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Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos

Tema I: FILTROS

Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos Tema I: FILTROS
Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos Tema I: FILTROS
Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos Tema I: FILTROS 1

Tema I: Filtros (Indice)

Lección 1.

Filtros

1.1.- Introducción. Conceptos básicos de filtros. Funciones de Transferencia. Diagramas de Bode.

1.2.- Proceso de diseño de filtros: Aproximación, Realización, Estudio de Imperfecciones e implementación.

Realización, Estudio de Imperfecciones e implementación. 1.2.1 - Aproximación: Funciones de transferencia de

1.2.1 -

Aproximación: Funciones de transferencia de filtros

1.2.2 -

pasa-bajos: Butterworth, Chebysev, Bessel, etc) Realización. Elección de la familia y grado del filtro:

Normalización. Elección del filtro. Desnormalización. Conversión.

Lección 2.

Síntesis de Filtros pasivos

2.1.- Síntesis de Filtros pasivos. Ejemplos de diseño de filtros (Pasa-bajo, pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda). Tablas normalizadas. 2.2.- Diseño de filtros pasivos utilizando valores normalizados de condensadores.

2

Tema I: Filtros (Indice)

Lección 3.

Filtros Activos

Tema I: Filtros (Indice) Lección 3. Filtros Activos 3.1.- Filtros activos de primer orden, pasa-alto, pasa-bajo

3.1.- Filtros activos de primer orden, pasa-alto, pasa-bajo y pasa-todo. 3.2.- Filtros activos de 2º orden. 3.2.1.- Filtros de Sallen-Key (pasa-bajo y pasa-alto) 3.2.2.- Filtros MFB (pasa-bajo y pasa-alto). 3.3.3.- Filtros pasa-banda, rechaza-banda. 3.3.- Filtros activos de orden n. 3.4.- Síntesis de Filtros activos. Ejemplos de diseño de filtros (Pasa-bajo, pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda). 3.4.1.- Tablas normalizadas. 3.4.2.- Polinomios (Butterworth ,Chebyschev, Bessel) 3.5.- Filtros activos de variables de estado. 3.6.- Filtros activos de capacidades conmutadas.

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

1.1- Conceptos básicos de filtros.

Lección 1 Introducción 1.1- Conceptos básicos de filtros. ¿Qué es un filtro? Es un circuito electrónico

¿Qué es un filtro?

Es un circuito electrónico que puede ser usado para:

Modificar,

frecuencia

cambiar

de

una

la

forma,

o

señal

eléctrica

requerimientos previamente definidos.

A

f1 f2 f3 f4 f
f1
f2
f3
f4
f
requerimientos previamente definidos. A f1 f2 f3 f4 f A manipular el de acuerdo espectro con

A

manipular

el

de

acuerdo

espectro

con

de

algunos

f1 f2 f3 f4
f1
f2
f3
f4

f

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Por ejemplo un filtro puede ser usado para: A

Por ejemplo un filtro puede ser usado para:

A

amplificar o atenuar un rango de frecuencias

eliminar o aislar una frecuencia específica

Etc.

eliminar o aislar una frecuencia específica  Etc. A f1 f2 f3 f4 f A A

A

f1 f2 f3 f4 f
f1
f2
f3
f4
f
aislar una frecuencia específica  Etc. A f1 f2 f3 f4 f A A f1 f2

A

A

f1 f2 f3 f4 f1 f2 f3 f4
f1
f2
f3
f4
f1
f2
f3
f4
f1 f2 f3 f4
f1
f2
f3
f4

f

f

f

5

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Aplicaciones I:

Eliminar señales de contaminación tales como ruidos en los n

Separar las frecuencias relevantes de la irrelevantes

Detectar señales en radio y TV

Demodular señales

Limitar el ancho de banda de las señales antes del muestreo

Convertir señales muestreadas (escalones) en señales continuas en el tiempo

i

t

d

i

e comun cac

s s emas

 Convertir señales muestreadas (escalones) en señales continuas en el tiempo i t d i e

Tema I: Filtros – Lección 1

Aplicaciones II:

Introducción

Tema I: Filtros – Lección 1 Aplicaciones II: Introducción  Mejorar la calidad de los equipamientos

Mejorar la calidad de los equipamientos de audio (altavoz de bajos)

En sistemas de multi lexado de división de tiem o a división de frecuencia

En la síntesis del habla

En la ecualización de cables y líneas de transmisión

En el diseño de cocléas artificiales (oídos)

p

p

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Varios tipos de filtros se pueden identificar dependiendo del tipo de señales.

Tipos de señales:

Señales continuas en el tiempo

x(t) :

(t 1 ,t 2 ) donde -∞ ≤ t 1 y t 2 ≤ ∞

x(t)

,t 2 ) donde -∞ ≤ t 1 y t 2 ≤ ∞ x(t)  Señales

Señales Muestreadas o pulso modulado

t t

xˆ( t )

=

n =−∞

x ( nT )δ ( t

nT )

δ(t) es la función pulso

x(nt)

tt
tt

Conversor D/A

x(nt)

tt
tt

PWM

Señales definidas en instantes discretos x(nT) : (n 1 ,n 2 ) donde -∞ ≤ n 1 y n 2 ≤ ∞

x(nt)

en instantes discretos x(nT) : (n 1 ,n 2 ) donde -∞ ≤ n 1 y

Conversor A/D

t

t

en instantes discretos x(nT) : (n 1 ,n 2 ) donde -∞ ≤ n 1 y

Tema I: Filtros – Lección 1

Tipos de filtros:

Introducción

– Lección 1  Tipos de filtros: Introducción  Analógicos (Señales continuas, muestreadas o de

Analógicos (Señales continuas, muestreadas o de impulso modulado)

Las señales son tensiones y corrientes variables

Digitales (Señales definidas en instantes discretos)

La señales están definidas en valores digitales

Los filtros analógicos se pueden dividir en:

RLC pasivos

Cristal

Mecánicos

Microondas

RC activos

Capacidades conmutadas

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Tipos de filtros analógicos:

– Lección 1 Introducción Tipos de filtros analógicos:  RLC pasivos: Resistencias, bobinas y condensadores 

RLC pasivos: Resistencias, bobinas y condensadores

Cristal: Resonadores piezoeléctricos -> circuito resonante

Mecánicos: Resonadores mecánicos

Microondas: Resonadores de microondas y cavidades -> circuito resonante

Filtros activos RC: Resistencias, condensadores y amplificadores

Capacidades conmutadas: resistencias, condensadores, amplificadores e interruptores.

