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MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia
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RESUMEN El objetivo de este proyecto es el de disear un molino para la trituracin de arcillas y similares, que permita abarcar un importante sector de mercado en una industria de muy alta importancia en este pas, como es la de la fabricacin de productos cermicos para la construccin. Se analizan diferentes tipos de molinos y entre ellos se opta por el pendular, por su mejor economa de molienda. El proyecto abarca el diseo completo de la mquina, en el cual se enfatizan aspectos de crucial importancia como son la reduccin del nivel de desgaste de sus elementos a un valor mnimo, en vistas a reducir la necesidad de operaciones de mantenimiento, y la disminucin del nivel de ruido y vibraciones transmitidos hasta un nivel mnimo comparado con las mquinas de caractersticas similares que se pueden encontrar en el mercado. Tambin se consideran muy especialmente en la ejecucin del diseo del molino las indicaciones de las normativas existentes a nivel de prevencin de riesgos laborales y uso de la mquina por parte de los trabajadores. Se presentan planos, elaborados mediante Autocad 2002, del conjunto montado de la mquina, as como despieces detallados que permitan la fabricacin de sus principales componentes individuales. Asimismo, se elabora un plan de mantenimiento preventivo de la mquina para asegurar el correcto funcionamiento de la misma durante la vida prevista, que se estima de 10 aos previa reposicin tecnolgica. Tambin se incluye en el proyecto un estudio de viabilidad econmica del mismo, que incluye el conjunto de la actividad explotadora que permite fabricar la serie prevista por los estudios de mercado durante los 10 aos citados, y que muestra que el proyecto es plenamente rentable.
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SUMARIO
INTRODUCCIN ............................................................................................11
1.1 La tcnica de la molienda. Generalidades .................................................................11 1.2 Estudios de mercado...................................................................................................12 1.2.1 Estudio de mercado de la industria cermica.....................................................13 1.2.2 Estudio de mercado de los tipos de molinos......................................................15 1.2.2.1 1.2.2.2 1.2.2.3 1.2.2.4 1.2.2.5 Pulverizadores ............................................................................................15 Molinos a martillos ....................................................................................16 Molinos bicnicos......................................................................................17 Molinos verticales a rodillos .....................................................................20 Molinos pendulares....................................................................................21
1.3 Decisin del objeto del proyecto................................................................................23
OBJETO DEL PROYECTO...........................................................................26

2.1 Producto resultante de la mquina .............................................................................26 2.2 Definicin completa del objeto del proyecto. ...........................................................28 2.3 Definicin del alcance del proyecto...........................................................................30
ALTERNATIVAS CONCEPTUALES DE DISEO..................................31

3.1 Orientacin del motor.................................................................................................31 3.1.1 Motor dispuesto horizontalmente.......................................................................31 3.1.2 Motor dispuesto verticalmente ...........................................................................32 3.1.3 Solucin escogida ...............................................................................................32 3.2 Posicionamiento del crter .........................................................................................33 3.2.1 Crter por encima de la cmara de molienda.....................................................33 3.2.2 Crter por debajo de la base del molino.............................................................34 3.2.3 Solucin escogida ...............................................................................................34
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ACCIONAMIENTO.........................................................................................35
4.1 Motor. Alternativas conceptuales de diseo..............................................................35 4.1.1 Motor elctrico ....................................................................................................35 4.1.2 Motor de explosin .............................................................................................35 4.1.3 Solucin adoptada ...............................................................................................36 4.2 Alternativas de motores elctricos .............................................................................36 4.2.1 Motores de corriente continua ............................................................................36 4.2.2 Motores de corriente alterna ...............................................................................37 4.2.3 Solucin escogida ...............................................................................................37 4.2.4 Motores de corriente alterna monofsicos .........................................................37 4.2.5 Motores de corriente alterna trifsicos ...............................................................37 4.2.6 Solucin escogida ...............................................................................................38 4.2.7 Motores sncronos ...............................................................................................38 4.2.8 Motores asncronos .............................................................................................39 4.2.9 Solucin escogida ...............................................................................................39 4.2.10 Motores asncronos de rotor bobinado.............................................................39 4.2.11 Motores asncronos de jaula de ardilla.............................................................40 4.2.12 Solucin escogida .............................................................................................40 4.3 Alternativas de arranque del motor............................................................................40 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 Arranque directo..................................................................................................41 Arranque estrella-tringulo.................................................................................41 Arrancador de esttor..........................................................................................42 Autotransformador de arranque..........................................................................42 Solucin escogida ...............................................................................................43
TRANSMISIN ................................................................................................44
5.1 Transmisin por correas .............................................................................................45 5.2 Transmisin por engranajes .......................................................................................46 5.3 Transmisin por cadena .............................................................................................46 5.4 Solucin escogida .......................................................................................................47 5.5 Elementos que se compran.........................................................................................50 5.6 Elementos que se fabrican expresamente ..................................................................50
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LUBRICACIN ................................................................................................51
6.1 Elementos que requieren lubricacin.........................................................................51 6.2 Alternativas de lubricacin.........................................................................................52 6.2.1 Aceites minerales ................................................................................................52 6.2.2 Grasas lubricantes ...............................................................................................53 6.2.3 Lubricantes aleados.............................................................................................53 6.2.4 Lubricantes sintticos..........................................................................................53 6.3 Solucin escogida .......................................................................................................54 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 Crter de engranajes............................................................................................54 Pndulos ..............................................................................................................55 Cojinetes de suspensin de los pndulos ...........................................................56 rbol vertical.......................................................................................................57
ELEMENTOS ESTRUCTURALES..............................................................59
7.1 Base del molino ..........................................................................................................59 7.1.1 Proceso de fabricacin ........................................................................................60 7.1.1.1 7.1.1.2 7.1.1.3 7.1.1.4 7.1.1.5 7.1.1.6 7.1.1.7 Moldeo en arena.........................................................................................61 Moldeo en moldes metlicos.....................................................................61 Fundicin a presin....................................................................................62 Solucin escogida ......................................................................................62 Moldeo a mano...........................................................................................63 Moldeo a mquina .....................................................................................63 Solucin escogida ......................................................................................63
7.1.2 Material................................................................................................................64 7.1.1.1 Base de material antidesgaste....................................................................65 7.1.1.2 Base con recubrimientos postizos .............................................................66 7.1.1.3 Solucin adoptada......................................................................................68 7.1.3 labes de blindaje...............................................................................................68 7.1.4 Aro de rodadura...................................................................................................69 7.2 Cmara de molienda...................................................................................................69 7.2.1 Proceso de fabricacin ........................................................................................70 7.2.2 Material................................................................................................................70 7.3 Crter de engranajes ...................................................................................................70
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7.3.1 Proceso de fabricacin ........................................................................................71 7.3.2 Material................................................................................................................71 7.4 Cimentacin ................................................................................................................73
PNDULOS .......................................................................................................74
8.1 Elementos que se compran.........................................................................................75 8.2 Elementos que se fabrican expresamente ..................................................................75 8.2.1 Proceso de fabricacin ........................................................................................76 8.2.1.1 Ejes vertical y de suspensin.....................................................................76 8.2.1.2 Vaina, porta-rodillo, cubeta y rodillo........................................................77 8.2.2 Material................................................................................................................77 8.2.2.1 Ejes vertical y de suspensin.....................................................................77 8.2.2.2 Vaina, porta-rodillo, cubeta y rodillo........................................................79 8.3 Lubricacin .................................................................................................................79 8.4 Mantenimiento............................................................................................................79
MANTENIMIENTO.........................................................................................80
9.1 Elementos sometidos a desgaste ................................................................................81 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 Rejas ....................................................................................................................81 Rodillos de los pndulos.....................................................................................82 Aro de rodadura...................................................................................................83 labes de la base.................................................................................................83
9.2 Cuidado y vigilancia general......................................................................................84 9.3 Lubricacin .................................................................................................................84
10 AMORTIGUAMIENTO DE RUIDOS Y VIBRACIONES .......................86

10.1 Condiciones de trabajo.............................................................................................86 10.2 Diseo contra ruido y vibraciones ...........................................................................87
11 MANIOBRA Y CONTROL ............................................................................88 12 ANLISIS AMBIENTAL................................................................................89

12.1 Fase de fabricacin y montaje...................................................................................89
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12.2 Fase de vida til .........................................................................................................89 12.3 Fin de vida..................................................................................................................90
13 LEGISLACIN.................................................................................................91
13.1 Ruido y vibraciones...................................................................................................91 13.2 Prevencin de riesgos laborales ................................................................................91 13.3 Marcado CE ...............................................................................................................92
14 SEGURIDAD DE OPERACIN....................................................................93
14.1 Proteccin ante los elementos mviles.....................................................................93 14.2 Proteccin ante proyecciones de material ................................................................94 14.3 Proteccin elctrica....................................................................................................94
CONCLUSIONES.....................................................................................................96 AGRADECIMIENTOS............................................................................................98 BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE DOCUMENTACIN................................99
ANEXOS (Los nmeros de pgina corresponden a cada Anexo)
ANEXO A - CLCULOS A.1 CLCULO Y ELECCIN DEL MOTOR .....................................................3 A.2 CLCULO DE LA VELOCIDAD DE ROTACIN NECESARIA...........8 A.3 CLCULO DE LA INCLINACIN DE LAS REJAS ...............................16 A.4 CLCULO DE LA TRANSMISIN.............................................................19
A.4.1 Etapa de transmisin por correas............................................................................19 A.4.2 Etapa de transmisin por engranajes cnicos ........................................................26 A.4.2.1 Esfuerzos a flexin.........................................................................................27 A.4.2.2 Esfuerzos superficiales ..................................................................................41
A.5 CLCULO DE DIMENSIONADO DEL RBOL HORIZONTAL ........51

A.5.1 Clculo de las cargas sobre el eje horizontal .........................................................51
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A.5.1.1 A.5.1.2 A.5.1.3 A.5.1.4 A.5.1.5
Fuerza transmitida por las correas.................................................................51 Clculo de la geometra de los engranajes....................................................54 Clculo de las fuerzas transmitidas por los engranajes ................................59 Peso de los componentes montados sobre el rbol horizontal.....................62 Reacciones en los cojinetes del rbol horizontal ..........................................64
A.5.2 Dimensionado del rbol horizontal ........................................................................66
A.6 CLCULO DE DIMENSIONADO DE LOS COJINETES DEL RBOL HORIZONTAL .................................................................................84

A.6.1 Dimensionado del cojinete izquierdo (lado polea) ................................................85 A.6.2 Dimensionado del cojinete derecho (lado pin)...................................................88 A.6.3 Estimacin de la vida de los cojinetes previo desgaste de sus pistas....................91
ANEXO B - ESTUDIO ECONOMICO B.1 INTRODUCCION ...........................................................................................95 B.2 INVERSIN INICIAL....................................................................................95

B.2.1 Diseo del producto ................................................................................................95 B.2.2 Prototipo...................................................................................................................96 B.2.3 Inversin en maquinaria..........................................................................................97 B.2.3.1 B.2.3.2 B.2.3.3 B.2.3.4 B.2.3.5 Horno ..............................................................................................................97 Cajas de moldeo .............................................................................................97 Modelos ..........................................................................................................98 Herramientas y tiles para moldear a mano..................................................98 Taller mecnico ..............................................................................................99
B.2.4 Homologacin .........................................................................................................99
B.3 GASTOS ANUALES .....................................................................................100

B.3.1 Costes fijos............................................................................................................. 100 B.3.2 Costes variables..................................................................................................... 102 B.3.2.1 B.3.2.2 B.3.2.3 B.3.2.4 Componentes que se compran .................................................................... 102 Componentes que se fabrican ..................................................................... 103 Montaje ........................................................................................................ 105 Transporte e instalacin .............................................................................. 106
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B.4 INGRESOS ANUALES.................................................................................106 B.5 BALANCE ECONMICO GLOBAL........................................................107
ANEXO C - DOCUMENTACIN C.1 LEGISLACIN...................................................................................................3

C.1.1 Normativa referente a la emisin de ruido................................................................3 C.1.2 Normativa referente a la seguridad..........................................................................33 C.1.3 Normativa referente al marcado CE........................................................................79
C.2 CATLOGOS ...................................................................................................93

C.2.1 Elementos de transmisin Optibelt........................................................................93 C.2.2 Motores trifsicos de baja tensin Siemens ....................................................... 113 C.2.3 Cojinetes autolubricados sinterizados Ames...................................................... 123 C.2.4 Lubricantes industriales Brugarolas ................................................................... 131 C.2.5 Grupo lubricador automtico Norgren ............................................................... 135 C.2.6 Revestimientos resistentes al desgaste Antidesgast........................................... 141 C.2.7 Ventiladores Sodeca............................................................................................ 145 C.2.8 Carriles tensores Debosa...................................................................................... 151 C.2.9 Rodamientos SKF ................................................................................................ 153 C.2.10 Rodamientos INA ............................................................................................... 155
ANEXO D - PLANOS D.1 PLANOS DE CONJUNTO

D.1.1 Molino Pendular (conjunto).....................................................................................C 01 D.1.2 Pndulo (conjunto)...................................................................................................C 02
D.2 PLANOS DE DESPIECE

D.2.1 Estrella ..................................................................................................................... P 01 D.2.2 rbol horizontal ...................................................................................................... P 02
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D.2.3 D.2.4 D.2.5 D.2.6 D.2.7 D.2.8 D.2.9 D.2.10 D.2.11 D.2.12 D.2.13
Crter de engranajes................................................................................................ P 03 Sombrerete crter .................................................................................................... P 04 Pin cnico............................................................................................................ P 05 Corona cnica.......................................................................................................... P 06 Cuerpo soporte rbol horizontal............................................................................. P 07 Tapeta rbol horizontal ........................................................................................... P 08 Tapa sombrerete crter ........................................................................................... P 09 Porta-rejas................................................................................................................ P 10 Pieza sujecin porta-rejas ....................................................................................... P 11 Reja.......................................................................................................................... P 12 Aro de rodadura ...................................................................................................... P 13
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INTRODUCCIN
La tcnica de la molienda ha tomado en la industria, desde hace algunos aos, una importancia cada vez ms grande. Numerosos productos, que anteriormente podan ser utilizados en estado bruto o fragmentados, son hoy en da finamente pulverizados antes de ser tratados. Adems, la molienda se ha convertido en una fase cuyo control resulta esencial por el impacto tan favorable que puede tener sobre factores tan importantes en un proceso productivo como son la calidad del producto terminado, el aumento de la productividad y la disminucin de los costos de produccin. Dentro de la gran diversidad de industrias que requieren para su funcionamiento tratar con productos molturados (industrias que abarcan desde el ramo de la construccin hasta el alimentario), la molienda toma una especial importancia en el ramo de la fabricacin de materiales cermicos para la construccin.
1.1
La tcnica de la molienda. Generalidades
La operacin de molienda consiste esencialmente en producir unidades de masa inferior, a partir de trozos ms grandes, del material que se desea moler. Molturar es reducir un slido a un estado de divisin avanzada. Esta operacin es generalmente necesaria bien sea para el caso de obtener polvos de una cierta finura, bien para homogeneizar productos de orgenes diferentes, o bien para acelerar una reaccin qumica, dando presencia a una o varias sustancias minerales o qumicas. Por imposicin de la naturaleza de la propia materia y por los tratamientos fsicos y qumicos que puedan seguirse, la molienda o pulverizacin es a menudo una operacin compleja, bajo su aparencia de simplicidad. En la operacin de molienda es importante el tamao en que se presenta el material que se desea molturar. As, cuando la materia a tratar es de importante dimensin (bloques de cantera de 300 mm o ms), se hace necesaria una operacin previa de machaqueo, que consiste en reducir, en uno o dos pasos, la granulometra de los trozos a un tamao medio de
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unos 15 mm, consistiendo a continuacin la molienda propiamente dicha en reducir definitivamente los trozos obtenidos de la operacin anterior a un polvo fino que pueda pasar en casi su totalidad por aberturas muy pequeas: mallas de un tamiz cuya seccin de paso sea slo de algunas decenas de micras. Por tanto, se denomina molienda o pulverizacin al proceso de fraccionamiento al estado de polvo fino de los trozos que provienen del machaqueo. De entre los diversos tipos de molinos que existen para llevar a cabo tal accin, la eleccin se deber fundamentar en la naturaleza o el estado fsico (dureza, granulometra y humedad) del producto a tratar y del grado de finura que se quiera obtener, as como en base a la produccin que se desee.
1.2
Estudios de mercado
Dentro de la amplsima gama de materiales que necesitan del proceso de molienda que se acaba de tratar, nos centraremos en adelante en aquellos que se utilizan para la obtencin de todo tipo de materiales cermicos, fundamentalmente de aquellos encarados al sector de la construccin, que se presentan en la siguiente tabla.
Tipos de productos cermicos

