Anteprima Estratta dall' Appunto di Analisi 2

Universit : Universit degli studi Catania

Facolt : Ingegneria

Indice di questo documento

L' Appunto Le Domande d'esame

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L' Appunto
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1. Sistemi Autonomi e stabilit` a

1.1 Sistemi autonomi

Denizione 1.1 Sia Rn un insieme aperto e sia f : Rn Rn . Il sistema y = f (y) si dice autonomo e, se ` una soluzione del sistema, il sostegno di si dice traiettoria o orbita di . e Esempio 1.1 Se f (y0 ) = 0 il sistema ammette la soluzione costante y(x) = y0 , x (a, b) e la traiettoria corrispondente ` il punto y0 . e Teorema 1.1 Sia : (a, b) Rn una soluzione non costante del sistema y = f (y) in . Se esistono t1 , t2 (a, b) : t1 = t2 : (t1 ) = (t2 ) allora ` denita in R e risulta periodica. e Dim. La funzione (t) = (t + t2 t1 ) ` soluzione non costante del sistema y = f (y) perch e e traslata di una soluzione ed inoltre risulta (t1 ) = (t2 ) = (t1 ) da cui, per il teorema di unicit` segue a (t) = (t) t (a t2 + t1 , b t2 + t1 )

Scegliamo m N : m > c e (m 1) c da cui segue subito che

e quindi m , che ` un periodo, appartiene a B (c). Allora ]0, +[ DP e quindi - risordando che e ` continua - [0, +[ P = P da cui P = [0, +[ ovvero ` costante in R. e e

Esempio 1.2 Consideriamo il sistema autonomo y1 = y2 y2 = y1 La funzione (t) = (cos t, sen t), t R ` una soluzione del sistema. Lorbita di ` la circonferenza e e x2 +y 2 = 1. Notiamo che (0) = (2) e che quindi la soluzione ` periodica. In quessto caso lorbita e ` una curva chiusa. e Dal teorema precedente segue:

AB

Ct

|c m | < <

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rib

e quindi, ripetendo il procedimento si ottiene che la soluzione ` denita in R. Proviamo adesso che e ` periodica. Supponiamo t1 < t2 , = t2 t1 > 0 e diciamo P linsieme dei periodi di . Posto e T inf P 0, proviamo che T > 0. Se, per assurdo fosse T = 0 allora avremmo ]0, +[ DP. Infatti, sia c > 0. Proviamo che in ogni intorno di c esistono periodi di . Per la seconda propriet` a dell estremo inferiore > 0 P : 0 < <

e.

co

G.Di Fazio

Teorema 1.2 Dato il sistema autonomo y = f (y) con f C 0 () le orbite possono essere soltanto dei seguenti tre tipi: 1. Punti isolati nel caso il cui la soluzione ` costante; e 2. Cicli - ovvero curve semplici e chiuse - nel caso in cui la soluzione ` periodica; e 3. Curve semplici non chiuse nel caso in cui la soluzione ` iniettiva. e

Denizione 1.2 Dato il sistema y = f (y) con f C 0 (), sia y0 tale che f (y0 ) = 0. Allora, y0 si dice punto singolare per il sistema o punto di equilibrio. Osservazione 1.1 Un punto ` di equilibrio per il sistema se e solo se ` lorbita della soluzione e e costante (t) = y0 .

Teorema 1.3 Sia dato il sistema y = f (y) : Rn con f continua in , sia (t) una soluzione del sistema e sia y0 tale che limt+ (t) = y0 . Allora y0 ` punto singolare per il sistema. e Dim. Per semplicit` supponiamo n = 1. Usando le ipotesi si ha: a
t+

lim (t) = lim f ((t)) = f (y0 ).

t+

Se fosse f (y0 ) > 0 allora avremmo (t) e quindi (t) per t +. f (y0 ) t 2

Denizione 1.3 Sia dato il sistema y = f (y) : Rn con f continua in , sia (t) una soluzione d del sistema. Sia data inoltre una funzione E : R, di classe C 1 (). Allora dt E((t)) si dice derivata di Lie della funzione E lungo la traiettoria di . Osservazione 1.2 Si ha: d E((t)) = dt e se (t0 ) = y0 si ha: E (y0 ) d E((t)) dt =
t=t0

AB
(E((t)) (t) = (E((t)) f ((t)) E(y0 ) f (y0 )

Ct

f (y0 ) (t t0 ) + (t0 ) + 2

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rib

e.

0, t > t0

co

Appunti di Analisi Matematica II

ovvero la derivata di Lie ` la stessa per tutte le soluzioni del sistema che abbiano lo stesso valore e in t0 . Per questa ragione spesso si dice derivata intrinseca della funzione E rispetto al sistema.

Denizione 1.4 Sia E : R tale che E 0. Allora la funzione E si chiama integrale primo del sistema. Teorema 1.4 La funzione E ` integrale primo del sistema se e solo se e Dim. Ovvia. Esempio 1.3 Il sistema x = a by x E f in .

con a, b, c, d R+ si chiama modello preda - predatore di Lotka - Volterra. Si cerica facilmente che la funzione E(x, y) = c log x + dx alogy + by ` un integrale primo del sistema. e Esempio 1.4 Sia H : R2n R, una funzione di classe C 2 (R2n ), H = H(p1 , . . . , pn ; q1 , . . . , qn ). Consideriamo il sistema p = H i qi i = 1, . . . , n. H q = i pi

y = ca + dx y

H (y) =<

H,

Teorema 1.5 E ` integrale primo del sistema y = f (y) se e solo se E((t)) ` costante per ogni e e soluzione . Dim. Ovvia. Teorema 1.6 E ` integrale primo del sistema y = f (y) se e solo se lorbita di ogni soluzione ` e e contenuta in un insieme di livello di E. Dim. Ovvia. Esempio 1.5 Sia U : R R e sia data lequazione y + dU = 0. dy

AB

H H , q p

Ct

rib
>=

Il sistema si dice sistema Hamiltoniano e la funzione H una Hamiltoniana del sistema. Questo tipo di sistema dierenziale trova importanti applicazioni nello studio della meccanica analitica. Si riconosce facilmente che la funzione H ` un integrale primo del sistema. Infatti, e H p H q + H H = 0. q p

e.

co

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1. Parlami delle re
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