Institututo Valladolid Preparatoria

ROBOTS Valeria Chvez Medel Informatica I Adriana Silva

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Tabla de Contenido

Tabla de contenido
Introduccin .................................................................................................................................... 3 Antecedentes ................................................................................................................................... 4 Definicin ........................................................................................................................................ 5 Robots ............................................................................................................................................. 6 Mapa Mental ................................................................................................................................... 9 Robtica Pedaggica en Mxico ................................................................................................... 10 Historia de Robots ......................................................................................................................... 11 Conclusiones y Referencias ........................................................................................................... 12 Trabajos citados ................................................................................................................................ 12

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Introduccin
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos . que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descarguen del trabajo. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la robtica como ciencia. En la robtica se tienen 3 leyes con las cuales se rige a un robot, esto se hace por el temor de que algn robot pueda revelarse a su creador. 1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano sufra dao. 2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto estas rdenes entran en conflicto con la primera ley 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda ley.

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Antecedentes

Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot. Luego, Isaac Asimov comenz en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a l se le atribuye el acuamiento del trmino Robtica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robtica"

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Definicin
En el trmino Robot confluyen las imgenes de mquinas para la realizacin de trabajos productivos y de imitacin de movimientos y comportamientos de seres vivos. Los robots actuales son obras de ingeniera y como tales concebidas para producir bienes y servicios o explotar recursos naturales. Desde la perspectiva son maquinas con las que se continua una actividad que parte de los propios orgenes de la humanidad, y que desde el comienzo de la Edad Moderna. (Baturone, 2001) En la robtica, la conexin entre campo de estudio y nosotros mismos es inusualmente obvia. Y, a diferencia de una ciencia que solamente analiza, el objetivo general actual de la robtica requiere que la ingeniera se desve hacia la sntesis. (Craig)

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Robots
Qu son los robots? Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino de bots Aunque las historias sobre ayudantes y acompaantes artificiales, as como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las mquinas totalmente autnomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una mquina de tinte y colocarlas. Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domsticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez ms comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto econmico de la automatizacin y la amenaza del armamento robtico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficcin, los robots reales siguen siendo limitados. (Wikipedia)

Para qu sirven? Hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos o vigilancia) y tareas de bsqueda y rescate. USO MEDICO Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,15 con dos compaas en particular, Computer Motion eIntuitive Surgical, que han recibido la aprobacin regulatoria en Amrica del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de ciruga invasiva mnima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya

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dos modelos de robot Da Vinci por esta ltima. En la actualidad, existen ms de 800 robots quirrgicos Da Vinci en el mundo, con aplicaciones en Urologa, Ginecologa, Ciruga general, Ciruga Peditrica, Ciruga Torcica, Ciruga Cardaca y ORL. MODELOS DE VUELO En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo. Se espera que los as llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drsticamente el poder de locomocin, mientras que la estabilizacin en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeos. MODELOS MILITARES Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de espionaje militar. (Wikipedia) Qu aspecto tienen? Pueden adoptar casi cualquier forma y tamao en general los hay de todas magnitudes. Pueden ser en forma humana, de insecto. Qu tipo de informacin detectan? Existe una amplia variedad de dispositivos diseados para percibir la informacin externa de una magnitud fsica y transformarla en un valor electrnico que sea posible introducir al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia. Un sensor consta de algn elemento sensible a una magnitud fsica como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presin, magnetismo, humedad y debe ser capaz, por su propias caractersticas, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud fsica en un cambio elctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control del robot.
(Sensores - Conceptos generales)

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Hay robots que detectan el movimiento?

Si es mvil, a menos que se mueva en un espacio absolutamente acotado y preparado para l, deber ser capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interaccin en base a las caractersticas fsicas de los ambientes con los que se encuentre y los objetos que hay en ellos. Para lograr esta capacidad de adaptacin, lo primero que necesitan los robots es tener conocimiento del entorno. Esto es absolutamente clave. Para conocer el entorno, los seres vivos disponemos de un sistema sensorial. Los robots no pueden ser menos: deben poseer sensores que les permitan saber dnde estn, cmo es el lugar en el que estn, a qu condiciones fsicas se enfrentan, dnde estn los objetos con los que deben interactuar, sus parmetros fsicos, etc. (Sensores - Conceptos generales)

Hay robots que podran hacer algn trabajo mejor que ustedes? Las maquinas inteligentes van mucho ms lejos y sugieren que las propias mquinas constituirn computadoras cada vez mucho ms inteligentes, ellos parten de la base de un hardware cada vez ms potente, aceptan que mientras ms capacidad de procesamiento , tenga ser ms inteligente , y quien niega que una maquina inteligente no sea capaz de aumentar capacidades en las prximas generaciones construyendo maquinas cada vez mejores y as infinitamente, sin que el hombre participe en este proceso. (Conocimiento Abierto. Sociedad Libre)