Vajilla y cermica artstica Sanitarios Cermica tcnica y refractarios Vajilla y artculos de decoracin de porcelana, gres y loza; cermica de barro cocido Sanitarios de porcelana y de gres Aisladores elctricos, membranas de filtracin, catalizadores, material abrasivo y de corte, refractarios Gres porcelnico extruido, baldosa de gres extruido (spalplatten, Pavimentos y revestimientos gres rstico y klinker), baldosn cataln, baldosa de barro cocido terracotta (esmaltada y sin esmaltar), gresite Bloque perforado, bloque de arcilla aligerada, ladrillo, tableros Tejas y ladrillos machiembrados, tejas, bovedillas, balaustres, celosas, botelleros Colorantes y pigmentos Colorantes cermicos, pigmentos de inclusin
Tabla 1.1. Tipos de productos cermicos.
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Al ser pues las industrias cermicas el objeto de la mquina que se proyectar, los materiales con los que sta deber trabajar sern fundamentalmente las arcillas de todo tipo, as como tambin otros minerales como el feldespato, la chamota, el caoln, el cuarzo, el basalto, etc.
1.2.1
Estudio de mercado de la industria cermica
Al tratar de la fabricacin de productos cermicos, cabe considerar la amplia variedad que stos presentan. Del total de la produccin de las industrias cermicas, aproximadamente el 50% se dedica a la fabricacin de pavimentos y revestimientos (porcelana, gres porcelnico, gres extruido). La otra mitad se la reparten el resto de productos cermicos: tejas, ladrillos para la construccin, refractarios, sanitarios, cermica tcnica, etc. Respecto a los principales productores mundiales de pavimentos y revestimientos cermicos, el mayor productor es China, con el 32.5% de la produccin total. En segundo lugar se encuentran, con prcticamente la misma cuota de mercado, Italia y Espaa, con un 12.2% del total cada uno. Les siguen Brasil, con un 9.1%, y ya ms alejados Indonesia, Turqua y Mxico. En la siguiente tabla se reflejan estos datos relativos a las producciones mundiales de productos cermicos:
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Tabla 1.2. Principales pases productores de cermica. Fuente: Ceramic World Review, n 48; Julio-Septiembre 2002. El mercado europeo, que ser el que se intentar abarcar en un trmino a medio plazo en este proyecto, lo dominan ampliamente Italia y Espaa, prcticamente repartindose el mercado total. De la produccin italiana, el 69% se destina a exportacin, mientras que en Espaa el consumo propio es del orden de la mitad de la produccin. Ambos pases tienen lgicamente la balanza comercial claramente inclinada hacia la exportacin, siendo las importaciones de un valor inferior al 1% en el caso de Espaa, y del 7% en el de Italia, del consumo de materiales cermicos, por lo que se pueden considerar totalmente autoproductores.
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Centrndonos en la industria cermica espaola, el valor de la produccin ha sufrido un incremento espectacular en los ltimos 7 aos, con un aumento del 40% que ha llevado a una produccin de unos 640 Mm2 de rayolas y azulejos y de un total de unas 45 MTn de productos cermicos anualmente. Existen en Espaa unas 3000 empresas en el sector cermico, centradas bsicamente en la zona de Castelln, con unos 110.000 empleados y que suponen una produccin anual valorada en unos 11.000 millones de euros, cifra que muestra la importancia del sector en la industria espaola puesto que supone casi el 1% del Producto Nacional Bruto del pas. El objetivo de mercado para la mquina que se va a proyectar ser asegurarse una importante cuota de mercado en Espaa e Italia, lo cual significar dominar tambin esa cuota a nivel europeo, como se ha visto.
1.2.2
Estudio de mercado de los tipos de molinos
La accin de molienda que se ha presentado anteriormente se puede llevar a cabo con una cierta variedad de molinos que operan con principios diferentes. As, encontramos molinos que trabajan por percusin, por aplastamiento, por friccin, por rotura o desgarramiento, por arranque y por cortadura o cizallamiento. Los molinos que se utilizan habitualmente en la industria cermica son los pulverizadores, los molinos a martillos, los molinos bicnicos, los molinos verticales a rodillos y los molinos pendulares.
1.2.2.1 Pulverizadores Los pulverizadores se emplean para la molienda de materias quebrazidas, poco resistentes a golpes, como son las arcillas, cales, yesos, materias colorantes, bentonitas, huesos, etc. La granulometra mediana que se puede obtener para el material de salida es bastante fina, hasta 40 micras; sin embargo, la produccin que permiten los pulverizadores es relativamente pequea, yendo de 100 kg/h a un mximo de 5 Tn/h.
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El molino est constituido por una cmara de trituracin con piezas interiores de blindaje fcilmente intercambiables al ser gastadas por su uso. Esta cmara est atravesada por un eje que gira a gran velocidad (hasta 3000 min-1) y sobre el cual van fijados unos discos especiales que contienen las paletas trituradoras, obtenindose la trituracin del material por percusin con dichas paletas. Estos molinos estn indicados para las necesidades de obtencin de finuras muy elevadas pero con producciones relativamente pequeas. La imagen siguiente muestra una seccin de la cmara de molienda de un pulverizador tpico:
Figura 1.1. Pulverizador (seccin)
1.2.2.2 Molinos a martillos Los molinos a martillos se basan en un eje horizontal giratorio del cual cuelgan articuladas, con oscilacin libre, unas piezas metlicas, llamadas martillos, que golpean el material a moler al obligar a ste a pasar por los intersticios que quedan entre las paredes cilndricas del molino, el eje y los propios martillos. Funcionan tambin, por tanto, por trituracin.
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Este tipo de molinos tambin se emplea para la pulverizacin de materias poco resistentes a los golpes, pero adems sirve tambin para materias de dureza media, como pueden ser los calcreos y otras materias minerales. La produccin que permiten es mayor que la de los pulverizadores, presentndose entre 1 y 60 Tn/h; pero la finura media que se puede obtener con ellos es bastante basta, del orden de 1 mm. En las siguientes imgenes se observa la vista exterior y la seccin tpicas de un molino de martillos:
Figura 1.2. Molino de martillos (vista exterior)
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Figura 1.3. Molino de martillos (seccin)
1.2.2.3 Molinos bicnicos Los molinos bicnicos, tambin conocidos como molinos a bolas, permiten la molienda, bien sea por va seca o hmeda, de materias duras, muy duras y abrasivas: piritas, cuarzo y otros minerales duros. Son especialmente indicados para la molienda de materias extremadamente duras. Son molinos equipados con bolas de acero o guijarros de slex que se mueven libremente dentro de un tambor bicnico dotado de un movimiento giratorio. La reduccin de tamao se consigue por impacto de la cada de las bolas o guijarros desde cerca de la parte superior de la carcasa. El material molido presenta una finura comprendida entre las 45 y las 300 micras y la produccin que se puede obtener con ellos es de entre 0,5 y 40 Tn/h. Las siguientes imgenes reflejan la solucin constructiva de un molino de bolas:
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Figura 1.4. Molino bicnico.
Figura 1.5. Molino bicnico (seccin)
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1.2.2.4 Molinos verticales a rodillos Estos molinos constan de unos rodillos dispuestos horizontalmente sobre una pista situada en la parte inferior del molino y contra la cual producen el aplastamiento del material, por el propio giro de los rodillos, que va siendo suministrado por un alimentador que se encuentra por encima de ellos. Tambin aptos tanto para molienda por va seca como por va hmeda, estos molinos estn ideados para la preparacin de masas para monococcin blanca y roja, aunque tambin se pueden utilizar para la molienda de otros tipos de materiales. Las producciones que se pueden obtener con ellos son elevadas, hasta las 40 Tn/h; y las finuras son tambin ms que aceptables, con valores de residuo que pueden llegar a ser del orden de tan slo un 1% del material molido con granulometra superior a 60 micras. La siguiente figura muestra un detalle de un rodillo y de la pista sobre la cual se muele el material en estos molinos:
Figura 1.6. Detalle de rodillo y pista en molino vertical
En esta otra imagen se aprecia el conjunto del molino vertical, con dos rodillos que ejercen la presin sobre el material que se dispone en la pista circular giratoria:
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Figura 1.7. Esquema de molino vertical
1.2.2.5 Molinos pendulares Los molinos pendulares se usan para la molienda de todas las materias duras y tambin para aquellos casos en que se trabaja con materiales abrasivos. As, se pueden moler calcreos, fosfatos, materias minerales y qumicas, arcillas, carbonatos, etc.
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El principio de funcionamiento se basa en la accin de la fuerza centrfuga resultante del giro de los llamados pndulos respecto al eje vertical del molino, y que produce el aplastamiento del material entre los rodillos de dichos pndulos y un aro de rodadura fijo a la carcasa del molino. Tambin pueden trabajar por va hmeda, es decir, con el secado simultneo del material que se est molturando. La granulometra que se puede obtener en el material de salida es muy fina, hasta de 40 micras; mientras que la produccin es tambin elevada, de entre 0,5 y 40 Tn/h segn las dimensiones del molino. La imagen siguiente muestra la forma exterior que presenta un molino pendular, y da una idea del gran tamao requerido para conseguir una produccin elevada:
Figura 1.8. Molino pendular
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El grfico siguiente muestra la disposicin de uno de los pndulos del molino, que pende de un rbol vertical y cuyo rodillo gira sobre una pista anular dispuesta verticalmente y sobre la cual se tritura el material:
Figura 1.9. Detalle de rodillo y pista en molino pendular
1.3
Decisin del objeto del proyecto
Con el objetivo marcado de perseguir el mercado de las industrias de fabricacin de material cermico para el sector de la construccin (pavimentos, revestimientos, tejas, ladrillos, sanitarios, vajillas, etc.), y dada la enorme variabilidad de materias primeras con la que estas industrias trabajan, hemos de proyectar una mquina que se adapte lo mejor posible al mayor nmero de casos que se puedan presentar. Por ello, descartamos inmediatamente los pulverizadores y los molinos a martillos, por ser muy especficos de materiales que presentan unas caractersticas especiales de fragilidad y baja resistencia al impacto. De los otros tres tipos de molinos presentados, tanto las productividades y finuras obtenibles como la amplia gama de productos con la que pueden trabajar, incluyendo a aquellos con propiedades abrasivas, son caractersticas comunes de los tres tipos, por lo que la decisin se deber fundamentar en razones ms particulares.
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Atendiendo a estas razones, que se enumeraran a continuacin, y al hecho de que para la industria cermica el tipo de molino ms usual es el pendular, nos decidimos pues por proyectar molinos pendulares. En efecto, los molinos pendulares presentan frente a los otros tipos de molinos expuestos un ahorro de fuerza motriz para llevar a cabo el trabajo de molienda, lo que redunda en un menor consumo energtico, puesto que el producto tiene un breve periodo de permanencia en la seccin de molienda, merced a la separacin continua de las partculas que ya han sido molidas por la corriente ascendente de aire (en toda operacin de molienda, resulta esencial evitar que sean molidos los granos que han alcanzado la finura requerida, ya que ello no hara ms que encarecer intilmente el coste de la operacin; por ello es muy importante que se puedan separar al instante las partculas que ya han sido molidas al tamao deseado, o incluso antes, siempre que sea posible un segundo paso por los rganos moledores con la ayuda de un separador, como ser nuestro caso). Asimismo, los molinos pendulares tambin poseen un menor coste de instalacin y una disminucin del espacio global ocupado para una productividad dada. Adems, tienen un bajo coste de conservacin, por ser las piezas sometidas a desgaste y que se tienen que reponer prcticamente slo los rodillos de los pndulos y el aro de rodadura, piezas adems que son relativamente fciles de cambiar por su tamao y por los accesos que permite la carcasa del molino a ellas, y que tienen un peso reducido para las grandes dimensiones del molino. Por otra parte, presentan la posibilidad de secado simultneo con la molienda, as como un automatismo total en su funcionamiento y dosaje que hace innecesaria la presencia de una vigilancia durante el trabajo del molino. Finalmente, el hecho de que el circuito neumtico que produce la separacin del material molido del molino trabaje, como se ver ms adelante, en aspiracin (es decir, a una presin inferior a la atmosfrica), motiva que los molinos pendulares presenten una total ausencia de polvo al exterior (factor ste fundamental al trabajar con polvos de fina granulometra).
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As pues, el objeto del proyecto ser proyectar un molino pendular de una capacidad productiva de 8000 kg/h. Esta produccin se ha calculado para abastecer a la produccin total de una empresa mediana, que fabrique rayolas de gres o porcelana, con una produccin diaria de unos 3000 m2, y con un nico molino trabajando con dos turnos diarios de 8 horas cada uno. De todas maneras, el molino se disear con un margen de productividad importante para hacer frente a posibles sobrecargas de produccin. Adems, para conseguir un molino de produccin superior el principio de funcionamiento y los mecanismos que lo integran seran idnticos, y tan solo cabra aumentar sus dimensiones y las caractersticas resistentes de los materiales sometidos a desgaste del interior del molino. En cuanto a la serie de fabricacin, como se ha comentado en el apartado 1.2.1, el objetivo inicial del proyecto es el de captar una cuota importante en los mercados espaol e italiano, asegurando as una posicin favorable en el conjunto del sector cermico europeo. Como se ha expuesto en dicho apartado, las producciones en ambos pases de materiales cermicos son prcticamente idnticas, con unas 45 MTn anuales de produccin. Esto representa, para molinos de capacidad productiva de 8000 kg/h y considerando un margen de rechazo del 10% del producto en su fase de elaboracin, una necesidad de unos 1000 molinos en cada pas. Considerando que hay empresas mayores al caso calculado de 3000 m2 diarios de produccin y que por tanto tambin se usarn molinos de una mayor capacidad productiva, se estiman en unos 500 molinos de tierra los que operan en cada uno de los dos pases. Estimando una vida til de 10 aos para la mquina previa sustitucin por razones tecnolgicas, se consideran unos consumos de unos 50 molinos anuales tanto en Espaa como en Italia. El objetivo de mercado inicial ser abarcar un 25% del mercado espaol (con una fabricacin pues de 12 molinos anuales) y un 10% del mercado italiano (que supondrn pues 5 molinos anualmente, lo cual representara la mitad de los molinos importados por dicho pas). As pues, la serie de fabricacin en los 10 aos en que se estima la vida til del producto ser de 170 molinos pendulares de capacidad 8000 kg/h.
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OBJETO DEL PROYECTO
Un molino pendular es una mquina empleada para la molturacin o trituracin de una amplia diversidad de materiales. El calificativo de pendular se debe al movimiento oscilante, caracterstico de un pndulo, de los rodillos que producen el trabajo de trituracin del material. En el molino entra una cierta cantidad del material que se desea moler, con una granulometra mxima admisible para el grano o las piedras en que este se presenta de hasta 25 mm (lo cual se conseguir con un desterronador que efecte la operacin de machaqueo), y sale el material ya molido con la finura de grano deseada (de esto se encarga un separador de partculas que recircula al molino aquellas que an no han sido suficientemente molturadas).
2.1
Producto resultante de la mquina
Se trata sta de una mquina que presenta una gran versatilidad, puesto que con el mismo diseo es vlida para trabajar con una muy amplia gama de materiales, lo que le abre las puertas a un gran abanico de industrias. En la siguiente tabla se muestra una relacin de los diferentes materiales que se pueden moler con el molino pendular:
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Materiales molturables con un molino pendular

