DCSE

Diseo de Circuitos y
Sistemas Electrnicos
1
Tema I: FILTROS
Tema I: Filtros (Indice)
Leccin 1. Filtros
1.1.- Introduccin. Conceptos bsicos de filtros. Funciones de
Transferencia. Diagramas de Bode.
1.2.- Proceso de diseo de filtros: Aproximacin, Realizacin,
Estudio de Imperfecciones e implementacin.
1.2.1 - Aproximacin: Funciones de transferencia de filtros
pasa-bajos: Butterworth, Chebysev, Bessel, etc)
2
1.2.2 - Realizacin. Eleccin de la familia y grado del filtro:
Normalizacin. Eleccin del filtro.
Desnormalizacin. Conversin.
Leccin 2. Sntesis de Filtros pasivos
2.1.- Sntesis de Filtros pasivos. Ejemplos de diseo de filtros
(Pasa-bajo, pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda).
Tablas normalizadas.
2.2.- Diseo de filtros pasivos utilizando valores normalizados
de condensadores.
Tema I: Filtros (Indice)
Leccin 3. Filtros Activos
3.1.- Filtros activos de primer orden, pasa-alto, pasa-bajo y pasa-todo.
3.2.- Filtros activos de 2 orden.
3.2.1.- Filtros de Sallen-Key (pasa-bajo y pasa-alto)
3.2.2.- Filtros MFB (pasa-bajo y pasa-alto).
3.3.3.- Filtros pasa-banda, rechaza-banda.
3
3.3.- Filtros activos de orden n.
3.4.- Sntesis de Filtros activos. Ejemplos de diseo de filtros
(Pasa-bajo, pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda).
3.4.1.- Tablas normalizadas.
3.4.2.- Polinomios (Butterworth ,Chebyschev, Bessel)
3.5.- Filtros activos de variables de estado.
3.6.- Filtros activos de capacidades conmutadas.
Qu es un filtro?
Es un circuito electrnico que puede ser usado para:
Modificar, cambiar la forma, o manipular el espectro de
frecuencia de una seal elctrica de acuerdo con algunos
requerimientos previamente definidos.
Tema I: Filtros Leccin 1
Introduccin
1.1- Conceptos bsicos de filtros.
4
requerimientos previamente definidos.
f
f
A
f1 f2 f3 f4 f1 f2 f3 f4
A
Por ejemplo un filtro puede ser usado para:
amplificar o atenuar un rango de frecuencias
eliminar o aislar una frecuencia especfica
Etc.
A
Introduccin
5
f
f
f
A
f1 f2 f3 f4
f1 f2 f3 f4
f1 f2 f3 f4
f
f1 f2 f3 f4
A
A
Aplicaciones I:
Eliminar seales de contaminacin tales como ruidos en los
sistemas de comunicacin
Introduccin
6
sistemas de comunicacin
Separar las frecuencias relevantes de la irrelevantes
Detectar seales en radio y TV
Demodular seales
Limitar el ancho de banda de las seales antes del muestreo
Convertir seales muestreadas (escalones) en seales
continuas en el tiempo
Aplicaciones II:
Mejorar la calidad de los equipamientos de audio (altavoz de
bajos)
En sistemas de multiplexado de divisin de tiempo a divisin de
Introduccin
7
En sistemas de multiplexado de divisin de tiempo a divisin de
frecuencia
En la sntesis del habla
En la ecualizacin de cables y lneas de transmisin
En el diseo de coclas artificiales (odos)
Varios tipos de filtros se pueden identificar dependiendo
del tipo de seales.
Tipos de seales:
Seales continuas en el tiempo
x(t) : (t
1
,t
2
) donde - t
1
y t
2

Seales Muestreadas o pulso modulado
t
t
x(t)
Introduccin
8
Seales Muestreadas o pulso modulado
(t) es la funcin pulso
Conversor D/A PWM
Seales definidas en instantes discretos
x(nT) : (n
1
,n
2
) donde - n
1
y n
2
Conversor A/D
=
=
n
nT t nT x t x ) ( ) ( ) (
t
t
t
t
x(nt)
tt
x(nt)
tt
x(nt)
Tipos de filtros:
Analgicos (Seales continuas, muestreadas o de impulso
modulado)
Las seales son tensiones y corrientes variables
Digitales (Seales definidas en instantes discretos)
Introduccin
9
La seales estn definidas en valores digitales
Los filtros analgicos se pueden dividir en:
RLC pasivos
Cristal
Mecnicos
Microondas
RC activos
Capacidades conmutadas
Tipos de filtros analgicos:
RLC pasivos: Resistencias, bobinas y condensadores
Cristal: Resonadores piezoelctricos -> circuito resonante
Mecnicos: Resonadores mecnicos
Introduccin
10
Mecnicos: Resonadores mecnicos
Microondas: Resonadores de microondas y cavidades -> circuito
resonante
Filtros activos RC: Resistencias, condensadores y amplificadores
Capacidades conmutadas: resistencias, condensadores, amplificadores
e interruptores.
Tipos de filtros ideales
f
|A|
f
|A|
Introduccin
11
Pasa-bajo Pasa-alto
f
|A|
Pasa-banda
f
p1
f
p2
f
|A|
Rechaza-banda
f
p2
f
p1
f
f
p
f
f
p
Filtros reales en el dominio de la frecuencia
Introduccin
12
Pasa-bajo Pasa-alto
Pasa-banda Rechaza-banda
Introduccin
Parmetros en el dominio de la frecuencia de los filtros reales
A
p
mnima ganancia de la banda de paso
A
s
mxima ganancia de la banda de corte
(
p
o f
p
) es la frecuencia de corte de la banda de paso
(
s
) es la frecuencia de corte de la banda de corte
13
(
0
) es la frecuencia central
(
pu
y
su
) son las frecuencias de corte superior de la banda de paso y
de corte
(
pl
y
sl
) son las frecuencias de corte inferior de la banda de paso y
de corte
Q=
0
/(
pu
-
pl
) Factor de calidad
Los ltimos 6 parmetros son solamente para los filtros pasa-banda y
rechaza-banda
Filtros reales en el dominio del tiempo
Respuesta de un filtro ante un escaln
Introduccin
14
Parmetros en el dominio del tiempo
Sobreoscilacin : es la diferencia entre el valor de pico y el valor final
asinttico (t) de la respuesta ante un escaln en %
Tiempo de retardo : es el tiempo que transcurre desde que se
Introduccin
15
Tiempo de retardo
d
: es el tiempo que transcurre desde que se
produce el escaln hasta que se alcanza el 50% del valor final
asinttico
Tiempo de subida
r
: tiempo entre el 10% y 90% del valor asinttico
final.
Rango de utilizacin de los filtros
Filtro LC
Filtro Activo
Introduccin
16
Filtro de Cristal
Filtro Mecnico
f
1Hz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz 100MHz 1GHz
Filtro LC:
Desde 100Hz hasta 300MHz
Limite mximo debido a inductancias y capacidades parsitas
Limite mnimo debido al tamao de la bobina
Factor de calidad de la bobina Q =X /(R +R ) debe de ser mucho mayor
Introduccin
17
Factor de calidad de la bobina Q
c
=X
L
/(R
ac
+R
dc
) debe de ser mucho mayor
que el factor de calidad del filtro pasabanda a disear.
Filtros activos
Rango desde DC hasta 500kHz
Sustituyen a los filtros LC en baja frecuencia
El factor de calidad depende de la ganancia del amplificador utilizado.
Diseo mas flexible que los filtros LC
Disponen de ganancia de tensin
Se pueden definir las impedancias de entrada y salida del filtro
Filtro de cristal:
Factor de calidad muy alto Q=1.000.000
Filtros cercanos a la perfeccin
Alta estabilidad
El circuitos equivalente tiene la frecuencia de resonancia serie y
paralelo muy cercanas.
Introduccin
18
paralelo muy cercanas.
El rango de funcionamiento esta limitado, 1kHz (muy grande) a
100MHz (demasiado pequeo), por restricciones mecnicas.
Debido a la configuracin del circuito, limitaciones de los valores y
cuestiones econmicas, la utilizacin de este filtro solo se utiliza
cuando es necesario Q muy altas, alta estabilidad y anchos de banda
muy estrechos.
Filtros mecnicos
Factor de calidad alto
Rango de frecuencias 50 a 500kHz
Filtros pasa-banda estrechos
Tiene un alto factor de perdidas de insercin
Aproximacin: Generar la funcin de transferencia que satisfaga las
especificaciones deseadas: Amplitud, Fase y/o respuesta en el
dominio del tiempo. Butterworth, Chebyshev, Bessel y eliptica.
Seleccin: convertir la funcin de transferencia en una red
(resistencias, bobinas, condensadores, amplificadores, etc)
Estudio de las imperfecciones: debido a las no idealidades de los
Proceso de diseo de filtros
19
Estudio de las imperfecciones: debido a las no idealidades de los
elementos utilizados en la realizacin
Implementacin: construccin del prototipo
No es posible realizar filtros ideales
Se han desarrollado aproximaciones matemticas
Cada tipo de filtro es una aproximacin que optimiza un aspecto
parcial
|F(j)|
) (
) (
) (
j D
j N
j F =
Grado del polinomio del numerador
menor o igual que el del denominador
1.2- Aproximaciones
20
|F(j)|
c
Pasa-bajo ideal
Aproximacin genrica a un filtro pasa bajo. Filtro de referencia en el
diseo de filtros pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda
El numerador puede ser cualquier constante K1
) ( j D
menor o igual que el del denominador
Filtro de Butterworth
Ganancia lo ms plana posible en la banda de paso a expensas
de un corte poco abrupto.
Pendiente de transicin mediocre.
Respuesta transitoria satisfactoria.
21
Respuesta transitoria satisfactoria.
Filtro de Chebyshev
Corte ms abrupto a expensas de rizado en la banda de paso.
Pendiente de transicin ms alta (cerca de fp)
Respuesta transitoria peor que Butterworth.
Filtro de Bessel
Mnima deformacin de la seal:
Desfase lineal con la frecuencia tiempo de propagacin constante.
Pendiente de transicin peor que Butterworth.
22
Filtro de Cauer o elptico
Corte muy abrupto con rizado en la banda de paso y en la
atenuada.
Respuesta transitoria peor que Chebyshev.
Adecuados para la eliminacin de una frecuencia concreta.
Filtro de Butterworth: mxima planitud en la banda pasante.
Si y Si y
23
Ganancia de un Filtro pasa-bajo
-3dB =
c
=1
n= orden del filtro o
nmero de elementos
reactivos
Respuesta transitoria ante un escaln
24
Curvas normalizadas para =1rad/s. Para obtener el tiempo en
segundos dividir el valor obtenido de la curva por
c
=2f
c
Para
c
genrico, sustituir ss/
c
B
ns
=(a
n
s
n
+ a
n-1
s
n-1
++ a
2
s
2
+ a
1
s
1
+ a
0
)
ns
0
B
a k
j F

= ) (
1
Orden n Factores del polinomio B
n
(s). Normalizados para
c
=1
25
1
2
3
4
5
6
7
8
(s+1)
(s
2
+1,4142s+1)
(s+1) (s
2
+s+1)
(s
2
+0,7654s+1) (s
2
+1,8478s+1)
(s+1) (s
2
+0,6180s+1) (s
2
+1,6180s+1)
(s
2
+0,5716s+1) (s
2
+1,4142s+1) (s
2
+1,9318s+1)
(s+1) (s
2
+0,445s+1) (s
2
+1,247s+1) (s
2
+1,802s+1)
(s
2
+0,390s+1) (s
2
+1,111s+1) (s
2
+1,663s+1) (s
2
+1,962s+1)
Filtro de Chebyshev : Corte ms abrupto a expensas del rizado.
26
Ganancia de un Filtro pasa-bajo
Rizado de la banda pasante
Filtro de rizado constante
Respuesta transitoria ante un escaln. Rizado banda pasante 0,5dB
27
c
=2f
c
Filtro de Chebyshev: corte ms abrupto en la banda pasante.
Rizado banda pasante 0,5dB
ns
0
P
a k
j F

= ) (
1
Orden n Factores del polinomio P
n
p
=1
(s+2,863)
28
Para
p
p
s
-A
s
p
-A
p
1
2
3
4
5
6
(s+2,863)
(s
2
+1,426s+1,5164)
(s+0,626) (s
2
+0,626s+1,142453)
(s
2
+0,3650s+1,062881) (s
2
+0,846s+0,35617)
(s+0,362) (s
2
+0,224s+0,012665) (s
2
+0,586s+0,476474)
(s
2
+0,156s+1,022148) (s
2
+0,424s+0,589588) (s
2
+0,58s+0,157)
P
ns
=(s
n
+ a
n-1
s
n-1
++ a
2
s
2
+ a
1
s
1
+ a
0
)
Respuesta transitoria ante un escaln. Rizado banda pasante 0,1dB
29
c
=2f
c
Filtro de Chebyshev: corte ms abrupto en la banda pasante.
Rizado banda pasante 0,1dB
ns
P
a k
j F
0
) (

=
1
Orden n Factores del polinomio P
n
c
=1
(s+6,5520)
30
1
2
3
4
5
6
(s+6,5520)
(s
2
+2,3723s+3,31403)
(s+0,96941) (s
2
+0,96941s+1,68975)
(s
2
+0,52831s+1,33003) (s
2
+1,27546s+0,62292)
(s+0,53981) (s
2
+0,33307s+0,1,19494) (s
2
+0,87198s+0,63592)
(s
2
+0,22939s+1,12939) (s
2
+0,6267s+0,69637) (s
2
+0,85608+0,26336)
P
ns
=(s
n
+ a
n-1
s
n-1
++ a
2
s
2
+ a
1
s
1
+ a
0
)
s
-A
s
p
-A
p
Para
p
p
Si deseamos ganancia en continua F(j0)=1 :
k=1 para n par e impar
0dB
0dB
En los filtros Chebyshev:
31
Si deseamos que ganancia de pico = 1
k= 1 para n impar; k=1/(1+
2
)
1/2
para n par
0dB
0dB
n=2
n=2
n=3
n=3
Si R
1
=R
2
k=0,5 es decir lo que habitualmente se denomina
ganancia de continua dc gain = k
32
Filtro de Bessel: Desfase lineal con la frecuencia tiempo de
propagacin constante.
D
ns
=(s
n
+ + a
3
s
3
+ a
2
s
2
+ a
1
s + a
0
)
para n3
ns
D
k a
j F

