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MECÁNICA DEL MEDIO CONTÍNUO UNIDAD DE INVESTIGACIÓN Y ASISTENCIA TÉCNICA EN MATERIALES DIVISIÓN DE INGENIERÍA
MECÁNICA DEL MEDIO CONTÍNUO UNIDAD DE INVESTIGACIÓN Y ASISTENCIA TÉCNICA EN MATERIALES DIVISIÓN DE INGENIERÍA

MECÁNICA DEL MEDIO CONTÍNUO

MECÁNICA DEL MEDIO CONTÍNUO UNIDAD DE INVESTIGACIÓN Y ASISTENCIA TÉCNICA EN MATERIALES DIVISIÓN DE INGENIERÍA

UNIDAD DE INVESTIGACIÓN Y ASISTENCIA TÉCNICA EN MATERIALES

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

TÉCNICA EN MATERIALES DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

ÍNDICE

Índice

Capítulo 1 Antecedentes Generales de la Mecánica del Medio Continuo

1.1 Introducción

1

1.2 Tensores

3

1.3 Operaciones con tensores

7

1.4 Operadores tensoriales

13

1.5 Factorización

15

1.6 Tensores con características particulares

16

1.7 Eigenvalores y Eigenvectores

20

1.8 Leyes de transformación de tensores

26

1.9 Calculo diferencial e integral aplicado a tensores

32

1.10 Teoremas integrales para vectores

40

1.11 Formulas de transporte

46

1.12 Coordenadas Curvilíneas

47

Capitulo 2. Cinemática del Continuo

2.1

Introducción.

64

2.2.

Conceptos Generales de Cinemática del Continuo

66

2.3

Descripción Material y Descripción Espacial

67

2.4

Derivada Material

68

2.5

Campo de desplazamiento

71

2.6 Conceptos y definiciones

72

Capitulo 3. Deformación

Índice

3.1 Conceptos Generales

81

3.2 Deformación Infinitesimal

82

3.3 Rapidez de cambio de un elemento material.

89

El tensor de rapidez de deformación (D).

3.4 Ecuaciones de Compatibilidad

93

3.5 Gradiente de Deformación (F)

94

3.6 Tensor Lagrangiano de deformaciones finitas

99

(Tensor Lagrangiano de deformación)

3.7 Tensor de deformación Cauchy-Green por izquierda

101

3.8 Tensor de deformación Euleriana

102

3.9 Condiciones de compatibilidad para el tensor de

105

deformaciones finitas:

3.10 Cambio de área debido a deformación.

106

3.11 Cambio de volumen debido a deformación

108

3.12 Descripción del gradiente de deformación para una

108

referencia cilíndrica r , , z y para una base esférica

Capitulo 4. Esfuerzos

4.1 Conceptos Generales

115

4.2 Vector de esfuerzos

116

4.3 Tensor de Esfuerzos de Cauchy

118

4.4 Círculo de Mohr para esfuerzos

124

4.5 Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o

Tensor de esfuerzos Langragiano

Capitulo 5 Ecuaciones Generales

129

Índice

5. 1

Introducción

115

5.2

Ecuación de Conservación de Masa

137

5.3

Ecuación de Conservación de Cantidad de Movimiento) (Ecuación de Cauchy)

141

5.4

Principio de esfuerzos de Cauchy

147

5.5

Ecuación de Conservación de la Energía

149

5.6

Desigualdad Entrópica

154

Capitulo 6 Comportamiento Elástico.

6.1 Antecedentes

159

6.2 Descripción del comportamiento

160

6.3 Idealizaciones para el comportamiento elástico

166

6.3.1 Simetría elástica

167

6.3.2

Sólido elástico, homogéneo, lineal y monotrópico

169

6.3.3

Sólido elástico, homogéneo, lineal y ortotrópico

175

6.3.4

Sólido elástico, homogéneo, lineal y transversalmente isotrópico

179

6.3.5

Sólido elástico lineal homogéneo e isotrópico

187

6.4

Aplicación de la teoría de la elasticidad en el análisis

195

de diferentes problemas básicos:

6.4.1.

