DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO

MARINHA DO BRASIL

CURSO ESPECIAL DE NAVEGAO ELETRNICA PARA MESTRES DE CABOTAGEM E CONTRAMESTRES (ENET)

Manual do Curso 1 edio

Rio de Janeiro 2008

Organizada por: SO-OR (RM-1) Ivan de Souza e Silva Diagramao e ilustraes: Arthur Luiz Malheiros Reviso ortogrfica: Katia Nascimento de Souza 2008 direitos reservados Diretoria de Portos e Costas

________ exemplares

Diretoria de Portos e Costas Rua Tefilo Otoni, n 4 - Centro Rio de Janeiro, RJ 20090-070 http://www.dpc.mar.mil.br secom@dpc.mar.mil.br

Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto n 1825, de 20 de dezembro de 1907

IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL

Sumrio INTRODUO .................................................................................................... 5 1 1.1 1.2 1.3 1.4 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 5 5.1 5.2 6 6.1 6.2 6.3 6.4 7 7.1 7.2 RADIOGONIMETRO......................................................................................... 7 Princpio de funcionamento................................................................................... 7 Diagrama de bloco ............................................................................................... 8 Fenmenos meteorolgicos que afetam o funcionamento .................................... 8 Curva e tabela de correo de desvios ................................................................ 8 ECOBATMETROS ............................................................................................ 10 Princpio de funcionamento e as partes componentes .........................................10 Controles operacionais de um ecobatmetro........................................................ 12 Interpretao das informaes no equipamento .................................................. 13 AGULHA GIROSCPICA .................................................................................. 16 Princpio de funcionamento.................................................................................. 16 Vantagens e limitaes ....................................................................................... 18 Desvio da giro ..................................................................................................... 18 ODMETROS .................................................................................................... 20 Princpio de funcionamento.................................................................................. 20 Diferena entre Hodmetro de fundo e de superfcie ........................................... 20 Hodmetro doppler ............................................................................................. 23 Efeito doppler nas manobras de atracao e desatracao ................................ 23 PILOTO AUTOMTICO ...................................................................................... 24 Operao do piloto automtico ........................................................................... 24 Utilizao do piloto automtico ............................................................................ 24 GPS/DGPS ......................................................................................................... 25 Princpio de funcionamento.................................................................................. 25 Operao do sistema GPS ................................................................................. 27 Tela tpica de um equipamento GPS .................................................................... 28 DGPS (Diferencial GPS) ..................................................................................... 29 CARTAS ELETRNICAS .................................................................................. 31 Formatos das cartas eletrnicas ......................................................................... 31 Sistema RCDS (Raster Chart Display System) e ECDIS (Eletronic Chart Display System) ............................................................................................................... 33 SISTEMAS DE PASSADIO INTEGRADO ....................................................... 35 AIS (AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM) ................................................. 36 Propsito do AIS ................................................................................................. 36 Principais aplicaes .......................................................................................... 36 G M D S S (Global Maritime Distress and Safety System) .............................. 37 INMARSAT .......................................................................................................... 37 INMARSAT - Cobertura mundial .......................................................................... 38 3

8 9 9.1 9.2 10 10.1 10.2

10.3 10.4 10.4 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.9 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18

SART (Search And Rescue Transponder) ............................................................ 39 EPIRB ( Emergency Position Indication Radio Beacon) .......................................40 NAVTEX.............................................................................................................. 41 RADAR ...............................................................................................................42 Principais partes componentes ........................................................................... 42 Faixas de freqncias .........................................................................................45 Largura de pulso .................................................................................................45 Poder separador em distncia ............................................................................ 45 Poder separador em marcao ........................................................................... 46 Principais controles do radar ............................................................................... 46 Controles de operao ........................................................................................ 46 Operao liga-desliga ......................................................................................... 46 Informaes de proa e velocidade ....................................................................... 47 Escala de distncia (Range Scale) ...................................................................... 47 Controle VRM / EBL (Variable Range Mark / Electronic Bearing Line) .................47 Controles de descentragem ................................................................................ 47 PWR pulse (fora do pulso) ................................................................................. 47 Marca de proa (Heading mark) ............................................................................ 47 Controles gain, sea e rain .................................................................................... 48 Display orientation ............................................................................................... 48 Intensity ............................................................................................................... 49 True motion ......................................................................................................... 50

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 51

INTRODUO Esta apostila tem por propsito proporcionar aos navegantes, os conhecimentos necessrios para determinar a posio da sua embarcao com o emprego dos equipamentos auxiliares navegao frequentemente encontrados a bordo.

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RADIOGONIMETRO

o equipamento utilizado a bordo para determinar, mediante o emprego de sinais radioeltricos, a direo entre duas estaes, uma transmissora e uma receptora.

1.1

Princpio de funcionamento

Um radiofarol, ou uma estao transmissora, irradia um sinal no direcional (circular) e, por meio de um receptor acoplado a uma antena direcional a bordo, obtm-se a direo do sinal irradiado, ou seja, determina-se a direo da estao transmissora. O ngulo entre a direo de onde se recebe a onda eletromagntica e a proa do navio constitui a marcao radiogoniomtrica da estao transmissora. Combinando-se a marcao radiogoniomtrica com o rumo do navio, e aplicando-se as correes adiante indicadas, obtm-se a marcao verdadeira do radiofarol, ou estao transmissora. Se duas ou mais marcaes diferentes forem determinadas, a posio do navio ficar definida. Assim, na radiogoniometria usado o mtodo direcional para obteno das LDP (marcaes radiogoniomtricas). O radiogonimetro constitudo por um receptor e por um sistema de antena de quadro, que tem propriedade direcional . O receptor, em geral, do tipo superheterodino, no qual a radiofreqncia modulada amplificada num pr-amplificador e, ento, alimenta um misturador, para transform-la numa portadora fixa de baixa freqncia, chamada de freqncia intermediria. Os sinais modulados de freqncia intermediria (FI) passam por amplificaes muito altas no amplificador de FI e alimentam o demodulador, para a demodulao; os sinais de udio (ou vdeo) resultantes so, posteriormente, amplificados, antes de serem enviados sada. Os receptores radiogoniomtricos tambm dispem, normalmente, de um oscilador de batimento, para recepo de sinais de A1 (radiotelegrafia).

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1.2 Diagrama em bloco de um Radiogonimetro

Antena Direcional Antena de sentido

Amplificador de Radiogonimetro

Misturador

Amplificador de Frequncia

Demodulador

Amplificador de udioFrequncia

Gonimetro

Alto Falante

Indicador de Marcao

Oscilador

1.3 Fenmenos meteorolgicos que afetam o funcionamento do equipamento Certos fenmenos meteorolgicos (ou perturbaes atmosfricas) afetam o estado eltrico da atmosfera, produzindo desvios na direo das ondas de rdio, cujos valores no podem ser previstos. Esses fenmenos se evidenciam por rudos na recepo e variaes na intensidade do sinal recebido. Nestas circunstncias, no devem ser tomadas marcaes radiogoniomtricas. Alm dos desvios acima explicados, a onda de rdio sofre influncia do campo eletromagntico do prprio navio onde est instalado o radiogonimetro. Os radiogonimetros instalados a bordo esto expostos a perturbaes de forma semelhante s agulhas magnticas. A massa metlica do navio e sua distribuio com relao antena de quadro introduzem um desvio na direo das ondas radioeltricas. Este desvio, devido a causas internas, pode ser determinado e denominado desvio do radiogonimetro (Drg). 1.4 Curva de desvio Quando se instala um radiogonimetro a bordo, os tcnicos buscam colocar a antena em local livre de perturbaes magnticas, tratando, tambm, de compensar os desvios identificados. A operao de reduzir ou eliminar os desvios denomina-se compensao do radiogonimetro. Entretanto, normalmente impossvel elimin-los totalmente, restando desvios residuais, que devem ser considerados na obteno das marcaes. A operao de determinar os desvios residuais denomina-se calibragem do radiogonimetro. A compensao da alada de tcnicos especializados em radiogoniometria, mas a calibragem deve ser feita pelo pessoal de bordo. Como resultado da calibragem, obtm-se uma Curva de Desvios do Radiogonimetro, que deve ser consultada sempre que se tomar uma marcao radiogoniomtrica. A Curva de Desvios fornece o valor do desvio em funo da marcao relativa do radiofarol, de modo que: Drg = Mrel Mrg Mrel = Mrg + Drg

Ento, entra-se na curva com a marcao lida no radiogonimetro (Mrg) e obtm-se o valor do desvio (Drg). Somando-se o desvio (com o seu respectivo sinal) leitura do radiogonimetro (Mrg), determina-se a marcao relativa (Mrel) da estao transmissora (radiofarol). Combinando-se este ltimo valor com o Rumo verdadeiro do navio, obtm-se a marcao radiogoniomtrica verdadeira do radiofarol. EXEMPLO: Um navio, navegando no rumo verdadeiro 145, efetuou a marcao radiogoniomtrica do Radiofarol Calcanhar (DA, 305 kHz), obtendo: Mrg = 065. Considerando a Curva de Desvios do Radiogonimetro mostrada na figura abaixo, determinar a marcao relativa correta e a marcao radiogoniomtrica verdadeira do radiofarol. SOLUO: a) Entrando na curva de desvios com Mrg = 065, obtm-se: Drg = + 2. b) Ento: Mrg = 065 Drg = + 2 Mrel= 067 c) Como o rumo verdadeiro do navio 145, teremos: R = 145 Mrel = 067 Mv (CM) = 212

Desvios
0 3 2 1 1 + 2 3

45

065

90

Marcaes Relativas

125 150

180

225

270

315

Drg =Mrel - Mrg

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ECOBATMETROS

So aparelhos utilizados para determinar a profundidade entre a quilha da embarcao e o fundo, de forma praticamente instantnea permitindo, inclusive, uma valiosa verificao da posio por outros sistemas de navegao.