=
0
) (
Orden n Factores del polinomio D
n
c
=1
) 10 ln( ) 1 2 ( 1 , 0
) 2 ln( ) 1 2 (
3

n A
n
p p
dB

33
1
2
3
4
5
(s + 1)
(s
2
+ 3s + 3)
(s
3
+ 6s
2
+ 15s + 15)
(s
4
+ 10s
3
+ 45s
2
+ 105s + 105)
(s
5
+ 15s
4
+ 105s
3
+ 420s
2
+ 945s + 945)
Para
c
c
) ( arg ) ( j F j = Si el desfase de una funcin F(j) es:
Group delay o tiempo de propagacin constante (seg.):

d
d
g
) (
) ( =
Filtro de Bessel : Mnima deformacin de la seal.
Respuesta transitoria ante un escaln.
34
c
=2f
c
Comparacin de los diagramas de Bode de filtros pasa-bajo
de 4 orden
35
Ganancia Fase
Butterworth Chebyshev Bessel
Filtros de 5 orden
Comparacin de las respuesta transitoria de filtros pasa-bajo
36
Respuesta transitoria a un escaln
Objetivo: Elegir la familia y el grado del filtro que debemos
utilizar
Normalizacin: =1 rad.
Convertir las especificaciones del filtro deseado en las de un filtro pasa-
bajo normalizado.
1.2 - Realizacin
37
bajo normalizado.
Escoger el filtro pasa-bajo que cumpla con las especificaciones
de forma satisfactoria.
Utilizacin de las curvas normalizadas (K
s
>1)
Conversin del filtro pasa-bajo a pasa-alto, pasa-banda o
rechaza-banda.
Desnormalizacin del filtro pasa-bajo.
Respecto a la frecuencia e impedancia.
Normalizacin:
Convertir las especificaciones del filtro deseado en las de un filtro pasa-
bajo normalizado.
Todos los filtros pasa-bajos normalizados tienen el punto de 3dB en =1
rad
Cada curva normalizada representa a un circuito normalizado con sus
correspondientes valores para un filtro LC o activo
38
correspondientes valores para un filtro LC o activo
Se dice por tanto que el filtro y su respuesta estn normalizados a =1 rad.
-3dB
1 K
s
=F
s
/F
c
-xdB
-3dB
F
c
F
s
-xdB
A partir de las curvas normalizadas y del factor K
s
elegir el grado del filtro pasa bajo
normalizado necesario:
A
s
es el valor de la atenuacin en valor absoluto.
Escoger el filtro pasa-bajo que cumpla con las especificaciones de
forma satisfactoria.
Butterworth
39
n=4 grado del filtro
necesario.
-3dB
1 K
s
-xdB=A
s
n=2
3
4 5
6
K
s
( )
|
|
.
|
\
|
=

s
c
s
A
k
n
s
log
1 10 log
1 , 0
Butterworth
40
41
Filtro de Chebyshev: rizado 0,1dB
42
Filtro de Chebyshev: rizado 0,5dB
43
Filtro de Bessel
Conversin del filtro pasa-bajo a pasa-alto, pasa-banda o rechaza-banda:
Filtro LC Filtro Activo
Pasa-bajo a pasa-alto: L->C=1/L C->R=1/C
C->L=1/C R->C=1/R
44
Pasa-bajo a pasa-banda:
Banda Ancha Filtros en cascada pasa-bajo y pasa-alto, F
c
(PB)>F
c
(PA)
Banda estrecha L->L+C y C->C//L Circuito nico con Q alta
sintonizados a F
0
Pasa-bajo a rechaza-banda:
Banda ancha Pasa-bajo a pasa-alto Filtros PB y PA en paralelo
Pasa-alto a rechaza-banda F
c
(PB)<F
c
(PA)
L->L+C y C->C//L
sintonizados a F
0
Banda estrecha Circuito con redes de corte
Notch Network
Desnormalizacin I:
Los valores de los componentes de los circuitos obtenidos a partir de las curvas
normalizadas del filtro pasa-bajo, estn normalizados para una frecuencia =1rad/s y
para una impedancia Z=1.
45
Pasivo
Activo
Desnormalizacin II:
Para desnormalizar en frecuencia es necesario dividir los valores de L y C
por el factor FSF.
F
c
es la Frecuencia de corte (-3dB) del filtro pasa-bajo
F
FSF
c
2
=

46
F
c
es la Frecuencia de corte (-3dB) del filtro pasa-bajo
Para desnormalizar en impedancia es necesario multiplicar al valor de R y
L por la impedancia de trabajo Z y dividir el valor de C por dicha
impedancia.
L, C y R son los valores desnormalizados y L, C y R los normalizados.
Z R R =
rad
FSF
1
=
FSF Z
C
C
=
FSF
Z L
L

=
Ejemplo de diseo:
Filtro pasa-bajo:
-3dB
-xdB
-3dB
-xdB
47
c
s
s
F
F
K =
F
c
F
s
-xdB
1 F
s
/F
c
-xdB
-3dB
1 K
s
-xdB
n=2
3 4 5 6
necesario.
Los pasos posteriores son:
Desnormalizacin
A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasabajo normalizado necesario:
Ejemplo de diseo:
Filtro pasa-alto:
-3dB
-xdB
F
c
Frecuencia de corte 3dB,
F
s
Frecuencia de corte de la banda de corte
A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del
filtro pasabajo normalizado necesario:
48
s
c
s
F
F
K =
1 F
c
/F
s
-xdB
F
s
/F
c
-3dB
1 K
s
-xdB
n=2
3
4 5
6
n=4 grado del filtro necesario.
filtro pasabajo normalizado necesario:
Conversin en filtro pasa-alto:
L->C=1/L C->R=1/C
C->L=1/C R->C=1/R
Desnormalizacin
Ejemplo de diseo:
Filtro pasa-banda. Banda ancha I:
5 , 1
1
2
F
F -3dB -3dB
-x dB
49
F
2
Frecuencia de corte superior -3dB,
F
1
Frecuencia de corte inferior -3dB
F
0
Frecuencia central
Las especificaciones se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto
por separado.
El resultado deben ser dos filtros en cascada.
2
22
F
F
K
h s
=
11
1
F
F
K
sl
=
1 K
s
-xdB
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-x
h
dB
Ejemplo de diseo:
Filtro pasa-banda. Banda ancha II:
11
1
F
F
K
sl
=
pasa-bajo necesario.
-3dB
-xdB
A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasabajo normalizado necesario:
50
2
22
F
F
K
h s
=
Conversin en filtro pasa-alto del filtro pasa-bajo obtenido con K
sh
:
L->C=1/L C->R=1/C
C->L=1/C R->C=1/R
Desnormalizacin de los filtros
Conexin en cascada del filtro pasa-bajo y filtro-pasa-alto F
c
(PB)>F
c
(PA)
pasa-alto necesario.
1 K
sh
-xdB
n=2
3
4 5
6
K
sl
Ejemplo de diseo:
Filtro pasa-banda. Banda estrecha I:
5 , 1
1
2
<
F
F
-3dB
-xdB
-3dB
F -F

-xdB
min
F
K

=
51
Las especificaciones no se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto
por separado.
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
Dadas las especificaciones de atenuacin para las frecuencias F
1
, F
2
, F
11
y F
22
:
Obtener la frecuencia central para las frecuencias de corte a -3dB mediante la
ecuacin F
0
=(F
1
F
2
)

(Cuando se quiere simetra en la escala logartmica).
Si la separacin entre F
11
y F
22
respecto a F
0
es la misma (Simetra en el retardo de grupo):
la frecuencia de corte de la banda de paso y del filtro pasa-bajo equivalente ser
F
min
=F
22
-F
11
.
Si la razn entre F
2
y F
1
es menor de 1,1 F
0
(F
1
+F
2
)/2
F
2
-F
1 F
min
1 2
min
F F
K
s
=
Ejemplo de diseo:
Filtro pasa-banda. Banda estrecha II:
5 , 1
1
2
<
F
F
-3dB
-xdB
min
F
K

=
-3dB
-xdB
52
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
11
y F
22
respecto a F
0
no es la misma:
Obtener la frecuencia geomtrica para F
11
utilizando como frecuencia central F
0
.
F
a
=(F
0
)
2
/F
11
22
0
.
F
b
=(F
0
)
2
/F
22
Calcular la diferencia entre F
a
-F
11
y F
22
-F
b
y escoger la menor diferencia, la cual
ser la frecuencia de corte de la banda de paso y corresponder a la especificacin
ms severa del filtro pasa-bajo equivalente.
1 2
min
F F
K
s
=
1
K
s
Ejemplo de diseo:
Filtro pasa-banda. Banda estrecha III:
1 2
min
F F
F
K
s
=
-3dB
-xdB
necesario.
53
1 K
s
-xdB
n=2
3
4 5
6
Desnormalizacin
Conversin en filtro pasa-banda:
L->L+C y C->C//L Circuito nico con Q alta
sintonizados a F
0
C L
F

=
2
1
0
Ejemplo de diseo:
Filtro Rechaza-banda I:
-3dB
-xdB
-3dB
-x
h
dB
max
1 2
F
F F
K
s

=
54
1 1/K
s
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
Las especificaciones no se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto
por separado. Est directamente relacionado con el filtro pasa-alto.
Dadas las especificaciones de atenuacin para las frecuencias F
1
, F
2
, F
11
y F
22
:
Obtener la frecuencia central para las frecuencias de corte a -3dB mediante la
ecuacin F
0
=(F
1
F
2
)
.
11
y F
22
respecto a F
0
es la misma:
la frecuencia de corte de la banda de paso y del filtro pasa-bajo equivalente ser
F
max
=F
22
-F
11
.
Ejemplo de diseo:
Filtro Rechaza-banda II:
-3dB
-xdB
-3dB
-x
h
dB
max
1 2
F
F F
K
s

=
55
1 1/K
s
-xdB
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-x
h
dB
11
y F
22
respecto a F
0
no es la misma:
11
0
.
F
a
=(F
0
)
2
/F
11
22
0
.
F
b
=(F
0
)
2
/F
22
Calcular la diferencia entre F
a
-F
11
y F
22
-F
b
y escoger la mayor diferencia, la cual
ser la frecuencia de corte de la banda de paso y corresponder a la especificacin
ms severa del filtro pasa-bajo equivalente.
Ejemplo de diseo:
Filtro rechaza-banda III:
max
1 2
F
F F
K
s

=
-3dB
-xdB
n=2
necesario.
+ PA
56
1 K
s
3 4 5 6
Conversin en filtro rechaza-banda: Convertir el filtro pasa-bajo en pasa-alto
Desnormalizacin
Conversin en filtro pasa-alto a rechaza-banda:
L->L+C y C->C//L Banda Ancha: Filtros PA y PB en paralelo
sintonizados a F
0
F
c
(PB)<F
c
(PA)
Banda estrecha: Circuito con redes de corte
Notch Network
C L
F

=
2
1
0
+
+
PA
PB
57
Filtro pasa-bajo LC de Butterworth
n R
s
C
1
L
2
C
3
L
4
C
5
L
6
C
7
2 Inf. 1,4142 0,7071
3 Inf. 1,5000 1,3333 0,5000
4 Inf. 1,5307 1,5772 1,0824 0,3827
5 Inf. 1,5451 1,6944 1,3820 0,8944 0,3090
6 Inf. 1,5529 1,7593 1,5529 1,2016 0,7579 0,2588
58
6 Inf. 1,5529 1,7593 1,5529 1,2016 0,7579 0,2588
7 Inf. 1,5576 1,7988 1,6588 1,3972 1,0550 0,6560 0.2225
n 1/R
s
L
1
C
2
L
3
C
4
L
5
C
6
L
7
Filtro pasa-bajo LC de Butterworth
59
Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,1dB
En los filtros pares del tipo Chebyshev no se puede cumplir la igualdad
de las impedancias de la fuente y de la carga.
n R
s
C
1
L
2
C
3
L
4
C
5
L
6
C
7
2 Inf. 1,3911 0,8191
3 Inf. 1,5133 1,5090 0,7164
4 Inf. 1,5107 1,7682 1,4550 0,6725
5 Inf. 1,5613 1,8069 1,7659 1,4173 0,6507
6 Inf. 1,5339 1,8839 1,8306 1,7485 1,3937 0,6383
60
6 Inf. 1,5339 1,8839 1,8306 1,7485 1,3937 0,6383
7 Inf. 1,5748 1,8577 1,9210 1,8270 1,7340 1,3786 0.6307
n 1/R
s
L
1
C
2
L
3
C
4
L
5
C
6
L
7
61
En los filtros pares del tipo Chebyshev no se puede cumplir la igualdad
de las impedancias de la fuente y de la carga.
n R
s
C
1
L
2
C
3
L
4
C
5
L
6
C
7
2 Inf. 1,3067 0,9748
3 Inf. 1,5720 1,5179 0,9318
4 Inf. 1,4361 1,8888 1,5211 0,9129
5 Inf. 1,6299 1,7400 1,9217 1,5138 0,9034
62
5 Inf. 1,6299 1,7400 1,9217 1,5138 0,9034
6 Inf. 1,4618 1,9799 1,7803 1,9253 1,5077 0,8981
7 Inf. 1,6464 1,7772 2,0306 1,7892 1,9239 1,5034 0.8948
n 1/R
s
L
1
C
2
L
3
C
4
L
5
C
6
L
7
63
Filtro pasa-bajo LC de Bessel
n R
s
C
1
L
2
C
3
L
4
C
5
L
6
C
7
2 Inf. 1,3617 0,4539
3 Inf. 1,4631 0,8427 0,2926
4 Inf. 1,5012 0,9781 0,6127 0,2114
5 Inf. 1,5125 1,0232 0,7531 0,4729 0,1618
64
5 Inf. 1,5125 1,0232 0,7531 0,4729 0,1618
6 Inf. 1,5124 1,0329 0,8125 0,6072 0,3785 0,1287
7 Inf. 1,5087 1,0293 0,8345 0,6752 0,5031 0,3113 0.1054
n 1/R
s
L
1
C
2
L
3
C
4
L
5
C
6
L
7
Filtro pasa-bajo LC de Bessel
Tema I: Filtros - Leccin 2
Filtros pasivos.
Ejemplo de diseo de un filtro pasa-bajo.
Se desea disear un filtro pasa-bajo con las siguientes especificaciones:
Frecuencia de corte de -3dB a 3000Hz
La atenuacin debe de ser de al menos 25dB para una frecuencia de
9000Hz.
Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600.
2.1.- Sntesis de Filtros pasivos
65
Solucin:
Calcular el parmetro K
s
como:
Seleccionar la funcin de respuesta y el filtro correspondiente.
Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos
con el valor de =K
s
en el eje horizontal y de la atenuacin deseada para
ese valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver pgina siguiente.
De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3
3
3000
9000
= = =
c
s
s
F
F
K
66
K
s
=3
25dB
Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro
Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.
Filtros pasivos.
67
La configuracin superior, en las tablas de seleccin del circuito a utilizar, se usa
normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor nmero
de bobinas.
El circuito que se obtiene es:
Filtros pasivos.
68
El paso siguiente es la desnormalizacin en frecuencia e impedancia:
Siendo la impedancia Z=600/1 y el parmetro
los valores desnormalizados sern:
500 . 18
/ 1
3000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