Tema I: Filtros – Lección 1

|A|

|A|

Introducción

Tipos de filtros ideales

Lección 1 |A| |A| Introducción Tipos de filtros ideales f p Pasa-bajo f f f p1
Lección 1 |A| |A| Introducción Tipos de filtros ideales f p Pasa-bajo f f f p1
Lección 1 |A| |A| Introducción Tipos de filtros ideales f p Pasa-bajo f f f p1

f

p

Pasa-bajo

f

f f p1 f p2
f
f p1
f p2

Pasa-banda

|A|

|A|

Tipos de filtros ideales f p Pasa-bajo f f f p1 f p2 Pasa-banda |A| |A|
Tipos de filtros ideales f p Pasa-bajo f f f p1 f p2 Pasa-banda |A| |A|

f

p

Pasa-alto

f

f f p1 f p2
f
f p1
f p2

Rechaza-banda

Tipos de filtros ideales f p Pasa-bajo f f f p1 f p2 Pasa-banda |A| |A|

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Filtros reales en el dominio de la frecuencia Pasa-bajo

Filtros reales en el dominio de la frecuencia

– Lección 1 Introducción Filtros reales en el dominio de la frecuencia Pasa-bajo Pasa-alto Pasa-banda Rechaza-banda

Pasa-bajo

Pasa-alto

– Lección 1 Introducción Filtros reales en el dominio de la frecuencia Pasa-bajo Pasa-alto Pasa-banda Rechaza-banda

Pasa-banda

Rechaza-banda

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Parámetros en el dominio de la frecuencia de los

Parámetros en el dominio de la frecuencia de los filtros reales

A p mínima ganancia de la banda de paso

A s máxima ganancia de la banda de corte

(ω p o f p ) es la frecuencia de corte de la banda de paso

(ω s ) es la frecuencia de corte de la banda de corte

(ω 0 ) es la frecuencia central

(ω pu y ω su ) son las frecuencias de corte superior de la banda de paso y de corte

y ω sl ) son las frecuencias de corte inferior de la banda de paso y

(ω pl

de corte

Q= ω 0 /(ω pu - ω pl ) Factor de calidad Los últimos 6 parámetros son solamente para los filtros pasa-banda y rechaza-banda

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Filtros reales en el dominio del tiempo  Respuesta

Filtros reales en el dominio del tiempo

Respuesta de un filtro ante un escalón

– Lección 1 Introducción Filtros reales en el dominio del tiempo  Respuesta de un filtro

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Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Parámetros en el dominio del tiempo  Sobreoscilación γ

Parámetros en el dominio del tiempo

Sobreoscilación γ : es la diferencia entre el valor de pico y el valor final asintótico (t→∞) de la respuesta ante un escalón en %

Tiempo de retardo τ d : es el tiempo que transcurre desde que se

del valor final

produce el escalón hasta que se alcanza asintótico

el 50%

Tiempo de subida τ r : tiempo entre el 10% y 90% del valor asintótico final.

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Rango de utilización de los filtros

Filtro Mecánico 1Hz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz 100MHz 1GHz
Filtro Mecánico
1Hz
10Hz
100Hz
1kHz
10kHz
100kHz
1MHz 10MHz 100MHz 1GHz

f

Rango de utilización de los filtros Filtro Mecánico 1Hz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Rango de utilización de los filtros  Filtro LC:

Rango de utilización de los filtros

Filtro LC:

Desde 100Hz hasta 300MHz

Limite máximo debido a inductancias y capacidades parásitas

Limite mínimo debido al tamaño de la bobina

Factor de calidad de la bobina Q c =X L /(R ac +R dc ) debe de ser mucho mayor que el factor de calidad del filtro pasabanda a diseñar.

Filtros activos

Rango desde DC hasta 500kHz

Sustituyen a los filtros LC en baja frecuencia

El factor de calidad depende de la ganancia del amplificador utilizado.

Diseño mas flexible que los filtros LC

Disponen de ganancia de tensión

Se pueden definir las impedancias de entrada y salida del filtro

Tema I: Filtros – Lección 1

Introducción

Rango de utilización de los filtros

Filtro de cristal:

Rango de utilización de los filtros  Filtro de cristal:  Factor de calidad muy alto

Factor de calidad muy alto Q=1.000.000

Filtros cercanos a la perfección

Alta estabilidad

El circuitos equivalente tiene la frecuencia de resonancia serie y paralelo muy cercanas.

El rango de funcionamiento esta limitado, 1kHz (muy grande) a 100MHz (demasiado pequeño), por restricciones mecánicas.

Debido a la configuración del circuito, limitaciones de los valores y cuestiones económicas, la utilización de este filtro solo se utiliza cuando es necesario Q muy altas, alta estabilidad y anchos de banda muy estrechos.

muy altas, alta estabilidad y anchos de banda muy estrechos.  Filtros mecánicos  Factor de

Filtros mecánicos

Factor de calidad alto

Rango de frecuencias 50 a 500kHz

Filtros pasa-banda estrechos

Tiene un alto factor de perdidas de inserción

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Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Aproximación: Generar la función

Aproximación: Generar la función de transferencia que satisfaga las especificaciones deseadas: Amplitud, Fase y/o respuesta en el dominio del tiempo. Butterworth, Chebyshev, Bessel y eliptica.

