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Proposta de uma metodologia para avaliao de defeitos de soldadura na manuteno de equipamentos sob presso

(proposed methodology to evaluate welding defects during maintenance of equipments under pressure) Paulo Silva 1, R. M. Miranda 2,a, L. Quintino 3,4
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ISQ Instituto de Soldadura e Qualidade, Av. Prof. Dr. Cavaco Silva, n33 Taguspark Oeiras 2740-120 Porto Salvo, Portugal. UNIDEMI, Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial, Faculdade de Cincias e Tecnologia, FCT, Universidade Nova de Lisboa, 2829-516 Caparica, Portugal rmiranda@fct.unl.pt 3 IST-UTL Instituto Superior Tcnico, Lisboa, Portugal 4 IDMEC, Institute of Mechanical Engineering, TULISBON, Lisboa, Portugal

Resumo A utilizao de tcnicas avanadas de controlo no destrutivo como o Time of Flight Detection (ToFD) e o Phased Array para inspeo em manuteno de reservatrios de presso permite a caracterizao de numerosos defeitos no detectados durante a construo, como defeitos planares, cuja deteco por radiografia depende da sua orientao. Estas tcnicas tm conduzido a um aumento substancial da fiabilidade dos equipamentos, uma vez que a deteco de defeitos num estgio inicial de desenvolvimento permite planear as intervenes, reduzir paragens e tempos no produtivos. Os defeitos de fabrico so identificados nas inspees de manuteno pelo fato das tcnicas usadas serem mais precisas e as reas inspecionadas maiores do que as requeridas aps construo. Alguns defeitos so facilmente classificados como tendo origem no fabrico e construo, mas outros no conseguem distinguir-se dos provocados pelas condies de servio. Neste sentido, a deciso importante a tomar a de avaliar se a evoluo do defeito possvel de ocorrer, baseada no conhecimento das condies de servio, do material, da dimenso e localizao do defeito. Este artigo pretende fazer uma proposta de metodologia de avaliao de defeitos baseada num conjunto substancial de casos industriais de modo a apoiar o pessoal tcnico nas fases de deciso em manuteno, inspeo e reparao de defeitos em juntas soldadas em reservatrios de presso de processo. Palavras chave: reservatrios de presso, CND, manuteno, reparao, metodologias de aptido para o uso, inspeco baseada no risco Abstract: The use of advanced non-destructive techniques like ToFD and Phased Array to perform maintenance inspections of pressure vessels enables the characterization of numerous defects not detectable during the construction, as planar defects, whose detection by radiography is highly dependent on its orientation. These techniques lead to a substantial increase in reliability of equipments, since, the early detection of defects under development allows the planning of interventions, reducing down times, or non-productive times, and the number of unscheduled shutdowns. The deficiencies of fabrication are usually identified in maintenance inspections, because the techniques used are more sensitive and the tested areas are more extensive than required after construction. Some defects can be easily classified as manufacturing defects, but some are indistinguishable from the ones related to service conditions. Regarding its origin, the critical decision to take is to assess if future evolution is likely to occur, based on the application, material, service conditions and size of defect. This study envisages a proposal of a methodology for technical evaluation based on a large amount of industrial cases, aiming to assist personnel in decision steps in maintenance, inspection and repair of weld defects detected on pressure vessels from process. Key words: pressure vessels, NDT, maintenance, repair, fitness for service methodologies, risk based inspection 1. Equipamentos sob presso A definio de Equipamento Sob Presso no uma matria consensual. Devido forma como diversas directivas, leis, regulamentos, normas, cdigos, etc., so estruturadas comum a existncia de diferenas e contradies em relao ao significado de alguns termos tcnicos. Actualmente, a construo de ESP no afectos ao transporte, encontra-se regulamentada na comunidade Europeia atravs da transposio para a legislao interna de cada estado membro das seguintes directivas: Directive 87/404/EEC Simple Pressure Vessels Directive, Directive 97/23/EC Pressure Equipment Directive. A directiva 87/404/EEC aplica-se produo em srie de ESP no sujeitos a chama atravs de construo soldada com o objectivo de armazenamento de ar ou azoto a uma presso

(Recebido em 31/01/2011; Texto final em 10/06/2011).

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superior a 0,5 bar. Define as exigncias essenciais de segurana que os recipientes sob presso simples devem satisfazer os procedimentos adequados certificao e ao controlo da conformidade dos mesmos. Esta directiva foi transposta para direito nacional atravs do Dec. Lei n. 103/92 de 30 de Maio. A directiva 97/23/EC estabelece as regras a que devem obedecer o projecto, o fabrico e a avaliao da conformidade, a comercializao e a colocao em servio dos EPS/s. Aplica-se aos equipamentos sob presso e aos conjuntos sujeitos a uma presso mxima admissvel (PS) superior a 0,5 bar. A transposio para o ordenamento jurdico Portugus efectuada pelo Dec. Lei n. 211/99 de 14 de Junho. O regulamento de instalao, funcionamento, reparao e alterao de equipamentos sob presso estabelecido pelo Dec. Lei 97/2000 aplica-se a todos os equipamentos sob presso, estando excludos da aplicao deste os ESP sobre os quais no se verifiquem todas as condies descritas no Tabela 1. Para alm de outras condies de segurana definidas no DL 97/2000, este estabelece a obrigatoriedade de realizao de inspeces peridicas para verificao da condio dos ESP/s e condiciona a renovao da autorizao de funcionamento de cada ESP aos resultados aceitveis das mesmas. As exigncias do mercado actual condicionam de sobremaneira a disponibilidade dos equipamentos para realizao e cumprimento das actividades de manuteno e obrigaes legais, promovendo desta forma a incluso nos PIE/s de manuteno, tcnicas de controlo no destrutivo: mais confiveis, com obteno de resultados no menor espao de tempo possvel; e que permitam que, outro tipo de trabalhos decorram em simultneo sem incremento de perigo para a sade dos intervenientes (caso de tcnicas de inspeco como o ToFDscan e Phased Array em detrimento do controlo radiogrfico). 2. Normas e cdigos de construo As vrias normas e cdigos de construo publicados descrevem regras para o projeto e construo de equipamentos

sob presso. Em contraste com algumas reas da engenharia de outros tipos de equipamentos, estes fornecem uma cobertura praticamente global, desde: calculo/projecto (esforos de tenso; mecanismos de fadiga, fluncia; materiais; etc.), fabricao (processos de soldadura e sua validao, regras de manuseamento e enformao de materiais, detalhes construtivos, etc), inspeo (tcnicas de CND, procedimentos, extenso e critrios de aceitao, etc.); At descrio/atribuio de responsabilidades dos intervenientes (dono, construtor, inspector, etc.). A maioria dos cdigos internacionais de ESP desenvolveramse at um ponto em que existe um elevado grau de similaridade entre eles. Temas centrais como critrios de clculo, mtodos de fabricao, extenso de controlo e critrios de aceitao de defeitos encontram-se baseados em princpios idnticos (mas no totalmente iguais). Na Europa actualmente usual a adopo, (para alm do cumprimentos de todos os requisitos essenciais de segurana descritos na PED), de cdigos e normas de construo de equipamentos sob presso, (no sujeitos a chama), tais como: ASME - Boiler And Pressure Vessel Code, Section VIII, Div.1 [1], ASME - Boiler And Pressure Vessel Code, Section VIII, Div.2 [2], PD 5500 Specification for Unfired Fusion Welded Pressure Vessels [3], EN 13445 Unfired Pressure Vessels [4], CODAP, Division 1 Code for Construction of Unfired Pressure Vessels [5], CODAP, Division 2 Code for Construction of Unfired Pressure Vessels [6], AD 2000 Code Technical Rules for Pressure Vessels [7], TEMA Standards Standards of the Tubular Exchanger Manufacturers association [8]. Pese embora actualmente as normas europeias harmonizadas tenham passado a ser fortemente implantadas com a transposio da PED, ainda subsistem vrios ramos da indstria que se

Tabela 1 mbito do Decreto Lei 97/2000 Tipo de equipamenTo Geradores de vapor de gua ou de gua sobreaquecida Outros equipamentos de vapor de gua ou de gua sobreaquecida Caldeiras de fluido trmico Tubagens Outros equipamentos PS > 0,5 bar PS.V > 200 bar.L T > 110 C PS > 2 bar PS.V > 1000 bar.L T > 130 C PS > 2 bar PS.V > 500 bar.L T > 125 C PS 4 bar PS.int. 1000 PS 2 bar PS.V 3000 bar.L

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Tabela 2 Principais vantagens e limitao da tcnica ToFD Vantagens No depende da orientao do defeito nem da amplitude de sinal, em oposio s tcnicas convencionais de US e relativamente a defeitos planares na utilizao de radiografia, Preciso na localizao e dimensionamento de defeitos, reas de evacuao devido a radiaes no so necessrias, Elevada velocidade de inspeco e aquisio de dados, Os resultados ficam disponveis de imediato e com registo permanente para futura anlise, Sensibilidade a pequenas descontinuidades, Pode ser combinado com diferentes tcnicas no sentido de aumentar a fiabilidade de deteco de defeitos, Deteco no depende da amplitude de sinal, aceite pelo mtodo de CND pelo ASME Boiler And Pressure Vessel Code Case n. 2235-9. Existncia de uma zona morta de deteco em ambas as superfcies, Requer operadores experientes e especializados para interpretao, A geometria da rea de anlise e deficincias de acoplamento podem impedir a propagao da onda lateral, O sinal sensvel a material com gro grosseiro, Tabela 3 Principais vantagens e limitao da tcnica Phased Array. Vantagens Reduo dos tempos de inspeco, Preciso na localizao e dimensionamento de defeitos, reas de evacuao devido a radiaes no so necessrias, Elevada velocidade de inspeco e aquisio de dados, Sensibilidade a pequenas descontinuidades, Sondagem utilizando mltiplos ngulos, Possibilidade de registo permanente para futura anlise, Pode ser combinado com diferentes tcnicas no sentido de aumentar a fiabilidade de deteco de defeitos. Requer operadores experientes e especializados para interpretao, Tabela 4 - Metodologias de avaliao disponveis no API 579 [14]. Procedimentos para avaliao Fractura frgil Perda generalizada de espessura Reduo localizada de espessura Corroso por pitting Danos por hidrognio (blisters, HIC e SOHIC) Mecanismo de degradao e/ou defeitos pr-existentes Desalinhamento de soldadura e deformaes Defeitos tipo fissura (planares) Operao em regime de fluncia Danos causados por incndio Cavidades e arrancamentos ou combinao de ambos Defeitos de laminagem mantm fiis adopo de cdigos, regras e recomendaes ASME, como sejam as indstrias petrolferas e petroqumicas [9]. Em concluso verifica-se uma alterao pouco significativa entre as duas edies. mantendo-se como ensaio requerido o controlo radiogrfico e adicionalmente o controlo por ultra-sons [10]. 3. Desenvolvimento de tcnicas de CND por US
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Limitaes

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Os desenvolvimentos associados ao controlo por US so muito vastos e incluem tcnicas como: EMAT, Guided Waves, ToFD, Phase Array [11-13]. De entre estas as ltimas, duas so as mais promissoras em termos industriais no controlo de defeitos de soldadura em PEDs. Nas Tabelas 2 e 3 apresentamse esquematicamente as principais vantagens e limitaes das tcnicas ToFD e phase array, respectivamente.

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4. Metodologias de apoio deciso Nas ltimas dcadas foram desenvolvidas para a indstria diversas metodologias de apoio deciso na avaliao de defeitos planares, todas elas tendo por base conceitos de mecnica da fractura. Assim, existem actualmente diversas abordagens aplicveis a reservatrios, estruturas, nas indstrias de processo, aeronuticas, nucleares, off-shore, etc. de entre estas a Fitness-For-Service, API 579-1/ASME FFS1, American Petroleum Institute and The American Society of Mechanical Engineers, Washington, D.C. [14] talvez a mais aplicada industrialmente, em particular na avaliao de defeitos planares (nvel 1). As metodologias Fitness-For-Service (FFS), so avaliaes de engenharia quantitativas, realizadas para demonstrar a integridade estrutural em servio de um componente contendo um defeito ou dano. Este documento fornece orientao na realizao de avaliaes de adequao ao uso (FFS) usando metodologias especificamente preparadas para equipamentos sob presso. Estas orientaes podero ser usadas como apoio na tomada das decises de reparao, substituio ou reposio em servio com segurana e durante certo perodo de tempo de equipamentos sob presso com defeitos detectados em inspeces de manuteno. O API 579-1/ASME FFS-1 contm metodologias de avaliao de FFS relativas a diversos mecanismos de degradao e defeitos pr-existentes que vulgarmente so encontrados aps a entrada em servio dos componentes (Tabela 4). Para cada procedimento de avaliao FFS existem trs nveis. Cada nvel de avaliao proporciona um equilbrio entre o conservadorismo, a quantidade de informaes necessrias e a complexidade da anlise a ser realizada. As avaliaes de nvel 1 so as mais conservativas mas podem ser desenvolvidas com uma quantidade mnima de informao sobre o equipamento e historial de inspeco. Os procedimentos de avaliao includos no nvel dois so destinados a fornecer uma avaliao mais detalhada produzindo resultados mais precisos que o nvel anterior. A informao de inspeco semelhante utilizada no nvel anterior no entanto os procedimentos de clculo so mais detalhados e produzem resultados menos conservadores. A avaliao de nvel 3 tem como objectivo produzir resultados mais precisos e menos conservativos do que os anteriores. Requer informao mais detalhada e precisa de inspeco e do componente e recomendvel que a anlise seja efectuada atravs de tcnicas numricas, como FEA (anlise por elementos finitos) ou tcnicas experimentais quando apropriadas. A abordagem de anlise de falhas (FAD Failure Assesment Diagram), FAD procura estabelecer um critrio de aceitabilidade para um componente contendo defeitos planares, onde o mecanismo de propagao da fenda avaliado por dois critrios distintos combinados: propagao frgil (comportamento elstico) ou por colapso plstico (comportamento elastoplastico). A propagao frgil ocorre usualmente em equipamentos construdos com materiais de baixa tenacidade, mesmo, com descontinuidades relativamente pequenas. O colapso plstico ocorre normalmente j com descontinuidades grandes em materiais com elevada tenacidade.
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5. Proposta de metodologia de avaliao Os equipamentos sob presso representam uma das categorias de componentes de maior importncia na indstria de processo (petrleo, refinarias, petroqumicas, industria qumica, etc.). Em geral, fazem parte de uma cadeia continua, formada por diversos equipamentos, que trabalham submetidos a condies operacionais rigorosas de forma ininterrupta durante largos perodos de tempo sem paragens para inspeco e/ou manuteno. A paragem no programada ou a extenso destas, resulta em grandes perdas econmicas e de produo. A ocorrncia de falhas, por sua vez, podem conduzir a acidentes de propores elevadas, danos materiais, ambientais e, perda de vidas humanas. Em oposio ao anteriormente praticado a viso moderna reconhece na inspeco e na manuteno actividades estratgicas de aumento de disponibilidade e fiabilidade dos equipamentos e diminuio de custos de no produtividade. Os profissionais de manuteno e inspeco envolvidos na operao de ESP utilizam todas as tcnicas e recursos disponveis para mant-los em condies de segurana e adequao ao servio previsto, estendendo a sua vida til e minimizando a possibilidade de ocorrncia de falhas. So utilizadas diversas tcnicas e mtodos na inspeco e monitorizao da integridade de equipamentos industriais. A escolha da tcnica mais adequada deve ser realizada em funo dos mecanismos de degradao presentes, dos tipos e dimenso de defeitos que se pretende detectar e dos materiais, (base e de soldadura), utilizados na fabricao dos equipamentos. Os cdigos de projecto e construo comummente utilizados como critrio em actividades de manuteno no consideram o facto de que os equipamentos se degradam durante o servio e no admitem a presena de algumas descontinuidades/danos devidas degradao ou fabricao original que podem ser encontrados em inspeces posteriores. O facto que muitos dos defeitos considerados inaceitveis pelos cdigos de construo so, na verdade irrelevantes para a integridade do equipamento, sem necessidade de reparao, uma vez que o conhecimento existente sob os mecanismos de propagao de defeitos, quer em termos de comportamento de materiais (mecnica de fractura), quer em termos de tcnicas de monitorizao em tempo real permitem garantir a segurana das instalaes sem necessidade de intervir antecipadamente. Efectivamente, as reparaes de ESP so operaes que pretendem recolocar os equipamentos em servio em condies de segurana, admitindo um determinado risco que caracteriza a diferena entre um equipamento novo e um reparado. A experincia, no entanto, j revelou que reparao de defeitos por processos de soldadura pode introduzir novos defeitos, algumas das vezes mais crticos que os originais. As deficincias de construo normalmente so detectados em inspeces de manuteno, muito porque as tcnicas usadas so mais sensveis e as zonas controladas so mais extensas do que o requerido na sua construo. Alguns danos conseguem ser facilmente classificados como tendo origem na construo, no entanto outros tornam-se indistinguveis relativamente
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Figura 1 Algoritmo de definio do plano de inspeco e ensaios, execuo do controlo no destrutivo inicial e avaliao de defeitos volmicos interiores.
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Figura 2 Algoritmo de sequncia de avaliao de defeitos superficiais

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Figura 3 Algoritmo de avaliao de defeitos planares internos

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Figura 4 - Algoritmo de reavaliao detalhada dos defeitos planares internos atravs de mtodos de caracterizao dos defeitos e/ou uma reduo na severidade das condies de servio

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Figura 5 Algoritmo de aferio da necessidade de tratamentos trmicos de relaxao de tenses localizados.

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Figura 6 Algoritmo de aferio da necessidade de tratamentos trmicos de relaxao de tenses globais.

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Figura 7 - Algoritmo de controlo final da reparao e aceitao do ESP para funcionamento

aos relacionados com as condies de servio. Contudo a deciso fundamental que necessita sempre de ser tomada , (independentemente da sua origem), se provvel a sua evoluo futura baseada no material, solicitao, condies de servio e dimenso do defeito. As actividades de avaliao de integridade so multidisciplinares, envolvendo profissionais de inspeco de equipamentos, controlo no destrutivo, mecnica da fractura, anlise de tenses, mecanismos de degradao, entre outros. A metodologia proposta pretende agregar a multidisciplinaridade necessria avaliao de defeitos de soldadura detectados em actividades de manuteno de equipamentos sob presso. Sendo suportada em avaliaes qualitativas de engenharia amplamente validadas, intencionalmente abrangente e exaustiva, visando o apoio a profissionais da indstria na tomada de decises em actividades de manuteno, inspeco e reparao de descontinuidades de soldadura.
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Assim a metodologia foi estruturada em sete algoritmos (mostrados nas Figuras 1 a 7), sendo o primeiro, relativo definio do plano de inspeco e ensaios, execuo do controlo no destrutivo inicial e avaliao de defeitos volmicos interiores. No segundo algoritmo apresenta-se uma sequncia de avaliao de defeitos superficiais e no terceiro uma primeira abordagem relativamente avaliao de defeitos planares internos. Uma reavaliao mais detalhada dos defeitos planares internos, recorrendo, a uma maior preciso na sua caracterizao dos defeitos e/ou uma reduo na severidade das condies de servio, abordada no quarto algoritmo. Os algoritmos quinto e sexto incidem respectivamente, nas precaues relativamente s reparaes por soldadura com necessidade de tratamentos trmicos de relaxao de tenses localizados e globais. Por ltimo, o stimo algoritmo dedicado ao controlo final da reparao e aceitao do ESP para funcionamento.
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6. Comentrios finais Na sequncia deste estudo verificou-se que os critrios de aceitao de soldadura dos cdigos de projecto e construo so definidos num conjunto de pressupostos conservadores e genricos. Relativamente a equipamentos sob presso novos, isto , em construo, apenas requerem uma comparao entre a dimenso das descontinuidades detectadas e a dimenso limite permitida independentemente da aplicao, solicitaes e material do componente. A manuteno de equipamentos sob presso uma actividade que envolve vrias especialidades e a utilizao conjunta do conhecimento de cada uma delas imprescindvel para o sucesso das actividades de avaliao e reparao por soldadura. O reconhecimento de metodologias de avaliao de adequao ao uso como o Fitness-For-Service - API 5791/ASME FFS-1 ou o Guide on Methods for Assesing the Acceptability of flaws in Fusion Welded Structures - BS 7910, como ferramentas vlidas e de carcter normativo, assumem papeis muito importantes na indstria contribuindo para o equilbrio entre fiabilidade das unidades e custos de manuteno. Os planos de inspeco e ensaios devem ser coerentes com o objectivo da inspeco, descriminando as tcnicas de controlo no destrutivo adequadas despistagem dos possveis mecanismos de degradao presentes e capazes de detectar descontinuidades de tamanho inferior ao tamanho crtico. Os PIEs so instrumentos indispensveis de controlo e acompanhamento da integridade dos equipamentos sob presso, no entanto, devero ser ferramentas dinmicas e consecutivamente reavaliados e reajustados em funo dos resultados obtidos. Assim, elaborou-se uma metodologia de avaliao tcnica de defeitos de soldadura em equipamentos sob presso, suportada em consideraes de carcter terico multidisciplinar envolvendo conceitos de materiais, mecnica de fractura etc, e ainda nos cdigos de construo aplicveis nestes equipamentos. Esta metodologia pretende ser um instrumento de apoio na tomada de decises em actividades de manuteno, inspeco e reparao de defeitos detectados em equipamentos sob presso na indstria de processo. Para isso tentou-se que esta contemplasse o mais exaustivamente possvel, todas as situaes expectveis de ocorrer em termos de degradao e propagao de defeitos internos ou superficiais, volmicos ou planares, decorrentes das aces de construo, servio e manuteno em ESP. Referncias Bibliogrficas [1] Rules for Construction of Pressure Vessels ASME Boiler And Pressure Vessel Code, Section VIII, Div.1, ed. The American Society of Mechanical Engineers, 2007 Edition, [2] Rules for Construction of Pressure Vessels ASME Boiler And Pressure Vessel Code, Section VIII, Div.2, ed. The American Society of Mechanical Engineers, 2007 Edition, [3] Specification for Unfired Fusion Welded Pressure Vessels PD 5500:2006 , ed. British Standards Institution, 2006 Edition, [4] Unfired Pressure Vessels - EN 13445 , ed. Comit Europen de Normalisation, May 2002.

[5] Code for Construction of Unfired Pressure Vessels CODAP, Division 1 , ed. SNCT publications, 2005 Edition. [6] Code for Construction of Unfired Pressure Vessels CODAP, Division 2 , ed. SNCT publications, 2005 Edition. [7] Technical Rules for Pressure Vessels - AD 2000 Code ed, VdTUV, 2006. [8] Standards of the Tubular Exchanger Manufacturers association, Ninth Edition ed. TEMA, 2007. [9] Rules for Construction of Pressure Vessels - ANSI/ASME - Boiler And Pressure Vessel Code, Section VIII, Div.1, ed. The American Society of Mechanical Engineers, 2007 Edition. [10] Use of Ultrasonic Examination in Lieu of Radiography Section I; Section VIII, Divisions 1 and 2; and Section XII - Case 2235-9 ed. The ASME Boiler and Pressure Vessel Standards Committee, 2005. [11] Norbert Trimborn The Time-of-Flight-DiffractionTechnique - NDTnet - September 1997, Vol.2 No.09 [12] Akihira NISHIKAWA, Noriyuki NAGAHAMA, Kouichi UMEDA, Tadamichi SAKAI, Shin-ichi OYA Industrial Applications of Ultrasonic Time-of-Flight-Diffraction (TOFD) Techniques for Various Field Targets ed. International Institute of Welding, Document No: V-1282-04, 2004. [13] Liliana Silva, Pedro Barros, Rosa Miranda, Lusa Quintino - Tcnicas avanadas de inspeco no destrutiva ed. Tecnologia e Qualidade, 62/63, 2008, 35-41. [14] Fitness-For-Service, API 579-1/ASME FFS-1 ed. American Petroleum Institute and The American Society of Mechanical Engineers, Washington, D.C., 2007, .

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