= = 600 Z R R
s s nF
F
FSF Z
C
C 4 , 88
500 . 18 600
1
1
1
=
=
mH
H
FSF
Z L
L 7 . 63
500 . 18
600 2
1
1
=
=
= = 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 88
500 . 18 600
1
3
3
=
=
El circuito resultante que nos queda es:
Nota importante: En un circuito con las impedancias R
s
=R
L
la ganancia en la zona de no
Filtros pasivos.
69
s
=R
L
atenuacin no es la unidad sino 0,5, ya que la impedancia R
s
pertenece a la fuente no al
circuito. Por tanto a partir de este valor de atenuacin se deben cumplir las especificaciones.
Se propone:
Realizar el diseo del filtro para los otros tipos de filtros, Chebyshev 0,5dB y Bessel
Realizar la simulacin de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones
solicitadas se cumplen.
Comparar los resultados obtenidos ante la aplicacin de una onda cuadrada a su
entrada.
Para el filtro diseado anteriormente obtenga la funcin de transferencia F(j).
Datos : Tipo Butterworth , grado n=3.
La funcin de transferencia ser del tipo:
En donde k:
) 1 ( ) 1 (
) (
2
+ + +
=
s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Filtros pasivos.
70
En donde k:
Desnormalizando para la frecuencia de corte:
La funcin de transferencia queda como:
Por tanto a partir de esta funcin podemos obtener el diagrama de Bode de
amplitud y fase del filtro diseado.
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
c c
f
s s
s

= =
2
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
s s s
s F

La funcin de transferencia en funcin de j:
Siendo su representacin de la ganancia:
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
j j j
j F
c
|
|
.
|
\
|
+1
1
c
j
dB dB dB
0,5
1
1
2
+ +
|
|
.
|
\
|
c c
j j

Filtros pasivos.
71
c
. \ c

-6dB -40dB/dec -20dB/dec
|
.
\ c c

c
-3dB
dB
-60dB/dec
c
-9dB
-6dB
seg rad
F
c
c c
/ 500 . 18
3000 2 2
=
= =

-3dB
Se propone como ejercicio la representacin del desfase:
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
j j j
j F
) ( arg ) ( j F j =
Filtros pasivos.
72
Grados
-90
-180
-270
c ) ( j
Ejemplo de diseo de un filtro pasa-alto.
Se desea disear un filtro pasa-alto con las siguientes especificaciones:
Frecuencia de corte de -3dB a 1000Hz
La atenuacin debe de ser de al menos 45dB para una frecuencia de
350Hz.
Filtros pasivos.
73
Solucin:
s
como:
Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos
con el valor de =K
s
en el eje horizontal y de la atenuacin deseada para
ese valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver pgina siguiente.
86 , 2
350
1000
= = =
s
c
s
F
F
K
74
K
s
=2,86
45dB
Filtros pasivos.
75
de bobinas.
El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):
Filtros pasivos.
76
El paso siguiente es la conversin en un filtro pasa-alto:
Filtro LC: L->C=1/L C->L=1/C
Filtros pasivos.
77
280 . 6
/ 1
1000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

= = 600 Z R R
s s
mH
H
FSF
Z L
L 59
280 . 6
600 618 , 0
2
2
=
=
= = 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 7 , 132
280 . 6 600
5 , 0
3
3
=
=
mH
H
FSF
Z L
L 59
280 . 6
600 618 , 0
4
4
=
=
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 429
280 . 6 600
618 , 1
1
1
=
=
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 429
280 . 6 600
618 , 1
5
5
=
=
s
=R
L
Filtros pasivos.
78
s
=R
L
s
Se propone:
entrada.
Para el filtro diseado anteriormente obtenga la funcin de transferencia
F(j).
La funcin de transferencia del filtro pasa-bajo ser del tipo:
En donde k:
) 1 618 , 1 ( ) 1 618 , 0 ( ) 1 (
) (
2 2
+ + + + +
=
s s s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Filtros pasivos.
79
En donde k:
Desnormalizando para la frecuencia de corte y convirtiendo la funcin en un filtro
pasa-alto se obtiene:
5 , 0
600 600
=
+
=
+
=
s L
R R
k
s
f
s
s
c c

= =
2
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
1 618 , 1 1 618 , 0 1
5 , 0
) (
2 2
s s s s s
s F
c c c c c

|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1 681 , 1 1 681 , 0 1
5 , 0
) (
2 2
5
c c c c c
c
j j j j j
j
j F
seg rad
F
c
c c
/ 6280
1000 2 2
=
= =

Filtros pasivos.
80
Para su representacin grafica descompondremos la funcin en los siguientes
trminos que representaremos individualmente.
. \ . \
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1 681 , 1
1
1 681 , 0
1
1
1
5 , 0 ) (
2 2
5
c c c c
c
c
j j j j
j
j
j F
La representacin de la ganancia de la funcin de transferencia

en funcin de j es:
dB
0,5
-6dB
dB
-40dB/dec
1 681 , 0
1
2
+ +
|
|
.
|
\
|
c c
j j
c
|
|
.
|
\
|
+1
1
c
j
dB
-3dB
+
+
-3dB
Filtros pasivos.
81
-6dB -40dB/dec
c
-20dB/dec
dB
1 681 , 1
1
2
+ +
|
|
.
|
\
|
c c
j j
-40dB/dec
c

dB
100dB/dec
c

dB
100dB/dec
c
-9dB
-6dB
+ +
=
-3dB
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1 681 , 1 1 681 , 0 1
5 , 0
) (
2 2
5
c c c c c
c
j j j j j
j
j F
seg rad
F
c
c c
/ 6280
1000 2 2
=
= =

Filtros pasivos.
82
) ( arg ) ( j F j =
Grados
-90
-180
-270
c ) ( j
. \
. \
. \
. \ . \
Ejemplo de diseo de un filtro pasa-banda.
Se desea disear un filtro pasa-banda con las siguientes
especificaciones:
Frecuencia de corte de -3dB a 1000Hz y 3000Hz
La atenuacin debe de ser de al menos 45dB para una frecuencia de 350Hz y
ms de 25 dB a 9000Hz.
Filtros pasivos.
83
Solucin:
Obtener la relacin entre la frecuencia de corte superior e inferior de -
3dB:
Dado que esta relacin es mayor de 1,5 el filtro pasa-banda es de banda
ancha y la solucin constar de un filtro pasa-bajo y otro pasa-alto en cascada
3
1000
3000
1
2
= =
F
F
Las especificaciones del filtro pasa-banda se pueden dividir en:
Filtro pasa-bajo: -3dB a 3000 Hz y 25dB a 9000Hz
Filtro pasa-alto: -3dB a 1000 Hz y 45dB a 350Hz
sx
como:
9000 F
1000 F
-3dB
-xdB
Filtros pasivos.
84
Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el
valor de =K
s
en el eje horizontal y de la atenuacin deseada para ese valor en
el eje vertical (valor absoluto). Ver pgina siguiente.
De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 para el filtro
pasa bajo y de n=5 para el filtro pasa alto.
3
3000
9000
2
22
= = =
F
F
K
sl
86 , 2
350
1000
11
1
= = =
F
F
K
sh
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-xdB
85
K
sh
=2,86
45dB
25dB
K
sl
=3
De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 y n=5
Con el valor de n=3 y n=5 vamos a la tabla de valores del filtro
Filtros pasivos.
86
de bobinas.
K
sl
=3
K
sh
=2,86
Filtros pasivos.
87
500 . 18
/ 1
3000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

= = 600 Z R R
s s nF
F
FSF Z
C
C 4 , 88
500 . 18 600
1
1
1
=
=
mH
H
FSF
Z L
L 7 . 63
500 . 18
600 2
1
1
=
=
= = 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 88
500 . 18 600
1
3
3
=
=
Filtros pasivos.
88
Filtro pasa-bajo de la conexin en cascada.
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
s s s
s F

seg rad
F
c
c c
/ 500 . 18
3000 2 2
=
= =

El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):
Filtros pasivos.
89
Filtros pasivos.
90
280 . 6
/ 1
1000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

= = 600 Z R R
s s
mH
H
FSF
Z L
L 59
280 . 6
600 618 , 0
2
2
=
=
= = 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 7 , 132
280 . 6 600
5 , 0
3
3
=
=
mH
H
FSF
Z L
L 59
280 . 6
600 618 , 0
4
4
=
=
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 429
280 . 6 600
618 , 1
1
1
=
=
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 429
280 . 6 600
618 , 1
5
5
=
=
Filtros pasivos.
91
Filtro pasa-alto de la conexin en cascada.
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1 681 , 1 1 681 , 0 1
5 , 0
) (
2 2
5
c c c c c
c
j j j j j
j
j F
seg rad
F
c
c c
/ 6280
1000 2 2
=
= =

Filtros pasivos.
92
Filtro pasa-bajo
Filtro pasa-alto
dB
-60dB/dec
2
-3dB

dB
100dB/dec
1
-3dB

dB
100dB/dec
1
-9dB
-6dB

2
-60dB/dec
Filtro pasa-banda
Ejemplo de diseo de un filtro pasa-banda.
Se desea disear un filtro pasa-banda con las siguientes
especificaciones:
Frecuencia de corte de -3dB a 900Hz y 1100Hz, frecuencia central a 1000Hz
1200Hz.
Filtros pasivos.
93
Solucin:
Obtener la relacin entre la frecuencia de corte superior e inferior de -
3dB:
Dado que esta relacin es menor de 1,5 el filtro pasa-banda es de banda
estrecha y la solucin constar de un nico filtro
22 , 1
900
1100
1
2
= =
F
F
Se calcular la frecuencia geomtrica F
0
:
Frecuencias de corte -3dB a 900 Hz 1100Hz
Calcular los valores de F
a
y F
b
como
frecuencias geomtricas de F
11
y F
22
respectivamente:
Hz F F F 995 900 1100
1 2 0
= = =
-3dB
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-xdB
Filtros pasivos.
94
respectivamente:
Calculamos las diferencias F
22
-F
b
y F
a
-F
11
:
Calculamos K
s
:
( )
Hz
F
F
F
a
1237
800
995
2
11
2
0
= = =
( )
Hz
F
F
F
b
825
1200
995
2
22
2
0
= = =
Hz Hz Hz F F F
a
437 800 1237
11
= = = Hz Hz Hz F F F
b
375 825 1200
22
= = =
88 , 1
900 1100
375
1 2
min
=
=
F F
F
K
s
Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con
el valor de =K
s
en el eje horizontal y de la atenuacin deseada para ese
valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver pgina siguiente.
pasa bajo normalizado.
Filtros pasivos.
95
88 , 1
900 1100
375
1 2
min
=
=
F F
F
K
s
96
K
s
=1,88
15dB
Filtros pasivos.
97
de bobinas.
K
s
=1,88
Filtros pasivos.
98
Siendo la impedancia Z=600/1 y el parmetro FSF=1.257 los valores desnormalizados
sern:
( ) ( )
257 . 1
/ 1
900 1100 2
/ 1
2
/ 1
2
1 2
=

=

=

=
seg rad seg rad
F F
seg rad
F
FSF
c

= = 600 Z R R
s s
F
F
FSF Z
C
C 33 , 1
1257 600
1
1
1
=
=
mH
H
FSF
Z L
L 955
257 . 1
600 2
1
1
=
=
= = 600 Z R R
L L
F
F
FSF Z
C
C 33 , 1
257 . 1 600
1
3
3
=
=
El paso de filtro pasa-bajo a pasa-banda se realiza haciendo:
Filtros pasivos.
99
Obteniendo los valores de L y C de la siguiente forma:
Siendo F
0
la frecuencia geomtrica de las frecuencias de corte de -3dB:
Filtro LC: L->L+C y C->C//L
C L
F

=
2
1
0
( ) ( ) L F
C
C F
L

=

=
2
0
2
0
2
1
2
1

1 2 0
F F F =
El filtro pasa-banda de banda estrecha resultante es:
Filtros pasivos.
100
( ) ( )
( ) ( )
mH
F C F
L
mH
F C F
L
2 , 19
33 , 1 995 2
1
2
1
2 , 19
33 , 1 995 2
1
2
1
2
3
2
0
3
2
1
2
0
1
=

=

=
=

=

=

( ) ( )
nF
mH L F
C 9 , 26
955 995 2
1
2
1
2
2
2
0
2
=

=

=

En donde k:
) 1 ( ) 1 (
) (
2
+ + +
=
s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Filtros pasivos.
101
En donde k:
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
( )
1 2 0 0
1 2
2
0
2 2
0
2
2 2 F F F
s
s
s B
s
s = =

+
=
+
=

|
|
.
|
\
|
+
+
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
0
2
2
2
0
2 2
0
2
s B
s
s B
s
s B
s
s F