Estudio de un cilindro circular sometida a Torsión

195

Índice

6.4.2

Barra sometida a carga uniaxial (tracción ó compresión)

203

6.4.3

Viga (Barra) sometida a Flexión pura

205

6.4.4

Efecto combinado de Flexión y Torsión.

211

6.4.5

Viga curvada sometida a flexión pura

211

6.5

Estados particulares de Esfuerzo y Deformación

215

6.5.1

Estado de Esfuerzos Planos (Estado Biaxial de Esfuerzo)

216

6.5.2

Estado de deformación Biaxial

217

6.5.3

Aplicación de las Funciones de Esfuerzo de Airy en la determinación del

estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia de una

Dislocación de borde.

222

6.6

Ecuaciones de la Teoría Infinitesimal de la elasticidad

224

6.6.1

Ecuaciones de Navier

226

6.6.2

La ecuación de Navier en coordenadas rectangulares se expresa

227

6.6.3

Ecuaciones de Navier en coordenadas cilíndricas

227

6.6.4

Ecuaciones de Navier en Coordenadas esféricas (r,, )

229

6.7

Análisis del desplazamiento de ondas elásticas a través de un sólido

231

6.7.1

Análisis de una Onda plana Irrotacional

231

6.7.2

Onda plana de equivolumen

235

6.8

Elasticidad no lineal

237

Capitulo 7 Fluidos Viscosos Newtonianos

7.1

Conceptos Generales.

275

7.2

Fluidos Compresibles e Incompresibles

277

7.3

Ecuaciones de la hidrostática

278

7.4

Movimiento de Cuerpo Rígido del Fluido

281

7.5

Fluido Newtoniano

285

7.5.1

Fluido Newtoniano Incompresible

288

Índice

7.5.2

Ecuaciones de Navier-Stokes para Fluidos Incompresibles

289

7.6

Líneas de Trayectoria y Líneas de Corriente.

295

7.7

Flujo establecido y Flujo Transitorio

298

7.8

Flujo Laminar y Flujo Turbulento

299

7.9

Flujo de Couette

299

7.10

Flujo uniaxial producido por presión Poiseuille

300

7.11

Flujo inducido por presión a través de un conducto

302

de sección circular (tubo)

7.12

Flujo inducido por velocidad entre dos cilindros con longitud infinita

308

7.13

Flujo Rotacional e irrotacional

312

7.14

Funciones disipativas en Fluidos Newtonianos

317

7.15

Difusividad Térmica

319

7.16

Flujo irrotacional de un fluido no viscoso de densidad homogénea.

321

7.17

Ecuación de transporte de vorticidad para un fluido viscoso

325

incompresible de densidad homogénea.

7.18

El concepto de Capa Límite

326

7.19

Fluido Newtoniano compresible

330

7.20

Ondas acústicas

333

Mecánica del Medio Continuo

Antecedentes Generales de la Mecánica del Medio Continuo

1.1 Introducción

Teoría del Continuo. La materia, en términos generales, está formada por; moléculas, átomos y iónes. En cualquiera de los casos la unidad fundamental se reduce a los átomos, los cuales están constituidos a su vez por partículas subatómicas. De acuerdo a lo reportado las dimensiones del radio atómico equivalente de los elementos es del orden de 10 -10 m, por su parte los datos recabados por la física permiten estimar que el radio del núcleo atómico es menor a 10 -13 m. Del análisis comparativo de estos dos valores se constata que el átomo dista mucho con ser un continuo; por consecuencia, la materia cualesquiera que sea su estado no lo será. Es entonces que se concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningún otro podrá ocupar el mismo lugar al mismo tiempo, sin embargo no lo ocupa en su totalidad. A pesar de lo antes expuesto mucho del comportamiento de los materiales ante las solicitaciones que les son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como continuos.

Los análisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos como, sólidos, y aún en el caso de materiales porosos, se puede realizar considerando a éstos como medios infinitamente divisibles. Es por tanto que la teoría que permite describir el comportamiento macroscópico de los materiales negando su microestructura es conocida como Teoría del Continuo.