Selección: convertir la función de transferencia en una red (resistencias, bobinas, condensadores, amplificadores, etc)

Estudio de las imperfecciones: debido a las no idealidades de los elementos utilizados en la realización

Implementación: construcción del prototipo

a las no idealidades de los elementos utilizados en la realización  Implementación: construcción del prototipo

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Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros 1.2- Aproximaciones

No es posible realizar filtros ideales

Aproximaciones  No es posible realizar filtros ideales  Se han desarrollado aproximaciones matemáticas 

Se han desarrollado aproximaciones matemáticas

Cada tipo de filtro es una aproximación que optimiza un aspecto parcial

|F(jω)|

(

F j

)

ω

que optimiza un aspecto parcial | F(j ω )| ( F j ) ω = ω

=

que optimiza un aspecto parcial | F(j ω )| ( F j ) ω = ω
que optimiza un aspecto parcial | F(j ω )| ( F j ) ω = ω
que optimiza un aspecto parcial | F(j ω )| ( F j ) ω = ω
que optimiza un aspecto parcial | F(j ω )| ( F j ) ω = ω
que optimiza un aspecto parcial | F(j ω )| ( F j ) ω = ω

ω

ω c

Pasa-bajo ideal

(

N j

)

ω

D

( j ω)

Grado del polinomio del numerador menor o igual que el del denominador

polinomio del numerador menor o igual que el del denominador El numerador puede ser cualquier constante
polinomio del numerador menor o igual que el del denominador El numerador puede ser cualquier constante
polinomio del numerador menor o igual que el del denominador El numerador puede ser cualquier constante
polinomio del numerador menor o igual que el del denominador El numerador puede ser cualquier constante

El numerador puede ser cualquier constante K≥1

Aproximación genérica a un filtro pasa bajo. Filtro de referencia en el diseño de filtros pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda

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Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Butterworth

1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Butterworth  Ganancia lo más plana posible

Ganancia lo más plana posible en la banda de paso a expensas de un corte poco abrupto.

Pendiente de transición mediocre.

Respuesta transitoria satisfactoria.

Filtro de Chebyshev

Corte más abrupto a expensas de rizado en la banda de paso.

Pendiente de transición más alta (cerca de fp)

Respuesta transitoria peor que Butterworth.

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Bessel

Mínima deformación de la señal:

Filtro de Bessel  Mínima deformación de la señal: • Desfase lineal con la frecuencia ⇔

Desfase lineal con la frecuencia tiempo de propagación constante.

Pendiente de transición peor que Butterworth.

Filtro de Cauer o elíptico

Corte muy abrupto con rizado en la banda de paso y en la atenuada.

Respuesta transitoria peor que Chebyshev.

Adecuados para la eliminación de una frecuencia concreta.

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante.

de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante. SiSi yy ω = ω c =1 n=
de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante. SiSi yy ω = ω c =1 n=

SiSi

de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante. SiSi yy ω = ω c =1 n=

yy

Butterworth: máxima planitud en la banda pasante. SiSi yy ω = ω c =1 n= orden
Butterworth: máxima planitud en la banda pasante. SiSi yy ω = ω c =1 n= orden
Butterworth: máxima planitud en la banda pasante. SiSi yy ω = ω c =1 n= orden

ω=ω c =1

n= orden del filtro o número de elementos reactivos

SiSi yy ω = ω c =1 n= orden del filtro o número de elementos reactivos

-3dB

SiSi yy ω = ω c =1 n= orden del filtro o número de elementos reactivos

Ganancia de un Filtro pasa-bajo

23

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante.

Respuesta transitoria ante un escalón

en la banda pasante. Respuesta transitoria ante un escalón Curvas normalizadas para ω =1rad/s. Para obtener
en la banda pasante. Respuesta transitoria ante un escalón Curvas normalizadas para ω =1rad/s. Para obtener

Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en segundos dividir el valor obtenido de la curva por ω c =2πf c

24

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante.

F ( j ω) =

k a

0

B ns

Para ω c genérico, sustituir s→s/ω c

B ns =(a n ·s n + a n-1 ·s n-1 +…+ a 2 ·s 2 + a 1 ·s 1 + a 0 )

1 +…+ a 2 ·s 2 + a 1 ·s 1 + a 0 ) Orden

Orden n

Factores del polinomio B n (s). Normalizados para ω c =1

1

(s+1)

2

(s 2 +1,4142s+1) (s+1) (s 2 +s+1) (s 2 +0,7654s+1) (s 2 +1,8478s+1) (s+1) (s 2 +0,6180s+1) (s 2 +1,6180s+1) (s 2 +0,5716s+1) (s 2 +1,4142s+1) (s 2 +1,9318s+1) (s+1) (s 2 +0,445s+1) (s 2 +1,247s+1) (s 2 +1,802s+1) (s 2 +0,390s+1) (s 2 +1,111s+1) (s 2 +1,663s+1) (s 2 +1,962s+1)

3

4

5

6

7

8

25

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Chebyshev :

Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado.

Rizado de la banda pasante
Rizado de la banda pasante

Filtro de rizado constante

Ganancia de un Filtro pasa-bajo

26

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado.

Respuesta transitoria ante un escalón. Rizado banda pasante 0,5dB

transitoria ante un escalón. Rizado banda pasante 0,5dB Curvas normalizadas para ω =1rad/s. Para obtener el
transitoria ante un escalón. Rizado banda pasante 0,5dB Curvas normalizadas para ω =1rad/s. Para obtener el

Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en segundos dividir el valor obtenido de la curva por ω c =2πf c

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Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Chebyshev: corte más abrupto en la banda pasante.

de Chebyshev: corte más abrupto en la banda pasante. Rizado banda pasante 0,5dB k ⋅ a

Rizado banda pasante 0,5dB

k a

0

F ( j ω) =

P ns

Factores del polinomio P n (s). Normalizados para ω p =1

Orden n

1

2

3

4

5

6

-A p

-A s

(s+2,863)

(s 2 +1,426s+1,5164)

(s+0,626) (s 2 +0,626s+1,142453)

(s 2 +0,3650s+1,062881) (s 2 +0,846s+0,35617)

(s+0,362) (s 2 +0,224s+0,012665) (s 2 +0,586s+0,476474)

(s 2 +0,156s+1,022148) (s 2 +0,424s+0,589588) (s 2 +0,58s+0,157) P ns =(s n + a n-1 ·s n-1 +…+ a 2 ·s 2 + a 1 ·s 1 + a 0 )

1 +…+ a 2 ·s 2 + a 1 ·s 1 + a 0 ) ω

ω p

ω s

Para ω p genérico, sustituir s→s/ω p

28

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado.

de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado . Respuesta transitoria ante un escalón.