Obtener el diagrama de Bode de magnitud y fase de la funcin F(j):
|
|
|
|
|
|
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
|
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
+
+
|
|
.
|
\
|
=
1
1 1
1
1
5 , 0
) (
2
0
2
2
0
2
0
j
B
j
j
B
j
j
B
j
j F
Filtros pasivos.
102
|
|
.
\

|
|
.
\

|
|
.
\

0 0 0 0 0 0

j j j
) ( arg ) ( j F j =
dB
Grados
-90
-180
-270
0 ) ( j
( ) ) ( j F dB
0
) ( j F
Ejemplo de diseo de un filtro rechaza-banda.
Se desea disear un filtro rechaza-banda con las siguientes
especificaciones:
Frecuencia de corte de -3dB a 900Hz y 1100Hz, frecuencia central a 1000Hz
1050Hz.
Filtros pasivos.
103
-3dB
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-x
h
dB
-3dB
1 1/K
s
-xdB
Solucin:
Se calcular la frecuencia geomtrica F
0
:
Frecuencias de corte -3dB a 900 Hz 1100Hz
a
y F
b
como frecuencias geomtricas de F
11
Hz F F F 995 900 1100
1 2 0
= = =
Filtros pasivos.
104
a
y F
b
como frecuencias geomtricas de F
11
y F
22
respectivamente:
Calculamos las diferencias F
22
-F
b
y F
a
-F
11
:
Calculamos K
s
:
( )
Hz
F
F
F
a
1042
950
995
2
11
2
0
= = =
( )
Hz
F
F
F
b
943
1050
995
2
22
2
0
= = =
Hz Hz Hz F F F
a
92 950 1042
11
= = = Hz Hz Hz F F F
b
107 943 1050
22
= = =
87 , 1
107
900 1100
max
1 2
=

=
F
F F
K
s
Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con
el valor de =K
s
en el eje horizontal y de la atenuacin deseada para ese
valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver pgina siguiente.
Filtros pasivos.
105
87 , 1
900 1100
375
1 2
min
=
=
F F
F
K
s
106
K
s
=1,87
15dB
Filtros pasivos.
107
de bobinas.
K
s
=1,87
Filtros pasivos.
108
Filtros pasivos.
109
Siendo la impedancia Z=600/1 y el parmetro FSF=1.257 los valores desnormalizados
sern:
( ) ( )
257 . 1
/ 1
900 1100 2
/ 1
2
/ 1
2
1 2
=

=

=

=
seg rad seg rad
F F
seg rad
F
FSF
c

= = 600 Z R R
s s
F
F
FSF Z
C
C 66 , 0
1257 600
5 , 0
2
2
=
=
mH
H
FSF
Z L
L 477
257 . 1
600 1
1
1
=
=
= = 600 Z R R
L L mH
H
FSF
Z L
L 477
257 . 1
600 1
3
3
=
=
El paso de filtro pasa-alto a rechaza-banda se realiza haciendo:
Filtros pasivos.
110
Obteniendo los valores de L y C de la siguiente forma:
Siendo F
0
la frecuencia geomtrica de las frecuencias de corte de -3dB:
Filtro LC: L->L+C y C->C//L
C L
F

=
2
1
0
( ) ( ) L F
C
C F
L

=

=
2
0
2
0
2
1
2
1

1 2 0
F F F =
El filtro pasa-banda de banda estrecha resultante es:
Filtros pasivos.
111
( ) ( )
( ) ( )
nF
mH L F
C
nF
mH L F
C
6 , 53
477 995 2
1
2
1
6 , 53
477 995 2
1
2
1
2
3
2
0
3
2
1
2
0
1
=

=

=
=

=

=

( ) ( )
mH
F C F
L 7 , 38
66 , 0 995 2
1
2
1
2
2
2
0
2
=

=

=

En donde k:
) 1 ( ) 1 (
) (
2
+ + +
=
s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Filtros pasivos.
112
En donde k:
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
( )
1 2 0 0 2
0
2
1 2
2
0
2
2 2 F F F
s
s
s
s B
s = =
+

=
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
0
2
2
2
0
2 2
0
2
s
s B
s
s B
s
s B
s F
Obtener el diagrama de Bode de magnitud y fase de la funcin F(j):
|
|
|
|
|
|
|
+
+
|
|
|
+
|
|
|
|
|
|
|
+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+
+
|
|
|
=
1
1 1
1
1
5 , 0
) (
2
0 0
2
2
0 0
2
0 0
j
j
B
j
j
B
j
j
B
j F
Filtros pasivos.
113
|
|
.
\
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
\
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
\
+
|
|
.
|
\
|
1 1 1
0 0 0

j j j
) ( arg ) ( j F j =
dB
Grados
-90
-180
-270
0 ) ( j
( ) ) ( j F dB
0
) ( j F
Se desea disear un filtro pasa-bajo con las siguientes
especificaciones:
Frecuencia de paso de A
p
=-1,5dB a f
p
=1300Hz
La atenuacin debe de ser de al menos A
s
=35dB para una
frecuencia de f
s
=6000Hz.
Filtros pasivos.
114
frecuencia de f
s
=6000Hz.
Filtro del tipo Butterworth
Solucin:
En primer lugar es necesario determinar el orden del filtro n=??.
Dos mtodos se van a utilizar:
Mtodo grfico
Mtodo matemtico.
En primer lugar no conocemos la frecuencia de corte del filtro
necesaria
c
para acceder a las grficas.
Para acceder a las grficas definiremos dos parmetros:
Debemos obtener en primer lugar el parmetro K
s
de las grficas.
c c
p
s
F F
F
K
1300
= =
c c
s
s
F F
F
K
6000
= =
Filtros pasivos.
115
Debemos obtener en primer lugar el parmetro K
s
de las grficas.
El valor obtenido para una atenuacin de -1,5dB a 1300Hz es
aproximadamente:
Y por tanto K
s
:
Siendo n=3
Hz F
F F
F
K
c
c c
p
s
5 , 1368 95 , 0
1300
= = = =
38 , 4
5 , 1368
6000
= = =
c
s
s
F
F
K
116
K
s
=4,38
35dB
K
s
=0,95
El problema que aparece en los casos en los que no conocemos la
frecuencia de corte a -3dB es el grado de imprecisin que podemos
cometer.
El grado del filtro a utilizar se puede obtener utilizando las siguientes
expresiones matemticas.
Conocidos los siguientes datos:
Filtros pasivos.
117
A
p
y f
p
son la atenuacin y frecuencias de la banda de paso
A
s
y f
s
son la atenuacin y frecuencias de la banda de corte
Dada la funcin de transferencia de un filtro Butterworth
( )
n
c
j F
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|
+
=
El valor absoluto de la atenuacin a A

p
y A
s
se obtiene como
Dada la funcin de transferencia de un filtro Butterworth
( )
n
j F
2
2
1
1
|
|
|
|
+
=
-3dB
-A
p
Filtros pasivos.
118
c
1
|
|
.
\
+
-3dB
s
-A
s
p
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
n
c
p
p
A
2
1 log 10
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
n
c
s
s
A
2
1 log 10
De las ecuaciones A
p
y A
s
se obtiene el grado del filtro necesario:
|
|
|
(
(
p
A
A
s
p
n
log
1 10
1 10
log
1 , 0
1 , 0
k
d
n
log
log
f
(
(
1 10
1 10
1 , 0
1 , 0
s
p
A
A
d
Filtros pasivos.
119
En donde:
d es el factor de discriminacin
K es el parmetro de selectividad
El valor de n ser primer entero mayor que el valor de n calculado.
El valor de la frecuencia de corte ser:
|
|
.
|
\
|
s
p
log
1 < = =
s
p
s
p
f
f
k
( )
n
A
p
c
p
2 / 1
1 , 0
1 10
=

A
s
y A
p
atenuacin en valor absoluto
En el ejemplo el valor de n ser:
|
.
|
\
|
(
(
6000 2
1300 2
log
1 10
1 10
log
35 1 , 0
5 , 1 1 , 0
n
Filtros pasivos.
120
n=2,924 por lo tanto el valor de n=3
El valor de la frecuencia de corte ser:
|
.
\
6000 2
log
( )
seg
rad
F
c c
9467 1506 2
1 10
1300 2
2
3 2 / 1
5 , 1 1 , 0
= =

= =

Filtros pasivos.
121
de bobinas.
Filtros pasivos.
122
9467
/ 1
1506 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

= = 600 Z R R
s s nF
F
FSF Z
C
C 177
9467 600
1
1
1
=
=
mH
H
FSF
Z L
L 4 , 127
9467
600 2
1
1
=
=
= = 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 177
9467 600
1
3
3
=
=
s
=R
L
Filtros pasivos.
123
s
=R
L
s
Se propone:
entrada.
) 1 ( ) 1 (
) (
2
+ + +
=
s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Filtros pasivos.
124
En donde k:
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
c c
f
s s
s

= =
2
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
s s s
s F

Siendo su representacin de la ganancia:
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
j j j
j F
|
|
|
|
+1
1
j
dB dB dB
0,5
1
1
2
+ +
|
|
|
| j j
Filtros pasivos.
125
c
|
|
.
\
+1
c

-6dB -40dB/dec -20dB/dec
1 + +
|
|
.
\ c c
j j
c
-3dB
dB
-60dB/dec
c
-9dB
-6dB
seg rad
F
c
c c
/ 9416
1500 2 2
=
= =

-3dB
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
j j j
j F
) ( arg ) ( j F j =
Filtros pasivos.
126
) ( arg ) ( j F j =
Grados
-90
-180
-270
c ) ( j
Se desea disear un filtro pasa-bajo con las siguientes especificaciones:
Rizado de A
p
0,5dB a f
p
=1300Hz
La atenuacin debe de ser de al menos A
s
=35dB para una frecuencia de
f
s
=6000Hz.
Filtros pasivos.
127
Filtro del tipo Chebyshev
Solucin:
Dado que ya hemos visto que el mtodo grfico es poco preciso
realizaremos el diseo mediante el mtodo matemtico.
El problema que aparece en los casos en los que no conocemos la frecuencia de
corte a -3dB es el grado de imprecisin que podemos cometer.
El grado del filtro a utilizar se puede obtener utilizando las siguientes expresiones
matemticas.
A
p
y f
p
son el rizado y frecuencia de la banda de paso
Filtros pasivos.
128
A
p
y f
p
son el rizado y frecuencia de la banda de paso
A
s
y f
s
son la atenuacin y frecuencias de la banda de corte
Dada la funcin de transferencia de un filtro Chebyshev
( )
|
|
.
|
\
|
+
=
p
n
C
j H
2 2
2
1
1
s
-A
s
p
-A
p
El valor absoluto de la atenuacin a A
p
y A
s
se obtiene como
Dada la funcin de transferencia de un filtro Chebyshev
( )
2
2
1
1 1
+
=
| |
=
p
j H
-A
p
Filtros pasivos.
129
2
2 2
1
1

+
|
|
.
|
\
|
+
p
p
n
p
C
s
-A
s
p
( ) 1 10 1 log 10
1 , 0
2
= + =

p
A
p
A
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
(
(
+ =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =

p
s
p
s
n s
n C A
1 2 2 2 2
cosh cosh 1 log 10 1 log 10
De las ecuaciones A
p
y A
s
se obtiene el grado del filtro necesario:
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
|
|
|
.
|
\
|

d
n d k n
s
p
s
A
A
p
A
1
1
cosh
1 10
1 10
1 10
cosh
1
1
2 / 1
1 , 0
1 , 0
2 / 1
2
1 , 0
1

Filtros pasivos.
130
En donde:
d es el factor de discriminacin
K es el parmetro de selectividad
El valor de n ser primer entero mayor que el valor de n calculado.
|
.
|
\
|
|
.
\

|
|
.
|
\
|

k
s
A
s
p
s
1
cosh
1 10
cosh
1
1 , 0
1

Calculo del factor de rizado para un rizado de 0,5dB:

En el ejemplo el valor de n ser:
349 , 0 1 10 1 10
5 , 0 1 , 0
1 , 0
= = =

p
A
613 , 2
21 , 2
77 , 5
1 1
1
1 1
ln
1
1
cosh
2
1
1
= =
| |
|
|
.
|
\
|
+
=
| |
|
.
|
\
|
d d
d
n
216 , 0
6000 2
1300 2
=

= =
s
p
k
3
2 / 1
5 , 0 1 , 0
1 10

= |
|
|
=
Filtros pasivos.
131
n=2,613 por lo tanto el valor de n=3
La frecuencia de corte -3dB es:
21 , 2
1
1 1
ln
1
cosh
2
1
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
k k
k
seg
rad
n
p c
4 , 9368 18 , 1 1300 2
1
cosh
cosh
1
= =
(
(
(
(
|
.
|
\
|
=

3
35 1 , 0
5 , 0 1 , 0
10 21 , 6
1 10
1 10

=
|
|
.
|
\
|
= d
Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro Chebyshev
elegimos el circuito con sus valores normalizados a
c
.
Filtros pasivos.
132
Filtros pasivos.
133
9638
/ 1
1534 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

= = 600 Z R R
s s
nF
F
FSF Z
C
C 322
9638 600
8636 , 1
1
1
=
= mH
H
FSF
Z L
L 7 , 79
9638
600 2804 , 1
1
1
=
=
= = 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 322
9638 600
8636 , 1
3
3
=
=
Filtros pasivos.
134
s
=R
L
la ganancia en la zona
de no atenuacin no es la unidad sino 0,5, ya que la impedancia R
s
pertenece a la
fuente no al circuito. Por tanto a partir de este valor de atenuacin se deben
cumplir las especificaciones.
Se propone:
Realizar la simulacin de dichos circuito con el fin de comprobar que las
especificaciones solicitadas se cumplen.
Comparar los resultados obtenidos ante la aplicacin de una onda
cuadrada a su entrada.
Datos : Tipo Chebyshev , grado n=3 y rizado 0,5dB.
) 142 , 1 626 , 0 ( ) 626 , 0 (
142 , 1 626 , 0
) (
2
+ + +

=
s s s
k
s F
600 R
Filtros pasivos.
135
En donde k:
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
p p
f
s s
s

= =
2
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1424 , 1
626 , 0
626 , 0
3575 , 0
) (
2
p p p
s s s
s F

