Tema 1 Señales

t
Tema 1. Seales y Sistemas: Introduccin. Parte 1. Seales
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal
Tema 1. Parte 1. Seales

1 / 60
ndice
1 2 3
Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales Clasicacin Ejemplos de seales Transformaciones de la variable independiente Desplazamiento Reexin Cambio de escala Combinacin de transformaciones Caracterizacin de las seales Valores mximos y de pico a pico Periodicidad Simetra Potencia y energa Seales bsicas en tiempo continuo Impulso unidad delta de Dirac Escaln unidad Pulso rectangular Funcin sinc Funcin exponencial Seal sinusoidal Seales bsicas en tiempo discreto Impulso unidad delta de Kronecker Escaln unidad Funcin exponencial Seal sinusoidal
2 / 60
Introduccin y deniciones
Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales Transformaciones de la variable independiente Caracterizacin de las seales Seales bsicas en tiempo continuo Seales bsicas en tiempo discreto
Denicin de seal Las seales son funciones matemticas de una o ms variables independientes que representan la variacin de algn parmetro de un fenmeno. Son una forma de representacin matemtica de un fenmeno. Ejemplos Voltajes o corrientes en un circuito. v(t) = 4sen(t)V Imgenes digitales. ndices burstiles. Etc.

3 / 60
Dominio y rango
Dominio y rango Dominio: Conjunto de valores que puede tomar la variable independiente. Rango: Conjunto de valores que puede tomar la seal.

4 / 60
Clasicacin
Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales
Clasicacin Ejemplos de seales
Segn su naturaleza Seales Deterministas. Para todo valor de la variable independiente es posible conocer el valor de la seal. Pueden ser expresadas mediante una relacin matemtica. Ejemplo: v(t) = 5cos(t + /3)V Seales Aleatorias. El valor que puede tomar la seal para cada valor de la variable independiente es aleatorio. Como mucho podemos estudiar funciones densidad de probabilidad. Segn el nmero de variables independientes Seales unidimensionales. Son funciones de una sola variable independiente (generalmente el tiempo). Seales multidimensionales. Son funciones con ms de una variable independiente. Segn el dominio Seales de variable continua. La variable independiente pertenece al conjunto de los reales (o un subconjunto del mismo). Seales de variable discreta. La variable independiente solo puede pertenecer al conjunto de enteros (o un subconjunto del mismo).
Transformaciones de la variable independiente Caracterizacin de las seales Seales bsicas en tiempo continuo Seales bsicas en tiempo discreto

5 / 60
Seales continuas y discretas

Seal continua x(t)
Seal discreta x[n]
x(t) tR Con dimensiones
x[n] Secuencia nZ Adimensional

6 / 60
Ejemplos de seales
Seal unidimensional. ndice Ibex35. Y adems aleatoria

7 / 60
Ejemplos de seales
Otro ejemplo de seal unidimensional. Electrocardiograma

8 / 60
Ejemplos de seales
Seales bidimensionales. Dos variables independientes X

9 / 60
Desplazamiento
Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales Transformaciones de la variable independiente
Desplazamiento Reexin Cambio de escala Combinacin de transformaciones
Denicin El desplazamiento se produce cuando a la variable independiente se le suma una constante. La transformacin sera: x(t + t0 ) donde t0 R x[n + n0 ] donde n0 Z Resultado El resultado sera un retraso o un adelanto de la seal: Un desplazamiento del mismo signo que la variable independiente implica un adelanto. Un desplazamiento de distinto signo que la variable independiente implica un retardo.
Caracterizacin de las seales Seales bsicas en tiempo continuo Seales bsicas en tiempo discreto

10 / 60
Efecto del desplazamiento

1 x(t) 1
x(t 2)
do Retar
2 x(t + 2) 1
Adel anto
4 3 2 1

11 / 60

Ejercicio Representar las seales x(t 3) y x(t + 2)

5 4 3 2 1
x(t)
4 3 2 1 1 2 1 2 3 4

12 / 60

Ejercicio Representar las seales x[n 2] y 2x[n + 2]

5 4 3 2 1
x[n]
4 3 2 1 1 2 1 2 3 4

13 / 60
Reexin
Denicin La reexin se produce cuando se cambia el signo de la variable independiente. x(t) x[n] Resultado El resultado sera una reexin respecto al origen.