Respuesta transitoria ante un escalón. Rizado banda pasante 0,1dB

transitoria ante un escalón. Rizado banda pasante 0,1dB Curvas normalizadas para ω =1rad/s. Para obtener el

Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en segundos dividir el valor obtenido de la curva por ω c =2πf c

29

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Chebyshev: corte

Filtro de Chebyshev: corte más abrupto en la banda pasante.

F ( j )

ω

=

k a

0

P ns

Rizado banda pasante 0,1dB

Orden n

Factores del polinomio P n (s). Normalizados para ω c =1

1

2

3

4

5

6

-A p

-A s

(s). Normalizados para ω c =1 1 2 3 4 5 6 -A p -A s

(s+6,5520)

(s 2 +2,3723s+3,31403)

(s+0,96941) (s 2 +0,96941s+1,68975)

(s 2 +0,52831s+1,33003) (s 2 +1,27546s+0,62292) (s+0,53981) (s 2 +0,33307s+0,1,19494) (s 2 +0,87198s+0,63592) (s 2 +0,22939s+1,12939) (s 2 +0,6267s+0,69637) (s 2 +0,85608+0,26336) P ns =(s n + a n-1 ·s n-1 +…+ a 2 ·s 2 + a 1 ·s 1 + a 0 )

1 +…+ a 2 ·s 2 + a 1 ·s 1 + a 0 ) ω

ω

p

ω

s

Para ω p genérico, sustituir s→s/ω p

30

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

En los filtros Chebyshev:

1 Proceso de diseño de filtros En los filtros Chebyshev: Si deseamos ganancia en continua F(j0)=1

Si deseamos ganancia en continua F(j0)=1 :

0dB

k=1 n=2
k=1
n=2
para n par e impar 0dB n=3
para n par e impar
0dB
n=3

Si deseamos que ganancia de pico = 1

k= 1

para n impar;

k=1/(1+ε 2 ) 1/2

para n par

n=2
n=2
n=3
n=3

0dB

0dB

31

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Si R 1 =R 2

Si R 1 =R 2 k=0,5 es decir lo que habitualmente se denomina ganancia de continua “dc gain = k”

de filtros Si R 1 =R 2 k=0,5 es decir lo que habitualmente se denomina ganancia

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Filtro de Bessel: Desfase lineal

Filtro de Bessel: Desfase lineal con la frecuencia tiempo de propagación constante.

F ( j ω) =

a

0

k

D ns

ω

3

dB

D ns =(s n + …+ a 3 s 3 + a 2 s 2 + a 1 s + a 0 )

ω p

≈ (2 ⋅ n − 1) ln(2) ⋅ 0,1 ⋅ A ⋅ (2 ⋅ n
(2
n
1) ln(2)
0,1
A
(2
n
1) ln(10)
p

para n≥3

Orden n

Factores del polinomio D n (s). Normalizados para ω c =1

1

(s + 1)

2

(s 2 + 3s + 3)

3

(s 3 + 6s 2 + 15s + 15)

4

(s 4 + 10s 3 + 45s 2 + 105s + 105)

5

(s 5 + 15s 4 + 105s 3 + 420s 2 + 945s + 945)

Para ω c genérico, sustituir s→s/ω c

Si el desfase de una función F(jω) es:

ϕ( j ω) = arg F ( j ω)

“Group delay” o tiempo de propagación constante (seg.):

τ

g

(

ω

) = −

d (

ϕ ω

)

d

ω

33

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Filtro de Bessel : Mínima deformación de la señal.

Filtro de Bessel : Mínima deformación de la señal . Respuesta transitoria ante un escalón. Curvas

Respuesta transitoria ante un escalón.

de la señal . Respuesta transitoria ante un escalón. Curvas normalizadas para ω =1rad/s. Para obtener

Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en segundos dividir el valor obtenido de la curva por ω c =2πf c

34

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Comparación de los diagramas de Bode de filtros pasa-bajo de 4º orden

1 Proceso de diseño de filtros Comparación de los diagramas de Bode de filtros pasa-bajo de
1 Proceso de diseño de filtros Comparación de los diagramas de Bode de filtros pasa-bajo de
1 Proceso de diseño de filtros Comparación de los diagramas de Bode de filtros pasa-bajo de

Ganancia

Fase

35

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Comparación de las respuesta transitoria de filtros pasa-bajo

Butterworth

Filtros de 5º orden

Chebyshev

Bessel

transitoria de filtros pasa-bajo Butterworth Filtros de 5º orden Chebyshev Bessel Respuesta transitoria a un escalón
transitoria de filtros pasa-bajo Butterworth Filtros de 5º orden Chebyshev Bessel Respuesta transitoria a un escalón

Respuesta transitoria a un escalón

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

1.2 - Realización

Lección 1 Proceso de diseño de filtros 1.2 - Realización Objetivo: Elegir la familia y el

Objetivo: Elegir la familia y el grado del filtro que debemos utilizar

Normalización: ω=1 rad.

Convertir las especificaciones del filtro deseado en las de un filtro pasa- bajo normalizado.

Escoger el filtro pasa-bajo que cumpla con las especificaciones de forma satisfactoria.

Utilización de las curvas normalizadas (K s >1)

Conversión

del

filtro

rechaza-banda.

pasa-bajo

a

pasa-alto,

pasa-banda

o

Desnormalización del filtro pasa-bajo.

Respecto a la frecuencia e impedancia.

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Normalización:

Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Normalización:  Convertir las especificaciones del filtro deseado

Convertir las especificaciones del filtro deseado en las de un filtro pasa- bajo normalizado.

Todos los filtros pasa-bajos normalizados tienen el punto de 3dB en ω=1 rad

Cada curva normalizada representa a un circuito normalizado con sus correspondientes valores para un filtro LC o activo

Se dice por tanto que el filtro y su respuesta están normalizados a ω=1 rad.

-3dB

-xdB

-3dB -xdB F c F s
-3dB
-xdB
F c
F s
1 K s =F s /F c
1
K s =F s /F c

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Escoger el filtro pasa-bajo que cumpla con las especificaciones de forma satisfactoria.

que cumpla con las especificaciones de forma satisfactoria. A partir de las curvas normalizadas y del

A partir de las curvas normalizadas y del factor K s elegir el grado del filtro pasa –bajo normalizado necesario:

A s es el valor de la atenuación en valor absoluto.