Ganancia en DC con doble terminacin
Representar el diagrama de Bode de F(j):
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
1424 , 1
626 , 0
626 , 0
3575 , 0
) (
2
p p p
j j j
j F
seg rad
f
p
p p
/ 8168
1300 2 2
=
= =

Filtros pasivos.
136
dB(|F(j)|)
0dB
) ( arg ) ( j F j =
Grados
-90
-180
-270
) ( j
3.1- Filtros Activos.
Introduccin a los amplificadores operacionales:
Indice
Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
137
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen
Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones: Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
138
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
Conceptos bsicos de AO
-
+
V
V
1
V
d
-
+
+V
cc
V
cc
Amplificador diferencial
Tensin de salida V
0
acotada
Amplificador de continua
139
+
V
o
V
2
+
-V
cc
V
cc
-V
cc
V
o
+V
cc
Conceptos bsicos de AO (I)
Encapsulado:
140
Insercin SMD
Conceptos bsicos de AO (II)
Circuito equivalente real
-
V
o
V
1
V
d
0,5R
d
+
A
c
V
c
R
o
R
d
Impedancia de entrada
diferencial
R
cx
Impedancia de entrada de
modo comn
R
o
Impedancia de salida
141
+
V
2
V
d
0,5R
d R
cx
+
-
-
A
d
V
d
R
o
Impedancia de salida
A
d
Ganancia diferencial
A
c
Ganancia de modo comn
V
o
=A
d
V
d
+A
c
V
c
V
d
=V
2
-V
1
y
V
c
=(V
1
+V
2
)/2
Conceptos bsicos de AO (III)
Circuito equivalente ideal
R
d
Infinita
R
cx
Infinita
R
o
Nula
A
d
Infinita
A nula
-
V
o
V
1
V
d
+V
cc
142
A
c
nula
V
o
=A
d
V
d
;
V
d
=V
2
-V
1
-V
cc
V
o
+V
cc
Tensin de salida V
0
acotada
+
V
2
V
d
+
-
A
d
V
d
-V
cc
Conceptos bsicos de AO (IV)
Realimentacin negativa
Con A
d
finita
-
V
d
V
i
R
2
R
1
i i
V
i
+V
d
=iR
1
V
i
-V
o
=i(R
1
+R
2)
V
o
=A
d
V
d
143
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
o
=A
d
V
d
2 1
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
V
V
+
+
=
Conceptos bsicos del AO (V)
Con A
d
finita
1
d
1
2
i
o
R
A
1
1
1
R
R
V
V
+
+
=
-
V
V
i
R
2
R
1
144
1
2
i
o
R
R
V
V
=
Con A
d
infinita
2 1
d
R R
A
+
Amplificador de ganancia negativa

+
V
o
V
1
V
2
V
d
Conceptos bsicos de AO (VI)
-
V
i
R
2
R
1
Con A
d
finita
|
|
|
|
|
|
|
|
+

+
=
2 1
2
i d
R
1
1
1
1
R R
R
V V
145
+
V
o
V
1
V
2
V
d
0 V
d
=
Con A
d
infinita
|
|
|
.
\
+
+
2 1
1
d
R R
R
A
1
Tensin diferencial nula V
d
=0; V
1
=V
2
Conceptos bsicos de AO (VII)
La tensin diferencial nula V
d
=0 (V
1
=V
2
) y su modo de funcionamiento es
lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre la salida y la
entrada inversora
146
- El valor de la tensin de salida , V
o
, no sobrepasa los limites de la
tensin de alimentacin, V
cc
En caso contrario:
-V
d
0 y por tanto su modo de funcionamiento es no lineal
Conceptos bsicos de AO (VIII)
Con Ad finita
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
1
V
V
+
|
|
.
|
\
|
+ =
-
V
d
R
2
R
1
147
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
Con Ad infinita
2 1
d
R R +
Amplificador de ganancia positiva 1
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
Conceptos bsicos de AO (IX)
Punto de partida: circuito lineal, V
d
=0
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
V
d
-
+
V
o
R
2
R
1
V
d
i i i i
+
-
+ -
V
i
0
148
+ +
V
i
1
i
R
V
i =
2 0
R i V =
2 i 0
R i V V + =
1
2
i 2
1
i
0
R
R
V R
R
V
V = =
|
|
.
|
\
|
+ = + =
1
2
i
1
2
i i 0
R
R
1 V
R
R
V V V
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
1
2
i
o
R
R
V
V
=
Aplicaciones lineales bsicas del AO
Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por V
i
(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por V
i
(-k) o V
i
(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
149
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
(k
1
v
1
+k
2
*V
2
+...k
n
V
n
) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k
1
V
1
-k
2
*V
2
) A. Diferencial o Restador
Aplicaciones lineales bsicas del AO
Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
-
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
V
o
V
Z
2
Z
1
150
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
Amplificador Inversor Amplificador no Inversor
+ +
V
i
Cambiador de signo o inversor
-Si en el circuito de la figura
Z1=Z2 entonces:
- Circuito inversor, la tensin de
A
vi
=-1 es decir V
0
=-V
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
151
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
- Circuito inversor, la tensin de
salida est desfasada 180
respecto a la de entrada
Cambiador de escala
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
-Si en el circuito de la figura Z
2
=kZ
1
A =-k es decir V =-kV
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
152
Negativo
A
vi
=-k es decir V
0
=-kV
i
+
Cambiador de escala
2
=kZ
1
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
A =1+k es decir V =(1+k)V
-
V
o
V
i
Z
2
Z
1
153
Positivo
A
vi
=1+k es decir V
0
=(1+k)V
i
+
V
i
Seguidor de emisor
1
=
-
+
V
o
V
i
A =1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
154
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
-Impedancia de salida nula
-Impedancia de entrada infinita
+
A
vni
=1
+
Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=0,01V
pp
155
-
+
V
o
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=1V
pp
Cambiador de fase
( )
( )
1
C R 1 V
A
2
o
v
=
+
= =
-Si R
2
=R
1
C R j 1
C R j 1
V
V
A
i
o
v
+

= =
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
R
C
-Ganancia A
v
=1
156
( )
1
C R 1
V
A
2
i
v
=
+
= =
( )
( ) ) C R ( arctg 2 A
) C R ( arctg
) C R ( arctg
A
v
v
+ =
+

=
-Desfase
-Para =cte, es funcin de R y C
Sumador (I)
Sumador inversor
-
+
V
o
V
1
R
R
1
R
2
V
2
i
V
d
i n
n
2
2
1
1
R
V
R
V
R
V
i + + + =
Al ser V
d
=0
Como V
o
=-Ri
|
|
|
|
+ + + = V
R
V
R
V
R
V
157
+
R
n
V
n
|
|
.
\
+ + + =
n
n
2
2
1
1
o
V
R
V
R
V
R
V
Si R
1
=R
2
==R
n
-V
o
es la combinacin lineal de las
tensiones de entrada.
( )
n 2 1
1
o
V V V
R
R
V + + + =
Sumador (II)
Sumador no inversor
La tensin de salida V
o
es:
+
|
.
|
\
|
+ = V
R
R
1 V
o
-
V
o
V
1
R
R
1
V
d
R
1
R
V
R
V
R
V
V
+ + +
=
Aplicando Millman, V
+
ser:
158
+
R
n
R
2
V
n
V
2
V
+

n
1
n 2 1
R
1
R
1
R
1
R R R
V
+ + +
=
+
Si R
1
=R
2
==R
n
( )
1
V V V
n
1
V + + + =
+
Sumador (III)
Sumador no inversor
-
V
o
V
1
R
R
1
V
d
R
( )
n 2 1
V ... V V
n
1
V + + + =
+
La tensin V
+
en funcin de todas
las tensiones de entrada es:
159
+
R
n
R
2
V
n
V
2
V
+ Y la tensin de salida V
o
es:
( )
|
.
|
\
|
+ + + + =
R
R
1 V ... V V
n
1
Vo
n 2 1
-V
o
es la combinacin lineal de las
tensiones de entrada.
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposicin:
R
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
Si hacemos R1=R3 y R2=R4
160
( )
1 2
1
2
o
V V
R
R
V =
La tensin de salida es proporcional
a la diferencia de las tensiones
de entrada
Adaptacin de niveles (I)
V
1
R
1
R
2
Sensores:
-Temperatura
- Presin
- Humedad
Equipos de medida
161
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
1
R
2
V
+
162
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
+
R
3
V
DC
R
4
V
+
Representa la ecuacin de la recta
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
1
R
2
V
+
163
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
+
R
3
V
DC
R
4
V
+
Representa la ecuacin de la
recta
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
1
R
2
V
+
164
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
+
R
3
V
DC
R
4
V
+
Representa la ecuacin de la
recta
Amplificadores de instrumentacin (I)
-
+
V
o
R
1
R
1
R
2
V
+
V
1
V
2
Amplificacin de seales dbiles de transductores
V
1
V
2
R
a
R
a
+R
a
V
165
+
R
2
( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V =
R
a
R
a
Problema: Adaptacin de impedancias
Amplificadores de instrumentacin (II)
-
+
V
i
V
1
R
1
R
1
R
2
V
+
-
+
R
R
V
1
V
2
R
a
R
a
+R
a
V
166
+
V
2
R
2
-
+
R
a
R
a
( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V =
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R
1
y R
2
)
Amplificadores de instrumentacin (III)
V
1
V
2
R
a
R
a
+R
a
V
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+
R
R
R
167
( ) ( )
1 2 d
1
2
1 2 o
V V A
R
R 2
1
R
R
V V V =
|
.
|
\
|

+ =
R
a
R
a
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de una resistencia (R)
V
2
+
Conversin corriente-tensin (I)
Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una corriente i(t)
Circuito simple
i(t)
Circuito mejorado
R
i(t)
i(t)
V
R
(t)
168
R ) t ( i ) t ( V
o
=
V(t)
R
Ze=R
-
+
V
o
(t)
V
d
Ze=0
R ) t ( i ) t ( V ) t ( V
R o
= =
Convertidor tensin-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).
Carga flotante
-
V
Z R
i i
-
V
V
i
Z R
i
i
169
R
) t ( V
) t ( i
i
=
Amplificador no
inversor
Amplificador
inversor
-
+
V
o
V
i
-
+
V
o
Convertidor tensin-corriente (II)
( )
1 2 s
V V f ) t ( i =
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).
Carga no flotante
Siempre y cuando:
-Vcc V
o
+V
cc
-
V
o
V
1
R
1
R
2
V
-
|
|
|
+ =
R
170
2 1
1
o
2 1
1
o
R Z R
Z R
) t ( V ) t ( V
R R
R
) t ( V ) t ( V
+
=
+
=
+
-
+
V
o
i
s
R
1 R
2
V
2
Z
V
+
|
|
.
|
\
|
+ =
+
1
2
0
R
R
1 ) t ( V ) t ( V
y (V-)>(V+)
Convertidor tensin-corriente (III)
-
V
o
V
1
R
1
R
2
V
i i
Carga no flotante
Z i V R i V V
R
V V
i
s o
= =
= ; ;
2
1
1
171
+
i
s
R
1 R
2
V
2
Z
V
i
i-i
s
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|
\
|
+ =
Convertidor tensin-corriente (IV)
-
V
o
V
1
R
1
R
2
V
V
i i
Carga no flotante
( ) Z i V R i i V V
R
V V
i
s s o
= =
= ; ;
2
1
2
172
) 2 ( 1
2 2
1
2
1
2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
+
|
|
.
|
\
|
+ =
+
i
s
R
1 R
2
V
2
Z
V
i
i-i
s
Convertidor tensin-corriente (V)
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|
\
|
+ =
) 2 ( 1
2 2
2 2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
+
|
|
|
|
+ =
-
+
V
o
V
1
R
1
R
2
R
V
V
V
i i
i
Carga no flotante
173
) 2 ( 1
2 2
1 1
R i V
R R
Z i V
s s o
+
|
|
.
\
+ =
+
i
s
R
1 R
2
V
2
Z
V
i
i-i
s
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
1
1 2
) (
R
V V
t i
s

=
Circuito integrador (I)
R
) t ( V
) t ( i
i
=
+ =
t
c c
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Dado que V
d
=0
La tensin V
c
es:
-
V
o
V
i
C
R
i i
V
d
V
c
174
+ =
+ =
t
0
c
i
c
0
c c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
) 0 ( V dt ) t ( i
C
) t ( V
+
V
d
Como V
o
(t)=-V
c
(t) entonces
=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (II)
-
V
o
V
i
C
R
i i
V
d
V
c
Formas de onda
175
+
V
d
=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (III)
Problema: Saturacin de AO
V
i
R
i i
R
1
C
Causas:
Asimetra en los caminos de
entrada-salida.
Efecto:
176
-
+
V
o
V
d
U
Di
+ -
Efecto:
Sin tensin de entrada, en rgimen
permanente, el AO se satura.
V
0
=A
d
U
Di
=V
cc
Solucin:
Limitar la ganancia del AO con R
1
.
V
0
=U
Di
(1+R
1
/R)
+V
cc
-V
cc
Circuito integrador (V)
Conversor V-I:
Carga no flotante
-
V
o
V
1
R
1
R
2
V
V
i i
+ =
t
0
c
i
c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
|
|
|
|
+ =
2
R
1 ) 0 ( V ) t ( V
+ =
t
0
c s c
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
177
+
i
s
R
1 R
2
V
2
C
V
i
i-i
s
V
c
|
|
.
\
+ =
1
2
c 0
R
R
1 ) 0 ( V ) t ( V
1
2
s
R
V
) t ( i =
Circuito derivador (I)
dt
) t ( dV
C ) t ( i
i
=
R ) t ( i ) t ( V
R
=
Dado que V
d
=0
La tensin V
R
es:
Como V
o
(t) es:
-
V
o
V
i
C
R
i i
V
d
V
c
V
R
) t ( V ) t ( V
R o
=
178
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
=
Como V
o
(t) es:
+
V
d
) t ( V ) t ( V
R o
=
entonces:
Circuito derivador (II)
-
V
o
V
i
C
R
i i
V
d
V
c
V
R
Formas de onda
179
+
V
d
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
=
El AO es un circuito integrado de bajo coste capaz de realizar
multitud de funciones con pocos componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo analgico, convertidores V-I
e I-V, amplificadores de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Resumen (I)
180
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y la entrada
negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin de
alimentacin
Es posible realizar funciones matemticas, de ah su nombre :
Amplificador Operacional.
Sumador
Restador
Resumen (II)
181
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles
Filtros Activos.
Filtros Activos de Primer orden.
-
V
o
R
2
R
1
-
V
o
V
i
R
2
R
1
C
182
-
+
V
o
V
i
R
C
Pasa bajo
+
V
i
R
C
Pasa alto
Filtros Activos.
Funcin de transferencia y diagramas de Bode.
-3dB
-xdB
-3dB
-xdB
20dB/dec
-20dB/dec
dB(|F(j)|) dB(|F(j)|)
183
C R R
R
j
j F
c
c
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
1
1
1
1
) (
1
2
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
1
2
1
1
) (
R
R
j
j
j F
c
c
Caso habitual: R
1
=
c

s
-xdB
Pasa bajo
Pasa alto
s
-xdB
20dB/dec

Filtros Activos.
Pasa-todo (All-pass).
-
V
o
V
i
R
1
R
1
C
-
V
o
R
1
R
1
184
+
V
i
R
C
-
+
V
o
V
i
R
C
Desfasador 0 a -180
Desfasador 0 a 180
a)
b)
Filtros Activos.
Filtro pasa-todo (All-Pass) ganancia.
C R
j
j
j F
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
) (
C R
j
j
j F
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
) (
185
c . \

c
arctg j F
= 2 ) (
c . \

c
arctg j F
= 2 ) (
Desfasador 0 a -180
Desfasador 0 a 180
a)
b) 1 ) ( = j F
Filtros Activos.
Filtro pasa-todo (All-Pass) desfase.
180
desfase(|F(j)|)
b)
arctg j F