2.1 Princpio de funcionamento e partes componentes O princpio de funcionamento baseia-se na medio do tempo decorrido entre a emisso de um pulso sonoro, de freqncia snica ou ultra-snica, e a recepo do mesmo sinal aps ser refletido pelo fundo do mar. O ecobatmetro, ao enviar o pulso sonoro, inicia a medio do tempo entre sua transmisso e respectiva recepo. Sabendo a velocidade do som na gua, facilmente achamos a distncia percorrida pelo som, metade da qual a profundidade do local abaixo do transdutor. Convm frisarmos que o ecobatmetro somente informa o que est imediatamente abaixo da quilha, nunca o que est adiante. O ecobatmetro pode ser dividido nas seguintes partes componentes: Medidor de intervalo de tempo Excitador Transdutor Receptor Indicador

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0 15 30 45 60 75

O medidor de intervalo de tempo envia um pulso eltrico ao excitador, determinando o instante exato dessa emisso. O excitador recebendo este sinal eltrico, envia-o ao transdutor de emisso com uma potncia muito maior que a recebida. O transdutor transforma a energia eltrica em sonora ou ultra-sonora, que transmitida para o fundo do mar, e converte o eco recebido em energia eltrica, enviando-a ao receptor. O transdutor emite o som numa frequncia controlada atravs dos efeitos de piezoeletricidade ou de magnetizao. O receptor amplifica o sinal e o encaminha ao medidor de intervalo de tempo. O medidor de intervalo de tempo verifica a diferena de tempo entre o pulso de transmisso e o eco recebido; sabendo a velocidade do som na gua, facilmente determina a distncia percorrida pelo som, metade da qual a profundidade (abaixo do transdutor) que enviada para apresentao no indicador. Profundidade = Velocidade do som na gua x Tempo 2 O ecobatmetro ajustado para uma velocidade particular do som na gua. Normalmente, a velocidade usada de 4.800 ps por segundo (1.463 m/seg); na prtica, a velocidade superior a essa. A escolha desse valor inferior ao real uma forma de garantir uma margem de segurana na leitura do equipamento . Assim, as profundidades mostradas sero sempre levemente menores que as profundidades existentes, o que beneficia o navegador. Em locais de at 100 ps, a profundidade estar com um erro para menos de

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5 ps e, em guas rasas, o erro ser muito pequeno. A velocidade do som na gua varia conforme as caractersticas do meio (temperatura, presso e salinidade) e, na realidade, a velocidade de 4.800 ps/seg um valor para gua doce ou salgada quando muito fria.

O impulso sonoro do ecobatmetro refletido pelo fundo do mare volta ao transdutor. Na figura so mostrados dois transdutores para maior clareza. Entretanto na prtica s existe um que transmite e recebe.

2.2 Controles operacionais de um ecobatmetro Ganho (Gain) Intensidade do sinal na tela (automtico ou no). Escala (Range) Escala da tela ou do registro grfico (alcance). A escolha altera a frequncia de impulsos (FI) dos ecobatmetros. Brilho (Brill) Nos ecobatmetros de tela vdeo, regula obrilho da tela. Velocidade da imagem (Image Speed) Regula a velocidade horizontal do papel ou da imagem na tela do vdeo. Se o ecobatmetro estiver acoplado a um sistema de posicionamento, este controle pode ser automtico. Por este controle, a imagem pode ser congelada. Fase (Phase) Altera a faixa de profundidades representada no registrador, sem alterar a escala. Nos ecobatmetros modernos, a mudana de fase automtica. Recuperao de imagens (Review) Apresenta imagens armazenadas na memria (log). TSM (Alarms) Apresenta a temperatura superficial da gua do mar. Alarmes (Alarms) - Normalmente, os ecobatmetros possuem trs tipos de alarmes: a) Alarme de guas rasas (Shallow Alarm) ou guarda de profundidade (Keel Alarm) - o alarme soar se a profundidade for menor que a selecionada. b) Alarme de fundo (Deep Alarm) O alarme soar se a profundidade for maior que a selecionada. c) Alarme de peixes (Fish alarm) O alarme soar ao passarem peixes ou outros objetos pelo feixe do ecobatmetro.

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 Formas de apresentao: a) Normal apresentao da emisso de apenas uma frequncia (single) ou duas frequncias (dual); b) Botton Zoom Expanso do fundo; c) Botton lock Funo que trava a leitura do ecobatmetro no fundo. Pode ser apresentada com zoom ou no. d) Marker Zoom Expanso de um nvel intermedirio selecionado por uma linha horizontal (Marker ou Lock ranger). Velocidade do som na gua (Sound Speed) Controle da velocidade do som na gua. Este controle s deve ser acionado por tcnicos especializados e representantes dos fabricantes. A-Scope Funo que visualiza o eco em contato com o objeto em tempo real e mostra a largura do feixe. 2.3 Interpretao das informaes no equipamento

Interpretar as informaes de um ecobatmetro envolve um mnimo de experncia. Isso pode ser conseguido se navegarmos sobre diversos tipos de fundo com caractersticas diferentes ajustando os controles para suas leituras externas e procurando entender o que os registros esto informando.Os ecobatmetros de registro grfico ou de vdeo com memria, mais uma vez, apresentam uma vantagem, qual seja, nos possibilitam estudar suas leituras e fazermos nossas anotaes quando bem entedermos. Em condies de mar tranqilo o registro do fundo dever mostrar uma mesma linha variando com a profundidade. Quando as ondas esto presentes, elas aparecero como sries de mini-picos e depresses quando a profundidade variar com a subida e descida do barco nas ondas. O balano pode produzir um efeito similar, porm, atravs da verificao de mdia das leituras poderemos obter uma boa informao. Colocando o ganho em seu mximo, ser produzida uma rea cinza entre a marca de transmisso e o registro de fundo. Estes minsculos sinais so o resultado dos rudos e interferncias do receptor. Entretanto, com o ganho ajustado no nvel mximo, ecos de peixes e outros objetos na gua podero tambm ser visveis. Um trao contnuo muitas vezes poder ser visto e isto poder ser uma refrao vinda de duas camadas de gua, com diferentes temperaturas ou salinidades, tais como, aquelas que so encontradas em funo das sadas de guas de estaes hidroeltricas ou nas bocas dos rios onde as guas doce e salgada se misturam. Um bom guia do tipo de fundo do mar pode ser obtido dos ecobatmetros com registro de fundo de lama ou areia mole, por exemplo, oferecendo contornos suaves devido prpria natureza do fundo que no permite a existncia de contornos pontiagudos. J a areia dura e o cascalho podem apresentar contornos mais ngremes e escarpados, porm, a aparncia geral ainda permaner sendo suave. J um fundo rochoso, muitas vezes, ter uma aparncia pontiaguda com quedas bruscas de muitos ps. Isso ocorrer de forma aleatria, ao contrrio dos pontiagudos e regulares registros causados, quer pelo balano, quer pelo caturro dos barcos. Um fundo rochoso produzir como registro um trao fino e bem marcado, devido s suas qualidades refletoras. A areia dura e o cascalho produziro um trao um pouco mais esmaecido nas partes mais altas do registro, enquanto a lama macia aparecer como um eco bem mais fraco e largo.