-3dB

-xdB=A

s

n=2 6 5 4 3 1 K s
n=2
6 5
4
3
1
K s

n

log

(

0,1 ⋅ A 10 s − 1
0,1 ⋅ A
10
s
1

)

 

log

ω

s

ω

c

= k

s

 

K s

 ω s ω c = k s       K s Butterworth

Butterworth

 ω s ω c = k s       K s Butterworth

n=4 grado del filtro necesario.

Filtro de Butterworth 40

Filtro de Butterworth

Filtro de Butterworth 40
Filtro de Chebyshev: rizado 0,1dB 41

Filtro de Chebyshev: rizado 0,1dB

Filtro de Chebyshev: rizado 0,1dB 41
Filtro de Chebyshev : rizado 0,5dB 42

Filtro de Chebyshev: rizado 0,5dB

Filtro de Chebyshev : rizado 0,5dB 42

42

Filtro de Bessel 43

Filtro de Bessel

Filtro de Bessel 43

43

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Conversión del filtro pasa-bajo

Conversión del filtro pasa-bajo a pasa-alto, pasa-banda o rechaza-banda:

 

Filtro LC

Filtro Activo

Pasa-bajo a pasa-alto:

L->C=1/L

C->R=1/C

C->L=1/C

R->C=1/R

Pasa-bajo a pasa-banda:

   
 

Banda Ancha Banda estrecha

Filtros en cascada pasa-bajo y pasa-alto, F c (PB)>F c (PA)

L->L+C y C->C//L sintonizados a F 0

Circuito único con Q alta

Pasa-bajo a rechaza-banda:

   

Banda ancha

Pasa-bajo a pasa-alto Pasa-alto a rechaza-banda L->L+C y C->C//L sintonizados a F 0

Filtros PB y PA en paralelo

F

c (PB)<F c (PA)

Banda estrecha

 

Circuito con redes de corte “Notch Network”

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Desnormalización I:

1 Proceso de diseño de filtros  Desnormalización I :  Los valores de los componentes

Los valores de los componentes de los circuitos obtenidos a partir de las curvas normalizadas del filtro pasa-bajo, están normalizados para una frecuencia ω=1rad/s y para una impedancia Z=1.

del filtro pasa-bajo, están normalizados para una frecuencia ω =1rad/s y para una impedancia Z=1 Ω

Pasivo

del filtro pasa-bajo, están normalizados para una frecuencia ω =1rad/s y para una impedancia Z=1 Ω
del filtro pasa-bajo, están normalizados para una frecuencia ω =1rad/s y para una impedancia Z=1 Ω

Activo

45

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Desnormalización II:

Proceso de diseño de filtros  Desnormalización II :  Para desnormalizar en frecuencia es necesario

Para desnormalizar en frecuencia es necesario dividir los valores de L y C por el factor FSF.

F c es la Frecuencia de corte (-3dB) del filtro pasa-bajo

FSF =

2

π

F

c

1rad

Para desnormalizar en impedancia es necesario multiplicar al valor de R y L por la impedancia de trabajo Z y dividir el valor de C por dicha impedancia.

L´, C´ y R´ son los valores desnormalizados y L, C y R los normalizados.

R ′ = R Z

L ′ =

L Z

FSF

C ′ =

C

Z FSF

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:

Filtro pasa-bajo:

de filtros Ejemplo de diseño:  Filtro pasa-bajo: -3dB -xdB F c F s -3dB -xdB

-3dB

-xdB

Ejemplo de diseño:  Filtro pasa-bajo: -3dB -xdB F c F s -3dB -xdB 1 F

F c

F s

-3dB

-xdB

 Filtro pasa-bajo: -3dB -xdB F c F s -3dB -xdB 1 F s /F c

1

F s /F c

A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasa–bajo normalizado necesario:

-3dB

-xdB

F s K = s F c n=2 6 5 4 3 1 K s
F
s
K =
s
F
c
n=2
6 5
4
3
1
K s
-3dB -xdB F s K = s F c n=2 6 5 4 3 1 K

n=4 grado del filtro

necesario.

Los pasos posteriores son:

Desnormalización

47

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:

1 Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:  Filtro pasa-alto: -3dB -xdB 1 F
 Filtro pasa-alto: -3dB -xdB 1 F c /F F s /F s
 Filtro pasa-alto:
-3dB
-xdB
1
F c /F
F
s /F
s

c

F c – Frecuencia de corte 3dB, F s – Frecuencia de corte de la banda de corte

A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasa–bajo normalizado necesario:

F

c

F

s

filtro pasa–bajo normalizado necesario: F c F s n=4 grado del filtro necesario. K = s

n=4 grado del filtro necesario.

K =

s n=2 6 5 4 3
s
n=2
6 5
4
3

-3dB

Los pasos posteriores son:

Conversión en filtro pasa-alto:

Filtro LC

Filtro Activo

L->C=1/L

C->R=1/C

C->L=1/C

R->C=1/R

-xdB

1

K s

Desnormalización

48

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Ejemplo de diseño:

Filtro pasa-banda. Banda ancha I:

F -3dB -3dB 2 ≥ 1,5 F 1 -x h dB -xdB F F 11
F
-3dB
-3dB
2
≥ 1,5
F
1
-x h dB
-xdB
F
F 11
F 1
F 0
2 F 22
F 2 – Frecuencia de corte superior -3dB,
F 1 – Frecuencia de corte inferior -3dB
F 0 – Frecuencia central
F
1
K sl =
F
11
-3dB F 0 – Frecuencia central F 1 K sl = F 11 1 K s
1 K s F 22 K s h = F 2
1
K s
F
22
K s h =
F
2

Las especificaciones se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto por separado.

El resultado deben ser dos filtros en cascada.