Resulta evidente que la Teoría del Continuo permitirá la prospección de los fenómenos a partir de ciertas dimensiones mínimas, estos valores límite dependerán del material y del fenómeno bajo estudio; por ejemplo en el análisis de los estados de esfuerzos y deformaciones para los metales las dimensiones mínimas para realizar la idealización de continuo son del orden de 10 -8 m, esto es cien veces las dimensiones del átomo. De lo anterior se tiene que al aplicar la teoría del continuo en un metal en el cual existen dislocaciones; es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energía asociada a la presencia de estas dislocaciones; esto bajo consideraciones de continuo; condición que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocación con excepción del núcleo de la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10 -8 m.

Considerando lo antes expuesto se concluye que si bien la Teoría del Continuo es muy útil para el análisis de una gran variedad de situaciones, ésta no podrá ser utilizada en el caso de que los fenómenos se describan a través de parámetros que estén por debajo de la dimensión límite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo, algunos fenómenos de propagación de ondas de muy reducida longitud no pueden ser descritos a través de ésta teoría.

Por consecuencia la aplicación de la mecánica del continuo, no depende de la conceptualización filosófica, ya que ningún medio es infinitamente divisible, sino de la congruencia existente entre el comportamiento observado y los resultados que se desprenden de la aplicación de la teoría y de la idealización del comportamiento del material. Afortunadamente en muchos casos los resultados que emergen de la aplicación del concepto de continuo son congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha permitido el desarrollo de muchas teorías de amplia aplicación en la actualidad.

Los conceptos que se derivan la Mecánica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de aplicación de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes áreas:

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

1

Mecánica del Medio Continuo

a.

Principios generales que son comunes a todos los medios. Éstas son leyes de la Física ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio. Por ejemplo las leyes de conservación de masa o de energía.

b.

c.

Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados. Por ejemplo sólidos elásticos lineales o fluidos Newtonianos.

Los principios generales son axiomas evidentes de nuestra realidad física, entre los que se pueden mencionar las leyes de conservación de masa y de conservación de energía, balance de momentum lineal y de de momento de momentum y la ley de desigualdad entrópica. Matemáticamente existen dos formas de presentar estos axiomas:

1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material

2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, en la que el principio corresponde a un volumen diferencial del material (partícula) de cada punto del campo bajo análisis.

Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte fundamental de la Mecánica del Continuo. Éstas se desarrollan para materiales idealizados, por ejemplo para aquellos en que la deformación solo depende de las solicitaciones aplicadas y dicha deformación desaparece al eliminar las solicitaciones (sólido elástico), cuando las deformaciones son además infinitesimales se puede realizar la idealización de que las deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (sólido elástico lineal), material en el cual además las propiedades no se modifican con la posición y son iguales en todas direcciones (sólido elástico lineal homogéneo e isotrópico). Ésta última descripción si bien representa un alto grado de idealización es muy útil para describir el comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundición. En el caso de muchos líquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente proporcionales con la velocidad de deformación, de lo que se desprende el concepto de viscosidad y se definen los fluidos denominados como Newtonianos. Con todo lo expuesto se pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:

a. Sólido elástico homogéneo, lineal e isotrópico

b. Sólidos elásticos lineales y anisotrópicos

c. Sólido elástico no lineal e incompresible

d. Fluidos no viscosos

e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles

f. Fluidos no newtonianos

g. Sólidos elastoviscosos

h. Materiales poroelásticos, etc.

Una herramienta fundamental para la Mecánica del Medio Continuo (MMC) son los tensores, ya que éstos si bien desde el punto de vista del algebra representan transformaciones lineales entre espacios vectoriales, en MMC se emplean también para representar cantidades físicas asociadas a los Medios Continuos (MC). Por tal motivo en la primera etapa del texto se describirán éstos así como las reglas fundamentales del álgebra y del cálculo con las cuales cumplen éstos.

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

2

1.2 Tensores

Mecánica del Medio Continuo

Notación Índice. Las leyes de la Mecánica del Continuo deben de ser formuladas de manera independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de Tensores permite el desarrollo de éstas. En un sistema escalar existe correspondencia de una cantidad (número) a un punto, esta situación se extiende a un espacio “n” dimensional. En el caso de emplear un sistema coordenado cartesiano el uso de la notación índice permite una presentación simple y funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.