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Um ajuste cuidadoso do controle de ganho favorecer uma identificao mais clara da qualidade do fundo. Se o ecobatmetro operar em uma baixa frequncia, o sinal poder penetrar muito melhor, como j vimos. Isso timo para detectar grandes profundidades; porm, em guas rasas e fundo de lama macia, o sinal de baixa frequncia poder penetrar na lama antes de ser refletido por uma camada de pedra mais profunda. Com um cuidadoso ajuste do ganho, at mesmo essa lama pouco consistente aparecer, se bem que bastante esmaecida.

peixes

Fundo raso e duro peixes

Fundo profundo de lama macia

Em guas mais rasas, tambm, um fundo duro, altamente reflexivo, poder produzir um eco duplo (ou retorno mltiplo), quando o pulso sonoro vai at o fundo, volta refletido para o barco e , novamente, refletido para baixo, indo ao fundo outra vez e voltando, ento, ao transdutor. Isso ser mostrado no registrador como um segundo e forte eco, aproximadamente no dobro da profundidade do primeiro.

peixes

peixes

Fundo raso e duro

peixes

Fundo profundo de lama macia

Tipos de registro 14

Devido propagao do som em forma cnica, o trao do registro do eco de um objeto protuberante no fundo, acima do nvel do piso ocenico, aparecer com uma forma hiperblica como, por exemplo, o trao mostrado na figura abaixo. A forma hiperblica funo: da largura do feixe emitido pelo transdutor; da profundidade do acidente geolgico; e da velocidade da embarcao. Se o fundo do oceano mais ou menos irregular, poder haver um padro de diversas hiprboles superpostas umas s outras, como mostradas na figura abaixo. As mltiplas hiprboles so devidas, em grande parte, aos ecos laterais produzidos pelas extremidades do cone sonoro. O efeito se torna ainda mais acentuado se a embarcao balanarde um lado para outro. Ao interpretar um registro, portanto, o navegante necessita lembrar que as profundidades mnimas registradas no topo de cada hiprbole no so necessariamente aquelas abaixo da quilha da embarcao. Portanto, o registro no pode ser olhado como o perfil do fundo ao longo da derrota, e sim como uma representao das profundidades mdias sobre a rea varrida pelo cone sonoro, durante a movimentao da embarcao. Outra fonte de erro do registro do ecobatmetro quando ocorre a presena de matria biolgica (plnctons) em suspenso, numa densa camada entre a superfcie e o fundo, chamada Camada Dispensa Profunda (Deep Scattering Layer). O efeito desta camada no registro do equipamento mostrado na figura abaixo. Quando uma camada desse tipo est presente, usualmente ela sobe em direo superfcie noite e afunda um pouco de dia. Muitas vezes o efeito bastante persistente em uma determinada rea e pode conduzir a numerosas informaes de guas rasas em locais onde a profundidade na realidade grande.

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AGULHA GIROSCPICA

um giroscpio busca-meridiano, cujo eixo de rotao permanece alinhado com os meridianos terrestres e que capaz de oscilar em torno de seu eixo vertical (eixo de precesso ou eixo de indicao de azimute) e de medir o ngulo entre a proa do navio e o eixo de rotao do giroscpio, isto , o Rumo Verdadeiro do navio (figura 3.25).

As Agulhas Giroscpicas so cada vez mais utilizadas a bordo dos navios modernos, no apenas como referncia para obteno de rumos e marcaes (para governo e observao de Linhas de Posio para navegao), mas tambm como componentes bsicos de um Sistema de Navegao Inercial e para prover dados de direo, balano e caturro para sistemas de armas e sistemas integrados de navegao. 3.1 Princpio de funcionamento O giroscpio bsico consiste de um rotor (volante ou toro) perfeitamente balanceado, livre para girar em torno de trs eixos perpendiculares entre si, que se interceptam no seu centro de gravidade. Diz-se, assim, que o giroscpio assim denominado giroscpio livre e tem trs graus de liberdade (esses graus de liberdade so as possibilidades de girar em torno de trs eixos) e so denominados respectivamente de: Eixo de rotao Eixo horizontal (ou de torque) Eixo vertical (ou de precesso)

anel externo

rotor

anel interno

base semi-anel

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Quando o rotor gira em alta velocidade, o giroscpio desenvolve duas propriedades que no apresenta enquanto o rotor est em repouso. Estas duas propriedades so conhecidas como inrcia giroscpica (ou rigidez no espao) e precesso. A inrcia giroscpica faz com que o rotor tenda a conservar sua direo no espao, por mais variados que sejam os movimentos impostos sua base. Em outras palavras, a inrcia giroscpica (ou rigidez no espao) a propriedade que o giroscpio livre tem de manter seu eixo apontado sempre para um mesmo ponto no espao, a despeito dos movimentos de sua base. Na figura abaixo, o eixo de rotao est horizontalizado e apontando em uma determinada direo. Em seguida, inclinou-se a base do giroscpio, mas o eixo continua apontando na mesma direo e na horizontal. Os dois principais fatores que afetam a inrcia giroscpica so o peso do rotor e a velocidade de rotao. Quanto maior a velocidade de rotao e o peso do rotor, maior ser a inrcia giroscpica (ou rigidez no espao). Em virtude disto, o rotor do giroscpio tem geralmente a forma de uma roda, com a maior parte do peso concentrada prximo das bordas. Este formato proporciona uma boa distribuio de peso para a operao do rotor em alta velocidade, o que resulta em uma inrcia giroscpica elevada.

Inrcia giroscpica (rigidez no espao) medida que a Terra gira e o eixo de rotao do giroscpio permanece fixo, apontando para um determinado ponto no espao, surge uma condio denominada de rotao aparente do giroscpio. Assim, se o eixo de rotao estiver apontando para uma estrela, ele continuar apontando para a estrela durante todo o movimento aparente do astro atravs do cu, descrevendo, tambm, um movimento aparente. Na verdade, porm, a estrela est fixa e a Terra (e, portanto, a base do giroscpio) que est girando. Desta forma, a rotao aparente do giroscpio um resultado da inrcia e da rotao da Terra. A figura abaixo uma ilustrao da inrcia giroscpica: no importa de que maneira a base movimentada, o rotor do giroscpio mantm-se fixo no espao. Mesmo que a base d um giro completo, o eixo de rotao manter sua direo com relao a um determinado ponto no espao.

d eixo de rotao c eixo de rotao b

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Precesso pode ser definida como o movimento resultante do rotor, quando aplicada uma fora que tende a alterar a direo do seu eixo de rotao. Em virtude desta propriedade, quando aplicada ao rotor uma fora tendendo a deslocar o eixo de rotao de sua direo no espao, em vez de o eixo se mover na direo da fora, o far num plano perpendicular direo da fora aplicada. Quando uma giro alimentada, isto , quando o seu rotor posto a girar e atinge a velocidade normal de operao (6.000 RPM em mdia), ela comea automaticamente a se orientar em busca do Norte verdadeiro, qualquer que seja a direo em que se encontre quando parada. Quanto mais prxima estiver do Norte verdadeiro, mais rpida ser sua orientao. Nas agulhas modernas, existe um dispositivo que permite reduzir este perodo a apenas 30 minutos. Na Agulha Giroscpica orientada, o eixo de rotao do giroscpio mantido alinhado com o meridiano geogrfico do lugar, isto , na direo da linha Norte-Sul, em um plano tangente superfcie da Terra (plano horizontal). Quando o navio guina, foras externas obrigam o giroscpio a precessar, no sentido e na quantidade convenientes, de modo que o seu eixo de rotao torne a apontar para a direo do meridiano do lugar (linha N-S) e se mantenha sempre horizontal. 3.2 Vantagens e limitaes Comparando com uma Agulha Magntica, a Agulha Giroscpica apresenta as seguintes vantagens e limitaes. Vantagens: Aponta na direo do Meridiano Verdadeiro, em vez do Meridiano Magntico. , portanto, independente do magnetismo terrestre e mais simples na sua utilizao. Permite maior preciso de governo. Pode ser usada em latitudes mais altas. No afetada pela presena de material magntico ou equipamentos eltricos. Pode ser utilizada em repetidoras, equipamento radar, equipamento de navegao por satlite, registrador de rumos, piloto automtico, equipamento de Derrota Estimada, Sistema integrado de Navegao e Sistemas de Armas. Limitaes: A Agulha Giroscpica exige uma fonte constante de energia eltrica e sensvel s flutuaes de energia. Est sujeita a avarias prprias de equipamentos complexos e requer uma manuteno adequada, feita por tcnicos especializados. 3.3 Desvio da giro As foras de precesso, que automaticamente levam a agulha ao meridiano, so variveis conforme a latitude do lugar. Por esta razo, uma giro tem sempre um corretor de latitude que, nos modelos mais antigos das agulhas giroscpicas, deve ser colocado e mantido manualmente na posio conveniente. Ademais, a velocidade do navio provoca um erro na giroscpica, alm da latitude e do rumo. Existe, portanto, um corretor de velocidade onde, nos modelos antigos, so introduzidas manualmente a velocidade do navio e a latitude do lugar (o rumo introduzido automaticamente pela prpria agulha). 18