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Ejemplo de diseño:

Filtro pasa-banda. Banda ancha II:

de diseño:  Filtro pasa-banda. Banda ancha II: A partir de las curvas normalizadas elegir el

A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasa–bajo normalizado necesario:

-3dB

-xdB

n=2 6 5 4 3 1 K sh K sl
n=2
6
5
4 3
1
K sh
K sl

Los pasos posteriores son:

K sl =

F

1

F

11

K

s

=

F

22

h F

2

posteriores son: K sl = F 1 F 11 K s = F 22 h F
posteriores son: K sl = F 1 F 11 K s = F 22 h F

n=3 grado del filtro

pasa-bajo necesario.

n=4 grado del filtro

pasa-alto necesario.

Conversión en filtro pasa-alto del filtro pasa-bajo obtenido con K sh :

Filtro

LC

Filtro Activo

L->C=1/L

C->R=1/C

C->L=1/C

R->C=1/R

Desnormalización de los filtros

Conexión en cascada del filtro pasa-bajo y filtro-pasa-alto F c (PB)>F c (PA)

50

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Ejemplo de diseño:

Filtro pasa-banda. Banda estrecha I: -3dB -3dB F 2 < 1,5 F 1 -xdB -xdB
Filtro pasa-banda. Banda estrecha I:
-3dB
-3dB
F
2
< 1,5
F
1
-xdB
-xdB
∆ F
min
=
K s
F
F
F
F 11
F 1
F 0
2 F 22
2
1
F min = K s F − F F F 11 F 1 F 0 2
F min = K s F − F F F 11 F 1 F 0 2

F

2 -F 1

F min

Las especificaciones no se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto por separado.

Dadas las especificaciones de atenuación para las frecuencias F 1 , F 2 , F 11 y F 22 :

Obtener la frecuencia central para las frecuencias de corte a -3dB mediante la

ecuación F 0 =(F 1 ·F 2 ) ½ (Cuando se quiere simetría en la escala logarítmica).

Si la separación entre F 11 y F 22 respecto a F 0 es la misma (Simetría en el retardo de grupo):

la frecuencia de corte de la banda de paso y del filtro pasa-bajo equivalente será F min =F 22 -F 11 .

Si la razón entre F 2 y F 1 es menor de 1,1 F 0 ≈ (F 1 +F 2 )/2

51

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Ejemplo de diseño:

Filtro pasa-banda. Banda estrecha II:

K s

F

2

F

1

< 1,5

=

F

min

F

2

F

1

-xdB

-3dB -3dB -xdB F F 11 F 1 F 0 2 F 22
-3dB
-3dB
-xdB
F
F 11
F 1
F 0
2 F 22
− F 1 -xdB -3dB -3dB -xdB F F 11 F 1 F 0 2 F
1 K s
1
K s

Si la separación entre F 11 y F 22 respecto a F 0 no es la misma:

Obtener la frecuencia geométrica para F 11 utilizando como frecuencia central F 0 .

F

a =(F 0 ) 2 /F 11

Obtener la frecuencia geométrica para F 22 utilizando como frecuencia central F 0 .

F

b =(F 0 ) 2 /F 22

Calcular la diferencia entre F a -F 11 y F 22 -F b y escoger la menor diferencia, la cual será la frecuencia de corte de la banda de paso y corresponderá a la especificación más severa del filtro pasa-bajo equivalente.

52

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros

Ejemplo de diseño:

Filtro pasa-banda. Banda estrecha III:

-3dB K s -xdB n=2 6 5 4 3 1 K s Los pasos posteriores
-3dB
K s
-xdB
n=2
6 5
4
3
1
K s
Los pasos posteriores son:

=

F

2

F

F min

min

F

1

son: = ∆ F 2 F min − F 1 n=4 grado del filtro necesario. •
son: = ∆ F 2 F min − F 1 n=4 grado del filtro necesario. •

n=4 grado del filtro

necesario.

Desnormalización

Conversión en filtro pasa-banda:

F

0

1 Filtro LC

= 2 π

en filtro pasa-banda: F 0 1 Filtro LC = 2 π ⋅ ⋅ L ⋅ C

L C

L->L+C y C->C//L

sintonizados a F 0

Filtro Activo Circuito único con Q alta

K s

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:

Filtro Rechaza-banda I:

filtros Ejemplo de diseño:  Filtro Rechaza-banda I: = F 2 − F 1 ∆ F

=

F

2

F

1

F

max

-3dB

-x h dB

-3dB -xdB F 1 F 11 F 0 F 22 F 2
-3dB
-xdB
F 1
F 11
F 0
F 22
F 2
1/K s 1
1/K
s 1

Las especificaciones no se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto por separado. Está directamente relacionado con el filtro pasa-alto.

Dadas las especificaciones de atenuación para las frecuencias F 1 , F 2 , F 11 y F 22 :

Obtener la frecuencia central para las frecuencias de corte a -3dB mediante la ecuación F 0 =(F 1 ·F 2 ) ½ .

Si la separación entre F 11 y F 22 respecto a F 0 es la misma:

la frecuencia de corte de la banda de paso y del filtro pasa-bajo equivalente será F max =F 22 -F 11 .

54

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:

Filtro Rechaza-banda II:

filtros Ejemplo de diseño:  Filtro Rechaza-banda II : K s = F 2 − -3dB

K s

=

F

2

-3dB

F

1

F

max

-x h dB

-3dB -xdB F 1 F 11 F 0 F 22 F 2
-3dB
-xdB
F 1
F 11
F 0
F 22
F 2
1/K s 1
1/K
s 1

Si la separación entre F 11 y F 22 respecto a F 0 no es la misma:

Obtener la frecuencia geométrica para F 11 utilizando como frecuencia central F 0 .

F

a =(F 0 ) 2 /F 11

Obtener la frecuencia geométrica para F 22 utilizando como frecuencia central F 0 .

F

b =(F 0 ) 2 /F 22

Calcular la diferencia entre F a -F 11 y F 22 -F b y escoger la mayor diferencia, la cual será la frecuencia de corte de la banda de paso y corresponderá a la especificación más severa del filtro pasa-bajo equivalente.