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Mapa Mental

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Robtica Pedaggica en Mxico

La Robtica Pedaggica (RP) es una disciplina relativamente nueva que facilita la enseanza de las ciencias experimentales desde nivel bsico hasta posgrado. Tambin es de gran utilidad en la formacin docente y en proyectos de investigacin en las ciencias experimentales. A principios de la dcada anterior se cre un laboratorio de RP en el CISE, se efectu el Tercer Congreso Internacional de Robtica Pedaggica, se impartieron cursos en el Museo UNIVERSUM, todos estos eventos se realizaron en la UNAM. La RP propone un modelo de enseanza soportado por un conjunto de experiencias cientficas en un laboratorio asistido por computadora, se presentan ilustraciones completas a travs de prototipos que permiten al alumno experimentar en matemticas e informtica y se consideran aspectos importantes en inteligencia artificial y robtica. El alumno aprende a manipular, controlar y operar un material tecnolgico llamado robot pedaggico estas manipulaciones van a accionar desplazamientos del robot y al mismo tiempo aparecer en la pantalla de una computadora una expresin grfica o smbolo de estas operaciones realizadas, ya sean variables, grficas, series de instrucciones (comandos), procedimientos o programas. As en la medida en que los alumnos manipulan el robot, se liberan progresivamente de lo concreto y razonan de manera abstracta, comienzan a ordenar las operaciones dejando a un lado objetos concretos, aprenden enseguida a simbolizar estas operaciones y a ordenarlas en sus formas matemticas y/o simblicas. Los conocimientos que se aprenden estn relacionados con conceptos de computacin, variables, comandos, principales estructuras de control, concepto de autmata, mecanismos, etc. (Impacto econmico de la Robotica en Mxico)

En Mxico, la Robtica Pedaggica se ha desarrollado paulatinamente y ha sido aplicada en diversos escenarios educativos, pero es necesario sealar que es una disciplina naciente que se ha visto alimentada por los trabajos de diversos grupos e instituciones preocupadas por aplicarse en proyectos interdisciplinarios circunscritos al rea educativa. Asimismo, se presenta un ejemplo de estrategia didctica donde es utilizado un mecanismo robtico .y el impacto que ha tenido en el aula. (Robotica Pedaggica)

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Historia de Robots
Es un da aparentemente normal en la escuela, todos estn en clase muy tranquilos y estudiando, hasta que en ese momento se escucha un golpe muy fuerte en el patio. Todos, asustados salen a ver que era lo que haba ocasionado tan tremendo estruendo; el primero en salir fue Orlando que se quedo tan impresionado que de inmediato corri de vuelta a su saln. Enseguida la maestra Paty sali y observ junto con los dems alumnos una gran pelota de hierro. De inmediato llamaron a la polica, pero no sirvi de mucho porque no conseguan mover de el centro del patio la gran pelota. Todos los nios estaban en las ventanas de su saln y no hacan caso a sus maestros. As que enojada, la directora sali y grit: - Esta cosa es una tontera nadamas En ese momento la gran bola tomo forma de robot, y pasando por encima de todos entr a la escuela, todos los nios lo rodearon y lo empezaron a observar minuciosamente. El robot saco de un compartimento una nota, que enseo a todos los nios

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Conclusiones y Referencias
En conclusin, los robots son una excelente herramienta dependiendo de el uso que se les de podran llegar a ser y hacer que se resuelvan problemas complicados de la vida cotidiana. En Mxico a mi parecer est avanzando esta nueva tecnologa y es necesario que se siga y se persiga realmente un objetivo y que sea siempre para mejora y bienestar en el pas y no que como producto de una guerra. Los robots en general son parte de nuestra vida con un tem necesario ya que son el producto de la tecnologa utilizada en nuestra vida cotidiana que va a ir evolucionando y debe de ser un proceso de adaptacin entre el ser humano y la mquina.

Trabajos citados Baturone, A. O. (2001). Robotica:manipuladores y robots mviles. Barcelona,Espaa: Marcombo. Conocimiento Abierto. Sociedad Libre. (s.f.). Obtenido de http://www.cibersociedad.net/congres2006/gts/comunicacio.php?id=619 Craig, J. J. Robtica. Impacto econmico de la Robotica en Mxico. (s.f.). Recuperado el 30 de Noviembre de 2011, de http://usuarios.multimania.es/robothit/pedagogica.htm Robotica Pedaggica. (s.f.). Recuperado el 30 de Noviembre de 2011, de usuarios.multimania.es/robothit/pedagogica.htm Sensores - Conceptos generales. (s.f.). Recuperado el 30 de Noviembre de 2011, de robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm Wikipedia. (s.f.). Recuperado el 30 de Noviembre de 2011, de es.wikipedia.org/wiki/Robot

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