= 2 ) (
186
c
arctg j F
= 2 ) (
90
-90
-180
a)
c
arctg j F
= 2 ) (
Filtros Activos.
3.2.-Filtros Activos de segundo orden.
-3dB
-xdB
-3dB
-xdB
40dB/dec
-40dB/dec
dB(|F(j)|) dB(|F(j)|)
187
c

s
Pasa bajo
Pasa alto
s

-3dB
F
1
F
2
F
0
Pasa banda
-20dB/dec
20dB/dec
-3dB
F
1
F
2 F
0
Rechaza banda
-20dB/dec
20dB/dec
F
2
2
F
11
Filtros Activos.
Filtros Sallen-Key.
188
Pasa-alto Pasa-bajo
Filtros Activos.
Filtros Sallen-Key.
a) Filtro pasa-alto
( )
( ) ( ) | | ( )
1 2 2 1
2
0 2 2 2 1 1
1 2 2 1
2
0
1 1
) (
R C R C j A R C C C R j
R C R C j A
j F
v
v
+ + + +

=

189
b) Filtro pasa-bajo
( ) ( ) | | ( )
1 2 2 1
2
0 1 1 2 1 2
0
1 1
) (
R C R C j A R C R R C j
A
j F
v
v
+ + + +
=

4
3
0
2 2 1 1
0
1
1
R
R
A y
C R C R
v
+ =

=
Filtros Activos.
Filtros Sallen-Key.
Si R
1
=R
2
=R y C
1
=C
2
=C
a) Filtro pasa-alto
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
0
3 1
) (
C R j A C R j
C R j A
j F
v
+ +

=

190
b) Filtro pasa-bajo
( ) ( ) ( )
2 2
0
0
3 1
) (
C R j A C R j
A
j F
v
v
+ +
=

4
3
0 0
1
1
R
R
A y
C R
v
+ =
=
( ) ( ) ( )
0
3 1 C R j A C R j
v
+ +
Filtros Activos.
Filtros Sallen-Key.
191
Pasa-banda
Filtros Activos.
Filtros Sallen-Key pasa-banda.
a) Funcin de transferencia.
b) si R
1
=R
2
=R, R
5
=2R y C
1
=C
2
=C
( )
2
1 2
0
2 5 1 5 1 2 1 1 2 1 2 1 5
1 1
0
1 1 1 1 1 1 1
) (

j
C R
A
C R C R C R C R
j
R R C C R
C R
j A
j F
v
v
+
(
+
|
|
.
|
\
|
+

=
192
Diseo. Datos: f
0
(frecuencia central), k
0
(ganancia a frecuencias medias) y Q
(factor de calidad). Seleccionamos C.
Q (Factor de calidad) puede modificarse con A
v0
sin modificar f
0.
Q y A
v0
no pueden ajustarse de forma independiente.
4
3
0
0
0
0 0
1
3
,
1
R
R
A y
A
A
k
C R
v
v
v
+ =
=
4 3
0
1 2 1
R
Q
Q
R
C
R

=
| | ( )
2
0
0
3 1
) (
C R j A C R j
C R j A
j F
v
v
+ +

=


Filtros Activos.
Filtros MFB.
193
Pasa-alto Pasa-bajo
Filtros Activos.
Filtros MFB.
a) Filtro pasa-alto
( )
( ) ( )
1 3 2 2
2
3 2 1 2
1 3 2 2
2
1
) (
R C R C j C C C R j
R C R C j
j F
+ + + +

=

194
b) Filtro pasa-bajo
( )
3 2 2 1
2
1
3 2 3 1 2 1
1
1
2
1
) (
R C R C j
R
R R R R R R
C j
R
R
j F
+
(
+ +
+
2 2 1 3
0
1
C R C R
=
( ) ( )
1 3 2 2 3 2 1 2
1 R C R C j C C C R j + + + +
2 2 3 1
0
1
C R C R
=
Filtros Activos.
Filtros MFB.
Si R
1
=R
2
=R
3
=R y C
1
=C
2
=C
3
=C
a) Filtro pasa-alto
( )
( )
2
2
3 1
) (
RC j C R j
RC j
j F
+ +

=

195
b) Filtro pasa-bajo
( )
2
3 1 RC j C R j + +
C R
=
1
0
( )
2
3 1
1
) (
RC j C R j
j F
+ +

=


Filtros Activos.
Filtros MFB.
196
Pasa-banda de banda estrecha para Q20
Filtros Activos.
Filtros MFB pasa-banda estrecha.
a) Funcin de transferencia.
b) Si C
1
=C
2
=C
( ) ( )
2 1
2 1
3 1 2
2
2 1
1
3 1
1
) (
R R
R R
R
R R C C j R C C j
R
R R C j
j F
+
=
+ + +

197
Diseo. Datos: f
0
(frecuencia central), k
0
(ganancia a frecuencias medias) y Q
(factor de calidad). Seleccionamos C.
Permite ajustar Q, k
0
y f
0
de forma independiente
.
R
2
puede utilizarse para variar f
0
sin variar B o k
0
.
C R
B y C R f Q
R
R
k
R R R
R R
C
= =
=

+
=
3
3 0
1
3
0
2 3 1
2 1
0
1
2
1

0
2
1 0
2
0
3
1
0
3
2 2 k Q
R k
R
k
R
R
C f
Q
R
+

=
=

=
Filtros pasa-banda de banda ancha.

La frecuencia de corte del filtro pasa-alto
1
deber ser menor que la
frecuencia de corte del filtro pasa-bajo
2
.
Filtros Activos.
Filtro
Filtro
V
198
Pasa-bajo
2
Filtro
Pasa-alto
1
V
in
V
out
dB
2
-3dB

dB
1
-3dB

dB
1
-3dB

2
Filtros Activos.
Rechaza-banda de alto factor de calidad Q.
199
Filtros Activos.
Rechaza-banda Q>>1.
Q = f
0
/(f
22
-f
11
)
-3dB
F
1
F
2 F
-20dB/dec
20dB/dec
F
2
F
11
200
Diseo.
Datos: dado el factor de calidad deseado Q y la frecuencia central de
exclusin f
0
.
Se fija el calor de C por ejemplo y se obtienen R
1
y k.
Puede variarse el factor de calidad Q con k, sin modificar f
0
.
Q
Q
k
C f
R

=

=
4
1 4
2
1
0
1
F
1
F
2 F
0
Rechaza banda
F
2
2
F
11
Rechaza-banda de banda ancha.
La frecuencia de corte del filtro pasa-bajo
2
deber ser menor que la
frecuencia de corte del filtro pasa-alto
1
.
Filtros Activos.
Filtro
Pasa-bajo
2
V
in V
out
+
201
dB
2
-3dB

dB
1
-3dB

dB
1
-3dB
2
Filtro
Pasa-alto
1
+
3.3 - Filtros Activos de orden n.
Filtros Activos.
Filtro
Pasa-bajo
2
n=2
Filtro
Pasa-alto
1
n=2
V
in
V
out
n=4
202
Para obtener un filtro de orden 3 o superior se deben conectar en
cascada dos o mas filtros de orden <3 diseados especficamente
para la obtencin del filtro de orden superior.
Ejemplo: deseamos obtener un filtro de orden 4 por lo que debemos
utilizar dos filtros de orden 2.
3.4.- Sntesis de filtros activos (Sallen-Key).
Tablas de valores de condensadores normalizados (con resistencias
normalizadas iguales de 1 y frecuencia normalizada de
c
=1rad/seg) basadas en filtros de orden 2 (a) y 3 (b) pasa-bajos.
Filtros Activos.
203
n=2
n=3
Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo
Butterworth
Bessel
Orden n C
1
C
2
C
3
2 1,414 0,7071
3 3,546 1,392 0,2024
4
1,082
2,613
0,9241
0,3825
5
1,753
3,235
1,354
0,3090
0,4214
6
1,035
1,414
3,863
0,9660
0,7071
0,2588
Orden n C
1
C
2
C
3
2
0,9006 0,6800
3
1,423 0,9880 0,2538
4
0,7351
1,021
0,6746
0,3900
5
1,010
1,041
0,8712
0,3100
0,3095
6
0,6352
0,7225
1,073
0,6100
0,4835
0,2561
204
7
1,531
1,604
4,493
1,336
0,6235
0,2225
0,4885
8
1,020
1,202
1,800
5,125
0,9809
0,8313
0,5557
0,1950
9
1,455
1,305
2,000
5,758
1,327
0,7661
0,5000
0,1736
0,5170
10
1,012
1,122
1,414
2,202
6,390
0,9874
0,8908
0,7071
0,4540
0,1563
7
0,8532
0,7250
1,100
0,7792
0,4151
0,2164
0,3027
8
0,563
0,6900
0,7257
1,116
0,5540
0,4861
0,3590
0,1857
9
0,7564
0,6048
0,7307
1,137
0,7070
0,4352
0,3157
0,1628
0,2851
10
0,5172
0,5412
0,6000
0,7326
1,151
0,5092
0,4682
0,3896
0,2792
0,1437
Chebyshev 0,5dB
Chebyshev 0,1dB
Orden n C
1
C
2
C
3
2 1,950 0,6533
3 11,23 2,250 0,0895
4
2,582
6,233
1,300
0,1802
5
6,842
9,462
3,317
0,1144
0,3033
6
3,592
4,907
13,40
1,921
0,3743
0,07902
Orden n C
1
C
2
C
3
2
1,638 0,6955
3
6,653 1,825 0,1345
4
1,900
4,592
1,241
0,2410
5
4,446
6,810
2,520
0,1580
0,3804
6
2,553
3,487
9,531
1,776
0,4917
0,1110
205
13,40 0,07902
7
7,973
6,446
18,07
4,483
0,2429
0,05778
0,4700
8
4,665
5,502
8,237
23,45
2,547
0,5303
0,1714
0,0449
9
9,563
6,697
10,26
29,54
5,680
0,3419
0,1279
0,03475
0,6260
10
5,760
6,383
8,048
12,53
36,36
3,175
0,6773
0,2406
0,09952
0,02810
9,531 0,1110
7
5,175
4,546
12,73
3,322
0,3331
0,08194
0,5693
8
3,270
3,857
5,773
16,44
2,323
0,6890
0,2398
0,06292
9
6,194
4,678
7,170
20,64
4,161
0,4655
0,1812
0,04980
0,7483
10
4,011
4,447
5,603
8,727
25,32
2,877
0,8756
0,3353
0,1419
0,04037
Sntesis de filtros activos (MFB).
Tablas de valores de condensadores normalizados (con resistencias
normalizadas y frecuencia normalizada de
c
=1rad/seg) basadas en
filtros de orden 2 (a) y 3 (b) pasa-bajos con ganancia unitaria.
Filtros Activos.
206
n=2
n=3
Butterworth Bessel
Orden n C
1
C
2
C
3
2 0,4714 2,121
3 0,2375 3,270 5,149
Orden n C
1
C
2
C
3
2
0,4539 1,362
3
0,199 1,57 4,65
207
4
0,6159
0,2551
1,624
3,920
5
0,2941
0,2060
1,959
4,854
6,943
6
0,6440
0,4714
0,1725
1,5530
2,1210
5,7960
7
0,2987
0,4157
0,1483
1,7570
2,4060
6,7410
7,623
4
0,4476
0,2587
1,097
1,51
5
0,1939
0,208
1,164
1,572
4,923
6
0,4074
0,3225
0,1710
0,9547
1,086
1,6125
7
0,1756
0,2768
0,144
0.988
1,088
1,6489
4,646
Chebyshev 0,5dB Chebyshev 0,1dB
Orden n C
1
C
2
C
3
2 0,4534 3,044
3 0,159 6,898 8,107
Orden n C
1
C
2
C
3
2
0,4712 2,4983
3
0,1959 5,083 6,567
208
4
0,8656
0,1201
3,873
9,3503
5
0,3088
0,0763
6,7519
14,19
13,19
6
1,2814
0,2495
0,0526
5,388
7,36
20,112
7
0,4391
0,162
0,0385
8,3633
9,6736
27,10
18,304
3
4
0,8279
0,1606
2,8532
6,8879
5
0,3515
0,1054
4,6522
10,22
10,427
6
1,1847
0,3278
0,07398
3,829
5,2317
15,08
7
0,4852
0,222
0,0546
5,6155
6,819
19,1
14,3
Filtros Activos.
Disear un filtro activo pasa-bajo de 2 orden con una frecuencia de corte
-3dB de 1kHz del tipo Butterworth. R= 10 kohm.
De la tabla de valores normalizados de condensadores se obtiene que C
1
=1,414 y
C
2
=0,7071.
Los valores desnormalizados en frecuencia e impedancia de los condensadores son.
6283
/ 1
1000 2
/ 1
2
=