14 / 60
Efecto de la reexin en tiempo continuo

x(t)
x(t)

15 / 60
Efecto de la reexin en tiempo discreto

x[n]
x[n]

16 / 60
Cambio de escala
Cambio de escala Se produce cuando la variable independiente se multiplica o divide por una constante. Se producen distintos efectos en tiempo continuo y discreto. Empezaremos por tiempo continuo. x(at) Efecto en tiempo continuo Si |a| > 1 se produce es una compresin en el tiempo. Si |a| < 1 se produce una expansin en el tiempo. Si a es negativa se producir adems una reexin.

17 / 60
Compresin
x(t)
4 3 2 1
5 4 3 2 1 1 2
x(2t)
4 3 2 1
5 4 3 2 1 1 2

18 / 60
Expansin
x(t)
4 3 2 1
5 4 3 2 1 1 1 2
x(t/2)
6 5 4 3 2 1
5 4 3 2 1 1 1 2
10

19 / 60

Cambio de escala en tiempo discreto. Diezmado e interpolacin

La operacin de multiplicar la variable independiente por una constante (de mdulo mayor que 1) se llama diezmado porque produce prdida de datos de la seal. Diezmado de orden M Se dene el diezmado de orden M de una seal discreta x[n] como: y[n] = x[Mn] El resultado sera una seal que conservara slo una de cada M muestras.
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal Tema 1. Parte 1. Seales
20 / 60
Resultado del diezmado

x[n]
3 2 1
1 2
x[3n]
3 2 1
4 3 2 1
1 2

21 / 60
Interpolacin
La operacin de dividir la variable independiente por una constante (de mdulo mayor que 1) se llama interpolacin. Supone la aparicin de datos nuevos en la seal. Interpolacin de orden L Se dene la interpolacin de orden L de una seal discreta x[n] como: y[n] = x[n/L] 0 si n = L resto

22 / 60
Resultado de la interpolacin
x[n]
3 2 1 4 3 2 1 1 2 1 2 3 4
x[n/3]
3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

23 / 60
Combinacin de transformaciones
Las transformaciones de la variable independiente pueden aparecer combinadas en una sola expresin. En ese caso es importante seguir un orden a la hora de realizar las transformaciones. Uno posible (pero no nico) sera:
1 2 3
Desplazamiento. Reexin. Cambio de escala.
En todo caso es importante comprobar la seal resultante dando varios valores a la variable independiente. Ejemplos: t 2 x [3n + 2] x 1

24 / 60
Ejercicio
Ejercicio Representar la seal x 1 t 2

5 4 3 2 1
x(t)
1 2

25 / 60
Ejercicio
Ejercicio Representar la seal x [3n + 2]

5 4 3 2
x[n]
1 2

26 / 60
Caracterizacin de las seales

Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales Transformaciones de la variable independiente Caracterizacin de las seales
Valores mximos y de pico a pico Periodicidad Simetra Potencia y energa
Las seales se pueden caracterizar (medir o reconocer) por distintas propiedades. Algunas de ellas son: Valores mximos y de pico a pico. Medidas de amplitud. Periodicidad. Simetra. Potencia y energa.
Seales bsicas en tiempo continuo Seales bsicas en tiempo discreto

27 / 60
Valores mximos y de pico a pico

VMAX
2 1
x(t)
1 VMIN 2
El valor de pico a pico se dene como: Vpp = |x(t)max x(t)min |

28 / 60
Seales peridicas
Denicin para tiempo continuo Una seal en tiempo continuo es peridica si: x(t) = x(t + T) t ; T R+ A T se le denomina periodo de la seal. Para seales constantes no est denido. Al ms pequeo de los posibles T se le llama periodo fundamental T0 . Denicin para tiempo discreto Una seal en tiempo discreto es peridica si: x[n] = x[n + N] n ; N Z+ A N se le denomina periodo de la seal. Al ms pequeo de los posibles periodos se le llama periodo fundamental N0 .