Concepto de notación Índice. La notación índice es una simplificación del concepto de sumatoria, de tal forma que si:

a x a x

1

1

2

2

a x

3

3

a x

n

n

expresión que se puede simplificar como:

a x a x

i

j

j

i

obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta simplemente como:

de lo expuesto resulta evidente que:

a a a x x x

i

k

m

i

k

m

Considerando que la mecánica del continuo permite describir el comportamiento de los cuerpos, donde estos se relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notación índice permite simplificar la presentación de los términos, entonces:

a x a x

1

1

2

2

a x

3

3

a x

n

n

En ocasiones se tiene por ejemplo:

a x x a x x a x x a x b a x x a x x a x x a b a b a x x

ij

i

j

11

1

1

12

1

2

13

1

3

21

2

1

22

2

2

23

2

3

3

1

3

2

31

3

1

Por ejemplo:

T

ij

3

 

i

1

3

i

1

a b

i

j

a b

1

1

a b

1

2

a b

1

3

a

2

b

1

a b

2

2

a b

2

3

a b

3

1

a b

3

2

a b

3

3

Es por tanto que la presencia de dos índices representa una doble sumatoria, lo cual se puede extender al número de índices que se requiera.

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

3

Mecánica del Medio Continuo

En general no se emplean como índices las últimas letras del alfabeto.

Algunos ejemplos de desarrollo de la notación índice:

A

A

A

A

A

ij

11

12

21

22

x

x

x

x

i

1

2

3

C

C

ij

r

j

11

r

1

C

C

21

31

r

1

r

1

x

12

r

2

x

x

22

32

r

r

2

2

x

13

r

3

x

x

23

33

r

3

r

3

B

ip

C

jq

D

pq

C

C

D

B

B

B

B

11

11

21

21

11

11

21

C

C

11

D

D

11

11

21

D

11

Por otra parte si:

i

,

j

de

1

a

2

C

C

D

B

12

B

B

11

21

11

22

C

12

21

D

D

12

12

B

12

C

12

D

22

B

B

12

22

C

21

C

11

D

D

21

21

B

11

C

12

D

12

B

B

12

22

C

22

C

12

D

D

22

22

B

21

C

22

D

12

B

22

C

21

D

21

B

22

C

22

D

22

T

ij

T

11

T

12

T

13

T

33

A

im

A

jm

A

1

A

1

A

1

m

m

m

A

1

m

A

A

2

3

m

m

A

ij

A

11

A

11

i

A

11

A

11

A

21

A

31

 

3

m

3

m

A

A

A

31

A

31

,

j de

1.

a

.3

A

12

A

12

A

12

A

12

A

22

A

32

A

13

A

13

A

13

A

23

A

13

A

33

A

32

A

32

A

33

A

33

T

ij

T

ik

Definición de Tensor. De acuerdo con el álgebra un tensor se define como una transformación lineal entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que transforma al vector al vector a en c y al b en d, entonces se deberá cumplir que:

Ta

Tb

c

d

De tal forma que:

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

4

b

Ta

T

a

T a

T a

Ta

 

b

Si Ta

c

Sa

c

T

S

Por otra parte si:

Ta

n

Tb

n

T

a

b

n

entonces

T a   

b

Ta

Tb

Tb

Ta

Tb

Mecánica del Medio Continuo

Por lo tanto T no representa una transformación lineal y por lo tanto no se trata de un tensor.

En particular en la Mecánica del Medio Continuo los tensores se emplean para describir las cantidades físicas asociadas a estos. Resulta evidente que los efectos de cualquier solicitación aplicada a un MC serán independientes de la base de referencia, por consecuencia la descripción tensorial de una propiedad física asociada a un continuo existe de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto se concluye que las componentes del tensor pueden cambiar en función del origen definido o del sistema coordenado de referencia, sin embargo los efectos serán únicos bajo una determinada solicitación. Los componentes en un sistema de referencia cualesquiera definen al tensor bajo cualquier referencia. Dado que una solicitación en particular representa una realidad física única es entonces que las leyes de la mecánica del continuo son expresadas en forma de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razón del empleo de tensores en la MMC.

