha com diferentes ngulos
de carga
17

D. Comportamento Adaptativo
Uma caracterstica quadrilateral cuidadosamente projetada
deve ter uma linha de reatncia adaptativa para evitar o
sobrealcance devido carga na direo frente e Rf. Alm
disso, este artigo apresentou o conceito de uma linha resistiva
adaptativa que inclinada beneficamente para detectar mais
Rf.
Duas figuras sero usadas para ilustrar o comportamento
adaptativo da linha reativa. A Fig. 34 ilustra uma falta terra
detectada no terminal com fluxo de carga para a frente. A
Fig. 35 mostra a mesma falta, com a mesma Rf, detectada no
outro terminal (ou seja, o terminal com fluxo de carga na
direo reversa).

Fig. 34. Exemplo de uma falta terra detectada no terminal com fluxo de
carga na direo frente

Fig. 35. Exemplo de uma falta terra detectada no terminal com fluxo de
carga na direo reversa
A Fig. 34 e Fig. 35 ilustram o comportamento adaptativo
do elemento de distncia quadrilateral. Uma vez que essas
figuras tm propsito ilustrativo, as impedncias do sistema de
potncia, localizao da falta e/ou valor de Rf no so
relevantes para a discusso. Essas duas figuras simplesmente
ilustram o comportamento adaptativo das linhas de reatncia e
resistiva.
O tipo da falta uma falta terra; e o elemento
quadrilateral de terra formado por uma linha de reatncia
polarizada por corrente de sequncia-negativa (a polarizao
preferida). Os dois elementos de resistncia so polarizados
por sequncia-negativa (I2) e pelo componente alfa (I1 + I2).
A polarizao que torna as linhas adaptativas, conforme
explicado nas sees anteriores.
A Fig. 34 e Fig. 35 fornecem informaes importantes
sobre o comportamento dessas linhas de impedncia,
incluindo o seguinte:
O elemento de reatncia gira em torno do alcance da
impedncia da linha, e tal ponto fixo. Os elementos
de resistncia giram em torno do alcance resistivo, que
um ajuste.
O grau com que essas linhas so inclinadas
determinado pelas condies de operao e parmetros
do sistema de potncia. Isso inclui as impedncias da
linha, fluxo de carga e Rf.
O crculo mho e a linha de reatncia so inclinados ao
mesmo tempo e na mesma direo.
A deciso de trip do elemento de resistncia a
combinao OU de qualquer linha resistiva. Seu
comportamento depende da direo do fluxo de carga
e sua operao complementar (uma com a outra).
Para o terminal com fluxo de carga na direo frente da
Fig. 34, conclumos:
O elemento de reatncia inclinado beneficamente no
sentido horrio. Este comportamento evita o
sobrealcance devido alta resistncia do fluxo de
carga.
O elemento de resistncia polarizado por corrente de
sequncia-negativa vai se adaptar para fornecer uma
melhor cobertura do alcance resistivo. Esta linha
resistiva vai tomar a deciso para faltas com carga na
direo frente.
O elemento de resistncia polarizado pela corrente do
componente alfa inclinado na direo oposta. A
cobertura resistiva desta caracterstica menos efetiva
se comparada outra linha resistiva.
Para o terminal com fluxo de carga na direo reversa da
Fig. 35, conclumos:
O elemento de reatncia se move na direo em que o
lugar geomtrico da impedncia aparente se
movimenta, conforme mostrado na Fig. 10.
O elemento de resistncia polarizado por corrente de
sequncia-negativa move-se na direo oposta e com
menor cobertura resistiva.
O elemento de resistncia polarizado pelo componente
alfa fornece uma cobertura mais efetiva e vai detectar
a falta.
18