 possvel que os erros no sejam anulados completamente ou que a agulha no esteja funcionando em perfeitas condies; o Rumo indicado, ento, no o Verdadeiro e sim o Rumo da Giroscpica (Rgi). Nesse caso, a linha 000 - 180 da agulha formaria, com a direo do meridiano verdadeiro, um ngulo, o Desvio da Giroscpica (Dgi). O Dgi E quando o zero da rosa fica a E do meridiano verdadeiro e W quando o zero da rosa fica a W do referido meridiano. Note-se que as causas do Dgi nada tm, em comum, com as Desvio da Agulha Magntica. O Dgi constante para todos os Rumos, ao passo que os Desvios da Magntica variam com o Rumo. Se a causa do Dgi no for o erro de latitude, ele ser o mesma em pontos diferentes da superfcie da Terra, enquanto que isso no sucede com os Desvios da Magntica. O Desvio determinado comparando-se uma Marcao da Giro com uma Marcao Verdadeira conhecida, com a de um alinhamento, ou pelo Azimute do Sol (ou de outro astro), que pode ser obtido atravs de tbuas astronmicas apropriadas. Assim sendo, quando se usa uma Agulha Giroscpica, o Desvio (Dgi) definido como o ngulo entre o Norte Verdadeiro (ou Geogrfico) e o Norte da Agulha. Conforme explicado, o Desvio da Giro (expresso normalmente usada para designar o Desvio da Agulha Giroscpica) constante em todos os Rumos (deriva de pequenos erros induzidos no equipamento pela velocidade do navio, latitude do lugar e outros fatores). importante conhecer o Dgi e lev-lo em considerao durante a navegao, ao observar e plotar Rumos e Marcaes. O Desvio da Giro deve ser determinado com a maior freqncia possvel, durante a execuo da navegao. Os seguintes mtodos podem ser usados: 1. Por alinhamento (comparao da Marcao da Giro, observada na Agulha, com a Marcao Verdadeira de um alinhamento, obtida da Carta Nutica). um mtodo muito simples e preciso. Condio essencial: os pontos que constituem o alinhamento devem estar representados na Carta Nutica. 2. Por marcao a um ponto distante (representado na Carta) a partir de uma posio conhecida. 3. Comparao do Rumo da Giro com o navio amarrado paralelo a um Per ou Cais, com o Rumo do Per ou Cais retirado da Carta (mtodo aproximado). 4. Reduo do tringulo, aps marcar 3 objetos representados na Carta. 5. Comparao com outra Agulha do navio, de Desvio conhecido.

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HODMETROS

So equipamentos instalados a bordo dos navios destinados a medir a distncia percorrida e a velocidade do navio.

4.1 Princpio de funcionamento Os hodmetros medem a velocidade do navio na superfcie, isto , em relao massa dgua circundante (depois a velocidade integrada em relao ao tempo e transformada em distncia percorrida). A velocidade tambm pode ser medida em relao massa dgua do fundo do navio. 4.2 Diferena entre hodmetro de fundo e hodmetro de superfcie Hodmetro de fundo, tipo de presso (tubo de Pitot) - Neste tipo de hodmetro, diferente do hodmetro de superfcie, o clculo de velocidades depende da diferena entre a presso normal (presso esttica) da gua, resultante da profundidade qual est mergulhado o elemento sensvel do equipamento abaixo da quilha, e a presso resultante do movimento do navio atravs da gua (presso dinmica),. Assim, quanto maior for a velocidade do navio sobre a gua, maior ser a diferena entre estas duas presses. O equipamento consiste de uma haste, que projetada atravs do casco por uma vlvula de mar. Dentro da haste sensora existe um tubo de Pitot, que, na realidade, constitudo por dois tubos: um tubo que abre para vante e outro que abre para r. Quando o navio se movimenta, a parte de vante da haste (tubo de vante) exposta presso total. O tubo que abre para r fica exposto apenas presso esttica. Conhecidas as duas presses, determina-se a presso dinmica e, ento, a velocidade do navio (proporcional presso dinmica). A haste sensora induz um sinal que transmitido ao indicador, convertido em velocidade. A velocidade, integrada em funo do tempo por meios eltricos e mecnicos, , por sua vez, convertida em distncia navegada. 20

 Hodmetro de fundo, tipo eletromagntico Os hodmetros eletromagnticos se baseiam no princpio fundamental do eletromagnetismo que diz: Se um condutor se move atravs de um campo eletromagntico, ser induzida neste condutor uma fora eletromotriz (FEM); a magnitude desta FEM depender da intensidade do campo magntico e da velocidade com que o condutor se move e cruza as linhas do fluxo magntico. O procedimento inverso tambm verdadeiro: se o condutor est imvel e um campo magntico passado atravs dele, ento uma FEM gerada no condutor, que ser proporcional magnitude do campo magntico e velocidade com que as linhas de fora de fluxo magntico passam pelo condutor. O campo magntico produzido por um solenide, normalmente situado na quilha e prximo proa, e o condutor a gua do mar que passa pela proa do navio. A pequena FEM gerada detectada pelos sensores montados junto ao solenide. Como a magnitude do campo magntico gerado pelo solenide constante e as partculas da massa dgua que passam pelo solenide so consideradas de tamanho e forma constante, ento a FEM induzida varia com a velocidade do fluxo magntico atravs da gua, isto , varia com a velocidade do navio. Essa FEM proporcional velocidade do navio. Ela amplificada e transformada em milhas navegadas e velocidade em ns e dispensa em apresentao visual na unidade localizada no passadio. Nos hodmetros Pitot e Eletromagntico, como a haste sensora projetada atravs do casco, necessrio que nas proximidades dos portos ou de guas rasas, ela seja iada. Os hodmetros eletromagnticos mais recentes utilizam transdutores que so fixados rente quilha e tm a vantagem de no existirem projees para fora do casco, e por isso mesmo no so avariados por objetos ou quando em guas rasas. As leituras dependero do fluxo de gua que passe pela face dos transdutores que tm a forma de disco. Estes hodmetros so os mais usados hoje em dia.

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INTEGRADOR HODMETRO (velocidade) alimentao da bobina ao circuto de velocidade

DISTNCIA

campo magntico

F.E.M induzido no plano dgua

movimento

Hodmetro de superfcie os clculos de velocidades so em relao ao deslocamento do navio na superfcie. um instrumento antigo, pouco usado hoje em dia, porm fcil de montar e fornece resultados bastante precisos; formado por um hlice, um volante, uma linha de reboque e um registrador. Atualmente, os navios mantm o hodmetro de superfcie como equipamento de emergncia. Durante o funcionamento do hodmetro de superfcie, quando o navio se desloca, o hlice adquire um movimento de rotao que, atravs da linha e do volante, transmitido ao contador, em cujo mostrador se pode ler, a cada instante, o total da distncia navegada desde que o instrumento foi lanado ao mar. O comprimento da linha que se lana ao mar depende essencialmente da velocidade do navio e s experimentalmente pode-se concluir o valor correto do comprimento do reboque.

LEITURA

0220.2

REGISTRADOR (CONTADOR) LINHA VOLANTE HLICE

LINHA

VOLANTE HLICE

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4.3

Hodmetro Doppler

O efeito Doppler a mudana da freqncia de uma onda quando a fonte de vibrao e o observador esto em movimento, um relativamente ao outro. O fenmeno leva o nome do fsico austraco Christian Johann DOPPLER (1803 1853) que, em 1842, publicou um trabalho intitulado Sobre a Luz Colorida das Estrelas Duplas, em que descrevia o efeito em questo. O hodmetro doppler possui, no casco do navio, um transdutor de emisso e um de recepo. Um sinal de freqncia ultra-sonora emitido (como se fosse um ecobatmetro) e o receptor capta o sinal refletido pelo fundo do mar ou por pequenas partculas na gua. Se o navio estiver em movimento, a freqncia recebida ser levemente diferente da freqncia emitida e o aparelho mede essa diferena eletronicamente. A diferena de freqncias diretamente proporcional velocidade do navio. A velocidade integrada, tambm eletronicamente, e assim obtida a distncia navegada. O hodmetro doppler o nico que mede a velocidade no fundo. As indicaes dos outros tipos esto influenciadas pelos movimentos devido s correntes ocenicas, correntes de mars, ventos, etc. Tambm o hodmetro doppler tem a vantagem de poder indicar velocidades muito pequenas. O sinal emitido pelo hodmetro doppler tambm se move em relao ao fundo do mar. O efeito do balano pode ser eliminado, dando ao feixe emitido um formato de feixe de sonar. Mas o movimento de caturro pode introduzir erros com o movimento do feixe para vante ou para r, atravs do fundo do mar. Transdutores especialmente projetados reduzem e at eliminam esses erros nos grandes navios, mas nas embarcaes menores (iates, pesqueiros, etc.), eles s podero ser minimizados. Nas indicaes de distncias, os erros devido ao caturro geralmente se anulam, mas na indicao da velocidade sempre haver dvida. 4.4 Efeito doppler nas manobras de atracao e desatracao

Os grandes navios V.L.C.C. (Very Large Crude Carrier) e U.L.C.C. (Ultra Large Crude Carrier) hoje construdos, geralmente possuem um aparelho sonar sensor de velocidade doppler, que opera em dois eixos, um longitudinal e outro transversal. Ele pode indicar as velocidades de deslocamento do navio no sentido proa-popa (para vante e para r), como para bombordo e para boreste. muito til nas manobras de atracao e desatracao, quando se necessita conhecer a velocidade de aproximao do cais com o mximo de preciso. Estes hodmetros so os mais usados hoje em dia.

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PILOTO AUTOMTICO

um equipamento moderno que permite manter a embarcao num determinado rumo, pode obter no apenas o rumo a seguir, como tambm, as informaes necessrias vindas de sistemas determinadores de posio que mantm o barco sobre a derrota planejada.