Abono Acido oxlico Almidn Amianto Antracita Arcillas Asfalto Azcar Azufre Bario Barita Bauxita Blanco fijo Blanco de plomo Brax Cal Calcita Carbonatos Carbones Carbono Canotita Casquijo de ladrillo Caucho vulcanizado Cenizas Cobalto Cobre Coque Creta Criolita Cromita Cromo Cuarzo Chamota Esmalte Estao Feldespato Fosfatos Goma adragante Goma copal Grafito Hierro (minerales) Infusorios Insecticidas Kaoln Kieselguhr Lignitos Litargirio Litopn Magnesia Magnsico (carbonato) Magnetita Manganeso Mrmol Marga Minio Oxidos de calcio Oxidos de cinc Oxidos de circonio Oxidos de cobre Oxidos de estao Oxidos de hierro Oxidos de magnesio Oxidos de manganeso Oxidos de plomo Piedra caliza Pinturas Plomo (minerales) Plomo (arseniato) Resinas Sal Silicato de aluminio Slice Sdico (nitrato) Steatita Tabaco Talco
Tabla 2.1. Materiales molturables con un molino pendular De todas maneras, como hemos comentado, la mquina se proyecta con vistas a satisfacer las necesidades de molturacin de arcillas y otros materiales cermicos que se requieren para la fabricacin de materiales cermicos de construccin. En estas industrias, las materias primas esenciales son las arcillas de todo tipo. Los minerales arcillosos ms importantes son la caolinita, Al2O3.2SiO2.2H2O, y las montmorillonitas, Al2O3.4SiO2.H2O. Las arcillas naturales raramente estn compuestas por un solo mineral arcilloso, y a menudo contienen otros minerales, tales como mica, ilitas, etc.
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La clasificacin de las arcillas las distribuye en arcillas chinas (formadas prcticamente slo por caolinita, sin otros minerales arcillosos, son las arcillas ms puras), y arcillas sedimentarias (arcillas secundarias que estn formadas por caolinita desordenada adems de otros minerales arcillosos, como la montmorillonita, la haloisita, etc.; y entre las que se encuentran los bolos, las arcillas de gres, las bentonitas, etc.). Aparte de las arcillas, tambin son usadas otras materias primas para la elaboracin industrial de los pavimentos y revestimientos cermicos, tales como los minerales de la slice (slice SiO2, cuarzo, slex, cristobalita, tridimita, etc.), los minerales feldespticos (ortoclasa o feldespato potsico, albita o feldespato sdico, amortita o feldespato clcico, etc.) y los minerales alcalinotrreos (silicatos como el talco o esteatita, la wollastonita, etc.; y carbonatos, magnsico, clcico, brico, etc.). La correcta fabricacin del producto final requiere en las industrias cermicas el que todas estas materias primas sean finamente pulverizadas a fin de garantizar una correcta homogeneizacin durante la mezcla y para favorecer la plasticidad de la arcilla durante la fase de moldeo. Esta reduccin granulomtrica deber ser garantizada por la mquina que proyectamos.
2.2
Definicin completa del objeto del proyecto
Invitamos a observar el plano C 01. Molino Pendular (conjunto), del Anexo D. Planos. El molino pendular est compuesto de un envolvente de dos cuerpos, crter y cmara, sumamente robustos y construidos en fundicin. En el interior del crter se encuentran los ejes horizontal y vertical, de gran dimetro, con sus correspondientes rodamientos y soportes; as como los engranajes cnicos de la transmisin entre los dos citados ejes. Del eje vertical penden, soportados mediante la estrella, tres pndulos que giran alrededor de dicho eje y los rodillos de los cuales, por accin de la fuerza centrfuga resultante del giro del
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eje vertical, se oprimen contra una corona circular de rodamiento exterior, produciendo as el efecto de trituracin del material. Los pndulos tienen pues dos movimientos, uno de translacin alrededor del eje vertical que los soporta, y otro de rotacin alrededor de su propio eje. Dichos pndulos, as como el aro de rodadura, se encuentran en el interior de la cmara del molino. Adems, entre cada dos pndulos y por debajo de stos, se colocan unas guadaas (tambin llamadas rascadores o rejas) que remueven el material que entra por la base del molino (a travs de un alimentador alveolar controlado electrnicamente para asegurar el correcto dosaje del molino) y lo impulsan verticalmente, en forma de cortina, entre rodillo y aro de rodadura. De esta forma, los rodillos caminan sobre un lecho de producto de tal forma que las partculas ya trituradas y finas ascienden por efecto de la corriente de aire suministrada por el llamado ventilador primario, mientras que las gruesas vuelven a caer para ser nuevamente recogidas y trituradas. Por otra parte, todo el trabajo de impulsin de aire que lleva a cabo el ventilador primario tiene lugar en un rgimen de depresin (es decir, a menor presin que la ambiental), con la clara ventaja de la no emisin de polvo al exterior al trabajar todo el circuito neumtico en aspiracin. La ascensin vertical de las partculas molidas, merced a la corriente de aire del ventilador primario, las lleva a un separador de partculas situado justo por encima del molino y en el cual las partculas que an no tienen la finura deseada caen por efecto de su propio peso de nuevo hacia el molino, donde vuelven a ser trituradas. La granulometra obtenida gracias al separador es regulable a voluntad. El accionamiento de los rganos que consumen potencia del molino (que son los pndulos y los brazos porta-rejas que penden de la estrella y el rbol vertical) se lleva a cabo a travs de un motor elctrico, con una reduccin que aprovechando las grandes dimensiones de la
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mquina se puede conseguir simplemente mediante un sistema de dos poleas acanaladas y las consiguientes correas trapeciales.
2.3
Definicin del alcance del proyecto
Con este proyecto se pretende realizar el diseo completo de un molino pendular para la molienda de materias primas para la industria cermica, con una productividad nominal de 8000 kg/h. Cabe tener en cuenta que una instalacin completa de molienda consta de toda una serie adicional de mquinas (desterronadores, alimentador del molino, separador, ciclones, ventiladores, filtros...), que dado el alcance de nuestro proyecto aqu slo sern presentados en funcin de su relacin con la mquina que se proyecta. En el proyecto se presentarn las diferentes alternativas tanto constructivas como conceptuales para cada elemento de la mquina, utilizando para ello bien sean componentes diseados como dispositivos existentes ya en el mercado. Asimismo, se considerarn especialmente las prescripciones medioambientales para las mquinas de este tipo, siendo especialmente importante el control de las emisiones de polvo y los niveles de ruido y vibraciones. Por otra parte, se efectuar un breve estudio econmico para determinar en lo posible el precio de fabricacin unitario para la mquina, as como el de la serie completa prevista en el apartado 1.3 de esta Memoria. Finalmente, el hecho de que la mquina posea un funcionamiento totalmente automtico (slo se requiere un operario que controle el correcto funcionamiento de la misma y que suministre la tierra a moler en la tolva de entrada) requiere un equipo elctrico y electrnico del cual slo se definirn las prestaciones deseadas y los paneles de control y mando. Lo mismo haremos con el circuito neumtico de separacin de las partculas molidas.
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ALTERNATIVAS CONCEPTUALES DE DISEO
Una vez decidido el tipo de molino que vamos a disear, el pendular, las alternativas conceptuales de diseo del mismo quedan bastante limitadas. La simplicidad de la mecnica de funcionamiento del mismo limita en efecto las decisiones conceptuales a tomar en la fase de diseo de la mquina.
3.1
Orientacin del motor
El movimiento de los pndulos para ejercer el trabajo de molturacin exige un giro de stos respecto a un eje vertical (el rbol vertical del molino). As pues, el movimiento final deber ser rotativo respecto a un eje vertical, con lo que se nos presentan dos opciones para la colocacin del motor: con su eje dispuesto horizontalmente o verticalmente.
3.1.1 Motor dispuesto horizontalmente Es esta la solucin ms habitual, en la cual el motor se sujeta con sus patas atornilladas sobre una superficie horizontal, de manera que el giro de su eje es respecto a una direccin tambin horizontal. Con esta configuracin, ser necesario prever una inversin de 90 en el sentido de giro de la mquina, puesto que, como hemos visto, el movimiento final debe ser giratorio respecto a un eje vertical. Dicha inversin del giro se podra conseguir, por ejemplo, disponiendo una pareja de engranajes cnicos en la transmisin del movimiento entre un rbol horizontal y uno vertical. La complicacin pues de la transmisin resulta la desventaja ms notoria de esta configuracin. En cambio, esta disposicin presenta la ventaja de poder disponer el motor cmodamente en cualquier posicin que nos interese, por motivos de accesibilidad, fuera de la carcasa del molino. En efecto, la transmisin mediante un rbol horizontal nos permite alejar a nuestra conveniencia, mediante la longitud adecuada de dicho rbol, la posicin de salida del eje motor respecto al rbol vertical del que cuelgan los pndulos.
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3.1.2 Motor dispuesto verticalmente Si disponemos el motor verticalmente, con sus patas atornilladas en un plano vertical, ya no tenemos la necesidad de transformar el sentido de giro del movimiento puesto que este ya es respecto a un eje vertical. Por tanto, ya no sera necesario prever un sistema de engranajes cnicos. Por otra parte, se complica el posicionamiento del motor. En efecto, nos veramos obligados a montarlo por encima o por debajo del rbol vertical, con las complicaciones que eso implica a nivel de accesibilidad posterior y de ejecucin mecnica, o bien trasladar el eje del motor respecto al rbol vertical (que sera la opcin a tomar, por la segura necesidad de una transmisin reductora que no se podra conseguir sin este desplazamiento), llevando el motor hasta un plano que quedase por fuera de la carcasa del molino, pero ello obligara a una distancia entre esos dos ejes demasiado grande, no salvable con una transmisin por engranajes que se prevee que ser sencilla.
3.1.3 Solucin escogida Por lo anteriormente expuesto, nos decidimos por disponer el motor en posicin horizontal, que es la ms frecuente y que nos permitir instalar cmodamente el motor en una posicin que nos sea de fcil acceso para las operaciones de mantenimiento y que no complique la ejecucin del resto de la mquina. Para ello, habr que montar un sistema de dos rboles, uno horizontal que reciba directamente o mediante una reduccin inicial el movimiento del eje motor y que lo transmita, a su vez, a otro vertical, que ser el que entregue la potencia a los pndulos. Para esto se requerir una pareja de engranajes cnicos, que, adems de ajustar la reduccin de velocidad desde el motor, roten 90 el sentido de giro. Con ello, se plantea otra disyuntiva conceptual: la situacin del crter que contendr dichos engranajes cnicos de la transmisin entre los dos rboles.
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3.2
Posicionamiento del crter
La cmara del molino, en la cual se hallan los pndulos y las rejas sujetadas por sus correspondientes brazos, as como el aro de rodadura, debe estar situada necesariamente justo por encima de la base del molino, sobre la cual se deposita el material que entra en ste por el alimentador alveolar y por la cual entra tambin el aire que producir la separacin de las partculas ya molturadas de la cmara de molienda. La posicin del crter, que contiene los engranajes cnicos que producen la transformacin de la direccin del movimiento desde el rbol horizontal al vertical, s que est sujeta, en cambio, a dos posibles ubicaciones: por encima de la cmara de molienda o por debajo de la base del molino.
3.2.1 Crter por encima de la cmara de molienda Con esta disposicin, se puede incorporar el crter en el molino a imagen de la cmara de molienda, con una carcasa anloga a la de sta y sujeta a sta por tornillos, justo por encima de ella. Es necesaria esta carcasa exterior, aparte de la propia del crter, puesto que al situar a ste por encima de la cmara de molienda deber pasar a travs suyo el aire cargado de las partculas molidas en direccin al separador. En el interior de dicha carcasa ira situado el crter. Esta disposicin presenta las ventajas de permitir una cimentacin ms sencilla, al poder instalar la base del molino justo sobre el nivel del pavimento, as como una mejor accesibilidad a los rganos mecnicos de la cmara de molienda para las operaciones de mantenimiento de los mismos (puesto que con esta disposicin la puerta de acceso a dicha cmara queda a una altura de aproximadamente un metro sobre el nivel del suelo). Como inconveniente principal de esta configuracin cabe resaltar que hay que elevar la entrada de potencia de la mquina hasta la altura a la que se hallar el rbol horizontal, que
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ser de unos dos metros respecto al nivel del suelo, lo cual complica la transmisin necesaria desde el motor del molino.
3.2.2 Crter por debajo de la base del molino Con esta configuracin, obligamos a elevar la base del molino por encima del nivel del suelo para dar cabida al crter, con lo que se complica extraordinariamente la cimentacin necesaria para el conjunto (cimentacin que es importante asegurar pues el peso del conjunto es de unos 20.000 kg). La ventaja principal de esta disposicin radicara en una gran facilidad de acceso a los rganos del crter (engranajes, rodamientos, etc.), lo cual facilitara sumamente las operaciones de mantenimiento de stos (en la disposicin anterior, quedaran ocultos en el interior de la carcasa exterior y a una altura considerable respecto al suelo).
3.2.3 Solucin escogida Por todo lo expuesto en los apartados anteriores, escogemos la primera de las alternativas propuestas, es decir, colocar el crter justo por encima de la cmara de molienda. Con ello simplificamos la cimentacin de la base del molino extraordinariamente, y facilitamos en extremo la accesibilidad a los rganos que requieren un mantenimiento peridico de la cmara de molienda, que como veremos ms adelante requieren de dicho mantenimiento con una frecuencia mucho mayor que los elementos del crter de engranajes, que con esta configuracin queda en una posicin de peor accesibilidad. Por otra parte, el hecho de que se requiere elevar la entrada de potencia del molino hasta la altura a la que nos quedar el rbol vertical no supone un perjuicio demasiado grande, puesto que la reduccin de la velocidad de entrada, como ya se ha comentado, se llevar a cabo mediante dos poleas acanaladas y las correspondientes correas trapeciales, de modo que la distancia entre ejes de dichas poleas ya nos permitir salvar esa altura y podremos as colocar el motor cerca del nivel del suelo si es necesario (motor que ser de gran tamao por su
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elevada potencia). De todas maneras, tampoco supone un inconveniente demasiado grande el tener que elevar dicho motor hasta la altura necesaria mediante la estructura adecuada.
ACCIONAMIENTO
4.1
Motor. Alternativas conceptuales de diseo
En el anexo A. Clculos se ha realizado el estudio de la potencia necesaria para el accionamiento de la mquina, que ha resultado ser de 100 CV. Para una mquina de este tipo, esta potencia se puede conseguir mediante un motor elctrico o mediante un motor de explosin.
4.1.1 Motor elctrico Para mquinas de este tipo, estticas, el motor elctrico es la solucin ms comnmente adoptada, por la facilidad del suministro elctrico y por la ausencia de ruido y emisiones contaminantes dentro de la nave donde se instalar la mquina. Adems, un motor elctrico ofrece la posibilidad de actuar a voluntad sobre sus parmetros de trabajo (tensin de alimentacin, por ejemplo) a fin de obtener los valores de par motor e intensidad consumida deseados para cada una de las diferentes fases de funcionamiento de la mquina, lo cual, para una mquina de grandes dimensiones y potencia como es esta, ser muy til, como veremos ms adelante.
4.1.2 Motor de explosin Contrariamente a los motores elctricos, los motores de explosin se utilizan fundamentalmente en mquinas mviles, que requieren una autonoma espacial, lo cual no sucede en nuestro caso. Los motores de explosin son aptos para grandes potencias, pero suponen una solucin ms ruidosa y sucia (por la emisin de gases de escape) que los motores elctricos; adems, el
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aprovisionamiento constante de combustible que se requiere no tiene la misma facilidad de suministro que con el motor elctrico.
4.1.3 Solucin adoptada Por lo acabado de exponer, para el accionamiento del molino utilizaremos un motor elctrico.
4.2
Alternativas de motores elctricos
Una vez decantados por un accionamiento de la mquina a travs de un motor elctrico, cabe a continuacin decidir qu tipo de motor utilizaremos, entre los diversos motores disponibles: de corriente continua o de corriente alterna, y, en este ltimo caso, monofsicos o trifsicos y sncronos o asncronos.
4.2.1 Motores de corriente continua Estos motores son muy flexibles, pues, al poder trabajar bien con excitacin serie o bien con excitacin independiente del devanado de excitacin y el inducido, pueden presentar caractersticas mecnicas de funcionamiento muy diversas (elstica en el primer caso, rgida en el segundo). Adems, para los dos tipos de excitacin el motor de continua presenta una gran facilidad de gobierno y control de la velocidad (simplemente a travs de la tensin de alimentacin del inducido o de la corriente de excitacin). Ahora bien, para unas necesidades de potencia dadas, resultan motores grandes y por tanto generalmente caros. Adems, el frecuente mantenimiento que requieren, debido a las escobillas, tambin supone un sobrecoste adicional a considerar. Tambin supone una desventaja el hecho de que en el momento del arranque la punta de intensidad puede ser muy importante, debido a que slo viene limitada por la resistencia interna de los devanados del motor, lo cual puede deteriorar los aislamientos del motor por un calentamiento excesivo.
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4.2.2 Motores de corriente alterna Los motores de corriente alterna presentan un mayor rendimiento que los motores de corriente continua, son adems ms baratos por ser menores en tamao y requieren de un mantenimiento ms reducido que stos. En cambio, el control de la velocidad resulta ms complejo que en los de corriente continua.
4.2.3 Solucin escogida Por lo anteriormente expuesto, nos decidiremos para el accionamiento del molino por un motor de corriente alterna. Adems de que son ms baratos y requieren menor mantenimiento, cabe recordar que la distribucin de energa elctrica se realiza siempre en alterna (precisamente por el hecho de que las mquinas rotativas ms usadas son de corriente alterna). Por otra parte, el hecho de que la regulacin de la velocidad sea ms difcil no nos afecta puesto que el molino presenta una curva de caracterstica mecnica con un valor del par resistente prcticamente constante con la velocidad de giro, con lo cual ajustaremos sta al valor necesario (mediante la transmisin) para asegurar una correcta molienda del producto y a partir de aqu ya no ser necesario variarla durante el funcionamiento de la mquina.
4.2.4 Motores de corriente alterna monofsicos Estos motores usan una fase y el neutro de la instalacin trifsica de distribucin de la energa elctrica, con lo cual la tensin de alimentacin debe tomar forzosamente el valor de 220 V. Este es el sistema que se suele emplear para los consumidores pequeos, es decir, domsticos y pequeos comercios.
4.2.5 Motores de corriente alterna trifsicos Estos motores utilizan las tres fases del suministro elctrico procedente de la estacin transformadora, con lo cual se pueden aprovechar dos niveles de tensin: 220 380 V, segn
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la forma en la que conectemos los devanados. El sistema trifsico, adems, posee un consumo de intensidad menor para una potencia a suministrar dada, lo cual es positivo tanto para el coste del suministro como para la menor seccin necesaria de los conductores.
4.2.6 Solucin escogida Nos decidiremos, por lo anteriormente expuesto, por un motor que consuma corriente alterna, que es lo usual para los elevados consumos industriales. Adems, aprovecharemos la existencia en el sistema trifsico de dos niveles de tensin para alimentar el motor a 380 V, puesto que esta tensin ms elevada supondr un consumo mucho menor para entregar la potencia que requiere la mquina:
P=
3UI
(Ec. 4.1)
Para U = 220 V y P = 100 CV = 73.600 W: I (U=220V) = 193,15 A Para U = 380 V: I (U=380V) = 111,82 A Como podemos observar, la reduccin del consumo es muy considerable, de un 42%, con el consiguiente ahorro econmico. As pues, nos decidimos por suministrar al motor corriente alterna trifsica y conectar sus devanados de forma que su tensin de alimentacin sea de 380 V.
4.2.7 Motores sncronos De entre los motores de corriente alterna, podemos elegir entre los motores sncronos y los asncronos. Los motores sncronos se usan principalmente cuando interesa mantener una
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velocidad de giro rigurosamente constante, puesto que, como indica su nombre, el eje motor gira sncronamente a la frecuencia de la red de alimentacin. Tambin son usados para aplicaciones con muy altas potencias resistentes, siendo industrialmente importantes para potencias superiores a 300 CV, y casi exclusivos para aquellas mayores de 15.000 CV.
4.2.8 Motores asncronos Tambin conocidos como motores de induccin por su principio de funcionamiento, estos motores son los mayormente utilizados para accionamientos en la industria pues se caracterizan por la robustez y simplicidad de sus elementos, as como por un precio barato en comparacin con los otros motores para un tamao dado y por su bajo mantenimiento. A diferencia de los motores sncronos, la velocidad de giro vara con la carga pero de forma moderada alrededor de su punto nominal de funcionamiento, al presentar una caracterstica mecnica bastante rgida en esta zona.
4.2.9 Solucin escogida Nos decantaremos por un motor asncrono puesto que proporciona de forma barata y fiable una potencia dada a una velocidad sensiblemente constante, lo cual lo hace el ms indicado para nuestra aplicacin, en la cual no es necesario controlar rgidamente la velocidad puesto que, como hemos visto, la caracterstica mecnica resistente es de par constante con la velocidad de giro.
4.2.10 Motores asncronos de rotor bobinado Como indica su nombre, en estos motores asncronos el rotor presenta un devanado trifsico, cuyas bobinas se conectan a unos anillos rozantes que son las que conmutan con las escobillas del estator. Por tanto, son motores que presentan, como los de corriente continua,
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un mantenimiento ms complejo. Por el mismo hecho, son ms pesados y consiguientemente tambin ms caros.
4.2.11 Motores asncronos de jaula de ardilla Estos motores presentan, en vez de tres bobinas en el rotor, una serie de barras conductoras de cobre o aluminio cortocircuitadas todas ellas en los extremos, resultando por tanto en un motor ms ligero y barato que el anterior, as como de ms bajo mantenimiento, al no presentar escobillas (que se traducen en chispas durante el funcionamiento del motor).
4.2.12 Solucin escogida Por las razones acabadas de exponer, nos decidimos por un motor asncrono con el rotor de jaula de ardilla. La alimentacin, como se ha visto, ser de corriente alterna trifsica y los devanados del motor se conectarn en estrella, de forma que la tensin de alimentacin resulte de 380 V. Por otra parte, se elegir un motor de 6 polos (es decir, de 1000 rpm de velocidad de sincronismo), puesto que presentan respecto a los de 2 y 4 polos (y 3000 y 1500 min-1 de velocidad de sincronismo) un arranque ms suave y la necesidad de una reduccin menor para obtener la velocidad deseada en la mquina. Adems, para la potencia dada de 100 CV, con esta menor velocidad de giro conseguiremos un par ms elevado. Como se explica en el Anexo A.Clculos, el motor escogido es el 315 S de la casa Siemens (cuyo catlogo se presenta en el Anexo C. Documentacin), que es el que cumple los requisitos estipulados anteriormente.
4.3
Alternativas de arranque del motor
Para un motor de potencia tan elevada, 100 CV, en el cual la intensidad absorbida por sus devanados en el momento del arranque ser muy alta, concretamente de 6,4 veces la corriente nominal del motor (como se detalla en el Anexo A.Clculos), cabe considerar el mtodo de
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arranque ms idneo, que asegure el suministro del par de arranque solicitado por la mquina con el menor consumo posible. Las opciones que se pueden barajar son: el arranque directo, el arranque estrella-tringulo, el arrancador de esttor y el arranque mediante autotransformador.
4.3.1
Arranque directo
En el arranque directo, el estator se acopla directamente a la red en el momento en que se cierra el interruptor tripolar (contactor) de conexin. El motor, pues, arrancar con sus caractersticas naturales con una fuerte punta de intensidad. Este procedimiento, por sencillo, es el ideal si es tolerable dicha punta de intensidad y si el par inicial de arranque del motor es el conveniente para la puesta en marcha de la mquina. Esto es vlido para motores pequeos o medianos, de hasta 5,5 KW, en los que, al no ser muy elevada la corriente de arranque sta es soportada bien por los devanados del motor. Sin embargo, los motores trifsicos asncronos de 380 V y potencias nominales superiores a 5,5 KW, como es el caso, no pueden arrancarse directamente de la red porque las corrientes de arranque provocaran una fuerte sobrecarga en la lnea de alimentacin, que podra daarla. As pues, esta opcin queda descartada para el arranque del motor del molino.