VI. CONCLUSES
Faltas no sistema de potncia apresentam diferentes valores
de Rf. Faltas terra apresentam valores maiores de Rf em
funo da resistncia de arco e resistncia de p de torre.
Nas aplicaes de proteo de linhas curtas com elementos
de distncia, recomenda-se o uso de elementos de distncia
quadrilaterais para proteo contra faltas terra e entre fases.
O valor esperado de Rf para linhas curtas pode ser da mesma
ordem de magnitude da impedncia da linha de transmisso.
Rf e o fluxo de potncia tm o efeito de modificar a
impedncia aparente medida pelos elementos de distncia. A
descrio da influncia de Rf foi plotada para diferentes
valores de Rf e fluxos de carga.
Especialmente para linhas curtas, os elementos de distncia
quadrilaterais podem detectar faltas com Rf maior do que os
elementos de distncia mho. Os erros nos transformadores de
instrumento e na medio do rel limitam a cobertura de Rf
nas aplicaes de linhas curtas.
Uma caracterstica adaptativa para os elementos de
distncia quadrilaterais de fase e terra foi apresentada. O
elemento de reatncia, polarizado por corrente de sequncia-
negativa, adapta-se com base na direo do fluxo de carga e
evita problemas de sobrealcance associados ao fluxo de carga
na direo frente. Os elementos de resistncia so
polarizados por duas grandezas simultaneamente. A
polarizao por sequncia-negativa tem uma cobertura melhor
de Rf para fluxo de carga frente. O uso do distncia de terra
(componente alfa) e distncia de fase (componente de
sequncia-positiva) fornece melhor cobertura para faltas com
fluxo de carga reverso. Para os elementos de resistncia,
efetuar duas polarizaes ao mesmo tempo ajuda a detectar o
mximo possvel de Rf.
Uma verso em alta velocidade dos elementos
quadrilaterais normalmente melhora a velocidade de operao
em meio ciclo. Esses elementos so necessrios nas aplicaes
que requerem tempos de abertura extremamente rpidos. Esses
elementos fornecem tempos de operao da ordem de
subciclos e operam de forma confivel durante condies de
plo aberto.
O artigo apresentou um elemento de distncia avanado
com uma caracterstica quadrilateral adaptativa que pode ser
parte de um rel de proteo de linhas.
O desempenho do elemento de distncia quadrilateral
adaptativo foi comparado implementao quadrilateral
anterior, mostrando os benefcios. Uma ilustrao grfica do
desempenho esperado das linhas de reatncia e resistiva foi
apresentada com um exemplo na Fig. 34 e Fig. 35.
A cobertura de Rf do elemento quadrilateral adaptativo
aumenta nos terminais com fluxo de carga na direo frente.
Os elementos de distncia quadrilaterais de fase
apresentados neste artigo so adequados para qualquer
aplicao de linhas de transmisso; porm, devido sua
natureza, eles se adaptam melhor s aplicaes de linhas
curtas. Nenhum elemento de distncia, contudo, pode fornecer
melhor sensibilidade e cobertura de Rf do que os elementos de
sobrecorrente direcionais em um esquema piloto.
VII. REFERNCIAS
[1] S. Ward, Comparison of Quadrilateral and Mho Distance
Characteristic, proceedings of the 26th Annual Western Protective
Relay Conference, Spokane, WA, October 1999.
[2] J. Holbach, V. Vadlamani, and Y. Lu, Issues and Solutions in Setting a
Quadrilateral Distance Characteristic, proceedings of the 61st Annual
Conference for Protective Relay Engineers, College Station, TX, April
2008.
[3] J. Mooney and J. Peer, Application Guidelines for Ground Fault
Protection, proceedings of the 24th Annual Western Protective Relay
Conference, Spokane, WA, October 1997.
[4] S. Sebo, Zero-Sequence Current Distribution Along Transmission
Lines, IEEE Transactions on Apparatus and Systems, PAS-88, Issue 6,
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Conference, Atlanta, GA, May 2003.
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Grounding System in Transmission Line, proceedings of the
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IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 18, Issue 4, October 2003.
[9] F. Calero, Distance Elements: Linking Theory With Testing,
proceedings of the 35th Annual Western Protective Relay Conference,
Spokane, WA, October 2008.
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Sensitivity of Ground Directional and Distance Protection, proceedings
of the 1997 Spring Meeting of the Pennsylvania Electric Association
Relay Committee, Allentown, PA, May 1997.
[11] J. Roberts, A. Guzmn, and E. O. Schweitzer, III, Z = V/I Does Not
Make a Distance Relay, proceedings of the 20th Annual Western
Protective Relay Conference, Spokane, WA, October 1993.
[12] E. O Schweitzer, III and J. Roberts, Distance Relay Element Design,
proceedings of the 46th Annual Conference for Protective Relay
Engineers, College Station, TX, April 1993.
[13] SEL-421 Instruction Manual. Available: http://www.selinc.com.
[14] A. Guzmn, J. Mooney, G. Benmouyal, and N. Fischer, Transmission
Line Protection System for Increasing Power System Requirements,
proceedings of the 55th Annual Conference for Protective Relay
Engineers, College Station, TX, April 2002.
[15] G. Benmouyal and J. Roberts, Superimposed Quantities: Their True
Nature and Application in Relays, proceedings of the 26th Annual
Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, October 1999.
[16] D. Tziouvaras and D. Hou, Out-of-Step Protection Fundamentals and
Advancements, proceedings of the 30th Annual Western Protective
Relay Conference, Spokane, WA, October 2003.
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Detection on Transmission Systems, proceedings of the 32nd Annual
Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, October 2005.
[18] G. Benmouyal, D. Tziouvaras, and D. Hou, Zero-Setting Power-Swing
Blocking Protection, proceedings of the 31st Annual Western
Protective Relay Conference, Spokane, WA, October 2004.
[19] H. Altuve, J. Mooney, and G. Alexander, Advances in Series-
Compensated Line Protection, proceedings of the 35th Annual Western
Protective Relay Conference, Spokane, WA, October 2008.
[20] J. Mooney and G. Alexander, Applying the SEL-321 Relay on Series-
Compensated Systems, SEL Application Guide AG2000-11. Available:
http://www.selinc.com.
[21] F. Plumptre, M. Nagpal, X. Chen, and M. Thompson, Protection of
EHV Transmission Lines With Series Compensation: BC Hydros
Lessons Learned, proceedings of the 62nd Annual Conference for
Protective Relay Engineers, College Station, TX, March 2009.
19