5.1 Operao do piloto automtico A capacidade com que um piloto automtico aceita diferentes inputs deve ser cuidadosamente considerada quando selecionamos uma velocidade. Nos modernos pilotos automticos os controles so usualmente incorporados para limitar o ngulo de leme quantidade de cabeceio (movimento horizontal da proa) antes que uma ao corretiva seja aplicada, alm de um amortecedor que permita agulha se manter razoavelmente firme em mares agitados. 5.2 Utilizao do piloto automtico Em comparao com o sistema convencional, permite o planejamento e execuo automtica de rotas mais seguras; porm, depende da ligao satlite e previses meteorolgicas. O piloto automtico usa o sinal da giro para medir a direo atual e utiliza uma rota pr-definida atravs de way-points usando um ciclo de atualizao adicional referente posio da embarcao.

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GPS / DGPS

um sistema de navegao por satlite altamente preciso e foi desenvolvido pelo Ministrio de Defesa dos Estados Unidos, em conjunto com seus aliados da OTAN.

6.1

Princpio de funcionamento

O receptor GPS (Global Positioning System), conhecendo a posio dos satlites e suas distncias, determina continuamente a posio do usurio atravs de uma triangulao. O sistema constitudo por trs partes principais: Segmento espacial - Este segmento composto de 27 satlites, sendo 24 operativos e 3 de reserva, distribudos em seis planos orbitais (cada rbita com 4 satlites). Estes satlites giram em torno da terra a uma altitude de aproximadamente 20.200 quilmetros. As rbitas so percorridas a cada 12 horas, aproximadamente, por cada satlite.

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Segmento terrestre - Este segmento consiste de uma rede que opera e controla os satlites e os mantm abastecidos com informaes dirias. So constitudos por cinco estaes monitoras que rastreiam passivamente todos os satlites visveis; uma estao Mster (localizada no Centro de Operaes em Colorado Springs nos EUA) para processamento dos dados coletados nas estaes monitoras; e quatro antenas terrestres que transmitem ou carregam os dados processados na estao Mster. Pelo menos trs vezes ao dia essas informaes so transmitidas aos satlites para atualizao dos dados codificados nos sinais transmitidos aos usurios.

Segmento usurio - Este segmento composto pelos equipamentos a bordo de navios, aeronaves, carros, etc. O usurio, ao receber os sinais do sistema, determina com preciso sua distncia para os vrios satlites, pela medio dos tempos de trajeto dos sinais transmitidos pelos satlites atravs da variao Doppler e computam a posio do receptor e a hora exata da medio.

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6.2

Operao do sistema GPS

Modernos equipamentos que trabalham com cartas nuticas digitais podem ser de grande ajuda na navegao costeira, informando e visualizando, em tempo real, nossa posio em relao costa em que estamos navegando. Normalmente estas cartas esto sincronizadas com os demais equipamentos, tais como radar, gps, ecobatmetro, hodmetro, giro, etc. Ao ligar o aparelho GPS necessrio inserir algumas informaes para que, quando receba um sinal do sistema (satlites artificiais), possa decodificar o sinal de maneira a fornecer os dados (latitude e longitude) corretamente. A maioria dos GPS mantm estas informaes em memria, mesmo aps desligados; portanto, s devem ser inseridas novas informaes caso haja modificaes. Vejamos algumas dessas informaes: Hora local Como o sistema utiliza a hora mdia de Greenwich, necessrio que o navegante insira o fuso horrio da regio onde est navegando. Datum Como existem pequenas distores referentes s projees das cartas nuticas, necessrio que o navegante insira o datum, que uma referncia cartogrfica da carta, no equipamento. Sistema nutico Como o GPS um equipamento utilizado para outros tipos de navegao (area e terrestre), e cada uma delas utiliza-se de medidas caractersticas, necessrio que o usurio coloque o equipamento no modo nutico, ou seja, para que fornea as distncias em milhas nuticas e as velocidades em ns. Derrota simples quando a navegao a ser executada composta apenas de um rumo; este caso acontece quando vamos para um determinado ponto onde seja possvel traar apenas um rumo para podermos atingi-lo. Consistir em inserir no GPS as coordenadas do ponto (waypoint), onde se deseja chegar. Derrota composta quando a navegao a ser executada composta por mais de um rumo; este caso acontece quando precisamos inserir no GPS mais de um ponto (waypoint), para alcanarmos o destino desejado. Aps o planejamento da derrota, inicia-se a execuo da navegao propriamente dita. Neste momento o GPS, recebendo os dados do sistema, processa-os e fornece aos navegantes as informaes necessrias para a execuo de uma navegao segura. Vejamos algumas dessas informaes: Velocidade no fundo (SOG Speed Over Ground) A velocidade apresentada refere-se velocidade real da embarcao, isto , levando em considerao vento e/ ou corrente.

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 Rumo no fundo (COG Course Over Ground) Semelhante velocidade no fundo, o rumo apresentado refere-se ao rumo real da embarcao, conforme planejado e traado na carta nutica, mesmo sob efeito de vento e/ ou corrente. Abatimento (XTE Cross Track Error) O GPS tambm fornece o abatimento da embarcao, ou seja, a distncia perpendicular do rumo planejado posio atual. Hora estimada de chegada (ETA Estimated Time of Arrival) Esta funo fornece a hora estimada de chegada em um waypoint (ponto de mudana de rumo) ou do ponto final de chegada (ltimo waypoint). 6.3 Tela tpica de um equipamento GPS

TELA TPICA DE UM EQUIPAMENTO GPS BRG 324 RNG 0.24 Nm Next WPT: 171 GREEN COVE BREAKWATER TTG 00:03:56 Hrs WCV 7.5 Kts ETA Thu 11 Oct END 16:28

COG 323 SOG 7.6 Kts X - T R AC K ER R O R 0 . 0 2 N m 0.06 TIME 16:24 Thu 11 Oct 0.06 POSITION S 24 51.551 W 043 39.639

Vamos interpretar as informaes constantes da tela da figura acima: BRG 324 - Marcao do prximo waypoint DIST 0.24 NM Distncia do prximo waypoint COG 323 - Rumo no fundo SOG 7.6 Kts Velocidade no fundo XTE 0.02 NM Abatimento lateral NEXT WPT Prximo ponto 171 TTG Tempo que falta para chegar ao prximo ponto TIME Hora atual e data POSITION Latitude e Longitude atual do navio ETA END Hora final de chegada Outras informaes mais comuns, no constantes na tela acima, usadas por um equipamento GPS. ATD Along Track Distance (distncia a ser navegada-planejada) MOB Man Over Board (Homem ao Mar) SOA Speed Of Advance (Velocidade de Avano planejada) GOTO Go To (Ir para o ponto. . . .) DMG Distance Made Good (Distncia Realmente Navegada) 28

6.4

DGPS (Diferencial GPS)

uma das mais sofisticadas formas de navegao GPS, permitindo medidas muito precisas. O DGPS baseia-se nos sinais transmitidos a partir de uma estao fixa,em terra, de posio bem definida. um novo conceito de auxlio navegao, utilizando a transmisso dos radiofaris existentes na costa. Os erros nas pseudo-distncias (inclusive os devidos AS) calculados a partir do conhecimento das coordenadas da estao fixa, so transmitidos para a estao mvel (embarcao), eliminando, virtualmente, todos os erros nas medidas. Sua preciso depende do afastamento fixo-mvel. A tcnica diferencial aplicada ao GPS foi desenvolvida para obter maior preciso do posicionamento do SPS do sistema GPS. Corrige no s a degradao intencional da preciso do GPS introduzida pelo Ministrio da Defesa dos Estados Unidos, mas tambm as influncias incontrolveis, como as condies de propagao atmosfrica, os erros de sincronizao dos relgios e as irregularidades nas rbitas dos satlites. Essa tcnica DGPS torna a preciso de posicionamento do GPS inferior a 10 metros e acessvel a qualquer usurio. Entretanto, por razes de segurana nacional, o Ministrio da Defesa degrada a preciso do GPS para 100 metros (2 drms), pelo introduo de erros no relgio dos satlites e na mensagem de navegao. Em caso de emergncia nacional, a degradao do nvel de preciso pode ser elevada para alm de 100 metros. A disponibilidade seletiva (S/A) ou degradao intencional , de longe, a maior fonte de erros do GPS. Com a tcnica diferencial aplicada ao GPS, compensada uma grande porcentagem dos erros provenientes das fontes acima citadas. O DGPS foi desenvolvido pela Guarda Costeira dos EUA a fim de fazer com que seja alcanada uma preciso entre 8 e 20 metros, necessria aproximao de portos, navegao porturia e em guas restritas que no dada pelo SPS (Standard Positioning Service) nem pela S/A (Selective Availability). Tanto a IALA (Associao Internacional de Sinalizao Nutica) como a IMO (Organizao Martima Internacional), endossaram o uso do DGPS por seu potencial no incremento da segurana da navegao. Ambas as organizaes tambm aprovaram o uso dos radiofaris para a transmisso dos dados de correo DGPS. O sistema emprega uma srie de estaes de referncia em pontos cujas coordenadas so conhecidas com preciso. Em operao, as estaes de referncia recebem continuamente os Sinais dos Satlites GPS, comparam os valores recebidos com a sua posio conhecida, computam a diferena e geram as correes na medida da distncia para cada satlite GPS. Essas correes so transmitidas pelas estaes de referncia para os receptores DGPS instalados em navios/embarcaes que trafegam na rea.