=

=
seg rad seg rad
F
FSF
c
nF
k
F
FSF Z
C
C 5 , 22
6283 10
414 , 1
1
1
=
=
nF
F C
C 25 , 11
707 , 0
3
= = =
209
nF
k
F
FSF Z
C
C 25 , 11
6283 10
707 , 0
3
3
=
=
k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
= = = k k Z R 10 1 10 1
Filtros Activos.
De los polinomios Butterworth se obtiene que la funcin de transferencia
debe ser:
Desnormalizamos la funcin anterior para la frecuencia de corte f
c
nos queda:
) 1 414 , 1 (
) (
2
+ +
=
s s
k
s F
210
Con el filtro que utilicemos debemos obtener la mima funcin que la indicada
anteriormente.
1 414 , 1
) ( 2
2
+ +
|
|
.
|
\
|
= = =
c c
c c
c j j
k
j F f
j
s

Filtros Activos.
Si utilizamos el circuito de la figura con la simplificacin de condensadores
iguales y resistencias iguales tendremos la funcin de transferencia
siguiente:
) (
2
0
| |
=
v
A
j F
( ) ( ) ( )
2 2
0
0
3 1
) (
C R j A C R j
A
j F
v
v
+ +
=

C R
c
=
1
) (
2
| |
=
k
j F
4
3
0
1
R
R
A
v
+ =
211
( ) 1 3
) (
0
2
+ +
|
|
.
|
\
|
=
v
c c
A
j j
j F
1 414 , 1
) (
2
+ +
|
|
.
|
\
|
=
c c
j j
j F

Filtros Activos.
Por lo tanto de estas dos ecuaciones se obtiene que:
3-A
v0
=1,414 y A
v0
=1,586
Si le damos el valor de R
4
=10k con A
v0
obtenemos R
3
=5,86k.
Si le damos el valor de C=100nF entonces R=1,59kohm
( )
4 0 3
1 R A R
v
=
R = =
1 1
212
Y k=A
v0
=1,586.
Nos queda el circuito de la figura.
-
+
+15V
-15V
R=1,59k
U
S
U
e1
C=100nF
R
4
=10k
R
3
=5,86k
R=1,59k
C=100nF
C f C
R
c c

=
=
2
Filtros Activos.
Disear un filtro activo pasa-bajo de 2 orden con una frecuencia de corte
-3dB de 1kHz del tipo Chebyshev Ap=0,5dB e=0,349. R= 10 kohm.
De la tabla de valores normalizados de condensadores se obtiene que C
1
=1,950 y
C
2
=0,6533.
Los valores desnormalizados en frecuencia e impedancia de los condensadores son.
6283
/ 1
1000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

nF
k
F
FSF Z
C
C 31
6283 10
950 , 1
1
1
=
=
F C 6533 , 0
213
nF
k
F
FSF Z
C
C 39 , 10
6283 10
6533 , 0
3
3
=
=
k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
= = = k k Z R 10 1 10 1
De los polinomios Chebyshev se obtiene que la funcin de transferencia
debe ser:
La funcin de transferencia anterior est normalizada para la frecuencia de paso
p
.
La relacin que existe entre la frecuencia de corte
c
y la frecuencia de paso
p
en un
filtro Chebyshev es:
Filtros Activos.
) 5162 , 1 42562 , 1 (
5162 , 1
) (
2
+ +

=
s s
k
s F
) 1 94 , 0 6595 , 0 (
) (
2
+ +
=
s s
k
s F
1
cosh
1
cosh
1
1
(
(
|
|
|
(
(
|
|
214
Por lo tanto:
39 , 1
2
1 10
1
cosh
cosh
1 10
1
cosh
cosh
5 , 0 1 , 0
1
1 , 0
1
=
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
(
(
|
|
.
\

=

n
p
A
p
c
seg rad
kHz
c
p
/ 4520
39 , 1
1 2
39 , 1
=

= =

s
-A
s
p
-A
p
-A
c
=-3dB
c
Filtros Activos.
Con el circuito de la figura, filtro pasa-bajo Sallen-Key, tendremos
la funcin de transferencia siguiente:
Con la cual debemos obtener la funcin
de transferencia siguiente desnormalizada
4
3
0
1
R
R
A
v
+ =
( ) ( ) | | ( )
1 2 2 1
2
0 1 1 2 1 2
0
1 1
) (
R C R C j A R C R R C j
A
j F
v
v
+ + + +
=

R
4 R
3
215
de transferencia siguiente desnormalizada
para la frecuencia de paso f
p
.
-
+
+15V
-15V R
1 U
S
U
e1
C
2
R
2
C
1
1 94 , 0 6595 , 0
) (
2
+ +
|
|
.
|
\
|
=
p p
j j
k
j F

Filtros Activos.
Igualando trminos en las funciones de transferencia de la diapositiva
anterior se obtiene.
( ) ( )
0 1 1 2 1 2
1
94 , 0
v
p
A R C R R C + + =
1 2 2 1 2
6595 , 0
R C R C
p
=
216
Si A
v0
=1 y R
1
= R
2
= R = 10 kohm entonces:
De las ecuaciones anteriores se obtiene:
C
2
=10,39nF y C
1
=31nF
R C
p
= 2
94 , 0
2
2
2 1 2
6595 , 0
R C C
p
=

Filtros Activos.
Como A
v0
=1 R
4
= y R
3
=0:
Nos queda el circuito de la figura, el mismo circuito que el obtenido mediante las
tablas.
217
Se pueden utilizar otras simplificaciones, por ejemplo A
v0
>1, y obtener otro circuito
que cumpla con las mismas especificaciones, as como asignar valores diferentes
a las resistencias R
1
y R
2
.
-Se desea disear un filtro activo pasa-bajo con una frecuencia de corte a -3dB
de f
c
=100Hz y una atenuacin mnima de A
s
=55dB a una frecuencia de f
s
=300Hz.
-En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??.
Para un filtro del tipo Butterworth el orden del filtro ser:
Filtros Activos.
218
Para un filtro del tipo Butterworth el orden del filtro ser:
| | | |
6 76 . 5
100 2
300 2
log
1 10 log
log
1 10 log
55 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
=

n
k
n
s
c
s
A
s
Para un filtro del tipo Chebyshev de 0,1dB de rizado el orden del filtro
ser:
En primer lugar calculamos la frecuencia de paso
p
a partir de la
frecuencia de corte de 3dB para lo cual estimamos el orden del filtro
que se debe utilizar en este caso damos como valor inicial n=5
Filtros Activos.
153 , 1
100 2
1 10
1
cosh
100 2
1 10
1
cosh
1 . 0 1 , 0
1
1 , 0
1

=
(
(
(
|
|
.
|
\
|

=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
p
A
c
p
219
Con
p
determinamos el grado del polinomio necesario para obtener la
atenuacin en
s
(A
s
). El calculo de n ser el correcto cuando ambos
valores coincidan.
5 69 , 4
135 . 1
100 2
300 2
cosh
1 10
1 10
cosh
cosh
1 10
1 10
cosh
1
2 / 1
1 . 0 1 , 0
55 1 , 0
1
1
2 / 1
1 , 0
1 , 0
1
= =
|
|
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
n n
p
s
A
A
p
s
5
1 10
cosh
1 10
cosh
1 . 0 1 , 0
1 , 0
(
(
(
(
|
.
\

(
(
(
(
|
.
n
p
A
De la tabla de valores normalizados para un filtro Chebyshev de 0,1dB de
orden 5 se obtienen los valores de la figura.
Filtros Activos.
220
Utilizando como valores de desnormalizacin R=10 k y la frecuencia de
corte de -3dB se obtienen los valores de los componentes a utilizar.
3 , 628
/ 1
100 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
Filtro pasa-bajo resultante
Filtros Activos.
-
+
+15V
-15V
10k
1,08 F
10k
-
+
+15V
-15V
10k
U
S
707nF
60,54nF
10k
401nF
10k
221
15V
U
e
25.14nF
Z R R
FSF Z
C
C
x
x
=
=
3 , 628 = FSF
k Z 10 =
F
k
F
C
x
08 , 1
3 , 628 10
81 , 6
=
=
Ejemplo de calculo
-Se desea disear un filtro activo pasa-alto con una frecuencia de corte a
-3dB de f
c
=1000Hz y una atenuacin mnima de A
s
=45dB a una
frecuencia de f
s
=350Hz.
Para un filtro pasa-bajo equivalente del tipo Butterworth el orden del
filtro ser:
Filtros Activos.
222
filtro ser:
Tambin n se puede determinar utilizando el parmetro k
s
y la
atenuacin A
s
utilizando las curvas para los filtros pasa-bajo
equivalentes.
| | | |
5 93 . 4
86 , 2
350 2
1000 2
log
1 10 log
log
1 10 log
45 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|
\
|
=

=
|
|
.
|
\
|
=

n
k
n
s
s
c
A
s
223
K
s
=2,86
45dB
De la tabla de valores normalizados para un filtro Butterworth de
Filtros Activos.
224
A continuacin es necesario realizar la conversin de filtro pasa-bajo
a filtro pasa-alto. En la siguientes transparencia se muestra el
resultado de la conversin.
Despus de realizar la conversin C= 1/R y R=1/C se obtiene el
circuito de la figura.
Filtros Activos.
225
Utilizando como valores de desnormalizacin R=10 k y la
frecuencia de corte de -3dB se obtienen los valores de los
componentes a utilizar.
6283
/ 1
1000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c

k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
Filtro pasa-alto resultante
Filtros Activos.
226
Z R R
FSF Z
C
C
x
x
=
=
nF
k
F
C
x
9 , 15
6283 10
1
=
=
6283 = FSF k Z 10 =
Ejemplo de calculo
= = k k R 09 , 3 10 309 , 0
-Se desea disear un filtro activo pasa-banda con unas frecuencia de
corte a -3dB de f
cu
=3000Hz, f
cl
=1000Hz y una atenuacin mnima de
A
s
su
=9000Hz y f
sl
=300Hz.
-Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es mayor de
1,5, el filtro se puede considerar de banda ancha y por tanto se puede
disear como dos filtros separados, uno pasa-alto y otro pasa-bajo.
Para el filtro pasa-bajo de tipo Butterworth el orden del filtro ser:
Filtros Activos.
227
Para un filtro pasa-alto ( calculado como un filtro pasa-bajo
equivalente) del tipo Butterworth el orden del filtro ser
| | | |
3 61 , 2
3
3000 2
9000 2
log
1 10 log
log
1 10 log
25 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|
\
|
=

=
|
|
.
|
\
|
=

n
k
n
sl
c
s
A
s
| | | |
3 389 , 2
33 , 3
300 2
1000 2
log
1 10 log
log
1 10 log
25 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|
\
|
=

=
|
|
.
|
\
|
=

n
k
n
sh
s
c
A
s
228
K
sl
=3
25dB
K
sh
=3,33
Filtros Activos.
229
A continuacin es necesario realizar la conversin de filtro pasa-
bajo equivalente a filtro pasa-alto. En la siguientes transparencia se
muestra el resultado de la conversin.
Filtro pasa-alto (Configuracin
equivalente de filtro pasa-bajo)
Filtro pasa-bajo
Filtros Activos.
230
18850
/ 1
3000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
ch
h

k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
6283
/ 1
1000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
cl
l

Filtro pasa-banda resultante
Filtros Activos.
-
+
+15V
-15V
10k
18,8nF
1 07nF
10k
7 38nF
10k
-
+
+15V
-15V U
S
2,82k
49 4k 7 18k
15,9nF 15,9nF 15,9nF
231
Z R R
FSF Z
C
C
x
x
=
=
nF
k
F
C
x
9 , 15
6283 10
1
=
=
= = k k R 82 , 2 10 282 , 0
6283 =
l
FSF k Z 10 =
Ejemplo de calculo
18850 =
h
FSF
U
e
1,07nF 7,38nF 49,4k 7,18k
-Se desea disear un filtro activo pasa-banda que tenga una frecuencia
central f
0
=1000Hz un ancho de banda a -3dB de 50Hz. Determine la
atenuacin para un ancho de banda de 200Hz si la ganancia a la
frecuencia central es 1.
-Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es menor de
1,5, el filtro se puede considerar de banda estrecha y por tanto se puede
disear como un nico filtro.
-El factor de calidad que se requiere en este filtro es de Q=1000Hz/50Hz
Filtros Activos.
232
es decir Q=20.
-El filtro a utilizar es el de la figura ya que permite factores de calidad
menores o iguales a 20.
-La atenuacin a cualquier ancho de banda x se puede obtener de la
siguiente ecuacin:
- En donde BW
3dB
es f
0
/Q. A la ecuacin anterior le corresponde una
pendiente de -20dB/dec, es decir como un filtro de primer orden n=1. Por
lo tanto el valor a BW=200Hz ser de:
Filtros Activos.
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
2
3
1 log 10
dB
x
BW
BW
dB
0dB
233
-El calculo de los componentes del filtro se realizar con las siguientes
expresiones si definimos k
0
=1 (ganancia a la frecuencia central f
0
):
dB dB 3 , 12
50
200
1 log 10
2
=
(
(
|
.
|
\
|
+ =
1 2 2
2
1
2
3
1
0
3
+
= =

=
Q
R
R
R
R
C f
Q
R
-3dB
F
1
F
2
F
0
-20dB/dec
20dB/dec
0dB
-xdB
-Para un valor de C=10nF se obtiene:
Filtros Activos.
=
+
= = = =

= 397
1 2
318
2
636
10 1000
20
2
1
2
3
1 3
Q
R
R k
R
R k
nF Hz
R
234
-Mediante R
3
se puede realizar un ajuste fino de la frecuencia central sin
modificar el resto de los parmetros.
-Se desea disear un filtro activo rechaza-banda con unas frecuencia de
corte a -3dB de f
cu
=3000Hz, f
cl
=300Hz y una atenuacin mnima de
A
s
su
=1500Hz y f
sl
=600Hz.
-Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es mayor de
1,5, el filtro se puede considerar de banda ancha y por tanto se puede
disear como dos filtros separados, uno pasa-alto y otro pasa-bajo.
Filtros Activos.
235
Para un filtro pasa-alto ( calculado como un filtro pasa-bajo
equivalente) del tipo Butterworth el orden del filtro ser
| | | |
2 94 , 1
2
300 2
600 2
log
1 10 log
log
1 10 log
12 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|
\
|
=