Las cantidades físicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener relación con la base coordenada de referencia y por consecuencia describirse exclusivamente a través de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la temperatura); estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base (cantidades descritas vectorialmente tales como la velocidad o las fuerzas), o estar referidas por un par de o más ejes (descripción matricial, tales como los esfuerzos o deformaciones). El número de ejes que describen a la cantidad tensorial determina su rango (tabla 1.1), siendo desde luego éste independiente de la base utilizada.

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

5

Mecánica del Medio Continuo

Tabla 1.1 Rango del Tensor

Rango (r)

Representación

 

Aplicación

Ejemplos

Número de

características que definen al tensor (n =

3

r )

Cero

Letra minúscula del alfabeto griego



Cantidades físicas que no están relacionadas con los ejes y que por lo tanto se representan como escalares

Masa, densidad,

 

1

etc.

volumen específico,

 
 

temperatura, etc.

Uno

 

b,c,d

Cantidades asociadas a los medios continuos, las cuales se definen con relación a un eje. Por lo tanto se representan como vectores.

Velocidad (v i ), posición(X i , x j ), desplazamiento(u i ), fuerza(f i ), etc

 

3

Letras minúsculas del alfabeto latino

b i , c i , d j , h k

 

Dos

Letras mayúsculas del alfabeto latino

T, C, F, A,

Propiedades asociadas con dos ejes a la vez. Éstos se denominan simplemente como tensores de rango dos o Díadas.

Esfuerzo(T ó )

 

9

T ij , C kl , F mn ,

Deformación (E ó )

 

A rs

Rapidez de

deformación (D)

Tres

Letras mayúsculas del alfabeto latino

T, C, F, A,

Propiedades asociadas con tres ejes

Propiedades de los cristales piezoeléctricos

 

27

T ijk , C klm ,

 
 

F mnj , A rsk

   

Cuatro

Letras mayúsculas del alfabeto latino

T, C, F, A,

Propiedades asociadas a dos pares de ejes.

Tensor de constantes elásticas (C ijkl )

 

81

T ijkl , C klmn ,

 
 

F mnrs , A rsij

   

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

6

Mecánica del Medio Continuo

Dada la relación existente entre las cantidades tensoriales y la base es común el empleo de notación índice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un sistema coordenado cartesiano (base rectangular).

Existen varios tipos de notación índice, por ejemplo:

a , b ,T

i

j

ij

,

ijk

, R

pk

Cuando un índice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras que cuando los índices no se repiten se define como libres, describiéndose a través estos el rango del tensor, por ejemplo:

Tensor de 1 er orden

Tensor de 2 do orden

D

ij

a , b , a b , F , D

i

, D

i , j

i

ij

, D

i

,

j

j

ikk

, R

ij

, A

iijp

qp

,

ijk

, B

, ij jk

p

u u

j

k

,

ij

u u

k

k

1.3 Operaciones con tensores:

Para los tensores se definen operaciones de adición, sustracción y producto. En el caso de la adición y sustracción el rango de los tensores involucrados en la operación deberá ser el mismo y estas operaciones se realizan término a término. Al hacer referencia a las propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores de primer orden como vectores (matrices renglón o columna), a las díadas (tensores de segundo orden) como matrices de 3x3 y a los tensores de cuarto rango como matrices de 9x9, entonces las propiedades con respecto a las operaciones serán las mismas que las descritas para las matrices

i. Conmutatividad

a b

a b

 

b

a

b

  

a

ii. Asociatividad con respecto a la adición

abc abc
iii. AAAA

escalares (tensores de rango cero) y A, B tensores de rango superior, entonces:

Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicación por un escalar

  

A

, entonces

A

Dr. Armando Ortiz prado

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Sean y

7

AAAA BAB

Mecánica del Medio Continuo

iv. Asociatividad de la adición con respecto al producto entre tensores de dimensión superior a la cero. Al igual

que con las matrices no existe conmutatividad en la operación producto. Sean T, S tensores de rango dos (diadas) y

a” un tensor de rango uno, entonces:

Ta

T

S

a

Sa

 

a

T

S

a

T

S

La adición de tensores se realiza término a término, de tal forma que:

W en notación índice :

T

 

S

T

ij

S

ij

W

ij

T ij

T

11

T

21

T

31

T

12

T

22

T

32

T

T

13

23

T

33

S ij

S

S

S

11

21

31

S

S

S

12

22

32

S

S

S

13

23

33

Donde desde luego el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.