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As transmisses so feitas em freqncias utilizadas pelos radiofaris martimos, sem prejuzo da radiogoniometria. Os receptores de bordo para computar os dados de correo necessitam de uma unidade de processamento adicional (NAVBEACON). O Receptor DGPS de bordo, ento, incorpora os dados de correo na soluo GPS, ao mesmo tempo em que computa os dados dos satlites permitindo medidas mais precisas, de rumo e velocidade. Embora o Sistema DGPS seja planejado para aproximao dos portos e navegao porturia, seu alcance ultrapassa essas reas e pode cobrir guas at cerca de 250 milhas da costa. A rede de estaes de referncia DGPS destina-se transmisso de sinais de correo diferencial, empregando as portadoras de alguns dos radiofaris martimos j existentes na costa do Brasil. O objetivo desta rede fornecer, gratuitamente, a um nmero ilimitado de usurios, um meio de corrigir alguns dos principais erros de posicionamento observados nos navegadores GPS. Devido s suas caractersticas tcnicas, os principais usurios so os navegantes.

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CARTAS ELETRNICAS

At poucos anos atrs, parecia ao navegador que seus problemas de navegao estavam relegados ao ltimo plano entre os problemas de evoluo do universo. Eis que apareceu uma completa constelao de satlites para auxili-lo em suas mltiplas tarefas, e mais, para seu uso exclusivo. Entre as vantagens deste novo sistema da era espacial, esto sua independncia das condies atmosfricas locais, sua possibilidade de emprego em qualquer parte da superfcie da terra ininterruptamente (24 horas) e sua grande preciso. Isto possibilitou o rpido desenvolvimento do uso das cartas eletrnicas. 7.1 Formatos das cartas digitais

As cartas eletrnicas so a reproduo digital fiel das cartas tradicionais de papel, obtidas pelo sistema scanner ou pelo mtodo vetorial. Formato Vector (Vetorial) Por este mtodo so produzidas as cartas tipo ENC (Electronic Navigation Chart), ou seja, Carta Eletrnica de Navegao. A reproduo da carta de papel feita com operao do tipo decalque, ou seja, com uma pena eletrnica passando por sobre toda a estrutura cartogrfica de interesse, que memorizada como elementos diferentes, em vrios arquivos separados, para serem usados de forma seletiva e com a possibilidade de ser sobreposta como se fosse transparente. Este procedimento mais demorado, mas oferece vantagens; ele contm um programa grfico para produzir certos smbolos, linhas, reas coloridas e outros elementos da carta. O programador pode alterar os elementos individuais no arquivo, selecionar a apresentao de dados vetoriais e ajustar a apresentao de acordo com as suas necessidades. Os arquivos da carta ENC so menores e mais versteis que os da carta RASTER A IMO/IHO reconhecem oficialmente somente o formato da carta ENC, por estar de acordo com seus padres, e por ser adequada para a utilizao no sistema ECDIS. Quando usada em conjunto com radares especiais (ARPA), as ENC passam a ser uma das mais poderosas ferramentas para a segurana da navegao.

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Vantagens da carta formato vetorial Permite o clculo preciso de distncias; Possibilita inmeros controles simultneos, tais como o afastamento lateral da derrota prevista, o desvio do rumo, a aproximao de guas rasas ou de perigos navegao; Permite alterar dados individuais dos arquivos e interlig-los a informaes adicionais (correes de Avisos aos Navegantes, por exemplo); e Permite ao usurio escolher o tipo de informao que ele deseja para aquele momento; fornece mais informaes ao navegador do que a Raster. Formato Raster - Pelo sistema de scanner se reproduz a carta chamada RASTER, que uma reproduo da carta de papel, como uma fotocpia, realizada de modo automtico. A cpia colorida resulta muito precisa e ntida. A apresentao no vdeo simplesmente reproduz a imagem digitalizada retirada de seu arquivo de dados. Numa carta RASTER, difcil mudar ou destacar seus elementos individuais, porque os dados ocupam uma grande quantidade de memria, uma vez que cada imagem ou elemento da carta deve ser inserido ponto a ponto (pixel). Os formatos RASTER reconhecidos oficialmente so o ARCS (Admiralty Raster Chart Service Seafarer) do Almirantado Britnico, e o BSB (British System Basic) dos EUA (e do Brasil...).

As cartas eletrnicas no formato Raster so as preferidas entre os barcos de lazer, passeio e pesqueiros pelos seguintes motivos: so muito mais baratas e fceis de produzir; so facilmente instaladas num computador (PC); e j dispem de cobertura global.

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7.2 Sistemas RCDS (Raster Chart Display System) e ECDIS (Eletronic Chart Display System). RCDS (Raster Chart Display System) Este sistema opera exclusivamente com as cartas eletrnicas em formato raster, que so produzidas por meio da converso das cartas de papel em imagem digital atravs de scanner. A imagem deste sistema similar s fotos de uma cmara digital, as quais podem ser apresentadas com informaes detalhadas utilizando as ENCs (Eletronics Navigation Charts). ECDIS (Eletronic Chart Display System) um sistema que apresenta informaes hidrogrficas, que podem ser combinadas com informaes fornecidas por sistemas de posicionamento eletrnico, radar etc., e auxiliar a segurana da navegao de um navio. Um ECDIS consta de cartas nuticas eletrnicas (ENC), como dados de arquivo, e de um equipamento de apresentao de cartas eletrnicas. O sistema ECDIS pode, preferencialmente, trabalhar com cartas no formato VECTOR, ou adotar, como segunda opo, cartas do formato RASTER, em locais onde no haja cobertura suficiente de cartas VECTOR. Note-se, porm, que ambas devem ser do tipo aprovado, atendendo a especificaes apropriadas de confeco e emitidas por departamentos hidrogrficos oficiais. As cartas VECTOR so de qualidade muito superior das cartas RASTER, pois enquanto estas so meras fotocpias de cartas nuticas de papel, as primeiras se permitem ser indagadas pelo usurio, uma vez que trazem uma base de dados anexada a cada ponto que seja do interesse do navegador (faris, bias, etc.). Correo da carta nutica digital H atualmente trs mtodos propostos para a correo das cartas eletrnicas: Entrada Interativa O operador executa as correes divulgadas pelos avisos aos navegantes, usando as ferramentas adequadas. Ele seleciona os smbolos apropriados que a correo requer, identifica o local do smbolo e acrescenta a apropriada informao textual identificando a natureza da correo. Este mtodo trabalhoso e sujeito a erro do operador. Entrada Semi-Automtica Este mtodo exige do operador entrar no sistema com os dados da correo, no correto formato digital do servio hidrogrfico originrio, via mdia eletrnica (CD, Disquete,etc.). O ECDIS processa essa correo automaticamente e atualiza a carta com os dados da mudana, que se tornam indistinguveis dos dados da carta Entrada Automtica Total Este mtodo de correo permite o recebimento da atualizao oficial e sua introduo no ECDIS. Este processo completamente independente de qualquer interface do operador. O processamento interno do ECDIS o mesmo do processo semi-automtico.

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Concluso O surgimento de sistemas de posicionamento eletrnicos extremamente acurados, associado tecnologia para a produo de cartas eletrnicas est efetuando uma revoluo na navegao. Quando totalmente madura, esta tecnologia substituir as cartas de papel e os instrumentos de plotagem usados desde o princpio da explorao dos mares. H diversos obstculos pela frente no processo da total substituio das cartas de papel; alguns legais, outros burocrticos e alguns tcnicos. At que essas barreiras sejam superadas, as cartas eletrnicas estaro numa fase de transio, usadas como alternativa para as tcnicas tradicionais, mas insuficientes para substitu-las. Como esse perodo de transio ser utilizado e qual ser a forma final do internacionalmente reconhecido sistema ECDIS, s o tempo dir.

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SISTEMAS DE PASSADIO INTEGRADO

Foram planejados com a finalidade de reduzir o tempo gasto pelo piloto na navegao, eliminando o processamento manual de dados e provendo o navegador com um monitor (display) que o ajuda a avaliar com rapidez a situao. So programados especialmente para as necessidades individuais de cada navio e englobam muitas possibilidades de combinaes de equipamentos e softwares. Portanto, cada sistema de passadio integrado diferente. As informaes de todos os sistemas de bordo (radar, gps, ecobatmetro, hodmetro, agulha giroscpica), podem ser integradas com a carta eletrnica, processadas atravs de um computador/processador e apresentadas em uma unidade nica de controle ao oficial de servio, que ter uma completa viso da situao ttica e da navegao. Alm da melhora na preciso da posio, outro benefcio da interpretao pode ser a automatizao das funes, tais como a manuteno de derrota planejada. Isto pode ser alcanado pela ligao de um sistema determinador de posio (ex: GPS) com um sistema de carta eletrnica, agulha e piloto automtico. Esse tipo de ligao pode anular os efeitos do vento, mar e correntes, com a proa da embarcao sendo automaticamente ajustada para fazer o barco voltar derrota desejada. O sistema usa a tela do radar como forma de plotador da carta eletrnica e a derrota da embarcao pode ser vista movendo-se em tempo real. quase como se o navegador tivesse uma vista area do seu barco e de seu avano em relao a terra e a outros barcos. Esse tipo de mostrador contm uma grande quantidade de informaes, porm requer tambm uma considervel variedade de interpretaes. Os sistemas de passadio integrado, at ento direcionados para o mercado de grandes navios, com o avano da miniaturizao, dos mostradores de cristal lquido, dos interfaceadores e dos diversos sensores, rapidamente se desenvolveram para a rea especfica das pequenas embarcaes e so atualmente formidveis realidades.