55

Tema I: Filtros – Lección 1

Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:

1 Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:  Filtro rechaza-banda III: -3dB F −
 Filtro rechaza-banda III: -3dB F − F n=4 grado del filtro 2 1 =
 Filtro rechaza-banda III:
-3dB
F
F
n=4 grado del filtro
2
1
=
K s
necesario.
∆ F
max
-xdB
n=2
PA
+
6 5
4
3
+
PB
1
K s
Los pasos posteriores son:
• Conversión en filtro rechaza-banda: Convertir el filtro pasa-bajo en pasa-alto
• Desnormalización
 Conversión en filtro pasa-alto a rechaza-banda:
Filtro LC
L->L+C y C->C//L
sintonizados a F 0
1
F
0
= 2 π
L ⋅ C
Filtro Activo
Banda Ancha: Filtros PA y PB en paralelo
F c (PB)<F c (PA)
Banda estrecha: Circuito con redes de corte
“Notch Network”

56

Filtro pasa-bajo LC de Butterworth 57

Filtro pasa-bajo LC de Butterworth

Filtro pasa-bajo LC de Butterworth 57
n R s C 1 L 2 C 3 L 4 C 5 L 6
n
R s
C 1
L 2
C 3
L 4
C 5
L 6
C 7
2
Inf.
1,4142
0,7071
3
Inf.
1,5000
1,3333
0,5000
4
Inf.
1,5307
1,5772
1,0824
0,3827
5
Inf.
1,5451
1,6944
1,3820
0,8944
0,3090
6
Inf.
1,5529
1,7593
1,5529
1,2016
0,7579
0,2588
7
Inf.
1,5576
1,7988
1,6588
1,3972
1,0550
0,6560
0.2225
n
1/R s
L 1
C 2
L 3
C 4
L 5
C 6
L 7

Filtro pasa-bajo LC de Butterworth

1,6588 1,3972 1,0550 0,6560 0.2225 n 1/R s L 1 C 2 L 3 C 4

58

Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,1dB En los filtros pares del tipo Chebyshev
Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,1dB En los filtros pares del tipo Chebyshev

Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,1dB

En los filtros pares del tipo Chebyshev no se puede cumplir la igualdad de las impedancias de la fuente y de la carga.

n R s C 1 L 2 C 3 L 4 C 5 L 6
n
R s
C 1
L 2
C 3
L 4
C 5
L 6
C 7
2
Inf.
1,3911
0,8191
3
Inf.
1,5133
1,5090
0,7164
4
Inf.
1,5107
1,7682
1,4550
0,6725
5
Inf.
1,5613
1,8069
1,7659
1,4173
0,6507
6
I
n .
f
1 5339
,
1 8839
,
1 8306
,
1 7485
,
1 3937
,
0 6383
,
7
Inf.
1,5748
1,8577
1,9210
1,8270
1,7340
1,3786
0.6307
n
1/R s
L 1
C 2
L 3
C 4
L 5
C 6
L 7

Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,1dB

1,7340 1,3786 0.6307 n 1/R s L 1 C 2 L 3 C 4 L 5

60

Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,5dB En los filtros pares del tipo Chebyshev
Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,5dB En los filtros pares del tipo Chebyshev

Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,5dB

En los filtros pares del tipo Chebyshev no se puede cumplir la igualdad de las impedancias de la fuente y de la carga.

61

n R s C 1 L 2 C 3 L 4 C 5 L 6
n
R s
C 1
L 2
C 3
L 4
C 5
L 6
C 7
2
Inf.
1,3067
0,9748
3
Inf.
1,5720
1,5179
0,9318
4
Inf.
1,4361
1,8888
1,5211
0,9129
5
Inf.
1,6299
1,7400
1,9217
1,5138
0,9034
6
Inf.
1,4618
1,9799
1,7803
1,9253
1,5077
0,8981
7
Inf.
1,6464
1,7772
2,0306
1,7892
1,9239
1,5034
0.8948
n
1/R s
L 1
C 2
L 3
C 4
L 5
C 6
L 7

Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,5dB

1,9239 1,5034 0.8948 n 1/R s L 1 C 2 L 3 C 4 L 5

62

Filtro pasa-bajo LC de Bessel 63
Filtro pasa-bajo LC de Bessel 63
Filtro pasa-bajo LC de Bessel 63

Filtro pasa-bajo LC de Bessel

n R s C 1 L 2 C 3 L 4 C 5 L 6
n
R s
C 1
L 2
C 3
L 4
C 5
L 6
C 7
2
Inf.
1,3617
0,4539
3
Inf.
1,4631
0,8427
0,2926
4
Inf.
1,5012
0,9781
0,6127
0,2114
5
Inf.
1,5125
1,0232
0,7531
0,4729
0,1618
6
Inf.
1,5124
1,0329
0,8125
0,6072
0,3785
0,1287
7
Inf.
1,5087
1,0293
0,8345
0,6752
0,5031
0,3113
0.1054
n
1/R s
L 1
C 2
L 3
C 4
L 5
C 6
L 7

Filtro pasa-bajo LC de Bessel

0,8345 0,6752 0,5031 0,3113 0.1054 n 1/R s L 1 C 2 L 3 C 4

64

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

2.1.- Síntesis de Filtros pasivos

2 Filtros pasivos. 2.1.- Síntesis de Filtros pasivos  Ejemplo de diseño de un filtro pasa-bajo.

Ejemplo de diseño de un filtro pasa-bajo.

Se desea diseñar un filtro pasa-bajo con las siguientes especificaciones:

Frecuencia de corte de -3dB a 3000Hz

La atenuación debe de ser de al menos 25dB para una frecuencia de

9000Hz.

Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600.

Solución:

K s

Calcular el parámetro K s como:

=

F

s

=

9000

F

c

3000

= 3

Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.

Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el valor de =K s en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver página siguiente.

De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3

65

K s =3 25dB Filtro de Butterworth 66
K s =3
K s =3

25dB

Filtro de Butterworth

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3

Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.

filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores. La configuración superior, en las tablas de
filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores. La configuración superior, en las tablas de

La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número de bobinas.

circuito a utilizar, se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene

67

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

El circuito que se obtiene es:

2 Filtros pasivos.  El circuito que se obtiene es:  El paso siguiente es la
2 Filtros pasivos.  El circuito que se obtiene es:  El paso siguiente es la

El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:

Siendo la impedancia Z=600/1y el parámetro los valores desnormalizados serán:

R

s

= R

s

R ′ = R

L

L

Z = 600

Z = 600

L

′ =

1

L

1

Z

FSF

=

2

H

600

18.500

=

63.7 mH

FSF =

2

π

F

c

2

π

3000

=

1 rad

1

rad seg

/

= 18.500

′ =

C

1

C 1 1 F

=

Z FSF

600 18.500

=

88,4 nF

′ =

C

3

C

3

1 F

=

Z FSF

600 18.500

=

88,4 nF

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

El circuito resultante que nos queda es:

2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito
2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito
2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito
2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito

Nota im ortante: En un circuito con las im edancias R =R la

p

p

s

L

g

anancia en la zona de no

atenuación no es la unidad sino 0,5, ya que la impedancia R s pertenece a la fuente no al circuito. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones.