=
|
|
.
|
\
|
=

n
k
n
sl
c
s
A
s
| | | |
2 94 , 1
2
1500 2
3000 2
log
1 10 log
log
1 10 log
12 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|
\
|
=

=
|
|
.
|
\
|
=

n
k
n
sh
s
c
A
s
236
K
sl
=2
12dB
K
sh
=2
Filtros Activos.
237
A continuacin es necesario realizar la conversin de filtro pasa-bajo
equivalente a filtro pasa-alto. En la siguientes transparencia se
muestra el resultado de la conversin.
Filtro pasa-alto (Configuracin
equivalente de filtro pasa-bajo)
Filtro pasa-bajo
Filtros Activos.
238
18850
/ 1
3000 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c
h

k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
1885
/ 1
300 2
1
2
=

=

=
seg rad rad
F
FSF
c
l

Filtro pasa-banda resultante
Filtros Activos.
239
Z R R
FSF Z
C
C
x
x
=
=
nF
k
F
C
x
3 , 5
18850 10
1
=
=
= = k k R 07 , 7 10 7071 , 0
1885 =
l
FSF k Z 10 =
Ejemplo de calculo
18850 =
h
FSF
-Se desea disear un filtro activo rechaza-banda que tenga una frecuencia
central f
0
=1000Hz un ancho de banda a -3dB de 50Hz.
-Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es menor de 1,5,
el filtro se puede considerar de banda estrecha y por tanto se puede
disear como un nico filtro.
es decir Q=20.
-El filtro a utilizar es el de la figura ya que permite obtener valores de
Filtros Activos.
240
-El filtro a utilizar es el de la figura ya que permite obtener valores de
calidad elevados.
El calculo de los componentes del filtro se realizar con las siguientes
expresiones:
Dando el valor de C=10nF y R=10k se obtiene:
Filtros Activos.
9875 , 0
1 20 4
9 , 15
1
=

= = = k k R
Q
Q
k
C f
R

=

=
4
1 4
2
1
0
1
241
9875 , 0
20 4
1 20 4
9 , 15
10 1000 2
1
1
=

= =

= k k
nF Hz
R
-3dB
F
1
F
2 F
0
Rechaza banda
-20dB/dec
20dB/dec
F
2
2
F
11
-Los valores finales del filtro son:
Filtros Activos.
242
3.5 Filtros activos de variables de estado
Sustituyen a los filtros con realimentacin mltiple en aquellas aplicaciones en las
que se requieren factores de calidad altos Q10 y trabajar a alta frecuencia.
El filtro de variables de estado se denomina filtro universal ya que dispone de
salidas pasa-alto, pasa-bajo y pasa-banda; y con componentes adicionales
rechaza-banda.
El filtro bsico de variable de estado requiere tres amplificadores operacionales.
Filtros Activos.
243
El filtro bsico de variable de estado requiere tres amplificadores operacionales.
Se trata de un filtro de segundo orden, aunque pueden conseguirse filtros de
orden superior.
Su nombre viene del anlisis de variables de estado utilizado en su momento
para la construccin de computadores analgicos para la resolucin de
ecuaciones diferenciales.
Otras caractersticas:
-Fcilmente sintonizable
-Ajuste independiente de Q y de la frecuencia de sintonizacin
-Capacidad de crear filtros mas complejos.
Filtros activos de variables de estado
Modelo general de un filtro de variables de estado.
Filtros Activos.
Entrada
K
-
-
-
-
Integrador
Integrador
244
Salida Pasa-bajo
Salida Pasa-banda
Salida Pasa-alto
1/Q
K
-
-
-
+
U
e
1
1F
-
1
1F
-
1
1
1
Configuraciones tpicas del filtro de variable de estado:
Modelo de ganancia fija
Filtros Activos.
c
=1rad/s
245
-
+ Pasa-bajo
+
Compensacin
de polarizacin
1
+
R
Q
=1
R
amortig
=(3Q-1)1
Compensacin
de polarizacin
1
Pasa-banda
Pasa-alto
- Modelo de ganancia fija
El factor de calidad se puede fijar con una nica resistencia R
Q
y obtener valores
de hasta 100 con este tipo de filtro.
Filtros Activos.
246
de hasta 100 con este tipo de filtro.
Para las salidas pasa-alto y pasa-bajo la ganancia de este circuito es igual a la
unidad.
Para la salida pasa-banda la ganancia es igual a Q.
Los filtros se encuentran normalizados en frecuencia
c
=1rad/s
Modelo de ganancia variable
Filtros Activos.
c
=1rad/s
247
Modelo de ganancia variable
Para las salidas pasa-alto y pasa-bajo la ganancia es igual al valor asignado K.
Para la salida pasa-banda la ganancia es igual KQ.
Filtros Activos.
248
Con el operacional aadido se independizan los ajuste de ganancia y Q.
Los filtros se encuentran normalizados en frecuencia
c
=1rad/s
Disear un filtro pasa-banda con una frecuencia central f
0
=4,3kHz y un factor de
calidad de 25 utilizando el modelo de ganancia fija. Utilizar como base de
resistencias R= 5k.
En primer lugar determinaremos la resistencia de amortiguacin
Filtros Activos.
27017
3 , 4 2 2
=

=

=
kHz F
FSF
c

= = = Q R 74 1 25 3 1 3
249
A continuacin calculamos el valor de los condensadores, desnormalizamos las
resistencias y condensadores.
5000
1
5
27017
/ 1
3 , 4 2
1
2
=
=
=

=

=
K
Z
seg rad
kHz
rad
F
FSF
c

= = =
= = k R y nF
F
FSF
F
C 5 5000 1 4 , 7
5000 27017
1 1
= =
= =
= = =
K K R
K R
Q R
Q
amortig
amortig
5 5 1
370 5000 74
74 1 25 3 1 3
.
.
U
e
5K
7,4nF
-
5K
7,4nF
-
5K
5K
5K
Por lo tanto el circuito resultante ser:
Filtros Activos.
250
-
+ Pasa-bajo
+
Compensacin
de polarizacin
5K
+
R
Q
=5K
R
amortig
=370K
Compensacin
de polarizacin
5K
Pasa-banda
Pasa-alto
Disear un filtro rechaza-banda con una frecuencia central f
0
=50Hz y un
ancho de banda menor o igual a 2Hz utilizando el modelo de ganancia
fija. Utilizar como base de resistencias R= 10k.
En primer lugar determinaremos el factor de calidad Q= 50Hz/2Hz es
decir Q=25 y a continuacin la resistencia R
amortig
.
Filtros Activos.
= =
= = =
K K R
Q R
amortig
740 10 74
74 1 25 3 1 3
.
seg rad
Hz
rad
F
FSF
c
314
/ 1
50 2
1
2
=

=

=

251
Para evitar utilizar valores demasiado grandes, en la determinacin del
factor de calidad lo importante es la relacin entre R
amortig
y R
Q
no su valor
absoluto, por lo tanto R
amortig
=74k y R
Q
=1k pueden tomar estos valores
mas bajos.
A continuacin calculamos el valor de los condensadores,
desnormalizamos las resistencias y condensadores.
= =
= =
K K R
K K R
Q
amortig
10 10 1
740 10 74
.
K
K
Z
seg rad rad
10
1
10
/ 1 1
=
=
= = =
= = k R y nF
k
F
FSF
F
C 10 10000 1 318
10 314
1 1
U
e
-
318nF
-
318nF
-
+
10K
10K
10K
10K
10K
Por lo tanto el circuito resultante ser:
Filtros Activos.
252
+
Pasa-bajo
+
Compensacin de
polarizacin
10K
+
R
Q
=1K
R
amortig
=74K
Compensacin de
polarizacin
10K
Pasa-banda
Pasa-alto
-
+
10K
10K
10K
Rechaza-banda
3.6 Filtros activos de capacidades conmutadas
Simplemente es otra forma de implementar los filtros vistos
previamente.
Se tienen dos formas de filtros de capacidades conmutadas:
Fijos (orden y clase del filtro fijos)
Universales (basados en filtros de variables de estado)
Concepto bsico:
Filtros Activos.
253
Concepto bsico:
Simular una resistencia usando un condensador y un par de
interruptores.
Ejemplo de filtro de capacidades conmutadas es la mostrada en
la siguientes figura que representa un integrador simple o filtra
pasa-bajo de primer orden.
Filtros Activos.
-
+
C
R
V
i I
i
Filtros activos de capacidades conmutadas
254
Los interruptores son controlados por dos seales complementarias sin
solapamiento, es decir que cuando
1
se cierra
2
esta abierto y
viceversa.
Durante el primer semiciclo de la seal de reloj,
1
cerrado y
2
abierto,
el condensador C
i
se carga hasta el valor de V
i
. Durante la segunda
mitad del ciclo,
1
abierto y
2
cerrado, la carga del condensador C
i
se
transfiere al condensador de integracin C.
La carga total transferida durante un ciclo de reloj es:
Q=C
i
V
i
El valor medio de la corriente de entrada I
i
es el cociente entre la carga y
el periodo de la seal de reloj.
I
i
=Q/T
reloj
Filtros Activos.
255
I
i
=Q/T
reloj
Sustituyendo el valor de la carga Q se obtiene la siguiente expresin.
I
i
=C
i
V
i
/T
reloj
Dado que la resistencia de entrada de un amplificador con realimentacin
negativa como el de la figura es V
i
/I
i
entonces se obtiene a partir de la
expresin anterior.
R
i
=T
reloj
/C
i
o R
i
=1/(f
reloj
C
i
)
R
i
=T
reloj
/C
i
o R
i
=1/(f
reloj
C
i
)
De la ecuacin anterior se puede deducir que la impedancia de entrada R
i
es
inversamente proporcional y ajustable con la frecuencia de reloj.
La frecuencia de corte del filtro se puede ajustar con la seal de reloj y es
directamente proporcional a esta, y tambin es funcin de la relacin entre los
Filtros Activos.
256
directamente proporcional a esta, y tambin es funcin de la relacin entre los
condensadores y no de sus valores absolutos.
c
=1/(R
i
C)
c
= f
reloj
C
i
/C
La estabilidad de la frecuencia f
c
es tan buena como lo sea la seal de reloj, por lo
que si se emplean osciladores de cristal la estabilidad ser muy alta.
La resistencia equivalente a utilizar en lugar de capacidad conmutada ocupara
100 veces ms de espacio en un circuito integrado (rea de Silicio).
Problemas:
Las capacidades conmutadas y los operacionales introducen ruido aleatorio y
corrientes de dispersin que producen errores de offset.
Filtros Activos.
257
corrientes de dispersin que producen errores de offset.
Una parte de la seal de reloj se trasmite a la salida del filtro (aprox. 10mVp-p),
f
reloj
>>f
c
, puede ocasionar problemas en aplicaciones de bajo ruido.
La frecuencia de reloj debe ser al menos mayor que el doble de la frecuencia
de la seal de entrada para evitar el problema de aliasing.
Se disponen de filtros comerciales de funcin fija y de tipo universal.
Los primeros, tanto la funcin (pasa-alto, pasa-bajo, etc) como la aproximacin
matemtica (Butterworth, Chebyshev, etc) son fijos.
En los filtros de tipo universal, la funcin de salida es configurable en funcin de
resistencias externas (basados en variables de estados).
Un ejemplo de circuito de funcin fija es el LMF40 de National Semiconductor.
Filtros Activos.
258
Un ejemplo de circuito de funcin fija es el LMF40 de National Semiconductor.
Es un filtro pasa-bajo, de Butterworth, de cuarto orden. La frecuencia de
corte f
c
se puede establecer en un margen de frecuencias desde 0,1 Hz hasta 40
kHz.
La relacin entre la frecuencia de reloj f
reloj
y la frecuencia de corte f
c
est dada para
este circuito por:
50 = f
reloj
/ f
c
para el LMF40-50 y de 100= f
reloj
/ f
c
para el LMF40-100
Filtros Activos.
259
1 CLK in
2 CLK R
3 L. Sh.
4 V-
Filter In 8
V+ 7
A GND 6
Filter out 5
Entrada
al filtro
Alimentacin
positiva
Alimentacin
negativa
Masa
analgica
Salida del
filtro
Entrada de reloj
de niveles CMOS
Entrada de reloj
de niveles TTL
Entrada de ajuste
de nivel
Para aplicaciones de bajo coste la seal de reloj se puede generar en lugar de con
un cristal de cuarzo, mediante una red RC externa a partir del circuito Schmitt-
Trigger interno del circuito. En donde la frecuencia de la seal de reloj ser:
Filtros Activos.
260
C R
f
reloj

37 , 1
1
Para una tensin de
alimentacin de
V
cc
=10V
A partir del circuito integrado LMF40 disee un filtro pasa-bajo del tipo
Butterworth que cumpla con las siguientes especificaciones:
A
s
= 20dB para una frecuencia f
s
= 2kHz
A
p
= 2dB para una frecuencia de f
p
= 1kHz.
Filtros Activos.
261
4 7 , 3
2000 2
1000 2
log
1 10
1 10
log
log
1 10
1 10
log
20 1 , 0
2 1 , 0
1 , 0
1 , 0
= =
|
.
|
\
|

(
(
=
|
|
.
|
\
|
(
(
n n
s
p
A
A
s
p
( )
( )
seg rad
n
A
p
c
p
/ 1069 2
1 10
1000 2
1 10
4 2 / 1
2 1 , 0
2 / 1
1 , 0
=
Dado que la frecuencia de corte es fc=1069 kHz la frecuancia de reloj de

entrada del filtro deber ser f
reloj
=501069Hz=53.450 Hz para el LMF40-50. En
la siguiente figura se muestra la configuracin necesaria utilizando como seal
de reloj con niveles TTL.
Filtros Activos.
Entrada de reloj de
262
Entrada
al filtro
Salida
del filtro
Entrada de reloj de
niveles TTL

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