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AIS (Automatic Identification System)

um moderno sistema de radiodifuso a bordo e em terra, operando em VHF, capaz de enviar informaes do navio, tais como, identidade, posio, rumo, velocidade, comprimento, tipo de navio, informaes sobre a carga, etc., para outros navios ou para estaes receptoras em terra, desde que devidamente aparelhados.

uma sigla em ingls, que significa: AIS (Automatic Identification System) Em portugus, significa: Sistema de Identificao Automtica 9.1 Propsito do AIS identificar navios acompanhar a trajetria de outros navios simplificar e promover a troca de informaes, etc. 9.2 Principais aplicaes A IMO especifica serem trs as principais aplicaes do AIS: 1)Troca de informaes entre navios para evitar colises 2)Para as autoridades do porto obterem informaes sobre os navios e suas cargas 3)Como uma ferramenta do sistema vts (vessel traffic services), no servio de controle do trfego de embarcaes.

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10

GMDSS (Global Maritime Distress and Safety System)

Este sistema permite que as autoridades envolvidas na busca e salvamento em terra, bem como as embarcaes nas imediaes prximas a um navio em perigo, sejam rapidamente alertadas quanto a um incidente de perigo, a fim de que possam auxiliar numa operao coordenada de busca e salvamento, dentro do menor tempo possvel. Atendendo ao conceito anterior, o Sistema dividiu os oceanos em quatro reas: rea Martima A1- rea do alcance do VHF das estaes costeiras (at cerca de 20 a 30 milhas) rea Martima A2 rea dentro da cobertura de uma estao costeira transmitindo em MF (cerca de 100 milhas nuticas) rea Martima A3 rea dentro do limite de uma estao costeira transmitindo em HF e da cobertura de um satlite geoestacionrio INMARSAT rea Martima A4 fica fora das reas anteriores (normalmente reas polares)

COSPAS SARSART

INMARSAT

COSPAS-SARSART

INMARSAT

MAYAREA

MAYTEX MF HF VHF REA 2 REA 1 REA 3

ESTAO TERRENA

ESTAO RDIO COSTEIRA

SATLITE

10.1 INMARSAT O INMARSAT (International Maritime Satellite), uma organizao para prover comunicaes martimas via satlite e, em conseqncia, melhorar as comunicaes de socorro, salvamento e segurana da vida humana no mar. O Sistema emprega quatro satlites geoestacionrios provendo as estaes com recursos de alerta de socorro, com capacidade para estabelecer comunicaes por radioteleimpresso e radiotelefonia.

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Informaes transmitidas: identificao do navio posio e hora do pedido natureza do socorro

10.2 INMARSAT - Cobertura mundial

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10.3 SART (SEARCH AND RESCUE TRANSPONDER) Equipamento respondedor radar, que se constitui no principal recurso do GMDSS para localizar embarcaes de sobrevivncia. O SART ativado automaticamente ao receber os sinais de radar das unidades de busca e salvamento, operando na BANDA X (9 GHz).

Esta sigla em Ingls significa: Search and Rescue Transponder Em Portugus, significa: Transponder de Busca e Salvamento O SART responde emitindo um sinal com 12 traos padres que aparecero na tela do radar da unidade de salvamento como se fosse uma linha de marcao. Ao se aproximar a menos de 5 milhas, a linha com os 12 traos tende a se expandir em arcos concntricos e, quando a 1 milha, apresentam-se como crculos concntricos em torno do SART.

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Acima de 5 milhas

Entre 1 5 milhas

Abaixo de 1 milha

10.4 EPIRB ( EMERGENCY POSITION INDICATION RADIO BEACON) O conceito bsico do EPIRB consiste na transmisso automtica, com flutuao livre, de um sinal de socorro que, recebida pelos satlites COSPASS-SARSAT ou INMARSAT, encaminhada s estaes terrestres, que acionam o Sistema de Busca e Salvamento adequado.

Os EPIRB trabalham na freqncia de 406MHz e/ou 121,5 MHz automaticamente ou pela banda L do Sistema INMARSAT, e possuem um cdigo de identificao de 9 dgitos. O EPIRB informa: tipo de usurio (embarcao, aeronave, pessoa) pas de registro do usurio identificao do tipo de emergncia existente e identificao do usurio.

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10.5 NAVTEX um Sistema de comunicaes telex que permite o recebimento automtico a bordo, de mensagens MSI (Maritime Safety Information), que so Informaes de Segurana Martima, transmitidas por estaes costeiras, em freqncia pr-estabelecida, cujo alcance atinge cerca de 400 milhas da costa.

As mensagens MSI abrangem: avisos aos navegantes avisos de previses meteorolgicas mensagens de alerta SAR, etc.

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11

RADAR

Baseia-se no princpio de que as ondas eletromagnticas so refletidas ao encontrarem um obstculo fsico, permitindo-nos detectar seus ecos.

A sigla RADAR em Ingls significa: Radio Detection And Ranging Possui a finalidade de determinar a marcao e a distncia dos alvos, a fim de evitar colises e garantir uma navegao com segurana. A marcao obtida atravs da antena que transmite as ondas eletromagnticas em um feixe apontado para uma direo. A distncia obtida pela medio do tempo para as ondas eletromagnticas atingirem o obstculo e serem refletidas para o receptor. A velocidade das ondas eletromagnticas semelhante velocidade da luz: 300.000 km/seg. 11.1 Principais partes componentes TRANSMISSOR - Gera energia em radiofreqncia (RF), sob a forma de pulsos curtos de alta potncia. A chave T/R (DUPLEXER) controla os ciclos de transmisso de pulsos e de recepo de ecos (quando a transmisso bloqueada). RECEPTOR - Amplifica os ecos refletidos pelos alvos, reproduzindo-os como pulsos de vdeo, e os transmite para o indicador.

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GUIA DE ONDAS - Conduto metlico de seo retangular ou em cabos coaxiais, por onde a onda transmitida alcana a antena. Por esse mesmo conduto ou cabos, os ecos detectados pela antena chegam ao receptor. CHAVE TR: Controle eletrnico que impede a recepo durante o perodo em que o equipamento transmite. ANTENA - o dispositivo mais elevado do equipamento, que gira no sentido horrio, no plano horizontal, atravs do qual a onda transmitida ganha o espao direcionalmente; posteriormente transmisso, a antena opera na captao dos possveis ecos. Os dois tipos de antenas mais conhecidos, so: SWG (Slotted Wave Guide

RADOME (A antena gira dentro do casulo)

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INDICADOR - Console instalado no passadio, ou onde melhor convier, no qual o eco recebido exibido visualmente em uma tela, display ou PPI(Plan Position Indicator). Atualmente existem displays em VRC (Vlvula de Raios Catdicos) e em LCD (Display de Cristal Lquido). VRC

LCD

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11.2 Faixas de freqncias As faixas de freqncias so designadas por uma letra e medidas em hertz ou cm de comprimento de onda. Os radares de navegao abrangem as faixas de +/- 3.000 MHz com um comprimento de onda de 10 cm que corresponde faixa S ; e freqncia de +/- 10.000 MHz com um comprimento de onda de 3 cm que corresponde faixa X .

11.3 Largura de pulso o sinal emitido pelo transmissor com durao uniforme e a intervalos constantes. Muitos radares so projetados para operao com Pulso Curto (Short Pulse) e Pulso Longo (Long Pulse)e alguns mudam automaticamente de pulsos quando se altera a escala de distncia. Quando selecionamos pulso curto (short pulse), obtemos uma melhor definio de imagem na tela do radar e, assim, a preciso da distncia medida maior. 11.4 Poder separador em distncia a capacidade que possui um radar de separar dois alvos prximos alinhados em distncia. Quando dois alvos prximos estiverem alinhados a uma distncia menor ou igual a 150 m, detectados por um radar cuja Largura de Pulso seja de 0,5 ms, aparecer na imagem radar como um nico alvo.