4.3.2
Arranque estrella-tringulo
Es el sistema ms utilizado para el arranque de grandes motores de induccin trifsicos. Se utiliza un conmutador que conecta los devanados del estator en estrella durante el arranque, cambiando despus la conexin a tringulo cuando el motor ha alcanzado una cierta velocidad predeterminada. Por esto, es necesario que el motor, cuando est conectado en tringulo, soporte una tensin equivalente a la de la red, es decir, de 380 V en este caso (necesitamos pues un motor 380/660 V). El consumo en la fase de arranque se ve disminuido con el arranque en estrella puesto que en dicha conexin la tensin que soporta el devanado es 3 veces menor que en la conexin
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tringulo, y la corriente que circula por los devanados en la conexin tringulo es, asimismo, 3 veces mayor que en estrella, por lo que la reduccin de la corriente de arranque del motor es de 3 veces respecto al arranque directo en tringulo. Sin embargo, hay que considerar tambin que el par suministrado por el motor depende del cuadrado de la tensin de alimentacin, y que por tanto dicho par de arranque se ver reducido tambin en 3 veces respecto al valor en tringulo, debindose vigilar pues que esta reduccin no impida el arranque del motor. Por esto, el motor debe arrancar en vaco o con poca carga.
4.3.3
Arrancador de esttor
En este mtodo de arranque, se conectan unas resistencias en serie con el motor de induccin a fin de obtener una reduccin de la tensin en el devanado del estator al arrancar, y por tanto tambin de la corriente consumida en el arranque. La intensidad se reducir proporcionalmente a la tensin, pero el par de arranque tambin se ver disminuido, de forma ms notoria an, proporcionalmente al cuadrado de la tensin, con las desventajas que ello conlleva. Este tipo de arranque es adecuado para el arranque de grandes mquinas que tengan un par resistente creciente, puesto que durante el periodo de aceleracin, al ir disminuyendo la intensidad consumida, disminuye tambin la cada de tensin en las resistencias estatricas y aumenta pues la tensin de alimentacin del motor, con lo cual los valores del par de arranque son progresivamente mayores. Por otra parte, las resistencias suponen un consumo superfluo de energa, hecho muy poco econmico en el caso de que se tengan que realizar arranques frecuentes (aunque no ser este nuestro caso).
4.3.4
Autotransformador de arranque
En este tipo de arranque el motor es alimentado a tensin reducida mediante un autotransformador, que se pone fuera de servicio cuando el arranque finaliza. Tanto el par de
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arranque como la intensidad se reducen segn la relacin de transformacin del autotransformador al cuadrado. Con relacin al arranque estatrico, permite obtener un par ms elevado con una punta de intensidad menor, y apenas si produce prdidas de potencia como en el caso de ste. Ahora bien, el autotransformador supone un sobrecoste considerable, lo cual restringe su aplicacin para condiciones de arranque muy especiales, como por ejemplo para muy grandes potencias y motores de alta tensin, en donde la reduccin de la punta de intensidad es un criterio importante.
4.3.5
Solucin escogida
Las diferentes opciones expuestas para el arranque de la mquina se resumen a continuacin en la siguiente tabla, en forma de los valores de la intensidad y el par de arranque respecto a los nominales (IN y N):
Arr. directo Intens. arranque Par arranque (4 8) IN
Arranque - Arr. estatrico Autotransform. (1,3 2,6) IN 4,5 IN (1,7 4) IN
(0,6 1,5) N (0,2 0,5) N (0,6 0,85) N (0,4 0,85) N
Tabla 4.1. Intensidad y par de arranque para los diferentes tipos de arranque Nos decidiremos por un arranque estrella-tringulo por ser el ms comn y econmico, a la vez que asegura el correcto arranque del motor con el menor consumo de corriente. Adems, se trata de un mtodo sencillo de implementar. El par de arranque se ver reducido, pero el par resistente de la mquina es en general bajo (es una mquina que basa su funcionamiento en la velocidad y la inercia de sus pesados elementos molturadores), y no hay problemas de arranque de la mquina por este motivo. Al escoger el arranque estrella-tringulo, ser necesario que el motor soporte en la fase tringulo una tensin equivalente a la de la red de alimentacin, es decir, de 380 V. Por tanto, debemos escoger un motor 380 V / 660 V Y.
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Memoria
TRANSMISIN
Para llevar a cabo el trabajo de molturacin, la mquina tan slo requiere un elemento receptor, que son los pndulos. Por tanto, a partir del motor la nica transmisin necesaria ser para transmitir el par motor a dichos pndulos para que stos ejecuten el trabajo de molienda del material. Como se ha visto en el apartado 3 de esta Memoria, de entre las diferentes alternativas conceptuales hemos escogido aquella en que el motor se sita por fuera de la superficie ocupada por la base del molino, y en la que se dispone un rbol horizontal que recibe el par motor y lo transmite, mediante una pareja de engranajes cnicos, al rbol vertical que finalmente lo transmite a los elementos receptores finales, los pndulos. Habr que comprobar si simplemente mediante dicha pareja de engranajes se consigue la reduccin deseada o si por el contrario se requiere de una transmisin ms compleja. Del Anexo A. Clculos (apartado A.2) se ha deducido que para una correcta molturacin la velocidad de giro del rbol vertical debe estar alrededor de las 100 vueltas por minuto. As pues, a partir de la velocidad de giro del motor (de 988 min-1 alrededor del punto nominal de trabajo), se requerir una reduccin en la transmisin de: itotal = motor / rbol vertical = 988 / 100 = 9,88
(Ec. 5.1)
Esta reduccin es demasiado alta como para conseguirla simplemente con una pareja de engranajes cnicos; adems, aunque fuera ligeramente inferior, la corona debera ser de unas dimensiones muy grandes, lo que dificultara la ejecucin del crter por problemas de espacio. As pues, la estrategia debe ser destinar la pareja de engranajes cnicos del crter a su funcin original de cambiar la direccin del movimiento giratorio hasta un eje vertical, debiendo ajustar pues la relacin de reduccin requerida con elementos de transmisin auxiliares, que colocaremos en el exterior del cuerpo de la mquina y que transmitirn el par motor al rbol horizontal, sobre el cual se monta el pin cnico del crter de engranajes.
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Memoria
Para dicha transmisin complementaria existen diferentes opciones en una mquina que ha de transmitir un par tan elevado, siendo las ms corrientes por correas, por engranajes y por cadena (otro tipo de transmisiones, como las de ruedas de friccin, quedan descartadas por ser especficas de aplicaciones con muy baja transmisin de par).
5.1 Transmisin por correas La transmisin por correas, bien sean stas planas o trapeciales, supone una solucin empleada con frecuencia en la construccin de maquinaria por su sencillez, su bajo coste (inferior al de otras transmisiones como engranajes o cadenas) y su mantenimiento reducido (al no requerir ningn tipo de lubricacin). Asimismo, admite una distancia elevada entre los ejes de las dos poleas, y se caracteriza tambin por una marcha silenciosa y por la absorcin de vibraciones y choques que no se transmiten, por tanto, al rgano motor. Por el contrario, como inconvenientes principales, las transmisiones por correas presentan un volumen elevado, una baja relacin de reduccin por etapa (de hasta i=8 como mximo) y el hecho de que, al requerir una tensin de montaje, transmiten cargas transversales sobre los ejes y los cojinetes. Tambin supone un inconveniente el hecho de que requieren una condiciones ambientales no muy agresivas para su correcto funcionamiento (no presencia de vapor de agua, cidos, aceites, etc.). Se puede trabajar con correas planas, que tienen un rendimiento elevado, del orden del 9698%, y que permiten radios de poleas muy pequeos por su alta flexibilidad y tambin la transmisin de potencias elevadas a velocidades muy altas; o bien con correas trapeciales, que tienen rendimientos inferiores a las planas (del orden del 92-95%), y que permiten velocidades menores que stas pero en cambio pueden transmitir ms potencia para un mismo pretensado de la correa, por la mayor superficie de friccin que presentan con las poleas. Asimismo, una ventaja muy importante de las correas trapeciales es que permiten montar mltiples correas en paralelo, en poleas acanaladas con varios canales, para as transmitir pares y potencias muy elevados.
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Tambin cabe la posibilidad de utilizar correas dentadas, que al transmitir la potencia por arrastre de forma permiten el sincronismo entre los rganos motor y receptor, as como tambin evitan la necesidad de una tensin de montaje elevada. La potencia que pueden transmitir es anloga a la de las correas trapeciales, permitiendo velocidades superiores a stas, pero en su contra hay que decir que su coste es mucho ms elevado que el de las correas no dentadas.
5.2 Transmisin por engranajes Los engranajes son transmisiones sncronas, relativamente compactas en cuanto a tamao pero de masa elevada, que permiten transmitir potencias altas con pares elevados a velocidades altas (las ms altas entre estos tipos de transmisiones) entre ejes situados en cualquier posicin relativa en el espacio. Por nuestras necesidades, nos centraremos en los engranajes de ejes paralelos, cilndricos y de dentado recto, que son los ms econmicos y los que tienen un rendimiento ms elevado, situndose entre el 93 y el 99%. La relacin de reduccin mxima por etapa, como en el caso de las correas, es del orden de i = 8. El inconveniente principal de este tipo de transmisiones es su elevado coste, el ms alto, lo que los encasilla para aplicaciones de muy alta potencia y seguridad en cuanto a sincronismo. Asimismo, el correcto mantenimiento es crucial, siendo la lubricacin un aspecto muy importante para el buen funcionamiento de la transmisin.
5.3
Transmisin por cadena
Las transmisiones por cadena son transmisiones por forma, lo que permite el sincronismo, mientras la cadena est en buenas condiciones, entre los elementos motor y receptor. Tienen rendimientos elevados, del orden del 97%, y permiten relaciones de transmisin de hasta i = 7 e incluso, excepcionalmente, de hasta i = 10.
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Memoria
Muy parecidas a las transmisiones por correa, respecto a estas presentan varias ventajas. A igualdad de tamao global de la transmisin, permiten la transmisin de pares ms elevados, as como tambin la reduccin de la distancia entre ejes de las ruedas dentadas respecto a una transmisin por correa. Tambin se reduce drsticamente la necesidad de una fuerza de pretensado en la cadena, con las ventajas que ello conlleva sobre los ejes y sus cojinetes de soporte. Por ltimo, las cadenas pueden trabajar en condiciones mucho ms adversas de las que permiten las correas, aunque ello redunde en detrimento de su durabilidad. Sin embargo, tambin se plantean varios inconvenientes de las cadenas respecto a las correas. Los principales son un coste mayor y un mantenimiento ms frecuente que para con las correas, por la necesidad de lubricacin y proteccin contra el polvo y la suciedad en entornos exigentes. Tambin es un inconveniente respecto a las correas que slo pueden usarse para ejes paralelos, normalmente horizontales, y en aplicaciones donde dicho paralelismo debe ser estrictamente exigido. Finalmente, las cadenas permiten velocidades perifricas inferiores a las que son posibles con las correas.
5.4
Solucin escogida
Para ejecutar la transmisin desde el motor hasta el rgano receptor hemos visto que haba que disponer una reduccin de aproximadamente i = 9,8. La estrategia de diseo ser la de ajustar la reduccin en el crter de engranajes, entre los piones cnicos, a un valor que, dentro de las limitadas posibilidades de espacio disponible en dicho crter, nos permita conseguir la reduccin final con los elementos de transmisin de fuera del cuerpo del molino, entre el motor y el rbol horizontal, en una sola etapa. Respecto al tipo de transmisin entre el motor y el rbol horizontal del molino, entre las alternativas consideradas nos decidimos por una transmisin por correas. En efecto, este tipo de transmisin, como hemos visto, es el ms adecuado para aplicaciones sencillas en las que no se requiere una garanta de sincronismo entre los rganos motor y receptor, como es el caso, resultando en la opcin ms cmoda y ms barata, tanto en coste inicial como por su mantenimiento reducido ante la falta de necesidad de lubricacin.
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A pesar de que el volumen ocupado por la transmisin ser elevado, por el gran dimetro de la polea conducida, esto no supone un inconveniente demasiado grande dadas las amplias dimensiones del conjunto de la mquina, cuyo cuerpo encubrir a dicha polea, que se montar anexa a l. Adems, dentro del funcionamiento ruidoso caracterstico de esta mquina, por su trabajo de machaqueo, las correas son la opcin ms silenciosa para la transmisin. Finalmente, el hecho de que permiten una amplia distancia entre los ejes de las dos poleas permitir salvar la altura a la que se coloca el rbol horizontal (ver plano de conjunto C 01, del Anexo D. Planos), pudiendo as colocar el motor en la disposicin que en cada caso sea ms favorable, bien sea al nivel del suelo, bien sea elevado sobre una estructura dispuesta a tal efecto. Esta transmisin por correas la ejecutaremos con poleas acanaladas, para correa de tipo trapecial, por sus ventajas de una mayor adherencia y transmisin de alta potencia, con mltiples canales en cada una de las dos poleas para favorecer el par a transmitir. Las correas que utilizaremos, como se recomienda por los fabricantes en la construccin moderna de maquinaria, son las trapeciales estrechas de alto rendimiento, puesto que, como se puede observar en el catlogo de la casa Optibelt que se presenta en el Apartado C.2.1 del Anexo C. Documentacin, presentan respecto a las correas trapeciales tradicionales una disminucin en el volumen de la transmisin y por tanto en el coste de sta bastante considerable (del orden del 30%), merced a su seccin ms reducida, as como un peso por unidad de longitud menor (por lo que admiten mayores velocidades perifricas y por tanto mayores dimetros de poleas) y una mayor elasticidad (que repercute en la admisin de mayores frecuencias de flexin). A la hora de decidir el reparto de la relacin de reduccin total, que recordemos que es de itotal = 9,88, entre las correas y los engranajes cnicos, empezamos por estos ltimos. Por razones de espacio dentro del crter, el mximo aprovechamiento de ste en el diseo nos lleva a disponer un pin (montado sobre el rbol horizontal) de z1 = 15 dientes (lo que, como se puede ver en el apartado A.4.2 del Anexo A. Clculos, da un dimetro primitivo, con el mdulo escogido de m = 16 mm, de d1 = 240 mm, que se considera adecuado en la fase de diseo de la mquina), y una corona (montada sobre el rbol vertical) de z2 = 36
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dientes (que implica d2 = 576 mm, que tambin se considera adecuado); lo que supone una relacin de reduccin de: ieng cnicos = z2 / z1 = 36 / 15 = 2,40
(Ec. 5.2)
Esta relacin de reduccin en los engranajes cnicos nos implica la reduccin necesaria entre las dos poleas de la transmisin por correas: icorreas = itotal / ieng cnicos = 9,88 / 2,40 = 4,08
(Ec. 5.3)
As, hemos conseguido que la reduccin final necesaria sea conseguible con una nica etapa en la transmisin por correas, al ser icorreas < 8. La velocidad de giro del rbol vertical deseada, de rbol = 100 min-1, implica una
vertical
velocidad en el rbol horizontal, antes de la reduccin por los engranajes cnicos, de: rbol horizontal = rbol vertical ieng cnicos = 100 2,40 = 240 min-1
(Ec. 5.4)
Estas velocidades, con un cierto margen de variacin admisible para ellas, son las que nos permiten calcular las dos etapas de la transmisin. El clculo de dichas transmisiones, que se presenta en el apartado A.4 del Anexo A. Clculos, resulta en que se deben disponer: Etapa de transmisin por correas: z = 9 correas estrechas trapeciales de alto rendimiento, Optibelt-SK SPB 6000 Lw S=C plus, dispuestas en unas poleas conductora y conducida de d1 = 250 mm y d2 = 1000 mm, respectivamente, con una relacin de transmisin de icorreas = 4,08.
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Memoria
Etapa de transmisin por engranajes cnicos: Pin, montado sobre el rbol horizontal, de z1 = 15 dientes, y corona, montada sobre el rbol vertical, de z2 = 36 dientes; con una relacin de transmisin de ieng cnicos = 2,40.
5.5
Elementos que se compran
Como elementos normalizados que se comprarn a suministradores externos para implementar la transmisin del molino estn por un lado las correas y poleas de la etapa de transmisin por correas; y, por otro, los cojinetes y retenes necesarios en los rboles vertical y horizontal. Las correas necesarias, como hemos visto, son z = 9 correas estrechas trapeciales de alto rendimiento, Optibelt-SK SPB 6000 Lw S=C plus. Las poleas que requerimos son poleas normalizadas para correas trapeciales estrechas tipo SPB, una de dimetro d1 = 250 mm y la otra de d2 = 1000 mm. Compraremos ya las poleas con sus correspondientes mecanizados (alojamiento del eje y chavetero), puesto que nos quitar trabajo y nos resultar ms econmico que tener que mecanizarlas por cuenta propia. En cuanto al material de las poleas, las solicitaremos de acero fundido FG 25 (UNE 36.111), que presenta una buena resistencia mecnica y se usa habitualmente en construccin de mquinas para piezas con una solicitacin media, como poleas. En cuanto a los rodamientos, los compraremos a un distribuidor de productos SKF e INA. Los retenes, a un distribuidor de DBH. Y, finalmente, las dollas a AMES. En el Anexo C. Documentacin se presentan catlogos de estos componentes.
5.6
Elementos que se fabrican expresamente
Los componentes que debemos fabricar a medida para el accionamiento de nuestro proyecto son los rboles horizontal y vertical y la pareja de engranajes cnicos.
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Para no tener que efectuar una alta inversin en maquinaria, se encargar la fabricacin de todos estos componentes a un taller de mecanizado externo. Con esto, y puesto que la serie de fabricacin no es demasiado elevada (170 unidades en 10 aos), el coste econmico que repercutir sobre el producto final ser ms reducido. Los dos rboles, como se ha decidido en el apartado A.5.2. Dimensionado del rbol horizontal del Anexo A. Clculos, los construiremos en acero de bonificacin 36 NiCrMo 16, que es el adecuado para ejes de grandes dimensiones y con altas solicitaciones a fatiga, como es el caso. En cuanto al proceso de fabricacin, se partir de una barra maciza del menor dimetro necesario y se mecanizarn los alojamientos de cojinetes y de los engranajes, y se fresarn los chaveteros necesarios. Tambin se ejecutarn las roscas necesarias para las tuercas de fijacin de la polea y el pin en el eje horizontal y de la tuerca inferior en el vertical. En cuanto a los engranajes cnicos, como se expone en el Apartado A.4.2. Etapa de transmisin por engranajes cnicos del Anexo A. Clculos, se exigirn en acero de cementacin 14 NiCrMo 13. Estos engranajes se comprarn al taller externo con sus correspondientes mecanizados ya efectuados.
LUBRICACIN
6.1
Elementos que requieren lubricacin
Con objeto de limitar el desgaste de las piezas que presentan un rozamiento entre ellas, como son los cojinetes, los engranajes, etc., se debe procurar facilitar la lubricacin necesaria al efecto de reducir dicho rozamiento y evacuar el calor generado. En nuestra mquina, los elementos que necesitan una aportacin de lubricante son -ver plano C 01. Molino Pendular (conjunto)-:
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- Crter de engranajes (pieza n 95) (engranajes cnicos de la transmisin y rodamientos del rbol horizontal). - Pndulos (pieza n 1) (cojinetes de friccin de los casquillos porta-rodillos y rodamientos axiales del rbol del pndulo). - Cojinetes de suspensin del rbol de suspensin de cada pndulo. - rbol vertical (pieza n 68) (casquillos de friccin superior e inferior y rodamiento axial).
6.2
Alternativas de lubricacin
En la construccin de mquinas se utilizan predominantemente lubricantes a base de aceites minerales del petrleo combinados con productos orgnicos. Lo ms corriente es emplear aceites minerales o grasas lubricantes, aunque tambin se pueden usar una serie de lubricantes aleados o sintticos.
6.2.1
Aceites minerales
El aceite da una lubricacin excelente para todos los tipos de rodamientos y tambin para las transmisiones por engranajes, siendo un mtodo sencillo y econmico y que cuenta por tanto con un uso muy extendido en la lubricacin de componentes de mquinas. La lubricacin puede conseguirse por distintos procedimientos: por bao y proyeccin de aceite (uno de los componentes a lubricar es sumergido parcialmente en un bao de aceite y su giro proyecta el lubricante hasta los puntos de contacto, siendo el mtodo ms sencillo), por goteo (mediante una bomba de engrase y unos inyectores que gotean el aceite en los puntos necesarios), por circulacin forzada (mediante una motobomba para dar presin al aceite y forzarlo a seguir un circuito o anillo de lubricacin que pasa por los puntos que requieren lubricacin) y por neblina de aceite (se hace llegar el aceite a los puntos que lo requieren en forma de neblina, a travs de unos pulverizadores de aire comprimido, resultando en una penetracin ms efectiva en los intersticios de difcil acceso y siendo especialmente indicado para velocidades de giro muy elevadas).
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Memoria
El estado lquido de los aceites minerales obliga a prever en el diseo de la mquina crters que contengan dicho aceite, as como retenes, juntas tricas, etc., para la salida de ejes de dichos crters.
6.2.2
Grasas lubricantes
Las grasas lubricantes estn formadas generalmente por aceites minerales a los cuales se les proporciona una consistencia plstica mediante jabones esponjados o materiales saponificables (litio, sodio, potasio, etc.). La ventaja fundamental de las grasas respecto a los aceites se centra en que dicha consistencia plstica simplifica los niveles de estanqueidad que se deben prever para la mquina. Adems, la lubricacin por grasa es la ms econmica. Asimismo, ciertas grasas permiten una lubricacin de por vida de algunos componentes, con la consiguiente ventaja por el nulo mantenimiento necesario. Por el contrario, la lubricacin por grasa no est indicada para grandes velocidades de giro, siendo las admisibles del orden de la mitad de las permitidas para los aceites.
6.2.3
Lubricantes aleados
Son bsicamente aceites minerales a los cuales se les aade algn tipo de aditivo que les proporciona unas cualidades especiales para una cierta aplicacin concreta, como transmisiones hidrulicas, reductores de engranajes, aceites para mecanizado de metales, etc.
6.2.4
Lubricantes sintticos
Son aceites de ster, de politer, de silicona, etc. Presentan una curva de viscosidad plana con la temperatura, lo que les permite conservar sus propiedades, y una elevada estabilidad frente al envejecimiento. Se reservan a aplicaciones comprometidas, como la aeronutica o la minera.
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Memoria
6.3
Solucin escogida
Todas las referencias dadas en este apartado correspondern al plano C 01. Molino Pendular (conjunto), del Anexo D. Planos.
6.3.1
Crter de engranajes
El hecho de que el rbol que contiene los rodamientos y uno de los engranajes de la transmisin est en disposicin horizontal, y que esos tres componentes estn prcticamente alineados en su cota inferior, facilita la lubricacin por inmersin en bao de aceite, que es, como hemos visto, la ms sencilla y adoptada en estos casos. A tal efecto se dispone un crter (pieza n 95) que contenga dicho aceite. Adems, se debe contar con montar un retn (pieza n 31) en la salida hacia la polea del rbol horizontal, as como los tiles necesarios para efectuar el cambio del aceite con la debida frecuencia: un orificio de llenado (pieza n 104), un tapn de vaciado (pieza n 19) y un indicador del nivel de aceite en el crter (nivel de tubo vertical). Para llenar el crter hasta el nivel necesario para el correcto funcionamiento se requieren unos 8 litros de aceite. Como se ha explicado, en dicho crter se debe proveer el aceite necesario para la lubricacin de los dos rodamientos del rbol horizontal y tambin de la pareja de engranajes cnicos de la transmisin al rbol vertical. Al ser las necesidades de los engranajes ms severas que las de los rodamientos, las propiedades del aceite necesario vendrn impuestas por aquellos. As, el hecho de que por la transmisin de la elevada potencia del motor del molino a travs de dichos engranajes el aceite se vea sometido a una condiciones de alta presin y temperatura obliga a escoger un aceite de extrema presin, es decir, de muy alta viscosidad: entre 25 y 30 grados Engler, es decir, del orden de 150 cSt de viscosidad cinemtica. Los aceites que cumplen esta condicin son, por citar unos ejemplos, el Mobil Gear 634, de Cepsa, el Super Tauro 4, de Repesa, o el Super Extra Gear 13, de Brugarolas (ver catlogo en