Se propone:

Realizar el diseño del filtro para los otros tipos de filtros, Chebyshev 0,5dB y Bessel

Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones solicitadas se cumplen.

Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda cuadrada a su entrada.

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

Tema I: Filtros - Lección 2 Filtros pasivos.  Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la

Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).

Datos : Tipo Butterworth , grado n=3.

La función de transferencia será del tipo:

(

F s

) =

 

k

(

s

+

1)

(

s

2

+

s

+

1)

E

n

d

on

d

e

k

:

k =

 

R

L 600

= 0,5

 
   

=

 

R

L

+

R

s

600

+

600

 

s

s

Desnormalizando para la frecuencia de corte:

 

s =

=

 
 

ω

c

2 π

f

c

 

La función de transferencia queda como:

 

0,5

F ( s

) =

   + 1

s

ω

c

 

 

s

ω

c

2

1

  +

s

ω

c

+

Por tanto a partir de esta función podemos obtener el diagrama de Bode de amplitud y fase del filtro diseñado.

Tema I: Filtros - Lección 2 Filtros pasivos. 0,5 La función de transferencia en función
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
0,5
La función de transferencia en función de jω:
F j
(
ω ) =
2 
ω
j
ω
 j
ω
 
  j
+ 1
 
+
1
 
  +
ω
 
ω c
ω c
Siendo su representación de la ganancia:
 
c
dB
dB
dB
1
0,5
1
2
 j
ω
 j ω
j ω
+1
+
+ 1
ω
c
ω c
ω
ω
c
c
-3dB
ω
ω
ω
-3dB
ω c
-20dB/dec
-40dB/dec
-6dB
dB
ω c
ω
=
2
π
F
=
2
π
3000
c
c
-6dB
ω
ω
= 18.500
rad seg
/
-9dB
c
-60dB/dec
71

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

La función de transferencia en función de jω:

(

F j

ω

) =

0,5

de transferencia en función de j ω : ( F j ω ) = 0,5 

  j

 

ω

ω c

+ 1

 

 

 

j

ω

ω c

2

 

j

  +

c

ω

ω

+

1

Se propone como ejercicio la representación del desfase:

ϕ( j ω) = arg F ( j ω) Grados ϕ( j ω) ω c
ϕ( j ω) = arg F ( j ω)
Grados
ϕ( j ω)
ω
c
ω
-90
-180
-270

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

Tema I: Filtros - Lección 2 Filtros pasivos.  Ejemplo de diseño de un filtro pasa-alto.

Ejemplo de diseño de un filtro pasa-alto.

Se desea diseñar un filtro pasa-alto con las siguientes especificaciones:

Frecuencia de corte de -3dB a 1000Hz

La atenuación debe de ser de al menos 45dB para una frecuencia de

350Hz.

Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600.

Solución:

Calcular el parámetro K s como:

K

s

=

F

c

F

s

1000

=

350

= 2,86

Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.

Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el valor de =K s en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver página siguiente.

De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=5

73

K s =2,86
K s =2,86

Filtro de Butterworth

K s =2,86 Filtro de Butterworth 45dB 74

45dB

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=5

Con el valor de n=5 vamos a la tabla de valores del filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.

filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores. La configuración superior, en las tablas de
filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores. La configuración superior, en las tablas de

La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número de bobinas.

circuito a utilizar, se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene

75

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):

 El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):  El paso siguiente es la conversión
 El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):  El paso siguiente es la conversión

El paso siguiente es la conversión en un filtro pasa-alto:

Filtro LC:

L->C=1/L

C->L=1/C

pasa-bajo):  El paso siguiente es la conversión en un filtro pasa-alto: Filtro LC : L->C=1/L

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

El circuito que se obtiene es:

2 Filtros pasivos.  El circuito que se obtiene es:  El paso siguiente es la
2 Filtros pasivos.  El circuito que se obtiene es:  El paso siguiente es la
2 Filtros pasivos.  El circuito que se obtiene es:  El paso siguiente es la
2 Filtros pasivos.  El circuito que se obtiene es:  El paso siguiente es la
2 Filtros pasivos.  El circuito que se obtiene es:  El paso siguiente es la

El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:

Siendo la impedancia Z=600/1y el parámetro los valores desnormalizados serán:

R

= R

Z = 600

s

s

R

= R

 

Z = 600

L

L

L

2

L

4

=

L

2

Z

FSF

=

L

4

Z

FSF

=

=

0,618

H

600

6.280

0,618

H

600

6.280

=

=

59

59

mH

mH

FSF =

2

π

F

c

2

π

1000

=

1 rad

1

rad seg

/

C

1

=

C

3

=

C

′ =

5

C

1

1,618 F

=

Z

FSF

600

6.280

C

3

0,5 F

=

Z

FSF

600

6.280

C

5

1,618 F

=

Z FSF

600 6.280

=

=

=

= 6.280

429,4 nF

132,7 nF

429,4 nF

77

Tema I: Filtros - Lección 2

Filtros pasivos.

El circuito resultante que nos queda es:

2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito
2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito
2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito
2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito
2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito
2 Filtros pasivos. El circuito resultante que nos queda es: Nota im ortante: En un circuito

Nota im ortante: En un circuito con las im edancias R =R la

p

p

s

L

g

anancia en la zona de no

atenuación no es la unidad sino 0,5, ya que la impedancia R s pertenece a la fuente no al circuito. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones.

Se propone:

Realizar el diseño del filtro para los otros tipos de filtros, Chebyshev 0,5dB y Bessel

Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones solicitadas se cumplen.