Producto de Tensores

W ij

T

T

11

T

21

31

S

S

S

11

21

31

T

12

T

22

T

32

S

S

S

12

22

32

T

13

T

23

T

33

S

S

S

13

23

33

v. Asociatividad de la operación producto. Como ya antes fue mencionado no existe conmutatitividad en ésta operación.

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

TS a

TS

ST T Sa

8

T SV



TS Va

TSV

 

a

T

 

SV a

T

TSV

 

S Va

T

 

S Va

vi. Operaciones con la transpuesta del tensor

aTb

en el caso de que el tensor sea simétrico T

aTb

bT a

T

bT a

T

bTa

Producto diádico de 2 vectores

e T e aT b

j

i

ij

ij

j

j

eTe

i

j

T

ij

T

T

ji

e T e a

b T

ji

j

j

ji

i

i

e T

j

T

e

i

Multiplicación de Tensores

T

T

T e e

ij

T

11

j

1

i

e e

1

T

12

e e

1

2

T

13

e e

1

3

Producto Vectorial (producto cruz)

T

33

e e

3

T

3

T

Mecánica del Medio Continuo

A través de esta operación se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores. Esta operación se le relaciona comúnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.

a

a

c

a

,

b

b

c donde

,

a b

b

 

a

b

 

a

b

Sen

e ˆ

ángulo entre las direcciones a, b

e ˆ vector unitario normal al plano definido por a b

i

,

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

i

9

Producto punto o producto interno.

Mecánica del Medio Continuo

Si bien este producto, como se definirá más adelante se describe para cualquier tensor de rango mayor a cero, es usual su aplicación en tensores de rango uno; para los cuales representa la proyección de uno en otro.

a b ba

a

b

Cos

Donde representa al ángulo menor definido entre los vectores a, b.

En notación índice equivale a

a b

i

i

a b

1

1

a

a b

i

(ˆ

e e ˆ )

1

1

1

a b

b

i

2

2

b

b a

i

i

1

a

a b

3

2

3

a b

a b

2

(ˆ

e e

ˆ

2

2

)

a b

3

3

(ˆ

e e ˆ

3

3

)

Este producto también se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:

T

M

:

11

T M

T M

ij

11

ij

 

T

22

M

trazaT M

ij

22

T

33

M

33

kl

T M

12

12

Producto punto vector-diada

E

a

a E

i

ij

a

1

a

2

b

b

j

a

3

 

E

E

11

21

E

31

E

E

12

22

E

32

E

E

13

23

E

33

 

a E

1

11

(

a E

3

31

(

a E

2

21

a E

3

32

Producto punto Diada-vector

E a

C

E

ij

a

j

E

11

E

21

E

31

C

i

E

12

E

22

E

32

E

13

E

23

E

33

    a  



a





1

a

2

3

 

(

(

(

E

11

E

21

E

31

a

a

a

1

1

1

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

E

E

12

22

E

32

a

a

a

2

2

2

T M

13

13

T

21

M

21

a E

)ˆ

e

3

31

a E

3

33

1

)ˆ

e

3

(

a E

1

12

E

13

E

23

E

33

a

a

a

3

3

3

)ˆ

)ˆ

)ˆ  

e

1

e

e

2

3

T

23

M

a E

2

22

23

T M

31

31

a E

3

32

)ˆ

e

2

T

32

M

32

10

Mecánica del Medio Continuo

El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno donde uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el volumen (V) del prisma definido a través de los vectores a, b, c.

a bcabcV

Por razones de operación es evidente que primero se deberá realizar el producto cruz.

evidente que primero se deberá realizar el producto cruz. El triple producto vectorial, representa el producto