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Memoria
el Apartado C.2.4 del Anexo C. Documentacin), siendo cualquiera de ellos recomendable para las necesidades del crter. El aceite del crter se vaciar completamente y se cambiar por aceite nuevo cada 6 meses para una marcha de 8 a 10 horas diarias. Es conveniente, asimismo, realizar una revisin semanal del nivel de aceite, y reponer en caso que sea necesario.
6.3.2
Pndulos
Para su correcto funcionamiento, cada uno de los tres pndulos del molino requieren una aportacin de lubricante en el rodamiento axial inferior y en el casquillo de friccin que permite girar libremente al rodillo respecto al eje vertical del pndulo. Teniendo en cuenta que el pndulo es un elemento mvil y que los dos elementos a lubricar estn situados en su parte inferior, de nuevo el mtodo de lubricacin ms prctico es el de inmersin en un bao de aceite. Para ello -ver plano C 02. Pndulo (conjunto)-, se disea el pndulo con una cubeta inferior (pieza n 8), debajo del porta-rodillo (pieza n 4), que acte a modo de crter contenedor de dicho aceite. El llenado de aceite se efectuar por la parte superior del pndulo, en la cual se dispondr un conjunto tapn de rosca-varilla indicadora de nivel (pieza n 24) que se insertar en el eje del pndulo, para lo cual se mecanizar en ste un canal vertical pasante que permita el llenado de la cubeta. Dicha varilla se introduce en el orificio del rbol hasta la altura del rodamiento inferior del pndulo, y lleva marcadas dos ranuras que indican los niveles mnimo y mximo recomendados de aceite en el pndulo, y que distan entre s 15 cm. El volumen de aceite necesario para cada pndulo es de aproximadamente un litro. Respecto a los elementos retenedores del aceite, cabr montar una junta trica entre la cubeta y el cuerpo del porta-rodillo (es suficiente con una junta trica puesto que no hay movimiento relativo entre los dos elementos, por lo que no se necesita un retn). De todas formas, para mayor seguridad se instalan dos juntas tricas, una fijada en el porta-rodillo (pieza n 12) y otra en la cubeta (pieza n 11).
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Por la parte superior, hace falta montar un retn (pieza n 17) entre la camisa protectora del pndulo (pieza n 4) y el eje de ste (pieza n 2). Se monta un retn por el movimiento relativo entre estas dos piezas. La fijacin de dicho retn se consigue con una tapeta (pieza n 18) atornillada a la camisa protectora del pndulo. El aceite necesario para la lubricacin de los pndulos no tiene unas solicitaciones de temperatura y presin tan agresivas como la del crter de engranajes, an as para un correcto funcionamiento se requiere un aceite de una viscosidad relativamente elevada, del orden de unos 100 cSt. Los aceites que cumplen esta especificacin son, por ejemplo, el Mobil Gear 629, de Cepsa, el Super Tauro 3, de Repesa, o el Extra Gear 8, de Brugarolas. Por otra parte, existe el inconveniente de que la tierra triturada por el molino y que asciende hacia el separador y el subsiguiente circuito neumtico podra introducirse en el interior del pndulo por el espacio libre entre la camisa y el eje -ver plano C 02. Pndulo (conjunto)-, daando su eje, cojinetes o rodamientos. Para evitar esto, se dota al molino de un ventilador -pieza n 60 en plano C 01. Molino Pendular (conjunto)- que, actuando a travs del espacio interior libre en el crter de engranajes y la estrella, impone una presin interior en el pndulo superior a la existente en la cmara de molienda, evitando as la posibilidad de que se introduzca tierra en su interior. Este ventilador es de la casa Sodeca, del tipo centrfugo de media presin, CMA-426-2T.
6.3.3
Cojinetes de suspensin de los pndulos
Estos cojinetes de friccin -pieza n 16 en plano C 01. Molino Pendular (conjunto)- permiten el movimiento pendular relativo entre el conjunto del pndulo y su brazo de suspensin. En este caso, resulta ms sencilla la lubricacin por grasa que por aceite, por la incomodidad de prever sistemas de retencin de dicho aceite para una pieza tan simple. Adems, la velocidad de giro es prcticamente nula, habiendo nicamente un movimiento de balanceo pendular, por lo que la lubricacin con grasa es adecuada.
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Para ello se dispone en el casquillo un agujero roscado destinado a adaptar un engrasador que permitir aportarle la grasa necesaria, operacin que ser sencilla de efectuar con una bomba engrasadora manual a travs de la puerta de la cmara del molino -pieza n 15 en plano C 01. Molino Pendular (conjunto)-. La grasa requerida para un correcto funcionamiento no tiene unos requerimientos elevados, siempre y cuando el engrase sea correcto y abundante, siendo adecuadas grasas como las RFEP-2 de Verkol, KL-EP-2 de Kraft o Aguila 850-EP-2 de Brugarolas.
6.3.4
rbol vertical
Los elementos montados sobre el rbol vertical que requieren lubricacin son los dos cojinetes de friccin, superior (pieza n 51 en plano C 01) e inferior (pieza n 69), y el rodamiento axial (pieza n 66) que soporta el engranaje cnico de la transmisin. Los cojinetes de friccin se compran al suministrador Ames (ver catlogo en el Apartado C.2.3 del Anexo C. Documentacin), y se exigen en bronce sinterizado antifriccin. En este caso, al estar el rbol en disposicin vertical y los tres elementos separados entre s, ya no es viable una lubricacin por bao de aceite. Por otra parte, la velocidad a la que gira dicho rbol, as como el importante par que debe transmitir (toda la energa de molienda), hace que una correcta lubricacin de los tres elementos sea esencial. La solucin ptima para hacer llegar el lubricante a los tres puntos es mediante un circuito de aceite impulsado por una motobomba. Como se aprecia en el plano C 01, de la motobomba de engrase (pieza n 57) salen dos tuberas (piezas n 62 y 63) que conducen el aceite a los puntos deseados, una de ellas al cojinete superior del rbol y la otra tanto para el rodamiento axial como para el cojinete inferior, ya que por la proximidad de montaje de los dos elementos no es necesario instalar conducciones independientes para cada uno de ellos. No se ha optado por una circulacin forzada de aceite en circuito cerrado por no ser la cantidad de aceite necesaria en cada punto de uso muy elevada, as como por no alcanzarse
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temperaturas significativamente altas en dichos puntos (siendo innecesaria por tanto una lubricacin refrigerante). Adems, con un circuito abierto aseguramos que el aceite que se suministra a los elementos que lo requieren sea siempre limpio. La motobomba se monta en el exterior de la carcasa del molino, en un lugar fcilmente accesible para las reposiciones de aceite (el depsito de la bomba lleva un tubo indicador del nivel) y las posibles actuaciones a llevar a cabo a nivel de mantenimiento. Las dos conducciones que salen de la bomba se hacen pasar por el interior de la carcasa del crter, protegidas as del polvo y el aire de la cmara de molienda, como se aprecia en el plano C 01. La frecuencia de goteo, regulable en la motobomba (ver catlogo Norgren en el Apartado C.2.5 del Anexo D. Documentacin), se ajustar en principio en una gota de aceite cada 5 segundos para el cojinete superior, y una gota cada 30 segundos para el cojinete inferior y el rodamiento (que, como se ve en el plano C 01, ya reciben continuamente tambin la actuacin del aceite que llega por salpicado de los engranajes del crter y del propio cojinete superior, por estar ste situado inmendiatamente por encima). De todas maneras, la experiencia dictar en cada caso lo ms conveniente para conseguir un engrase eficiente con el mnimo consumo de aceite. El aceite que se vaya suministrando con la motobomba se ir depositando, al ser un circuito abierto, en el punto ms bajo del rbol vertical, que como se observa en el plano C 01 es la estrella (pieza n 70), que ejerce as de depsito involuntario. Con el fin de prever el vaciado regular de dicho aceite se instala en la base de dicha estrella un tapn (pieza n 88), a tal efecto. En cuanto al tipo de aceite, se recomienda utilizar un aceite de alta viscosidad y alta presin, por la transmisin de un elevador par que se lleva a cabo a travs del rbol, como el utilizado para el crter de engranajes, para lo cual se pueden pues emplear los aceites Mobil Gear 634, de Cepsa, Super Tauro 4, de Repesa, o el Super Extra Gear 13, de Brugarolas. A fin de simplificar el mantenimiento regular de la lubricacin del conjunto del molino, se pueden unificar los aceites empleados para los tres conjuntos independientes: el crter de
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engranajes, el rbol vertical y los pndulos. As, se podra emplear para todos ellos un mismo aceite, como el indicado para el crter y el rbol vertical, es decir, un aceite SAE-40 como los acabados de indicar.
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
La estructura externa del molino sobre la que se soportan todos los elementos de ste la conforman tres bloques diferenciados: la base del molino, la cmara de molienda y el crter de engranajes cnicos (piezas n 91, 94 y 95, respectivamente, en el plano de conjunto C 01). La carcasa conformada por estas tres piezas contiene todos los componentes de la mquina y ofrece un aspecto exterior prcticamente cilndrico, con el cual se obtiene el menor espacio ocupado global dado el movimiento puramente circular de los rganos mviles de la mquina. Por fuera del bloque tan slo se encuentran los elementos que conforman el accionamiento y la transmisin por correas.
7.1 Base del molino La base del molino (pieza n 91 en el plano C 01) tiene tres funciones bsicas a cumplir. En primer lugar, una funcin meramente estructural: la base soporta a todos los dems elementos que componen la mquina, incluyendo a la cmara de molienda y el crter de engranajes previamente comentados. Tambin es la que transmite las cargas al sistema de cimentacin. Por todo ello, debe ofrecer una robustez importante. Por otra parte, debe ejercer de alojamiento para el aro de rodadura sobre el que se producir la trituracin del material. Como se observa en el plano C 01, tanto a la base del molino como al aro de rodadura (por su cara externa) se les da una cierta conicidad que asegure la fijacin vertical del aro en la base (una vez instalado el aro, se acaba de fijar con los Tornillos de fijacin del aro pieza n 5 en plano C 01-). Debemos recordar que el aro de rodadura es uno de los elementos que con el trabajo de la mquina se ve sometido a desgaste
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y debe ser repuesto, factor ste que influye en el diseo realizado de la base del molino (con aro postizo). Finalmente, por la base del molino debe pasar todo el caudal de aire insuflado por el ventilador que debe arrastrar las partculas trituradas hacia el separador instalado sobre el molino. Por ello, se le da a la base una entrada en la que se acopla el tubo de impulsin del ventilador y se disea con un dimetro superior al del conjunto del molino a fin de ejecutar un canal anular de circulacin del aire. Como se observa en el plano C 01, la corriente de aire es desviada de dicho canal por unos labes con los que se blinda la base y que se instalan con la inclinacin adecuada (labes que deben ser tambin intercambiables por el desgaste al que se vern sometidos) y entra as en la cmara de molienda, donde arrastrar a las partculas ya trituradas por el molino. De estas especificaciones surge el diseo de la base del molino que se puede observar en el plano C 01. Se trata simplemente de un anillo que ejecuta en su parte interna el alojamiento del aro de rodadura y que presenta en toda su longitud un canal anular para la circulacin del aire. Para asegurar la resistencia mecnica de la pieza se cuenta tambin con un conjunto de labes dispuestos en toda la longitud circular de la base, por debajo de la zona de soporte del aro de rodadura, y que sirven tambin de soporte de los blindajes que desviarn el aire hacia la cmara de molienda. Para favorecer las operaciones de mantenimiento, se disponen adems tres puertas de acceso al interior de la base en la pared exterior de sta, como se observa en el plano C 01.
7.1.1 Proceso de fabricacin En una pieza de estas caractersticas y dimensiones (anillo de unos 2,5 metros de dimetro) y que debe ser de material metlico, hay que descartar por completo la fabricacin por mecanizado, que resultara de una complejidad y coste exagerados. El proceso a llevar a cabo
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para una pieza de estas caractersticas, en la que el acabado superficial no es demasiado importante, es el de fundicin. Con este proceso obtenemos la forma definitiva directamente y en una sola etapa, pudiendo obtenerse la dificultad de formas que presenta la pieza de forma ms o menos sencilla. Dentro de los procesos de obtencin de piezas por fundicin, hay diversos procedimientos entre los que escoger.
7.1.1.1 Moldeo en arena El moldeo en arena es todava hoy el procedimiento ms usado para la obtencin de piezas de fundicin. Con la ayuda de un modelo, que puede ser de madera (ms barato, para series de fabricacin cortas) o metlico (ms caro, justificable para series mayores), y en una caja de moldeo que previamente se ha llenado de arena, se conforma el negativo de la pieza, que se obtendr colando en dicho negativo el metal fundido. El procedimiento es sencillo y barato, aunque la calidad de las piezas es limitada en cuanto a dimensiones y acabado superficial. El inconveniente principal es que el molde de arena debe ser destruido tras la elaboracin de cada pieza, y reconstruido para obtener la siguiente, por lo cual slo es justificable econmicamente para series de fabricacin cortas.
7.1.1.2 Moldeo en moldes metlicos Para producciones ms elevadas, se suelen emplear moldes metlicos. Con un mismo molde se pueden obtener muchas piezas, con lo cual el coste por pieza resulta inferior al moldeo en arena cuando las series de fabricacin son largas. Por el mismo hecho, la productividad que se puede lograr es muy superior. Asimismo, el acabado superficial y la precisin dimensional de las piezas obtenidas son mucho mejores, siendo los sobreespesores de mecanizado a prever mucho menores.
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Por otra parte, los moldes metlicos favorecen la automatizacin del proceso, mejorando las condiciones de trabajo de los operarios respecto al moldeo en arena. A pesar de todo esto, cabe considerar que los moldes metlicos slo son rentables para producciones elevadas y para piezas de formas sencillas, pues hay que prever un fcil montaje y desmontaje de las coquillas. Adems, respecto al moldeo en arena la evacuacin de los gases que expulsa el metal lquido se ve dificultada (el molde no es poroso, a diferencia de la arena), y es ms fcil la aparicin de rechupes en las piezas.
7.1.1.3 Fundicin a presin La fundicin a presin introduce el metal lquido a presin en el molde, que debe ser pues obligatoriamente metlico y de resistencia suficiente, consiguindose un acabado superficial, una precisin dimensional y unas propiedades mecnicas de las piezas fundidas superiores a los de los mtodos anteriores. Econmicamente, es mucho ms caro en materia de inversin por el elevado coste de las matrices y los elementos necesarios para la fundicin, por lo que slo se justifica para series de produccin muy grandes. Adems, raramente se emplean en fundicin a presin aleaciones ferrosas, sino principalmente aleaciones ligeras.
7.1.1.4 Solucin escogida La serie de fabricacin prevista, segn se expuso en el Apartado 1.3, no es muy elevada (recordemos que es de 170 molinos en 10 aos). Esta serie de fabricacin, unido a las grandes dimensiones de la pieza en cuestin, recomiendan para la base del molino la obtencin por moldeo en arena. En efecto, las grandes dimensiones de los moldes metlicos que se necesitaran encareceran enormemente el proceso. Asimismo, no se requiere una precisin dimensional ni un acabado superficial demasiado bueno para el correcto funcionamiento, por lo cual el moldeo en arena es ms que
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suficiente en este sentido. La fundicin a presin queda obviamente descartada por todos los motivos anteriores. Dentro del moldeo en arena, podemos escoger muchos y variados procesos, que se engloban en dos grandes grupos: moldeo a mano y moldeo a mquina.
7.1.1.5 Moldeo a mano El moldeo a mano se usa slo para pequeas producciones, y, sobre todo, para piezas de grandes dimensiones. La gran variedad de problemas que se pueden presentar exigen la participacin de operarios muy experimentados. El proceso en general es lento. Hay tcnicas muy variadas de obtencin de piezas por moldeo manual, entre las que destacan el moldeo sobre el suelo, en lecho blando o duro, el moldeo con cajas de moldeo, el moldeo con calibre, etc.
7.1.1.6 Moldeo a mquina Para producciones ms elevadas, es necesario automatizar los procesos con vistas a reducir costes de produccin. En ese caso, se recurre al moldeo a mquina. Con este procedimiento se reduce el tiempo para la obtencin de una pieza y por tanto su coste, se aumenta la produccin y se mejoran las condiciones de trabajo de los operarios, que a su vez no tienen que ser tan especializados. La calidad de las piezas es tambin mejor, por la posibilidad de compactar mejor la arena que a mano.
7.1.1.7 Solucin escogida Nuevamente, la serie de fabricacin es suficientemente pequea como para no justificar la inversin en tiles para automatizar el proceso. Adems, las grandes dimensiones de las piezas a obtener desaconsejan tambin tal inversin por ser demasiado elevada.
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As, escogemos el moldeo en arena a mano. De entre los diferentes mtodos existentes, para la base del molino escogemos el moldeo en cajas de moldeo, con el modelo necesariamente partido en dos mitades porque de otra forma dicho modelo no sera extrable, dada la forma de la pieza. Una vez obtenidas las piezas por fundicin, habr que prever un rectificado de las mismas en las superficies que as lo requieran. Tal es el caso del anillo cnico interior de la base del molino sobre el que se monta el aro de rodadura y la superficie sobre la que se asienta la cmara de molienda en la base del molino.
7.1.2 Material Respecto al material, cabe considerar en esta fase de diseo el desgaste al que se vern sometidos los elementos del molino. En efecto, la abrasin producida por el impacto de las partculas cermicas con las que trabajar el molino contra los elementos metlicos de ste produce un desgaste que segn con qu material se trabaje puede resultar muy acusado. En el caso de la base del molino, tenemos dos puntos crticos, aparte del aro de rodadura, que son aquellos en los cuales impacta la corriente de aire que transportar las partculas ya trituradas en suspensin. El primero y principal de estos puntos crticos son los labes de blindaje que acabamos de comentar. Previendo un desgaste muy acusado de stos, se disean de forma que a la pieza fija de la base se le atornillen estos labes de blindaje postizos y que resultarn pues de sencilla reposicin. Los tornillos de apriete deben ser a su vez de cabeza avellanada y tipo Allen para evitar el desgaste de la cabeza del tornillo, que dificultara su desmontaje en la operacin de reposicin de los labes. En segundo lugar, est la propia pared exterior de la base. Con el desgaste acumulado con los aos, dicha pared puede llegar a agujerearse, lo que posibilitara proyecciones de material al exterior (pese a que el conjunto trabaje en aspiracin) y que redundara negativamente en el rendimiento del conjunto por la prdida de presin de aspiracin que habra asociada.
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Por ello, se debe optar por ejecutar la base con un material resistente al desgaste por abrasin. Existen dos posibilidades al respecto: construir toda la masa de la pieza en material antidesgaste o bien superponer al material de la base, en las zonas de desgaste, unas piezas postizas intercambiables cuando el desgaste sea acusado.
7.1.2.1
Base de material antidesgaste
Puesto que como hemos visto el proceso de fabricacin debe ser mediante fundicin, debemos encontrar un material metlico que admita dicho proceso y que a su vez sea resistente al desgaste por abrasin. En este sentido, la fundicin gris no ofrece suficiente resistencia al desgaste. Las fundiciones nodular y ADI ofrecen mucha ms resistencia al desgaste pero tampoco la suficiente para nuestra aplicacin (recordemos que se han previsto como materiales a triturar todo tipo de productos cermicos, entre los cuales los hay que ejercen sobre los materiales metlicos, al ser transportados en suspensin en un caudal de aire, un gran desgaste). La fundicin blanca, en la cual el C no se transforma en grafito sino en cementita junto al Fe, ofrece una gran resistencia al desgaste y se emplea tpicamente en aplicaciones similares a la nuestra (bolas y rodillos de molinos, trituradoras, etc.), pero es inadecuada para piezas con secciones grandes, como es el caso, por lo que tambin la descartamos. La opcin que queda pues es recurrir a los aceros de fundicin. Estos aceros se pueden conformar por moldeo y para composiciones equivalentes tienen las mismas propiedades mecnicas y unas soldabilidad y maquinabilidad similares a la de los aceros de laminacin. Respecto a las fundiciones, presentan mejores caractersticas mecnicas y mayor resistencia al desgaste, como nos interesa. Por el contrario, funden a temperaturas ms altas, por lo que suponen un coste de fabricacin superior, y presentan una menor colabilidad, por lo que obligan a disear piezas de secciones no muy delgadas. En nuestro caso esto no supone un inconveniente.
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Entre los aceros de fundicin resistentes a la abrasin, los ms usados son los aceros 90Cr4 (F-8222) y 80CrMo8 (F-8233) (norma UNE 36.255-79), que presentan durezas superiores a los 300 HB; as como el acero austentico o Hadfield al Mn (12% de Mn), que presenta una extraordinaria resistencia al desgaste (dureza superficial de hasta 500 HB), pero de gran coste (unos 2 /kg). Este material se usa por sus caractersticas de forma frecuente en molinos, trituradores, martillos, elementos de excavadoras, etc.
7.1.2.2
Base con recubrimientos postizos
Esta opcin supone emplear para el material de la base una fundicin sencilla y barata (los requerimientos, a parte de la resistencia al desgaste, son mnimos) y utilizar unas piezas resistentes al desgaste, que sean intercambiables cuando dicho desgaste resulte acusado, en los dos puntos que hemos visto que son ms sensibles a la abrasin. La opcin ms sencilla es emplear una fundicin gris, que son las ms baratas y que funden a temperaturas mucho menores que las de los aceros de fundicin (economizando as tambin el proceso de fabricacin). Adems, tienen una gran colabilidad y son muy adecuadas para bancadas y carcasas de maquinaria, al presentar un alto amortiguamiento interno que absorve las vibraciones, detalle ste de gran inters en nuestro caso por el mtodo de trabajo de la mquina, que produce un alto nivel de vibraciones. Para piezas de baja responsabilidad mecnica pero de paredes no muy delgadas lo ms usual es emplear la fundicin gris FG 20 (UNE 36.111). Las caractersticas mecnicas de este material se presentan en la tabla siguiente:
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Fundicin gris FG 20 Composicin qumica Carbono C Manganeso Mn Silicio Si 3,40 - 3,60 % 0,50 - 0,90 % 1,70 - 2,00 %
Propiedades mecnicas Resistencia a traccin Resistencia a flexin Resistencia a compresin Resistencia a cizalladura Lmite fatiga Dureza superficial Mdulo elasticidad E Mdulo de rigidez Coeficiente de Poisson 200 - 250 Mpa 290 - 440 Mpa 590 - 830 Mpa 220 - 290 Mpa 85 Mpa 160 - 195 HB 90 - 115 GPa 46 GPa 0,26
Propiedades tecnolgicas Coste Contraccin Temperatura fusin Grueso mnimo 1,00 1,20 /kg 1% 1200 C 8 mm
Tabla 7.1. Caractersticas de la fundicin gris FG 20 Fuente: Riba i Romeva, C. Disseny de Mquines IV. Selecci de materials 1. Edicions UPC, 1997 Como se puede observar, el coste de este material es muy inferior al de los vistos en la opcin anterior (de alrededor de 1 /kg), pero su dureza superficial se ve tambin muy disminuida (entre 160 y 195 HB frente a los casi 500 HB vistos anteriormente). En cuanto a los suplementos postizos, una buena solucin para casos como el nuestro son las planchas de poliuretano antidesgaste. Este material presenta una gran efectividad cuando se combinan desgaste, impacto medio y abrasin, como es el caso. Las propiedades elsticas de dicho material hacen que las partculas cermicas en suspensin en el aire reboten contra la plancha y no la araen, como sucede con el metal, impidiendo as el desgaste.
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Se tratara pues de recubrir la pared exterior de la base, en la que se concentra el desgaste, con estas planchas, que se montan fcilmente ejecutando unos taladros roscados en la pared y atornillando las planchas, con tornillos avellanados y de cabeza tipo Allen para evitar el desgaste de la cabeza del tornillo. En el Apartado C.2.6 del Anexo C. Documentacin se presenta un catlogo de estas planchas, con sus caractersticas, de la casa Antidesgast. La opcin escogida sera la de las planchas de poliuretano antidesgaste Deslipol 93 (de resistencia a la abrasin entre 22 y 27 veces superior a la del acero dulce).
7.1.2.3
Solucin adoptada