29 / 60
Ejemplos
x1 (t) 1
T0 = 2
1 1
2 T1 = 4
x2 (t) Es peridica x2 (t)? 1 t
1 1

30 / 60
Periodicidad en tiempo discreto. Ejemplo

x1 [n]
N0 = 12
Es peridica x2 [n]?
x2 [n] n

31 / 60
Simetra
Dos tipos de simetra: Par e impar. Simetra Par x(t) = x(t) x[n] = x[n] Simetra Impar x(t) = x(t) x[n] = x[n]

32 / 60
Ejemplos. Simetra par

x(t)
x[n]

33 / 60
Ejemplos. Simetra impar

x(t)
x[n]

34 / 60
Partes par e impar de una seal

Una seal no simtrica se puede descomponer en una parte par y otra impar. x(t) = xp (t) + xi (t) Siendo : xp (t) = 1 (x(t) + x(t)) 2 xi (t) = 1 (x(t) x(t)) 2
x[n] = xp [n] + xi [n] Siendo :

1 xp [n] = 2 (x[n] + x[n]) 1 xi [n] = 2 (x[n] x[n])
35 / 60
Ejemplo. Partes par e impar de una seal

2 1
x(t)
2 2 1
1 2 1
t xi (t)
xp (t)

36 / 60
Energa
Energa (Tiempo continuo)
E {x(t)} = Energa (Tiempo discreto)
|x(t)|2 dt
E {x[n]} =
n=
|x[n]|2

37 / 60
Potencia media
Potencia media (Tiempo continuo)
1 Pm = lim T T
Potencia (Tiempo discreto)
T 2
|x(t)|2 dt
T 2
Pm = lim
1 |x[n]|2 N 2N + 1 n=N

38 / 60
Seales denidas en potencia y en energa

Seales denidas en energa. Limitadas en el tiempo. Su potencia media es nula. x(t) = 1 0 si t1 t t2 resto
Seales denidas en potencia. Ilimitadas en el tiempo. Su energa es innita. x(t) = 3sen(5t) Seales no denidas ni en potencia ni en energa. Potencia media y energa innitas. x(t) = t
39 / 60
Impulso unidad delta de Dirac. (t)

Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales Transformaciones de la variable independiente Caracterizacin de las seales Seales bsicas en tiempo continuo
Impulso unidad delta de Dirac Escaln unidad Pulso rectangular Funcin sinc Funcin exponencial Seal sinusoidal
Se trata de una funcin generalizada (distribucin) que se caracteriza por: (t) = , 0, t=0 ; t=0
(t) dt = 1
Se puede obtener como aproximacin de otras funciones. Por ejemplo:

1
(t)
rea unidad
(t)
t
0
Seales bsicas en tiempo discreto
(t) = lim (t)

40 / 60
Propiedades de la delta de Dirac

1 t2 2 t1 3 4 5
(t) dt = 1 (t) dt = 1 0 si t1 0 t2 resto
x(t)(t) = x(0)(t) x(t)(t t0 ) = x(t0 )(t t0 )
(t t0 )x(t) dt = x(t0 )
Seales bsicas en tiempo discreto Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal Tema 1. Parte 1. Seales
41 / 60
Escaln unidad. u(t)

El escaln unidad se dene como: u(t) = 0, 1, u(t) t<0 t>0
t Est relacionado con la delta de Dirac con las siguientes expresiones:

t
u(t) =
( )d
(t) =
du(t) dt
42 / 60
Pulso rectangular
Se dene en funcin del escaln unidad como: t t0 Ejemplo:

1
= u t t0
( t3 ) 4
u t t0 +
43 / 60
Funcin sinc
La funcin sinc normalizada se dene como: sinc(t) = sen(t) ; con sinc(0) = 1 t
5 4 3 2 1
5 t
44 / 60
Funcin exponencial
La funcin exponencial tiene la siguiente forma: x(t) = Aect ; con A, c C Dependiendo de los valores que tomen las constantes A y c se obtienen seales distintas: Si A y c son reales tendremos una exponencial real. Si A y c son complejas tendremos una exponencial compleja. Si c es imaginaria pura tendremos una seal exponencial compleja peridica.
45 / 60
Exponencial real
x(t) = Aect ; con A, c R Con c > 0 exponencial creciente. x(t) = 2e0,3t

8 7 6 5 4 3 2 1 4 3 2 1 1 2 3 4
Con c < 0 exponencial decreciente. x(t) = 2e0,3t

8 7 6 5 4 3 2 1
4 3 2 1
46 / 60
Exponencial compleja
Parte real Re {x(t)}

4 3 2 1 4 3 2 1 1 2 3 1 2
x(t) = Aect ; con A, c C A = |A|ej , c = + j0 x(t) = |A|et (cos(0 t + ) + jsen(0 t + ))

4 3 2 1 3 4 4 3 2 1 1 2 3 1 2
Parte imaginaria Im {x(t)}
47 / 60
Exponencial compleja peridica

La seal exponencial compleja peridica tiene la siguiente expresin: x(t) = ej0 t Su principal caracterstica es la periodicidad. Para comprobarlo, busquemos un T R+ que cumpla la propiedad de periodicidad, x(t) = x(t + T) t: ej0 t = ej0 (t+T) = ej0 t ej0 T Para que sea peridica se debe cumplir que: ej0 T = 1 que se cumple para |0 T| = 2k con k = 0, 1, 2, . Con lo que: T= 2k |0 | 2 |0 |
El valor ms pequeo (periodo fundamental) sera: T0 =
Para 0 = 0 tendramos x(t) = 1 y el periodo sera indenido.

48 / 60
Seal sinusoidal
Una seal relacionada directamente con la exponencial compleja peridica es la seal sinusoidal: x(t) = Acos(0 t + ) x(t) A Acos T0 =
2 0
Frmula de Euler: ej0 t = cos(o t) + jsen(0 t)

49 / 60
Impulso unidad delta de Kronecker. [n]

Impulso unidad delta de Kronecker Escaln unidad Funcin exponencial Seal sinusoidal
Se trata de una funcin cuya denicin es: [n] = 1, 0, n=0 n=0
[n]
n Es la base de las seales discretas. Cualquier seal discreta se puede obtener como combinacin lineal de deltas desplazadas.

50 / 60
Escaln unidad. u[n]

El escaln unidad se dene como: u[n] = 0, 1, u[n] n<0 n0
3 2 1 1 2 3 4 Est relacionado con la delta con las expresiones:

n
u[n] =
k=
[k]
[n] = u[n] u[n 1]

51 / 60
Funcin exponencial
La funcin exponencial discreta tiene la siguiente forma: x[n] = Cn ; con C, C Dependiendo de los valores que tomen las constantes C y se obtienen seales distintas: Si C y son reales tendremos una exponencial real. Si C y son complejas tendremos una exponencial compleja. Si || = 1 tendremos una seal exponencial compleja peridica.

52 / 60
Exponencial real
x(t) = Cn ; con C, R Con || > 1 y > 0 exponencial creciente. x[n] = 3 2

n
Con || < 1 y > 0 exponencial decreciente. x[n] = 2 3

n
8 7 6 5 4 3 2 1 4 3 2 1 1 2 3 4 5
8 7 6 5 4 3 2 1
5 4 3 2 1

53 / 60
Exponencial real
Con || > 1 y < 0 exponencial creciente alterna. x[n] = 3 2

n
Con || < 1 y < 0 exponencial decreciente alterna. x[n] = 2 3

n
5 4 3 2 1 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8

54 / 60
Exponencial compleja
Parte real Re {x[n]}
x[n] = Cn ; con C, C C = |C|ej , = ||ej0 x[n] = |C|||n (cos(0 n + ) + jsen(0 n + ))
Parte imaginaria Im {x[n]}

