Uma das tcnicas para melhorar a estabilidade de um circuito complexo o emprego do controle tipo cascata.

. Sua utilizao conveniente quando a varivel controlada (presso, vazo, temperatura e etc.) no pode manter-se no valor desejado (set-point), por melhores que sejam os ajustes do controlador, devido as perturbaes que produzem devido as condies do processo. O controle em cascata divide o processo em duas partes, duas malhas fechadas dentro de uma malha fechada. O controlador primrio v uma malha fechada como parte do processo. Idealmente, o processo deve ser dividido em duas metades, de modo que a malha secundaria seja fechada em torno da metade dos tempos de atraso do processo.
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Suponhamos que um controlador de temperatura esteja sendo usado para atuar uma vlvula na linha de combustvel utilizado em um processo. Variaes na temperatura faro com que varie a sada do controlador, abrindo-se ou fechando-se a vlvula de combustvel em funo das necessidades do processo. Vamos supor agora que a presso do combustvel a montante da vlvula esteja sujeita s variaes. Essas variaes, por sua vez, causaro variaes na vazo do combustvel. Entretanto, a correo s ser efetuada quando o controlador de temperatura apresentar um desvio. Se o processo tiver um tempo morto ou um atraso de resposta considervel, pode ocorrer um desvio grande de temperatura
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em relao ao "Set-point. Um controlador de vazo instalado na linha de combustvel e atuando diretamente na vlvula, esta ir corrigir as variaes de vazo de combustvel causadas por variaes de presso. Vamos imaginar, agora que o "set-point" do controlador de vazo seja alterado automaticamente, pelo sinal de sada do controlador de temperatura.
TIC=CONTROLADOR INDICADOR DE TEMPERATURA FIC=CONTROLADOR INDICADOR DE VAZO FT=TRANSMISSOR DE VAZO

Suponhamos que o sistema, num determinado instante, esteja sendo controlado corretamente. Se houver uma variao na presso de combustvel, haver uma variao na vazo do mesmo. Essa variao ser mantida pelo controlador de vazo, o qual imediatamente abrir ou fechar a vlvula, de maneira a obter a vazo correta. Por outro lado, se as condies do processo causarem uma variao de temperatura, o controlador respectivo ter sua sada alterada. Essa alterao modificar o "Set-point" do controlador de vazo, o qual imediatamente agir sobre a vlvula.

O controlador de temperatura chamado de primrio (ou independente), enquanto o controlador de vazo chamado de secundrio (ou dependente). O sistema, chamado controle cascata, usado quando uma varivel difcil de ser controlada, devido a perturbaes causadas por variaes de uma outra varivel.

1) Identificar a varivel que provoca a maioria dos distrbios, ou seja, aquela que mais atrapalha a varivel principal. 2) O loop escravo ou secundrio deve possuir uma constante de tempo pequena. interessante, mas no essencial, que a constante de tempo do loop secundrio seja pelo menos 3 vezes menor que a constante de tempo do loop primrio ou mestre.
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Se ambos os controladores do controle cascata tem 3 aes de controle (PID), no total teremos 6 ajustes para serem realizados. E portanto, a dificuldade para fazer a sintonia do controlador aumenta. No controlador secundrio ou escravo padro incluir a ao proporcional. H pouca necessidade incluir a ao integral para eliminar o off-set porque o set-point do controlador secundrio ser continuamente ajustado pela sada do controlador primrio. Ocasionalmente, a integral ser adicionada ao controlador secundrio, caso o loop apresente a necessidade de utilizar algum filtro na varivel.
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J o controlador primrio deve conter a ao proporcional e provavelmente a ao integral para eliminar o off-set. O uso da ao derivativa somente se far necessrio se o loop possuir uma constante de tempo muito grande. A sintonia dos controladores cascata feita da mesma maneira que todos os controladores, mas mais prtico primeiro fazer a sintonia do controlador secundrio e depois do controlador primrio. O controlador primrio de ser colocado em manual, e ento deve-se proceder a sintonia do controlador secundrio. Quando o controlador secundrio estiver devidamente ajustado ento faz-se o ajuste do controlador primrio. Quando se faz isto, o loop primrio, v o loop secundrio como parte integrante do processo.
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Normalmente o ganho do loop secundrio deve ser pequeno, para que a malha de controle fique com uma boa estabilidade. Seguindo estas recomendaes, no haver maiores problemas para ajustar o controle cascata. Quando os perodos das malhas primrias e secundrias so aproximadamente iguais, o sistema de controle fica instvel, por causa das variaes simultneas do ponto de ajuste e da medio da malha secundria.

1. os distrbios que afetam a varivel secundaria so corrigidos pelo controlador secundrio, que mais rpido, antes que possam influenciar a medio primaria.

2. o atraso de fase existente na parte secundaria reduzido pela malha secundaria, melhorando a velocidade de resposta da malha primaria. 3. a malha secundaria permite uma manipulao exata da vazo de produto ou energia pelo controlador primrio.