Dado que los requerimientos de resistencia al desgaste no se dan en toda la pieza, y por las dimensiones de sta, la mejor solucin es la de ejecutar la base del molino en fundicin gris FG 20 y recubrir su pared con planchas de poliuretano antidesgaste que se repondrn cuando el desgaste lo aconseje. La frecuencia de reposicin ser mucho ms alta que si usarmos para toda la base un material metlico resistente al desgaste, como los presentados en el Apartado 7.1.2.1, por el motivo explicado del rebote de las partculas cermicas en la goma. Ello redunda en un menor coste global de la pieza.
7.1.3
labes de blindaje
Como se ha explicado, estos labes se montarn postizos, atornillados sobre la base, pues su elevado grado de desgaste queda as concentrado en los suplementos postizos, que se pueden reponer, sin que la base quede por ello afectada. Se trata simplemente de unas planchas de 10 mm de espesor, curvadas para marcar la entrada de aire. Por tanto, compraremos el material y fabricaremos las piezas cortando las planchas a medida, por oxicorte (el acabado de los bordes no es muy importante), y curvndolas. Finalmente se les realizarn los cuatro taladros para pasar los tornillos, taladros que recordemos que deben ser avellanados para evitar el desgaste de la cabeza del tornillo.
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Respecto al material, exigiremos que las planchas sean de acero austentico o Hadfield al Mn (12% de Mn), que, segn se explic en el apartado 7.1.2.1, es usado frecuentemente en piezas de molinos y trituradores por su extraordinaria resistencia al desgaste (dureza superficial de hasta 500 HB). Por otra parte, cada cliente, de acuerdo con el desgaste que tenga en las piezas, podr llevar a cabo sus propias soluciones. Una buena solucin si el desgaste que se observe en las piezas es muy acusado y obliga a una reposicin muy frecuente de las mismas es recubrirlas mediante soldadura con electrodo antidesgaste.
7.1.4
Aro de rodadura
Para el aro de rodadura escogemos el moldeo tambin con caja de moldeo, como para la base del molino, pero en este caso el modelo puede ser enterizo, por la sencillez en la forma de la pieza. Las dimensiones de la pieza y la serie de fabricacin aconsejan este proceso. El material con el que fabricaremos el aro ser de nuevo el acero austentico o Hadfield al Mn (12% de Mn), por su buena resistencia mecnica y su extraordinaria dureza superficial (requerida por las condiciones de trabajo de los pndulos) y resistencia al desgaste.
7.2 Cmara de molienda La cmara de molienda (pieza n 94 en el plano C 01) es la parte de la carcasa exterior del molino que se encuentra alrededor de todo el dimetro de ste y a la altura de los pndulos, es decir, en la seccin donde se produce la trituracin del material. Anlogamente a la base del molino, ejerce una funcin de cierre y soporte estructural de todos los elementos de la mquina. Como la base, tiene una puerta (pieza n 15 en el plano C 01) para el acceso visual bsico a la cmara interior de trituracin; y es adems desmontable por mdulos para favorecer las operaciones de mantenimiento (reposicin de pndulos y aro de rodadura, engrase, etc.).
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7.2.1 Proceso de fabricacin Como en el caso de la base del molino, el proceso de fabricacin para una pieza de estas dimensiones y caractersticas debe ser necesariamente el de fundicin en arena, a mano y en cajas de moldeo partidas (para poder extraer el modelo, por su forma compleja).
7.2.2 Material Los requerimientos a nivel de desgaste son similares para la cmara de molienda a los de la base del molino presentados anteriormente, aunque con un nivel de exigencia no tan elevado. El desgaste se tiene en este caso por la abrasin producida por las partculas ya trituradas transportadas en la corriente de aire suministrada por el ventilador primario, pero no ya por la propia trituracin del material. De todas maneras, ejecutaremos para la cmara de molienda la misma solucin que para la base del molino: conjunto en fundicin gris FG 20 y recubrimiento con planchas postizas de poliuretano antidesgaste. La frecuencia de reposicin necesaria para estas planchas ser muy elevada, por el bajo desgaste de las mismas en estas condiciones menos agresivas.
7.3 Crter de engranajes El crter de engranajes (pieza n 95 en el plano C 01) es el cuerpo envolvente del molino que se sita por encima de la cmara de molienda y que ejerce a su vez de base para el separador dinmico. Su funcin fundamental, como su nombre indica, es la de contener los engranajes cnicos de la transmisin. La geometra de esta pieza es ms complicada que la de las dos anteriores, puesto que debe contener el alojamiento del rbol horizontal (que se ejecuta con una pieza auxiliar, el Cuerpo soporte del rbol horizontal, que va insertada en el crter) y del rbol vertical. Se le dota igualmente de una puerta exterior de acceso para operaciones de mantenimiento.
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Puesto que ejerce como crter de engranajes, unas correctas lubricacin y estanqueidad son propiedades fundamentales que debe asegurar. La lubricacin ya se discuti en el apartado 6. Lubricacin de esta Memoria; tan solo aadir que el diseo de la pieza debe contener los taladros necesarios para la lubricacin forzada por bomba de los cojinetes del rbol vertical (los tubos de impulsin de aceite entran desde fuera del molino por el crter de engranajes). En cuanto a la estanqueidad, sta queda garantizada, a parte de por los elementos previstos a tal efecto (como los retenes del rbol horizontal), por el hecho de que el molino trabaja en aspiracin, imposibilitando de esta manera la introduccin de polvo o sustancias nocivas en el crter (que daaran a los engranajes o cojinetes).
7.3.1 Proceso de fabricacin Una vez ms, esta pieza debe ser necesariamente obtenida por fundicin. En este caso es an ms patente por su mayor complejidad de formas y sus elevadas dimensiones. El proceso ptimo es el mismo que para la base y la cmara de molienda, es decir, de fundicin a mano en arena, con cajas de moldeo y modelo partido. La necesidad de un mecanizado posterior a la fundicin es mayor en el crter que en la base o la cmara. En efecto, se debern mecanizar, para ajustar a las tolerancias necesarias, el alojamiento del rbol vertical (se interpone el cojinete de friccin marcado como pieza n 69 en el plano C 01) y del cuerpo soporte del rbol horizontal, adems de la base de soporte del sombrerete del crter (pieza n 52 en el plano C 01), as como los taladros para la lubricacin forzada del rbol vertical.
7.3.2 Material El desgaste al que se ve sometido el crter es inferior al de la base del molino y la cmara de molienda, ya que la circulacin vertical de material suspendido en aire corresponde ya ntegramente a material triturado, de fina granulometra. Por ello, no tenemos los mismos requerimientos anti-abrasin que en los dos casos anteriores.
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Ahora bien, mecnicamente esta pieza est ms solicitada que las anteriores, ya que se transmiten las cargas y posibles sobrecargas de la transmisin a travs de los cojinetes que soporta. Por ello, no resulta suficiente la fundicin gris FG 20 sino que debemos optar por la FG 25 (UNE 36.111), de buena resistencia mecnica y muy apta para bancadas estticas por su buena abosorcin de vibraciones; y que es una de las ms empleadas en construccin de maquinaria, con aplicaciones en cajas de engranajes, como es el caso. Las caractersticas de este material se presentan en la tabla siguiente:
Fundicin gris FG 25 Composicin qumica Carbono C Manganeso Mn Silicio Si 3,20 - 3,40 % 0,50 - 0,90 % 1,60 - 1,90 %
Propiedades mecnicas Resistencia a traccin Resistencia a flexin Resistencia a compresin Resistencia a cizalladura Lmite fatiga Dureza superficial Mdulo elasticidad E Mdulo de rigidez Coeficiente de Poisson 250 - 300 Mpa 340 - 490 Mpa 690 - 980 Mpa 260 - 350 Mpa 105 Mpa 180 - 220 HB 120 - 130 GPa 50 Gpa 0,26
Propiedades tecnolgicas Coste Contraccin Temperatura fusin Grueso mnimo 1,10 - 1,30 /kg 1% 1225 C 10 mm
Tabla 7.2. Caractersticas de la fundicin gris FG 25 Fuente: Riba i Romeva, C. Disseny de Mquines IV. Selecci de materials 1. Edicions UPC, 1997
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Adems, la alta exigencia mecnica de la pieza obliga a que su diseo sea altamente resistente. Para ello, como se puede observar en el plano P 03. Crter de engranajes, se dota al crter de unos refuerzos longitudinales en su dimetro exterior.
7.4 Cimentacin En una mquina de tales dimensiones y peso (unos 21.000 kg), transmisora adems por su mecanismo de trabajo de un alto grado de vibraciones al suelo sobre el que se apoya, se hace imprescindible dotarla de una cimentacin adecuada. El clculo de esta cimentacin queda fuera del alcance de este proyecto, pero se van a definir las caractersticas que debe cumplir para garantizar el correcto trabajar de la mquina y la mnima transmisin de vibraciones a los elementos colindantes. La masa que ejerza de basamento a la base del molino (que a su vez soporta, como vimos, todo el peso de la mquina) ser de hormign armado. En sus caras laterales e inferior este zcalo de hormign deber ir recubierto de una capa del grosor necesario de un elemento amortiguador de vibraciones, como corcho o plstico, a fin de evitar la transmisin de dichas vibraciones a los elementos situados alrededor del molino, a travs del suelo. Adems, es conveniente disponer en la parte superior de la cimentacin una lechada de cemento refractario, el cual dar una perfecta horizontalidad al plano de apoyo del molino, y que servir adems de aislante trmico para evitar deterioros del hormign y corcho inferiores en caso de que se trabaje con una planta de molienda y secado simultneos.
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PNDULOS
Los pndulos (pieza n 1 en plano C 01) son los elementos ms caractersticos de la mquina, hasta el punto de darle su nombre. No son ms que un eje dentro de una vaina exterior que porta en su parte inferior el rodillo de trituracin. Los pndulos cuelgan de la estrella (pieza n 70 en dicho plano C 01) y deben tener respecto a su soporte un movimiento pendular, para asegurar que con la fuerza centrfuga debida al giro de la estrella basculen hacia fuera, ejerciendo as la presin de trituracin necesaria sobre el aro de rodadura anclado en la base del molino. Para ello, se disponen dos casquillos de bronce (pieza n 16 en el plano C 01) por cada pndulo, que soportan el eje de suspensin de ste y que permiten dicho movimiento basculante respecto al soporte de la estrella. El elemento principal de los pndulos es el rodillo de trituracin (pieza n 5 en el plano C 02), que no es ms que una pieza prcticamente cilndrica (aunque con una cierta curvatura hacia fuera para favorecer la correcta trituracin) que se sita en la parte inferior del pndulo. El rodillo debe tener respecto al eje del pndulo un movimiento rotatorio que asegure un correcto trabajo de trituracin, as como un reparto uniforme del desgaste en todo el dimetro exterior de la pieza. Para ello, se disea el pndulo de forma que su tercio inferior sea un porta-rodillo (pieza n 4 en plano C 02) en el cual se atornilla, con la ayuda de una cubeta inferior (pieza n 8) que ejerce de crter del aceite lubricante, el propio rodillo, y que tiene respecto al eje interior del pndulo (pieza n 2) un movimiento rotatorio, a travs de un casquillo cilndrico. El conjunto del pndulo se fija verticalmente merced a los dos casquillos del eje de suspensin, mientras que el grupo porta-rodillorodillocubeta se atornilla al eje del pndulo
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mediante la tuerca y el rodamiento axial que se pueden ver en el plano C 02 (piezas n 7 y 6), que permite el giro relativo de las piezas.
8.1 Elementos que se compran Los componentes que se comprarn a proveedores externos para conformar los pndulos son aquellos normalizados, como la tornillera, los casquillos y rodamientos y los elementos de estanqueidad necesarios. As, compraremos la tuerca de sujecin del eje (pieza n 7 en plano C 02), el tornillo de seguridad del eje (pieza n 9), el tornillo y tuerca fijadores del eje de suspensin (piezas n 20 y 21), el tornillo seguro de la tuerca superior (pieza n 25) y los pernos y tuercas que fijan el porta-rodillo con la cubeta inferior (piezas n 13 y 16). Estos elementos se comprarn a un distribuidor de tornillera. Tambin se comprar el rodamiento axial (pieza n 6) que ejerce de soporte del porta-rodillo, a un distribuidor de productos SKF; as como el casquillo entre el eje del pndulo y el portarodillo (pieza n 3), y los dos casquillos de suspensin del eje de suspensin (pieza n 16 en plano C 01), a la casa AMES. Por ltimo, se comprarn tambin a proveedores externos los elementos que se requieren para garantizar la estanqueidad del pndulo (que como se vio en el apartado 6.Lubricacin se lubrica por bao de aceite). Estos elementos son las dos juntas tricas (piezas n 11 y 12 en el plano C 02) que se disponen entre la cubeta y el porta-rodillo, y el retn de aceite (pieza n 17) de la parte superior de la camisa interior del pndulo.
8.2 Elementos que se fabrican expresamente El resto de elementos del pndulo se fabrican por cuenta propia. Bsicamente, se trata del eje vertical del pndulo y su tuerca inferior de sujecin, la varilla indicadora del nivel de aceite, el eje de suspensin, la vaina exterior, el porta-rodillo, la cubeta y el rodillo.
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8.2.1 Proceso de fabricacin Cabe distinguir dos grupos de componentes del pndulo en lo que a su proceso de fabricacin se refiere, procesos que aqu se presentarn someramente.
8.2.1.1 Ejes vertical y de suspensin Se presenta ante todo la disyuntiva de si ejecutar dichos ejes macizos o tubulares, principalmente en el caso del eje vertical. Por condiciones de resistencia mecnica necesaria, con ejes tubulares sera suficiente, con la reduccin de peso que ello significara. Cabe tener en cuenta, sin embargo, que al presentar ambos ejes tramos de dimetros diferentes, por condicionantes del propio diseo, e incluso, en el caso del eje vertical, de un tramo cnico, el proceso de fabricacin se complicara, a no ser que se partiera de un tubo de gran espesor de pared. Por ello, optamos en los dos ejes por ejecutarlos macizos, ya que el aumento de peso no aporta inconvenientes significativos y el sobrecoste del material se ve compensado en el proceso de fabricacin. Dicho proceso de fabricacin consistir simplemente en partir de una barra maciza de material del dimetro mnimo necesario (considerando para el tramo de mayor seccin un sobreespesor de mecanizado) y efectuar un torneado que determine las diferentes secciones, con los acabados superficiales necesarios. En el eje vertical, adems, habr que ejecutar el roscado que permita la sujecin mediante la tuerca inferior (pieza n 7 en plano C 02). La fabricacin de estos ejes se encargar a un taller de mecanizado externo.
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8.2.1.2 Vaina, porta-rodillo, cubeta y rodillo Para todas estas piezas, de dimensiones considerables y formas complejas, el procedimiento de fabricacin ms adecuado es el de fundicin. La serie de fabricacin es superior a la de los elementos estructurales analizados en el Apartado 7 puesto que hay tres pndulos por molino; pero de todas formas sigue siendo suficientemente baja (de tan slo unas 55 piezas al ao) como para no justificar la inversin en maquinaria de fundicin. As pues, nuevamente escogemos el proceso de fundicin en arena, a mano y con cajas de moldeo, de molde partido en todos los casos. De todas formas, en todas estas piezas habr que efectuar un mecanizado en las superficies de contacto con las piezas contiguas con tal de que la rugosidad de acabado superficial sea la necesaria. Tal es el caso del orificio circular interior del rodillo o el del porta-rodillo, en su superficie de contacto con el casquillo cilndrico.
8.2.2 Material
8.2.2.1 Ejes vertical y de suspensin Estos ejes tienen una responsabilidad mecnica relativamente baja, pero la solicitacin a fatiga por cargas de choque es importante. Adems, las dimensiones diametrales son considerables. Por ello, escogeremos un acero de buena resistencia. Entre los aceros de construccin de maquinaria que cumplen con estas especificaciones y que se destinan a piezas de mquinas con responsabilidad mecnica, el acero 34 CrMo 4 es el ms usado de los de caractersticas elevadas y para piezas de dimensiones medias y grandes. Adems, se encuentra fcilmente en el mercado, por lo que ejecutaremos ambos ejes con este material.
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Las caractersticas de este material son las que se muestran a continuacin:
Acero de bonificacin 34 CrMo 4 Composicin qumica Carbono Cromo Manganeso Molibdeno C Cr Mn Mo 0,30 - 0,37 % 0,90 - 1,20 % 0,60 - 0,90 % 0,15 - 0,30 %
Propiedades mecnicas Resistencia a traccin d<16 mm 16<d<40 mm 40<d<100 mm 100<d<160 mm 160<d<250 mm Lmite elstico d<16 mm 16<d<40 mm 40<d<100 mm 100<d<160 mm 160<d<250 mm Alargamiento Resiliencia Dureza 800 Mpa 650 Mpa 550 Mpa 500 Mpa 450 Mpa 11 - 15 % 35 - 45 J 223 HB 1100 - 1200 Mpa 900 - 1100 Mpa 800 - 950 Mpa 750 - 900 Mpa 700 - 850 Mpa
Propiedades tecnolgicas Coste Temperatura de temple Medio de temple Temperatura de revenido 1,00 /kg 830 - 870 C aceite / agua 540 - 680 C
Tabla 8.1. Caractersticas del acero de bonificacin 34 CrMo 4 Fuente: Riba i Romeva, C. Disseny de Mquines IV. Selecci de materials 1. Edicions UPC, 1997
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8.2.2.2 Vaina, porta-rodillo, cubeta y rodillo Estos elementos se obtendrn por fundicin. Las solicitaciones a desgaste son elevadas, como sucede en los elementos de la base y de la cmara de molienda. Adems, el rodillo debe tener una elevada resistencia mecnica por el trabajo contra el aro de rodadura. Por ello, optamos por la misma solucin que para el aro de rodadura y los labes de blindaje, segn se vio en los apartados 7.1.3 y 7.1.4; es decir, por fabricar todos estos elementos en acero de fundicin austentico o Hadfield al Mn (12% de Mn), material que optimiza la resistencia a desgaste superficial por abrasin, con una elevada resistencia mecnica.
8.3 Lubricacin El diseo del pndulo debe considerar la lubricacin que ste requiere, y que se expuso en el apartado 6.3.2 de esta Memoria. A tal efecto, se dispone la cubeta que ejerce de especie de crter retenedor del bao de aceite, as como los elementos retenedores de dicho aceite que ya se han comentado. Adems, se debe ejercer, en la fase de fabricacin del eje vertical, un canal circular interior en dicho eje que haga de alojamiento de la varilla medidora de nivel de aceite (pieza n 24 en plano C 02).
8.4 Mantenimiento Tambin se ha considerado, al disear los pndulos, el factor desgaste, que como se ha expuesto en apartados anteriores es de una importancia fundamental en esta mquina. En efecto, el trabajo de molturacin supone unos rozamientos y choques que desgastan el material del pndulo. El desgaste ms acusado tiene lugar en el rodillo del pndulo, por la cual cosa este rodillo se ha implementado como una pieza individual, diferenciada de las
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dems, a fin de poder proceder a su reemplazamiento por una nueva cuando el desgaste lo haga necesario. El otro punto de desgaste del pndulo es la vaina exterior protectora, aunque el desgaste en este componente no tiene consecuencias negativas en el correcto funcionamiento de la mquina (mientras no se agujeree). Cuando se observe un desgaste muy acusado, deber procederse a su reparacin, generalmente mediante la adicin de pedazos postizos. Estos detalles se amplan en el apartado siguiente, 9.Mantenimiento.
MANTENIMENTO
Por sus caractersticas de funcionamiento, esta es una mquina cuyo regular mantenimiento resulta esencial para asegurar una vida prolongada de sus mecanismos y evitar averas que por las dimensiones de los elementos podran ser muy graves; as como para garantizar que el rendimiento durante la operacin es el ptimo. Se debe pues aplicar a conciencia un mantenimiento preventivo que incluya los siguientes puntos: Revisin del estado de los elementos sometidos a desgaste. Revisin y reapriete de la tornillera de pndulos, rejas y porta-rejas. Revisin y rellenado de los diversos depsitos de aceite lubricante.
Los engranajes y rodamientos de los rboles horizontal y vertical, como se puede comprobar en el Anexo A. Clculos, se han calculado para una duracin tal que supere a la vida dada para la mquina, por lo que en principio no requieren mantenimiento; siempre que las condiciones de lubricacin sean las ptimas, como quedarn establecidas en el apartado 9.3.
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9.1 Elementos sometidos a desgaste Las piezas sometidas a un mayor desgaste, como se vio en apartados anteriores, son las rejas, los rodillos de los pndulos, el aro de rodadura y los labes de la base del molino. El desgaste al que se vean sometidas dichas piezas depender de la dureza del material con el que se trabaja, as como de la produccin que se le pida al molino; y cuando este desgaste comprometa el rendimiento de la mquina estos elementos debern ser reemplazados.
9.1.1 Rejas El desgaste de estas tres piezas afecta al caudal que puede suministrar el molino puesto que son las encargadas de impulsar el material a moler verticalmente hasta la seccin de molienda. En el montaje de estas piezas es fundamental asegurarse de que la parte inferior de stas mantiene la horizontalidad con el fondo del molino y que la altura respecto a dicho fondo no excede de unos 5 o 6 mm, puesto que una mayor distancia supondra un desgaste prematuro de las rejas. Respecto a la frecuencia de reemplazamiento de las piezas, sta depender de cada caso concreto (dureza del material a moler y produccin deseada). Como norma general, se debe proceder al reemplazamiento cuando el desgaste sea tal que la longitud de la reja se haya visto disminuida en unos 20-25 mm. El reemplazamiento de estas piezas se puede efectuar cmodamente a travs de la puerta de la cmara de molienda (pieza n 15 en plano C 01), sin necesidad de tener que desmontar ningn mdulo de dicha cmara.
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9.1.2 Rodillos de los pndulos Puesto que son los encargados de producir la trituracin del material, son junto al aro de rodadura las piezas que se ven sometidas a un mayor desgaste. Este desgaste es normal y no afecta prcticamente a la productividad del molino hasta que es de una magnitud bastante pronunciada, puesto que por el mecanismo de trabajo, basado en la fuerza centrfuga, los pndulos siempre oprimen sus rodillos contra el aro de rodadura, garantizando as la trituracin del material. Los rodillos debern reemplazarse cuando presenten ondulaciones bastante pronunciadas, o bien cuando el dimetro de los mismos se haya visto reducido sensiblemente (orientativamente, en unos 100 mm). Estos factores se comprobarn adems por el hecho de que la productividad del molino se reducir, hecho que ser indicador de la necesidad de reemplazamiento. Para reponer los rodillos nuevos en el pndulo, se deben desmontar estos del molino, habiendo desmontado previamente los mdulos de la cmara de molienda necesarios para facilitar dicha operacin. Por otra parte, el tiempo necesario para sacar un rodillo gastado y poner otro nuevo en un pndulo es considerable, y es un tiempo en el cual la produccin de la mquina est parada. Adems, se da el caso que los cojinetes de suspensin de los pndulos y el cojinete axial de los mismos tambin requieren un mantenimiento regular. Por todo ello, la opcin ms conveniente es la de tener un juego completo de recambios de pndulos, correctamente montados y lubricados, para que en el momento en que se deban reemplazar los que estaban trabajando en el molino la operacin resulte ms cmoda y rpida. Una vez extrados los pndulos gastados, se procedera a prepararlos para el siguiente recambio (reposicin de rodillos, cojinetes de suspensin, lubricacin, etc.).
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9.1.3 Aro de rodadura La duracin del aro de rodadura tambin depende de la calidad del producto a triturar, as como de la productividad y finura de trituracin que se desee. El aro ha de presentar siempre una superficie regularmente lisa. Cuando se presenten ondulaciones ms o menos grandes en la superficie interior del aro que afecten al correcto trabajar de la mquina, se debe proceder a la reposicin por uno nuevo. Para cambiar el aro de rodadura, se deben desmontar dos sectores de la cmara de molienda (anlogamente a como se hace para reponer los pndulos), y desmontar todos los elementos que penden de la estrella (pndulos, brazos porta-rejas y rejas). Por ello es conveniente coordinar estas operaciones para realizarlas simultneamente, siempre que el desgaste de los elementos lo requiera. Para sacar el aro, lo ms sencillo es realizarle un par cortes equidistantes con un soplete; de esta manera ser sencillo sacarlo manualmente. Con estos cortes resultar ms simple extraer el aro, que por el trabajo de compresin de los pndulos queda recalcado por su parte inferior a la base del molino.
9.1.4 labes de la base Como vimos en el apartado 7.1. Base del molino, estos labes de blindaje los ponemos como piezas postizas atornilladas sobre la base, de forma que se permita su fcil reposicin cuando el desgaste lo requiera. Nuevamente, habr que coordinar el recambio de dichas piezas con el de los otros elementos sometidos a desgaste puesto que para reemplazar los labes se requiere haber desmontado los elementos que cuelgan de la estrella. En este caso, de todas maneras, el desgaste no es tan acusado como en las piezas anteriores, por lo que no ser necesaria una frecuencia de reposicin tan elevada.
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9.2 Cuidado y vigilancia general Como se ha comentado, la magnitud de una posible avera fuerza a mantener un estricto control de los elementos de la mquina. Por ello hay que realizar inspecciones visuales frecuentes, poniendo especial nfasis en la tornillera. Se deben inspeccionar, por lo menos una vez a la semana, todos los pernos y tuercas utilizados en el molino y volverlos a apretar en caso de necesidad. Esta precaucin es particularmente importante en lo que respecta a los pernos que sujetan los rodillos, as como los que unen las rejas con los porta-rejas. Es tambin de suma importancia que las tuercas de fijacin del aro de rodadura en la base estn fuertemente apretadas, sobre todo durante los primeros das de cada puesta en marcha. Otros puntos que merecen especial atencin son la tuerca-freno inferior del rbol vertical y la tuerca almenada del rbol horizontal. Hay que asegurarse que dichas tuercas estn siempre muy bien apretadas y enclavijadas, de forma que no se aflojen. Con una frecuencia semanal de revisin es en principio suficiente.
9.3 Lubricacin La lubricacin de los elementos que la requieren ya se vio en detalle en el apartado 6. Lubricacin. En materia de mantenimiento, cabe controlar que la lubricacin de dichos elementos sea la adecuada. En primer lugar, hay que controlar que el nivel de aceite del crter de engranajes est en el nivel correspondiente, visible en el exterior del molino. En caso contrario, se rellenar hasta el nivel adecuado. Para ello, se revisar semanalmente dicho nivel. Adems, cada 500 horas de funcionamiento, aproximadamente, se deber vaciar el crter por completo (mediante el tapn de vaciado pieza n 19 en el plano C 01-) y llenarlo de aceite nuevo.
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Por otra parte, como se ha explicado en el apartado 6. Lubricacin, la estrella ejerce de depsito involuntario, por lo que se deber vaciar con regularidad mediante el tapn previsto a tal efecto (pieza n 88). Una vez a la semana es ms que suficiente. En cuanto a los pndulos, semanalmente se debe revisar que el nivel de aceite en el interior de cada pndulo se mantiene por encima del nivel mnimo marcado por la varilla (pieza n 24 en plano C 02). En caso contrario, se rellenar con el aceite necesario. Tampoco es conveniente superar la marca superior de la varilla, puesto que supone una prdida superflua de aceite. La reposicin de aceite (vaciado completo y rellenado de aceite nuevo) se puede dejar as para cuando haya que cambiar por desgaste los pndulos. Tambin semanalmente se debern engrasar mediante bomba manual los cojinetes de suspensin (pieza n 16 en plano C 01) de los pndulos, con una cantidad suficiente de grasa, a fin de que sta pueda correr ligeramente por todo el interior del cojinete, entre ste y el eje de suspensin. Por ltimo, se deber rellenar antes de que se vace por completo el depsito de la bomba automtica de engrase de los cojinetes del rbol vertical (pieza n 57 en plano C 01). Una revisin semanal al respecto es ms que suficiente. Como se observa, se ha impuesto una periodicidad semanal de revisin de la lubricacin. En la mayora de los casos esta frecuencia es superior a la necesaria (el consumo de aceite se reduce al mnimo merced a los dispositivos de retencin que se emplean), pero es una buena estrategia la de establecer una revisin semanal del conjunto de elementos de mantenimiento que se deben controlar y que se acaban de explicar: tornillera, elementos de desgaste (revisin ocular) y lubricacin. As se tiene un control fiable del correcto estado de la mquina.
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10 AMORTIGUAMIENTO DE RUIDOS Y VIBRACIONES
10.1
Condiciones de trabajo
El principio de trabajo de la mquina, de trituracin por aplastamiento y rodamiento de unos rodillos sobre un aro de rodadura, hace que de por s esta resulte una mquina ruidosa y transmisora de vibraciones. De todas formas, en el funcionamiento normal de la mquina estas vibraciones y ruido se ven reducidos a un nivel aceptable. Por funcionamiento normal entendemos aquel en el cual el dosaje de material a la cmara de molienda es el adecuado (este dosaje recordemos que se realiza por el distribuidor y que est regulado electrnicamente, bien sea por consumo elctrico del molino o por lecturas de presin en diferentes puntos del circuito) y el desgaste de los elementos de trabajo de la mquina est an dentro de los lmites aceptables para el correcto funcionar del molino. Cuando por algn fallo el dosaje es diferente del ptimo, bien sea superior o inferior, el ruido y las vibraciones transmitidos por la mquina sern superiores a lo normal. Si el dosaje es superior al que corresponde a la tasa de molturacin nominal de la mquina, se transmitir un ruido apagado y denso, pudiendo llegar a embozar el molino. Si, por el contrario, el dosaje es inferior al nominal, se producir un ruido metlico correspondiente al repiqueteo de los rodillos de los pndulos contra el aro de rodadura, circunstancia sta que es adems muy perjudicial de cara al desgaste de estos elementos o a una posible fractura de alguno de ellos; y el nivel de vibraciones transmitidas crecer notablemente. El otro factor que puede producir un incremento del ruido y vibraciones transmitidos por el molino, el desgaste de los elementos de trituracin, deber controlarse de forma que la reposicin de dichas piezas se produzca con anterioridad a la situacin en que dicho desgaste lleve a producir esos ruidos y vibraciones, puesto que, adems, llegados a este punto, el rendimiento de la mquina se reduce de forma apreciable, hasta en un 25%.
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10.2
Diseo contra ruido y vibraciones
Habiendo controlado los dos puntos anteriores, el nivel de ruido y vibraciones que se tenga durante la operacin de la mquina se encontrar dentro de los lmites aceptables. De eso nos hemos ocupado en la fase de diseo de la mquina. En efecto, se ha previsto una cimentacin importante con placas de corcho o plstico que aslen la mquina de los elementos colindantes en materia de vibraciones, como se vio en el apartado 7.4.Cimentacin. Adems, uno de los factores que nos hizo inclinarnos por una transmisin por correas trapeciales fue su bajo nivel de ruido transmitido, considerando la naturaleza de por s ruidosa de la mquina. Por ltimo, tambin la eleccin del material del conjunto de la carcasa exterior de la mquina (base del molino, cmara de molienda y crter de engranajes) se efectu, entre otros criterios, en base a la buena amortiguacin de vibraciones que presenta la fundicin gris. Asimismo, los rodillos de los pndulos y el aro de rodadura estn ejecutados en acero fundido Hadfield al 12% de Mn, material que tambin presenta una buena amortiguacin interna de vibraciones; aspecto fundamental al ser estos elementos los causantes principales de dichas vibraciones en la mquina.
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11 MANIOBRA Y CONTROL Como ha quedado explicado, el molino trabajar dentro de una instalacin completa de trituracin de tierras, que incluye toda una serie de maquinaria como ventiladores, tamices, ciclones, desterronadores, elevadores, etc. Por ello, la maniobra del molino deber estar sincronizada, en el funcionamiento automtico de la instalacin, con la de todas esas mquinas contiguas. Por ejemplo, el molino no deber arrancar hasta que el ventilador primario est en marcha y en la fase tringulo; el alimentador del molino tampoco deber proporcionar tierra al molino hasta que ste est tambin en la fase tringulo (es decir, que haya acabado el arranque), etc. Por otra parte, en el cuadro general de maniobra debe haber un selector Automtico / Manual que permita accionar cada mquina, entre ellas el molino, manualmente y por separado, con el resto de mquinas en paro, para operaciones puntuales que puedan requerirse. Se instalar un ampermetro en el cuadro de potencia que indique el consumo del motor de accionamiento del molino, a fin de poder tener un registro de control que permita detectar posibles anomalas. Asimismo, interesa controlar la presin (en realidad, depresin, puesto que recordemos que la instalacin trabaja en aspiracin) en diferentes puntos del circuito neumtico, entre ellos la entrada y la salida del molino. Este control de presin permite comprobar la bondad de funcionamiento del conjunto. En efecto, para la obtencin de una correcta granulometra conviene mantener los valores de la presin en ciertos puntos del circuito dentro de unos mrgenes estrictos. Para ello se instalan tomas de lectura de presin en dichos puntos. El cuadro general de potencia y maniobra que permita el accionamiento de la mquina deber instalarse en un lugar suficientemente prximo a sta como para permitir la observacin del funcionamiento de la misma desde dicho cuadro.
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12 ANLISIS AMBIENTAL
12.1
Fase de fabricacin y montaje
Como ha quedado patente durante la fase de diseo del molino, la mayora de los componentes que se fabrican se obtienen por un proceso de fundicin, que, dadas la serie de fabricacin y la morfologa de las piezas diseadas, resulta el proceso ms econmico y de menor coste energtico. Asimismo, prcticamente la totalidad de la mquina se compone de metales frricos, de bajo coste ambiental puesto que se pueden obtener por reciclaje de materiales similares, ahorrando gran energa en el proceso (del orden del 65%), as como gran cantidad de agua, y reduciendo drsticamente el nivel de contaminacin respecto a la obtencin directa a partir de mineral de hierro. Adems, no existe un lmite en el nmero de reciclajes al que se puede someter a dichos metales frricos para obtener nuevos productos, con lo cual el coste ambiental resulta mnimo. Finalmente, el montaje de la mquina resulta simplemente un ensamblaje mecnico de sus componentes que no supone ningn coste ambiental.
12.2
Fase de vida til
Se trata de una mquina que, como se ha explicado, se ve sometida a un alto grado de desgaste de sus piezas en la cmara de molienda. Esto implica un mantenimiento regular, con el cambio obligado de dichas piezas segn las frecuencias orientativas dadas en el Apartado 9.Mantenimiento de esta Memoria. Estos elementos que se reponen son todos ellos metales frricos totalmente reciclables, como se ha visto en el Apartado anterior.
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Tambin son reciclables los aceites minerales empleados como lubricantes de los rganos de la mquina. El aceite extrado en cada cambio debe almacenarse convenientemente y proceder a su correcta gestin de reciclado en una planta especializada. En estas plantas se reacondiciona dicho aceite para su nuevo uso mediante tcnicas de centrifugacin, microfiltracin y deshidratacin y desgasificacin al vaco. Por otra parte, el consumo energtico necesario para el funcionamiento de la mquina se ha minimizado al mximo en la fase de diseo. Por una parte, en la eleccin del motor, de la tensin de alimentacin (380 V) y del tipo de arranque (estrella-tringulo) (ver Apartado 4.Accionamiento de esta Memoria). Por otra parte, en la fase de eleccin del tipo de molino a fabricar. Recodemos que los molinos pendulares, por su continua separacin del material triturado mediante aspiracin de aire, presentan respecto a otras mquinas similares una menor permanencia del material a triturar en la seccin de molienda y consiguientemente un menor consumo energtico (ver Apartado 1.3. Decisin del objeto del proyecto). Finalmente, respecto al nivel de ruido y vibraciones transmitido por la mquina, estos tambin han sido minimizados en lo posible en la fase de diseo, como se puede comprobar en el Apartado 10.Amortiguamiento de ruidos y vibraciones.
12.3
Fin de vida
Por los mismos motivos expuestos en los dos apartados anteriores, tanto el desmontaje como el reciclaje de los materiales de la mquina suponen una carga mediambiental mnima. Todos los componentes de la mquina, incluyendo el motor, son total y fcilmente reciclables. Lo mismo sucede con todos los lubricantes utilizados (que se van recuperando en las revisiones peridicas, como se ha expuesto en el Apartado 9. Mantenimiento, y que se deben almacenar convenientemente y destinar al reciclado). Asimismo, todas las piezas, siempre que el grado de desgaste no sea excesivo, son perfectamente reutilizables para nuevas mquinas.
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13 LEGISLACIN
13.1
Ruido y vibraciones
Como se ha expuesto previamente, esta es una mquina caractersticamente ruidosa por su propio mtodo de trabajo, as como tambin transmisora de vibraciones al entorno. En el apartado 10. Amortiguamiento de ruidos y vibraciones de esta Memoria se han expuesto las medidas llevadas a cabo para mitigar al mximo la transmisin de ruido y vibraciones del molino al entorno, y con las cuales la mquina resulta adaptada a la normativa vigente a tal efecto. Dicha normativa es, en esencia: - Ley 37/2003, de 17 de Noviembre, del Ruido. - Real Decreto 1316/89, sobre proteccin de los trabajadores frente a los riesgos derivados de la exposicin al ruido durante el trabajo (BOE 02/11/1989). - Ley 16/2002, de 28 de Junio, de la Generalitat de Catalunya, sobre proteccin contra la contaminacin acstica. - Ordenanza municipal de la Generalitat de Catalunya, de 30/10/1995, reguladora del ruido y las vibraciones.
13.2
Prevencin de riesgos laborales
Durante la fase de diseo de la mquina se ha considerado la seguridad de operacin de la misma como un factor fundamental a asegurar. Los detalles se vern en el apartado siguiente, 14. Seguridad de operacin. La normativa reguladora que ha servido de base para tales medidas es, fundamentalmente:
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- Ley 31/1995 de Seguridad e Higiene en el trabajo: prevencin de riesgos laborales (BOE 10/11/1995). - Real Decreto 486/97, de 14 de Abril, por el que se establecen las disposiciones mnimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo. - Real Decreto 1215/97, de 18 de Julio, por el que se establecen las disposiciones mnimas de seguridad y salud para la utilizacin por parte de los trabajadores de los equipos de trabajo.
13.3
Marcado CE
En orden a facilitar la circulacin de la mquina en el Mercado interior europeo, el diseo se ha realizado cumpliendo las siguientes normativas: - Directiva 89/392/CEE del Consejo de la Unin Europea, relativa a la aproximacin de las legislaciones de los estados miembros sobre mquinas. - Real Decreto 1435/92, sobre las disposiciones de aplicacin de la anterior Directiva. - Real Decreto 56/95, sobre el Marcado CE. Habiendo asegurado el cumplimiento de dicha normativa, se afirma que la mquina es segura para las personas, animales, bienes y medio ambiente, por lo que se procedera a la obtencin del marcado CE, de la manera estipulada en la definicin de este marcado. Dicho marcado se colocara en la carcasa exterior del molino, al lado de la placa de caractersticas. Adems del obligado marcado CE, la mquina se proporcionara junto con la Declaracin de Conformidad CE, un Manual de Instrucciones y un Manual de Mantenimiento, cumpliendo as con las exigencias de la Unin Europea en este sentido. Esta normativa se presenta en el apartado C.1 del Anexo C. Documentacin.
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14 SEGURIDAD DE OPERACIN
14.1
Proteccin ante los elementos mviles
Por su diseo, la mquina impide el acceso directo a sus elementos mviles. En efecto, los nicos rganos mviles que se sitan fuera de la coraza conformada por la base, la cmara de molienda y el crter de engranajes son aquellos que integran la transmisin por correas, es decir, las propias correas y las dos poleas. Los rganos situados dentro de la coraza global son pues inaccesibles. Tan slo hay que garantizar que las diferentes trampillas y puertas de acceso estn convenientemente cerradas. Esta seguridad es elemental puesto que dichas puertas tan slo se abrirn para operaciones puntuales de mantenimiento, y con ellas abiertas el molino no trabajara correctamente (por la prdida de aspiracin que se tendra y por las proyecciones de material al exterior). Adems, por su diseo, con cierre de tuerca sobre varilla roscada, resulta imposible que se abran espontneamente y el tiempo de apertura por una persona es considerable, imposibilitando as accidentes por apertura involuntaria. Por otra parte, el diseo de los elementos estructurales externos es suficientemente robusto como para que cualquier tipo de rotura de elementos internos del molino no tenga consecuencias externas. De todas formas, con el mantenimiento previsto en el apartado 9. Mantenimiento no debe haber ningn accidente de este tipo. En cuanto a las correas de la transmisin, para evitar el acceso a ellas se dispone una rejilla de proteccin (pieza n 106 en plano C 01). Esta proteccin cumple la normativa de prevencin de riesgos laborales en cuanto a distancia respecto a los elementos mviles y separacin de los alambres del mallazo, para evitar contactos de cualquier rgano humano. Por tanto, la seguridad ante el contacto de rganos mecnicos mviles est totalmente garantizada.
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14.2
Proteccin ante proyecciones de material
Una vez eliminada la posibilidad de acceso a elementos mviles de la mquina, la otra fuente de riesgo, aunque considerablemente menor que la anterior, es la de recibir el impacto de una proyeccin de material que salga del interior del molino. Pese a que el conjunto de la instalacin trabaje en aspiracin, por la velocidad que toman las partculas es posible que alguna pudiera escapar del interior. Evidentemente, esto slo puede suceder si la mquina no se encuentra en las condiciones adecuadas: si la coraza externa (base del molino o cmara de molienda) estn perforadas, o si alguna puerta no est correctamente cerrada. Este ltimo caso ya se ha comentado en el apartado anterior y debe ser objeto de atencin previa a cada puesta en marcha. El primer caso es prcticamente imposible que suceda si se respetan las instrucciones de mantenimiento dadas, puesto que se debera a un elevado desgaste de las planchas de poliuretano y posteriormente de la propia carcasa de la mquina; desgaste que se tendra que producir en un periodo muy elevado de tiempo. La vigilancia peridica y la reposicin a tiempo de las planchas de poliuretano, tareas sencillas de llevar a cabo, evitarn totalmente este problema.
14.3
Proteccin elctrica
El diseo de la instalacin elctrica queda fuera del alcance de este proyecto, pero se van a definir los elementos de proteccin a nivel elctrico necesarios a fin de evitar accidentes. En primer lugar, se instalar un diferencial de sensibilidad 30 mA, adems de las tomas a tierra correspondientes, para evitar el contacto elctrico a personas. Tambin se deber prever la proteccin de los mecanismos y accionamientos mediante los magnetotrmicos correspondientes a cada motor, en nuestro caso simplemente el del motor de accionamiento del molino.
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Por ltimo, se instalarn los fusibles correspondientes para cada lnea de alimentacin a fin de proteger a la propia lnea y a los elementos elctricos instalados.
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CONCLUSIONES La ejecucin de este proyecto deja una conclusin clara: el proyecto es totalmente viable, tanto desde un punto de vista tecnolgico como desde la perspectiva econmica. En primer lugar, la viabilidad del proyecto se ve refrentada por el hecho de que el sector econmico al que va dirigido el producto proyectado es de una importancia vital en la economa del pas. Como se ha demostrado en los estudios de mercado, el mercado potencial es muy alto, y el porcentaje a cubrir que hemos tomado como objetivo es suficientemente modesto como para confiar en que un producto con el factor diferencial del nuestro respecto a los de la competencia lograr cubrirlo. En efecto, los condicionantes previos al diseo que nos hemos autoimpuesto han resultado en una mquina de una calidad diferenciada. En una mquina que funciona por trituracin, las condiciones de mnimos desgaste y necesidad de mantenimiento resultan esenciales. En este proyecto, ambas condiciones quedan plenamente superadas. Los elementos de desgaste (siempre los habr en una mquina de estas caractersticas) se reducen a los mnimos posibles, y su mantenimiento y reposicin ofrecen las mejores garantas en cuanto a tiempo y esfuerzo necesarios. Los dems elementos, por su parte, han sido dimensionados de forma que con un mantenimiento elemental, que tambin ha sido detallado en el proyecto, se garantice su correcto funcionamiento durante los 10 aos que se dan de vida para la mquina, previa reposicin tecnolgica. De hecho, la mayora de ellos, especialmente los elementos mecnicos de mayor dimensin y responsabilidad (piones, rodamientos, etc) se han calculado a vida infinita. La calidad del producto triturado y el rendimiento de la mquina tambin se han optimizado al mximo. El margen de granulometras del producto molido es suficientemente reducido, y ajustable si tras el molino se monta, como se propone, un separador cnico. El rendimiento de la molturacin es el mejor de las mquinas de este grupo, pues al trabajar con un circuito neumtico de separacin la permanencia del producto triturado en la seccin de molienda es mnima, y se evitan prdidas superfluas de energa por retrituracin de material.
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Por otra parte, el impacto de la mquina sobre el entorno, medio ambiente y personas, resulta escaso o nulo. En efecto, al trabajar con un circuito neumtico de separacin en aspiracin (presin interior inferior a la ambiental), no se producen emisiones de polvo resultantes de la trituracin. Las emisiones de ruido y vibraciones, por su parte, se reducen a la mnima expresin siempre que se trabaje en las condiciones adecuadas, debido a la eleccin de los materiales adecuados y la ejecucin de una correcta cimentacin. El estudio econmico que se presenta en el Anexo B de este Proyecto muestra que, adems, la explotacin industrial y comercial de la mquina produce una muy buena rentabilidad. La inversin resulta muy lquida puesto que se recupera en menos de dos aos, y la tasa interna de rendimiento (TIR) del proyecto es muy alta y deja margen para incrementar la inversin inicial y poder mejorar, as, la calidad de los procesos de fabricacin y del producto final. Por todo lo expuesto, el proyecto se muestra como altamente recomendable ante posibles fuentes de inversin.
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AGRADECIMIENTOS Quisiera agradecer por su colaboracin, inestimable para la realizacin de este proyecto, al seor Jacint Bigord i Peir, por su atencin y dedicacin prestadas, y a todo el Departamento de Ingeniera Mecnica de la Escola Tcnica Superior dEnginyers Industrials de Barcelona. Asimismo, tambin quisiera agradecer de modo especial a la empresa Indstries Cermiques Brancs (La Bisbal dEmpord, Girona), en la que he trabajado durante toda la fase de realizacin de este Proyecto, puesto que su colaboracin ha sido fundamental para una mejor comprensin de la mquina.
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Memoria
BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE DOCUMENTACIN
Referencias bibliogrficas BIGORD, J., FENOLLOSA. J. La fatiga dels elements mecnics. Barcelona, Edicions UPC, 1993. FENOLLOSA I CORAL, J. Disseny de mquines I. Quadern D3. Rodaments. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 1997. McCABE, WARREN LEE. Operaciones unitarias en Ingeniera Qumica. Madrid. McGraw-Hill, 1994. NIEMANN, G. Tratado terico-prctico de Elementos de Mquinas. Barcelona. Ed. Labor, 1973. NORTON, ROBERT L. Mxico, D.F. Prentice-Hall
Diseo
de
mquinas.
Hispanoamericana, 1999. RIBA I ROMEVA, C. Mecanismes i mquines II. Transmissions dengranatges. Barcelona, Edicions UPC, 1999a. RIBA I ROMEVA, C. Selecci de motors i transmissions en el projecte mecnic. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 1999b.
Bibliografa complementaria BOIX, O. et alt. Tecnologa Elctrica. Volmenes I y II. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 2000. CHEVALIER, A. Dibujo Industrial. Mxico D.F., Ed. Limusa, 2000.
100
Memoria
FENOLLOSA, J., MARTNEZ, J. Tecnologia de mquines. Quadern de treball. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 2000. NORTON, ROBERT L. Diseo de maquinaria. Mxico, D.F. McGraw-Hill, 1995. RIBA I ROMEVA, C. Disseny de mquines IV. Selecci de materials 1 i 2. Barcelona, Edicions UPC, 1997. ROURE, F. et alt. Elasticidad y resistencia de materiales. Tomos I a IV. Resistencia de materiales. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 1999. ROURE, F. et alt. Elasticidad y resistencia de materiales. Tomo V. Momento torsor. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 1999. VIVANCOS, J. [et al.]. Tecnologas de Fabricacin. Tomo I. Procesos de mecanizado. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 1999. VIVANCOS, J. [et al.]. Tecnologas de fabricacin. Tomo II. Procesos de fusin y moldeo y de deformacin. Barcelona, ETSEIB-CPDA, 1999.
Revistas EDICERAM, S.L. Ediceram. La revista de la industria de la cermica. Castelln, AbrilMayo 2001 (Vol. 4), Febrero-Marzo 2002 (Vol. 10), Junio-Julio 2002 (Vol. 12). PUBLICA, S.A. Tcnica Cermica. N 301. Barcelona, Marzo 2002. S.A.L.A. S.R.L. Ceramic World Review. Modena (Italia), Julio-Septiembre 2001 (n 43), Julio-Septiembre 2002 (n 48), Enero-Febrero 2003 (n 50). UNIONE STAMPA PERIODICA ITALIANA. Industrial Ceramics. Vol. 21. Ravenna (Italia), Enero-Abril 2001.
101
Memoria
VERLAG SCHMID GMBH. Tile & Brick International. Freiburgo (Alemania), Agosto 1999 (Vol. 15), Abril 2000 (Vol. 16), Octubre 2001 (Vol. 17).
Pginas Web www.ceramicaycristal.com www.poittemill.es www.verdes.com www.rotomec.com www.stmimpianti.com www.power-king.com