55 / 60
Exponencial compleja peridica

La seal exponencial compleja peridica tiene la siguiente expresin:
x[n] = ej0 n
Periodicidad En 0 :
ej(0 +2)n = ej0 n ej2n = ej0 n
Luego la exponencial con pulsacin 0 es la misma que con pulsacin 0 + 2 En n ser peridica si: ej0 (n+N) = ej0 n ej0 N = ej0 n y por tanto ej0 N = 1 Para ello se debe cumplir que 0 N sea mltiplo de 2: 0 N = 2m; con m Z y de ah: m 0 = 2 N
56 / 60
Periodicidad
Diferencias entre tiempo continuo y discreto ej0 t Seales distintas para distintos valores de 0 Peridica para cualquier valor de 0 Pulsacin fundamental 0 ej0 n Seales iguales para valores de 0 separados por mltiplo de 2 m Peridica slo si 0 = N 2 Pulsacin fundamental 0 m (si N y m no tienen factores en comn)

57 / 60
Seal sinusoidal
x[n] = Acos(o n + ) x[n] = cos

2 12 n
x[n] = cos (12n) n

58 / 60
x[n]=cos (0*n)=1
1 1 0.8 0.6 0.8 0.4 0.6
x[n]=cos ( *n/8)
x[n]=cos (*n/4)
1 0.8 0.6 0.4
.....
.....
0.2 0
.....
.....
n
0.2 0
.....
.....
n
0.4
-0.2 -0.4
-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
0.2
-0.6 -0.8
-1 -15 -10 -5 0 5 10 15
-0.2
-15
-10
-5
10
15
-15
-10
-5
10
15
x[n]=cos ( *n/2)
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.8 0.6 0.4
x[n]=cos ( *n)
1 0.8 0.6 0.4
x[n]=cos (3* *n/2)
.....
.....
n
0.2 0
.....
.....
n
0.2 0
.....
.....
n
-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -15 -10 -5 0 5 10 15
-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -15 -10 -5 0 5 10 15
-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -15 -10 -5 0 5 10 15
x[n]=cos (7* *n/4)

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.8 0.6
x[n]=cos (15**n/8)
1
x[n]=cos (2**n)
0.8 0.4
.....
.....
n
0.2 0
.....
.....
n
0.6
.....
.....
-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -15 -10 -5 0 5 10 15
-0.2 -0.4
0.4
0.2 -0.6 -0.8 -1 -15 -10 -5 0 5 10 15 -0.2 -15 -10 -5 0 5 10 15 0
x[n]=cos ( 2**n/12 )
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.8 0.6 0.4
x[n]=cos ( 8**n/30 )
.....
.....
n
0.2 0
.....
.....
n
-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -30 -20 -10 0 10 20 30
-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -30 -20 -10 0 10 20 30
x[n]=cos ( 12*n )
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
.....
.....
n
-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -30 -20 -10 0 10 20 30

Tema 1 Señales

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Tema 1 Señales

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

t

Tema 1. Seales y Sistemas: Introduccin. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Seales continuas y discretas

Seal continua x(t)

Seal discreta x[n]

x(t) tR Con dimensiones

x[n] Secuencia nZ Adimensional

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Seal unidimensional. ndice Ibex35. Y adems aleatoria

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Otro ejemplo de seal unidimensional. Electrocardiograma

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Seales bidimensionales. Dos variables independientes X

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Efecto del desplazamiento

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales Transformaciones de la variable independiente

Ejercicio Representar las seales x(t 3) y x(t + 2)

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales Transformaciones de la variable independiente

Ejercicio Representar las seales x[n 2] y 2x[n + 2]

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Efecto de la reexin en tiempo continuo

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Efecto de la reexin en tiempo discreto

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Seales. Introduccin y deniciones Clasicacin de seales Transformaciones de la variable independiente

Cambio de escala en tiempo discreto. Diezmado e interpolacin

Resultado del diezmado

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal

Tema 1. Parte 1. Seales

Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal