Apuntes de Mec Nica Del Medio Continuo

MECNICA DEL MEDIO CONTNUO
UNIDAD DE INVESTIGACIN Y ASISTENCIA TCNICA EN

MATERIALES
DIVISIN DE INGENIERA MECNICA E INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
ndice
I

NDICE

Captulo 1 Antecedentes Generales de la Mecnica del Medio Continuo

1.1 Introduccin 1
1.2 Tensores 3
1.3 Operaciones con tensores 7
1.4 Operadores tensoriales 13
1.5 Factorizacin 15
1.6 Tensores con caractersticas particulares 16
1.7 Eigenvalores y Eigenvectores 20
1.8 Leyes de transformacin de tensores 26
1.9 Calculo diferencial e integral aplicado a tensores 32
1.10 Teoremas integrales para vectores 40
1.11 Formulas de transporte 46
1.12 Coordenadas Curvilneas 47

Capitulo 2. Cinemtica del Continuo

2.1 Introduccin. 64
2.2. Conceptos Generales de Cinemtica del Continuo 66
2.3 Descripcin Material y Descripcin Espacial 67
2.4 Derivada Material 68
2.5 Campo de desplazamiento 71
2.6 Conceptos y definiciones 72
ndice

II

Capitulo 3. Deformacin

3.1 Conceptos Generales 81

3.2 Deformacin Infinitesimal 82
3.3 Rapidez de cambio de un elemento material. 89
El tensor de rapidez de deformacin (D).
3.4 Ecuaciones de Compatibilidad 93
3.5 Gradiente de Deformacin (F) 94
3.6 Tensor Lagrangiano de deformaciones finitas 99
(Tensor Lagrangiano de deformacin)
3.7 Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda 101
3.8 Tensor de deformacin Euleriana 102
3.9 Condiciones de compatibilidad para el tensor de 105
deformaciones finitas:
3.10 Cambio de rea debido a deformacin. 106
3.11 Cambio de volumen debido a deformacin 108
3.12 Descripcin del gradiente de deformacin para una 108
referencia cilndrica

, , r z y para una base esfrica

Capitulo 4. Esfuerzos

4.1 Conceptos Generales 115
4.2 Vector de esfuerzos 116
4.3 Tensor de Esfuerzos de Cauchy 118
4.4 Crculo de Mohr para esfuerzos 124
ndice

III

4.5 Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o 129
Tensor de esfuerzos Langragiano

Capitulo 5 Ecuaciones Generales

5. 1 Introduccin 115
5.2 Ecuacin de Conservacin de Masa 137
5.3 Ecuacin de Conservacin de Cantidad de Movimiento) 141
(Ecuacin de Cauchy)
5.4 Principio de esfuerzos de Cauchy 147
5.5 Ecuacin de Conservacin de la Energa 149
5.6 Desigualdad Entrpica 154

Capitulo 6 Comportamiento Elstico.

6.1 Antecedentes 159
6.2 Descripcin del comportamiento 160
6.3 Idealizaciones para el comportamiento elstico 166
6.3.1 Simetra elstica 167
6.3.2 Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico 169
6.3.3 Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico 175
6.3.4 Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico 179
6.3.5 Slido elstico lineal homogneo e isotrpico 187
6.4 Aplicacin de la teora de la elasticidad en el anlisis 195
de diferentes problemas bsicos:
6.4.1. Estudio de un cilindro circular sometida a Torsin 195
ndice

IV

6.4.2 Barra sometida a carga uniaxial (traccin compresin) 203
6.4.3 Viga (Barra) sometida a Flexin pura 205
6.4.4 Efecto combinado de Flexin y Torsin. 211
6.4.5 Viga curvada sometida a flexin pura 211
6.5 Estados particulares de Esfuerzo y Deformacin 215
6.5.1 Estado de Esfuerzos Planos (Estado Biaxial de Esfuerzo) 216
6.5.2 Estado de deformacin Biaxial 217
6.5.3 Aplicacin de las Funciones de Esfuerzo de Airy en la determinacin del
estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia de una
Dislocacin de borde. 222
6.6 Ecuaciones de la Teora Infinitesimal de la elasticidad 224
6.6.1 Ecuaciones de Navier 226
6.6.2 La ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares se expresa 227
6.6.3 Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas 227
6.6.4 Ecuaciones de Navier en Coordenadas esfricas (r, ) , 229
6.7 Anlisis del desplazamiento de ondas elsticas a travs de un slido 231
6.7.1 Anlisis de una Onda plana Irrotacional 231
6.7.2 Onda plana de equivolumen 235
6.8 Elasticidad no lineal 237

Capitulo 7 Fluidos Viscosos Newtonianos
7.1 Conceptos Generales. 275
7.2 Fluidos Compresibles e Incompresibles 277
7.3 Ecuaciones de la hidrosttica 278
7.4 Movimiento de Cuerpo Rgido del Fluido 281
7.5 Fluido Newtoniano 285
7.5.1 Fluido Newtoniano Incompresible 288
ndice

V

7.5.2 Ecuaciones de Navier-Stokes para Fluidos Incompresibles 289
7.6 Lneas de Trayectoria y Lneas de Corriente. 295
7.7 Flujo establecido y Flujo Transitorio 298
7.8 Flujo Laminar y Flujo Turbulento 299
7.9 Flujo de Couette 299
7.10 Flujo uniaxial producido por presin Poiseuille 300
7.11 Flujo inducido por presin a travs de un conducto 302
de seccin circular (tubo)
7.12 Flujo inducido por velocidad entre dos cilindros con longitud infinita 308
7.13 Flujo Rotacional e irrotacional 312
7.14 Funciones disipativas en Fluidos Newtonianos 317
7.15 Difusividad Trmica 319
7.16 Flujo irrotacional de un fluido no viscoso de densidad homognea. 321
7.17 Ecuacin de transporte de vorticidad para un fluido viscoso 325
incompresible de densidad homognea.
7.18 El concepto de Capa Lmite 326
7.19 Fluido Newtoniano compresible 330
7.20 Ondas acsticas 333

Mecnica del Medio Continuo
Dr. Armando Ortiz prado 1
UDIATEM

Antecedentes Generales de la Mecnica del Medio Continuo

1.1 Introduccin
Teora del Continuo. La materia, en trminos generales, est formada por; molculas, tomos y ines. En
cualquiera de los casos la unidad fundamental se reduce a los tomos, los cuales estn constituidos a su vez por
partculas subatmicas. De acuerdo a lo reportado las dimensiones del radio atmico equivalente de los elementos
es del orden de 10
-10
m, por su parte los datos recabados por la fsica permiten estimar que el radio del ncleo
atmico es menor a 10
-13
m. Del anlisis comparativo de estos dos valores se constata que el tomo dista mucho con
ser un continuo; por consecuencia, la materia cualesquiera que sea su estado no lo ser. Es entonces que se
concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningn otro podr ocupar el mismo lugar al
mismo tiempo, sin embargo no lo ocupa en su totalidad. A pesar de lo antes expuesto mucho del comportamiento
de los materiales ante las solicitaciones que les son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como
continuos.
Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos como, slidos, y an en
el caso de materiales porosos, se puede realizar considerando a stos como medios infinitamente divisibles. Es por
tanto que la teora que permite describir el comportamiento macroscpico de los materiales negando su
microestructura es conocida como Teora del Continuo.
Resulta evidente que la Teora del Continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a partir de ciertas
dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del fenmeno bajo estudio; por ejemplo en el
anlisis de los estados de esfuerzos y deformaciones para los metales las dimensiones mnimas para realizar la
idealizacin de continuo son del orden de 10
-8
m, esto es cien veces las dimensiones del tomo. De lo anterior se
tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen dislocaciones; es posible describir el campo
de esfuerzos, de deformaciones y la energa asociada a la presencia de estas dislocaciones; esto bajo
consideraciones de continuo; condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del
ncleo de la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10
-8
m.
Considerando lo antes expuesto se concluye que si bien la Teora del Continuo es muy til para el anlisis de una
gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso de que los fenmenos se describan a travs de
parmetros que estn por debajo de la dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como
continuo. Por ejemplo, algunos fenmenos de propagacin de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a travs de sta teora.
Por consecuencia la aplicacin de la mecnica del continuo, no depende de la conceptualizacin filosfica, ya que
ningn medio es infinitamente divisible, sino de la congruencia existente entre el comportamiento observado y los
resultados que se desprenden de la aplicacin de la teora y de la idealizacin del comportamiento del material.
Afortunadamente en muchos casos los resultados que emergen de la aplicacin del concepto de continuo son
congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha permitido el desarrollo de muchas teoras de amplia
aplicacin en la actualidad.
Los conceptos que se derivan la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de aplicacin de los
resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:
UDIATEM
a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la Fsica ampliamente
demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio. Por ejemplo las leyes de conservacin
de masa o de energa.
b.
c. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados. Por ejemplo slidos
elsticos lineales o fluidos Newtonianos.

Los principios generales son axiomas evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que se pueden mencionar las
leyes de conservacin de masa y de conservacin de energa, balance de momentum lineal y de de momento de
momentum y la ley de desigualdad entrpica. Matemticamente existen dos formas de presentar estos axiomas:

1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material
2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, en la que el principio corresponde a un volumen diferencial
del material (partcula) de cada punto del campo bajo anlisis.

Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte fundamental de la Mecnica
del Continuo. stas se desarrollan para materiales idealizados, por ejemplo para aquellos en que la deformacin
solo depende de las solicitaciones aplicadas y dicha deformacin desaparece al eliminar las solicitaciones (slido
elstico), cuando las deformaciones son adems infinitesimales se puede realizar la idealizacin de que las
deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (slido elstico lineal), material en el cual
adems las propiedades no se modifican con la posicin y son iguales en todas direcciones (slido elstico lineal
homogneo e isotrpico). sta ltima descripcin si bien representa un alto grado de idealizacin es muy til para
describir el comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de muchos lquidos,
como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente proporcionales con la velocidad de
deformacin, de lo que se desprende el concepto de viscosidad y se definen los fluidos denominados como
Newtonianos. Con todo lo expuesto se pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:

a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico
b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal e incompresible
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f. Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.

Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores, ya que stos si bien
desde el punto de vista del algebra representan transformaciones lineales entre espacios vectoriales, en MMC se
emplean tambin para representar cantidades fsicas asociadas a los Medios Continuos (MC). Por tal motivo en la
primera etapa del texto se describirn stos as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo con las
cuales cumplen stos.

UDIATEM
1.2 Tensores

Notacin ndice. Las leyes de la Mecnica del Continuo deben de ser formuladas de manera independiente a las
coordenadas, de tal forma que el empleo de Tensores permite el desarrollo de stas. En un sistema escalar existe
correspondencia de una cantidad (nmero) a un punto, esta situacin se extiende a un espacio n dimensional. En
el caso de emplear un sistema coordenado cartesiano el uso de la notacin ndice permite una presentacin simple y
funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.
Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de sumatoria, de tal forma
que si:
1 1 2 2 3 3
......
n n
a x a x a x a x o = + + + +

expresin que se puede simplificar como:

i j
a x o = E

obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta simplemente como:

i j
a x o =

de lo expuesto resulta evidente que:

i i
a x o =

k k
a x o =

m m
a x o =

Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los cuerpos, donde estos se
relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notacin ndice
permite simplificar la presentacin de los trminos, entonces:

1 1 2 2 3 3 n n
a x a x a x a x o = + + =

En ocasiones se tiene por ejemplo:

11 1 1 12 1 2 13 1 3 21 2 1 22 2 2 23 2 3 3 1 3 2 31 3 1 ij i j
a x x a x x a x x a x b a x x a x x a x x a b a b a x x | = EE = + + + + + + + +

Por ejemplo:
3 3 2 3 1 3 3 2 2 2 1 2 3 1 2 1 1 1
3
1
3
1
b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a T
j i i i ij
+ + + + + + + + = E E =
= =

Es por tanto que la presencia de dos ndices representa una doble sumatoria, lo cual se puede extender al nmero de
ndices que se requiera.

UDIATEM
En general no se emplean como ndices las ltimas letras del alfabeto.
Algunos ejemplos de desarrollo de la notacin ndice:

3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
r x r x r C x
r x r x r C x
r x r x r C x
r C x
j ij i
+ + =
+ + =
+ + =
=

Por otra parte si:
22 22 22 21 21 22 12 22 21 11 21 21 22
22 12 22 21 11 22 12 12 21 11 11 21 21
22 22 12 21 21 12 12 22 11 11 21 11 12
12 12 11 22 12 12 21 11 12 11 11 11 11
2 1 ,
D C B D C B D C B D C B A
a de j i D C B A
pq jq ip ij
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
=

33 33 32 32 31 31 3 3 33
33 13 32 12 31 11 3 1 13
23 13 22 12 21 11 2 1 12
13 13 12 12 11 11 1 1 11
3 . . 1 ,
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
a de j i A A A T
m m
m m
m m
m m
ij jm im ij
+ + = =
+ + = =
+ + = =
+ + = =
= =

ik ij
T T =

Definicin de Tensor. De acuerdo con el lgebra un tensor se define como una transformacin lineal
entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que transforma al vector al vector a en c y al
b en d, entonces se deber cumplir que:

d Tb
c Ta
=
=

De tal forma que:

UDIATEM
( )
( )
( )
S T
c Sa
c Ta Si
Tb Ta b a T
Ta a T
Tb Ta b a T
=
=
=
+ = +
=
+ = +
| o | o
o o

Por otra parte si:
( )
( ) Tb Ta b a T
entonces
n b a T
n Tb
n Ta
+ = +
= +
=
=

Por lo tanto T no representa una transformacin lineal y por lo tanto no se trata de un tensor.

En particular en la Mecnica del Medio Continuo los tensores se emplean para describir las cantidades fsicas
asociadas a estos. Resulta evidente que los efectos de cualquier solicitacin aplicada a un MC sern independientes
de la base de referencia, por consecuencia la descripcin tensorial de una propiedad fsica asociada a un continuo
existe de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto se concluye que las
componentes del tensor pueden cambiar en funcin del origen definido o del sistema coordenado de referencia, sin
embargo los efectos sern nicos bajo una determinada solicitacin. Los componentes en un sistema de referencia
cualesquiera definen al tensor bajo cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una
realidad fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas en forma de ecuaciones
tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del empleo de tensores en la MMC.

Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener relacin con la base
coordenada de referencia y por consecuencia describirse exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades
escalares tales como la densidad o la temperatura); estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que
describen la base (cantidades descritas vectorialmente tales como la velocidad o las fuerzas), o estar referidas por
un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos o deformaciones). El nmero de ejes que
describen a la cantidad tensorial determina su rango (tabla 1.1), siendo desde luego ste independiente de la base
utilizada.

UDIATEM

Tabla 1.1 Rango del Tensor
Rango (r) Representacin Aplicacin Ejemplos Nmero de
caractersticas que
definen al tensor (n =
3
r
)
Cero Letra minscula del
alfabeto griego
o,|,,k,,
etc.
Cantidades fsicas
que no estn
relacionadas con
los ejes y que por
lo tanto se
representan como
escalares
Masa, densidad,
volumen especfico,
temperatura, etc.
1
Uno Letras minsculas
del alfabeto latino
b,c,d
b
i
, c
i
, d
j
, h
k

Cantidades
asociadas a los
medios continuos,
las cuales se
definen con
relacin a un eje.
Por lo tanto se
representan como
vectores.
Velocidad (v
i
),
posicin(X
i
, x
j
),
desplazamiento(u
i
),
fuerza(f
i
), etc
3
Dos Letras maysculas
del alfabeto latino
T, C, F, A,
T
ij
, C
kl
, F
mn
,
A
rs

Propiedades
asociadas con dos
ejes a la vez. stos
se denominan
simplemente como
tensores de rango
dos o Dadas.
Esfuerzo(T o)
Deformacin (E c)
Rapidez de
deformacin (D)
9
Tres Letras maysculas
del alfabeto latino
T, C, F, A,
T
ijk
, C
klm
,
F
mnj
, A
rsk

Propiedades
asociadas con tres
ejes
Propiedades de los
cristales
piezoelctricos
27
Cuatro Letras maysculas
del alfabeto latino
T, C, F, A,
T
ijkl
, C
klmn
,
F
mnrs
, A
rsij

Propiedades
asociadas a dos
pares de ejes.
Tensor de constantes
elsticas (C
ijkl
)
81

UDIATEM

Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base es comn el empleo de notacin ndice
para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un sistema coordenado cartesiano
(base rectangular).
Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:
pk
ijk ij j i
R T b a , , , , c
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras que cuando los
ndices no se repiten se define como libres, describindose a travs estos el rango del tensor, por ejemplo:

Tensor de 1
er
orden
k j ijk
p
qp ikk j ij i i
u u R F b a b a c , , , , ,
-

Tensor de 2
do
orden
k k ij
ij
jk iijp
ij i
j
j
i ij
u u B A D D D D o , , , , , ,
, ,
,

1.3 Operaciones con tensores:
Para los tensores se definen operaciones de adicin, sustraccin y producto. En el caso de la adicin y sustraccin
el rango de los tensores involucrados en la operacin deber ser el mismo y estas operaciones se realizan trmino a
trmino. Al hacer referencia a las propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores
de primer orden como vectores (matrices rengln o columna), a las dadas (tensores de segundo orden) como
matrices de 3x3 y a los tensores de cuarto rango como matrices de 9x9, entonces las propiedades con respecto a las
operaciones sern las mismas que las descritas para las matrices
i. Conmutatividad

a b b a
a b b a
+ =
+ = +

ii. Asociatividad con respecto a la adicin
( ) ( ) c b a c b a + + = + +
iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un escalar Sean o y |
escalares (tensores de rango cero) y A, B tensores de rango superior, entonces:
( ) ( ) ( ) o| o | o| | o A A A A = = =
( ) A A
entonces
o|
o|
=
= ,

UDIATEM
( ) A A A | o | o + = +
( ) B A B A o o o + = +
iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin superior a la cero. Al igual
que con las matrices no existe conmutatividad en la operacin producto. Sean T, S tensores de rango dos (diadas) y
a un tensor de rango uno, entonces:

( )
( ) ( )
T S a Ta Sa
T S a a T S
+ = +
+ = +

La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:

ij ij ij
W S T
ndice notacin en
W S T
= +
= +
:
|
|
|
.
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T T
T T T
T T T
T
ij

|
|
|
.
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
S S S
S S S
S S S
S
ij

Donde desde luego el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.

|
|
|
.
|
\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
33 33 32 32 31 31
23 23 22 22 21 21
13 13 12 12 11 11
S T S T S T
S T S T S T
S T S T S T
W
ij

Producto de Tensores

v. Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe conmutatitividad en sta
operacin.
( ) ( )
ST TS
Sa T a TS
=
=

UDIATEM
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( )V TS SV T
Va S T Va TS
Va S T a SV T a SV T
=
=
= =

vi. Operaciones con la transpuesta del tensor
T
T
T
aTb bT a
en el caso de que el tensor sea simtrico T T
aTb bT a bTa
=
=
= =

j ij j j ji i
i ij j j ji i
e T e e T e
aT b b T a
=
=

T
i j j i
T
ij ji
eTe e T e
T T
=
=

Producto didico de 2 vectores

3 3 33 3 1 13 2 1 12 1 1 11
e e T e e T e e T e e T T
e e T T
j i ij
+ + + + =
=

Multiplicacin de Tensores
Producto Vectorial (producto cruz)
A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores. Esta operacin se le
relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da lugar a un nuevo vector el cual es normal al
plano definido por sus factores.
a b b a
b a c
donde c b a
=
=
,
,

( )
i
e Sen b a b a u =
u ngulo entre las direcciones a, b
b a por definido plano al normal unitario vector e
i
,

UDIATEM
Producto punto o producto interno.
Si bien este producto, como se definir ms adelante se describe para cualquier tensor de rango mayor a cero, es
usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales representa la proyeccin de uno en otro.
u q Cos b a a b b a = - = - =
Donde u representa al ngulo menor definido entre los vectores a, b.

En notacin ndice equivale a
3 3 2 2 1 1
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
) ( ) ( ) (
b a b a b a
e e b a e e b a e e b a b a
i i
+ + =
+ + = =
o
o

= =
= - = -
i i i i
a b b a
a b b a

Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:

32 32 31 31 23 23 21 21 13 13 12 12 33 33 22 22 11 11
:
M T M T M T M T M T M T M T M T M T
M T traza M T M T
kl ij ij ij
+ + + + + + + + =
= = =
q
q

Producto punto vector-diada
j ij i
b E a
b E a
=
= -

| |
11 12 13
1 11 2 21 3 31 1 1 12 2 22 3 32 2
1 2 3 21 22 23
3 31 3 32 3 33 3
31 32 33
( ) ( )
( )
E E E
a E a E a E e a E a E a E e
a a a E E E
a E a E a E e
E E E
(
+ + + + + (
(
=
(
(
+ + +

(

Producto punto Diada-vector
C a E = -
i j ij
C a E =
11 12 13 1 11 1 12 2 13 3 1
21 22 23 2 21 1 22 2 23 3 2
31 32 33 3 31 1 32 2 33 3 3
( )
( )
( )
E E E a E a E a E a e
+ +
( ( (
( ( (
= + +
( ( (
( ( ( + +

UDIATEM
El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno donde uno de ellos es a su
vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el volumen (V) del prisma definido a travs
de los vectores a, b, c.
( ) ( ) V c b a c b a = = - = -
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.

El triple producto vectorial, representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es a su vez resultado
de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes identidades.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0
0
= =
= =
- - =
a c b si Solamente c b a c b a
a c b si Solamente c b a c b a
c b a b c a c b a

Producto interno entre dadas
( )
2
ij ij ij
A A A = =

( )
T
ij ij ij ji ij ij
A B A B A B = =

( ) ( )
1 1
det 1
ij ij ij ij ij
ij ji ij ij
ij
A A A A I
Si A A I A Tensor ortogonal
Si A Matriz ortogonal propia
o
o

= = =
= =
=

El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal forma que stos se
suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:
UDIATEM
T b a =

ijk k ij
M r T =
lo anterior se representa como:

R r T = , donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden y R es un tensor de tercer orden.

En la operacin definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor resultante, esto es
equivalente a que todos los ndices sean diferentes (libres), y por lo tanto se acumulen.

jkl i kl ij
R N M =
R N M =
En notacin ndice se expresa como:
ij j i
T b a =
ijK jK i
T F v =
ijKm Km ij
M T D =
ijKm m ijk
N v = c
Contraccin o eliminacin de ndices falsos repetidos, como ya fue enunciado cuando los ndices se repiten se
anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
=
ii
T
i j ij
b a E =
o =
i i
b a
j j ii
b a E =
jm im ij
y F E =
ij kk ij
M F E =
jk ki ji
H F E =
UDIATEM
km km ii
N F E =
ik kj ij
B F E =
j i ij
c a E = forma correcta
j ij i
c E a =
im jm ij
Q F E =
Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores:
La combinacin de productos punto y productos cruz se puede expresar como:
( )( ) | = - - =
-
-
d c b a cd ab
( )( )
i
f d c b a cd ab = - =
-

( )( )
i
v d c b a cd ab = - =
-

( ) ( )
ij
ab cd a b c d T
= =

1.4 Operadores tensoriales.
Delta de Kroneker. En el caso de tensores de rango dos (dadas) se define un operador identidad con relacin a la
operacin producto a ste se le denomina como Delta de Kroneker (o
ij
), si la notacin es matricial simplemente se
referir como operador identidad (I).

La delta de Kronecker ( )
ij
o se define entonces como:

=
=
j i
j i
ij
0
1
o
1
33 22 11
= = = o o o
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
o
Por lo tanto:
UDIATEM
11 22 33
1 11 1 12 2 13 3 1
2 21 1 22 2 23 3 2
3 31 1 32 2 33 3 3
1 1 2 2 3 3
3

ii
m m
m m
m m
ij j i
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a e a e a e a
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o
= + + =
= + + =
= + + =
= + + =
= + + =

1 11 1 12 2 13 3 11 1 1
2 21 1 22 2 23 3 22 2 2
3 31 1 32 2 33 3 33 3 3
m mj j j j j j
m mj j j j j j
m mj j j j j j
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
o o o o o
o o o o o
o o o o o
= + + = =
= + + = =
= + + = =

ij nj mn im
ij mj im
ij mj im
T T
o o o o
o o o
o
=
=
=

Si
3 2 1
, , e e e son los vectores directrices
ij j i
e e o =

Permutador. Este termino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941), es un operador empleado en notacin tensorial como smbolo de
permutacin o alternador (c
ijk
C
ijk
). Facilita la presentacin en notacin ndice, solamente puede tomar valores
1 , 0 =
ijk
c . El valor de +1 corresponde a una permutacin natural 1, 2, 3; 2, 3, 1; 3,1, 2; el valor de -1
corresponde al caso de que la permutacin sea en sentido inverso; 1, 3, 2; 3,2, 1; 2, 1, 3. Por su parte el valor cero
corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los ndices se repiten.
De lo expuesto se concluye:
ijk cualquier con acuerdo De
ijk
+
0
1
1
c
kji ikj kij jki ijk
c c c c c = = = =
Considerando los vectores unitarios
UDIATEM

3 1 2 1 3 2 3 2 1
e e e e e e e e e = = =
( )
123 231 312
321 213 132
112 333 113
1
1
0
0
ijk jki kij ikj kji
iii kki kjk
i j k ijk
C C C C C
C C C
e e e
c c c
c c c
c c c
c
= = =
= = =
= = =
= = = =
= = =
=

El producto vectorial (x) tambin se emplea para el caso de tensores de tal forma que:

k j i
e e e e e e

= =
3 2 1
, empleando el permutador la operacin se expresa como:

i j k ijk k
e e e e c = =

El smbolo de permutacin ) (
ijk
c , alternador permutador es til para expresar el producto vectorial, tal que
b a y el triple producto escalar, de tal forma que:

( )
( )
i k j ijk
k j ijk
i k j ijk i k j jki k ijk j i j j i i
c b a c b a
parte otra por
a a
entonces a a
que Dado
e b a e b a e b a e b e a b a
c
c
c c c
= -
=
=
= = = =
0
: , 0
:

|
|
|
.
|
\
|
=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
c b a
k j i ijk
c

1.5 Factorizacin.
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin ya que es muy fcil caer en incongruencias; por
ejemplo sea T una diada, n un tensor de primer rango, y un escalar, entonces, en notacin matricial se tiene que
si:
UDIATEM

Tn n =

igualando a cero queda;
0 Tn n =

factorizando se expresa como
( ) 0 T I n =
,
lo cual en notacin ndice se expresa como:

i j ij
n n T =

igualando a cero se tiene;
0 =
i j ij
n n T

lo cual evidentemente no se puede factorizar en la forma 0 ) ( =
j ij
n T , ya se estara restando a una diada un
escalar, por tal motivo para la factorizacin es necesario desarrollar segn:
j ij i j ij
n n n T o = =
por lo que al igualar a cero se tiene; 0 =
j ij j ij
n n T o , lo que al factorizar queda;
0 ) ( =
j ij ij
n T o
descripcin que corresponde a lo presentado en notacin matricial.

1.6 Tensores con caractersticas particulares.

A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan determinadas peculiaridades,
estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y an cuando muchos de estos tipos particulares se
relacionan con las dadas no necesariamente son exclusivos a stas. Por ejemplo se define:
Tensor simtrico. Son aquellos en los que
T
T T = en notacin ndice
ij ji
T T =
.
Tensor antisimtrico, es aquel en el que
T
T T = ,
ij ji
T T =
, estos tensores se caracterizan en que su traza
es igual a cero
0
ii
T =
.
Con base en lo anterior se tiene que todo tensor de rango dos
( ) T
se puede descomponer en una componente
simtrica
( )
S
T
y una parte antisimtrica
( )
;
A S A
T T T T = +
, de tal forma que:
UDIATEM

( ) ( ) ( ) ( )
T T
ji ij ji ij ij
T T T T T general notacin en T T T T T + + = + + =
2
1
2
1
2
1
2
1

Tensor ortogonal
( )
ij
Q Q
. Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades
tensoriales a los cuales les es aplicada la transformacin (Q) conservan sus caractersticas (ngulos y longitudes en
el caso de un vector).
Estos se caracterizan adems en que su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
T
QQ I =

en notacin ndice;
im jm mi mj ij
Q Q Q Q o = =

estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que:
v Qv
'
= para vectores

T
B QBQ ' =
para dadas
donde v y B son un vector y una dada definidos en la nueva base (x), mientras que v, B estn representados en
la base original (x).
Suponga que
ij
Q es un tensor que permite el cambio de la base x a la x, entonces

|
|
|
.
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
Q
ij

Donde ) , (
j i ij
e e Cos Q

' = , donde = '
i
e
direccin de los vectores unitarios en la base x, mientras que

=
j
e
direccin de los vectores unitarios en la base original x.

Por ejemplo para realizar un cambio de base de tal forma que el eje
3
'
3
x x = , esto representa que el nuevo
sistema est dado al rotar un ngulo u
2 1
, x x alrededor del eje
3
x . Entonces la matriz de transformacin est
dada por:
UDIATEM
(
(
(
=
1 0 0
0
0
u u
u u
Cos Sen
Sen Cos
Q

Dado que:
3
'
3
2 1
'
2
2 1 1

cos
cos '
e e
e e sen e
e sen e e
=
+ =
+ =
u u
u u

Tensor Isotrpico. Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio bajo cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es al modificar la base todos los componentes del tensor
permanecen invariables.

i i
a a ' =
i i
x sistema y x sistema '
lkm lkm
ij ij
C C
T T
' =
' =

Sean A, B, C, D, E tensores isotrpicos, si; H B= o , donde H es un nuevo tensor isotrpico (esto es el producto
de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico). Por parte si F C B A = + + ; la suma de
tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor isotrpico (F). Considerando las dos condiciones antes expuesta
se cumple tambin que; D C B A = + + _ | o , donde D es tambin un tensor isotrpico.
Para el caso de E B A = , se tiene que E es tambin isotrpico (el producto tensorial de tensores isotrpicos
da como resultado un nuevo tensor isotrpico).
Por otra parte es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de Kroneker
tensor identidad. (
ij
o ).
Tensor isotrpico de orden 4. De acuerdo a lo antes planteado un tensor isotrpico de rango 4 se puede describir
a travs de la sumatoria de tensores isotrpicos del mismo rango, los cuales son multiplicados por un escalar. A su
vez cada uno de stos se definir a travs del producto de tensores isotrpicos de orden dos (solo es isotrpica la
delta de Kroneker), lo anterior se puede expresar como:
;
ij kl ijkl
ij ij kl kl
a a A
a a o o
=
= =
(
ij
A es un Tensor. Isotrpico de 4 orden)
ijkl ijkl ijkl ijkl
G B A C | o + + = (C, B, G son tensores isotrpicos de 4 rango)
UDIATEM

Para aplicar los anteriores conceptos suponga que
ijkl
C es un tensor isotrpico, el cual permite la transformacin
lineal entre los espacios
kl ij
E y T de tal forma que:
kl ijkl ij
E C T = , donde
klij ijkl lk kl ji ij
C C E E T T = = = , ,
adems de isotrpicos los tensores T, E, C son simtricos, es entonces que C se puede descomponer como:

ijkl ijkl ijkl ijkl
G B A C + + =

kl ij ijkl kl kl ij ij kl ij ijkl
A A A A A A o oo o o o = = = = , ,

jl ik ijkl jl kl ik ij kl ij ijkl
B B B B B B o |o o o | = = = = , ,

jk il ijkl jk kl il ij kl ij ijkl
G G G G G G o qo o o q = = = = , ,
Sustituyendo:
kl ijkl ij
E C T =
( ) ( )
jl il jk ik kk ij lk jk il kl jl ik kl kl ij kl jk il jl ik kl ij ij
E E E E E E E T qo |o oo o qo o |o o oo o qo o |o o oo + + = + + = + + =

ij ij kk ij ij
E E E T q | oo + + =

Componentes esfrica y desviadora de los tensores simtricos de rango dos.
Todo tensor simtrico de segundo rango
ij
T tal que
ij ji
T T = se puede descomponer en dos tensores de la
forma:
d
ij
esf
ij ij
T T T + = , donde
esf
ij
T es la denominada componente esfrica del tensor
ij
T y representa un tensor
cuyo valor es igual en todas direcciones y de ah su denominacin (se trata entonces de un tensor isotrpico). Por
su parte la componente desviadora
d
ij
T representa un tensor cuya componente esfrica es igual a cero. La
componente esfrica se define como:
( )
ij ij kk
esf
ij
T T T T T o o
33 22 11
3
1
3
1
+ + = = ,
en notacin general
I T Traza T
esf
)
3
1
( =
Por su parte el tensor desviador asociado a T se define como:
UDIATEM
( )
I
trazaT
T T
general notacin en
T
T T T
d
ij
ii
ij
d
ij
d
3
3
=
= = o

Para el caso del tensor desviador su componente esfrica es igual a cero (
( )
0 =
d
T tr ) si se define:
3 3
1
ii
T
trT = = o
( ) d
ij ij ij
ij
T T
como resar puede se T
+ =
o o
exp

Dado que:

ij kk ij
des
ij
T T T o
3
1
=

( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=
3
2
3
2
3
2
22 11 33
32 31
23
33 11 22
21
13 12
33 22 11
T T T
T T
T
T T T
T
T T
T T T
T
des
ij

1.7 Eigenvalores y Eigenvectores.

Estos trminos denominados tambin como valores y vectores caractersticos asociados a un tensor se definen a
partir de considerar una transformacin lineal (T) tal que al aplicarla a un vector (a), ste se transforme en
colineal a si mismo, entonces:
a Ta =
donde a se define como eigenvector y como eigenvalor, ambos asociados a la transformacin lineal T .
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que:
a a Ta a T q o o o = = = ) (

UDIATEM

Generalmente los eigenvectores son unitarios, sin embargo se definen de longitud arbitraria. Si nes un
eigenvector unitario, entonces:
n Tn =
en notacin matricial In Tn = y en notacin ndice
j ij j ij
n n T o = ,
lo cual igualando a cero y factorizando queda:
0 ) ( =
j ij ij
n T o
Ecuacin que tiene la solucin trivial 0 =
j
n , y por otra parte la generada a partir de:

0 =
ij ij
T o ,
11 12 13
21 22 23
31 32 33
0
T T T
T T T
T T T

determinante que al ser desarrollado da lugar a una ecuacin cbica en , de la forma:
0
3 2
2
1
3
= + I I I
donde los trminos
i
I son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben su nombre a que se
trata de magnitudes que no se vern alteradas al modificar la base y representan propiedades asociadas al
sistema.
Al desarrollar el sistema antes expuesto se puede comprobar que:
sistema del traza T T T T I
ii
= + + = =
33 22 11 1

( ) ( )
+ + + + = = =
13 31 32 23 21 12 11 33 33 22 22 11 2
2
1
T T T T T T T T T T T T T de s principale menores T T T T I
ij ji ij jj ii

en el caso de que el tensor sea simtrico ( )
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2
T T T T T T T T T I + + + + =
( )
( )
3 11 22 33 12 23 31 13 32 21
11 23 32 22 13 31 33 12 21
1
2 3
6
ii jj kk ij jk ki ii jk kj ij
I T T T T T T T T T T T T T T T T T T T
T T T T T T T T T
= + = = + +
+ +

igualmente en el caso de que el tensor sea simtrico el tercer invariante se puede expresar como:
UDIATEM
( )
2 2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2 I T T T T T T T T T T T T = + + +
Valores principales y direcciones.
Los valores y direcciones principales (eigenvalores y eigenvectores) asociadas a un tensor tienen las
siguientes propiedades:

i) Los eigenvalores de un tensor real tambin son reales
ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base (son mutuamente ortogonales
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se puede
representar como tensor diagonal
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la direccin de de los eigenvectores
respectivos estar indeterminada, quedando contenidos en el plano normal al tercer eigenvector,
cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares contenidos en dicho plano sern vectores
caractersticos.
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales esto representa que cualesquiera tres
vectores mutuamente perpendiculares sern eigenvectores asociados al sistema.

Cuando el tensor es simtrico los eigenvectores forman base, para esto:
Sean
2 1
n y n los eigenvectores asociados a los eigenvalores
2 1
y respectivamente, entonces

1 1 1
2 2 2
2 1 1 1 2
1 2 2 2 1
1 2 2 1
2 1 1 2
T
Tn n
Tn n
n Tn n n
nTn n n
n n n n
n Tn nT n
=
=
=
=
=
=

Si el tensor es simtrico
T
T T =

Por lo que
2 1 1 1 2 2
1 1 2 2 2 1
n Tn nT n
n n n n
=
=

( )
1 2 1 2
1 2
0 n n

=
=

UDIATEM
1 2
0 n n
Son perpendiculares
=

Ejemplo:
Para
ij
T determine los eigenvalores y eigenvectores asociados:

1 2 3
12 2 0
2 8 0 26, 212, 552
0 0 6
ij
T I I I
| |
|
= = = =
|
|
\ .

8284 . 12 , 1715 . 7 , 6
0 552 212 26
1 2 3
2 3
= = =
= +

|
|
|
.
|
\
|
=
6 0 0
0 1715 . 7 0
0 0 82 . 12
IJP
t
Para determinar los eigenvectores se deber cumplir que:
( )
0
ij ij j
T n o =

Entonces para el eigenvector asociado al eigenvalor 12.82 =

( )
( )
( )
1
1
1
2
1
3
12 12.82 2 0 0
2 8 12.82 0 0
0 0 6 12.82 0
a
a
a
( | | (
( |
(
=
( |
(
|
(
(
\ .

1 1
1 2
1 2
1 2
1
3
0.8284 2 0
2 4.8284 0
6.8282 0
a a
a a
a
+ =
=
=

( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
3
2 2 2
1 1 1
1 2 3
2 2
1 1
1 2
0
1
1
a
a a a
a a
=
+ + =
+ =

1 1
1 2
2.41 a a =
UDIATEM
( ) ( )
( )
2 2
1 1
2 2
2
1
2
1
2
12
2.41 1
6.82 1
0.3827
67.5
a a
a
a
u
+ =
=
=
=

1
1
11
1
3
13
0.92
22.72
0
90
a
a
u
u
=
=
=
=

Para el segundo eigenvalor
2
7.17 = el sietma de cuaciones se expresa como:
( )
( )
( )
2
1
2
2
2
3
12 7.17 2 0 0
2 8 7.17 0 0
0 0 6 7.17 0
a
a
a
( | | (
( |
(
=
( |
(
|
(
(
\ .

2 2
1 2
2 2
1 2
2
3
2
3
4.83 2 0
2 0.8285 0
1.1715 0
0
a a
a a
a
a
+ =
+ =
=
=

2 2
1 2
0.4142 a a =
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
2
2
22
2
1
21
0.4142 1
0.9238
22.5
0.3826
112.5
a a
a
a
u
u
+ =
=
=
=
=

Para el tercer eigenvalor 6 = , se tiene que:
( )
( )
( )
3
1
3
2
3
3
12 6 2 0 0
2 8 6 0 0
0 0 6 6 0
a
a
a
( | | (
( |
(
=
( |
(
|
(
(
\ .

UDIATEM
3 3
1 2
3 3
1 2
3
3
6 2 0
2 2 0
0 0
a a
a a
a
+ =
+ =
=

( ) ( ) ( )
3
1 3 3
1 2
3
2
31 32
2 2 2
3 3 3
1 2 3
3
3
33
4 0
0
4 0
2
1
1
0
a
a a
a
como a a a
a
t
u u
u
=

= =
`
=

)
= =
+ + =
=
=

Ensamblando los tres eigenvectores para definir as la matriz de rotacin (cambio de base) se tiene:
0.92 0.3827 0 0.92 0.38 0
0.3827 0.92 0 ; 0.38 0.92 0
0 0 1 0 0 1
ij ij
A A
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .

Como es descrito en lneas posteriores este tensor de cambio de base es ortogonal por lo I AA
T
= , lo cual
se cumple:
|
|
|
.
|
\
|
= =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij ji ij
A A o
Asimismo se deber cumplir la ley de transformacin para tensores
T
QTQ T = '
Por lo que al aplicar esta transformacin al tensor original se llega a la representacin en valores principales, se
concluye entonces que la matriz de rotacin describe la relacin existente entre los vectores unitarios
correspondientes a la base original
j
e con los de la base en valores principales
i
e' :
cos( )
i j
Q e e
'
=
efectuando las operaciones se tiene
UDIATEM
0.92 0.38 0 12 2 0 0.92 0.38 0
0.38 0.92 0 2 8 0 0.38 0.92 0
0 0 1 0 0 6 0 0 1
T
| || | (
| | (
' =
| | (
| |
(
\ .\ .

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 . 0
0 92 . 0 38 . 0
0 38 . 0 92 . 0
6 0 0
0 59 . 6 75 . 2
0 9 . 4 8 . 11

|
|
|
.
|
\
|
=
6 0 0
0 1 . 7 0
0 0 7 . 12
ijp
T

Con lo cual se comprueba lo expuesto.

1.8 Leyes de Transformacin de tensores.

Como ha sido mencionado con antelacin es factible describir las propiedades asociadas a un medio continuo a
travs de un infinito nmero de bases, dando lugar a igual nmero de representaciones, siendo stas equivalentes en
todos los casos. Esto se puede conceptualizar a travs de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los
cuales no se modifican al modificar el sistema la base de referencia. Es por lo tanto necesario considerar las
reglas que permiten la rotacin de la base de referencia. Para esto se define la matriz de transformacin o rotacin,
la cual, por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos directores de cada una de las direcciones de la base
nueva con respecto a la base original.

Sea A un Tensor de transformacin tal que

|
|
|
.
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
El vector unitario a lo largo del eje
1
X ' esta dado por:
3 13 2 12 1 11 1
e a e a e a e

+ + = '

La generalizacin de lo antes expuesto es:
j ij i
e A e

= ' (a)
UDIATEM

Un vector arbitrario " "n definido en la base original se expresa como:
j j
e n n

= (b)

y en el sistema nuevo:
i i
n n e ' ' ' =
(c)

Considerando la matriz de transformacin A
ij
j ij
n A n = ' (d)

En particular los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se definen como
ortogonales.

Por lo tanto para un tensor ortogonal se cumple que:
im jm ij
Q Q o =

por definicin
T
A A =
1

I AA
T
= , entonces A representa un tensor ortogonal.

Donde A se define como:

( )

ij i j
A Cos e e ' =

De tal forma que un sistema de ejes
3 2 1
x x x ' ' ' es obtenido a partir de la rotacin de un sistema
3 2 1
x x x

UDIATEM

1
x
2
x
3
x
1
x'
11
u
12
u
13
u
2
x'
21
u
22
u
23
u
3
x'
31
u
32
u
33
u

Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la transformacin inversa
(A
1
), se define como:
T
A A =
1

Donde: ) , cos(
1
j i
T
e e A A ' = =

1
X '
2
X '
3
X '
1
X
11
a
21
a
31
a
2
X
12
a
22
a
32
a
3
X
13
a
23
a
33
a

Los ngulos entre los sistemas estn dados por:

( )

ij i j
e e u u ' = , mientras que
( )

ji i j
e e u u ' =
|
|
|
.
|
\
|
=
33 23 13
32 22 12
31 21 11
a a a
a a a
a a a
A
ji

La matriz de cosenos directores es:
( ) ( )
j i
e y e entre cin transforma de Matriz
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
Q '
(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11

Leyes de transformacin para componentes cartesianos de vectores.
UDIATEM
Sea cualquier vector a, entonces los componentes de (a) con respecto a ( )
i
e son:
i i
e a a ' - = '
Dado
3 3 2 2 1 1
e v e v e v v + + =
Defina v'
3 33 2 32 1 31 3 3
3 23 2 22 1 21 2 2
3 13 2 12 1 11 1 1
v a v a v a v a v
v a v a v a v a v
v a v a v a v a v
j j
j j
j j
+ + = = '
+ + = = '
+ + = = '

Leyes de transformacin entre tensores, en notacin matricial queda:
T
QTQ T = '
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
' ' '

' ' '
' ' '
33 23 13
32 22 12
31 21 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o

Ejemplos:

Una base, a la cual se define como original (x
i
) con vectores unitarios
i
e , se va a transformar a una nueva
referencia la cual se denomina como (
i
x' ) con vectores unitarios (
i
e' ). Suponga que los ngulos entre ambas
bases estn dados por:

1
x
2
x
3
x
1
x'
135 60 120
2
x'
90 45 45
3
x'
45 60 120

Por lo tanto la matriz de cambio de base queda:
UDIATEM
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
ij
A
Para un vector v
i
, descrito en la base (x
i
), se define como:

3 2 1
8 2 12 e e e v + + =
Para describir al vector
i
v en la nueva base
i
v
'
se tiene entonces que:

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

= =
'
8
2
12
5 . 0 5 . 0 7071 . 0
7071 . 0 7071 . 0 0
5 . 0 5 . 0 7071 . 0
j ij i
v A v
Por consecuencia:
( )
|
|
|
.
|
\
|
' +
' +
' +
=
|
|
|
.
|
\
|
'
'
'
3
2
1
3
2
1
8 5 . 0 2 5 . 0 12 7071 . 0
) 8 7071 . 0 2 7071 . 0 (
) 8 5 . 0 2 5 . 0 12 7071 . 0 (
e
e
e
v
v
v

Ejemplo 2: La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original (x
i
), y la nueva
base:

1
x
2
x
3
x
1
x'
5
3

5
4

0
2
x'
0 0 1
3
x'

Cuales sern los cosenos de la tercera lnea:
Se tiene entonces que
2 1 3
x x x ' ' = '
UDIATEM
k j i
k j i
0
5
3
5
4
1 0 0
0
5
4
5
3
+ =

Ejemplo 3: Verifique si el siguiente tensor es ortogonal

|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
6
1
6
1
6
2
2
1
2
1
0
3
1
3
1
3
1
ji
A

Para lo anterior se debe cumplir que I AA
T
= , que cada rengln cada columna cumple con que la suma de
los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo cual se puede verificar con facilidad.

Ejemplo 3: Para los siguientes cosenos directores definidos entre la base x
i
y la x
j
, determine la ltima lnea:

1
x
2
x
3
x
1
x'
2 5
3

2
1

2 5
4

2
x'
5
4

0
5
3

3
x'

Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a uno, o partiendo de que los
vectores deben ser mutuamente perpendiculares se tiene que c b a = , por lo que:
3 2 1 3
5 5
4
2
1
2 5
3
e e e e + = '

UDIATEM

1.9 Clculo diferencial e integral aplicado a Tensores

En esta parte del captulo orientar a al estudio del clculo diferencial e integral aplicado a funciones tensoriales.
Por funcin tensorial se entiende a aquella transformacin lineal entre espacios vectoriales que permite por otra
parte representar cantidades fsicas asociadas a los medios continuos. Cualquier tensor T, y de acuerdo al rango,
estar constituido por funciones representadas en el espacio de los reales, de tal forma que:
( ) 9 - =
ij i ij
T todo donde t x T T , ,
Por lo tanto:
dt
t x dt
dt
t x dT
i ij
i
) , (
) , (
= , descripcin que se puede extender a la derivada ensima,
( , )
( , )
n
n
ij i
i
n n
d t x t
d T x t
dt dt
= ,
de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.
Considerando lo antes expuesto, y en virtud de que las funciones tensoriales son en general de la forma
( ) ,
ij i
T T x t = se extienden, al clculo diferencial con cantidades tensoriales, las siguientes reglas aplicadas las
operaciones de derivacin; las cuales son demostradas en los textos bsicos de Clculo.
Derivada con respecto al tiempo:
( )
i
i
i
a
dt
d
dt
da
dt
da
= =
|
.
|
\
|
uno rango de Tensor a
i

( ) ( )
( )
dt
da
a
dt
d
dt
a d
dt
db
dt
da
dt
b a d
t a
dt
d
dt
dA
ij
ij
o
o o
+ =
+ =
+
= |
.
|
\
|

( )
( )
( ) b
dt
da
dt
db
a b a
dt
d
b
dt
da
dt
db
a b a
dt
d
dt
da
b
dt
db
a
dt
b a d
+ =
+ =
+ =

UDIATEM
d dA dB
AB B A
dt dt dt
= +
( )
d dA dB
A B
dt dt dt
d d dA
A A
dt dt dt
|
| |
=
= +

( )
T
T
ij kj
ij kj kj ij
d dA
A
dt dt
dA dB
d
A B B A
dt dt dt
| |
=
|
\ .
= +

Operador gradiente
( )
V

En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial el rango del tensor resultante se
ver afectado. Para el empleo del operador V (gradiente) es necesario considerar el tipo de operacin que se va
a realizar ya que esto determinar el rango del tensor al que se d lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador V, esta son:
gradiente V=
, la cual en notacin ndice se expresa como
i
x
c
V =
c

Sea ( )
i
f x una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa un tensor de cualquier
rango, se tiene entonces que;
i
i
f f
x
f
, = V =
c
c
. Por consecuencia la aplicacin del operador V equivale a
incrementar en uno el rango del tensor. Por su parte el operador divergencia equivale al producto punto del
tensor por el operador gradiente, de tal forma que;
div f f = V-
, lo que se traduce en la reduccin del rango
del tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional, da lugar a un nuevo tensor del mismo rango del
original
u rot u V =

La notacin empleada para describir diferentes operaciones es muy variada, como se mostrar ms adelante.
i i i
i
e e
x
c =
c
c
= V

UDIATEM
2
, ,
, ,
, ,
i
i i jk
i j k
ij
i
i j j i ij k
j k
j ij
j i ij j ij
i j
v
v
x x x
T
v
v v T T
x x
v T
v T T
X x
|
|
c c
= =
c c c
c
c
= = c = = V
c c
c c
= = = V-
c c

Donde | representa un tensor de rango cero,
i
v
un tensor de rango uno, y
ij
T
uno de rango dos; se constata que
el operador
i
x c
c

i
c incrementa en uno el orden del tensor si i es ndice libre, y reduce en uno el rango del
tensor si el ndice es falso (se repite); por lo tanto;

Gradiente
i
i
e
x c
c
= V =
|
| | ;

Divergencia
,
; ;
i
i i i i
i
v
divv v v v
x
c
= V- = c
c

Rotacional
, ijk j k ijk k j
v v v v c c = V c =

Laplaciano
i i
ii ii
x x c c
c
= = c V - V = V =
|
| | | | |
2
,
2

Sea | una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:
( )
( )
1 2 3
1 2 3
2 2 2 2
2
2 2 2
1 2 3
2
2
,
,
,
, ,
i
i
ii
i i
ij ji
i j
e e e
x x x x
sea f un tensor rango uno entonces
f f f f
f f div f f
x x x x x
f laplacianodel tensor f
f
f f f
x x
| | | |
| |
c c c c
= = V = + +
c c c c
c c c c
= V-V = V = = + + = V
c c c c c
V =
c
= = = V V
c c

Extendiendo el concepto de Laplaciano a un tensor de 2 rango, ste se expresar como:
UDIATEM

( ) ( )
2 2
ij
ij
A a V = V

Ejemplo:
A partir de las reglas de derivacin y considerando las propiedades de la delta de Kroneker y del permutador se
puede demostrar que:

, , ,
,
0
inf
0
; 1 ;
imn mn imn nm imn mn
imn mn imn nm
imn mn inm nm
imn mn inm nm nm
j
i i
i j ij
j j j
Si f f se debe cumplir que f
f f el orden de derivacin no luye
f f esto por la definicin del permutador
f f f
x
x x
x ya que i j
x x x
c c c
c c
c c
c c
o
= =
=
=
= =
c
c c
= = = = =
c c c
0 i j =

( )
3 1 2
,
1 2 3
, ,
2
, , , ,
, , ,
3 3
,
( ) ( )
( ) 2
i
i i
i
m n i m i n m n i im n in m
m n m n ii m i n n i m i
mi n ni m i mi n i ni m i mi ni ni mi mn
x x x x
x x
x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x
o o
o o o o o o o o o
c c c c
= = V- = = + + =
c c c c
= + = +
V = = + =
+ = + = + =

Por su parte la divergencia de un campo vectorial se describe como:
( )
( ) ( ) ( )
3 1 2
,
1 2 3
,
i
m m
i
i
i i
i
f f f f
f f
x x x x
u
divu u u
x
div u divu u
u g u g
o
|
| | |
o | o |
c c c c
V- = = = + + =
c c c c
c
= V- = = =
c
= +V
V- + = V- + V-

Donde o, | en la ltima ecuacin son constantes que multiplican a las funciones tensoriales
, u g
.
Divergencia de una diada
La divergencia de un tensor de rango mayor o igual a dos se puede expresar como:
UDIATEM
,
,
2
ij
ij j i
j
T
ji j i
T
T T t
x
A A a
u u
c
= = V- =
c
V- = =
V-V = V

Sea ) (r T un campo tensorial de 2
do
orden. La divergencia de T es definida como el campo vectorial, tal que para
cualquier vector a.
( ) ( ) ( ) a T tr a T div a divT
T T
V = - ) (
Considerando coordenadas rectangulares
0 = V
i
e
Sea divT b =
( ) ( )
T T
ij i i i
divT b be div T e tr T e = = = V
( )
m
im
m im
x
T
e T div
c
c
= = 0
i
m
im
e
x
T
divT
c
c
=

Para coordenadas cilndricas la divergencia de
z r
T
u
est dada por:

( )
z
T
r
T T T
r r
T
divT
rz rr r rr
r
c
c
+
+
c
c
+
c
c
=
uu u
u
1

( )
1
r r r z
T T T T T
divT
r r r z
u uu u u u
u
u
c c + c
= + + +
c c c

( )
1
z zr zz zr
z
T T T T
divT
r r z r
u
u
c c c
= + + +
c c c

Mientras que para coordenadas esfricas
) ( u| r
T - V est dada por:

UDIATEM
( ) ( )
( )
r
T T T
rsen
sen T
rsen
T r
r r
divT
r
r
rr r
|| uu |
u
| u u
u
u
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
1 1 1
2
2

( ) ( )
( )
3
3
1 1 1
r r
r
T T T T Cot T sen
divT r T
r r rsen rsen r
u| u u || uu
u
u
u u
u u u |
c c
c
= + + +
c c c

( ) ( )
( )
r
Cot T T T T
rsen
sen T
rsen
T r
r r
divT
r r
r
u
| u u
u
u
u| | | || |u
| |
+
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
1 1 1
3
3

El Rotacional de un tensor
V
se caracteriza por no modificar el rango, de tal forma que el tensor resultante
tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se describe como:
u rot u V =

El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado por dos veces el vector dual
2,
de la parte
antisimtrica de v V .
Empleando el permutador se expresa tambin como:
, i imn m n
a u c =

m
i imn
n
u
a
x
c
c
=
c

Si el campo vectorial use define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma
u | = V
, entonces se
cumplir que el campo resultantante se define como irrotacional:
0 u V =
, por lo tanto
( )
2
,
0
imn mn imn
m n
u
x x
|
| c | c
c
V = V V = = =
c c

Se cumplir tambin que;
( ) ( )
u u u o o o V = V +V
, donde
o
es un tensor de rango cero.
Algunas identidades de inters:
( ) ( ) ( )
u g u g o | o | V + = V + V
, donde o, | son constantes.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
u v v u u v
u v v u u v v u u v
V- = - V - V
V = V- V- + -V -V

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
u v v u u v v u u v V - = V + V + -V + -V

( ) ( )
2
2
u u u
donde u representa al Laplaciano u u
V V = V V- V
V = V-V

( ) ( )
2 2 2
i
i
i
u u u V = V = V

UDIATEM

Para el rotacional de un campo tensorial se tiene que:

( )
T
T
A A V = V

Si A es un tensor de 2 orden
A V
ser tambin tensor de 2 orden.

Operador
u -V
, en notacin ndice se expresa
j
j
u
x
c
c

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
1 1
2 2
u u u u u u u u
donde u u u
-V = V V = V + V
= -

En el caso del gradiente de un vector se tiene que:

( )
( )
,
,
i
i j
ij
j
j T
j i
ij
i
u
u u
x
u
u u
x
c
V = =
c
c
V = =
c

La aplicacin sucesiva del operador gradiente se expresa:
( )
( )
,
,
ij
ij
T
ij
| |
| | |
VV =
VV = VV =

Donde | representa un tensor de rango cero. De lo antes expuesto se concluye que el nmero de veces en que se
aplique el operador gradiente ser igual al incremento en el rango del tensor resultante.
Para el caso del gradiente de un campo tensorial en coordenadas rectangulares se tiene:
,
ij
ij k ijk
k
T
T M
x
c
= =
c

UDIATEM
,
( )
ij
ijk ij k
k
A
A a
x
c
V = =
c

( )
,
,
i jk
Si A u entonces A u u u = V V = V V = VV =

A lo cual se denomina como segundo gradiente de u, por su parte
2
, i kk
u u V =
; razn por la cual el Laplaciano
del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.

Laplaciano de un Tensor de segundo rango
Sean
ij
a
las componentes de un tensor de segundo rango A, por lo que
, ijk ij k
c a =
, trminos que representan
el tensor de tercer orden generado por
A V
. Resulta evidente que
, , ijk m ij km ijkm
c a A = =
, cual representa un
tensor de cuarto rango, este tensor es denominado segundo gradiente de A y descrito como
A VV
. Por su parte
al tensor
, ij kk
a
representa las componentes de un tensor de segundo orden al cual se define como Laplaciano de
2
A V
, entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado el Laplaciano de ste estar dado
tambin por un tensor del mismo rango.
Por ltimo se puede constatar que los operadores
2
, , y V V- V V
son operadores diferenciales lineales en
el clculo tensorial. Se cumplir entonces que:
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
u v u v
A B A B
A B A B
A B A B
A B A B
o | o |
o | o |
o | o |
o | o |
o | o |
V + = V + V
V + = V + V
V- + = V- + V-
V + = V + V
V + = V + V

Donde
, u v
son tensores de rango uno (vectores);
, A B
son tensores de rango superior y
, o |
son
escalares.

Derivada direccional y derivada normal.
Una ecuacin de la forma
( )
i
x K | =
, donde K es una constante, representa una superficie en el espacio
tridimensional, para la cual su normal est dada por
| V
. Es por tanto que en cualquier punto x de la superficie
( )
i
x K | =
, el vector
| V
est dirigido a lo largo de la normal de la superficie; por lo que el vector normal
unitario est dado por:
UDIATEM
n
|
|
V
=
V
.
Sea a un vector inclinado un ngulo
u
con respecto a la normal
| V
, entonces:

( )
a n a Cos | | | u V - = V - = V

El escalar
a | V -
representa la componente de
| V
a lo largo de a, lo cual es usualmente descrito como
a
a
|
|
c
= V -
c
, a lo que se denomina como derivada direccional de
|
a lo largo de a. La derivada direccional de
|
sobre la normal n es denominada derivada normal de
n
|
|
c | |
|
c
\ .
. Por tal motivo se tiene que
n
n
|
| |
c
= V - = V
c
.
Resulta por dems evidente que
a
| c
c
es mxima cuando el ngulo
u
descrito entre estos vectores es igual a cero,
por tanto se cumple que
max
a n
| | c c
=
c c
, por lo que la derivada normal representa el mximo de todas las derivadas
direccionales del campo escalar
|
que describe la superficie.
n n
n
|
| |
c | |
V = V - = -
|
c
\ .

1.10 Teoremas integrales para vectores

En esta parte del curso se presentaran los teoremas integrales de mayor relevancia en el estudio de la MMC; stos
son el teorema de la divergencia y el de Stokes. Por sus implicaciones en el curso se har nfasis en las
implicaciones que stos tienen.

Teorema de la divergencia
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S, entonces para un campo
vectorial u definido en V y en S, se cumplir que:

UDIATEM
,
( ) ( ) " " " "
exp
V S
k k k k
V S
u dV u n dS donde n es el vector normal unitarioa S
ennotacinndicelarelacinanterior se resa como
u dV u n dS
V- =
=
} }
} }

i
i i
i S V
u
u n dS dV
x
c
=
c
} }

La relacin anterior (teorema de la divergencia) permite relacionar una integral de volumen, para transformarla
en una de superficie, esto a travs del vector normal unitario (n).

El teorema de la divergencia permite desarrollar algunas relaciones, de tal forma que se cumplir que:

,
k k
V S V S
dV ndS ennotacinndice dV n dS | | | | V = =
} } } }

,
( ) ( )
ijk k j ijk j k
V S V S
u dV n u dS u dV n u dS c c V = =
} } } }

2
( ) , ,
kk k k
V S V S
dV n dS dV n dS | | | | V = V =
} } } }

( )
2
, ,
( )
i kk k i k
V S V S
u dV n udS u dV n u dS V = V =
} } } }

Vector solenoidal
La integral de superficie
S
u ndS
}
es denominada como flujo normal de salida o flujo de u a travs de S. Un
vector ser solenoidal en una regin si su flujo a travs de cualquier superficie cerrada es cero. A partir del
teorema de la divergencia, esto significa que u es solenoidal en una regin conectada simple si y slo si
0 u V- = en esa regin. Un campo vectorial cuya divergencia es igual a cero se denomina vector de libre de
divergencia (divergence free vector). Un campo vectorial es solenoidal en una regin conectada simple si y slo si
es libre de divergencia.

UDIATEM

Cuando se cumple que ( ) 0 div rot u = , lo que representa es que el vector definido por rot u es un vector de
libre de divergencia para cada vector en u. Esto permite demostrar que cualquier vector de libre de divergencia u
definido en una regin conectada simple puede ser representado como:
u w = V
donde w es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de u

Teorema de Stokes
As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una integral sobre
su superficie lmite. El teorema de Stokes relaciona una integral de lnea alrededor de la curva lmite de la
superficie, de tal forma que:

Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta limitada por C, entonces
para un campo vectorial u definido tanto en S como en C, se cumple:
( )
s
C
u t ds u ndS =} V -
}

Donde t es un vector tangente unitario a C, el cual se asume, est orientado positivamente en relacin al vector
normal unitario n de S.
La ecuacin anterior en notacin ndice se expresa como:

, i i s ijk k j i
C
u t ds u n dS c =}
}
(a)
Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, entonces se cumplir:
UDIATEM
( )
,
0 0
ijk k j i
s
s
u ndS u n dS c V - = =
} }

Esta ecuacin tambin se desarrolla a partir del teorema de la divergencia aplicado a u V
Un caso particular de la ecuacin (a) es cuando C queda contenida en un plano
1 2
x x y S es la parte del plano
limitado por C.

La expresin (a) se reduce a:
1 1 2 2 2,1 1, 2 1 2
( ) ( )
C
u dx u dx u u dx dx + =
} }

donde u
1
, u
2
son las componentes u en x
1
, x
2

Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el plano.
Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuacin (a) son:
, i ijk j k
C S C S
t ds n dS t ds u dS | | | c | = V =
} } } }

( ) ( ) ( )
T
C S
u t ds u n u n dS ( = V- V
} }
en notacin ndice
, ,
2
( )
( ) ( )
ijk j k k k i k i k
C S
C S
u t ds u n u n dS
u t ds u n u dS
n
c =
c (
V = V- V
(
c

} }
} }

, , ,
( )
ijk k j i k k i i kk
C S
u t ds u nu dS
n
c
c (
=
(
c

} }

Donde
|
representa un campo escalar tanto definido en S como en la trayectoria C. El termino
tds
es
frecuentemente descrito a travs de dx, por lo que el termino se describe como
( )
c
t dx
}
en lugar de
( )
C
t ds
}
.
Vectores conservativos e irrotacionales

La integral de trayectoria
,
i i
C C
u t ds u t dS -
} }
representa la integral de ] [ t u alrededor de C y se
denomina circulacin de u alrededor de C.

UDIATEM

Un vector u definido en una regin se define como conservativo si su trayectoria (circulacin) sobre una curva
cerrada es cero, de manera equivalente si el valor de la integral
B
A
u tds -
}
depende solamente de los lmites A
y B

El vector se dice irrotacional si
0 u V =
A partir del teorema de Stokes, esto representa en una regin
conectada simple que un vector es conservativo si y slo si es irrotacional en la regin.

Si
0 | VV =
, se tendr entonces que, | V es un vector irrotacional para cualquier campo escalar | . Entonces
se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una regin simple conectada puede ser
representado como:
| V = u
Entonces | se denomina como potencial escalar de u. Si el vectoru es a la vez irrotacional, entonces
0
2
= V u ; en este caso se denomina al vector u como vector armnico.

Representacin de Helmholtz
Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
u w =V

Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una funcin escalar (
| ) a travs de la siguiente relacin, donde u representa un vector irrotacional:
| V = u
Una representacin valida para un vector general, conocida como la representacin de Helmholtz se expresa
como:
}

=
V
dV
x x
x u
x v
) (
4
1
) (
t

Donde u representa un campo vectorial, a travs del cual se define un campo v, de tal forma que V es el
volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x sobre V, manteniendo a x como un
punto fijo. Se puede probar que:
UDIATEM
2
v u
u w
donde v
w v
|
|
V =
= V +V
= V-
= V

Entonces, dado un campo vectorial u, donde existe un campo escalar | y un campo vectorial w, tal que u tiene la
representacin de Helmholtz; es conveniente notar que el vector w utilizado en la representacin es un vector
libre de divergencia.

Teoremas integrales para tensores de rango superior a uno.
Los teoremas de la divergencia y de Stokes se pueden extender a campos tensoriales de rango superior al uno;
como en el caso de un campo vectorial, la integral de un campo tensorial es definida como el campo tensorial
cuyos elementos son las integrales de las componentes del campo dado.

Teorema de la divergencia aplicado a una diada: Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada
por una superficie regular cerrada S; entonces el campo tensorial definido en V y en S es
V S
AdV AndS V- =
} }

Donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S.
Esto tambin se puede expresar como:
ij
ij j
j S V
T
T n dS dV
x
c
=
c
} }

Teorema de Stokes para una diada:
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en S como en C, entonces
se cumplir que:
( )
T
C S
At ds A ndS = V
} }

Donde t es la tangente unitaria a C, la cual se asume est orientada positivamente al vector normal unitario n de
S.
UDIATEM

1.11 Formulas de Transporte

Estos teoremas son de gran utilidad en la MMC, en particular para el desarrollo de las ecuaciones
generales. Permiten correlacionar derivadas materiales de integrales de trayectoria, superficie y volumen
con sus correspondientes ecuaciones integrodiferenciales de trayectoria, superficie o volumen. Esto es las
formulas de transporte permiten correlacionar la variacin por unidad de tiempo de una propiedad A
sobre un elemento de control, igualando esto con la variacin debida al cambio de la propiedad de las
partculas que integran el sistema menos la variacin debida a los flujos convectivos netos de la propiedad
A a travs del entorno.
Lo antes expuesto se expresa como sigue:
{ }
C C
D D
dx v dx
Dt Dt
|
| | = + V
} }
.
{( ( )) ( ) }
T
S S
D D
ndS v v ndS
Dt Dt
|
| | | = + V- V
} }

( ( )
V V
D D
dV v dV
Dt Dt
|
| | = + V-
} }
.
Sea |; escalar componente de vector o tensor en su descripcin eulariana
C-curva trayectoria material
A, S-superficie material (del medio continuo)
B-Cuerpo o medio continuo cuya superficie es S y la curva que la delimita es C
V-volumen de B
v-velocidad

Teorema de transporte de Reynolds

Considere una funcin de la forma ( ) ,
i
T x t , la cual corresponde con un tensor de cualquier rango. Esta funcin
se expresa en coordenadas espaciales (eulerianas y tiempo). Por ejemplo ( ) ,
i
T x t puede representar la funcin
densidad ( ) , x t , cantidad de movimiento ( ) ( ) , , x t v x t , etc. Por lo que la cantidad de la propiedad
( ) ,
i
T x t en el cuerpo B cuyo volumen en el instante t es V, est dada por:
UDIATEM
( )
,
V
T x t dV
}

el volumen contiene la misma cantidad de partculas materiales para cualquier tiempo, asociado a ste se define
una superficie ( ) S t que contiene en su interior al volumen V. Si se pretende evaluar el cambio de la propiedad
( ) ,
i
T x t asociada al cuerpo B de volumen V se tendr que:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
,
,
,
V V S
V V
T x t
D
T x t dV dV T v n dS
Dt t
DT x t
D
T x t dV T v dV
Dt Dt
c
= + -
c
| |
= + V-
|
\ .
} } }
} }

Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin anteriormente planteada como frmula
de transporte al considerar el anlisis a travs de un volumen material (V).

1.12 Coordenadas Curvilneas

(a) Coordenadas cilndricas. Para el caso de una base curvilnea de la forma:
( ) z r P P , ,u =
Se tiene que:
( )
2
1
2
2
2
1
x x r + =
1
2 1
tan
x
x
= u
2 1
e Sen e Cos e
r
u u + =
2 1
e Cos e Sen e u u
u
+ =
Los vectores base unitarios
r
e y e
u
varan en direccin cuando la coordenada se modifica, por consecuencia de las
expresiones anteriores se tiene que:

UDIATEM

1 1 2 2 r
de Cos de Sen d e Sen de Cos d e u u u u u u = + +
1 2
0 de de = =
2 1
e d Cos e d Sen de
r
u u u u + =
1 1 2 2
de Cos d e Sen de Sen d e Cos de
u
u u u u u u = +
2 1
e d Sen e Cosd de u u u
u
=
u
u
d e de
r
=
u
u
d e de
r
=
( )
r r
e dr rde dr + =
( ) ( )
r
dr dr e rd e
u
u = +

Componentes del gradiente de ( ) u , r , donde | | | |
u u u
u e rd dre e a e a dr d
r r r
+ - + = - V = donde
u
a a
r
,
son las componentes del V en las direcciones
u
e y e
r
respectivamente.
u
u
rd a dr a d
r
+ = (i)
u
u

d dr
r
d
c
c
+
c
c
= .........(ii)
Entonces de (i) y (ii) deben representar el mismo resultado para todo incremento u d dr,
u

u
c
c
=
c
c
= ra
r
a
r
;
Entonces:
u
u

e
r
e
r
r
c
c
+
c
c
= V
1

| | u
u

u

u u
d dr
r
e rd dre e
r r
e
r
r r
c
c
+
c
c
= +
(
c
c
+
c
c 1

De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar ( ) z r , ,u est dado por:
u u

u

e
z
e
r
e
r
r
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
1
.

UDIATEM
Siguiendo el mismo procedimiento para una funcin vectorial en coordenadas polares:
( ) ( )
u u
u u u e r v e r v r v v
r r
) , ( , , + = =
| |
(
(
(
(
|
.
|
\
|

c
c
c
c
|
.
|
\
|

c
c
c
c
= V
r
r r
v
v
r r
v
v
v
r r
v
v
u
u
u u
u
1
1

Por lo que para una funcin vectorial ( ) z r v v , , u = , su gradiente est definido por:
(
(
(
(
(
(
(
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
c
c
c
c
|
.
|
\
|

c
c
c
c
= V
z
v v
r r
v
z
v
v
v
r r
v
z
v
v
v
r r
v
v
z z z
r
r r r
u
u
u
u u u
u
1
1
1

z
v
v
r
v
r r
v
Traza v v div
z
r
r
c
c
+ |
.
|
\
|
+
c
c
+
c
c
= = - V =
u
1

( )
uu uu
T T T v tr divv
rr
+ + = V =

(
(
(
= V
zz z zr
z r
rz r rr
T T T
T T T
T T T
v
u
u uu u
u

Componentes de la divergencia de un tensor de 2do orden
La definicin de divergencia de un tensor de 2do orden es:

( ) ( ) ( )
T T
T a tr a T div a divT V = - ) (
para un vector arbitrario a
Si
i
e a = , entonces
( ) ( ) ( )
T
r r
T
r
T e tr e T div divT V = ) (
UDIATEM
u u
e T e T e T
r r rr r
T
+ =
( ) ( ) ( ) ( )
u u
e T e T div e T div
r r rr r
T
+ =
( )
rr
r rr
r
T
T
T
r r
T
e T div +
c
c
+
c
c
=
u
u
1

( )
r
T
T e tr
T
r
uu
= V
( )
r
T T T
r r
T
divT
rr r rr
r
uu u
u
+
+
c
c
+
c
c
=
1

( )
r
T T T
r r
T
divT
r r r u u uu u
u
u
+
+
c
c
+
c
c
=
1

Considerando coordenadas cilndricas se tiene que ) ; , , ( t z r T u - V est dado por:
( )
z
T
r
T T T
r r
T
divT
rz rr r rr
r
c
c
+
+
c
c
+
c
c
=
uu u
u
1

( )
z
T
r
T T T
r r
T
divT
z r r r
c
c
+
+
+
c
c
+
c
c
=
u u u uu u
u
u
1

( )
r
T
z
T T
r r
T
divT
zr zz z zr
z
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
u
u
1

Coordenadas Esfricas ( ) | u, , r

UDIATEM
Gradiente de una funcin escalar de la forma ( ) | u , , r =
| u
|
u u

e
rsen
e
r
e
r
r
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
1 1

Sea ( ) | u, , r v v = una funcin vectorial, entonces:
(
(
(
(
(
(
(
+ +
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|

c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|

c
c
|
.
|
\
|

c
c
c
c
= V
r
v
r
v
v
rsen
v
r r
v
v
v
rsen
v
v
r r
v
sen v
v
rsen
v
v
r r
v
v
r
r
r r r
u
| u u
u
| u u
u
| u u
u
| | |
|
u u u
| u
cot 1 1
cos
1 1
1 1

( )
( )
|
u
u
|
u
|
u | u | u u
u
u
e
v
r r
rv
r
e
r
rv
r
v
rsen
e
v
rsen
sen v
rsen
v rot v
r r
r
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= = V
1 1
1 1
1 1

r
v
r
v
v
rsen
v
v
r r
v
v div v
r
r
r
u
| u u
u
|
u
cot 1 1
+ +
c
c
+ |
.
|
\
|
+
c
c
+
c
c
= = - V
| u u
u
u
|
u
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
v
rsen
sen v
rsen r
v r
r
r
1 1 1
2
2

( )
( )
( )
r
T T T
rsen
sen T
rsen r
T r
r
divT
r
r
rr
r
|| uu |
u
| u
u
u u
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
1 1 1
2
2

( )
( )
( )
r
T T T T
rsen
sen T
rsen r
T r
r
divT
r r
r
u
| u
u
u u
|| u u u|
uu
u
u
cot
1 1 1
3
3

+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
( )
( )
( )
r
T T T T
rsen
sen T
rsen r
T r
r
divT
r r r
u
| u
u
u u
u| | | ||
|u
|
|
cot
1 1 1
3
3
+
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

UDIATEM

Captulo 1 Ejercicios Resueltos
1. El tensor deformacin infinitesimal ( ) c se expresa como:
| |
1
2
B I c =
T
donde B FF =
B Tensor de deformacin Cauchy Green por izquierda
a su vez

X
F I u
F Gradiente de deformacin
= +V

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
, , , ,
X
i i i i
u Gradiente del vector desplazamientos
u X t u X t e u X t e u X t e
V
= + +

Con base en lo antes expuestos determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin del gradiente del
vector desplazamientos ( )
X
u V , as mismo exprese
( )
ij
c en notacin ndice.
Solucin:
| |
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2
;
1 1
2 2
1 1
2 2
T
T T T
T
T T
j j
i i
ij
j i m m
B I
B FF F I u
B FF I u I u I u u u u
u u u u
u u
u u
X X X X
c
c
c
=
= = +V
= = +V + + V = + V +V +V V
(
= V + V + V V

( c c
c c
= + +
(
c c c c
(

2. El tensor Langragiano de deformacin ( ) E se expresa en notacin ndice como:
1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
E
X X X X
| | | | c
c c c
= + +
| |
| |
c c c c
\ . \ .

Con base en lo antes expuesto desarrolle las componentes de deformacin
11 31 23
, , E E E
Asimismo compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
UDIATEM
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
X X X X
E u u u u = V + V + V V
Solucin:
2 2 2
3 1 1 2
11
1 1 1 1
1
2
u u u u
E
X X X X
(
| | | | | | c c c c
( = + + +
| | |
c c c c
(
\ . \ . \ .

3 3 3 1 1 1 2 2
31
1 3 1 3 1 3 1 3
1 1
2 2
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X
| | | | | | | | | | | | | | | | c c c c c c c c
= + + + +
` ` | | | | | | | |
c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ . \ . \ . \ . ) )

3 3 3 2 1 1 2 2
23
3 2 2 3 2 3 2 3
1 1
2 2
1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X
u
u u u
E
X X X X
| | | | | | | | | | | | | | | | c c c c c c c c
= + + + +
` ` | | | | | | | |
c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ . \ . \ . \ . ) )
| | | | c | | | | c c c
= + +
| | ` | |
| |
c c c c
\ . \ . \ . \ . )
( ) { } ( )
1 1
2 2
T T
u u u u

= V + V + V V
`

)

3. Desarrolle la expresin
ik k j
A x x
Por facilidad solo trabaje con los ndices " , " i j
Cul es el rango del tensor que describe la expresin anterior?
Solucin:
ik k j ij
A x x B Tensor de rango dos =

1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
k k k k k k
ij k k k k k k
k k k k k k
A x x A x x A x x
B A x x A x x A x x
A x x A x x A x x
(
(
=
(
(

4. La rotacin entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal " " Q , el cual se define a travs de los
csenos directores definidos entre la nueva base ( )
i
x' y la base original
( )
j
x , de tal forma que:
ij i j
Q Cos x x ' =
Verifique si los valores que se presentan en la siguiente tabla permiten describir la rotacin de los ejes.
UDIATEM

1
e

2
e

3
e

1
e'
2
7

3
7

6
7

2
e'
3
7

6
7

2
7

3
e'

- - -
Asimismo determine los csenos directores que permiten definir a
3
e'
Solucin: Cosenos directores
ij i j
Q Cosx x ' =
2 2 2
2 2 2
2 3 6 4 9 36
1
7 7 7 49 49 49
3 6 2 9 36 4
1
7 7 7 49 49 49
| | | | | |
+ + = + + =
| | |
\ . \ . \ .
| | | | | |
+ + = + + =
| | |
\ . \ . \ .

1 2 3
1 2 3
6 36 18 4 12 9
3 6 2
7 7 7
49 49 49
3 6 2
7 7 7
e e e
e e e
+ | | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .

1 2 3
6 2 3
7 7 7
e e e +

1
e

2
e

3
e

1
e
2
7

3
7

6
7

2
e
3
7

6
7

2
7

3
e
6
7

2
7

3
7

5. Si v es una funcin vectorial
1 2 3
( , , ) v x x x determine:
v V
v V-
UDIATEM
v V
( ) v V- V
Solucin:
1 1 1
1 2 3
11 12 13
2 2 2
21 22 23
1 2 3
31 32 33
3 3 3
1 2 3
3 1 2
1 2 3
1 2 3
3 2 1
1
1 2 3 2 3 3
1 2 3

v v v
x x x
V V V
v v v
v V V V
x x x
V V V
v v v
x x x
v v v
v
x x x
e e e
v v v
v e
x x x x x x
v v v
( c c c
(
c c c
(
(
(
c c c
(
V = =
(
(
c c c
(
(

(
c c c
(
c c c
(

c c c
V- = + +
c c c
| | c c c c c c
V = = +
|
c c c c c c
\ .
3 2 1
2 3
1 1 2

v v v
e e
x x x
| | | | c c c
+
| |
c c c
\ . \ .

( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 1 1 1 2 2 2
1 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3

i
nm
m j m
v v v v v v v v v v
v V e e e
x x x x x x x x x x x x
| | ( ( ( | | | | | | c c c c c c c c c c c c
V- V = = = + + + + + + + +
| ( ( ( | | |
|
c c c c c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ .

Captulo 1 Ejercicios propuestos.

1. Desarrolle
i j ij
b x a =
2. Desarrolle
= =
3
1
3
1 i i
ij ij
b a

3. Desarrolle
= = =
3
1
3
1
3
i i r k
ki ij ij
c b a

4. Determine si se cumple que:
ji ji ij ij
b a b a =
5. Demuestre si ( )
k j i jik k j i kij jki ijk
x x x a x x x a a a 3 = + +
6. Demuestre s ( )
T
ij ji ij
a a a det det det = =
7. El tensor Langragiano de deformacin ( ) E se expresa en notacin ndice como:

1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
E
X X X X
| | | | c
c c c
= + +
| |
| |
c c c c
\ . \ .

UDIATEM
Con base en lo antes expuesto desarrolle las componentes de deformacin
33 31 23
, , E E E
8. Desarrolle la expresin
im n j
A x x

Por facilidad solo trabaje con los ndices " , " i j
Cul es el rango del tensor que describe la expresin anterior?
9. Explique lo que es un tensor qu representa su rango? Cuntos elementos se necesitan para definirlos?
Con relacin a las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo indique cuando menos una que se represente
con un tensor de rango:
Cero
Uno
Dos
Tres
10. Si
ij
T representa un tensor de 2
do
orden,
i
n es uno de primer orden, y o representan constantes. Entonces
escriba en forma desarrollada la siguiente expresin:
0 =
i j ij
n n T o
Asimismo demuestre la validez de la siguiente expresin: 0
ij j i ij ij j
T n n T n
o o
o
| |
= =
|
\ .

11. Desarrolle la siguiente expresin:
ij ij ii ij
E S E T 2 + =
Considerando que , 1 3 i j a =
12. Dado
ij kk ij ij
E E T o ) ( 2 + = . Demuestre que:
2
) (
2 2
1
kk ij ij ij ij
E E E E T W

+ = =
13. Que se deber cumplir para que 0 x x a
j i ij
= para toda . x
i

14. Si
ij ji ij ji
a a , y b - b = =
demuestre que 0 b a
ij ij
= .
15 Si ) c (c b y , a a
ji ij ij ji ij
+ = = demuestre que
ij. ij ij ij
c a b a =
16. Cuales de las siguientes expresiones tiene el mismo significado?:
b b a , b b a , b b a , b a , b a , b a
r s sr q p pq j i ij p pq s rs j ij

17. Si
ij ij ji ij ij ji
a (b b ) y c (b - b ) = + = verifique que s . 0 c a
ij ij
=

18. Verifique s:
UDIATEM
3, 3,
ij mj ij jk ik jk jm ij km
o o o o o o o o o = = =

19. Dados
|
|
|
.
|
\
|
=
3 0 3
2 1 0
2 0 1
ij
S | | 3 , 2 , 1 =
i
a
Determine:
a)
ij ij
S S
b)
m m
a a
c)
j ij
a S
d)
ii
S
e)
n m mn
a a S

20. Demuestre s ( ) ( ) c b a c b a - = -

21. Demuestre s ( ) ( ) ( ) a b a c b b c a c b a q o = - - =

22. Demuestre s ( ) ( ) ( ) c b c b a b c a c b a o = - - =

23. Demuestre s ( ) ( ) ( ) 0 = = a c b si solo y si bxc a c b a

24. Demuestre s para tensores arbitrarios A y B, y vectores a, b: se cumple que:
a. ( ) ( ) ( ) b B A a b B a A
T
=
b. ( ) bxa = ( ) a B B
T

2
1
S
kj ijk i
B b c = 2
c. a A b b A a
T
=

25. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y las matriciales
ij ij
D B =
| | | |
T
D B =

i ij j
b B a =
| | | || | b B a =
UDIATEM
ik ij kj
D B C =
| | | || | D B C =

26. Qu representan los eigenvalores y los eigenvectores de un tensor?

27. Demuestre que para un tensor ortogonal: I Q Q QQ
T T
= =

28. Que caracteriza a un tensor isotrpico?

29. Para la siguiente diada determine:
a).- eigenvalores.
b).- Matriz de transformacin ( ) Q de la base original a la definida por las direcciones de los valores
caractersticos.
c).- Qu caractersticas deber cumplir la matriz de transformacin ( ) Q ? Compruebe esto.
d).- Compruebe que la matriz ( ) Q permite transformar de la base original a la base nueva.
e).- Determine la componente esfrica y desviadora del tensor.
20 4.9 0
4.9 10 0
0 0 10
T
| |
|
=
|
|
\ .

30. Sea T una transformacin la cual al operar el vector a se define como
a
a
T
a
= , donde a es el
mdulo del vector a. Demuestre que T no representa una transformacin lineal.

31. Sean T y S dos tensores, demuestre s
a)
T
T es un tensor,
b)
T T T
S T S T ) ( + = + ,
c)
T T T
S T TS + = ) (

32. Si
i
e y
i
e' son los vectores unitarios que corresponden a 2 sistemas coordenados cartesianos, donde
i
e' corresponde con la rotacin de
i
e , desarrolle el sistema de ecuaciones que permiten transformar
i
e' a
UDIATEM
partir de ) (
n ni i i
e Q e e = ' . Donde
ij
Q representa en lo anterior defina la matriz de transformacin entre
i
e y
i
e' .

33. Un sistema de ejes coordenados cartesianos
3 2 1
, , x x x ' ' ' es obtenido por la rotacin de un ngulo u alrededor
del eje
3
x
.
Con base en lo anterior defina el tensor que transforma de la base original
3 2 1
, , x x x a la base rotada
3 2 1
, , x x x ' ' ' .
Con base en lo anterior defina las componentes del vector
( ) ( ) { }
2 2 2
1 2 3 1 3 1 2 2 3
v X X X e X X e X e o = + + en la
nueva base cuyos vectores unitarios son
i
e'
.

34. Qu es un tensor ortogonal?, Qu propiedades tienen estos tensores?

35. Demuestre que un tensor de segundo orden se puede descomponer en dos tensores, un simtrico y el otro
antisimtrico. Cuantos trminos linealmente independiente se requieren para definir a cada uno de estos
nuevos tensores?.

36. Determine las eigenvalores y eigenvectores asociados a:
2 1/ 2 1/ 2
1/ 2 4 3/ 2
1/ 2 3/ 2 6
ij
T
| |

|
= |
|
|
\ .

37. Determine los valores principales de:
6 8 0
8 11 3
0 3 10
ij
N
| |
|
=
|
|
\ .

38. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados:
|
|
|
.
|
\
|
=
3 4 0
4 5 0
0 0 2
ij
T
UDIATEM
|
|
|
.
|
\
|

=
5 20 15
20 10 8
15 8 45
ij
C
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
0 0 10
0 10 25
ij
A
41. La ecuacin caracterstica de tensor ( ) T es
( )
0
ij ij
T o = siendo esta una ecuacin cbica en , de la
forma:
3 2
1 2 3
0 I I I + =
demuestre que:
1 ii ij
I T traza del tensor T = =
( )( )
2
1 2
ii ji ij ji
I T T T T =
( )( )
3
det 1 6 2 3
ij ij jk ki ji ji kk ii jj kk
I T T T T T T T T T T ( = = +

42. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado estn, posiblemente, dados
por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ngulos representa el tensor de transformacin entre el
sistema
i
e y l
i
e' .
X
1
X
2
X
3
X
1
90 135 45
X
2
135 90 45
X
3
45 45 90
Si el desplazamiento se expresa en el sistema original como:
3
1
2
3 2
1
2
2
1
3
2 1
ln

e
x
x
x e
x
x
e
x
x x
u + + =

a) Defina el desplazamiento con relacin a la nueva base.
b) Defina el tensor de deformacin en la nueva base, as como en la base original

43. Si el tensor de deformacin se define como. Determine esta tanto en
i
e como en
i
e'
UDIATEM

44. El tensor Langrangiano de deformacin E se expresa en notacin general como:
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
X X X X
E u u u u = V + V + V V
Desarrolle los trminos ( ) , , , ,
rr zr
E E E si u u r z
uu
u =

45. La rotacin entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal, el cual se define a travs de los csenos
directores definidos entre la nueva base ( )
i
x' y la base original
( )
j
x , de tal forma que:
ij i j
Q Cos x x ' =
Verifique si los valores que se presentan en la siguiente tabla permiten describir la rotacin de los ejes.

1
e

2
e

3
e

1
e'
2
7

3
7

6
7

2
e'

3
e'

-
3
7

6
7
-
2
7
-
Asimismo determine los csenos directores que permiten definir a

46. El tensor deformacin infinitesimal ( ) c se expresa como:
| |
1
2
B I c =
T
donde B FF =
B Tensor de deformacin Cauchy Green por izquierda
a su vez

X
F I u
= +V

UDIATEM
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
, , , ,
X
i i i i
u Gradiente del vector desplazamientos
u X t u X t e u X t e u X t e
V
= + +

Con base en lo antes expuestos determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin del gradiente del
vector desplazamientos ( )
X
u V , as mismo exprese
( )
ij
c en notacin ndice.

47. El tensor Q define una transformacin entre ejes. Si el cambio de base se produce al rotar 30 al
sistema alrededor del eje
1
x , Determine Q, asimismo compruebe que se trata de un tensor ortogonal.

48. Calcule div T para el siguiente campo tensorial en coordenadas esfricas:
3
2
r
B
A T
rr
= , 0 ,
3
= = = + = =
u| | u || uu
T T T
r
B
A T T
r r

49. Considere el vector
3
2
2 2
2
3 1
2
1
e x e x e x v + + = , para el punto (1, 1, 0) determine:
a) v V
b) ( )v v V
c) div v

50. Siendo v una funcin vectorial exprese su gradiente en coordenadas rectangulares, cilndricas y
esfricas.

51. Si , , T v representan tensores de rango cero, uno y dos respectivamente defina en coordenadas
rectangulares, esfricas y cilndricas lo siguiente;
a) V
b) Vv
c). T V

52. Calcule la div u para los siguientes campos vectoriales (definidos stos en coordenadas cilndricas)
a) , 0 = =
u
u u
r

2
Br A u
z
+ =
b)
r
sen
u
r
u
= , 0 =
u
u , 0 =
z
u
c)
2
r
sen
u
r
u
= ,
2
cos
r
u
u
u
= , 0 =
z
u

53. Si es una funcin escalar de la forma ) , , ( z r u , determine: V
UDIATEM

54. Si v es una funcin vectorial ) , , ( z r v u determine: v V
( )
v
div v
rot v
div v
V

55. Si es una funcin escalar de la forma ) , , ( | u r determine: V

56. Si " " v es una funcin vectorial ) , , ( | u r v determine:
( )
v
div v
rot v
div v
V

57. Para ( , , ) u u r z u = , donde " " u est definida como:
a)
2
r
r
u senu = , cos
2
r
u
u
u = , 0 =
z
u
b)
2
r
sen
u
r
u
= ,
2
cos
r
u
u
u
= , 0 =
z
u
Determine , , u u u V V V

58. Calcule ( ) | u, , r u V para:
2
r
B
Ar u
r
+ = , 0 = =
| u
u u

59. Sea T un tensor de segundo orden ( , , ) T T r z u = , tal que:
UDIATEM
5
2
3
3
R
z r
R
Az
T
rr
= ,
3
R
Az
T =
uu
,
(
+ =
5
3
3
3
R
z
R
Az
T
zz
,
(
+ =
5
2
3
3
R
rz
R
A
T
rz

0 = =
u u r z
T T , donde
2 2 2
z r R + =
Determine T V

60. Para ) , , ( z r T u determine divT
2
r
B
A T
rr
+ = ,
2
r
B
A T =
uu
, C T
zz
=
0 = = =
z rz r
T T T
u u

61. Para ) , , ( | u r T determine divT
3
2
r
B
A T
rr
+ = ,
3
r
B
A T T + = =
|| uu

0 = = =
|| | u
T T T
r r

62. Si v es una funcin vectorial
1 2 3
( , , ) v x x x determine:
v V
v V-
v V
( ) v V- V

UDIATEM
2. Cinemtica del Continuo

2.1 Introduccin.
El objeto de la mecnica, en trminos generales, es relativo al estudio del efecto que tienen solicitaciones tales
como fuerzas o flujo de calor sobre un objeto fsico. Tanto la mecnica de slidos como la de fluidos fueron
cimentadas durante la segunda mitad del siglo XVIII y primera del siglo XIX, esto por notables cientficos como:
Leonard Euler (1707-1783), Agustn Louis Couchy (1789-1857), Simeon Denis Poisson (1781-1840), George Green
(1793-1841) y George Stokes (1819-1903) entre los ms destacados. El examen de los fundamentos de estas
disciplinas revela que los postulados bsicos y los principios generales sobre los que se basan la Mecnica de
Slidos (MS) y la Mecnica de Fluidos (MF) son los mismos. Las ecuaciones matemticas que describen leyes
fsicas aplicables a cualquier medio son denominadas como Ecuaciones Generales y son aplicadas a cualquier
Medio Continuo (MC). Sin embargo resulta evidente que fluidos y slidos son muy diferentes en esencia, por lo
que sus propiedades se describen en forma particular; esto a travs de las denominadas como Ecuaciones
Constitutivas. Como ya fue mencionado al inicio del primer captulo las ecuaciones que describen el
comportamiento de un medio idealizado infinitamente divisible al cual se denomina como Continuo se definen
como Ecuaciones Generales, y stas son formuladas con base a leyes fundamentales de la fsica (Conservacin de
Masa, de Momentum y de Energa). Histricamente los conceptos de esfuerzo y deformacin fueron introducidos
por Couchy entre 1823 y 1827. El desarrollo de la cinemtica del continuo y las ecuaciones de campo se deben en
esencia a Euler. En cuanto a las ecuaciones constitutivas, stas han sido desarrolladas por dos diferentes vas:
i. Experimental.
Como por ejemplo; Ley de Hooke para slidos elsticos; Ley de Newton para fluidos viscosos
ii. A partir de postulados tericos.
Nocin de Continuo. Como ya fue mencionado en el captulo 1 los constituyentes de cualquier continuo
(tomos, molculas, fases o partculas) no se encuentran continuamente distribuidas sobre el cuerpo. Es por
consecuencia que la Mecnica del Continuo se basa en la condicin macroscpica del objeto. Es entonces que un
MC ser un objeto fsico hipottico en el cual se desprecia su estructura a nivel atmico o molecular, y por
consecuencia se considera que la materia est continuamente distribuida sobre la totalidad del objeto. Por lo
tanto un MC puede ser descrito como un conjunto de partculas interconectadas de forma tal que cada una de
stas es descrita por su posicin espacial. En este punto vale la pena reflexionar que existe una relacin nica de
cualquier partcula del MC con su posicin para un tiempo determinado y que por consecuencia ser imposible
que ms de una ocupen el mismo lugar en el espacio para el mismo tiempo y que una partcula est en dos
posiciones diferentes a un mismo tiempo. Es entonces que para cualquier tiempo la posicin de cualquier
partcula de un continuo y la configuracin de ste son unvocamente determinadas. Una parte de un continuo
cuya posicin es referida a un punto geomtrico se describe como punto material. Una parte de un continuo cuya
posicin se identifica a travs de una curva se denomina curva material o arco material. Un arco material de
longitud infinitesimal se denomina arco material elemental. Un cuerpo material ocupa una posicin en el espacio
tridimensional y ser parte total o parcial de un continuo. Por ltimo es conveniente mencionar que cuando una
descripcin se realiza con base en la partcula se define a sta como Descripcin Material, mientras que cuando la
atencin (descripcin de fenmeno) se orienta a un punto en el espacio y se analiza lo que sucede en dicho
UDIATEM
punto; se refiere entonces a una Descripcin Espacial. En la Mecnica de Slidos es ms til la descripcin
material, mientras que en la Mecnica de Fluidos es ms adecuada la descripcin espacial.

2.2. Conceptos Generales de Cinemtica del Continuo
La descripcin del movimiento de un continuo es mucho ms compleja que lo que corresponde a una
partcula o un conjunto de ellas en cinemtica de partculas la trayectoria es descrita por un vector funcin
del tiempo:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) posicin de vector el es e t x e t x e t x t r
t r r
3 3 2 2 1 1
+ + =
=

Resulta evidente que si se describe el movimiento de N partculas ser necesario definir igual nmero de
funciones de trayectoria.
( ) N n t r r
u u
........., , 3 , 2 , 1 = =
Por su parte un medio continuo est formado (considerando su definicin) por un nmero infinito de partculas;
con un infinito nmero de vecinos en el tiempo. Es por tal motivo que resulta imposible describir su movimiento a
travs de simples funciones de trayectoria, esto por extensin del concepto empleado para un grupo de
partculas. Sin embargo existe una relacin univoca entre cada uno de los elementos que constituye el medio
continuo y la posicin que estos ocupan. Como consecuencia es factible identificar a cualquier elemento
diferencial del cuerpo, y para cualquier tiempo, por la posicin que ocupa para un tiempo de referencia
0
t .
Esto es: ( ) ( )
3 2 1 0
, , X X X t p =

Como consecuencia la posicin que ocupa cualquier partcula de MC en el tiempo se puede describir como:
( ) ( ) X t x con t X x x = =
0
,
UDIATEM
( )
( )
( )
( ) t X x x
t X X X x x
t X X X x x
t X X X x x
i i i
,
, , ,
, , ,
, , ,
3 2 1 3 3
3 2 1 2 2
3 2 1 1 1
=
=
=
=
(2-1)

2,3 Descripcin Material y Descripcin Espacial

La descripcin de la posicin, para el tiempo de referencia, de cada uno de los elementos diferenciales que
integran el medio continuo se conoce como coordenadas materiales ( )
i
X , mientras que las ecuaciones 2.1
permiten describir el movimiento del continuo. Estas ecuaciones describen lo que se denomina como lneas de
trayectoria funciones de trayectoria para cada partcula del continuo. stas tambin son denominadas como
ecuaciones cinemticas.
Cuando un continuo est en movimiento, las propiedades asociadas a ste, por ejemplo; temperatura u ,
velocidad
i
v , esfuerzos
ij
o estn relacionadas a cada uno de los elementos que constituyen el MC, razn por la
cual se definirn en la forma:
( )
( )
( ) t X X X
t X X X v v
t X X X
, , ,
, , ,
, , ,
3 2 1
3 2 1
3 2 1
o o
u u
=
=
=

En el caso en que una propiedad | (| de cualquier rango), de la forma ( ) t X
i
, | | = se define a sta como una
descripcin material o Lagrangiana. Dicha descripcin permite conocer el comportamiento del MC para cualquier
tiempo pero no aporta datos con relacin a la posicin que ocupan las diferentes partculas para cualquier tiempo
( ) t . La descripcin material o Langragiana describe el comportamiento en funcin de una referencia fija.
Por otra parte cuando las propiedades asociadas al MC se describen para el espacio en cualquier tiempo, en la
forma:
( )
( )
( ) t x x x
t x x x v v
t x x x
, , ,
, , ,
, , ,
3 2 1
3 2 1
3 2 1
o o
u u
=
=
=

Se define a sta como descripcin espacial Euleriana. Si bien este tipo de descripcin permite definir lo que
pasa en el espacio, no ofrece informacin con relacin a los elementos que constituyen el continuo (al
comportamiento de las partculas en s), ya que una coordenada en el espacio puede ser ocupada por diferentes
partculas para diferentes tiempos. Es por tanto necesario conocer las funciones de trayectoria (2.1), para as
relacionar las coordenadas espaciales
i
x con las materiales
j
X , y de tal forma describir el comportamiento de
manera precisa y simple.
UDIATEM

2.4 Derivada Material

Cundo se refiere a una propiedad cualquiera asociada a un medio continuo, de la forma ) , ( t X
i
| | = , y en
particular si se demanda analizar el cambio de dicha propiedad (temperatura, velocidad o esfuerzo) en el tiempo,
se define el concepto de derivada material
|
.
|
\
|
Dt
D
. sta representa la rapidez de cambio de la propiedad para
cada uno de los elementos diferenciales que constituyen el MC.
Cuando se tiene una descripcin material
Por ejemplo ( ) t X X X , , ,
3 2 1
u u =
Entonces
fija X
i
t Dt
D
|
.
|
\
|
c
c
=
u u

Si se cuenta con una descripcin espacial
Por ejemplo ( ) t x x x , , ,
3 2 1
u u =
Donde
i
x son las posiciones de partculas materiales a un tiempo " "t y estn relacionadas con las coordenadas
materiales a travs de:
( ) t X X X x x
i
, , ,
3 2 1
=
De acuerdo a la regla de la cadena se tiene:
fija x fija X
c i
t t
x
x t
x
x t
x
x t Dt
D
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
=
u u u u u u
3
3
2
2
1
1

Donde resulta evidente que: |
.
|
\
|
=
c
c
i
i
v
t
x

Considerando coordenadas rectangulares se tiene entonces que:

i
i
fija x
x
v
t Dt
D
i
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
=
u u u

En forma general
UDIATEM
( )v
t Dt
D
u
u u
V +
|
.
|
\
|
c
c
=

De lo antes expuesto, para coordenadas cilndricas, se tiene:0
( ) t z r , , , u u u = , donde u es una funcin escalar, entonces:
( ) ( )
; , , ; , ,
r z
D t R Z t r z
v
v v
Dt t r r z
u
u u u
u u u
u
O c
c c c
| |
= + + +
|
c c c
c \ .

Por su parte en coordenadas esfricas se tiene:
( ) t r , , ,
| u u u =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
u
| u
u u u u
|
u
rsen
v
r
v
r
v
t Dt
D
r

Derivada Material de un tensor de primer rango.

Sea i
a
la aceleracin de una partcula del continuo, sta representa la rapidez de cambio de velocidad de
cualquier partcula del MC, con respecto a la que la misma partcula presentaba para una diferencial de tiempo
anterior.
Si el movimiento del continuo est dado por:
( ) t X x x , = con ( )
0
, t X x X =
entonces la velocidad " "v , a un tiempo " "t , de una partcula X est dada por:
Dt
Dx
t
x
v
fija X
i
=
|
.
|
\
|
c
c
=

Por su parte la aceleracin queda:
Dt
Dv
t
v
a
fija X
i
=
|
.
|
\
|
c
c
=

Entonces si se cuenta con una descripcin de la velocidad de la forma ( ) t X v , la obtencin de la aceleracin es
trivial.
UDIATEM
( )
t
t X v
a
i i
i
c
c
=
,

Por otra parte si de lo que se dispone es ( ) t x v
i
, , que adems representa la forma ms usual para describir la
velocidad, entonces la aceleracin queda:
j
i
j
i i
i
x
v
v
t
v
Dt
Dv
a
c
c
+
c
c
= =
en notacin general:
( )v v
t
v
a V +
c
c
=
Dado que v V en coordenadas ( ) z r , ,u , est dado por:
(
(
(
(
(
(
(
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
c
c
c
c
|
.
|
\
|

c
c
c
c
= V
z
v v
r r
v
z
v
v
r
v
r r
v
z
v
v
v
r r
v
v
z z z
r
r r r
u
u
u u u
u
1
1
1

Entonces la aceleracin en coordenadas cilndricas es descrita como:
( ) ( )
z
v
v v
v
r
v
r
v
v
t
t z r v
Dt
t Z R Dv
a
r
z
r r
r
r r
r
c
c
+ |
.
|
\
|

c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
O
=
u
u
u
u ; , , ; , ,

( ) ( )
z
v
v v
v
r
v
r
v
v
t
t z r v
Dt
t Z R Dv
a
z r r
c
c
+ |
.
|
\
|
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
O
=
u u u u u u
u
u
u ; , , ; , ,

( ) ( )
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
t z r v
Dt
t Z R Dv
a
z
z
z z
r
z z
z
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
O
=
u
u
u
; , , ; , ,

Para el caso de coordenadas esfricas, donde la velocidad se expresa en la forma:
( ) ( )
| | u u
| u | u | u e t r v e t r v e t r v v
r r
; , , ) ; , , ( ; , , + + =
Donde el gradiente se expresa como:
UDIATEM
(
(
(
(
(
(
(
+ +
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|

c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|

c
c
|
.
|
\
|

c
c
c
c
= V
r
v
r
v
v
rsen
v
r r
v
v
v
rsen
v
v
r r
v
sen v
v
rsen
v
v
r r
v
v
r
r
r r r
u
| u u
u
| u u
u
| u u
u
| | |
|
u u u
| u
cot 1 1
cos
1 1
1 1

Entonces la aceleracin se describe a travs de:
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

c
c
+ |
.
|
\
|

c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
u O
= u
| u u
| u
|
|
u
u
sen v
v
rsen
v
v
v
r
v
r
v
v
t
t r v
Dt
t R Dv
a
r r r
r
r r
r
; , , ; , ,

( ) ( )
|
|
.
|
\
|

c
c
+ |
.
|
\
|
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
u O
= u
| u u
| u
|
u
|
u u u u u
u
cos
; , , ; , ,
v
v
rsen
v
v
v
r
v
r
v
v
t
t r v
Dt
t R Dv
a
r r

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ +
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
u O
= u u
| u u
u
u
| | |
u
| | |
|
cos
; , , ; , ,
v sen v
v
rsen
v v
r
v
r
v
v
t
t z r v
Dt
t R Dv
a
r r

2.5 Campo de desplazamiento

El campo de desplazamiento de una partcula correspondiente a un MC est dado por un vector definido a partir
de la posicin de referencia, tal que:
( ) X t X x u = ,

De lo anterior queda claro que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria) ( ) t X x , , entonces
queda establecido el campo de desplazamientos ) , ( t X u . Es por consecuencia que el movimiento de un MC
puede ser descrito a travs de las ecuaciones de trayectoria o del campo de desplazamientos.
UDIATEM
Ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido
sta se puede describir como la suma de una traslacin ms una rotacin, de tal forma que:
i. Traslacin de cuerpo rgido. Para este caso la ecuacin de movimiento est dada por;
( ) t c X x + = , por consecuencia el vector de desplazamientos queda descrito como:
( ) t c u = , y entones 0 = Vu . Esto significa que cada punto material perteneciente al continuo se desplaza de
igual forma.
ii. Rotacin alrededor de un punto fijo. En este caso la ecuacin de movimiento est descrita por:
( )( ) b X t R b x =
Donde ( ) t R representa un transformacin ortogonal, para ( ) I R = 0 , y b es un vector constante. Para el
punto material b X = est siempre en la coordenada espacial b x = , y por lo tanto representa la
coordenada fija alrededor de la cual se presenta la rotacin del medio continuo. Si la rotacin se define
alrededor del origen, entonces b=0 y ( )X t R x = .
iii. Movimiento general de cuerpo rgido. La ecuacin que describe este tipo de movimiento se expresa
como:
( ) ) ( ) ( t c b X t R x + =
Donde R es el tensor de rotacin, con ( ) I R = 0 y ( ) t c es un vector para el cual ( ) b c = 0 . Esta ecuacin
establece que el movimiento es descrito por la traslacin ( ) t c , de un elemento material arbitrario cualquiera
b X = , ms una rotacin ( ) t R .
De lo anterior se concluye que la velocidad de un punto material del cuerpo rgido se expresar como:
( ) ( ) t c b X R v
+ = , lo cual equivale a
( ) ( ) t c c x v + = e , si se mide el vector de posicin r de un punto material cualquiera para un tiempo t
del punto base elegido ) ( c x r = entonces: ( ) t c r v + = e .

2.6 Conceptos y definiciones.

Condiciones estacionarias (Estacionalidad)
En algunos casos las caractersticas asociadas al MC, tales como densidad, temperatura, velocidad, etc., no
varan en su descripcin espacial (euleriana),; situacin que no debe de ser entendida como que las
propiedades son constantes en el tiempo ya que la descripcin material
( ) 0, ,
D
esto es X t
Dt
= = . Lo
anterior supone que para un mismo punto en el espacio la propiedad en cuestin no vara en el tiempo
UDIATEM
( , ) 0
i
i
x fija
x t
t
c
= =
c
. Por ejemplo para dos partculas distintas ( , ) a b cuya densidad se expresa como
( , )
a b
se cumplir que ( )
a b
= cuando se encuentren en la misma coordenada espacial " " x , esto para
los tiempos " " " *" t y t , donde es por dems evidente que * t t = . Razn por la que para un observador
situado fuera del medio se tendr que la propiedad, en este caso la densidad, ser siempre la misma.

Trayectoria Lneas de Trayectoria (Pathline).
La trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones que ocupa una partcula a travs del tiempo. Con base
en el tiempo de referencia y las posiciones que las distintas partculas que integran el MC presentan a dicho
tiempo se generan las ecuaciones particulares de trayectoria de cada una de stas.
Descritas las ecuaciones de movimiento ( , )
i
x X f X t = + se tiene que por cada punto en el espacio podr
pasar una trayectoria descrita por las coordenadas materiales; es por consecuencia que las ecuaciones de
movimiento definen una familia de curvas que representan las trayectorias de los diferentes elementos que
constituyen el MC. Para obtener la imagen de las lneas de trayectoria es necesario utilizar tiempos de
exposicin prolongados de flujos en los que se dispone de trazadores reflejantes. La ecuacin de trayectoria
de una partcula puede ser obtenida a partir del campo de velocidades, de tal forma que la partcula que en el
tiempo de referencia
0
t se encontraba en X ; entonces ( ) x x t = :
( )
0
( , )
dx
v x t
dt
x t X
=
=

Por ejemplo, sea el campo de velocidades
( )
1 2
1 2 3 2
, 0
1
x t x
v x t e e e
t t
= + +
+

( ) ( )
( )
( )
1
1 0
1 1 1
1 2 2
1
2 2
1 1 0
2
1 1
2
0
1 2
1 2 1
1
1 1
2
1
1
x t
X t
dx x t dx tdt
v
dt t x t
Ln x Ln X Ln t Ln t
t
x X
t
= = =
+ +
(
= + +

+
=
+
} }

2
2 0
2 2 2
2
2
2 2 0
2 2
0
3 3
x t
X t
dx x dx dt
v
dt t x t
Ln x Ln X Lnt Lnt
t
x X
t
x X
= = =
=
=
=
} }

UDIATEM

Lneas de Corriente (Streamline)
Representan el trazo definido por las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el MC. Por
definicin la tangente de una lnea de corriente tiene la misma direccin y sentido que el vector velocidad en
dicho punto del espacio. Experimentalmente las lneas de corriente en la superficie de un fluido son obtenidas
a travs de la insercin de partculas reflectivas y tomando una fotografa con un tiempo de exposicin corto.
As cada partcula generar una lnea corta aproximadamente tangencial a la lnea de corriente.
Matemticamente stas pueden ser obtenidas a partir del campo de velocidades ( , ) v x t . Considere que
( ) x x s = representa la ecuacin paramtrica de una lnea de corriente a un tiempo t , la cual pasa a travs de
un punto
0
x ; entonces cualquier s puede ser escogida tal que:
( , )
dx
v x t
ds
=
( )
0
0 x x =
Por ejemplo para el campo de velocidades dado por:
1
1 2 2 3 2
0
1
ax t
v v bx v
t
= = =
+

Determine la lnea de corriente que pasa por el punto ( , , ) o | | para un tiempo t :
De lo antes expuesto se tiene que:
3 1 1 2
1 2 2 3 2
; ; 0
1
dx dx ax t dx
v v bx v
ds t ds ds
= = = = = =
+

1 2 3
1 2
3 2
0 0
1 2
; ; 0
1
x s x s x
dx dx at
ds bds dx
x t x
o | |
= = =
+
} } } } }

( )
1 2 3 2
1 2
2
3
; ;
1
exp
1
exp
ats
Ln x Ln Ln x Ln bs x
t
ats
x
t
x bs
x
o | |
o
|
|
= = =
+
| |
=
|
+
\ .
=
=

Lneas de Traza (Streakline)
La lnea de traza relativa a un punto fijo del espacio x' es el lugar geomtrico de las posiciones que ocupan en
un instante t todas las partculas que han pasado por x' entre
0
t y t .
UDIATEM
Lo anterior correspondera con lo observado (lnea de color) a un tiempo t en un flujo, si en ste se deposita
un colorante en un punto definido como punto de vertido (a partir de un tiempo
0
t ), visualizndose as la
traza.
Sea ( ) , X X x t = la funcin inversa a ( ) , x x X t = , entonces la partcula que se encontraba en x' a un
tiempo t tiene las coordenadas materiales dadas por ( ) , X X x t ' = , entonces esta misma partcula se
encontrar en ( ) ( )
, , x x X x t t ' = , entonces la lnea de traza a un tiempo t est dada por
( ) ( )
, , x x X x t t ' = , para t fija y t variable.
Sea el campo de velocidades
( )
1 2
1 2 3 2
, 0
1
x t x
v x t e e e
t t
= + +
+
determine la ecuacin para la lnea de traza que
pasa por ( ) , , o | | . Se ha demostrado que las ecuaciones de trayectoria para este campo de velocidades son:
( )
( )
( )
2
1 1
2
0
2 2
0
3 3
1
1
t
x X
t
t
x X i
t
x X
+
=
+
=
=

Cuyas funciones inversas a su vez estn dadas por:
( )
( )
1
1
2
2
0
1
1
x
X
t
t
=
+
+

( )
0
2 2
3 3
t
X x ii
t
X x
=
=

Entonces la partcula que pasa ( ) , , o | | a un tiempo t est dada por:
( )
( )
( )
1
2
2
0
0
2
3
1
1
X
t
t
X iii
X
o
t
|
t
|
=
+
+
=
=

Sustituyendo ( ) iii en ( ) i se obtiene la ecuacin paramtrica:
UDIATEM
( )
( )
2
1
2
2
3
1
1
t
x
t
x
x
o
t
|
t
|
+
=
+
=
=

Ejercicios resueltos

1. La posicin de una partcula a un tiempo " " t la cual inicialmente se encuentra en " " X
( )
0
x t X = est dada por:
2 2
2 1 1
t aX X x = , t bX X x
3 2 2
= ,
3 3
X x =
a=-2 (cm-s
2
)
-1
b=-3 (s
-1
)
a) Cul ser la velocidad para t= 0.1 min. del elemento diferencial que originalmente se encontraba en (1,3,1)
b) Cul ser la velocidad para t= 0.1 min. del elemento diferencial que para ese tiempo se encuentra en la
coordenada (1, 3, 1).
c) Si la temperatura est dada por:

Cul ser el valor de sta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un tiempo
0
0 t = y a un
0.1 min t = .

d) Cul ser la rapidez de variacin de temperatura para (X, t)?

Solucin:
a. Velocidad para t= 0.1 min. del elemento diferencial que originalmente se encontraba en (1,3,1)

0 1 2
( ) c x x t u u = + +
1
C
c
cm s
| |
=
|
\ .
0
30 C u =
UDIATEM
2 2
1 1 2
2 2 2 2
2 2 3 1 2 2 3
3 3 3
2 2
2 1 3 2 3
2 ,
0
0.1(6 )
2 0
i
i
i
x
x X aX t v
t
x X bX t v aX t v bX
x X v
t s
v aX t e bX e e
c
= =
c
= = =
= =
=
= +

( )( )( )( )
2
1
2
3 1 2 3
2 2 3 6 216 /
3 /
0 / 216 3 0
i
v cm s
v cm s
v cm s v e e e
= =
=
= = + +

b. Velocidad para t= 0.1 min (6 s) del elemento diferencial que para ese tiempo se encuentra en la
coordenada (1, 3, 1).
( )( ) ( )
( )
2 2 2
1 2 2 3 3
2
2 2 2
2 3 1 2
3
0
6
1 6 3 6 15, 1
3 6 1 36 1 2 15 36 16199
1
( 16199, 15, 1)
Para t s
X aX X bX X
X bX X aX
X
x t
=
= = + = =
= = + = + =
=
=

c. Temperatura en (1, 3, 1) para un tiempo
0
0 t = y a un 0.1 min t = .
Resulta por dems evidente que para un tiempo
0
0 t =
0
u u = ; esto es la temperatura del cuerpo sea
la de referencia.
( )
( )
0 1 2
0
0
0
30
6
30 1 3 6
54
c x x t
para t
C
para t s
c
C
u u
u
u
u
= + +
=
=
=
= + +
=

d. Rapidez de variacin de temperatura para cualquier posicin y tiempo.

( )
1 2 3
1 2 3
D
v v v v
Dt t t x x x
u u u u u u
u
c c c c c
= + V = + + +
c c c c c

UDIATEM
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
0 1 2 2 3
2 2
0 1 2 2 3
2
2 3
, 2
i
c X aX t X bX t
c X X aX t bX t
D
X t c aX t bX
Dt t
u u
u u
u u
= + +
= + +
c
= = +
c

Ejercicios propuestos

1. Un medio continuo presenta un movimiento definido por:
2
1 1 2
x X X t o = +
2
2 2 1
x X X t o = +
2
3 3 3
x X X t o = +
Donde
i
x representan coordenadas eulerianas y
j
X langragianas.
a) Determine los componentes de la velocidad para t=2 de una partcula que se encontraba en (1, 2, 4)
cuando t=1
b) Determine la ecuacin de trayectoria de la partcula antes definida
c) Determine la aceleracin para 4 t =
d) Cul es el tiempo de referencia?

2. La posicin de una partcula a un tiempo " " t la cual inicialmente se encuentra en " " X
0
( ) x t X = est dada por:
2 2
2 1 1
t aX X x = , t bX X x
3 2 2
= ,
3 3
X x =
a=-2 (cm-s
2
)
-1
b=-3 (s
-1
)
Cul ser la velocidad para 0.1 min t = del elemento diferencial que originalmente se encontraba en ( ) 1, 2, 4
Cul ser la velocidad para 0.1 min t = del elemento diferencial que para ese tiempo se encuentra en la
coordenada ( ) 1, 2, 4 .
Si la temperatura est dada por: t x x c ) (
2 1 0
+ + =u u
Cul ser el valor de sta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un tiempo t
0
=0 y a un t=0.1min.
UDIATEM
( ) 1 c C cm s =
0
0 C u =
Cul ser la rapidez de variacin de temperatura para ( ) , X t ?

3. La posicin a un tiempo t de un medio continuo est dada por:
( )
2
1 1
1 t X x + = , ( )
2
2 2
1 t X x + = , ( ) t X x + = 1
3 3

Para el medio continuo antes definido determine la velocidad y aceleracin en coordenadas Lagrangianas y
Eulerianas.

4. El movimiento de un medio continuo est dado por:
( )
1 1 3
1
t t
x X e X e = +
( )
2 2 3
t t
x X X e e
= +
3 3
x X =
a).- Cul es el tiempo de referencia?
b).- Existen las funciones inversas?
c).-Determine la velocidad de ( ) ( )
0
, 1, 2, 5 x X t = para 2.5 t = .

5. Qu representa una descripcin Lagrangiana y a que hace mencin una Euleriana?

6. Explique el concepto de derivada material. Siendo u una funcin escalar determine su derivada material
considerando coordenadas cilndricas, rectangulares y esfricas.

7. Si la aceleracin, definida sta como la derivada material de la velocidad
|
.
|
\
|
Dt
Dv
, se expresa en notacin
ndice como:
j
i
j
i
i
i
x
v
v
t
v
a
Dt
Dv
c
c
+
c
c
= =
UDIATEM
y en notacin general
v v
t
v
a
Dt
Dv
) (V +
c
c
= =
Desarrolle las ecuaciones que representan la aceleracin tanto en coordenadas rectangulares, cilndricas y
esfricas.

8. Si la velocidad en un continuo se describe en forma Euleriana, determine la ecuacin que representa
las diferentes componentes de la aceleracin en coordenadas ( ) z r , ,u .

9. Un medio continuo presenta el siguiente campo de desplazamientos.

0
1
= u
( ) ( )
2 3 2 3 2 2
2
1
2
1
X e X X e X X u
t t
+ + =

( ) ( )
3 3 2 3 2 3
2
1
2
1
X e X X e X X u
t t
+ =

i.Indique la ecuacin de trayectoria
ii.En que plano(s) se define el movimiento del medio
iii.Existirn funciones inversas de la forma ( ) t x X X
i
, = ?
iv.En el caso de existir las funciones inversas, determnelas.
v.Determine la velocidad y aceleracin tanto en referencia Euleriana como Langragiana

10. La velocidad de un medio continuo esta descrita por:
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
1
1
1
2
1
2
1
e
t
x
e
t
x
e
t
x
v
i
+
+
+
+
+
=
Con base en lo anterior determine:
a) La ecuacin de trayectoria
b) Aceleracin en descripcin Euleriana y Langragiana

UDIATEM

3. Deformacin

3.1 Conceptos Generales
La deformacin en cualquier medio continuo se puede describir como recuperable; condicin que se describe
como elstica, en su defecto puede ser permanente plstica. El rango elstico de la deformacin se presenta
previo a la existencia de las deformaciones no recuperables. En muchos de los casos, como por ejemplo metales y
cermicos las deformaciones elsticas son muy pequeas razn por la cual se describen como infinitesimales; sin
embargo existen algunos materiales como los elastmeros (hules) los cuales se caracterizan por presentar
grandes deformaciones elsticas, las cuales se describen como finitas. Las deformaciones plsticas presentan,
normalmente, mayores magnitudes que las encontradas en el rango elstico; sin embargo existen casos
(materiales frgiles) en los que el rango plstico de la deformacin puede ser despreciable o de magnitud
comparable al elstico, esto por ejemplo en cermicos y metales muy endurecidos. Por su parte los metales
suaves y muchos de los polmeros se caracterizan por alcanzar grandes deformaciones no recuperables antes de
la fractura. Resulta evidente que la descripcin de la deformacin depender de las magnitudes que sta alcance
ya que condiciones de desplazamiento infinitesimal permitirn la simplificacin de las expresiones incurriendo en
graves errores de tratarse as para el caso de deformaciones finitas.
Ahora bien para describir la deformacin de cualquier medio continuo se debe de partir del anlisis de su
movimiento sin atender, por el momento, a las causas que lo producen.
Cinemtica del Continuo
En el captulo 2 se ha explicado la forma en que el movimiento del medio continuo puede ser descrito. En
principio es conveniente recordar que en los cursos bsicos de mecnica para definir el movimiento de los
cuerpos se declaran a estos como rgidos y por lo tanto cualquier descripcin de su desplazamiento se
descompone, a lo ms como la suma de traslacin y rotacin. Ahora bien al considerar un cuerpo como
deformable se deber efectuar las consideraciones que permitan la descripcin de la deformacin de cada uno de
los elementos diferenciales en que se puede descomponer el MC. Como ya se mencion en el captulo anterior,
dada la definicin de MC, la descripcin de sus movimientos se deber realizar a partir de identificar a cualquier
elemento diferencial del cuerpo por la posicin que ocupa para un tiempo de referencia
0
t :
Esto es: ( ) ( )
3 2 1 0
, , X X X t p =

Figura 3.1 Descripcin de la posicin para un tiempo cualquiera de un elemento diferencial (p) del medio continuo
UDIATEM

Con base en lo antes expuesto ser factible describir el campo de desplazamiento
( ) , u X t
de cada una de las
partculas correspondientes al MC. Para esto es necesario definir las ecuaciones de trayectoria
( ) , x X t
, a partir
de las cuales se tiene:

( ) X t X x u = ,

Figura 3.2 Definicin del vector desplazamiento (u) para un tiempo cualesquiera.

Es por tanto que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria) ( ) t X x , , entonces queda
establecido el campo de desplazamientos ) , ( t X u , de tal forma que:
) , ( t X u X x + =

3.2 Deformacin Infinitesimal
En una gran variedad de aplicaciones de la mecnica de los slidos se considera que el efecto de las solicitaciones
a las que se somete el MC se traducen en pequeos desplazamientos de las partculas que forman el medio
continuo, los cuales se definen como infinitesimales,. Para lo anterior considere la figura 3.3, en sta se presenta
un MC a un tiempo de referencia
0
t
.En dicho medio continuo se consideraran dos partculas, las cuales se
encuentran originalmente a una distancia dX , donde dicha distancia se modifica a dx como consecuencia de la
deformacin del objeto. De la figura se constata que:
( ) ( ) t X u t dX X u dX dx , , + + =
Esta ecuacin, a partir de la definicin de gradiente se expresa como:

UDIATEM
dx dX udX = +V

Figura 3.3 Descripcin del desplazamiento entre dos elementos diferenciales vecinos

Donde u V es un tensor de segundo orden al cual se denomina como gradiente de desplazamiento, el cual en
coordenadas cartesianas se expresa como:
1 1 1
1 2 2
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
X
u u u
X X X
u u u
u
X X X
u u u
X X X
( c c c
(
c c c
(
(
c c c
V =
(
c c c
(
(
c c c
(
c c c

Mientras que para una funcin vectorial
( ) , , u u r z u =
, su gradiente est definido por:
1
1
1
r r r
r
z z z
u u u
u
r r z
u u u
u u
r r r z
u u u
r r z
u
u u u
u
u
( c c c | |
| (
c c c
\ .
(
( c c c | |
V = +
| (
c c c
\ .
(
( c c c | |
| (
c c c
\ .

y para
( ) , , u u r u | =
, su gradiente queda:

UDIATEM
1 1
1 1
cos
cot 1 1
r r r
r
r
u u u
u u sen
r r rsen
u u u
u u u
r r rsen
u u u
u u
r r rsen r r
u |
u u u
|
| | |
u
u
u u |
u
u u |
u
u u |
(
| | c c c | |

( | |
c c c
\ . \ .
(
(
c c | c | | |
( V = +
| |
c c c
\ . ( \ .
(
c c c | | | |
(
+ +
| |
( c c c
\ . \ .

Cualquiera que sea la base u V , al tratarse ste de un tensor de segundo rango se puede descomponer en su
parte simtrica y su componente antisimtrica, de tal forma que:
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
u u u u u V = V + V + V V

En el caso del anlisis de la deformacin infinitesimal ambos trminos tienen un significado fsico. La parte
simtrica se denomina como deformacin infinitesimal y se expresa como
E c
y se representa en un espacio
hexadimensional, por su parte la componente antisimtrica tiene tres grados de libertad, razn por la cual se
puede presentar como un tensor de segundo grado en forma vectorial por
i
,
, el cual se puede comprobar que
es proporcional a:
u , V =
.
Es entonces que el tensor Ecaracteriza los cambios de longitud en el continuo para pequeas deformaciones
esto a la vez de su distorsin angular. Para ejemplificar el significado de lo antes expuesto considere un pequeo
elemento el cual es deformado de manera uniaxial (figura 3.4).

Figura 3.4 Una barra de longitud l se encuentra orientada colineal con el eje x. En sta se definen dos partculas
adyacentes (p, q), las cuales a un tiempo de referencia
0
t
se encuentran a una distancia
dX
, al aplicar una carga colineal
x
f
las partculas (p, q) variaran su distancia a dx.
UDIATEM

Resulta entonces que:
u
dx dX u dX u
X
c | |
= + +
|
c
\ .

u
dx dX dX
X
c
= +
c
,
por consecuencia el incremento unitario de distancia entre las partculas p y q est dado por:

0
l dx dX u
l dX x
A c
= =
c

Generalizando se tiene que la deformacin normal unitaria en cualquier direccin tendr la forma:
3 1 2
11 22 33
1 2 3
; ;
u u u
x x x
c c c
c c c
= = =
c c c

Donde:
( ) ( )
1 1 2 2 3 3
( , ) , ,
i i i i
u u X t e u X t e u X t e = + +

Representa, como ya ha sido mencionado, al campo de desplazamientos asociado al medio continuo.
Para el caso de deformacin a corte considrese de igual forma un elemento diferencial, el cual se presenta en el
plano
1 2
x x
; este para un tiempo
0
t
no presenta deformacin, sin embargo a un tiempo t es sometido a un
estado de corte puro, de tal forma que se distorsiona de acuerdo a la figura 3.4.

UDIATEM

Figura 3.4 Deformacin de un elemento diferencial por corte puro

La deformacin en el elemento diferencial, considerando pequeos desplazamientos, se puede describir a travs
de la distorsin angular del elemento diferencia, de tal forma que:

12 12 21
u u = +

Donde
2
12
1
1
21
2
tan
tan
u
ang
X
u
ang
X
u
u
c
=
c
c
=
c

Al ser los ngulos de distorsin muy pequeos de puede considerar que
tan u u ~

1 2
12
2 1
u u
X X
c c
= +
c c

por lo que generalizado la distorsin angular se expresar como:
j
i
ij
j i
u
u
i j
X X
c
c
= + =
c c

Se comprueba entonces que el tensor
E c
representa la deformacin (normal y angular), esto bajo la
consideracin de desplazamientos muy pequeos (infinitesimales), y est dada por la componente simtrica de
u V
. Al ser todas las componentes de
u V
parte de los reales se tiene entonces que el tensor E (componente
simtrica u V ) tendr asociados tres valores caractersticos (deformaciones principales;
1 2 3
, , c c c
), las que a su
vez tiene asociados tres direcciones (ejes principales), los cuales al ser mutuamente perpendiculares forman una
base.

UDIATEM

Se tiene entonces que el tensor de deformacin, considerando desplazamientos infinitesimales, en notacin
ndice se puede describir como:
1
2
j
i
ij
j i
u
u
X X
c
| | c
c
= +
|
|
c c
\ .

Por lo que en coordenadas cartesianas, queda:
3 1 1 2 1
1 2 1 3 1
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 3 1 2
1 3 2 3 3
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
ij
u u u u u
X X X X X
u u u u u
X X X X X
u u u u u
X X X X X
c
( | | | | c c c c c
+ +
( | |
c c c c c
\ . \ .
(
(
| | | | c c c c c
(
= + +
| |
c c c c c (
\ . \ .
(
| | | | c c c c c
(
+ +
| |
(
c c c c c
\ . \ .

Tensor de deformacin infinitesimal en coordenadas cilndricas y esfricas

( )
(
(
(
(
(
(
(
c
c
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|
\
|

c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
z
u u
r z
u
r
u
z
u
u
r z
u
u
u
r
u
u
r r
u
r
u
z
u
r
u
r
u u
r r
u
z z z r
z
r
r
z r r r
z r
u
u u u
u
c
u
u u
u
u
u u
u
1
2
1
2
1
1
2
1 1 1
2
1
2
1 1
2
1
, ,

( ) , ,
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
2 2
r r r
r
r r
r
u u
u u u u
u
r r r rSen r r
u Cot u
u u u u
u u
r r r rSen r r
u u
u u
rSen r r rSen
| |
u
u
| |
u u u
u u |
| |
u
u u |
u
c
u u u | u
u | u |
c
| | c | | c c c
| |
+ +
| | |
c c c c c
\ .
\ . \ .
| | c | | c c c | | c | | | |
= + + +
| | | | |
c c c c c
\ . \ . \ . \ .
\ .
c
| | c c
+
|
c c c
\ .
1 1
r
u Cot u u
u Cot u
r r rSen r r
| | |
u
u
u
u u |
(
(
(
(
(
(
(
| | c c ( | | | |
+ + +
|
( | |
c c
\ . \ .
\ .

Para la determinacin de los valores principales asociados al tensor de deformacin es necesario resolver la
ecuacin cbica caracterstica
3 2
1 2 3
0 I I I
c c c
c c c + =

UDIATEM
Donde;
( )
( )
1 11 22 33
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12 23 31
2 2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2
I
I
I
c
c
c
c c c
c c c c c c c c c
= + +
= + + + +
= + + +

Con lo que se tendr una representacin del estado de deformaciones de la forma:
1
2
3
0 0
0 0
0 0
p
c
c c
c
| |
|
=
|
|
\ .

Dilatacin unitaria
Este concepto tambin es comnmente descrito como cambio unitario de volumen, se representa a travs de:
( )
0
0
f
V V dV
e
dV V
A
= =

lo cual se puede expresar a partir de considerar un elemento diferencial el cual al tiempo de referencia
0
t

presenta un volumen
1 2 3
dV dX dX dX =
, mientras que para un tiempo t se ha deformado (dilatado) de tal
manera que existe deformacin normal en todas direcciones, entonces el volumen estar dado por;

( )
3 1 2
1 1 2 2 3 3
1 2 3
u u u
dV dX dX dX dX dX dX
X X X
| | | || | c c c
A = + + +
| | |
c c c
\ .\ .\ .

Por consecuencia

3 3 3 3 1 2 1 2 2 1 1 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1 1 2 3
u u u u u u u u u u u u
e
X X X X X X X X X X X X
= + + + + + +

Considerando que las deformaciones son infinitesimales entonces es posible despreciar el efecto de los productos
de las parciales, por lo que la expresin anterior se puede simplificar a:
3 1 2
11 22 33 1
1 2 3
ii
u u u
e I
X X X
c
c c c c
c c c
= + + = + + = =
c c c

Lo cual significa que el primer invariante del tensor de deformacin (traza del tensor) representa el cambio
unitario de volumen asociado a la deformacin (dilatacin).

UDIATEM
Tensor infinitesimal de rotacin
Retomando la expresin ( )dX t X u dX dx
X
, V + = se tiene que sta se puede presentar como
( ) dx dX E dX = + +O
, donde O representa la parte antisimtrica de
u V
, a la cual se denomina como tensor de
rotacin infinitesimal. Se puede constatar que el cambio de direccin de
dX
puede provenir de dos fuentes; el
tensor de deformacin infinitesimal y el tensor de rotacin infinitesimal. Sin embargo para cualquier dX el cual se
encuentra en direccin de un eigenvector de E no habr cambio en la direccin debida a E y solo ser por
efecto de O. Por lo tanto el tensor O representa la rotacin infinitesimal de la triada de eigenvectores de E,
esto puede ser descrito a travs del vector t , de tal forma que se cumple:
t dX dX = O ,
Donde:
32 1 13 2 21 3
t e e e = O +O +O

,
Es entonces que:
32 13 21
, , O O O

son los ngulos de rotacin con respecto a los ejes
1 2 3
, , e e e

de la triada de direcciones principales de E.

3.3 Rapidez de cambio de un elemento material. El tensor de rapidez de
deformacin (D).
Considrese un elemento material dX el cual emana a partir de un punto material X (figura 3.5) el trmino
D
dx
Dt
| |
|
\ .
representa la velocidad de cambio de longitud y direccin del elemento dx, a partir ( ) t X x x , = .

Figura 3.5 Concepto de rapidez de deformacin.

UDIATEM
Se tiene que ( ) ( ) t X x t dX X x dx , , + = , tomando la derivada en el tiempo queda entonces:
( ) ( ) t X x
Dt
D
t dX X x
Dt
D
dx
Dt
D
, ,
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

Dado que:
( ) ( ) ( ) , , ,
D
x X t v X t v x t
Dt
| |
= =
|
\ .

( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
D
dx v X dX t v X t v x dx t v x t
Dt
| |
= + = +
|
\ .

Entonces de la definicin de gradiente se tendr que:
( ) ( )
X x
D
dx v dX v dx
Dt
| |
= V = V
|
\ .

Esto representa que el gradiente del campo de velocidades, descrito con una referencia Langrangiana
X
v V
es
igual al gradiente bajo una referencia Euleriana
x
v V
, por lo que en general este trmino se refiere simplemente
como v V , sin enfatizar sobre la base de referencia.
X x
v v V = V
, por lo tanto ( )dx v dx
Dt
D
V =
|
.
|
\
|
.La
expresin v dx
Dt
D
dx
V =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| 1
representa entonces la razn de cambio en el tiempo de una longitud unitaria.
Considerando una base rectangular (cartesiana) el gradiente del campo de velocidades est dado por:
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
v v v
x x x
v v v
v
x x x
v v v
x x x
( c c c
(
c c c
(
(
c c c
V =
(
c c c
(
(
c c c
(
c c c
(

Al tratarse de un tensor de segundo grado ste se puede descomponer en su parte simtrica y su componente
antisimtrica, por analoga se tiene que:

UDIATEM
w D v + = V

Donde D describe la componente simtrica, por lo que la rapidez de cambio unitario de volumen se expresa a
travs de:

3 1 2
11 22 33
1 2 3
1
i
i
v v v v D
dV div v D D D
dV Dt x x x x
c c c c | |
= = = + + = + +
|
c c c c
\ .

Se tiene entonces que:
( )
( )
( )
( )
1
2
1
2
T
T
D v v
v v e
= V + V
= V V

El tensor D representa entonces la rapidez de deformacin, mientras que e
representa la rapidez de rotacin,
en coordenadas cartesianas (notacin ndice), la relacin se expresa segn:

1 1
;
2 2
j j
i i
ij
j i j i
v v
v v
D
x x x x
e
| | | | c c
c c
= + =
| |
| |
c c c c
\ . \ .

Por lo que el tensor de rapidez de deformacin en coordenadas cartesianas se expresa como:

3 1 1 2 1
1 2 1 3 1
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 3 1 2
1 3 2 3 3
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
ij
v v v v v
x x x x x
v v v v v
x x v x x
v v v v v
x x v v x
c
( | | | | c c c c c
+ +
( | |
c c c c c
\ . \ .
(
(
| | | | c c c c c
(
= + +
| |
c c c c c (
\ . \ .
(
| | | | c c c c c
(
+ +
| |
(
c c c c c
\ . \ .

Por su parte el Tensor de rapidez de deformacin infinitesimal en coordenadas cilndricas se expresan
como:

UDIATEM
( ) , ,
1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
r r r z
r z
r r z
r z z z
v v v v v v
r r r r z r
v v v v v
v v
r r r z r
v v v v v
z r z r z
u u
u u u
u u
u
u
c
u u u
u
( c | | c c c c | | | |
+ +
( | | |
c c c c c
\ . \ . \ .
(
c c c | | | | c c | | | | | |
= + + +
| | | | |
c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ .
c | | c c c c | | | |
+ +
| | |
c c c c c \ . \ . \ .
(
(
(
(
(
(

y en esfricas
( ) , ,
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
2 2
r r r
r
r r
r
v v
v v v v
u
r r r rSen r r
v v Cot v
v v v v
u v
r r r rSen r r r
v v
v
rSen r r rS
| |
u
u
| | |
u u u
u u |
| |
u u |
u
c
u u u | u
u |
c | | c | | c c c | |
+ +
| | |
c c c c c
\ . \ . \ .
| | c c | | c c c | | c | | | |
= + + + +
| | | | |
c c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ .
c | | c
+
|
c c
\ .
1 1
r
v v Cot v v
v v Cot v
en r r r rSen r r
| | | |
u u
u
u
u | u u |
(
(
(
(
(
(
(
| | c c c ( | | | | c
+ + +
| ( | |
c c c c
\ . \ . \ .

Como ya ha sido mencionado el tensor antisimtrico
ij
e
es equivalente a un vector de rapidez de rotacin
i
e . El
vector
i
es denominado como vector dual o vector axial asociado al tensor e

y se relaciona con las tres
componentes diferentes de cero del tensor, de tal manera que:
( )
23 1 31 2 12 3
2 e e e e e e = + +

Rapidez de cambio unitario de volumen
( )
e
.
Por analoga con el concepto de cambio unitario de volumen e:
( )
0
0
1
f
V V
e dV
dV V
= A =

Es posible definir la velocidad de cambio unitario de volumene:

( ) 1 D dV
e
dV Dt
| |
=
|
\ .

Dado que la velocidad est dada por la rapidez de cambio de posicin y considerando que sta se puede
representar como:
De
e
Dt
=
3 3 3 3 1 2 1 2 2 1 1 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1 1 2 3
v v v v v v v v v v v v
e
= + + + + + +

Expresin que se puede simplificar partiendo de la consideracin de que se trata de deformaciones
infinitesimales, por lo que el producto de parciales se puede despreciar, por lo tanto:
UDIATEM
3 1 2
11 22 33 1
1 2 3
v v v
e I
x x x
c
c c c
c c c
~ + + = + + =
c c c

resulta entonces que la traza del tensor de rapidez de deformacin D representa la velocidad con la cual se
modifica el volumen, esto por unidad de volumen.

3.4 Ecuaciones de Compatibilidad
En el caso de que se defina el campo de desplazamientos uo en su caso el de velocidad v, el tensor de
deformacin infinitesimal de rapidez de deformacin infinitesimal; existirn siempre y cuando la funcin de
desplazamiento uo en su defecto la de velocidad v sean continuas y continuamente derivables en el intervalo
en que se haya definido el tensor de deformacin infinitesimal o de rapidez de deformacin infinitesimal. En el
caso de que se proponga el tensor de deformacin E de rapidez de deformacin D, no necesariamente
existir un campo de desplazamientos u de velocidad v para el intervalo bajo consideracin. Para garantizar
la existencia de los campos de desplazamiento velocidad ser necesario que las funciones de deformacin de
velocidad de deformacin cumplan con la existencia de las ecuaciones de compatibilidad integrabilidad. Las
cuales se expresan, para el caso de deformaciones infinitesimales, como:
1 2
12
2
2
1
22
2
2
2
11
2
2
X X X X c c
c
=
c
c
+
c
c c c c

2 2 2
33 23 22
2 2
3 2 3 2
2
X X X X
c c c c c c
+ =
c c c c

2 2 2
33 31 11
2 2
1 3 1 3
2
X X X X
c c c c c c
+ =
c c c c

2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
X X X X X X
c c c c | | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .

2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
X X X X X X
= + +
|
c c c c c c
\ .

2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
X X X X X X
= + +
|
c c c c c c
\ .

Para la rapidez de deformacin se deber cumplir con las siguientes 6 ecuaciones para garantizar la existencia del
campo de velocidades v:
2 2 2
11 22 12
2 2
2 1 2 1
2
D D D
x x x x
c c c
+ =
c c c c

UDIATEM
2 2 2
33 23 22
2 2
3 2 3 2
2
D D D
x x x x
c c c
+ =
c c c c

2 2 2
33 31 11
2 2
1 3 1 3
2
D D D
x x x x
c c c
+ =
c c c c

2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
D D D D
x x x x x x
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .

2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
D D D D
x x x x x x
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .

2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
D D D D
x x x x x x
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .

Es evidente que tanto en el caso del campo de deformaciones como de velocidad de deformaciones la existencia
de un campo de desplazamientos o de velocidades (segn sea el caso) solo se garantizar al dar cumplimiento a
todas y cada una de las seis ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad.

3.5 GRADIENTE DE DEFORMACION (F)
Como ya ha sido manifestado el movimiento de un continuo se describe en general como:

Figura 3,6 Considrese un medio continuo que para el tiempo de referencia esta descrito por
( )
0
X x t =
, mientras que
para cualquier tiempo queda
( ) , x x X t =

UDIATEM
( ) , x x X t =
, donde x representa la posicin espacial a un tiempo t de la partcula material descrita a travs
de la coordenada X . Una partcula material, la cual se encuentra a una distancia dX para el tiempo de
referencia
0
t
, esta partcula es transformada a travs del movimiento, de tal forma que a un tiempo t se
encuentra a una distancia dx. La relacin estar dada entonces por:
( ) ( ) , , ( ) dx x X dX t x X t x dX = + = V

Al gradiente de las funciones de trayectoria se le conoce como gradiente de deformacin en X , de tal forma que
x F V =
, por lo tanto en coordenadas rectangulares se tiene que:
j
i
X
x
F
c
c
=
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
x x x
X X X
x x x
x
X X X
x x x
X X X
| |
c c c
|
c c c
|
|
c c c
V =
|
c c c
|
|
c c c
|
c c c
\ .

Dos puntos adyacentes en el medio continuo pasan de estar a una distancia
dX
para el tiempo de referencia
0
t
a
una distancia dx para un tiempo
0
t t
, como la posicin a cualquier tiempo t se puede expresar como:
( ) , x X u X t = +

Por lo que:
( ) , dx dX u X t dX = +V

Entonces el gradiente de deformacin
( ) F
se expresa como:
( )
X X
dx I u dX
F x X u I u
= +V
= V == V +V = +V

UDIATEM
i i i i
ij ij
j j j j
x X u u
F
X X X X
o
c c c c
= = + = +
c c c c

Por lo que:
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
i
j
u u u
X X X
u u u u
u
X X X X
u u u
X X X
( c c c
(
c c c
(
(
c c c c
V = =
(
c c c c
(
(
c c c
(
c c c

Si F es simtrico F U = , situacin que representa un estado de estirado o tensin puro, por otra parte si
tan U cons te = todo el cuerpo se encuentra en estirado puro. Entonces para F simtrico dx = UdX. Como
ya fue mencionado el material se encontrar bajo dilatacin pura si U es constante UX x = el cuerpo
entero se encuentra bajo la misma condicin de deformacin pura entonces la deformacin o dilatacin S est
dada por:
dx
s
dX
=

Por ltimo es conveniente mencionar que los eigenvalores de U representan las deformaciones principales.
Si F es ortogonal representar una transformacin bajo la cual se mantiene los ngulos y magnitudes relativas,
por lo que solo existir rotacin. Adems en este caso FF
T
=I F = R. De lo antes expuesto se puede concluir que
para cualquier tensor F para el cual ( F( = 0, ste se podr descomponer en el producto de un tensor ortogonal y
de un tensor simtrico; a esto se le denomina Teorema de la descomposicin polar, de tal forma que:
F RU
F VR
=
=

Donde
, U V
son tensores simtricos y Res un tensor ortogonal. Bajo cualquier condicin la descomposicin ser
nica, por lo que solo existir un Tensor
, , R V U
para cada caso. Al tensor U se le denomina como tensor de
dilatacin (deformacin) por derecha y al tensor V se le describe como tensor de dilatacin por izquierda. Es por
tanto que:

UDIATEM
dx FdX RUdX = =
F RU VR = =

Considerando las operaciones con matrices se tiene:

( )
( )
T T
T
T T
T
T
T T T
T T
T
T T T
T T
RU VR
R RU R VR
U R VR
RUR VRR
V RUR
F RU VR
F F RU RU U R RU
F F U U
FF VR VR VRR V
FF VV
=
=
=
=
=
= =
= =
=
= =
=

Considerando a U como tensor diagonal (valores principales):

1
2
3
0 0
0 0
0 0
T
u
u U U
u
| |
|
= =
|
|
\ .
,
donde
1 2 3
, , u u u
representan los valores principales asociados al tensor U ,
2
1
2 2
2
2
3
2
0 0
0 0
0 0
T T
T T T
u
U U UU u U
u
dado que F F U U U F F
| |
|
= = =
|
|
\ .
= =

UDIATEM
Como consecuencia se puede expresar que:
( )
1/ 2
T
U F F =
.
Asimismo se tiene que:
1 1 1
F RU FU RUU FU RI

= = =
1
R FU
=

Por consecuencia:
IR F V VR V F V VR F = = =
1 1 1

1
V F R
=
Tensor de deformacin de Cauchy Green por derecha (C)
Considere la existencia de un tensor
C
tal que
2
C U =
, dicho tensor se conoce como tensor de deformacin de
Cauchy-Green por derecha simplemente tensor de deformacin de Green. Resulta evidente que si no existe
deformacin, entonces I U C = =
T
C F F =

Las componentes del tensor
C
tienen un significado geomtrico muy simple, tal que:
1 1 2 2
dx FdX y dx FdX = =

Lo anterior para los elementos materiales
1 2
dx y dx

1 2 1 2 1 2 1 2 2
1 2 1 2
T
dx dx FdX FdX dX F FdX dX U dX
dx dx dX CdX
= = =
=

Entonces si dx nds = representa al vector deformado del elemento material
1
dX dSe =

, entonces de las
relaciones antes expuestas se tiene que:
( ) ( )
2 2
1 2
1 1
dx dx ds dS e Ce - = = -

Esto desde luego para elementos materiales iguales, de tal forma que:
UDIATEM

1 2
1
dX dX dSe = =

Despejando se tiene:

2
11 1
2
22 2
2
33 3
ds
c para el elemento dX dSe
dS
ds
dS
ds
dS
| |
= =
|
\ .
| |
= =
|
\ .
| |
= =
|
\ .

Considere ahora dos elementos materiales
1 2
1 2
, dX dSe dX dSe = =

, los cuales se deforman en
1 2
1 2
, dx ds m dx ds n = =
, donde los vectores unitarios
, m n
describen un ngulo
|
entre ellos, se tiene
entonces;
1 2 1 2 1 2
cos ds ds dS dS e Ce | = -

de tal forma que:
1 2
1 2
12
1 2
cos ,
ds ds
c dx dx
dS dS
( =

En consecuencia se puede definir a:

2 3
2 3
23
2 3
3 1
3 1
31
3 1
cos ,
cos ,
ds ds
c dx dx
dS dS
ds ds
c dx dx
dS dS
( =

( =

3.6 Tensor Lagrangiano de deformaciones finitas (Tensor Lagrangiano de
deformacin)
Este tensor permite describir el campo de deformaciones finitas para una referencia material, se define como:
| |
1
1
2
E C =

Donde Ces el tensor de deformacin de Cauchy-Green por derecha e I representa al tensor identidad. En el
caso de no existir deformacin C I = y por lo tanto 0 E = .
UDIATEM

Dado que el gradiente de deformacin F est definido a su vez por:
( ) ( )
X
T
T T
X X
F I u
F I u I u
= +V
= +V = + V

Donde
T
F describe la transpuesta del gradiente de deformacin.
Desarrollando los trminos se tendr entonces:
( )( )
( )
1
2
T T T T
X X X X X X
T T
X X X X
C F F I u I u I u u u u
E I u u u u I
= = +V +V = +V +V +V V
(
= +V +V +V V

( )
( )
1
2
1 1
2 2
T T
X X X X
T T
X X X X
E I u u u u I
E u u u u
= +V +V +V V
= V +V + V V

1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
E
x x x x
| | | | c | | c c c
= + +
| |
|
| |
c c c c
\ .
\ . \ .

Desarrollando el trmino correspondiente a la deformacin normal en el eje
1
e
este queda:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
2
1
3
2
1
2
2
1
1
1
1
11
1
1
1
1
11
2
1
2
1
2
1
x
u
x
u
x
u
x
u
E
x
u
x
u
x
u
x
u
E
j
m
i
m

Lo cual equivale a =
11
c
1
1
X
u
c
c
para deformaciones muy pequeas (infinitesimales). Las deformaciones normales
en las direcciones
2 3
, e e

quedan a su vez:
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
2
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
22
2
1
X
u
X
u
X
u
X
u
E

UDIATEM
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
2
3
3
2
3
2
2
3
1
3
3
33
2
1
X
u
X
u
X
u
X
u
E

Por su parte al desarrollar los trminos del Tensor Lagrangiano de deformacin, en lo referente a la distorsin
angular se tienen los siguientes trminos:
(
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
1
2
2
1
12
2
1
2
1
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
E
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
3
3
1
3
3
2
1
2
3
1
1
1
1
3
3
1
13
2
1
2
1
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
E
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
3
3
2
3
3
2
2
2
3
1
2
1
2
3
3
2
23
2
1
2
1
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
E

3.7 Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda

Sea
2
V B = , donde V es el tensor izquierdo de deformacin B se denomina como tensor de deformacin de
Cauchy-Green izquierdo Tensor de deformacin de Finger. En el caso de no existir deformacin resulta evidente
que:
V B I = =
Dado que VR F = y I RR
T
= , por lo tanto B se puede calcular directamente de F, de tal manera que:

2
T T T
T T T
T T T
T
F VR
F R V
FF VRR V
FF VIV VV V B
B FF
=
=
=
= = = =
=

T T T
R RUU RU RU B = = ) (

UDIATEM
2
U C UU
T
= =
T
RCR B =
T T T T
CR RCR R B R = =
BR R R CR
T T
=
BR R C
T
=
Desarrollando se tiene que:
( )( )
T T T
X X X X X X
B I u I u I u u u u = +V +V = +V +V +V V

j j
i i
ij ij
i j m m
u u
u u
B
X X X X
o
c c
c c
= + + +
c c c c

Para muy pequeos desplazamientos se puede describir un nuevo tensor
ij
c (tensor de deformaciones
infinitesimales), de la forma:

( )
1 1
( )
2 2
1 1
( )( )
2 2
j j
i i
ij ij ij
j i m m
T
T
X X X X
u u
u u
B
X X X X
u u u u
c o
c
( c c
c c
= = + +
(
c c c c
(

(
= V + V + V V

expresin que equivale al tensor Lagrangiano de deformacin E para pequeas deformaciones.

3.8 Tensor de deformacin Euleriana

Al tensor descrito a travs de la relacin:
( )
1
1
2
e I B
=

Se le denomina Tensor Euleriano de deformacin. Resulta evidente que de no existir deformacin
0
1
= =
e y I B .
UDIATEM

Se ha demostrado anteriormente que:
T
B FF =

( ) ( )
1
1 1 1
T
T
B FF F F

= =

Donde
( )
( )
( )
,
,
,
i
i i
j j j
x X u X t
u X t
dx dX dX
X
u X t
x X
X X X
= +
c
= +
c
c
c c
= +
c c c

X X
F x I u = V = +V

Dado que:
IdX FdX F dx F FdX dx = = =
1 1

dX dx F =
1

1
i ij j
dX F dx
=

Por otra parte:
( )
( )
( )
,
,
,
x X u X t
X x u X t
X x u x t
= +
=
=

( )
( ) ( )
,
, ,
i i
i i
ij
j j j j
x x
u x t
dX dx dx
x
u x t u x t
X x
x x x x
X I u
o
c
=
c
c c
c c
= =
c c c c
V = V

Resulta entonces que:

UDIATEM
( )
1
1
,
j
i
ij
j i
x x
dx
dX
F F I
dx dX
F X I u x t
o

= = =
= V = V

Donde:
1
( )
i
ij
j
X
F
x
c
=
c

Por lo tanto al sustituir en la definicin del tensor Euleriano de deformacin se tiene que:

1 1 1
1 2 3
1 2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
i
x
j
X X X
x x x
X X X X
F X
x x x x
X X X
x x x
| | c c c
|
c c c
|
|
c c c c
= = V =
|
c c c c
|
|
c c c
|
|
c c c
\ .

Por definicin
i i i
x X u = +

i i i
x u X =

i i i
dx du dX =

i i i
j j j
x u X
x x x
c c c
=
c c c

Se ha definido al tensor de deformacin de Finger como:
T
FF B =
Por consecuencia:
1 1 1 1
) ( ) (

= = F F FF B
T T

Pero como:
u I F
x
V =
1

UDIATEM
( ) ( )
( )
1
T
x x
B I u I u
= V V

Por lo que:
( ) ( ) ( )
1
T T
x x x x
B I u u u u
= V V + V V

Entonces el tensor Euleriano de deformacin queda expresado como:
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1
2 2
1 1
2 2
T T
x x x x
j
i m m
j i i j
e u u u u
u
u u u
e
x x x x
= V + V V V
| | | | | | c
c c c
= + + | | |
| | |
c c c c
\ . \ . \ .

En coordenadas rectangulares al desarrollar la notacin ndice se tiene que:
2
2
3 1 1 2
11
1 1 1
3 3 1 2 1 1 2 2
12
2 1 1 2 1 2 1 2
1
2 1
1 1
2 2
u u u u
e
x x x x
u u u u u u u u
e
x x x x x x x x
| |
| | | | c c c c | |
| = + +
| | |
| c c c c
\ .
\ . \ .
\ .
| | | | | | | | | | c c c c c c c c
= + + +
| | | | |
c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ .

En el caso de desplazamientos muy pequeos
( ) ( )
, ,
i i
u X t u x t ~
, por lo que se puede concluir entonces que
para deformaciones infinitesimales
ij ij
e c ~
ya que
i i
j j
u u
X x
c c
~
c c

3.9 Condiciones de compatibilidad para el tensor de deformaciones finitas:
Las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad presentadas en el subtema 3.4 corresponden a condiciones de
deformacin infinitesimal, en el caso de deformaciones finitas y considerando el tensor de deformacin Euleriana
se tiene que:
2 2 2 2
ln kn lm km ks ns kn ls ms lm
l m k n l n k m n k s m l s
e e e e e e e e e e
x x x x x x x x x x x x x x
| || | c c c c c c c c c c
+ + +
| |
c c c c c c c c c c c c c c
\ .\ .

UDIATEM
ln
2 2
ks ms km ls ns kr nr kn ls ms lm
rs
m k s n l s n k r m l s
e e e e e e e e e e e e
e
( | || | | || | c c c c c c c c c c c c
+ + + + + +
( | | | |
\ .\ . \ .\ .

ln
4 4 0
kr mr km ls ms kr nr kn ls ms lm
m k r n l s n k r m l s
e e e e e e e e e e e e
| || | | || | c c c c c c c c c c c c
+ + + + + =
| | | |
\ .\ . \ .\ .

Se puede demostrar con facilidad que la ecuacin anterior para deformacin infinitesimal se reduce a:
2 2 2 2
ln
0
kn lm km
l m k n l n k m
e e e e
x x x x x x x x
c c c c
+ =
c c c c c c c c

3.10 Cambio de rea debido a deformacin.
Considere dos elementos materiales
1
1 1 2 2 2
, dX dS e dX dS e ( = =

los cuales emanan de la coordenda X ,
entonces el rea definida por dichos elementos materiales, a un tiempo de referencia
0
t
estar dada por:
1 2
0 1 2 3 0 3
dA dX dX dS dS e dA e = = =

Donde
0
dA
representa la magnitud del rea sin deformacin, cuya normal es
3
e
, para un tiempo cualesquiera t

los elementos se deforman de acuerdo a:

1 1 2 2
, dx FdX dx FdX = =

razn por la cual al rea se modificar como:

1 2
1 2 1 2 0 1 2
dA FdX FdX dS dS Fe Fe dA Fe Fe = = =

,

por lo que la normal del rea deformada ser perpendicular al plano descrito por
1 2
, Fe Fe

, sta direccin es
descrita a travs de la normal n, por lo que:
( )
0 1 2
dA dSn dSn dA Fe Fe = =

UDIATEM
( )
3 0 3 1 2
Fe dA dA Fe Fe Fe =

por otra parte se tiene que:
3 1 2
det Fe Fe Fe F F = =

Es entonces que
3 0
Fe dAn dA F =

el producto punto entre vectores perpendiculares es igual a cero por lo que:

1 2 1 2
0 0
T T
Fe dAn Fe dAn e F n e F n = = = =

Despejando se tiene que:
0
3
T
dA
e F n F
dA
| |
=
|
\ .

como consecuencia de que
T
F n est en la direccin de
3
e
, de tal forma que:

0
3
T
dA
F n F e
dA
| |
=
|
\ .

por lo que como consecuencia:
( )
1
0 3
T
dA n dA F F e
=

Generalizando el desarrollo anterior para cualquier superficie se tendr que en lugar del vector unitario
3
e
el cual
es normal a los vectores
1 2
, e e

, ahora habr que definir la normal de la superficie antes de ser deformada
0
n
(la
cual remplaza al vector
3
e
).
( )
1
0 0
T
dAn dA F F n
=

UDIATEM

3.11 Cambio de volumen debido a deformacin
Considere tres elementos materiales
1 3
1 1 2 2 2 3 3
, , dX dS e dX dS e dX dS e = = =

los cuales proceden
de la coordenada material X ; stos, a un tiempo de referencia
0
t forman un prisma de volumen
0 1 2 3
dV dS dS dS =
para un tiempo t el elemento diferencial se deforma segn
1 1 2 2 3 3
, , dx FdX dx FdX dx FdX = = =
razn por la que el volumen se transforma en:
( )
1 2 3
1 2 3 1 2 3
dV FdX FdX FdX dS dS dS Fe Fe Fe = =

0
dV F dV =

Por otra parte
0
F
=

3.12 Descripcin del gradiente de deformacin para una referencia cilndrica
( )
, , r z u
y para una base esfrica
Para el caso de que la descripcin del movimiento se realice bajo una referencia cilndrica esfrica, el gradiente
de deformacin se expresa como:
( )
0 0 0 0
, ,
0 0 0 0
0 0 0 0
r z
r r r
r r z
r r r
F
r r z
z z z
r r z
u
u
u u u
u
u
(
c c c
(
c c c
(
(
c c c
=
(
c c c
(
(
c c c
(
c c c

donde la referencia original se indica con
( )
0 0 0
, , r z u
, esto para
0
t
, mientras que la descripcin para cualquier
tiempo
( )
t
se expresa con
( ) , , r z u
.

UDIATEM
Por otra parte para el caso de coordenadas esfricas se tiene;
( )
0 0 0 0 0 0
, ,
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
r
r r r
r r r sen
r r r
F
r r r sen
rsen rsen rsen
r r r sen
u |
u u |
u u u
u u |
u | u | u |
u u |
( c c c
(
c c c
(
(
c c c
=
(
c c c
(
(
c c c
(
c c c

Ejercicios propuestos: Deformacin

1. Qu son las ecuaciones de compatibilidad integrabilidad?
Demuestre su validez, tanto para el caso de deformaciones como de rapidez de deformacin.

2. Para el siguiente campo de desplazamientos:

2
2
1 1
X X u o = ,
3
2
2 2
X X u o = ,
1
2
3 3
X X u o =

Determine:

a. u V ; Parte simtrica de u V ; Componente antisimtrica de u V ; u V
b. Si )
1
(
4
1
2
m
= o determine para el punto q cuyas coordenadas para t
0
son (10, 8, 15) . q cm =
Deformaciones principales
Mximas deformaciones a corte
El medio continuo se comporta en general como incompresible? Justifique su respuesta.

3. El campo de velocidades asociado a la deformacin de un medio continuo est dado por:

UDIATEM
( ) ( ) ( )
2 1 1 1 2 2 3 3
v 2 2
i
ax bx t e ax bx t e bx t e o = + + + +

donde
1
1( ) a s
=
2
1( ) b s
=

a).- Es factible determinar la rapidez de deformacin
( )
ij
D del medio continuo? En caso de ser afirmativa su
respuesta que condiciones (en caso de existir stas) deber cumplir el campo de velocidades propuesto.
b).- En caso de ser factible determine el tensor de rapidez de deformacin
( )
ij
D y de rapidez de rotacin
( )
ij
e asociado al campo de velocidades.
c).- Si se trata de un slido rgido plstico (no presenta deformacin elstica) el cambio de volumen asociado a la
deformacin es cero y por consecuencia la rapidez de cambio de volumen en cualquier punto y para cualquier
tiempo tambin lo es
( )
1
0
D
dV
dV Dt
| |
=
|
\ .
.
Cul ser entonces la magnitud del escalar o ?
d).- Qu caractersticas en particular tiene la rapidez de deformacin descrita?
e).- Determine los valores principales de la rapidez de deformacin
( )
ij
D .

4. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provocan la distorsin del mismo, situacin que se
puede representar con el tensor
u V
esto es para el elemento diferencial ( )
1 2 3
, ,
i
X X X X = . Con esta base
defina los tensores de deformacin (
c
ij
) y de rotacin (
e
ij
).
( )
3
10 8 9
6 2 3 10
5 3 17
m
u
m
| |
|
V =
|
|
\ .

5. Existir un vector velocidad que garantice la existencia de
( )
ij
D , donde
( )
ij
D

representa el tensor de
rapidez de deformacin.

UDIATEM
t
k
x
x x
x
x
x
x
x
x
x
x e x x x x
x
x
x x x
x
x
x
D
x
x
ij
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
=
2
3 1
2
1
2
2
2
2
2
3
2
1
2
2
2 2 3 2 1
2
2
3
3 2 1
2
1
2
ln
ln
ln
3
1

1
1 , donde k t tiempo
= , Justifique su respuesta

6. El campo de desplazamientos asociado a la deformacin de un medio est dado por:
3
1
3
3
2
2
3
2
1
2
1
3
2 1
2
2
3
1
3
e
X
X
Sen X
X
X X
k e
X
X
Sen X e
X
X
u
i

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
i defina
i
x
ii Es posible obtener el tensor de deformacin a partir de
i
u , es necesario verificar la existencia de la
funcin a travs de los criterios de compatibilidad?
iii Considerando que el medio es incompresible determine para " " q : ( ) 0.1, 0.1, 0.1 q las
deformaciones principales

7. El campo de velocidades ) , (
_
t x
i
v v = asociado a la deformacin del material est dado por:
3
3
2 1
2
2
3 1
1
2
1 3
_
) ln 15 ( ) 30 ( ) ln (
. . .
+ + = e
x
x
t
x
e
t x
x x
e
x
x
t
x
C v m/s
Determine:
a) El tensor de rapidez de deformacin ( )
ij
D para cualquier tiempo y coordenada ) , ( t x f D
i ij
=
b) Para ( ) ( ) 1 , 0.1, 0.4, 0.2 .
i
t s x m = = , calcule el tensor de rapidez de deformacin ( )
ij
D .
c) Cul ser l valor de la constante C que garantiza que
0
.
=
ii
c
?
d) Determine los valores de principales de la rapidez de deformacin, as como la mxima rapidez de
deformacin angular.

8. Si C se define como el tensor de Cauchy-Green por derecha deduzca la representacin del tensor
Lagrangiano de deformacin E, esto en funcin del gradiente del vector desplazamiento
( )
X
u V
, s:
UDIATEM
( ) I C E =
2
1

Donde:
( )
( )
T T T T
X X X X X X
C F F I u I u I u u u u = = +V +V = +V +V +V V

I-Identidad
Indique la descripcin de E en notacin ndice y en notacin general.

9. El tensor de deformacin Euleriana (e) se define como:

( )
1
2
1

= B I e

donde ( )
1
B representa la inversa del tensor de Cauchy Green por izquierda. Con base en lo anterior
deduzca la representacin de e en funcin del inverso del gradiente de deformacin ) (
1
j
i
x
X
F
c
c
=
, y en
particular del gradiente del vector desplazamientos ( ) u
x
V cuando este se describe en forma Euleriana.
( ) u e e
x
V =

10. Demuestre que para una deformacin infinitesimal el cambio unitario de volumen est representado
por la traza del tensor de deformacin infinitesimal.

11. Para la descripcin de deformaciones finitas se emplea el tensor Langragiano de deformacin ( ) E el cual
se define como:
( ) I C E =
2
1

Donde
I - Identidad
C Tensor de deformacin de Cauchy- Green por derecha, el cual a su vez se define como:
F F C
T
=
Donde
u I
X
x
F
j
i
V + =
c
c
=
UDIATEM
j
i
X
u
u
c
c
= V
Con base en lo anterior compruebe s
( ) ( ) u u u u E
T T
V V + V + V =
2
1
2
1

La expresin anterior se podr expresar en notacin ndice como?
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
j
m
i
m
i
j
j
i
X
u
X
u
X
u
X
u
E
2
1
2
1

Demuestre s

( )
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= V V
j
m
i
m T
X
u
X
u
u u
2
1
2
1

12. A partir de la ecuacin de compatibilidad expresada en notacin ndice para deformaciones infinitesimales
como:

2 2 2 2
ln
0
kn lm km
l m k n l n k m
e e e e
x x x x x x x x
c c c c
+ =
c c c c c c c c

Demuestre si las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad se expresan como:
1 2
12
2
2
1
22
2
2
2
11
2
2
X X X X c c
c
=
c
c
+
c
c c c c

2 2 2
33 23 22
2 2
3 2 3 2
2
X X X X
c c c c c c
+ =
c c c c

2 2 2
33 31 11
2 2
1 3 1 3
2
X X X X
c c c c c c
+ =
c c c c

2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
X X X X X X
= + +
|
c c c c c c
\ .

UDIATEM
2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
X X X X X X
= + +
|
c c c c c c
\ .

2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
X X X X X X
= + +
|
c c c c c c
\ .

UDIATEM
4. Esfuerzos

4.1 Conceptos Generales

Como una primera etapa se ha estudiado la descripcin del movimiento del Medio Continuo sin
considerar las causas que lo provocan, asimismo se ha procedido a definir la deformacin tanto para el
caso finito como infinitesimal. En la teora clsica de medios continuos el concepto de esfuerzo es
introducido a travs de la descripcin de fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las definidas como
fuerzas de cuerpo son aquellas que actan sobre el volumen del MC a gran distancia (sin que exista
contacto); ejemplo de stas son la fuerza gravitacional, las electrostticas y las magnticas; estas fuerzas
son resultado de la presencia de campos (gravitacionales, electrostticos magnticos) y se representan a
travs de la aceleracin que generan en el MC, de tal forma que:
c
V
f BdV =
}

Donde
( ) , x t =
es la densidad del medio en un punto x del cuerpo a un tiempo t y B representa la
aceleracin producida por las fuerzas de cuerpo; ste trmino es referido como fuerza de cuerpo por
unidad de masa o simplemente como aceleracin de fuerza de cuerpo.
Por otra parte las fuerzas de superficie son aquellas que para transmitirse demandan contacto, y que
actan sobre una superficie real imaginaria (al separar en partes el cuerpo). Las fuerzas de superficie
son solicitaciones externas que actan sobre la superficie del cuerpo; por ejemplo la fuerza que genera el
viento al hacer contacto con una estructura o las que se producen al sumergir un cuerpo en un lquido o
tambin al estar en contacto dos slidos. Las fuerzas de superficie totales actuando en una superficie
S

del cuerpo de volumen
V
y configuracin
|
se expresan en la forma:
s
S
f tdS =
}

Donde
t
representa a un vector cuyas unidades son fuerza por unidad de rea, el cual es funcin de x,
donde sta representa una coordenada que corresponde a la superficie S . Dicho vector es denominado
como vector de fuerza superficial por unidad de rea de S vector de esfuerzos traccin en S .
Las fuerzas, sean de cuerpo o de contacto, representan solicitaciones sobre el MC; sus efectos dependern
evidentemente de su magnitud y direccin, pero tambin de las condiciones geomtricas del cuerpo. Por
tal motivo y para facilitar el anlisis del efecto de stas es necesario describir el rea sobre la que se
presentan a travs de lo cual se llega a definir el concepto de esfuerzo.
Considere un MC (figura 4.1) el cual es sometido a una serie de fuerzas
i
f
, si se corta el cuerpo con un
plano t , la seccin remanente deber estar en equilibrio, de tal forma que sobre el plano t aparecer
una fuerza resultante
R
f
dicha fuerza se representa en principio en el centroide del rea descrita sobre el
plano de corte t , sin embargo resulta evidente que la carga se distribuye sobre la superficie
A
t
, por lo
que se puede definir el concepto de vector de esfuerzos
t
t
, de la forma:
0
lim
A
f
t
A
t
t A
A
=
A
. Por otra parte es evidente que
f
t
se puede descomponer en su componente normal a
la superficie
N
f f n
t t t
=
y en su componente tangencial
2 2
T N
f f f
t t t
=
, de tal forma que se
UDIATEM
puede definir entonces los denominados como esfuerzos normales
0
lim
N
A
f
A
t
o
A
A
=
A
y los tangenciales
o de corte
0
lim
T
A
f
A
t
t
A
A
=
A
.

Resulta evidente que para definir al esfuerzo es necesario describir la direccin de la fuerza y la normal al
plano, entonces
0
lim
i
ij S
j
f
Sn
o
A
A
=
A
, por lo que los esfuerzos en un punto del MC se describirn a travs
de un tensor de segundo rango
|
, , ,
ij ij
T T o o (
, razn por la cual se requerir de nueve trminos para

definir ste. Sin embargo por condiciones de equilibrio, como se demostrar ms adelante, el tensor es
simtrico (considerando el rea instantnea) y se representa en un espacio Hexadimensional.

Figura 4.1 Un medio continuo es sometido a un conjunto de fuerzas de cualquier origen. stas generan
una serie de solicitaciones al interior del mismo

4.2 Vector de esfuerzos

Se considera que el vector de esfuerzos permite describir la fuerza en un punto de la superficie del cuerpo, el cual
no considera curvatura en la superficie del punto. Esto es asumido como principio de esfuerzos de Cauchy, el cual
es un axioma bsico de la mecnica del continuo.
Considere el cuerpo de la figura 4.2 e imagine un plano S el cual pasa a travs de un punto arbitrario P, cuya
normal es n.
UDIATEM

Figura 4.2 Para la determinacin del vector de esfuerzos se considera un plano S que contiene a un punto
P. El plano S corta al cuerpo en dos porciones dando lugar a una componente F que garantiza el
equilibrio del cuerpo.

El plano corta al cuerpo en dos porciones. La parte I se considera como un cuerpo libre, razn por la que en la
superficie S debe considerarse una carga resultante F A que acta en un rea A A en la que se encuentra P.
Se define al vector de esfuerzos que corresponde al punto P del plano
S
como el lmite del cociente de
F
A
A
A
cuando
0 A A
, entonces:
0
lim
P A
f
t
A
A
A
=
A

Si la porcin del cuerpo marcada como II es considerada ahora como un cuerpo libre, a partir de la Ley de Newton
que considera que a cada accin corresponde una reaccin de igual magnitud pero en sentido contrario, entonces
en el mismo punto Penunciado anteriormente pero considerndolo parte del elemento II , se tiene entonces
que la normal del plano es la misma pero va en direccin opuesta a la definida anteriormente para el cuerpo, es
entonces que:
IP IIP
s s = .
Con relacin al punto Pse puede hacer pasar un infinito nmero de planos de rea
n
A
, considerando que la
solicitacin permanece constante donde
f A
es la fuerza resultante en el rea
n
A A
en la superficie
n
A
. El
vector de esfuerzos de Cauchy en Pde
n
A
se define como:
0
lim
n
nP A
n
F
t
A
A
A
=
A

UDIATEM

A partir de lo antes definido se describe el Principio de esfuerzos de Cauchy. El vector de esfuerzos en cualquier
lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes del material que cuentan con un plano tangente comn,
entonces si n representa la normal al plano y t es el vector de esfuerzos, a un tiempot , se tiene que:
( )
, , t t x n t =

Es entonces que el vector de esfuerzos asociado a un plano que pasa a travs de un elemento espacial x, esto
para un tiempo t depender solo de la normal n asociada al plano. Esta dependencia, como se presentar ms
adelante, se expresa como:
( ) ( )
, , , t x n T x n t t =
, donde T representa a una transformacin lineal.

4.3 Tensor de Esfuerzos de Cauchy
De acuerdo a lo mencionado en lneas anteriores el vector de esfuerzos referido a un plano que pasa a travs de
un punto espacial x a un tiempo t depende solamente de la normal unitaria n del plano, sea entonces una
transformacin T, tal que:
n
t Tn =

A esta transformacin se le denomina tensor de esfuerzos tensor de Esfuerzos de Cauchy.
Componentes del tensor de esfuerzos
Las componentes del vector de esfuerzos estn relacionadas con el tensor de esfuerzos T por:
1 1 1 j j
t T n e =

2 2 2 j j
t T n e =

3 3 3 j j
t T n e =

Esto se puede expresar como;
i ij j
t T n =
en notacin general como t T n = tambin como;
i j ji
t n T =

T
t nT = . La forma depender de la definicin con la cual se manejen los ndices. Si el primer ndice
( )
i
se
emplea para describir la direccin de la componente del esfuerzo y el segundo
( )
j
para la normal del plano
sobre el que est resuelto se emplear la expresin descrita en primera instancia. Por otra parte si el primer
ndice representa la normal del plano y el segundo la direccin de la componente del esfuerzo, la transformacin
se premultiplicar por la normal quedando de la forma:
UDIATEM
1 1 11 1 2 21 2 3 31 3
2 1 12 1 2 22 2 3 32 3
3 1 13 1 2 23 2 3 33 3
t n T e n T e n T e
t n T e n T e n T e
t n T e n T e n T e
= + +
= + +
= + +

Para el presente curso se considerar, a menos de que se precise lo contrario, que el primer ndice representa la
direccin del componente de esfuerzo y el segundo la direccin de la normal al plano.
Donde
i
t
es el vector de esfuerzos que acta en el plano cuya normal es
i
e
. Es claro que
ij
T i j =
representa
a las componentes normales
ij
T i j =
son las componentes tangenciales.

A la descripcin del estado de esfuerzos
ij
T
referida al elemento diferencial
( )
,
i
X t
se le define como Tensor
de Esfuerzos de Cauchy. Dicho tensor es simtrico
( )
ij ji
T T =
, en virtud de la existencia de equilibrio de
momentos sobre los tres ejes coordenados.

Simetra del tensor de esfuerzos de Cauchy:
Considrese un elemento diferencial sobre el plano
1 2
x x
(figura 4.3), por facilidad se definir el origen en el
centroide del elemento de tal forma que los esfuerzos normales
( )
11 22
, o o
pasen a travs de ste; por otra
parte los esfuerzos de corte
( )
12 21
, o o
se define a una distancia 2 1
,
2 2
dx dx
del origen respectivamente, el cual
representa a su vez el punto de rotacin del sistema.

Figura 4.3 Cargas sobre un elemento diferencial descrito en el plano x
1
x
2
. En este caso la representacin
del estado de esfuerzos
ij
o
, donde el primer ndice representa la normal al plano y el segundo la
direccin de la carga.
UDIATEM

A partir del hecho de que solo los cortantes producen momento sobre el origen del sistema coordenado
( ) ( )
3
12 21 1 2 3
0
x
M dx dx dx o o = =

Por lo que
21 12
o o =
asimismo mismo se puede demostrar que
32 23
31 13
o o
o o
=
=

entonces en general se tiene que
ij ji
o o =

se concluye entonces que el tensor de esfuerzos es simtrico
T
T T =
Por lo que el espacio vectorial de los esfuerzos es hexadimensional (es representado con solo 6 componentes
linealmente independientes).
Esfuerzos Principales.
En virtud de que las componentes
ij
T
asociadas al tensor de esfuerzos pertenecen a los reales y que dicho tensor
es simtrico, entonces existir al menos tres eigenvalores (esfuerzos principales) mutuamente perpendiculares
entre si (eigenvectores de T). Los planos cuya normal corresponde a la direccin de los esfuerzos se denominan
planos principales. En estos planos el vector de esfuerzos es normal y a estos esfuerzos normales se les denomina
esfuerzos principales.
Entonces los esfuerzos principales (eigenvalores de T) incluyen los valores mximo y mnimo de los esfuerzos
normales considerando todos los planos que pasan a travs del punto.

Los esfuerzos principales se pueden determinar de la ecuacin caracterstica asociada al tensor de esfuerzos:
3 2
1 2 3
0 I I I
o o
o o o + =

Donde de acuerdo con lo deducido para esfuerzos y direcciones principales tiene:
( )
( )
1
2
2
3
1
2
1
2 3
6
ii
ii jj ij ji
ii jj kk ij jk ki ii jk
I
I
I
o
o o o o
o o o o o o o o
=
=
= +

UDIATEM
Mximos Esfuerzos Cortantes
( )
i
t
.
Si bien en las direcciones principales las componentes de corte asociadas son nulas, planos a un ngulo de
4
t
se
presentaran los cortantes mximos En esta seccin se demostrar que los esfuerzos cortantes mximos estn
dados por un medio de la diferencia de los esfuerzos principales mximos y mnimos que actan en el plano que
bisecta el ngulo entre las direcciones de los esfuerzos principales;
2
j k
i
o o
t

=

Sean
3 2 1
, , e e e las direcciones principales de T, donde
3 2 1
, , T T T son los esfuerzos principales. Si
1 1 2 2 3 3 i
n n e n e n e = + +
es la normal unitaria al plano, las componentes del vector de esfuerzos en el plano
estn dadas por:
=
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
3 3
2 2
1 1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
T n
T n
T n
n
n
n
T
T
T
t
t
t

1 1 1 2 2 2 3 3 3

i
t nTe n T e n T e = + +

y el esfuerzo normal en dicho plano se define por:
N
T t n =
, por lo que:
2 2 2
1 1 2 2 3 3 N
T n t n T n T n T = = + +

entonces s
s
T
denota la magnitud del esfuerzo cortante en el plano
2
2 2
s N
T t T =

( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 s
T T n T n T n T n T n T n a = + + + +

Figura 4.4. Descomposicin del vector de esfuerzos
t
, definido en un plano cuya normal est dada por
i
n
UDIATEM
Para valores conocidos de
1 2 3
, , T T T
la ecuacin
( )
a
establece que
s
T
es funcin de
i
n
,

entonces
( )
2
1 2 3
, ,
s
T f n n n =

Donde
s
T
debe corresponder con un mximo y ser necesario determinar
1 2 3
, , n n n
al cual se presente ste.
Dado que los cosenos directores no pueden variar independientemente uno del otro se debe de cumplir que:
( )
2 2 2
1 2 3
1 n n n b + + =

entonces para determinar un mximo respetando lo indicado por
( )
a
es necesario derivar con respecto a la
normal al plano e igualar a cero:

( )
2 2 2 2
1 2 3
1 2 3
0
s s s s
s i
i
T T T T
dT dn dn dn dn c
n n n n
c c c c
= = + + =
c c c c

de la ecuacin
( )
b
derivando se tiene que:
( )
1 1 2 2 3 3
0 n dn n dn n dn d + + =

Si se considera que
1 2 3
, , dn dn dn
pueden variar independientemente una de la otra (lo cual no es el caso),
entonces la ecuacin
( )
c
define la condicin para la determinacin de
2
s
T
, de tal forma que:
2
1
0;
s
T
n
c
=
c

2
2
0;
s
T
n
c
=
c
2
3
0
s
T
n
c
=
c

Pero la realidad es que
1 2 3
, , n n n
(como ya fue mencionado) no pueden variar independientemente ya que estas
presentan una relacin de acuerdo a lo establecido en las ecuaciones
( )
, b d
.
Considerando que:

2
1
1
;
s
T
n
n

c
=
c

2
2
2
;
s
T
n
n

c
=
c
( )
2
3
3
s
T
n e
n

c
=
c

Entonces se tiene que al sustituir en
( )
c

( )
1 1 2 2 3 3
0 n dn n dn n dn f + + =

UDIATEM

La ecuacin
( )
f
es satisfecha a la vez de que se cumple con
( )
b
entonces las ecuaciones
( )
, b e
representan
un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas n
1
, n
2
, n
3
y lo cual corresponde a valores estacionarios
de
2
s
T . Este es el mtodo del multiplicador de Lagrange y el parmetro recibe tal denominacin.
Calculando las derivadas parciales a partir de la ecuacin
( )
a
, las ecuaciones
( )
e
quedan:
( )
( )
( )
2 2 2 2
1 1 1 1 1 2 2 3 3 1
2 2 2 2
2 2 2 1 1 2 2 3 3 2
2 2 2 2
3 3 3 1 1 2 2 3 3 3
2 2 ( )
2 2 ( )
2 2 ( )
n n T T n T n T n T g
n n T T n T n T n T h
n n T T n T n T n T i
(
= + +

(
= + +

(
= + +

A partir de las ecuaciones
, , , b g h i
y considerando que las direcciones principales son;
( ) ( ) ( ) 1, 0, 0 ; 0,1, 0 ; 0, 0,1
; las cuales corresponden con mnimos de los esfuerzos cortantes
( )
0
s
T =
entonces
las direcciones que corresponden a los planos donde se presentan los cortantes mximos son:

( )
1 1 1 1 1 1
, , 0 , , 0, , 0, ,
2 2 2 2 2 2
j
| | | | | |

| | |
\ . \ . \ .

Los planos definidos en ecuacin (i) son los principales, los cuales se caracterizan en que los que los valores
S
T
son mnimos; de hecho 0 =
S
T , entonces en dichos planos, los planos definidos por las soluciones
( )
j
permiten
obtener valores
2
S
T .

Para ( )
2
1 2 2
1 2
1 1
,
4 2 2
S
T T
n e e T

= =

( )
2
1 3 2
1 3
1 1
,
4 2 2
S
T T
n e e T

= =

( )
2
2 3 2
2 3
1 1
,
4 2 2
S
T T
n e e T

= =

UDIATEM
Por lo tanto la mxima magnitud del cortante
S
T est definida por el mayor de los valores
2
2 1
T T
;
2
3 2
T T
;
2
3 1
T T

En otras palabras
( )
( ) ( )
max min
max
2
N N
S
T T
T

=

Donde
( )
max
N
T
,
( )
min
N
T
son los valores mximo y mnimo de los esfuerzos normales, se puede demostrar que en
el plano de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal es:
( )
( ) ( )
max min
max
2
N N
S
T T
T
+
=

4.4 Crculo de Mohr para esfuerzos:
Considere un estado de esfuerzos biaxial
ij
T
(plano) de tal forma que
0 , 3
ij
T i j = =
:
11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij
T
o o
o o
| |
|
=
|
|
\ .

Para determinar los valores principales la ecuacin cbica queda:
3 2
1 2 3
0 I I I
o o o
o o o + =
,
donde para el estado biaxial de esfuerzos los invariantes asociados estn dados por:
1 11 22
I
o
o o = +

2
2 11 22 12
I
o
o o o =

3
0 I
o
=
, por lo que la ecuacin se puede expresar como:

UDIATEM

( )
2
1 2
0 I I
o o
o o o + =
, de sta ecuacin se desprende que una de las races (esfuerzos principales) ser cero,
mientras que los otros dos se determinan a partir de una ecuacin cuadrtica
2
0 ax bx c + + = ,de tal manera
que:
( )
11 22
2
11 22 12
1 a
b
c
o o
o o o
=
= +
=
:
( ) ( )
2
2
11 22 11 22 12
11 22
1,2
4
2 2
o o o o o
o o
o
+
+
=

1
2
2
2 11 22 11 22
1,2 12
2 2
o o o o
o o
(
+ | |
= +
(
|
\ .
(

En un sistema coordenado cuyos ejes son los esfuerzos normales o (eje horizontal) y los cortantes (eje vertical)
t ; la ecuacin anterior representa un crculo cuyo centro se encuentra en
11 22
2
o o +
y cuyo radio est dado por
1
2
2
2 11 22
12
2
o o
o
(
| |
+
(
|
\ .
(

En este caso los cortantes mximos estarn dados por el radio:
1
2
2
2 11 22
1,2 12
2
o o
t o
(
| |
= +
(
|
\ .
(

En cuyo caso los esfuerzos principales asociados son:
1
2
2
2 11 22 11 22
1,2 12
2 2
o o o o
o o
(
+ | |
= +
(
|
\ .
(

Para el caso de un estado triaxial de esfuerzos, el cual en valores principales se representa como:
3 2 1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
o o o
o
o
o
o > >
|
|
|
.
|
\
|
=
ijp

Para un plano P cualesquiera:

UDIATEM
2
3 3
2
2 2
2
1 1
n n n
N
o o o o + + =
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2 2
n n n
e N
o o o o o + + = +
dado que:
1
2
3
2
2
2
1
= + + n n n
Considerando 3 ecuaciones con 3 cosenos directores:
( )( )
( )( )
3 1 2 1
2
3 2 2
1
o o o o
o o o o o

+
=
c N N
n
( )( )
( )( )
3 2 1 2
2
1 3 2
2
o o o o
o o o o o

+
=
c N N
n
( )( )
( )( )
2 3 1 3
2
3 1 2
3
o o o o
o o o o o

+
=
c N N
n
3 2 1
, , o o o son valores conocidos mientras que
c N
o o , son funcin de los cosenos directores
3 2 1
, , n n n .
0
0
0
2
1
3 1
2 1
1 2 3
>
>
>
> >
n
o o
o o
o o o

Como consecuencia
( )( ) 0
2
3 2
> +
S N N
o o o o o
Esta ecuacin se puede rescribir como:
( ) ( )
2
3
2
2
3 2
2
1
2
1
|
.
|
\
|
= + |
.
|
\
|
o o o o o o
N S N

Entonces para un estado triaxial de esfuerzos ste se podr representar en un planoo t con tres crculos, que
pasan por
1 2 2 3 3 1
, ; ; , o o o o o o
y cuyos radios estarn dados respectivamente
por 2 3 3 1 1 2
; ;
2 2 2
o o o o o o

UDIATEM
Cortante octadrico
Cualquier estado de esfuerzos se puede descomponer en un normal octadrico esfuerzo hidrosttico y un
cortante octadrico, como se demostrar ms adelante. Considrese en primera instancia un elemento
diferencial sometido a un estado de esfuerzos
ij
o
, el cual se presenta en la figura 4.5
11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
o o o
o o o o
o o o
| |
|
=
|
|
\ .

4.5 Descripcin del estado de esfuerzos en un elemento diferencial de volumen
Dicho estado de esfuerzos se puede representar en valores principales como (figura 4.6):
1
2
3
0 0
0 0
0 0
p
ij
o
o o
o
| |
|
=
|
|
\ .

4.6 Descripcin del estado de esfuerzos en valores principales en un elemento diferencial de volumen
UDIATEM

Ahora bien si se determina el esfuerzo equivalente sobre un plano octadrico (igualmente inclinado con todos los
ejes) tal como se muestra en la figura 4.7 se tiene que:

4.7 El elemento diferencial de volumen es cortado por un plano igualmente inclinado con respecto a los ejes principales
(plano octadrico). El esfuerzo resultante sobre el plano
( )
t
o
se puede descomponer en dos trminos; uno normal
( )
H
o
y el otro tangencial al plano
( )
oct
t

La normal unitaria al plano octadrico est dada por
( )
1 2 3
1
3
i
n e e e = + +

.
Por lo tanto se tiene que:

1 1
2 2
3 3
0 0 1
1
0 0 1
3
0 0 1
t
t
t
t
t
t
o
o
o
(
| | (
(
| (
=
(
| (
|
(
(
\ .
entonces
( )
1 1 2 2 3 3
1
3
i
t e e e
t
o o o = + +

La magnitud del esfuerzo normal sobre dicho plano est dado por:
N i i
t n
t
o =

( )
1 2 3
1
3
N
o o o o = + +
, por otra parte
2
2 2
i N oct
t
t
o t = +

Donde
oct
t
representa al cortante en el plano octadrico, despejando:
UDIATEM
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 3 1
1 1
2
3 9
oct
t o o o o o o o o o o o o = + + + + + +

Por lo que reordenando como binomios el cortante octadrico queda expresado por:
( ) ( ) ( )
( )
1
2 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
2 2 2 2
3 1 2
1
3
4 4 4
9
oct
oct
t o o o o o o
t t t
t
= + +
| | + +
=
|
\ .

4.5 Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o Tensor de esfuerzos
Langragiano
Primer Tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o Tensor de esfuerzos Langragiano
Esta representacin del estado de esfuerzos considera las solicitaciones aplicadas; no bajo la ptica del rea
instantnea o deformada (Tensor de esfuerzos de Cauchy) sino del rea inicial (antes de la deformacin) del
medio continuo. sta condicin es una situacin que en muchos casos, sobre todo en ingeniera, es prcticamente
una condicin implcita. Bajo cualquier ptica es necesario determinar el valor de esta representacin del estado
de esfuerzos en funcin del Tensor de esfuerzos de Cauchy que resulta la ms usual T . Para lo anterior
considrese un rea diferencial material (Lagrangiana)
0
dA
(figura 4.8), la cual tiene una normal
0
n
, esto a un
tiempo de referencia
0
t
, para un tiempo t est rea se transforma dA con una normal n. Es entonces que
0
dA
representa el rea sin deformar (inicial) y dA el rea deformada. Considere que df representa la fuerza
actuante (causal de la deformacin), es entonces que:

Figura 4.8 La superficie diferencial de rea Lagrangiana
0
dA
se caracteriza por su normal
0
n
. Dicha
superficie para cualquier tiempo (descripcin euleriana) dA se describe por la normal n.

UDIATEM
df tdA =

Donde t representa al Vector de esfuerzos, se tiene que:
i ij j
t Tn t T n = =
, donde T representa al tensor de esfuerzos de Cauchy, por su parte la fuerza
tambin se puede representan con base en el rea no deformada, es entonces que
0 0
df t dA =
; por otra parte
0 0 0
t T n =
donde
0
T
se denomina como primer tensor de esfuerzos de Piola Kirchhoff, el cual describe el
estado de esfuerzos bajo la perspectiva del rea inicial, de ambas maneras se representa la solicitacin aplicada,
por lo que:
0 0 0
T n dA TndA =
(a)
Como ya se demostr en el captulo anterior el rea inicial y al rea para cualquier tiempo se relacionan a travs
del gradiente de deformacin F, de tal manera que:

1
0 0
(det )( )
T
dAn dA F F n
=
,

por lo que sustituyendo en el lado derecho de la ecuacin (a), se tiene que:

1
0 0 0 0 0
( )
T
T n dA TdA F F n
=
,
Donde
F
representa al determinante del gradiente de deformacin, es por tanto que:
1
0
( )
T
T F T F
=

0 T
T
T F
F
=

Entonces en notacin ndice queda:
1
0
( )
ij im jm
T F T F
=

0
1
( )
ij im jm
T T F
F
=

UDIATEM
De todo lo anterior resulta evidente que dado que el gradiente de deformacin no necesariamente es simtrico,
entonces el Primer Tensor de Esfuerzos de Piola Kirchhoff tampoco lo ser, con todos los inconvenientes que esto
representa.
Segundo Tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff
( )
T

Este tensor no tiene un significado fsico y resulta de la aplicacin del gradiente de deformacin a un seudovector
de fuerza
( )
df
el cual se define
0
dA t f d = donde f Fd df = , esto equivale a FdX dx = ; donde como ya se
mencion la seudo fuerza diferencial
( )
df
se transforma bajo el gradiente de deformacin en la posicin

deformada; entonces el seudo-vector de esfuerzos
( )
t
est, en general, en direccin diferente que el vector de

esfuerzos de Cauchy
( )
t
. Es por tanto, como ya se coment, que T no tiene significado fsico.
El segundo Tensor de Esfuerzos de Cauchy es una transformacin lineal T tal que
0
n T t =
Donde n
0
es la normal al rea no deformada, resulta entonces que:

0 0
dA n T f d =
Sustituyendo en la definicin se tiene que;
0 0
dA n T F df = , por otra parte
df TndA =
y tambin
0 0 0 0 0
dA n T dA t df = = igualando:
0 0 0 0 0
dA n T dA n T F =
Por consecuencia
T F T =
0

por lo tanto, el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff est relacionado con el primero de Piola Kirchhof a
travs de:
1
0
T F T
=

y tambin con el tensor de esfuerzos de Cauchy como:
1 1
1 1
( )
( )
T
T
T F F T F
T F F T F

=
=

UDIATEM

En general, para la descripcin de esfuerzos se emplea el tensor de esfuerzos de Cauchy, el cual considera la
configuracin actual. Para algunos casos, por ejemplo la elasticidad no lineal, es conveniente la definicin de una
fuerza superficial medida con relacin al rea inicial (dA
0
), y de ah la conveniencia de emplear el Primer Tensor
de Esfuerzos de Piola Kirchhoff.

Ejercicios propuestos

1. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por:
|
|
|
.
|
\
|
=
o o |o
o o oo
|o oo o
o
2
ij

Determine los valores de las constantes o, | y de tal forma que el vector de esfuerzos en el plano octadrico
(igualmente inclinado con relacin a los ejes) no exista.
a) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
b) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto bajo anlisis?
c) Defina el tensor de deformaciones asociado.
d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador de esfuerzos
correspondiente?
e) Determine los esfuerzos principales en el punto bajo anlisis.

2. En un punto P(x
i
) de un continuo el estado de esfuerzos est dado por:

200 20 30
20 100 10
30 10 300
P
ij
o

| |
|
=
|
|
\ .

UDIATEM

3. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales asociados al
sistema.
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
3
1o
o
I
oct
=
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico esta dado por:
oct
t =
2
1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
) ) ( ) ( ) ((
3
1
o o o o o o + + donde
1
,
2,

3
son los esfuerzos principales

4 El estado de esfuerzos en un punto p de un material est dado por:

|
|
|
.
|
\
|
=
5 10 20
10 15 10
20 10 30
ij
o
Determine el vector de esfuerzos en un plano que pasa por p y es paralelo al plano 1 2
3 2 1
= + x x x , as
como su magnitud; el ngulo que describe con respecto a la normal al plano y sus componentes normal y
tangencial.

5 El estado de esfuerzos en un medio continuo est dado por:
2
3 1 3
2 2
3 2
2
2
0
0
0 0
ij
x x x
x x Mpa
x
o |
| |
|
=
|
|
\ .

Determine el vector de esfuerzo en el punto ( ) 1,1, 2 p = correspondiente a la superficie
i
S
3
2
2
2
1
x x x = + .

6 En un punto p de un medio continuo se han determinado tres diferentes vectores de esfuerzo para
los planos que pasan por p, estos son:

3 2 1 1
3 2 ) ( e e e n S

+ + = para
1 1
e n

=

Con base en lo antes expuesto determine:
a) El vector de esfuerzos (t
i
) correspondiente al plano de la figura.
b) Magnitud del cortante y normal asociados al plano.
c) Si se trata de un slido elstico lineal e isotrpico Cul ser
la deformacin hidrosttica definida para el punto en cuestin?
d) En que magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al
tensor con relacin a los asociados al desviador?
UDIATEM
2 1 2
3 2 3 2 ) ( e e n S

+ = para ) (
3
1
3 2 1 2
e e e n

+ + =
) ( 2
3 2 1 3
e e e S

+ + = para
2 3
e n

=

Cul es el tensor de esfuerzos para p?

7 La distribucin de esfuerzos en un medio continuo est dado por:

1 2
1
2
0 100 100
100 0 0
100 0 0
ij
x x
x MPa
x
o k

| |
|
=
|
|
\ .

Determine el vector de esfuerzos para un plano que pasa por
|
.
|
\
|
3 , 2
3
,
2
1
y que es tangente a la
superficie cilndrica 1
2
2
2
1
= + x x .

8 Una barra elptica con una superficie lateral definida por 1 2
2
3
2
2
= + x x presenta la siguiente
distribucin de esfuerzos.
3 2
3
2
0 2
2 0 0
0 1
ij
x x
x MPa
x
o
| |
|
=
|
|
\ .

Demuestre que el vector de esfuerzos en cualquier punto ( )
3 2 1
, , x x x en la superficie lateral es cero.

9 En algunos anlisis es conveniente definir el estado de esfuerzos considerando el rea sin
deformacin, de tal forma se definen el primer y el segundo tensor de esfuerzos Piola-Kirchhoff.
En particular al primer tensor de esfuerzos Piola-Kirchhoff tambin se le conoce como tensor
Langragiano de esfuerzos ( )
0
T si T es el tensor de esfuerzos de Cauchy, y
j
i
X
x
F
c
c
= demuestre que:
( )
T
F T F T ) ( det
1
0
=
y por lo tanto
T
F T
F
T
0
det
1
|
.
|
\
|
=

10 Qu representa el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?

11 Si el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff (T ) se relaciona con el primero ( )
0
T a travs
de:
0
1
T F T

=
Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy (T ) est relacionado con el segundo tensor de Piola-
Kirchhoff a travs de:

UDIATEM
( ) ( )
T
F T F F T
1 1
det

=

12 La configuracin de equilibrio de un campo esta descrita por:

1 1
2
1
X x =
3 2
2
1
X x =
2 3
4X x =
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por:
|
|
|
.
|
\
|
=
100 0 0
0 0 0
0 0 0
T

a) Cul es el correspondiente primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.?
b) Cul es el correspondiente segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?

13 La configuracin de equilibrio de un cuerpo est descrita por:
1 1
16X x =
2 2
4
1
X x =
3 3
4
1
X x =
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por
11
750 T MPa =
, mientras que los otros 0 =
ij
T .
Determine el primer y segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.

UDIATEM

Capitulo 5 Ecuaciones Generales

5. 1 Introduccin

En la mecnica de medios continuos las ecuaciones generales tambin conocidas como leyes de balance son
axiomas de la fsica ampliamente demostrados. Su forma ms adecuada es con base en un volumen finito del
continuo. En este caso se expresan como ecuaciones integrales sobre el volumen del continuo. En la ingeniera la
representacin de los fenmenos fsicos analizados se realiza con base en sistemas de ecuaciones diferenciales;
es por consecuencia que los principios o axiomas generales comnmente se presentaran en forma diferencial
definindose entonces como ecuaciones de campo, las cuales frecuentemente son derivadas a partir de las
ecuaciones integrales. Se trata en este caso de ecuaciones definidas para un elemento de volumen diferencial
(partcula).
La denominacin de Ecuaciones Generales se debe a que representan axiomas de la Fsica que son cumplidos por
cualquier medio continuo para cualquier tiempo y posicin. Estos axiomas deben de cumplirse, tanto por
cualquier elemento diferencial del medio continuo (Ecuaciones de Campo), como por el total del volumen
material asociado a ste. Se denominan tambin como ecuaciones o leyes de balance por consideracin a que son
derivadas a partir de principios de conservacin de alguna propiedad fsica asociada al medio continuo, stas son:

i. Principio de conservacin de masa,
ii. Principio de conservacin de cantidad de movimiento
iii. Principio de conservacin de energa.
iv. Desigualdad entrpica (Segunda Ley de la termodinmica) o tambin conocida como desigualdad de Clausius
Dehum.

UDIATEM
5.2 Ecuacin de Conservacin de Masa.
Esta ley de conservacin de masa lo que indica simplemente es que cada partcula material de un cuerpo o
porcin de ste, y por consecuencia el total, tendr asociada una cantidad escalar positiva denominada como
masa. Fsicamente la masa es asociada con la inercia, propiedad del cuerpo que representa su tendencia a resistir
el cambio en las condiciones de movimiento. Tambin se puede describir a travs de la cantidad de materia
asociada a un determinado volumen. Es entonces que su medicin depender de variables de espacio y tiempo.
Por consecuencia se tiene que si m A representa la masa contenida en una pequea fraccin volumtrica V A del
cuerpo
|
, su densidad est dada por:
0
lim
dV
dm
dV

=

Donde
( )
,
i
x t =
es definida como la densidad de masa del cuerpo para la configuracin determinada en el
tiempo t , por lo que en consecuencia la masa del cuerpo
|
es:

m- masa del cuerpo
|
de volumen V:
}
=
V
dV m
( )
,
i
x t =

Como la masa no se crea ni se destruye (principio de conservacin de masa) se tiene que su razn de cambio en el
tiempo deber ser igual a cero:
0 =
Dt
Dm

( ) ( ) 0
V
D
dV a
Dt
=
}

Considerando las frmulas de transporte presentadas en el captulo 1 se tiene que:
( ) ( ) ,
i
D DT
T x t dV T v dV b
Dt Dt
| |
= + V-
|
\ .
} }

Es por tanto que al aplicar la frmula de transporte, expresada en la ecuacin (b), a la expresin de conservacin
de masa indicada a travs de (a), se tiene que:
( )
( ) ,
, 0 5.1
i
i
V V
D x t
D
x t dV v dV
Dt Dt

| |
= = + V-
|
\ .
} }

Como se integra sobre un volumen material cualesquiera se cumple entonces que:
UDIATEM
( ) 0 5.1
D
v a
Dt
+ V =

esto para cualquier elemento diferencial y tiempo; donde la ecuacin 5.1a es la correspondiente ecuacin de
campo (forma diferencial). Esta ecuacin se denomina como Ecuacin de Conservacin de Masa Ecuacin de la
Continuidad y representa la Ley de Conservacin de Masa en forma espacial (coordenadas Eulerianas). Esta
ecuacin diferencial de primer orden constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica del
continuo. La ecuacin 5.1a al desarrollar la derivada material de la densidad tambin se expresa como:
( ) ( ) 0 5.1 v v b
t

c
+ V + V- =
c

La expresin 5.1a es una ecuacin diferencial de primer orden la cual se presenta en funcin de
, t
; en el caso
de que
Ctte =
la expresin se simplifica, quedando de la forma:

0 5.1 v c V =

El trmino de Ecuacin de la Continuidad se orienta a indicar constancia de masa.
Esta ecuacin fue primeramente desarrollada por Euler 1757, sin embargo ya en 1752 dAlambert desarroll una
forma particular de la misma la cual en ocasiones puede ser de utilidad, sta se desarrolla como:
( ) log 0
1
D
v
Dt
D
v
Dt
+V =
| |
= V
|
\ .

Ecuacin que se puede expresar en la forma alternativa:
( ) ( )
( )
0 5.1
0 5.1
v v d
t
v e
t

c
+ V + V =
c
c
+V =
c

UDIATEM
Ecuacin de la continuidad en forma material:
Dado que la ecuacin de conservacin de masa demanda que la masa sea la misma en todas las configuraciones
del MC, se puede derivar esta expresin a partir de la comparacin de la representacin de la masa en la forma
Lagrangiana (referencia) y espacial (Euleriana), a partir de la descripcin de la masa se tiene:

( ) ( )
'
0
'
, ,
i
V
V
m x t dV X t dV = =
} }

Considerando el desplazamiento de la configuracin de referencia a la actual
( ) , x x X t =
, se tiene:

( ) ( )
, , ,
V V
x X t t dV X t dV ( =
} }

Reordenando la expresin e igualando a cero se tiene:
( ) ( )
0
'
, , 0
V
X t J X t dV ( =
}

Dado que la integracin se realiza sobre un volumen arbitrario, se tiene que;
0
J =

Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo se tiene:
( )
0 J =
5.1e
Donde a esta ltima expresin se le denomina como forma Lagrangiana de la Ecuacin de la Continuidad, donde
;
X
J F F x = = V

La ecuacin de la continuidad en forma Lagrangiana tambin se puede desarrollar a partir de:
( )
DJ
J v
Dt
= V
de donde se tiene;
( ) 0
D
J
Dt
=
, por otra parte
0 0
( , ) X t =

Para la configuracin inicial en donde
0
t t =
y x X = se tiene que 1 J = , por lo que:

0
J =
5.1f
Ecuacin que es equivalente a la 5.1e. Esta expresin tambin fue desarrollada por Euler.

Desarrollo de la Ecuacin de la Continuidad.
Dado que:
UDIATEM
( ) 0 = dV
Dt
D

0 = +
c
c
Dt
D
x
v
i
i

V +
c
c
= v
t Dt
D

Forma general
( ) 0 v v
t

c
V + + V =
c

Por lo que para coordenadas rectangulares (es conveniente recordar que la notacin ndice solo se puede aplicar
para coordenadas rectangulares, entonces:
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
i
i
i
i
x
v
t x
v
5.1g
3 1 2
1 2 3
1 2 3 1 2 3
0
v v v
v v v
x x x t x x x

| | c c c c c c c
+ + + + + + =
|
c c c c c c c
\ .

Por su parte en Coordenadas Cilndricas se expresa como:
1
0
r z
r r z
r
v v v v
v v v
x r z t r r z
u u

u u
| | c c c c c c c | |
+ + + + + + + =
| |
c c c c c c c
\ .
\ .

Mientras que en Coordenadas Esfricas se tiene:
1 1
0
r r
r r
v v
v v Cot v v v
v v
r r r Sen r r t r r r Sen
| |
u u u
u
u u | u u |
| | c | | c c c c c c | |
+ + + + + + + + + =
| | |
c c c c c c c
\ .
\ . \ .

Como ya ha sido mencionado si el material es incompresible:
0
0 0
0
=
= =
=
v div
v div
Dt
D

0 =
c
c
i
i
x
v

UDIATEM
0
3
3
2
2
1
1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
x
v
x
v
x
v

0
1
=
c
c
+ |
.
|
\
|
+
c
c
+
c
c
z
v
v
v
r r
v
z
r
r
u
u

1 1
0
r r
r
r
v
v v Cot v v
v
x r r Sen r r
|
u u
u
u u |
c | | c c | |
+ + + + + =
| |
c c c
\ .
\ .

5.3 Ecuacin de Conservacin de Cantidad de Movimiento (Ecuacin de
Cauchy)

Esta ecuacin representa la conservacin de cantidad de movimiento de cualquier medio continuo, de acuerdo a
sta cada partcula para cualquier tiempo deber cumplir con la ecuacin de movimiento de Newton (principio de
conservacin de cantidad de movimiento)

Desarrollo de la Ecuacin de Conservacin de Movimiento en forma integral
La cantidad de movimiento lineal (p) asociado a cualquier cuerpo se expresa por:

p mv =

Donde
m dV =
}

Por lo que
M
p vdm =
}

Entonces
}
=
V
vdV p

Por otra parte existen dos tipos de fuerza

a) De Contacto de Superficie
b) De Cuerpo
Por lo que la fuerza resultante
( )
R
f
est dada por:
R contacto cuerpo
f f f = +

UDIATEM
La ecuacin de movimiento de Newton (Segunda Ley de Newton) lo que indica es que la razn de cambio en la
cantidad de movimiento asociada al medio continuo es igual a la fuerza:

R
f
Dt
Dp
=
Para el caso de las fuerzas de cuerpo stas se describen a partir de la aceleracin B que un campo produce sobre
el cuerpo de masa:
V
m dV =
}
, por lo que:

cuerpo
V
f BdV =
}

Por otra parte las fuerzas de superficie se expresan a partir del vector de esfuerzos (t) descrito en la superficie del
medio continuo, de tal forma que:

contacto
A
f tdA =
}

Por consecuencia se tiene que:
} }
+ =
A V
R
tdA BdV f

Sustituyendo con la razn de cambio de la cantidad de movimiento:

V A
V V A
Dp
BdV tdA
Dt
D
vdV BdV tdA
Dt

= +
| |
= +
|
\ .
} }
} } }
5.2a

Considerando la frmula de transporte

( )
( )
( )
V V
V V
D v
D
vdV v v dV
Dt Dt
Dp D Dv
v v v dV dV
Dt Dt Dt

| |
= + V
|
\ .
| | | |
= + V +
| |
\ . \ .
} }
} }

Donde el trmino que se encuentra entre parntesis dentro de la primera integral representa la ecuacin de
conservacin de masa, por lo que es igual a cero. Por tal motivo la ecuacin que representa la razn de cambio de
la cantidad de movimiento se expresa como:
UDIATEM

} }
=
V V
dV
Dt
Dv
vdV
Dt
D

Por su parte, para las fuerzas de superficie:

A A
tdA TndA =
} }

Aplicando ahora el Teorema de la Divergencia se transforma el trmino de una integral de superficie a una de
volumen:
( )
A V
TndA T dV = V
} }

Sustituyendo e igualando a cero:

0 5.2
V
Dv
B T dV b
Dt

| |
V =
|
\ .
}

Como se est integrando sobre un volumen (V) arbitrario, se tiene que lo que los trminos que se encuentran
entre parntesis debern ser igual a cero, por lo que la forma integral se reduce a una ecuacin de campo:
0
Dv
B T
Dt
V =

Lo que se puede expresa como:
5.2
Dv
T B c
Dt
V + =

Entonces en notacin ndice queda:
Dt
Dv
B
i
i j ij
o = +
,
de otra forma:

5.2
ij
i
i
j
T
Dv
B d
x Dt

c
+ =
c

UDIATEM
Donde
, , ,
ij ij
T T o o
representan el tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que
,
i
v v
, representan el campo
de velocidades.
La ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento, en su forma diferencial, tambin se puede desarrollar a
partir del anlisis de un elemento diferencial (figura 5.1), en este caso se procede a sumar todas las fuerzas
presentes, esto en direccin de los ejes de referencia, de tal forma que:

Figura 5.1 Fuerzas de superficie y cuerpo descritas sobre un elemento de volumen diferencial

Resulta evidente que al sumar en direccin del eje
1
x
la expresin resultante es:

1
1
1
j
j
T
Dv
B
x Dt

c
+ =
c

Para los ejes
2 3
, x x
las expresiones sern similares por lo que se puede generalizar a travs de:
ij
i
i
j
T
Dv
x Dt
|
c
+ =
c

La ecuacin de conservacin de movimiento es una expresin vectorial, la cual tiene el siguiente desarrollo en
funcin de la base de referencia;

UDIATEM
Coordenadas rectangulares
13 11 12 1
1
1 2 3
23 21 22 2
2
1 2 3
31 32 33 3
3
1 2 3
T T T Dv
B
x x x Dt
T T T Dv
B
x x x Dt
T T T Dv
B
x x x Dt

c c c
+ + + =
c c c
c c c
+ + + =
c c c
c c c
+ + + =
c c c

Coordenadas cilndricas

1
1
1
r rr rr rz r r r r
r r z
r z r r
r r z
z zr zr zz z
z
T T T v T T v v v v
v v v
r r r z t r r z
T T T T T v v v v v
v v v
r r z r t r r z
T T T T v
r r r z
u uu u
u
u uu u u u u u u u u
u
u
|
u u
|
u u
|
u
c | | c c c c c c | |
+ + + + = + + +
| |
c c c c c c c
\ . \ .
| | c c c + c c c c | |
+ + + + = + + + +
| |
c c c c c c c
\ . \ .
c c c c
+ + + + =
c c c
z z z
r z
v v v v
v v
t r r z
u
u
| | c c c | |
+ + +
| |
c c c c
\ . \ .

Coordenadas esfricas

( ) ( )
( ) ( )
2
2
3
3
1 1 1
1 1 1
rr
r r
r
r r r r
r
r
r r
r
r T
T T T T Sen
r r rSen rSen r
v
v v v v v
v v v Sen
t r r rSen
r T
T T T T Cot T Sen
r r rSen rSen r
v v v
v
t r r
| uu || u
|
u
u |
u
u| u u || uu
u
u u u
u
|
u u u |
u
u u |
u u
|
u u u |
c
c + c
+ + + =
c c c
| | | | c c c c | |
+ + +
| | |
c c c c
\ . \ . \ .
c
c + c
+ + + =
c c c
c c
+ +
c c
( ) ( )
3
3
1 1 1
r
r
r r
r
r
v
v v
v v Cos
rSen
r T T Sen T T T T Cot
r r rSen rSen r
v v v v v v v v v Cot
v
v
t r r rSen r r
|
u u
|
| |u || | | u|
|
| | | | | | | u
u
u
u u |
u u
|
u u u |
u
u u |
| | c | c | | |
+ +
| | |
c c
\ . \ . \ .
c c c +
+ + + + =
c c c
| | c c c c | | | |
+ + + + +
| | |
c c c c
\ . \ . \ .

UDIATEM
Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento.
La ecuacin de Cauchy
Dv
T B
Dt
V + =
por condiciones de equilibrio se simplifica igualndola a cero, de tal
forma que:

0 T B V + =

En ocasiones, por ejemplo en el anlisis de esfuerzos, es muy comn despreciar el efecto de las fuerzas de cuerpo;
por lo que se deber cumplir que:
0 T V =

Ecuacin de movimiento en forma material
Considerando estado inicial, la ecuacin de conservacin de movimiento se expresa

( )
o o o
V V A
D
vdV BdV T n dA
Dt

= +
} } }

Aplicando el teorema de la divergencia a la superficie integral y partiendo de que V y V
0
representan un volumen
arbitrario, entonces la ecuacin de movimiento se expresa en funcin del primer tensor de Piola-Kirchhoff.

Dt
Dv
B T div
0 0 0
) ( = +

Dicho concepto se emplea entre otros casos para el anlisis no lineal.
Considerando los tensores de Piola-Kirchhoff
Primer Tensor de Piola Kirchhoff
( ) ( )
1 0
0
T
T
T
T F T F T F
F
= =

Segundo Tensor de Piola Kirchhoff
( )
1 1
T
T F F T F

=

0
T FT =

Por lo que considerando el primer tensor de Piola Kirchhoff se tiene:
UDIATEM
0 0 0
5.2
Dv
T B e
Dt
V + =

Mientras que para el segundo tensor de Piola Kirchhoff se tiene:

( )
0 0
5.2
Dv
FT B f
Dt
V + = -

Donde F representa el gradiente de deformacin
( )
X
x V
, por otra parte dado que:
i i i
x X u = +
, entonces
i i i
ij j i ij
j j j
x X u
u F
X X X
o
c c c
= + = +c =
c c c

en notacin general se tiene que el gradiente de deformacin u I F V + = , por lo que:
( )
0
5.2
Dv
div I u T B g
Dt
( +V + =

Las ecuaciones 5.2f y 5.2g son formas alternativas de la ecuacin de movimiento expresada en funcin del
primer tensor de Piola Kirchhoff (5.2c). Siendo ms conveniente la aplicacin de las ecuaciones de Conservacin
de Cantidad de Movimiento en su Forma Material (5.2e, 5.2f), que la ecuacin de Cauchy, esto para el caso de
anlisis de elasticidad no lineal.
Las ecuaciones 5.2e y 5.2f fueron primero desarrolladas por Piola en 1833.

5.4 Principio de esfuerzos de Cauchy

El vector de esfuerzos en cualquier lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes del material teniendo
un plano tangente comn p y quedando en el mismo lado de este. Sea t; ( ) , , t t x n t = , donde t -
tiempo
Si:
t Tn =
T - tensor de esfuerzos Cauchy
De acuerdo a lo que se ha revisado se tiene que
0 0
dA t df =

UDIATEM

Donde
o
t - es un pseudo vector de esfuerzos definido para el rea sin deformar, el cual no describe la intensidad
actual de (esfuerzos), sin embargo tiene la misma direccin que el vector de esfuerzos de Cauchy (t).

0
T
- primer tensor de esfuerzos de Piola Kirchhoff (Tensor de Langragiano de esfuerzos)
0 0 0
t T n =

La relacin entre el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff y el tensor de esfuerzos de Cauchy se obtiene
como:
0 0
dA t tdA df = =

0 0
t dA tdA =

0 0
0 0
dA dA
T n Tn T n
dA dA
| |
= =
|
\ .

Como ya se demostr se tiene entonces que:
( )
1
0
T
T F T F
=

Recordando que:
m
i
im
m
i
im
x
X
F
X
x
F
c
c
=
c
c
=
1

|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= V =
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
x F
UDIATEM
( )
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= V =

3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
1 1
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x F
A partir de lo anterior se puede plantear la ecuacin de conservacin de de cantidad de movimiento
(Ecuacin de Cauchy) para la configuracin de referencia como:
( )
0
0 0 0
im i
i i
m
T
Dv
B a
X Dt

c
+ = =
c

( )
0
im
T
- componentes cartesianos del primer tensor de PK
0
- densidad en la configuracin de referencia.

( )
0
im
i i
m
T
F B F a
X

c
+ =
c

Como
0
dV F dV =

0
F =

Por lo que en notacin general queda:
0 0 0
T B a V + =

5.5 Ecuacin de Conservacin de la Energa

Este principio lo que representa es un balance de energas. Para tal fin se debe realizar el balance de las energas
en trnsito y de la remanente en el cuerpo. En este caso se considera que la energa en el medio continuo est
determinada por la denominada energa interna (U), la cual es un parmetro fundamental, a la que habr que
sumar el efecto de la energa asociada al movimiento energa cintica (K). Por su parte sobre el medio continuo
se puede efectuar trabajo (W) y se presentarn energas en transito, las cuales se representan a travs de los
flujos de calor (Q).

UDIATEM

La energa cintica K de un cuerpo | que ocupa una configuracin A de volumen V un tiempo t es definido
como:

1
( )
2
V
k v v dV =
}

Figura 5.2 Cuerpo
|
en una configuracin A a un tiempo t, con volumen V, masa M, y superficie S.

Asimismo la potencia desarrollada por las fuerzas externas actuando sobre
|
en V estn dadas por la suma del
efecto generado por las fuerzas de cuerpo ms el correspondiente a las fuerzas de superficie; en este punto se
debe de recordar que
i i
w f v = , de tal forma que:
fc fs
W W W = +

La potencia asociada a las fuerzas de cuerpo se expresa:
fc
V
W B vdV =
}

La potencia desarrollada por las fuerzas de superficie es:
fs
A
W t vdA =
}

Por lo que la rapidez de cambio de trabajo producto de las fuerzas presentes en el MC es:
V A
W B vdV t vdA = +
} }

UDIATEM

Si el continuo es conductor de calor y si existe una diferencia de temperatura entre el interior y el exterior,
entonces existir un flujo de calor
( )
C
Q

C
A
Q q ndA =
}

donde q describe vectorialmente al flujo de calor

Si el calor es generado dentro de V (cantidad de calor generado H dentro de V) por unidad de tiempo es:
V
H hdV =
}

donde
( )
h
es la capacidad especfica de la fuente de calor interna o capacidad de la fuente de calor (calor
unitario) y
( )
h
es la rapidez con la que se genera calor al interior del medio continuo.
El monto de calor contenido en V por unidad de tiempo est dado por lo que el calor que se genera menos lo
que pierde:
Q H Q
R
=

Se considera que adems de la energa cintica, el continuo presenta otra energa definida como energa
interna y que la energa total del continuo es la suma de la energa cintica e interna.

El concepto de energa interna es primitivo a semejanza de la masa, tiempo, fuerza, etc.
La energa interna
( )
U
que posee el cuerpo | en la configuracin A es:
M
U udm =
}

V
U udV =
}

Donde: u - energa interna por unidad de masa
De todo lo antes expuesto se tiene que la rapidez de cambio de la energa (potencia) asociada al medio continuo
est dada por la velocidad de intercambio de calor y de trabajo:
UDIATEM
( ) ( ) 5.3
D
K U P H Q a
Dt
+ = +

Sustituyendo cada una de las expresiones que representa una aportacin de calor trabajo, se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
1
( )
2
V V A V A
D
v v u dV B v dV t v dA h dV q n dA
Dt

| |
+ = + +
|
\ .
} } } } }

Donde:
u- energa interna especfica
v- velocidad
K- energa cintica
B- aceleracin generada por la presencia de campos
t-vector de esfuerzos
- densidad
q- vector de flujo de calor
h
- calor especfico generado al interior del medio continuo (flujo por radiacin, calor producto de una reaccin
qumica, en general representa calor que fluye al medio por otros fenmenos diferentes de la conduccin)
n- normal al elemento dA

En el caso de la energa cintica se tiene, a travs de la frmula de transporte que:
} } }
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
V V V
dV
Dt
Du
Dt
Dv
v dV u v v
Dt
D
dV u v v
Dt
D
) (
2
1
) (
2
1

Por su parte para las fuerzas de superficie, considerando el teorema de la divergencia:
( ) ( ) ( )
A A V
t v dA Tn vdA div Tv dV = =
} } }

( ) ( ( ) : )
V V
div Tv dV v T T v dV = V + V
} }

Por su parte el calor de conduccin, considerando el teorema de la divergencia, se expresa como:
( )
( )
A V
q n dA q dV = V
} }

UDIATEM

Sustituyendo, igualando a cero y reagrupando trminos en la ecuacin de conservacin de energa se tiene:

: 0
V
Du Dv
v T B T v q h dV
Dt Dt

| |
| |
+ V V +V =
| |
\ .
\ .
}

Pero de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (5.2b) que:

0
V
Dv
T B dV
Dt

| |
| |
V =
| |
\ .
\ .
}

Entonces la ecuacin se puede simplificar a:
: 0 5.3
V
Du
T v q h dV b
Dt

| |
V +V =
|
\ .
}

Dado que se integra sobre un volumen cualquiera mayor que cero, entonces:
: 0 5.3
Du
T v q h c
Dt
V +V =

Despejando se tiene la ecuacin de conservacin de energa
: 0 5.3
Du
T v q h d
Dt
= V V + =

Donde al realizar el desarrollo se tiene
:
ij kl ij ij
T v Traza T D Traza T D T D V = = =

kl
D representa el tensor de rapidez de deformacin

En notacin ndice la ecuacin se expresa como:
5.3
i i
ij
j i
v q Du
T h e
Dt x x

c c
= +
c c

En notacin general la ecuacin se expresa como:
( ) 5.3
Du
traza TD q h f
Dt
= V +

UDIATEM

Ecuacin de la energa en forma material
A partir de la ecuacin de conservacin de energa en su descripcin Euleriana se puede fcilmente pasar a su
correspondiente descripcin material:
( ) : 0
V
Du
T v q h dV i
Dt

| |
V +V =
|
\ .
}

Esta ecuacin se puede descomponer en sus elementos de tal forma que:
( )
( )
( ) ( )
( )
0
0
0
0
0 0
0 0
0
0 0
,
( , )
( : ) :
( )
i
i
V V
X
V V
X
V V
X
V V
Du x t
Du X t
dV dV
Dt Dt
T v dV T v dV
q dV q dV
h dV h dV

=
V = V
V = V
=
} }
} }
} }
} }

Sustituyendo en (i)
( )
0
0 0 0 0
: 0 0
X
X X X
V
Du
T v q h dV ii
Dt

| |
V +V =
|
\ .
}

Como en la ecuacin (ii) al igual que en (i) se est integrando sobre un volumen
cualquiera (en este caso
0
V
) mayor que cero, se puede concluir entonces que la suma
de los trminos dentro del parntesis son igual a cero, situacin a partir de la que se
define la ecuacin de campo correspondiente (en este caso en su descripcin material).
0 0 0
: 5.3
X
X X X
Du
T v q h g
Dt
= V V +

5.6 Desigualdad Entrpica

Todo cuerpo, as como tiene una energa interna asociada; tambin presenta una propiedad primitiva
denominada entropa
( )
H
, la cual se modifica en funcin del flujo de calor que se presenta desde y hacia el
cuerpo. sta se incrementa cuando el calor fluye al medio continuo y disminuye cuando sale calor del cuerpo. Se
define que la entropa asociada a un medio continuo
( )
H
se expresa como:
M
H dm q =
}

UDIATEM

V
H dV q =
}

Donde
( , )
i
x t q q =
representa la entropa por unidad de masa
Dado que la entropa est asociada con el calor contenido en el cuerpo, entonces estar relacionada con la
temperatura
( ) u
. El calor contenido en el cuerpo est dado por la diferencia de lo que se genera con lo que se
disipa, por lo que se definir un trmino que represente la
Rapidez de Incremento de Entropa
( )
Q
, dicho trmino est definido por:

S f
Q S S =

Donde al trmino
S
S
se le denomina como fuente de entropa; mientras que

f
S
representa el flujo de entropa,

considerando las definiciones empleadas en la ecuacin de balance de energa se tiene que:
S f
V A
h q
S dV S dA
u u
| |
= =
|
\ .
} }

De lo antes expuesto se define que la entropa en el cuerpo se incrementar con una velocidad mayor, y en el
lmite igual, que con la que sta ingresa al cuerpo:
S f
DH DH
Q S S
Dt Dt
_ _

Sustituyendo entonces se tiene que:
V V A
D h q
dV dV ndA
Dt
q
u u
| |
| |
>
| |
\ .
\ .
} } }

Aplicando la frmula de transporte para el trmino de la izquierda, reagrupando la desigualdad y aplicando el
teorema de la divergencia al segundo trmino del lado derecho se tiene que:
0
V
D h q
dV
Dt
q
u u
| |
(
+V >
|
(

\ .
}

Como la integral se realiza para un volumen arbitrario de un medio continuo, se concluye entonces que:

0 5.4
D q h
Dt
q
u u
| |
+V >
|
\ .

UDIATEM

A la ecuacin 5.4 se le denomina desigualdad de Clausius-Duhem, ya que se desarrollo a partir de sus trabajos
publicados en 1854 (Clausius) y 1901 (Duhem). Resulta evidente que la desigualdad se exprese en la forma:
5.4
D h q
a
Dt
q

u u
| |
> V
|
\ .

Por lo que tambin se le denomina como ley de desigualdad de entrpica

Desarrollando el trmino correspondiente al flujo de calor se tiene:
( )
2
1 1
( )
q
q q u
u u u
| |
V = V V
|
\ .

Por lo que sustituyendo ste en la ecuacin 5.4:

( )
1
0 5.4
D
h q q b
Dt
q
u u
u
+V V >

Una forma alternativa desarrollada a partir de los conceptos expresados en la ecuacin de la energa es:
( )
1
: 0 5.4
D Du
T D q c
Dt Dt
q
u u
u
+ V >

Como el calor fluye en direccin inversa al gradiente de temperatura, por lo tanto el tensor de rango uno que
describe el flujo de calor
i
q
, y el tensor resultante de
( )
i
u V
van en direcciones opuestas, por lo que:

( ) 0 q u V s

Es entonces que se plantea la Desigualdad Clsica de conduccin de calor
: 0
D Du
T D
Dt Dt
q
u + >

Desigualdad Entrpica en forma material
Retomando la forma integral de la ecuacin de entropa y reescribiendo los trminos, considerando la
configuracin inicial (referencia Lagrangiana) se tiene:
0
0 0
0 0
0 5.4
X X
V
h q D
dV d
Dt
q
u u
| |
(
+V >
|
(

\ .
}

Considerando igualmente que se integra sobre un volumen arbitrario se tiene:
UDIATEM
0
0 0
0 5.4
X X
q D h
e
Dt
q

u u
| |
+V >
|
\ .

Ecuacin conocida como desigualdad de Clausius-Duhem en forma material.

Ejercicios Propuestos
1. Deduzca la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (ecuacin de Cauchy). La cual representa
que cada partcula del continuo debe cumplir con la segunda ley de Newton.
i i
j
ij
a B
x

o
= +
c
c

Considere un sistema coordenado cartesiano
3 2 1
, , x x x , densidad , aceleracin total de la partcula a, fuerzas de
un cuerpo B, fuerzas de superficie
ij
o .
2. Si el campo de velocidades asociado a una partcula esta dado por:
a
t
x
v
i
i
= a partir de la ecuacin de conservacin de masa:
Dt
D
x
v
Dt
dv D
i
i

+
c
c
= = 0
) (

Determine la variacin de la densidad de la partcula en funcin del tiempo.
Considere que para un tiempo igual a uno la densidad es
0
(densidad inicial).y para cualquier tiempo (t) la
densidad asociada es .

3. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por T
ij
. Considerando lo anterior, existir equilibrio?
en su caso, qu fuerzas de cuerpo se requerirn para garantizar ste? Considere que el material presenta una
densidad ().
(
(
(

+
=
1 3 1
3 2 1 2 1
1
3
2 1 2
2
1
3
3 3 2
2 4
2
2
x x x
x x x x x
x x x x x
T
x
x
ij
o

4. Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy es simtrico.

5. Determine si la ecuacin de conservacin de masa es satisfecha por el siguiente campo de
velocidades ( ) , , v v r z u =
UDIATEM
1
r
v
r z
o
c
=
c
, 0 v
u
= ,
r r
v
z
c
c
=
o
1

Donde la densidad ( ) es constante y ( ) , r z o o = , con segundas derivadas parciales continuas en el
intervalo

6. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilndricas:
( , )
r
v v r u = 0 v
u
= 0
z
v =
A partir de la ecuacin de la continuidad analice si cumple que:
( )
r
f
v
r
u
=
En ausencia de fuerzas de cuerpo, verifique si:
( )
2
2
2
4 0
f
f
f
u
c
+ + =
c

2
2
f
p c
r
= +
Donde C representa una constante.

UDIATEM

Capitulo 6

Comportamiento Elstico.
6.1 Antecedentes
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que debern ser cumplidas
por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es necesario definir las ecuaciones que describan
el comportamiento de medios idealizados, las cuales se van a denominar como Ecuaciones Constitutivas.

En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada, situacin que tambin
se puede describir en el sentido de que las deformaciones son proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos)
presentes en el material
| |
, l f c o A A
.

Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y simplificando la respuesta, se
puede afirmar que la deformacin es una funcin nica de las solicitaciones aplicadas; de tal manera que se
descarta cualquier efecto de la velocidad de carga
i
f
f
t
c
c | |
=
|
c
\ .
. Por otra parte una vez que se elimina la carga la
deformacin desaparece completamente y en general las deformaciones son muy pequeas (infinitesimales). En
el caso de cualquier medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes descritas se
define su comportamiento como Elstico, describindose como inelsticos a aquellos materiales cuyo
comportamiento no cumplen con las condiciones antes especificadas. Afortunadamente un buen nmero de
materiales tales como los metales y el concreto cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos como
la madera se puede aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.

En general en los slidos, para el caso de pequeas deformaciones (infinitesimales), se puede describir su
comportamiento como lineal; mientras que para grandes deformaciones la relacin entre esfuerzo y deformacin
ser no lineal.

En primera instancia en este captulo se analizar el comportamiento de slidos elsticos lineales, considerando
los diferentes modelos idealizados, para al final describir las condiciones bajo las cuales se presentan
comportamientos elsticos no lineales.
UDIATEM

Figura 6.1 Comportamiento caracterstico de un slido elstico lineal. En una primera etapa la relacin
esfuerzo-deformacin es lineal, la cual corresponde con la zona elstica. Posteriormente la relacin se
vuelve no lineal, lo cual corresponde con las deformaciones permanentes (Deformacin plstica).

6.2 Descripcin del comportamiento
En base a las caractersticas enunciadas se formula la ecuacin constitutiva de un material elstico ideal (slido
elstico lineal), en la forma
( )
ij kl
f o c =
, donde
ij
o
representa al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras
que
kl
c
es el tensor de deformacin infinitesimal. En el caso de la deformacin elstica se considera que los
desplazamientos son muy pequeos (infinitesimales) por lo que las descripciones Lagrangiana y Euleriana son
equivalentes, por lo que:

1 1
2 2
j j
i i
ij
j i j i
u u
u u
X X x x
c
| | | | c c
c c
= + ~ +
| |
| |
c c c c
\ . \ .

Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
33 3333 23 3323 12 3312 11 3311 33
33 1233 23 1223 12 1212 11 1211 12
33 1133 23 1123 12 1112 11 1111 11
.... .......... ..........
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
.... .......... ..........
.... .......... ..........
c c c c o
c c c c o
c c c c o
C C C C
C C C C
C C C C
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

Las cuales en forma matricial se pueden representar a travs de:
UDIATEM

11 1111 1112 1113 1121 1122 1123 1131 1132 1133
12 1211 1212 1213 1221 1222 1223 1231 1232 1233
13 1311 1312 1313 1321 1322 1323 1331 1332 1333
21 2111 2
22
23
31
32
33
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C
o
o
o
o
o
o
o
o
o
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(

112 2113 2121 2122 2123 2131 2132 2133
2211 2212 2213 2221 2222 2223 2231 2232 2233
2311 2312 2313 2321 2322 2323 2331 2332 2333
3111 3112 3113 3121 3122 3123 3131 3132 3133
3211 3212 3213 3221 3222 3
C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C
11
12
13
21
22
23
31
223 3231 3232 3233 32
3311 3312 3313 3321 3322 3323 3331 3332 3333 33
6.1
C C C
C C C C C C C C C
c
c
c
c
c
c
c
c
c
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
=
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (

Sistema que en notacin ndice se escribe como:
6.1
ij ijkl kl
C a o c =

Donde
ijkl
C
es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del espacio de las
deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se considere como homogneo ste ser
un tensor de constantes elsticas independientes de la posicin
( )
ijkl i
C f x =
.

Al ser un tensor de cuarto rango entonces existirn 81 coeficientes en
ijkl
C
. Por otra parte el tensor de
deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que:
lk kl
c c =

ijlk ijkl
C C =

Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo que el tensor se
reduce a 9x6=54 coeficientes independientes; por otra parte el tensor de esfuerzos de Cauchy tambin es
simtrico, lo que se representa como:
ji ij
o o =

Situacin por la cual el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices
ijkl jikl
C C =
lo cual representa que
3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que estas dos restricciones significan que solo
existen
6 6 36 x =
coeficientes linealmente independientes. En notacin ndice todo lo antes expuesto se
expresa como
UDIATEM
ij jikl kl
C o c =

Considerando una base e
i
y una nueva base e
i
, entonces:
ijkl ir js kt lv rstv
C C C C C C ' =

Como ya se mencion si el cuerpo es homogneo
ijkl
C
no es funcin de
i
x .
( ) ( )
ijkl i i
C f x f X = =

Como
ij ji
c c =
(tensores simtricos), entonces por ejemplo:

33 2133 32 2132 31 2131 23 2123 22 2122 21 2121 13 2113 12 2112 11 2111 21
c c c c c c c c c o C C C C C C C C C + + + + + + + + = Como
c
21
=c
12
; c
13
=c
31
; c
23
=c
32

21 2111 11 2112 2121 21 2113 2131 13 2123 2132 32 2122 22 2133 33
( ) ( ) ( ) C C C C C C C C C o c c c c c c = + + + + + + + +
33 2133 22 2122 23 2123 13 2113 21 2112 11 2111 21
c c c c c c o C C k k k C + + + + + =

Se comprueba la reduccin a 54 constantes.

Como el tensor de esfuerzos es simtrico, entonces
ij ji
o o =
.
Por ejemplo o
21
=o
12
o
12
-o
21
=0 .
31 2131 1231
23 2123 1223 12 2112 1212 33 2133 1233 22 2122 1222 11 2111 1211
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0
c
c c c c c
k k
k k k k C C C C C C
+
+ + + + + =

Con lo cual se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de esfuerzos y de deformaciones
da lugar a que el nmero de constantes linealmente independientes sea de 36.

Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que:
UDIATEM
}
=
ij ij ij
d U c o c ) (
donde:
U(c
ij
) Funcin de energa almacenada
ij
ij
ij
U
o
c
c
=
c
c
) (

Figura 6.2 La energa de deformacin elstica almacenada en el cuerpo est representada por el rea bajo
la curva o c

La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base de tal forma que:
( ) ( )
ij ij kl kl
ij ijkl kl kl klij ij
kl ij kl ij kl ij
ijkl kl ij klij ij kl
ijkl klij
dU d d
C C
y d d
dU C d C d
C C
o c o c
o c o c
o o c c c c
c c c c
= =
= =
= = =
= =
=

Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico. Realizando el anlisis de los trminos
presentes en el tensor se tiene que:

UDIATEM
21
1
0
0
2
3
0
4
5
6
3333 3332 3331 3323 3322 3321 3313 3312 3311
3233 3232 3231 3223 3222 3221 3213 3212 3211
3133 3132 3131 3123 3122 3121 3113 3112 3111
2333 2332 2331 2323 2322 2321 2313 2312 2311
2233 2232 2231 2223 2222 2221 2213 2212 2211
2133 2132 2131 2123 2122 2121 2113 2112 2111
1333 1332 1331 1323 1322 1321 1313 1312 1311
1233 1232 1231 1223 1222 1221 1213 1212 1211
1133 1132 1131 1123 1122 1121 1113 1112 1111
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C

Por lo que se concluye que solo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente independientes.

Otra forma de demostrar lo anterior es a travs de las siguientes reflexiones:
kl ijkl ij
ij ij
C
U
c o
c o
=
=

entonces:
ij kl ijkl
C U c c =

rs
ijrs
rs
rs
rs
ijrs
rs
rs ijrs
rs
ij
C
C
C
c
c
c
c
c
c
c
o
c
c
+
c
c
=
c
c
=
c
c ) (

ijrs
rs
ij
C =
c
c
c
o

y como
ij
ij
U
c
o
c
c
=
de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que:
UDIATEM
ij rs
ijrs
U
C
c c c c
c
=
2

rs ij ij rs
U U
c c c c c c
c
=
c c
c
2 2

rsij ijrs
C C =

Como ya ha sido mencionado con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor de
deformaciones el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36, situacin que
permite una descripcin matricial de la forma:

1111 1122 1133 1123 1113 1112 11
1122 2222 2233 2223 2213 1222 22
1133 2233 3333 2333 1333 1233 33
1123 2223 2333 2323 2313 1223 23
1113 2213 1333 2313 1313 1213 31
1112 1222 1233 1223 12
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C
o
o
o
o
o
o
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
11
22
33
23
31
1213 1212 12
6.2
2
2
2 C
c
c
c
c
c
c
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Ahora bien realizando un cambio de variable de la forma:

11 1 11 1
22 2 22 2
o o c c
o o c c
= =
= =

33 3 33 3
23 32 4 23 4 32
31 13 5 31 5 13
12 21 6 12 6 21
2 2
2 2
2 2
o o c c
o o o c c c
o o o c c c
o o o c c c
= =
= = = =
= = = =
= = = =

Se tiene entonces que:
6 5
1
1 6 5
6 4
6 2 4 2
5 4 3
5 4
3
2 2
2 2
2 2
o
c c
c
o o o
c c
o o o o c c
o o o
c c
c
| |
|
| |
|
|
|
= =
|
|
|
|
\ .
|
|
\ .

UDIATEM

Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin material en la forma:

6.3 C
o o| |
o c =

por lo que matricialmente se tiene:
1 11 12 13 14 15 16 1
2 21 22 23 24 25 26 2
3 31 32 33 34 35 36 3
4 41 42 43 44 45 46 4
5 51 52 53 54 55 56 5
6 61 62 63 64 65 66 6
6.3
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
a
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
o c
o c
o c
o c
o c
o c
( (
( (
( (
( (
=
( (
( (
( (
( (
( (

Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo visualizar que el nmero
mximo de constantes elsticas linealmente independientes es 21, ya que la matriz
C
o|
deber ser simtrica,
por lo que:
C C
o| |o
=

12 21 13 31 14 41 15 51 16 61
23 32 24 42 25 52 26 62 34 43
35 53 36 63 45 54 46 64 56 65
C C C C C C C C C C
C C C C C C C C C C
C C C C C C C C C C
= = = = =
= = = = =
= = = = =

6.3 Idealizaciones para el comportamiento elstico

En el caso de los materiales elsticos se realizan varias idealizaciones en la descripcin de su comportamiento, de
tal forma que se definen:

i. Slido Elstico, Homogneo, lineal y totalmente anisotrpico con 21 constantes elsticas linealmente
independientes, como ya se ha demostrado.

ii. Slido Elstico, Homogneo, lineal y monotrpico con 13 constantes elsticas linealmente independientes
(slido elstico monoclnico, con un solo plano de reflexin y un eje de simetra)
iii. Slido Elstico, Homogneo, lineal y ortotrpico con 9 constantes elsticas linealmente independientes (medio
continuo con dos ejes de simetra y dos planos de reflexin)
UDIATEM
iv. Slido Elstico, Homogneo y Transversalmente isotrpico con 5 constantes elsticas linealmente
independientes (para este caso se define un infinito nmero de planos de reflexin que se forman al rotar sobre
el eje de simetra).
v. Slido Elstico, Homogneo, lineal e isotrpico; con dos constantes elsticas linealmente independientes. El
material es isotrpico cuando sus propiedades mecnicas son descritas sin referencia a la direccin.

Conforme se reduce el grado de anisotropa se aaden restricciones al comportamiento elstico del material, de
tal forma que el slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico representa un alto grado de idealizacin, sin
embargo, en un gran nmero de ocasiones se considera esta descripcin en virtud de que si bien cualquier slido
cristalino es por definicin anisotrpico, tambin es conveniente mencionar que los slidos son en general
policristalinos y al estar sus cristales orientados al azar se puede considerar este comportamiento como isotrpico
(las propiedades no varan con la direccin).

6.3.1 Simetra elstica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios continuos elsticos
es conveniente definir el concepto de Simetra Elstica. Este trmino se emplea para definir direcciones elsticas
equivalentes de tal forma que las constantes
ijkm
C permanezcan inalteradas por la transformacin entre 2 juegos
de ejes. Si la transformacin es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material
presenta un plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin representar la
reflexin en dos ejes (Figura 6.6), y por consecuencia deber cumplir con las restricciones de aquella en que solo
existe un eje de reflexin. Por otra parte se puede tener un infinito nmero de ejes si la transformacin se
produce al girar un par de ejes un ngulo u arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En
este caso la transformacin est dada por:

cos 0
cos 0
0 0 1
ij
sen
Q sen
u u
u u
| |
|
=
|
|
\ .

Esta transformacin representa la rotacin de un ngulo u sobre el eje
3
x , al cual se denomina como eje de
simetra elstica.

UDIATEM

Figura 6.3 Simetra elstica caracterstica de un material transversalmente isotrpico. En ste caso existe
un infinito nmero de planos de reflexin que se generan al girar los ejes
1 2
x x
un ngulo u alrededor del
eje
3
x
(eje de simetra elstica), dando lugar a un nueva base
' ' '
1 2 3
x x x
, para la cual las propiedades
elsticas permanecen inalteradas.

En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean iguales bajo el sistema de referencia inicial
y bajo el sistema transformado. Considerando la notacin material y empleando seudo ndices se tiene que:
' ' '
C
C
o o| |
o o| |
o c
o c
=
=

Donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base (simetra elstica)
'
C C
o| o|
=

Por otra parte los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de transformacin tal que:

'
'
T
T
Q Q
Q Q
o o
| |
o o
c c
=
=

Donde
Q
representa la matriz ortogonal de cambio de base.

UDIATEM

6.3.2 Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico
Se define con esta denominacin a aquel material idealizado el cual presenta simetra elstica respecto a un
plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje
3
x
(este gira un ngulo de
2
t , figura 6.5), entonces el plano
formado por
1 2
x x
actuar como plano de reflexin.

Figura 6.4 Plano de reflexin para un material monotrpico (un solo eje de simetra).

ij ij j
x Q x ' =

(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
a

Imagen espejo por simetra en el plano
3
x de tal forma que
33
1 q =
, resulta evidente que la simetra se podra
presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo negativo. Por ejemplo (figura 6.6) si el
plano de reflexin fuera l
2 3
x x
, entonces el eje de simetra ser el
1
x
, y la matriz de transformacin queda:
(
(
(
=
= '
1 0 0
0 1 0
0 0 1
) (
Q donde
i Qe e
i i

UDIATEM

Para el caso en estudio se ha considerado que el eje
1
x
es de simetra elstica por lo que, como ya fue
mencionado, la simetra material con respecto al plano
1
S requiere que los componentes
ijkl
C en la ecuacin.
ij ijkl kl
C o c =

sean exactamente iguales que
ijkl
C' en la ecuacin
' ' '
ij ijkl kl
C o c =

3 3 2 2 1 1
, , e e e e e e = ' = ' = '

Cuando este es el caso nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor de constantes elsticas,
lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes independientes.

Los componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio bajo la transformacin:
ijkl ijkl
C C = '
por otra parte
mnrs sl rk nj mi ijkl
mnrs sl rk nj mi ijkl
C Q Q Q Q C y
C Q Q Q Q C
=
= '
:

donde
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Q
( )( )( )( )
0
1 1 1 1 ... 0
0 , 1
1
1112
1112 1112
1112 1112 22 11 11 11 1112
33 22
11
=
=
= + + =
= = =
=
C
C C
C C Q Q Q Q C
Q otros los y Q Q
Q
ij

A travs de est relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.
Por otra parte dado que la transformacin es una matriz ortogonal el problema se puede analizar mediante:

UDIATEM

1 6 5 1 6 5 1 6 5
6 2 4 6 2 4 6 2 4
5 4 3 5 4 3 5 4 3
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
' ' ' | | | || || | | |
| | | | |
' ' ' = =
| | | | |
| | | | |
' ' '
\ . \ .\ .\ . \ .

Y
1 6 5 1 6 5 1 6 5
6 2 4 6 2 4 6 2 4
5 4 3 5 4 3 5 4 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 0 0 1 0 0
1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 1 0
2 2 2 2 2 2
0 0 1 0 0 1
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
c c c c c c c c c
c c c c c c c c c
c c c c c c c c c
| | | | | |
' ' '
| | |
| | | | | | |
| |
| | |
' ' ' = =
| |
| | |
| |
| | |
\ . \ .
| | |
' ' '
| | |
\ . \ . \ .

Se considera que las 36 constantes son diferentes
6 16 5 15 4 14 3 13 2 12 1 11 1
c c c c c c o C C C C C C + + + + + =
Considerando que
2 1
x x es plano de reflexin tal que
o|
C permanece inalterado bajo una nueva base en la cual
'
3 3
x x =
; en este sistema, se tiene:
6 16 5 15 4 14 3 13 2 12 1 11 1
c c c c c c o ' ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' = ' C C C C C C
pero
' '
1 1 6 6 2 2 3 3
, , ' , ' c c c c c c c c = = = =

5 5 4 4
' , ' c c c c = =

' '
1 1 6 6 2 2 3 3
, , ' , ' o o o o o o o o = = = =

5 5 4 4
' , ' o o o o = =

Por lo tanto
6 16 5 15 4 14 3 13 2 12 1 11 1 1
c c c c c c o o C C C C C C + + + = = '
Como resultado, para que se conserve la igualdad 0
15 14
= = C C

UDIATEM

Considerando las otras 5 ecuaciones se concluye que , , , , , , ,
43 42 41 35 34 25 24
C C C C C C C por otra parte:

4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C o c c c c c c = + + + + +

4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C o c c c c c c ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' = + + + + +
4 4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C o o c c c c c c ' = = + + +
41 42 43 46 51 52 53 56
, , , , , , C C C C C C C C

son tambin igual a cero para el plano
2 1
x x de simetra elstica por lo que
o|
C queda:
11 12 13 16
21 22 23 26
31 32 33 36
44 45
54 55
61 62 63 66
0 0
0 0
0 0
6.4
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
C C C C
C C C C
C C C C
C
C C
C C
C C C C
o|
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

Reduciendo de 36 a 20 constantes. Por otra parte como ya se demostr, por las restricciones impuestas por la
energa de deformacin se tiene que el tensor es simtrico, entonces
|o o|
C C = , con lo que el nmero de
constantes elsticas se reduce a 13. La relacin existente entre los trminos del tensor de constantes elsticas con
los trminos que aparecen en la representacin matricial se tiene que:

1111 11
C C =
2211 21
C C =

1122 12
C C =
2222 22
C C =

1133 13
C C =
2233 23
C C =
0 2
1123 14
= = C C
2212 26
2C C =

1112 16
2C C =

1212 66
1313 55
2313 45
2323 44
3312 36
3333 33
4
4
4
4
C C
C C
C C
C C
C C
C C
=
=
=
=
=
=

UDIATEM

Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)
Por otra parte para analizar el significado fsico de las constantes elsticas descritas en la matriz
C
o|
es
conveniente definir su inversa (matriz de rigidez)
|o
O
, de tal forma que:
( ) ( )
( )
( )
( )
1 1
1
1
:
6.5
C C C C
C
si C
o o| | o| o o| o| |
o| o |
|o o|
| |o o
o c o c
o c
c o

= =
=
O =
= O

Es entonces que se puede describir stas a travs de:
11 1
13 16 12
1 2 3 6
22 2
23 26 21
1 2 3 6
33 3 31 32 36
1 2 3 6
23 4 45
4 5
54 5 31
4 5
61 62 63
6 12
1 2 3 6
1
0 0
1
0 0
1
0 0
2 1
0 0 0 0
1 2
0 0 0 0
1
2
0 0
E E E G
E E E G
E E E G
G
G
E E E
c c
v q v
c c
v q v
c c v v q
c c
c c
k k k
c c
(

(

(

(

(

(

(

(
(

=
(

(

(

(

(

(

(

(

(

1 11
2 22
3 33
4 23
5 31
6 12
6.5a
o o
o o
o o
o o
o o
o o
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Donde las constantes elsticas
( )
, , , , , E G u q
que aparecen en
( ) 6.5a
tienen el siguiente significado fsico:
E mdulo de elasticidad, representa la relacin existente entre el esfuerzo normal y la deformacin normal, tal
que
i
i
i
E
o
c
=
, donde el subndice representa el eje sobre el cual se refiere el mdulo de elasticidad.
:
2
G
| |
t t
c
= = =
, mdulo de rigidez a corte, representa la relacin entre el esfuerzo de corte y la
deformacin angular; el subndice indica plano y direccin de referencia.

UDIATEM

:
|
o|
o
c
u
c
=
, coeficiente de Poisson; representa la relacin de la deformacin transversal (inducida) con relacin
a la deformacin longitudinal (principal), donde los subndices indicaran la direccin de cada una de stas
deformaciones y por consecuencia la direccin de aplicacin del esfuerzo normal
( ) o
y de la deformacin
resultante
( )
|
.
o|
q
factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la correspondiente deformacin longitudinal; donde
el ndice
( )
o
representa la direccin de deformacin, mientras que
( )
|
refiere a las caractersticas de la
solicitacin a corte que provoca la deformacin.
o|
factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte. Relaciona la deformacin a corte en un plano

( )
o
con
los esfuerzos de corte en un plano
( )
|
.
o|
k
factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformacin a corte. Relaciona la deformacin a
corte en un plano
( )
o
con el esfuerzo normal en direccin
( )
|
.

La simetra de la matriz demanda que:

31 13 32 23 21 12
1 2 1 3 2 3
E E E E E E
v v v v v v
= = =

16 61 26 62 36 63
6 1 6 2 6 3
G E G E G E
q k q k q k
= = =

45 54
5 4
G G

=
Si
11
0 0 11
ij
ij o o = = =
33 61 11 22
11 12 13 6 12 1
1 11 11 1
; ; ; 2
E E
c k o c
c v v c c o
c c
= = = = =
Si
6 12
0, 0, ,
ij
i j o o o = = =

UDIATEM
16
1 6
6
G
q
c o =

1 2 3
, E E y E son los mdulos elsticos en los ejes
1 2 3
, , x x x
En un material monotrpico con
3
e como normal del plano de simetra un esfuerzo normal produce una
deformacin de corte en el plano
1 2
x x , con
ij
q como coeficientes de acoplamiento, esto an cuando el esfuerzo
de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte una solicitacin a corte en el plano
1 2
x x
generar
deformaciones normales
( )
11 22 33
, , c c c
, an cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo cortantes en el
plano
3 1
x x
provocaran deformaciones a corte en
2 3
x x
, lo mismo suceder al invertir las consideraciones
(esfuerzo de corte en
3 1
x x
y deformacin en
2 3
x x
.

6.3.3 Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico

Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este representa un
comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido monotrpico. Para este caso se define
que los ejes de simetra elstica son el
2
x
y el
3
x
, por lo que los planos de reflexin estarn dados por
1 3
x x
y
por
1 2
x x
(figura 6.6), por tal motivo la transformacin es:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Q
| |
|
=
|
|
\ .

Figura 6.5 Planos de reflexin en un material ortotrpico (2 ejes de simetra).

UDIATEM

Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los descritos a travs de la base
transformada es:

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
' ' '
' ' '
' ' '
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3 4 5
4 2 6
5 6 1
3 4 5
4 2 6
5 6 1
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o

|
|
|
.
|
\
|

=
3 4 5
4 2 6
5 6 1
o o o
o o o
o o o

Por un procedimiento anlogo para las deformaciones, se tiene que:

1 6 5 1 6 5
6 2 4 6 2 4
5 4 3 5 4 3
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
| | | |
' ' '
| |
| |
| |
' ' ' =
| |
| |
| | ' ' '
\ . \ .

Al definir la simetra elstica
'
C C
o| o|
=

Para cumplir con lo anterior.
6 16 5 15 4 14 3 13 2 12 1 11 1
6 16 5 15 4 14 3 13 2 12 1 11 1
1 1
c c c c c c o
c c c c c c o
o o
' ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' = '
+ + + + + =
' =
C C C C C C
C C C C C C

Como ' = ' =
5 5 6 6
, c c c c se requiere que 0 ,
16 15
= = C C
y por consecuencia:
25 26 35 36 45 46
0 C C C C C C = = = = = =

6 6
o o = '
UDIATEM
6 61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6
6 61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6
6 6 61 62 63 64
5 5 51 52 53 54
0
0
C C C C C C
C C C C C C
C C C C
C C C C
o c c c c c c
o c c c c c c
o o
o o
= + + + + +
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' = + + + + +
' = = = = =
' = = = = =

Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir con las ya establecidas
para un slido monotrpico, entonces:

11 12 13
21 22 23
31 32 33
44
55
66
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
C C C
C C C
C C C
C
C
C
C
o|
(
(
(
(
=
(
(
(
(

Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn solo 9 constantes elsticas linealmente independientes.

De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin para un slido elstico
ortotrpico, de la forma
| |o o
c o = O
, queda:

31 21
11 1 1
1 2 3
32 12
22 2 2
1 2 3
13 23
33 3 3
1 2 3
23 4 4
23
5 5 31
31
6 12
12
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0 0 0
2
1
0 0 0 0 0
2
1
0 0 0 0 0
2
E E E
E E E
E E E
v v
c c o
v v
c c o
v v
c c o
c c o
c o c

c o c

(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(

11
22
33
23
31
6 12
o
o
o
o
o
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(6.6)

UDIATEM

Determinacin de las constantes elsticas independientes con base en la notacin
tensorial:
En notacin ndice para el Material ortotrpico antes descrito se tiene que:
Ejes de simetra
; 3 2
, x x ,no existe simetra en
1
x ;
ijkm ir js kt mn rstn
C a a a a C =

La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor de constantes
elsticas (4
to
orden) definido en el sistema original puede ser transformado a las nuevas coordenadas a travs
del sistema (tensor de rango 8).
mn kt js ir
a a a a
Como ya ha sido mencionado, la transformacin queda en la forma
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
Q
(
(
=
(
(

Por lo que
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
3131
2323
1122 1111
3333
2233 2222
1133 1122 1111
0
0 0
2
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C simetra
C C
C
C C
C C C
C
ijkm

Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin matricial lo anterior
representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo con las direcciones coordenadas, as
como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el caso de los coeficientes de Poisson estos se encuentran
relacionados a travs de los mdulos de elasticidad, es por consecuencia que las ecuaciones de la forma
( )
c c o =
se expresan:
UDIATEM

31 33 21 22
11 11
1 2 3
32 12 22
22 11 33
1 2 3
13 23 22 33
33 11
1 2 3
23 23
23
31 31
31
12 12
12
1
1
2
1
2
1
2
E E E
E E E
E E E
v o v o
c o
v v o
c o o
v v o o
c o
c o
c o
c o
=
= +
= +
=
=
=

De las constantes
1 2 3 21 31 12 32 13 23 23 31 12
, , , , , , , , , , , E E E v v v v v v slo nueve son linealmente independientes.
Donde
1 2 3
, E E y E son los mdulos de Young en los ejes
1 2 3
, , x x x ;
23 31 12
, , son los mdulos de corte en los planos
2 3 3 1 1 2
, , x x x x x x
ij
v .-coeficiente de Poisson con i direccin de carga y j direccin transversal.
Entonces se deber cumplir que
13 31 23 32 12 12
1 2 1 3 2 3
; ;
E E E E E E
v v v v v v
= = =

6.3.4 Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico

Un slido elstico homogneo, lineal y transversalmente isotrpico representa una extensin del
comportamiento descrito para el material ortotrpico. La diferencia sustancial la representa el que en ste no
existirn tan solo dos planos de reflexin que se definen al hacer girar la base un ngulo de t radianes
alrededor del eje
1
x
, sino que la rotacin se har para cualquier ngulo u entre 0 y 2t radianes, lo que se
traduce en un nmero infinito de planos de reflexin, dando como consecuencia que las propiedades elsticas
sean las mismas, sin importar la direccin, esto sobre el plano
2 3
x x
. Es por lo anterior que se define al material
como transversalmente isotrpico. De lo antes expuesto se concluye que si existe un plano
1
S
tal que cualquier
plano perpendicular a ste es un plano de simetra, entonces se denomina al material como transversalmente
isotrpico. Al plano
1
S
se le denomina como plano de isotropa y su normal
1
e
es el eje de isotropa transversal.
Un material transversalmente isotrpico es tambin ortotrpico.
UDIATEM

Ecuacin Constitutiva para un Material Elstico Transversalmente isotrpico.
De acuerdo con la figura 6.6 considrese que existe un plano
3
S
tal que cualquier plano perpendicular es un
plano de reflexin, por lo que
3
S
representa un plano de isotropa. Si
|
S representa un plano cuya normal
1
e' es
perpendicular al plano
3
S y a su vez describe un ngulo | con el eje ( )
1 1
e x entonces
S
|
es un plano de
reflexin.

Figura 6.6 Un material transversalmente isotrpico presenta un infinito nmero de planos de reflexin, lo
cuales se generan al girar el sistema coordenado un ngulo cualquiera alrededor del eje
3
x
.

Figura 6.7 Material transversalmente isotrpico, en este caso los ejes
1 2
, x x
giran un ngulo
|
alrededor
del eje
3
x
.
Entonces para cualquier ngulo | , el plano
|
S
ser por definicin plano de simetra. Entonces si
ijkl
C'

representan las componentes del tensor C con respecto a la base
i
e'
, la transformacin estar dada por:
2 1 2
2 1 1
cos
cos
e e sen e
e sen e e
u u
u u
+ = '
+ = '
'
3 3
e e =

UDIATEM

Figura 6.8 Cualquier ngulo u entre 0y 2t radianes genera una nueva base.
Una rotacin de t radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede considerar al slido
transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del slido elstico ortotrpico.

Figura 6.9 Las propiedades en toda direccin transversal (T) son simtricas con respecto al eje
longitudinal (l).

) ( 0
1333 1322 1223 1113
a C C C C Entonces = ' = ' = ' = '
) ( 0
1323 1233 1222 1112
b C C C C = ' = ' = ' = '

La condicin (a) es satisfactoria para cualquier | no conduciendo a mayores restricciones, sin embargo (b)
conduce a otras restricciones por ortotropa
0
32 23 31 13
= = = = Q Q Q Q
por lo que:

UDIATEM
+ + + + = '
1133 33 31
2
11 2211 13 11
2
21 1122 23 21
2
11 1111 13
3
11 1113
C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q C
+ + + +
2121 13 11
2
21 1221 13
2
21 11 1212 23 21
2
11 3311 13 11
2
31
C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q
0 ...... 0 0 0 .....
2112 23
2
11 21
= + + + = + C Q Q Q
Por lo que 0
1113
= ' C es satisfecho en conjunto con 0
1333 1322 1223
= ' = ' = ' C C C
Por otra parte 1
33
= Q , de lo que se tiene:
0
2323 22 21 1313 12 11 1323
= + = ' C Q Q C Q Q C
lo que requiere que
( ) 0 cos
2323 1313
= C C sen| |
razn por la que
2323 1313
C C =
En forma similar
: 0
: , 0
1112
2233 1133
1233
concluye se C de y
C C
a conduce que lo C
= '
=
= '

2112 22
2
11 21 2121 12 11
2
21 1221 12
2
21 11
1212 22 21
2
11 2211 12 11
2
21 1122 22 21
2
11 2222 22
3
21 1111 12
3
11 1112
C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q
C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q C Q Q C
+ +
+ + + + + = '

( + + + =
1212
2
2211
2
1122
2
2222
2
1111
2
cos cos cos cos C C sen C C sen C sen | | | | | | |
) 0 cos
2112
2
2121
2
1221
2
= + C C sen C sen | | |

= 0 cos | |sen
( ) ( ) 0 cos 2 cos cos
1212
2 2
1122
2 2
2222
2
1111
2
= + + + C sen C sen C sen C | | | | | |
De un proceso similar se puede obtener
0
1222
= C
( ) ( ) 0 cos 2 cos cos
1212
2 2
1122
2 2
2222
2
1111
2
= + C sen C sen C C sen | | | | | |
UDIATEM
de lo que
( )
1122 1111 1212
2222 1111
2
1
C C C y
C C
=
=

Ser
S
|
un plano de simetra de tal forma que los coeficientes elsticos
ijkl
C' sean iguales a los
ijkl
C para
cualquier ngulo
|
quedando en notacin ndice:
( )

(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
12
31
23
33
22
11
1122 1111
1313
1313
3333 1133 1133
1133 1111 1122
1133 1122 1111
12
31
23
33
22
11
2
2
2
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
C C
C
C
C C C
C C C
C C C

Por lo que el nmero de constantes elsticas se reduce a ( ) 5; , , , ,
T
o |
, por lo que para un material slido,

elstico, transversalmente isotrpico con eje de simetra ( )
3 3
e x la ecuacin constitutiva de la forma
ij ijkl kl
C o c =
se puede representar en forma simplificada como:
11
12
13
33
44
11 12
2
2 4 2
1
( )
2
L T
T
L
C
C
C
C
C
C C

o
|
= +
=
= +
= + + +
=
=

13
v es la relacin de la deformacin transversal
3
e (
3
x eje ) cuando se aplica una solicitacin en el plano de
isotropa
3
31
1
13
E E
v v
=

12
- mdulo de corte en el plano de isotropa transversal

UDIATEM
13
-mdulo de corte en el plano perpendicular al plano de isotropa transversal

(
(
(
(
(
(
(
(
+ + + + +
+ +
+ +
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
12
31
23
33
22
11
12
31
23
33
22
11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2 4 2
0 0 0 2
0 0 0 2
c
c
c
c
c
c
| o o o
o
o
o
o
o
o
o
o
T
T
T
T
T

Considerando la metodologa empleada para definir las constantes elsticas linealmente independientes en un
material monotrpico y ortotrpico; y definiendo que la rotacin se producir alrededor del eje
1
x
, para que as
este comportamiento corresponda con las restricciones ya impuestas, entonces se tendr que la matriz de cambio
de base est dada por:
1 0 0
0 cos
0 cos
Q sen
sen
u u
u u
(
(
=
(
(

Dado que se deber cumplir que
C
o o| |
o c =
, esto en representacin matricial y utilizando una seudo
notacin ndice, entonces:
' ' ' C
o o| |
o c =
, donde
'
ijkl ijkl
C C =
, entonces
' , '
T T
Q Q Q Q o o c c = =

en notacin matricial se tiene:
( )
11 12 12
1 1 11 11
12 22 23
2 2 22 22
12 23 33
3 3 33 33
4 4 23 23 22 23
5 5 31 31
55
6 6 12 12
55
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1
2 0 0 0 0 0
2
2
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
C C C
C C C
C C C
C C
C
C
o c o c
o c o c
o c o c
o c o c
o c o c
o c o c
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(

(

Los elementos de la matriz de rigidez cumplen con:
UDIATEM
0 , 0 , 0 , 0
12 11 44 33 11
> > > > C C C C C

Considerando las constantes:
T
E
- mdulo elstico transversal. Para un sistema donde existe isotropa en el plano
2 3
x x
,
2 3 22 33 T
E E E C C = = = =
.
l
E
- mdulo elstico longitudinal
1 11 l T
E E E C = = =

Considerando ahora la representacin
C
| |o o
c o =
donde
( )
1
C C
|o o|

=
, se tiene entonces en descripcin
matricial:
12 12
11 1 1 11
1 2 2
23 21
22 2 2
1 2 2
23 21
33 3 3
1 2 2
23 4 4
23
5 5 31
12
6 6 12
12
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0 0 0
2
1
0 0 0 0 0
2
1
0 0 0 0 0
2
E E E
E E E
E E E
v v
c c o o
v v
c c o
v v
c c o
c c o
c o c

c o c

(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

22
33
23
31
12
o
o
o
o
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(6.8)

Para este caso como ya ha sido manifestado las constantes elsticas para el slido elstico transversalmente
isotrpico son:

1 2
, E E
.-Mdulo de elasticidad longitudinal y transversal

12 23
, v v
.-Coeficiente de Poisson longitudinal y transversal

UDIATEM
Desarrollando las ecuaciones se tiene:
12 33 11 12 22
11
1 2 2
E E E
v o o v o
c =

23 33 21 22
22 11
1 2 2
E E E
v o v o
c o = +

23 22 33 21 11
33
1 2 2
E E E
v o o v o
c = +
(6.9)
23 23 23
23
1 1
2 2
T
c o o

= =

31 31 31
13
1 1
2 2
L
c o o

= =

12 12 12
12
1 1
2 2
L
c o o

= =

Dado que deber existir simetra, entonces: 13 31 23 32 12 21
2 1 2 1 2 2
23 32
; ;
E E E E E E
v v v v v v
v v
= = =
=

2 1 12 21
21
12 2
1
13 12
21 31
E E
E
E
v v
v
v
v v
v v
= =
=
=

La descripcin de un comportamiento caracterstico para un slido elstico transversalmente isotrpico se puede
emplear para materiales tales como la madera los huesos largos (por ejemplo el fmur la tibia), materiales en
los cuales es claro que se tienen propiedades diferentes en el eje longitudinal con respecto a su plano transversal.

UDIATEM

6.3.5 Slido elstico lineal homogneo e isotrpico

El mayor nivel de idealizacin se presenta cuando se considera un material Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e
Isotrpico. En este caso se considera que las propiedades son iguales en cualquier direccin, no solo en un plano
como en el transversalmente isotrpico. Si bien cualquier slido cristalino ser por definicin no isotrpico es
necesario recordar que en general los slidos son policristalinos y que sus cristales usualmente se orientan al azar
dando como consecuencia que sus propiedades elsticas, las cuales se evalan de manera macroscpica,
representen promedios de las definidas para cada direccin cristalogrfica. Por ejemplo un metal recocido que
provenga de fundicin se puede considerar sin mayor inconveniente como isotrpico, sin embargo la misma
aleacin despus de una fuerte deformacin en fro que provoca que los cristales se orienten de manera
preferencial ya no se podr considerar que presenta un comportamiento isotrpico, sino en el mejor de los casos
se describir como transversalmente isotrpico.

Figura 6.10 En un material isotrpico cualquier tridia de ejes mutuamente perpendiculares representa una
base y bajo cualesquiera de stas las propiedades elsticas sern iguales. Se puede considerar a este
comportamiento como una extensin del transversalmente isotrpico, nada ms que ahora no solo se
genera un infinito nmero de planos de reflexin al rotar sobre un eje en particular, sino que esa rotacin
se presenta sobre los tres ejes, por lo que los tres son ejes de simetra.

Considerando una base
1 2 3
x x x
, la descripcin en forma tensorial queda:
kl ijkl ij
C c o =
Ahora para una base
' ' '
1 2 3
x x x
, la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr:
kl ijkl ij C
' ' '
c o =
Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual bajo cualquier base:
UDIATEM
ijkl
ijkl
C C
'
=

Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes) con respecto a
cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue comentado en el capitulo 1, tienen
propiedades particulares como son de que su suma (de tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor
isotrpico, la multiplicacin por un escalar produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores
isotrpicos es igualmente isotrpico, por ltimo es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango
dos es la delta de Kroneker.
El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
ijkl ijlk
ijkl jikl
ijkl klij
C C
C C
C C
=
=
=

De entrada el tensor al ser isotrpico se puede descomponer en la suma de varios tensores igualmente
isotrpicos:
ijkl ijkl ijkl ijkl
C A B H = + +

stos a su vez se pueden descomponer a travs del producto con un escalar, de tal forma que:
ijkl ijkl
ijkl ijkl
ijkl ijkl
ijkl ijkl ijkl ijkl
A a
B b
H h
C a b h
o
|
o |
=
=
=
= + +

A su vez los tensores
, ,
ijkl ijkl ijkl
a b h
se pueden descomponer en el producto de dos tensores isotrpicos, sin
embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de Kroneker (o
ij
).
ijkl ij kl
ijkl ik jl
ijkl il jk
a
b
h
o o
o o
o o
=
=
=

Los ndices de
ij
o
son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad de rango dos para la
operacin producto. Sustituyendo se tiene:
UDIATEM
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
ij ijkl kl
ij ijkl ijkl ijkl kl
ij kl kl ij kk
ik jl kl ik jk ik jk ij
il jk kl il jk lk il jl ij
ij ij ij
ij ij kk ij
C
a b h
o c
o o | c
o o c o c
oo o c oo c oo c oc
|o o c |o o c |o c |c
oc |c c
o o c c
=
= + +
=
= = =
= = =
+ =
= +

Por su parte en notacin general se expresa como:
2 I o c = A+

Donde u A = V
A las constantes elsticas
,
se les define como Constantes de Lam en honor del matemtico frances
Gabriel Lam (1795-1870), el cual en 1852 public su Teora Matemtica de la Elasticidad, en la cual
se desarrollaron por vez primera estas expresiones.
Desarrollando las ecuaciones para el Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e Isotrpico (SEHLI) y
sustituyendo en la descripcin tensorial, se tiene que:

11 11
12 12
13 13
21 21
22 22
23 23
31 31
32 32
33
2 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 2
o c
o c
o c
o c
o c
o c
o c
o c
o c
+ ( (
( (
( (
( (
( (
( (
( ( = = +
( (
( (
( (
( (
( (
( (
+
33
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

La primer constante de Lam no tiene significado fsico, mientras que
G =
representa al mdulo de
rigidez a corte. La relacin esfuerzo-deformacin, en forma matricial, para un SEHLI se expresa como:

UDIATEM
1 1 11 11
2 2 22 22
3 3 33 33
4 4 23 23
5 5 31 31
6 6 12 12
2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0 2 0 0
2 0 0 0 0 2 0
2 0 0 0 0 0 2
o c o c
o c o c
o c o c
o c o c
o c o c
o c o c
+ ( (
( (
+
( (
( + (
=
( (
( (
( (
( (

( )
( )
( )
11 11 22 33 11
22 11 22 33 22
33 11 22 33 33
12 21 12 21
23 32 23 32
31 13 31 13
2
2
2
2 2
2 2
2 2
o c c c c
o c c c c
o c c c c
o o c c
o o c c
o o c c
= + + +
= + + +
= + + +
= = =
= = =
= = =

Otras constantes elsticas.
A partir de la relacin general
2
ij kk ij ij
o c o c = +
se tiene que:
kk ij kk kk
c o c o 2 3 + =

( )
kk kk
c o 2 3 + =

Se define el esfuerzo hidrosttico como:
3
kk
H
o
o =
De lo que se tiene que:
2
3
H kk
o c
| |
= +
|
\ .

La ecuacin anterior relaciona la componente esfrica del esfuerzo
H
o
(esfuerzo hidrosttico) con el cambio
elstico de volumen
kk
c
, por lo que a la constante de proporcionalidad se le denomina como de compresibilidad
( )
k
, entonces:
2
3
k

= +

UDIATEM
Por lo tanto la ecuacin se puede expresar como:
H ii
k o c =

La ecuacin general
( )
o o c =
se puede despejar para expresar en la forma
( )
c c o =
de tal forma que:
( )
1
2
ij kk ij ij
o c o c
=

1
3 2 2
ij ij kk ij
c o o o

| |
=
|
+
\ .

Considerando ahora un estado uniaxial de esfuerzos tal que: 11 , 0 0
11
= = = j i
ij
o o

( )
11 11 11
1
2 3 2
c o o

| | | |
=
| |
|
+
\ . \ .

Tomando un comn denominador:
( )
( )
( )
( )
o

o o
c
2 3 2 3
2 3
2
1
11 11 11
11
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+
+
=

Definiendo el mdulo de elasticidad Mdulo de Young como la relacin existente entre el esfuerzo normal y la
deformacin normal, tal que:
E
o
c
=
, por lo que de
( )
( )
11
11
11
11
11
:
2 3 E
como
o
c

o
c =
+
+
= se puede despejar
el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material isotrpico:
11 22 33
E E E E = = =

( )
( )
3 2
E

+
=
+

Si se define al Coeficiente de Poisson v como la relacin de la deformacin transversal
T
c
a la deformacin
longitudinal
L
c
se tendr que para un estado uniaxial de esfuerzos:
T
L
c
v
c
=

UDIATEM
33 22
11 11
c c
v v
c c
= =

sustituyendo en la ecuacin general:
22 11
1
0
2 3 2
c o

| |
=
|
+
\ .

Sustituyendo en la definicin de coeficiente de Poisson:
( )
( )
11
11
2 3 2
3 2
o

v

o

+
=
+
+

Por lo que:
( ) 2
v

=
+

Despejando:
( )
( )
( )
( )
2
2 2
2 1 2
2
1 2
v
v v
v v
v
v
+ =
+ =
=
=

Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico describir la relacin de
( )
c c o =
a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de Poisson, por lo que sustituyendo:
( )
( )
6 2 1 2
2
3 2
1 2
1 2
2
2 1 2
1 2
1 2
E
v v
v

v
v
v
v v
v
v
| | +
| |
+ |
|

\ . \ .
= =
| | | | +
+
|
|
\ .
\ .

( ) ( )
( )
( )
2
6 2 4 2 1
2 2
2 1
2 1
E
E
E
v v v
v v
v
v
+ +
= =
+
= +
=
+

Sustituyendo en:
UDIATEM
1
3 2 2
ij ij kk
c o o

| |
=
|
+
\ .

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
2 1 2
2
1 2
2 1 2 3 2 2
3
1 2 1 2
2
3 2 6 2 4
3 2 1
E
E
v
v
v
v
v v
v v
v
v v
v
v
+
= =
+
=
+
| |
+
|

\ .
=
+ +
=
+ +

( ) ( )
1
1
1
1
ij ij kk ij
ij ij kk ij
E
E
v v
c o o o
v
c v o v o o
| | + | | | |
=
| | |
+
\ . \ .
\ .
( = +

( )
( ) ( )
1
1
2 1
ij ij kk ij
c v o v o o
v
( = +

+

Esta ecuacin se le conoce como ley de Hooke generalizada, la cual al desarrollarla da lugar a:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
33 22 11 33 33
33 22 11 22 22
33 22 11 11 11
1
1
1
1
1
1
o o o v o v c
o o o v o v c
o o o v o v c
+ + + =
+ + + =
+ + + =
E
E
E

12 22 12
23 32 23
31 13 31
1
2
1
2
1
2
c c o
c c o
c c o
= =
= =
= =

Estas ecuaciones se pueden presentar en forma matricial como:
UDIATEM

1
11 1 11
2
22 2 22
3
33 3 33
4
23 4 23
4
5 31 31
4
6 12 12
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0 0 0
2
2
1
0 0 0 0 0
2
2
1
0 0 0 0 0
2
2
E E E
E E E
E E E
c
c o o v v
v v
c
c o o
v v
c
c o o
c
c o o
c
o c o
c
o c o
(

(

(

(
(

(
(

(

(

(
(

(
(

(
(

(
= (
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

( ) 6.11
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

El Valor del coeficiente de Poisson de un slido elstico isotrpico es del orden de
1
3
, sin embargo si el material es
incompresible se tiene que:
( )
3
1
2 3
3
2
+ = + = k
Sustituyendo:
( )
( )
( )
3 2
1
3 2
1 1
3
1
3 2 3 3
E
k
E

+
=
+
+
| | | | +
= = = +
| |
+
\ . \ .
+

Sustituyendo el valor de
:

UDIATEM
( ) 2 2 2 2 1 2
2
1 2
v v v v v
v
v
+ = = =
=

( )
1 1 2 1 1
1 1
3 3 1 2 3 1 2
1
3 1 2
3 6
3 6
1 3
3 0.5
6 6
0.5
k
E
k
k E
E
E
Si k
k
E
v
v v
v
v
v
v
v
| |
| | | |
= + = + =
| | |

\ . \ .
\ .
= =
=
| |
= = =
|
\ .

Esto representa que cuando el material es incompresible el coeficiente de Poisson ser de 1
2
v =

6.4 Aplicacin de la teora de la elasticidad en el anlisis de diferentes
problemas bsicos:
6.4.1. Estudio de un cilindro circular sometida a Torsin
Una barra de seccin circular de radio r , dimetro
|
y longitud l , la cual es sometida a un momento
torsionante
T
M
, en el eje longitudinal de la barra (figura 6.11). Considere que se trata de un slido, elstico,
homogneo, lineal e isotrpico y con esa base determine:

a. Campo de desplazamientos
b. Tensor de deformacin
c. Tensor de esfuerzos
d. Esfuerzos principales y su orientacin con relacin al eje longitudinal de la barra.
Con la finalidad de facilitar el anlisis el sistema coordenado se elige de tal forma que el origen coincida con el
empotramiento de la barra, donde un eje
( )
1
x
corresponde el eje de simetra de la barra, mientras que los otros
dos estn referidos al plano transversal. El momento torsionante provoca una deformacin angular u sobre el
UDIATEM
plano
2 3
x x
, la cual es funcin de la distancia al origen
( )
1
x u u =
, siendo sta cero para
1
0 x =
y mxima
para
1
x l =
.

Figura 6.11. Cilindro sometido a un momento torsionante

El campo de desplazamientos u est dado por:
3 3 2 2 1 1
3 2 1

0 0
e x e x e x r
e e e
r u
+ + =
+ + =
=
u u
u

3 2 1
3 2 1
0 0

x x x
e e e
u
3 2
2 3
1
0
e x
e x
e u
u
u
+
=

a. El campo de desplazamientos queda
3 2 2 3
u x e x e u u = +

A partir de la descripcin del campo de desplazamientos y conociendo que:

( )
1
f x u =

y dado que si:
x
1
= 0 u = 0
x
1
= l u = u
max
Se puede definir el campo de deformaciones :
UDIATEM
1
11
1
0
u
x
c
c
= =
c

2
22
2
0
u
x
c
c
= =
c

3
33
3
0
u
x
c
c
= =
c

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
1
3
1
2
2
1
12
0
2
1
2
1
x
x
x
u
x
u u
c

( ) 0
2
1
2
1
2
3
2
2
23
= + =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= u u c
x
u
x
u

|
|
.
|
\
|
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= 0
2
1
2
1
1
2
3
1
1
3
31
x
x
x
u
x
u u
c

|
|
.
|
\
|
c
c
=
1
3 12
2
1
x
x
u
c

|
|
.
|
\
|
c
c
=
1
2 31
2
1
x
x
u
c

b. El tensor de deformaciones
( )
1
2
T
X X
u u c
(
= V + V

queda:

0 0
2
1
0 0
2
1
2
1
2
1
0
1
2
1
3
1
2
1
3
x
x
x
x
x
x
x
x
ij
c
c
c
c
c
c
c
c
=
u
u
u u
c

UDIATEM
c. Dado que se trata de un slido elstico isotrpico
2
ij kk ij ij
o c o c = +
, el tensor de esfuerzos est dado
por:
0 0
0 0
0
1
2
1
3
1
2
1
3
x
x
x
x
x
x
x
x
ij
c
c
c
c
c
c
c
c
=
u
o

La validez del campo de esfuerzos se puede verificar a travs de el cumplimiento de la ecuacin de Cauchy,
considerando la existencia de equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo
0
ij
j
x
o | | c
=
|
|
c
\ .
:

0
3
13
2
12
1
11
=
c
c
+
c
c
+
c
c
x x x
o o o

0
2
1
2
1
1 3
2
2
2 1
2
3
=
c c
c
+
c c
c
x x
x
x x
x
u
u

0
3
23
2
22
1
21
=
c
c
+
c
c
+
c
c
x x x
o o o

0 0 0
2
1
2
3
= + +
c
c
x
x
u

0
3
33
2
32
1
31
=
c
c
+
c
c
+
c
c
x x x
o o o

0 0 0
2
1
2
2
= + +
c
c
x
x
u

De lo antes expuesto se concluye que ser necesario cumplir con
2
2
1
0
x
u c
=
c

Es entonces que se constata que
1
ctte
x
u c
=
c

Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales se igual a cero (no existe carga aplicada sobre
stas:
UDIATEM
0
i ij j
t n o = =

1 12 13
2 21 2
3 31 3
0 0 0
1
0 0 0
0 0 0
t
t x
r
t x
o o
o
o
( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (

( )
12 2 13 3 1 2 3
1
0 0
i
t x x e e e
r
o o = + + +

Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo se tiene que:
( )
3 2 2 3 1
1
0
i
t x x x x e
x
u
c
= + =
c

De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es sometida a momentos de
torsin pura.
En cualquier superficie normal a
1
x
aparecern los esfuerzos de corte
21 31
, o o
; donde el primero genera una
rotacin en direccin de las manecillas del reloj, mientras que el segundo hace lo mismo en direccin contraria.
Adems por otra parte se conoce que no existe ninguna fuerza resultante sobre dicho plano, esto es:

De la figura se debe cumplir
Resultantes en
1
x l =

1 11 1
0 R n dA o = =
}

2 21 1 3
1
0 R n dA x dA
x
u
o
c
= = =
c
} }

3 31 1 2
1
0 R n dA x dA
x
u
o
c
= = + =
c
} }

Por otra parte si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es
1
e
, estos deben ser igual a cero ya que

no existe ninguna fuerza que se est aplicando, por otra parte el momento que los esfuerzos generan alrededor
del eje
1
x
se debe a la aplicacin del momento torsionante, y se debern equilibrar con ste:

UDIATEM
( )dA x x Mx
}
=
21 3 31 2 1
o o

Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje
1
x se tiene que:
( )
2 2
1 2 3
1
Mx x x dA
x
u
c
= +
c
}

Por otra parte:
0
3 2
= = Mx Mx
Resulta evidente que:

dA r
x
Mx
}
c
c
=
2
1
1
u

Por otra parte la definicin de momento polar de inercia (I
p
) de la seccin transversal de rea es:
2
p
I r dA =
}
, por lo que el momento torsionante sobre
1
x
se expresa:

1
1
T p
M Mx I
x
u
c
= =
c

4
2
2 2
0 0 0
2
r r
p
r
I r dA r rd dr
t
t
u = = =
} } }

De lo anterior queda
1
T
P
M
dx I
u
c
=
de otra forma despejando el mdulo de rigidez
a corte
( )
se tiene
1
T
P
M
I
x
u
=
| | c
|
c
\ .

Lo anterior representa que se puede determinar el mdulo de rigidez a corte a travs de
un ensayo de torsin.
Por otra parte sustituyendo en el tensor de esfuerzos se tiene:
UDIATEM
3 2
3 2
3
3
2
2
0
0
0 0 0 0
0 0
0 0
T T
P P
T T
ij
P p
T
P
x M x M
I I
x x
x M M
x
I I
x
x M
I

(
= =
(
(

Esfuerzo Principales:
Con base en el estado de esfuerzos se puede analizar ste considerando un elemento diferencial que se
encuentra en la superficie de la barra y cuya posicin corresponde con uno de los ejes coordenados; se debe de
tener en cuenta que existe simetra con respecto al eje longitudinal
1
x
, por lo que el resultado de los esfuerzos
principales corresponder a cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte se trata de un estado a
corte puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar dada por la figura 6.12, y los esfuerzos
principales sern:
r x x = =
3 2
; 0
0
3 2
2
1
3
= + I I I o o o
0
33 22 11 1
= + + = o o o I

( )
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2
o o o o o o o o o + + + + = I
( )
2
31
2
12 2
o o + = I
( )
2
12 33
2
31 22
2
23 11 31 23 12 33 22 11 3
2 o o o o o o o o o o o o + + + = I
0
3
= I

2 2 2
2 2 3 2
2 3 2
t t t
p p p
M x M x M
I x x
I I I
(
| | | | | |
(
= + = +
| | |
| | |
(
\ . \ . \ .

( ) 0
2
2
2
3
2
3
= +
|
|
.
|
\
|
o o x x
I
M
p
t

UDIATEM
( ) 0
2
2
2
3
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
x x
I
M
p
t
o o

0
2
= o
r
I
M
p
t
=
3 , 1
o

r- distancia desde el centro de la barra
Lo anterior representa algo que es evidente, esto es que se trata de un estado de cortante puro.
Para el valor principal R
I
M
p
t
=
1
o
R- radio del cilindro
La ecuacin del eigenvector queda:
0
2 1
= n
I
R M
n
I
M
p
t
p
t

0
3
= n
I
R M
p
t

Lo anterior genera un ngulo de 45 con respecto al eje " "
1
x que es sobre el cual se presentan las fallas a torsin
en un material frgil.

Figura 6.12 Circulo de Mohr, la aplicacin del momento torsionante genera un estado de corte puro

Para cualquier plano cuya normal sea
1
e
en la coordenada
( )
1
, 0, x r
el eigenvector asociado queda:
UDIATEM
( )
1 2
1

2
n e e =
el cual define un ngulo de
4
t
con relacin al eje
1
x ; lo que da lugar a una falla con un desarrollo
helicoidal a
4
t
con relacin al eje
1
x
, esto para el caso de la fractura de la barra para un material frgil.

6.4.2 Barra sometida a carga uniaxial (traccin compresin)

Suponga una barra (figura 6.13) la cual es sometida a una carga uniaxial (traccin compresin) la cual coincide
con su eje longitudinal. La carga provoca una deformacin infinitesimal en el rango elstico, por lo que: x
i
~ X
i

Figura 6.13. Barra de seccin circular de radio exterior R, la cual es sometida a una carga
1
f

1
11
1
A
f
n dA
o =
}

En x
1
= 0, x
1
= l o
11
= o o
21
= o
31
= 0
o
22
= o
33
= o
23
= 0
Considerando lo anterior se tiene que:

(i) Las ecuaciones de equilibrio son satisfechas 0 o V =
(ii) Las condiciones de frontera se satisfacen
(iii) Existe un campo de desplazamientos que corresponde con el campo de esfuerzos

UDIATEM
Tensor de esfuerzos: 11
0 0
0 0 0
0 0 0
ij
o
o
| |
|
=
|
|
\ .
1
1
0 0
0 0 0
0 0 0
f
A
| |
|
|
= |
|
|
|
\ .

a) 0 =
c
c
j
ij
x
o

b) en la superficie del cilindro

2 3
0 f f = =

De la Ley de Hooke se tiene que para un Material Elstico Isotrpico:
( ) ( )
E E
11
33 22 11 11
1 o
o o v o c = + = dado que se trata de un estado uniaxial de carga
( ) ( )
E E
11
33 11 22 22
1 vo
o o v o c = + =
( ) ( )
E E
11
22 11 33 33
1 vo
o o v o c = + =
Es por consecuencia que el tensor de deformaciones queda:

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
E
E
E
ij
11
11
11
0 0
0 0
0 0
o
v
o
v
o
c
3
3
33
2
2
22
1
1
11
x
u
x
u
x
u
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
c

Por su parte el campo de desplazamientos est dado por:

3
11
3
2
11
2
1
11
1
x
E
u
x
E
u
x
E
u
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
o
v
o
v
o

UDIATEM

El esfuerzo normal mximo y el cortante mximo estn dados por:
11 max
o o =
;
2
11
max
o
t =

Principio de Saint Venant
Si la distribucin de fuerzas actuando en la porcin de la superficie de un cuerpo es remplazada por una
diferente distribucin de fuerzas actuando en la misma porcin del cuerpo, de tal forma que stas generan
los mismos efectos, entonces se puede referir a stas como equivalentes ya que sus efectos en zonas
alejadas al punto de aplicacin son esencialmente los mismos en virtud de que dan lugar a las mismas
fuerzas resultantes y a los mismos pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos
estructurales al poder remplazar las cargas que realmente se aplican por otras, que causando los mismos
efectos, faciliten el anlisis.

6.4.3 Viga (Barra) sometida a Flexin pura

Considere una barra que es sometida a un momento flexionante
f
M
. Para facilitar el anlisis los ejes se pueden
considerar de tal forma que solo se presente momento alrededor de uno de stos. El
f
M
produce flexin de la
barra al ser aplicado (figura 6.15) y las superficies laterales estn libres de cargas de traccin.
El momento flexionante aplicado a la barra deber ser contrarestado por las solicitaciones que se generan al
interior de sta, es por esto que se genera al siguiente estado de esfuerzos:
11
22 33
12 23 31
0
0
0
o
o o
o o o
=
= =
= = =

Figura 6.15 Barra de seccin cualesquiera a la cual es aplicada un momento flector alrededor de
3
x

UDIATEM

Figura 6.16 Viga de seccin circular la cual es sometida a un momento flexionante.

Estado de esfuerzos:
11
0 0
0 0 0
0 0 0
ij
o
o
| |
|
=
|
|
\ .

Considerando que se trata de un slido elstico isotrpico se tiene que:

11
1 0 0
0 0
0 0
ij
E
o
c u
u
| |
|
=
|
|
\ .

Elemento sometido a un igual y opuesto par de momentos aplicados en los extremos del elemento

13 11 12 11
1
1 2 3 1
0
0 0
ij
j
x
eje x
x x x x
o
o o o o
c
=
c
c c c c
+ + = =
c c c c

( )
11 2 3
11 11 11
11 22 33
12 23 31
,
; ;
0
f x x
E E E
o
o uo uo
c c c
c c c
=
= = =
= = =

UDIATEM

Si se considera que
3 f
M M =
, esto es que el momento flexionante solo produce rotacin alrededor de
3
x
,
entonces para x
2
= 0 se define una superficie neutra.

Por otra parte se tiene que las superficies laterales estn libres de esfuerzos

Por condiciones de equilibrio se requiere
0
1
11
=
c
c
x
o

Con base en las ecuaciones de compatibilidad integrabilidad:
2 1
12
2
2
2
11
2
2
1
22
2
2
x x
x x
c c
c
=
c
c
+
c
c c c c

0
2
2
11
2
2
1
11
2
=
c
c
+
c
c
x x
o o
v
E
E
E
11
33
11
22
11 11
1
vo
c
vo
c
o c
=
=
=

como 0
2
1
11
2
=
c
c
x
o
0
2
2
11
2
=
c
c
x
o
se trata de una funcin lineal

UDIATEM
Por otra parte se debe de cumplir tambin con que:
3 1
13
2
2
3
11
2
2
1
33
2
2
x x
x x
c c
c
=
c
c
+
c
c c c c

0
3
11
2
2
1
11
2
=
c
c
+
c
c
x
x
o o
v

0
2
3
11
2
=
c
c
x
o
pero como
( )
11 2
x o o =

11 2
x o o =
cumple con las condiciones anteriores

Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo
11
o
se genera como una respuesta
de la barra al momento flexionante
3
M
se debe cumplir que:

1 11 1
3 2 11
0 ( ) 0
0
A
A
t n dA
M x dA
o
o
= = =
=
}
}

2
1 2 3 2
0; 0
A A
f x dA M x dA o o = = =
} }

Donde el trmino
3
2
2
I dA x =
}
representa al Momento de Inercia con relacin al eje x
3
, entonces el factible
despejar la variable o :
3 3 2
11
3 3
M M x
I I
o o = =

El signo se ha definido considerando que en la parte positiva de
2
x
los esfuerzos sern compresivos mientras que
en la negativa, stos sern de traccin.
UDIATEM
Para un crculo el momento de inercia es
4
4
r
I
t
=

Por lo tanto, el esfuerzo mximo esta dado por
2 max
( ) x c =
, donde c representa al radio de la barra si sta
fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene con que el esfuerzo mximo es:

s
M
I
Mc
= =
max
o

c
I
s =
Mdulo de la seccin elstica
Como
3 2
11
3
M x
I
o =

3 2 11
11
3
M x
E I E
o
c = =

33 3 22
22 33 2
11 11 3
M
x
I E
c c
v c c v
c c
= = = =

De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro las deformaciones longitudinales sern negativas mientras
que para
2
x
negativo los esfuerzos sern a traccin.
Con base en lo anterior los desplazamientos quedan:

1
1
11
x
u
c
c
= c

3 2 1
1 2 3
3
( , )
M x x
u f x x
I E
= +

( ) ( )
( )
2 2 2 3
2 1 3 2 1 3
3
,
2
M
u x x x f x x
EI
v
v = +

( )
3 2 3 1 2
3
,
f
M
u x x f x x
EI
v
= +

UDIATEM
a partir de las condiciones de frontera
1 1
0 0 x u = =

3 2 1
1
3
M x x
u
I E
=

( ) |
2 2 2
2
2 1 3 2
3
2
M
u x x x
EI
v =

3 3 1
3
3
M x x
u
EI
=

como
1
u
es funcin lineal de
2
x
una seccin transversal plana continuar plana al ser rotada sobre el eje en un
ngulo u
3 1 1
2 3
tan
M x u
x EI
u u = =

El desplazamiento de las partculas a lo largo del eje
1
x ,
para
2 3
0 x x = =

1 3
0 u u = =
;
2
0 u =

El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es frecuentemente usado
para definir la deflexin de la viga.

3 1 2
1 3
tan
M x u
x EI
u
c
= =
c

UDIATEM

6.4.4 Efecto combinado de Flexin y Torsin.
Dado que la deformacin es en el rango elstico el fenmeno se considera lineal. Entonces el tensor de esfuerzos
estar dado por la suma trmino a trmino de los tensores asociados al momento torsionante y al momento
flexionante, por lo que el estado de esfuerzos queda:

ijT ijF ijc
o o o + =

0 0
0 0
2
3
2 3
2
p
T
p
T
p
T
p
T
f
ijc
I
x M
I
x M
I
x M
I
x M
I
x M
= o

6.4.5 Viga curvada sometida a flexin pura
Se considerar una viga curvada tal como se muestra en la figura 6.17. Parte de la teora que aqu se desarrolle se
podr utilizar para analizar el estado de esfuerzos que se genera cuando se aplica presin interna a un elemento
tubular tal como se muestra en la figura 6.18.

UDIATEM

Figura 6.17 Condiciones que se presentan por flexin pura en una viga curvada

Figura 6.18 La seccin del tubo se puede visualizar como una viga curvada, la solicitacin que provoca los
esfuerzos es la presin hidrosttica
( )
H
p
.

Para la viga curvada en los extremos (superficies lmite) a r = , b r = , o u = ,
2
h
z = estn libres de
cargas de traccin. Suponiendo que h es muy pequeo comparado con las otras dimensiones se pretende
obtener una solucin al problema considerando un estado de esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que
se aplican momentos
f
M en los extremos o u = . Adems
0
zz
o =
, por lo que se confirma la condicin de
esfuerzos planos.
Para un problema de deformacin plana en coordenadas polares se tiene:
( )
uu
o o v o + =
rr zz

( ) ( ) ( )
uu
o v v o v c + = 1 1
1
2
rr rr
E

( ) ( ) ( )
rr
E
o v v o v c
uu uu
+ = 1 1
1
2

UDIATEM
( )
|
.
|
\
| +
=
u u
o
v
c
r r
E E
1 1

0 = = =
zz z rz
c c c
u

( )
2
2ln 2
rr
A
B a r C
r
o = + + +

( )
2
3 2ln 2
A
B r C
r
uu
o = + + +

0
ru
o =

Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas polares, que
estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.
Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies o u = = = , , b r a r donde dichas superficies estn
libres de cargas:
( )
2
0 1 2ln 2
A
B a C
a
= + + +

( )
2
0 1 2ln 2
A
B b C
b
= + + +

En la cara u o = se presenta una carga normal
uu
o
, dada por las expresiones anteriormente enunciadas,
calculando la resultante sobre dicha cara se tiene:
( ) 0 3 2 ln 2
b
b
a
a
A
f hdr h B r r r C r
r
u uu
o
(
= = = + + +
(

}

Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como:
0
b
fl
a
rldr M
uu
o = +
}
ecuacin que por unidad de ancho queda
0
b
f
a
rdr M
uu
o = +
}
, por lo que:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
ln ln ln a b C a a b b B a b B
a
b
A M
f
+ + + =
UDIATEM
Ecuacin que con base en lo expuesto se puede simplificar como:
( ) ( )
2 2 2 2
ln ln ln a b C a a b b B
a
b
A M
f
=
De lo expuesto se puede determinar el valor de las constantes
, , A B C

a
b
b a
N
M
A
f
ln
4
2 2
=
( )
2 2
2
a b
N
M
B
f
=
( ) ( ) | | a a b b a b
N
M
C
f
ln ln 2
2 2 2 2
+ =
( )
2
2
2 2 2 2
4 ln
b
N b a a b
a
(
| |
=
(
|
\ .
(

Con lo que:
2 2
2 2
2
4
n n n
f
rr
M
a b b r a
L b L a L
N r a b r
o
| |
| |
= + +
| |
\ .
\ .

( )
2 2
2 2 2 2
2
4
ln ln ln
f
M
a b b r a
b a b a
N r a b r
uu
o
| |
| |
= + + +
| |
\ .
\ .

0
ru
o =

Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna
i
p
y una presin
externa
e
p
, se tiene que:
2 2
2 2
0 2 2
2 2
1 1
1 1
rr i
b a
r r
p p
b a
a b
o
| | | |
+
| |
=
| |
| |
+
| |
\ . \ .

( )
2 2
2 2 2 2
2
4
ln ln ln
f
M
a b b r a
b a b a
N r a b r
uu
o
| |
| |
= + + +
| |
\ .
\ .

0
ru
o =

UDIATEM

6.5 Estados particulares de Esfuerzo y Deformacin

La fsica de cualquier problema siempre se desarrolla en un espacio tridimensional, sin embargo la ingeniera
representa el arte de aplicar la fsica y las matemticas buscando la mejor relacin entre la aproximacin de los
resultados a la realidad y la solucin ms simple y que demande menores recursos matemticos y
computacionales. Es por consecuencia que en muchos problemas de ingeniera, una condicin triaxial real sea
idealizada a dos dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el nmero de incgnitas y por consecuencia simplifica
las metodologas de solucin, permitiendo en muchos de los casos soluciones analticas prcticamente imposibles
para el caso tridimensional.

Si una de las dimensiones es pequea en comparacin de las otras, entonces los esfuerzos en la direccin menor
se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las otras dimensiones, a esta situacin se le
denomina como Estado de Plano de Esfuerzos.
Por otra parte si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras, entonces se considera que
la deformacin en dicha direccin se puede despreciar definindose a tal situacin como Estado de Deformacin
Biaxial Estado de Deformacin Plana.
Resulta por dems evidente, de un primer anlisis de la teora de la elasticidad, que un estado de Esfuerzos planos
no corresponder con uno de Deformaciones Planas, sino que por condiciones de equilibrio un estado de
deformacin plana corresponde con un estado triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales ser
linealmente dependiente de los otros dos esfuerzos normales. Situacin parecida se presenta para un estado
plano de esfuerzos, el cual corresponde con un estado de deformacin triaxial, en donde la deformacin en el eje
perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente dependiente de las otras dos deformaciones
normales.

Figura 6.19 En la imagen de la izquierda se observan las condiciones caractersticas que definen un estado
plano de esfuerzos. Por su parte la imagen derecha representa las condiciones de un estado biaxial de
deformacin.
UDIATEM

6.5.1 Estado de Esfuerzos Planos (Estado Biaxial de Esfuerzo)

6.20 Estado de Esfuerzos Planos, condiciones y tensor de esfuerzos caracterstico.

En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que las otras (figura 6.20)
3 1 3 2
; x x x x = =
, por tal motivo los esfuerzos normal y de corte en dicha direccin se consideran
despreciables, por lo que
33 31 32
0, o o o = = =
el estado de esfuerzos se expresa como:
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
0
0
22 21
12 11
o o
o o
o
ij

y el de deformaciones (considerando un Slido Elstico Isotrpico):
|
|
|
.
|
\
|
=
33
22 21
12 11
0 0
0
0
c
c c
c c
c
ij
( )
33 33 11 22
0 ( 2 ) o c c c = = + + +
, de lo que:
( )
33 11 22
2
c c c

= +
+

|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
0
0
22 21
12 11
o o
o o
o
ij

2 1 3
, x x x <<

UDIATEM
6.5.2 Estado de deformacin Biaxial

|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
0
0
22 21
12 11
c c
c c
c
ij
Figura 6.21 Estado de deformacin plana. Se caracteriza en que una de las dimensiones es mucho mayor
que las otras.

El caso de deformacin plana se presenta esquemticamente en la figura 6.21 donde una de las dimensiones es
sensiblemente mayor que las otras
( )
3 2 1
, x x x =
, por lo que la deformacin en esta direccin ser mucho
menor que en los otros dos ejes, razn por la cual se desprecia, definindose como un estado de Deformacin
Plana. Por consecuencia el tensor de deformacin se expresar como:
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
0
0
22 21
12 11
c c
c c
c
ij
Por otra parte considerando la Ley de Hooke generalizada se tiene:
( )
( ) ( )
1
1
2 1
ij ij kk ij
c o v vo o
v
= +
+

Como
( )
33 33 11 22
0 c o v o o = = +
, por lo que el estado de esfuerzos se expresa como:

( )
11 12
21 22
11 22
0
0
0 0
ij
o o
o o o
v o o
| |
|
=
|
|
+
\ .

En este caso de deformacin plana el vector desplazamientos queda:
0 ), , ( ), , (
3 2 1 2 2 2 1 1 1
= = = u x x u u x x u u
UDIATEM
Por consecuencia las deformaciones se expresan como:
0
2
1
0
31 23
1
2
2
1
21 12
33
2
2
22
1
1
11
= =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= =
=
c
c
=
c
c
=
c c c c
c c c
x
u
x
u
x
u
x
u

De las ecuaciones de Cauchy considerando equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo:
) , ( 0
0
0
2 1 33
3
33
2
22
1
21
2
12
1
11
x x
x
x x
x x
o o
o
o o
o o
= =
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c

El sistema de ecuaciones diferenciales no puede ser resuelto de inmediato ya que
33
o
es una composicin lineal
de
11 22
, o o
; de tal forma que
( )
33 11 22
o v o o = +
. Es por consecuencia que ser necesario desarrollar una
tercera ecuacin diferencial para, ahora si, proceder a resolver el sistema, sta ecuacin diferencial se desarrolla a
partir de las ecuaciones de compatibilidad de tal forma que:

Ecuaciones de compatibilidad
2 2 2
11 22 12
2 2
2 1 1 2
2 2 2
33 23 22
2 2
3 2 2 3
2
2
x x x x
x x x x
c c c
c c c
c c c
+ =
c c c c
c c c
+ =
c c c c

2 2 2
33 31 11
2 2
1 3 1 3
2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
2
31 23 22 12
1 3 2 2 3 1
2
33 23 31 12
2 1 3 3 1 2
2
x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
c c c
c c c c
c c c c
c c c c
c c c
+ =
c c c c
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .

UDIATEM

Considerando la ley de Hooke se tiene que, esto al sustituir el valor de
33
o
y expresar la ecuacin en la forma
( )
11 22
, c c o o =
, entonces:
2 2
11 11 22 33 11 22 11 22
2 2
22 22 11 33 22 11 11 22
1 1
[ ( )] [ ]
1 1
[ ( )] [ ]
E E
E E
c o v o o o vo v o v o
c o v o o o vo v o v o
= + =
= + =

2 2 2
11 11 22 11 22
1 1
[ (1 ) (1 )] [ (1 ) ( )]
E E
c o v vo v o v o v v = + = +
2 2 2
22 22 11 22 11
12
12
1 1
[ (1 ) (1 )] [ (1 ) ( )]
2
E E
c o v vo v o v o v v
o
c
= + = +
=

Sustituyendo los valores de
11
c
y de
22
c
en la primera ecuacin de compatibilidad se tiene que:
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 11 22 11 22 22 11 11 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 1 1
2
12
1 2
1 1
2
2
E x x x x E x x x x
x x
o o o o o o o o
v v v v v v
o
( ( c c c c c c c c
+
( (
c c c c c c c c

c
=
c c

De las ecuaciones de equilibrio, derivando la primera con respecto a
1
x
y la segunda con respecto a
2
x
, para
despus sumarlas se tiene:

2 1
12
2
2
2
22
2
2
1
11
2
2
2
22
2
1 2
21
2
2 1
12
2
2
1
11
2
2
0
0
x x x x
x x x
x x x
c c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c c
c
=
c c
c
+
c
c
o o o
o o
o o
con lo que se puede sustituir en la primer ecuacin de
compatibilidad de tal forma que:

0 ) 1 (
2
1
) 1 ( 2
) 1 (
2
2
22
2
2
1
11
2
2
1
22
2
2
2
1
11
2
2
2
1
11
2
2
1
22
2
2
2
22
2
2
2
2
11
2
2
2
2
22
2
2
2
11
2
= +
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
+
c
c
c
c
c
c
c
c
+
+
v
o o
o
v
o
v
o
v
o o
v
o
v
o
v
o
v
v
x x
x x x x x x x x

UDIATEM
Simplificando
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 11 11 11 11 22 22 22 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 1 1 2 2 1 1
0
x x x x x x x x
o o o o o o o o
v v v v
| | c c c c c c c c
+ + + =
|
c c c c c c c c
\ .

( )
( )
( )
2 2 2 2
2 11 11 22 22
2 2 2 2
1 2 2 1
2 2
11 22 2 2
1 2
2
11 22
1 0
0
0
x x x x
x x
o o o o
v
o o
o o
| | c c c c
+ + + =
|
c c c c
\ .
| | c c
+ + =
|
c c
\ .
V + =

El sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incgnitas queda entonces:
( )
2 2
11 12 21 22
11 22 2 2
1 2 1 2 1 2
0; 0; ( ) 0 i
x x x x x x
o o o o
o o
| | c c c c c c
+ = + = + + =
|
c c c c c c
\ .

Incgnitas
21 22 11
, , o o o

Funcin de esfuerzos de Airy
Este tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales ( ) i son relativamente frecuentes en matemticas; razn por la
cual se busc una solucin desde inicios del siglo XIX. El honor correspondi a George Biddel Airy [1801-1892],
astrnomo y matemtico ingls, quien hacia 1862 propuso la solucin (Aire Stress function method). Lo anterior a
travs de una funcin escalar
tal que
4
0 V =
; es entonces que:
4 4 4
4 2 2 4
1 1 2 1
2 0
x x x x
c c c
+ + =
c c c c
,
1 2
( , ) f x x =
.
Airy demostr que existe una sola funcin tal que, en ausencia de fuerzas de cuerpo el campo de esfuerzos
quede definido a travs de:
UDIATEM
2
11 2
2
2
22 2
1
2
12
1 2
x
x
x x
o
c
=
c
c
=
c
c
=
c c

entonces cualquier funcin escalar
que satisface la ecuacin

4
0 V =
genera una posible solucin al
problema elstico, es por tal motivo que es denominada como Funcin de Esfuerzos de Airy
( )
. Una solucin
elemental la representa cualquier polinomio de tercer grado que genera un campo de esfuerzos y de
deformaciones lineal, donde las soluciones particulares dependern de las condiciones de frontera establecidas.
La funcin de esfuerzos de Airy juega un papel fundamental en el estudio de los problemas de deformacin plana,
simplificacin muy usual en la mecnica de slidos.
Como ya fue mencionado una posible solucin a la ecuacin biarmnica es a travs de funciones polinomiales de
diversos grados cuyos coeficientes son asignados para que se cumpla
4
0 V =
. Por ejemplo para un polinomio
de segundo grado:
2 2
2 2
2 1 2 1 2 2
2 2
a c
x b x x x = + +
define unos esfuerzos asociados
11 2 22 2 12 2
; ; c a b o o o = = =

Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo, este sistema podra ser utilizado para
representar un estado de tensin simple, tensin biaxial cortante puro.
Un polinomio de tercer grado 3 2 2 3 3 3 3 3
3 1 1 2 1 2 2
6 2 2 6
a b c d
x x x x x x = + + +
da como resultado los esfuerzos
11 3 1 3 2 22 3 1 3 2 12 3 1 3 2
; ; c x d x a x b x b x c x o o o = + = + =
, para
3 3 3
0 a b c = = =
, las
expresiones se reducen a:
11 3 2 22 12
; 0 d x o o o = = =
, lo cual representa el caso de flexin pura en una barra de seccin
rectangular.

Un polinomio de cuarto grado:

4 3 2 2 3 4
4 4 4 4 4
4 1 1 2 1 2 1 2 2
12 6 2 6 12
a b c d e
x x x x x x x x = + + + +

UDIATEM
donde
( )
4 4 4
2 e c a = +
, representa el sistema de esfuerzos

( )
2 2
11 4 1 4 1 2 4 4 2
2 2
22 4 1 4 1 2 4 2
2 2
4 4
12 1 4 1 2 2
2
2
2 2
c x d x x c a x
a x b x x c x
b d
x c x x x
o
o
o
= + +
= + +
=
,
Muchos problemas de importancia prctica son resueltos a travs de la combinacin de polinomios como los
antes descritos.

6.5.3 Aplicacin de las Funciones de Esfuerzo de Airy en la determinacin del estado de
esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia de una Dislocacin de borde.

En Ciencia de Materiales para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una deformacin
permanente en una estructura cristalina se defini desde los aos 30s del siglo XX la existencia de defectos
cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos cristalinos se han descrito en su forma primitiva
como dislocaciones de borde (figura 6.22) y de tipo helicoidal. En ambos casos la presencia de la dislocacin
generar un campo elstico asociado, el cual interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en el
cristal. Estos defectos requieren adems una cierta energa para su formacin, la cual se almacena, a travs del
campo de deformacin elstica, durante el proceso de formacin de las dislocaciones. En el caso particular de una
dislocacin de borde, sta se puede representar a travs de un campo biaxial de deformacin tal que los
desplazamientos u
1
y u
2
son variables y u
3
=0 .

Es por consecuencia que para una dislocacin de borde se deber cumplirse que:
0
2
12
1
11
=
c
c
+
c
c
x x
o o

0
2
22
1
21
=
c
c
+
c
c
x x
o o

( ) 0
22 11
2
= + V o o

UDIATEM

Figura 6.22 Descripcin esquemtica de una dislocacin de borde.

A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los esfuerzos que da
solucin al problema est dada por:
2 2 1/ 2
2 1 2
ln( )
2 (1 )
Gb
x x x |
t v
= +

En virtud de que los esfuerzos asociados se definen por:
2 2 2
11 22 12
2 2
2 1 1 2
x x x x
| | |
o o o
c c c
= = =
c c c c

2 2 2
2 1 2
11
2 2 2 2
2 1 2
(3 )
2 (1 )( )
Gbx x x
x x x
|
o
t v
+ c
= =
c +

( )
( )( )
2 2
2
1 1 2
12 2
2 2
1 2
1 2
2 1
Gbx x x
x x
x x
|
o
t v

c
= =
c c
+

( )
( )( )
2 2
2
2 1 2
22 2 2
2 2
1
1 2
2 1
Gbx x x
x
x x
|
o
t v

c
= =
c
+

( )
( )
( )
2
33 11 22 2
2 2
1 2
1
Gb x
x x
v
o v o o
t v
= + =
+

UDIATEM

6.6 Ecuaciones de la Teora Infinitesimal de la elasticidad

Para el desarrollo de esta teora se considera desplazamientos infinitesimales, para un slido elstico lineal e
isotrpico. En donde todos los trminos en la ecuacin son cantidades asociadas con una partcula, la cual est en
la posicin ( )
3 2 1
, , x x x .
Considerando el caso de pequeos movimientos (infinitesimales), como los que caracterizan la deformacin
elstica de los metales, de tal forma que cada partcula es vecina de su estado natural (sin esfuerzos).
Considerando que
i
X
define la posicin del estado natural (descripcin Lagrangiana) de la partcula tpica,
entonces:
i i
X x =

Los desplazamientos
i
u
y las magnitudes u V tambin son pequeas. Por definicin se tiene que:
1 1 1
u X x + = ;
2 2 2
u X x + = ;
3 3 3
u X x + =

por lo tanto las componentes de velocidad

|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= =
3
3
3
2
2
2
1
1
1
1 1
1
x
u
v
x
u
v
x
u
v
t
u
Dt
Dx
v
fija x
i

Donde
i
v
son las pequeas velocidades asociadas con los desplazamientos infinitesimales
i
u
, considerando lo
anterior se concluye que el efecto de
( ) u v V
es despreciable por lo que:
i
i
i
x fija
u
v
t
c
| |
=
|
c
\ .

2
2
i
i
i
x fija
u
a
t
| | c
=
|
c
\ .

Por otra parte el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como:
( )
0
1 dV dV
kk
c + =
UDIATEM
Las densidades se relacionan de acuerdo con:
( ) ( )
0 0
1
1
1 c c
kk kk
= + =

Nuevamente negando el efecto de cantidades de orden superior se tiene que:
2
0
2
i
i i
x fija
Dv u
Dt t

| | c
~
|
c
\ .

Remplazando los trminos antes desarrollados en la ecuacin de movimiento de Cauchy se tiene:
|
|
.
|
\
|
c
c
+ =
|
|
.
|
\
|
j
ij
i i
x
u
Dt
D
o
|
2
2

con
( )
2
0 0
2
ij
i
i
j
u
i
t x
o
|
| | c
| | c
= +
|
|
|
c c
\ .
\ .

En la ecuacin (i) todas las componentes estn en funcin de coordenadas espaciales y como las ecuaciones se
establecen para movimientos infinitesimales, no hay necesidad de hacer distincin entre coordenadas espaciales
y materiales.
Para un campo de desplazamientos
i
u se dice que ste describe el movimiento en un medio elstico si este
satisface la ecuacin (i). Cuando un campo de desplazamientos es dado ( ) t x x x u u
i i
, , ,
3 2 1
= , para estar seguros
de que el movimiento es posible primero se deber determinar el campo de deformaciones:

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
c

y a partir de ste el campo de esfuerzos
ij ij kk ij
c o c o 2 + =

UDIATEM
La sustitucin de
i
u y
ij
o en la ecuacin (i) permitir verificar si el movimiento es posible; donde las
solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para mantener el movimiento estn dadas
por:
j ij i
n t o =

Por otra parte si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo determinadas fronteras del cuerpo
debern permanecer fijas a cualquier tiempo y otras debern permanecer libres tracciones a cualquier tiempo,
etc.), entonces, considerando que
i
u debe ser solucin del problema ste deber cumplir las condiciones
prescritas o de frontera.

6.6.1 Ecuaciones de Navier
Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en trminos de componentes de desplazamiento solamente.
Para su desarrollo se consideran desplazamientos infinitesimales as como la teora elstica.
De ecuacin caracterstica para un slido elstico isotrpico
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ = + =
i
j
j
i
ij ij ij ij
x
u
x
u
e e o c o o 2

|
|
.
|
\
|
c c
c
+
c c
c
+
c
c
=
c
c
i j
j
j j
i
ij
j j
ij
x x
u
x x
u
x
e
x
2
2
o
o

( )
i
ij
j
kk
x
e
x c
c
=
c
c
o
c

i
kk
i j
j
i i j
j
x
e
x x
u
x x x
u
c
c
=
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c c
c
c
2

33 22 11
c c c + + = e

3 1 2
1 21 3
i
i
u u u u
e v
x x x x
c c c c
= + + = = V
c c c c

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento se tiene que:
UDIATEM
( )
|
|
.
|
\
|
c c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+ + =
|
|
.
|
\
|
c
c
j j
i
kk
i
i
i
x x
u
x t
u
2
0
2
2
0
c |

En su forma general se expresa:

Ecuacin de la teora Infinitesimal de la Elasticidad (Ecuacin de Navier)
( ) ( )
2
0 0 2
u
B e u
t

| | c
= + + V + V V
|
c
\ .

( ) ( ) ( )
2
0 0
2
u
B u u
t

| | c
= + + V V + V V
|
c
\ .

6.6.2 La ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares se expresa:

( )
1
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
1 0
2
1
2
0
u
x x x x
e
t
u
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+ + =
|
|
.
|
\
|
c
c
|

( )
2
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
2 0
2
2
2
0
u
x x x x
e
t
u
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+ + =
|
|
.
|
\
|
c
c
|

( )
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
3
3 0
2
3
2
0
u
x x x x
e
t
u
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+ + =
|
|
.
|
\
|
c
c
|

6.6.3 Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas

Por otra parte las Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas ( ) z r , ,u quedan:
z r
u u u , ,
u

UDIATEM
Para una base cilndrica se tiene que:
1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
u v
r r z
v v v
r r z
u
u u u
u
u
u
| | c c c | |
| |
c c c
\ .
|
| c c c | |
V = +
| |
c c c
\ .
|
| c c c
|
c c c
\ .

Por otra parte considerando que se trata de un slido elstico e isotrpico, entonces:
2 eI E o = +

Donde
( )
( )
1
2
T
e u
E u u
= V
= V + V

, ,
1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
r r r z
r z
r r
r z z z
u u u u u u
r r r r z r
u u u u u u
E u
r r r r z r
u u u u u
z r z r z
u u
u u u u
u |
u
u
u u u
u
| | c c c c c | | | |
+ +
| | |
c c c c c
\ . \ .
|
| c c c c c | | | | | |
= + + +
| | | |
c c c c c
\ . \ . \ .
|
|
c c c c c | | | |
+ +
| | |
c c c c c
\ . \ .
\ .

Por consecuencia se tiene:
r
u
e
r
rr
c
c
+ = o 2

|
.
|
\
|
+
c
c
+ =
r
u u
r
e
r
u
o
u
uu
1
2

|
.
|
\
|
c
c
+ =
z
u
e
z
zz
o 2

1
r
r r
u u u
r r r
u u
u u
o o
u
c c
| |
= = +
|
c c
\ .

1
z
z z
u u
z r r
u
u u
o o
c c
| |
= = +
|
c c
\ .

UDIATEM
r z
zr rz
u u
z r
o o
c c
| |
= = +
|
c c
\ .

Por otra parte la ecuacin de Navier en forma general se expresa:
( ) ( )
2
0 0
2
u
e u
t
|
| | c
= + + V + V V
|
c
\ .

Donde u U V = representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por:
1
( )
r rr rr rz
r
U U U U U
divU
r r r z
u uu
u
c c c | |
= + + +
|
c c c
\ .

1
( )
1
( )
r r r z
z zr zz zr
z
U U U U U
divU
r r r z
U U U U
divU
r r z r
u uu u u u
u
u
u
u
c c + c | |
= + + +
|
c c c
\ .
c c c | |
= + + +
|
c c c
\ .

Desarrollando lo antes expuesto se tiene que:
( )
2 2 2 2
0 0 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
0 0 2 2 2 2 2 2 2
2
0
1
1 1 2
1 1 2
r r z
kk
r
r r r r r r
r
r
u u u u
e u
r r z
u u u u u u u e
B
t r r r z r r r r
u u u u u u u e
B
t r r r z r r r r
u
u
u u u u u u
u
c
u

u u

u u u
c c c
= = V = + + +
c c c
| | c c c c c c c
= + + + + + +
|
c c c c c c c
\ .
| | c c c c c c + c | |
= + + + + + +
| |
c c c c c c c
\ .
\ .
c
( )
2 2 2
0 2 2 2 2 2
1 1
z z z z z
z
u u u u u e
B
t z r r z r r

u
| | c c c c c
= + + + + + +
|
c c c c c c
\ .

6.6.4 Ecuaciones de Navier en Coordenadas esfricas (r, ) ,| u
2
1
2
r
rr
r
u
e
r
u u
e
r r
u
uu
o
o
u
c
= +
c
c
| |
= + +
|
c
\ .

UDIATEM
cot 1
2
r
u
u u
e
rsen r r
|
u
||
u
o
u |
c | |
= + + +
|
c
\ .

1
r
r
u u u
r r r
u u
u
o
u
c c | |
= +
|
c c
\ .

cot
1 1
u u
u
rsen r r
| |
u
u|
u
o
u | u
c | | c
= +
|
c c
\ .

1
cot 2 1 1
r
r
r r
u u
u
rsen r r
u
u u u u
e
r r r rsen r
| |
|
|
u u
o
u |
u
u u |
c
| | c
= +
|
c c
\ .
c
c c
= + + + +
c c c

Las ecuaciones de Navier para coordenadas esfricas quedan:

Partiendo de que
( )
( ) ( ) ( )
, ,
, , ; , , ; , , ;
r r r
u u r t e u r t e u r t e
u u | | u |
u | u | u | = + +

( ) ( )
( )
( )
2
2
0 0 2 2 2
2
2 2 2 2 2
2
2
0 0 2 2 2 2
1 1
1 2 2
1 1 1 1
r r
r r
r
u u e
B r u sen
t r r r r r sen
u
u
u sen
r sen r sen r sen
u u e
B r u sen
t r r r r r sen r s
|
u
u u
u u
u
u u u
u
u | u u u |

u
u u u u
c | c c c c c | | | |
= + + + + +
| |
c c c c c c
\ . \ . \
c | c c

|
c c c
.
| c c + c c c c | | | |
= + + + +
| |
c c c c c c
\ . \ .
\
2
2 2
2 2
2 2cot
r
u
en
u
u
r r sen
u
|
u |
u
u u |
| c
c
\
c | c
+
|
c c
.
2
2 2
2
0 0 2
2
2 2 2 2 2
1 1 1
1 2 2cot
r
u
r u sen
r r r r sen
u
e
B
t rsen
u
u u
r sen r sen r sen
|
|
|
|
|
u
u
u u u

u |
u
u | u | u |
| c
| | c c c
| |
+
| |
c c c c
c \ .
+ c \ . | |

= + +
|

c c
c \ .
c | c
+ + +
|
c c c
.
\

UDIATEM

6.7 Anlisis del desplazamiento de ondas elsticas a travs de un slido

6.7.1 Anlisis de una Onda plana Irrotacional

En esta etapa se utilizaran las ecuaciones de Navier para el anlisis del movimiento de ondas elsticas a travs de
un Material Elstico, Lineal e isotrpico. Se trata de un problema elastodinmico en el cual se considera el
desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin amortiguamiento, el cual describe un desplazamiento de tipo
senoidal. El movimiento de estas ondas se va a describir como longitudinal y transversal y dado que se trata de un
problema elstico lineal se podr analizar su efecto considerando superposicin de stas. En primera instancia se
considerar una onda longitudinal, tal que:
( )
1 1
2 3
2
0; 0
l
u asen x v t
l
u u
t
=
= =

En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a alrededor de su estado
natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase
l
v
.

Figura 6.23 Tren infinito de ondas planas senoidales

UDIATEM

Figura 6.23 Se trata de una Onda Longitudinal, por lo que la seal se desplaza en la misma direccin en
que oscilan las partculas.

Al tratarse de una Onda longitudinal en la cual la seal se desplaza en la misma direccin en que oscilan las
partculas, y de acuerdo a como se han definido los ejes el movimiento siempre ser en direccin del vector
1
e .
La velocidad de fase
l
v
representa la velocidad a la cual la alteracin senoidal de longitud de onda l se mueve en
direccin
1
e , de tal forma que todas las partculas se mueven en fase.

Figura 6.24 Como el movimiento de las partculas es paralelo a la direccin de propagacin de la onda se
trata de una onda longitudinal.

1
l
dx
v
dt
=

Los componentes de la deformacin son:
( )
1
11 1
1
2 2
cos
l
u a
x v t
x l l
t t
c
c
= =
c

e
ii
0
11
31 23 12 33 22
= =
= = = = =
c c
c c c c c

( )
1
11 11 11
1
2 2
u
x
o c c
c
= + = +
c

UDIATEM
0
31 23 12
1
1
11 33 22
= = =
c
c
= = =
o o o
c o o
x
u

Sustituyendo en la ecuacin de Navier:
( )
j j
i
i
i
i
x x
u
x
e
B
t
u
c c
c
+
c
c
+ + =
c
c
2
2
2
0

Despreciando las fuerzas de cuerpo:
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2 2
1 1 1 1
0 2 2 2 2
1 1 2 3
2 2 2
1 1 1
0 2 2 2
1 1
2 2
1
1 2 2
1
2
2
1
1 2
2
2
2 2
cos
2 2
l
l l
l l
u u u u e
t x x x x
u u u
t x x
u
asen x v t
t t l
av x v t
t l l
u
a v sen x v t
t l l
u

t
t t
t t
| | c c c c c
= + + + +
|
c c c c c
\ .
c c c
= + +
c c c
c | | c | |
= =
| |
c c
\ .
\ .
c | | | |
=
| |
c
\ . \ .
c
| | | |
=
| |
c
\ . \ .
c
( )
( )
1
1 2
1 1
2
2
1
1 2
1
2 2
cos
2 2
l
l
a x Vt
x x l l
u
a sen x Vt
x l l
t t
t t
| | c
| |
=
| |
c c
\ .
\ .
c
| |
=
|
c
\ .

Sustituyendo en la ecuacin de Navier:
( ) ( ) ( )
2 2
0 1 1
2 2 2 2
2
l
l l
v
a sen x v t a sen x v t
l l l l
t t t t

| | | |
= +
| |
\ . \ .

2
0
2
l
v = +

Es por consecuencia que la velocidad de movimiento de una onda elstica a travs de un slido se puede
considerar tambin como una constante elstica y est dada por:
UDIATEM
1
2
0
2
l
v

| |
+
=
|
\ .

Presentando la ecuacin anterior en la forma
( )
0
, ,
l l
v v E v =
, para lo que se sustituye
( ) ( )
;
(1 2 ) 1 2 1
E E v

v v v
= =
+ +
, se tiene entonces que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
0
2
1 1 2 2 1
l
E E
v
v
v v v
| |
+
|
+ +
|
=
|
|
\ .

Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de
1
3
, entonces:
1
2
0
3
2
l
E
v
| |
~
|
\ .

Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de conocer la velocidad
de desplazamiento de una seal acstica a travs de material. Para esta onda los componentes del tensor de
rotacin
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
w
2
1

Quedan: | | 0 =
ij
w
Por lo tanto la onda se define como irrotacional.
Por otra parte
11
0 u c V = =
, por lo que el volumen cambia armnicamente con:
( )
1
11 1
1
2 2
cos
l
u a
e u x v t
x l l
t t
c
c
= V = = =
c

Es por consecuencia que la onda se denomina como dilatacional

De todo lo expuesto resulta evidente que la velocidad de propagacin de ondas en el slido elstico depende de
las propiedades de ste, y no de las caractersticas de la seal (longitud de onda).

UDIATEM

6.7.2 Onda plana de equivolumen
En virtud de que para el anlisis se parti de la consideracin de superposicin de efectos se proceder ahora al
anlisis de una seal transversal, por lo que:

( )
1
2 1
3
0
2
0
T
u
u asen x v t
l
u
t
=
=
=

Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal longitudinal, definiendo a
su velocidad de propagacin como
t
v
, sta se propaga tanto en direccin de
2
e
como de
3
e
, sin embargo, de
nuevo considerando el principio de superposicin se tratar como una una onda transversal cuyo movimiento es
paralelo a
2
e
, por lo que:
3 1
13
3 1
1
0
2
u u
x x
c
| | c c
= + =
|
c c
\ .

3 2
23
3 2
1
0
2
u u
x x
c
| | c c
= + =
|
c c
\ .

1 2
12 21
2 1
1
0
2
u u
x x
c c
| |
c c
= = + =
|
c c
\ .

11 22 33
13 31 23 32
0
0
i
ii
i
u
e
x
c c c c
c c c c
c
= = = = = =
c
= = = =

Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que solo genera esfuerzos de
corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.
( )
2
12 1
1
1 1 2 2
cos
2 2
t
u
a x v t
x l l
t t
c
| | c
| | | |
= =
| | |
c
\ . \ .
\ .

UDIATEM
( )
12 1
2 2
cos
t
a x v t
l l
t t
o
| | | |
=
| |
\ . \ .

Sustituyendo en la ecuacin de Navier
2
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
0
u
x x x t
u
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c

2
2 2
2 2
0 2 2
1
u u
t x

| | | | c c
=
| |
c c
\ . \ .

( )
2
2
1 2
2 2
cos
t t
u
a v x v t
t t l l
t t c | | c | | | |
=
| | |
c c
\ . \ .
\ .

( )
2
2
2
1 2
2 2
t
t
v u
a sen x v t
t l l
t t
| |
c | | | |
=
|
| |
|
c
\ . \ .
\ .

( )
2
2
1 2
1 1
2 2
cos
t
u
a x v t
x x l l
t t c | | c | | | |
=
| | |
c c
\ . \ . \ .

( )
2
2
2
1 2
1
2 2
t
u
a sen x v t
x l l
t t
| |
c | | | |
=
|
| |
|
c
\ . \ .
\ .

( ) ( )
2 2
0 1 1
2 2 2 2
t
t t
v
a sen x v t a sen x v t
L l l l
t t t t

| |
| | | | | | | |
=
|
| | | |
|
\ . \ . \ . \ .
\ .

0 T
v =

1
2
0
t
v

| |
=
|
\ .

Por consecuencia se tiene que la onda transversal de corte representa tambin una constante elstica. Por
ltimo es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad de la onda longitudinal con la de la onda
transversal:
1
2
0
1
2
0
2
l
t
v
v

| | +
|
\ .
=
| |
|
\ .

UDIATEM
( )
2
2
l
t
v
v

+ | |
=
|
\ .

Dado que la primer constante de Lam se puede relacionar:
2
1 2
v
v
=

Por lo tanto
( )
2
2
2
1 2
l
t
v
v
v

v
+
(
=
(

( )
( ) ( )
2
2 2 1 2
2 2 4
1 2 1 2
l
t
v
v
v v
v v
v v
+ ( +
= =
(

( )
( )
( ) ( )
2
1 1 2
2 2 1
1
1 2 1 2 1 2
l
t
v
v
v
v
v v v
+ (
= = + =
(

Por lo tanto
( )
1
2
1
1
1 2
l
t
v
v v
(
= +
(

Se concluye entonces que la relacin entre la velocidad longitudinal y transversal de la onda elstica depende
exclusivamente de el coeficiente de Poisson. Solo para una deformacin plstica el coeficiente de Poisson alcanza
el valor de un medio, mientras que para cualquier deformacin elstica este cociente ser del orden de
1
3
, por lo
que en cualquier deformacin elstica
l t
v v >

6.8 Elasticidad no lineal

En materiales como hules y algunos termoplsticos se presentan comportamientos muy diferentes que en los
metales (figura 6.25), ya que su comportamiento en el rango elstico es no lineal, adems de caracterizarse por
presentar grandes deformaciones (deformaciones finitas). Mientras que en los metales el rango elstico es
inferior, en general, al 0.1%, los elastmeros alcanzan en ocasiones rangos elsticos hasta del 100%.
UDIATEM

Figura 6.25 Diferencia en el comportamiento entre un metal y un hule en un ensayo de traccin

La razn del comportamiento no lineal del hule sta en su estructura molecular, en la cual pueden presentarse
rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del material. Dado el nmero de posibles
acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de
elasticidad para estos materiales se derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.

En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es deformado elsticamente
(deformaciones finitas), los tomos se mueven a posiciones cercanas o adyacentes a las de equilibrio, dando lugar
a una fuerza restauradora, y a partir de la ecuacin de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el
material en forma uniaxial.

( )
, V
f a
u
c
=
c

Donde f es la fuerza, la longitud, u y V representan un proceso que se efecta a temperatura y volumen
constante.

Como la energa libre ( ) es:
( ) u b uq =

donde q representa la entropa, entonces:
UDIATEM

( )
u
f c
u
c c
=
c c

El segundo trmino de la ecuacin (c) no contribuye a la carga si el ordenamiento atmico permanece inalterado.
Para un hule ideal, la energa interna no cambia con un incremento de longitud, razn por la que la primera parte
de la ecuacin (c) ser igual a cero, entonces como resultado la variacin de la entropa ser negativa cuando la
longitud se incrementa, esto se traduce a un reordenamiento de la estructura.

Ejercicios Resueltos

6.1 En la figura 6.26 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo (hlice) en un cristal.
Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son:
u
1
=0, u
2
=0, u
3
=f(u)=
u
t 2
b

2
3
1
tan
2
b
x
u arc g
x
t
=

Figura 6.26 Descripcin esquemtica de una dislocacin helicoidal

Donde el vector de burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje x
3
.
Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico homogneo lineal e isotrpico,
determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
UDIATEM
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r
0
y hasta el radio
del cristal R, determine la energa de deformacin elstica asociada a la dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa involucrada, si el
material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento deben ser igual a
cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo propuesto cumple con estas
condiciones?

Solucin:
1
2
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
2 2
2 2
3 1 1 2
2 2 2 2 2
1 2 1 1 2
2
2
1
1
3 1 1 1
2 2 2 2 2
1 2 2 1 2
2
2
1
1
3
3
tan
1
0 0 0
0 0 0
1
1 1
1
0
du
d u
dx
dx u
u u u
x x x
u u u
x x x
x x
u x x x
x x x x x
x
x
x
u x x x
x x x x x
x
x
x
u
x
=
+
c c c
= = =
c c c
c c c
= = =
c c c
c
= = =
+ c +
| |
+
|
\ .
c
= = =
+ c +
| |
+
|
\ .
c
=
c

( )
2
1
2 2
1 2
2 1
0 0
0 0
4
0
ij
x
b
x
x x
x x
c
t
(
(
=
(
+
(

UDIATEM
( )
2
1
2 2
1 2
2 1
0 0
0 0
2
0
0 .
0 var .
ij
kk
kk
x
b
x
x x
x x
El cambio de volumen es igual a cero
La rapidez de iacin del volumen es igual a cero
o
t
c
c
(
(
=
(
+
(

=
=

( )
( ) ( )
13 13 23 23 31 31 32 32
2 2 2 2
2 1
2 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2
1 1
2 2
8 8
V ij ij
V
W
x b x b
W
x x x x
o c o c o c o c o c

t t
= = + + +
= +
+ +

( )
( ) 0
0
2 2 2
2
1 2
2
2 2 2
0 0
1 2
2 2 2
2 4 2
8
2
8 8
l R
T
r
R
T
V r
x x b
W dzrd dr
x x
b r l b dr
W dzrd dr
r r
t

u
t
t
u
t t
+
=
+
= =
} } }
} }

2
0
ln
4
T
b l R
W
r
t
=

Se modifica el estado de esfuerzos y deformaciones, as como la energa involucrada.
( ) ( )
13 11 12
1
1 2 3
23 21 22
2
1 2 3
31 32 33
3
1 2 3
1 2 1 2
3 2 2
2 2 2 2
1 2 1 2
0; 0
0
0
2 2
0 0
2
ij
j
Se cumple eje x
x x x x
Se cumple eje x
x x x
Se cumple eje x
x x x
x x x x b
Se cumple eje x
x x x x
o
o o o
o o o
o o o
t
c
c c c
= + + =
c c c c
c c c
+ + =
c c c
c c c
+ + =
c c c
(
(
+ =
(
+ +

Los esfuerzos normales en las paredes laterales son igual a cero
Superficie lateral
Vector unitario ( )
1 1 2 2 3
1
0 n x e x e e
a
= + +

UDIATEM

( ) ( )
13 1
2 1 1 2
23 2
2 2 2 2
1 2 1 2
31 32 31 1 31 2
0 0 0
1 1
0 0 0 0
2 2
0 0
x
bx x bx x
x
a a a x x a x x
x x
o

o
t t
o o o o
( ( (
( ( (
= = + =
( ( (
+ +
( ( ( +

Cargas en el plano ( )
1 2 3
0 0 e e e + +

13
23 13 1 23 2 3
31 32
0 0 0
0 0 0 0
0 1
e e e
o
o o o
o o
( (
( (
= + +
( (
( (

6.2 El estado de esfuerzos en un cuerpo est dado por
ij
o
|
|
|
.
|
\
|

=
33
1
2
2
2
1 2
3
1
2
1 2
3
1 1
2
2
0 0
0 3 2
0 2
o
o o x x x x x
x x x x x
ij

Si dicho estado de esfuerzos provoca una deformacin biaxial, determine
a) El valor de o
33

Considerando que las fuerzas de cuerpo se expresan como:
1 1 2 2 3 3 i
B Be B e B e = + +

b) Existir equilibrio cuando
0
i i
B e =

?
c) En caso de no existir equilibrio Cul es la aceleracin en funcin de la posicin y de las propiedades del
material? Considere que la densidad est dada por .
d) Para
i
X (1,1,1) ) determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el material presenta un
coeficiente de Poisson v y Mdulo de rigidez al corte
. El material es slido, elstico, homogneo, lineal e

isotrpico con
3
1
= v .

Solucin:
( )
2
33 11 22 2 1
4
Deformacin elstica
x x o v o o v

= + =

UDIATEM
( )
( )
2 2
2 1 1
2 2
1 1 2
2 2
1 2 1 2 1
2
2 1 1 2
3
0
0
,
6 2 6 0
, 6 4
0
B condicin de equilibrio
x x B
no existe equilibrio para B x x
x x x x x
no existe equilibrio para B x x x
B
o
V + =
+ =
- =
+ =
( - = +

=

( )
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
.
|
\
|
=
58 . 0 0 0
0 33 . 1 0
0 0 41 . 3
3
4
0 0
0 3 1
0 1 1
1 , 1 , 1
o o
o

6.3. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el siguiente
campo de desplazamientos.
( ) ( )
3 3 3
u sen x ct sen x ct | o | = + +
1 2
0 u u = =

Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de desplazamientos? Longitudinal o
transversal, Irrotacional o Isovolumen.
Cul es la direccin de propagacin?
Determine el campo de deformaciones asociado
Determine el campo de esfuerzos asociado
Bajo que condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se desprecian las fuerzas
de cuerpo.
Si para la frontera x
3
=0, sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces bajo que condiciones la
ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera para cualquier tiempo.

Solucin:
33
0 0 0
0 0 0
0 0
ij
c
c
| |
|
=
|
|
\ .

( )
T
u u Irrotacional V = V
UDIATEM
Recordando que
( )
( )
3
3
2
33 3
2
3
2 2
3 3
2 2
3
2
0 0
0 0
0 0 2
2
ij kk ij ij
ij
u
x
u
x t
u u
x t
o c o c
o

o

= +
| |
c |
=
|
c
|
+
\ .
c c
=
c c
c c
+ =
c c

( ) ( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) ( )
{ }
( )
( )
2
3 3
2
3 3
1
2
2
2
2
2
sen x ct sen x ct
c sen x ct sen x ct
c c
| | o |
| | | o |

|
|
+ + =
+
+ | |
+ = =
|
\ .

c= velocidad de la onda elstica
( ) ( ) ( )
3
3 3
3
cos
u
x ct sen x ct
x
| | o |
c
= +
c

Para que los esfuerzos sean igual a cero se requiere que
3
3
3
0
0 cos cos 0
1
x
u
ct ct
x
| o |
o
=
c
= + =
c
=

6.4 Las funciones de Airy de Esfuerzos ( ) se emplean para describir el estado de esfuerzos para
condiciones de deformacin plana, de tal forma que los esfuerzos asociados se determinan como:
2
11 2
2
,
x
o
c
=
c

2
12
1 2
,
x x
o
c
=
c c

2
22 2
1
x
o
c
=
c

Si la funcin de esfuerzos de Airy para un cierto estado de solicitaciones se describe como:
3
1 2 1 2
x x x x o | = +
a).- Ser factible dicha descripcin?
Se debe cumplir que:
4 4 4
4 4 2 2
1 2 1 2
2 0
x x x x
| | c c c
+ + =
|
c c c c
\ .

b).- Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformacin plana.
c).- Determine los valores de o y | dado que la funcin de Airy ( ) describe la deformacin de una
viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura.

UDIATEM

Solucin

Para un estado de deformacin plana
11 12 11 12
21 22 21 22
33
0 0
0 0
0 0 0 0 0
ij ij
c c o o
c c c o o o
o
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .

Ecuacin constitutiva (SEHLI)
2
ij kk ij ij
o c o c = +
( )
( ) ( )
1
1
2 1
ij ij kk ij
c o v vo o
v
= +
+

( )
33 11 22
o v o o = +
Como la deformacin es plana, entonces
( )
( ) ( )
1 1 2
1 2 1 2
,
, ,
i
ij ij
u u x x
x x x x c c o o
=
= =

Recordando que:
( )
11 12 21 22
1 2 1 2
2 2
11 22 2 2
1 2
0, 0
0
x x x x
x x
o o o o
o o
c c c c
+ = + =
c c c c
| | c c
+ + =
|
c c
\ .

La solucin del sistema se expresa a travs de una funcin escalar de la forma
( )
1 2
, x x =
Funcin de Airy, de tal forma que:
2 2 2
11 22 12 2 2
2 1 1 2
4
4 4 2
4 4 2 2
1 2 1 2
; ;
0
2 0
x x x x
se debe cumplir que
x x x x

o o o
|
c c c
c = = c =
c c c c
V =
c c c
+ + =
c c c c

Sustituyendo se observa que se cumple con lo antes expuesto
Por tanto, si rene las caractersticas para ser una funcin de Airy.
UDIATEM
2 2 2
2
11 1 2 22 12 2 2 2
2 1 1 2
2
1 2 2
2
2
1 2
6 ; 0; 3
6 3 0
3 0 0
0 0 6
ij
x x x
x x x x
x x x
x
Vx x

o o o o o |
o o |
o o |
o
c c c
c = = = = c = = +
c c c c
| | +
|
= +
|
|
\ .

Diagrama de momentos
Viga sometida un momento de flexin

( )
( )
1 2
1 2
4 4
33
12
12
x x
fx x Mx
I h h
o = = =

1
11 4 4
12 6
6 3
Mf fx
f f
h h
o o o
=
= =

12 2
f f
A h
t o = =
Por otra parte
( )
2 2
12 2 2 4 2
2
2
4 2
6
3
6
f f
x x
h h
fx f
h h
o o | |
|
| |
= + = + =
|
\ .
| |
= +
|
\ .

6.4 La ecuacin constitutiva para un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico es de la forma:
2
ij kk ij ij
o c o c = +
UDIATEM

a partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es:
( )
( ) ( )
1
1
2 1
ij ij kk ij
c o v vo o
v
= +
+

donde
( ) 2
v

=
+

Solucin:

De la ecuacin constitutiva
( ) ( )
1
........................
2
ij ij kk ij
i c o c o
=

Recordando que:
3 2
ii
kk
o
c

=
+

Sustituyendo . ( )
kk
en ec i c
( )
1
........................
2 3 2
ij ij kk ij
ii
c o o o

| |
=
|
+
\ .

Como
( ) 2
v

=
+
, entonces
( )
2
1 2
v
v
=
+

Sustituyendo en la ec. (ii)
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2
1 2
1
........................
6 2 4
2
1 2 1 2
1
2 1
1
1
2 1
ij ij kk ij
ij ij kk ij
ij ij kk ij
iii
v
v
c o o o
v v
v v
v
c o o o
v
c o v vo o
v
| |
| |
|
|
+
|
|
=

|
|
+
| |
+ +
\ .
\ .
(
| |
=
| (
+
\ .

( = +

+

6.5 Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de 72 GPa y un
coeficiente de Poisson de 0.33.

Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales provocan en un punto del
cuerpo una distorsin sta se puede representar mediante el tensor e
ij
.

UDIATEM
4 1 2
1 4 3
2 3 9
ij
e
| |
|
=
|
|

\ .
x 10
-3
m/m

En base a lo anterior y considerando que la deformacin esta dentro del rango elstico, determine:

a) Tensor de deformacin y rotacin asociado.
b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir al flujo con base a este dato
c) Deformaciones principales
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales
f) Desviador de esfuerzos
g) Esfuerzos principales asociados al desviador
h) Energa por unidad de volumen asociada a la deformacin elstica.

Solucin:
| |
3
3
0 0
4.5 0 0
0 3 0 10
0 0 10.5
1
72 9 10
3
ij ij ij i i
ijp
ii
e w e
x
E GPa x
c
c
v c
= = =
| |
|
=
|
|
\ .
= = =

( )( )
( )
( )
3
3
54
4 1 1 1 2 4
3 3
2 1
3
27
4 2 1 8
2
3
E
E E
GPa
E
E E E
GPa
v
v v
v
v
= = = =
+ | || |
| |
\ .\ .
= +
= = = =
+ | |
|
\ .

2
270 54 108
54 702 162
108 162 972
ij kk ij ij
ij
MPa
o c o c
o
= +
| |
|
=
|
|

\ .

UDIATEM
240 0 0
0 649 0
0 0 1055.2
648
378 54 108
54 57 162
108 162 324
408 0 0
0 1 0
0 0 407
ijp
ijH
ij
ijp
MPa
MPa
S MPa
S MPa
o
o
| |
|
=
|
|
\ .
=
| |
|
=
|
|

\ .
| |
|
=
|
|
\ .

3
1
5973.3 /
2
ij ij
W KJ m o c = =

6.6 Para un sistema biaxial de deformacin defina el tensor de esfuerzos y el de deformacin caractersticos.
Desarrolle el sistema de ecuaciones diferenciales que es necesario resolver para determinar los esfuerzos.
Cuntas incgnitas se tienen? , Cules son stas? Qu condiciones se debern cumplir para que el estado de
deformacin se pueda definir como biaxial?, Cmo queda el campo de desplazamientos?

Solucin:

Condicin Biaxial de deformacin.
Nmero de incgnitas = 3
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
0
0
22 21
12 11
c c
c c
c
ij
11 22 12
, , c c c

Estado de Esfuerzos asociado
Nmero de incgnitas
|
|
|
.
|
\
|
=
33
22 21
12 11
0 0
0
0
o
o o
o o
o
ij

11 22 12
, , o o o

UDIATEM
( )
( ) ( )
22 11 33 33
1 2
1
0 o o u o
u
c +
+
= =
( )
22 11 33
o o u o + =
0
2
12
1
11
=
c
c
+
c
c
x x
o o

0
2
22
1
21
=
c
c
+
c
c
x x
o o

0
3
33
=
c
c
x
o

( ) ( )
1 1 1 2 1 2 1 2 2 3
, , 0
El campodedesplazamientos
u f x x e f x x e e = + +

( ) 0
22 11
2
= + V o o
Se cumple que
3 1 2
, x x x =

6.7 Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales asociados al sistema.
(a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
3
1o
o
I
oct
=
(b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico esta dado por:
1
2 2 2
2
Oct 1 2 2 3 1 3
1
(( ) ( ) ( ) )
3
t o o o o o o = + +

Donde
1
,
2,

3
son los esfuerzos principales

Solucin:

( )
1 2 3
1

3
j
n e e e = + +

|
|
|
.
|
\
|
=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
o
o
o
o
p
ij

UDIATEM

i ij j
t n o =

3
1
1
1
1
0 0
0 0
0 0
3
2
1
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
o
o
o
i
t
3
3
2
2
1
1
3
e e e t
i
o o o
+ + =
3 1 2
3 3 3
N i i
t t n
o o o
= = + +

( )
oct N
I
o
o
o o o o = = + + =
3 3
1
1
3 2 1

2
2 2
N oct
o o t = +

( )
2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 3 1
1 1
2 2 2
3 9
oct N
t o o o o o o o o o o o o o o ( = = + + + + + + +

| |
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
9
2
o o o o o o o o o + + =
( )
2 1
2
2
2
1
2
2 1
2 o o o o o o + + =
( )
3 2
2
3 2
2
3 2
2 o o o o o o + =

( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
1 3
2
1
2
3
2
1 3
2 2 2 2 2 2
2
o o o o o o o o o
o o o o o o
+ +
+ =

UDIATEM
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1 2 2 3 3 1
1
9
oct
t o o o o o o
(
= + +

( ) ( ) ( )
1
2 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
3
oct
t o o o o o o
(
= + +

6.8 El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por:

|
|
|
.
|
\
|
=
o o |o
o o oo
|o oo o
o
2
ij
MPa

a) Determine los valores de las constantes o, | y de tal forma que el vector de esfuerzos en el plano
octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no exista.
b) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
c) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto bajo anlisis?
d) Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine el tensor de
deformaciones asociado.
e) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador de esfuerzos
correspondiente?
f) Considerando lo definido en el inciso (a), determine los esfuerzos principales en el punto bajo
anlisis.
g) Bajo la consideracin del inciso (a), determine las deformaciones principales en el punto bajo
anlisis.

Solucin:

o
|
o
| o
o
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
2
ij

( )
.
, , ,
existe no octaedrico plano el en
esfuerzos de vector que tales a | o

3
1
1
1
1
1
1
2
0
0
0
(
(
(
|
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
=
|
o
| o
i
t

UDIATEM
0 1
0 1
0 2
= +
= +
= + +
|
o
| o
| | | |
1 2
0 2 4
0 1 1 2
1
1 1
= = =
=
= + +
=
= =
| o

o
| | o

(c)
0
oct oct
t o = =

( )
0 0 = =
=
kk
H
kk
k
c
c o
o
c

( )
( )
( ) ( )
ij kk ij ij
ij
va Constituti Ecuacion
SEHLI d
o uo u o
u
c
c
+
+
=
=
1
1 2
1
?

MPa
ij
|
|
|
.
|
\
|

=
1 2 1
2 1 1
1 1 2
o o
( )
( ) ( )
( )
( ) u
u
o
o o u o
u
c 2 2
1 2 1 2
1
33 22 11 11
+
+
= +
+
=
o
c =
11

( )
( ) ( )
( )
( ) u
u
o
o o u o
u
c
+
= +
+
= 1
1 2 1 2
1
33 11 22 22

o
c
2
22
=
( )
( ) ( )
( )
( ) u
u
o
o o u o
u
c
+
= +
+
= 1
1 2 1 2
1
22 11 33 33

UDIATEM
o
c
o
c
2 2 2
12
12 33
= =
o
c
o
c
2
2
2 2 2
23
23
13
13
= =
= =
o

c
(
(
(
(
(
(
(

=
2
1 1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1 1
ij

( )
0
ij ij H ij
H ij ij
e
dado que
t o o o
o t o
=
= =

( )
(
(
(
=
|
|
|
.
|
\
|

=
3 0 0
0 0 0
0 0 3
1 2 1
2 1 1
1 1 2
o o o o
p
ij ij
f

(
(
(
=
(
(
(

=
3 0 0
0 0 0
0 0 3
2
1 2 1
2 1 1
1 1 2
2
o
c
o
c
p
ij ij

6.9 Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar
12 22 11
, , o o o , esto a partir de la
solucin simultanea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas del sistema:

0
2
12
1
11
=
c
c
+
c
c
x x
o o
, 0
2
22
1
21
=
c
c
+
c
c
x x
o o
( ) 0
22 11
2
2
2
2
1
2
= +
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
o o
x x

Para este caso la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (|), en este caso los esfuerzos se definen
como:
2
2
2
11
x c
c
=
|
o
2
1
2
22
x c
c
=
|
o
2
12
1 2
x x
|
o
c
=
c c

Con base en lo anterior demuestre que (|) representa una funcin de esfuerzos de Airy

UDIATEM
2
2 2
3
2 1
2 1
4 3 4
3
x
c
P
c
x x
x x
c
F
+
|
|
.
|
\
|
= |
Con base en lo anterior defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado al caso bajo anlisis.
Considere que el material se comporta como un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, con constantes
elsticas k E , , , , v .
Nota: La funcin | antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una viga sometida a flexin, a
la cual se le aplica una carga longitudinal P.

Solucin:
( )
( )
2 2 2
11 22 12 2 2
2 1 1 2
3
2 1 2
1 2 2 2
11 12 21 22
1 2 1 2
2 2
11 22 2 2
1 1
, :
; ;
3
4 3 4
0 0
0
i
x t Funcin de Airy tal que
x x x x
x x F P
donde x x x
C C C
se debe cumplir que
x x x x
x x
| |
| | |
o o o
|
o o o o
o o
=
c c c
= = =
c c c c
| |
= +
|
\ .
c c c c
+ = + =
c c c c
| | c c
+ + =
|
c c
\ .

3
2
2 2
1
2
22 2
1
3
4 3
0
x F
x
x C C
x
|
|
o
| | c
=
|
c
\ .
c
= =
c

UDIATEM
2
1 2
1 2 2
2
2
1 2
11 2 2
2
2
2 2
2 2
12 2
1 2
3 3 2
4 3 4
2 3
4 2
3 3
1 1
4 4
x x F P
x x
x C C C
x x F P
x C C C
x x F F
x x C C C C
|
|
o
|
o
| | c
= +
|
c
\ .
c | |
= + =
|
c
\ .
| |
| | | | c
| = = =
| |
|
c c
\ . \ .
\ .

11 12 2 2
2 3
1 2
21 22
1 2
6 6
0 0 se
4 4
0 0 0 0 se
x Fx F
cumple
x x C C C
cumple
x x
o o
o o
c c
+ = + =
c c
c c
+ = + +
c c

2 2 2 2
11 22 11 22
2 2 2 2
1 1 2 1
2
2
1 2 3
2
2
1 2 3
0
0 0 0 0 0 0 0 se
6 3
1 0
4 2 4
3
1 0 0
4
6
0 0
2 4
ij
x x x x
cumple
representa una funcin de esfuerzos
x F P F
x x
C C C C
x F
C C
P F
x x
C C
o o o o
|
o
v
c c c c
+ + + =
c c c c
+ + + = =
(
| | | |
+
(
| |
\ . \ .
(

| | (
| |
= |
(
|
|
\ .
(
\ .
| |
|
\ .
( )
33 11 22 22 33 11
0 como o v o o o o vo
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ .
= + = =

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
11 11 22 33
2
22 33 11 11 11 11
2 11 11 11
11
22 22 11 33 22 33 1
11 2 11 11 11
22 11 33 12
1
1
2 1
1
1
0
1 1 1 1
2 1 2
1
0,
1
1
0 ,
2 1 2 2
ij ij kk ij
E
E
E
E
E E
c o v vo o
v
c o v o o
o o vo c o v o
o o o
c v v v v
v
c o v o o o o v o
o v v o o v o v
c v o o v v c
v
= +
+
= +
= = =
= = + =
+
= + = =
+
= + = + = = =
+

UDIATEM
( )
2
2
1 2 3
2
2
1 2 3
6 3
1 1 0
4 2 4
1 3 6
1 0
2 4 4 2
0 0 0
ij
x F P F
x x
C C C C
x F F P
x x
C C C C
v
c v
| | (
| | | |
+ |
(
| |
\ . \ . | (

|
(
| | | | |
= +
(
| | |
\ . \ .
(

|
|
|
|
\ .

6.10 Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico de tal forma que se han obtenido los
siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes direcciones:

a) Prueba # 1
Carga uniaxial a traccin aplicada a lo largo del eje
1
x (longitudinal)
Esfuerzo resultante = 100 MPa
Deformacin longitudinal = 1x
3
10

Deformacin transversal en los ejes
4
2 3
, 3.2 10 x x x

=
No se presentaron deformaciones a corte

b) Prueba # 2
Carga uniaxial a compresin a lo largo del eje
2
x
Esfuerzo resultante = 250 MPa
Deformacin longitudinal =
3
2.5 10 x

Deformacin transversal en los ejes
4
1 3
, 8 10 x x x

=
No se presentaron deformaciones a corte

c) Prueba # 3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicada a una barra de seccin circular cuyo eje longitudinal es
1
x .
UDIATEM
En este caso la deformacin a corte en el plano
4
1 2
5.28 10 x x x

=
Con base en lo antes expuesto indique:
a) Tipo de comportamiento caracterstico (Isotrpico, transversalmente isotrpico, ortotrpico,
etc.). Justifique su respuesta.
b) Determine los estados de esfuerzos y deformaciones que se describen para las pruebas 1 y 2.
c) Calcule la constantes elsticas factibles de determinar a travs de los datos presentados.

Solucin:

Prueba #1 Prueba #2 Prueba #3
11
3
11
4
22 33 31
100
1 10
3.2 10
MPa
x
x
o
c
c c c
=
=
= = =

22
3
22
4
11 33
12 23 31
250
2.5 10
8 10
0
MPa
x
x
o
c
c c
c c c
=
=
= =
== = =

4
12
5.28 10
Ensayo de Torsin
Corte puro
x c

=

No existe deformacin de corte cuando los esfuerzos son normales, ni deformacin normal cuando los esfuerzos
son de corte, por lo tanto se descarta que se trata de un slido elstico Monotrpico, entonces solo se puede
tratar de:
(SEHLI) Slido Elstico Isotrpico
(SEHLTI) Slido Elstico Transversalmente Isotrpico
(SEHLO) Slido Elstico Ortotrpico.
En el caso ms general SEHLO la ecuacin constitutiva permite describir las siguientes relaciones.
31 33 11 21 22
11
1 2 3
E E E
v o o v o
c =

Para el ensayo #1 se reduce a:
11 11
11 1 3
1 11
100
100
10
E MPa GPa
E
o o
c
c

= = = =
Por otra parte
UDIATEM
( )
32 12 11 22
22
1 2 3
4 7
12 11 22 1
22 12 6
1 11
:
3.2 10 100 10
0.32
100 10
E E E
Se reduce a
x x
E
E x
v v o o
c
v o c
c v
o
= +
= = = =

Por otra parte:
13 11 23 22 33
33
1 2 3
13 11 33 1
33 13
1 11
:
0.32
E E E
Lo que se reduce a
E
E
v o o o o
c
v o c
c v
o
= + +
= = =

Para el ensayo #2 Prueba de compresin
11 11
11 1 3
1 11
100
100
10
E MPa GPa
E
o o
c
c

= = = =
Por otra parte
32 12 11 22
22
1 2 3
8
11 9 22
22 2 2 3
2
:
2.5 10
1 10 100 10 100
2.5 10
E E E
Se reduce a
x
E E x x GPa
E x
v v o o
c
o
c

= +
= = = = = =

4
21 3
4
23 3
8 10
0.32
2.5 10
8 10
0.32
2.5 10
T
l
x
x
x
x
c
v v
c
v
= = =
= =

De todo lo anterior se constata que se trata de un Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico
13 31 1 13 12 21
3
2 1 3 1 31
23 32 23
3 2
3 2 32
v E
E
E E E E
E E
E E
v v v v
v
v v v
v
= = =
= =

UDIATEM

6.11 Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el de un slido, elstico,
homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a deformaciones infinitesimales desarrolle una expresin
(ecuacin diferencial) que describa el comportamiento en funcin de los desplazamientos (u
i
), de las propiedades
elsticas (E, k, , ,v) y de la densidad ().
Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:
2
2
Dt
u D
Dt
Dv
i i
~ , por otra parte
0
) ( ~ t .
Para el desarrollo de la funcin tome como base la ecuacin de Cauchy.

Solucin
Ecuacin de Cauchy
Dt
Dv
x
i
i
j
ij
|
o
= +
c
c

Para desplazamientos infinitesimales:
2
2
t
u
Dt
Dv
i i
c
c
=
( )
0
= t

Entonces
2
2
0 0
t
u
x
i
i
j
ij
c
c
= +
c
c
|
o

Dado que se trata de un slido, elstico
Ecuacin Constitutiva
ij ij kk ij
c o c o 2 + =
kk
u c = V

En general
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
c

( ) ( )
2
0 0 2
u
e u B
t

c
+ V + V V + =
c
Ecuacin de Navier (teora Infinitesimal de la Elasticidad)

UDIATEM
6.13 Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el siguiente

( ) ( )
3 3 3
1 2
0 u u = =
de cuerpo.
3

Solucin:

Se trata de una onda elstica Longitudinal e Irrotacional
Se propaga en direccin del eje
3
x
3
3
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 2
0 0
ij kk ij ij
ij ij
u
x
o c o c
c o

= +
| |
|
| |
|
|
| = =
|
|
|
c +
\ .
|
|
c
\ .

33
3
x
o c
=
c
( )
2
33 3
2
3 3
2
u
x x
o

c c
= +
c c

Considerando que se desprecian las fuerzas de cuerpo 0 o V = , esto es que existir equilibrio cuando
( ) ( )
( ) ( )
2
3
2
3
2 2
3 3
3 3
0
0
0
u
x
sen x ct sen x ct
sen x ct sen x ct
| | o| |
| o |
c
=
c
+ =
+ =

Cuando
3
3
0
u
x
c
=
c

6.14 Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones de tal forma que se aplica
un momento flexionante que es de 28000 N-m, adems de una carga de traccin a lo largo del eje
longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del material es de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo).
Determine cual deber ser el dimetro mnimo de la barra.

UDIATEM

Solucin:

0
min
28000
10000
124
?
Mf N m
f N
MPa o
|
=
=
=
=

Al tratarse de fenmenos lineales si se puede realizar superposicin de esfuerzos
4
33
11 4
11 2
1
4
4
I r
Mx Mr
I r
f
r
t
o
t
o
t
=
= =
' =

2 4
2
3
4
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
4
0 0
0 0 0
0 0 0
ij ij
T
ij
f r
r r
Esfuerzo Total
M
f r
r
t t
o o
o
t
t
o
| | | |
| |
| |
= =
| |
| |
| |
\ . \ .
| |
+
|
|
=
|
|
|
\ .

Los esfuerzos principales sern:
2 3
1 2 3 3
0
4 4 f M fr M
r r r
o o
o
t t t
= =
+
= + =

Para que no exista cadencia el esfuerzo aplicado ser menor que el de fluencia.
3
0 0
3
0
3 5 4
4
0
4
2.56 10 2.87 10 0
fr M
r
r fr M
r x r x
to to
o t

=
= +
+ =

UDIATEM
( )
( )
2 2
1
2 2
1
2
3
:
3.3 10 5.7 10
3.3 10 5.7 10
6.6 10
Raices
r x x i
r x x i
r x m

= +
= +
=

El radio mnimo de la barra de seccin circular que soporte las solicitaciones es de:
2
3
6.6 10 r x m
=
PROBLEMAS PROPUESTOS

6.15 La ecuacin constitutiva de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico se expresa como:
( )
( ) ( )
1
1
2 1
ij ij kk ij
c o v vo o
v
= +
+

donde: c - deformacin
o - esfuerzo
- Mdulo de Rigidez a corte (Representa la relacin del esfuerzo de corte a la deformacin
angular)
v - Coeficiente de Poisson
T
l
c
v
c
= (Representa la relacin de la deformacin transversal a la
longitudinal)

Con base a lo anterior desarrolle las ecuaciones representadas a travs de la notacin ndice.
En el rango elstico la relacin esfuerzo deformacin es lineal y la energa de deformacin se expresa como:

UDIATEM

Considerando lo antes expuesto determine la expresin, en notacin ndice que
representa el trabajo de deformacin elstica.

6.16. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del mismo, situacin que se
puede representar con el tensor
ij
e . Con esta base defina los tensores de deformacin ( c
ij
) y de rotacin ( e
ij
).
Por otra parte determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el material presenta un
mdulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de ( 3 / 1 ), es homogneo e isotrpico y las
deformaciones son elsticas.
Determine el estado de esfuerzos correspondientes.
( )
3
25 10 12
2 8 15 10
9 7 10
ij
m
e
m
| |
|
=
|
|
\ .

6.17. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por o
ij
. Con base en lo anterior:
a). Considerando que la deformacin es biaxial determine el valor de o
33
. El coeficiente de Poisson es igual a 1/3.
b). Para el elemento diferencial ubicado X
i
(2,2,1) determine el estado de deformaciones, as como los valores
principales de los esfuerzos y las deformaciones. Considere que el material presenta un coeficiente de Poisson v y
mdulo de rigidez a corte .
(
(
(

+
=
33
2 1 2 1
2 1 2 1
0 0
0 3 2
0 2
o
o o x x x x
x x x x
ij

6.18 Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de 72 Gpa y un
mdulo de Poisson de 0.33.
Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales provocan en un punto del
cuerpo una distorsin sta se puede representar mediante el tensor e
ij
.
e
ij
=
|
|
|
.
|
\
|
8 10 7
3 4 4
5 2 6
x 10
-3
m/m
ij ij
dw d o c =
UDIATEM
En base a lo anterior y considerando que la deformacin esta dentro del rango elstico, determine el estado de
esfuerzos en el punto.

6.19. Determine el nmero de constantes elsticas linealmente independientes que existen para un material
monotrpico

6.20. Aplicando la teora de medios continuos se puede comprobar que el estado de deformaciones asociado a
una dislocacin de hlice, se puede expresar como:
0
) ( 4 ) ( 4
) ( 4
0 0
) ( 4
0 0
2
2
2
1
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
2
x x
bx
x x
bx
x x
bx
x x
bx
ij
+ +
+
+
=
t t
t
t
c

donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje x
3
.
Considerando que se trata de un material homogneo, elstico, lineal e isotrpico se cumplir entonces con:
ij ij ij
e c o o 2 + =
, donde , son constantes de Lame, e=c
ii
=c
11
+c
22
+c
33

en base a lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo, y que no hay aceleracin en el cuerpo
compruebe la existencia de equilibrio en el elemento
i i
j
ij
a B
x

o
= +
c
c

Asimismo compruebe la existencia de un vector de desplazamientos u(u
1
, u
2
, u
3
) que da lugar a c
ij.
Cul ser la variacin de volumen que se asocia a la presencia de la dislocacin para cualquier condicin,
asimismo cul ser la rapidez de variacin del volumen asociada al estado de deformacin descrito para la
dislocacin.
Considerando que la deformacin elstica est definida como ) (
2
1
ij ij
c o , y que la teora de medios continuos se
puede aplicar a partir de un radio r
0
y hasta el radio del cristal R, determine la energa de asociada a la dislocacin.
Asimismo determine los esfuerzos y deformaciones principales, mxima deformacin y esfuerzos de corte.
UDIATEM

6.21. El campo de desplazamiento asociado a un medio continuo est dado por (coordenadas rectangulares)

3 2
1
1
bX X
u
X
=
1 3
2
2
bX X
u
X
=
3 3 2
u X bSenX =
Adems se ha determinado que: ( )
3 2 1
X X x + = ,
2 1
x aX = ,
3
1 2
3
X
X X
x =
Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, con un coeficiente de Poisson (v) y
mdulo de compresibilidad (k), determine:
Tensor de esfuerzos.
En ausencia de fuerzas de cuerpo, el campo de esfuerzos estar en equilibrio?
Campo de rapidez de deformacin.

6.22 El vector de desplazamientos de un material est dado por:

3 2 2
2
1 2 1 2 1
2
2
3
3
) 2 (
) ) ln ((
) (
3 3 1
e e x x x e e x x e x e x u
x x x
+ + + + =
Para el elemento diferencial ubicado originalmente en el punto m x x
3
0 10 ) 8 , 5 , 10 (

=
Determine su deformacin asociada as como su estado de esfuerzos, considerando que se trata de un slido,
elstico, homogneo, e isotrpico con un mdulo de elasticidad de 120 GPa y coeficiente de Poisson de 0.33.

6.23. Para un slido elstico homogneo lineal e isotrpico se puede demostrar que solo existen 2 constantes
elsticas linealmente independientes (constantes de e Lam
). Razn por la cual la relacin entre esfuerzo y

deformacin se expresa:
ij ij ii ij
c o c o 2 + =

Considerando que:
El coeficiente de Poisson ( ) v representa la relacin de la deformacin transversal (c
T
) a la longitudinal (c
l
)
l
T
c
c
v =
El cociente esfuerzo (o) deformacin (c) en un ensayo de traccin definen al mdulo de elasticidad (E)
E=o/c
Con base en lo antes expuesto demuestre que la ecuacin constitutiva se puede expresar como:
UDIATEM
( )
( ) ( )
ij kk ij ij
o vo o v
v
c +
+
= 1
1 2
1

y que:
( ) ( )
33 22 11 11
1
o o v o c + =
E

( ) ( )
33 11 22 22
1
o o v o c + =
E

( ) ( )
22 11 33 33
1
o o v o c + =
E

o
c
o
c
o
c
2
,
2
,
2
31
31
23
23
12
12
= = =

6.24 Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico presenta un mdulo de elasticidad de 120 GPa y un
coeficiente de Poisson de 1/3. Cuando al material se le aplica una fuerza f (
3 2 1
750
250
500 e e e f + = ), sta
provoca en el elemento diferencial X=(5,1,2) una serie de desplazamientos cuyo gradiente valuado en X est dado
por:
( )
3
6 3 8
5 9 2 10 /
2 12 20
X
u x m m
| |
|
V =
|
|
\ .

Con base en las deformaciones producidas por efectos de los desplazamientos, y considerando que stas
se encuentran en el rango elstico determine para el punto en cuestin:
a) Estado de deformaciones.
b) Estado de esfuerzos.
c) Cambio de volumen.
d) Esfuerzo hidrosttico.

6.25 Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar
12 22 11
, , o o o , esto a partir de la
solucin simultanea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas del sistema:
0
2
12
1
11
=
c
c
+
c
c
x x
o o
, 0
2
22
1
21
=
c
c
+
c
c
x x
o o
( ) 0
22 11
2
2
2
2
1
2
= +
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
o o
x x

Para este caso la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (|), en este caso los esfuerzos se definen
como:
UDIATEM

2
2
2
11
x c
c
=
|
o
2
1
2
22
x c
c
=
|
o
x x c c
c
=
1
2
12
|
o
Con base en lo anterior demuestre que (|) representa una funcin de esfuerzos de Airy
Con base en lo anterior defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado.

2
2 2
3
2 1
2 1
4 3 4
3
x
c
P
c
x x
x x
c
F
+
|
|
.
|
\
|
= |
Considere que el material se comporta como un slido elstico homogneo e isotrpico, con constantes elsticas
k E , , , , v .
Nota: La funcin | antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una viga sometida a flexin, a
la cual se le aplica una carga longitudinal.

6.26 Para una dislocacin de borde se ha determinado la siguiente funcin de Airy.
( )
2
1
2
2
2
1 2
ln
) 1 ( 2
x x x
Gb
+
=
u t
|
Con base a lo anterior determine el estado de esfuerzos y deformaciones correspondientes, asimismo compruebe
la existencia de equilibrio.
G- Mdulo de rigidez a corte, u - Coeficiente de Poisson, b- magnitud del vector de Burger asociado a la
dislocacin
Si la energa asociada a la dislocacin se puede expresar como
ij ij
U c o
2
1
= .
Considerando que el material es isotrpico determine la energa asociada a la dislocacin de borde.

UDIATEM
6.27 El estado de esfuerzos en un elemento X
i
a un tiempo t est dado por:

MPa
ij
|
|
|
.
|
\
|
=
50 0 0
0 18 . 34 0
0 0 18 . 16
o
Si bajo otra base de referencia el estado se representa como:

MPa t X
i ij
|
|
|
.
|
\
|
= '
33
22
25 0
25 0
0 0 18 . 16
) , (
o
o o
y se trata de un material slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico , determine el estado de
deformaciones correspondiente a
ij
o' , as como su representacin en ejes principales. Considere que
1
3
v = , E=200 GPa.
( )( ) 1 1 2
E v
v v
=
+

Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los principales de esfuerzos?
Calcule la matriz de rotacin

6.27 Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir de conocer dos de
stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.

, E, v , v E, v K, v

E
v

k

6.28 Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo se ha propuesto como solucin la siguiente
funcin de Airy:
UDIATEM
4
2
2
2
2
1
4
1
6 12 2 x x x x + = |
a) Determine el estado de esfuerzos asociado al medio continuo
b) Si se trata de un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico determine el campo de
deformaciones.
c) Existir un vector de desplazamientos a travs del cual se representa la deformacin del slido?
d) Verifique la existencia de condiciones de equilibrio

6.29 El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de hierro est dado por U
ij
.
4
10
25 6 18
15 9 9
6 8 6
|
|
|
.
|
\
|

= x U
ij

Las constantes de Lame del material (, ) son respectivamente 120, 73 Gpa. En base a lo anterior determine el
tensor de deformacin (c
ij
), el de rotacin (e
ij
), el de esfuerzos (t
ij
), (deformacin elstica), el desviador esfuerzos,
el esfuerzo efectivo, la deformacin efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformacin
volumtrica as como las restantes constantes elsticas (Mdulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, constante
de compresibilidad).

6.30 Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos
ij
S cumple con condiciones de
equilibrio, asimismo determine si ( )
2
2
2
1 33
x x S + = o .

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
33
2
1
2
2
2
1 2 1
2 1
2
2
2
1
2
2
0 0
0 2
0 2
S
x x x x x
x x x x x
S
ij
v o ov
ov v o

6.31 Para el estado de esfuerzos
ij
o determine el valor de
33
o que garantice que la deformacin es biaxial.
Considere que se trata de un proceso en el rango elstico y que el material es homogneo, lineal e isotrpico, con
constantes elsticas (constante de Lame), (mdulo de rigidez a corte), v (coeficiente de Poisson), k
(constante de compresibilidad), E (mdulo de elasticidad).

UDIATEM
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
33
2
1
2
2
2
1 2 1
2 1
2
2
2
1
2
2
0 0
0 2
0 2
o
v o ov
ov v o
o x x x x x
x x x x x
ij

6.32 En la figura se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo (hlice) en un cristal.
Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son:
u
1
=0, u
2
=0, u
3
=f(u)= u
t 2
b

u
3
=
1
2
1
2
x
x
tang
b

t

donde el vector de burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje x
3
.
Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico homogneo lineal e isotrpico,
determine:
e) Tensor de deformaciones asociado
f) Tensor de esfuerzos asociado
g) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de tornillo?
h) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r
0
y hasta el radio
del cristal R, determine la energa de asociada a la dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa involucrada, si el
material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?

h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento deben ser igual a
cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo propuesto cumple con estas condiciones?

o
i
j
c
ij

UDIATEM
6.33 Una barra de seccin circular de radio r y longitud l, es sometida a un momento torsionante M
T
,
donde el eje x
1
coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante produce un pequeo ngulo de
rotacin definido por u, donde u =u (x
1
), (la deformacin es elstica).
Considerando lo antes expuesto determine:

a. Estado de deformaciones asociado
b Estado de esfuerzos
c. Deformaciones principales
d. Esfuerzos principales.
e. Si el material de la barra se comporta frgil, qu ngulo describir la superficie de fractura con el eje
longitudinal.
f. En donde se presentaran los esfuerzos mximos

6.34 Describa el estado de esfuerzos y deformaciones que corresponden a:
Estado biaxial de esfuerzos
Estado biaxial de deformaciones

6.35 Las ecuaciones de Navier se pueden expresar como:

( ) ( ) u div e
t
u
V + V + + =
c
c
|
0
2
2
0

En base a lo antes expuesto exprese las ecuaciones de Navier en coordenadas rectangulares, cilndricas y
esfricas.

6.36 En una deformacin plstica el vector desplazamiento esta dado por:
3 2 1 2 1 2 1 2 2 3
(2 3 ) (( 3 )) (2 3 2 ) u x x e x x e x x x e = + + + + + +

Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08,0.1,0.14) determine el
estado de deformacin asociado. As como las deformaciones principales y la deformacin mxima a
corte.

6.37. Para una dislocacin se ha determinado la siguiente funcin de Airy.

UDIATEM
( )
2
1
2
2
2
1 2
ln
) 1 ( 2
x x x
Gb
+
=
u t
|
Con base a lo anterior determine el estado de esfuerzos y deformaciones correspondientes, asimismo
compruebe la existencia de equilibrio.
0 =
c
c
j
ij
x
o

G- Mdulo de rigidez a corte, - Coeficiente de Poisson, b- magnitud del vector de Burger asociado a la
dislocacin
Si la energa asociada a la dislocacin se puede expresar como
ij ij
U c o
2
1
=
Considerando que el material es isotrpico determine la energa asociada a la dislocacin de borde.

6.38. Una barra es sometida a una serie de solicitaciones que provocan flexin en sta. En el caso bajo
estudio los momentos flexionantes (M
f
) actan en los extremos de la barra de acuerdo con lo indicado en
la figura.

Considerando que solo existe momento con respecto a x
2
determine el estado de esfuerzos y
deformaciones en funcin de la posicin (x
3
), momento flexionante (M
f
) y momento de inercia (I
22
).
Asimismo determine el ngulo definido entre los planos normal mximo y de mximo cortante, con
respecto al eje x
1
.

6.39. Desarrolle las ecuaciones de la teora infinitesimal de la elasticidad (Ecuaciones de Navier).
Asimismo exprselas en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.

6.40. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas elstica
longitudinales en un slido de Hooke.

6.41 Qu suceder cuando en una barra de seccin cilndrica se aplican a la vez un momento torsionante
y un momento flexionante

6.42 Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas elstica
longitudinales en un slido de Hooke.

6.43 Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el siguiente
( ) ( )
2 3 3
UDIATEM
1 3
0 u u = =

de cuerpo.
3

UDIATEM
Capitulo 7
Fluidos Viscosos Newtonianos

7.1 Conceptos Generales.

En los slidos tales como los metales se ha observado que su deformacin es proporcional a las solicitaciones
aplicadas, sin embargo medios como el agua y el aire presentan comportamientos muy diferentes; stos no son
capaces de soportar ni siquiera los esfuerzos de corte producto de su propio peso. Por ejemplo al aplicarse una
solicitacin a corte entre dos placas (figura 7.1) mientras que la solicitacin permanezca el fluido continuar su
deformacin a corte. Queda claro entonces que cualquier fluido ser incapaz de soportar solicitaciones de corte
sin deformarse de manera permanente. Por otra parte al eliminarse la carga la deformacin permanecer.

Figura 7.1 Al aplicarse una solicitacin tangencial a dos placas entre las que se encuentra un fluido, se
presentar una deformacin continua mientras que la solicitacin permanezca. La velocidad de
desplazamiento ser proporcional a la solicitacin aplicada.

Este efecto se manifiesta, en presencia de la gravedad, en el sentido de que un fluido como el agua tomar la
forma del recipiente que la contiene, resultando imposible que mantenga sta al retirar las paredes del
recipiente. Con base en las condiciones de movimiento del fluido, se define a ste como un medio idealizado que
durante su movimiento como cuerpo rgido (considerando el propio estado de reposo) es incapaz de soportar
cualquier tipo de solicitaciones a corte. Por otra parte se tiene que para algunos casos se puede considerar que la
densidad del fluido es constante. Esta situacin aplica por ejemplo para el agua, la cual bajo condiciones de carga
muy variadas se considera que su densidad no se altera (por lo tanto se describe como incompresible), por otra
parte al aire, como todos los gases, se analizan bajo la premisa de que al variar la presin su densidad tambin se
ve afectada. Sin embargo la descripcin de compresibilidad o invariabilidad de la densidad en un fluido depende
de las condiciones del estudio; por ejemplo el aire a bajo nmero de Match se le analiza como si se tratara de un
fluido incompresible, por lo contrario cuando se estudia la propagacin de ondas elsticas en el agua se describe
a sta como un fluido compresible.

UDIATEM
En los fluidos se observa que la resistencia al flujo depende de la velocidad y por consecuencia de su velocidad de
deformacin, esto de manera anloga a lo que sucede en los slidos con relacin a su deformacin. Anlisis ms
detallados revelan que existen fluidos en los que la relacin de las cargas aplicadas con la velocidad de
deformacin es lineal; tal como pasa en los slidos de Hooke con la deformacin. Por otra parte fluidos como la
miel o la propia sangre no presentan relaciones lineales. Es entonces que se puede clasificar a los fluidos como:

a. Fluidos Newtoniano Son aquellos en los que la relacin esfuerzo de corte- velocidad de deformacin
es lineal c t c =

. A esta relacin de proporcionalidad se le denomina como viscosidad, razn por la
cual este tipo de fluidos se describen como Linealmente Viscosos.

b. Fluidos No Newtonianos En este caso la relacin es no lineal, presentndose fenmenos de
almacenamiento de energa a la vez de los disipativos caractersticos de los fluidos, a este tipo de medios
se les denomina como Fluidos Viscosos No Lineales
( ) ; 1
n
c n t = =

Desde el punto de vista de la variacin de su densidad se describen como:
a) Fluidos Compresibles
0
D
Dt
=

b) Fluidos Incompresibles
0 0
0
D
v
Dt
u
= V =
V =

Como ya ha sido mencionado un fluido es un medio idealizado, el cual en cualquier punto durante movimiento de
cuerpo rgido o en reposo no es capaz de soportar esfuerzos de corte, por lo que bajo cualquier base que se
analice el sistema el estado de esfuerzos siempre se presentar como:

11
22
33
0 0
0 0
0 0
ij
o
o o
o
| |
|
=
|
|
\ .

Esto debido a que el fluido en reposo en movimiento de cuerpo rgido no presenta ningn esfuerzo de corte,
por otro lado partiendo de la misma lgica se tiene que para un elemento diferencial cualquiera en el seno del
fluido al cortar este con cualquier plano solamente se presentaran esfuerzos normales, esto se expresa entonces
como:
UDIATEM
Para cualquier n el esfuerzo en cualquier punto y para cualquier plano es normal al plano.
Tn n =
Considerando que el punto (elemento diferencial de fluido) es cortado por dos planos cualesquiera cuyas
normales son
1 2
, n n
, entonces se cumplir que:
( )
1 1 1
2 2 2
1 2 2 1 2 1 1 2
1 2
2 1
;
0
0
0
T
Tn n
Tn n como T T
nTn n Tn n n
n n

=
= =
= =
=
=

En otras palabras en todos los planos que pasan a travs del punto no slo no existen esfuerzos de corte,
adems todos los esfuerzos normales son iguales, a estos se les denomina como esfuerzos hidrostticos y
representan una componente esfrica. Como los esfuerzos en el seno del fluido deben de ser compresivos
entonces:
H
p
p presin hidosttica
o =
=

7.1
ij ij
T pI
p o o
=
=

Donde al escalar
p
representa la magnitud de los esfuerzos normales compresivos y por consecuencia se define
como presin hidrosttica.

7.2 Fluidos Compresibles e Incompresibles

Como ya fue comentado en diversos fluidos como el agua al variar la presin aplicada su densidad se modifica en
magnitudes tan pequeas que se define a stos como incompresibles, por lo cual se cumple con que:
0
D
Dt
=
,
razn por la que la ecuacin de conservacin de la masa
0
i
i
v D
Dt x

c
+ =
c
se reduce a 0 v V = , en
notacin ndice
0
i
i
v
x
c
=
c
. Un fluido, an cuando se considere como incompresible no necesariamente deber
presentar uniformidad espacial en la densidad, de ser as se considerar como homogneo.
La suposicin de incompresibilidad resulta evidente que simplificaran el anlisis y por consecuencia la solucin de
los problemas, simplemente es necesario en cada caso evaluar la conveniencia de considerar al fluido como
compresible o incompresible, de tal forma que se obtengan soluciones simples y con un alto grado de
aproximacin.
UDIATEM

7.3 Ecuaciones de la hidrosttica

Un fluido, como todo medio continuo, deber cumplir con las ecuaciones generales, entre stas la ecuacin de
Cauchy, la cual considerando condiciones de equilibrio queda como:
0
ij
i
j
B
x
o
c
+ =
c

Por otra parte se ha definido que el estado de esfuerzos para un fluido en reposo se representa por:
ij ij
p o o =

por lo sustituyendo en la Ecuacin de Cauchy se tiene:
0
0
ij i
j
i
i
p
B
x
p
B
x
o
c
+ =
c
c
+ =
c

7.2
i
i
p
B
x
p B
c
=
c
V =

Ejercicio 7.1 Determine la variacin de la presin de un objeto que se encuentra sumergido en un lquido de
densidad
, conociendo que la presin sobre la superficie del fluido se describe como

0
p
.
Con base en la ecuacin 7.2 se puede determinar la variacin de la presin en funcin la profundidad a la que se
encuentra inmerso el medio al interior del fluido. Considrese que la nica fuerza de cuerpo es producto del
campo gravitacional y que el eje
3
x
corresponde con la vertical mientras que el plano horizontal est dado por
1 2
x x
; la aceleracin producto de las fuerzas de cuerpo ser:
1 2 3
0 0
i
B e e ge = + +

.

El fluido como cualquier otro medio deber cumplir con las ecuaciones de Cauchy en equilibrio:
0
ij
i
j
B
x
o
c
+ =
c

UDIATEM
ij ij
po o =

i
p
B
xi

c
=
c

p B V =

Considerando la gravedad
1 2 3
0, 0, B B B g = = =

0
1
=
c
c
x
p

0
2
=
c
c
x
p

g
x
p
=
c
c
3

Por lo tanto se tiene que
( )
1 2
, p x x ctte =
para cualquier
1 2
, x x
, por otra parte:
3 0 0
; p gx p p gh p = + = +

Ejercicio 7.2 Cuando se presentan diferencias de altitud menores se puede considerar que la atmsfera se
encuentra a temperatura constante. Con base en lo anterior determine las ecuaciones que describan la variacin
de presin y densidad de la atmsfera.
Con base en la ecuacin de la hidrosttica:
0
i
i
p
B
x

c
+ =
c

Es entonces que:
Para el eje
1
x
1
0;
p
p ctte
x
| | c
= =
|
c
\ .

UDIATEM
Para el eje
2
x

2
0;
p
p ctte
x
| | c
= =
|
c
\ .

Para el eje
3
x
g
x
p
=
|
|
.
|
\
|
c
c
3

Considerando la ecuacin de estado para un gas ideal, y adems que la temperatura es constante:
u mR pV =
p R ctte u u = =

p
R
u
=

Sustituyendo resulta entonces que:
3
p p
g
x Ru
| | c | |
=
| |
c
\ .
\ .

Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene que:
3
gdx dp
p Ru
| |
| |
=
| |
\ .
\ .

3
g
Ln p x c
Ru
= +

Para
0 3
0 p p x = = presin de referencia
( )
0
0
g
Ln p c
Ru
= +

Por lo tanto
0 3
exp
g
p p x
Ru
| |
=
|
\ .

De forma anloga se puede proceder para determinar la razn de variacin de la densidad con la altura:
UDIATEM
p R u =

3
R
g
x
u

| | c
=
|
c
\ .

3
d g
dx
R
u
| |
=
|
\ .

3
g
Ln x c
R
u
= +

Para
3 0
0 x = =
densidad inicial o de referencia
Por lo tanto:
0 3
exp
g
x
R

u
| |
=
|
\ .

7.4 Movimiento de Cuerpo Rgido del Fluido.
En los casos anteriores se consider que el fluido se encontraba en reposo o en condiciones de equilibrio por lo
que se defini que su aceleracin era igual a cero, ahora se analizar considerando que se trata de un movimiento
de cuerpo rgido, por lo cual 0 v V = las deformaciones y velocidades de deformacin son cero, por lo que la
ecuacin de Cauchy para este caso se expresa como:
ij i i
j
p
B a
x
o
c
+ =
c

i
i
i
v p
B
x t

c c
+ =
c c

p B a V + =

Ejercicio 7.3 Un vehculo arrastra una pipa de seccin cilndrica (figura 7.2), la cual tiene una divisin
central. El tanque tiene una longitud de 15 m por 2 m de dimetro. El fluido dentro del tanque ocupa un
50 % del volumen de ste. Al ponerse la luz del semforo en verde el vehculo debe acelerar con una
magnitud constante (aceleracin en direccin horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido
determine el ngulo de la superficie libre del tanque (u) con relacin a la horizontal, asimismo desarrolle
la ecuacin que define a la presin para cualquier punto del tanque tal que ( )
2 1
, x x p p = . Calcule la altura
mxima que alcanza el fluido al chocar con la pared vertical. (a = g/4).
UDIATEM
Vo = 0
X2
X1
a
u
l
l /2

t=t
0

0
t t >
Figura 7.2 Movimiento del agua al presentarse una aceleracin

La superficie del agua es normal a la componente de la fuerza, si solo existe la aceleracin producto del
campo gravitacional la superficie permanecer horizontal, sin embargo al acelerar el vehculo el agua, por
efecto de su inercia tiende a desplazarse hacia atrs dando lugar a una superficie inclinada con ngulo
u con respecto a la horizontal. Esta superficie ser perpendicular a la componente de la aceleracin
resultante, por lo que:

1 1
1
tan tan 14
4
a
g
u

| |
| |
= = =
| |
\ .
\ .

A partir de lo anterior y considerando las dimensiones del tanque se calcula fcilmente la altura que
alcanza el lquido durante la aceleracin del vehculo. Pudiendo adems, a partir de la ecuacin de
movimiento de cuerpo rgido de un fluido determinar la ecuacin que defina la presin para cualquier
coordenada.

UDIATEM
( )
1 2 0 min
1.9375
4
4
tan
tan 15
4 16 16
, ( tan )
4
mx
l
h h m
h
ang
l
l l
h
l
p x x p g h
u
u
u
= + =
A
=
A = = =
= + +

Ejercicio 7.4 Un recipiente con un fluido incompresible en su interior se mueve verticalmente hacia arriba
con una aceleracin constante a. Determine la presin en un punto que se encuentra a una profundidad h de la
superficie. Considere que en la superficie 0 h = la presin est dada por
0
" " p
.
Considere que la densidad se expresa como
0

El sistema coordenado se define considerando que la direccin positiva del eje
3
x
es hacia abajo, mientras que
los ejes
1 2
, x x
corresponden al plano horizontal. La aceleracin producto de las fuerzas de cuerpo queda (solo se
considera el campo gravitacional).

Ejercicio 7.5 Demuestre que para un flujo unidireccional la cabeza piezomtrica es constante a lo largo de
cualquier direccin (AA), la cual es perpendicular al flujo.
Considere que el eje z coincide con la direccin vertical y defina.
z
g
p
h + =

- densidad
g- aceleracin gravitacional

( )
1 2 3
3
3
3
3 3 0
0 0
0
" "
i
i
j
B e e ge
Movimiento de cuerporgido
v
x
Eje x
p
g a
x
p g a x p

= + +
c
=
c
c
+ =
c
= + +

UDIATEM
h- Cabeza piezomtrica

Figura 7.3 Flujo uniaxial en direccin del eje " "
1
x

1 2 3
0 0 v v v = = =

2
2
0
p
B
x

c
+ =
c
(1)
3
3
0
p
B
x

c
+ =
c

Como z apunta hacia arriba, las fuerzas de cuerpo por unidad de masa se expresan como:
z
B ge =

Entonces
( )
2 2 2

z
B B e g e e = =

( ) ( ) ( ) ( )
2 1 1 2 2 3 3
2

z z z
B g e e x e e x e e x
x
c
= + +
c

( )
1 1 2 2 3 3
r x e x e x e = + +

Sea r el vector de posicin de una partcula cualquiera, entonces:
( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1

x e e x e e x e e r e z
z z z z
+ + = =

Se puede escribir entonces que:
UDIATEM
( )
2
2 2
z
B g gz
x x
c c
= =
c c

Sustituyendo en (1)
( ) 0
2 2
=
c
c
c
c
x
p
gz
x

( ) 0
2
= +
c
c
p gz
x

Entonces para todos los puntos de un mismo plano el cual es perpendicular a la direccin de flujo se tiene:
0
2
=
|
|
.
|
\
|
+
c
c
g
p
z
x

Por lo tanto:
cte
g
p
z =
|
|
.
|
\
|
+
cabeza piezomtrica

Ejercicio 7.6 Para el mismo flujo uniaxial descrito en la figura 7.4determine la presin en A. La cabeza
piezomtrica en A y en B son iguales.
B
a
B
B
A
A
z
g
p
z
g
p
z
g
p
+ = + = +

Entonces de la figura queda: ) (
A B a A
z z g p p + =
u cos gh p p
a A
+ =
Donde
a
p
representa a la presin atmosfrica
UDIATEM

7.5 Fluido Newtoniano

Como ya ha sido mencionado se define como fluido Newtoniano a aquel medio continuo que se caracteriza en
que la relacin de los esfuerzos de corte a la velocidad de deformacin es lineal, considerando a sta componente
como esfuerzos viscosos, el estado de esfuerzos se podr describir como:
7.3
ij ij ij
p o o o' = +

Donde el tensor
ij
o'
depende de la velocidad de deformacin y representa la componente viscosa del estado de
esfuerzos, en un Fluido Newtoniano en cualquier punto asociado al medio continuo el esfuerzo
ij
o'
depende en
forma lineal de las componentes del tensor de rapidez de deformacin ( )
ij
D :
( )
1
2
ij ij
j
i
ij
j i
D
v
v
D
x x
o o =
| | c
c
= +
|
|
c c
\ .

No existe ninguna razn por la cual se pueda considerar que las propiedades del fluido se modifican con la
posicin as como que stas dependen de la direccin. De lo antes mencionado se describe a ste como un fluido
isotrpico. Por analoga con un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico se define un fluido viscoso,
homogneo, lineal e isotrpico (Fluido Newtoniano); por lo tanto.
kl ijkl ij
C c o = '

Realizando las mismas consideraciones que fueron efectuadas para el slido elstico homogneo e isotrpico, se
tiene que:
' '
;
;
ij ji ij ji
ijkl jikl ijkl ijlk
ijkl klij
C C C C
C C
o o c c = =
= =
=

Por otra parte el tensor de constantes viscosas
ijkl
C
es isotrpico, esto es no se modifica bajo cualquier base,
razn por la el sistema se puede representar en la forma:
2
ij ii ij ij
o c o c ' = +

UDIATEM

lo cual representa que solo existen dos constantes viscosas linealmente independiente:
2
,
f t
l

=

Como a travs de la segunda ley de Newton se encuentran relacionadas la fuerza, masa longitud y tiempo se tiene
que:
2 2 2
,
f t m l t m
l t l l t

(
= = =
(

Donde
representa la razn de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y la rapidez con la que decrece el
ngulo entre dos lneas materiales mutuamente perpendiculares. A esta constante se le denomina como primer
coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad. Por su parte
no tiene un significado fsico, ambas en

sistema internacional tienen unidades de Pascal-segundo, unidades que para la mayora de las aplicaciones
prcticas resultan muy elevadas. Es por lo anterior que se define el Poise
gr
cm s
(
(

, en sistema ingls las
unidades son:
2
f
lb s
slug
pie pie s
( (
( (

.
En la mecnica de fluidos es muy comn el empleo de de la viscosidad cinemtica
(
=
(

, entidad que proviene
del cociente de la viscosidad
, con respecto a la densidad
. La viscosidad cinemtica v tiene unidades de

2
l
t
(
(

. En sistema mtrico la unidad de la viscosidad cinemtica recibe el nombre de Stoke,
2
cm
stoke
s
(
=
(

.

Retomando la expresin a travs de la cual se define el estado de esfuerzos, el tensor total de esfuerzos queda:
ij ij ij ij
D p o o o 2 + A + =
11 11
2 c o + A + = p
22 22
2 c o + A + = p
33 33
2 c o + A + = p
UDIATEM
( )
3 3 2
ii
p o = + + A

2
3
H
p o
| |
= + + A
|
\ .

Donde
( )
1 D
dV
dV Dt
A =
representa la rapidez de cambio de volumen y est dada por:
11 22 33
11 22 33
v
D D D
c c c A = V = + +
A = + +

Si el fluido es incompresible 0 A = , razn por la cual esfuerzo hidrosttico estar dado por la presin, sin
embargo en el caso de que
0
ii
D =
la presin p representar solo parte de la presin hidrosttica, siendo
necesario definir al Coeficiente de Viscosidad Volumtrica
( )
2
3
K = +
. Por otra parte si el fluido es
compresible p
H
= o solamente si 0
3
2
= + , lo cual se define como Condicin de Stokes.

7.5.1 Fluido Newtoniano Incompresible
Para el caso de un fluido Newtoniano Incompresible el estado de esfuerzos se expresa como:
2
ij ij ij
p D o o = +

Por lo que:
3 2 ; 0; 3
ii ii ii ii
H
p D D p
p
o o
o
= + = =
=

Es por tanto que en un fluido viscoso incompresible la presin hidrosttica no depende de ninguna cantidad
cinemtica y es indeterminada con relacin al comportamiento mecnico de ste, por otra parte para un fluido
viscoso incompresible se podr superponer cualquier presin al fluido sin que esto afecte su comportamiento
mecnico. Por consecuencia la presin resulta indeterminada desde el punto de vista de las ecuaciones
UDIATEM
constitutivas que caracterizan a un fluido viscoso incompresible. Retomando la ecuacin constitutiva y
considerando que:
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
D
2
1
, se tiene entonces que:
j
i
ij ij
j i
v
v
p
x x
o o
| | c
c
= + +
|
|
c c
\ .

1
11
1
v
p
x
o
| | c
= +
|
c
\ .

2
22
2
v
p
x
o
| | c
= +
|
c
\ .

3
33
3
2
v
p
x
o
| | c
= +
|
c
\ .

1 2
12
2 1
v v
x x
o
| | c c
= +
|
c c
\ .

3 2
23
3 2
v v
x x
o
| | c c
= +
|
c c
\ .

3 1
31
1 3
v v
x x
o
| | c c
= +
|
c c
\ .

7.5.2 Ecuaciones de Navier-Stokes para Fluidos Incompresibles

Sustituyendo el estado de esfuerzos definido para un fluido Newtoniano incompresible en la ecuacin de
Cauchy, se tiene:
ij
i i
j
B a
x
o

c
+ =
c

ij
i
i
j
Dv
B
x Dt
o

c
+ =
c

UDIATEM
ij
i i
i j
j j
v v
B v
x t x
o

| | c
c c
+ = +
|
|
c c c
\ .

j
i i i
ij i j
j j i j
v
v v v
p B v
x x x t x
o
| |
| | | | c
c c c c
+ + + = + |
| |
| |
|
c c c c c
\ . \ .
\ .

2
2
j
i i i
i j
i j j i j j
v
v v v p
B v
x x x x x t x

| | c
c c c c
+ + + = +
|
|
c c c c c c c
\ .

2
j
i i i
i j
i j j i j j
v
v v v p
B v
x x x x x t x

| | | | c
c c c c c
+ + + = +
| |
| |
c c c c c c c
\ . \ .

Para un fluido incompresible
0
j
j
v
x
c
=
c
2
i i i
i j
i j j j
v v v p
B v
x x x t x

| |
c c c c
+ + = +
|
|
c c c c c
\ .

Lo cual en notacin general queda:
7.8
v
p v B v v
t

c
| |
V + V V + = + V
|
c
\ .

A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin de Navier-Stokes, la cual describe el movimiento de
fluidos Newtonianos incompresibles. Para este sistema vectorial de ecuaciones las incgnitas estn
representadas por el campo de velocidades y la presin
( )
1 2 3
, , , v v v p
razn por la cual se requiere una
cuarta ecuacin que es la de la continuidad (Conservacin de Masa) 0 v V = .

En coordenadas rectangulares stas quedan en la forma:

2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 2 3 2 2 2
1 1 2 3 1 2 3
v v v v p
v B v v v
x x x x t x x x

| | | | c c c c c c c c
+ + + + = + + +
| |
c c c c c c c c
\ . \ .

2 2 2
2 2 2 2
2 2 1 2 3 2 2 2
2 1 2 3 1 2 3
v v v v p
v B v v v
x x x x t x x x

| | | | c c c c c c c c
+ + + + = + + +
| |
c c c c c c c c
\ . \ .

2 2 2
3 3 3 3
3 3 1 2 3 2 2 2
3 1 2 3 1 2 3
v v v v p
v B v v v
x x x x t x x x

| | | | c c c c c c c c
+ + + + = + + +
| |
c c c c c c c c
\ . \ .

UDIATEM
Ejercicio 7.7 Si todas las partculas de un fluido tienen sus vectores de velocidad paralelos a una direccin fija,
el flujo se definir como uniaxial.
Demuestre que para un flujo uniaxial de un fluido Newtoniano incomprensible el esfuerzo normal compresivo en
cualquier punto de cualquier plano paralelo y perpendicular a la direccin de flujo es " " p .
Considere que la direccin de flujo corresponde con el eje
3
x , por lo que las velocidades en direccin de
1 2
, x x

sern igual a cero:
3 1 2
0; 0 v v v = = =

De la ecuacin de la continuidad
3 1 2
1 2 3
3
3
3
0 0
0
v v v
v
x x x
v
v C
x
c c c
V = + + =
c c c
c
= =
c

( )
3 1 2
, ; v v x x t =

11 22 33
0 D D D = = =

11 22 33
p o o o = = =

Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas
( ) , , r z u
.
Dado que en este caso las incgnitas son
, , ;
r z
v v v p
u
se requerir emplear las ecuaciones de Navier Stokes y la
Ecuacin de la Continuidad, la cual queda:

0
D
v
Dt
+ V =
Como el fluido es incompresible
0;
D
Dt
=
0 v V =

El gradiente del campo de velocidades queda:

UDIATEM
1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r z
v v v
r r z
u
u u u
u
u
u
| | c c c
| |
| |
c c c
\ .
|
| c c c
| |
V = +
| |
c c c
\ .
|
|
c c c
| |
| |
c c c
\ .
\ .

Por lo que:
1
r z
r
v v v
v v
r r z
u
u
c c c | |
V = + + +
|
c c c
\ .

( ) 1 1
r
z
rv
v v
v
r r r z
u
u
| | c
c c | |
V = + +
| |
c c c
\ .
\ .

Por su parte la Ecuacin de Navier Stokes en notacin general se expresa:

( ) ( )
v
p v B v v
t

c
| |
V + V V + = + V
|
c
\ .

La divergencia de un tensor de segundo orden
( )
, , r z
T
u
V
en coordenadas cilndricas es:

( )
z
T
r
T T T
r r
T
T div
rz rr r rr
r
c
c
+
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
uu u
u
1

( )
1
r r r z
T T T T T
divT
r r r z
u uu u u u
u
u
c c + c
| | | |
= + + +
| |
c c c
\ . \ .

( )
r
T
z
T T
r r
T
T div
zr zz z zr
z
+
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
=
u
u
1

UDIATEM

Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene:

2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
1 1 2
r r r r r
r
r r r r
r z
v v v v v v p
B
r r r z r r r r
v v v v v v
v v
t r r z r
u
u u

u u
u
| | c c c c c c
+ + + + + =
|
c c c c c c
\ .
| | c c c c
+ + +
|
c c c c
\ .

2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2
r
r
r z
v v v v v v p
B
r r r z r r r r
v v v v v v v
v v
t r r z r
u u u u u
u
u u u u u u

u u u
u
| | c c c c c c
+ + + + + + =
|
c c c c c c
\ .
c c c c | |
+ + + +
|
c c c c
\ .

2 2 2
2 2 2 2
1 1
z z z z
z
z z z
r z
v v v v p
B
z r r z r r
v v v v vz
v v
t r r z
u

u
u
| | c c c c c
+ + + + + =
|
c c c c c
\ .
c c c c | |
+ + +
|
c c c c
\ .

Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas
( ) , , r u |
.

Dado que en este caso las incgnitas son
, , ;
r
v v v p
u |
se requerir usar las ecuaciones de Navier Stokes y la
Ecuacin de la Continuidad, la cual queda:

0
D
v
Dt
+ V =
Como el fluido es incompresible
0;
D
Dt
=
0 v V =

Sea ( ) | u, , r v v = una funcin vectorial, entonces:
UDIATEM
(
(
(
(
(
(
(
+ +
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|

c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|

c
c
|
.
|
\
|

c
c
c
c
= V
r
v
r
v
v
rsen
v
r r
v
v
v
rsen
v
v
r r
v
sen v
v
rsen
v
v
r r
v
v
r
r
r r r
u
| u u
u
| u u
u
| u u
u
| | |
|
u u u
| u
cot 1 1
cos
1 1
1 1

cot 1 1
r r
r
v
v v v v
v divv v
r r rsen r r
|
u u
u
u u |
c
c c | |
V- = = + + + + +
|
c c c
\ .

| u u
u
u
|
u
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
v
rsen
sen v
rsen r
v r
r
r
1 1 1
2
2

Por su parte dado que la Ecuacin de Navier Stokes en notacin general se expresa:
( ) ( )
v
p v B v v
t

c | |
V + V V + = + V
|
c
\ .

La divergencia de un tensor de segundo orden
( )
, , r
T
u |
V
en coordenadas esfricas est dada por:
( )
( )
( )
r
T T T
rsen
sen T
rsen r
T r
r
divT
r
r
rr
r
|| uu |
u
| u
u
u u
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
1 1 1
2
2

( )
( )
( )
r
T T T T
rsen
sen T
rsen r
T r
r
divT
r r
r
u
| u
u
u u
|| u u u|
uu
u
u
cot
1 1 1
3
3

+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
( )
( )
( )
r
T T T T
rsen
sen T
rsen r
T r
r
divT
r r r
u
| u
u
u u
u| | | ||
|u
|
|
cot
1 1 1
3
3
+
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=

Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene:

UDIATEM
2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2
( ) 1 1 1 2 2
( )
r r
r r
r r r r
r
v
v sen v v p
B r v sen
r r r r r sen r sen r sen r sen
v v v
v v v v v
v
t r r rsen r
|
u
| u |
u
u
u
u u u u | u u u |
u u |
c | | c c c c c c c | | | |
+ + + + =
| | |
c c c c c c c c
\ . \ .
\ .
| | +
c c c c
+ + +
|
|
c c c c
\ .
( )
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 2 2cot
cot
r
r
r
v
v v v v p
r v sen
r r r r r sen z r sen r r sen
v v
v v v v v v v
B v
t r r rsen r r
|
u u u
u
| |
u u u u u u
u
u
u
u u u u u | u u |
u

u u |
c | | c c c c c c c c ( (
+ + + + +
|
( (
c c c c c c c c c

\ .
| |
c c c c
+ = + + + +
|
|
c c c c
\ .
( )
2
2
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 2 2cot
cot
r
r
r
v v
v v p
r v sen
rsen r r r r sen r sen r sen r sen
v v v v v v v v v
v
B v
t r r rsen r r
| |
u
|
| | | | | | | u
u
|
u
u
u | u u u u | u | u |
u

u u |
| | c c ( c c c c c c (
+ + + + +
|
(
(
|
c c c c c c c c

\ .
c c c c | |
+ = + + + + +
|
c c c c
\ .

7.6 Lneas de Trayectoria y Lneas de Corriente.

Para la mecnica de fluidos es necesario disponer de una representacin visual de un campo de flujo, tal
representacin se puede realizar a travs de la descripcin de las trayectorias de las partculas del fluido.
Una lnea de trayectoria est constituida por la curva que se traza a travs del movimiento de una partcula, esto
es si se pretendiera determinarla fsicamente habra que tomar una imagen del flujo (empleando por ejemplo
tinta o colorante) durante un intervalo de tiempo, obteniendo as la descripcin de la trayectoria.
Matemticamente la lnea de trayectoria de una partcula la cual estaba en X para un tiempo
0
t
puede ser
obtenida a partir del campo de velocidad
( ) , v x t
. Si
( )
x x t =
es la lnea de trayectoria, entonces:
( )
( )
0
,
dx
v x t
dt
x t X
=
=

Ejercicio 7.8 Para el campo de velocidades descrito por:
( )
1
1 2 3 3
2
; 0;
2 1
x
v v v cx
t
= = =
+

Determine la lnea de trayectoria de una partcula
( )
0
,
i
x x X t =
, esto para el tiempo de referencia
0
t
.
UDIATEM
A partir de la definicin de velocidad y considerando la relacin entre coordenadas Lagrangianas y Eulerianas se
tiene que:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1 0
3
3 0
0
1 1 1
1
1
1
1 1
1 0 0
2
2 2
3 3
3 3
3
3
0 3 3
3
2 2
;
2 1 2 1
2 1 2 1
ln ln
2 1 2 1
0
;
ln
x t
X t
x t
X t
c t t
dx x dx dt
v
dt t x t
t t
x
x X
X t t
dx
v x X
dt
dx dx
v cx cdt
dt x
x
c t t x X e
X
= = =
+ +
+ +
= =
+ +
= = =
= = =
= =
} }
} }

Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera que en un instante dado se
encuentran siempre tangentes a la direccin de flujo en cada punto del campo de flujo. En otras palabras una
lnea de corriente en un tiempo t es una curva cuya tangente en cualquier punto tiene la direccin instantnea
del vector velocidad de la partcula en el punto. Experimentalmente estas lneas son obtenidas adicionando
partculas reflejantes en el fluido efectuando una toma fotogrfica sobre la superficie del fluido con una apertura
corta del obturador. Cada elemento reflejante produce una lnea corta sobre el flujo, la cual se aproxima a la
tangente de la lnea de corriente. Matemticamente las lneas de corriente pueden ser obtenidas a partir del
campo de velocidades
( )
, v x t
como sigue:

Considere que
( ) x x s =
representa a la ecuacin paramtrica para la lnea de corriente al tiempo t , la cual pasa
a travs de un punto dado
0
x
, entonces una s puede ser escogida tal que;
( ) ,
dx
v x t
ds
=

( )
0
0 x x =

El perfil de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es funcin del
tiempo (Flujo no establecido). Dado que las lneas de corriente son tangentes al vector velocidad de cada punto
del flujo el fluido nunca puede cruzar una lnea de corriente.

Ejercicio 7.9 Para el campo de velocidades descrito para el ejercicio 7.8 determine las lneas de corriente que
pasan en el punto:
UDIATEM
( )
1 2 3
, , p p p p
( )
( )
1
1 2 3 3
2
, 0
2 1
i
dx x
v x t e e cx e
ds t
= = + +
+

( )
( )
1
1
3
3
1
0
1
2
2 1
1 1
2 2 2
3 3
3 3
0
3
3 3
2
2 1
0
x s
p
s
t
x s
p
cs
dx ds
x t
x p e
v x p
dx dx
v cx cds
ds x
x p e
+
=
+
=
= =
= = = =
=
} }
} }

Las lneas de trazo o trazador se definen al observar un punto en el espacio correspondiente al flujo
identificando todas las partculas que pasan a travs de ste, al unir todas stas se define una lnea de
trazo. Una lnea de trazo a travs de un punto fijo
0
x
es la lnea a un tiempo t formada por todas las
partculas que han pasado a travs de
0
x
para t t < . Considere que
( ) , X X x t =
denota la funcin
inversa de
( )
, x x X t =
, entonces la partcula la cual estaba en
0
x
para un tiempo t tiene las
coordenadas materiales dadas por
( )
0
, X X x t =
, por lo que la misma partcula est en
( ) ( )
0
, , x x X x t t =
al tiempo t . Es entonces que la lnea de trazo a un tiempo t est dada por:
( ) ( )
0
, , x x X x t t =
para un tiempo fijo t y variable t .

Ejercicio 7.10 Para el campo de velocidades descrito en los ejemplos anteriores
( )
1
1 2 3 3
2
; 0;
2 1
x
v v v cx
t
= = =
+

Determine la lnea de trazo formada por las partculas que pasan a travs de la posicin espacial
( )
1 2 3
, , p p p p
.
Las ecuaciones de trayectoria fueron determinadas en el ejercicio 7.8, quedando:
UDIATEM
( )
( )
( )
0
1 1
0
2 2
3 3
2 1
2 1
c t t
t
x X
t
x X
x X e

+
=
+
=
=

Las cuales tienen las funciones inversas
( )
( )
( )
0
0
1 1
2 2
3 3
2 1
2 1
c t t
t
X x
t
X x
X x e

+
=
+
=
=

Entonces la partcula que pasa a travs de la coordenada
( )
1 2 3
, , p p p p
a un tiempo t est dada por:
( )
( )
( )
0
0
1 1
2 2
3 3
2 1
2 1
c t
t
X p
X p
X p e
t
t

+
=
+
=
=

Sustituyendo se obtiene la ecuacin paramtrica para las lneas de trazo:

( )
( )
( )
1 1
2 2
3 3
2 1
2 1
c t
t
x p
x p
x p e
t
t
+
=
+
=
=

7.7 Flujo establecido y Flujo Transitorio
El flujo denominado como establecido es aquel en el cual para cualquier localizacin fsica las
condiciones no cambian en el tiempo. En un flujo establecido las lneas de corriente, de trayectoria y de
trazo no cambian con el tiempo. Un flujo transitorio por su parte se caracteriza en que la velocidad,
aceleracin y temperatura cambian con el tiempo, por ejemplo sea una variable cualquiera en un flujo
transitorio
0
t
c
=
c
.

UDIATEM

7.8 Flujo Laminar y Flujo Turbulento
Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos de acuerdo a las condiciones de flujo. El flujo
laminar se caracteriza en que el movimiento se da en capas de tal forma que no existe mezcla entre las lneas de
corriente. Se trata de un flujo muy ordenado en el cual las partculas que fluyen se desplazan formando finas
capas. Este tipo de flujo se relaciona fundamentalmente con condiciones de baja velocidad. Experimentalmente
en este caso si se inyecta tinta en el seno de la corriente se tendr que no existe mezcla, mantenindose en el
tiempo separado el marcador del resto de la corriente. En un flujo turbulento se presentan movimientos
tridimensionales aleatorios de las partculas del fluido. Si se inyecta tinta a un flujo turbulento se tendr que sta
rpidamente se dispersa en todo el campo del flujo.
Para el caso de agua fluyendo en un conducto de seccin circular fue observado por Reynolds que un parmetro
adimensional (conocido ahora como nmero de Reynolds)
R
v d
N

=
[v , velocidad promedio; d , dimetro
del tubo;
,
densidad y viscosidad del fluido] describa las condiciones del flujo; de tal forma para valores
menores del orden de 2100 el flujo se presentaba en capas, de tal forma que un filamento de colorante
introducido en el fluido permanece intacto. En dicho caso cualquier alteracin en el flujo es rpidamente
eliminada. Si
R
N
se incrementa el flujo se vuelve sensible a la presencia de pequeas perturbaciones, de tal
forma que se llega al punto en que el filamento de colorante introducido al flujo se rompe, mezclndose con la
totalidad del flujo. A este fenmeno se le denomina como flujo turbulento. Las condiciones las cuales se presenta
un flujo turbulento con difciles de precisar con exactitud, dependiendo entonces del disturbio que se genere.
Dada la complejidad de su anlisis en primera instancia se proceder a estudiar la dinmica de los fluidos
considerando flujos laminares, por consecuencia los resultados obtenidos estarn limitados a dichas condiciones
y definidos por su nmero de Reynolds caracterstico.

7.9 Flujo de Couette
En este punto se va a analizar un flujo uniaxial entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.5). El flujo se
presenta en direccin de
1
x
cuando la placa superior se mueve a una velocidad v. Aplicando las ecuaciones de
Navier-Stokes, y considerando que:
( )
1 2 2 3
, 0 v v x v v = = =
;
Se tiene
2
1
1 2
2
2
0,
v
v ax b
x
c
= = +
c

UDIATEM
Resulta por dems evidente que los valores de las constantes estarn determinados por la posicin en que se
coloque el sistema de referencia; si el origen se coloca en la placa inferior tal como se muestra en la figura se
tiene que
1
0 v =
para
2
0 x =
y
1
v v = para
2
x d =
, es entonces que:
( )
2
1 2
vx
v x
d
=

Figura 7.5 Flujo uniaxial entre placas planas semiinfinitas inducido por velocidad ( Flujo de Couette)

7.10 Flujo uniaxial producido por presin Poiseuille-
El flujo denominado como de Poseuille se describe como un flujo uniaxial inducido por presin, el cual se produce
entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.6), donde la presin
( )
1
p p x =
(figura 7.7).
De acuerdo a lo observado se tiene que:
0 ) ( ) (
) 0 (
0
) (
1 1
max 1
3 2
2 1
= =
=
= =
=
a v a v
v v
v v
x v v

Figura 7.6 Flujo uniaxial entre placas semi-infinitas, inducido por presin
Ecuacin de Navier-Stokes considerando flujo establecido:
2
1
2
1 2
2
3
0
0
0
v p
x x
p
x
p
x
c c
+ =
c c
c
=
c
c
=
c

Figura 7.7 Perfil de presin

UDIATEM
No se consideran fuerzas de cuerpo B
1
= B
2
= B
3
=0
1
2
1
2
2
p
x
v
x
o
o
c
=
c
c
=
c

2 2 1
2 1 2 2
2
0 0 2
2
v
x c a c c a
x
o o o

c
= + = + + =
c

2
1 2 1 2 2 1 1
2
1 1 2
2
1 1 2
0 0 2 0 0
2
( ) 0
2
( ) 0
2
v x c x c c a c
v a a c a c
v a a c a c
o
= + + = + + =
= = + +
= = +

De lo anterior se tiene que:
2 2
2 2 1
2 2
) ( a x x v
o
=
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
1 2 2 1 2 2 1 2 2
1
1
( ) ( ) ( )
2 2 2
p
v x x a v x a x v x a x
x
o o

( c
= = =
(
c

De lo cual se concluye que la velocidad del flujo
1
2 1
) (
x
p
a al proporcion es x v
c
c
y se presenta en sentido
contrario a la direccin de crecimiento del gradiente, por otra parte la velocidad mxima del flujo se presenta en
el plano medio entre ambas placas semi-infinitas y est dado por;
2
max
1
2
a p
v
x
| | c
=
|
c
\ .
, por lo que el gasto
volumtrico se puede describir como:
Donde w representa el ancho de de las placas.
3
2 2
2
( )
3
a
a
a
V wv x dx w
o
= =
}

Donde la velocidad promedio v se describe a travs de:
2
2 2
0
1
( )
3
a
a
v v x dx
a
o
= =
}

UDIATEM

7.11 Flujo inducido por presin a travs de un conducto de seccin circular
(tubo)
Este flujo tambin denominado como de Hagen-Poiseuille se describe como un flujo uniaxial, axisimtrico
inducido por presin. Resulta evidente que el anlisis se facilitar si ste se realiza en coordenadas cilndricas. De
lo antes expuesto se tiene que:
max
0, 0, ( )
(0)
( ) 0
r z z
v v v v r
v v
v R
u
= = =
=
=

Figura 7.8 Perfil de velocidades para un flujo de Hagen-Poiseuille. La presin es funcin lineal de z .

Ecuacin de la continuidad, considerando que se trata de un fluido incompresible
0 0
D
v v
Dt
+ V = V =

En virtud de que el gradiente del campo de velocidades descrito en coordenadas cilndricas est dado por:
1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r z
v v v
r r z
u
u u u
u
u
u
| | c c c
| |
| |
c c c
\ .
|
| c c c
| |
V = +
| |
c c c
\ .
|
|
c c c
| |
| |
c c c
\ .
\ .

Resulta entonces que la divergencia del campo de velocidades se expresa:
1
r z
r
v v v
v v
r r z
u
u
c c c
| |
V = + + +
|
c c c
\ .

UDIATEM
De lo antes expuesto se concluye que:
0; 0; 0
z
r
v
v v
z
u
c
= = =
c

Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas
En notacin ndice se tiene que:
( ) ( )
v
p v B v v
t

c
| |
V + V V + = + V
|
c
\ .

Considerando la ecuacin correspondiente al eje Z.
2 2 2
2 2 2 2
1 1
z z z z z z z z
z r z
v v v v v v v v v p
B v v
z r r t r r z r r z
u

u u
| | c c c c c c c c c | |
+ + + + + = + + +
| |
c c c c c c c c c
\ .
\ .

Debido a que se trata de un flujo establecido se tiene que:
0
z z z z
r z
v v v v v
v v
t r r z
u
u
c c c c
+ + + =
c c c c

Adems de que
( )
z
v v r =

Para el problema en cuestin la ecuacin de Navier Stokes para el eje z se reduce a:
2
2
1
0
z z
v v p
z r r r
| | c c c
+ + =
|
c c c
\ .

Reordenando la expresin se tiene que:
2 2
2 2
1 1 1
z z z z z
v v v v v r
r r
r r r r r r r r r r
( | | c c c c c c c | |
+ = = +
| ( |
c c c c c c c
\ .
\ .

Por lo que:
0 =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
r
v
r
r r z
p
z

UDIATEM
El gradiente de presin se puede describir como:
z
p
c
c
= o

Entonces despejando:
or
r
v
r
r
z
=
|
.
|
\
|
c
c
c
c

Integrando:
1
2
2
C
r
r
v
r
z
+ =
c
c
o

r
C r
r
v
z 1
2
+ =
c
c
o

2 1
2
4
c r Ln C
r
v
z
+ + =
o

De las condiciones de frontera:
|
|
.
|
\
|
+ =
4
2
2
R
c
o

De lo cual se concluye que:
( )
( ) ( )
2 2 2 2
1
4 4
z
p
v r R r R r
z
o

c
| |
= =
|
c
\ .

La mxima velocidad se presenta en el centro del tubo 0 r = , por lo que est dada por:
2
16
z Max
d p
v
z
c
| |
=
|
c
\ .

La velocidad promedio queda:

2
2
4
32 2
z Max
z
A
v
d p
v v dA
d z t
c | |
= = =
|
c
\ .
}

Por lo que el gasto volumtrico se describe por:
UDIATEM
2 4
4 128
d d p
V v
z
t t
c
| |
= =
|
c
\ .

Anlisis del Flujo inducido por velocidad (Coutte) para dos capas de fluidos newtonianos
incompresibles, cuyo movimiento corresponde a un flujo laminar en rgimen
permanente.
Se tienen dos capas, con espesores
1 2
, d d
(figura 7.9) que corresponden a fluidos newtonianos incompresibles
con viscosidad
1 2
,
; las cuales se encuentran entre dos placas paralelas y semi infinitas. Considerando que las
placas se desplazan entre si determine el perfil de velocidades correspondiente. Para el anlisis desprecie el
efecto de las fuerzas de cuerpo y considere que se trata de un flujo establecido.

Para ambas capas
0
0
) (
3 2
2 1
= V
= =
=
p
v v
x v v

Considere que el origen del sistema coordenado se estable en la interfase entre ambas capas.

Figura 7.9 Movimiento uniaxial inducido por velocidad en dos capas de fluidos newtonianos
incompresibles

Para la capa (1), las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a:
1 2
1
1 1
1
1
1 1 2
2
1
1
2
1
2
2
1
1
2
1
0
0
. 0
ad ax v ad b
b ad
v d x para
b ax v
cte
x
v
x
v
+ = =
+ =
= =
+ =
=
c
c
=
c
c

UDIATEM
3
1
3
1
1 2 1
1
1
2
1
0
0
x en cte p
x
p
c gx p g
x
p
= =
c
c
+ = =
c
c

Realizando el mismo anlisis para la capa (2)

2 1
2 1
2 1 2 2
2
2
2
2 2 2 2
2
2
2
3
3
0
0
0 .
v
v cx f
x
p
g p gx c
x
p
p cte en x
x

c
= = +
c
c
= = +
c
c
= =
c

Analizando en la capa (2), en la interfase las velocidades debern ser iguales (no existe deslizamiento):

( )
2 1
1 1
2
1 2 2 2
2
1 2 2 2 2 2
2 1
1 1 2 1
2 1
(0) (0) 0
( )
( ) ( )
(0) (0) (0 ) 0
v v
v d v cd f f v cd
v x v cd cx c x d v
v v c d v a d
v cd ad
= =
= = + =
= + = +
= + = +
= +

En virtud de existir equilibrio de fuerzas en la interfase, los esfuerzos de corte definidos en el seno de cada fluido
(evaluados estos en la interfase) sern iguales:
1 2
12 12
o o =

UDIATEM
1 1
1 1
1 2
12 1 12 1
2 1
2 2
12 2 12
1
1 1
1
12 1 1 2 1
2
1 1
1 12
2 1
2
2 2
1 1
12 2 1 2
2
2 2
1 12
2 2
1
2 2
2
2
;
;
;
v v
D
x x
D
v
v ax ad
x
v
a a
x
v d
v cx
x a
v
c c
x
o
o
o
o
o
o
| |
| | c c
= = +
|
|
c c
\ .
\ .
=
c
= = +
c
c
= =
c
c
= = +
c
c
= =
c

1 2
12 12 1 2
1
2
a c
c a
o o
= = =
=

Para capa (1)
1
1 2 1
( ) v a x d = +

1
1 2 1
p gx c = +
Para capa (2)
v d x a v + = ) (
2 2
2
1 2
1

En la interfase las velocidades son continuas ya que se considera que no hay deslizamiento entres stas,
) (
) 0 ( ) ( ) (
1 2
2 1 1 2
2 1
1
2
2
1
1
2
2
1
1 2
2
1
1
2 2
2
1
1 2
2
1
1
1
d x
d d
v
v
d d
v
a v d d a v ad ad
v v d x a d x a v v
+
+
=
+
= =
|
|
.
|
\
|
+ + =
= + = + = =

UDIATEM
v d x
d d
v
v
v d x
d d
v
v
+
+
=
+
+
=
) (
) (
1 2
2 1 1 2
1 2
1
1 2
2 1 1 2
2
2
1 2
1

7.12 Flujo inducido por velocidad entre dos cilindros con longitud infinita

Al flujo laminar bidimensional, en estado estable, de un fluido newtoniano incompresible entre cilindros
concntricos de longitud infinita se le denomina como Flujo de Couette. Para el anlisis de ste caso considere
dos cilindros concntricos, de radios
1 2
, r r
y longitud infinita h, tal como se muestra en al figura 7.10, estos giran
a velocidades angulares constantes
( )
1 2
, e e
. De un primer anlisis resulta evidente que el flujo se puede
describir como uniaxial e inducido por velocidad, de tal forma que si el origen se define en el centro del arreglo se
tendr que:
( )
0;
r z
v v v v r
u
= = =

Figura 7.10 Movimiento de un fluido newtoniano incompresible entre dos cilindros coaxiales.

Al tratarse de un fluido incompresible la ecuacin de la continuidad se expresa como:
1
0
r z
r
v v v
v v
r r z
u
u
c c c | |
V = + + + =
|
c c c
\ .


UDIATEM
0
v
u
u
c
=
c
,
Situacin que a todas luces resulta evidente al tratarse de un flujo establecido; por otra parte de las ecuaciones
de Navier Stokes se tiene para el eje u :
2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2
r
r
r z
v v v v v v p
B
r r r z r r r r
v v v v v v v
v v
t r r z r
u u u u u
u
u u u u u u

u u u
u
| | c c c c c c
+ + + + + + =
|
c c c c c c
\ .
c c c c
| |
+ + + +
|
c c c c
\ .

El sistema se simplifica en virtud de que se realizan las siguientes consideraciones y simplificaciones:

a. Flujo establecido,
b. Se desprecia el efecto de las fuerzas de cuerpo
c. El flujo es inducido por velocidad
d. El gradiente de presin es igual a cero.

Es por consecuencia que se reduce a:
:
2
2 2
1
0
v v v
r r r r
u u u
c c
+ + =
c c

La solucin de la ecuacin diferencial est dada por:
( )
r
B
A r v
r
+ =
0

Por lo que:
2
v B
A
r r
u
c
=
c

2
2 3
2 v B
r r
u
c
=
c

Sustituyendo en la ecuacin diferencial se comprueba la validez de la solucin planteada:
UDIATEM

3 2 2
3 3 3
2 1 1
2
0
B B B
A Ar
r r r r r
B A B A B
r r r r r
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
+ =

Demostrada la solucin se tiene que las velocidades en cada cilindro concntrico estn dadas por:
1 1 1 1
1
( )
B
v r r Ar
r
u
e = = +

2 2 2 2
2
( )
B
v r r Ar
r
u
e = = +

Por lo que considerando las condiciones de frontera se llega a que las constantes de integracin estn dadas por:
2
1
2
2
2
1 1
2
2 2
r r
r w r w
A
=
( )
2
1
2
2
2 1
2
2
2
1
r r
w w r r
B

=
Por otra parte a travs de lo antes expuesto se puede calcular fcilmente los esfuerzos de corte en la pared de
cualquiera de los cilindros y por consecuencia es posible calcular el momento transmitido para hacer girar stos.
Se concluye por ltimo que dicho momento es funcin de la viscosidad del fluido y de las caractersticas
geomtricas y dimensinales del arreglo, por lo que el sistema bajo anlisis puede ser empleado fcilmente para
determinar la viscosidad del fluido.

La velocidad de deformacin en coordenadas cilndricas se expresa como:
1 1 1
2 2
1 1 1
2
r r r z
z
z r r
z
zr z
v v v v v v
r r r r z r
v v v
Dr D v
r z r
v
D D
z
u u
u u
u u
u
u
u u
(
| | c c c c c ( | |
+ +
( | |
(
c c c c c
\ .
\ .
(
(
c c c | | | |
= + +
(
| |
c c c
\ . \ .
(
(
c
(
c
(

Como para el caso en estudio
( ) r v v v v
z r
= = =
u
, 0 , 0

UDIATEM
Para el caso analizado el tensor de velocidad de deformacin se reduce a:
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|

c
c
|
.
|
\
|

c
c
=
0 0 0
0 0
2
1
0
2
1
0
r
v
r
v
r
v
r
v
Dr
z
u u
u u
u

Dado que el campo de velocidades de expresa como:
( )
r
B
A r v
r
+ =
0
2
r
B
A
r
v
=
c
c
u

Por consecuencia:
2 2 2
2
2 1
2
1
r
B
r
B
r
B
Ar
r r
B
A D
r
= =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
u

2
2
r
B
D
r
=
u

Por otra parte los esfuerzos viscosos se expresan:
( ) 2
r z
v I D
u
o ' = V +

Entonces el tensor de esfuerzos queda:
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|

c
c
|
.
|
\
|

c
c
=
0 0 0
0 0
0 0
r
v
r
v
r
v
r
v
z r
u u
u u
u

o

Por lo que:
UDIATEM
2
2
r r
B
r
u u
o o = =

Considerando, por ejemplo, el cilindro exterior el esfuerzo de corte que existe entre ste y el fluido viscoso est
dado por:
2
2
2
r
B
r
u
o =

La fuerza aplicada estar dada por la integral de dicho esfuerzo a travs del rea de contacto, de tal forma que:
2
2
0 0
2
2
z
r
A
B
f dA d dz
r
t
u
o u = =
} } }

2
2
4
B
f
r
t =

Por consecuencia el par aplicado al sistema para producir el movimiento ser:
2
2
4
4
B
T fd r
r
T B
t
= =
=

Donde ste queda en funcin de los parmetros geomtricos a travs de los cuales se define la constante B, por
consecuencia se puede determinar la viscosidad a travs de evaluar el par aplicado:
4
T
B
=

7.13 Flujo Rotacional e irrotacional

Los fluidos durante su movimiento pueden describir un flujo rotacional, donde la rapidez de rotacin e
de una
partcula de un fluido se define como la velocidad angular promedio de dos segmentos de lnea los cuales son
mutuamente perpendiculares.
Dado que el gradiente de velocidad v V es un tensor de segundo orden, entonces ste se puede
descomponer en su parte simtrica, la cual describe al tensor de rapidez de deformacin D y su
componente no simtrica, la cual representa la rapidez de rotacin e
:
( ) ( ) ( ) ( )
T T
v v v v v V V + V + V = V
2
1
2
1

UDIATEM
( ) ( ) D v v
T
= V + V
2
1

( )
( )
1
2
T
v v e V V =

A partir de lo anterior se define el Vector de Vorticidad

Donde en notacin ndice y con auxilio del permutador se tiene:
2
i ijk jk
c e =

( )
23 1 31 2 12 3
2
i
e e e e e e = + +

3 3 2 1 2 1
1 2 3
2 3 3 1 1 2

i
v v v v v v
e e e
x x x x x x
| | | | | | c c c c c c
= + +
| | |
c c c c c c
\ . \ . \ .

Donde el vector de verticidad est dado por rotacional del campo de velocidades ( v ). Para un sistema
coordenado rectangular (cartesiano) se tiene que el rotacional del campo de velocidades se describe como:

1 2 3
3 3 2 1 2 1
1 2 3
1 2 3 2 3 3 1 1 2
1 2 3

i i
e e e
v v v v v v
Rot v v e e e
x x x x x x x x x
v v v
(
(
| | | | | | c c c c c c c c c
(
= = V = = + +
| | |
(
c c c c c c c c c
\ . \ . \ .
(

Por su parte a partir de que el rotacional est dado por la componente antisimtrica del gradiente de velocidades
se tiene que en coordenadas cilndricas se expresa como:

z
r z r
r
z
z r
e
r
v v
r r
v
e
r
v
z
v
e
z
v v
r
1

1
, ,
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
=
u u
u
u
u
u u

Mientras que en coordenadas esfricas:

UDIATEM

, ,
cot
1 1 1 1

r r
r z r
v v v v
v v v v v
e e e
r r rsen rsen r r r r r
| | | |
u u u
u u |
u
u u | u | u
| | c c | | | | c | | c | | c c
| |
= + + + +
| | | | | |
c c c c c c
\ .
\ . \ . \ . \ . \ .

Flujo irrotacional
Este se caracteriza en que 0 v V = , esto es las partculas que constituyen el flujo se mueven sin presentar
rotacin, es por consecuencia que se deber cumplir, respectivamente en coordenadas rectangulares, cilndricas y
esfricas se tiene que:
3 3 2 1 2 1
2 3 3 1 1 2
0
v v v v v v
x x x x x x
| | | | | | c c c c c c
= = =
| | |
c c c c c c
\ . \ . \ .

1 1
0
z r z r
v v v v v v v
r z z r r r r
u u u
u u
c c | | | | c c c c | | | | | |
= = + =
| | | | |
c c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ .

cot
1 1 1 1
0
r r
v v v v
v v v v v
r r rsen rsen r r r r r
| | | |
u u u
u
u u | u | u
| | c c | | | | c | | c | | c c | |
+ = + =
| | | | | |
c c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ . \ .

Es entonces que el vector de verticidad asociado a un flujo irrotacional deber ser nulo:
0 =
i

Los flujos irrotacionales se caracterizan en virtud de que pueden ser descritos con auxilio de una funcin escalar
| , tal que:
1 2 3
1 2 3
; ;
i i
i
i i i
v
v e
x
v e v e v e
x x x
|
|
| | |
= V
c
=
c
c c c
= = =
c c c

El vector de vorticidad
(para coordenadas rectangulares) queda:

UDIATEM

(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
3
1 2 2 1
2
3 1 1 3
1
2 3 3 2
e
x x x x
e
x x x x
e
x x x x
i
| | | | | |

Por lo tanto siempre que el flujo se pueda representar por una funcin " "| tal que
c
c
=
i
i
x
v
|
ser un flujo
irrotacional, donde la funcin ( ) t x x x , , ,
3 2 1
| define un flujo irrotacional.

Considerando la ecuacin de la continuidad para un fluido incompresible, sta se expresa como:
0
i i
v o
x x
|
| |
c c
V = =
|
c c
\ .

2
2 2 2
2 2 2
1 2 3
0
0
x x x
|
| | |
V =
c c c
+ + =
c c c

Estado de esfuerzos para un flujo irrotacional de un fluido incomprensible de densidad
homognea.
El estado de esfuerzos en un fluido Newtoniano se expresa como:

2
ij ij ij
ij kk ij ij
pI
p
o o
o o o
o c o c
' = +
' = +
' = +

Donde o' representa a los esfuerzos viscosos, si el fluido es incompresible
0
kk
c = , por lo que el estado
esfuerzos para un fluido newtoniano incompresible queda:

UDIATEM
2
1
2
2
ij ij ij
j
i
ij ij ij
j i
p
v
v
p
x x
o o c
o o c
= +
(
( c
c
= + +
(
(
c c
( (

Si se considera que el flujo es irrotacional entonces es posible describir el campo de velocidades a travs de una
funcin escalar
v | = V
, tal como se explic anteriormente, entonces:
ij ij
j i i j
p
x x x x
| |
o o
(
| |
| |
c c c c
= + +
( |
|
|
c c c c
\ . (
\ .

Sustituyendo ahora en la ecuacin de Navier-Stokes:
( ) ( )
v
p v B v v
t

c
| |
V + V V + = + V
|
c
\ .

Se tiene que:
2
2
2
i i
i j
i j j i j
i i
i j
i i j j
v v p
B v
x x x x t x
v v p
B v
x x x t x
|

|

| |
| | c c c c c
+ + = +
|
|
|
c c c c c c
\ .
\ .
| | | |
c c c c c
+ + = +
| |
| |
c c c c c
\ . \ .

Dado que el fluido es incompresible la ecuacin de la continuidad se expresa:
2
2
2
0; 0
i
x
|
|
c
= V =
c

De lo que se desprende que el trmino que representa el efecto de la viscosidad del fluido es igual a cero,
por lo que la ecuacin se reduce a:
i i
i j
i j
v v p
B v
x t x

| |
c c c
+ = +
|
|
c c c
\ .

En notacin general queda:
( )
v
p B v v
t

c
| |
V + = + V
|
c
\ .

Dicha ecuacin corresponde con la ecuacin de Euler. sta describe el comportamiento de un fluido viscoso e
incompresible.
UDIATEM

7.14 Funciones disipativas en Fluidos Newtonianos

La rapidez de trabajo (potencia)
DW
P
Dt
=
desarrollada por los esfuerzos y fuerzas de cuerpo se ha demostrado
que se puede descomponer en:
( )
S
i
S ij
j
DW D
EC P dV
Dt Dt
v
P
x
o
= +
c
=
c

Donde el trmino
S
P
representa la potencia desarrollada para cambiar la forma y dimensiones de la partcula de
volumen (elemento diferencial de volumen), donde
) (EC
Dt
D
, representa la rapidez de cambio de la energa
cintica asociada al elemento.

En el caso de un fluido incompresible el trmino P
S
se puede expresar
j
i
ij
i
i
j
i
ij
ij ij ij
x
v
x
v
p
x
v
p
c
c
+
c
c
=
c
c
+ =
'
'
o o
o o o

Dado que se trata de un fluido incompresible

'
'
'
0
2 ;
2
i
i
i i
ij ij
j j
ij ii ij ij
i i
ij ij
j j
v
x
v v
x x
D D
v v
D
x x
o o
o o
o
c
=
c
c c
=
c c
= +
c c
=
c c

Por otra parte desarrollando se tiene que:
UDIATEM
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
i
j
j
i
ij
j
i
ij
x
v
x
v
D
x
v
D
x
v
D
x
v
D
x
v
D
x
v
D
x
v
D
x
v
D
x
v
D
x
v
D
x
v
D
2
1
3
3
33
2
3
32
1
3
31
3
2
23
2
2
22
1
2
21
3
1
13
2
1
12
1
1
11

Reagrupando y considerando que
ij ji
D D =
(el tensor de rapidez de deformacin es simtrico):

ij ij
j
i
ij
j
i
ij
ij ij
j
i
ij
j
i
ij
D D
x
v
x
v
D D
x
v
D
x
v
D
x
v
x
v
D
x
v
x
v
D
x
v
x
v
D
x
v
D
x
v
x
v
D
x
v
x
v
D
x
v
x
v
D
x
v
D
x
v
D
o o 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
'
3
3
33
3
2
2
3
32
3
1
1
3
31
2
3
3
2
23
2
2
22
2
1
1
2
21
1
3
3
1
13
1
2
2
1
12
1
1
11
=
c
c
=
c
c
=
c
c
c
c
+
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

Por lo que:
( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 2 2
S
P D D D D D D = + + + + +

El trmino
S
P
representa el trabajo realizado, por unidad de volumen y por unidad de tiempo (el cual siempre
ser positivo), para cambiar la forma del elemento diferencial. sta parte del trabajo realizado se acumula con el
tiempo en funcin de la variacin de la velocidad de deformacin
ij
D
, entonces la funcin
s indi
(funcin de
disipacin) representa la velocidad en el trabajo se convierte en calor para un fluido newtoniano incompresible.

( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 2 2 2
indis ij ij
D D D D D D D D = + + + + + =

Funcin disipativa para un fluido Newtoniano compresible

Como;
2
ij ij ij ij
p D
v
o o o = + A +
A = V

La rapidez de trabajo desarrollado por los esfuerzos queda:
UDIATEM

2
2
11 22 33
( )
i
ij indis
j
indis
v
p p
x
donde D D D
o

c
= A+ A + = A+
c
= + + +

Lo anterior debido a que:

2
2
2
2
i i i i i
ij ij ij ij
j j i j j
i i i i
ij ij ij
j i i i
i
ij ij ij
j
v v v v v
p D
x x x x x
v v v v
p D D
x x x x
v
p D D
x
o o o
o
o
c c c c c
= + +
c c c c c
c c c c
= + +
c c c c
c
= A + A +
c

Donde es la funcin disipativa para fluido compresible, la cual se puede representar tambin como:

2 2 2
11 22 33
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 2 2
11 22 33 11 22 11 33 22 33
2 2 2
12 13 23
( )
2 ( 2 2 2 )
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
3 3
4 ( )
indis
indis
D D D
D D D D D D
D D D D D D D D D
D D D

= + + +
= + + + + +
| |
( = + + + + + + +
|

\ .
+ +

Resulta evidente que la funcin de disipacin (rapidez con la que el trabajo se transforma en calor) asociada a un
fluido compresible ser siempre mayor que la correspondiente para un fluido incompresible.

7.15 Difusividad Trmica.
En el caso de difusin de una especie en un solvente se ha demostrado experimentalmente que existe una
relacin entre la concentracin del soluto en funcin de la posicin y del tiempo, a dicha relacin se le conoce
como Segunda Ley de Fick y se expresa como:
i i
C C
D
t x x
( c c c
=
(
c c c

UDIATEM

Ecuacin que se simplifica a
2
2
2
i
C C C
D D C
t x t
c c c
= = V
c c c
cuando se considera que el coeficiente de difusin es
independiente de la posicin (homogneo).
De manera anloga se define una ecuacin diferencial en derivadas parciales que relaciona la temperatura con la
posicin y el tiempo, empleando para esto un parmetro definido como difusividad trmica o . Para su
determinacin considrese la ecuacin de conservacin de energa, la cual en notacin general se expresa:
0
s
Du
T v q q
Dt
V +V =

donde
representa la densidad , mientras que u es la energa interna;

T o
es el tensor de esfuerzos,
q
es el calor por conduccin y
s
q representa la rapidez de generacin de calor en el interior del medio
continuo. Si solamente existe un flujo de calor por conduccin, el cual sigue la Ley de Fourier
q k u = V
, donde u representa la temperatura y k es la constante de conductividad trmica; donde la
rapidez de generacin de calor al interior del medio continuo es igual a cero; a partir de lo anterior se
tiene que:
2
0
i
ij
j i i
v Du
Dt x x x
u
o k
c c
=
c c c

En notacin general se tiene que:
2
Du
T v
Dt
k u V V

Por otra parte considerando la funcin de disipacin para un fluido incompresible
indis
y que la energa interna

es una funcin de la temperatura u cu = , entonces:
2
0
indis
D
c
Dt
u
k u V =

Donde la funcin de disipacin representa la energa disipada como calor por efecto de las fuerzas viscosas.
Existen, por otra parte, una gran cantidad de condiciones en las cuales la energa disipada es muy pequea
cuando se compara con la magnitud del flujo de calor, razn por la cual la ecuacin de simplifica a:
2
0
D
c
Dt
u
k u V =

Reordenando la ecuacin, sta se puede representar como:
2
0
D
Dt c
u k
u
V =

UDIATEM
Sustituyendo
c
k
o
=
(difusividad trmica), por lo que:
2
D
Dt
u
o u = V

Ecuacin similar a la de Fick, cuya solucin, permite determinar la temperatura en funcin de posicin y tiempo.

7.16 Flujo irrotacional de un fluido no viscoso de densidad homognea.
Como ha sido mencionado anteriormente para el caso de un fluido no viscoso el estado de esfuerzos
ij
T
se puede
representar como;
ij ij
T po =
, de lo que la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento se expresa
como:
i i
i j
i j
v v p
B v
x t x

| |
c c c
+ = +
|
|
c c c
\ .

en notacin general
v
p B v v
t

c
| |
V + = + V
|
c
\ .

descripcin que es conocida como Ecuacin de Movimiento de Euler.

Ecuacin de Bernoulli
En el caso de un fluido no viscoso, incompresible y cuya densidad es homognea ser siempre posible que se
presente un flujo irrotacional. Para este caso considere que los campos son conservativos, de tal forma que el
vector de fuerzas de cuerpo se puede desarrollar a partir de una funcin de potencial O, tal que; B = VO. El
caso ms comn es aquel en que el medio continuo se encuentra exclusivamente bajo el efecto de la fuerza de

Figura 7.11 Para la definicin de las fuerzas de cuerpo el eje
3
x
se hace coincidir con la vertical
UDIATEM
gravedad, considerando que el eje
3
x
coincide con la vertical se tiene que
3
gx O=
, por lo que
1 2 3
0 0
i
B e e ge = +

, por otra parte al tratarse un flujo irrotacional
( )
T
v v V = V
, en notacin ndice
j
i
j i
v
v
x x
c
c
=
c c
. Sustituyendo en la Ecuacin de Euler se tiene;
j
i
j
i i i
v
v p
v
x x t x

c | | c c cO
= +
|
c c c c
\ .

Por lo que reordenando:
j
i
j
i i i
v
v p
v
x x x t

c
c c cO
=
c c c c

Como
2
1 1
2 2
j j j
j
i i i
v v v
v v
x x x
c c
c
= =
c c c

Adems para un flujo irrotacional el campo de velocidades se puede expresar a travs de una funcin | , tal que:
i
i
v
x
| c
=
c

Es entonces que
2
1
0
2
i
p v
x t
|

c c
| |
+ O+ =
|
c c
\ .

Por lo tanto se puede concluir que:
( )
2
1
2
p v f t + O+ =

Si el flujo es establecido ctte
t
| c
=
c
, por lo que:
ctte
v p
=
|
|
.
|
\
|
+ O +
2
2

Lo que entonces permite deducir la Ecuacin de Bernoulli:
UDIATEM
2
3
2
v
p gx C
| |
+ + =
|
\ .

Esta expresin es muy til en aquellos casos de que la viscosidad pueda ser despreciada tambin en el caso,
como se demostrar ms adelante, en que el flujo idealice como irrotacional.

Ecuacin de Torricelli
Considere ahora un fluido incompresible y no viscoso, de acuerdo con lo expuesto si el flujo es estable se cumplir
con la ecuacin de Bernoulli:
2
3
2
v
p gx C
| |
+ + =
|
\ .

Ahora bien si el nivel del recipiente (figura 7.12) permanece constante y la presin sobre el nivel del fluido es la
misma que la de descarga se cumplir que:
2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
v v
p gh p gh + + = + +

Donde la condicin 1 se refiere al plano de entrada (superficie del lquido en el tanque), mientras que la 2 se
refiere a la descarga, adems de lo anterior se considera que el nivel del fluido en el tanque es constante por lo
que
1
0 v =
por consecuencia:
1 2
1 1 2
2
0;
2
atm
p p p presin atmosfrica
v h h h dif de nivel
v g h
= =
= = A
= A

La cual es conocida como Ecuacin de Torricelli.

Figura 7.12 Un tanque cuyo nivel de fluido, con respecto a la posicin de descarga, es
h
presentar una
velocidad de salida la cual est dada por
2 v gh =
.
UDIATEM

Flujos irrotacionales como solucin a la ecuacin de Navier-Stokes
Considrese en primera instancia la ecuacin de Navier Stokes para un fluido incompresible:
( )
v
p v B v v
t

c
| |
V + V V + = + V
|
c
\ .

En notacin ndice sta queda:
2
i i i
i j
i j j j
v v v p
B v
x x x t x

| |
c c c c
+ + = +
|
|
c c c c c
\ .

El campo de velocidades para un flujo irrotacional se puede describir a partir de una funcin escalar
|
, tal que:
i
i
v
x
| c
=
c
, entonces sustituyendo
2 2 2
i
j j j j j i j j
v
x x x x x x x x
| |
| | | |
c c c c c
= =
| |
| |
c c c c c c c c
\ . \ .

Pero se ha demostrado que la ecuacin de la continuidad (fluido incompresible) se expresa en la forma:
2
2
0
j j
x x
|
|
| |
c
= V =
|
|
c c
\ .

Por lo tanto para un flujo irrotacional:
2
i i
i j
i i j j j
v v p
B v
x x x x t x
|

| | | |
| | c c c c c
+ + = +
| |
|
| |
c c c c c c
\ .
\ . \ .

Por lo que el trmino que representa los esfuerzos viscosos se hace cero, entonces la ecuacin constitutiva se
reduce a:
i i
i j
i j
v v p
B v
x t x

| |
c c c
+ = +
|
|
c c c
\ .

La cual corresponde con la ecuacin de Euler (para un fluido no viscoso).

UDIATEM

Por lo tanto todos los resultados desarrollados para flujos no viscosos corresponden tambin al caso de flujos
irrotacionales. Sin embargo en todo el problema real existirn fronteras fsicas en las cuales la velocidad del fluido
ser de cero ( la de la frontera) en virtud de que el fluido se adhiere a sta. Es por consecuencia que la condicin
v | = V
no se podr cumplir en las condiciones de frontera.

7.17 Ecuacin de transporte de vorticidad para un fluido viscoso
incompresible de densidad homognea.
La imposibilidad de que exista una funcin
|
la cual se cumpla para las paredes (frontera) que confinan el
movimiento del fluido da lugar a la existencia vorticidad confinada a una capa adyacente a la frontera.

De nueva cuenta retomando la ecuacin de Navier-Stokes
j
i
j
j j
i
i
x
v
v
t
v
B
x x
v
x
p
c
c
+
c
c
= +
|
|
.
|
\
|
c c
c
+
c
c
2
1

Asimismo sustituyendo de tal forma que v / = (viscosidad cinemtica):
j
i
j
i
j j
i
i
x
v
v
t
v
x x
v p
x c
c
+
c
c
=
c c
c
+
|
|
.
|
\
|
O +
c
c
2
v

Empleando el operador:
n
mni
x c
c
c (tomando rotacional de ambos lados de la ecuacin anterior):
m
n
i
mni
i
n
mni
t x
v
t t
v
x
c c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
c
c

i i i i
mni j mni j mni
n j n j j n
i i m
mni j
n j j
v v v v
v v
x x x x x x
v v
v
x x x
c c c
c
| |
| | c c c c c c
= +
|
|
|
c c c c c c
\ .
\ .
c c c
= +
c c c

2
0 0
mni
n i
p p
x x
c

| | | | c
+O = V +O =
| |
c c
\ . \ .

UDIATEM
j j
m
n
i
mni
j j j j
i
n
mni
x x x
v
x x x x
v
x c c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c c
c
=
|
|
.
|
\
|
c c
c
c
c

c c
2 2 2

La ecuacin de Navier Stokes toma entonces la siguiente forma:
2
j i
m m m
i mni
j n j j j
v v
v
t x x x x x

c v
c c
c c c
+ + =
c c c c c c

Por otra parte se puede demostrar que el tercer trmino del lado izquierdo de la ecuacin es igual a cero, por lo
que:
2
0
j i
mni
n j
m m m
n
n j j
v v
x x
D v
Dt x x x
c

v
c c
=
c c
c c
= +
c c c

Lo cual en forma invariante se expresa:
( )
2
D
v
Dt
u = V + V

En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta interfase estn
definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie difundindose al flujo. En algunos
casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada en la vecindad de la frontera, de tal forma que
fuera de sta capa el flujo es irrotacional.

7.18 El concepto de Capa Lmite

De lo que ha sido discutido con antelacin se ha comprobado que las funciones que describen el comportamiento
en un fluido viscoso y no viscoso son iguales, sin embargo debido a la presencia de esfuerzos cortantes en el seno
del fluido viscoso la condicin a ser satisfecha en las superficies rgidas de fronteras
S
en contacto con el fluido
viscoso son diferentes que el caso no viscoso. Para el caso del flujo del fluido viscoso en la superficie frontera
S
la
velocidad estar dada por
S
v
la cual representa la velocidad a la que se mueve la superficie, si sta se encuentra
en reposos es evidente que
0
S
v =
. Sin embargo las condiciones impuestas el fluido implican que la componente
normal de la velocidad de ste sea la misma que la de la superficie slida (en el punto de contacto), lo cual
representa en si una restriccin a la componente tangencial. Esto en consecuencia representa que el fluido en
contacto con la superficie slida se deba mover en conjuncin con dicha superficie, lo cual representa que el
fluido est adherido a la superficie y por consecuencia no puede deslizar sobre sta. Esta condicin fue primero
propuesta por Stokes, y es conocida como condicin de no deslizamiento. Con la intencin de satisfacer esta
UDIATEM
condicin de frontera Prandtl en 1905 propuso la hiptesis que en una zona muy cercana, adyacente a la
superficie de la frontera, la velocidad relativa del fluido se incrementa muy rpido desde cero (en la frontera
slida) hasta la del flujo en la zona exterior de dicha zona. Esta delgada capa es denominada como Capa Lmite, al
interior de la cual los efectos de la viscosidad son predominantes. Fuera de sta las condiciones se pueden
considerar como de un fluido no viscoso. Por consecuencia los fenmenos disipativos se presentaran en dicha
capa.

Ecuacin de transporte de vorticidad para fluidos viscosos incompresibles de densidad
constante (homognea).
Se asume que las fuerzas de cuerpo son derivables a partir de una funcin de potencial ( ) O .
i
i
B
x
cO
=
c

Condicin que aplicada a las ecuaciones de Navier-Stokes se expresa.
2
i i i
j
j i j j
v v v p
v
t x x x x

c c | | c c
+ = +O +
|
c c c c c
\ .

Donde el trmino
v
=
representa la denominada viscosidad cinemtica.

Flujo irrotacional como solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes
Si bien en las ecuaciones de Navier-Stokes al considerar la descripcin de un flujo irrotacional para el cual
i
i
v
x
| c
=
c
y dado que a partir de la ecuacin de la continuidad se debe cumplir con:
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
; 0
x x x c
c
+
c
c
+
c
c
= V
| | |
|
Esto se traduce en que las ecuaciones de Navier-Stokes se expresen en la forma:
( )
1 v
p v B v v
t

c
V + V V + = + V
c

En el caso de un fluido viscoso en flujo irrotacional la ecuacin, como se ha demostrado con antelacin, se
transforma en la de Euler, la cual corresponde a un flujo no viscoso.
UDIATEM
1 v
p B v v
t
c
V + = + V
c

Los resultados indican que un flujo irrotacional es factible (dinmicamente posible) para una situacin en donde
se presentan fronteras slidas. Un fluido viscoso se adhiere a las fronteras de tal forma que las componentes
normal y tangencial de la velocidad del fluido correspondiente a la frontera. Esto representa que las componentes
de la velocidad estn predefinidas en la frontera. Por ejemplo si 0 = y representa a la frontera slida la cual se
encuentra en reposo, entonces en sta las componentes tangenciales 0 = =
z x
v v y la componente normal
0 =
y
v . Para un flujo irrotacional las condiciones preestablecidas. | (funcin de flujo) en la frontera son
| =constante para 0 = y lo mismo que 0 = =
z x
v v
0 0
0
= =
=
c
c
=
y v
y
k
y
|
|

Pero es conocido que en general no existe solucin para la ecuacin de Laplace 0
2
= V | cuando
k = |
y
0 =
c
c
= V
n
n
|
| en las fronteras del sistema. En consecuencia a menos de que las condiciones en las fronteras
del slido tiendan a ser consistente con las condiciones de irrotacionalidad, se presentar la formacin de vortices
en las fronteras, los cuales tendern a propagarse en el seno del fluido de acuerdo con ciertos restricciones. Bajo
condiciones adecuadas la vorticidad generada por las fronteras slidas es confinada a una capa delgada de fluido
en la vecindad de la frontera, de tal forma que el exterior de la capa de flujo es irrotacional. Dicha capa a la cual
se limita la presencia de vrtices se denomina como Capa Lmite.

Demostracin de la imposibilidad de cumplimiento de la ecuacin de Laplace
0
2
= V |
para un
k = |
.
Un fluido se encuentra en reposo entre dos placas de dimensiones infinitas. La placa inferior se encuentra a una
temperatura constante
l
u y la superior a
n
u .
La distribucin en estado estable, de acuerdo a la ecuacin de Laplace

UDIATEM

0
2
2
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z y x
u u u

Que en el caso en estudio se reduce a:
2
1 2
2
0 c c y c
y y
u u
u
c c
= = = +
c c

Empleando las condiciones de frontera
l
u u = para 0 = y ;
u
u u =
para d y = entonces las constantes de
integracin quedan:
|
u u
u | u
u u
l n
l n
l l
c c
c c c
= + =
= + =
1 1
2 2 1
) 0 (

( )
l
l n
d
y
u
u u
u +
=
Como se puede observar cuando los valores de u son predefinidos en las placas los valores de
dy
du
en las placas
estn completamente determinados.
d dy
d
l n
u u u
=

esto permite ilustrar que en un problema de conduccin de calor en estado estable (gobernado por la ecuacin
de Laplace) es en general imposible, prescribir los valores de u y de las normales a las derivadas de sta en los
mismos puntos de la frontera a menos que estos resulten consistentes uno con otro.
En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta interfase estn definidas
por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices
quedan confinados a una capa delgada en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de sta capa el flujo
es irrotacional (figura 13).

UDIATEM

La viscosidad es la responsable de la generacin de vrtices en la regin adyacente al slido, depender de la
velocidad del flujo v
0
A baja v
0
la influencia del slido se extiende en el fluido en todas direcciones de tal forma
que en todo el campo exista vorticidad.

7.13 Concepto de capa lmite. La influencia de la viscosidad depende de la velocidad del flujo. A elevadas
velocidades la viscosidad (sus efectos), son confinados a una capa delgada (capa lmite).

Por otra parte, a elevadas velocidades, el efecto de formacin de vrtices es confinado a una pelcula delgada
alrededor del obstculo a la cual se denomina como capa lmite. A las afueras de sta capa el flujo es irrotacional.
Este concepto permite, al plantear la solucin de un problema, dividir el flujo en una regin externa irrotacional y
una capa lmite viscosa. Esto simplifica la complejidad de aplicar las ecuaciones de Navier.

7.19 Fluido Newtoniano compresible

Como ya ha sido mencionado con antelacin aquellos flujos en los que las variaciones de densidad son
insignificantes se pueden describir como incompresibles; situacin que favorece la solucin del problema al
reducir el nmero de variables. Cuando las variaciones de densidad en el flujo son importantes y su efecto no se
puede despreciar es necesario definir al fluido como compresible. No se puede generalizar de entrada y relacionar
el estado de la materia (lquido gas), de tal forma que se considere a los lquidos siempre como incompresibles y
a los gases como compresibles. Dicha generalizacin si bien corresponde con la mayora de los casos prcticos
presenta sus limitaciones ya que los gases se pueden describir como incompresibles cuando el flujo se caracteriza
por velocidades muy por debajo de la del sonido en el flujo. Definiendo al nmero de Mach M como la relacin
existente entre la velocidad del fluido v y la del sonido
s
v
de tal forma que
s
v
M
v
=
, es entonces que se ha
demostrado que los cambios de densidad son del orden del 2% para
0.3 M <
, esto representa que para el aire a
temperatura ambiente se puede considerar como incompresible a velocidades menores de 100 m/s. Por otra
parte existen una infinidad de aplicaciones de ingeniera para las cuales los efectos de la compresibilidad de gases
y lquidos son fundamentales para la correcta descripcin de los fenmenos.

UDIATEM
) , ( u p p =
Por ejemplo para los gases ideales se considera que:
( , ) 2
ij ij ij
p R
p D
u
o u o
=
= + A +

kk
ii
H
kk ii
ij kk
ij kk
ij kk
D p
D p
D D p
D D p
D D p
|
.
|
\
|
+ + = =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

o
o
o
o o
o o
o o
3
2
3
) 2 3 ( 3
2
2
2
33 33
22 22
11 11

En el caso de que el fluido sea compresible
3
ii
p
o
=

La presin no representa entonces a los esfuerzos compresivos totales
Por otra parte se define la compresibilidad volumtrica:
2
( )
3
k compresivilidad volumtrica = +

Cuando se trata de gases monoatmicos 0
3
2
= +
Por consecuencia la ecuacin de esfuerzos para un fluido compresible se expresa:
2
2
3
ij ij ij ij ij
p D k o o o o = A + + A

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento queda entonces:
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= +
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c c
c
+
c
c
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
j
i
j
i
i
j
j
i j j
i
i
kk
j
j
i
j
i
i
i
j
j
i
j
ij
j
kk
ij
j
i
j
ij
x
v
v
t
v
B
x
v
x x x
v
x
D
x
p
x
v
v
t
v
B
x
v
x
v
x x
D
x
p
Dt
Dv
B
x

o o

o
2
2
1
2

UDIATEM
Reordenando
2
3 1 2
1 2 3
3
i i i
kk kk i j
i i i j j j
i
kk
i
v v v p
k D D B v
x x x x x t x
v v v v
D v divv
x x x x

| |
c c c c c c
+ + + + = +
|
|
c c c c c c c
\ .
c c c c
= = + + = V =
c c c c

En forma general la ecuacin constitutiva queda:
( ) ( ) ( )
3
Dv
p v v k v B
Dt
V + V V + V V + V V + =

Por consecuencia se tiene 6 incgnitas- u , , , , ,
3 2 1
p v v v , por lo que a las anteriores 4 ecuaciones (Ecuacin de
estado-escalar- y ecuacin de movimiento-vectorial-) habr que adicionar la Ecuacin de Continuidad;
0 =
c
c
+
i
i
x
v
Dt
D

Donde la sexta ecuacin es la de la Energa
2
i
ij
j j j
v Du
k
Dt x x x
u
o
c c
= +
c c c

De la ecuacin anterior surgen nuevas incgnitas ya que es necesario determinar el estado de esfuerzos
ij
o
y la
energa interna u:
v
u C u =

Donde
v
C
representa el calor especfico a volumen constante; en general se cumplir que:
( , ) u u u =

Se concluye entonces que el anlisis para fluido compresible ser mucho ms complejo que para el caso de que
ste se declare como incompresible, las incgnitas estn dadas por:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) Pr ( ) ( , )
( ) ( )
int
i
i Campodevelocidades v
ii Densidad
iii esin p p p
iv Temperatura
v Energa erna u
u
u
=

UDIATEM

7.20 Ondas acsticas

La propagacin del sonido puede ser aproximada considerando la propagacin de disturbios infinitesimales en un
fluido compresible no viscoso. Para un fluido no viscoso negando fuerzas de cuerpo, la ecuacin de movimiento
queda:
i i
j
i j
Dv
p
Dt
v v p
v
x t x
V =
| |
c c c
= +
|
|
c c c
\ .

De otra forma:
j
i
j
i
i
x
v
v
t
v
x
p
c
c
+
c
c
=
c
c
1

Considerando que se parte de condiciones de reposo
0 0
, 0 , p p v
i
= = =
Se supone que a partir del reposo se producen los disturbios
) , ( ' ), , ( ' ), , ( '
0 0
t x p p p t x v v t x
i i i i
+ = = + =

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento
i j
i
j
i
x
p
x
v
v
t
v
c
c
+
=
c
c
+
c
c '
) ' (
1 '
'
0

Como los disturbios generados son muy pequeos (infinitesimales)
UDIATEM
0 0
0
'
' 0
' 1 '
. . . .( )
i
j
j
i
i
v
v
x
v p
i
t x

c
' +
c
c c
=
c c

De manera anloga si se considera la ecuacin de conservacin de masa se tendr:
( )
0
0
0
' ' ' '
1 ' 0
i
i
i i
i
i
i i
D
v
Dt
v
v
x t x
v
v
x t x
+ V =
c c c
+ + =
c c c
| | c c c
+ + + =
|
c c c
\ .

Al ser un disturbio infinitesimal
0
0
' '
' 0, 0
' '
. . . . . . .( )
i
i
i
i
v
x
v
ii
x t

c

c
c c
=
c c

Derivando (i) con respecto a x
i

2 2
0
' 1 '
. . . .( )
i
i i i
v p
iii
x t x x
c c
=
c c c c

Derivando (ii) con respecto a
t

2 2
0
' 1 '
. ( )
i
i
v
iv
t x t
c c
=
c c c

Igualando (iii) y (iv)
( )
2 2
2
' '
0
i i
p
v
x x t
c c
=
c c c

Se puede considerar sin incurrir en un error mayor que el flujo es a temperatura constante de tal forma que la
presin depende explcitamente solo de la densidad:
1 1 2 2
1 2
p V p V
p R
u u
u
=
=

UDIATEM
) ( p p =
Expandiendo la ecuacin en series de Taylor
( ) p p =
, entonces la presin se puede expresar como:
0
0 0
( ) ......
p
p p
| | c
= + +
|
c
\ .

Negando el efecto de trminos de orden superior y definiendo:
( )
0
0
0
0 0
2
0
2
0
0
,
( )
' '
'
'
p p p x t
p
p p
p
C
p C
p p p

' = +
| | c
= +
|
c
\ .
| | c
=
|
c
\ .
=
=
=

Entonces para un flujo barotrpico se tiene que, partiendo de la ecuacin diferencial en derivadas parciales (v):
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2
' '
' '
t x
C
t x
p
i
i
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c

Esta ecuacin es equivalente a la de la onda elstica (slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico); razn por la
cual se concluye que las variaciones de presin y de la densidad se propagan en el fluido con una velocidad
0
c :
Para desplazamientos infinitesimales en slidos elsticos -ecuacin de Navier
j j
i
i
jj
i
i
x x
u
x
B
t
u
c c
c
+
c
c
+ =
c
c
2
0
2
2
0
) (
c

si se considera una onda longitudinal
0
0 ) (
2
3
1 1 1
=
= =
u
u t v x sen a u

t

Considerando un fenmeno lineal, la ecuacin diferencial de gobierno queda:
UDIATEM

|
|
.
|
\
| +
=
= =
=
c
c
=
c
c
0
2
3 2
1 1
2
1
1
2
2
2
1
2
2
0
) , (
v
u u
t x u u
x
u
v
t
u

por analoga
0
2
|
|
.
|
\
|
c
c
=
p
v

Por lo tanto, la velocidad del sonido est dada por
2 / 1
0
0
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
=
p
C
cuando el flujo es isoentrpico la relacin de presin a densidad estar dada por una funcin de la forma:
( )
2 / 1
0
2 / 1
) 1 (
0
|
|
.
|
\
|
=
=
=
|
|
p
C
C
p

Ejercicios Resueltos

1. Un elemento cilndrico de radio r y longitud l y densidad est sujeto al fondo de un
recipiente de acuerdo a la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el elemento cilndrico
presenta una densidad
l
.
Con base en lo antes expuesto determine el nivel de esfuerzos o en el cable
C cuyo dimetro es d y su limite elstico es o
0
.

UDIATEM

Solucin:

r 2 = |
( )
l
f V V g =

l V
4
2
|
t =
( )
l
f V g =

( )
2
4
l
f l g
|
t =

( )
2
2
l
l g
f
A d
t|
o
t

= =

( )
2
l
lg
d
|
o
| |
=
|
\ .

2. Un recipiente con un fluido incompresible se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin
constante (a). Determine la presin en un punto que se encuentra a una profundidad h de la superficie.
Considere que en la superficie (h=0) la presin esta dada por
0
p
.
Considere que la densidad se expresa como .

Solucin:
Al moverse el recipiente hacia arriba, la inercia del fluido genera un efecto adicional.

UDIATEM
a p
tiene se fluido el para
| = + V

" " 0 " "
1
1
1
x a respecto con ctte p
x
p
x Eje = =
c
c

a a g
x a respecto con ctte p
x
p
x Eje
= =
= =
c
c
3 3
2
2
2
" " 0 " "
|

3 3
3
3
" " a
x
p
x Eje | = +
c
c

( )
0 3 3
p x a g p + + =

3 Un vehculo arrastra un contenedor rectangular separado por una divisin central. El contenedor tiene
una longitud ( l ) de 6 m por 2 m de ancho e igual de altura, el fluido dentro del contenedor alcanza una
altura de 1 m. Al ponerse la luz del semforo en rojo el vehculo debe desacelerar con una magnitud
constante (a-aceleracin en direccin horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido determine
el ngulo de la superficie libre del tanque (u), as mismo determine la ecuacin que define a la presin
para cualquier punto del tanque. Calcule la altura mxima que alcanza el fluido al chocar con la pared
vertical. (a = g/3).
Vo = 0
X2
X1
a
u
l
l /2

Figura 1 Para el caso en que el vehculo acelera a partir del reposo el lquido por efecto de la inercia se
inclina hacia atrs, en caso de acelerar la inclinacin ser en sentido opuesto
a
1
=a, a
2
=a
3
=0, B
1
=B
3
=0, B
2
=g

Solucin:

UDIATEM

1 2 3
1 2
3
tan 18.43
0 0
0 0
3
g
ang
g
B e ge e
g
a e e e
u
| |
|
= =
|
|
\ .
= + +
= + +

( )
3
3
0 " "
v
p B v v
t
p
p ctte con respecto x
x

c | |
V + = + V
|
c
\ .
c
= =
c

( ) ( )
( )
2 1 2 0
2
1 2 1 2 0
0
,
p
g p x ax f x p
x
p x x ax ax p

c
+ = = + +
c
= + +

UDIATEM
2 2
1
1
1 2
0
2 0
2
tan
tan
2
tan
2
2
x x
x
x
h h
lb h lb
l
h h
h m
u
u
u
= =
+
=
= +
=

0 0
1 2
0
2
6
1
f
V ctte
V h lb
b ctte
l ctte
h h
V lb
l
h
=
=
=
=
+
=
=
=

4. El tensor ( )
ij
o describe el estado de esfuerzos para un punto X
i
de un fluido incompresible. Para ( )
ij
o
determine el tensor
ij
o ' que depende exclusivamente de la velocidad de deformacin, asimismo determine la
presin hidrosttica asociada

3
10
0 15 10
15 15 6
10 6 45
x
ij
|
|
|
.
|
\
|
= o [Pa]
Si la densidad del fluido es de 1000 Kg/m
3
, indique la profundidad (de ser esto posible) a la que se encuentra el
punto bajo estudio.

Solucin:
2
ij ij ij
ij ij kk ij ij
p
p
o o o
o o c o c
' = +
= + +

UDIATEM
11 11
22 22
33 33
2
2
2
2
3 2
ij ij ij
ij
ij
ij
ii ii
Incompresible
p
p
p
p
p
o o c
o o c
o o c
o o c
o c
= +
= +
= +
= +
= +

3
3
2
20 10
3
; 1000
10
2
ii
H
H
p x Pa
Kg
gh
m
m
g
s
h m
o
o
o
= = =
= =
=

3
3
20 0 0
0 20 0 10
0 0 20
25 6 10
6 5 15 10
10 15 20
ij ij ij
H
ij
p
p x Pa
x Pa
o o o
o
o

' = +
| |
|
= =
|
|
\ .
| |
|
' =
|
|
\ .

5. La puerta de la figura 1 (AB) es rectangular de 1 m de ancho y 4 m de largo, sta gira sobre el
punto A. s la masa de la compuerta (AB) es de 400 kg encuentre las reacciones en A y B.
El fluido en el tanque es agua.

Figura 1

UDIATEM
Solucin:

( )
3.75
A A
B
B
B A
B A
p gh
p gh
h l sen
h h h m
p g h h
=
=
A =
= + A =
= + A

( )
( ) ( )
cos
2
2
0 cos
2 2 2 3
A A B
B A
g h
mg gh wl wl R R
l l g h
R l mg gh wl wl l
u
A | |
+ + = +
|
\ .
A | | | |
= + (
| |
\ . \ .

UDIATEM
{ } 4 2681.43 235200 196458 0
108584.96
192440
83855.75
B
B
A B
A
R
R N
R R
R N
+ + =
=
=
=

6. Desarrolle (en coordenadas rectangulares) la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento
para un fluido Newtoniano incompresible. Indquela en forma general y en notacin ndice.

Solucin:

Ecuacin de Cauchy
Dv
div B
Dt
o + =
ij
i
i j
j j
v v
B v
x t x
o

| | c
c c
+ = +
|
|
c c c
\ .

o o ' + = pI
o' - esfuerzos viscosos
ij ij kk
c o c o 2 + = '

ij
i
j
j
i
ij
i
i
ij
x
v
x
v
x
v
p c o o o
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
2
1
2
Sustituyendo en la ecuacin de Cauchy:
2
1
2
2
j
i i i
ij ij i
j i j i
kk i i
jj i
i i j j i
v
v v Dv
p B
x x x x Dt
v Dv p
B
x x x x x Dt
o o
c
c
( ( | | c
c c c
( + + + + = ( |
|
c c c c
( (
\ .
c c c c
+ + + + =
c c c c c

Considerando incompresibilidad
2
i i i
i j
i j j j
v v v p
B v
x x x t x

| |
c c c c
+ + = +
|
|
c c c c c
\ .

UDIATEM
( )
i
v
p div v B v v
t

c | |
V + V + = + V
|
c
\ .

7. El tensor de esfuerzos asociado a un punto (q) de un fluido Newtoniano incompresible est dada por:

60 3 4
3 100 8
4 8 20
ij q
KPa o
| |
|
=
|
|

\ .

Si la densidad del fluido es de 1000 kg/m
3
y
3 2 1
0 0 e g e e B
i

+ = donde g es la aceleracin de la gravedad
determine la profundidad a la que se encuentra inmerso el cuerpo en el seno del fluido.
Si la viscosidad () es de 9.82x10
-4
Pa-s determine el tensor de rapidez de deformacin y sus valores principales.
Considere que la aceleracin de la gravedad es aproximadamente 10 m/s
2

Solucin:
60 3 4
3 100 8
4 8 20
ij
KPa o
| |
|
=
|
|

\ .

11
2
2
ij ij ij
ij
Fluido Incompresible
p
p
o o c
o c
= +
= +

UDIATEM
( )
22
33
11 22 33 22
2
2
3 2 0
3 3
ij
ij
ii
ii H
p
p
p
p
o c
o c
o c c c c
o o
= +
= +
= + + + =
= =

60
3
60
6
1000 10
60 0 0
0 60 0
0 0 60
2
H
ii
H
ij
ij ij ij
ij kk ij ij
p
p gh h
g
KPa
h m
x
KPa
p
o
o

o
o o o
o c o c
= =
= =
= =
| |
|
=
|
|
\ .
' = +
' = +

2
2
ij ij
ij
ij
o c
o
c
' =
'
=

4
9.82 10
0 3 4
3 40 8
4 8 40
ij
x Pa s
KPa
=
| |
|
' =
|
|
\ .

3 1
0 1527 20366
1527 20366 4072
2036 4072 20366
20911 0 0
0 26.5 0 10
0 0 20937
P
ij
ij
x s
c
c

| |
|
=
|
|
\ .
| |
|
=
|
|
\ .

8. Sea (x
i
, t) una funcin escalar la cual define el campo de velocidades del medio continuo en el intervalo
bajo anlisis; como:
i
i
dx
d
v

=
UDIATEM

(a).- Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea irrotacional?
(b).- Si la funcin (x
i
, t), est asociada a un medio incompresible Cmo quedar expresada la ecuacin
de conservacin de masa, en el intervalo bajo estudio?

Solucin:
( ) ,
i i
i
x t tal que v
x

c
= =
c

El rotacional se expresa como:
( )
2 2
1
( ) :
2
1 1
2 2
0 ,
j
i
ij
j i
ij
j i i j j i i j
ij i
i
i
v
v
a w sustituyendo
x x
w
x x x x x x x x
w si x t tal que
v
x

| | c
c
=
|
|
c c
\ .
| | | | (
| | c c c c c c
= = + | | ( |
| |
c c c c c c c c
( \ .
\ . \ .
= -
c
=
c

( )
0 tan
b Medio incompresible
v Coordenadas rec gulares V =

0
0
i
i
i i
v
x
x x
c
=
c
| | c c
=
|
c c
\ .

2
2
2
0 0
i
x

c
= V =
c

9. Analice si la funcin escalar | = A( x
1
2
x
2
2
+ 2x
3
2
)t describe un flujo irrotacional.
Donde t s, x m, A = 1 (1/s
2
)
Asimismo determine el campo de esfuerzos asociado, considerando que la viscosidad esta dada por .
Verifique si el campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se
pueden despreciar.

Solucin:
( )t x x x A
2
3
2
2
2
1
2 + = |
Flujo irrotacional
0 ) (
2
1
= V V =
T
v v w
UDIATEM
At x v
At x v
At x v
3 1
2 2
1 1
4
2
2
=
=
=
0 ) 4 2 2 ( 0
2
= + = V At | Por lo tanto se cumple la condicin de incompresibilidad
At v
|
|
|
.
|
\
|
= V
4 0 0
0 2 0
0 0 2
0 = w Por lo tanto se cumple la condicin de irrotacional
El estado de esfuerzos est dado por:
ij ij ij
p o o o ' + =
donde os vis esfuerzos
ij
cos = ' o
Por analoga con SEHLI se tiene que la ecuacin constitutiva para un fluido est dad por:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= '
i
j
j
i
ij
k
k
ij
x
v
x
v
x
v
2
1
2 o o
0
2
= V =
c
c
|
k
k
x
v

Por lo tanto un fluido irrotacional e incompresible la ecuacin se reduce a:
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= '
i
j
j
i
ij
x
v
x
v
o

10. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La placa A se
desplaza a una velocidad de 5 m/s, mientras que la placa B permanece en reposo. Si la distancia entre
ambas placas es de 1 m determine la velocidad de placa del fluido a 0.2 m de la placa A. Considere que
las placas estn horizontales y que sus dimensiones son muy grandes.

Solucin:

UDIATEM
( )
( )
0
( )
0.5 , 0.3
0.3
5 3
0.5
Flujo inducido por velocidad Couette
x
v x v h m x
h
m
v x
s
= = =
| |
= =
|
\ .

11 Para el flujo que se describe en la figura determine el perfil de velocidades en la zona del conducto
que va de A A ' .

Considere que se trata de un fluido Newtoniano incompresible con viscosidad . El canal es rectangular
con un ancho (x
3
) igual a (2e) y altura (x
2
) d, donde d<<e y por consecuencia se puede despreciar el
efecto de paredes laterales.
El flujo en el canal es uniaxial de tal forma que 0
3 2
= = v v .
Determine el gasto volumtrico:

Solucin:
Se trata de un flujo de Poiseville
Flujo uniaxial inducido por presin

UDIATEM
( )
1 2
2 3
2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 2 3 2 2 2
1 1 2 3 1 2 3
0
v v x
v v
v v v v p
v B v v v
x x x x t x x x

=
= =
( ( c c c c c c c c
+ + + + = + + +
( (
c c c c c c c c

No considere el efecto de fuerzas de cuerpo se considera flujo establecido
1
0
v
t
c
=
c

1 1
0
2
d
Cuando x v = =
1 1
1 1 max
0
2
0
d
x v
x v v
= =
= =

Ecuacin de Conservacin de masa
3 1 2
1 2 3
1
1
0
0
v v v
x x x
v
El flujono se acelera
x
a travs del conducto
c c c
+ + =
c c c
c
=
c

2 2
1 1
2 2
1 2 2 1
1
0
v v p p
x x x x
| | c c c c
+ = =
|
c c c c
\ .

1 2
1
2 1
v x p
c
x x
| | c c
= +
|
c c
\ .

2
2
1 1 2 2
1
2
x p
v c x c
x
| | c
= + +
|
c
\ .

En un mximo la primer derivada es cero
UDIATEM
( )
( )
2
1 2
1
2 1
0
1
2 1
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1 2
1
0
0
0
2
2
0
2
8
2
( )
2
x
v x p
c
x x
c
d
Cuando x v
d
p
c
x
p d
c
x
d
x
p
v x
x
=
| | c c c
= = +
|
c c
\ .
=
= =
| | c
= +
|
c
\ .
| | c
=
|
c
\ .
| | c
==
|
c
\ .

12. Sea ( ) ,
i
x t una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de velocidades en
un medio continuo, de acuerdo a;
i
i
d
v
dx
=
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo se irrotacional?
b) Si la funcin ( ) ,
i
x t est asociada a un medio incompresible Cmo quedar expresada la
ecuacin de conservacin de masa, en el intervalo bajo estudio?

Solucin:
La funcin deber ser continua y continuamente derivable
2
0
0
i
i
v
x
|
|
c
=
c
V =
V =

13. Un continuo con una ecuacin constitutiva de la forma:
2
ij kk ij ij
o c o c = +
Presenta un flujo irrotacional e incompresible, el cual se describe a travs de una funcin escalar ( ) | que permite
describir el campo de velocidades a travs de: v | = V .
Con base en lo anterior determine la funcin disipativa
V ij ij V
W W o c oc = =

.
Asimismo determine la ecuacin de conservacin de masa en funcin de ( ) | .-
UDIATEM
Determine la ecuacin de Cauchy para el material en cuestin considerando la descripcin de su campo de
velocidades y de su ecuacin constitutiva.

Solucin:
2
ij kk ij ij
o c o c = +
1 2 3
1 2 3
i
v v e e e
x x x
| | |
|
c c c
= V = + +
c c c

V ij ij
W o c =

Flujo irrotacional e incompresible
( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
0
2
2
2 2
ij ij
V ij ij ij ij
V ij ij
W
W
|
o c
o c c c
o c c c c c c c
V =
=
= =
= = + + + + +

Ecuacin de Conservacin de Masa
2 2 2
1 1 2 2 3 3
2
0
0
x x x x x x
| | |
|
c c c
+ + =
c c c c c c
V =

1
2
x
2
2
+ 2x
3
2
2
)
Asimismo determine el campo de esfuerzos viscosos asociado, considere que la viscosidad est dada por .

Solucin:
( )
( )
2 2 2
1 2 3
1 1 2 2 3 3
2
2 2 4
i
x x x t
v v t x e x e x e
| o
| o
= +
= V = +

Fluido incompresible
UDIATEM
( )
2
2
0 0
2 2 4 0
div v
t
El flujo es irrotacional
|
| o
= V =
V = + =
Ecuacin de Navier Stokes
( ) ( )
v
p div v B v v
t

c
V + V + = + V
`
c
)

Esfuerzos viscosos
ij
o'
2
ij kk ij ij
o c o c ' = +
Fluido incompresible 0
kk
c =
11 11 12 21 12
22 22 23 32 23
33 33 31 12 13
2 2
2 2
2 2
2
ij ij
o c o o c
o c o o c
o c o o c
o c
' ' ' = = =
' ' ' = = =
' ' ' = = =
' =

11 12 13
21 22 23
31 32 33
2
ij
c c c
o c c c
c c c
| |
|
' =
|
|
\ .

15. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano.

1 1
v kx =
2 2
v kx =
3
0 v =

Demuestre si el campo de velocidades es irrotacional
Determine el tensor de esfuerzos
Determine el campo de aceleraciones
Demuestre si el campo de velocidades satisface la ecuacin de Navier-Stokes, y esto permite determinar la
funcin de presin (distribucin de presiones). Para lo anterior desprecie las fuerzas de cuerpo y considere que
p=p
0
en el origen.
Determine la rapidez de disipacin de energa mecnica en calor.
UDIATEM
Si x
2
=0 representa una frontera fsica que condicin no es satisfecha por el campo de velocidades.

Solucin:
1 2 3
3 3 2 1 2 1
1 2 3
1 2 3 2 3 3 1 1 2
1 2 3
0
i
i
Irrotacional v
x
e e e
v v v v v v
xv e e e
x x x x x x x x x
v v v
xv Campo Irrotacional
| c
=
c
| | | | | | c c c c c c c c c
V = = + +
| | |
c c c c c c c c c
\ . \ . \ .
V =

1
2
0
ij ij ij
ij kk ij
kk
i i
j
j
p
v v Dv
v
Dt t x
o o o
o c c
c
' = +
' = +
=
c c
= +
c c

1 1 1 1 1
1 2 3
1 2 3
2 1
1
Dv v v v v
v v v
Dt t x x x
Dv
k x
Dt
c c c c
= + + +
c c c c
=

( )
2 2 2 2 2
1 2 3
1 2 3
2 2
2
2
1 1 2 2 3
0
i
i
Dv v v v v
v v v
Dt t x x x
Dv
k x
Dt
Dv
a k x e x e e
Dt
c c c c
= + + +
c c c c
=
= = + +

0 0
0 0
0 0 0
ij
k
k c
(
(
=
(
(

UDIATEM
( )
0 0
0 0 2
0 0 0
2 0 0
0 2 0
0 0 0
ij
ij
k
k
p k
p k
o
o
(
(
' =
(
(

+ (
(
= +
(
(

Ecuacin de Navier-Stokes
( ) ( )
2
i i
i j
i j j j
v
p v B v v
t
v v p v
B v
x x x t x

c | |
V + V V + = + V
|
c
\ .
| | | | | |
c c c c
+ + = + | | |
| | |
c c c c c
\ . \ . \ .

Despreciando fuerzas de cuerpo y considerando incompresibilidad
Eje
1
x
( )
2
1 1 1
1 1 2
1 1 1
2
1
1
2 2
1
2 3 0
,
2
v v v p
B v
x x t x
p
k x
x
k x
p f x x p

| | | | | | c c c c
+ + = +
| | |
|
c c c c
\ . \ . \ .
c
=
c
= + +

Eje
2
x
( )
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
1 3 0
,
2
v v v p
B v
x x t x
p
k x
x
k x
p f x x p

| | | | | | c c c c
+ + = +
| | |
|
c c c c
\ . \ . \ .
c
=
c
= + +

Eje
3
x
UDIATEM
( )
( )
2
3
3 2
3 3
3 0
2
2 2
1 2 0
0
,
2
v p
B
x x
p x ctte p
k
p x x p
Incompresible

| | c c
+ + =
|
c c
\ .
= +
= +

( )
2
i i
ij ij ij
j j
v v
W p
x x
o o c
c c
= = +
c c

( )
2
i
ij ij ij ij
i
v
W w Irrotacional
x
o c c
c
= + = +
c

( ) ( )
( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 2
2
2 2
2 4
ij ij
W
W
W k k k
c c
c c c c c c

=
= + + + + +
= + =

No se cumple con la ecuacin de conservacin de masa
(Ecuacin de la continuidad)
2
0 0 v en x V = =

16. Demuestre si la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se puede expresar como:
( _ ) ( _ ) ( )
3
v
p k div v div v div v B v v
t

c | |
V + V + V + V + = + V
|
c
\ .

Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?
Cules son stas?
A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
Exprese la ecuacin en notacin ndice.

Solucin:
Fluido Newtoniano compresible
UDIATEM
2
ij ij kk ij ij
ij
i
i
j
p
Ecuacin de Cauchy
Dv Dv
B B
Dt x Dt
o o c o c
o
o
= + +
c
V + = + =
c

1
2
2
j j
i i
ij ij i
j j j i
v v
v Dv
p B
x x x x Dt
o o
( | | | | c c
c c
+ + + + = ( | |
| |
c c c c
(
\ . \ .

( )
( )
2
2
3 2
2
3
3
ii kk
j
H kk
j
j
i i i
i j
i i j j j j
j j
i i
i i j i j j j
v
p p k
x
v
v v v p
B v
x x x x x t x
v v
v Dv p
k
x x x x x x x Dt
o c
o c

' = +
c
| |
= + = +
|
c
\ .
| | | | | | c
c c c c c
+ + + + = + c
| | |
| | |
c c c c c c c
\ . \ . \ .
| | | | | | c c
c c c c
+ + + =
| | |
| | |
c c c c c c c
\ . \ . \ .

( ) ( ) ( ) ( )
3
v
p k v v v v v
t

c | |
V + V V + V V + V V = + V
|
c
\ .

Ejercicios Propuestos
Fluidos Newtonianos. Hidrosttica, Movimiento de cuerpo rgido

1. Un fluido en estado de reposo presenta una ecuacin de estado de la forma:
p =
k
donde y k son constantes
- densidad
La nica fuerza de cuerpo al que est sometido el sistema es la gravedad. Considerando una orientacin
de ejes como se muestra en la figura, y que la presin en la referencia est dada por p
0
, determine:
Variacin de la presin en los ejes x
1
, x
2
.
Variacin de la presin en funcin de x
3
.

2. La puerta de la figura 1 (AB) es rectangular de 40 cm de ancho y 3 m de largo, sta rota sobre el
punto A. s el peso de la compuerta (AB) es de 400 kg encuentre las reacciones en A y B.
El fluido en el tanque es agua.

3. La compuerta de la figura 2 tiene 6 metros de largo por 4 de ancho. Si el peso de la compuerta es de
1000 N, determine el nivel del agua (h) al cual la compuerta empieza a caer.

UDIATEM

Figura 1 Figura 2

4. Un sistema hidrulico soporta las masas M
1
y M
2
en cada uno de los vasos comunicantes, los
cuales contienen fluidos de densidad y viscosidad
1,
,
2

1
,
2
. Determine la masa M
2
que garantiza el
equilibrio del sistema, esto a partir de
1,
,
2,
M
1,
h. Considere que los fluidos son newtoniano
incomprensibles y no existe mezcla.

5. Un elemento cilndrico de radio r y longitud l y densidad est sujeto al fondo de un
recipiente de acuerdo a la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el elemento cilndrico
presenta una densidad
l.
Con base en lo antes expuesto determine el nivel de esfuerzos o en el cable
C cuyo dimetro es d y su limite elstico es o
0
.

6. Para diferencias de altitud pequeas se puede asumir que la atmsfera tiene una temperatura
constante. Con base en lo anterior determine la distribucin de presin y densidad considerndolo como
un gas ideal.

7. Qu caracteriza un fluido Newtoniano?
De algunos ejemplos de fluidos que se pueden modelar como Newtonianos.

UDIATEM

8. Cmo se describe el comportamiento de un fluido no Newtoniano?
De algunos ejemplos de fluidos que se pueden modelar como no Newtonianos.

9. Desarrolle la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento para un fluido Newtoniano
incompresible. Indquela en forma general y en notacin ndice. Desarrllela en coordenadas
rectangulares, cilndricas y esfricas.

10. Los lquidos en los vasos comunicantes de la figura estn en equilibrio. Determine h
2
como una
funcin de
1,
,
2
,
3
, h
1
,, h
3
.
Los lquidos no se pueden mezclar.

11. Un recipiente con agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin a. Encuentre la
presin a la que se encuentre la presin a la que se encuentra un punto en la profundidad h.

12. En aplicaciones de astrofsica, una atmsfera que tiene una relacin de la forma.
n
|
.
|
\
|
=
0 0

donde
,
y
0
son la presin y densidad de referencia, se denomina como atmsfera politrpica. Para este
tipo de atmsferas determine la distribucin de presin y densidad.

Considere que en la superficie (h=0) la presin esta dada por p
0
.

Fluidos Newtonianos. Ecuaciones de Navier-Stokes

14. Analice si la funcin escalar = A( x
1
2
x
2
2
+ 2x
3
2
2
)
Demuestre que el campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se
pueden despreciar.

15. Defina el concepto de capa lmite

UDIATEM

16. La ecuacin de estado de un fluido barotrpico presenta la forma p=
k
, donde y k son constantes;
siendo el flujo isoentrpico. Demuestre que para este caso la ecuacin de Bernoulli en estado estable est
dada por:
ctte v
k
kp
= +
+
+ O
2
2
1
) 1 (

y si el flujo es isotrmico la ecuacin de Bernoulli queda: ctte v p = + + O
2
2
1 ln

17. Demuestre que la ecuacin de presin para la pelcula de lubricacin (ecuacin de Reynolds), se
puede expresar como:
)
2
) (( )
12
( )
12
(
1 2
3
2 1
3
1
d
v v
x x
p h
x x
p h
x
B A

+
c
c
=
c
c
c
c
+
c
c
c
c

18. Demuestre que el gasto volumtrico para un proceso de extrusin de un polmero, el cual se
desarrolla mediante un tornillo extrusor est dado por:
Para esto considere que el fluido se puede modelar como Newtoniano y que las condiciones son
isotrmicas.

h= espesor de la pelcula
p= presin
= viscosidad
v
A
= velocidad del cojinete (tangencial)
v
B
= velocidad de la flecha (tangencial)

l
Dh
p Nh D Q
t
u u t
12
sen
cos sen 5 . 0
2 3
2 2
=

D-Dimetro del can barril
N- velocidad de rotacin del husillo
h- profundidad del canal del husillo
u- ngulo entre la hlice y la direccin
perpendicular al husillo
P- presin de descarga del husillo
l- longitud del husillo
- viscosidad

h
D
w
b
Husillo
Barril
b
h
Modelo simplificado del canal
X
Z
Canal de flujo
p
u

UDIATEM

Para lo anterior se define que el gasto volumtrico neto (Q) se puede expresar como la suma de un flujo
de arrastre por velocidad (Couette) (Q
A
) menos un flujo de presin (Q
P
), este ltimo generado por el
incremento de presin que se produce hacia la zona de descarga. El flujo de arrastre se desplaza hacia
delante y ocurre por el movimiento de la superficie del husillo en contacto con el fluido, mientras la otra
permanece fija.
w - Velocidad angular del husillo
p-paso del husillo
Considere que Q= Q
A
- Q
P

Para facilitar el anlisis al calcular el flujo de arrastre considere que el barril gira y el husillo permanece
inmvil.
Considere que el flujo est dado por:
Q= vA
c
, v-velocidad promedio y A
C
-seccin transversal del canal

19. Demuestre que la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se puede
expresar como:
( _ ) ( _ ) ( )
3
v
p k div v div v div v B v v
t

c | |
V + V + V + V + = + V
|
c
\ .

Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?
Cules son stas?
A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
Exprese la ecuacin en notacin ndice.

Considere que en la superficie (h=0) la presin esta dada por p
0
.

21. Deduzca la ecuacin que describa el comportamiento de un fluido Newtoniano incompresible,
presntela en forma invariante (notacin general) y en notacin ndice para coordenadas rectangulares en
este ltimo caso exprese las ecuaciones a las que se da lugar.
Cules son las incgnitas y que otra(s) ecuacion(es) se emplearan para poder resolver las incgnitas.
Exprese la(s) ecuacion(es) complementarias.
Qu pasa en el caso de que el fluido Newtoniano sea compresible?

X
Y
Z
Z
Y
X
Vx
Vx
,
Flujo de arrastre (QA) Flujo de presin (QP)

UDIATEM
Cules sern las incgnitas adicionales, que otra(s) ecuacion(es) son empleadas para la solucin del
problema.

22. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La placa A se
desplaza a una velocidad de 1 m/s, mientras que la placa B permanece en reposo. Si la distancia entre
ambas placas es de 1 m determine la velocidad de placa del fluido a 0.2 m de la placa A. Considere que
las placas estn horizontales y que sus dimensiones son muy grandes.

23. Al trmino
|
.
|
\
|
+
3
2
, en un fluido newtoniano se le denomina viscosidad volumtrica. En un
fluido newtoniano, en una coordenada (x
1
, x
2
, x
3
) a un tiempo t el estado de esfuerzos est dado por o
ij
.
Si el fluido presenta una viscosidad volumtrica igual a cero, determine la profundidad a la que se
encuentra inmerso si las fuerzas de cuerpo estn dadas por |
i
. La densidad es de 1000 kg/m
3
.

|
|
|
.
|
\
|
=
8 . 9 2 6
2 2 . 39 4
6 4 8 . 9
ij
o kPa

Asimismo determine el tensor de esfuerzos viscosos

3 2 1
0 0 e g e e
i
+ = | g = 9.8 m/s
2

24. El tensor ( )
ij
i
de un fluido incompresible. Para
( )
ij
o determine el tensor
ij
o ' que depende exclusivamente de la velocidad de deformacin, asimismo
determine la presin hidrosttica asociada.
|
|
|
.
|
\
|

=
5 12 5
12 15 8
5 8 25
ij
o

25. El tensor de esfuerzos asociado a un punto (q) de un fluido Newtoniano con viscosidad volumtrica
cero est dada por

x
3
x
2
x
1
UDIATEM
KPa
q
ij
|
|
|
.
|
\
|

=
4 . 13 8 4
8 10 3
4 3 6
o

26. Para un flujo irrotacional de un fluido no viscoso, homogneo e isotrpico deduzca la ecuacin de
Bernoulli a partir de las ecuaciones de Navier Stokes.

27. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano.

1 1
v kx =
2 2
v kx =
3
0 v =

Demuestre que el campo de velocidades es irrotacional
Determine el tensor de esfuerzos
Determine el campo de aceleraciones
Demuestre que el campo de velocidades satisface la ecuacin de Navier-Stokes, y esto permite determinar
la funcin de presin (distribucin de presiones). Para lo anterior desprecie las fuerzas de cuerpo y
considere que p=p
0
en el origen.
Determine la rapidez de disipacin de energa mecnica en calor.
Si x
2
=0 representa una frontera fsica que condicin no es satisfecha por el campo de velocidades.

28. El tensor ( )
ij
i
de un fluido incompresible. Para
( )
ij
ij
o ' que depende exclusivamente de la velocidad de deformacin, asimismo
determine la presin hidrosttica asociada.

|
|
|
.
|
\
|

=
5 12 5
12 15 8
5 8 25
ij
o

29. Sea (x
i
, t) una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de velocidades en
un medio continuo, de acuerdo a:
i
i
dx
d
v

=
Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea irrotacional?
Si la funcin (x
i
, t), est asociada a un medio incompresible Cmo quedar expresada la ecuacin de
conservacin de masa, en el intervalo bajo estudio?

30. Para un flujo irrotacional de un fluido no viscoso, homogneo e isotrpico deduzca la ecuacin de
Bernoulli a partir de las ecuaciones de Navier Stokes.

31. El tensor ( )
ij
i
de un fluido con viscosidad
volumtrica (Bulk viscosity) igual a cero. Para ( )
ij
ij
o ' que depende exclusivamente
de la velocidad de deformacin, asimismo determine la presin hidrosttica asociada.
UDIATEM
|
|
|
.
|
\
|

=
5 12 5
12 15 8
5 8 25
ij
o

32. Determine el tensor de esfuerzos asociado a los siguientes campos de velocidad, considerando que
se trata de un fluido viscoso.
a) v
1
=0 v
2
=0 v
3
=x
2

b) v
1
=0 v
2
=
2
3
2
2
x x v
3
=-2x
2
x
3

c) v
1
=v
1
(x
1
, x
2
) v
2
=v
2
(x
1
, x
2
) v
3
=0

33. Para un flujo axisimtrico estable inducido por presin a travs de una tubera de dimetro (d)
compruebe el gasto msico est dado por:
ot
128
4
d
M =

considerando que se trata de un fluido newtoniano incomprensible de densidad (), donde (o) representa
el gradiente de presin:
z
p
c
c
= , p- presin, z-direccin de flujo

34. Demuestre que el campo de velocidades dado por:
0 ,
2
,
3
4
1
2
4
2
2
2
1
1
2
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= v
R
x
v
R
x x
v
x
o
o
donde (o) representa una constante diferente de cero y 0
2
2
2
1
2
= + = x x R .
Obedece a la ecuacin de movimiento de Euler. Asimismo determine la distribucin de presiones
asociada al campo de velocidades.

1
2
x
2
2
+ 2x
3
2
2
)
pueden despreciar

37. Demuestre que el campo de velocidades dado por:
0 ,
2
,
3
4
1
2
4
2
2
2
1
1
2
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= v
R
x
v
R
x x
v
x
o
o

donde (o) representa una constante diferente de cero y 0
2
2
2
1
2
= + = x x R .
Obedece a la ecuacin de movimiento de Euler. Asimismo determine la distribucin de presiones
asociada al campo de velocidades.

1
2
x
2
2
+ 2x
3
2
2
)
UDIATEM
pueden despreciar.

37. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilndricas:
v
r
= v(r,u) , v
u
= 0 , v
z
= 0
A partir de la ecuacin de la continuidad demuestre que: v
r
=
( )
r
f u

En ausencia de fuerzas de cuerpo, demuestre que:
( )
0
f
f 4
f
2
2
2
= + +
c
c
u
y c p + =
2
r
f
2
donde c representa una constante.

38. Demuestre que la ecuacin de presin para la pelcula de lubricacin (ecuacin de Reynolds), se
puede expresar como:
)
2
) (( )
12
( )
12
(
1 2
3
2 1
3
1
d
v v
x x
p h
x x
p h
x
B A

+
c
c
=
c
c
c
c
+
c
c
c
c

h= espesor de la pelcula
p= presin
= viscosidad
v
A
= velocidad del cojinete (tangencial)
v
B
= velocidad de la flecha (tangencial)

Referencias Bibliogrficas

1. Lai Michel. Introduction to Continuum Mechanics, Ed. Butterworth
Heinemann. 1993.
2. Mase Thomas G. Continuum Mechanics for Engineers, Ed. CRC Press.
1999.
3. T.J Chung, Applied Continuum Mechanics,
Ed. Cambridge Press, 1996.
4. D.S. Chandrasekharaiah, Continuum Mechanics, Ed. Academic Press,
1994.
5. G.E. Mase, Continuum Mechanics, Schaum outline series, Ed. McGraw-
Hill, 1970.
6. Khan Akhtar, Continuum Theory of Plasticity, Ed. John Wiley and Sons,
1995.
7. Malvern Lawrence E. Introduction to the Mechanics of Continuous
Medium, Ed. Prentice Hall 1969.
8. P. Haupt, Continuum Mechanics and Theory of Materials, Ed. Springer-
Verlag, Berlin, 2000.
9. Demneghi Colina Agustn, Magaa del Toro Roberto, Sangins Garca
Hctor, Mecnica del medio continuo, Ed. Facultad de Ingeniera, 2000.
10 Yavuz Basar, Dieter Weichert, Nonlinear Continuum Mechanics of solids,
Ed. Springer-Verlag, Berlin, 2000.
11 S, F. Borg, Matrix Tensor Methods in continuum Mechanics, Ed. World
Scientific, 1990.
12 A. J. M. Spencer, Continuum Mechanics, Ed. Dover Publications, INC.,
Mineola, New York 2004.
13 Roger Temam and Alain Miranville, Mathematical Modeling in
Continuum Mechanics, Ed. Cambridge, University Press, 2001.
14 E. Eglit Margarita and Dewey H. Hodges, Continuum Mechanics via
Problems and Exercises, Part I: Theory and Problems, Ed. World Scientific,
1996.
15 E. Eglit Margarita and Dewey H. Hodges, Continuum Mechanics;
Problems and Exercises, Part I and Part II: Answers and solutions, Ed. World
Scientific, 1996.
16 P. Chadwick, Continuum Mechanics, Concise Theory and Problems, Ed.
Dover Publications, INC., Mineola, New York 1999.
17 Han-Chin Wu, Continuum Mechanics and Plasticity, Ed. Chapman &
HALL/CRC, Boca ratn, London 2005.

18 I. Shih Liu, Continuum Mechanics, Ed. Springer, 2002.
19 Oliver Olivella Xavier y Agelt Carlos, Mecnica de Medios Continuos
para Ingenieros, Ed. Alfaomega. 2005.

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MECNICA DEL MEDIO CONTNUO

UNIDAD DE INVESTIGACIN Y ASISTENCIA TCNICA EN

direccin de los vectores unitarios en la base x, mientras que

direccin de los vectores unitarios en la base original x.

' ' '

es denominado como vector dual o vector axial asociado al tensor e

, para un tiempo cualesquiera t

, de tal forma que:

, razn por la cual se requerir de nueve trminos para

se transforma bajo el gradiente de deformacin en la posicin

est, en general, en direccin diferente que el vector de

, dicho trmino est definido por:

se le denomina como fuente de entropa; mientras que

representa el flujo de entropa,

factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte. Relaciona la deformacin a corte en un plano

, por lo que para un material slido,

, estos deben ser igual a cero ya que

que satisface la ecuacin

. El material es slido, elstico, homogneo, lineal e

). Razn por la cual la relacin entre esfuerzo y

, conociendo que la presin sobre la superficie del fluido se describe como

no tiene un significado fsico, ambas en

, con respecto a la densidad

. La viscosidad cinemtica v tiene unidades de

(para coordenadas rectangulares) queda:

representa la densidad , mientras que u es la energa interna;

y que la energa interna

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