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MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

1.3 Decisin del objeto del proyecto................................................................................23

OBJETO DEL PROYECTO...........................................................................26

ALTERNATIVAS CONCEPTUALES DE DISEO..................................31

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

9.2 Cuidado y vigilancia general......................................................................................84 9.3 Lubricacin .................................................................................................................84

10 AMORTIGUAMIENTO DE RUIDOS Y VIBRACIONES .......................86

11 MANIOBRA Y CONTROL ............................................................................88 12 ANLISIS AMBIENTAL................................................................................89

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

12.2 Fase de vida til .........................................................................................................89 12.3 Fin de vida..................................................................................................................90

CONCLUSIONES.....................................................................................................96 AGRADECIMIENTOS............................................................................................98 BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE DOCUMENTACIN................................99

ANEXOS (Los nmeros de pgina corresponden a cada Anexo)

A.5 CLCULO DE DIMENSIONADO DEL RBOL HORIZONTAL ........51

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

A.5.1.1 A.5.1.2 A.5.1.3 A.5.1.4 A.5.1.5

A.5.2 Dimensionado del rbol horizontal ........................................................................66

A.6 CLCULO DE DIMENSIONADO DE LOS COJINETES DEL RBOL HORIZONTAL .................................................................................84

ANEXO B - ESTUDIO ECONOMICO B.1 INTRODUCCION ...........................................................................................95 B.2 INVERSIN INICIAL....................................................................................95

B.2.4 Homologacin .........................................................................................................99

B.3 GASTOS ANUALES .....................................................................................100

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

B.4 INGRESOS ANUALES.................................................................................106 B.5 BALANCE ECONMICO GLOBAL........................................................107

ANEXO C - DOCUMENTACIN C.1 LEGISLACIN...................................................................................................3

C.2 CATLOGOS ...................................................................................................93

ANEXO D - PLANOS D.1 PLANOS DE CONJUNTO

D.2 PLANOS DE DESPIECE

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

La tcnica de la molienda. Generalidades

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Tipos de productos cermicos

Tabla 1.1. Tipos de productos cermicos.

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Estudio de mercado de la industria cermica

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Estudio de mercado de los tipos de molinos

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Figura 1.1. Pulverizador (seccin)

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Figura 1.2. Molino de martillos (vista exterior)

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Figura 1.3. Molino de martillos (seccin)

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Figura 1.4. Molino bicnico.

Figura 1.5. Molino bicnico (seccin)

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Figura 1.6. Detalle de rodillo y pista en molino vertical

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Figura 1.7. Esquema de molino vertical

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Figura 1.8. Molino pendular

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

Figura 1.9. Detalle de rodillo y pista en molino pendular

Decisin del objeto del proyecto

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

MOLINO PENDULAR DE 8000 kg/h Francesc Xavier Angulo Garcia

OBJETO DEL PROYECTO