[22] E. O. Schweitzer, III, K. Behrendt, and T. Lee, Digital
Communications for Power System Protection: Security, Availability
and Speed, proceedings of the 25th Annual Western Protective Relay
Conference, Spokane, WA, October 1998.
VIII. BIOGRAFIAS
Fernando Calero recebeu seu BSEE em 1986 da University of Kansas, seu
MSEE em 1987 da University of Illinois (Urbana-Champaign) e seu MSEPE
em 1989 do Rensselaer Polytechnic Institute. De 1990 a 1996, ele trabalhou
em Coral Springs, Flrida, na diviso de rels da ABB, nas reas de projetos,
testes, treinamento e suporte de rels de proteo. Entre 1997 e 2000,
trabalhou para a Itec Engineering, Florida Power and Light, e Siemens. Desde
2000, Fernando tem trabalhado como engenheiro de aplicao em marketing e
vendas internacionais na Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.,
fornecendo treinamento e assistncia tcnica.
Armando Guzmn recebeu seu BSEE com louvor da Guadalajara
Autonomous University (UAG), Mxico. Ele recebeu um diploma em
engenharia de fibra ptica do Monterrey Institute of Technology and
Advanced Studies (ITESM), Mxico, e seu MSEE da University of Idaho,
USA. Efetuou palestras na UAG e University of Idaho sobre estabilidade de
sistemas de potncia e proteo de sistemas de potncia. Desde 1993,
Armando integra a equipe da Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., em
Pullman, Washington, onde o gerente da rea de engenharia de pesquisas.
Ele detm diversas patentes nas reas de medio e proteo de sistemas de
potncia. membro snior do IEEE.
Gabriel Benmouyal, P.E. recebeu seu BASc em engenharia eltrica e seu
MASc em engenharia de controle da Ecole Polytechnique, Universit de
Montrel, Canad, em 1968 e 1970. Em 1969, ele comeou a trabalhar da
Hydro-Qubec como especialista em instrumentao e controle. Trabalhou em
diferentes projetos nas reas de sistemas de controle de subestaes e centros
de despacho. Em 1978, foi para a IREQ, onde sua principal rea de trabalho
foi a aplicao de tcnicas digitais e microprocessadores para sistemas de
proteo e controle de subestaes de linhas e usinas. Em 1997, ele ingressou
na Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. como engenheiro responsvel
pela rea de pesquisas. Gabriel membro snior do IEEE, um engenheiro
profissional com registro na Province of Qubec, e atende ao Power System
Relaying Committee desde maio de 1989. Ele detm mais de seis patentes e
autor e co-autor de diversos papers nas reas de proteo e controle de
sistemas de potncia e processamento de sinais.

2009 by Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Todos os direitos reservados.
20091214 TP6378-01