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11.5 Poder separador em marcao a capacidade que possui um radar de separar dois alvos prximos que estejam na mesma distncia, porm em marcaes diferentes. O Poder Separador em Marcao depende da Largura do Feixe Horizontal. 11.6 Principais controles do radar

HEADING SPEED VRM EBL NMI DEG

DEG KTS

STANDBY

ON

RANGE SCALE 12:1

TRUE

DISPLAY ORIENTATION INTENSITY TRUE MOTION

MENU
CENTER OFF CENTER EBL OFF SET SEA HDG MARK PWR PULSE RAIN

NORTH UP RELATIVE MOTION

TUNE

EBL HOME GAIN

11.7 Controles de operao Todos os controles do radar e a seleo das funes no display so acessados atravs de um dispositivo TrackerBall que controla a posio do cursor na tela e com um simples clique no boto esquerdo seleciona ou cancela a funo. O sistema reconhece o comando por uma iluminao na cor de vdeo da rea ativada. 11.8 Operao liga-desliga Controla o modo de operao do sistema, permitindo ao operador, com um simples toque no boto esquerdo do mouse, mudar de STANDBY para ON. Quando o sistema inicializado para a simulao aparecer STANDBY / ON, mostrando STANDBY iluminado. Em STAND BY, o transmissor no est irradiando e a antena est parada, mas indica que o equipamento est pronto para entrar em operao. Pressionando ON, o sistema iniciar o exerccio selecionado. Pressionando STANDBY, uma vez, esta funo aparecer piscando. Pressionando novamente, o sistema confirmar a opo selecionada. Quando esta funo estiver piscando, e o operador pressionar qualquer outra tecla, o sistema voltar a operar normalmente, ou seja, retornar para ON. 46

11.9 Informao de proa e velocidade Apresenta as alteraes de proa e velocidade do prprio navio. 11.10 Escala de distncia (Range Scale) Seleciona a escala desejada pelo operador, apresentando ao mesmo tempo o valor dos anis de distncia direita da escala em uso. Exemplo: (12 : 2). 11.11 Controle VRM / EBL (Variable Range Mark / Electronic Bearing Line) Apresenta a distncia e marcao do navio para o alvo detectado ou pontos de terra, de acordo com a posio da VRM/EBL, selecionada pelo operador. Embaixo destas leituras mostrado se o radar est operando em TRUE (Verdadeiro) ou RELATIVE (Relativo). OBS: TRUE mostrado quando a orientao NORTH UP ou COURSE UP est selecionada e RELATIVE, quando HEAD UP est selecionado. 11.12 Controles de descentragem EBL OFFSET - permite ao operador descentrar a EBL para qualquer posio do display. EBL HOME - permite que a origem da EBL seja instantaneamente recolocada no centro do display. OFF CENTER - permite ao operador descentrar o centro da varredura (prprio navio), com toda a apresentao, para qualquer posio do display, desde que no ultrapasse o limite de 60%. CENTER - retorna a origem da varredura, com toda a apresentao, para o centro do display.

11.13 PWR pulse (fora do pulso) Permite ao operador trocar o pulso do radar. Inicialmente o radar encontra-se em Pulso Curto; quando o operador acessar esta funo, o radar passar a operar em Pulso Longo. 11.14 Marca de proa (Heading mark) Remove momentaneamente a marca de proa do display a fim de verificar a presena de pequenos alvos sob a mesma. Voltar ao normal quando o operador liberar a tecla do mouse.

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11.15 Controles gain, sea e rain GAIN - permite o ajuste do ganho do receptor. SEA - serve para reduzir os efeitos do retorno do mar (Reverberao). Este controle possui maior efeito a curta distncia, reduzindo seu efeito nos alvos alm de seis milhas. RAIN - serve para reduzir o retorno produzido pela chuva, neve, granizo, etc. Durante chuva forte, as condies de desempenho do radar so bastante melhoradas quando ajustado adequadamente este controle.

11.16 Display orientation Permite ao operador selecionar os seguintes tipos de orientao da apresentao do Display: NORTH UP, COURSE UP e HEAD UP.

DISPLAY ORIENTATION

NORTH UP COURSE UP HEAD UP

EXIT

NORTH UP - o modo de apresentao em que o norte verdadeiro tem como referncia o 000 do display. A marca de proa (linha de f) orientada para o rumo em que o navio est navegando e acompanha as alteraes de rumo do navio. Permite ao operador obter marcaes verdadeiras dos alvos, pontos de terra, etc. COURSE UP este modo apresenta a marca de proa (linha de f) no topo do display (000). Entretanto, se o operador acessar o MENU 2 e desabilitar COURSE UP RELATIVE, na funo DISPLAY OPTION, a marca de proa apresentar o rumo verdadeiro do navio no topo e acompanhar qualquer alterao de rumo. Quando estabilizado no novo rumo, se o operador tocar e liberar NEW COURSE, a marca de proa voltar para o topo do display. Permite ao operador obter marcaes verdadeiras.

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HEAD UP - o modo de apresentao em que a marca de proa fica orientada SEMPRE no 000 do display. A marca de proa NO acompanha as alteraes de rumo do navio. As marcaes so relativas, tomadas a partir da proa do navio. 11.17 Intensity Este submenu permite ao operador ajustar o brilho ou intensidade do: vdeo do radar, VRM/EBL, anis de distncia, Painel Grfico, smbolos do ARPA e Crculo Grfico.

INTENSITY RADAR VIDEO VRM/EBL RANGE RINGS PANEL GRAPHICS ARPA SYMBOLS BACKGROUND

EXIT

Para ajuste de brilho ou intensidade, devem ser seguidos os seguintes procedimentos: Toque com o boto esquerdo do mouse e libere o submenu INTENSITY e verifique que as funes do submenu INTENSITY so mostradas no display; Para selecionar a opo desejada, so necessrios dois toques, sendo que no segundo toque o boto esquerdo dever permanecer pressionado. Deslize o trackerball para a esquerda ou para a direita a fim de ajustar a intensidade ou o brilho desejado; aps o ajuste, libere o boto. Aps completados os ajustes necessrios, toque e libere a funo EXIT para retornar ao Menu Principal.

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10.18 True motion Este submenu, quando selecionado pelo operador, apresenta no display o movimento verdadeiro do prprio navio e dos alvos. Na apresentao, pontos de terra, ilhas, bias, etc. aparecem parados. Quando o prprio navio alcana 75% do raio do display, o sistema automaticamente reposiciona o navio no ponto inicial. O controle MANUAL RESET permite ao operador reposicionar o navio manualmente antes de atingir 75% do display.

TRUE MOTION

TRUE MOTION TIMER ALARM MANUAL RESET SET DRIFT

ON/OF ON/OF ON/OF

xxxDEG xxKTS

EXIT

Para selecionar este submenu, proceda do seguinte modo: Toque e libere a funo TRUE MOTION e verifique que o submenu TRUE MOTION mostrado no display; neste submenu, toque e libere TRUE MOTION ON, TIMER ON e ALARM ON; Para que o navio seja reposicionado manualmente no ponto inicial, toque e libere MANUAL RESET; e para retornar ao Menu Principal, toque e libere EXIT.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ACKROYD, Neil & Lorimer, Robert. Global navegation: A GPS users guide. London: Lloyds of London Press Ltd., 1990. APPLEYARD, Stephen F. Marine electronic navigation. 1 ed. London: Ed. Routeledge & Paul Kegan, 1980. BARROS, Geraldo Luiz Miranda de. Navegar Fcil. Rio de Janeiro: Edies Martimas, 1994. BARROS, Geraldo Luiz Miranda de. Navegando com a Eletrnica. Rio de Janeiro: Editora Catau, 1995. BOWDITCH, Nathaniel. American practical navigator. Maryland: Celestaire Inc., 1994. BRASIL. Marinha do Brasil. Diretoria de Hidrografia e navegao. Normas para a navegao dos navios da MB. Rio de Janeiro,1996. CONVENO INTERNACIONAL PARA SALVAGUARDA DA VIDA HUMANA NO MAR SOLAS 74/78 Consolidada 1998. Edio em Portugus. Marinha do Brasil. Diretoria de Portos e Costas. Brasil, Rio de Janeiro, 1999. CONVENO INTERNACIONAL SOBRE NORMAS DE TREINAMENTO DE MARTIMOS, EXPEDIO DE CERTIFICADOS E SERVIO DE QUARTO STCW 78 Consolidada 1995. Edio em Portugus: Rio de Janeiro: DPC, 1996. FELIPE, Jaime Roberto da Costa. Capito Amador: navegao segura em cruzeiros de alto mar. Niteri: DHN, 2007. GOMES, Carlos Rubens Caminha. A prtica da navegao. Rio de Janeiro: Sindicato dos Oficiais de Nutica, 1980. INTERNATIONAL CHAMBER OF SHIPPING. Bridge Procedures Guide. 3 ed, London: ICS, 1998. INTERNATIONAL MARITIME ORGANIZATION. Guidelines for voyage planning. Resolution A-893(21), London: IMO, 1999. LINTON, Harold & ROCHON, Richard. Navigations Systems, A survey of modern eletronic aids. London: BECK, G.E., 1971. McELVEY. John P. & GROTCH, Howard. Fsica 3. 1 ed. So Paulo: Ed. Harper & Row do Brasil Ltda,1981. MIGUENS, Altineu Pires. Navegao: A cincia e a arte.Vol. I, II e III. Rio de Janeiro: DHN, 2000.

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