El triple producto vectorial, representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes identidades.

a

a

b

 

b

c

c

a

b

 

c

Producto interno entre díadas

a

a

a

c b

b

b

a

b c

c Solamente si b

c Solamente si b

c

c

a

a

0

0

 

1

2

T

A ij

A

A

ij

B

ij

ij

A A

ij

ij

A B

ij

ji

A B

ij

ij

A

ij

 

I

ij

 

ij

1

A A

ij

ij

Si

Si

A A

ij

ji

det

 

I

A

ij

Tensor ortogonal

A

ij

1

Matriz ortogonal propia

El producto tensorial equivale al producto de tensores con índices diferentes (libre), de tal forma que éstos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

11

lo anterior se representa como:

a bT

T r

ij

k

M

ijk

Mecánica del Medio Continuo

T r R , donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden y R es un tensor de tercer orden.

En la operación definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor resultante, esto es equivalente a que todos los índices sean diferentes (libres), y por lo tanto se acumulen.

M

ij

N

kl

R

i jkl

En notación índice se expresa como:

M N R

v a F b

i

i

j

jK

D T

ij

Km

ijk

v

m

  T T

ij

ijK

M

ijKm

N

ijKm

Contracción o eliminación de índices falsos ó repetidos, como ya fue enunciado cuando los índices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

T

ii

E

ij a

j

b

i

 
 

a b

i

i

E

ii

a

j

b

j

E

ij

F

im

y

jm

E

ij

F

kk

 

M

ij

E ji

F

ki

H

jk

12

E

ij

a

i

c

j

E

ii

E

F

km

ij

F

kj

N

km

B

ik

forma correcta

E

ij

F

jm

Q

im

a E

i

ij

c

j

Mecánica del Medio Continuo

Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores:

La combinación de productos punto y productos cruz se puede expresar como:

ab cd

a

b

ab ab

cd cd   a ab b



c

d

 

cc d d

 

  v f

i

i

ab cd

a

b

 

c

d

T

ij

1.4 Operadores tensoriales.

Delta de Kroneker. En el caso de tensores de rango dos (díadas) se define un operador identidad con relación a la operación producto a éste se le denomina como Delta de Kroneker (ij ), si la notación es matricial simplemente se referirá como operador identidad (I).

La delta de Kronecker

ij

Por lo tanto:

Dr. Armando Ortiz prado

UDIATEM

se define entonces como:

ij

1

0  

i

i

j

j

11

22

33

ij

1

0

0

0

1

0

0

0

1

1

13

 

ii

11

1

m

2

3

m

m

a

a

a

m

m

m

11

22

a

1

21

31

a

a

1

1

ij

a

j

a e ˆ

1

1

33

12

3

a

2

13

a

3

22

a

a

2

32

a e ˆ

2

2

2

23

a

3

33

a

3

a e ˆ

3

3

a

1

a

i

a

2

a

3

Mecánica del Medio Continuo

Si

e , e

1

2

, e

3

1

m

T

mj

2

m

T

mj

3

m

T

mj

11

T

1

j

21

T

1

j

31

T

1

j

son los vectores directrices

12

T

2

j

22

T

2

32

T

2

j

j

13

T

3

j

23

T

3

33

T

3

j

j

im

T

mj

 

im

mj

T

ij

ij

  

im

mn

nj

ij

e e

i

j

ij

11

T

1

j

22

T

2

T

1

j

j

T

2

j

33

T

3

j

T

3

j

Permutador. Este termino también conocido como alternador de Levy-Civita (definido así en honor del matemático italiano Levy-Civita (1873-1941), es un operador empleado en notación tensorial como símbolo de permutación o alternador (ijk ó C ijk ). Facilita la presentación en notación índice, solamente puede tomar valores

. El valor de +1 corresponde a una permutación natural 1, 2, 3; 2, 3, 1; 3,1, 2; el valor de -1

corresponde al caso de que la permutación sea en sentido inverso; 1, 3, 2; 3,2, 1; 2, 1, 3. Por su parte el valor cero corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los índices se repiten.

ijk

0,1

De lo expuesto se concluye:

ijk

  1  